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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024115631
(43)【公開日】2024-08-27
(54)【発明の名称】壁面施工装置および壁面施工方法
(51)【国際特許分類】
E02B 7/00 20060101AFI20240820BHJP
【ＦＩ】
E02B7/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023021359
(22)【出願日】2023-02-15
(71)【出願人】
【識別番号】000206211
【氏名又は名称】大成建設株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】393030899
【氏名又は名称】アジア海洋株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】佐野 雄季
(72)【発明者】
【氏名】鳥井 正志
(72)【発明者】
【氏名】海老海 逸郎
(72)【発明者】
【氏名】阿部 翔
(72)【発明者】
【氏名】白木 政浩
(57)【要約】
【課題】構造物の壁面に対して様々な作業を行う際の作業効率を高めることができる壁面施工装置を提供する。
【解決手段】壁面施工装置１であって、壁面Ｄ１に取り付けられるガイド材１０と、ガイド材１０に連結される作業架台２０と、作業架台２０に設けられた作業機３０と、を備えている。作業架台２０はガイド材１０に沿って昇降可能である。ガイド材１０は、壁面Ｄ１に設けられた横レールＲに連結され、横レールＲに沿って横方向に移動可能である。
【選択図】図２
【解決手段】壁面施工装置１であって、壁面Ｄ１に取り付けられるガイド材１０と、ガイド材１０に連結される作業架台２０と、作業架台２０に設けられた作業機３０と、を備えている。作業架台２０はガイド材１０に沿って昇降可能である。ガイド材１０は、壁面Ｄ１に設けられた横レールＲに連結され、横レールＲに沿って横方向に移動可能である。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
構造物の壁面に取り付けられるガイド材と、
前記ガイド材に連結される作業架台と、
前記作業架台に設けられた作業機と、を備え、
前記ガイド材は上下方向に延びており、前記作業架台は前記ガイド材に沿って昇降可能であり、
前記ガイド材は、前記壁面に設けられた横方向の横レールに連結され、前記横レールに沿って横方向に移動可能であることを特徴とする壁面施工装置。
前記ガイド材に連結される作業架台と、
前記作業架台に設けられた作業機と、を備え、
前記ガイド材は上下方向に延びており、前記作業架台は前記ガイド材に沿って昇降可能であり、
前記ガイド材は、前記壁面に設けられた横方向の横レールに連結され、前記横レールに沿って横方向に移動可能であることを特徴とする壁面施工装置。
【請求項2】
前記ガイド材は、上下方向に延びているガイドレールを備え、
前記作業架台には、複数のガイドローラーが設けられており、
前記各ガイドローラーによって前記ガイドレールを保持していることを特徴とする請求項１に記載の壁面施工装置。
前記作業架台には、複数のガイドローラーが設けられており、
前記各ガイドローラーによって前記ガイドレールを保持していることを特徴とする請求項１に記載の壁面施工装置。
【請求項3】
前記作業機は、気中および水中で作業可能であることを特徴とする請求項１に記載の壁面施工装置。
【請求項4】
前記作業機は、
前記壁面を清掃する清掃装置、前記壁面の凹凸を計測する計測機、または前記壁面に穿孔する掘削機であることを特徴とする請求項１に記載の壁面施工装置。
前記壁面を清掃する清掃装置、前記壁面の凹凸を計測する計測機、または前記壁面に穿孔する掘削機であることを特徴とする請求項１に記載の壁面施工装置。
【請求項5】
前記作業機は、遠隔操作可能であることを特徴とする請求項１に記載の壁面施工装置。
【請求項6】
前記ガイド材の上部が前記横レールに連結され、
前記ガイド材の下部には、前記壁面に当接する支持部材が突出しており、
前記ガイド材は、前記壁面に対して間隔を空けて配置されていることを特徴とする請求項１に記載の壁面施工装置。
前記ガイド材の下部には、前記壁面に当接する支持部材が突出しており、
前記ガイド材は、前記壁面に対して間隔を空けて配置されていることを特徴とする請求項１に記載の壁面施工装置。
【請求項7】
請求項１に記載した壁面施工装置を用いた壁面施工方法であって、
前記作業架台を前記ガイド材に沿って昇降させ、所定の高さにおいて前記作業機によって前記壁面を施工する作業工程と、
前記壁面施工装置を前記横レールに沿って移動させる移動工程と、を備えていることを特徴とする壁面施工方法。
前記作業架台を前記ガイド材に沿って昇降させ、所定の高さにおいて前記作業機によって前記壁面を施工する作業工程と、
前記壁面施工装置を前記横レールに沿って移動させる移動工程と、を備えていることを特徴とする壁面施工方法。
【請求項8】
前記作業工程は、
第一の前記作業機である清掃装置によって前記壁面を清掃する清掃工程と、
第二の前記作業機である計測機によって前記壁面の凹凸を計測する計測工程と、
第三の前記作業機である掘削機によって前記壁面に連結孔を穿孔する穿孔工程と、
前記壁面に配置した取付部材の取付孔および前記連結孔に定着部材を挿入して、前記壁面に前記取付部材を固定する固定工程と、を備えていることを特徴とする請求項７に記載の壁面施工方法。
第一の前記作業機である清掃装置によって前記壁面を清掃する清掃工程と、
第二の前記作業機である計測機によって前記壁面の凹凸を計測する計測工程と、
第三の前記作業機である掘削機によって前記壁面に連結孔を穿孔する穿孔工程と、
前記壁面に配置した取付部材の取付孔および前記連結孔に定着部材を挿入して、前記壁面に前記取付部材を固定する固定工程と、を備えていることを特徴とする請求項７に記載の壁面施工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、壁面施工装置および壁面施工方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ダム堤体の壁面の不陸を計測等するための壁面施工装置としては、壁面に固定されたガイド材と、ガイド材に取り付けられた作業架台と、作業架台に設けられた作業機と、を備え、作業架台がガイド材に沿って昇降可能なものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－１５２５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
前記した従来の壁面施工装置を用いてダム堤体の壁面の不陸を計測するときには、壁面に取り付けたガイド材に沿って作業架台を昇降させながら、作業機によって壁面の不陸を計測する。その後、ガイド材を壁面から取り外し、クレーンを用いてガイド材を横方向に移動させ、再度、壁面にガイド材を取り付けて、壁面の不陸の計測を繰り返す。
このように、前記した従来の壁面施工装置では、横方向に広い領域の不陸を計測するためには、壁面へのガイド材の着脱およびガイド材の移動を繰り返す必要があるため、作業効率が低下するという問題がある。
本発明は、前記した問題を解決し、構造物の壁面に対して様々な作業を行う際の作業効率を高めることができる壁面施工装置および壁面施工方法を提供することを課題とする。
このように、前記した従来の壁面施工装置では、横方向に広い領域の不陸を計測するためには、壁面へのガイド材の着脱およびガイド材の移動を繰り返す必要があるため、作業効率が低下するという問題がある。
本発明は、前記した問題を解決し、構造物の壁面に対して様々な作業を行う際の作業効率を高めることができる壁面施工装置および壁面施工方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
前記課題を解決するため、第一の発明は、壁面施工装置であって、構造物の壁面に取り付けられるガイド材と、前記ガイド材に連結される作業架台と、前記作業架台に設けられた作業機と、を備えている。前記ガイド材は上下方向に延びており、前記作業架台は前記ガイド材に沿って昇降可能である。前記ガイド材は、前記壁面に設けられた横方向の横レールに連結され、前記横レールに沿って横方向に移動可能である。
本発明の壁面施工装置では、作業架台をガイド材に沿って昇降させ、所定の高さに移動させた作業機によって壁面に対して作業を行うことができる。また、ガイド材を横レールに沿って横方向に移動させた後に、作業機によって壁面に対して作業を行うこともできる。
このように、本発明の壁面施工装置では、壁面に対して作業を行う際に、作業機を縦横に移動できるため、作業効率を高めることができる。
また、本発明の壁面施工装置では、作業架台に設置する作業機の種類を変えることで、壁面に対して様々な作業を行うことができる。
本発明の壁面施工装置では、作業架台をガイド材に沿って昇降させ、所定の高さに移動させた作業機によって壁面に対して作業を行うことができる。また、ガイド材を横レールに沿って横方向に移動させた後に、作業機によって壁面に対して作業を行うこともできる。
このように、本発明の壁面施工装置では、壁面に対して作業を行う際に、作業機を縦横に移動できるため、作業効率を高めることができる。
また、本発明の壁面施工装置では、作業架台に設置する作業機の種類を変えることで、壁面に対して様々な作業を行うことができる。
【0006】
前記した壁面施工装置において、前記ガイド材は、上下方向に延びているガイドレールを備え、前記作業架台には、複数のガイドローラーを設け、前記各ガイドローラーによって前記ガイドレールを保持している場合には、作業架台をスムーズに昇降できる。
【0007】
前記した壁面施工装置において、前記作業機が気中および水中で作業可能である場合には、例えば、ダム堤体の壁面に対して作業を行う際に、貯水量に影響されることなく、気中と水中の両方で壁面に対して様々な作業を行うことができる。
【0008】
前記した壁面施工装置において、前記作業機が、前記壁面を清掃する清掃装置、前記壁面の凹凸を計測する計測機、または前記壁面に穿孔する掘削機である場合には、壁面に対して様々な作業を行う際の作業効率を高めることができる。
【0009】
前記した壁面施工装置において、前記作業機を遠隔操作可能にすることで、壁面に対して作業を行う際の安全性を高めることができる。
【0010】
前記した壁面施工装置において、前記ガイド材の上部を前記横レールに連結し、前記ガイド材の下部には、前記壁面に当接する支持部材を突出させ、前記ガイド材を前記壁面に対して間隔を空けて配置することが好ましい。
この構成では、作業機と壁面との間に間隔を確保できるため、例えば、壁面に取付部材を仮設置した状態で、作業機を用いて取付部材を壁面に固定できる。また、ガイド材と壁面との間隔を全体的に略同一にすることがき、その結果、作業機と壁面との間隔を上下方向において略同一にできるため、作業精度を高めることができる。
この構成では、作業機と壁面との間に間隔を確保できるため、例えば、壁面に取付部材を仮設置した状態で、作業機を用いて取付部材を壁面に固定できる。また、ガイド材と壁面との間隔を全体的に略同一にすることがき、その結果、作業機と壁面との間隔を上下方向において略同一にできるため、作業精度を高めることができる。
【0011】
前記課題を解決するため、第二の発明は、前記した壁面施工装置を用いた壁面施工方法であって、前記作業架台を前記ガイド材に沿って昇降させ、所定の高さにおいて前記作業機によって前記壁面を施工する作業工程と、前記壁面施工装置を前記横レールに沿って移動させる移動工程と、を備えている。
本発明の壁面施工方法では、作業機を縦横に容易に移動させて、壁面に対して様々な作業を効率良く行うことができる。
本発明の壁面施工方法では、作業機を縦横に容易に移動させて、壁面に対して様々な作業を効率良く行うことができる。
【0012】
前記した壁面施工方法において、前記作業工程は、第一の前記作業機である清掃装置によって前記壁面を清掃する清掃工程と、第二の前記作業機である計測機によって前記壁面の凹凸を計測する計測工程と、第三の前記作業機である掘削機によって前記壁面に連結孔を穿孔する穿孔工程と、前記壁面に配置した取付部材の取付孔および前記連結孔に定着部材を挿入して、前記壁面に前記取付部材を固定する固定工程と、を備えている。
この構成では、構造物の壁面に取付部材を取り付けるときの作業効率を高めることができる。
この構成では、構造物の壁面に取付部材を取り付けるときの作業効率を高めることができる。
【発明の効果】
【0013】
本発明の壁面施工装置および壁面施工方法では、様々な作業機を壁面の任意の位置に容易に移動できるため、壁面に対して作業を行う際の作業効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の実施形態に係る壁面施工装置を示した側面図である。
【図2】本発明の実施形態に係る壁面施工装置を示した正面図である。
【図3】本発明の実施形態に係る壁面施工装置を示した平面図である。
【図4】本発明の実施形態に係る壁面施工装置の作業架台とガイド材との連結構造を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
ダム堤体の壁面を水中で補修するときには、鋼製の囲いである仮締切設備を壁面に設置し、仮締切設備内の水を抜いた後に、仮締切設備内の空間で作業が行われている。
ダム堤体の壁面に仮締切設備を設置するときには、壁面に取付部材を固定し、その取付部材に仮締切設備の側縁部を取り付けている。本実施形態では、取付部材を壁面に取り付けるための壁面施工装置および壁面施工方法について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る壁面施工装置を示した側面図である。図２は、本発明の実施形態に係る壁面施工装置を示した正面図である。
取付部材５は、図１に示すように、ダム堤体Ｄの壁面Ｄ１に固定される金属製の部材であり、壁面Ｄ１に沿って上下方向に直線状に延びている。取付部材５の壁面Ｄ１側の側面には、樹脂製の止水材が貼り付けられている。
ダム堤体Ｄの壁面Ｄ１の上部には、図２に示すように、壁面Ｄ１に沿って横方向（図２の左右方向）に延びている横レールＲが取り付けられている。本実施形態では、横レールＲは水平方向に直線状に延びている。
ダム堤体の壁面を水中で補修するときには、鋼製の囲いである仮締切設備を壁面に設置し、仮締切設備内の水を抜いた後に、仮締切設備内の空間で作業が行われている。
ダム堤体の壁面に仮締切設備を設置するときには、壁面に取付部材を固定し、その取付部材に仮締切設備の側縁部を取り付けている。本実施形態では、取付部材を壁面に取り付けるための壁面施工装置および壁面施工方法について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る壁面施工装置を示した側面図である。図２は、本発明の実施形態に係る壁面施工装置を示した正面図である。
取付部材５は、図１に示すように、ダム堤体Ｄの壁面Ｄ１に固定される金属製の部材であり、壁面Ｄ１に沿って上下方向に直線状に延びている。取付部材５の壁面Ｄ１側の側面には、樹脂製の止水材が貼り付けられている。
ダム堤体Ｄの壁面Ｄ１の上部には、図２に示すように、壁面Ｄ１に沿って横方向（図２の左右方向）に延びている横レールＲが取り付けられている。本実施形態では、横レールＲは水平方向に直線状に延びている。
【0016】
壁面施工装置１は、図２に示すように、ダム堤体Ｄの壁面Ｄ１に取り付けられるガイド材１０と、ガイド材１０に連結される作業架台２０と、作業架台２０に設けられた作業機３０と、を備えている。
ガイド材１０は、横レールＲに連結される連結部１１と、上下方向に延びている二本のガイドレール１２，１２と、二本のガイドレール１２，１２の間に介設された複数の繋ぎ材１３と、を備えている。
図３は、本発明の実施形態に係る壁面施工装置を示した平面図である。
ガイドレール１２は、上下方向に直線状に延びている鋼材であり、図３に示すように、本実施形態ではＨ型鋼を用いている。ガイドレール１２は、Ｈ型鋼のウェブが壁面Ｄ１に対して垂直となり、両フランジが壁面Ｄ１に対して平行となるように配置されている。
二本のガイドレール１２，１２は、横方向（図３の横方向）に間隔を空けて配置されている。二本のガイドレール１２，１２の間には、横方向に延びている鋼製の繋ぎ材１３が介設されている。図２に示すように、複数の繋ぎ材１３が上下方向に間隔を空けて配置されている。
ガイド材１０は、横レールＲに連結される連結部１１と、上下方向に延びている二本のガイドレール１２，１２と、二本のガイドレール１２，１２の間に介設された複数の繋ぎ材１３と、を備えている。
図３は、本発明の実施形態に係る壁面施工装置を示した平面図である。
ガイドレール１２は、上下方向に直線状に延びている鋼材であり、図３に示すように、本実施形態ではＨ型鋼を用いている。ガイドレール１２は、Ｈ型鋼のウェブが壁面Ｄ１に対して垂直となり、両フランジが壁面Ｄ１に対して平行となるように配置されている。
二本のガイドレール１２，１２は、横方向（図３の横方向）に間隔を空けて配置されている。二本のガイドレール１２，１２の間には、横方向に延びている鋼製の繋ぎ材１３が介設されている。図２に示すように、複数の繋ぎ材１３が上下方向に間隔を空けて配置されている。
【0017】
連結部１１は、横レールＲに対して横方向に移動自在に連結される部位である。連結部１１には、横レールＲを上下方向から挟み込んでいる複数のローラー１１ａが設けられている。そして、連結部１１に設けられた駆動装置（図示せず）によってローラー１１ａを駆動させることで、連結部１１が横レールＲに沿って横方向に移動する。なお、連結部１１は、遠隔操作により移動可能である。
なお、連結部１１の構成としては、横レールＲの上側のみにローラー１１ａを設けてもよい。また、ローラー１１ａの数も限定されるものではない。
連結部１１の下部には、二本のガイドレール１２，１２の上端部が連結されている。これにより、ガイド材１０が連結部１１とともに、横レールＲに沿って横方向に移動可能となっている。
なお、連結部１１の構成としては、横レールＲの上側のみにローラー１１ａを設けてもよい。また、ローラー１１ａの数も限定されるものではない。
連結部１１の下部には、二本のガイドレール１２，１２の上端部が連結されている。これにより、ガイド材１０が連結部１１とともに、横レールＲに沿って横方向に移動可能となっている。
【0018】
本実施形態のガイド材１０の上部は、図１に示すように、連結部１１に連結されることで、壁面Ｄ１から間隔を空けて配置されている。ガイド材１０は、溶接またはボルト・ナットにより連結部１１に固定されている。
ガイドレール１２の下端部には、壁面Ｄ１側に突出した支持部材１４が設けられている。支持部材１４の先端部が壁面Ｄ１に当接することで、ガイドレール１２の下部は、壁面Ｄ１から間隔を空けて配置されている。なお、支持部材１４として、車輪やローラーをガイドレール１２の下端部に設けてもよい。
本実施形態では、ガイドレール１２の全長に亘って壁面Ｄ１との間隔が略同一となるように構成されている。
ガイドレール１２の下端部には、壁面Ｄ１側に突出した支持部材１４が設けられている。支持部材１４の先端部が壁面Ｄ１に当接することで、ガイドレール１２の下部は、壁面Ｄ１から間隔を空けて配置されている。なお、支持部材１４として、車輪やローラーをガイドレール１２の下端部に設けてもよい。
本実施形態では、ガイドレール１２の全長に亘って壁面Ｄ１との間隔が略同一となるように構成されている。
【0019】
作業架台２０は、図２に示すように、架台本体２１と、架台本体２１に設けられた移動テーブル２２および二つのガイド部２３，２３と、ガイド部２３に設けられた上下のガイドローラー２４，２４と、を備えている。
架台本体２１は、平板状の部材であり、上面に移動テーブル２２が設けられている。移動テーブル２２は、架台本体２１の上面で横方向（図２の左右方向）に移動可能である。なお、移動テーブル２２は、遠隔操作により移動可能である。
架台本体２１には、二つのガイド部２３，２３が設けられている。両ガイド部２３，２３は、横方向に間隔を空けて配置されている。図２に示すように、ガイド部２３は、架台本体２１の壁面Ｄ１側の端部から上下に突出している。
図４は、本発明の実施形態に係る壁面施工装置の作業架台とガイド材との連結構造を示した側面図である。
ガイド部２３には、図４に示すように、上下のガイドローラー２４，２４が設けられている。上側のガイドローラー２４は、ガイド部２３の上端部に設けられ、下側のガイドローラー２４は、ガイド部２３の下端部に設けられている。
上側のガイドローラー２４は、ガイドレール１２の外側のフランジの内面を上下方向に転動し、下側のガイドローラー２４は、ガイドレール１２の外側のフランジの外面を上下方向に転動するように構成されている。このように、上下のガイドローラー２４，２４によってガイドレール１２のフランジを内外から挟み込むことで、両ガイドローラー２４，２４によってガイドレール１２を保持している。
そして、両ガイドローラー２４，２４がガイドレール１２のフランジの両面を上下方向に転動することで、作業架台２０がガイドレール１２に沿って上下方向に移動可能となっている。
架台本体２１は、平板状の部材であり、上面に移動テーブル２２が設けられている。移動テーブル２２は、架台本体２１の上面で横方向（図２の左右方向）に移動可能である。なお、移動テーブル２２は、遠隔操作により移動可能である。
架台本体２１には、二つのガイド部２３，２３が設けられている。両ガイド部２３，２３は、横方向に間隔を空けて配置されている。図２に示すように、ガイド部２３は、架台本体２１の壁面Ｄ１側の端部から上下に突出している。
図４は、本発明の実施形態に係る壁面施工装置の作業架台とガイド材との連結構造を示した側面図である。
ガイド部２３には、図４に示すように、上下のガイドローラー２４，２４が設けられている。上側のガイドローラー２４は、ガイド部２３の上端部に設けられ、下側のガイドローラー２４は、ガイド部２３の下端部に設けられている。
上側のガイドローラー２４は、ガイドレール１２の外側のフランジの内面を上下方向に転動し、下側のガイドローラー２４は、ガイドレール１２の外側のフランジの外面を上下方向に転動するように構成されている。このように、上下のガイドローラー２４，２４によってガイドレール１２のフランジを内外から挟み込むことで、両ガイドローラー２４，２４によってガイドレール１２を保持している。
そして、両ガイドローラー２４，２４がガイドレール１２のフランジの両面を上下方向に転動することで、作業架台２０がガイドレール１２に沿って上下方向に移動可能となっている。
【0020】
図２に示すように、ガイド材１０の上端部にはウインチ２５が設置されている。ウインチ２５から延びているワイヤ２６の下端部は、架台本体２１に連結されている。このように、作業架台２０は、ウインチ２５によって吊り下げられている。
ウインチ２５からワイヤ２６を繰り出すと、作業架台２０が両ガイドレール１２，１２に沿って下降し、ウインチ２５にワイヤ２６を巻き取ると、作業架台２０が両ガイドレール１２，１２に沿って上昇する。
なお、ウインチ２５は、遠隔装置により駆動可能である。つまり、作業架台２０は、遠隔操作により昇降可能である。
ウインチ２５からワイヤ２６を繰り出すと、作業架台２０が両ガイドレール１２，１２に沿って下降し、ウインチ２５にワイヤ２６を巻き取ると、作業架台２０が両ガイドレール１２，１２に沿って上昇する。
なお、ウインチ２５は、遠隔装置により駆動可能である。つまり、作業架台２０は、遠隔操作により昇降可能である。
【0021】
作業機３０は、移動テーブル２２の上面に設置されている。図３に示すように、移動テーブル２２を横方向に移動させることで、架台本体２１の上面で作業機３０が横方向に移動する。
本実施形態の壁面施工装置１では、様々な作業に応じて複数の作業機３０が用意されており、作業ごとに作業機３０を交換するように構成されている。
そして、本実施形態の壁面施工装置１では、作業機３０として、壁面Ｄ１に高圧水を吹き付けて清掃する清掃装置、壁面Ｄ１の凹凸を三次元計測する計測機、壁面Ｄ１に穿孔する掘削機が用意されている。
本実施形態の作業機３０は、気中および水中で作業可能である。したがって、ダムに貯水された水の中でも、作業機３０によって壁面Ｄ１に対して作業を行うことができる。
なお、作業機３０は遠隔操作により駆動可能である。
本実施形態の壁面施工装置１では、様々な作業に応じて複数の作業機３０が用意されており、作業ごとに作業機３０を交換するように構成されている。
そして、本実施形態の壁面施工装置１では、作業機３０として、壁面Ｄ１に高圧水を吹き付けて清掃する清掃装置、壁面Ｄ１の凹凸を三次元計測する計測機、壁面Ｄ１に穿孔する掘削機が用意されている。
本実施形態の作業機３０は、気中および水中で作業可能である。したがって、ダムに貯水された水の中でも、作業機３０によって壁面Ｄ１に対して作業を行うことができる。
なお、作業機３０は遠隔操作により駆動可能である。
【0022】
次に、本実施形態の壁面施工装置１を用いた壁面施工方法について説明する。
（清掃工程）
図２に示す作業架台２０をガイド材１０の上部に配置し、移動テーブル２２に清掃装置である作業機３０を設置する。その後、遠隔操作により作業架台２０をガイド材１０の両ガイドレール１２，１２に沿って下降させながら、気中および水中において、作業機３０によって壁面Ｄ１を清掃する。
（清掃工程）
図２に示す作業架台２０をガイド材１０の上部に配置し、移動テーブル２２に清掃装置である作業機３０を設置する。その後、遠隔操作により作業架台２０をガイド材１０の両ガイドレール１２，１２に沿って下降させながら、気中および水中において、作業機３０によって壁面Ｄ１を清掃する。
【0023】
（計測工程）
作業架台２０を両ガイドレール１２，１２の下端部まで下降させた後に、作業架台２０を両ガイドレール１２，１２に沿って上昇させる。作業架台２０をガイド材１０の上部に配置して、清掃装置である作業機３０を移動テーブル２２から取り外し、計測装置である作業機３０を移動テーブル２２に設置する。その後、作業架台２０を両ガイドレール１２，１２に沿って下降させながら、気中および水中において、作業機３０によって壁面Ｄ１の凹凸を計測し、壁面Ｄ１の不陸を把握する。
作業架台２０を両ガイドレール１２，１２の下端部まで下降させた後に、作業架台２０を両ガイドレール１２，１２に沿って上昇させる。作業架台２０をガイド材１０の上部に配置して、清掃装置である作業機３０を移動テーブル２２から取り外し、計測装置である作業機３０を移動テーブル２２に設置する。その後、作業架台２０を両ガイドレール１２，１２に沿って下降させながら、気中および水中において、作業機３０によって壁面Ｄ１の凹凸を計測し、壁面Ｄ１の不陸を把握する。
【0024】
（穿孔工程）
作業架台２０を両ガイドレール１２，１２の下端部まで下降させた後に、作業架台２０を両ガイドレール１２，１２に沿って上昇させる。作業架台２０をガイド材１０の上部に配置して、計測装置である作業機３０を移動テーブル２２から取り外し、掘削装置である作業機３０を移動テーブル２２に設置する。また、図１に示すように、壁面Ｄ１に取付部材５を仮設置した後に、作業架台２０を両ガイドレール１２，１２に沿って下降させながら、気中および水中において、作業機３０によって壁面Ｄ１に複数の連結孔を掘削する。このとき、壁面Ｄ１に仮設置された取付部材５の取付孔を目印として、作業機３０によって壁面Ｄ１に複数の連結孔を掘削する。
なお、壁面Ｄ１に連結孔を形成した後に、壁面Ｄ１上に取付部材５を配置して、取付部材５の取付孔と壁面Ｄ１の連結孔とを連通させてもよい。
作業架台２０を両ガイドレール１２，１２の下端部まで下降させた後に、作業架台２０を両ガイドレール１２，１２に沿って上昇させる。作業架台２０をガイド材１０の上部に配置して、計測装置である作業機３０を移動テーブル２２から取り外し、掘削装置である作業機３０を移動テーブル２２に設置する。また、図１に示すように、壁面Ｄ１に取付部材５を仮設置した後に、作業架台２０を両ガイドレール１２，１２に沿って下降させながら、気中および水中において、作業機３０によって壁面Ｄ１に複数の連結孔を掘削する。このとき、壁面Ｄ１に仮設置された取付部材５の取付孔を目印として、作業機３０によって壁面Ｄ１に複数の連結孔を掘削する。
なお、壁面Ｄ１に連結孔を形成した後に、壁面Ｄ１上に取付部材５を配置して、取付部材５の取付孔と壁面Ｄ１の連結孔とを連通させてもよい。
【0025】
（固定工程）
壁面Ｄ１に連結孔を形成した後に、取付孔および連結孔にアンカーボルト等の定着部材を挿入して、取付部材５を壁面Ｄ１に固定する。
壁面Ｄ１に連結孔を形成した後に、取付孔および連結孔にアンカーボルト等の定着部材を挿入して、取付部材５を壁面Ｄ１に固定する。
【0026】
（移動工程）
取付部材５を壁面Ｄ１に固定した後に、図２に示すガイド材１０を横レールＲに沿って横方向に移動させる。これにより、壁面施工装置１全体が横方向に移動する。そして、壁面施工装置１を横方向に移設した後に、前記した清掃工程、計測工程、穿孔工程および固定工程を行うことで、他の取付部材５を壁面Ｄ１に取り付けることができる。
このように、作業機３０による壁面Ｄ１に対する作業と、壁面施工装置１の横方向への移設とを繰り返すことで、壁面Ｄ１に複数の取付部材５を設置できる。
取付部材５を壁面Ｄ１に固定した後に、図２に示すガイド材１０を横レールＲに沿って横方向に移動させる。これにより、壁面施工装置１全体が横方向に移動する。そして、壁面施工装置１を横方向に移設した後に、前記した清掃工程、計測工程、穿孔工程および固定工程を行うことで、他の取付部材５を壁面Ｄ１に取り付けることができる。
このように、作業機３０による壁面Ｄ１に対する作業と、壁面施工装置１の横方向への移設とを繰り返すことで、壁面Ｄ１に複数の取付部材５を設置できる。
【0027】
以上のような壁面施工装置１および壁面施工方法では、図２に示すように、ダム堤体Ｄの壁面Ｄ１に対して作業を行う際に、作業機３０を縦横に移動させて、作業機３０を壁面Ｄ１の任意の位置に容易に移動できるため、作業効率を高めることができる。
また、本実施形態の壁面施工装置１および壁面施工方法では、作業架台２０に設置する作業機３０の種類を変えることで、壁面Ｄ１に対して様々な作業を効率良く行うことができる。
また、本実施形態では、作業機３０が気中および水中で作業可能であるため、ダムの貯水量に影響されることなく、気中と水中の両方で壁面Ｄ１に対して様々な作業を行うことができる。
また、本実施形態では、ガイド材１０の横移動、作業架台２０の昇降、移動テーブル２２の横移動、作業機３０の駆動を遠隔操作できるため、壁面Ｄ１に対して作業を行う際の安全性を高めることができる。
本実施形態では、図１に示すように、ガイド材１０の下部に支持部材１４を突出させ、ガイド材１０を壁面Ｄ１から離すことで、作業機３０と壁面Ｄ１との間に間隔を確保できるため、壁面Ｄ１に取付部材５を仮設置した状態で、作業機３０を用いて取付部材５を壁面Ｄ１に固定できる。
また、本実施形態では、ガイド材１０と壁面Ｄ１との間隔が全体的に略同一であり、作業機３０と壁面Ｄ１との間隔が上下方向において略同一となるため、作業精度を高めることができる。
また、本実施形態の壁面施工装置１では、図４に示すように、作業架台２０の複数のガイドローラー２４，２４によってガイドレール１２を保持しているため、作業架台２０をスムーズに昇降できる。
また、本実施形態の壁面施工装置１および壁面施工方法では、作業架台２０に設置する作業機３０の種類を変えることで、壁面Ｄ１に対して様々な作業を効率良く行うことができる。
また、本実施形態では、作業機３０が気中および水中で作業可能であるため、ダムの貯水量に影響されることなく、気中と水中の両方で壁面Ｄ１に対して様々な作業を行うことができる。
また、本実施形態では、ガイド材１０の横移動、作業架台２０の昇降、移動テーブル２２の横移動、作業機３０の駆動を遠隔操作できるため、壁面Ｄ１に対して作業を行う際の安全性を高めることができる。
本実施形態では、図１に示すように、ガイド材１０の下部に支持部材１４を突出させ、ガイド材１０を壁面Ｄ１から離すことで、作業機３０と壁面Ｄ１との間に間隔を確保できるため、壁面Ｄ１に取付部材５を仮設置した状態で、作業機３０を用いて取付部材５を壁面Ｄ１に固定できる。
また、本実施形態では、ガイド材１０と壁面Ｄ１との間隔が全体的に略同一であり、作業機３０と壁面Ｄ１との間隔が上下方向において略同一となるため、作業精度を高めることができる。
また、本実施形態の壁面施工装置１では、図４に示すように、作業架台２０の複数のガイドローラー２４，２４によってガイドレール１２を保持しているため、作業架台２０をスムーズに昇降できる。
【0028】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
本実施形態では、図１に示すように、ダム堤体Ｄの壁面Ｄ１に取付部材５を取り付けるための壁面施工装置１および壁面施工方法について説明しているが、本発明の壁面施工装置および壁面施工方法は、各種の構造物の壁面に対する作業に適用可能である。
本実施形態では、作業機３０として、壁面Ｄ１を清掃する清掃装置、壁面Ｄ１の凹凸を計測する計測機、壁面Ｄ１に穿孔する掘削機が用意されているが、壁面施工装置１には様々な作業を行う作業機を設置可能である。
本実施形態では、図４に示すように、Ｈ型鋼を用いたガイドレール１２に、上下のガイドローラー２４，２４を組み付けているが、作業架台２０をガイドレール１２に沿って昇降させる構成は限定されるものではない。
本実施形態では、図１に示すように、ダム堤体Ｄの壁面Ｄ１に取付部材５を取り付けるための壁面施工装置１および壁面施工方法について説明しているが、本発明の壁面施工装置および壁面施工方法は、各種の構造物の壁面に対する作業に適用可能である。
本実施形態では、作業機３０として、壁面Ｄ１を清掃する清掃装置、壁面Ｄ１の凹凸を計測する計測機、壁面Ｄ１に穿孔する掘削機が用意されているが、壁面施工装置１には様々な作業を行う作業機を設置可能である。
本実施形態では、図４に示すように、Ｈ型鋼を用いたガイドレール１２に、上下のガイドローラー２４，２４を組み付けているが、作業架台２０をガイドレール１２に沿って昇降させる構成は限定されるものではない。
【符号の説明】
【0029】
１ 壁面施工装置
５ 取付部材
１０ ガイド材
１１ 連結部
１１ａ ローラー
１２ ガイドレール
１３ 繋ぎ材
１４ 支持部材
２０ 作業架台
２１ 架台本体
２２ 移動テーブル
２３ ガイド部
２４ ガイドローラー
２５ ウインチ
２６ ワイヤ
３０ 作業機
Ｄ ダム堤体
Ｄ１ 壁面
Ｒ 横レール
５ 取付部材
１０ ガイド材
１１ 連結部
１１ａ ローラー
１２ ガイドレール
１３ 繋ぎ材
１４ 支持部材
２０ 作業架台
２１ 架台本体
２２ 移動テーブル
２３ ガイド部
２４ ガイドローラー
２５ ウインチ
２６ ワイヤ
３０ 作業機
Ｄ ダム堤体
Ｄ１ 壁面
Ｒ 横レール
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】