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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024115580
(43)【公開日】2024-08-27
(54)【発明の名称】印刷装置、印刷制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20240820BHJP
B41J 2/17 20060101ALI20240820BHJP
A45D 29/00 20060101ALI20240820BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165
B41J2/17
B41J2/165 301
A45D29/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023021260
(22)【出願日】2023-02-15
(71)【出願人】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中原 翔太
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA14
2C056EB07
2C056EB30
2C056EC07
2C056EC26
2C056EC29
(57)【要約】
【課題】印刷ヘッドの状態を容易に管理する。
【解決手段】印刷装置１が、加熱によりインクを吐出させる印刷ヘッド４１のインクを吐出させる前の印刷ヘッド４１の温度である「第１の温度」と、インクの吐出を行った後の印刷ヘッド４１の温度である「第２の温度」と、を取得する取得手段と、取得手段により取得された印刷ヘッド４１の「第１の温度」と、「第２の温度」と、に基づいて、印刷ヘッド４１のインク吐出状態を判定する判定手段として機能する制御部１１と、を備えている。
【選択図】図３
【解決手段】印刷装置１が、加熱によりインクを吐出させる印刷ヘッド４１のインクを吐出させる前の印刷ヘッド４１の温度である「第１の温度」と、インクの吐出を行った後の印刷ヘッド４１の温度である「第２の温度」と、を取得する取得手段と、取得手段により取得された印刷ヘッド４１の「第１の温度」と、「第２の温度」と、に基づいて、印刷ヘッド４１のインク吐出状態を判定する判定手段として機能する制御部１１と、を備えている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
加熱によりインクを吐出させる印刷ヘッドの前記インクを吐出させる前の前記印刷ヘッドの温度である第１の温度と、インクの吐出を行った後の前記印刷ヘッドの温度である第２の温度と、を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記印刷ヘッドの前記第１の温度と、前記第２の温度と、に基づいて、前記印刷ヘッドのインク吐出状態を判定する判定手段と、
を備える、ことを特徴とする印刷装置。
前記取得手段により取得された前記印刷ヘッドの前記第１の温度と、前記第２の温度と、に基づいて、前記印刷ヘッドのインク吐出状態を判定する判定手段と、
を備える、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
加熱によりインクを吐出させる印刷ヘッドの前記インクを吐出させる前の前記印刷ヘッドの温度である第１の温度と、インクの吐出を行った後の前記印刷ヘッドの温度である第２の温度と、を取得する取得手段と、
前記印刷ヘッドのインク吐出状態を回復させる保守を行うヘッド保守部と、
前記取得手段により取得された前記印刷ヘッドの前記第１の温度と、前記第２の温度と、に基づいて、前記ヘッド保守部における保守処理を行わせる保守制御部と、を備える、ことを特徴とする印刷装置。
前記印刷ヘッドのインク吐出状態を回復させる保守を行うヘッド保守部と、
前記取得手段により取得された前記印刷ヘッドの前記第１の温度と、前記第２の温度と、に基づいて、前記ヘッド保守部における保守処理を行わせる保守制御部と、を備える、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項3】
前記印刷ヘッドは、インクを吐出させて排出するインク排出動作を行う前に予備加熱を行うものであり、
前記第１の温度は前記予備加熱後の前記印刷ヘッドの温度であり、前記第２の温度は、前記予備加熱後、インク排出動作を行った後の前記印刷ヘッドの温度である、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
前記第１の温度は前記予備加熱後の前記印刷ヘッドの温度であり、前記第２の温度は、前記予備加熱後、インク排出動作を行った後の前記印刷ヘッドの温度である、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記判定手段は、前記第１の温度と、前記第２の温度と、の差分の程度によって前記印刷ヘッドのインク吐出状態を判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記判定手段は、前記第１の温度と、前記第２の温度と、の差分が所定の閾値以下である場合に、前記印刷ヘッドのインク吐出状態が良好であると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記印刷ヘッドのインク吐出状態を回復させる保守を行うヘッド保守部と、
前記ヘッド保守部における保守処理を行わせる保守制御部と、
を備え、
前記保守制御部は、前記判定手段による判定結果に基づいて前記ヘッド保守部において保守処理を行わせる、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記ヘッド保守部における保守処理を行わせる保守制御部と、
を備え、
前記保守制御部は、前記判定手段による判定結果に基づいて前記ヘッド保守部において保守処理を行わせる、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項7】
前記ヘッド保守部は、前記印刷ヘッドのインク吐出面をワイピングするワイプ機構を含んでいる、
ことを特徴とする請求項２又は請求項６に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項２又は請求項６に記載の印刷装置。
【請求項8】
前記ヘッド保守部は、前記印刷ヘッド内に貯留されているインクを撹拌する撹拌機構を含んでいる、
ことを特徴とする請求項２又は請求項６に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項２又は請求項６に記載の印刷装置。
【請求項9】
前記判定手段は、前記印刷ヘッドのインク吐出状態の良・不良及び不良の場合における不良の程度を判定し、
前記保守制御部は、前記判定手段が判定した不良の程度に応じて前記ヘッド保守部における保守処理を行わせる、
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
前記保守制御部は、前記判定手段が判定した不良の程度に応じて前記ヘッド保守部における保守処理を行わせる、
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項10】
前記ヘッド保守部は、前記印刷ヘッドのインク吐出面をワイピングするワイプ機構と、前記印刷ヘッド内に貯留されているインクを撹拌する撹拌機構と、を含み、
前記保守制御部は、前記判定手段が判定した不良の程度が軽微である場合には前記ワイプ機構によるワイピングを行わせ、前記判定手段が判定した不良の程度が甚大である場合には撹拌機構による撹拌動作を行わせる、
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
前記保守制御部は、前記判定手段が判定した不良の程度が軽微である場合には前記ワイプ機構によるワイピングを行わせ、前記判定手段が判定した不良の程度が甚大である場合には撹拌機構による撹拌動作を行わせる、
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項11】
前記印刷ヘッドのインク吐出状態が、前記ヘッド保守部における保守処理によっては回復することができない程度に不良であると、前記判定手段が判定したときは、インク吐出状態が不良であることを報知手段により報知する、
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項12】
加熱によりインクを吐出させる印刷ヘッドの前記インクを吐出させる前の前記印刷ヘッドの温度である第１の温度と、インクの吐出を行った後の前記印刷ヘッドの温度である第２の温度と、を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記印刷ヘッドの前記第１の温度と、前記第２の温度と、に基づいて、前記印刷ヘッドのインク吐出状態を判定する判定工程と、
を含むことを特徴とする印刷制御方法。
前記取得工程において取得された前記印刷ヘッドの前記第１の温度と、前記第２の温度と、に基づいて、前記印刷ヘッドのインク吐出状態を判定する判定工程と、
を含むことを特徴とする印刷制御方法。
【請求項13】
コンピュータに、
加熱によりインクを吐出させる印刷ヘッドの前記インクを吐出させる前の前記印刷ヘッドの温度である第１の温度と、インクの吐出を行った後の前記印刷ヘッドの温度である第２の温度と、を取得する取得機能と、
前記取得機能により取得された前記印刷ヘッドの前記第１の温度と、前記第２の温度と、に基づいて、前記印刷ヘッドのインク吐出状態を判定する判定機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
加熱によりインクを吐出させる印刷ヘッドの前記インクを吐出させる前の前記印刷ヘッドの温度である第１の温度と、インクの吐出を行った後の前記印刷ヘッドの温度である第２の温度と、を取得する取得機能と、
前記取得機能により取得された前記印刷ヘッドの前記第１の温度と、前記第２の温度と、に基づいて、前記印刷ヘッドのインク吐出状態を判定する判定機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置、印刷制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、インクジェット方式の印刷ヘッドにより指の爪等にネイルデザイン（以下単に「デザイン」ともいう）の印刷を行う印刷装置（ネイルプリンタ）が知られている（例えば、特許文献１等参照）。
このような印刷装置では、印刷ヘッドにインク詰まりが発生することがある。印刷ヘッドにインク詰まりが発生したままの状態で印刷を行うと、印刷品位の低下を引き起こすため、これを解消することが必要である。
このような印刷装置では、印刷ヘッドにインク詰まりが発生することがある。印刷ヘッドにインク詰まりが発生したままの状態で印刷を行うと、印刷品位の低下を引き起こすため、これを解消することが必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－３１６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、実際に印刷する前に印刷ヘッドにインク詰まりが生じているか否かを把握することは難しい。インク詰まりが生じていることに気づかずに印刷を行うと仕上がり品質の悪い印刷結果となってしまうという問題があった。
【0005】
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷ヘッドの状態を容易に管理することのできる印刷装置、印刷制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、
加熱によりインクを吐出させる印刷ヘッドの前記インクを吐出させる前の前記印刷ヘッドの温度である第１の温度と、インクの吐出を行った後の前記印刷ヘッドの温度である第２の温度と、を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記印刷ヘッドの前記第１の温度と、前記第２の温度と、に基づいて、前記印刷ヘッドのインク吐出状態を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする。
加熱によりインクを吐出させる印刷ヘッドの前記インクを吐出させる前の前記印刷ヘッドの温度である第１の温度と、インクの吐出を行った後の前記印刷ヘッドの温度である第２の温度と、を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記印刷ヘッドの前記第１の温度と、前記第２の温度と、に基づいて、前記印刷ヘッドのインク吐出状態を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、印刷ヘッドの状態を容易に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態における印刷装置の要部外観構成を示す模式的な斜視図である。
【図2】印刷装置の内部を上から見た場合の印刷装置の内部要部構成を示す模式的な平面図である。
【図3】実施形態における印刷装置の概略の制御構成を示すブロック図である。
【図4】本実施形態の印刷ヘッドのインク吐出前後における温度変化例を示すグラフである。
【図5】印刷ヘッドのインク吐出前後における温度変化に関する数値例を示す表である。
【図6】本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図7】本実施形態における印刷制御処理の一変形例を示すフローチャートである。
【図8】本実施形態における印刷制御処理の一変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
図１から図８を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、印刷制御方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
例えば以下の実施形態では、印刷装置１が手の指Ｕの爪Ｔを印刷対象としてこれに印刷する印刷装置（ネイルプリント装置）である場合を例に説明するが、本発明における印刷装置は、指Ｕの爪Ｔを印刷対象とするものに限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象とする印刷装置でもよい。さらに印刷装置１は、爪Ｔに印刷するものに限定されず、例えばネイルチップや各種アクセサリの表面等、人の爪以外の爪様のものや紙等の各種被印刷媒体を印刷対象とするものでもよい。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
例えば以下の実施形態では、印刷装置１が手の指Ｕの爪Ｔを印刷対象としてこれに印刷する印刷装置（ネイルプリント装置）である場合を例に説明するが、本発明における印刷装置は、指Ｕの爪Ｔを印刷対象とするものに限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象とする印刷装置でもよい。さらに印刷装置１は、爪Ｔに印刷するものに限定されず、例えばネイルチップや各種アクセサリの表面等、人の爪以外の爪様のものや紙等の各種被印刷媒体を印刷対象とするものでもよい。
【0010】
図１は、本実施形態における印刷装置の要部外観構成を示す模式的な斜視図である。図２は、印刷装置の内部を上から見た場合の印刷装置の内部要部構成を示す模式的な平面図である。また図３は、実施形態における印刷装置の概略の制御構成を示すブロック図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１等に示した方向をいうものとする。本実施形態においてＸ方向は印刷装置１の左右方向であり、Ｙ方向は印刷装置１の前後方向である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１等に示した方向をいうものとする。本実施形態においてＸ方向は印刷装置１の左右方向であり、Ｙ方向は印刷装置１の前後方向である。
【0011】
図１に示すように、印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２の上面（天板）には操作部２１及び表示部２２が設置されている。
なお、筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部２１や表示部２２は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、図示例では、操作部２１が１つのボタンで構成されている場合を示しているが、操作部２１は筐体２の上面等に設けられた複数のボタン等で構成されていてもよい。その他、筐体２にはインジケータ等が設けられていてもよい。
筐体２の上面（天板）には操作部２１及び表示部２２が設置されている。
なお、筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部２１や表示部２２は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、図示例では、操作部２１が１つのボタンで構成されている場合を示しているが、操作部２１は筐体２の上面等に設けられた複数のボタン等で構成されていてもよい。その他、筐体２にはインジケータ等が設けられていてもよい。
【0012】
操作部２１は、ユーザが各種入力を行う各種操作ボタン等である。
操作部２１が操作されると操作に応じた操作信号が後述の制御部１１に出力され、制御部１１が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。例えば操作部２１が電源スイッチボタンである場合、ボタン操作に応じて印刷装置１の電源がＯＮ／ＯＦＦされる。
操作部２１が操作されると操作に応じた操作信号が後述の制御部１１に出力され、制御部１１が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。例えば操作部２１が電源スイッチボタンである場合、ボタン操作に応じて印刷装置１の電源がＯＮ／ＯＦＦされる。
【0013】
表示部２２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ（有機ＥＬＤ）、その他のディスプレイ（フラットディスプレイ）を含んでいる。表示部２２は、後述の制御部１１から入力される表示信号に基づいて、ディスプレイに各種画像や情報を表示させる。
本実施形態において表示部２２は、後述するようにインク吐出状態を報知する報知手段としても機能する。
なお、本実施形態の表示部２２のディスプレイは、タッチパネルと一体的に構成されていてもよく、この場合にはタッチパネルが、ユーザによるタッチ操作を受け付け、各種入力を行う操作部２１としても機能する。
本実施形態において表示部２２は、後述するようにインク吐出状態を報知する報知手段としても機能する。
なお、本実施形態の表示部２２のディスプレイは、タッチパネルと一体的に構成されていてもよく、この場合にはタッチパネルが、ユーザによるタッチ操作を受け付け、各種入力を行う操作部２１としても機能する。
【0014】
印刷装置１の筐体２の前面側（図１においてＹ方向の手前側）であって装置の左右方向（図１におけるＸ方向）のほぼ中央部には、印刷装置１による印刷時に指Ｕを挿入する開口部である指挿入口２３が形成されている。
筐体２の内部には、指配置部３、印刷機構４、ヘッド保守部７（図２参照）、撮影部５（図３参照）等を備えた図示しない装置本体が収容されている。
筐体２の内部には、指配置部３、印刷機構４、ヘッド保守部７（図２参照）、撮影部５（図３参照）等を備えた図示しない装置本体が収容されている。
【0015】
指配置部３は、筐体２の内部であって指挿入口２３に対応する位置に配置されている。
指配置部３は指挿入口２３に対応する開口部を有し、指挿入口２３から挿入された指Ｕ（印刷対象である爪Ｔに対応する指Ｕ）を開口部内に受け入れ、印刷に適した位置に保持する。
図２に示すように、指配置部３は、例えば指Ｕを載せる部分である配置部本体３１と指配置部３の手前側（図１及び図２におけるＹ方向の手前側）を囲むように設けられた枠状部３３等を備えている。例えば配置部本体３１は昇降可能な構成を有しており、配置部本体３１が上方向に上がることで配置部本体３１に配置された指Ｕが枠状部３３との間で挟み込まれて位置が固定される。なお、指Ｕを固定する構成はこれに限定されない。
また枠状部３３よりもＹ方向の奥側（図１における装置後方）は上方が開放された窓部３２となっており、指配置部３内に配置された指Ｕの爪Ｔの表面が、窓部３２から露出するようになっている。
指配置部３は指挿入口２３に対応する開口部を有し、指挿入口２３から挿入された指Ｕ（印刷対象である爪Ｔに対応する指Ｕ）を開口部内に受け入れ、印刷に適した位置に保持する。
図２に示すように、指配置部３は、例えば指Ｕを載せる部分である配置部本体３１と指配置部３の手前側（図１及び図２におけるＹ方向の手前側）を囲むように設けられた枠状部３３等を備えている。例えば配置部本体３１は昇降可能な構成を有しており、配置部本体３１が上方向に上がることで配置部本体３１に配置された指Ｕが枠状部３３との間で挟み込まれて位置が固定される。なお、指Ｕを固定する構成はこれに限定されない。
また枠状部３３よりもＹ方向の奥側（図１における装置後方）は上方が開放された窓部３２となっており、指配置部３内に配置された指Ｕの爪Ｔの表面が、窓部３２から露出するようになっている。
【0016】
印刷機構４は、図３に示すように、印刷ヘッド４１、印刷ヘッド４１を移動させるためのヘッド移動機構４８等を備えている。
本実施形態において印刷機構４は、印刷ヘッド４１によって印刷対象である指Ｕの爪Ｔ等に印刷を施す。印刷機構４は後述する制御部１１によって、その動作が制御される。
本実施形態において印刷機構４は、印刷ヘッド４１によって印刷対象である指Ｕの爪Ｔ等に印刷を施す。印刷機構４は後述する制御部１１によって、その動作が制御される。
【0017】
本実施形態の印刷ヘッド４１は、印刷対象面（爪表面）に対向する面が、インクを吐出させる複数のノズルのインク吐出口（ノズル口）を備えたインク吐出面（いずれも図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から印刷対象である爪Ｔ等の表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面等の吐出機構部とインクを貯留するインクカートリッジ（いずれも図示せず）とが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等、ネイルデザイン（以下単に「デザイン」ともいう）の印刷を行うためのインク（デザイン印刷用のカラーインク）を吐出可能となっている。なお、印刷装置１は、印刷ヘッド４１として、下地を形成する塗料として白色等の下地用インクを吐出可能な下地用のヘッド等を備えていてもよい。なお、印刷ヘッド４１に備えられるインクの種類はこれに限定されない。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等、ネイルデザイン（以下単に「デザイン」ともいう）の印刷を行うためのインク（デザイン印刷用のカラーインク）を吐出可能となっている。なお、印刷装置１は、印刷ヘッド４１として、下地を形成する塗料として白色等の下地用インクを吐出可能な下地用のヘッド等を備えていてもよい。なお、印刷ヘッド４１に備えられるインクの種類はこれに限定されない。
【0018】
印刷ヘッド４１は、前記ノズルからインクを吐出させる機構としてインク吐出部４１１を備えている。本実施形態のインク吐出部４１１は、例えば所定の駆動信号を印加することによって発熱する発熱体（抵抗発熱体）を含む、サーマル方式の吐出部である。インク吐出部４１１は発熱体に駆動信号を印加することで個々のノズルごとに局所的に加熱を行う。加熱されたノズル内では気泡が発生し、これによりノズル内のインクが吐出される。
ノズルにはインクカートリッジに貯留されたインクが順次送られるようになっており、ノズルに詰まり等がない状態であればノズル内にはインクが充填された状態となっている。
ノズルにはインクカートリッジに貯留されたインクが順次送られるようになっており、ノズルに詰まり等がない状態であればノズル内にはインクが充填された状態となっている。
【0019】
また本実施形態では、印刷ヘッド４１が予備加熱部４１２を備えており、印刷ヘッド４１内の温度が一定の温度になるように、印刷動作前に予め目標温度（図５に示す例では５０度）まで加熱するようになっている。なお、予備加熱部４１２の構成は特に限定されない。例えば予備加熱部４１２は、インク吐出部４１１の発熱体と同様に駆動信号を印加することで発熱する抵抗発熱体を含んでもよいし、その他の各種ヒータを含んでいてもよい。
印刷ヘッド４１の温度は、印刷装置１が置かれている場所の雰囲気温度（周囲温度）に左右されるが、印刷動作前に予備加熱を行うことで、周辺の温度環境によらず一定の温度の状態で印刷動作を行うことができる。これにより、印刷ヘッド４１からのインク吐出が安定する。
印刷ヘッド４１の温度は、印刷装置１が置かれている場所の雰囲気温度（周囲温度）に左右されるが、印刷動作前に予備加熱を行うことで、周辺の温度環境によらず一定の温度の状態で印刷動作を行うことができる。これにより、印刷ヘッド４１からのインク吐出が安定する。
【0020】
また印刷ヘッド４１には印刷ヘッド４１内の温度を検知する温度検知部４１３が設けられている。温度検知部４１３は、例えばインク吐出部４１１のノズルの近傍等に設けられる。なお、温度検知部４１３の具体的な構成や、設けられる位置等は特に限定されない。
予備加熱部４１２により加熱された印刷ヘッド４１内の温度、インクの排出動作が行われた後の印刷ヘッド４１内の温度等は、随時温度検知部４１３により検知され、検知結果は後述の制御部１１に取得される。
予備加熱部４１２により加熱された印刷ヘッド４１内の温度、インクの排出動作が行われた後の印刷ヘッド４１内の温度等は、随時温度検知部４１３により検知され、検知結果は後述の制御部１１に取得される。
【0021】
なお、予備加熱部４１２による予備加熱においては、後述する制御部１１によりフィードバック制御が行われる。すなわち予備加熱においては印刷ヘッド４１の温度が随時温度検知部４１３によって取得され、制御部１１では検知された温度が目標温度（図５に示す例では５０度）に到達するまで予備加熱部４１２に駆動信号を印加する。そして印刷ヘッド４１の温度が目標温度に達すると、制御部１１による駆動信号の印加が停止され、予備加熱が終了する。
【0022】
ヘッド移動機構４８は、図２に示すように、印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させるためのＸ方向移動機構４５０及び印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させるためのＹ方向移動機構４７０を備えている。
Ｘ方向移動機構４５０は、Ｘ方向移動モータ４５（図３参照）を含んでおり、Ｘ方向移動モータ４５が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させる。また、Ｙ方向移動機構４７０は、Ｙ方向移動モータ４７（図３参照）を含んでおり、Ｙ方向移動モータ４７が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる。Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７は、例えばステッピングモータである。
Ｘ方向移動機構４５０は、Ｘ方向移動モータ４５（図３参照）を含んでおり、Ｘ方向移動モータ４５が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させる。また、Ｙ方向移動機構４７０は、Ｙ方向移動モータ４７（図３参照）を含んでおり、Ｙ方向移動モータ４７が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる。Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７は、例えばステッピングモータである。
【0023】
筐体２の上面（天板）の内側であって、指配置部３に配置された指Ｕの爪Ｔの上方に対応する位置には、指配置部３から露出する爪Ｔ（爪Ｔを含む指Ｕ）を撮影して画像（爪画像）を取得することのできる撮影部５が固定されている。
撮影部５は、例えば２００万画素以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラ等であるカメラ５１と、撮影対象を照明する白色ＬＥＤ等で構成された光源５２とを備えている（図３参照）。
なお撮影部５は、指配置部３に載置された指Ｕの爪Ｔ等を撮影可能な位置に配置されていればよく、その具体的な配置は特に限定されない。
撮影部５は、例えば２００万画素以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラ等であるカメラ５１と、撮影対象を照明する白色ＬＥＤ等で構成された光源５２とを備えている（図３参照）。
なお撮影部５は、指配置部３に載置された指Ｕの爪Ｔ等を撮影可能な位置に配置されていればよく、その具体的な配置は特に限定されない。
【0024】
また図２に示すように、印刷装置１は、印刷機構４の印刷ヘッド４１が移動できる範囲内にメンテナンス領域Ａｒｍを有している。メンテナンス領域Ａｒｍの位置は特に限定されないが、印刷ヘッド４１による印刷動作を阻害しない位置であり、例えばＹ方向の後方位置（図２参照）等に設けられる。
メンテナンス領域Ａｒｍには、ヘッド保守部７が配置されている。ヘッド保守部７では、印刷ヘッド４１のインク吐出面、ノズル等の汚れの除去やノズル内に生じた目詰まり等を解消させる保守処理が行われる。保守処理を行うことにより、印刷ヘッド４１のインク吐出状態を良好な状態に回復させることができる。
メンテナンス領域Ａｒｍには、ヘッド保守部７が配置されている。ヘッド保守部７では、印刷ヘッド４１のインク吐出面、ノズル等の汚れの除去やノズル内に生じた目詰まり等を解消させる保守処理が行われる。保守処理を行うことにより、印刷ヘッド４１のインク吐出状態を良好な状態に回復させることができる。
【0025】
保守処理の具体的内容、ヘッド保守部７として何を備えるかは適宜設定される。
本実施形態で想定される保守処理としては、例えば印刷ヘッド４１のノズルのインク吐出口からインクを強制的に吐出させるインク排出処理がある。インク排出処理ではインク吐出部４１１の発熱体に駆動信号を印加して各ノズルを加熱し、ノズル内で気泡を発生させてインクを吐出させる。このため、本実施形態のヘッド保守部７には、印刷ヘッド４１から強制的に吐出されたインクを受けて貯留する図示しない廃インク部が含まれる。
インク吐出口から廃インク部にインクを強制的に吐出（排出）させることで、ノズル内、インク流路内のエアや不純物、粘度の上がったインク等をインクとともに外部に排出させることができる。
本実施形態で想定される保守処理としては、例えば印刷ヘッド４１のノズルのインク吐出口からインクを強制的に吐出させるインク排出処理がある。インク排出処理ではインク吐出部４１１の発熱体に駆動信号を印加して各ノズルを加熱し、ノズル内で気泡を発生させてインクを吐出させる。このため、本実施形態のヘッド保守部７には、印刷ヘッド４１から強制的に吐出されたインクを受けて貯留する図示しない廃インク部が含まれる。
インク吐出口から廃インク部にインクを強制的に吐出（排出）させることで、ノズル内、インク流路内のエアや不純物、粘度の上がったインク等をインクとともに外部に排出させることができる。
【0026】
この他、保守処理としては、インク吐出面等をワイピングするワイプ処理が行われてもよい。
保守処理としてワイプ処理が行われる場合には、ヘッド保守部７にワイプブレードが配置される。この場合、印刷ヘッド４１をメンテナンス領域Ａｒｍに移動させてインク吐出面等をワイプブレードに接触させた状態で印刷ヘッド４１を前後方向（又は左右方向）に移動させることで、インク吐出面等に付着した汚れや残留インク等をワイプブレードによりかき取り、除去することができる。
保守処理としてワイプ処理が行われる場合には、ヘッド保守部７にワイプブレードが配置される。この場合、印刷ヘッド４１をメンテナンス領域Ａｒｍに移動させてインク吐出面等をワイプブレードに接触させた状態で印刷ヘッド４１を前後方向（又は左右方向）に移動させることで、インク吐出面等に付着した汚れや残留インク等をワイプブレードによりかき取り、除去することができる。
【0027】
なお、印刷ヘッド４１の保守処理は、メンテナンス領域Ａｒｍ内のヘッド保守部７によって行われるものに限定されない。
例えば印刷ヘッド４１の吐出不良の原因がインクカートリッジ内のインク成分の分離や沈降によるものである場合には、保守処理としてインクカートリッジ内のインクを撹拌することが好ましい。インクを撹拌する具体的な手法は限定されないが、例えばインクカートリッジ内のインクをかき混ぜることができる程度に激しく印刷ヘッド４１を前後・左右に移動させることが考えられる。この場合には、印刷機構のヘッド移動機構４８が、印刷ヘッド４１内に貯留されているインクを撹拌する撹拌機構として機能する。また、表示部２２等に撹拌が必要である旨を表示させてユーザに印刷ヘッド４１の取り外しを促し、装置外において手動又は専用の撹拌装置等を用いた自動により、撹拌動作を行うよう求めてもよい。
例えば印刷ヘッド４１の吐出不良の原因がインクカートリッジ内のインク成分の分離や沈降によるものである場合には、保守処理としてインクカートリッジ内のインクを撹拌することが好ましい。インクを撹拌する具体的な手法は限定されないが、例えばインクカートリッジ内のインクをかき混ぜることができる程度に激しく印刷ヘッド４１を前後・左右に移動させることが考えられる。この場合には、印刷機構のヘッド移動機構４８が、印刷ヘッド４１内に貯留されているインクを撹拌する撹拌機構として機能する。また、表示部２２等に撹拌が必要である旨を表示させてユーザに印刷ヘッド４１の取り外しを促し、装置外において手動又は専用の撹拌装置等を用いた自動により、撹拌動作を行うよう求めてもよい。
【0028】
このように印刷ヘッド４１の保守処理としては、インク排出処理、ワイプ処理及び撹拌処理等が考えられるが、本実施形態では、このうちインク排出処理については印刷前の準備動作等として実施する構成となっている。
ワイプ処理及び撹拌処理については行わない構成となっていてもよいし、行うことはできるが、一定の条件の下でのみ行うようになっていてもよい。印刷ヘッド４１の保守処理の詳細については後述する。
ワイプ処理及び撹拌処理については行わない構成となっていてもよいし、行うことはできるが、一定の条件の下でのみ行うようになっていてもよい。印刷ヘッド４１の保守処理の詳細については後述する。
【0029】
また図３に示すように、この他、印刷装置１は、通信部２５、制御装置１０等を備えている。
【0030】
通信部２５は、例えば印刷装置１と連携して動作する外部機器がある場合に当該外部機器との間で情報の送受信が可能に構成されたものである。印刷装置１と通信する外部機器としては、例えばスマートフォンやタブレット等の携帯端末が想定される。なお印刷装置と通信する外部機器は特に限定されず、例えばノート型又は定置型のパソコンや、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
印刷装置１と外部機器との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１と外部機器との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部２５は通信する相手側の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。
印刷装置１と外部機器との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１と外部機器との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部２５は通信する相手側の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。
【0031】
印刷装置１に搭載される制御装置１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを有する制御部１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）を有する記憶部１２とを備え、印刷装置１を制御するコンピュータである。
【0032】
記憶部１２には、印刷装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部１２のＲＯＭ等には、プログラム記憶領域１２１が設けられており、プログラム記憶領域１２１には、例えば各種の印刷制御処理を行うための印刷制御プログラム等の各種プログラムが格納されている。制御部１１がこれらのプログラムをＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置１の各部が統括制御される。すなわち、制御部１１の各機能は、制御部１１のＣＰＵと記憶部１２のプログラム記憶領域１２１等に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
具体的には、記憶部１２のＲＯＭ等には、プログラム記憶領域１２１が設けられており、プログラム記憶領域１２１には、例えば各種の印刷制御処理を行うための印刷制御プログラム等の各種プログラムが格納されている。制御部１１がこれらのプログラムをＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置１の各部が統括制御される。すなわち、制御部１１の各機能は、制御部１１のＣＰＵと記憶部１２のプログラム記憶領域１２１等に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
【0033】
制御部１１は、まず印刷機構４の印刷ヘッド４１やヘッド移動機構４８を構成するＸ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７等の動作を制御する。
また制御部１１は、撮影部５のカメラ５１及び光源５２の動作を制御して、爪画像（爪Ｔを含む指Ｕの画像）等を撮影させ、撮影によって得られた画像データを取得する。
また制御部１１は、表示部２２の表示動作を制御し、表示部２２に各種の報知画面やメッセージ画面等を表示させる。
さらに制御部１１は、通信部２５を制御して各種外部機器とデータの送受信を可能とする。
また制御部１１は、撮影部５のカメラ５１及び光源５２の動作を制御して、爪画像（爪Ｔを含む指Ｕの画像）等を撮影させ、撮影によって得られた画像データを取得する。
また制御部１１は、表示部２２の表示動作を制御し、表示部２２に各種の報知画面やメッセージ画面等を表示させる。
さらに制御部１１は、通信部２５を制御して各種外部機器とデータの送受信を可能とする。
【0034】
また、特に本実施形態の制御部１１は、取得手段として温度検知部４１３から印刷ヘッド４１の温度を取得する。
また制御部１１は、判定手段として、取得された印刷ヘッド４１の温度に基づいて、印刷ヘッド４１のインク吐出状態を判定する。
また制御部１１は、判定手段として、取得された印刷ヘッド４１の温度に基づいて、印刷ヘッド４１のインク吐出状態を判定する。
【0035】
本実施形態の印刷ヘッド４１は、前述のように加熱によりインクを吐出させるものであり、取得手段としての制御部１１は、インクを吐出させる前の印刷ヘッド４１の温度である「第１の温度Ｔ１」と、インクの吐出を行った後の印刷ヘッド４１の温度である「第２の温度Ｔ２」と、を取得する。
そして制御部１１は、判定手段として、「第１の温度Ｔ１」と、「第２の温度Ｔ２」と、に基づいて印刷ヘッド４１のインク吐出状態を判定する。
そして制御部１１は、判定手段として、「第１の温度Ｔ１」と、「第２の温度Ｔ２」と、に基づいて印刷ヘッド４１のインク吐出状態を判定する。
【0036】
なお本実施形態では、前述のように、印刷ヘッド４１は、インクを吐出させて排出するインク排出動作を行う前に制御部１１が予備加熱部４１２を動作させて予備加熱を行う。このため、本実施形態において、インクを吐出させる前の印刷ヘッド４１の温度である「第１の温度Ｔ１」とは、予備加熱後の印刷ヘッド４１の温度である。前述のように予備加熱ではフィードバック制御が行われ、印刷ヘッド４１の温度が所定の目標温度となるように制御される。そして予備加熱が終了すると、印刷準備としてインク排出処理が行われる。このため、本実施形態ではインクを吐出させる前の印刷ヘッド４１の温度である「第１の温度Ｔ１」は、予備加熱の目標温度である。
【0037】
図４は、本実施形態の印刷ヘッドのインク吐出前後における温度変化例を示すグラフである。
図４に示すように、予備加熱を開始すると印刷ヘッド４１の温度が上がっていく。印刷ヘッド４１の温度は温度検知部４１３によって検知されて制御部１１に取得される。予備加熱がフィードバック制御をかけながら行われることで所定の目標温度まで温度が上昇すると、制御部１１が駆動信号の印加を止めて、それ以上温度が上がり過ぎないように予備加熱を終了する。
予備加熱の目標温度（「第１の温度Ｔ１」）を何度に設定するかは適宜設定されるが、例えば図５に示す例では５０度である。印刷ヘッド４１の温度は装置が置かれている場所の雰囲気温度（周囲温度）等に左右されるが目標温度を一定に設定することで、周囲温度等により目標温度に到達するまでの時間に長短は生じても、予備加熱が終了した際の温度（「第１の温度Ｔ１」）は、ほぼ目標温度（図５に示す例では、５０度）に揃う。
図４に示すように、予備加熱を開始すると印刷ヘッド４１の温度が上がっていく。印刷ヘッド４１の温度は温度検知部４１３によって検知されて制御部１１に取得される。予備加熱がフィードバック制御をかけながら行われることで所定の目標温度まで温度が上昇すると、制御部１１が駆動信号の印加を止めて、それ以上温度が上がり過ぎないように予備加熱を終了する。
予備加熱の目標温度（「第１の温度Ｔ１」）を何度に設定するかは適宜設定されるが、例えば図５に示す例では５０度である。印刷ヘッド４１の温度は装置が置かれている場所の雰囲気温度（周囲温度）等に左右されるが目標温度を一定に設定することで、周囲温度等により目標温度に到達するまでの時間に長短は生じても、予備加熱が終了した際の温度（「第１の温度Ｔ１」）は、ほぼ目標温度（図５に示す例では、５０度）に揃う。
【0038】
また、本実施形態において「第２の温度Ｔ２」は、予備加熱後、インク排出動作を行った後の印刷ヘッド４１の温度である。「第２の温度Ｔ２」は温度検知部４１３によって検知されてもよいし、発熱体（抵抗発熱体）で検出されて制御部１１に出力される値であってもよい。なお「第２の温度Ｔ２」も個々のノズルの温度ではなく「第１の温度Ｔ１」と同様に印刷ヘッド４１全体としての温度である。
【0039】
サーマル式の印刷ヘッドでは、各ノズルの発熱体を発熱させてインクを吐出させるため、インクを吐出させる際には印刷ヘッド全体としても温度が上昇する。
しかし、印刷ヘッド４１のインク吐出状態が不良である場合には、通常の温度上昇以上の過度の温度上昇が発生する。
しかし、印刷ヘッド４１のインク吐出状態が不良である場合には、通常の温度上昇以上の過度の温度上昇が発生する。
【0040】
過度の温度上昇の要因としては、例えば印刷ヘッド４１のノズルが詰まっている場合には各ノズルの発熱体を発熱させてもインクがノズルから吐出されず、吐出のために加えたエネルギーが印刷ヘッド４１内部から逃げないことが考えられる。
また例えばインクを貯留するインクカートリッジからノズルまでのインク流路内でインク詰まり等が生じている場合には、各ノズルにインクが充填されず、ノズルが空の状態となっていることが考えられる。ノズルにインクが充填されていない場合には、発熱体が発熱した際に、インクを介さず直接ノズルに熱が伝わり続ける等の理由により、ノズルの温度が過度に上昇することが考えられる。
また例えばインクを貯留するインクカートリッジからノズルまでのインク流路内でインク詰まり等が生じている場合には、各ノズルにインクが充填されず、ノズルが空の状態となっていることが考えられる。ノズルにインクが充填されていない場合には、発熱体が発熱した際に、インクを介さず直接ノズルに熱が伝わり続ける等の理由により、ノズルの温度が過度に上昇することが考えられる。
【0041】
そしてこれらの要因によりノズルの温度が過度に上昇すると、ひいては印刷ヘッド４１全体の温度も過度に上昇する。
ノズルにインクが詰まる等により印刷ヘッド４１のインク吐出状態が不良である場合には、吐出不良の生じているノズルの数やノズル等の詰まりの程度が大きいほど印刷ヘッド４１全体としての温度も上昇する。
ノズルにインクが詰まる等により印刷ヘッド４１のインク吐出状態が不良である場合には、吐出不良の生じているノズルの数やノズル等の詰まりの程度が大きいほど印刷ヘッド４１全体としての温度も上昇する。
【0042】
本実施形態では、このようなインク吐出の際の温度上昇の仕方に着目し、判定手段としての制御部１１が、「第１の温度Ｔ１」と「第２の温度Ｔ２」との差分の程度を見ることによって印刷ヘッド４１のインク吐出状態（ノズルの詰まり具合等）を判定する。
【0043】
図４において「第２の温度Ｔ２_１」は、ノズル詰まり等が生じている吐出不良のノズルがないか、その数が少ない場合、目詰まりの程度が比較的軽微な場合の印刷ヘッド４１についてインク排出動作後に取得した「第２の温度Ｔ２」である。この場合にはインク排出動作を行ってもそれほど温度が上昇しない。このため、「第１の温度Ｔ１」と「第２の温度Ｔ２」（図４においてＴ２_１）との温度差が小さい。
これに対して、図４における「第２の温度Ｔ２_２」は、ノズル詰まりが発生している吐出不良のノズルが多く存在する場合や詰まり具合がひどい場合の印刷ヘッド４１についてインク排出動作後に取得した「第２の温度Ｔ２」である。この場合にはインク排出動作を行うと印刷ヘッド４１全体の温度が大きく上昇する。このため、「第１の温度Ｔ１」と「第２の温度Ｔ２」（図４においてＴ２_２）との温度差が大きい。
これに対して、図４における「第２の温度Ｔ２_２」は、ノズル詰まりが発生している吐出不良のノズルが多く存在する場合や詰まり具合がひどい場合の印刷ヘッド４１についてインク排出動作後に取得した「第２の温度Ｔ２」である。この場合にはインク排出動作を行うと印刷ヘッド４１全体の温度が大きく上昇する。このため、「第１の温度Ｔ１」と「第２の温度Ｔ２」（図４においてＴ２_２）との温度差が大きい。
【0044】
本実施形態の例では、図５に示すように、例えば「第２の温度Ｔ２」が「第１の温度Ｔ１」＋５度以内（「第１の温度Ｔ１」と「第２の温度Ｔ２」との差分が５度以内）であれば「Ｄ１」とし、「第２の温度Ｔ２」が「第１の温度Ｔ１」＋１０度以内（「第１の温度Ｔ１」と「第２の温度Ｔ２」との差分が１０度以内）であれば「Ｄ２」とし、「第２の温度Ｔ２」が「第１の温度Ｔ１」＋１５度以内（「第１の温度Ｔ１」と「第２の温度Ｔ２」との差分が１５度以内）であれば「Ｄ３」とする。なお「第２の温度Ｔ２」の上昇の程度は、吐出不良のノズルの数や詰まり具合のひどさに対応する。前述のように「第１の温度Ｔ１」は予備加熱の目標温度にほぼ揃っている。このため「第１の温度Ｔ１」と「第２の温度Ｔ２」との差分が大きいほど（図５に示す例ではＤ１＜Ｄ２＜Ｄ３の順に）、印刷ヘッド４１のインク吐出状態が悪いといえる。
【0045】
判定手段としての制御部１１は、こうした「第１の温度Ｔ１」と「第１の温度Ｔ２」との差分の程度によって、印刷ヘッド４１のインク吐出状態の良・不良及び不良の場合における不良の程度を判定する。
例えば「第１の温度Ｔ１」と「第２の温度Ｔ２」との差分が「Ｄ１」等、所定の閾値以下である場合には、ノズル詰まりが発生していないか、発生していても軽微であると考えられる。このため制御部１１は、印刷ヘッド４１のインク吐出状態は良好であると判定する。
これに対して「第１の温度Ｔ１」と「第２の温度Ｔ２」との差分が「Ｄ２」、「Ｄ３」と大きくなるにつれて、印刷ヘッド４１においてノズル詰まりが発生しているノズル数が多いか発生しているノズル詰まりの程度がひどいことが考えられる。そこで制御部１１は、「第１の温度Ｔ１」と「第２の温度Ｔ２」との差分の程度に応じて不良の程度を判定する。
例えば「第１の温度Ｔ１」と「第２の温度Ｔ２」との差分が「Ｄ１」等、所定の閾値以下である場合には、ノズル詰まりが発生していないか、発生していても軽微であると考えられる。このため制御部１１は、印刷ヘッド４１のインク吐出状態は良好であると判定する。
これに対して「第１の温度Ｔ１」と「第２の温度Ｔ２」との差分が「Ｄ２」、「Ｄ３」と大きくなるにつれて、印刷ヘッド４１においてノズル詰まりが発生しているノズル数が多いか発生しているノズル詰まりの程度がひどいことが考えられる。そこで制御部１１は、「第１の温度Ｔ１」と「第２の温度Ｔ２」との差分の程度に応じて不良の程度を判定する。
【0046】
なお、インク排出動作後に取得した温度が高すぎる場合には、エラーとして印刷動作に移行しないようにすることが好ましい。
本実施形態ではエラーとされる温度（図５において「エラー対象温度Ｔ３」）を７０度以上（「第１の温度Ｔ１」＋２０度以上）とする例を示している。
なお、図５に示した値は一例であり、それぞれ適宜設定が可能である。例えば制御部１１が、インク吐出状態が良好であると判定する「所定の閾値」（図５における「Ｄ１」）は「第２の温度Ｔ２」が「第１の温度Ｔ１」＋５度以内の場合（図５参照）に限定されない。また「エラー対象温度Ｔ３」は、７０度以上に限定されず、適宜設定される。
本実施形態ではエラーとされる温度（図５において「エラー対象温度Ｔ３」）を７０度以上（「第１の温度Ｔ１」＋２０度以上）とする例を示している。
なお、図５に示した値は一例であり、それぞれ適宜設定が可能である。例えば制御部１１が、インク吐出状態が良好であると判定する「所定の閾値」（図５における「Ｄ１」）は「第２の温度Ｔ２」が「第１の温度Ｔ１」＋５度以内の場合（図５参照）に限定されない。また「エラー対象温度Ｔ３」は、７０度以上に限定されず、適宜設定される。
【0047】
本実施形態において、制御部１１はヘッド保守部７における保守処理を行わせる保守制御部としても機能する。制御部１１が判定手段として判定した印刷ヘッド４１のインク吐出状態（ノズルの詰まり具合等の状況）に応じて印刷ヘッド４１のインク吐出状態を回復させる保守処理を行わせる。
【0048】
印刷ヘッド４１の保守処理としては、前述のように、インク排出処理、ワイプ処理及び撹拌処理等が考えられる。このうち、インク排出処理は印刷動作の準備段階として行われるが、ワイプ処理及び撹拌処理については、印刷装置１に当該処理に対応するヘッド保守部７が設けられているか否かによって対応が異なる。
また印刷装置１がインク排出処理、ワイプ処理及び撹拌処理の全てを行うことが可能である場合でも、どのような保守処理を行うかはインク吐出状態の不良の程度によって異なる。
例えば制御部１１が判定手段として判定した不良の程度が軽微である場合には、インク排出処理を行わせるとともに、ワイプ機構によるワイピングを行わせ、判定手段として判定した不良の程度が甚大である場合にはさらに撹拌機構による撹拌動作を行わせる。
なお、ヘッド保守部７の構成による対応の違いについては後に詳述する。
また印刷装置１がインク排出処理、ワイプ処理及び撹拌処理の全てを行うことが可能である場合でも、どのような保守処理を行うかはインク吐出状態の不良の程度によって異なる。
例えば制御部１１が判定手段として判定した不良の程度が軽微である場合には、インク排出処理を行わせるとともに、ワイプ機構によるワイピングを行わせ、判定手段として判定した不良の程度が甚大である場合にはさらに撹拌機構による撹拌動作を行わせる。
なお、ヘッド保守部７の構成による対応の違いについては後に詳述する。
【0049】
また制御部１１は、表示部２２の表示動作を制御し、表示部２２に各種の報知画面やメッセージ画面等を表示させるようになっている。
本実施形態において、印刷ヘッド４１のインク吐出状態が、ヘッド保守部７における保守処理によっては回復することができない程度に不良であると、判定手段としての制御部４１が判定したときは、インク吐出状態が不良であることを報知する報知画面を表示部２２に表示させる。この場合、表示部２２が報知手段として機能する。
本実施形態において、印刷ヘッド４１のインク吐出状態が、ヘッド保守部７における保守処理によっては回復することができない程度に不良であると、判定手段としての制御部４１が判定したときは、インク吐出状態が不良であることを報知する報知画面を表示部２２に表示させる。この場合、表示部２２が報知手段として機能する。
【0050】
次に、図６から図８を参照しつつ、本実施形態における印刷装置１の作用、印刷制御方法について説明する。図６から図８は、本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
前述のように、印刷装置１にどのようなヘッド保守部７が設けられているかによって、印刷ヘッド４１の保守処理が必要な場合の対応が異なる。以下、印刷ヘッド４１の保守処理として、インク排出処理だけが予定されている場合（ワイプ処理及び撹拌処理を行うヘッド保守部７を有さない場合）、インク排出処理とワイプ処理とが予定されている場合（撹拌処理を行う撹拌機構を有さない場合）、インク排出処理、ワイプ処理及び撹拌処理が全て可能である場合（インク排出処理、ワイプ処理に対応するヘッド保守部７及び撹拌処理を行う撹拌機構を有する場合）に分けて説明する。
前述のように、印刷装置１にどのようなヘッド保守部７が設けられているかによって、印刷ヘッド４１の保守処理が必要な場合の対応が異なる。以下、印刷ヘッド４１の保守処理として、インク排出処理だけが予定されている場合（ワイプ処理及び撹拌処理を行うヘッド保守部７を有さない場合）、インク排出処理とワイプ処理とが予定されている場合（撹拌処理を行う撹拌機構を有さない場合）、インク排出処理、ワイプ処理及び撹拌処理が全て可能である場合（インク排出処理、ワイプ処理に対応するヘッド保守部７及び撹拌処理を行う撹拌機構を有する場合）に分けて説明する。
【0051】
図６は、印刷ヘッド４１の保守処理として、インク排出処理だけが予定されている場合の処理を示すフローチャートである。
【0052】
この場合には、まず印刷動作前に印刷ヘッド４１の予備加熱を行う（ステップＳ１）。制御部１１は、フィードバック制御をかけながら予備加熱部４１２により予備加熱を行い、予備加熱の目標温度（図５に示す例では５０度）に到達したら予備加熱を終了する。そして、予備加熱後の印刷ヘッド４１の温度を温度検知部４１３により検知し、制御部１１は検知結果を「第１の温度Ｔ１」として取得する（ステップＳ２）。
【0053】
次に制御部１１は、インク吐出部４１１の発熱部を発熱させて印刷ヘッド４１からのインク排出処理を行う（ステップＳ３）。そしてインク排出後の印刷ヘッド４１の温度を温度検知部４１３により検知させて、その検知結果を「第２の温度Ｔ２」として取得する（ステップＳ４）。
制御部１１は判定手段として、インク排出処理後に取得した印刷ヘッド４２の温度（「第２の温度Ｔ２」）が、エラー対象温度Ｔ３以上か否かを判断する（ステップＳ５）。「第２の温度Ｔ２」がエラー対象温度Ｔ３以上である場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、例えば図５に示す例では「第２の温度Ｔ２」が７０度以上である場合には、制御部１１は、保守処理によってはインク吐出状態の回復を見込めない程度に吐出不良の程度が悪い、と判断して、ノズル状態が不良である旨を表示部２２に表示させてユーザに報知し、処理を終了する（ステップＳ６）。なお、この場合には印刷ヘッド４１の交換をユーザに求めるメッセージ等も併せて表示部２２に表示させてもよい。
制御部１１は判定手段として、インク排出処理後に取得した印刷ヘッド４２の温度（「第２の温度Ｔ２」）が、エラー対象温度Ｔ３以上か否かを判断する（ステップＳ５）。「第２の温度Ｔ２」がエラー対象温度Ｔ３以上である場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、例えば図５に示す例では「第２の温度Ｔ２」が７０度以上である場合には、制御部１１は、保守処理によってはインク吐出状態の回復を見込めない程度に吐出不良の程度が悪い、と判断して、ノズル状態が不良である旨を表示部２２に表示させてユーザに報知し、処理を終了する（ステップＳ６）。なお、この場合には印刷ヘッド４１の交換をユーザに求めるメッセージ等も併せて表示部２２に表示させてもよい。
【0054】
他方、「第２の温度Ｔ２」がエラー対象温度Ｔ３以上ではない場合（ステップＳ５；ＮＯ）には、制御部１１はさらに「第２の温度Ｔ２」と「第１の温度Ｔ１」との差分が「Ｄ１」以上であるか否かを判定する（ステップＳ７）。そして「第２の温度Ｔ２」と「第１の温度Ｔ１」との差分が「Ｄ１」よりも小さい場合（ステップＳ７；ＮＯ）には、制御部１１は、印刷ヘッド４１（印刷ヘッドのノズル）のインク吐出状態は良好であるとして印刷動作に移行し（ステップＳ８）、処理を終了する。
【0055】
一方「第２の温度Ｔ２」と「第１の温度Ｔ１」との差分が「Ｄ１」以上である場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）には、制御部１１は、インク排出処理の実施回数が所定の回数（図６においてＮ回）以上であるか否かを判断する（ステップＳ９）。
印刷ヘッド４１のインク吐出状態はインクを強制的に排出する動作を繰り返すことで目詰まりしていた汚れ等が押し流されて回復することがある。ただ何度インク排出を繰り返しても改善しない場合にはインクの無駄な廃棄を繰り返すだけとなり好ましくない。
印刷ヘッド４１のインク吐出状態はインクを強制的に排出する動作を繰り返すことで目詰まりしていた汚れ等が押し流されて回復することがある。ただ何度インク排出を繰り返しても改善しない場合にはインクの無駄な廃棄を繰り返すだけとなり好ましくない。
【0056】
このため、インク排出処理の実施回数がすでにＮ回以上である場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）には、制御部１１は、インク排出処理では何回繰り返してもインク吐出状態の回復は望めないと判断し、ノズル状態が不良である旨を表示部２２に表示させてユーザに報知し、処理を終了する（ステップＳ６）。この場合、印刷ヘッド４１の交換をユーザに求めるメッセージ等も併せて表示部２２に表示させてもよいことは上記と同様である。
他方、インク排出処理の実施回数が未だＮ回に満たない場合（ステップＳ９；ＮＯ）には、制御部１１は、ステップＳ１に戻って再度処理を繰り返すように各部を制御する。
他方、インク排出処理の実施回数が未だＮ回に満たない場合（ステップＳ９；ＮＯ）には、制御部１１は、ステップＳ１に戻って再度処理を繰り返すように各部を制御する。
【0057】
なお、印刷ヘッド４１の保守処理は、例えば指1本分の爪について印刷動作が終わるごとに、次の印刷動作に移る前に行われる。このため指1本分の爪について印刷動作が終了するとインク排出処理の回数もリセットされ、改めてカウントが開始される。
指1本分の爪について印刷動作が終わるごとに印刷ヘッド４１の保守処理を行うことで、複数本の指の爪に順次印刷を行う場合でも常にインク吐出状態の良好な状態を保って高品位の印刷を行うことができる。なお、保守処理を行うタイミング（インク排出処理の回数がリセットされるタイミング）は指1本分の爪について印刷動作が終わるごとに限定されず、例えば片手５本分の指の爪に印刷を行うごと、両手１０本分の指の爪に印刷を行うごと、のように予定された一連の印刷が終了するごとであってもよい。
また「所定の回数」（Ｎ回）を何回とするかは、適宜設定される。
指1本分の爪について印刷動作が終わるごとに印刷ヘッド４１の保守処理を行うことで、複数本の指の爪に順次印刷を行う場合でも常にインク吐出状態の良好な状態を保って高品位の印刷を行うことができる。なお、保守処理を行うタイミング（インク排出処理の回数がリセットされるタイミング）は指1本分の爪について印刷動作が終わるごとに限定されず、例えば片手５本分の指の爪に印刷を行うごと、両手１０本分の指の爪に印刷を行うごと、のように予定された一連の印刷が終了するごとであってもよい。
また「所定の回数」（Ｎ回）を何回とするかは、適宜設定される。
【0058】
次に図７は、印刷ヘッド４１の保守処理として、インク排出処理とワイプ処理との２種類が予定されている場合の処理を示すフローチャートである。
【0059】
この場合も、まず印刷動作前に印刷ヘッド４１の予備加熱を行い（ステップＳ１１）、予備加熱後の印刷ヘッド４１の温度を制御部１１が「第１の温度Ｔ１」として取得する（ステップＳ１２）。次に印刷ヘッド４１からのインク排出処理を行い（ステップＳ１３）、インク排出後の印刷ヘッド４１の温度を制御部１１が「第２の温度Ｔ２」として取得する（ステップＳ１４）。
【0060】
制御部１１は判定手段として、インク排出処理後に取得した印刷ヘッド４１の温度（「第２の温度Ｔ２」）が、エラー対象温度Ｔ３以上か否かを判断する（ステップＳ１５）。「第２の温度Ｔ２」がエラー対象温度Ｔ３以上である場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）には、制御部１１は、ノズル状態が不良である旨を表示部２２に表示させてユーザに報知して処理を終了する（ステップＳ１６）。なお、ステップＳ１１からステップＳ１６は、図６におけるステップＳ１からステップＳ６と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【0061】
一方、「第２の温度Ｔ２」がエラー対象温度Ｔ３以上ではない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）には、制御部１１はインク排出処理の実施回数が所定の回数（図７においてＮ回）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。
インク排出処理の実施回数がすでにＮ回以上である場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）には、制御部１１は、ノズル状態が不良である旨を表示部２２に表示させてユーザに報知し、処理を終了する（ステップＳ１６）。この場合、印刷ヘッド４１の交換をユーザに求めるメッセージ等も併せて表示部２２に表示させてもよいことは図６に置いて説明したのと同様である。
インク排出処理の実施回数がすでにＮ回以上である場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）には、制御部１１は、ノズル状態が不良である旨を表示部２２に表示させてユーザに報知し、処理を終了する（ステップＳ１６）。この場合、印刷ヘッド４１の交換をユーザに求めるメッセージ等も併せて表示部２２に表示させてもよいことは図６に置いて説明したのと同様である。
【0062】
他方、インク排出処理の実施回数が未だＮ回に満たない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）には、制御部１１はさらに「第２の温度Ｔ２」と「第１の温度Ｔ１」との差分が「Ｄ１」以上であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。そして「第２の温度Ｔ２」と「第１の温度Ｔ１」との差分が「Ｄ１」よりも小さい場合（ステップＳ１８；ＮＯ）には、印刷ヘッド４１（印刷ヘッドのノズル）のインク吐出状態は良好な状態に回復したとして印刷動作に移行し（ステップＳ１９）、処理を終了する。
【0063】
一方「第２の温度Ｔ２」と「第１の温度Ｔ１」との差分が「Ｄ１」以上である場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）には、制御部１１は保守制御部として、印刷ヘッド４１の保守処理としてワイプ処理を行う（ステップＳ２０）。具体的には印刷ヘッド４１をメンテナンス領域Ａｒｍに移動させ、印刷ヘッド４１のインク吐出面にワイプブレードを接触させて、印刷ヘッド４１を前後（又は左右）に移動させることによりインク吐出面に付着した汚れ等をかき取り、除去する動作を行わせる。なお、ワイプブレード側を移動させる機構を有する場合には、印刷ヘッド４１を固定した状態でワイプブレード側を移動させてもよい。
【0064】
さらに、制御部１１は「第２の温度Ｔ２」と「第１の温度Ｔ１」との差分が「Ｄ２」以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。そして「第２の温度Ｔ２」と「第１の温度Ｔ１」との差分が「Ｄ２」よりも小さい場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、つまり「第２の温度Ｔ２」と「第１の温度Ｔ１」との差分が「Ｄ１」以上であり、かつ、「Ｄ２」未満である場合には、印刷ヘッド４１のインク吐出状態は、ワイプ処理を行えば回復させることができるレベルであると判定手段としての制御部１１により判断される。このため、制御部１１は、ワイプ処理を行った後はノズルの目詰まり等が解消し、印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１のノズル）のインク吐出状態は良好な状態に回復したとして印刷動作に移行し（ステップＳ１９）、処理を終了する。
【0065】
他方、インク排出処理の実施回数が未だＮ回に満たない場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）には、制御部１１は、ステップＳ１に戻って再度処理を繰り返すように各部を制御する。
このように、印刷装置１がワイプ処理を行う機構を備えている場合には、インク排出処理とワイプ処理とを組み合わせて、インク吐出状態の回復を試みるようになっている。
このように、印刷装置１がワイプ処理を行う機構を備えている場合には、インク排出処理とワイプ処理とを組み合わせて、インク吐出状態の回復を試みるようになっている。
【0066】
さらに図８は、印刷ヘッド４１の保守処理として、インク排出処理、ワイプ処理及び撹拌処理の３種類が予定されている場合の処理を示すフローチャートである。
【0067】
【0068】
インク排出処理の実施回数が未だＮ回に満たない場合（ステップＳ３７；ＮＯ）には、
制御部１１はさらに「第２の温度Ｔ２」と「第１の温度Ｔ１」との差分が「Ｄ３」以上であるか否かを判定する（ステップＳ３８）。そして「第２の温度Ｔ２」と「第１の温度Ｔ１」との差分が「Ｄ３」よりも大きい場合（ステップＳ３８；ＮＯ）には、制御部１１は保守制御部２として、印刷ヘッド４１の保守処理として撹拌処理を行う（ステップＳ４０）。具体的には例えば印刷ヘッド４１を激しく前後左右に移動させるようにヘッド移動機構４８の各モータ４５，４７等を制御する。この場合、ヘッド移動機構４８がヘッド保守部として機能する
制御部１１はさらに「第２の温度Ｔ２」と「第１の温度Ｔ１」との差分が「Ｄ３」以上であるか否かを判定する（ステップＳ３８）。そして「第２の温度Ｔ２」と「第１の温度Ｔ１」との差分が「Ｄ３」よりも大きい場合（ステップＳ３８；ＮＯ）には、制御部１１は保守制御部２として、印刷ヘッド４１の保守処理として撹拌処理を行う（ステップＳ４０）。具体的には例えば印刷ヘッド４１を激しく前後左右に移動させるようにヘッド移動機構４８の各モータ４５，４７等を制御する。この場合、ヘッド移動機構４８がヘッド保守部として機能する
【0069】
なお、撹拌処理の内容はこれに限定されない。例えば印刷機構４に、印刷ヘッド４１に振動を与えるような機構を備えて、印刷ヘッド４１（特にインクを貯留するカートリッジ部分）を振動させ、内部のインクを撹拌してもよい。または、表示部２２等にインクの撹拌処理が必要である旨等を表示させて、ユーザに印刷ヘッド４１を装置から取り外させ、手動又は印刷装置１外の装置にセットすることで自動で、撹拌処理を行わせてもよい。
撹拌処理が行われた後は、ステップＳ１に戻って、一連の処理を繰り返す。これにより、インク成分の分離、沈降が原因でノズルの目詰まり等を起こし、インク吐出状態が悪くなっているような場合に、インク吐出状態を回復させることができる。
撹拌処理が行われた後は、ステップＳ１に戻って、一連の処理を繰り返す。これにより、インク成分の分離、沈降が原因でノズルの目詰まり等を起こし、インク吐出状態が悪くなっているような場合に、インク吐出状態を回復させることができる。
【0070】
他方「第２の温度Ｔ２」と「第１の温度Ｔ１」との差分が「Ｄ３」よりも小さい場合（ステップＳ１８；ＮＯ）には、制御部１１はさらに「第２の温度Ｔ２」と「第１の温度Ｔ１」との差分が「Ｄ１」以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０）。そして「第２の温度Ｔ２」と「第１の温度Ｔ１」との差分が「Ｄ１」よりも小さい場合（ステップＳ４０；ＮＯ）には、制御部１１は、印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１のノズル）のインク吐出状態は良好であるとして印刷動作に移行し（ステップＳ４１）、処理を終了する。
【0071】
一方「第２の温度Ｔ２」と「第１の温度Ｔ１」との差分が「Ｄ１」以上である場合（ステップＳ４０；ＹＥＳ）には、制御部１１は、印刷ヘッド４１の保守処理としてワイプ処理を行う（ステップＳ４２）。なお、ワイプ処理の詳細は、図７のステップＳ２０で説明したものと同様であることから説明を省略する。
【0072】
そしてワイプ処理後に、制御部１１は「第２の温度Ｔ２」と「第１の温度Ｔ１」との差分が「Ｄ２」以上であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。そして「第２の温度Ｔ２」と「第１の温度Ｔ１」との差分が「Ｄ２」よりも小さい場合（ステップＳ４３；ＮＯ）、つまり「第２の温度Ｔ２」と「第１の温度Ｔ１」との差分が「Ｄ１」以上であり、かつ、「Ｄ２」未満である場合には、制御部１１は、ノズルの目詰まり等がワイプ処理を行ったことで解消し、印刷ヘッド４１（印刷ヘッドのノズル）のインク吐出状態は良好な状態に回復したとして印刷動作に移行し（ステップＳ４１）、処理を終了する。
このように、印刷装置１がワイプ処理の他、撹拌処理についても想定している場合には、インク排出処理とワイプ処理と撹拌処理とを組み合わせて、インク吐出状態の回復を試みるようになっている。
このように、印刷装置１がワイプ処理の他、撹拌処理についても想定している場合には、インク排出処理とワイプ処理と撹拌処理とを組み合わせて、インク吐出状態の回復を試みるようになっている。
【0073】
このように、印刷ヘッド４１のインク排出処理前後の温度変化（「第２の温度Ｔ２」と「第１の温度Ｔ１」との差分）を見ることで、実際の印刷前に印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１のノズル）のインク吐出状態を推測することはできる。このため、適宜必要な保守処理を行うことができ、吐出不良の状態で印刷が行われるのを防いで、印刷品位が低下するのを防ぐことができる。
【0074】
以上のように、本実施形態によれば、印刷装置１が、印刷ヘッド４１の温度を取得する取得手段として機能し、取得された印刷ヘッド４１の温度に基づいて、印刷ヘッド４１のインク吐出状態を判定する判定手段として機能する制御部１１を備えている。
これにより、印刷ヘッド４１の温度を見るという比較的簡易な手法により、印刷ヘッド４１のインク吐出状態を把握することができ、印刷ヘッド４１の状態を容易に管理することが可能となる。
これにより、印刷ヘッド４１の温度を見るという比較的簡易な手法により、印刷ヘッド４１のインク吐出状態を把握することができ、印刷ヘッド４１の状態を容易に管理することが可能となる。
【0075】
また本実施形態の印刷ヘッド４１は、加熱によりインクを吐出させるものであり、取得手段としての制御部１１は、インクを吐出（排出）させる前の印刷ヘッド４１の温度である「第１の温度Ｔ１」と、インクの吐出（排出）を行った後の印刷ヘッド４１の温度である「第２の温度Ｔ２」と、を取得し、判定手段として、「第１の温度Ｔ１」と、「第２の温度Ｔ２」と、に基づいて印刷ヘッド４１のインク吐出状態を判定する。
加熱によりインクを吐出させるサーマル方式の印刷ヘッド４１では、インクを廃インク部等に吐出させて排出するインク排出処理を行うと通常でも多少印刷ヘッド４１の温度が上昇する。しかし、吐出不良の状態でインク排出処理を行うと、通常の場合以上に各ノズルの温度、ひいては印刷ヘッド４１自体の温度が上昇する。このため、「第１の温度Ｔ１」と「第２の温度Ｔ２」とを取得すればこれらに基づいて印刷ヘッド４１のインク吐出状態を適切に判定することができる。
加熱によりインクを吐出させるサーマル方式の印刷ヘッド４１では、インクを廃インク部等に吐出させて排出するインク排出処理を行うと通常でも多少印刷ヘッド４１の温度が上昇する。しかし、吐出不良の状態でインク排出処理を行うと、通常の場合以上に各ノズルの温度、ひいては印刷ヘッド４１自体の温度が上昇する。このため、「第１の温度Ｔ１」と「第２の温度Ｔ２」とを取得すればこれらに基づいて印刷ヘッド４１のインク吐出状態を適切に判定することができる。
【0076】
また本実施形態の印刷ヘッド４１は、インクを吐出させて排出するインク排出動作を行う前に予備加熱を行うものであり、「第１の温度Ｔ１」は予備加熱後の印刷ヘッド４１の温度であり、「第２の温度Ｔ２」は、予備加熱後、インク排出動作を行った後の印刷ヘッド４１の温度である。
印刷ヘッド４１の温度は装置周辺の雰囲気温度（周囲温度）等に左右されるが、予備加熱では一定の目標温度までの加熱が行われるため、予備加熱が終了した際の温度（「第１の温度Ｔ１」）は、ほぼ一定（図５に示す例では、５０度）に揃えることができる。このため、装置周辺の雰囲気温度（周囲温度）等によらず、印刷ヘッド４１の温度変化を適切に見ることができる。
印刷ヘッド４１の温度は装置周辺の雰囲気温度（周囲温度）等に左右されるが、予備加熱では一定の目標温度までの加熱が行われるため、予備加熱が終了した際の温度（「第１の温度Ｔ１」）は、ほぼ一定（図５に示す例では、５０度）に揃えることができる。このため、装置周辺の雰囲気温度（周囲温度）等によらず、印刷ヘッド４１の温度変化を適切に見ることができる。
【0077】
また本実施形態において判定手段としての制御部１１は、「第１の温度Ｔ１」と、「第２の温度Ｔ２」と、の差分が所定の閾値以下である場合に、印刷ヘッド４１のインク吐出状態が良好であると判定する。
吐出不良の状態にある印刷ヘッド４１でインク排出処理を行うと、各ノズルの温度、ひいては印刷ヘッド４１自体の温度がインク吐出状態が正常である場合よりも上昇する。このため、差分が所定の閾値以下であれば吐出状態が良好であることが推測できる。
吐出不良の状態にある印刷ヘッド４１でインク排出処理を行うと、各ノズルの温度、ひいては印刷ヘッド４１自体の温度がインク吐出状態が正常である場合よりも上昇する。このため、差分が所定の閾値以下であれば吐出状態が良好であることが推測できる。
【0078】
また本実施形態において判定手段としての制御部１１は、「第１の温度Ｔ１」と、「第２の温度Ｔ２」と、の差分の程度によって印刷ヘッド４１のインク吐出状態を判定する。
印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１のノズル）のインク吐出状態が悪いほど、インク排出動作を行った後の印刷ヘッド４１の温度（「第２の温度Ｔ２」）は、上昇する。このような温度変化に基づいて簡易に印刷ヘッド４１のインク吐出状態を把握することができる。
印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１のノズル）のインク吐出状態が悪いほど、インク排出動作を行った後の印刷ヘッド４１の温度（「第２の温度Ｔ２」）は、上昇する。このような温度変化に基づいて簡易に印刷ヘッド４１のインク吐出状態を把握することができる。
【0079】
また本実施形態では、印刷ヘッド４１のインク吐出状態を回復させる保守を行うヘッド保守部７、ヘッド保守部７における保守処理を行わせる保守制御部として機能する制御部１１とを備え、保守制御部としての制御部１１は、インク吐出状態の判定結果に基づいてヘッド保守部７において印刷ヘッド４１の保守処理を行わせる。
これにより、印刷ヘッド４１のインク吐出状態を回復させるための適切な動作をさせることができる。
これにより、印刷ヘッド４１のインク吐出状態を回復させるための適切な動作をさせることができる。
【0080】
また本実施形態のヘッド保守部７は、印刷ヘッド４１のインク吐出面をワイピングするワイプ機構を含んでいる。
これにより、ノズル面等にインクが付着することでノズルの目詰まりが発生しているような場合には、ワイピングにより印刷ヘッド４１のインク吐出状態を回復させることができる。
これにより、ノズル面等にインクが付着することでノズルの目詰まりが発生しているような場合には、ワイピングにより印刷ヘッド４１のインク吐出状態を回復させることができる。
【0081】
また本実施形態のヘッド保守部７は、印刷ヘッド４１内に貯留されているインクを撹拌する撹拌機構を含んでいる。
これにより、例えばインクカートリッジに貯留されたインク成分の分離、沈降等によりインク流路が目詰まりしているような場合でも、印刷ヘッド４１のインク吐出状態を回復させることができる。
これにより、例えばインクカートリッジに貯留されたインク成分の分離、沈降等によりインク流路が目詰まりしているような場合でも、印刷ヘッド４１のインク吐出状態を回復させることができる。
【0082】
また本実施形態において判定手段としての制御部１１は、印刷ヘッド４１のインク吐出状態の良・不良及び不良の場合における不良の程度を判定し、制御部１１は判定手段として判定した不良の程度に応じて、保守制御部として、ヘッド保守部７における保守処理を行わせる。
これにより、過不足ない保守処理により印刷ヘッド４１のインク吐出状態を回復させることができる。
これにより、過不足ない保守処理により印刷ヘッド４１のインク吐出状態を回復させることができる。
【0083】
また本実施形態のヘッド保守部７が、印刷ヘッド４１のインク吐出面をワイピングするワイプ機構と、印刷ヘッド４１内に貯留されているインクを撹拌する撹拌機構と、を含んでいる場合には、保守制御部としての制御部１１は、判定手段として判定した不良の程度が軽微である場合にはワイプ機構によるワイピングを行わせ、判定手段として判定した不良の程度が甚大である場合には撹拌機構による撹拌動作を行わせる。
これにより、印刷ヘッド４１のインク吐出状態の不良の程度に応じた対応を行って吐出状態を回復させることができる。
これにより、印刷ヘッド４１のインク吐出状態の不良の程度に応じた対応を行って吐出状態を回復させることができる。
【0084】
また本実施形態では、判定手段としての制御部１１が、印刷ヘッド４１のインク吐出状態がヘッド保守部７における保守処理によっては回復することができない程度に不良であると判定したときには、インク吐出状態が不良であることを報知手段により報知する。
ヘッド保守部７における保守処理によっては対応しきれないほど印刷ヘッド４１のインク吐出状態が悪化している場合には、ユーザによる印刷ヘッド４１の交換等の作業が必要となる。この点、インク吐出状態が不良であることを報知させることで、ユーザが状況を把握し、適切な対応を取ることができるようになる。
ヘッド保守部７における保守処理によっては対応しきれないほど印刷ヘッド４１のインク吐出状態が悪化している場合には、ユーザによる印刷ヘッド４１の交換等の作業が必要となる。この点、インク吐出状態が不良であることを報知させることで、ユーザが状況を把握し、適切な対応を取ることができるようになる。
【0085】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【0086】
例えば、制御部１１が、「第１の温度Ｔ１」と「第２の温度Ｔ２」とを取得した後の判定処理は、「第１の温度Ｔ１」と「第２の温度Ｔ２」とに基づいて行われればよく、両者の差分に基づいて行われることは必須ではない。差分以外によってインク排出処理後の温度変化（「第１の温度Ｔ１」に対する「第２の温度Ｔ２」の上昇の程度）を見てもよい。
【0087】
また、制御部１１が、「第１の温度Ｔ１」と「第２の温度Ｔ２」とを取得した後の処理は、図６から図８に例示したものに限定されない。
例えば「第２の温度Ｔ２」がエラー対象温度Ｔ３以上か否かをはじめに判断することは必須ではなく、判定処理の途中で判断してもよい。
また、インク吐出実施回数が所定回数以上か否かの判断を行う順番も図示例に限定されない。
例えば「第２の温度Ｔ２」がエラー対象温度Ｔ３以上か否かをはじめに判断することは必須ではなく、判定処理の途中で判断してもよい。
また、インク吐出実施回数が所定回数以上か否かの判断を行う順番も図示例に限定されない。
【0088】
さらに、印刷装置１が行うことのできる保守処理が複数ある場合に、それらすべてを行うことは必須ではない。
例えば保守処理としてインク排出処理、ワイプ処理、撹拌処理を行うことができる場合に、吐出不良が生じている原因がインク吐出面の汚れ等ではなく、インク成分の分離・沈降に由来することが特定できる場合には、インク排出処理の後、ワイプ処理を試みずに、撹拌処理に移行するようにしてもよい。
例えば保守処理としてインク排出処理、ワイプ処理、撹拌処理を行うことができる場合に、吐出不良が生じている原因がインク吐出面の汚れ等ではなく、インク成分の分離・沈降に由来することが特定できる場合には、インク排出処理の後、ワイプ処理を試みずに、撹拌処理に移行するようにしてもよい。
【0089】
また、ワイプ処理や撹拌処理を行った後には、必ずインク排出処理を行い、ノズル内やインク流路内に残留しているインクや汚れ等を押し流すようにしてもよいし、ワイプ処理や撹拌処理後にはインク排出処理には行かずにすぐに印刷動作に移行してもよい。
また、「第２の温度Ｔ２」を取得する前に行われるインク排出処理と、ワイプ処理や撹拌処理を行った後に行うインク排出処理とは同一内容でなくてもよい。例えばワイプ処理や撹拌処理の後に行うインク排出処理では「第２の温度Ｔ２」を取得する前に行われるインク排出処理の場合よりも吐出させるインク量を少なくする等してもよい。この場合には保守処理で消費されるインクの量を抑えることができる。
また、「第２の温度Ｔ２」を取得する前に行われるインク排出処理と、ワイプ処理や撹拌処理を行った後に行うインク排出処理とは同一内容でなくてもよい。例えばワイプ処理や撹拌処理の後に行うインク排出処理では「第２の温度Ｔ２」を取得する前に行われるインク排出処理の場合よりも吐出させるインク量を少なくする等してもよい。この場合には保守処理で消費されるインクの量を抑えることができる。
【0090】
さらに、印刷装置１が行うことのできる保守処理は、実施形態に示したものに限定されない。
例えばヘッド保守部７には廃インク部のみを設けて、ワイプ処理に相当する保守処理を装置外で行う構成としてもよい。この場合、制御部１１が印刷ヘッド４１を装置から取り外してワイプ処理等を行うようにユーザに求めるメッセージ等を表示部２２等に表示させる。
この場合には印刷装置１に搭載される保守処理用の部品を少なくすることができる。
例えばワイプ処理を行うためのワイプブレードが装置外に設けられる場合、ユーザが装置外に取り出した印刷ヘッド４１のインク吐出面をワイプブレードに押し当てて自らワイプブレードによるインク吐出面の汚れ等のかき取り、除去等を行ってもよい。
例えばヘッド保守部７には廃インク部のみを設けて、ワイプ処理に相当する保守処理を装置外で行う構成としてもよい。この場合、制御部１１が印刷ヘッド４１を装置から取り外してワイプ処理等を行うようにユーザに求めるメッセージ等を表示部２２等に表示させる。
この場合には印刷装置１に搭載される保守処理用の部品を少なくすることができる。
例えばワイプ処理を行うためのワイプブレードが装置外に設けられる場合、ユーザが装置外に取り出した印刷ヘッド４１のインク吐出面をワイプブレードに押し当てて自らワイプブレードによるインク吐出面の汚れ等のかき取り、除去等を行ってもよい。
【0091】
またヘッド保守部７に、ワイプ機構の代わりに、又はワイプ機構とともに、印刷ヘッド４１のインク吐出面に不織布等を押し当ててインク吐出面やノズル等に付着しているインクや汚れ等を吸着させて除去する機構を設けてよい。またこのような保守処理を装置外で行ってもよく、この場合にはユーザが印刷ヘッド４１装置外に取り出して不織布等を用いてインク吐出面等をメンテナンスする。
【0092】
また本実施形態では、制御部１１が判定手段として、印刷ヘッド４１のインク吐出状態の良・不良及び不良の場合における不良の程度を判定し、この判定結果に応じて、ヘッド保守部７における保守処理を行わせる場合を例示したが、ヘッド保守部７における保守処理は判定結果に応じて行われる場合に限定されない。
例えば、インクを吐出させる前の印刷ヘッド４１の温度である「第１の温度」と、インクの吐出を行った後の印刷ヘッド４１の温度である「第２の温度」と、を取得して、取得された印刷ヘッド４１の「第１の温度」と、「第２の温度」と、に基づいて、制御部１１が保守制御部としてヘッド保守部７における保守処理を行わせてもよい。
例えば、インクを吐出させる前の印刷ヘッド４１の温度である「第１の温度」と、インクの吐出を行った後の印刷ヘッド４１の温度である「第２の温度」と、を取得して、取得された印刷ヘッド４１の「第１の温度」と、「第２の温度」と、に基づいて、制御部１１が保守制御部としてヘッド保守部７における保守処理を行わせてもよい。
【0093】
また本実施形態では、印刷装置１が単体で印刷動作を完結できるように構成し、操作部２１や報知手段として機能する表示部２２も印刷装置１が備えるものとしたが、印刷装置１の構成はこれに限定されない。
例えば印刷装置１が端末装置等の外部機器と連携して印刷システムを構成してもよい、この場合には、印刷装置１には印刷処理を行う印刷機構等、最低限の機構を備え、その他の機能については、連携する外部機器と分担する。
具体的には、例えばネイルデザインの選択、印刷を行う爪の指の指種の選択等を外部機器の操作部で行ってもよいし、外部機器の表示部がインク吐出状態が不良であること等を報知する報知手段として機能し、各種の報知画面の表示等を行ってもよい。この場合には、印刷装置１が操作部２１や表示部２２を備えなくてもよい。
例えば印刷装置１が端末装置等の外部機器と連携して印刷システムを構成してもよい、この場合には、印刷装置１には印刷処理を行う印刷機構等、最低限の機構を備え、その他の機能については、連携する外部機器と分担する。
具体的には、例えばネイルデザインの選択、印刷を行う爪の指の指種の選択等を外部機器の操作部で行ってもよいし、外部機器の表示部がインク吐出状態が不良であること等を報知する報知手段として機能し、各種の報知画面の表示等を行ってもよい。この場合には、印刷装置１が操作部２１や表示部２２を備えなくてもよい。
【0094】
また、本実施形態では印刷装置１の制御部１１が、印刷ヘッド４１の温度を取得する取得手段、取得された印刷ヘッド４１の温度に基づいて、印刷ヘッド４１のインク吐出状態を判定する判定手段として機能する場合を例示したが、取得手段、判定手段として機能するのは印刷装置１の制御部１１に限定されない。
例えば印刷ヘッド４１の温度（「第１の温度Ｔ１」及び「第２の温度Ｔ２」）が温度検知部４１３によって検知されると、検知結果が外部機器の制御部に送られて、外部機器の制御部において印刷ヘッド４１のインク吐出状態を判定するようにしてもよい。この場合には、外部機器の制御部が取得手段、判定手段として機能する。また、外部機器の制御部が取得手段、判定手段として機能するためのプログラムや必要なデータ（例えば図５に示す各項目の数値等）も外部機器側の記憶部等に格納される。
例えば印刷ヘッド４１の温度（「第１の温度Ｔ１」及び「第２の温度Ｔ２」）が温度検知部４１３によって検知されると、検知結果が外部機器の制御部に送られて、外部機器の制御部において印刷ヘッド４１のインク吐出状態を判定するようにしてもよい。この場合には、外部機器の制御部が取得手段、判定手段として機能する。また、外部機器の制御部が取得手段、判定手段として機能するためのプログラムや必要なデータ（例えば図５に示す各項目の数値等）も外部機器側の記憶部等に格納される。
【0095】
また印刷装置は、加熱によりインクを吐出させるサーマル方式の印刷ヘッドを備えるものであればよく、印刷対象等は特に限定されない。例えば紙等に印刷を行う印刷装置でもよい。
【0096】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【0097】
１ 印刷装置
３ 指配置部
４ 印刷機構
４１ 印刷ヘッド
４１１ インク吐出部
４１２ 予備加熱部
４１３ 温度検知部
５ 撮影部
５１ カメラ
５２ 光源
７ ヘッド保守部
１０ 制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
２１ 操作部
２２ 表示部
Ａｒｍ メンテナンス領域
３ 指配置部
４ 印刷機構
４１ 印刷ヘッド
４１１ インク吐出部
４１２ 予備加熱部
４１３ 温度検知部
５ 撮影部
５１ カメラ
５２ 光源
７ ヘッド保守部
１０ 制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
２１ 操作部
２２ 表示部
Ａｒｍ メンテナンス領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】