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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024115561
(43)【公開日】2024-08-27
(54)【発明の名称】制御装置、制御システム、制御方法、及び噴出装置
(51)【国際特許分類】
G06F 3/01 20060101AFI20240820BHJP
B60H 3/00 20060101ALI20240820BHJP
B60R 16/037 20060101ALI20240820BHJP
【ＦＩ】
G06F3/01 510
B60H3/00 J
B60R16/037
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021105192
(22)【出願日】2021-06-24
(71)【出願人】
【識別番号】000002185
【氏名又は名称】ソニーグループ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104215
【弁理士】
【氏名又は名称】大森 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100196575
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 満
(74)【代理人】
【識別番号】100168181
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 哲平
(74)【代理人】
【識別番号】100160989
【弁理士】
【氏名又は名称】関根 正好
(74)【代理人】
【識別番号】100117330
【弁理士】
【氏名又は名称】折居 章
(74)【代理人】
【識別番号】100168745
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 彩子
(74)【代理人】
【識別番号】100176131
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 慎太郎
(74)【代理人】
【識別番号】100197398
【弁理士】
【氏名又は名称】千葉 絢子
(74)【代理人】
【識別番号】100197619
【弁理士】
【氏名又は名称】白鹿 智久
(72)【発明者】
【氏名】長田 浩二
【テーマコード（参考）】
3L211
5E555
【Ｆターム（参考）】
3L211BA11
3L211DA76
5E555AA54
5E555BA01
5E555BA23
5E555BB01
5E555BB23
5E555BC01
5E555BE10
5E555CA42
5E555CB23
5E555CB51
5E555CB69
5E555CB80
5E555DA26
5E555EA22
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】適切なタイミングで香りを噴出制御することが可能な制御装置、制御システム、制御方法及び噴出装置を提供する。
【解決手段】本技術の一形態に係る制御装置は、算出部と、信号生成部とを具備する。上記算出部は、ユーザの呼吸時体動を検出する体動検出部の出力に基づいて呼吸周期を算出する。上記信号生成部は、上算出部の出力に基づいて、噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する。
【選択図】図１
【解決手段】本技術の一形態に係る制御装置は、算出部と、信号生成部とを具備する。上記算出部は、ユーザの呼吸時体動を検出する体動検出部の出力に基づいて呼吸周期を算出する。上記信号生成部は、上算出部の出力に基づいて、噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザの呼吸時体動を検出する体動検出部の出力に基づいて呼吸周期を算出する算出部と、
前記算出部の出力に基づいて、噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する信号生成部と
を具備する制御装置。
前記算出部の出力に基づいて、噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する信号生成部と
を具備する制御装置。
【請求項2】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記信号生成部は、前記呼吸周期に基づき、前記ユーザの吸気期間内に前記噴出部から噴出された香りが前記所定領域に到達するように前記出力信号を生成する
制御装置。
前記信号生成部は、前記呼吸周期に基づき、前記ユーザの吸気期間内に前記噴出部から噴出された香りが前記所定領域に到達するように前記出力信号を生成する
制御装置。
【請求項3】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記ユーザを撮像する撮像部の出力に基づいて前記ユーザの顔の位置を検出する処理部と、
前記処理部の出力に基づいて、前記ユーザの顔が前記所定の空間領域内に位置するか否かを判定する第１の判定部と
をさらに具備し、
前記信号生成部は、前記第１の判定部により前記ユーザの顔が前記所定の空間領域内に位置すると判定されたときに、前記出力信号を生成する
制御装置。
前記ユーザを撮像する撮像部の出力に基づいて前記ユーザの顔の位置を検出する処理部と、
前記処理部の出力に基づいて、前記ユーザの顔が前記所定の空間領域内に位置するか否かを判定する第１の判定部と
をさらに具備し、
前記信号生成部は、前記第１の判定部により前記ユーザの顔が前記所定の空間領域内に位置すると判定されたときに、前記出力信号を生成する
制御装置。
【請求項4】
請求項３に記載の制御装置であって、
前記処理部は、前記ユーザの鼻の位置を検出し、
前記信号生成部は、前記第１の判定部により前記ユーザの鼻の位置が前記所定の空間領域内に位置すると判定されたときに、前記出力信号を生成する
制御装置。
前記処理部は、前記ユーザの鼻の位置を検出し、
前記信号生成部は、前記第１の判定部により前記ユーザの鼻の位置が前記所定の空間領域内に位置すると判定されたときに、前記出力信号を生成する
制御装置。
【請求項5】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記信号生成部は、前記香りの噴出総量を制御する出力信号を生成する
制御装置。
前記信号生成部は、前記香りの噴出総量を制御する出力信号を生成する
制御装置。
【請求項6】
請求項１に記載の制御装置であって、
予め取得された前記ユーザの情報に基づいて、前記噴出部が噴出可能な複数種類の香りの中から所定の香りを選択することが可能な選択部をさらに具備し、
前記信号生成部は、前記選択部によって選択された前記所定の香りを噴出させる出力信号を生成する
制御装置。
予め取得された前記ユーザの情報に基づいて、前記噴出部が噴出可能な複数種類の香りの中から所定の香りを選択することが可能な選択部をさらに具備し、
前記信号生成部は、前記選択部によって選択された前記所定の香りを噴出させる出力信号を生成する
制御装置。
【請求項7】
請求項３に記載の制御装置であって、
前記ユーザが乗車する車両状態を検出する車両状態検出部の出力に基づいて車両状態を判定する第２の判定部をさらに具備し、
前記信号生成部は、前記第２の判定部の出力に基づいて、前記出力信号を生成する
制御装置。
前記ユーザが乗車する車両状態を検出する車両状態検出部の出力に基づいて車両状態を判定する第２の判定部をさらに具備し、
前記信号生成部は、前記第２の判定部の出力に基づいて、前記出力信号を生成する
制御装置。
【請求項8】
請求項３に記載の制御装置であって、
前記撮像部の出力に基づいて、前記出力信号の生成前後における前記ユーザの状態を評価する評価部をさらに具備する
制御装置。
前記撮像部の出力に基づいて、前記出力信号の生成前後における前記ユーザの状態を評価する評価部をさらに具備する
制御装置。
【請求項9】
ユーザに香りを噴出する噴出部と、
ユーザの呼吸時体動を検出する体動検出部の出力に基づいて呼吸周期を算出する算出部と、前記算出部の出力に基づいて、前記噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する信号生成部と、を有する制御装置と
を具備する噴出装置。
ユーザの呼吸時体動を検出する体動検出部の出力に基づいて呼吸周期を算出する算出部と、前記算出部の出力に基づいて、前記噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する信号生成部と、を有する制御装置と
を具備する噴出装置。
【請求項10】
請求項９に記載の噴出装置であって、
前記噴出部は、複数種類の香りをそれぞれ収容する複数のカートリッジ部を有し、
前記制御装置は、前記複数のカートリッジ部から所定のカートリッジ部を選択する選択部をさらに有する
噴出装置。
前記噴出部は、複数種類の香りをそれぞれ収容する複数のカートリッジ部を有し、
前記制御装置は、前記複数のカートリッジ部から所定のカートリッジ部を選択する選択部をさらに有する
噴出装置。
【請求項11】
請求項９に記載の噴出装置であって、
前記噴出部は車室内に配置され、
前記所定の空間領域は、前記車室内の所定の空間領域である
噴出装置。
前記噴出部は車室内に配置され、
前記所定の空間領域は、前記車室内の所定の空間領域である
噴出装置。
【請求項12】
制御装置が、
ユーザの呼吸時体動を検出する体動検出部の出力に基づいて呼吸周期を算出し、
前記呼吸周期に基づいて、噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する
制御方法。
ユーザの呼吸時体動を検出する体動検出部の出力に基づいて呼吸周期を算出し、
前記呼吸周期に基づいて、噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する
制御方法。
【請求項13】
ユーザに香りを噴出する噴出部と、
前記ユーザの呼吸時体動を検出する体動検出部と、
前記体動検出部の出力に基づいて呼吸周期を算出する算出部と、前記呼吸周期に基づいて、前記噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する信号生成部と、を有する制御装置と
を具備する制御システム。
前記ユーザの呼吸時体動を検出する体動検出部と、
前記体動検出部の出力に基づいて呼吸周期を算出する算出部と、前記呼吸周期に基づいて、前記噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する信号生成部と、を有する制御装置と
を具備する制御システム。
【請求項14】
請求項１３に記載の制御システムであって、
前記ユーザを撮像する撮像部をさらに具備し、
前記制御装置は、前記撮像部の出力に基づいて、前記出力信号の生成前後における前記ユーザの状態を評価する評価部をさらに有する
制御システム。
前記ユーザを撮像する撮像部をさらに具備し、
前記制御装置は、前記撮像部の出力に基づいて、前記出力信号の生成前後における前記ユーザの状態を評価する評価部をさらに有する
制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本技術は、香りの噴出を制御することが可能な制御装置、制御システム、制御方法及び噴出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、香りには気分を転換する効果が期待されることから、生活シーンが切り替わるタイミングに香りを提供する技術が知られている。生活シーンの切り替わるタイミングは例えば自動車の乗り降りであり、特許文献１には、車室内に芳香剤を送り込む芳香剤噴霧装置と、車室内の乗員を検出する圧力センサと、芳香剤噴霧装置を制御する制御回路とを備え、圧力センサによって車室内に乗員が検知された場合に、乗降用ドアの開状態から閉状態への移動に基づいて、車室内に芳香剤を送り込む構造が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－２８３９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１では、ドアを閉めなおしただけでも噴出されてしまい、必ずしも適切なタイミングで噴出することができないという課題があった。
【0005】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、適切なタイミングで香りを噴出することが可能な制御装置、制御システム、制御方法及び噴出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本技術の一形態に係る制御装置は、算出部と、信号生成部とを具備する。
上記算出部は、ユーザの呼吸時体動を検出する体動検出部の出力に基づいて呼吸周期を算出する。
上記信号生成部は、上記算出部の出力に基づいて、噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する。
上記算出部は、ユーザの呼吸時体動を検出する体動検出部の出力に基づいて呼吸周期を算出する。
上記信号生成部は、上記算出部の出力に基づいて、噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する。
【0007】
上記制御装置は、ユーザの呼吸周期に基づいて香りを噴出するため、ユーザに対して適切なタイミングで香りを噴出することができる。
【0008】
上記信号生成部は、上記呼吸周期に基づき、上記ユーザの吸気期間内に乗記噴出部から噴出された香りが上記所定領域に到達するように上記出力信号を生成してもよい。
【0009】
上記ユーザを撮像する撮像部の出力に基づいて上記ユーザの顔の位置を検出する処理部と、上記処理部の出力に基づいて、上記ユーザの顔が上記所定の空間領域内に位置するか否かを判定する第１の判定部とをさらに具備してもよい。
上記信号生成部は、上記第１の判定部により上記ユーザの顔が上記所定の空間領域内に位置すると判定されたときに、上記出力信号を生成する。
上記信号生成部は、上記第１の判定部により上記ユーザの顔が上記所定の空間領域内に位置すると判定されたときに、上記出力信号を生成する。
【0010】
上記処理部は、上記ユーザの鼻の位置を検出し、
上記信号生成部は、上記第１の判定部により上記ユーザの鼻の位置が上記所定の空間領域内に位置すると判定されたときに、上記出力信号を生成してもよい。
上記信号生成部は、上記第１の判定部により上記ユーザの鼻の位置が上記所定の空間領域内に位置すると判定されたときに、上記出力信号を生成してもよい。
【0011】
信号生成部は、前記香りの噴出総量を制御する出力信号を生成してもよい。
【0012】
予め取得された上記ユーザの情報に基づいて、上記噴出部が噴出可能な複数種類の香りの中から所定の香りを選択することが可能な選択部をさらに具備してもよい。
上記信号生成部は、上記選択部によって選択された上記所定の香りを噴出させる出力信号を生成する。
上記信号生成部は、上記選択部によって選択された上記所定の香りを噴出させる出力信号を生成する。
【0013】
上記ユーザが乗車する車両状態を検出する車両状態検出部の出力に基づいて車両状態を判定する第２の判定部をさらに具備してもよい。
前記信号生成部は、前記第２の判定部の出力に基づいて、前記出力信号を生成する。
前記信号生成部は、前記第２の判定部の出力に基づいて、前記出力信号を生成する。
【0014】
上記撮像部の出力に基づいて、上記出力信号の生成前後における上記ユーザの状態を評価する評価部をさらに具備してもよい。
【0015】
本技術の一形態に係る噴出装置は、噴出部と、制御装置とを具備する。
上記噴出部は、ユーザに香りを噴出する。
上記制御部は、算出部と、信号生成部とを有する。
上記算出部は、上記ユーザの呼吸時体動を検出する体動検出部の出力に基づいて呼吸周期を算出する。
上記信号生成部は、上記算出部の出力に基づいて、上記噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する。
上記噴出部は、ユーザに香りを噴出する。
上記制御部は、算出部と、信号生成部とを有する。
上記算出部は、上記ユーザの呼吸時体動を検出する体動検出部の出力に基づいて呼吸周期を算出する。
上記信号生成部は、上記算出部の出力に基づいて、上記噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する。
【0016】
上記噴出部は、複数種類の香りをそれぞれ収容する複数のカートリッジ部を有してもよい。
上記制御装置は、上記複数のカートリッジ部から所定のカートリッジ部を選択する選択部をさらに有する。
上記制御装置は、上記複数のカートリッジ部から所定のカートリッジ部を選択する選択部をさらに有する。
【0017】
上記噴出部は車室内に配置され、上記所定の空間領域は、上記車室内の所定の空間領域であってもよい。
【0018】
本技術の一形態に係る制御方法は、制御装置が、ユーザの呼吸時体動を検出する体動検出部の出力に基づいて呼吸周期を算出することを含む。
上記呼吸周期に基づいて、噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する。
上記呼吸周期に基づいて、噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する。
【0019】
本技術の一形態に係る制御システムは、噴出部と、体動検出部と、制御装置とを具備する。
上記噴出部は、ユーザに香りを噴出する。
上記体動検出部は、上記ユーザの呼吸時体動を検出する。
上記制御装置は、算出部と、信号生成部とを有する。
上記算出部は、上記体動検出部の出力に基づいて呼吸周期を算出する。
上記信号生成部は、上記呼吸周期に基づいて、上記噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する。
上記噴出部は、ユーザに香りを噴出する。
上記体動検出部は、上記ユーザの呼吸時体動を検出する。
上記制御装置は、算出部と、信号生成部とを有する。
上記算出部は、上記体動検出部の出力に基づいて呼吸周期を算出する。
上記信号生成部は、上記呼吸周期に基づいて、上記噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する。
【0020】
上記ユーザを撮像する撮像部をさらに具備してもよい。
上記制御装置は、上記撮像部の出力に基づいて、上記出力信号の生成前後における上記ユーザの状態を評価する評価部をさらに有する。
上記制御装置は、上記撮像部の出力に基づいて、上記出力信号の生成前後における上記ユーザの状態を評価する評価部をさらに有する。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本技術の一実施形態に係る制御システムの構成を示すブロック図である。
【図2】車室内を後方から見た図である。
【図3】ユーザと所定領域を示す図である。
【図4】記憶部に記憶されたユーザの情報を示す表である。
【図5】上記制御装置により実行される処理手順を示すフローチャートである。
【図6】噴出条件を判定する処理を説明するフローチャートである。
【図7】香り選択の処理を説明するフローチャートである。
【図8】噴出タイミングを判定する処理を説明するフローチャートである。
【図9】ユーザの呼吸と制御装置により実行される各種処理等との関係を説明するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【0023】
本実施形態の制御システムは、車両や船舶、航空機などの移動体に設置される。本実施形態では、移動体として、例えば車両を例に挙げて、本実施形態の制御システムについて説明する。
【0024】
図１は、本実施形態の制御システム１００の構成を示すブロック図、図２は、車両１の室内（以下、車室内１Ａともいう。）を後方から見た図、図３はユーザＵと所定の空間領域Ｗを示す図、図４は記憶部５０に記憶されたユーザＵの情報を示す表である。本実施形態では、ユーザＵとは、運転席Ｓ１に位置するユーザを示す。
【0025】
【0026】
（制御装置）
制御装置１０は、ユーザＵを撮像する撮像部２０の出力に基づいて、ユーザＵの呼吸周期を算出するとともに、ユーザＵの呼吸周期に基づいて噴射装置３０から香りを噴出させるように構成される。なお、制御装置１０の詳細については後述する。
制御装置１０は、ユーザＵを撮像する撮像部２０の出力に基づいて、ユーザＵの呼吸周期を算出するとともに、ユーザＵの呼吸周期に基づいて噴射装置３０から香りを噴出させるように構成される。なお、制御装置１０の詳細については後述する。
【0027】
（撮像部）
撮像部２０は、車室内１Ａに設置される。撮像部２０は、ユーザＵを撮像し、ユーザＵの呼吸時の体の動き（胸の動き）を検出する体動検出部としての機能を有する。
撮像部２０は、車室内１Ａに設置される。撮像部２０は、ユーザＵを撮像し、ユーザＵの呼吸時の体の動き（胸の動き）を検出する体動検出部としての機能を有する。
【0028】
撮像部２０は、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）センサやＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等のイメージセンサを備えるデジタルカメラである。その他、例えばＴＯＦ（Time Of Flight）方式の距離計測センサを搭載したデジタルカメラや赤外線ＬＥＤ等の赤外線照明を搭載した赤外線カメラが用いられてもよい。また撮影される画像は、静止画像及び動画像（映像）の両方を含む。
【0029】
撮像部２０は、運転席Ｓ１に乗車するユーザＵの胸と顔を撮像できるように設置される。撮像部２０の個数や設置場所は特に限定されず、本実施形態では図２に示されるように、車室内１Ａのルームミラー２とサンバイザー４の間の天井部１Ｂに設置される。撮影対象は運転席Ｓ１に乗車するユーザＵだけでなく、助手席Ｓ２に乗車するユーザが含まれてもよい。本実施形態では、一人のユーザに対して一つの撮像部２０によって撮像されるが、もちろんこれに限られない。例えば、ルームミラー２とＡピラー（フロントピラー）３の二か所に設けられた撮像部で一人のユーザを撮像してもよい。
【0030】
ユーザＵの呼吸の検出方法は、例えば、ユーザＵの胸の動きによって判定される。ここで、胸の動きとは、息を吸うときは、肺が膨らむため胸の厚みが膨らみ、息を吐くときは、肺がしぼむため胸の厚みが薄くなる動きのことであるが、もちろんこれに限られず、ユーザＵの息遣いや、口、鼻の動きを検出してもよい。
【0031】
本実施形態では、体動検出部は、ユーザＵの顔を撮像する撮像部２０で構成されているが、これに限られず、撮像部２０とは別のカメラでユーザＵの呼吸時の体動を検出してもよい。
【0032】
また本実施形態では、体動検出部はカメラであるが、これに限らず、運転席Ｓ１に設けられた圧力を感知するシートセンサによって、ユーザＵの呼吸時の体動を検出してもよい。
【0033】
（通信部）
通信部４０は、車内及び車外の様々な機器、サーバなどから得られる各種データを制御装置１０へ送信する。
通信部４０は、車内及び車外の様々な機器、サーバなどから得られる各種データを制御装置１０へ送信する。
【0034】
各種データとは例えば、車両１の位置情報であり、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星からＧＮＳＳ信号を受信し、車両１の位置情報を取得する。ほかには、渋滞情報等の道路交通情報であり、電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送等の道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標））により送信される電磁波を受信する。
【0035】
（記憶部）
記憶部５０は、ハードディスク、半導体メモリ等の記憶装置で構成される。記憶部５０は、制御装置１０に後述する各種機能を実行させるためのプログラムや演算パラメータが格納される。
また、記憶部５０は、各種機能を実行させるためのプログラムだけでなく、後述するユーザＵの香りに関する情報も格納される。
記憶部５０は、制御システム１００に内蔵される場合に限られず、ネットワークを介して制御装置１０と接続可能なクラウドサーバ等であってもよい。
記憶部５０は、ハードディスク、半導体メモリ等の記憶装置で構成される。記憶部５０は、制御装置１０に後述する各種機能を実行させるためのプログラムや演算パラメータが格納される。
また、記憶部５０は、各種機能を実行させるためのプログラムだけでなく、後述するユーザＵの香りに関する情報も格納される。
記憶部５０は、制御システム１００に内蔵される場合に限られず、ネットワークを介して制御装置１０と接続可能なクラウドサーバ等であってもよい。
【0036】
（車両状態検出部）
車両状態検出部６０は、車両１の状態を検出するための各種のセンサであり、各センサからのセンサデータを制御装置１０に供給する。車両状態検出部６０が備える各種センサの種類や数は、現実的に車両１に設置可能な種類や数であれば特に限定されない。
車両状態検出部６０は、車両１の状態を検出するための各種のセンサであり、各センサからのセンサデータを制御装置１０に供給する。車両状態検出部６０が備える各種センサの種類や数は、現実的に車両１に設置可能な種類や数であれば特に限定されない。
【0037】
各種センサは、例えば、速度センサ、加速度センサ、角速度センサ（ジャイロセンサ）、及び、それらを統合した慣性計測装置（ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit））や、エンジンの始動を認識するセンサ、ドア５の開閉を認識するセンサ、シフトレバー６（又はセレクトレバー）のシフト位置を認識するセンサ、駐車ブレーキ８などである。
また、カーナビゲーション７の案内情報については車両状態検出部６０が取得するようにしてもよいし、通信部４０が取得するようにしてもよい。
また、カーナビゲーション７の案内情報については車両状態検出部６０が取得するようにしてもよいし、通信部４０が取得するようにしてもよい。
【0038】
続いて、制御装置１０によって香りの噴出を制御される噴射装置３０について説明する。
【0039】
［噴射装置］
噴射装置３０は、制御装置１０から出力される出力信号に基づいて香りの噴出を制御される。
噴射装置３０は、制御装置１０から出力される出力信号に基づいて香りの噴出を制御される。
【0040】
噴射装置３０は、本実施形態では、サンバイザー４付近に配置されており、噴出部３１と、カートリッジ部３２と、噴出駆動部３３と、を有する。
噴出部３１は、香りを噴出するノズルとしての機能を有しており、その噴出口がユーザＵの位置する領域に向けられている。
カートリッジ部３２は、香りを充填したタンクとしての機能を有しており、噴出部３１に接続されている。また、カートリッジ部３２に充填される香りの種類は１種類以上であって、異なる種類の複数の香りがそれぞれ充填された複数のカートリッジ部が備えられているとより好ましい。
噴出駆動部３３は、制御装置１０の出力に基づいて噴出部３１とカートリッジ部３２の制御を行う。例えば、複数のカートリッジ部３２から所定の香りを充填したカートリッジ部３２を選択し、当該所定の香りを噴出部３１から噴出させる。
噴出部３１は、香りを噴出するノズルとしての機能を有しており、その噴出口がユーザＵの位置する領域に向けられている。
カートリッジ部３２は、香りを充填したタンクとしての機能を有しており、噴出部３１に接続されている。また、カートリッジ部３２に充填される香りの種類は１種類以上であって、異なる種類の複数の香りがそれぞれ充填された複数のカートリッジ部が備えられているとより好ましい。
噴出駆動部３３は、制御装置１０の出力に基づいて噴出部３１とカートリッジ部３２の制御を行う。例えば、複数のカートリッジ部３２から所定の香りを充填したカートリッジ部３２を選択し、当該所定の香りを噴出部３１から噴出させる。
【0041】
噴射装置３０は、例えば、噴霧する機構を有する装置である。この種の装置としては、例えば、ポンプや圧縮空気などで香りを送出するスプレー方式などの指向性を有する噴射装置が好適に用いられる。
【0042】
噴射装置３０は、香りをユーザＵに噴出させる構成は噴霧する機構に限られず、揮発性の香りを送り出すエアポンプであってもよい。
また噴出部３１の噴出方向は、固定式であってもよいし、自動又は手動によって変更可能な可動式であってもよい。自動式の場合、例えば、撮像部２０によって撮像されたユーザＵの顔の位置に基づいて制御装置１０が噴出部３１の噴出方向を変えるようにしてもよい。
また噴出部３１の噴出方向は、固定式であってもよいし、自動又は手動によって変更可能な可動式であってもよい。自動式の場合、例えば、撮像部２０によって撮像されたユーザＵの顔の位置に基づいて制御装置１０が噴出部３１の噴出方向を変えるようにしてもよい。
【0043】
［制御装置の詳細］
続いて、制御装置１０の詳細について説明する。また図９はユーザＵの呼吸と制御装置１０により実行される各種処理等との関係を説明するタイミングチャートである。
続いて、制御装置１０の詳細について説明する。また図９はユーザＵの呼吸と制御装置１０により実行される各種処理等との関係を説明するタイミングチャートである。
【0044】
制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリを含むコンピュータ（情報処理装置）で構成される。上記メモリには、ＣＰＵにより後述する各種機能を実行させるためのプログラムや各種パラメータが格納される。なお、これらのプログラムやパラメータは、記憶部５０に格納されてもよい。
【0045】
図１に示されるように、制御装置１０は、取得部１１と、制御部１２と、処理部１３とを有する。
【0046】
取得部１１は、撮像部２０や通信部４０、記憶部５０、車両状態検出部６０から上述したユーザＵの呼吸やユーザＵの位置や、車両情報などの各種情報を取得する。取得部１１はさらに、記憶部５０から各種機能を実行させるためのプログラムや各種パラメータに関する情報を取得する。
【0047】
処理部１３は、撮像部２０によって撮像されたユーザＵの撮像画像から、ユーザＵの顔の位置を検出する画像処理部である。本実施形態では、処理部１３は、撮像部２０によって撮像されたユーザＵの撮像画像から、ユーザＵの鼻の位置を検出することが可能に構成される。
【0048】
また処理部１３は、体動検出部によって検出されたユーザＵの呼吸時の体動として例えばユーザＵの胸の動きを検出する。
【0049】
制御部１２は、算出部１２１と、信号生成部１２２と、判定部１２３と、選択部１２４と、評価部１２５とを有する。
【0050】
算出部１２１は、処理部１３の出力に基づいて呼吸周期を算出する。信号生成部１２２は、算出部１２１の出力に基づいて、噴出部３１から所定の空間領域Ｗに香りを噴出させる出力信号を生成する。
【0051】
ここで、信号生成部１２２の出力信号を生成するとは、出力信号を生成するだけでなく、生成した出力信号を噴射装置３０に出力することも含む。
【0052】
図９に示されるように、算出部１２１は、処理部１３の出力結果に基づいて、ユーザＵの胸の動きから、胸の位置が最も手前（ハンドルＨ側）の時点をユーザＵが息を最も吸い込んだ点ＹＫとし、ユーザＵの胸の位置が最も奥側（シートＳ１側）の時点をユーザＵが息を最も吐いた点ＫＹとして、ユーザＵの呼吸周期を算出する。
【0053】
【0054】
続いて、算出部１２１は、算出した呼吸周期から吸気期間と呼気期間とを判定する。
吸気期間とは、図９に示すように、点ＫＹから点Ｙを含んだ点ＹＫまでの期間である。
また、呼気期間とは、図９に示すように、点ＹＫから点Ｋを含んだ点ＫＹまでの期間である。
吸気期間とは、図９に示すように、点ＫＹから点Ｙを含んだ点ＹＫまでの期間である。
また、呼気期間とは、図９に示すように、点ＹＫから点Ｋを含んだ点ＫＹまでの期間である。
【0055】
以上から、算出部１２１は、ユーザＵの呼吸周期を算出する。
また算出部１２１は図９に示されるように、撮像部２０から撮像画像を取得した現在の時点までの呼吸周期（実線部分）のみではなく、撮像部２０から出力された検出結果を取得した現在の時点から所定時間後のユーザＵの予測呼吸周期（点線部分）も算出する。
所定時間後のユーザＵの予測呼吸周期は、例えば、現在の時点から過去数回の周期を平均した平均周期から算出されてもよい。
また算出部１２１は図９に示されるように、撮像部２０から撮像画像を取得した現在の時点までの呼吸周期（実線部分）のみではなく、撮像部２０から出力された検出結果を取得した現在の時点から所定時間後のユーザＵの予測呼吸周期（点線部分）も算出する。
所定時間後のユーザＵの予測呼吸周期は、例えば、現在の時点から過去数回の周期を平均した平均周期から算出されてもよい。
【0056】
所定時間後とは、特に限られないが、例えば、現在の時点から２周期分、３周期分の時間である。また本実施形態では、点Ｋおよび点Ｙを通る波形を正弦波で算出したが、直線状であっても、矩形であってもよい。
【0057】
図３に示されるように、所定の空間領域Ｗとは、噴出部３１から香りが噴出される噴出領域Ｆのうち、ユーザＵが着座している運転席Ｓ１のヘッドレストＨＲ１の前方（ハンドルＨ側）の空間領域である。また所定の空間領域Ｗは、ユーザＵの鼻Ｎが位置する領域を含むことが好ましい。
【0058】
信号生成部１２２は、算出部１２１において算出されたユーザＵの呼吸周期に基づいて、噴出部３１から所定の空間領域Ｗに香りを噴出させる出力信号を生成する。これにより、ユーザＵにとって適切なタイミングで香りを提供することができる。
【0059】
特に本実施形態において信号生成部１２２は、ユーザＵの呼吸周期に基づき、ユーザＵの吸気期間内に噴出部３１から噴出された香りが所定の空間領域Ｗに到達するように、出力信号を生成する。これにより、ユーザＵにより効率よく香りを吸い込ませることができる。
【0060】
図９に示すように、ユーザＵの吸気期間とは、上述したように点ＫＹから点Ｙを含んだ点ＹＫまでの期間である。噴出部３１から香りが噴出されてから所定の空間領域Ｗに到達するまでに、タイムラグが生じてしまう。しかしながら、上記タイムラグに基づき、ユーザＵの吸気期間内に香りが到達するように信号生成部１２２が、噴射装置３０に出力信号を生成する。これにより、香りのタイムラグなく、ユーザＵの吸気期間内に香りを提供することができる。
【0061】
タイムラグとは、香りの噴出速度と、噴出部３１と所定の空間領域Ｗとの距離と、に基づいて算出される。上記噴出速度と上記距離は、予め記憶部５０に記憶されていてもよい。記憶部５０に記憶されたタイムラグの情報に基づいて信号生成部１２２は、香りの噴出タイミングを算出し、噴射装置３０に上述した出力信号を生成する。
【0062】
判定部１２３は、第１の判定部１２３１と第２の判定部１２３２とを有する。第１の判定部１２３１は、ユーザＵを撮像する撮像部２０の出力に基づいたユーザＵの顔の位置を検出する処理部１３の出力に基づいて、ユーザＵの顔が所定の空間領域Ｗ内に位置するか否かを判定する。
信号生成部１２２は、第１の判定部１２３１によりユーザＵの顔が所定の空間領域Ｗ内に位置すると判定されたときに、香りを噴射装置３０に噴出させる出力信号を生成する。
信号生成部１２２は、第１の判定部１２３１によりユーザＵの顔が所定の空間領域Ｗ内に位置すると判定されたときに、香りを噴射装置３０に噴出させる出力信号を生成する。
【0063】
これにより、香りが噴出される所定の空間領域Ｗ内にユーザＵがいるときに、噴出部３１から香りが噴出されるため、適切な位置に香りを提供することができる。
【0064】
特に本実施形態において処理部１３は、ユーザＵを撮像する撮像部２０の出力に基づいてユーザＵの鼻Ｎの位置を検出し、信号生成部１２２は、第１の判定部１２３１によりユーザＵの鼻Ｎの位置が所定の空間領域Ｗ内に位置すると判定されたときに、香りを噴射装置３０に噴出させる出力信号を生成する。
【0065】
処理部１３は、撮像部２０によって撮像された撮像画像から、あらかじめ検出対象として設定された部位（本実施形態では、鼻Ｎ）を検出する。本実施形態では、処理部１３は、深層学習器を含み、処理部１３に格納された学習モデル（顔認識アルゴリズム）を使用しながら、撮像画像における検出対象の存在の有無を判定し、検出対象が存在する場合はその位置を検出する。
【0066】
これにより、ユーザＵが香りを検知しやすい位置に香りを噴出することができるため、噴出する香りの量が多くなることを防ぐことができ、適度な量の香りをユーザＵに提供することができる。
【0067】
信号生成部１２２は、噴射装置３０に香りの噴出総量を制御する出力信号を生成する。これにより、香りが過度に強くなりすぎることを防ぐことができる。
【0068】
香りの噴出総量は記憶部５０に記憶されたユーザＵの情報を用いて制御する。
また、ユーザＵの情報とは、後述する評価部１２５によるユーザＵの表情に基づいた情報である。
また、ユーザＵの情報とは、後述する評価部１２５によるユーザＵの表情に基づいた情報である。
【0069】
香りの噴出総量とは、一回の噴出時の香りの噴出量と香りの噴出回数に基づいて算出される量である。
ここで噴射装置３０の信号生成部１２２による制御方式は特に限定されず、典型的には、Оｎ／Оｆｆ制御であり、Ｏｎの継続時間で香りの流量を決めてもよい。
ここで噴射装置３０の信号生成部１２２による制御方式は特に限定されず、典型的には、Оｎ／Оｆｆ制御であり、Ｏｎの継続時間で香りの流量を決めてもよい。
【0070】
また、信号生成部１２２は、噴射装置３０に香りの噴出回数を制御する出力信号を生成する。これにより、より適切なタイミングでユーザＵに香りを提供することができる。さらに、一回で噴出してしまうと香りの量が多くユーザＵにとって不快になるおそれがあるが、複数回に分けて噴出することで、香りが強くなりすぎることを防ぐことができる。
【0071】
これも香りの噴出量と同様に、香りの噴出量は記憶部５０に記憶された、後述する評価部１２５によるユーザＵの表情に基づくユーザＵの情報を用いて制御する。
また信号生成部１２２は出力信号によって噴射装置３０が噴出する香りの噴出回数を制御することができる。
また信号生成部１２２は出力信号によって噴射装置３０が噴出する香りの噴出回数を制御することができる。
【0072】
選択部１２４は、予め取得されたユーザＵの情報に基づいて、噴出部３１が噴出可能な複数種類の香りの中から所定の香りを選択することができ、信号生成部１２２は、選択部１２４によって選択された所定の香りを噴出する出力信号を生成することができる。
【0073】
複数種類の香りとは、カートリッジ部３２に充填されている香りの種類の数であり、ユーザＵによって適宜設定可能である。香りの種類としては、ラベンダーやローズマリー、柑橘系、オーヴ、シトラスなどの香りが挙げられる。
【0074】
所定の香りとは、一種類の香りに限られない。例えば、香りのブレンドすることを目的として、複数種類の香りを選択することも可能である。これにより、ユーザＵの好みや、ユーザＵの状況に応じて適切な香りを提供することができる。
【0075】
選択部１２４は、記憶部５０に記憶されたユーザＵの情報に基づいて香りを選択することができる。
【0076】
記憶部５０は、ユーザＵの好みの香りや、過去に使用された香りの情報が記憶されているため、選択部１２４は、例えば、月日、時間、現在位置などの状況に合わせて、より適切な香りを提供することができる。
【0077】
第２の判定部１２３２は、ユーザＵが乗車する車両状態を検出する車両状態検出部６０の出力に基づいて車両状態を判定し、信号生成部１２２は、車両状態の所定条件を満たしたときに、噴射装置３０に香りを噴出させる出力信号を生成する。
【0078】
車両状態とは、例えば、車両１の施錠状態やドアの開閉状態、運転席へのユーザＵの着座の有無、エンジンのオンオフ状態、カーナビゲーションが案内中か否か、駐車ブレーキ８のオンオフ状態、シフトレバー６の状態、道路状況（例えば、高速道路か一般道路か、渋滞度合い）などが挙げられる。
【0079】
所定条件とは、例えば、車両１が発進する際に香りを提供する場合、シフトレバー６がドライブであるかどうかであり、シフトレバー６がドライブであると、噴射装置３０に香りを噴出させるための出力信号を生成する。これにより、ユーザにより適切なタイミングで香りを提供することができる。
【0080】
また、発進時や目的地到着時など状況に合わせて選択部１２４により香りが選択されることで、ユーザＵに適切なタイミングかつ適切な香りを提供することができる。
【0081】
評価部１２５は処理部１３の出力に基づいて、出力信号の生成前後におけるユーザＵの状態を評価する。
ユーザＵの表情とは、例えば、元気な表情、リラックスした表情、すっきりした表情、眠そうな表情、香りがきつそうな表情等が挙げられる。
ユーザＵの表情とは、例えば、元気な表情、リラックスした表情、すっきりした表情、眠そうな表情、香りがきつそうな表情等が挙げられる。
【0082】
評価部１２５は、撮像部２０によって取得された撮像画像に基づいてと、あらかじめ検出対象として設定された表情とを評価する。本実施形態では、評価部１２５は、例えば深層学習器を含み、評価部１２５に格納された学習モデルを使用しながら、ユーザＵの表情を認識し、評価する。
【0083】
また、評価部１２５は、ユーザＵの表情を認識し、評価したあと、図４に示すようにその情報を記憶部５０に記憶させる。これにより、ユーザＵに香りを提供したときの情報が蓄積されるため、より適切な香りをユーザＵに提供することができる。
【0084】
図４は、本実施形態においてユーザＵが車両１に乗る前に過去に乗車し取得された情報である。
【0085】
図４の「個人ＩＤ」とは、各ユーザの番号であり、ユーザごとに「０００１」、「０００２」と振り分けられる。個人ＩＤは、制御装置１０によって深層学習などを用いて各ユーザを判別してもよいし、各ユーザが手動で設定してもよい。
【0086】
続いて、「手動、自動」とは、香りがユーザによって手動で噴出されたか、制御装置１０によって自動で噴出されたかを示している。「乗車」、「降車」とは、香りが噴出された時点のことであり、「乗車」とは、車両１に乗ったとき、「降車」とは、車両１から降りるときのことである。
【0087】
続いて、「日時」は香りが噴出された日時のことである。図４では、何月であるかと何時であるかが記憶部５０に記憶されているが、これに限られず、何月何日や、何時何分まで記憶させてもよい。
【0088】
続いて、「場所」とは、香りが噴出された場所であり、図４に示されるように、自宅や会社が挙げられるが、もちろんこれに限られず、遊園地などであってもよい。制御装置１０によって車両状態検出部６０や通信部４０から位置情報を取得される。
【0089】
続いて、「気温・天気」とは、香りが噴出されたときの気温と天気であり、図４に示されるように、２０℃、晴れといった情報であり、制御装置１０によって通信部４０から取得される。図４では、気温を摂氏で示したが華氏で示されてもよい。
【0090】
続いて、「前状態」とは、ユーザＵに香りを噴出する前（信号生成部１２２が出力信号を生成する前）のユーザＵの表情である。ユーザＵの表情は、上述したように評価部１２５によって評価する。図４に示されるように、例えば、眠そうな表情や、憂鬱な表情である。
【0091】
「前状態」において、ユーザＵの表情が評価されるタイミングは特に限られないが、例えば、後述する図５のＳ１３１のステップで評価されてもよい。
【0092】
続いて、「香り」とは、ユーザＵに噴出された香りの種類であり、上述したようにラベンダーやローズマリー、柑橘系、オーヴ、シトラスなどの香りが挙げられる。
【0093】
続いて、「後状態」とは、ユーザＵに香りを噴出したあと（信号生成部１２２が出力信号を生成した後）のユーザＵの表情である。ユーザＵの表情は、上述したように評価部１２５によって評価する。図４に示されるように、例えば、すっきりした表情や、元気な表情である。
【0094】
「後状態」において、ユーザＵの表情が評価されるタイミングは特に限られないが、例えば、信号生成部１２２が出力信号を生成した後、１秒後や１０秒後であってもよい。
【0095】
ここで図４に示される表は、一例であって、本技術を限定するものではなく、このほかにも様々な条件が加味されてもよい。
【0096】
［制御システムの動作］
（適用例１）
続いて、制御装置１０の詳細について、制御システム１００の動作とともに説明する。図５は、制御装置１０により実行される処理手順を示すフローチャートである。また、図６は、噴出条件を判定する処理を説明するフローチャートであり、図７は香り選択の処理を説明するフローチャート、図８は噴出タイミングを判定する処理を説明するフローチャートである。適用例１では、制御装置１０が車両に搭載され、車両１が発進する場合において実行される処理手順について説明する。
（適用例１）
続いて、制御装置１０の詳細について、制御システム１００の動作とともに説明する。図５は、制御装置１０により実行される処理手順を示すフローチャートである。また、図６は、噴出条件を判定する処理を説明するフローチャートであり、図７は香り選択の処理を説明するフローチャート、図８は噴出タイミングを判定する処理を説明するフローチャートである。適用例１では、制御装置１０が車両に搭載され、車両１が発進する場合において実行される処理手順について説明する。
【0097】
まず、第２の判定部１２３２は、車両状態検出部６０の出力に基づいて車両状態を判定し、噴出条件を満たしているかどうかを判定する（図５のＳ１０１）。
【0098】
【0099】
Ｓ１１１では、ドアロックは解除されたかどうかを判定し、Ｓ１１２では、ドア５が開けられたかどうかを判定する。Ｓ１１１、Ｓ１１２の判定方法は、車両状態検出部６０が取得する、ドアロックの状態の情報やドア５の開閉情報に基づいて、第２の判定部１２３２により判定される。
【0100】
Ｓ１１３では、ユーザＵが着座したかどうかを判定する。Ｓ１１３の判定方法は、例えば、車両状態検出部６０が取得する、運転席Ｓ１に設けられた圧力センサに基づいて、第２の判定部１２３２により判定される。
【0101】
Ｓ１１４では、エンジンがかかったかどうかを判定する。Ｓ１１４の判定方法は、例えば、車両状態検出部６０が取得する、エンジンの始動を認識するセンサに基づいて、第２の判定部１２３２により判定される。
【0102】
Ｓ１１５では、カーナビゲーション７が案内中かどうかを判定する。Ｓ１１５の判定方法は、無線又は有線によりカーナビゲーション７の情報を受信可能に接続された車両状態検出部６０に基づいて、第２の判定部１２３２により判定される。
【0103】
Ｓ１１６では駐車ブレーキ８がオフかどうかを判定する。Ｓ１１６の判定方法は、例えば、車両状態検出部６０が取得する、駐車ブレーキの状態を認識するセンサに基づいて、第２の判定部１２３２により判定される。
【0104】
Ｓ１１７ではシフトレバーがドライブであるかどうかを判定する。Ｓ１１７の判定方法は、例えば、車両状態検出部６０が取得する、シフトレバーのシフト位置を認識するセンサに基づいて、第２の判定部１２３２により判定される。
【0105】
第２の判定部１２３２は、図６に示されるように、Ｓ１１１～Ｓ１１４、Ｓ１１６およびＳ１１７の判定結果が「ｙｅｓ」、Ｓ１１５の判定結果が「ｎｏ」の場合、噴出条件を満たすと判定する。
【0106】
ここで、車両１の発進時に関して、噴出条件として上記条件（Ｓ１１１～Ｓ１１７）をすべて満たすことを前提としたが、勿論これに限られず、これら条件のうち少なくとも１つが満たされたときの噴出条件と満たすと判定してもよい。例えば、発進時に関して、エンジンかかった時点で、Ｓ１０２へ進んでもよい。また、上記条件に限られず、その他条件によって噴出条件を判定されてもよい。
【0107】
続いて、顔認識を行う（図５のＳ１０２）。
顔認識に関して、処理部１３は、撮像部２０によって撮像された撮像画像からユーザＵの顔を検出する。上述のように処理部１３は、深層学習器を含み、処理部１３に格納された学習モデル（顔認識アルゴリズム）を使用しながら、撮像画像からユーザＵの顔を検出する。
顔認識に関して、処理部１３は、撮像部２０によって撮像された撮像画像からユーザＵの顔を検出する。上述のように処理部１３は、深層学習器を含み、処理部１３に格納された学習モデル（顔認識アルゴリズム）を使用しながら、撮像画像からユーザＵの顔を検出する。
【0108】
【0109】
選択部１２４は、上記ユーザＵの顔情報に基づいて予め記憶されたユーザＵの情報に基づく香りを選択する（図５のＳ１０４）。
【0110】
図７に示すように、Ｓ１３１では、撮像部２０によって撮像されたユーザＵの顔の撮像画像と、あらかじめ記憶部５０に記憶されたユーザの顔情報とを判別する。上述のように評価部１２５は、深層学習器を含み、評価部１２５に格納された学習モデルを使用しながら、撮像画像のユーザＵの顔とユーザの顔情報とが一致するかどうか判別する。そこで、撮像部２０によって取得された顔情報と登録された顔情報とが一致し（Ｓ１３１でｙｅｓ）、そのユーザＵの情報から、効果の高い香りがある場合（Ｓ１３２でｙｅｓ）、その香りが選択部１２４によって選択される（Ｓ１３３）。
【0111】
一方、撮像部２０によって取得された顔情報と記憶部５０に登録された顔情報とが一致しない場合（Ｓ１３１でｎｏ）や、効果の高い香りがないと判断された場合（Ｓ１３２でｎｏ）は、予め用意された香りからランダムに選択される（Ｓ１３４）。
【0112】
ここで、効果の高い香りとは、評価部１２５によって、評価された香りである。例えば、図４に示されるように、朝自宅から乗車する際、ユーザＵの表情から眠気を検知し、柑橘系の香りを噴出したあと、すっきりした表情になった場合などが効果の高い香りとなる。一方で効果の低い香りとは、例えば、朝自宅から乗車する際、ユーザＵの表情から眠気を検知し、特定の香りを噴出したあと、さらに眠い表情になった場合が効果の低い香りとなる。
【0113】
また、あらかじめ記憶されたユーザの顔情報とは、例えば、図４に示される「個人ＩＤ」が「０００１」に記憶される顔情報である。
【0114】
続いて、噴出タイミングを判定する（図５のＳ１０５）。
【0115】
第１の判定部１２３１は、ユーザＵの鼻Ｎの位置を検出する処理部１３の出力に基づいて、鼻Ｎが所定の空間領域Ｗに位置するか否かを判定する。
【0116】
鼻Ｎが所定の空間領域Ｗに位置する場合、図９に示されるように、適といった状態となる。これにより、第１の判定部１２３１は、鼻Ｎが所定の空間領域Ｗに位置する信号を信号生成部１２２へ出力することができる。
【0117】
算出部１２１は、体動検出部２０によって検出されたユーザＵの呼吸時の体動から呼吸周期を算出し、信号生成部１２２は、その呼吸周期に基づいてユーザＵの吸気期間内に噴出部３１から噴出された香りが所定の空間領域Ｗに到達できるかどうかを判定する。
【0118】
【0119】
ここで、タイムラグは、噴出部３１と鼻Ｎとの距離に基づいて判定部１２３によって算出されてもよい。またこれに限られず、窓の空き具合や、エアコンの可動の有無、窓やエアコンからの風量などに応じてタイムラグが補正されてもよい。
また、吸気期間内にユーザＵが香りを認識できることが好ましく、例えば、吸気期間に最も香りが提供されるように香りのタイムラグを信号生成部１２２によって算出されてもよい。香りが到達するタイミングとして、例えば、図９の点ＫＹや点Ｙが挙げられる。
また、吸気期間内にユーザＵが香りを認識できることが好ましく、例えば、吸気期間に最も香りが提供されるように香りのタイムラグを信号生成部１２２によって算出されてもよい。香りが到達するタイミングとして、例えば、図９の点ＫＹや点Ｙが挙げられる。
【0120】
ユーザＵの吸気周期内にユーザＵに香りを噴出できると判定された場合、信号生成部１２２は香りを噴出する出力信号を生成する。
【0121】
続いて、信号生成部１２２によって出力信号を受けた噴出駆動部３３は、出力信号に基づいて、香りを噴出する（図５のＳ１０６）。
【0122】
続いて、評価部１２５は、ユーザＵに香りを噴出したあとに、ユーザＵの状態を評価する（図５のＳ１０７）。
【0123】
評価されたユーザＵの状態は、図４に示されるように、記憶部５０に記憶される。
【0124】
このように本実施形態では、ユーザに対して適切なタイミングで適切な量の香りを噴出することができる。
【0125】
以上、本実施形態では、ユーザＵに対して香りを一回噴出する場合を用いて説明したが、複数回噴出してもよい。
以下、各種適用例において、香りの噴出条件の詳細について説明する。
以下、各種適用例において、香りの噴出条件の詳細について説明する。
【0126】
（適用例２：降車）
制御装置１０が車両１に搭載され、車両１が目的地に到着する場合において実行される処理手順について説明する。
制御装置１０が車両１に搭載され、車両１が目的地に到着する場合において実行される処理手順について説明する。
【0127】
まず、第２の判定部１２３２は、車両状態検出部６０の出力に基づいて車両状態を判定し、噴出条件を満たしているかどうかを判定する（図６のＳ１２１）。
【0128】
図６に示されるように、噴出条件とは、Ｓ１２１～Ｓ１２４の各条件であり、上記各条件（Ｓ１２１～Ｓ１２４）を満たした場合、Ｓ１０２へ進む。
【0129】
Ｓ１２１では、シフトレバー６はパーキングであるかどうかを判定する。Ｓ１２１の判定方法は、車両状態検出部６０が取得する、シフトレバーのシフト位置を認識するセンサに基づいて、第２の判定部１２３２により判定される。
【0130】
Ｓ１２２では、カーナビゲーション７が案内中かどうかを判定する。Ｓ１２２の判定方法は、無線又は有線によりカーナビゲーション７の情報を受信可能に接続された車両状態検出部６０に基づいて、第２の判定部１２３２により判定される。
【0131】
Ｓ１２３では、エンジンが切られているかどうかを判定する。Ｓ１２３の判定方法は、例えば、車両状態検出部６０が取得する、エンジンの停止を認識するセンサに基づいて、第２の判定部１２３２により判定される。
【0132】
Ｓ１２４では、ドアを開けたかどうかを判定する。Ｓ１１５の判定方法は、車両状態検出部６０が取得する、ドア５の開閉情報に基づいて、第２の判定部１２３２により判定される。
【0133】
第２の判定部１２３２は、図６に示されるように、Ｓ１２１、Ｓ１２３およびＳ１２４の判定結果が「ｙｅｓ」、Ｓ１２２の判定結果が「ｎｏ」の場合、噴出条件を満たすと判定する。
【0134】
ここで、車両１の目的地到着時に関して、噴出条件として上記条件（Ｓ１２１～Ｓ１２４）をすべて満たすことを前提としたが、勿論これに限られず、これら条件のうち少なくとも１つが満たされたときの噴出条件と満たすと判定してもよい。例えば、目的地到着時に関して、エンジンを切った時点で、Ｓ１０２へ進んでもよい。また、上記条件に限られず、その他条件によって噴出条件を判定されてもよい。
【0135】
図５に示すＳ１０２からＳ１０７までのステップに関して、上述した車両１の発進時と同様に行う。
【0136】
また目的地到着時の効果の高い香りとは、例えば、図４に示されるように、朝の通勤で会社に到着したときのユーザＵの表情は、憂鬱な表情であったが、ハーブ系の香りを噴出後、元気な表情になった場合などが挙げられる。一方で効果の低い香りとは、憂鬱な表情のままであるような場合である。
【0137】
（適用例３）
香りを噴出する条件として上述した車両状態以外の場合、例えば高速道路に乗った時について説明する。
香りを噴出する条件として上述した車両状態以外の場合、例えば高速道路に乗った時について説明する。
【0138】
適用例３において図５に示されるＳ１０１の噴出条件では、車両１が高速道路に乗ったかどうかを判定する。Ｓ１０１の判定方法は、例えば、通信部４０により、車両１から高速道路に乗ったかどうかの情報をＧＮＳＳ等から取得し、その取得した情報に基づいて制御装置１０が高速道路に乗ったかどうかが判定される。
【0139】
続いて、高速道路の場合の効果の高い香りとは、例えば、リラックス効果のあるラベンダー系の香りである。これにより、高速道路で落ち着いて運転することができる。
【0140】
以上、高速道路に乗った場合といった、車の発進、到着以外の生活シーンの変化に対しても香りを適切なタイミングで提供することができる。
【0141】
（適用例４）
香りを噴出する条件として上述した車両状態以外の、例えば渋滞にあったときについて説明する。
香りを噴出する条件として上述した車両状態以外の、例えば渋滞にあったときについて説明する。
【0142】
適用例４において図５に示されるＳ１０１の噴出条件では、車両１が渋滞にあったかどうかを判定する。Ｓ１０１の判定方法は、例えば、ＧＮＳＳ情報を有する通信部４０から車両１の速度情報を取得する。ここで、第２の判定部１２３２は、一定期間、一定速度以下で走行されている場合、制御装置１０は渋滞にあったと判定する。
【0143】
続いて、渋滞にあった場合の効果の高い香りとは、例えば、リラックス効果のあるラベンダー系の香りである。これにより、渋滞中でも落ち着いて運転することができる。
【0144】
以上、渋滞にあった場合といった、車の発進、到着以外の生活シーンの変化に対しても香りを適切なタイミングで提供することができる。
【0145】
また上述した車両状態以外にも例えば、一定時間以上運転している場合に眠気を覚ますためにハーブ系の香りを噴出するなど、上記以外にも香りの噴出条件は適宜設定可能である。
【0146】
＜第２の実施形態＞
香りを噴出する条件として、ユーザＵが車両１にいない場合、例えば、ユーザＵが屋内にいる場合について説明する。本例では、例えば、仕事の始業時などが挙げられる。
以下、第１の実施形態と異なる構成について主に説明し、第１の実施形態と同様の構成については同様の符号を付しその説明を省略または簡略化する。
香りを噴出する条件として、ユーザＵが車両１にいない場合、例えば、ユーザＵが屋内にいる場合について説明する。本例では、例えば、仕事の始業時などが挙げられる。
以下、第１の実施形態と異なる構成について主に説明し、第１の実施形態と同様の構成については同様の符号を付しその説明を省略または簡略化する。
【0147】
仕事の始業時の場合について説明する。第１の判定部１２３１は、ユーザＵの顔の位置を検出する処理部１３の出力に基づいて、ユーザＵが所定の空間領域Ｗ内に位置するか否かを判定し、信号生成部１２２は、第１の判定部１２３１によりユーザの顔が所定の空間領域Ｗ内に位置すると判定されたときに、香りを噴出する出力信号を生成する。
【0148】
まず、取得部１１により、時刻情報を通信部４０より取得する。
そして記憶部５０に記憶されたユーザＵの会社の始業時間から、判定部１２３によって始業開始が判定される。
そして記憶部５０に記憶されたユーザＵの会社の始業時間から、判定部１２３によって始業開始が判定される。
【0149】
またユーザＵが着席しているかどうかを撮像部２０によって撮像された撮像画像から第１の判定部１２３１によって、判定される。撮像部２０の設置位置は例えばユーザＵの使用するデスクである。これにより、始業時間経過後かつユーザＵが着席している場合に香りを噴出することができる。ここで噴出部３１の設置位置は、例えば撮像部２０同様にユーザＵの使用するデスクである。
【0150】
ここで所定の空間領域Ｗとは、ユーザが座る椅子から所定の高さにある空間であり、第１の実施形態同様、ユーザが椅子に座ったときにユーザの顔（主に鼻）がくる位置に所定の空間領域Ｗが設定されることが好ましい。
【0151】
上記デスク以外にも、ノートＰＣ、デスクトップパソコンのディスプレイに撮像部２０や噴出部３１が備えられてもよい。
【0152】
始業開始時に効果の高い香りとは、例えば、柑橘系の香りである。これにより、集中して仕事をすることができる。
【0153】
第２の実施形態では、始業のタイミングを例に説明したが、これに限られない。例えば、終業時にも始業時同様に香りが噴出されてもよい。この場合、終業時に効果の高い香りとは、例えば、ローズ、ラベンダー、カモミールである。これにより、就業時のイライラやストレスを解消して、仕事を終えることができる。
【0154】
また上記以外のタイミングとして、会議開始時や終了時に香りを噴出するといった場合が挙げられる。例えば、会議に使うアプリを起動したときやそのアプリを終了したときに香りが噴出されてもよい。会議開始時に効果の高い香りとは、例えば、柑橘系の香りである。これにより、集中して会議をすることができる。
また会議終了時に効果の高い香りとは、例えば、バラ、ジャスミン、すずらんである。これにより、会議時の疲労感を軽減することができる。
また会議終了時に効果の高い香りとは、例えば、バラ、ジャスミン、すずらんである。これにより、会議時の疲労感を軽減することができる。
【0155】
これにより、屋内にいながら生活シーンの変化が生じる場合であっても、香りを適切なタイミングで適切な量を提供することができる。
【0156】
以上、各例を用いて本技術を説明したが、本技術は上記の例に限られず、種々様々な生活シーンの変化に応じて香りを提供することができる。
【0157】
上記の実施形態では、噴射装置３０は、サンバイザー４付近に設置するとして説明をした。
しかしながら、噴射装置３０の設置例としては、サンバイザー４付近に限られない。例えば、香りが提供される乗員の席の上の天井や、香りが提供される乗員の席の近くのサイドウィンドウ付近や、香りが提供される乗員の席の近くのドアや、香りが提供される乗員の席近くのピラー、香りが提供される乗員の椅子のヘッドレスト付近（特に、乗員の肩や頭の近くの場所）に、噴射装置３０を設置しても良い。ドライバ向けにはハンドルＨやコックピットパネル付近、サンバイザー４自体に噴射装置３０を設置しても良い。助手席の乗員向けには、グローブボックス付近やサンバイザー自体に噴射装置３０を設置しても良い。後部座席の乗員向けには、座席前の乗員の椅子の背面（後部座席の乗員の目の前の領域やその領域付近）に噴射装置３０を設置しても良い。
しかしながら、噴射装置３０の設置例としては、サンバイザー４付近に限られない。例えば、香りが提供される乗員の席の上の天井や、香りが提供される乗員の席の近くのサイドウィンドウ付近や、香りが提供される乗員の席の近くのドアや、香りが提供される乗員の席近くのピラー、香りが提供される乗員の椅子のヘッドレスト付近（特に、乗員の肩や頭の近くの場所）に、噴射装置３０を設置しても良い。ドライバ向けにはハンドルＨやコックピットパネル付近、サンバイザー４自体に噴射装置３０を設置しても良い。助手席の乗員向けには、グローブボックス付近やサンバイザー自体に噴射装置３０を設置しても良い。後部座席の乗員向けには、座席前の乗員の椅子の背面（後部座席の乗員の目の前の領域やその領域付近）に噴射装置３０を設置しても良い。
【0158】
また、上記の実施形態では、制御装置１０は車両内にあるとして説明したが、制御装置１０の機能（算出部１２１、信号生成部１２２、判定部１２３、選択部１２４、評価部１２５）の全て、あるいは、一部は、車外の車と離れた場所に設けられるようなシステム構成であっても良い。
例えば、制御装置１０が車から離れた場所に設けられる場合、制御装置１０は、車両状態検出部６０や撮像部２０、噴射装置３０と通信ネットワークを介して接続される。
また、制御装置１０の一部の機能が車から離れた場所に設けられた装置（遠隔地の装置）で処理される構成の場合には、遠隔地の装置は、制御装置１０や車両状態検出部６０、撮像部２０、噴射装置３０と通信ネットワークを介して接続される。
例えば、制御装置１０が車から離れた場所に設けられる場合、制御装置１０は、車両状態検出部６０や撮像部２０、噴射装置３０と通信ネットワークを介して接続される。
また、制御装置１０の一部の機能が車から離れた場所に設けられた装置（遠隔地の装置）で処理される構成の場合には、遠隔地の装置は、制御装置１０や車両状態検出部６０、撮像部２０、噴射装置３０と通信ネットワークを介して接続される。
【0159】
なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
【0160】
（１）ユーザの呼吸時体動を検出する体動検出部の出力に基づいて呼吸周期を算出する算出部と、
前記算出部の出力に基づいて、噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する信号生成部と
を具備する制御装置。
（２）上記（１）に記載の制御装置であって、
前記信号生成部は、前記呼吸周期に基づき、前記ユーザの吸気期間内に前記噴出部から噴出された香りが前記所定領域に到達するように前記出力信号を生成する
制御装置。
（３）上記（１）又は（２）に記載の制御装置であって、
前記ユーザを撮像する撮像部の出力に基づいて前記ユーザの顔の位置を検出する処理部と、
前記処理部の出力に基づいて、前記ユーザの顔が前記所定の空間領域内に位置するか否かを判定する第１の判定部と
をさらに具備し、
前記信号生成部は、前記第１の判定部により前記ユーザの顔が前記所定の空間領域内に位置すると判定されたときに、前記出力信号を生成する
制御装置。
（４）上記（３）に記載の制御装置であって、
前記処理部は、前記ユーザの鼻の位置を検出し、
前記信号生成部は、前記第１の判定部により前記ユーザの鼻の位置が前記所定の空間領域内に位置すると判定されたときに、前記出力信号を生成する
制御装置。
（５）上記（１）～（４）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
前記信号生成部は、前記香りの噴出総量を制御する出力信号を生成する
制御装置。
（６）上記（１）～（５）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
予め取得された前記ユーザの情報に基づいて、前記噴出部が噴出可能な複数種類の香りの中から所定の香りを選択することが可能な選択部をさらに具備し、
前記信号生成部は、前記選択部によって選択された前記所定の香りを噴出させる出力信号を生成する
制御装置。
（７）上記（３）又は（４）に記載の制御装置であって、
前記ユーザが乗車する車両状態を検出する車両状態検出部の出力に基づいて車両状態を判定する第２の判定部をさらに具備し、
前記信号生成部は、前記第２の判定部の出力に基づいて、前記出力信号を生成する
制御装置。
（８）上記（３）又は（４）に記載の制御装置であって、
前記撮像部の出力に基づいて、前記出力信号の生成前後における前記ユーザの状態を評価する評価部をさらに具備する
制御装置。
（９） ユーザに香りを噴出する噴出部と、
ユーザに香りを噴出する噴出部と、
ユーザの呼吸時体動を検出する体動検出部の出力に基づいて呼吸周期を算出する算出部と、前記算出部の出力に基づいて、前記噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する信号生成部と、を有する制御装置と
を具備する噴出装置。
（１０）上記（９）に記載の噴出装置であって、
前記噴出部は、複数種類の香りをそれぞれ収容する複数のカートリッジ部を有し、
前記制御装置は、前記複数のカートリッジ部から所定のカートリッジ部を選択する選択部をさらに有する
噴出装置。
（１１）上記（９）又は（１０）に記載の噴出装置であって、
前記噴出部は車室内に配置され、
前記所定の空間領域は、前記車室内の所定の空間領域である
噴出装置。
（１２）制御装置が、
ユーザの呼吸時体動を検出する体動検出部の出力に基づいて呼吸周期を算出し、
前記呼吸周期に基づいて、噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する
制御方法。
（１３） ユーザに香りを噴出する噴出部と、
前記ユーザの呼吸時体動を検出する体動検出部と、
前記体動検出部の出力に基づいて呼吸周期を算出する算出部と、前記呼吸周期に基づいて、前記噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する信号生成部と、を有する制御装置と
を具備する制御システム。
（１４）上記（１３）に記載の制御システムであって、
前記ユーザを撮像する撮像部をさらに具備し、
前記制御装置は、前記撮像部の出力に基づいて、前記出力信号の生成前後における前記ユーザの状態を評価する評価部をさらに有する
制御システム。
前記算出部の出力に基づいて、噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する信号生成部と
を具備する制御装置。
（２）上記（１）に記載の制御装置であって、
前記信号生成部は、前記呼吸周期に基づき、前記ユーザの吸気期間内に前記噴出部から噴出された香りが前記所定領域に到達するように前記出力信号を生成する
制御装置。
（３）上記（１）又は（２）に記載の制御装置であって、
前記ユーザを撮像する撮像部の出力に基づいて前記ユーザの顔の位置を検出する処理部と、
前記処理部の出力に基づいて、前記ユーザの顔が前記所定の空間領域内に位置するか否かを判定する第１の判定部と
をさらに具備し、
前記信号生成部は、前記第１の判定部により前記ユーザの顔が前記所定の空間領域内に位置すると判定されたときに、前記出力信号を生成する
制御装置。
（４）上記（３）に記載の制御装置であって、
前記処理部は、前記ユーザの鼻の位置を検出し、
前記信号生成部は、前記第１の判定部により前記ユーザの鼻の位置が前記所定の空間領域内に位置すると判定されたときに、前記出力信号を生成する
制御装置。
（５）上記（１）～（４）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
前記信号生成部は、前記香りの噴出総量を制御する出力信号を生成する
制御装置。
（６）上記（１）～（５）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
予め取得された前記ユーザの情報に基づいて、前記噴出部が噴出可能な複数種類の香りの中から所定の香りを選択することが可能な選択部をさらに具備し、
前記信号生成部は、前記選択部によって選択された前記所定の香りを噴出させる出力信号を生成する
制御装置。
（７）上記（３）又は（４）に記載の制御装置であって、
前記ユーザが乗車する車両状態を検出する車両状態検出部の出力に基づいて車両状態を判定する第２の判定部をさらに具備し、
前記信号生成部は、前記第２の判定部の出力に基づいて、前記出力信号を生成する
制御装置。
（８）上記（３）又は（４）に記載の制御装置であって、
前記撮像部の出力に基づいて、前記出力信号の生成前後における前記ユーザの状態を評価する評価部をさらに具備する
制御装置。
（９） ユーザに香りを噴出する噴出部と、
ユーザに香りを噴出する噴出部と、
ユーザの呼吸時体動を検出する体動検出部の出力に基づいて呼吸周期を算出する算出部と、前記算出部の出力に基づいて、前記噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する信号生成部と、を有する制御装置と
を具備する噴出装置。
（１０）上記（９）に記載の噴出装置であって、
前記噴出部は、複数種類の香りをそれぞれ収容する複数のカートリッジ部を有し、
前記制御装置は、前記複数のカートリッジ部から所定のカートリッジ部を選択する選択部をさらに有する
噴出装置。
（１１）上記（９）又は（１０）に記載の噴出装置であって、
前記噴出部は車室内に配置され、
前記所定の空間領域は、前記車室内の所定の空間領域である
噴出装置。
（１２）制御装置が、
ユーザの呼吸時体動を検出する体動検出部の出力に基づいて呼吸周期を算出し、
前記呼吸周期に基づいて、噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する
制御方法。
（１３） ユーザに香りを噴出する噴出部と、
前記ユーザの呼吸時体動を検出する体動検出部と、
前記体動検出部の出力に基づいて呼吸周期を算出する算出部と、前記呼吸周期に基づいて、前記噴出部から所定の空間領域に香りを噴出させる出力信号を生成する信号生成部と、を有する制御装置と
を具備する制御システム。
（１４）上記（１３）に記載の制御システムであって、
前記ユーザを撮像する撮像部をさらに具備し、
前記制御装置は、前記撮像部の出力に基づいて、前記出力信号の生成前後における前記ユーザの状態を評価する評価部をさらに有する
制御システム。
【符号の説明】
【0161】
１…車両
１Ａ…車室内
１０…制御装置
１１…取得部
１２…制御部
１２１…算出部
１２２…信号生成部
１２３…判定部
１２４…選択部
１２５…評価部
２０…撮像部（体動検出部）
３０…噴射装置
３１…噴出部
３２…カートリッジ部
５０…記憶部
１００…制御システム
Ｗ…所定の空間領域
１Ａ…車室内
１０…制御装置
１１…取得部
１２…制御部
１２１…算出部
１２２…信号生成部
１２３…判定部
１２４…選択部
１２５…評価部
２０…撮像部（体動検出部）
３０…噴射装置
３１…噴出部
３２…カートリッジ部
５０…記憶部
１００…制御システム
Ｗ…所定の空間領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】