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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024115581
(43)【公開日】2024-08-27
(54)【発明の名称】印刷制御装置、印刷制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/21 20060101AFI20240820BHJP
A45D 29/00 20060101ALI20240820BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240820BHJP
【ＦＩ】
B41J2/21
A45D29/00
B41J2/01 451
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023021262
(22)【出願日】2023-02-15
(71)【出願人】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小金 孝行
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA06
2C056EB58
2C056EC08
2C056EC26
2C056EE17
2C056EE18
2C056FA15
2C056FB09
2C056FC02
2C056HA58
(57)【要約】
【課題】印刷品位の低下を抑制する。
【解決手段】印刷制御装置として機能する制御装置１０が、印刷対象である爪Ｔを含む指Ｕ及び爪Ｔの画像（爪画像）を取得する取得手段として機能し、取得手段において取得された画像（爪画像）から「印刷対象領域」を検出する検出手段として機能し、「印刷対象領域」において、一様な印刷を行うのに妨げとなる「特異な領域Ａｒｐ」の有無を判定する判定手段として機能する制御部１１を備えている。
【選択図】図７
【解決手段】印刷制御装置として機能する制御装置１０が、印刷対象である爪Ｔを含む指Ｕ及び爪Ｔの画像（爪画像）を取得する取得手段として機能し、取得手段において取得された画像（爪画像）から「印刷対象領域」を検出する検出手段として機能し、「印刷対象領域」において、一様な印刷を行うのに妨げとなる「特異な領域Ａｒｐ」の有無を判定する判定手段として機能する制御部１１を備えている。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像を取得する取得手段と、
前記取得手段において取得された前記画像から印刷対象領域を検出する検出手段と、
前記印刷対象領域において、一様な印刷を行うのに妨げとなる特異な領域の有無を判定する判定手段と、
を備える、
ことを特徴とする印刷制御装置。
前記取得手段において取得された前記画像から印刷対象領域を検出する検出手段と、
前記印刷対象領域において、一様な印刷を行うのに妨げとなる特異な領域の有無を判定する判定手段と、
を備える、
ことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項2】
前記判定手段は、前記印刷対象領域における各画素の輝度値又は画素値に基づいて前記特異な領域の有無を判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項3】
前記特異な領域は、少なくとも各画素の輝度値又は画素値が他の領域よりも低い領域又は高い領域を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項4】
前記印刷対象領域には、デザイン印刷が行われる前に下地用インクが塗布され、
前記特異な領域は、前記印刷対象領域において下地用インクが十分に塗布されていない領域を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
前記特異な領域は、前記印刷対象領域において下地用インクが十分に塗布されていない領域を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項5】
前記判定手段による判定結果を報知手段により報知させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項6】
前記特異な領域がある場合に、前記報知手段は、現状のまま前記印刷対象領域に印刷を行った場合の印刷イメージを提示する、
ことを特徴とする請求項５に記載の印刷制御装置。
ことを特徴とする請求項５に記載の印刷制御装置。
【請求項7】
画像を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記画像から印刷対象領域を検出する検出工程と、
前記印刷対象領域において、一様な印刷を行うのに妨げとなる特異な領域の有無を判定する判定工程と、
を含む、
ことを特徴とする印刷制御方法。
前記取得工程において取得された前記画像から印刷対象領域を検出する検出工程と、
前記印刷対象領域において、一様な印刷を行うのに妨げとなる特異な領域の有無を判定する判定工程と、
を含む、
ことを特徴とする印刷制御方法。
【請求項8】
コンピュータに、
画像を取得する取得機能と、
前記取得機能において取得された前記画像から印刷対象領域を検出する検出機能と、
前記印刷対象領域において、一様な印刷を行うのに妨げとなる特異な領域の有無を判定する判定機能と、
を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
画像を取得する取得機能と、
前記取得機能において取得された前記画像から印刷対象領域を検出する検出機能と、
前記印刷対象領域において、一様な印刷を行うのに妨げとなる特異な領域の有無を判定する判定機能と、
を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷制御装置、印刷制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、指の爪等にネイルデザイン（以下単に「デザイン」ともいう）の印刷を行う印刷装置（ネイルプリンタ）が知られている（例えば、特許文献１等参照）。
このような印刷装置では、爪の色によりデザインの見た目の仕上がりが左右されないようにする等のため、デザインの印刷を行う前に、白色等の下地用インクを用いて下地層を形成する場合がある。下地層の形成は印刷装置を用いた印刷による場合もあるが、主としてユーザの手塗り（手動）で行われることが想定されている。
このような印刷装置では、爪の色によりデザインの見た目の仕上がりが左右されないようにする等のため、デザインの印刷を行う前に、白色等の下地用インクを用いて下地層を形成する場合がある。下地層の形成は印刷装置を用いた印刷による場合もあるが、主としてユーザの手塗り（手動）で行われることが想定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２００３－５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、機械による印刷ではなく手塗り（手動）で下地層を形成する場合、施術者の技量によっては、下地層にむらが発生する。このようなむらがある状態で、ネイルデザインの印刷を行うと、印刷品位が低下するという問題があった。
【0005】
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷品位の低下を抑制することのできる印刷制御装置、印刷制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記目的を達成するために、本発明の印刷制御装置は、
画像を取得する取得手段と、
前記取得手段において取得された前記画像から印刷対象領域を検出する検出手段と、
前記印刷対象領域において、一様な印刷を行うのに妨げとなる特異な領域の有無を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする。
画像を取得する取得手段と、
前記取得手段において取得された前記画像から印刷対象領域を検出する検出手段と、
前記印刷対象領域において、一様な印刷を行うのに妨げとなる特異な領域の有無を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、印刷品位の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態における印刷装置及び印刷装置と連携する端末装置の要部外観構成を示す模式的な斜視図である。
【図2】実施形態における印刷装置及び印刷装置と連携する端末装置の概略の制御構成を示すブロック図である。
【図3】ほぼ均一に下地用インクが塗布された爪及びその指を、撮影部で撮影した場合の画像例を示す平面図である。
【図5】特異な領域が存在する爪及びその指を、撮影部で撮影した場合の画像例を示す平面図である。
【図9】本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図10】本実施形態における印刷制御処理の一変形例を示すフローチャートである。
【図11】下地用インクが塗布されていない地爪及びその指を、撮影部で撮影した場合の画像例を示す平面図である。
【図12】下地用インクが塗布された爪及びその指を、撮影部で撮影した場合の画像例を示す平面図である。
【図13】特異な領域が存在する爪及びその指を、偏光板を備える撮影部で撮影した場合の画像例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
図１から図９を参照しつつ、本発明に係る印刷制御装置、印刷制御方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
例えば以下の実施形態では、印刷制御装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する印刷装置１（ネイルプリント装置）を制御する制御装置１０（図２参照）である場合を例に説明するが、本発明における印刷制御装置の制御対象は、指の爪を印刷対象とする印刷装置に限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象とする印刷装置でもよい。また、印刷制御装置は印刷装置１を制御するものであればよく、印刷装置１に設けられている制御装置１０である場合に限定されない。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
例えば以下の実施形態では、印刷制御装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する印刷装置１（ネイルプリント装置）を制御する制御装置１０（図２参照）である場合を例に説明するが、本発明における印刷制御装置の制御対象は、指の爪を印刷対象とする印刷装置に限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象とする印刷装置でもよい。また、印刷制御装置は印刷装置１を制御するものであればよく、印刷装置１に設けられている制御装置１０である場合に限定されない。
【0010】
図１は、本実施形態における印刷装置（ネイルプリント装置）及び印刷装置と連携する端末装置の要部外観構成を示す模式的な斜視図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向は印刷装置１の左右方向であり、Ｙ方向は印刷装置１の前後方向である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向は印刷装置１の左右方向であり、Ｙ方向は印刷装置１の前後方向である。
【0011】
図１に示すように、印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２の上面（天板）には操作部２１が設置されている。
なお、筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部２１は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、図示例では、操作部２１が１つのボタンで構成されている場合を示しているが、操作部２１は筐体２の上面等に設けられた複数のボタン等で構成されていてもよい。その他、筐体２にはインジケータ等が設けられていてもよい。
筐体２の上面（天板）には操作部２１が設置されている。
なお、筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部２１は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、図示例では、操作部２１が１つのボタンで構成されている場合を示しているが、操作部２１は筐体２の上面等に設けられた複数のボタン等で構成されていてもよい。その他、筐体２にはインジケータ等が設けられていてもよい。
【0012】
操作部２１は、ユーザが各種入力を行うものである。
操作部２１は、例えば、印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン（電源スイッチボタン）等である。
操作部２１が操作されると操作に応じた操作信号が制御部１１に出力され、制御部１１が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。例えば操作部２１が電源スイッチボタンである場合、ボタン操作に応じて印刷装置１の電源がＯＮ／ＯＦＦされる。
なお本実施形態では、印刷装置１が後述の端末装置８（図２参照）等と連携しており、操作部２１に代えて、後述する端末装置８の操作部８３（図２参照）等から入力された操作信号に従って印刷装置１の各部が動作してもよい。
操作部２１は、例えば、印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン（電源スイッチボタン）等である。
操作部２１が操作されると操作に応じた操作信号が制御部１１に出力され、制御部１１が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。例えば操作部２１が電源スイッチボタンである場合、ボタン操作に応じて印刷装置１の電源がＯＮ／ＯＦＦされる。
なお本実施形態では、印刷装置１が後述の端末装置８（図２参照）等と連携しており、操作部２１に代えて、後述する端末装置８の操作部８３（図２参照）等から入力された操作信号に従って印刷装置１の各部が動作してもよい。
【0013】
印刷装置１の筐体２の前面側（図１においてＹ方向の手前側）であって装置の左右方向（図１におけるＸ方向）のほぼ中央部には、印刷装置１による印刷時に指Ｕを挿入する開口部である指挿入口２３が形成されている。
筐体２の内部には、指配置部３、印刷機構４、撮影部５（図２参照）等を備えた図示しない装置本体が収容されている。
筐体２の内部には、指配置部３、印刷機構４、撮影部５（図２参照）等を備えた図示しない装置本体が収容されている。
【0014】
指配置部３は、筐体２の内部であって指挿入口２３に対応する位置に配置されている。
指配置部３は指挿入口２３に対応する開口部を有し、指挿入口２３から挿入された指Ｕ（印刷対象である爪Ｔに対応する指Ｕ）を開口部内に受け入れ、印刷に適した位置に保持する。
図示は省略するが、指配置部３は、例えば指Ｕを載せる部分（配置部本体）と指配置部３の手前側（図１におけるＹ方向の手前側）を囲むように設けられた枠状部等を備えている。例えば配置部本体は昇降可能な構成を有しており、配置部本体が上方向に上がることで配置部本体に配置された指Ｕが枠状部との間で挟み込まれて位置が固定される。なお、指Ｕを固定する構成はこれに限定されない。
また枠状部よりもＹ方向の奥側（図１における装置後方）は上方が開放されており、指配置部３内に配置された指Ｕの爪Ｔの表面が、露出するようになっている。
指配置部３は指挿入口２３に対応する開口部を有し、指挿入口２３から挿入された指Ｕ（印刷対象である爪Ｔに対応する指Ｕ）を開口部内に受け入れ、印刷に適した位置に保持する。
図示は省略するが、指配置部３は、例えば指Ｕを載せる部分（配置部本体）と指配置部３の手前側（図１におけるＹ方向の手前側）を囲むように設けられた枠状部等を備えている。例えば配置部本体は昇降可能な構成を有しており、配置部本体が上方向に上がることで配置部本体に配置された指Ｕが枠状部との間で挟み込まれて位置が固定される。なお、指Ｕを固定する構成はこれに限定されない。
また枠状部よりもＹ方向の奥側（図１における装置後方）は上方が開放されており、指配置部３内に配置された指Ｕの爪Ｔの表面が、露出するようになっている。
【0015】
図２は、印刷装置及び印刷装置と連携する端末装置の概略の制御構成を示す制御ブロック図である。
図２に示すように、印刷機構４は、印刷ヘッド４１、印刷ヘッド４１を移動させるためのヘッド移動機構４８（図２参照）等を備えている。
本実施形態において印刷機構４は、印刷ヘッド４１によって印刷対象である指Ｕの爪Ｔ等に印刷を施す。
図２に示すように、印刷機構４は、印刷ヘッド４１、印刷ヘッド４１を移動させるためのヘッド移動機構４８（図２参照）等を備えている。
本実施形態において印刷機構４は、印刷ヘッド４１によって印刷対象である指Ｕの爪Ｔ等に印刷を施す。
【0016】
本実施形態の印刷ヘッド４１は、印刷対象面（爪表面）に対向する面が、インクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面（いずれも図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から印刷対象である爪Ｔ等の表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面等の吐出機構部とインクを貯留するインクカートリッジ（いずれも図示せず）とが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等、ネイルデザイン（以下単に「デザイン」ともいう）の印刷を行うためのインク（デザイン印刷用のカラーインク）を吐出可能となっている。なお、印刷装置１は、印刷ヘッド４１として、下地を形成する塗料として白色等の下地用インクを吐出可能な下地用のヘッドや、黒色のインクを吐出可能なヘッド等を備えていてもよい。なお、印刷ヘッド４１に備えられるインクの種類はこれに限定されない。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等、ネイルデザイン（以下単に「デザイン」ともいう）の印刷を行うためのインク（デザイン印刷用のカラーインク）を吐出可能となっている。なお、印刷装置１は、印刷ヘッド４１として、下地を形成する塗料として白色等の下地用インクを吐出可能な下地用のヘッドや、黒色のインクを吐出可能なヘッド等を備えていてもよい。なお、印刷ヘッド４１に備えられるインクの種類はこれに限定されない。
【0017】
ヘッド移動機構４８は、印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させるための図示しないＸ方向移動機構及び印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させるための図示しないＹ方向移動機構からなる。
Ｘ方向移動機構は、Ｘ方向移動モータ４５（図２参照）を含んでおり、Ｘ方向移動モータ４５が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させる。また、Ｙ方向移動機構は、Ｙ方向移動モータ４７（図２参照）を含んでおり、Ｙ方向移動モータ４７が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる。Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７は、例えばステッピングモータである。
Ｘ方向移動機構は、Ｘ方向移動モータ４５（図２参照）を含んでおり、Ｘ方向移動モータ４５が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させる。また、Ｙ方向移動機構は、Ｙ方向移動モータ４７（図２参照）を含んでおり、Ｙ方向移動モータ４７が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる。Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７は、例えばステッピングモータである。
【0018】
また、印刷機構４には、ヘッド移動機構４８によって移動する印刷ヘッド４１の位置を把握するための位置検知センサ４９が設けられている。
位置検知センサ４９は、図示は省略するが、例えばリニアスケールを読み取るスケールセンサを備えている。具体的には印刷ヘッド４１の移動する範囲内に、遮光部と透光部とが交互に形成されたリニアスケールを設け、印刷ヘッド４１等にスケールセンサを取り付ける。遮光部により光が遮られたことをスケールセンサが検出すると、制御部１１に対して検知信号が出力され、制御部１１ではこの検出信号に基づいて印刷ヘッド４１の位置を特定できるようになっている。なお、位置検知センサ４９の具体的な構成はここに例示したものに限定されない。
位置検知センサ４９は、図示は省略するが、例えばリニアスケールを読み取るスケールセンサを備えている。具体的には印刷ヘッド４１の移動する範囲内に、遮光部と透光部とが交互に形成されたリニアスケールを設け、印刷ヘッド４１等にスケールセンサを取り付ける。遮光部により光が遮られたことをスケールセンサが検出すると、制御部１１に対して検知信号が出力され、制御部１１ではこの検出信号に基づいて印刷ヘッド４１の位置を特定できるようになっている。なお、位置検知センサ４９の具体的な構成はここに例示したものに限定されない。
【0019】
また、筐体２の上面（天板）の内側であって、指配置部３に配置された指Ｕの爪Ｔの上方に対応する位置には、指配置部３から露出する爪Ｔ（爪Ｔを含む指Ｕ）を撮影して画像（爪画像）を取得することのできる撮影部５が固定されている。
撮影部５は、例えば２００万画素以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラ等であるカメラ５１と、撮影対象を照明する白色ＬＥＤ等で構成された光源５２とを備えている（図２参照）。
なお撮影部５は、指配置部３に載置された指Ｕの爪Ｔ等を撮影可能な位置に配置されていればよく、その具体的な配置は特に限定されない。
撮影部５は、例えば２００万画素以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラ等であるカメラ５１と、撮影対象を照明する白色ＬＥＤ等で構成された光源５２とを備えている（図２参照）。
なお撮影部５は、指配置部３に載置された指Ｕの爪Ｔ等を撮影可能な位置に配置されていればよく、その具体的な配置は特に限定されない。
【0020】
また図２に示すように、印刷装置１は、上述した印刷機構４及び撮影部５のほかに、通信部２５と、制御装置１０等を備えている。
【0021】
通信部２５は、印刷装置１と連携して動作する後述の端末装置８との間で情報の送受信が可能に構成されたものである。
印刷装置１と端末装置８との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１と端末装置８との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部２５は端末装置８の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。
印刷装置１と端末装置８との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１と端末装置８との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部２５は端末装置８の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。
【0022】
印刷装置１に搭載される制御装置１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを有する制御部１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）を有する記憶部１２とを備え、印刷装置１を制御するコンピュータである。本実施形態では、制御装置１０が印刷制御装置として機能する。
【0023】
記憶部１２には、印刷装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部１２のＲＯＭ等には、例えば各種の印刷制御処理を行うための印刷制御プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムを制御部１１がＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置１の各部が統括制御される。すなわち、制御部１１の各機能は、制御部１１のＣＰＵと記憶部１２のＲＯＭ１２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
具体的には、記憶部１２のＲＯＭ等には、例えば各種の印刷制御処理を行うための印刷制御プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムを制御部１１がＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置１の各部が統括制御される。すなわち、制御部１１の各機能は、制御部１１のＣＰＵと記憶部１２のＲＯＭ１２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
【0024】
制御部１１は、まず印刷機構４の印刷ヘッド４１やヘッド移動機構４８を構成するＸ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７等の動作を制御する。
また制御部１１は、撮影部５のカメラ５１及び光源５２の動作を制御して、爪画像（爪Ｔを含む指Ｕの画像）等を撮影させ、撮影によって得られた画像データを取得手段として取得する。ここで画像データは具体的には印刷対象である爪Ｔを含む画像のデータである。
さらに制御部１１は、通信部２５を制御して各種外部機器とデータの送受信を可能とする。
また制御部１１は、撮影部５のカメラ５１及び光源５２の動作を制御して、爪画像（爪Ｔを含む指Ｕの画像）等を撮影させ、撮影によって得られた画像データを取得手段として取得する。ここで画像データは具体的には印刷対象である爪Ｔを含む画像のデータである。
さらに制御部１１は、通信部２５を制御して各種外部機器とデータの送受信を可能とする。
【0025】
また、特に本実施形態の制御部１１は、取得手段として取得した画像（爪Ｔを含む画像）から「印刷対象領域」を検出する。本実施形態において印刷機構４の印刷ヘッド４１によってデザインの印刷を行う前に下地用のインク（以下において「下地用インク」とする）を塗布する。「印刷対象領域」は、この下地用インクを塗布することで下地層が形成されている領域である。インク（下地用インク）は、デザインの印刷を行ったときにインク（デザイン印刷用のカラーインク）の発色がよくなるように、白色若しくはこれに近い色（例えば薄いピンク色や薄い水色等）の液剤であることが好ましい。下地用インクは、溶質として例えば酸化チタン等を含んでいる。白色等で下地層を形成することにより、爪Ｔと、その周辺の皮膚の色（肌色等）との区別もつきやすくなり、爪画像から「印刷対象領域」をより正確に認識しやすくなる。本実施形態では、下地用インクをユーザが筆や刷毛等を用いて手動で塗布する、手塗りの場合を想定している。
【0026】
「爪領域」全体にデザインを施す場合、「印刷対象領域」は爪Ｔの領域（以下「爪領域」とする）と一致する。
これに対して、例えば爪Ｔの先端部分にだけデザイン印刷を施すフレンチネイルの場合、印刷が施される爪Ｔの先端部分にだけ下地用インクが塗布されて下地層が形成される。この場合には、「爪領域」のうち、下地層が形成されている部分（上述のフレンチネイルの場合には、爪Ｔの先端部分）だけが、検出手段としての制御部１１によって「印刷対象領域」として認識、検出される。
これに対して、例えば爪Ｔの先端部分にだけデザイン印刷を施すフレンチネイルの場合、印刷が施される爪Ｔの先端部分にだけ下地用インクが塗布されて下地層が形成される。この場合には、「爪領域」のうち、下地層が形成されている部分（上述のフレンチネイルの場合には、爪Ｔの先端部分）だけが、検出手段としての制御部１１によって「印刷対象領域」として認識、検出される。
【0027】
さらに制御部１１は、検出手段として検出した「印刷対象領域」内に、一様な印刷の妨げとなる「特異な領域Ａｒｐ」があるか否かを、判定手段として判定する。
ここで「特異な領域Ａｒｐ」は、少なくとも各画素の輝度値が他の領域よりも低い領域又は高い領域を含んでいる。輝度値は、例えばＹＵＶデータの輝度信号値（Ｙ値、白輝度値）である。
輝度値が他の領域よりも低い領域とは、例えば「印刷対象領域」においてインク（下地用インク）が十分に塗布されていない部分Ａｒｐ_１（図５参照）である。
また、輝度値が他の領域よりも高い領域とは、例えば光源５２からの光の反射等によって、「印刷対象領域」内で他の領域よりも明るく見えている部分（光沢部分Ａｒｐ_２（図５参照））である。
ここで「特異な領域Ａｒｐ」は、少なくとも各画素の輝度値が他の領域よりも低い領域又は高い領域を含んでいる。輝度値は、例えばＹＵＶデータの輝度信号値（Ｙ値、白輝度値）である。
輝度値が他の領域よりも低い領域とは、例えば「印刷対象領域」においてインク（下地用インク）が十分に塗布されていない部分Ａｒｐ_１（図５参照）である。
また、輝度値が他の領域よりも高い領域とは、例えば光源５２からの光の反射等によって、「印刷対象領域」内で他の領域よりも明るく見えている部分（光沢部分Ａｒｐ_２（図５参照））である。
【0028】
制御部１１が「特異な領域Ａｒｐ」の有無の判定する手法としては、例えば「印刷対象領域」ＹＵＶデータの輝度信号値（Ｙ値、白輝度値、以下「輝度値」とする）を測定して、その値から判定することが考えられる。
例えば図３は、「爪領域」全体が「印刷対象領域」である場合に、「印刷対象領域」全体にむらなく一様に下地用インクが塗布され下地層が形成された爪Ｔを示した模式図である。図３等において爪Ｔの幅方向をｘ方向とし、爪Ｔの長さ方向をｙ方向とする。
また図４は、図３におけるｙ方向Ｌ１箇所の各画素の輝度値をｘ方向に見た場合の輝度値の変化を示したグラフである。
例えば図３は、「爪領域」全体が「印刷対象領域」である場合に、「印刷対象領域」全体にむらなく一様に下地用インクが塗布され下地層が形成された爪Ｔを示した模式図である。図３等において爪Ｔの幅方向をｘ方向とし、爪Ｔの長さ方向をｙ方向とする。
また図４は、図３におけるｙ方向Ｌ１箇所の各画素の輝度値をｘ方向に見た場合の輝度値の変化を示したグラフである。
【0029】
判定手段としての制御部１１は、例えば爪Ｔの長さ方向ｙの先端側から根元側までの全ての画素について、爪Ｔの幅方向ｘに順次見て、各画素の輝度値を取得する。
この結果、ｙ方向の各ライン（図３及び図４ではラインＬ１を例示）において輝度値の変化を得ることができる。
例えば図３に示すように「印刷対象領域」全体にむらなく下地用インクが塗布されている場合には、図４に示すように、爪Ｔの幅方向（ｘ方向）の両端部では爪Ｔの高さが低く画像では多少影となるため輝度値が下がり、幅方向（ｘ方向）の中央部では輝度値が高くなる傾向となるが、急激な輝度値の上下は生じない。
輝度値の変化が図４に示すような滑らかなカーブを描く場合には、制御部１１は「印刷対象領域」内に「特異な領域Ａｒｐ」はないと判定する。
この結果、ｙ方向の各ライン（図３及び図４ではラインＬ１を例示）において輝度値の変化を得ることができる。
例えば図３に示すように「印刷対象領域」全体にむらなく下地用インクが塗布されている場合には、図４に示すように、爪Ｔの幅方向（ｘ方向）の両端部では爪Ｔの高さが低く画像では多少影となるため輝度値が下がり、幅方向（ｘ方向）の中央部では輝度値が高くなる傾向となるが、急激な輝度値の上下は生じない。
輝度値の変化が図４に示すような滑らかなカーブを描く場合には、制御部１１は「印刷対象領域」内に「特異な領域Ａｒｐ」はないと判定する。
【0030】
これに対して例えば図５は、図３と同様に「爪領域」全体が「印刷対象領域」である場合に、「印刷対象領域」内に下地用インクが十分に塗布されていない部分Ａｒｐ_１や光沢部分Ａｒｐ_２がある爪Ｔを示した模式図である。
また図６は、図５におけるｙ方向Ｌ２箇所の各画素の輝度値をｘ方向に見た場合の輝度値の変化を示したグラフである。
図５に示すように「印刷対象領域」内に下地用インクが十分に塗布されていない部分Ａｒｐ_１や光沢部分Ａｒｐ_２といった領域がある場合には、図６に示すように、爪Ｔの幅方向（ｘ方向）の両端部で輝度値が下がる他、光沢部分Ａｒｐ_２では輝度値が急激に高くなり、下地用インクが十分に塗布されていない部分Ａｒｐ_１では輝度値が急激に低くなっている。
図６に示すように輝度値の変化に急激な凸形状や凹形状が現れる場合には、制御部１１は「印刷対象領域」内に「特異な領域Ａｒｐ」があると判定する。輝度値の変化に急激な凸形状や凹形状が現れる場合とは、例えば周辺の領域の値（輝度値）に対して所定の閾値を超えるような差分がある場合である。
また図６は、図５におけるｙ方向Ｌ２箇所の各画素の輝度値をｘ方向に見た場合の輝度値の変化を示したグラフである。
図５に示すように「印刷対象領域」内に下地用インクが十分に塗布されていない部分Ａｒｐ_１や光沢部分Ａｒｐ_２といった領域がある場合には、図６に示すように、爪Ｔの幅方向（ｘ方向）の両端部で輝度値が下がる他、光沢部分Ａｒｐ_２では輝度値が急激に高くなり、下地用インクが十分に塗布されていない部分Ａｒｐ_１では輝度値が急激に低くなっている。
図６に示すように輝度値の変化に急激な凸形状や凹形状が現れる場合には、制御部１１は「印刷対象領域」内に「特異な領域Ａｒｐ」があると判定する。輝度値の変化に急激な凸形状や凹形状が現れる場合とは、例えば周辺の領域の値（輝度値）に対して所定の閾値を超えるような差分がある場合である。
【0031】
判定手段としての制御部１１が「印刷対象領域」内に「特異な領域Ａｒｐ」があると判定した場合には、制御部１１は判定結果を報知手段によりユーザに報知させる。
本実施形態では、制御部１１は判定結果を連携する端末装置８に出力し、後述する端末装置８の表示部８４に報知画面８４１等を表示させることでユーザに報知させる。この場合、端末装置８の表示部８４が報知手段となる。
本実施形態では、制御部１１は判定結果を連携する端末装置８に出力し、後述する端末装置８の表示部８４に報知画面８４１等を表示させることでユーザに報知させる。この場合、端末装置８の表示部８４が報知手段となる。
【0032】
図７に報知画面８４１の一例を示す。
図７に示す例では、制御部１１が撮影部５から取得した爪画像と、爪画像から検出された「印刷対象領域」において「特異な領域Ａｒｐ」と判定された部分を判定理由とともに示している。
例えば、図７において破線で囲んだ箇所は輝度値の急激な低下が見られ、グラフ上に凹形状が現れた箇所である。このような部分は、下地用インクの塗布が不十分であるために周囲よりも暗く、輝度値が低くなっている部分（図５において「Ａｒｐ_１」）であることをメッセージとしてユーザに示している。
図７に示す例では、制御部１１が撮影部５から取得した爪画像と、爪画像から検出された「印刷対象領域」において「特異な領域Ａｒｐ」と判定された部分を判定理由とともに示している。
例えば、図７において破線で囲んだ箇所は輝度値の急激な低下が見られ、グラフ上に凹形状が現れた箇所である。このような部分は、下地用インクの塗布が不十分であるために周囲よりも暗く、輝度値が低くなっている部分（図５において「Ａｒｐ_１」）であることをメッセージとしてユーザに示している。
【0033】
また例えば、図７において一点鎖線で囲んだ箇所は輝度値の急激な上昇が見られ、グラフ上に凸形状が現れた箇所（図５において「Ａｒｐ_２」）である。このような部分は、光源５２の光の関係で光沢があるために周囲よりも明るく見えているか若しくは下地用インクの塗布が不均一である等のために表面に凸凹ができており、部分的に輝度値が高くなっている可能性がある。単なる光沢であれば光源５２による反射が強いだけであり、その後の印刷に影響しないが、「印刷対象領域」の表面に凸凹があることに起因して一部の輝度値が上がっているような場合には、下地用インクの塗布が不十分である部分が光沢によって隠れている可能性がある。このため図７に示す例では、輝度値の急激な上昇がある部分について、光沢又は下地用インクの塗布が不十分である部分がある可能性があることをメッセージとしてユーザに示している。
【0034】
なお、制御部１１が判定手段として「特異な領域Ａｒｐ」があるか否かを判定する手法は輝度値（Ｙ値）を用いる手法に限定されない。例えば制御部１１は、各画素のＲＧＢの画素値が他の領域よりも低い領域又は高い領域を「特異な領域Ａｒｐ」と判定してもよい。この場合も画素値が他の領域よりも低い領域は、例えば「印刷対象領域」においてインク（下地用インク）が十分に塗布されていない領域である。また、画素値が他の領域よりも高い領域は、例えば光源５２からの光の反射等によって、「印刷対象領域」内で他の領域よりも明るく見えている光沢部分である。
【0035】
制御部１１による、より具体的な判定手法としては、爪Ｔの湾曲度合いに基づいた輝度値の変化を想定した表又はテーブル等のデータを予め記憶部１２等に記憶させておき、制御部１１が「特異な領域Ａｒｐ」があるか否かを判定する際にこれらのデータを参照してもよい。
また過去の測定結果を記憶部１２等に記憶させておき、制御部１１がこれを比較対象として、周辺の領域の値（輝度値、画素値）に対する輝度値や画素値の差分が所定の閾値を超えるか否かを判断したり、輝度値や画素値が所定の範囲内にあるか否かを判断したり、輝度値や画素値が他の領域よりも高い又は低いか否かを判定してもよい。予め用意したデータや蓄積されたデータを用いることで、正確な判定を行うことが期待できる。
また過去の測定結果を記憶部１２等に記憶させておき、制御部１１がこれを比較対象として、周辺の領域の値（輝度値、画素値）に対する輝度値や画素値の差分が所定の閾値を超えるか否かを判断したり、輝度値や画素値が所定の範囲内にあるか否かを判断したり、輝度値や画素値が他の領域よりも高い又は低いか否かを判定してもよい。予め用意したデータや蓄積されたデータを用いることで、正確な判定を行うことが期待できる。
【0036】
また、報知手段としての端末装置８の表示部８４に表示される報知画面は図７に示すものに限定されない。例えば制御部１１は、「印刷対象領域」内にデザインを合わせ込んで印刷データを生成する機能、又は生成された印刷データを端末装置８等から取得する機能を有してもよく、この場合には報知手段である端末装置８の表示部８４に印刷ヘッド４１を用いてデザインを印刷した場合の仕上がりイメージが表示される報知画面を表示させてもよい。
【0037】
例えば図８に、仕上がりイメージが表示される報知画面例を示す。
図８に示す報知画面８４２では、図７に示すような「特異な領域Ａｒｐ」がある状態のままデザインの印刷を行った場合の仕上がりイメージ（図８の左側）と、下地用インクを塗布し直して「特異な領域Ａｒｐ」がない状態とした上でデザインの印刷を行った場合の仕上がりイメージ（図８の右側）と、を並べて比較できるように示している。
「特異な領域Ａｒｐ」がある状態のままデザインの印刷を行った場合、図８の左側に示すように、「特異な領域Ａｒｐ」では、下地層の上から印刷された色が本来の発色とならずに、「特異な領域Ａｒｐ」以外の下地層の上から印刷された部分と差が出てしまう。このため、仕上がり段階でもむらが生じた状態が残ってしまう。
図８に示す報知画面８４２では、図７に示すような「特異な領域Ａｒｐ」がある状態のままデザインの印刷を行った場合の仕上がりイメージ（図８の左側）と、下地用インクを塗布し直して「特異な領域Ａｒｐ」がない状態とした上でデザインの印刷を行った場合の仕上がりイメージ（図８の右側）と、を並べて比較できるように示している。
「特異な領域Ａｒｐ」がある状態のままデザインの印刷を行った場合、図８の左側に示すように、「特異な領域Ａｒｐ」では、下地層の上から印刷された色が本来の発色とならずに、「特異な領域Ａｒｐ」以外の下地層の上から印刷された部分と差が出てしまう。このため、仕上がり段階でもむらが生じた状態が残ってしまう。
【0038】
このような仕上がりイメージをユーザに示すことで、下地用インクの塗布が不十分な場合に、仕上がりにどのような影響を及ぼすかが分かりやすい。このため単に「特異な領域Ａｒｐ」があることを指摘するよりも、ユーザが自発的に下地用インクを塗り直すよう促す効果が期待できる。また、次回下地用インクを塗布する際にはこうした「特異な領域Ａｒｐ」が生じないようにむらなくインクを塗布しようという技術向上への意欲も期待できる。さらに「特異な領域Ａｒｐ」の位置や大きさ等によっては、デザイン等の関係で目立ちにくい、仕上がりに大きく影響しない、という場合もあり得る。事前に仕上がりイメージをユーザに示すことで、ユーザは、この程度であればこのまま下地用インクの塗り直しをせずにデザインの印刷に進んで構わない、という判断等も適切に下すことができる。
なお、報知画面８４１、８４２に表示される内容は図示例に限定されない。例えば報知画面８４２では、「特異な領域Ａｒｐ」がある状態（現状）のままデザインの印刷を行った場合の仕上がりイメージ（図８の左側）のみを示し、下地用インクが均一に正しく塗布された「印刷対象領域」にデザインを印刷した場合の仕上がりイメージ（図８の右側）は示さない表示としてもよい。
なお、報知画面８４１、８４２に表示される内容は図示例に限定されない。例えば報知画面８４２では、「特異な領域Ａｒｐ」がある状態（現状）のままデザインの印刷を行った場合の仕上がりイメージ（図８の左側）のみを示し、下地用インクが均一に正しく塗布された「印刷対象領域」にデザインを印刷した場合の仕上がりイメージ（図８の右側）は示さない表示としてもよい。
【0039】
また前述のように、本実施形態の印刷装置１は端末装置８と連携して処理を行う。
端末装置８は、例えばスマートフォンやタブレット等の携帯端末である。ただし、端末装置８は、印刷装置１と通信可能なものであれば特に限定されず、例えばノート型又は定置型のパソコンや、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図２に示すように、端末装置８は、操作部８３、表示部８４、通信部８５、制御装置８０等を備えている。
端末装置８は、例えばスマートフォンやタブレット等の携帯端末である。ただし、端末装置８は、印刷装置１と通信可能なものであれば特に限定されず、例えばノート型又は定置型のパソコンや、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図２に示すように、端末装置８は、操作部８３、表示部８４、通信部８５、制御装置８０等を備えている。
【0040】
操作部８３は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、操作部８３が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御装置８０に送信される。なお、本実施形態では表示部８４の表面にタッチパネルが一体的に設けられており、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によっても各種の入力・設定等の操作を行うことができるようになっている。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部８３はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部８３として設けられていてもよい。
本実施形態では、ユーザが操作部８３を操作することで、爪に印刷するデザイン（ネイルデザイン）の選択等ができる。
また、ユーザが操作部８３を操作することで、どの指Ｕの爪Ｔに印刷したいか、印刷を施す爪Ｔに対応する指を選択等することができる。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部８３はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部８３として設けられていてもよい。
本実施形態では、ユーザが操作部８３を操作することで、爪に印刷するデザイン（ネイルデザイン）の選択等ができる。
また、ユーザが操作部８３を操作することで、どの指Ｕの爪Ｔに印刷したいか、印刷を施す爪Ｔに対応する指を選択等することができる。
【0041】
表示部８４に構成されているタッチパネルは、後述する制御部８１の制御にしたがって各種の表示画面を表示させる。
また表示部８４には、ユーザが操作部８３から入力・選択したデザイン（ネイルデザイン）や、印刷装置１から送信された画像等が表示可能となっている。
特に本実施形態では、印刷装置１の制御部１１が「印刷対象領域」内に「特異な領域Ａｒｐ」があると判定した場合に、当該判定結果が制御部１１から端末装置８に出力される。端末装置８では、判定結果を受けて報知手段としての表示部８４に報知画面８４１、８４２を表示させることでユーザに報知させる。
また表示部８４には、ユーザが操作部８３から入力・選択したデザイン（ネイルデザイン）や、印刷装置１から送信された画像等が表示可能となっている。
特に本実施形態では、印刷装置１の制御部１１が「印刷対象領域」内に「特異な領域Ａｒｐ」があると判定した場合に、当該判定結果が制御部１１から端末装置８に出力される。端末装置８では、判定結果を受けて報知手段としての表示部８４に報知画面８４１、８４２を表示させることでユーザに報知させる。
【0042】
通信部８５は、印刷装置１に対して印刷データ等を送信することが可能となっている。また、通信部８５は、印刷装置１から爪画像等のデータや前述の制御部１１による判定結果等が送信されたときには、これを受信する。通信部８５は、印刷装置１の通信部２５との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えている。
なお、通信部８５は、印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部２５の通信規格と合致するものが適用される。
なお、通信部８５は、印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部２５の通信規格と合致するものが適用される。
【0043】
制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成される制御部８１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
制御部８１は、端末装置８の各部の動作を統合的に制御する。制御部８１は、記憶部８２に記憶されたプログラムとの協働により、各種機能を実現する。
制御部８１は、端末装置８の各部の動作を統合的に制御する。制御部８１は、記憶部８２に記憶されたプログラムとの協働により、各種機能を実現する。
【0044】
記憶部８２には、端末装置８の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的に、本実施形態の記憶部８２には、端末装置８の各部を統括制御するための動作プログラムの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム（以下「ネイルプリントＡＰ８２１」という。）等の各種プログラム（いずれも図示せず）が格納されており、制御装置８０がこれらのプログラムを例えば記憶部８２の作業領域に展開して実行することによって、端末装置８が制御される。
また、本実施形態の記憶部８２には、図示しない各種のデザインデータ（ネイルデザインのデータ）が格納されている。
具体的に、本実施形態の記憶部８２には、端末装置８の各部を統括制御するための動作プログラムの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム（以下「ネイルプリントＡＰ８２１」という。）等の各種プログラム（いずれも図示せず）が格納されており、制御装置８０がこれらのプログラムを例えば記憶部８２の作業領域に展開して実行することによって、端末装置８が制御される。
また、本実施形態の記憶部８２には、図示しない各種のデザインデータ（ネイルデザインのデータ）が格納されている。
【0045】
【0046】
本実施形態の印刷装置１を用いてネイルプリントを行う場合、ユーザは、印刷装置１の操作部２１（操作ボタン）等を操作して電源を入れ起動させる。
また端末装置８についても電源を入れて端末装置８の操作部８３からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントＡＰ８２１が起動する。
端末装置８においてネイルプリントＡＰ８２１が起動すると、端末装置８の制御部８１が表示部８４を制御して、ネイル施術を行う爪Ｔに下地用インクを塗布するようにユーザに促すメッセージ画面（図示せず）を表示部８４に表示させる（ステップＳ１）。
また端末装置８についても電源を入れて端末装置８の操作部８３からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントＡＰ８２１が起動する。
端末装置８においてネイルプリントＡＰ８２１が起動すると、端末装置８の制御部８１が表示部８４を制御して、ネイル施術を行う爪Ｔに下地用インクを塗布するようにユーザに促すメッセージ画面（図示せず）を表示部８４に表示させる（ステップＳ１）。
【0047】
また制御部８１は、デザインを選択することのできるデザイン選択画面（図示せず）を表示部８４に表示させ、どのデザインを印刷するかをユーザに選択・設定させる（ステップＳ２）とともに、デザインを印刷する爪Ｔに対応する指Ｕを選択させる（ステップＳ３）。
ユーザにより指Ｕが選択・設定されると、当該指Ｕを指配置部３に配置するようにユーザに促す画面を表示部８４に表示させる（ステップＳ４）。
ユーザにより指Ｕが選択・設定されると、当該指Ｕを指配置部３に配置するようにユーザに促す画面を表示部８４に表示させる（ステップＳ４）。
【0048】
印刷装置１の制御部１１は、撮影部５を制御して指配置部３を撮影させて、画像を取得する。取得された画像は端末装置８に出力され、端末装置８の表示部８４においてプレビュー表示される（ステップＳ５）。
制御部１１は、指配置部３を撮影した画像に基づいて、指配置部３への指Ｕの配置が完了したか否かを判断する（ステップＳ６）。具体的には、例えば撮影された画像に変化があるか否かを判断し、変化があった場合には指Ｕが配置されたと判断する。画像に何ら変化がなく、指Ｕが配置されていないと判断される場合（ステップＳ６；ＮＯ）には、ステップＳ５に戻って判断を繰り返す。
制御部１１は、指配置部３を撮影した画像に基づいて、指配置部３への指Ｕの配置が完了したか否かを判断する（ステップＳ６）。具体的には、例えば撮影された画像に変化があるか否かを判断し、変化があった場合には指Ｕが配置されたと判断する。画像に何ら変化がなく、指Ｕが配置されていないと判断される場合（ステップＳ６；ＮＯ）には、ステップＳ５に戻って判断を繰り返す。
【0049】
他方、指Ｕが配置されたと判断される場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）には、さらに制御部１１は、操作部２１等から印刷指示が入力されたか否かを判断する（ステップＳ７）。印刷指示が入力されるまで（ステップＳ７；ＮＯ）は、ステップＳ７の処理を繰り返す。
一方、印刷指示が入力された場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）には、制御部１１は、指配置部３に配置された指Ｕを撮影部５で撮影して得られた爪Ｔを含む爪画像を取得する（ステップＳ８）。そして取得した爪画像から爪Ｔのうち、下地用インクが塗布されている部分を「印刷対象領域」として認識、検出する（ステップＳ９）。
一方、印刷指示が入力された場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）には、制御部１１は、指配置部３に配置された指Ｕを撮影部５で撮影して得られた爪Ｔを含む爪画像を取得する（ステップＳ８）。そして取得した爪画像から爪Ｔのうち、下地用インクが塗布されている部分を「印刷対象領域」として認識、検出する（ステップＳ９）。
【0050】
次に制御部１１は、「印刷対象領域」として検出された領域中に、「特異な領域Ａｒｐ」があるか否かを判定する（ステップＳ１０）。具体的には、下地用インクの塗布が不十分で下地層が正しく形成されず、周囲と比べて大きく輝度値が低い領域や、撮影部５の光源５２の光の反射等に起因して輝度値が急激にあがっている光沢部分があるような場合に、制御部１１は「特異な領域Ａｒｐ」があると判定する（ステップＳ１０；ＹＥＳ）。
【0051】
「特異な領域Ａｒｐ」があると判定した場合には、制御部１１はその判定結果を端末装置８に出力する。判定結果を受け取ると端末装置８の制御部８１は、表示部８４に報知画面８４１、８４２を表示させて、「特異な領域Ａｒｐ」があることをユーザに報知する（ステップＳ１１）。
また下地用インクを塗り直すように促すとともに、塗り直し後に指Ｕを指配置部３に再配置するよう促す画面を表示部８４に表示させる（ステップＳ１２）。
そしてステップＳ５に戻り、制御部１１は撮影部５に指配置部３を撮影させて、以降の処理を繰り返す。
また下地用インクを塗り直すように促すとともに、塗り直し後に指Ｕを指配置部３に再配置するよう促す画面を表示部８４に表示させる（ステップＳ１２）。
そしてステップＳ５に戻り、制御部１１は撮影部５に指配置部３を撮影させて、以降の処理を繰り返す。
【0052】
一方「特異な領域Ａｒｐ」がないと判定された場合（ステップＳ１０；ＮＯ）には、制御部１１は印刷機構４を制御して印刷処理を行わせる（ステップＳ１３）。具体的には制御部１１は「印刷対象領域」として検出された範囲に、印刷したいデザインとして選択・設定されたデザインを合わせ込んで生成された印刷データを取得して、印刷機構４により当該印刷データに基づく印刷を行わせる。なお、印刷データは制御部１１が生成してもよいし、端末装置８の制御部８１等において生成されたものを制御部１１が取得してもよい。
制御部１１は、印刷が完了したか否かを判断し（ステップＳ１４）、完了していない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）には、ステップＳ１３に戻って印刷が完了するまで処理を繰り返す。
他方印刷が完了した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）には、制御部１１は、さらに他にも印刷する爪Ｔがあるか否かを判断し（ステップＳ１５）、他にも印刷する爪Ｔがある場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）には、ステップＳ３に戻って以降の処理を繰り返す。
一方、他に印刷する爪Ｔがない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）には、印刷制御処理を終了する。
制御部１１は、印刷が完了したか否かを判断し（ステップＳ１４）、完了していない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）には、ステップＳ１３に戻って印刷が完了するまで処理を繰り返す。
他方印刷が完了した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）には、制御部１１は、さらに他にも印刷する爪Ｔがあるか否かを判断し（ステップＳ１５）、他にも印刷する爪Ｔがある場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）には、ステップＳ３に戻って以降の処理を繰り返す。
一方、他に印刷する爪Ｔがない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）には、印刷制御処理を終了する。
【0053】
このように、本実施形態では、「印刷対象領域」内に、下地用インクの塗布が不十分である箇所等、輝度値が急激に低下している箇所や輝度値が急激に上昇している光沢部分がある場合に、これらを「特異な領域Ａｒｐ」と判定する。このため「印刷対象領域」内にむらがある状態のままデザインの印刷に進むのを防止することができ、ネイルプリントの印刷品位が低下するのを防ぐことができる。
【0054】
以上のように、本実施形態によれば、印刷制御装置（制御装置１０）が取得手段、検出手段、判定手段として機能する制御部１１を備えている。このうち、取得手段としての制御部１１は、印刷対象である爪Ｔを含む画像を取得する。検出手段としての制御部１１は、取得手段として取得した画像から「印刷対象領域」を検出する。判定手段として機能する制御部１１は、「印刷対象領域」において、一様な印刷の妨げとなる「特異な領域Ａｒｐ」の有無を判定する。
これにより、「印刷対象領域」に「特異な領域Ａｒｐ」があるかどうかを事前に認識することができ、一様な印刷が困難な部分があるまま印刷が継続されない。このためデザインを爪Ｔに印刷するネイルプリントの仕上がり品質、印刷品位が低下するのを防ぐことができる。
これにより、「印刷対象領域」に「特異な領域Ａｒｐ」があるかどうかを事前に認識することができ、一様な印刷が困難な部分があるまま印刷が継続されない。このためデザインを爪Ｔに印刷するネイルプリントの仕上がり品質、印刷品位が低下するのを防ぐことができる。
【0055】
また本実施形態において、判定手段としての制御部１１は、「印刷対象領域」における各画素の輝度値又は画素値に基づいて「特異な領域Ａｒｐ」の有無を判定する。
このため、下地用インクの塗布不足がある箇所等があり、一様な印刷が困難となるか否かを客観的に判定することができる。
このため、下地用インクの塗布不足がある箇所等があり、一様な印刷が困難となるか否かを客観的に判定することができる。
【0056】
また本実施形態において、「特異な領域Ａｒｐ」は、少なくとも各画素の輝度値又は画素値が他の領域よりも低い領域又は高い領域を含む。
輝度値又は画素値が低い領域では下地用インクの塗布不足が考えられ、そのままデザイン印刷に進むとネイルプリントの仕上がり品位が低下する可能性がある。また輝度値又は画素値が高い領域は光源５２の光による光沢部分であることが考えられるが、光沢部分に隠れて下地用インクの塗り残し部分がある可能性もある。このため、本実施形態では輝度値又は画素値が低い領域と高い領域をともに「特異な領域Ａｒｐ」と判定することで、そのままデザイン印刷を行うと印刷品位が低下するおそれのある領域を確実に把握することができる。
輝度値又は画素値が低い領域では下地用インクの塗布不足が考えられ、そのままデザイン印刷に進むとネイルプリントの仕上がり品位が低下する可能性がある。また輝度値又は画素値が高い領域は光源５２の光による光沢部分であることが考えられるが、光沢部分に隠れて下地用インクの塗り残し部分がある可能性もある。このため、本実施形態では輝度値又は画素値が低い領域と高い領域をともに「特異な領域Ａｒｐ」と判定することで、そのままデザイン印刷を行うと印刷品位が低下するおそれのある領域を確実に把握することができる。
【0057】
また本実施形態において、「特異な領域Ａｒｐ」は、「印刷対象領域」においてインクが十分に塗布されていない領域を含む。
インクが十分に塗布されていない部分では、そのままデザイン印刷が行われるとデザイン印刷の下から地爪の色が見えてしまったり、下地の上に印刷された部分との色合いの違いが生じたりする。こうした箇所を「特異な領域Ａｒｐ」として判定することで、印刷品位が低下するような状態で印刷が続行されるのを防ぐことができる。
インクが十分に塗布されていない部分では、そのままデザイン印刷が行われるとデザイン印刷の下から地爪の色が見えてしまったり、下地の上に印刷された部分との色合いの違いが生じたりする。こうした箇所を「特異な領域Ａｒｐ」として判定することで、印刷品位が低下するような状態で印刷が続行されるのを防ぐことができる。
【0058】
また本実施形態において、インクは、デザイン印刷が行われる前に「印刷対象領域」に塗布される下地用インクである。
デザイン印刷の仕上がりは、デザインを印刷する前に塗布される下地用インクの塗布状況に大きく左右される。この点、下地用インクの塗布が不十分な箇所を検出することで、印刷品位が落ちるような状態のままでデザイン印刷が行われることを防ぐことができる。
デザイン印刷の仕上がりは、デザインを印刷する前に塗布される下地用インクの塗布状況に大きく左右される。この点、下地用インクの塗布が不十分な箇所を検出することで、印刷品位が落ちるような状態のままでデザイン印刷が行われることを防ぐことができる。
【0059】
また本実施形態では、判定手段として制御部１１が判定した判定結果を報知手段（本実施形態では端末装置８の表示部８４）により報知させる。
これにより、インクが十分に塗布されていない部分等、「特異な領域Ａｒｐ」がある場合にはこれをユーザが認識することができる。
ネイルプリントに不慣れなユーザ等の場合、「印刷対象領域」に下地用インクの塗り残し部分等があって下地層にむらが生じていても気づかずにデザイン印刷に進んでしまう場合がある。この点「特異な領域Ａｒｐ」がある場合にこれをユーザに報知することで、仕上がり品質が低下することを防止ことができる。
また制御部１１によって「特異な領域Ａｒｐ」と判定されるような、デザイン印刷に影響を与えるような下地用インクの塗り残し、塗布が不十分な部分とはどのような部分であるかをユーザが認識しやすくなり、下地用インクを塗布する際に注意するようになる等、ユーザの技量の向上も期待することできる。
これにより、インクが十分に塗布されていない部分等、「特異な領域Ａｒｐ」がある場合にはこれをユーザが認識することができる。
ネイルプリントに不慣れなユーザ等の場合、「印刷対象領域」に下地用インクの塗り残し部分等があって下地層にむらが生じていても気づかずにデザイン印刷に進んでしまう場合がある。この点「特異な領域Ａｒｐ」がある場合にこれをユーザに報知することで、仕上がり品質が低下することを防止ことができる。
また制御部１１によって「特異な領域Ａｒｐ」と判定されるような、デザイン印刷に影響を与えるような下地用インクの塗り残し、塗布が不十分な部分とはどのような部分であるかをユーザが認識しやすくなり、下地用インクを塗布する際に注意するようになる等、ユーザの技量の向上も期待することできる。
【0060】
さらに本実施形態では、報知手段（本実施形態では端末装置８の表示部８４）に、現状のまま「印刷対象領域」にデザイン印刷を行った場合の印刷イメージを提示する。
このようにした場合には、ネイルプリントに不慣れなユーザにも仕上がりイメージや下地層にむらがある状態が分かりやすく、より認識しやすくなる。また下地用インクを塗り直してからデザイン印刷を行うべきか、このままデザイン印刷に移行してよいかについても、ユーザが仕上がりイメージを見て的確に判断することが可能となる。
このようにした場合には、ネイルプリントに不慣れなユーザにも仕上がりイメージや下地層にむらがある状態が分かりやすく、より認識しやすくなる。また下地用インクを塗り直してからデザイン印刷を行うべきか、このままデザイン印刷に移行してよいかについても、ユーザが仕上がりイメージを見て的確に判断することが可能となる。
【0061】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【0062】
例えば、本実施形態では、爪Ｔに下地用インクを塗布して下地層を形成してから爪画像を取得する場合を例示したが、下地用インクが塗布される前の地爪の段階で爪Ｔ及び指Ｕの画像を取得し、地爪の領域を認識する地爪認識を行ってもよい。
【0063】
図１０は、地爪認識を行う場合の印刷制御処理を示すフローチャートである。
図１０に示すように、この場合にはまずデザインの選択・設定（ステップＳ２１）と、印刷したい爪Ｔに対応する指Ｕの選択・設定（ステップＳ２２）を行う。指Ｕが選択されると、制御部８１は、選択・設定された指Ｕを指配置部３に配置するようユーザに促す画面を端末装置８の表示部８４等に表示させる（ステップＳ２３）。
図１０に示すように、この場合にはまずデザインの選択・設定（ステップＳ２１）と、印刷したい爪Ｔに対応する指Ｕの選択・設定（ステップＳ２２）を行う。指Ｕが選択されると、制御部８１は、選択・設定された指Ｕを指配置部３に配置するようユーザに促す画面を端末装置８の表示部８４等に表示させる（ステップＳ２３）。
【0064】
制御部１１は、撮影部５により指配置部３を撮影させ、指配置部３に配置された指Ｕの爪Ｔ（下地用インクを塗布していない地爪）の画像を取得して、当該地爪画像から地爪の領域を認識する地爪認識を行う（ステップＳ２４）。地爪認識の手法は特に限定されないが、例えば制御部１１は爪Ｔとその周りの指Ｕの皮膚との色や輝度の差を見ることで爪Ｔ（地爪）の輪郭形状を認識する。
次に制御部８１は、表示部８４の表示を制御し、当該地爪認識を行った爪Ｔに下地用インクを塗布し、塗布後に指配置部３に再配置するようにユーザに促す画面を表示部８４に表示させる（ステップＳ２５）。
次に制御部８１は、表示部８４の表示を制御し、当該地爪認識を行った爪Ｔに下地用インクを塗布し、塗布後に指配置部３に再配置するようにユーザに促す画面を表示部８４に表示させる（ステップＳ２５）。
【0065】
印刷装置１の制御部１１は、撮影部５を制御して指配置部３を撮影させて、画像を取得する。取得された画像は端末装置８に出力され、端末装置８の表示部８４においてプレビュー表示される（ステップＳ２６）。なお、ステップＳ２６からステップＳ３０までは、図９で示したステップＳ５からステップＳ９までと同様であるため、説明を省略する。
次に制御部１１は、「印刷対象領域」として検出された領域中に、「特異な領域Ａｒｐ」があるか否かを判定する（ステップＳ３１）。このとき、制御部１１ではステップＳ２４で認識した地爪の領域を考慮する。
次に制御部１１は、「印刷対象領域」として検出された領域中に、「特異な領域Ａｒｐ」があるか否かを判定する（ステップＳ３１）。このとき、制御部１１ではステップＳ２４で認識した地爪の領域を考慮する。
【0066】
例えば、図１１に破線で示す領域が地爪の領域であると認識された場合に、下地用インクが塗布された後の爪Ｔの画像が図１２に示すようなものである場合、爪Ｔの長さ方向Ｙの下端部に下地用インクが十分に塗布されていない部分Ａｒｐ_１がある。このような部分では輝度値が低くなる。
ただ、輝度値が低い領域が図１２に示すように爪Ｔの端部にある場合、当該領域が、下地用インクが十分に塗布されていない「特異な領域Ａｒｐ」であるのか、それとも、もともと爪Ｔとして認識すべき領域ではないのかの判別が難しい。
ただ、輝度値が低い領域が図１２に示すように爪Ｔの端部にある場合、当該領域が、下地用インクが十分に塗布されていない「特異な領域Ａｒｐ」であるのか、それとも、もともと爪Ｔとして認識すべき領域ではないのかの判別が難しい。
【0067】
この点、予め地爪認識を行っておくことで、図１２に示す爪Ｔについて、図１１の地爪の爪領域と合せて「印刷対象領域」の認識を行うことができ、爪Ｔの下端部の輝度値の低い領域も爪Ｔの領域と認識されるべき範囲であると判断することができる。
これにより制御部１１は、図１２における爪Ｔの下端部の輝度値の低い領域は下地用インクが十分に塗布されていない「特異な領域Ａｒｐ」であると判定することができる。
なお、その他の処理は図９で示したものと同様であるため、説明を省略する。
これにより制御部１１は、図１２における爪Ｔの下端部の輝度値の低い領域は下地用インクが十分に塗布されていない「特異な領域Ａｒｐ」であると判定することができる。
なお、その他の処理は図９で示したものと同様であるため、説明を省略する。
【0068】
なお、爪Ｔの全体にデザインを施す場合には爪領域と「印刷対象領域」とが一致するが、例えば爪先部分のみにデザインを印刷するフレンチネイル等の場合、デザインを印刷する爪先部分のみに下地用インクを塗布すればよく、下地用インクが塗布された部分（例えば爪先部分）だけが「印刷対象領域」となる。このような場合には、制御部１１は例えばデザインから「印刷対象領域」となるべき範囲を特定し、当該範囲内に輝度値の低い領域（又は輝度の高い領域）がある場合に、当該領域を「特異な領域Ａｒｐ」であると判定してもよい。
このように、本来下地用インクが塗布されるべき範囲を予め制御部１１が把握した上で「特異な領域Ａｒｐ」の有無を判定することで、過不足なく適切な範囲を「特異な領域Ａｒｐ」と判定することができる。
このように、本来下地用インクが塗布されるべき範囲を予め制御部１１が把握した上で「特異な領域Ａｒｐ」の有無を判定することで、過不足なく適切な範囲を「特異な領域Ａｒｐ」と判定することができる。
【0069】
また本実施形態では輝度値が低い領域だけでなく、輝度値が高い光沢部分Ａｒｐ_２も下地用インクが十分に塗布されていない塗り残し部分が隠れている可能性があるとして「特異な領域Ａｒｐ」と判定する場合を例示したが、光沢部分自体は撮影部５の光源５２の光の反射等に起因して発生するものである。
こうした光の反射は、撮影部５１及び光源５２に偏光板を設けることで抑えることができる。具体的には、撮影部５１側と及び光源５２側とに偏光板を直交するように配置する。これにより光沢部分を除去又は軽減させることができる。
こうした光の反射は、撮影部５１及び光源５２に偏光板を設けることで抑えることができる。具体的には、撮影部５１側と及び光源５２側とに偏光板を直交するように配置する。これにより光沢部分を除去又は軽減させることができる。
【0070】
図１３は、撮影部及び光源に図示しない偏光板を配置して指配置部に配置された爪を含む指を撮影した画像例を示す模式的な平面図である。
撮影部及び光源に偏光板を配置して撮影を行った場合には、図５等に示す場合と比較して光沢部分Ａｒｐ_２の発生を抑えることができ、例えば爪Ｔのｙ方向Ｌ３に沿う輝度値をｘ座標に沿ってグラフに示すと、図１４に示すように、周囲よりも大きく輝度値の低い部分だけが現れ、この部分を「特異な領域Ａｒｐ」と判定すれば足りる。
撮影部及び光源に偏光板を配置して撮影を行った場合には、図５等に示す場合と比較して光沢部分Ａｒｐ_２の発生を抑えることができ、例えば爪Ｔのｙ方向Ｌ３に沿う輝度値をｘ座標に沿ってグラフに示すと、図１４に示すように、周囲よりも大きく輝度値の低い部分だけが現れ、この部分を「特異な領域Ａｒｐ」と判定すれば足りる。
【0071】
図１５は、図１３に示すような画像が取得された場合に表示部に表示される報知画面の一例を示す図である。
この場合には、図１５に示すように、「特異な領域Ａｒｐ」と判定された領域を破線等で囲んで示し、当該部分に下地用インクの塗布が不十分な箇所があることを示すメッセージを表示させてユーザに報知する。
このように光の反射等に起因して光沢部分Ａｒｐ_２が発生することを抑えることで、光沢部分に隠れて下地用インクの塗布が不十分な箇所が存在している可能性を取り除くことができ、下地用インクの塗布が不十分である等により輝度値が低くなっている部分Ａｒｐ_１だけを「特異な領域Ａｒｐ」としてユーザに示すことができる。
この場合には、図１５に示すように、「特異な領域Ａｒｐ」と判定された領域を破線等で囲んで示し、当該部分に下地用インクの塗布が不十分な箇所があることを示すメッセージを表示させてユーザに報知する。
このように光の反射等に起因して光沢部分Ａｒｐ_２が発生することを抑えることで、光沢部分に隠れて下地用インクの塗布が不十分な箇所が存在している可能性を取り除くことができ、下地用インクの塗布が不十分である等により輝度値が低くなっている部分Ａｒｐ_１だけを「特異な領域Ａｒｐ」としてユーザに示すことができる。
【0072】
また本実施形態では、判定手段としての制御部１１が、爪Ｔの長さ方向ｙの先端側から根元側までの全ての画素について、爪Ｔの幅方向ｘに順次見て、各画素の輝度値を取得する場合を例示したが、判定手段としての制御部１１が各画素の輝度値（又は画素値）を取得する手法はこれに限定されない。
例えば爪Ｔの幅方向ｘの一端側から他端側までの全ての画素について、爪Ｔの長さ方向ｙの先端側から根元側まで順次見て、各画素の輝度値を取得してもよい。
この場合、ｘ方向の各ラインにおいて輝度値の変化を得ることができる。
例えば爪Ｔの幅方向ｘの一端側から他端側までの全ての画素について、爪Ｔの長さ方向ｙの先端側から根元側まで順次見て、各画素の輝度値を取得してもよい。
この場合、ｘ方向の各ラインにおいて輝度値の変化を得ることができる。
【0073】
また本実施形態では、印刷装置１が端末装置８と連携して印刷システムを構成し、ネイルデザインの選択、印刷を行う爪Ｔの指Ｕの指種の選択等を端末装置８側で行った上で、印刷動作を印刷装置１側で実行する場合を例示したが、印刷装置１はここに示すようなものに限定されない。
例えば、ユーザが印刷装置１の操作部等により各種選択や設定等の操作を行い、印刷装置１の制御部１１がこれらの処理を行うようにしてもよい。このように構成した場合には、印刷装置１が端末装置８等の外部機器と連携することなく、印刷装置１が単体で印刷動作を完結できるように構成することもできる。
また、印刷装置１が表示部を備えてもよく、各種報知画面（図7、図８等の報知画面）が印刷装置１の表示部に表示されてもよい。この場合には、印刷装置１の表示部が、判定手段としての制御部１１による判定結果をユーザに報知する報知手段として機能する。
例えば、ユーザが印刷装置１の操作部等により各種選択や設定等の操作を行い、印刷装置１の制御部１１がこれらの処理を行うようにしてもよい。このように構成した場合には、印刷装置１が端末装置８等の外部機器と連携することなく、印刷装置１が単体で印刷動作を完結できるように構成することもできる。
また、印刷装置１が表示部を備えてもよく、各種報知画面（図7、図８等の報知画面）が印刷装置１の表示部に表示されてもよい。この場合には、印刷装置１の表示部が、判定手段としての制御部１１による判定結果をユーザに報知する報知手段として機能する。
【0074】
また、印刷装置１と端末装置８との連携の度合い（処理の分担程度）を本実施形態のものから変更してもよく、例えば撮影や印刷以外の殆どの処理を端末装置８が担ってもよい。
なお本実施形態では印刷装置１の制御装置１０が印刷制御装置として機能し、制御装置１０の制御部１１が取得手段、検出手段、判定手段として機能する場合を例示したが、制御部１１が取得手段、検出手段、判定手段として行った各種処理を端末装置８の制御装置８０の制御部８１が行ってもよい。この場合には、端末装置８の制御装置８０が取得手段、検出手段、判定手段を備える印刷制御装置として機能する。また、制御部８１が取得手段、検出手段、判定手段として機能するためのプログラムも制御装置８０側の記憶部８２等に格納される。
なお本実施形態では印刷装置１の制御装置１０が印刷制御装置として機能し、制御装置１０の制御部１１が取得手段、検出手段、判定手段として機能する場合を例示したが、制御部１１が取得手段、検出手段、判定手段として行った各種処理を端末装置８の制御装置８０の制御部８１が行ってもよい。この場合には、端末装置８の制御装置８０が取得手段、検出手段、判定手段を備える印刷制御装置として機能する。また、制御部８１が取得手段、検出手段、判定手段として機能するためのプログラムも制御装置８０側の記憶部８２等に格納される。
【0075】
また、ネイルデザインや撮影された爪Ｔの画像、爪Ｔの形状情報等の各種データは、端末装置８の記憶部８２に記憶されてもよいし、印刷装置１の記憶部１２に記憶されていてもよい。
あるいは、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等に各種データを記憶させておき、端末装置８又は印刷装置１がサーバ装置等にアクセスしてこれら必要なデータを参照可能に構成してもよい。このようにすることで、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することなどが可能となる。
あるいは、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等に各種データを記憶させておき、端末装置８又は印刷装置１がサーバ装置等にアクセスしてこれら必要なデータを参照可能に構成してもよい。このようにすることで、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することなどが可能となる。
【0076】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【0077】
１ 印刷装置
３ 指配置部
４ 印刷機構
４１ 印刷ヘッド（印刷手段）
５ 撮影部
５１ カメラ
５２ 光源
８ 端末装置
１０ 制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
２１ 操作部
２２ 表示部
３ 指配置部
４ 印刷機構
４１ 印刷ヘッド（印刷手段）
５ 撮影部
５１ カメラ
５２ 光源
８ 端末装置
１０ 制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
２１ 操作部
２２ 表示部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】