特開 2024-115506 ウォーム減速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024115506

(43)【公開日】2024-08-26

(54)【発明の名称】ウォーム減速機

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/16 20060101AFI20240819BHJP

   F16J 12/00 20060101ALI20240819BHJP

【ＦＩ】

F16H1/16 Z

F16J12/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023166789

(22)【出願日】2023-09-28

(31)【優先権主張番号】P 2023020727

(32)【優先日】2023-02-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】523207386

【氏名又は名称】ＮＳＫステアリング＆コントロール株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000811

【氏名又は名称】弁理士法人貴和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田島 郁也

(72)【発明者】

【氏名】本田 快

(72)【発明者】

【氏名】瀬川 徹

【テーマコード（参考）】

3J009

3J046

【Ｆターム（参考）】

3J009DA11

3J009DA13

3J009EC06

3J009EC10

3J009FA08

3J046AA03

3J046AA14

3J046BA10

3J046BB10

3J046BC15

3J046CA03

3J046DA10

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ゴム部材を正規の位置関係で組み付けることが容易なウォーム減速機を提供する。
【解決手段】ウォーム減速機は、ウォーム４の先端側に位置するウォーム収容部１１の軸方向一方側の開口部を塞ぎ、かつ、ウォーム収容部１１の軸方向一方側を向いた外側面とウォーム収容部１１の軸方向他方側を向いた内側面とを有する蓋体８と、蓋体８に固定されたゴム部材９とを備える。ゴム部材９は、シール部６１と、内側緩衝部６２とを有し、シール部６１は、環状に構成され、かつ、蓋体８の内側面の外周部とウォーム収容部１１との間で軸方向に圧縮されており、内側緩衝部６２は、シール部６１に対して径方向内側に離隔した位置で、かつ、弾性挟持部材７が軸方向に接触可能な位置に配置されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ホイール収容部と、前記ホイール収容部の中心軸に対しねじれの位置にある中心軸を有し、かつ、軸方向両側の端部が開口した筒状のウォーム収容部とを有する、ハウジングと、
外周面にホイール歯を有し、前記ホイール収容部の内側に回転自在に支持される、ウォームホイールと、
外周面に前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有し、前記ウォーム収容部の内側に回転自在に支持される、ウォームと、
前記ウォームの先端部に外嵌される支持軸受と、
前記支持軸受を、前記ウォームホイールの側に向けて付勢する弾性付勢部材と、
前記支持軸受の外周面と、前記ウォーム収容部の内周面との間部分において、前記弾性付勢部材による付勢方向である第１方向と前記ウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に関して前記支持軸受の両側に配置された１対の挟持板ばねを有し、かつ、前記弾性付勢部材と別体または一体に構成された、弾性挟持部材と、
前記ウォームの先端側に位置する前記ウォーム収容部の軸方向一方側の開口部を塞ぎ、かつ、前記ウォーム収容部の軸方向一方側を向いた外側面と前記ウォーム収容部の軸方向他方側を向いた内側面とを有する蓋体と、
前記蓋体に固定されたゴム部材と、
を備え、
前記ゴム部材は、シール部と、内側緩衝部とを有し、
前記シール部は、環状に構成され、かつ、前記蓋体の前記内側面の外周部と前記ウォーム収容部との間で軸方向に圧縮されており、
前記内側緩衝部は、前記シール部に対して径方向内側に離隔した位置で、かつ、前記弾性挟持部材が軸方向に接触可能な位置に配置されている、
ウォーム減速機。

【請求項2】

前記ゴム部材は、径方向に離隔した前記シール部の内周部と前記内側緩衝部の外周部とを接続するゴム接続部を有し、
前記ゴム部材の自由状態において、前記ゴム接続部の軸方向厚さは、前記シール部および前記内側緩衝部のそれぞれの軸方向厚さよりも小さい、
請求項１に記載のウォーム減速機。

【請求項3】

前記ゴム接続部の径方向幅が、前記シール部の径方向幅以上の大きさに設定されている、請求項２に記載のウォーム減速機。

【請求項4】

前記ゴム接続部は、周方向の少なくとも１箇所に欠肉部を有する、請求項２に記載のウォーム減速機。

【請求項5】

前記ゴム部材の自由状態において、前記内側緩衝部の軸方向厚さは、前記シール部の軸方向厚さよりも小さい、請求項１に記載のウォーム減速機。

【請求項6】

前記弾性付勢部材と前記弾性挟持部材とが別体に構成されており、
前記弾性付勢部材は、付勢板ばねにより構成され、前記支持軸受の外周面と、前記ウォーム収容部の内周面との間部分のうち、第１方向に関して前記ウォームホイールから遠い側に配置されており、
前記弾性付勢部材は、前記第３方向に伸長するように配置された状態で、前記第３方向に関するいずれか一方の端部が、前記第２方向に伸長するピンを用いて前記ウォーム収容部に片持ち支持され、かつ、前記第３方向に関する他方の端部に、前記支持軸受の外周面を押圧する荷重点を有し、
前記蓋体は、前記ピンと軸方向に対向する周方向の一部分が周方向の他の部分に比べて径方向外側に張り出すことにより、非円形の外周形状を有しており、
前記シール部は、前記蓋体の前記内側面の外周部に沿った非円形の環形状を有する、
請求項１に記載のウォーム減速機。

【請求項7】

前記ゴム部材は、前記ピンとの干渉を防止するためのピン避け部を有する、請求項６に記載のウォーム減速機。

【請求項8】

前記ゴム部材は、外側緩衝部を有し、
前記外側緩衝部は、前記内側緩衝部の径方向外側で、かつ、前記弾性付勢部材が軸方向に接触可能な位置に配置されている、
請求項１に記載のウォーム減速機。

【請求項9】

前記シール部と前記内側緩衝部とが、互いに接続されることなく径方向に離隔して配置されている、請求項１に記載のウォーム減速機。

【請求項10】

前記蓋体は、前記ウォーム収容部の軸方向一方側の端部の径方向内側に配置されている、請求項１に記載のウォーム減速機。

【請求項11】

周方向の１箇所に不連続部を有する欠円環状の止め輪を備え、
前記止め輪の径方向外側部分は、前記ウォーム収容部の軸方向一方側の端部の内周面のうち前記蓋体よりも軸方向一方側に位置する部分に備えられた係止溝に係止され、かつ、前記止め輪の径方向内側部分は、前記蓋体の前記外側面の径方向外側部分に対向している、
請求項１０に記載のウォーム減速機。

【請求項12】

前記ゴム部材は、前記シール部に接続され、かつ、前記蓋体の外周面および前記外側面の外周部を覆う外側覆い部を有する、請求項１１に記載のウォーム減速機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動パワーステアリング装置などに組み込むことが可能なウォーム減速機に関する。

【0002】

ステアリング装置の分野では、電動モータを補助動力源として、運転者がステアリングホイールを操作するのに要する力を低減する電動パワーステアリング装置が普及している。

【0003】

電動パワーステアリング装置は、電動モータのトルクを増大させるためのウォーム減速機を備える。

【0004】

ウォーム減速機は、ハウジングと、ウォームホイールと、ウォームとを備える。

【0005】

ハウジングは、ホイール収容部と、ホイール収容部の中心軸に対しねじれの位置にある中心軸を有し、かつ、軸方向両側の端部が開口した筒状のウォーム収容部とを有する。

【0006】

ウォームホイールは、外周面にホイール歯を有し、ホイール収容部の内側に回転自在に支持される。

【0007】

ウォームは、外周面にホイール歯と噛合するウォーム歯を有し、ウォーム収容部の内側に回転自在に支持され、かつ、基端部を電動モータの出力軸に連結される。

【0008】

電動モータのトルクは、ウォームを介してウォームホイールに伝達されることにより増大されてから、ステアリングシャフトやステアリングギヤユニットのピニオン軸またはラック軸などの操舵力伝達部材に補助動力として付与される。これにより、運転者がステアリングホイールを操作するのに要する力が低減される。

【0009】

ウォーム減速機では、ホイール歯とウォーム歯との噛合部に、ウォーム減速機を構成する部品のそれぞれの寸法誤差や組立誤差などに基づいて、不可避のバックラッシュが存在する。該バックラッシュの存在に基づき、ステアリングホイールの回転方向を変える際に、噛合部で耳障りな歯打ち音が発生する場合がある。

【0010】

特許第６０５２９８８号公報には、ホイール歯とウォーム歯との噛合部での歯打ち音の発生を抑えるために、ウォームの先端部を、ウォームホイール側に向けて付勢する構造が記載されている。該構造は、ウォームの先端部を回転自在に支持する支持軸受と、該支持軸受とウォーム収容部との間に設置された弾性付勢部材であるコイルばねとを備える。コイルばねは弾性変形しており、コイルばねの弾性復元力によって、支持軸受をウォームホイール側に向けて付勢している。これにより、ホイール歯とウォーム歯との噛合部のバックラッシュが抑えられ、歯打ち音の発生が抑えられる。

【0011】

前記公報に記載された従来構造は、蓋体とゴム部材とをさらに備える。

【0012】

蓋体は、ウォームの先端側に位置するウォーム収容部の軸方向一方側の開口部を塞ぐ部材であり、ウォーム収容部の軸方向一方側の端面に外周部を突き合わせた状態で、ウォーム収容部に装着されている。

【0013】

ゴム部材は、蓋体と独立した単一部品である。ゴム部材は、シール部と、内側緩衝部と、ゴム接続部とを備える。シール部は、環状に構成され、かつ、ウォーム収容部と蓋体との間で軸方向に圧縮されることで、ウォーム収容部と蓋体との間に存在する隙間を塞ぎ、ウォーム収容部と蓋体との間をシールする。内側緩衝部は、環状に構成され、かつ、シール部の径方向内側に配置されている。内側緩衝部は、ウォーム収容部の内側に配置された部材、具体的には、支持軸受の外輪と蓋体との間に配置されて、該外輪がぶつかる際の衝撃を緩和する。ゴム接続部は、シール部と内側緩衝部とを接続する。

【0014】

ここで、シール部は、ウォーム収容部と蓋体との間で圧縮荷重を受けているため、その圧縮荷重が内側緩衝部に過度に伝達されると、内側緩衝部が弾性変形して、内側緩衝部の緩衝機能を設計値通りに確保できなくなる可能性がある。また、内側緩衝部は、支持軸受の外輪がぶつかる際に荷重を受けるため、その荷重がシール部に過度に伝達されると、シール部の圧縮代が変化して、シール部のシール性能が低下する可能性がある。

【0015】

この対策として、ゴム部材に備えられたゴム接続部が薄肉に造られている。具体的には、ゴム接続部の軸方向厚さがシール部および内側緩衝部の軸方向厚さよりも小さく設定されている。これにより、シール部に作用する圧縮荷重がゴム接続部を介して内側緩衝部に伝達されること、および、内側緩衝部に作用する荷重がゴム接続部を介してシール部に伝達されることを、抑制できるようにしている。

【0016】

なお、本開示のウォーム減速機に関連する、他の先行技術文献として、特許第４８６８２１５号公報がある。特許第４８６８２１５号公報には、本開示のウォーム減速機を実施する場合に採用することができる弾性付勢部材の構造が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0017】

【特許文献1】特許第６０５２９８８号公報

【特許文献2】特許第４８６８２１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0018】

特許第６０５２９８８号公報に記載された従来構造では、単一部品であるゴム部材に備えられたゴム接続部が薄肉に構成されていることから、ゴム部材の単体の状態で薄肉部が弾性変形しやすく、ゴム部材の形状が安定しない。このため、ゴム部材を正規の位置関係で組み付けることが難しくなる可能性がある。

【0019】

本開示は、ゴム部材を正規の位置関係で組み付けることが容易なウォーム減速機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0020】

本開示の一態様のウォーム減速機は、ハウジングと、ウォームホイールと、ウォームと、支持軸受と、弾性付勢部材と、弾性挟持部材と、蓋体と、ゴム部材とを備える。

【0021】

前記ハウジングは、ホイール収容部と、前記ホイール収容部の中心軸に対しねじれの位置にある中心軸を有し、かつ、軸方向両側の端部が開口した筒状のウォーム収容部とを有する。

【0022】

前記ウォームホイールは、外周面にホイール歯を有し、前記ホイール収容部の内側に回転自在に支持される。

【0023】

前記ウォームは、外周面に前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有し、基端部を電動モータの出力軸に連結され、かつ、前記ウォーム収容部の内側に回転自在に支持される。

【0024】

前記支持軸受は、前記ウォームの先端部に外嵌される。

【0025】

前記弾性付勢部材は、前記支持軸受を、前記ウォームホイールの側に向けて付勢する。

【0026】

前記弾性挟持部材は、前記弾性付勢部材と別体または一体に構成されており、前記支持軸受の外周面と、前記ウォーム収容部の内周面との間部分において、前記弾性付勢部材による付勢方向である第１方向と前記ウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に関して前記支持軸受の両側に配置された１対の挟持板ばねを有する。

【0027】

前記蓋体は、前記ウォームの先端側に位置する前記ウォーム収容部の軸方向一方側の開口部を塞ぎ、かつ、前記ウォーム収容部の軸方向一方側を向いた外側面と前記ウォーム収容部の軸方向他方側を向いた内側面とを有する。

【0028】

前記ゴム部材は、前記蓋体に固定されている。

【0029】

前記ゴム部材は、シール部と、内側緩衝部とを有する。前記シール部は、環状に構成され、かつ、前記蓋体の前記内側面の外周部と前記ウォーム収容部との間で軸方向に圧縮されている。前記内側緩衝部は、前記シール部の径方向内側で、かつ、前記弾性挟持部材が軸方向に接触可能な位置に配置されている。なお、前記シール部の形状である環状には、円環状だけでなく非円形環状が含まれる。

【0030】

本開示の一態様のウォーム減速機では、前記ゴム部材は、径方向に離隔した前記シール部の内周部と前記内側緩衝部の外周部とを接続するゴム接続部を有する。前記ゴム部材の自由状態において、前記ゴム接続部の軸方向厚さは、前記シール部および前記内側緩衝部のそれぞれの軸方向厚さよりも小さい。

【0031】

本開示の一態様のウォーム減速機では、前記ゴム接続部の径方向幅が、前記シール部の径方向幅以上の大きさに設定されている。

【0032】

本開示の一態様のウォーム減速機では、前記ゴム接続部は、周方向の少なくとも１箇所に欠肉部を有する。

【0033】

本開示の一態様のウォーム減速機では、前記ゴム部材の自由状態において、前記内側緩衝部の軸方向厚さは、前記シール部の軸方向厚さよりも小さい。

【0034】

本開示の一態様のウォーム減速機では、前記弾性付勢部材と前記弾性挟持部材とが別体に構成されており、前記弾性付勢部材は、付勢板ばねにより構成され、前記支持軸受の外周面と、前記ウォーム収容部の内周面との間部分のうち、第１方向に関して前記ウォームホイールから遠い側に配置されている。前記弾性付勢部材は、前記第３方向に伸長するように配置された状態で、前記第３方向に関するいずれか一方の端部が、前記第２方向に伸長するピンを用いて前記ウォーム収容部に片持ち支持され、かつ、前記第３方向に関する他方の端部に、前記支持軸受の外周面を押圧する荷重点を有する。

【0035】

前記蓋体は、前記ピンと軸方向に対向する周方向の一部分が周方向の他の部分に比べて径方向外側に張り出すことにより、非円形の外周形状を有する。前記シール部は、前記蓋体の前記内側面の外周部に沿った非円形の環形状を有する。

【0036】

本開示の一態様のウォーム減速機では、前記ゴム部材は、前記ピンとの干渉を防止するためのピン避け部を有する。

【0037】

本開示の一態様のウォーム減速機では、前記ゴム部材は、外側緩衝部を有する。前記外側緩衝部は、前記内側緩衝部の径方向外側で、かつ、前記弾性付勢部材が軸方向に接触可能な位置に配置されている。

【0038】

本開示の一態様のウォーム減速機では、前記シール部と前記内側緩衝部とが、互いに接続されることなく径方向に離隔して配置されている。

【0039】

本開示の一態様のウォーム減速機では、前記蓋体は、前記ウォーム収容部の軸方向一方側の端部の径方向内側に配置されている。

【0040】

この場合に、本開示の一態様のウォーム減速機では、周方向の１箇所に不連続部を有する欠円環状の止め輪を備え、前記止め輪の径方向外側部分は、前記ウォーム収容部の軸方向一方側の端部の内周面のうち前記蓋体よりも軸方向一方側に位置する部分に備えられた係止溝に係止され、かつ、前記止め輪の径方向内側部分は、前記蓋体の前記外側面の径方向外側部分に対向している。

【0041】

この場合に、本開示の一態様のウォーム減速機では、前記ゴム部材は、前記シール部に接続され、かつ、前記蓋体の外周面および前記外側面の外周部を覆う外側覆い部を有する。

【0042】

本開示のウォーム減速機は、上述したそれぞれの態様を、矛盾を生じない範囲で、適宜組み合わせて実施することができる。

【発明の効果】

【0043】

本開示の一態様のウォーム減速機によれば、ゴム部材を正規の位置関係で組み付けることが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【0044】

【図1】図１は、本開示の実施の形態の第１例のウォーム減速機を組み込んだ電動パワーステアリング装置を示す図である。

【図2】図２は、図１のＡ－Ａ断面図である。

【図3】図３は、図２の右上部の拡大図である。

【図4】図４は、図３に示した部分の分解斜視図である。

【図5】図５は、図３の右側から見た図であって、止め輪のみを仮想線（二点鎖線）で示した図である。

【図6】図６は、図３に示した部分から蓋体および止め輪を取り外して、図３の右側から見た図である。

【図7】図７は、図６のＢ部拡大図である。

【図8】図８は、図６のＣ部拡大図である。

【図9】図９は、第１例において、ハウジングを、図３の右側から見た図である。

【図10】図１０は、第１例において、支持軸受、弾性付勢部材、および弾性挟持部材を取り出して示す斜視図である。

【図11】図１１は、図１０に示した部材を分離して示す図である。

【図12】図１２（ａ）は、第１例における弾性付勢部材の側面図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の上側から見た図であり、図１２（ｃ）は、図１２（ａ）の下側から見た図であり、図１２（ｄ）は、図１２（ａ）の左側から見た図であり、図１２（ｅ）は、図１２（ａ）の右側から見た図である。

【図13】図１３（ａ）は、第１例における弾性挟持部材の側面図であり、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の上側から見た図であり、図１３（ｃ）は、図１３（ａ）の下側から見た図であり、図１３（ｄ）は、図１３（ａ）の左側から見た図であり、図１３（ｅ）は、図１３（ａ）の右側から見た図である。

【図14】図１４は、第１例における蓋体およびゴム部材の斜視図である。

【図15】図１５（ａ）は、第１例における蓋体およびゴム部材の側面図であり、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の上側から見た図であり、図１５（ｃ）は、図１５（ａ）の下側から見た図であり、図１５（ｄ）は、図１５（ａ）の左側から見た図であり、図１５（ｅ）は、図１５（ａ）の右側から見た図である。

【図16】図１６は、図１５（ａ）のＤ－Ｄ断面図である。

【図17】図１７（ａ）は、図１５（ａ）のＥ部拡大図であり、図１７（ｂ）は、ゴム部材の別形状を示す、図１７（ａ）と同様の図である。

【図18】図１８（ａ）～図１８（ｄ）は、第１例における弾性付勢部材の第１方向のたわみ量が増大する様子を模式的に示す図である。

【図19】図１９は、第１例における弾性付勢部材のばね特性を示す線図（概念図）である。

【図20】図２０（ａ）～図２０（ｃ）は、第１例における弾性挟持部材（挟持板ばね）の第３方向のたわみ量が増大する様子を模式的に示す図である。

【図21】図２１は、第１例における弾性挟持部材（挟持板ばね）のばね特性を示す線図（概念図）である。

【図22】図２２（ａ）～図２２（ｃ）は、第１例における弾性挟持部材（挟持板ばね）の第３方向のたわみ量が、第１方向の移動に伴って変化しない様子を模式的に示す図である。

【図23】図２３（ａ）および図２３（ｂ）は、第１例における蓋体およびゴム部材のハウジングへの挿入作業を工程順に示す部分断面図である。

【図24】図２４（ａ）～図２４（ｃ）は、第１例における止め輪のハウジングへの挿入作業を工程順に示す部分断面図である。

【図25】図２５（ａ）および図２５（ｂ）は、第１例における止め輪のハウジングへの係止作業を工程順に示す部分断面図である。

【図26】図２６（ａ）は、本開示の実施の形態の第２例における蓋体およびゴム部材の側面図であり、図２６（ｂ）は、図２６（ａ）のＦ－Ｆ断面図である。

【図27】図２７は、本開示の実施の形態の第３例についての、図３の右上部に相当する拡大図である。

【図28】図２８（ａ）は、第３例における蓋体およびゴム部材の、図１６に相当する断面図であり、図２８（ｂ）は、図２８（ａ）の右側から見た図である。

【図29】図２９は、図２８（ａ）の上側部の拡大図である。

【図30】図３０は、第３例における蓋体およびゴム部材のハウジングへの挿入作業の途中の段階を示す部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0045】

［第１例］
本開示の実施の形態の第１例のウォーム減速機について、図１～図２５（ｂ）を用いて説明する。

【0046】

（１）ウォーム減速機
本開示のウォーム減速機は、各種機械装置の一部に組み込まれるウォーム減速機に適用可能であるが、本例では、自動車用の電動パワーステアリング装置の一部に組み込まれるウォーム減速機に、本開示のウォーム減速機を適用する場合について説明する。

【0047】

本例のウォーム減速機１は、図１～図６に示すように、ハウジング２と、ウォームホイール３と、ウォーム４と、支持軸受５と、弾性付勢部材６と、弾性挟持部材７と、蓋体８と、ゴム部材９とを備える。

【0048】

ハウジング２は、ホイール収容部１０と、ホイール収容部１０の中心軸に対しねじれの位置にある中心軸を有し、かつ、軸方向両側の端部が開口した筒状のウォーム収容部１１とを備える。

【0049】

ホイール収容部１０は、筒状に構成されている。図２において、ホイール収容部１０の中心軸は、表裏方向に伸長している。

【0050】

ウォーム収容部１１は、筒状に構成され、かつ、軸方向両側の端部に開口部を有する。図２において、ウォーム収容部１１の中心軸は、左右方向に伸長している。ウォーム収容部１１の軸方向一方側の開口部は、蓋体８により塞がれている。ウォーム収容部１１の軸方向他方側の開口部は、ハウジング２に結合固定された電動モータ１２により塞がれている。

【0051】

なお、ウォーム収容部１１、および、ウォーム収容部１１に収容される各部材に関して、軸方向一方側は、図２における右側であり、軸方向他方側は、図２における左側である。

【0052】

ウォームホイール３は、外周面にはすば歯車状のホイール歯１３を有し、かつ、ホイール収容部１０の内側に回転自在に支持される。本例では、ウォームホイール３は、ホイール収容部１０の内側に回転自在に支持された回転軸の軸方向一部分（車両の前後方向に関するステアリングシャフト７２の前側部）に外嵌固定されている。

【0053】

ウォーム４は、軸方向中間部外周面に、ウォームホイール３のホイール歯１３と噛合する、ねじ状のウォーム歯１４を有し、かつ、ウォーム収容部１１の内側に回転自在に支持される。本例では、ウォーム歯１４のねじれ方向は、右ねじ方向である。ただし、該ねじれ方向を、左ねじ方向とすることもできる。

【0054】

ウォーム４の基端寄り部分（図２の左端寄り部分）は、ウォーム収容部１１に対し、玉軸受１５により回転自在に支持されている。本例では、玉軸受１５の外輪がウォーム収容部１１に径方向の隙間を介して内嵌され、かつ、玉軸受１５の内輪がウォーム４の基端寄り部分に径方向の隙間を介して外嵌されている。これにより、ウォーム４の基端寄り部分が、ウォーム収容部１１に対し、回転および揺動変位を可能に支持されている。なお、ウォーム４の基端寄り部分を、ウォーム収容部１１に対して、回転および揺動変位を可能に支持する構造については、本例の構造に限らず、各種構造を採用することができる。

【0055】

ウォーム４の基端部は、電動モータ１２の出力軸１６の先端部に対し、カップリング１７を用いて、トルク伝達および揺動変位を可能に接続されている。なお、ウォーム４の基端部を、電動モータ１２の出力軸１６の先端部に対し、スプライン係合などにより、トルク伝達および揺動変位を可能に接続することもできる。

【0056】

支持軸受５は、ウォーム４の先端部（図２の右端部）に外嵌される。

【0057】

本例では、支持軸受５は、玉軸受により構成されている。すなわち、支持軸受５は、図３に示すように、内輪１８、外輪１９、および内輪１８の外周面に備えられた内輪軌道と外輪１９の内周面に備えられた外輪軌道との間に配置された複数個の玉２０とを備える。内輪１８は、ウォーム４の先端部に外嵌固定されている。なお、本開示のウォーム減速機を実施する場合には、支持軸受を、ころ軸受などの他の種類の軸受により構成することもできる。

【0058】

本例では、ウォーム収容部１１の内周面は、軸方向一方側の端部に、軸方向他方側から順番に、小径円筒面部２１、保持部２２、および大径部２３を有する。小径円筒面部２１は、支持軸受５の外周面、すなわち外輪１９の外周面よりも小径の円筒面により構成されている。保持部２２は、小径円筒面部２１の軸方向一方側に隣接する部分に、小径円筒面部２１よりも大径に構成されている。大径部２３は、保持部２２の軸方向一方側に隣接する部分に、保持部２２よりも大径に構成されている。小径円筒面部２１と保持部２２とは、軸方向一方側を向いた段差面２４により接続されている。保持部２２と大径部２３とは、軸方向一方側を向いた段差面であるシール当接面２５により接続されている。本例では、支持軸受５は、保持部２２の内側に、径方向の移動を可能に配置されている。

【0059】

以下の説明中、弾性付勢部材６による付勢方向である、ウォーム４がウォームホイール３に対して遠近動する方向（図２、図３、図５、および図６の上下方向）を「第１方向」とし、ウォーム収容部１１の軸方向（図２および図３の左右方向、図５および図６の表裏方向）を「第２方向」とし、第１方向と第２方向とのいずれにも直交する方向（図２および図３の表裏方向、図５および図６の左右方向）を「第３方向」とする。

【0060】

ウォーム収容部１１の保持部２２は、図６および図９に示すように、主保持部２６と、副保持部２７と、係止部２８とを備える。主保持部２６は、小径円筒面部２１と略同軸に配置され、かつ、支持軸受５の外周面よりも一回り大きい略円筒形状を有する。副保持部２７は、主保持部２６のうち第１方向に関してウォームホイール３から遠い側（図６および図９の上側）の端部から径方向外側に向けて張り出している。係止部２８は、主保持部２６のうち第１方向に関してウォームホイール３に近い側の端部から径方向外側に向けて張り出している。

【0061】

主保持部２６は、その内側に支持軸受５が径方向の移動を可能に配置される部分である。主保持部２６のうち、第３方向の両側の端部は、それぞれが第１方向に伸長する１対の平面部２９（図８参照）により構成されている。１対の平面部２９は、弾性挟持部材７を構成する１対の挟持板ばね４５の周方向中間部が接触する部分である。第３方向に関する１対の平面部２９の間隔は、支持軸受５の外周面の直径よりも大きい。第１方向に関する１対の平面部２９の長さは、運転時に弾性挟持部材７がウォーム４の先端部および支持軸受５とともに第１方向に関して移動することが可能なストローク量よりも大きく確保されている。これにより、弾性挟持部材７の第１方向の移動に関わらず、弾性挟持部材７を構成する１対の挟持板ばね４５が１対の平面部２９に対して接触した状態が維持されるようにしている。

【0062】

主保持部２６のうち、１対の平面部２９から周方向に外れた部分は、支持軸受５の外周面よりも大径の円筒面部３０により構成されている。なお、本開示のウォーム減速機を実施する場合には、主保持部の１対の平面部を省略して、主保持部を円筒面部のみにより構成することもできる。

【0063】

本例のウォーム減速機１では、ウォーム４からウォームホイール３にトルクを伝達する際に、ホイール歯１３とウォーム歯１４との噛合部から、ウォーム４に、噛み合い反力が加わる。該噛み合い反力には、第１方向成分だけでなく、第３方向成分も含まれる。該噛み合い反力のうち、第３方向成分の向きは、ウォーム４が所定方向に回転する場合と、ウォーム４が所定方向と反対方向に回転する場合とで、互いに逆向きとなる。また、該噛み合い反力に含まれる第１方向成分と第３方向成分との比率は、ウォーム４が所定方向に回転する場合と反対方向に回転する場合とで、互いに異なる。

【0064】

すなわち、ウォーム４とウォームホイール３との間でトルクを伝達する際には、ウォーム４の回転方向に応じて、ウォーム４の先端部に、図６に示すような噛み合い反力Ｆ１またはＦ２が加わる。噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２は、第３方向に関して互いに非対称な方向を向く。本例は、ウォーム歯１４のねじれ方向が右ねじ方向の例であるが、ウォーム歯１４のねじれ方向が左ねじ方向である場合には、図６における噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２のそれぞれの方向は、第３方向に関して反転させた方向となる。この場合には、本例の図６に示される部分の構造を、第３方向に関して反転、すなわち、図６において左右反転させることもできる。

【0065】

主保持部２６の円筒面部３０が存在する周方向範囲は、図６に示すように、第２方向から見て、噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２のベクトルと同じ周方向位置を含む。すなわち、ウォーム４の中心軸Ｏ４に直交する断面において、噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２のベクトルを含む放射直線Ｌ１、Ｌ２は、主保持部２６の円筒面部３０の周方向一部と交差する。

【0066】

副保持部２７は、その内側に、弾性付勢部材６が配置される部分である。副保持部２７は、第３方向の一方側（図６および図９の右側）部分に、第３方向の一方側に向けて凹入した大凹部３１を有する。副保持部２７は、第３方向の他方側（図６および図９の左側）部分に、第１方向に関してウォームホイール３から遠い側に凹入した小凹部３２を有する。副保持部２７は、大凹部３１と小凹部３２との間に、大凹部３１の側から順番に、第１傾斜面部３３と第２傾斜面部３４とを有する。

【0067】

第１傾斜面部３３および第２傾斜面部３４のそれぞれは、第３方向に関して他方側に向かうにしたがい第１方向に関してウォームホイール３から遠い側に向かう方向に傾斜した平面により構成されている。図７に示すように、第３方向に対する第２傾斜面部３４の傾斜角度θ２は、第３方向に対する第１傾斜面部３３の傾斜角度θ１よりも大きい（θ２＞θ１）。本例では、第２方向から見て、第２傾斜面部３４の長さは、第１傾斜面部３３の長さよりも長い。大凹部３１と第１傾斜面部３３とは、第１角部３５により接続されている。第１傾斜面部３３と第２傾斜面部３４とは、第２角部３６により接続されている。第２傾斜面部３４と小凹部３２とは、第３角部３７により接続されている。

【0068】

すなわち、第１角部３５、第２角部３６、および第３角部３７は、第３方向に関して大凹部３１に配置されるピン３９から遠ざかる方向（図６、図７、および図９の左方）に向けて、第１角部３５、第２角部３６、および第３角部３７の順に位置しており、第１方向に関してウォームホイール３から遠ざかる方向（図６、図７、および図９の上方）に向けて、第１角部３５、第２角部３６、および第３角部３７の順に位置している。第１角部３５、第２角部３６、および第３角部３７は、運転時に弾性付勢部材６が接触する部分である。

【0069】

図６および図９に示すように、係止部２８は、弾性挟持部材７の一部分を周方向に係合させるための部分である。図示の例では、係止部２８は、半円筒状凹面により構成されている。

【0070】

本例では、ウォーム収容部１１は、段差面２４のうち、大凹部３１の内側に位置する部分に開口する凹部３８を有する。凹部３８には、第２方向に伸長する円柱状のピン３９の軸方向他方側の端部が圧入により内嵌支持されている。ピン３９は、弾性付勢部材６をウォーム収容部１１に対して片持ち支持するために用いられる部材である。

【0071】

大径部２３は、小径円筒面部２１と同軸に配置された円筒面状の主大径部４０と、周方向に関して保持部２２の大凹部３１と略同じ位置から第３方向の一方側に向けて凹入した副大径部４１とを有する。図６および図９に示すように、第２方向から見て、主大径部４０の内側には、主保持部２６、小凹部３２、および係止部２８が位置しており、副大径部４１の内側には、大凹部３１が位置している。保持部２２と大径部２３とを接続するシール当接面２５は、全周にわたりつながっている。

【0072】

弾性付勢部材６は、支持軸受５を、ウォームホイール３の側に向けて付勢する。これにより、ホイール歯１３とウォーム歯１４との間のバックラッシュを抑えることで、歯打ち音の発生を抑制している。なお、本開示のウォーム減速機を実施する場合には、弾性付勢部材６により、支持軸受５に外嵌された外嵌部材を介して、支持軸受５をウォームホイール３の側に向けて付勢することもできる。

【0073】

弾性付勢部材６は、その全体が、ウォーム収容部１１の内側に配置されている。具体的には、弾性付勢部材６は、図６に示すように、支持軸受５の外周面とウォーム収容部１１の内周面に備えられた保持部２２との間部分のうち、第１方向に関してウォームホイール３から遠い側に配置されている。より具体的には、弾性付勢部材６は、保持部２２を構成する副保持部２７の内側に配置されている。なお、本開示のウォーム減速機を実施する場合には、ウォーム収容部に内嵌された内嵌部材の内側に、弾性付勢部材６を配置することもできる。

【0074】

本例では、弾性付勢部材６は、支持軸受５の外周面に対する接触部である荷重点Ｐと、保持部２２に対する接触部のうちで荷重点Ｐに最も近い位置に存在する部分である支点Ｓとを有し（図１８（ａ）参照）、および、第１方向に関するたわみ量が増大することに伴って支点Ｓの位置が荷重点Ｐに近づくように変化することによりばね定数が増大するような、非線形のばね特性を発揮する。

【0075】

本例では、弾性付勢部材６は、図１２（ａ）～図１２（ｅ）に示すような金属製の付勢板ばねにより構成されている。すなわち、弾性付勢部材６は、アスペクト比が大きい矩形平板状の帯板部４２と、帯板部４２の長手方向の基端側（図１２（ａ）の右側）の端縁部から厚さ方向の片側（図１２（ａ）の下側）に鈍角に折れ曲がった基板部４３と、帯板部４２の長手方向の先端側（図１２（ａ）の左側）の端縁部から厚さ方向の片側に１８０度折り返され、かつ、その先端側部分が帯板部４２の先端側部分に重ね合わされた折り返し板部４４とを備える。

【0076】

本例では、弾性付勢部材６は、図６に示すように、第３方向に伸長するように配置された状態で、第３方向に関するいずれか一方の端部（本例では第３方向に関する一方側の端部）がウォーム収容部１１に対して片持ち支持され、かつ、第３方向に関する他方の端部（本例では第３方向に関する他方側の端部）に荷重点Ｐを有する（図１８（ａ）参照）。具体的には、弾性付勢部材６の第３方向の一方側の端部は、第２方向に伸長するように配置されたピン３９を用いて、ウォーム収容部１１に対して片持ち支持されている。

【0077】

より具体的には、弾性付勢部材６は、ウォーム減速機１の無負荷状態、すなわち、ウォーム４からウォームホイール３に伝達されるトルクがゼロであり、ウォーム４の先端部に加わる噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２がゼロの状態で、周囲の部分に対し、次のように配置されている。

【0078】

基板部４３の基端部が、副保持部２７を構成する大凹部３１の底部に弾性的に接触している。帯板部４２と基板部４３との接続部の厚さ方向の片側面である凹側の側面（図６の下側面）が、ピン３９の外周面に弾性的に接触している。帯板部４２の中間部の厚さ方向の他側面（図６の上側面）が、副保持部２７を構成する第１角部３５に弾性的に接触している。折り返し板部４４の先端部の厚さ方向の片側面（図６の下側面）が、支持軸受５の外周面のうち、第１方向に関してウォームホイール３から遠い側の端部に弾性的に接触している。なお、帯板部４２は、第２角部３６および第３角部３７に接触しておらず、帯板部４２の厚さ方向の他側面と第２角部３６および第３角部３７との間には隙間が存在している。

【0079】

この状態で、弾性付勢部材６は、第１角部３５との接触部が支点Ｓとなり、支持軸受５の外周面との接触部が荷重点Ｐとなる態様で、支持軸受５を、ウォームホイール３の側に向けて弾性的に付勢している（図１８（ａ）参照）。なお、本例では、弾性付勢部材６は、ウォーム収容部１１およびピン３９との接触部に作用する摩擦力によって、使用箇所に保持されている。また、荷重点Ｐは、第３方向に関して、副保持部２７の第３角部３７とほぼ同位置に配置されている。

【0080】

本例では、ウォーム４からウォームホイール３に伝達されるトルクが増大することにより、ウォーム４の先端部に加わる噛み合い反力Ｆ１またはＦ２が増大すると、支持軸受５から弾性付勢部材６の荷重点Ｐに加わる押圧力が増大して、弾性付勢部材６（帯板部４２）の第１方向のたわみ量が増大する。図１８（ａ）～図１８（ｄ）は、該たわみ量が増大する様子を模式的に示した図である。本例では、弾性付勢部材６の第１方向のたわみ量が増大すると、副保持部２７に対する弾性付勢部材６の弾性的な接触位置が、図１８（ａ）～図１８（ｄ）の順に示すように変化する。すなわち、弾性付勢部材６の支点Ｓの位置が、荷重点Ｐに近づく方向に段階的に変化する。これにより、弾性付勢部材６のばね定数が、図１９（概念図）に示すように段階的に増大する。

【0081】

より具体的に説明すると、本例では、弾性付勢部材６の第１方向のたわみ量が増大すると、副保持部２７に対する弾性付勢部材６の弾性的な接触位置は、図１８（ａ）に示す第１角部３５（１箇所）から、図１８（ｂ）に示す第１角部３５および第２角部３６（２箇所）に変化し、つづいて図１８（ｃ）に示す第２角部３６（１箇所）に変化し、つづいて図１８（ｄ）に示す第２角部３６および第３角部３７（２箇所）に変化する。

【0082】

図１８（ａ）に示すように、弾性付勢部材６が第１角部３５（１箇所）にのみ弾性的に接触している状態では、弾性付勢部材６の支点Ｓは、第１角部３５との接触部となる。この状態（第１段階）での弾性付勢部材６のばね定数は、図１９に示すように、比較的小さい。なお、本例では、トルクの逆入力が発生していない、通常運転時には、弾性付勢部材６の第１方向のたわみ量は小さく抑えられ、弾性付勢部材６は、常時、第１角部３５に当接している。

【0083】

図１８（ｂ）に示すように、弾性付勢部材６が第１角部３５および第２角部３６（２箇所）に弾性的に接触している状態、および、図１８（ｃ）に示すように、弾性付勢部材６が第２角部３６（１箇所）にのみ弾性的に接触している状態では、弾性付勢部材６の支点Ｓは、第２角部３６との接触部となる。この状態（第２段階）での弾性付勢部材６のばね定数は、図１９に示すように、比較的大きくなり、具体的には第１段階よりも大きくなる。

【0084】

図１８（ｄ）に示すように、弾性付勢部材６が第２角部３６および第３角部３７（２箇所）に弾性的に接触すると、弾性付勢部材６は、それ以上、第１方向のたわみ量を増大させることができなくなり、いわゆる底付き状態となる。

【0085】

つまり、本例では、弾性付勢部材６のばね定数は、弾性付勢部材６の第１方向のたわみ量に応じて２段階に変化する。具体的には、弾性付勢部材６のばね定数は、弾性付勢部材６の第１方向のたわみ量が増大することに伴って、比較的小さい値（第１段階）から、比較的大きい値（第２段階）に増大する。

【0086】

このため、本例のウォーム減速機１によれば、該ウォーム減速機１を組み込んだ機械装置（本例では、自動車）の運転時に、動力の伝達方向に関してウォーム減速機１の下流側に位置する部分（本例ではタイヤ）からウォーム減速機１に大きなトルクが逆入力された場合でも、弾性付勢部材６の存在に基づいて、異音の発生を効率良く抑えることができる。

【0087】

すなわち、本例では、ウォーム減速機１に大きなトルク（トルク振動を含む）が逆入力されることにより、弾性付勢部材６の第１方向のたわみ量が、図１８（ｄ）に示す状態まで増大する直前の、弾性付勢部材６のばね定数を、比較的大きい値（第２段階）にすることができる。したがって、弾性付勢部材６が第３角部３７に衝突する勢いを、弾性付勢部材６の大きい弾力によって効率良く抑えることができる。これにより、該衝突による打音の発生を効率良く抑えることができる。

【0088】

さらに、図１８（ｄ）に示す状態から、ウォーム４の回転方向が反転することにより、弾性付勢部材６の第１方向のたわみ量が、図１８（ａ）に示す状態まで減少する直前の、弾性付勢部材６のばね定数を、比較的小さい値（第１段階）にすることができる。したがって、ウォーム４の回転方向が反転することに伴うホイール歯１３とウォーム歯１４との衝突の勢いを、弾性付勢部材６の付勢力を小さくすることによって効率良く抑えることができる。これにより、ホイール歯１３とウォーム歯１４との歯打ち音の発生を効率良く抑えることができる。

【0089】

すなわち、本例では、ウォーム減速機１に逆入力されるトルクが、トルク振動となる場合でも、弾性付勢部材６と第３角部３７との衝突による打音や、ホイール歯１３とウォーム歯１４との歯打ち音が繰り返し発生すること、すなわちラトル音が発生することを効率良く抑えられる。

【0090】

一方、本例では、トルクの逆入力が発生していない、通常運転時には、弾性付勢部材６の第１方向のたわみ量は小さくなるため、弾性付勢部材６のばね定数を、比較的小さい値（第１段階）にすることができる。このため、通常運転時には、噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２の発生に伴うウォーム４の変位に関わらず、ホイール歯１３とウォーム歯１４との噛合部に作用する摩擦力を小さく抑えることができ、ウォーム４からウォームホイール３へのトルクの伝達効率を十分に確保することができる。

【0091】

要するに、本例のウォーム減速機１によれば、トルクが逆入力された際の異音の発生の抑制と、通常運転時のトルクの伝達効率の確保とを、高いレベルで両立しやすい。

【0092】

本例では、弾性付勢部材６の支点Ｓとなる角部を、第１角部３５および第２角部３６の２つとしたが、本開示のウォーム減速機を実施する場合、該角部の数を本例よりも多くすることによって、弾性付勢部材６のばね定数を３段階以上に変化させることもできる。また、副保持部２７のうち、弾性付勢部材６が弾性的に接触する部分、たとえば、第１角部３５と第２角部３６との間に位置する部分や、第２角部３６と第３角部３７との間に位置する部分を、凸曲面とすることもできる。このような構成を採用すれば、弾性付勢部材６の第１方向のたわみ量が増大することに伴って、弾性付勢部材６が該凸曲面に沿って湾曲する。このため、弾性付勢部材６の支点Ｓの位置を、荷重点Ｐに近づく方向に連続的に変化させることができ、弾性付勢部材６のばね定数を、連続的に増大させることができる。

【0093】

ただし、本開示のウォーム減速機を実施する場合、弾性付勢部材のばね特性は、非線形でなくてもよく、線形であってもよい。本開示のウォーム減速機を実施する場合で、弾性付勢部材として板ばねを用いる場合には、該板ばねの形状を、本例と異なる形状とすることもできる。本開示のウォーム減速機を実施する場合には、弾性付勢部材として、コイルばねなどの、板ばね以外の各種ばね、あるいは、ゴムなどを用いることもできる。

【0094】

弾性挟持部材７は、支持軸受５の外周面とウォーム収容部１１の内周面に備えられた保持部２２との間部分において、第３方向に関して支持軸受５の両側に配置された、１対の挟持板ばね４５を有する。１対の挟持板ばね４５を構成するそれぞれの挟持板ばね４５は、第３方向の成分を含む方向のたわみ量（本例では、第３方向のたわみ量）が増大することに伴ってばね定数が増大するような、非線形のばね特性を発揮する。なお、本例では、弾性付勢部材６と弾性挟持部材７とは、互いに別体の部品であるが、本開示のウォーム減速機を実施する場合には、たとえば特許第４８６８２１５号公報の図３に記載されているような、弾性付勢部材と弾性挟持部材とが一体に構成された構造を採用することもできる。

【0095】

本例では、弾性挟持部材７は、図１３（ａ）～図１３（ｅ）に示すように、全体が欠円筒形状（Ｃ字形状）を有する金属製の板ばねにより構成されている。１対の挟持板ばね４５は、弾性挟持部材７の周方向両側部を構成する。弾性挟持部材７は、１対の挟持板ばね４５のウォームホイール３に近い側の周方向端部を互いに周方向に接続する周方向接続部４６を有する。図１３（ａ）において、破線αは、１対の挟持板ばね４５と周方向接続部４６との境界線を示している。

【0096】

本例では、１対の挟持板ばね４５を構成するそれぞれの挟持板ばね４５は、周方向中間部を構成する第１部分４７と、周方向両側部を構成する第２部分４８とを有する。図１３（ａ）において、破線βは、第１部分４７と第２部分４８との境界線を示している。

【0097】

第１部分４７は、支持軸受５の外周面に沿って湾曲した部分円筒形状を有する。第２部分４８のそれぞれは、支持軸受５の外周面に沿って湾曲した部分円筒形状を有し、かつ、第１部分４７に対して滑らかに連続している。すなわち、第１部分４７および第２部分４８は、第２方向から見て、互いの径方向内側面の周方向端部同士が共通接線を有するように接続されており、かつ、互いの径方向外側面の周方向端部同士が共通接線を有するように接続されている。

【0098】

自由状態での第１部分４７の径方向内側面の曲率半径Ｒ１は、支持軸受５の外周面の曲率半径Ｒｓ（図６参照）よりも小さい（Ｒ１＜Ｒｓ）。自由状態での第２部分４８の径方向内側面の曲率半径Ｒ２は、自由状態での第１部分４７の径方向内側面の曲率半径Ｒ１よりも大きい（Ｒ２＞Ｒ１）。本例では、該曲率半径Ｒ２を、支持軸受５の外周面の曲率半径Ｒｓと等しくしている（Ｒ２＝Ｒｓ）。ただし、本開示のウォーム減速機を実施する場合には、該曲率半径Ｒ２を、該曲率半径Ｒｓよりも若干大きくまたは小さくすることもできる。

【0099】

本例では、１対の挟持板ばね４５を構成するそれぞれの挟持板ばね４５は、ウォーム収容部１１の内周面に備えられた保持部２２に接触する部分に相当する第１部分４７に、残留応力が付与されている。これにより、他の部分に比べて運転時の弾性変形量が大きくなりやすい第１部分４７の耐久性を確保しやすくしている。ただし、本開示のウォーム減速機を実施する場合には、該残留応力の付与を省略することもできる。

【0100】

周方向接続部４６は、支持軸受５の外周面に沿って湾曲した部分円筒形状を有し、かつ、１対の挟持板ばね４５を構成するそれぞれの挟持板ばね４５に対して滑らかに連続している。すなわち、該挟持板ばね４５および周方向接続部４６は、第２方向から見て、互いの径方向内側面の周方向端部同士が共通接線を有するように接続されており、かつ、互いの径方向外側面の周方向端部同士が共通接線を有するように接続されている。本例では、自由状態での周方向接続部４６の径方向内側面の曲率半径Ｒｊを、自由状態での第２部分４８の径方向内側面の曲率半径Ｒ２と等しくしている（Ｒｊ＝Ｒ２）。なお、本開示のウォーム減速機を実施する場合には、周方向接続部を省略すること、すなわち、１対の挟持板ばね４５を互いに分離することもできる。

【0101】

本例では、弾性挟持部材７は、ウォーム収容部１１と周方向に係合する周方向位置決め片４９を有する。

【0102】

本例では、周方向位置決め片４９は、周方向接続部４６の周方向中間部に、周方向に離隔して２つ備えられている。２つの周方向位置決め片４９は、周方向接続部４６の周方向中間部から径方向外側に突出するように備えられている。より具体的には、２つの周方向位置決め片４９は、周方向接続部４６の周方向中間部にＨ形状の透孔を形成することにより設けられた１対の舌片を径方向外側に折り曲げることで形成されている。周方向位置決め片４９は、保持部２２の係止部２８に対して周方向に係合することにより、弾性挟持部材７の周方向の位置決めおよび回転止めをするための部分である。

【0103】

なお、本開示のウォーム減速機を実施する場合で、周方向位置決め片を設ける場合、周方向位置決め片の形状、個数、および周方向位置などは、本例と異ならせることもできる。また、周方向位置決め片は、支持軸受または支持軸受に外嵌される外嵌部材と周方向に係合するように設けることもできる。

【0104】

本例では、周方向接続部４６は、周方向中間部、具体的には、２つの周方向位置決め片４９の間部分に、周方向の残部である周方向接続部４６の周方向両側部および１対の挟持板ばね４５よりも剛性が低い、低剛性接続部５０を有する。本例では、低剛性接続部５０の剛性を低くするために、低剛性接続部５０が位置する周方向部分に矩形の透孔５１を形成することで、該周方向部分の断面係数を小さくしている。低剛性接続部５０は、該低剛性接続部５０のたわみ抵抗を下げることで、１対の挟持板ばね４５の相互作用を小さくするために設けられている。

【0105】

なお、本開示のウォーム減速機を実施する場合には、低剛性接続部の剛性を低くするための手段として、低剛性接続部の板厚を薄くするなどの、本例と異なる手段を採用することもできる。あるいは、本開示のウォーム減速機を実施する場合には、周方向接続部に低剛性接続部を設けることを省略することもできる。

【0106】

本例では、弾性挟持部材７は、支持軸受５と軸方向に係合する軸方向位置決め片５２を有する。

【0107】

本例では、軸方向位置決め片５２は、１対の挟持板ばね４５を構成するそれぞれの挟持板ばね４５に、周方向に離隔して２つずつ備えられている。より具体的には、軸方向位置決め片５２は、第２部分４８のそれぞれの周方向中間部の軸方向一方側の端部から径方向内側に折れ曲がるように備えられている。本例では、弾性挟持部材７の軸方向一方側の端部に軸方向位置決め片５２を設けているため、弾性挟持部材７は、支持軸受５の外周面とウォーム収容部１１の保持部２２との間部分に、ウォーム収容部１１の軸方向一方側から組み付けられる。

【0108】

なお、本開示のウォーム減速機を実施する場合で、軸方向位置決め片を設ける場合、軸方向位置決め片の形状、個数、周方向位置、および軸方向位置などは、本例と異ならせることもできる。また、軸方向位置決め片は、ウォーム収容部またはウォーム収容部に内嵌される内嵌部材と軸方向に係合するように設けることもできる。

【0109】

弾性挟持部材７は、図６に示すように、支持軸受５の外周面と、ウォーム収容部１１の内周面に備えられた保持部２２との間部分に配置されている。具体的には、弾性挟持部材７は、支持軸受５に外嵌され、かつ、保持部２２を構成する主保持部２６の内側に配置されている。

【0110】

この状態で、弾性挟持部材７に備えられた２つの周方向位置決め片４９が、保持部２２を構成する係止部２８の内側に配置されることにより、該係止部２８に対して周方向に係合している。これにより、弾性挟持部材７が周方向に位置決めされることで、弾性挟持部材７を構成する１対の挟持板ばね４５が、支持軸受５の外周面と主保持部２６との間部分のうち、第３方向の両側に配置されている。本例では、２つの周方向位置決め片４９と係止部２８との間に、第１方向の隙間および第３方向の隙間が設けられている。これにより、運転時に必要となる、係止部２８に対する２つの周方向位置決め片４９の第１方向および第３方向の若干の変位を許容できるようにしている。本例では、運転時に、弾性挟持部材７がウォーム４の先端部および支持軸受５とともに第１方向に移動することに関わらず、常に、係止部２８に対する２つの周方向位置決め片４９の第１方向の侵入量が十分に確保されるように、２つの周方向位置決め片４９の第１方向寸法が設定されている。

【0111】

弾性挟持部材７に備えられた軸方向位置決め片５２のそれぞれが、支持軸受５の外輪１９の軸方向一方側の側面に当接することにより、該外輪１９に対して軸方向に係合している。これにより、支持軸受５に対して弾性挟持部材７が軸方向に位置決めされている。

【0112】

本例では、１対の挟持板ばね４５を構成するそれぞれの挟持板ばね４５の周方向中間部である第１部分４７（より具体的には、第１部分４７の周方向中央部）は、第２方向から見て、ウォーム４の中心Ｏ４を通過しかつ第３方向に伸長する直線である第３方向直線Ｌｘと交差している。

【0113】

より具体的には、１対の挟持板ばね４５を構成するそれぞれの挟持板ばね４５は、噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２がゼロの状態で、周囲の部分に対し、次のように配置されている。

【0114】

第１部分４７の径方向外側面の周方向中央部が、主保持部２６を構成する平面部２９に、図２０（ａ）に示す点Ｑ１で接触している。第２部分４８のそれぞれの径方向内側面の周方向外側の端部、すなわち周方向に関して第１部分４７から遠い側の第２部分４８の端部が、支持軸受５の外周面に、図２０（ａ）に示す点Ｑ２で接触している。第１部分４７の径方向内側面は、支持軸受５の外周面に接触しておらず、第１部分４７の径方向内側面と支持軸受５の外周面との間には隙間が存在している。第２部分４８のそれぞれの径方向外側面は、主保持部２６に接触しておらず、第２部分４８のそれぞれの径方向外側面と主保持部２６との間には、隙間が存在している。すなわち、挟持板ばね４５は、主保持部２６に対して１箇所（図２０（ａ）に示す点Ｑ１）でのみ接触しており、かつ、支持軸受５の外周面に対して２箇所（図２０（ａ）に示す点Ｑ２）でのみ接触している。

【0115】

噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２がゼロの状態で、１対の挟持板ばね４５を構成するそれぞれの挟持板ばね４５には、第３方向の初期たわみが生じている。これにより、噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２がゼロの状態でも、主保持部２６の内側で支持軸受５が第３方向にがたつくことを抑制している。ただし、噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２がゼロの状態での、１対の挟持板ばね４５の平面部２９に対する摩擦力を小さく抑える観点から、前記第３方向の初期たわみは、極力小さく設定することが好ましい。

【0116】

１対の挟持板ばね４５のうち、第３方向に関して他方側（図６の左側）に位置する一方の挟持板ばね４５の、ウォームホイール３から遠い側の第２部分４８は、第２方向から見て、噛み合い反力Ｆ１のベクトルを含む放射直線Ｌ１と交差している。１対の挟持板ばね４５のうち、第３方向に関して一方側（図６の右側）に位置する他方の挟持板ばね４５の、ウォームホイール３から遠い側の第２部分４８は、第２方向から見て、噛み合い反力Ｆ２のベクトルを含む放射直線Ｌ２と交差している。

【0117】

以上の状態で、弾性挟持部材７は、１対の挟持板ばね４５により、支持軸受５を第３方向の両側から挟持している。これにより、ウォーム４の先端部が第３方向に移動する際の勢いを抑えることで、異音の発生を抑制している。

【0118】

すなわち、本例の構造では、ウォーム４の先端部がウォームホイール３に対して第１方向に遠近動できるようにするために、支持軸受５の周囲に配置された主保持部２６が、支持軸受５の外周面よりも一回り大きく形成されている。このため、ウォーム４の先端部は、第３方向にも移動し得る。

【0119】

一方、ウォーム４に作用する噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２には、第１方向の成分だけでなく、第３方向成分の力が含まれる。該第３方向成分の向きは、ウォーム４の回転方向に応じて反転する。このため、ウォーム４の先端部が第３方向に移動することを無抵抗に許容すると、ウォーム４に作用する噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２の第３方向成分によって、主保持部２６に支持軸受５の外周面が第３方向に勢い良く衝突し、耳障りな打音やラトル音などの異音が発生しやすくなる。

【0120】

そこで、本例の構造では、そのような異音の発生を抑制するために、弾性挟持部材７を構成する１対の挟持板ばね４５により、支持軸受５を第３方向の両側から挟持している。これにより、ウォーム４の先端部が第３方向に移動する際の勢いを抑えることで、異音の発生を抑制している。

【0121】

本例では、ウォーム４の先端部に加わる噛み合い反力Ｆ１またはＦ２が増大すると、支持軸受５から第３方向の一方側（図６の右側）または他方側（図５の左側）に位置する挟持板ばね４５に作用する第３方向の押圧力が増大する。これにより、該挟持板ばね４５の第３方向のたわみ量が増大する。図２０（ａ）～図２０（ｃ）は、該たわみ量が増大する様子を模式的に示した図である。

【0122】

本例では、挟持板ばね４５の第３方向のたわみ量が増大することに伴って、支持軸受５の外周面に対する２つの第２部分４８の径方向内側面の接触部（点Ｑ２）間の第１方向の距離Ｗが、図２０（ａ）～図２０（ｃ）の順に示すように連続的に減少する。なお、図２０（ｃ）に示すように、挟持板ばね４５の第１部分４７が、主保持部２６の平面部２９と支持軸受５の外周面との間で挟み込まれた状態になると、挟持板ばね４５は、それ以上、第３方向のたわみ量を増大させることができなくなり、いわゆる底付き状態となる。すなわち、本例では、該底付き状態となるまでの間は、挟持板ばね４５の第３方向のたわみ量が増大することに伴って距離Ｗが連続的に減少することにより、該挟持板ばね４５のばね定数が、図２１（概念図）に示すように連続的に増大する。

【0123】

このため、本例の構造では、弾性付勢部材６によるウォーム４の先端部および支持軸受５の付勢動作を滑らかにすることができ、かつ、ウォーム４の先端部の周囲において第３方向に関する部材間の衝突の勢いを抑制しやすい。

【0124】

すなわち、挟持板ばね４５のばね定数は、第３方向のたわみ量が小さい段階（低負荷領域）で小さくなるため、該段階では、該挟持板ばね４５と主保持部２６の平面部２９との間に作用する摩擦力、および、該挟持板ばね４５と支持軸受５の外周面との間に作用する摩擦力が小さくなる。このため、ウォーム４の先端部および支持軸受５の第１方向の移動を滑らかにすることができる。したがって、その分、弾性付勢部材６によるウォーム４の先端部および支持軸受５の付勢動作を滑らかにすることができる。

【0125】

一方、挟持板ばね４５のばね定数は、第３方向のたわみ量が大きくなった段階（高負荷領域）で大きくなる。したがって、たとえば、支持軸受５が第３方向他方側に移動することで、図２０（ｃ）に示すように、第３方向他方側の挟持板ばね４５が底付き状態となる直前の、支持軸受５の第３方向他方側への移動の勢いを、該第３方向他方側の挟持板ばね４５の大きい弾力によって効率良く抑えることができる。これにより、底付きする際の衝突音の発生を効率良く抑えることができる。

【0126】

また、このとき、第３方向一方側の挟持板ばね４５は、２つの第２部分４８の径方向内側面と支持軸受５の外周面との接触部（点Ｑ２）同士の間の距離が近くなって、ばね定数が小さくなる。このため、第３方向一方側の挟持板ばね４５により、支持軸受５を第３方向他方側に押圧する力は十分小さくなる。したがって、この観点からも、底付きする際の衝突音の発生を効率良く抑えることができる。

【0127】

さらに、図２０（ｃ）に示す状態から、ウォーム４の回転方向が反転することにより、第３方向他方側の挟持板ばね４５の第３方向のたわみ量が、図２０（ａ）に示す状態まで減少する直前の、該第３方向他方側の挟持板ばね４５のばね定数を小さくすることができる。したがって、ウォーム４の回転方向が反転することに伴う支持軸受５の第３方向一方側のへの移動の勢いを効率よく抑えることができて、ホイール歯１３とウォーム歯１４との衝突の勢いを十分に抑えることができる。これにより、ホイール歯１３とウォーム歯１４との歯打ち音の発生を効率良く抑えることができる。

【0128】

また、このとき、第３方向一方側の挟持板ばね４５は、２つの第２部分４８の径方向内側面と支持軸受５の外周面との接触部（点Ｑ２）同士の間の距離が大きくなるにしたがって、ばね定数が大きくなる。このため、第３方向一方側の挟持板ばね４５により、支持軸受５の第３方向一方側のへの移動の勢いを効率よく抑えることができて、ホイール歯１３とウォーム歯１４との衝突の勢いを十分に抑えることができる。したがって、この観点からも、ホイール歯１３とウォーム歯１４との歯打ち音の発生を効率良く抑えることができる。

【0129】

本例では、挟持板ばね４５の周方向両側部を構成する第２部分４８の径方向内側面の曲率半径を一定の大きさとしたが、本開示のウォーム減速機を実施する場合、第２部分の径方向内側面の曲率半径を、周方向に関して段階的に変化させたり、連続的に変化させたりすることもできる。

【0130】

本例では、主保持部２６のうち、１対の挟持板ばね４５を構成するそれぞれの挟持板ばね４５が弾性的に接触する部分が、第１方向に伸長する平面部２９により構成されている。このため、図２２（ａ）～図２２（ｃ）に示すように、弾性挟持部材７が第１方向に移動した場合でも、１対の挟持板ばね４５の第３方向のたわみ量、すなわち間隔Ｗが変化せず、１対の挟持板ばね４５を構成するそれぞれの挟持板ばね４５のばね定数を一定に保つことができる。したがって、弾性付勢部材６および弾性挟持部材７に関して、安定したばね特性を確保することができる。

【0131】

なお、本開示のウォーム減速機を実施する場合には、第１方向に関する１対の平面部２９の長さを、運転時に弾性挟持部材７がウォーム４の先端部および支持軸受５とともに第１方向に関して移動することが可能なストローク量よりも小さくすること、すなわち、ウォーム４に大きな噛み合い反力が加わったときなどに、主保持部２６に対する挟持板ばね４５の弾性的な接触部が、平面部２９から円筒面部３０に乗り上がるようにすることもできる。この場合でも、該接触部が平面部２９に存在する間は、挟持板ばね４５のばね定数を一定に保つことができる。

【0132】

本例では、第２方向から見て、噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２のベクトルを含む放射直線Ｌ１、Ｌ２は、主保持部２６の円筒面部３０の周方向一部と交差している。また、１対の挟持板ばね４５のうち、第３方向に関して他方側（図６の左側）に位置する挟持板ばね４５の、ウォームホイール３から遠い側の第２部分４８は、第２方向から見て、放射直線Ｌ１と交差している。また、１対の挟持板ばね４５のうち、第３方向に関して一方側（図６の右側）に位置する挟持板ばね４５の、ウォームホイール３から遠い側の第２部分４８は、第２方向から見て、放射直線Ｌ２と交差している。

【0133】

このため、運転時に、支持軸受５が噛み合い反力Ｆ１の方向に移動する傾向となった場合でも、該移動の勢いを、第３方向に関して他方側に位置する挟持板ばね４５の、ウォームホイール３から遠い側の第２部分４８の弾力により抑えることができる。さらに、噛み合い反力Ｆ１を、主保持部２６の円筒面部３０により支承することができる。なお、本開示のウォーム減速機を実施する場合には、第３方向に関して他方側に位置する挟持板ばね４５を、その周方向中間部が第２方向から見て放射直線Ｌ１と交差するように配置することもできる。このような構成を採用すれば、支持軸受５が噛み合い反力Ｆ１の方向に移動する傾向となった場合に、該移動の勢いを、第３方向に関して他方側に位置する挟持板ばね４５の弾力により効率良く抑えることができる。

【0134】

運転時に、支持軸受５が噛み合い反力Ｆ２の方向に移動する傾向となった場合でも、該移動の勢いを、第３方向に関して一方側に位置する挟持板ばね４５の、ウォームホイール３から遠い側の第２部分４８の弾力により抑えることができる。さらに、噛み合い反力Ｆ２を、主保持部２６の円筒面部３０により支承することができる。なお、本開示のウォーム減速機を実施する場合には、第３方向に関して一方側に位置する挟持板ばね４５を、その周方向中間部が第２方向から見て放射直線Ｌ２と交差するように配置することもできる。このような構成を採用すれば、支持軸受５が噛み合い反力Ｆ２の方向に移動する傾向となった場合に、該移動の勢いを、第３方向に関して一方側に位置する挟持板ばね４５の弾力により効率良く抑えることができる。

【0135】

なお、本例では、図６に示すように、主保持部２６の円筒面部３０は、第２方向から見て、噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２のベクトルを含む放射直線Ｌ１、Ｌ２と交差することが可能な周方向範囲に存在しているが、第３方向に対する放射直線Ｌ２の傾斜角度が、第３方向に対する放射直線Ｌ１の傾斜角度よりも小さくなっている。このため、円筒面部３０のうち、第３方向に関して放射直線Ｌ２側（図６の右側）の周方向端縁部Ｅ２を、放射直線Ｌ１側（図６の左側）の周方向端縁部Ｅ１よりも、第１方向に関してウォームホイール３に近い側（図６の下側）に配置している。

【0136】

このため、本例では、主保持部２６のうち第１方向に関してウォームホイール３から遠い側（図６および図９の上側）の端部から外径側に張り出した副保持部２７のうち、ピン３９が配置される部分である大凹部３１を、第３方向に関して、ウォーム４の中心軸よりも放射直線Ｌ２と同じ側（図６の右側）に配置している。これにより、大凹部３１を第３方向に関して放射直線Ｌ１と同じ側（図６の左側）に配置する場合に比べて、大凹部３１を第１方向に関してウォームホイール３に近い位置に配置できるようにしている。すなわち、このような配置を採用することにより、主保持部２６および副保持部２７を含む保持部２２全体の第１方向の幅寸法を極力抑えられるようにしている。

【0137】

本開示のウォーム減速機を実施する場合、１対の挟持板ばねを構成するそれぞれの挟持板ばねの形状を、本例と異なる形状とすることもできる。

【0138】

本開示のウォーム減速機を実施する場合、１対の挟持板ばねを構成するそれぞれの挟持板ばねのばね特性は、線形であってもよい。

【0139】

ウォーム収容部１１の軸方向一方側の開口部を塞ぐ蓋体８は、ウォーム収容部１１の軸方向一方側（図３の右側）を向いた外側面と、ウォーム収容部１１の軸方向他方側（図３の左側）を向いた内側面とを有する。本例では、蓋体８は、全体を略円板状に構成されており、図３に示すように、ウォーム収容部１１の軸方向一方側の端部の径方向内側、より具体的には、大径部２３の径方向内側に配置されている。

【0140】

本例では、蓋体８がウォーム収容部１１の軸方向一方側の端部の径方向内側に配置されているため、特許第６０５２９８８号公報に記載された従来構造のように蓋体がウォーム収容部の外部に配置されている場合に比べて、ウォーム減速機１の搬送時や使用箇所への組み付け時などに、蓋体８が周囲の物体にぶつかりにくい。したがって、蓋体８を保護しやすい。

【0141】

ただし、本開示のウォーム減速機を実施する場合には、蓋体がウォーム収容部の外部に配置される構成を採用することもできる。具体的には、たとえば、蓋体のうちゴム部材よりも径方向外側に位置する部分をウォーム収容部の軸方向一方側の端面に突き合わせた状態で、ボルトなどの結合部材を用いて、蓋体をウォーム収容部に固定することができる。

【0142】

本例では、蓋体８は、アルミニウム合金、鉄合金などの金属板素材にプレス加工を施してなる板金部材である。ただし、本開示のウォーム減速機を実施する場合には、蓋体に必要な強度および剛性を確保できる限り、蓋体の素材として任意の素材を採用することができ、たとえば蓋体を合成樹脂製とすることもできる。

【0143】

本例では、蓋体８は、外径側平板部５３と、内径側平板部５４と、接続筒部５５とを有する。

【0144】

外径側平板部５３は、蓋体８の径方向外側部分を構成し、図５に示すように、第２方向から見て、ウォーム収容部１１の大径部２３よりも僅かに小さい、大径部２３と相似形の外周形状を有する。このような外径側平板部５３は、円輪状の円輪平板部５６と、円輪平板部５６の周方向の一部分から径方向外側に張り出した略矩形の張出平板部５７とからなる。円輪平板部５６は、大径部２３の主大径部４０の径方向内側に配置される部分であり、主大径部４０の内径よりも僅かに小さい外径を有する。張出平板部５７は、大径部２３の副大径部４１の内側に配置される部分であり、第２方向から見て、副大径部４１よりも僅かに小さい、副大径部４１と相似形の外周形状を有する。

【0145】

すなわち、本例では、蓋体８は、ピン３９と軸方向に対向する周方向の一部分である張出平板部５７が周方向の他の部分に比べて径方向外側に張り出すことにより、非円形の外周形状を有している。

【0146】

内径側平板部５４は、蓋体８の径方向内側部分を構成し、円板形状を有する。内径側平板部５４は、図３に示すように、外径側平板部５３と平行に、かつ、外径側平板部５３よりもウォーム収容部１１の軸方向一方側（図３の右側）にオフセットした位置に配置されている。

【0147】

接続筒部５５は、蓋体８の径方向中間部分を構成し、ウォーム収容部１１の軸方向に伸長する円筒形状を有する。接続筒部５５は、外径側平板部５３の径方向内端部と内径側平板部５４の径方向外端部とを接続している。

【0148】

本例のウォーム減速機１は、止め輪５８をさらに備える。蓋体８は、ウォーム収容部１１の大径部２３の径方向内側に配置された状態で、止め輪５８により、大径部２３の径方向内側から軸方向一方側に抜け出ることを阻止されている。

【0149】

止め輪５８は、周方向の１箇所に不連続部５９を有する欠円環状に構成されている。止め輪５８は、周方向両側の端部に、軸方向に貫通する２つの係合孔７９を有する。２つの係合孔７９は、組立用の治具を係合させるために用いられる。

【0150】

止め輪５８の径方向外側部分は、ウォーム収容部１１の軸方向一方側の端部の内周面のうち蓋体８よりも軸方向一方側に位置する部分である、主大径部４０の軸方向中間部に備えられた周方向に伸長する係止溝６０に係止されている。本例では、係止溝６０は、矩形の断面形状を有する。止め輪５８の径方向内側部分は、蓋体８の外側面の径方向外側部分に対向している。具体的には、止め輪５８の径方向内側部分は、蓋体８の外径側平板部５３の外側面を抑え付けている。これにより、蓋体８は、大径部２３の径方向内側から軸方向一方側に抜け出ることを阻止されている。

【0151】

本例では、止め輪５８の径方向外側部分を係止溝６０に係止した状態で、止め輪５８の不連続部５９を、蓋体８の張出平板部５７と異なる周方向位置、好ましくは張出平板部５７と略逆位相（径方向反対側）となる周方向位置に配置している。これにより、止め輪５８によって、張出平板部５７の外側面の根元部分を周方向の全長にわたり抑え付けられるようにすることで、張出平板部５７の根元部分が止め輪５８の側に折れ曲がることを防止している。これにより、張出平板部５７とウォーム収容部１１との間部分において、ゴム部材９の第２シール部６４（図１４、図１５（ａ）、図１７（ａ）参照）の軸方向の圧縮代が低下あるいは喪失することを防止している。

【0152】

本例では、ウォーム収容部１１に対する蓋体８および止め輪５８の組み付け状態で、図３に示すように、支持軸受５よりも軸方向一方側に突出したウォーム４の先端部が、蓋体８の接続筒部５５の径方向内側に配置されている。この状態で、ウォーム４の先端部の外周面と接続筒部５５の内周面との間には、径方向の隙間が介在しており、ウォーム４の先端面と内径側平板部５４の内側面との間には、軸方向の隙間が介在している。これらの隙間は、運転時におけるウォーム４の先端部の径方向変位および軸方向変位に関わらず、常に消滅しない大きさに設定されている。

【0153】

すなわち、本例では、蓋体８の内径側平板部５４および接続筒部５５は、蓋体８とウォーム４の先端部との干渉を回避する機能を有する。また、蓋体８の内径側平板部５４および接続筒部５５は、蓋体８の剛性を向上せる機能を有する。本開示のウォーム減速機を実施する場合、蓋体とウォームの先端部とを互いに干渉しない位置関係に配置することができ、かつ、蓋体の剛性を必要量確保することができれば、蓋体の径方向内側部分および径方向中間部分を、蓋体の径方向外側部分と同一平面上に存在する平板部により構成することもできる。

【0154】

ゴム部材９は、図３、図１４、図１５（ａ）～図１５（ｅ）、および図１６に示すように、蓋体８に接着により固定されている。これにより、蓋体８とゴム部材９とが一体化されている。本例では、蓋体８に対するゴム部材９の接着として、ゴム部材９を成形するのと同時に行う接着、すなわち加硫接着を採用している。ただし、本開示を実施する場合には、ゴム部材を単独で成形した後に、蓋体に対して接着剤により接着することもできる。ゴム部材９の材料として、ニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）、アクリルゴム、スチレンブタジエンゴム、フッ素ゴム、エチレンプロピレンゴムなどの合成ゴムなどの適宜のゴムを用いることができる。

【0155】

ゴム部材９は、シール部６１と、内側緩衝部６２とを有する。

【0156】

シール部６１は、環状に構成され、かつ、蓋体８の内側面の外周部とウォーム収容部１１との間で軸方向に圧縮されている。これにより、蓋体８とウォーム収容部１１との間部分を通じて、ウォーム収容部１１内に存在する潤滑油が外部に漏洩したり、外部に存在する水分などの異物がウォーム収容部１１内に侵入したりすることを防止している。

【0157】

本例では、シール部６１は、蓋体８の内側面の外周部、すなわち外径側平板部５３の内側面の外周部に沿った非円形の環形状を有する。具体的には、シール部６１は、円輪平板部５６の内側面の外周部に沿った円弧形の第１シール部６３、および、張出平板部５７の内側面の外周部に沿った略Ｕ字形の第２シール部６４からなる。シール部６１は、外径側平板部５３の内側面の外周部に接着されている。

【0158】

本例では、図１６に示すように、シール部６１の軸方向の先端面（図１６の左端面）は、凸円弧形の断面形状を有する。また、シール部６１の外周面９３は、軸方向の先端側（図１６の左側）に向かうにしたがってシール部６１の幅が狭くなる方向である径方向内側に向かう方向に傾斜した傾斜面により構成されている。シール部６１は、外径側平板部５３の内側面の外周部と、ウォーム収容部１１のシール当接面２５との間で、全周にわたり軸方向に圧縮されている。図３では、シール部６１を含むゴム部材９の全体を、自由状態で示している。

【0159】

内側緩衝部６２は、シール部６１に対して径方向内側に離隔した位置で、かつ、弾性挟持部材７が軸方向に接触可能な位置、すなわち弾性挟持部材７と軸方向に対向する位置に配置されている。内側緩衝部６２は、弾性付勢部材６とは接触しない。

【0160】

具体的には、内側緩衝部６２は、図１４および図１５（ａ）に示すように、円弧形の第１シール部６３と同軸に配置された円環形状を有する。内側緩衝部６２は、円輪平板部５６の内側面の径方向中間部に接着されている。内側緩衝部６２の外半径Ｒｏおよび内半径Ｒｉと、組み付け状態での弾性挟持部材７の軸方向位置決め片５２の内接円半径Ｒｍとの間には、Ｒｏ＞Ｒｍ＞Ｒｉの寸法関係が成立している。また、本例では、組み付け状態での弾性挟持部材７の外径を、内側緩衝部６２の外径以下で、かつ、内側緩衝部６２の内径以上とする寸法関係が成立している。ただし、本開示の構造を実施する場合には、内側緩衝部６２が弾性挟持部材７と軸方向に接触可能な位置に配置されている限り、本例と異なる寸法関係を採用することもできる。本例では、図１６に示すように、内側緩衝部６２の軸方向の先端面（図１６の左端面）は、平坦面により構成されている。

【0161】

ウォーム減速機１の運転時に、弾性挟持部材７が、支持軸受５の外周面とウォーム収容部１１の保持部２２との間部分から軸方向一方側に向けて移動する、すなわち、弾性挟持部材７が支持軸受５に対して相対的に軸方向一方側に移動すると、弾性挟持部材７が内側緩衝部６２に対して軸方向に接触する。これにより、弾性挟持部材７が支持軸受５の外周面とウォーム収容部１１の保持部２２との間部分から軸方向一方側に抜け出ることを防止、すなわち、弾性挟持部材７が支持軸受５の外周面から軸方向一方側に脱落することを防止できる。また、この際に、弾性挟持部材７は、蓋体８に接触しない。このため、金属同士が衝突することにより、耳障りな接触音が発生することを防止できる。本例では、内側緩衝部６２の径方向幅は、運転時における弾性挟持部材７の径方向変位に関わらず、弾性挟持部材７が軸方向に接触可能な大きさに設定されている。内側緩衝部６２に対して軸方向に接触した弾性挟持部材７は、その後、元の軸方向位置に戻ることができる。

【0162】

本例では、ゴム部材９の自由状態において、内側緩衝部６２の軸方向厚さＴａを、シール部６１の軸方向厚さＴｓよりも小さくしている（Ｔａ＜Ｔｓ、図１６参照）。これにより、内側緩衝部６２の軸方向厚さＴａをシール部６１の軸方向厚さＴｓ以上（Ｔａ≧Ｔｓ）とする場合と比較して、ゴム部材９を構成するゴムの量を抑えることで、ゴム部材９のコストを低減している。ただし、本開示のウォーム減速機を実施する場合には、内側緩衝部の軸方向厚さＴａをシール部の軸方向厚さＴｓ以上（Ｔａ≧Ｔｓ）とすることもできる。

【0163】

いずれにしても、本例の構造では、ゴム部材９が蓋体８の内側面に接着により固定されているため、ゴム部材が蓋体と独立した単一部品である従来構造に比べて、ゴム部材９を正規の位置関係で組み付けることが容易となる。

【0164】

本例では、ゴム部材９は、径方向に離隔したシール部６１の内周部と内側緩衝部６２の外周部とを接続するゴム接続部６５をさらに有する。ゴム接続部６５は、外径側平板部５３の内側面に接着されている。ゴム部材９の自由状態において、ゴム接続部６５の軸方向厚さＴｃは、シール部６１および内側緩衝部６２のそれぞれの軸方向厚さＴａ、Ｔｓよりも小さい（Ｔｃ＜Ｔａ、Ｔｃ＜Ｔｓ、図１６参照）。

【0165】

本例のゴム部材９では、シール部６１の内周部と内側緩衝部６２の外周部とがゴム接続部６５により接続されているため、ゴム部材９を射出成形すると同時に蓋体８に接着する工程を行いやすい。具体的には、たとえば、ゴム部材９の成形空間にゴム材料を送り込むためのゲートの位置、個数などの選択肢を増やすことができる。

【0166】

シール部６１は、ウォーム収容部１１と蓋体８との間で圧縮荷重を受けているため、その圧縮荷重がゴム接続部６５を介して内側緩衝部６２に過度に伝達されると、内側緩衝部６２が弾性変形して、内側緩衝部６２の緩衝機能を設計値通りに確保できなくなる可能性がある。また、内側緩衝部６２は、弾性挟持部材７が軸方向に接触する際に荷重を受けるため、その荷重がゴム接続部６５を介してシール部６１に過度に伝達されると、シール部６１の圧縮代が変化して、シール部６１のシール性能が低下する可能性がある。

【0167】

この点に関して、本例の構造では、ゴム接続部６５が薄肉に構成されている、すなわち、ゴム部材９の自由状態において、ゴム接続部６５の軸方向厚さＴｃが、シール部６１および内側緩衝部６２のそれぞれの軸方向厚さＴａ、Ｔｓよりも小さくなっている。このため、シール部６１に作用する圧縮荷重がゴム接続部６５を介して内側緩衝部６２に伝達されること、および、内側緩衝部６２に作用する荷重がゴム接続部６５を介してシール部６１に伝達されることを、それぞれ抑制できる。換言すれば、シール部６１と内側緩衝部６２とが、互いに影響し合って、互いの機能に悪影響を及ぼすことを抑制できる。

【0168】

ゴム接続部６５の軸方向厚さＴｃは、シール部６１および内側緩衝部６２のそれぞれの軸方向厚さＴａ、Ｔｓよりも小さければ、任意の大きさに設定することができる。ただし、シール部６１と内側緩衝部６２とが互いに影響することを抑制する観点から、ゴム接続部６５の軸方向厚さＴｃは、シール部６１および内側緩衝部６２のそれぞれの軸方向厚さＴａ、Ｔｓに対して、１／２以下に設定することが好ましく、１／３以下に設定することがより好ましく、１／４以下に設定することがさらに好ましい。本例では、ゴム部材９が蓋体８の内側面に接着により固定されているため、ゴム接続部６５の軸方向厚さＴｃをどの程度小さくしても、ゴム部材９の形状を安定化させることができる。

【0169】

ゴム接続部６５の径方向幅は、任意に設定することができる。本例では、ゴム接続部６５の径方向幅が最も小さくなる箇所、具体的には第１シール部６３と内側緩衝部６２との間に位置する箇所で、ゴム接続部６５の径方向幅Ｗｃを、シール部６１の径方向幅Ｗｓ以上の大きさに設定している（Ｗｃ≧Ｗｓ、図１６参照）。本例では、このようにゴム接続部６５の径方向幅Ｗｃを大きく確保すること、すなわち、シール部６１と内側緩衝部６２との径方向の間隔を大きく確保することで、シール部６１と内側緩衝部６２とが互いに影響することを、より抑制できるようにしている。本例では、ゴム部材９が蓋体８の内側面に接着により固定されているため、ゴム接続部６５の径方向幅Ｗｃをどの程度大きくしても、ゴム部材９の形状を安定化させることができる。

【0170】

本例では、ゴム接続部６５は、周方向の少なくとも１箇所（図示の例では、周方向等間隔となる４箇所）に欠肉部６６を有する。それぞれの欠肉部６６は、周方向に伸長する円弧形状を有する。蓋体８の内側面のうち、それぞれの欠肉部６６と整合する部分は、ゴム部材９に覆われずに露出している。これらの露出した部分は、ゴム部材９および蓋体８を射出成形用の金型から分離する際にエジェクタピンにより押す部分として利用することができる。

【0171】

本開示のウォーム減速機を実施する場合に、ゴム部材のゴム接続部に形成する欠肉部の位置、形状、個数などは、任意に設定することができる。本開示のウォーム減速機を実施する場合には、ゴム接続部に形成する欠肉部を省略することもできる。

【0172】

本例では、ゴム部材９は、外側緩衝部６７を有する。外側緩衝部６７は、内側緩衝部６２の径方向外側で、かつ、弾性付勢部材６が軸方向に接触可能な位置に配置されている。

【0173】

外側緩衝部６７は、図１７（ａ）および図１７（ｂ）に示すように、弾性付勢部材６の第３方向の一方側の端部、具体的には帯板部４２の第３方向の一方側の端部および基板部４３が軸方向に接触可能な位置、すなわちと帯板部４２の第３方向の一方側の端部および基板部４３が軸方向に対向する位置に配置されている。より具体的には、外側緩衝部６７は、第２シール部６４の周方向中間部の径方向内側に隣接する位置に配置されており、略円弧形状を有する。なお、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）から、後述する補強部６８を省略して示す図である。外側緩衝部６７は、第２シール部６４の周方向中間部、および、該周方向中間部に隣接するゴム接続部６５の一部分に接続されている。本例では、図１４および図１６に示すように、外側緩衝部６７の軸方向の先端面（図１６の左端面）は、平坦面により構成されている。

【0174】

ウォーム減速機１の運転時に、弾性付勢部材６が、ピン３９に対して軸方向一方側に向けて移動すると、弾性付勢部材６の第３方向の一方側の端部が外側緩衝部６７に対して軸方向に接触する。これにより、弾性付勢部材６が支持軸受５よりも軸方向一方側に移動することを防止できる。また、この際に、弾性付勢部材６は、蓋体８に接触しない。このため、金属同士が衝突することにより、耳障りな接触音が発生することを防止できる。外側緩衝部６７に対して軸方向に接触した弾性付勢部材６は、その後、元の軸方向位置に戻ることができる。

【0175】

本開示のウォーム減速機を実施する場合で、弾性付勢部材６の第３方向の一方側の端部と、ピン３９およびウォーム収容部１１との間に作用する摩擦力を十分に確保することで、弾性付勢部材６がピン３９に対して軸方向一方側に向けて移動することを防止できる場合には、外側緩衝部６７を省略することもできる。

【0176】

本例では、ゴム部材９は、図１７（ａ）に示すように、外側緩衝部６７の径方向内側に配置され、かつ、外側緩衝部６７の周方向両側の端部を接続する円弧形の補強部６８を有する。補強部６８は、外側緩衝部６７を補強する機能を有する。補強部６８は、外側緩衝部６７の周方向両側の端部、および、外側緩衝部６７の径方向内側に位置するゴム接続部６５の一部分に接続されている。

【0177】

本例では、ゴム部材９は、ピン３９の軸方向一方側の端部との干渉を防止するためのピン避け部６９を有する。本例では、ピン避け部６９は、外側緩衝部６７と補強部６８との間に存在する、軸方向他方側にのみ開口する円形の凹孔により構成されている。本例では、ウォーム収容部１１に蓋体８、ゴム部材９、および止め輪５８を組み付けた状態で、ピン３９の軸方向一方側の端部は、ピン避け部６９の内側に進入し、ゴム部材９および蓋体８と接触しない。このため、ウォーム収容部１１に対する蓋体８およびゴム部材９の組み付け作業がピン３９の存在に基づいて阻害されることを回避できる。なお、本開示のウォーム減速機を実施する場合には、図１７（ｂ）に示すように、補強部６８を省略することもできる。

【0178】

次に、本例のウォーム減速機１を組み立てる際に、ウォーム収容部１１の軸方向一方側の端部の径方向内側、具体的には大径部２３の径方向内側に、蓋体８とゴム部材９との結合体である蓋ユニット８０、および、止め輪５８を組み付ける作業の１例について、図２３（ａ）～図２５（ｂ）を用いて説明する。

【0179】

なお、蓋ユニット８０および止め輪５８の組み付け作業を行う際には、予め、図２、図３、および図６に示すように、ウォーム収容部１１の内側に、ウォーム４と、支持軸受５と、弾性付勢部材６と、弾性挟持部材７と、ピン３９とを組み付けておく。また、必要に応じて、玉軸受１５、カップリング１７、ウォームホイール３などの他の部品も、ハウジング２の内側に組み付けておく。

【0180】

本例では、ウォーム収容部１１の内側に、ウォーム４、支持軸受５、弾性付勢部材６、弾性挟持部材７、およびピン３９を組み付けた後、自動組み付け設備８１を用いて、ウォーム収容部１１の大径部２３の径方向内側に、蓋ユニット８０および止め輪５８を組み付ける。

【0181】

自動組み付け設備８１は、
ハウジング２を保持可能な、図示しない保持台Ｈと、
複数の蓋ユニット８０が軸方向に積み重ねられた状態で置かれている、図示しない蓋置場Ｓ１と、
複数の止め輪５８が軸方向に積み重ねられた状態で置かれている、図示しない止め輪置場Ｓ２と、
蓋置場Ｓ１から１つの蓋ユニット８０を取り上げ、ハウジング２のウォーム収容部１１の大径部２３の径方向内側に軸方向一方側から挿入する、蓋挿入装置８２（図２３（ａ）および図２３（ｂ）参照）と、
止め輪置場Ｓ２から１つの止め輪５８を取り上げ、該止め輪５８をウォーム収容部１１の大径部２３の径方向内側に軸方向一方側から挿入する、止め輪挿入装置８３（図２４（ａ）～図２４（ｃ）参照）と、
止め輪挿入装置８３によりウォーム収容部１１の大径部２３の径方向内側に挿入された止め輪５８の径方向外側部を、係止溝６０に係止する、止め輪係止装置８４（図２５（ａ）および図２５（ｂ）参照）と、
を備える。

【0182】

自動組み付け設備８１を用いて、ウォーム収容部１１の大径部２３の径方向内側に、蓋ユニット８０および止め輪５８を組み付ける際には、まず、ハウジング２を保持台Ｈに保持する。具体的には、図２３（ａ）に示すように、ハウジング２のウォーム収容部１１の軸方向一方側を上側に向けた状態で、該ハウジング２を保持台Ｈの上面に保持する。

【0183】

次に、蓋挿入装置８２により、蓋置場Ｓ１から１つの蓋ユニット８０を取り上げ、該蓋ユニット８０を、保持台Ｈに保持されたハウジング２のウォーム収容部１１の大径部２３の径方向内側に軸方向一方側から挿入する作業を行う（図２３（ａ）および図２３（ｂ）参照）。

【0184】

蓋置場Ｓ１において、複数の蓋ユニット８０は、それぞれの外側面（軸方向一方側の側面）を上側に向けた状態で上下方向に同軸に積み重ねられている。

【0185】

蓋挿入装置８２は、蓋ユニット８０を吸着搬送可能な治具８５を備える。

【0186】

さらに、蓋挿入装置８２は、治具８５を支持し、かつ、治具８５を水平方向および上下方向に移動させることが可能な、図示しない移動装置を備える。該移動装置は、たとえば、治具８５を水平方向に移動させるリニアガイド、および、治具８５を上下方向に移動させるアクチュエータを含んで構成されることや、治具８５を水平方向および上下方向に移動させるロボットアームを含んで構成されることができる。

【0187】

蓋ユニット８０を挿入する作業を行う際には、まず、蓋挿入装置８２の治具８５を、蓋置場Ｓ１の一番上に積み重ねられている蓋ユニット８０の外側面にエア吸着させる。具体的には、治具８５を、蓋ユニット８０を構成する蓋体８の外径側平板部５３の外側面の周方向複数箇所（たとえば、図５において、δ部で示される４箇所）にエア吸着させる。

【0188】

これにより、蓋ユニット８０を治具８５により保持した状態で、蓋挿入装置８２の移動装置により、治具８５および蓋ユニット８０を、図２３（ａ）に示すように、ウォーム収容部１１の上方まで搬送する。さらに、蓋ユニット８０をウォーム収容部１１の大径部２３と同軸に配置し、かつ、蓋ユニット８０を構成する蓋体８の張出平板部５７（図５参照）の周方向の位相を、大径部２３の副大径部４１（図５参照）の周方向の位相に一致させる。

【0189】

次に、治具８５および蓋ユニット８０を下降させて、図２３（ｂ）に示すように、蓋ユニット８０を大径部２３の径方向内側に軸方向一方側から挿入する。これにより、蓋ユニット８０を構成するシール部６１の軸方向の先端面を、ウォーム収容部１１のシール当接面２５に当接させる。

【0190】

その後、蓋ユニット８０の外側面に対する治具８５のエア吸着を解除して、該治具８５を、ウォーム収容部１１の上方まで上昇させ、さらにウォーム収容部１１の上方から水平方向に外れた位置に退避させる。

【0191】

次に、止め輪挿入装置８３により、止め輪置場Ｓ２から１つの止め輪５８を取り上げ、該止め輪５８を、ウォーム収容部１１の大径部２３の径方向内側に軸方向一方側から挿入する作業を行う（図２４（ａ）～図２４（ｃ）参照）。

【0192】

止め輪置場Ｓ２において、複数の止め輪５８は、上下方向に同軸に積み重ねられている。

【0193】

止め輪挿入装置８３は、治具８６を備える。治具８６は、止め輪５８を吸着可能な吸着部と、２つの係合爪部８７と、押圧部８８とを有する。２つの係合爪部８７は、止め輪５８の２つの係合孔７９に軸方向一方側から挿入可能であり、かつ、互いの間隔が拡縮可能となっている。押圧部８８は、蓋ユニット８０の外側面の中央部（蓋体８の内径側平板部５４の外側面）を押圧可能となっている。

【0194】

さらに、止め輪挿入装置８３は、治具８６を支持し、かつ、治具８６を水平方向および上下方向に移動させることが可能な、図示しない移動装置を備える。該移動装置は、たとえば、治具８６を水平方向に移動させるリニアガイド、および、治具８６を上下方向に移動させるアクチュエータを含んで構成されることや、治具８６を水平方向および上下方向に移動させるロボットアームを含んで構成されることができる。

【0195】

止め輪５８を挿入する作業を行う際には、まず、止め輪置場Ｓ２にて一番上に積み重ねられている止め輪５８の２つの係合孔７９に、治具８６の２つの係合爪部８７を軸方向一方側から挿入して係合させるとともに、該止め輪５８の外側面に治具８６をエア吸着させる。具体的には、本例では、止め輪５８の外側面の周方向複数箇所に治具８６をエア吸着させる。

【0196】

これにより、止め輪５８を治具８６により保持した状態で、治具８６および止め輪５８を、図２４（ａ）に示すように、ウォーム収容部１１の上方まで搬送する。また、この状態で、止め輪５８をウォーム収容部１１の大径部２３と同軸に配置し、かつ、止め輪５８の不連続部５９（図５参照）を、大径部２３の副大径部４１（図５参照）と異なる周方向位置に配置する。さらに、この状態で、２つの係合爪部８７の間隔を狭めて、止め輪５８の不連続部５９の周方向幅を弾性的に縮めることにより、止め輪５８の外径を、ウォーム収容部１１の大径部２３のうちの主大径部４０の内径よりも小さくする。

【0197】

次に、治具８６により支持した止め輪５８を下降させて、図２４（ｂ）に示すように、止め輪５８を主大径部４０の径方向内側に軸方向一方側から挿入する。これとともに、治具８６の押圧部８８により、蓋ユニット８０の外側面の中央部を押圧して、蓋ユニット８０を構成するシール部６１の軸方向の先端面を、ウォーム収容部１１のシール当接面２５に弾性的に押し付ける。これにより、主大径部４０の径方向内側に挿入した止め輪５８を、係止溝６０よりも軸方向一方側で、できるだけ係止溝６０に近い軸方向位置に配置する。

【0198】

次に、２つの係合爪部８７の間隔を拡げることで、止め輪５８の不連続部５９の周方向幅を弾性復元により拡げることにより、止め輪５８の外径を弾性復元により拡げて、止め輪５８の外周面を、主大径部４０の内周面のうち係止溝６０よりも軸方向一方側に位置する部分に弾性的に当接させて摩擦係合させる。

【0199】

次に、止め輪５８の外側面に対する治具８６のエア吸着を解除し、かつ、該治具８６を、図２４（ｃ）に示すように、ウォーム収容部１１の上方まで上昇させ、これに伴い、止め輪５８の２つの係合孔７９から治具８６の２つの係合爪部８７を軸方向他方側に抜き出す。さらに、治具８６を、ウォーム収容部１１の上方から水平方向に外れた位置に退避させる。

【0200】

次に、止め輪係止装置８４を用いて、止め輪挿入装置８３によりウォーム収容部１１の大径部２３（主大径部４０）の径方向内側に挿入された止め輪５８の径方向外側部を、係止溝６０に係止する作業を行う（図２５（ａ）および図２５（ｂ）参照）。

【0201】

止め輪係止装置８４は、止め輪５８の外側面を押圧可能な治具８９を有する。

【0202】

さらに、止め輪係止装置８４は、治具８９を支持し、かつ、治具８９を水平方向および上下方向に移動させることが可能な、図示しない移動装置を備える。該移動装置は、たとえば、治具８９を水平方向に移動させるリニアガイド、および、治具８９を上下方向に移動させるアクチュエータを含んで構成されることや、治具８９を水平方向および上下方向に移動させるロボットアームを含んで構成されることができる。

【0203】

止め輪５８を係止溝６０に係止する作業を行う際には、図２５（ａ）に示すように、治具８９をウォーム収容部１１の上方に位置させる。

【0204】

そして、この状態から、治具８９を下降させて、図２５（ｂ）に示すように、治具８９により止め輪５８の外側面を押圧して、該止め輪５８を係止溝６０と同じ軸方向位置まで押し込む。これにより、止め輪５８を弾性復元によりさらに拡径させることで、該止め輪５８の径方向外側部分を係止溝６０に係止する。

【0205】

本例では、この状態で、治具８９に備えられた図示しない確認手段により、止め輪５８の径方向外側部分が係止溝６０に確実に係止されているか否かを確認（判定）する。具体的には、止め輪５８の内径が規定値以上になっているか否かを確認（判定）する。より具体的には、確認手段である確認用挿入部が止め輪５８の径方向内側に挿入された場合に、止め輪５８の内径が規定値以上になっていると判定、すなわち、止め輪５８の径方向外側部分が係止溝６０に確実に係止されていると判定する。

【0206】

止め輪５８の径方向外側部分が係止溝６０に確実に係止されていることが確認されたならば、その後、治具８９を、ウォーム収容部１１の上方まで上昇させ、さらにウォーム収容部１１の上方から水平方向に外れた位置に退避させる。

【0207】

ウォーム減速機１の組立ラインにおいて、蓋ユニット８０を挿入する作業、止め輪５８を挿入する作業、および止め輪５８を係止溝６０に係止する作業は、それぞれ独立した工程として実施することができる。あるいは、蓋ユニット８０を挿入する作業から止め輪５８を係止溝６０に係止する作業までを１つの工程として実施することもできる。

【0208】

ただし、蓋ユニット８０および止め輪５８の組み付け作業を、作業員の手作業で行うこともできる。

【0209】

（２）電動パワーステアリング装置
本例の電動パワーステアリング装置７０は、図１に示すように、ステアリングホイール７１と、ステアリングシャフト７２と、ステアリングコラム７３と、１対の自在継手７４ａ、７４ｂと、中間シャフト７５と、ステアリングギヤユニット７６と、本例のウォーム減速機１および電動モータ１２とを備える。

【0210】

ステアリングホイール７１は、ステアリングシャフト７２の後端部に支持固定されている。ステアリングシャフト７２は、車体に支持されたステアリングコラム７３の内側に、回転可能に支持されている。ステアリングシャフト７２の前端部は、後側の自在継手７４ａと、中間シャフト７５と、前側の自在継手７４ｂとを介して、ステアリングギヤユニット７６のピニオン軸７７に接続されている。このため、運転者がステアリングホイール７１を回転させると、ステアリングホイール７１の回転は、ステアリングシャフト７２と１対の自在継手７４ａ、７４ｂと中間シャフト７５とを介して、ピニオン軸７７に伝達される。ピニオン軸７７の回転は、ピニオン軸７７と噛合した、ステアリングギヤユニット７６の不図示のラック軸の直線運動に変換される。この結果、１対のタイロッド７８が押し引きされることで、左右の操舵輪にステアリングホイール７１の回転操作量に応じた舵角が付与される。

【0211】

本例の電動パワーステアリング装置７０は、電動モータ１２の補助動力を、ウォーム減速機１により増大してからステアリングシャフト７２の前端部に付与することにより、運転者がステアリングホイール７１を操作するのに要する力を軽減できるように構成されている。

【0212】

本開示のウォーム減速機を実施する場合には、ステアリングギヤユニットのピニオン軸またはラック軸に補助動力を付与する位置に、ウォーム減速機１および電動モータ１２を配置することもできる。

【0213】

［第２例］
本開示の実施の形態の第２例のウォーム減速機について、図２６（ａ）および図２６（ｂ）を用いて説明する。

【0214】

本例では、蓋体８の内側面に固定されたゴム部材９ａは、シール部６１の内周部と内側緩衝部６２の外周部とを接続するゴム接続部を有していない。すなわち、本例では、シール部６１と内側緩衝部６２とは、互いに接続されることなく径方向に離隔して配置されている。

【0215】

本例では、蓋体８とゴム部材９ｂとの結合体である蓋ユニット８０ａについて、シール部６１と内側緩衝部６２とが互いに接続されることなく径方向に離隔して配置されているため、シール部６１と内側緩衝部６２とが互いに影響することを防止できる。このため、シール部６１のシール機能と、内側緩衝部６２の緩衝機能とを、第１例に比べて向上させることができる。また、ゴム部材９ａは、シール部６１の内周部と内側緩衝部６２の外周部とを接続するゴム接続部を有していないため、その分、ゴム部材９ａの材料コストを抑えることができる。第２例に関するその他の構成および作用効果は、第１例と同様である。

【0216】

［第３例］
本開示の実施の形態の第３例のウォーム減速機について、図２７～図３０を用いて説明する。

【0217】

本例では、蓋体８とゴム部材９ｂとの結合体である蓋ユニット８０ｂに関して、ゴム部材９ｂにより蓋体８の表面を覆う範囲が、第１例と異なる。

【0218】

ゴム部材９ｂは、シール部６１と、内側緩衝部６２と、ゴム接続部６５とに加えて、外側覆い部９０を備える。外側覆い部９０は、蓋体８の外周面および外側面の外周部を覆っている。

【0219】

外側覆い部９０は、外周面覆い部９１と、外側面覆い部９２とを有する。

【0220】

外周面覆い部９１は、蓋体８の外周面である外径側平板部５３の外周面に全周にわたり接着されて、該外周面を覆っている。外周面覆い部９１の外周面９４は、軸方向に伸長する直線状の断面形状を有する。シール部６１の径方向外端部の軸方向一方側（図２７、図２８（ａ）、および図２９の右側）の端部は、外周面覆い部９１の軸方向他方側（図２７、図２８（ａ）、および図２９の左側）の端部に接続されている。シール部６１の外周面９３の軸方向一方側の端部は、外周面覆い部９１の外周面９４の軸方向他方側の端部に対し、軸方向他方側を向いた段差面を介することなく、直接接続されている。

【0221】

外側面覆い部９２は、蓋体８の外側面の外周部である外径側平板部５３の外側面の径方向外側部分に全周にわたり接着されて、該径方向外側部分を覆っている。外側面覆い部９２の軸方向他方側の側面は、軸方向に直交する平坦面により構成されている。外側面覆い部９２の径方向外端部は、外周面覆い部９１の軸方向一方側の端部に接続されている。

【0222】

外周面覆い部９１の厚さＴ₉₁および外側面覆い部９２の厚さＴ₉₂は、ウォーム収容部１１に対する蓋ユニット８０ｂの組み付けなどの面で不都合が生じない限り、任意に設定することができる。たとえば、外側面覆い部９２の厚さＴ₉₂は、これに限定されることはないが、０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下とすることができる。

【0223】

外側面覆い部９２の径方向幅Ｗ₉₂は、これに限定されることはないが、止め輪５８との接触面積を確保する観点から３ｍｍ以上とすることが好ましい。

【0224】

本例では、図２７に示すように、ウォーム収容部１１の大径部２３の径方向内側に、蓋ユニット８０ｂおよび止め輪５８を組み付けた状態で、蓋体８の外径側平板部５３の外側面は、大径部２３に対し、直接接触することなく、外周面覆い部９１を介して接触する。このため、金属製の蓋体８の外径側平板部５３の外側面と、金属製のハウジング２を構成するウォーム収容部１１の大径部２３とが直接接触することによる異音の発生を防止できる。

【0225】

また、蓋体８の外径側平板部５３の外側面は、止め輪５８の径方向内側部分に対し、直接接触することなく、外側面覆い部９２を介して接触する。このため、外径側平板部５３の外側面と止め輪５８の径方向内側部分とが直接接触することによる異音の発生を防止できる。

【0226】

本例のウォーム減速機を組み立てるべく、ウォーム収容部１１の大径部２３の径方向内側に蓋ユニット８０ｂを軸方向一方側から挿入する際に、仮に、蓋ユニット８０ｂの中心軸と大径部２３の中心軸とが僅かにずれている場合には、図３０に示すように、大径部２３の軸方向一方側の端縁部に蓋ユニット８０ｂの外周面が接触する。

【0227】

ただし、この際に大径部２３の軸方向一方側の端縁部に対して最初に接触するのは、図３０に示すように、蓋ユニット８０の外周面のうち、シール部６１の外周面９３である。ここで、シール部６１の外周面９３は、軸方向の先端側に向かうにしたがってシール部６１の幅が狭くなる方向に傾斜した傾斜面により構成されている。このため、大径部２３の軸方向一方側の端縁部に対する蓋ユニット８０ｂの外周面の引っ掛かりを有効に防止することができる。

【0228】

さらに、本例では、蓋ユニット８０の外周面のうち、シール部６１の外周面９３と、その軸方向一方側に隣接する外周面覆い部９１の外周面９４とは、軸方向他方側を向いた段差面を介することなく、直接接続されている。このため、大径部２３の軸方向一方側の端縁部が、シール部６１の外周面９３と外周面覆い部９１の外周面９４との接続部に引っ掛かることも有効に防止することができる。

【0229】

また、本例では、図２７に示すように、係止溝６０の内面のうち軸方向一方側を向いた側面と大径部２３のうち係止溝６０の軸方向他方側に隣接する部分との接続部９５は、円弧形の断面形状を有するＲ面取り部により構成されている。このため、大径部２３の径方向内側に蓋ユニット８０ｂを軸方向一方側から挿入する際に、蓋ユニット８０ｂの外周縁部が接続部９５に引っ掛かりにくくすることができる。第３例についてのその他の構成および作用効果は、第１例と同様である。

【0230】

本開示のウォーム減速機は、上述した各実施の形態の構造を、矛盾が生じない範囲で適宜組み合わせて実施することができる。

【符号の説明】

【0231】

１ ウォーム減速機
２ ハウジング
３ ウォームホイール
４ ウォーム
５ 支持軸受
６ 弾性付勢部材
７ 弾性挟持部材
８ 蓋体
９、９ａ ゴム部材
１０ ホイール収容部
１１ ウォーム収容部
１２ 電動モータ
１３ ホイール歯
１４ ウォーム歯
１５ 玉軸受
１６ 出力軸
１７ カップリング
１８ 内輪
１９ 外輪
２０ 玉
２１ 小径円筒面部
２２ 保持部
２３ 大径部
２４ 段差面
２５ シール当接面
２６ 主保持部
２７ 副保持部
２８ 係止部
２９ 平面部
３０ 円筒面部
３１ 大凹部
３２ 小凹部
３３ 第１傾斜面部
３４ 第２傾斜面部
３５ 第１角部
３６ 第２角部
３７ 第３角部
３８ 凹部
３９ ピン
４０ 主大径部
４１ 副大径部
４２ 帯板部
４３ 基板部
４４ 折り返し板部
４５ 挟持板ばね
４６ 周方向接続部
４７ 第１部分
４８ 第２部分
４９ 周方向位置決め片
５０ 低剛性接続部
５１ 透孔
５２ 軸方向位置決め片
５３ 外径側平板部
５４ 内径側平板部
５５ 接続筒部
５６ 円輪平板部
５７ 張出平板部
５８ 止め輪
５９ 不連続部
６０ 係止溝
６１ シール部
６２ 内側緩衝部
６３ 第１シール部
６４ 第２シール部
６５ ゴム接続部
６６ 欠肉部
６７ 外側緩衝部
６８ 補強部
６９ ピン避け部
７０ 電動パワーステアリング装置
７１ ステアリングホイール
７２ ステアリングシャフト
７３ ステアリングコラム
７４ａ、７４ｂ 自在継手
７５ 中間シャフト
７６ ステアリングギヤユニット
７７ ピニオン軸
７８ タイロッド
７９ 係合孔
８０、８０ａ、８０ｂ 蓋ユニット
８１ 自動組み付け設備
８２ 蓋挿入装置
８３ 止め輪挿入装置
８４ 止め輪係止装置
８５ 治具
８６ 治具
８７ 係合爪部
８８ 押圧部
８９ 治具
９０ 外側覆い部
９１ 外周面覆い部
９２ 外側面覆い部
９３ 外周面
９４ 外周面
９５ 接続部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】