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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024115579
(43)【公開日】2024-08-27
(54)【発明の名称】印刷装置
(51)【国際特許分類】
B41J 19/78 20060101AFI20240820BHJP
B41J 19/96 20060101ALI20240820BHJP
A45D 29/00 20060101ALI20240820BHJP
【ＦＩ】
B41J19/78 E
B41J19/96 A
A45D29/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023021259
(22)【出願日】2023-02-15
(71)【出願人】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】堀 雅弘
【テーマコード（参考）】
2C480
【Ｆターム（参考）】
2C480CA02
2C480CB02
2C480CB10
2C480DA01
(57)【要約】
【課題】印刷品位の低下を防止する。
【解決手段】印刷装置１が、水平面上の第１方向（Ｘ方向）に延在し印刷ヘッド４１を搭載するキャリッジ４３を、キャリッジ４３における長手方向の一端側に設けられた第１の歯付ベルトであるＹ駆動タイミングベルト４６５の駆動によって水平面上であって第１方向（Ｘ方向）とは異なる第２方向（Ｙ方向）に移動させる第２方向駆動機構としてのＹ方向駆動機構４６０が、Ｙ駆動タイミングベルト４６５の駆動をキャリッジ４３における長手方向の他端側に伝達させる伝動機構４７を備え、伝動機構４７が、Ｙ駆動タイミングベルト４６５によって回転動作する主動側歯付プーリ４７１、キャリッジ４３における長手方向の他端側に設けられた従動側プーリ４７３、主動側歯付プーリ４７１と従動側プーリ４７３とに巻き掛けられた第２の歯付ベルト４７５、及び従動側プーリ４７３と噛み合うラックギア４７７を含んでいる。
【選択図】図５
【解決手段】印刷装置１が、水平面上の第１方向（Ｘ方向）に延在し印刷ヘッド４１を搭載するキャリッジ４３を、キャリッジ４３における長手方向の一端側に設けられた第１の歯付ベルトであるＹ駆動タイミングベルト４６５の駆動によって水平面上であって第１方向（Ｘ方向）とは異なる第２方向（Ｙ方向）に移動させる第２方向駆動機構としてのＹ方向駆動機構４６０が、Ｙ駆動タイミングベルト４６５の駆動をキャリッジ４３における長手方向の他端側に伝達させる伝動機構４７を備え、伝動機構４７が、Ｙ駆動タイミングベルト４６５によって回転動作する主動側歯付プーリ４７１、キャリッジ４３における長手方向の他端側に設けられた従動側プーリ４７３、主動側歯付プーリ４７１と従動側プーリ４７３とに巻き掛けられた第２の歯付ベルト４７５、及び従動側プーリ４７３と噛み合うラックギア４７７を含んでいる。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
水平面上の第１方向に延在し印刷ヘッドを搭載するキャリッジを、前記キャリッジにおける長手方向の一端側に設けられた第１の歯付ベルトの駆動によって水平面上であって前記第１方向とは異なる第２方向に移動させる第２方向駆動機構が、前記第１の歯付ベルトの駆動を前記キャリッジにおける長手方向の他端側に伝達させる伝動機構を備え、
前記伝動機構が、前記第１の歯付ベルトによって回転動作する主動側歯付プーリ、前記キャリッジにおける長手方向の他端側に設けられた従動側プーリ、前記主動側歯付プーリと前記従動側プーリとに巻き掛けられた第２の歯付ベルト、及び前記従動側プーリと噛み合うラックギアを含んでいる、
ことを特徴とする印刷装置。
前記伝動機構が、前記第１の歯付ベルトによって回転動作する主動側歯付プーリ、前記キャリッジにおける長手方向の他端側に設けられた従動側プーリ、前記主動側歯付プーリと前記従動側プーリとに巻き掛けられた第２の歯付ベルト、及び前記従動側プーリと噛み合うラックギアを含んでいる、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
前記主動側歯付プーリは、前記第１の歯付ベルトが巻き掛けられる第１の歯付プーリと同一ピッチ、同一円直径に構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記第２方向駆動機構は、少なくとも一部が前記キャリッジに対して装置高さ方向に重畳して配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記第２方向駆動機構は、少なくとも一部が前記キャリッジの下方に重畳して配置されており、
前記主動側歯付プーリ及び前記従動側プーリは、前記キャリッジの下面に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記主動側歯付プーリ及び前記従動側プーリは、前記キャリッジの下面に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記第１の歯付ベルトにテンションをかけるテンションローラを備え、前記テンションローラは前記キャリッジに取り付けられ、前記キャリッジの移動に伴って移動する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記ラックギアは、前記第２方向駆動機構を収容する収容部に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項7】
水平面上の第１方向に延在し印刷ヘッドを搭載するキャリッジを、前記キャリッジにおける第１方向の一端側に構成された駆動源により前記第１方向とは異なる第２方向に移動させる第１駆動機構と、
前記第１方向の他端側に設けられた第１伝動機構と、
前記第１駆動機構の駆動を前記第１伝動機構に伝動する第２伝動機構と、
前記第１伝動機構に伝動された回転力を直線の動きに変換する変換機構と、を備えている、
ことを特徴とする印刷装置。
前記第１方向の他端側に設けられた第１伝動機構と、
前記第１駆動機構の駆動を前記第１伝動機構に伝動する第２伝動機構と、
前記第１伝動機構に伝動された回転力を直線の動きに変換する変換機構と、を備えている、
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、指の爪等にネイルデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリンタ）が知られている（例えば、特許文献１等参照）。
こうした印刷装置では、印刷ヘッドを搭載するキャリッジ等を移動させながら印刷を行う。
こうした印刷装置では、印刷ヘッドを搭載するキャリッジ等を移動させながら印刷を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１５９７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、このような印刷装置では、キャリッジの重量が比較的重い。このため、キャリッジを移動させる駆動部の構成によってはキャリッジに搭載された印刷ヘッドを安定して移動させることが困難な場合があった。
印刷ヘッドの移動が安定しないと、印刷品位の低下を引き起こすおそれがある。
印刷ヘッドの移動が安定しないと、印刷品位の低下を引き起こすおそれがある。
【0005】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷品位の低下を抑制する駆動機構を有する印刷装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
水平面上の第１方向に延在し印刷ヘッドを搭載するキャリッジを、前記キャリッジにおける長手方向の一端側に設けられた第１の歯付ベルトの駆動によって水平面上であって前記第１方向とは異なる第２方向に移動させる第２方向駆動機構が、前記第１の歯付ベルトの駆動を前記キャリッジにおける長手方向の他端側に伝達させる伝動機構を備え、
前記伝動機構が、前記第１の歯付ベルトによって回転動作する主動側歯付プーリ、前記キャリッジにおける長手方向の他端側に設けられた従動側プーリ、前記主動側歯付プーリと前記従動側プーリとに巻き掛けられた第２の歯付ベルト、及び前記従動側プーリと噛み合うラックギアを含んでいることを特徴とする。
水平面上の第１方向に延在し印刷ヘッドを搭載するキャリッジを、前記キャリッジにおける長手方向の一端側に設けられた第１の歯付ベルトの駆動によって水平面上であって前記第１方向とは異なる第２方向に移動させる第２方向駆動機構が、前記第１の歯付ベルトの駆動を前記キャリッジにおける長手方向の他端側に伝達させる伝動機構を備え、
前記伝動機構が、前記第１の歯付ベルトによって回転動作する主動側歯付プーリ、前記キャリッジにおける長手方向の他端側に設けられた従動側プーリ、前記主動側歯付プーリと前記従動側プーリとに巻き掛けられた第２の歯付ベルト、及び前記従動側プーリと噛み合うラックギアを含んでいることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、印刷品位の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態における印刷装置を斜め上側から見た斜視図である。
【図5】本実施形態における印刷機構をＹ方向駆動機構の主動側が設けられている側を斜め下側から見た要部斜視図である。
【図6】本実施形態における印刷機構を後方斜め下側から見た要部斜視図である。
【図7】従来のＹ方向駆動機構を備える印刷装置を斜め上側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
図１から図７を参照しつつ、本発明に係る印刷装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置１が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する場合を例とするが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象としてもよい。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置１が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する場合を例とするが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象としてもよい。
【0010】
図１は、本実施形態における印刷装置を斜め上側から見た斜視図である。図２は、図１に示す印刷装置から印刷ヘッドを搭載するキャリッジを取り外して内部の構造を示した斜視図である。また図３は、図１に示す印刷装置から装置基台を取り外した状態を示した斜視図であり、図４は、図３に示す状態からさらに印刷ヘッドを搭載するキャリッジを取り外してＹ方向駆動機構の要部を示した図である。
なお、本明細書においては、上下、左右及び前後それぞれの図１において示した向きを言うものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は各図において示した方向とする。
図１に示すように、Ｘ方向は装置左右方向である。本実施形態において、Ｘ方向を「第１方向」とする。またＹ方向は装置前後方向である。本実施形態において、Ｙ方向を「第２方向」とする。
なお、本明細書においては、上下、左右及び前後それぞれの図１において示した向きを言うものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は各図において示した方向とする。
図１に示すように、Ｘ方向は装置左右方向である。本実施形態において、Ｘ方向を「第１方向」とする。またＹ方向は装置前後方向である。本実施形態において、Ｙ方向を「第２方向」とする。
【0011】
図１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、装置基台１０と、装置基台１０に設けられた指配置部６、印刷機構４等を備えている。印刷機構４は、装置基台１０上に組付けられた駆動機構（本実施形態では、特にＹ方向駆動機構４６０）、駆動機構（Ｙ方向駆動機構４６０）によってＹ方向に移動可能に構成されたキャリッジ４３等を含む。本実施形態において装置基台１０は、第２方向駆動機構であるＹ方向駆動機構４６０を収容する収容部として機能する。
なお、図示を省略しているが、印刷装置１は、図１から図３に示す装置基台１０及びその上に配置される装置各部を覆うように収容する筐体（外装ケース）を備えている。なお、筐体の具体的な形状・構成は特に限定されない。
なお、図示を省略しているが、印刷装置１は、図１から図３に示す装置基台１０及びその上に配置される装置各部を覆うように収容する筐体（外装ケース）を備えている。なお、筐体の具体的な形状・構成は特に限定されない。
【0012】
指配置部６は、本実施形態における印刷対象である爪を有する指（いずれも図示せず）を印刷に適した位置に保持するものである。
図１及び図２に示すように指配置部６は、装置基台１０における装置前面側であって左右方向（Ｘ方向）のほぼ中央部に配置され、装置前面側に開口部６１を有している。また指配置部６の内部には、指固定部材６２が設けられている。指固定部材６２は、開口部６１から挿入された指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
図１及び図２に示すように指配置部６は、装置基台１０における装置前面側であって左右方向（Ｘ方向）のほぼ中央部に配置され、装置前面側に開口部６１を有している。また指配置部６の内部には、指固定部材６２が設けられている。指固定部材６２は、開口部６１から挿入された指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
【0013】
また、指配置部６の上面であって装置奥側（Ｙ方向後側）は、開口した窓部６３となっている。窓部６３からは指配置部６内に挿入され、下側から指固定部材６２によって支持された指の爪が露出するようになっている。
指が指配置部６に配置されることで、指の爪の表面が後述の印刷機構４による印刷を行うのに適した位置に位置決めされる。
指が指配置部６に配置されることで、指の爪の表面が後述の印刷機構４による印刷を行うのに適した位置に位置決めされる。
【0014】
印刷機構４は、印刷対象である爪に印刷を施すための構成部である。
印刷機構４は、印刷ヘッド４１を搭載するキャリッジ４３と、印刷ヘッド４１を移動させる駆動機構等を備えている。なお、図１及び図３において印刷ヘッド４１を二点鎖線で示している。
本実施形態の印刷機構４は、駆動機構として、印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向、第１方向）に移動させるＸ方向駆動機構４５０と、印刷ヘッド４１を含むキャリッジ４３を装置の前後方向（Ｙ方向、第２方向）に移動させるＹ方向駆動機構４６０等を備えており、適宜印刷ヘッド４１をＸＹ方向に移動させて印刷を行うようになっている。
印刷機構４は、印刷ヘッド４１を搭載するキャリッジ４３と、印刷ヘッド４１を移動させる駆動機構等を備えている。なお、図１及び図３において印刷ヘッド４１を二点鎖線で示している。
本実施形態の印刷機構４は、駆動機構として、印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向、第１方向）に移動させるＸ方向駆動機構４５０と、印刷ヘッド４１を含むキャリッジ４３を装置の前後方向（Ｙ方向、第２方向）に移動させるＹ方向駆動機構４６０等を備えており、適宜印刷ヘッド４１をＸＹ方向に移動させて印刷を行うようになっている。
【0015】
本実施形態の印刷ヘッド４１は、例えば印刷対象面（爪表面）に対向する面が、インクを吐出させるインク吐出面（図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から印刷対象である爪Ｔ等の表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面等の吐出機構部とインクを貯留するインクカートリッジ（いずれも図示せず）とが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等、ネイルデザイン（以下単に「デザイン」ともいう）の印刷を行うためのインク（デザイン印刷用のカラーインク）を吐出可能となっている。なお、印刷装置１に設けられる印刷ヘッド４１の種類や数は特に限定はされない。例えば上記のようなカラーインクを吐出する印刷ヘッドの他に、デザインを印刷する前に白色等の液剤を印刷する下地用の印刷ヘッド等を備えていてもよい。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等、ネイルデザイン（以下単に「デザイン」ともいう）の印刷を行うためのインク（デザイン印刷用のカラーインク）を吐出可能となっている。なお、印刷装置１に設けられる印刷ヘッド４１の種類や数は特に限定はされない。例えば上記のようなカラーインクを吐出する印刷ヘッドの他に、デザインを印刷する前に白色等の液剤を印刷する下地用の印刷ヘッド等を備えていてもよい。
【0016】
印刷ヘッド４１は、例えばヘッドホルダ４２に取り付けられた状態でキャリッジ４３に搭載されている。
印刷ヘッド４１は、ヘッドホルダ４２から着脱可能となっており、適宜ユーザが交換等できるように構成されている。
図１等に示すようにキャリッジ４３は、水平面上の第１方向（Ｘ方向）に延在している。キャリッジ４３の内部の一端側にはＸ方向駆動機構４５０を構成するＸ方向駆動モータ４５によって回転する主動側プーリ４５１が取り付けられており、他端側には図示しない従動側プーリが取り付けられている。主動側プーリ４５１及び従動側プーリには、Ｘ駆動タイミングベルト４５３が巻き掛けられている。またキャリッジ４３内には、Ｘ駆動タイミングベルト４５３と平行して第１方向（Ｘ方向）に沿うＸ方向ガイドシャフト４５４が設けられている。
印刷ヘッド４１は、ヘッドホルダ４２から着脱可能となっており、適宜ユーザが交換等できるように構成されている。
図１等に示すようにキャリッジ４３は、水平面上の第１方向（Ｘ方向）に延在している。キャリッジ４３の内部の一端側にはＸ方向駆動機構４５０を構成するＸ方向駆動モータ４５によって回転する主動側プーリ４５１が取り付けられており、他端側には図示しない従動側プーリが取り付けられている。主動側プーリ４５１及び従動側プーリには、Ｘ駆動タイミングベルト４５３が巻き掛けられている。またキャリッジ４３内には、Ｘ駆動タイミングベルト４５３と平行して第１方向（Ｘ方向）に沿うＸ方向ガイドシャフト４５４が設けられている。
【0017】
Ｘ方向ガイドシャフト４５４には滑り軸受構造にてヘッドホルダ４２が取り付けられている。またヘッドホルダ４２はＸ駆動タイミングベルト４５３に固定されている。
これにより、Ｘ方向駆動モータ４５が駆動すると、主動側プーリ４５１を介してＸ駆動タイミングベルト４５３が第１方向（Ｘ方向）に駆動し、Ｘ駆動タイミングベルト４５３に固定されているヘッドホルダ４２はＸ方向ガイドシャフト４５４に案内されて第１方向（Ｘ方向）に移動する。このように本実施形態では、ヘッドホルダ４２（及びヘッドホルダ４２に取り付けられた印刷ヘッド４１）が、Ｘ方向駆動機構４５０によりキャリッジ４３内で第１方向（Ｘ方向）に移動するようになっている。
これにより、Ｘ方向駆動モータ４５が駆動すると、主動側プーリ４５１を介してＸ駆動タイミングベルト４５３が第１方向（Ｘ方向）に駆動し、Ｘ駆動タイミングベルト４５３に固定されているヘッドホルダ４２はＸ方向ガイドシャフト４５４に案内されて第１方向（Ｘ方向）に移動する。このように本実施形態では、ヘッドホルダ４２（及びヘッドホルダ４２に取り付けられた印刷ヘッド４１）が、Ｘ方向駆動機構４５０によりキャリッジ４３内で第１方向（Ｘ方向）に移動するようになっている。
【0018】
また図１等に示すように、装置基台１０の左右両側には、第２方向（Ｙ方向）に沿うＹ方向ガイドシャフト４６９（主動側のＹ方向ガイドシャフト４６９ａ，従動側のＹ方向ガイドシャフト４６９ｂ）が一対、ほぼ平行に設けられている。Ｙ方向ガイドシャフト４６９（４６９ａ，４６９ｂ）にはキャリッジ４３が取り付けられている。具体的にはキャリッジ４３の左右両端側にそれぞれＹ方向ガイドシャフト４６９（４６９ａ，４６９ｂ）が挿通されるシャフト挿通部４３１が設けられている。各シャフト挿通部４３１にＹ方向ガイドシャフト４６９（４６９ａ，４６９ｂ）が挿通されることで、キャリッジ４３が滑り軸受構造にてＹ方向ガイドシャフト４６９（４６９ａ，４６９ｂ）に取り付けられる。
【0019】
キャリッジ４３は、このＹ方向ガイドシャフト４６９（４６９ａ，４６９ｂ）を含むＹ方向駆動機構４６０（第２方向駆動機構）により、水平面上であって第１方向（Ｘ方向）とは異なる第２方向（本実施形態では、装置の前後方向、Ｙ方向）に移動可能となっている。
第２方向駆動機構であるＹ方向駆動機構４６０は、少なくとも一部がキャリッジ４３に対して装置高さ方向に重畳して配置されている。
本実施形態では、図３等に示すように、Ｙ方向駆動機構４６０は、少なくとも一部がキャリッジ４３の下方に重畳して配置されている。
第２方向駆動機構であるＹ方向駆動機構４６０は、少なくとも一部がキャリッジ４３に対して装置高さ方向に重畳して配置されている。
本実施形態では、図３等に示すように、Ｙ方向駆動機構４６０は、少なくとも一部がキャリッジ４３の下方に重畳して配置されている。
【0020】
図１及び図２に示すように、Ｙ方向駆動機構４６０は、キャリッジ４３における長手方向の一端側（図示例では左側）に設けられたＹ駆動タイミングベルト４６５と、このＹ駆動タイミングベルト４６５の駆動をキャリッジ４３における長手方向の他端側（図示例では右側）に伝達させる伝動機構４７と、を備えている。なお、図２ではキャリッジ４３の下側に設けられる構成を見やすくするために、キャリッジ４３を二点鎖線で透過状態で示している。また図３では装置基台１０の図示を省略している。
【0021】
具体的にはＹ方向駆動機構４６０は、装置基台１０におけるＹ方向（第２方向、装置前後方向）の一端側（本実施形態では、図１等に示すように、Ｙ方向（第２方向）の装置後方側）にＹ方向駆動モータ４６によって回転するＹ方向主動側プーリ４６３が取り付けられており、他端側（すなわち、Ｙ方向（第２方向）の装置前方側）には従動側プーリ４６４が取り付けられている。Ｙ方向主動側プーリ４６３及び従動側プーリ４６４には、Ｙ駆動タイミングベルト４６５が巻き掛けられている。Ｙ駆動タイミングベルト４６５は本実施形態における「第１の歯付ベルト」である。
なお、本実施形態において、Ｙ方向主動側プーリ４６３、従動側プーリ４６４、及びＹ駆動タイミングベルト４６５は、駆動源であるＹ方向駆動モータ４６によって駆動する第１駆動機構である。
なお、本実施形態において、Ｙ方向主動側プーリ４６３、従動側プーリ４６４、及びＹ駆動タイミングベルト４６５は、駆動源であるＹ方向駆動モータ４６によって駆動する第１駆動機構である。
【0022】
具体的には、Ｙ方向駆動モータ４６が駆動するとＹ方向駆動モータ４６の軸と同軸に構成されたモータピニオンギア４６１が回転し、調速ギア４６２等を介してＹ方向主動側プーリ４６３が回転する。
Ｙ方向主動側プーリ４６３は、回転体の外周面に、Ｙ駆動タイミングベルト４６５に設けられた歯に対応する歯を有する第１の歯付プーリであり、Ｙ方向駆動モータ４６が駆動することで生じた駆動力をＹ駆動タイミングベルト４６５に伝達する。
Ｙ方向主動側プーリ４６３は、回転体の外周面に、Ｙ駆動タイミングベルト４６５に設けられた歯に対応する歯を有する第１の歯付プーリであり、Ｙ方向駆動モータ４６が駆動することで生じた駆動力をＹ駆動タイミングベルト４６５に伝達する。
【0023】
キャリッジ４３には、Ｙ駆動タイミングベルト４６５（第１の歯付ベルト）の駆動をキャリッジ４３における長手方向の他端側に伝達させる伝動機構４７が設けられている。
図４は図３に示す印刷機構４からキャリッジ４３を外してキャリッジ４３によって隠されてしまう構成を図示したものである。
また、図５は、本実施形態における印刷機構をＹ方向駆動機構の主動側が設けられている側を斜め下側から見た要部斜視図であり、図６は、本実施形態における印刷機構を後方斜め下側から見た要部斜視図である。図５及び図６には、伝動機構４７等を見やすい状態で表示するためにキャリッジ４３を二点鎖線にて透過状態で示している。
図４は図３に示す印刷機構４からキャリッジ４３を外してキャリッジ４３によって隠されてしまう構成を図示したものである。
また、図５は、本実施形態における印刷機構をＹ方向駆動機構の主動側が設けられている側を斜め下側から見た要部斜視図であり、図６は、本実施形態における印刷機構を後方斜め下側から見た要部斜視図である。図５及び図６には、伝動機構４７等を見やすい状態で表示するためにキャリッジ４３を二点鎖線にて透過状態で示している。
【0024】
図３から図６に示すように、本実施形態の伝動機構４７は、キャリッジ４３における長手方向の一端側（Ｙ駆動タイミングベルト４６５が設けられている側、図示例において左側）に設けられ、第１の歯付ベルトであるＹ駆動タイミングベルト４６５によって回転動作する主動側歯付プーリ４７１と、キャリッジ４３における長手方向の他端側（図示例において右側）に設けられた従動側プーリ４７３、主動側歯付プーリ４７１と従動側プーリ４７３とに巻き掛けられた第２の歯付ベルト４７５、及び従動側プーリ４７３と噛み合うラックギア４７７を含んでいる。
【0025】
主動側歯付プーリ４７１及び従動側プーリ４７３は、キャリッジ４３に固定されている。主動側歯付プーリ４７１及び従動側プーリ４７３が固定される位置は特に限定されないが、本実施形態ではキャリッジ４３の下面に取り付けられている。
本実施形態において、従動側プーリ４７３はキャリッジ４３における第１方向（Ｘ方向）の他端側に設けられる第１伝動機構である。
本実施形態において、従動側プーリ４７３はキャリッジ４３における第１方向（Ｘ方向）の他端側に設けられる第１伝動機構である。
【0026】
主動側歯付プーリ４７１は、同軸のプーリが上下２段に重なったものであり、下段プーリ４７１ａと上段プーリ４７１ｂとは同一ピッチ、同一円直径に構成されている。
また、主動側歯付プーリ４７１（下段プーリ４７１ａと上段プーリ４７１ｂ）は、第１の歯付ベルトであるＹ駆動タイミングベルト４６５が巻き掛けられるＹ方向主動側プーリ４６３（第１の歯付プーリ）と同一ピッチ、同一円直径に構成されている。
図４及び図５等に示すように、Ｙ駆動タイミングベルト４６５は、主動側歯付プーリ４７１のうち、下段プーリ４７１ａと接し下段プーリ４７１ａの外周面に設けられている歯と噛み合う。また伝動機構４７の第２の歯付ベルト４７５は、主動側歯付プーリ４７１のうち、上段プーリ４７１ｂと接し上段プーリ４７１ｂの外周面に設けられている歯と噛み合う。
本実施形態において、第２の歯付ベルト４７５は前述の第１駆動機構の駆動を従動側プーリ４７３（第１伝動機構）に伝動する第２伝動機構である。
また、主動側歯付プーリ４７１（下段プーリ４７１ａと上段プーリ４７１ｂ）は、第１の歯付ベルトであるＹ駆動タイミングベルト４６５が巻き掛けられるＹ方向主動側プーリ４６３（第１の歯付プーリ）と同一ピッチ、同一円直径に構成されている。
図４及び図５等に示すように、Ｙ駆動タイミングベルト４６５は、主動側歯付プーリ４７１のうち、下段プーリ４７１ａと接し下段プーリ４７１ａの外周面に設けられている歯と噛み合う。また伝動機構４７の第２の歯付ベルト４７５は、主動側歯付プーリ４７１のうち、上段プーリ４７１ｂと接し上段プーリ４７１ｂの外周面に設けられている歯と噛み合う。
本実施形態において、第２の歯付ベルト４７５は前述の第１駆動機構の駆動を従動側プーリ４７３（第１伝動機構）に伝動する第２伝動機構である。
【0027】
Ｙ方向駆動モータ４６が駆動すると、Ｙ方向主動側プーリ４６３を介してＹ駆動タイミングベルト４６５が第２方向（Ｙ方向）に駆動し、Ｙ駆動タイミングベルト４６５の歯と噛み合って係止されている主動側歯付プーリ４７１が、Ｙ駆動タイミングベルト４６５の駆動に応じて第２方向（Ｙ方向）に移動する。
これにより、キャリッジ４３はＹ方向ガイドシャフト４６９に案内されて第２方向（Ｙ方向）に移動する。このように本実施形態では、キャリッジ４３（キャリッジ４３に搭載された印刷ヘッド４１）が、Ｙ方向駆動機構４６０により装置基台１０上で第２方向（Ｙ方向）に移動するようになっている。
これにより、キャリッジ４３はＹ方向ガイドシャフト４６９に案内されて第２方向（Ｙ方向）に移動する。このように本実施形態では、キャリッジ４３（キャリッジ４３に搭載された印刷ヘッド４１）が、Ｙ方向駆動機構４６０により装置基台１０上で第２方向（Ｙ方向）に移動するようになっている。
【0028】
また従動側プーリ４７３も、同軸のプーリが上下２段に重なったものであり、下段プーリ４７３ａと上段プーリ４７３ｂとは同一円直径に構成され、外周面に同一ピッチの歯が設けられている。なお従動側プーリ４７３は主動側歯付プーリ４７１と同一ピッチ、同一円直径に構成されている。
図４及び図５等に示すように、伝動機構４７の第２の歯付ベルト４７５は、主動側歯付プーリ４７３のうち、上段プーリ４７３ｂと接し上段プーリ４７３ｂの外周面に設けられている歯と噛み合う。
これにより主動側歯付プーリ４７１がＹ駆動タイミングベルト４６５の駆動を受けると、Ｙ駆動タイミングベルト４６５の駆動をそのまま他端側に設けられている従動側プーリ４７３に伝達することができる。
図４及び図５等に示すように、伝動機構４７の第２の歯付ベルト４７５は、主動側歯付プーリ４７３のうち、上段プーリ４７３ｂと接し上段プーリ４７３ｂの外周面に設けられている歯と噛み合う。
これにより主動側歯付プーリ４７１がＹ駆動タイミングベルト４６５の駆動を受けると、Ｙ駆動タイミングベルト４６５の駆動をそのまま他端側に設けられている従動側プーリ４７３に伝達することができる。
【0029】
また、従動側プーリ４７３の下段プーリ４７３ａにはラックギア４７７が噛み合っている。図１及び図２に示すように、本実施形態ではラックギア４７７が収容部としての装置基台１０の内側面にＹ方向（第２方向、装置前後方向）に沿って配置されている。
下段プーリ４７３ａにラックギア４７７が噛み合うことで、従動側プーリ４７３が回転するとその回転力がラックギア４７７によって直線の動きに変換され、キャリッジ４３の他端側（本実施形態では、装置右側）が、主動側歯付プーリ４７１の設けられている一端側（本実施形態では、装置左側）の動きと同期してＹ方向に水平移動する。
このように本実施形態において、ラックギア４７７は従動側プーリ４７３（第１伝動機構）に伝動された回転力を直線の動きに変換する変換機構である。
下段プーリ４７３ａにラックギア４７７が噛み合うことで、従動側プーリ４７３が回転するとその回転力がラックギア４７７によって直線の動きに変換され、キャリッジ４３の他端側（本実施形態では、装置右側）が、主動側歯付プーリ４７１の設けられている一端側（本実施形態では、装置左側）の動きと同期してＹ方向に水平移動する。
このように本実施形態において、ラックギア４７７は従動側プーリ４７３（第１伝動機構）に伝動された回転力を直線の動きに変換する変換機構である。
【0030】
さらに、Ｙ方向駆動機構４６０は、Ｙ駆動タイミングベルト４６５（第１の歯付ベルト）にテンションをかけるテンションローラ４６６を備えている。テンションローラ４６６を設けることで、Ｙ駆動タイミングベルト４６５（第１の歯付ベルト）の歯とＹ方向主動側プーリ４６３（第１の歯付プーリ）の歯とがしっかりと噛み合い、正確で安定した駆動が実現される。
【0031】
本実施形態では、テンションローラ４６６はキャリッジ４３に取り付けられ、キャリッジ４３の移動に伴って移動する。
具体的には図２及び図４～図６に示すように、本実施形態のテンションローラ４６６は、主動側歯付プーリ４７１を間に挟むように一対設けられ、主動側歯付プーリ４７１及び従動側プーリ４７２とともに、キャリッジ４３の下側の面に取り付けられている。
テンションローラ４６６が主動側歯付プーリ４７１を間に挟むように設けられることで、主動側歯付プーリ４７１を確実にＹ駆動タイミングベルト４６５（第１の歯付ベルト）と噛み合わせ、同期して回転させることができる。
具体的には図２及び図４～図６に示すように、本実施形態のテンションローラ４６６は、主動側歯付プーリ４７１を間に挟むように一対設けられ、主動側歯付プーリ４７１及び従動側プーリ４７２とともに、キャリッジ４３の下側の面に取り付けられている。
テンションローラ４６６が主動側歯付プーリ４７１を間に挟むように設けられることで、主動側歯付プーリ４７１を確実にＹ駆動タイミングベルト４６５（第１の歯付ベルト）と噛み合わせ、同期して回転させることができる。
【0032】
次に、本実施形態の印刷装置１の作用について説明する。
【0033】
印刷機構４を装置基台１０に組み付ける際には、まず、装置基台１０の左右両側に、第２方向（Ｙ方向）に沿うＹ方向ガイドシャフト４６９（４６９ａ，４６９ｂ）を取り付ける。またＹ方向駆動モータ４６を配置し、適宜調速ギア４６２を介してＹ方向駆動モータ４６の駆動力をＹ方向主動側プーリ４６３に伝達する歯車機構を構築する。さらにＹ方向主動側プーリ４６３の回転に従動する従動側プーリ４６４を配置し、Ｙ方向主動側プーリ４６３及び従動側プーリ４６４に、「第１の歯付ベルト」であるＹ駆動タイミングベルト４６５を巻き掛ける。
【0034】
本実施形態では、Ｙ方向駆動モータ４６及びＹ方向主動側プーリ４６３を装置後方であってＸ方向の左側に配置し、従動側プーリ４６４を装置前方であってＸ方向の左側に配置する例を示したが、Ｙ方向駆動モータ４６、Ｙ方向主動側プーリ４６３及び従動側プーリ４６４の位置はここで示した例に限定されない。
例えばＹ方向駆動モータ４６及びＹ方向主動側プーリ４６３を装置前方に配置し、従動側プーリ４６４を装置後方に配置してもよい。またＹ方向駆動モータ４６、Ｙ方向主動側プーリ４６３及び従動側プーリ４６４はＸ方向の右側に配置されてもよい。
例えばＹ方向駆動モータ４６及びＹ方向主動側プーリ４６３を装置前方に配置し、従動側プーリ４６４を装置後方に配置してもよい。またＹ方向駆動モータ４６、Ｙ方向主動側プーリ４６３及び従動側プーリ４６４はＸ方向の右側に配置されてもよい。
【0035】
また、装置基台１０の側面であってＹ方向駆動モータ４６、Ｙ方向主動側プーリ４６３及び従動側プーリ４６４が設けられている側とは逆側（本実施形態ではＸ方向右側）の側面にＹ方向に沿ってラックギア４７７を取り付ける。
そして、Ｘ方向駆動機構４５０とヘッドホルダ４２をキャリッジ４３内に組み付け、さらにキャリッジ４３の下側面に主動側歯付プーリ４７１、従動側プーリ４７３、及びテンションローラ４６６を取り付ける。また、主動側歯付プーリ４７１の上段プーリ４７１ｂ及び従動側プーリ４７３の上段プーリ４７１ｂに、第２の歯付ベルト４７５を巻き掛ける。
そして、Ｘ方向駆動機構４５０とヘッドホルダ４２をキャリッジ４３内に組み付け、さらにキャリッジ４３の下側面に主動側歯付プーリ４７１、従動側プーリ４７３、及びテンションローラ４６６を取り付ける。また、主動側歯付プーリ４７１の上段プーリ４７１ｂ及び従動側プーリ４７３の上段プーリ４７１ｂに、第２の歯付ベルト４７５を巻き掛ける。
【0036】
キャリッジ４３への各部の組み付けが完了したら、キャリッジ４３を装置基台１０上に組み付ける。具体的にはキャリッジ４３のシャフト挿通部４３１にそれぞれＹ方向ガイドシャフト４６９（４６９ａ，４６９ｂ）を挿通させる。また、主動側歯付プーリ４７１の下段プーリ４７１ａの歯がＹ駆動タイミングベルト４６５の歯と噛み合うように配置し、テンションローラ４６６をＹ駆動タイミングベルト４６５にテンションをかけることのできる位置に配置する。また従動側プーリ４７３の下段プーリ４７３ｂがラックギア４７７と噛み合うように位置を調整する。
さらに、Ｘ方向駆動モータ４５のケーブル（接続端子４５ａ）及びＹ方向駆動モータ４６のケーブル（接続端子４６ａ）をそれぞれ基板と接続し、ヘッドホルダ４２に適宜印刷ヘッド４１を取り付ける。これにより印刷装置１は印刷動作が可能な状態となる。
さらに、Ｘ方向駆動モータ４５のケーブル（接続端子４５ａ）及びＹ方向駆動モータ４６のケーブル（接続端子４６ａ）をそれぞれ基板と接続し、ヘッドホルダ４２に適宜印刷ヘッド４１を取り付ける。これにより印刷装置１は印刷動作が可能な状態となる。
【0037】
キャリッジ４３をＹ方向に移動させる場合には、Ｙ方向駆動モータ４６が駆動することでＹ方向主動側プーリ４６３が回転し、Ｙ駆動タイミングベルト４６５を介して従動側プーリ４６４が回転する。このときテンションローラ４６６がＹ駆動タイミングベルト４６５にテンションを掛けながらキャリッジ４３とともに移動する。これにより、Ｙ駆動タイミングベルト４６５の歯とＹ方向主動側プーリ４６３の歯とが確実に噛み合い、Ｙ方向主動側プーリ４６３が回転することによる駆動力が確実に伝達される。
【0038】
またＹ駆動タイミングベルト４６５の駆動は、主動側歯付プーリ４７１の下段プーリ４７１ａに伝わり、主動側歯付プーリ４７１がＹ方向主動側プーリ４６３と同じピッチで回転する。主動側歯付プーリ４７１が回転すると、第２の歯付ベルト４７５を介して従動側プーリ４７３が回転する。そして従動側プーリ４７３が回転すると、従動側プーリ４７３の下段プーリ４７１ａが互いに噛み合うラックギア４７７に沿って主動側歯付プーリ４７１と同じピッチでＹ方向に移動する。これにより、Ｙ駆動タイミングベルト４６５が設けられている主動側であるキャリッジ４３のＸ方向左側と従動側であるキャリッジ４３のＸ方向右側とが同期してずれなくＹ方向に移動する。
【0039】
キャリッジ４３の下方であって印刷装置１におけるＸ方向のほぼ中央部には印刷対象である爪に対応する指を保持する指配置部６等が設けられる。このため、Ｙ駆動タイミングベルト４６５等の駆動機構は指配置部６等が設けられる部分を避けて配置する必要があり、Ｘ方向の左側又は右側に寄せて組付けることとなる。
しかし、キャリッジ４３は印刷ヘッド４１をＸ方向に移動させる機構を積むため、Ｘ方向のほぼ端から端に亘って設けられる長尺な部材である。
また本実施形態でＹ方向（第２方向）に移動するキャリッジ４３にはヘッドホルダ４２に保持された印刷ヘッド４１と、印刷ヘッド４１をＸ方向に移動させるためのＸ方向駆動機構４５０が搭載されている。このためキャリッジ４３の重量はかなりの重さとなる。
しかし、キャリッジ４３は印刷ヘッド４１をＸ方向に移動させる機構を積むため、Ｘ方向のほぼ端から端に亘って設けられる長尺な部材である。
また本実施形態でＹ方向（第２方向）に移動するキャリッジ４３にはヘッドホルダ４２に保持された印刷ヘッド４１と、印刷ヘッド４１をＸ方向に移動させるためのＸ方向駆動機構４５０が搭載されている。このためキャリッジ４３の重量はかなりの重さとなる。
【0040】
このため、片側に寄せたＹ駆動タイミングベルト４６５等の駆動機構でキャリッジ４３をＹ方向に移動させようとすると、Ｙ駆動タイミングベルト４６５等の駆動機構が設けられていない側では動きが遅れて、キャリッジ４３が傾いてしまう等により、印刷タイミングがずれて高精細な仕上がりの印刷ができない場合がある。
この点本実施形態では伝動機構４７を設けて、Ｙ駆動タイミングベルト４６５等の駆動機構が設けられている主動側と設けられていない従動側とで同期をとってキャリッジ４３を移動させるようになっている。これによりキャリッジ４３の左右での印刷タイミングずれ等を防いで美しい仕上がりの印刷を行うことができる。
この点本実施形態では伝動機構４７を設けて、Ｙ駆動タイミングベルト４６５等の駆動機構が設けられている主動側と設けられていない従動側とで同期をとってキャリッジ４３を移動させるようになっている。これによりキャリッジ４３の左右での印刷タイミングずれ等を防いで美しい仕上がりの印刷を行うことができる。
【0041】
また、本実施形態では駆動機構（Ｙ方向駆動機構４６０）の少なくとも一部をキャリッジ４３に対して装置高さ方向（図５及び図６において、Ｚ方向）に重畳して配置することで省スペース化を図ることができる。本実施形態では、図５及び図６等に示すように、Ｙ方向駆動機構４６０の少なくとも一部がキャリッジ４３の下方に重畳して配置される。
【0042】
図７に従来の駆動機構（Ｙ方向駆動機構４６０ａ）を備える印刷装置２ａの構成例を示す。Ｘ方向駆動機構４５０や印刷ヘッド４１等は従来の物も本実施形態と同様であるため、同様の構成の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
図７に示すように、従来の印刷機構４ａは、本実施形態と同様に、装置基台１０ａの左右にＹ方向ガイドシャフト４６９を有し、キャリッジ４３ａはこれに取り付けられる。
また、装置基台１０ａの左右であってＹ方向ガイドシャフト４６９よりも外側にはＹ方向ガイドシャフト４６９と平行してＹ方向に延在してモータによって回転する主動側プーリ５１と従動側プーリ５２と、主動側プーリ５１及び従動側プーリ５２に巻き掛けられるタイミングベルト５３とが設けられる。キャリッジ４３ａの幅方向の両端部にはタイミングベルト５３に固定されるベルト固定部４３１ａが設けられ、キャリッジ４３ａがタイミングベルト５３の駆動に伴なってＹ方向に移動するようになっている。
図７に示すように、従来の印刷機構４ａは、本実施形態と同様に、装置基台１０ａの左右にＹ方向ガイドシャフト４６９を有し、キャリッジ４３ａはこれに取り付けられる。
また、装置基台１０ａの左右であってＹ方向ガイドシャフト４６９よりも外側にはＹ方向ガイドシャフト４６９と平行してＹ方向に延在してモータによって回転する主動側プーリ５１と従動側プーリ５２と、主動側プーリ５１及び従動側プーリ５２に巻き掛けられるタイミングベルト５３とが設けられる。キャリッジ４３ａの幅方向の両端部にはタイミングベルト５３に固定されるベルト固定部４３１ａが設けられ、キャリッジ４３ａがタイミングベルト５３の駆動に伴なってＹ方向に移動するようになっている。
【0043】
図７に示す従来の構成では、Ｙ方向ガイドシャフト４６９よりも外側にタイミングベルト５３等を配置する空間が必要となる。
これに対して本実施形態では、図１等に示すようにＹ方向ガイドシャフト４６９（４６９ａ，４６９ｂ）よりも外側に配置される部材がなく、その分従来の構成よりも装置の幅方向（Ｘ方向）の寸法を小さくすることができる。また、本実施形態においてＹ方向駆動機構４６０は装置高さ方向（図５及び図６において、Ｚ方向）に重畳されるだけであり、指配置部６等を配置するためにもともと必要とされていた高さの範囲で空いている空間を利用して配置させることができる。このため、装置高さや装置の奥行き方向（Ｙ方向）の長さをほとんど変えることなく、装置の幅方向だけをコンパクトにすることができる。
これに対して本実施形態では、図１等に示すようにＹ方向ガイドシャフト４６９（４６９ａ，４６９ｂ）よりも外側に配置される部材がなく、その分従来の構成よりも装置の幅方向（Ｘ方向）の寸法を小さくすることができる。また、本実施形態においてＹ方向駆動機構４６０は装置高さ方向（図５及び図６において、Ｚ方向）に重畳されるだけであり、指配置部６等を配置するためにもともと必要とされていた高さの範囲で空いている空間を利用して配置させることができる。このため、装置高さや装置の奥行き方向（Ｙ方向）の長さをほとんど変えることなく、装置の幅方向だけをコンパクトにすることができる。
【0044】
以上のように、本実施形態の印刷装置１は、水平面上の第１方向（Ｘ方向）に延在し印刷ヘッド４１を搭載するキャリッジ４３を、キャリッジ４３における長手方向の一端側に設けられた第１の歯付ベルトであるＹ駆動タイミングベルト４６５の駆動によって水平面上であって第１方向（Ｘ方向）とは異なる第２方向（Ｙ方向）に移動させる第２方向駆動機構であるＹ方向駆動機構４６０が、第１の歯付ベルトであるＹ駆動タイミングベルト４６５の駆動をキャリッジ４３における長手方向の他端側に伝達させる伝動機構４７を備え、伝動機構４７が、Ｙ駆動タイミングベルト４６５によって回転動作する主動側歯付プーリ４７１、キャリッジ４３における長手方向の他端側に設けられた従動側プーリ４７３、主動側歯付プーリ４７１と従動側プーリ４７３とに巻き掛けられた第２の歯付ベルト４７５、及び従動側プーリ４７３と噛み合うラックギア４７７を含んでいる。
【0045】
これにより、長手方向の一端側に設けられたＹ方向駆動機構４６０の駆動を長手方向の他端側に伝え、キャリッジ４３の両端側を同期して移動させることができる。
このため、印刷装置１の印刷ヘッド４１を搭載したキャリッジ４３が傾かず、第２方向（Ｙ方向）に安定して平行に移動させることができる。これにより、キャリッジ４３に搭載される印刷ヘッド４１が傾いたり印刷位置ずれ等を生じることを防いで、高品質な印刷を実現することができる。
特にネイルデザインのような細かいデザインを印刷する場合には印刷位置ずれを生じない高精細な印刷が求められるが、本実施形態の印刷装置によれば印刷品位の低下を防いで高精細、高品位の印刷を実現することができる。
このため、印刷装置１の印刷ヘッド４１を搭載したキャリッジ４３が傾かず、第２方向（Ｙ方向）に安定して平行に移動させることができる。これにより、キャリッジ４３に搭載される印刷ヘッド４１が傾いたり印刷位置ずれ等を生じることを防いで、高品質な印刷を実現することができる。
特にネイルデザインのような細かいデザインを印刷する場合には印刷位置ずれを生じない高精細な印刷が求められるが、本実施形態の印刷装置によれば印刷品位の低下を防いで高精細、高品位の印刷を実現することができる。
【0046】
また、本実施形態の主動側歯付プーリ４７１は、第１の歯付ベルトであるＹ駆動タイミングベルト４６５が巻き掛けられる第１の歯付プーリであるＹ方向主動側プーリ４６３と同一ピッチ、同一円直径に構成されている。
これにより、Ｙ駆動タイミングベルト４６５の駆動を伝動機構４７によってキャリッジ４３の他端側に正しく伝達することができる。
これにより、Ｙ駆動タイミングベルト４６５の駆動を伝動機構４７によってキャリッジ４３の他端側に正しく伝達することができる。
【0047】
また、本実施形態の第２方向駆動機構であるＹ方向駆動機構４６０は、少なくとも一部がキャリッジ４３に対して装置高さ方向（図５及び図６において、Ｚ方向）に重畳して配置されている。
具体的には本実施形態のＹ方向駆動機構４６０は、少なくとも一部がキャリッジ４３の下方に重畳して配置されており、主動側歯付プーリ４７１及び従動側プーリ４７２は、キャリッジ４３の下面に取り付けられている。
これにより、装置内の空いている空間を有効に利用してＹ方向駆動機構４６０を配置させることができる。このため、装置高さ方向（Ｚ方向）や装置の奥行き方向（Ｙ方向）の寸法をほとんど変えることなく、装置の幅方向（Ｘ方向）の寸法だけを小さくし、装置の小型化を実現することができる。
具体的には本実施形態のＹ方向駆動機構４６０は、少なくとも一部がキャリッジ４３の下方に重畳して配置されており、主動側歯付プーリ４７１及び従動側プーリ４７２は、キャリッジ４３の下面に取り付けられている。
これにより、装置内の空いている空間を有効に利用してＹ方向駆動機構４６０を配置させることができる。このため、装置高さ方向（Ｚ方向）や装置の奥行き方向（Ｙ方向）の寸法をほとんど変えることなく、装置の幅方向（Ｘ方向）の寸法だけを小さくし、装置の小型化を実現することができる。
【0048】
また、本実施形態の第１の歯付ベルトであるＹ駆動タイミングベルト４６５にテンションをかけるテンションローラ４６６を備え、テンションローラ４６６はキャリッジ４３に取り付けられ、キャリッジ４３の移動に伴って移動する。
これにより、キャリッジ４３が移動してもＹ駆動タイミングベルト４６５にテンションが掛かった状態が保たれ、Ｙ方向主動側プーリ４６３の歯にＹ駆動タイミングベルト４６５の歯が良好に噛み合った状態を維持することができる。
これにより、キャリッジ４３が移動してもＹ駆動タイミングベルト４６５にテンションが掛かった状態が保たれ、Ｙ方向主動側プーリ４６３の歯にＹ駆動タイミングベルト４６５の歯が良好に噛み合った状態を維持することができる。
【0049】
また、本実施形態のラックギア４７７は、第２方向駆動機構であるＹ方向駆動機構４６０を収容する収容部としての装置基台１０に取り付けられている。
これにより、従動側プーリ４７３等が設けられているキャリッジ４３を装置基台１０に取り付けるだけで、従動側プーリ４７３（従動側プーリ４７３の下段プーリ４７３ａ）とラックギア４７７とを容易に噛み合わせて連動させることができる。
これにより、従動側プーリ４７３等が設けられているキャリッジ４３を装置基台１０に取り付けるだけで、従動側プーリ４７３（従動側プーリ４７３の下段プーリ４７３ａ）とラックギア４７７とを容易に噛み合わせて連動させることができる。
【0050】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【0051】
例えば、本実施形態では、キャリッジ４３を装置の前後方向（Ｙ方向、第２方向）に移動させるＹ方向駆動機構４６０に、伝動機構４７を備える構成を採用したが、伝動機構４７を備える構成はＹ方向駆動機構４６０に設けられる場合に限定されない。例えばＸ方向駆動機構４５０に伝動機構が設けられてもよい。
【0052】
また、本実施形態ではラックギア４７７が取り付けられる収容部が装置基台１０である場合を例示したが、ラックギア４７７は、従動側プーリ４７３と噛み合うことが可能な位置に配置されればよく、ラックギア４７７が取り付けられる収容部は装置基台１０に限定されない。
例えば装置基台１０自体を格納する図示しない筐体が収容部と位置付けられてもよい。この場合には筐体の内側面等にラックギア４７７が取り付けられる
例えば装置基台１０自体を格納する図示しない筐体が収容部と位置付けられてもよい。この場合には筐体の内側面等にラックギア４７７が取り付けられる
【0053】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【0054】
１ 印刷装置
１０ 装置基台
４ 印刷機構
４１ 印刷ヘッド
４３ キャリッジ
４５ Ｘ方向駆動モータ
４６ Ｙ方向駆動モータ
４５０ Ｘ方向駆動機構
４６０ Ｙ方向駆動機構
４６３ Ｙ方向主動側プーリ
４６４ 従動側プーリ
４６５ Ｙ駆動タイミングベルト
４６６ テンションローラ
４６９ Ｙ方向ガイドシャフト
４７ 伝動機構
４７１ 主動側歯付プーリ
４７３ 従動側プーリ
４７５ 第２の歯付ベルト
４７７ ラックギア
１０ 装置基台
４ 印刷機構
４１ 印刷ヘッド
４３ キャリッジ
４５ Ｘ方向駆動モータ
４６ Ｙ方向駆動モータ
４５０ Ｘ方向駆動機構
４６０ Ｙ方向駆動機構
４６３ Ｙ方向主動側プーリ
４６４ 従動側プーリ
４６５ Ｙ駆動タイミングベルト
４６６ テンションローラ
４６９ Ｙ方向ガイドシャフト
４７ 伝動機構
４７１ 主動側歯付プーリ
４７３ 従動側プーリ
４７５ 第２の歯付ベルト
４７７ ラックギア
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】