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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024115572
(43)【公開日】2024-08-27
(54)【発明の名称】緩衝装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/88 20060101AFI20240820BHJP
【ＦＩ】
B65G47/88 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023021249
(22)【出願日】2023-02-15
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り （１） ▲１▼ 展示日 令和０４年（２０２２年）０３月０９日～１２日 ▲２▼ 展示会名 ２０２２国際ロボット展 ▲３▼ 主催者名 一般社団法人日本ロボット工業会、日刊工業新聞社 ▲４▼ 開催場所 東京ビックサイト東・西ホール（東京都江東区有明３－１１－１） ▲５▼ 公開者 ＳＵＳ株株式会社（静岡県静岡市駿河区南町１４番２５号 エスパティオ６階） ▲６▼ 出品内容 ＳＵＳ株式会社は、２０２２国際ロボット展にて、築地英明（静岡県菊川市西方５３番地 ＳＵＳ株式会社内）が発明した「緩衝装置」を公開した。
(71)【出願人】
【識別番号】595034204
【氏名又は名称】ＳＵＳ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100092842
【弁理士】
【氏名又は名称】島野 美伊智
(74)【代理人】
【識別番号】100166578
【弁理士】
【氏名又は名称】鳥居 芳光
(72)【発明者】
【氏名】築地 英明
【テーマコード（参考）】
3F017
【Ｆターム（参考）】
3F017EA01
3F017FA01
3F017FB03
3F017FC04
3F017FD01
3F017FE03
(57)【要約】 （修正有）
【課題】簡易な構成により取り付けられた機器の緩衝機能を発揮できる緩衝装置を提供すること。
【解決手段】コンベアの所定位置に設置された固定部と、上記固定部に回動可能に取り付けられ任意の動作部が取り付けられる可動部と、上記固定部と上記可動部の間に介挿され、常時は上記可動部を上記固定部から離間する方向に回動付勢し、上記動作部の動作に起因して上記可動部が上記固定部に接近する方向に回動する際に緩衝機能を発揮する弾性部材と、を具備したことを特徴とするもの。
【選択図】図３
【解決手段】コンベアの所定位置に設置された固定部と、上記固定部に回動可能に取り付けられ任意の動作部が取り付けられる可動部と、上記固定部と上記可動部の間に介挿され、常時は上記可動部を上記固定部から離間する方向に回動付勢し、上記動作部の動作に起因して上記可動部が上記固定部に接近する方向に回動する際に緩衝機能を発揮する弾性部材と、を具備したことを特徴とするもの。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被搬送物が搬送される搬送路の所定位置に設置された固定部と、
上記固定部に回動可能に取り付けられ任意の動作部が取り付けられる可動部と、
上記固定部と上記可動部の間に介挿され、常時は上記可動部を上記固定部から離間する方向に回動付勢し、上記動作部の動作に起因して上記可動部が上記固定部に接近する方向に回動する際に緩衝機能を発揮する弾性部材と、
を具備したことを特徴とする緩衝装置。
上記固定部に回動可能に取り付けられ任意の動作部が取り付けられる可動部と、
上記固定部と上記可動部の間に介挿され、常時は上記可動部を上記固定部から離間する方向に回動付勢し、上記動作部の動作に起因して上記可動部が上記固定部に接近する方向に回動する際に緩衝機能を発揮する弾性部材と、
を具備したことを特徴とする緩衝装置。
【請求項2】
請求項１記載の緩衝装置において、
上記固定部と上記可動部には上記可動部が上記弾性部材によって上記固定部から離間する方向に回動付勢される際にその離間量を制限する離間量制限機構が設けられていることを特徴とする緩衝装置。
上記固定部と上記可動部には上記可動部が上記弾性部材によって上記固定部から離間する方向に回動付勢される際にその離間量を制限する離間量制限機構が設けられていることを特徴とする緩衝装置。
【請求項3】
請求項２記載の緩衝装置において、
上記離間量制限機構は上記可動部に設けられた可動部側離間量制限用当接部が上記固定部に設けられた固定部側離間量制限用当接部に当接することで上記可動部の回動が規制されるものであることを特徴とする緩衝装置。
上記離間量制限機構は上記可動部に設けられた可動部側離間量制限用当接部が上記固定部に設けられた固定部側離間量制限用当接部に当接することで上記可動部の回動が規制されるものであることを特徴とする緩衝装置。
【請求項4】
請求項１記載の緩衝装置において、
上記可動部が上記固定部に接近する方向に回動する際その接近量を制限する接近量制限機構が設けられていることを特徴とする緩衝装置。
上記可動部が上記固定部に接近する方向に回動する際その接近量を制限する接近量制限機構が設けられていることを特徴とする緩衝装置。
【請求項5】
請求項４記載の緩衝装置において、
上記接近量制限機構は上記可動部に設けられた可動部側接近量制限用当接部が上記固定部に設けられた固定部側接近量制限用当接部に当接することで上記可動部の回動が規制されるものであることを特徴とする緩衝装置。
上記接近量制限機構は上記可動部に設けられた可動部側接近量制限用当接部が上記固定部に設けられた固定部側接近量制限用当接部に当接することで上記可動部の回動が規制されるものであることを特徴とする緩衝装置。
【請求項6】
請求項１記載の緩衝装置において、
上記固定部は２つの固定部構成要素から構成されていて、
上記２つの固定部構成要素によって固定対象物を挟持して上記コンベアの所定位置に設置されることを特徴とする緩衝装置。
上記固定部は２つの固定部構成要素から構成されていて、
上記２つの固定部構成要素によって固定対象物を挟持して上記コンベアの所定位置に設置されることを特徴とする緩衝装置。
【請求項7】
請求項１記載の緩衝装置において、
上記可動部は２つの可動部構成要素から構成されていて、
上記２つの可動部構成要素によって上記動作部を挟持することを特徴とする緩衝装置。
上記可動部は２つの可動部構成要素から構成されていて、
上記２つの可動部構成要素によって上記動作部を挟持することを特徴とする緩衝装置。
【請求項8】
請求項７記載の緩衝装置において、
上記２つの可動部構成要素のうちの一方が上記固定部に回動可能に支持されることを特徴とする緩衝装置。
上記２つの可動部構成要素のうちの一方が上記固定部に回動可能に支持されることを特徴とする緩衝装置。
【請求項9】
請求項７記載の緩衝装置において、
上記可動部の回動軸は上記２つの可動部構成要素の両方が上記固定部に回動可能に支持されることを特徴とする緩衝装置。
上記可動部の回動軸は上記２つの可動部構成要素の両方が上記固定部に回動可能に支持されることを特徴とする緩衝装置。
【請求項10】
請求項１～請求項９の何れかに記載の緩衝装置において、
上記動作部は上記被搬送物に駆動力を付与する駆動装置であることを特徴とする緩衝装置。
上記動作部は上記被搬送物に駆動力を付与する駆動装置であることを特徴とする緩衝装置。
【請求項11】
請求項１～請求項９の何れかに記載の緩衝装置において、
上記動作部は上記被搬送物を停止させるストッパ装置であることを特徴とする緩衝装置。
上記動作部は上記被搬送物を停止させるストッパ装置であることを特徴とする緩衝装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば、搬送路で使用される駆動装置或いはストッパ装置等の動作部に取り付けられて緩衝機能を発揮する緩衝装置に係り、特に、簡易な構成により所望の緩衝機能を発揮できるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【0002】
従来のローラコンベアに用いられる駆動ローラとして特許文献１に開示されたようなものがあった。
特許文献１に記載された駆動装置は、回転可能に設置された複数のローラから構成されるローラコンベアによる搬送装置に設置されているスタータローラである。上記スタータローラには、筐体と、筐体に設置された駆動モータと、筐体に着脱可能に設置され上記駆動モータにより回転駆動されるローラが設けられたローラユニットがある。上記ローラの回転により、上記搬送装置のローラコンベアによって搬送される被搬送物に駆動力が与えられる。上記スタータローラはクロスコネクタによって上記搬送装置の梁材に取り付けられている。
特許文献１に記載された駆動装置は、回転可能に設置された複数のローラから構成されるローラコンベアによる搬送装置に設置されているスタータローラである。上記スタータローラには、筐体と、筐体に設置された駆動モータと、筐体に着脱可能に設置され上記駆動モータにより回転駆動されるローラが設けられたローラユニットがある。上記ローラの回転により、上記搬送装置のローラコンベアによって搬送される被搬送物に駆動力が与えられる。上記スタータローラはクロスコネクタによって上記搬送装置の梁材に取り付けられている。
【0003】
また、従来のローラコンベアに用いられるストッパとして特許文献２に開示されたようなものがあった。
特許文献２に記載されたコンベアの搬送物停止装置にはストッパが設置されている。上記ストッパには昇降板があり、上記昇降板がコンベアの搬送面より上方に突出している場合に搬送物を停止させ、上記昇降板が上記コンベアの搬送面より低位に下降している場合に上記搬送物を前進させるようにしたものである。上記昇降板はエアシリンダによって昇降される。また、上記ストッパにはショックアブソーバがあり、上記昇降板に上記搬送物が衝突した際の衝撃を緩衝するようにしている。
特許文献２に記載されたコンベアの搬送物停止装置にはストッパが設置されている。上記ストッパには昇降板があり、上記昇降板がコンベアの搬送面より上方に突出している場合に搬送物を停止させ、上記昇降板が上記コンベアの搬送面より低位に下降している場合に上記搬送物を前進させるようにしたものである。上記昇降板はエアシリンダによって昇降される。また、上記ストッパにはショックアブソーバがあり、上記昇降板に上記搬送物が衝突した際の衝撃を緩衝するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第７１７０３０９号公報
【特許文献2】実開平４－７９８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記従来の構成では次のような問題があった。
すなわち、特許文献１に記載された駆動装置では、駆動装置であるスタータローラに被搬送物が乗り上げた際の衝撃を緩衝できないという問題があった。
又、特許文献２に記載されたコンベアの搬送物停止装置では、不要時には昇降板を搬送面より低位に退避させる機構に加え、上記昇降板に搬送物が衝突した際の衝撃を緩衝するショックアブソーバがあるが、構成が複雑になってしまうという問題があった。
すなわち、特許文献１に記載された駆動装置では、駆動装置であるスタータローラに被搬送物が乗り上げた際の衝撃を緩衝できないという問題があった。
又、特許文献２に記載されたコンベアの搬送物停止装置では、不要時には昇降板を搬送面より低位に退避させる機構に加え、上記昇降板に搬送物が衝突した際の衝撃を緩衝するショックアブソーバがあるが、構成が複雑になってしまうという問題があった。
【0006】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、任意の動作部に取り付けられ簡易な構成により所望の緩衝機能を発揮できる緩衝装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による緩衝装置は、被搬送物が搬送される搬送路の所定位置に設置された固定部と、上記固定部に回動可能に取り付けられ任意の動作部が取り付けられる可動部と、上記固定部と上記可動部の間に介挿され、常時は上記可動部を上記固定部から離間する方向に回動付勢し、上記動作部の動作に起因して上記可動部が上記固定部に接近する方向に回動する際に緩衝機能を発揮する弾性部材と、を具備したことを特徴とするものである。
また、請求項２による緩衝装置は、請求項１記載の緩衝装置において、上記固定部と上記可動部には上記可動部が上記弾性部材によって上記固定部から離間する方向に回動付勢される際にその離間量を制限する離間量制限機構が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項３による緩衝装置は、請求項２記載の緩衝装置において、上記離間量制限機構は上記可動部に設けられた可動部側離間量制限用当接部が上記固定部に設けられた固定部側離間量制限用当接部に当接することで上記可動部の回動が規制されるものであることを特徴とするものである。
また、請求項４による緩衝装置は、請求項１記載の緩衝装置において、上記可動部が上記固定部に接近する方向に回動する際その接近量を制限する接近量制限機構が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項５による緩衝装置は、請求項４記載の緩衝装置において、上記接近量制限機構は上記可動部に設けられた可動部側接近量制限用当接部が上記固定部に設けられた固定部側接近量制限用当接部に当接することで上記可動部の回動が規制されるものであることを特徴とするものである。
また、請求項６による緩衝装置は、請求項１記載の緩衝装置において、上記固定部は２つの固定部構成要素から構成されていて、上記２つの固定部構成要素によって固定対象物を挟持して上記コンベアの所定位置に設置されることを特徴とするものである。
また、請求項７による緩衝装置は、請求項１記載の緩衝装置において、上記可動部は２つの可動部構成要素から構成されていて、上記２つの可動部構成要素によって上記動作部を挟持することを特徴とするものである。
また、請求項８による緩衝装置は、請求項７記載の緩衝装置において、上記２つの可動部構成要素のうちの一方が上記固定部に回動可能に支持されることを特徴とするものである。
また、請求項９による緩衝装置は、請求項７記載の緩衝装置において上記可動部の回動軸は上記２つの可動部構成要素の両方が上記固定部に回動可能に支持されることを特徴とするものである。
また、請求項１０による緩衝装置は、請求項１～請求項９の何れかに記載の緩衝装置において、上記動作部は上記被搬送物に駆動力を付与する駆動装置であることを特徴とするものである。
また、請求項１１による緩衝装置は、請求項１～請求項９の何れかに記載の緩衝装置において、上記動作部は上記被搬送物を停止させるストッパ装置であることを特徴とするものである。
また、請求項２による緩衝装置は、請求項１記載の緩衝装置において、上記固定部と上記可動部には上記可動部が上記弾性部材によって上記固定部から離間する方向に回動付勢される際にその離間量を制限する離間量制限機構が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項３による緩衝装置は、請求項２記載の緩衝装置において、上記離間量制限機構は上記可動部に設けられた可動部側離間量制限用当接部が上記固定部に設けられた固定部側離間量制限用当接部に当接することで上記可動部の回動が規制されるものであることを特徴とするものである。
また、請求項４による緩衝装置は、請求項１記載の緩衝装置において、上記可動部が上記固定部に接近する方向に回動する際その接近量を制限する接近量制限機構が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項５による緩衝装置は、請求項４記載の緩衝装置において、上記接近量制限機構は上記可動部に設けられた可動部側接近量制限用当接部が上記固定部に設けられた固定部側接近量制限用当接部に当接することで上記可動部の回動が規制されるものであることを特徴とするものである。
また、請求項６による緩衝装置は、請求項１記載の緩衝装置において、上記固定部は２つの固定部構成要素から構成されていて、上記２つの固定部構成要素によって固定対象物を挟持して上記コンベアの所定位置に設置されることを特徴とするものである。
また、請求項７による緩衝装置は、請求項１記載の緩衝装置において、上記可動部は２つの可動部構成要素から構成されていて、上記２つの可動部構成要素によって上記動作部を挟持することを特徴とするものである。
また、請求項８による緩衝装置は、請求項７記載の緩衝装置において、上記２つの可動部構成要素のうちの一方が上記固定部に回動可能に支持されることを特徴とするものである。
また、請求項９による緩衝装置は、請求項７記載の緩衝装置において上記可動部の回動軸は上記２つの可動部構成要素の両方が上記固定部に回動可能に支持されることを特徴とするものである。
また、請求項１０による緩衝装置は、請求項１～請求項９の何れかに記載の緩衝装置において、上記動作部は上記被搬送物に駆動力を付与する駆動装置であることを特徴とするものである。
また、請求項１１による緩衝装置は、請求項１～請求項９の何れかに記載の緩衝装置において、上記動作部は上記被搬送物を停止させるストッパ装置であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0008】
以上述べたように本願発明の請求項１による緩衝装置は、被搬送物が搬送される搬送路の所定位置に設置された固定部と、上記固定部に回動可能に取り付けられ任意の動作部が取り付けられる可動部と、上記固定部と上記可動部の間に介挿され、常時は上記可動部を上記固定部から離間する方向に回動付勢し、上記動作部の動作に起因して上記可動部が上記固定部に接近する方向に回動する際に緩衝機能を発揮する弾性部材と、を具備したので、簡易な構成により様々な機器を取り付けて緩衝機能を発揮できる。
また、請求項２による緩衝装置は、請求項１記載の緩衝装置において、上記固定部と上記可動部には上記可動部が上記弾性部材によって上記固定部から離間する方向に回動付勢される際にその離間量を制限する離間量制限機構が設けられているので、簡易な構成により上記可動部の離間量を制限できる。
また、請求項３による緩衝装置は、請求項２記載の緩衝装置において、上記離間量制限機構は上記可動部に設けられた可動部側離間量制限用当接部が上記固定部に設けられた固定部側離間量制限用当接部に当接することで上記可動部の回動が規制されるものであるので、より簡易な構成により上記可動部の離間量を制限できる。
また、請求項４による緩衝装置は、請求項１記載の緩衝装置において、上記可動部が上記固定部に接近する方向に回動する際その接近量を制限する接近量制限機構が設けられているので、簡易な構成により上記可動部の接近量を制限できる。
また、請求項５による緩衝装置は、請求項４記載の緩衝装置において、上記接近量制限機構は上記可動部に設けられた可動部側接近量制限用当接部が上記固定部に設けられた固定部側接近量制限用当接部に当接することで上記可動部の回動が規制されるものであるので、より簡易な構成により上記可動部の接近量を制限できる。
また、請求項６による緩衝装置は、請求項１記載の緩衝装置において、上記固定部は２つの固定部構成要素から構成されていて、上記２つの固定部構成要素によって固定対象物を挟持して上記コンベアの所定位置に設置されるので、簡易な構成により上記緩衝装置を設置できる。
また、請求項７による緩衝装置は、請求項１記載の緩衝装置において、上記可動部は２つの可動部構成要素から構成されていて、上記２つの可動部構成要素によって上記動作部を挟持するので、簡易な構成により上記動作部を保持することができる。
また、請求項８による緩衝装置は、請求項７記載の緩衝装置において、上記２つの可動部構成要素のうちの一方が上記固定部に回動可能に支持されるので、構成をより簡易にできる。
また、請求項９による緩衝装置は、請求項７記載の緩衝装置において上記可動部の回動軸は上記２つの可動部構成要素の両方が上記固定部に回動可能に支持されるので、より簡易な構成により安定して上記可動部を回動可能に支持できる。
また、請求項１０による緩衝装置は、請求項１～請求項９の何れかに記載の緩衝装置において、上記動作部は上記被搬送物に駆動力を付与する駆動装置であるので、簡易な構成により上記駆動装置の緩衝機能を発揮できる。
また、請求項１１による緩衝装置は、請求項１～請求項９の何れかに記載の緩衝装置において、上記動作部は上記被搬送物を停止させるストッパ装置であるので、簡易な構成により上記ストッパ装置の緩衝機能を発揮できる。
また、請求項２による緩衝装置は、請求項１記載の緩衝装置において、上記固定部と上記可動部には上記可動部が上記弾性部材によって上記固定部から離間する方向に回動付勢される際にその離間量を制限する離間量制限機構が設けられているので、簡易な構成により上記可動部の離間量を制限できる。
また、請求項３による緩衝装置は、請求項２記載の緩衝装置において、上記離間量制限機構は上記可動部に設けられた可動部側離間量制限用当接部が上記固定部に設けられた固定部側離間量制限用当接部に当接することで上記可動部の回動が規制されるものであるので、より簡易な構成により上記可動部の離間量を制限できる。
また、請求項４による緩衝装置は、請求項１記載の緩衝装置において、上記可動部が上記固定部に接近する方向に回動する際その接近量を制限する接近量制限機構が設けられているので、簡易な構成により上記可動部の接近量を制限できる。
また、請求項５による緩衝装置は、請求項４記載の緩衝装置において、上記接近量制限機構は上記可動部に設けられた可動部側接近量制限用当接部が上記固定部に設けられた固定部側接近量制限用当接部に当接することで上記可動部の回動が規制されるものであるので、より簡易な構成により上記可動部の接近量を制限できる。
また、請求項６による緩衝装置は、請求項１記載の緩衝装置において、上記固定部は２つの固定部構成要素から構成されていて、上記２つの固定部構成要素によって固定対象物を挟持して上記コンベアの所定位置に設置されるので、簡易な構成により上記緩衝装置を設置できる。
また、請求項７による緩衝装置は、請求項１記載の緩衝装置において、上記可動部は２つの可動部構成要素から構成されていて、上記２つの可動部構成要素によって上記動作部を挟持するので、簡易な構成により上記動作部を保持することができる。
また、請求項８による緩衝装置は、請求項７記載の緩衝装置において、上記２つの可動部構成要素のうちの一方が上記固定部に回動可能に支持されるので、構成をより簡易にできる。
また、請求項９による緩衝装置は、請求項７記載の緩衝装置において上記可動部の回動軸は上記２つの可動部構成要素の両方が上記固定部に回動可能に支持されるので、より簡易な構成により安定して上記可動部を回動可能に支持できる。
また、請求項１０による緩衝装置は、請求項１～請求項９の何れかに記載の緩衝装置において、上記動作部は上記被搬送物に駆動力を付与する駆動装置であるので、簡易な構成により上記駆動装置の緩衝機能を発揮できる。
また、請求項１１による緩衝装置は、請求項１～請求項９の何れかに記載の緩衝装置において、上記動作部は上記被搬送物を停止させるストッパ装置であるので、簡易な構成により上記ストッパ装置の緩衝機能を発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の第１の実施の形態を示す図で、搬送装置を搬送方向側から観た斜視図である。
【図2】本発明の第１の実施の形態を示す図で、搬送装置を搬送方向の反対側から観た斜視図である。
【図3】本発明の第１の実施の形態を示す図で、緩衝装置の斜視図である。
【図4】本発明の第１の実施の形態を示す図で、緩衝装置の分解斜視図である。
【図8】本発明の第２の実施の形態を示す図で、搬送装置を搬送方向側から観た斜視図である。
【図9】本発明の第２の実施の形態を示す図で、搬送装置を搬送方向の反対側から観た斜視図である。
【図10】本発明の第２の実施の形態を示す図で、緩衝装置の斜視図である。
【図11】本発明の第２の実施の形態を示す図で、緩衝装置の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図１から図７を参照しながら、本発明の第１の実施の形態について説明する。
この第１の実施の形態における緩衝装置１は、図１及び図２に示すように、搬送路３に取り付けられている。上記搬送路３は、並行に配置された一対のローラコンベア５、５と、上記一対のローラコンベア５、５を連結する梁材７から構成されている。上記ローラコンベア５は、図１中左上から右下に向かう方向に延長されたフレーム９と、上記フレーム９に設置された複数のカートリッジ１０とから構成されている。上記カートリッジ１０は樹脂製のカートリッジフレーム１１とこのカートリッジフレーム１１に回転可能に取り付けられた複数のローラ１２とから構成されている。
上記フレーム９の幅方向（図１中右上から左下に向かう方向）両側にはフレーム９の長さ方向（図１中左上から右下に向かう方向）に延長された連結用凸部１３、１３が形成されている。上記連結用凸部１３、１３には梁材用ジョイント１５、１５が連結されていて、上記梁材７は、これら梁材用ジョイント１５、１５を介して上記ローラコンベア５、５のフレーム９，９連結されている。
この第１の実施の形態における緩衝装置１は、図１及び図２に示すように、搬送路３に取り付けられている。上記搬送路３は、並行に配置された一対のローラコンベア５、５と、上記一対のローラコンベア５、５を連結する梁材７から構成されている。上記ローラコンベア５は、図１中左上から右下に向かう方向に延長されたフレーム９と、上記フレーム９に設置された複数のカートリッジ１０とから構成されている。上記カートリッジ１０は樹脂製のカートリッジフレーム１１とこのカートリッジフレーム１１に回転可能に取り付けられた複数のローラ１２とから構成されている。
上記フレーム９の幅方向（図１中右上から左下に向かう方向）両側にはフレーム９の長さ方向（図１中左上から右下に向かう方向）に延長された連結用凸部１３、１３が形成されている。上記連結用凸部１３、１３には梁材用ジョイント１５、１５が連結されていて、上記梁材７は、これら梁材用ジョイント１５、１５を介して上記ローラコンベア５、５のフレーム９，９連結されている。
【0011】
上記緩衝装置１は上記梁材７に取り付けられており、動作部としての駆動装置２１を保持している。上記駆動装置２１には、図１及び図２に示すように、筐体２３がある。上記筐体２３には図１中上下方向に延長された状態で保持用係合凸部２４が形成されている。また、上記駆動装置２１には一対の駆動ローラ２５、２５がある。上記駆動ローラ２５、２５は図示しない回転軸に固着され上記筐体２３に回転可能に保持されている。上記筐体２３の外には図示しない駆動モータが設置されていて、上記筐体２３内には回転伝達機構が内装されている。上記駆動モータを駆動することにより上記回転伝達機構を介して上記一対の駆動ローラ２５、２５が回転される。
【0012】
上記緩衝装置１には、例えば、図３に示すように、固定部３１がある。上記固定部３１は、例えば、図４に示すように、図４中上下方向に分割された２つの固定部構成要素３３、３５から構成される。上記固定部構成要素３３には図４中右下側に突出された回動軸支持部３７が設けられている。上記回動軸支持部３７には図４中左下側から右上側に延長された回動軸用貫通孔３８が形成されている。上記固定部構成要素３３には図４中上下方向に延長された固定ネジ用貫通孔３９が形成されている。上記固定部構成要素３３の図４中左上側には図４中左下側から右上側に延長された固定用溝構成要素４１が形成されている。また、上記固定部構成要素３３の図４中下側には係合凸部４３が形成されている。
【0013】
上記固定部構成要素３５の図４中右下側の面には２つの弾性部材係合凹部４５が形成されている。上記固定部構成要素３５には図４中上下方向に延長された固定ネジ用雌ネジ部４７が形成されている。上記固定部構成要素３５の図４中左上側には図４中左下側から右上側に延長された固定用溝構成要素４９が形成されている。また、上記固定部構成要素３５の図４中上側には係合凹部５１が形成されている。
【0014】
上記固定部３１は上記固定部構成要素３３、３５を上記係合凸部４３と上記係合凹部５１を係合させて組み合わせ、固定ネジ５３を上記固定ネジ用貫通孔３９に貫通させて上記固定ネジ用雌ネジ部４７に螺合させることで構成される。また、上記固定用溝構成要素４１と上記固定用溝構成要素４９が組み合わされて略Ｔ字型の横段面形状を成す固定用溝５５が構成される。上記固定用溝５５を上記梁材７の連結用凸部１３に係合させて上記緩衝装置１は上記ローラコンベア３に設置される。
また、上記回動軸用貫通孔３８には軸受５７が圧入されている。
また、上記回動軸用貫通孔３８には軸受５７が圧入されている。
【0015】
上記緩衝装置１には、例えば、図３に示すように、可動部６１がある。上記可動部６１は、例えば、図４に示すように、図４中左右方向に分割された２つの可動部構成要素６３、６５から構成される。可動部構成要素６３には図４中左上側に突出された回動軸支持部６７が設けられている。上記回動軸支持部６７には図４中左下側から右上側に延長された回動軸用貫通孔６８が形成されている。上記可動部構成要素６３には図４中左下から右上に向かう方向に延長された固定ネジ用貫通孔６９が形成されている。上記可動部構成要素６３の図４中右下側には図４中上下方向に延長された把持用溝構成要素７１が形成されている。また、上記可動部構成要素６３の図４中右上側には係合凸部７３が形成されている。また、上記可動部構成要素６３の図４中左上側の面には図示しない１つの弾性部材係合凹部が形成されている。
【0016】
上記可動部構成要素６５には図４中左下から右上に向かう方向に延長された固定ネジ用雌ネジ部７７が形成されている。上記可動部構成要素６５の図４中右下側には図４中上下方向に延長された把持用溝構成要素７９が形成されている。また、上記可動部構成要素６５の図４中左下側には係合凹部８１が形成されている。また、上記可動部構成要素６５の図４中左上側の面には１つの図示しない弾性部材係合凹部が形成されている。
【0017】
上記可動部６１は上記可動部構成要素６３、６５を上記係合凸部７３と上記係合凹部８１を係合させて組み合わせ、固定ネジ８３を上記固定ネジ用貫通孔６９に貫通させて上記固定ネジ用雌ネジ部７７に螺合させることで構成される。また、上記把持用溝構成要素７１と上記把持用溝構成要素７９が組み合わされて略Ｔ字型の横段面形状を成す把持用溝８５が構成される。上記把持用溝８５には、動作部として上記駆動装置２１の保持用係合凸部２４が係合され、上記緩衝装置１に上記駆動装置２１が取り付けられる。
また、上記回動軸用貫通孔６８には軸受８６が圧入されている。
また、上記回動軸用貫通孔６８には軸受８６が圧入されている。
【0018】
上記固定部３１と上記可動部６１は、上記回動軸支持部３７の図４中左下側の面と上記回動軸支持部６７の図４中右上側の面をワッシャ８８を介して当接させた状態で、上記回動軸用貫通孔３８と上記回動軸用貫通孔６８に回動軸８７を貫通させることで一体とされている。上記回動軸８７の図４中左上側の端部にはリングピン８９が係合されて抜け留めになっている。
また、上記固定部３１の弾性部材係合凹部４５には弾性部材としてのコイルバネ９１の一端が係合され、上記可動部６１の図示しない弾性部材係合凹部には上記コイルバネ９１の他端が係合されている。
また、上記固定部３１の弾性部材係合凹部４５には弾性部材としてのコイルバネ９１の一端が係合され、上記可動部６１の図示しない弾性部材係合凹部には上記コイルバネ９１の他端が係合されている。
【0019】
上記コイルバネ９１によって上記可動部６１は常時は上記固定部３１に対して、上記可動部６１の図６中下端側が上記固定部３１から離間するように図６中反時計回り方向に回動されるように付勢されるようになっている。上記図示しない被搬送物が上記駆動装置２１に衝突すると、上記駆動装置２１の動作に起因して上記可動部６１が上記コイルバネ９１の弾性力に抗して上記可動部６１の図６中下端側が上記固定部３１に接近するように図６中時計回り方向に回動されるようになっている。
【0020】
上記緩衝装置１には離間量制限機構９２が設けられている。上記離間量制限機構９２は、上記固定部３１の図６中上側と図７中上側に設けられた固定部側離間量制限用当接部９３と上記可動部６１の図６中上側と図７中上側に設けられた可動部側離間量制限用当接部９５から構成される。上記可動部側離間量制限用当接部９５が上記固定部側離間量制限用当接部９３に当接することによって、上記可動部６１の図６中反時計回り方向への回動が一定量に規制されるようになっている。
なお、上記離間量制限機構９２は、上記可動部６１の固定ネジ８３を緩めるために図６中反時計回り方向に回転させる際の上記可動部６１の図６中反時計回り方向の回動も一定量に規制するようになっている。
なお、上記離間量制限機構９２は、上記可動部６１の固定ネジ８３を緩めるために図６中反時計回り方向に回転させる際の上記可動部６１の図６中反時計回り方向の回動も一定量に規制するようになっている。
【0021】
また、上記緩衝装置１には接近量制限機構９６が設けられている。上記接近量制限機構９６は上記固定部構成要素３３の図６中下側と図７中下側に設けられた固定部側接近量制限用当接部９７と上記可動部構成要素６３の回動軸支持部６７の図６中下側と上記可動部構成要素６５の図７中上下方向中央付近に設けられた可動部側接近量制限用当接部９９から構成されている。上記駆動装置２１の動作に起因して上記可動部６１が上記可動部６１の図６中下端側が上記固定部３１に接近するように図６中時計回り方向に回動される場合、上記固定部側接近量制限用当接部９７と上記可動部側接近量制限用当接部９９が当接することによって上記可動部６１の回動が規制されるようになっている。
なお、上記接近量制限機構９６は、上記可動部６１の固定ネジ８３を締めるために図６中時計回り方向に回転させる際の上記可動部６１の図６中時計回り方向の回動も一定量に規制するようになっている。
なお、上記接近量制限機構９６は、上記可動部６１の固定ネジ８３を締めるために図６中時計回り方向に回転させる際の上記可動部６１の図６中時計回り方向の回動も一定量に規制するようになっている。
【0022】
次に、この第１の実施の形態の作用について説明する。
緩衝装置１をローラコンベア３に取り付ける際、固定ネジ５３を緩め、固定部構成要素３３、３５を離間させ、固定用溝構成要素４１と固定用溝構成要素４９で梁材７の連結用凸部１３を挟み込むようにする。その後、上記固定ネジ５３を締め、上記固定部構成要素３３、３５を一体とするとともに上記梁材７の連結用凸部１３に上記固定用溝構成要素４１と固定用溝構成要素４９による固定用溝５５を係合させて固定した状態とする。
緩衝装置１をローラコンベア３に取り付ける際、固定ネジ５３を緩め、固定部構成要素３３、３５を離間させ、固定用溝構成要素４１と固定用溝構成要素４９で梁材７の連結用凸部１３を挟み込むようにする。その後、上記固定ネジ５３を締め、上記固定部構成要素３３、３５を一体とするとともに上記梁材７の連結用凸部１３に上記固定用溝構成要素４１と固定用溝構成要素４９による固定用溝５５を係合させて固定した状態とする。
【0023】
また、上記緩衝装置１に駆動装置２１を取り付ける際は、固定ネジ８３を緩め、可動部構成要素６３、６５を離間させ、把持用溝構成要素７１と把持用溝構成要素７９で駆動装置２１の保持用係合凸部２５を挟み込むようにする。その後、上記固定ネジ８３を締め、上記可動部構成要素６３、６５を一体とするとともに上記駆動装置２１の保持用係合凸部２４に上記把持用溝構成要素７１と把持用溝構成要素７９による把持用溝８５を係合させて固定した状態とする。
上記可動部６１の固定ネジ８３を緩めるために図６中反時計回り方向に回転させる際、上記離間量制限機構９２によって上記可動部６１の図６中反時計回り方向の回動が一定量に規制される。また、上記可動部６１の固定ネジ８３を締めるために図６中時計回り方向に回転させる際、上記接近量制限機構９６によって上記可動部６１の図６中時計回り方向の回動が一定量に規制される。
上記可動部６１の固定ネジ８３を緩めるために図６中反時計回り方向に回転させる際、上記離間量制限機構９２によって上記可動部６１の図６中反時計回り方向の回動が一定量に規制される。また、上記可動部６１の固定ネジ８３を締めるために図６中時計回り方向に回転させる際、上記接近量制限機構９６によって上記可動部６１の図６中時計回り方向の回動が一定量に規制される。
【0024】
上記搬送路３のローラコンベア５、５上には、ローラ１２の回転によって図示しない被搬送物が搬送される。上記図示しない被搬送物は上記駆動装置２１の駆動ローラ２５、２５によって上記駆動装置２１が設置された箇所において加速される。
【0025】
上記駆動装置２１の上に上記図示しない被搬送物が到達していない場合は、上記可動部６１はコイルバネ９１によって固定部３１に対して上記可動部６１の図６中下端側が上記固定部３１から離間するように図６中反時計回り方向に回動されるように付勢される。
上記駆動装置２１の上に上記図示しない被搬送物が到達した場合は、上記駆動装置２１に上記図示しない被搬送物が衝突することにより上記可動部６１は上記可動部６１の図６中下端側が上記固定部３１に接近するように図６中時計回り方向に回動される。
上記駆動装置２１の上に上記図示しない被搬送物が到達した場合は、上記駆動装置２１に上記図示しない被搬送物が衝突することにより上記可動部６１は上記可動部６１の図６中下端側が上記固定部３１に接近するように図６中時計回り方向に回動される。
【0026】
次に、この第１の実施の形態の効果について説明する。
緩衝装置１は、固定部３１と、上記固定部３１に回動可能に取り付けられ駆動装置２１が取り付けられる可動部６１と、上記固定部３１と上記可動部６１の間に介挿され、常時は上記可動部６１を上記固定部３１から離間する方向に回動付勢し、上記駆動装置２１の動作に起因して上記可動部６１が上記固定部３１に接近する方向に回動する際に緩衝機能を発揮する弾性部材としてのコイルバネ９１を具備したので、簡易な構成により緩衝機能を発揮できる。
緩衝装置１は、固定部３１と、上記固定部３１に回動可能に取り付けられ駆動装置２１が取り付けられる可動部６１と、上記固定部３１と上記可動部６１の間に介挿され、常時は上記可動部６１を上記固定部３１から離間する方向に回動付勢し、上記駆動装置２１の動作に起因して上記可動部６１が上記固定部３１に接近する方向に回動する際に緩衝機能を発揮する弾性部材としてのコイルバネ９１を具備したので、簡易な構成により緩衝機能を発揮できる。
【0027】
また、上記固定部３１と上記可動部６１には上記可動部６１が上記コイルバネ９１によって上記固定部３１から離間する方向に回動付勢される際にその離間量を制限する離間量制限機構９２が設けられているので、簡易な構成により上記可動部６１の離間量を制限でき、それによって、コイルバネ９１の不用意な落下を防止することができる。
また、上記離間量制限機構９２は上記可動部６１に設けられた可動部側離間量制限用当接部が９５上記固定部３１に設けられた固定部側離間量制限用当接部９３に当接することで上記可動部６１の回動が規制されるものであるので、より簡易な構成により上記可動部６１の離間量を制限できる。
また、上記可動部６１が上記固定部３１に接近する方向に回動する際その接近量を制限する接近量制限機構９６が設けられているので、簡易な構成により上記可動部６１の接近量を制限でき、それによって、コイルバネ９１の過度な圧縮、へたりを防止すことができる。
また、上記接近量制限機構９６は上記可動部６１に設けられた可動部側接近量制限用当接部９９が上記固定部３１に設けられた固定部側接近量制限用当接部９７に当接することで上記可動部６１の回動が規制されるものであるので、より簡易な構成により上記可動部６１の接近量を制限できる。
また、上記可動部６１の固定ネジ８３を緩めるために図６中反時計回り方向に回転させる際、上記離間量制限機構９２によって上記可動部６１の図６中反時計回り方向の回動が規制され、上記可動部６１の固定ネジ８３を締めるために図６中時計回り方向に回転させる際、上記接近量制限機構９６によって上記可動部６１の図６中時計回り方向の回動が規制されるので、上記固定ネジ８３を締める作業及び緩める作業を行い易くできる。
また、上記離間量制限機構９２は上記可動部６１に設けられた可動部側離間量制限用当接部が９５上記固定部３１に設けられた固定部側離間量制限用当接部９３に当接することで上記可動部６１の回動が規制されるものであるので、より簡易な構成により上記可動部６１の離間量を制限できる。
また、上記可動部６１が上記固定部３１に接近する方向に回動する際その接近量を制限する接近量制限機構９６が設けられているので、簡易な構成により上記可動部６１の接近量を制限でき、それによって、コイルバネ９１の過度な圧縮、へたりを防止すことができる。
また、上記接近量制限機構９６は上記可動部６１に設けられた可動部側接近量制限用当接部９９が上記固定部３１に設けられた固定部側接近量制限用当接部９７に当接することで上記可動部６１の回動が規制されるものであるので、より簡易な構成により上記可動部６１の接近量を制限できる。
また、上記可動部６１の固定ネジ８３を緩めるために図６中反時計回り方向に回転させる際、上記離間量制限機構９２によって上記可動部６１の図６中反時計回り方向の回動が規制され、上記可動部６１の固定ネジ８３を締めるために図６中時計回り方向に回転させる際、上記接近量制限機構９６によって上記可動部６１の図６中時計回り方向の回動が規制されるので、上記固定ネジ８３を締める作業及び緩める作業を行い易くできる。
【0028】
また、上記固定部３１は２つの固定部構成要素３３、３５から構成されていて、上記２つの固定部構成要素３３、３５によって固定対象物である梁材７を挟持して上記ローラコンベア３の所定位置に設置されるので、簡易な構成により上記緩衝装置１を設置できる。
また、上記可動部６１は２つの可動部構成要素６３、６５から構成されていて、上記２つの可動部構成要素６３、６５によって駆動装置２１を挟持するので、簡易な構成により上記駆動装置２１を保持することができる。上記可動部構成要素６３、６５は、固定ネジ８３によって一体とされているので、分解が容易で、上記コイルバネ９１の交換が容易である。
また、上記２つの可動部構成要素６３、６５のうちの可動部構成要素６３が上記固定部６１に回動可能に支持されるので、構成をより簡易にできる。
また、上記可動部６１は２つの可動部構成要素６３、６５から構成されていて、上記２つの可動部構成要素６３、６５によって駆動装置２１を挟持するので、簡易な構成により上記駆動装置２１を保持することができる。上記可動部構成要素６３、６５は、固定ネジ８３によって一体とされているので、分解が容易で、上記コイルバネ９１の交換が容易である。
また、上記２つの可動部構成要素６３、６５のうちの可動部構成要素６３が上記固定部６１に回動可能に支持されるので、構成をより簡易にできる。
【0029】
次に、図８から図１３を参照しながら、本発明の第２の実施の形態について説明する。
この第２の実施の形態における緩衝装置１０１は、第１の実施の形態における緩衝装置１と同様に、図８及び図９に示すように、搬送路３に取り付けられていて、動作部としてのストッパ装置１０３が取り付けられている。
上記ストッパ装置１０３には筐体１０５がある。上記筐体１０５の図８中右下側と左下側にはそれぞれ図８中上下方向に延長された状態で保持用係合凸部１０７、１０７が形成されている。
また、上記ストッパ装置１０３にはストッパ１０９がある。上記ストッパ１０９は棒状の部材で、上記筐体１０５から上記搬送路３の上側に向けて出没可能に設置されている。上記ストッパ１０９には図９に示すようにラックギア１１１が設けられている。また、上記筐体１０５には駆動モータ１１３が設置されている。上記駆動モータ１１３によって上記筐体１０５内の図示しないピニオンギアを回転させ、そのピニオンギアに噛合する上記ラックギア１１１を介して上記ストッパ１０９が図８中上下方向に移動されるようになっている。
この第２の実施の形態における緩衝装置１０１は、第１の実施の形態における緩衝装置１と同様に、図８及び図９に示すように、搬送路３に取り付けられていて、動作部としてのストッパ装置１０３が取り付けられている。
上記ストッパ装置１０３には筐体１０５がある。上記筐体１０５の図８中右下側と左下側にはそれぞれ図８中上下方向に延長された状態で保持用係合凸部１０７、１０７が形成されている。
また、上記ストッパ装置１０３にはストッパ１０９がある。上記ストッパ１０９は棒状の部材で、上記筐体１０５から上記搬送路３の上側に向けて出没可能に設置されている。上記ストッパ１０９には図９に示すようにラックギア１１１が設けられている。また、上記筐体１０５には駆動モータ１１３が設置されている。上記駆動モータ１１３によって上記筐体１０５内の図示しないピニオンギアを回転させ、そのピニオンギアに噛合する上記ラックギア１１１を介して上記ストッパ１０９が図８中上下方向に移動されるようになっている。
【0030】
上記緩衝装置１０１には、例えば、図１０に示すように、固定部１２１がある。上記固定部１２１は、例えば、図１１に示すように、図１１中上下方向に分割された２つの固定部構成要素１２３、１２５から構成される。上記固定部構成要素１２３には図１１中右下側に突出された回動軸支持部１２７が設けられている。上記回動軸支持部１２７には図１１中左下側から右上側に延長された回動軸用貫通孔１２９が形成されている。上記固定部構成要素１２３には図１１中上下方向に延長された固定ネジ用貫通孔１３１が形成されている。上記固定部構成要素１２３の図１１中左上側には図１１中左下側から右上側に延長された固定用凹部構成要素１３３が形成されている。また、上記固定部構成要素１２３の図１１中下側には係合凸部１３５が形成されている。
【0031】
上記固定部構成要素１２５の図１１中右下側の面には２つの弾性部材係合凹部１３７、１３８が形成されている。上記固定部構成要素１２５には図１１中上下方向に延長された固定ネジ用雌ネジ部１３９が形成されている。上記固定部構成要素１２５の図１１中左上側には図１１中左下側から右上側に延長された固定用凹部構成要素１４１が形成されている。また、上記固定部構成要素１２５の図１１中上側には係合凹部１４３が形成されている。
【0032】
上記固定部１２１は上記固定部構成要素１２３、１２５を上記係合凸部１３５と上記係合凹部１４３を係合させて組み合わせ、固定ネジ１４５を上記固定ネジ用貫通孔１３１に貫通させて上記固定ネジ用雌ネジ部１３９に螺合させることで構成される。また、上記固定用凹部構成要素１３３と上記固定用凹部構成要素１４１が組み合わされて上記梁材７の横段面形状に対応する固定用凹部１４７が構成される。上記固定用凹部１４７を上記梁材７に係合させて上記緩衝装置１０１は上記搬送路３に設置される。
また、上記回動軸用貫通孔１２９には軸受１４９が圧入されている。
また、上記回動軸用貫通孔１２９には軸受１４９が圧入されている。
【0033】
上記緩衝装置１０１には、例えば、図１０に示すように、可動部１５１がある。上記可動部１５１は、例えば、図１１に示すように、図１１中左右方向に分割された２つの可動部構成要素１５３、１５５から構成される。可動部構成要素１５３には図１１中左上側に突出された回動軸支持部１５７が設けられている。上記回動軸支持部１５７には図１１中左下側から右上側に延長された回動軸用貫通孔１５９が形成されている。上記回動軸用貫通孔１５９には軸受１６０が挿入されている。上記可動部構成要素１５３には図１１中左下から右上に向かう方向に延長された固定ネジ用貫通孔１６１が形成されている。上記可動部構成要素１５３の図１１中右下側には図４中上下方向に延長された把持用溝構成要素１６３が形成されている。また、上記可動部構成要素１５３の図１１中左上側の面の下側には図示しない１つの弾性部材係合凹部が形成されている。
【0034】
上記可動部構成要素１５５には図１１中左下から右上に向かう方向に延長された固定ネジ用雌ネジ部１６５が形成されている。可動部構成要素１５５にも図１１中左上側に突出された回動軸支持部１６７が設けられている。上記回動軸支持部１６７には図１１中左下側から右上側に延長された回動軸用貫通孔１６９が形成されている。上記回動軸用貫通孔１６９には軸受１７０が挿入されている。上記可動部構成要素１５３には図１１中左下から右上に向かう方向に延長され上記可動部構成要素１５５の図１１中右下側には図１１中上下方向に延長された把持用溝構成要素１７１が形成されている。また、上記可動部構成要素６５の図４中左上側の面の下側には１つの図示しない弾性部材係合凹部が形成されている。
【0035】
上記可動部１５１は上記可動部構成要素１５３、１５５を上記固定部１２１の回動軸支持部１２７を上記回動軸支持部１５７と上記回動軸支持部１６７で挟み込むように組み合わせ固定ネジ１７３を上記固定ネジ用貫通孔１６１に貫通させて上記固定ネジ用雌ネジ部１６５に螺合させることで構成され、回動軸１７５を上記回動軸用貫通孔１５９、上記回動軸用貫通孔１２９、及び、上記回動軸用貫通孔１６９に貫通させて上記固定部１２１に回動可能に支持される。
また、上記把持用溝構成要素１６３と上記把持用溝構成要素１７１が組み合わされて把持用溝１７７が構成される。上記把持用溝１７７には、動作部として上記ストッパユニット１０３の保持用係合凸部１０７が係合され、上記緩衝装置１０１に上記ストッパユニット１０３が取り付けられる。
また、上記把持用溝構成要素１６３と上記把持用溝構成要素１７１が組み合わされて把持用溝１７７が構成される。上記把持用溝１７７には、動作部として上記ストッパユニット１０３の保持用係合凸部１０７が係合され、上記緩衝装置１０１に上記ストッパユニット１０３が取り付けられる。
【0036】
上記固定部１２１の回動軸支持部１２７と上記可動部構成要素１５５の回動軸支持部１６７の間にはワッシャ１８１が介挿されており、上記固定部１２１の回動軸支持部１２７と上記可動部構成要素１５３の回動軸支持部１５７の間にはワッシャ１８３が介挿されている。上記回動軸１７５の図１１中左上側の端部にはリングピン１８５が係合されて抜け留めになっている。
また、上記固定部１２１の弾性部材係合凹部１３７には弾性部材としてのコイルバネ１８７の一端が係合され、上記可動部構成要素１５３の図示しない弾性部材係合凹部には上記コイルバネ１８７の他端が係合されている。
また、上記固定部１２１の弾性部材係合凹部１３８には弾性部材としてのコイルバネ１８９の一端が係合され、上記可動部構成要素１５５の図示しない弾性部材係合凹部には上記コイルバネ１８９の他端が係合されている。
また、上記固定部１２１の弾性部材係合凹部１３７には弾性部材としてのコイルバネ１８７の一端が係合され、上記可動部構成要素１５３の図示しない弾性部材係合凹部には上記コイルバネ１８７の他端が係合されている。
また、上記固定部１２１の弾性部材係合凹部１３８には弾性部材としてのコイルバネ１８９の一端が係合され、上記可動部構成要素１５５の図示しない弾性部材係合凹部には上記コイルバネ１８９の他端が係合されている。
【0037】
上記コイルバネ１８７、１８９によって上記可動部１５１は常時は上記固定部１２１に対して、上記可動部１５１の図１３中下端側が上記固定部１２１から離間するように図１３中反時計回り方向に回動されるように付勢されるようになっている。上記図示しない被搬送物が上記ストッパ装置１０３に衝突すると、上記ストッパ装置１０３の動作に起因して上記可動部１５１が上記コイルバネ１８７、１８９の弾性力に抗して上記可動部１５１の図１３中下端側が上記固定部１２１に接近するように図１３中時計回り方向に回動されるようになっている。
【0038】
上記緩衝装置１０１には離間量制限機構１９０が設けられている。上記離間量制限機構１９０は上記固定部１２１の図１３中上側と図１４中上側に設けられた固定部側離間量制限用当接部１９１と上記可動部１５１の図１３中上側と図１４中上側に設けられた可動部側離間量制限用当接部１９３から構成されている。上記可動部側離間量制限用当接部１９３が上記固定部側離間量制限用当接部１９１に当接することによって、上記可動部１５１の回動が一定量に規制されるようになっている。
なお、上記離間量制限機構１９０は、上記可動部１５１の固定ネジ１７３を緩めるために図１３中反時計回り方向に回転させる際の上記可動部１５１の図１３中反時計回り方向の回動も一定量に規制するようになっている。
なお、上記離間量制限機構１９０は、上記可動部１５１の固定ネジ１７３を緩めるために図１３中反時計回り方向に回転させる際の上記可動部１５１の図１３中反時計回り方向の回動も一定量に規制するようになっている。
【0039】
また、上記緩衝装置１には接近量制限機構１９４が設けられている。上記接近量制限機構１９４は上記固定部構成要素１２５の図１３中下側と図１４中下側に設けられた固定部側接近量制限用当接部１９５と上記可動部構成要素１５３の回動軸支持部１５７の図１３中下側と上記可動部構成要素１５５の回動軸支持部１６７の図１４中下側に設けられた可動部側接近量制限用当接部１９７から構成されている。上記ストッパ装置１０３のストッパ１０９に上記搬送路３によって搬送される被搬送物が衝突して上記可動部１５１が上記可動部１５１の図１３中下端側が上記固定部１２１に接近するように図１３中時計回り方向に回動される場合、上記固定部側接近量制限用当接部１９５と上記可動部側接近量制限用当接部１９７が当接することによって上記可動部１５１の回動が一定量に規制されるようになっている。
なお、上記接近量制限機構１９４は、上記可動部１５１の固定ネジ１７３を締めるために図１３中時計回り方向に回転させる際の上記可動部１５１の図１３中時計回り方向の回動も一定量に規制するようになっている。
なお、上記接近量制限機構１９４は、上記可動部１５１の固定ネジ１７３を締めるために図１３中時計回り方向に回転させる際の上記可動部１５１の図１３中時計回り方向の回動も一定量に規制するようになっている。
【0040】
この第２の実施の形態による緩衝装置１０１も、前記した第１の実施の形態による緩衝装置１と同様の作用と効果を奏する。
また、上記可動部１５１の回動軸は上記２つの可動部構成要素１５３、１５５の両方が上記固定部１２１の回動軸支持部１２７に回動可能に支持されるので、より簡易な構成により安定して上記可動部１５１を回動可能に支持できる。
また、上記可動部１５１の回動軸は上記２つの可動部構成要素１５３、１５５の両方が上記固定部１２１の回動軸支持部１２７に回動可能に支持されるので、より簡易な構成により安定して上記可動部１５１を回動可能に支持できる。
【0041】
尚、本発明は前記第１、第２の実施の形態に限定されるものではない。
前記第１、第２の実施の形態では、動作部として駆動装置とストッパ装置を例に挙げて説明したがそれに限定されるものではなく、様々な動作部が想定される。
又、緩衝装置の構成も図示したものに限定されず、固定部、可動部、弾性部材から構成される様々な構成が考えられる。
前記第１、第２の実施の形態では、動作部として駆動装置とストッパ装置を例に挙げて説明したがそれに限定されるものではなく、様々な動作部が想定される。
又、緩衝装置の構成も図示したものに限定されず、固定部、可動部、弾性部材から構成される様々な構成が考えられる。
【産業上の利用可能性】
【0042】
本発明は、例えば、搬送路で使用される駆動装置或いはストッパ装置等の動作部に取り付けられて緩衝機能を発揮する緩衝装置に係り、特に、簡易な構成により所望の緩衝機能を発揮できるように工夫したものに関し、例えば、工場のローラコンベアに使用される駆動装置或いはストッパ装置用の緩衝装置に好適である。
【符号の説明】
【0043】
１ 緩衝装置
２１ 駆動装置（動作部）
３１ 固定部
３３ 固定部構成要素
３５ 固定部構成要素
６１ 可動部
６３ 可動部構成要素
６５ 可動部構成要素
９１ コイルバネ（弾性部材）
９２ 離間量制限機構
９３ 固定部側離間量制限用当接部
９５ 可動部側離間量制限用当接部
９６ 接近量制限機構
９７ 固定部側接近量制限用当接部
９９ 可動部側接近量制限用当接部
１０１ 緩衝装置
１０３ ストッパ装置（動作部）
１２１ 固定部
１２３ 固定部構成要素
１２５ 固定部構成要素
１５１ 可動部
１５３ 可動部構成要素
１５５ 可動部構成要素
１８９ コイルバネ（弾性部材）
１９０ 離間量制限機構
１９１ 固定部側離間量制限用当接部
１９３ 可動部側離間量制限用当接部
１９４ 接近量制限機構
１９５ 固定部側接近量制限用当接部
１９７ 可動部側接近量制限用当接部
２１ 駆動装置（動作部）
３１ 固定部
３３ 固定部構成要素
３５ 固定部構成要素
６１ 可動部
６３ 可動部構成要素
６５ 可動部構成要素
９１ コイルバネ（弾性部材）
９２ 離間量制限機構
９３ 固定部側離間量制限用当接部
９５ 可動部側離間量制限用当接部
９６ 接近量制限機構
９７ 固定部側接近量制限用当接部
９９ 可動部側接近量制限用当接部
１０１ 緩衝装置
１０３ ストッパ装置（動作部）
１２１ 固定部
１２３ 固定部構成要素
１２５ 固定部構成要素
１５１ 可動部
１５３ 可動部構成要素
１５５ 可動部構成要素
１８９ コイルバネ（弾性部材）
１９０ 離間量制限機構
１９１ 固定部側離間量制限用当接部
１９３ 可動部側離間量制限用当接部
１９４ 接近量制限機構
１９５ 固定部側接近量制限用当接部
１９７ 可動部側接近量制限用当接部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】