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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024115642
(43)【公開日】2024-08-27
(54)【発明の名称】印刷装置、及び印刷方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240820BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 203
B41J2/01 209
B41J2/01 305
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023021377
(22)【出願日】2023-02-15
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】粟野原 佑紀
(72)【発明者】
【氏名】井上 雄貴
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA07
2C056EB13
2C056EB36
2C056EC37
2C056EC42
2C056EC77
2C056FA13
2C056HA29
(57)【要約】
【課題】インクの着弾位置のずれを抑制できるようにする。
【解決手段】支持部は印刷媒体の搬送方向に配置された複数の吸引孔を介して印刷媒体を吸引し、ライン型印刷ヘッドは、搬送部によって支持部上を移動している印刷媒体に対してインクを吐出し、吐出タイミング制御部は、印刷媒体の搬送方向における先端が、支持部の第１領域に位置するときの吐出タイミングを第１吐出タイミングとし、先端が、第１領域よりも搬送方向において下流に位置する支持部の第２領域に位置するときの吐出タイミングを第２吐出タイミングとしたとき、第１吐出タイミングが第２吐出タイミングよりも早くなるように吐出タイミングを制御する、印刷装置。
【選択図】図８
【解決手段】支持部は印刷媒体の搬送方向に配置された複数の吸引孔を介して印刷媒体を吸引し、ライン型印刷ヘッドは、搬送部によって支持部上を移動している印刷媒体に対してインクを吐出し、吐出タイミング制御部は、印刷媒体の搬送方向における先端が、支持部の第１領域に位置するときの吐出タイミングを第１吐出タイミングとし、先端が、第１領域よりも搬送方向において下流に位置する支持部の第２領域に位置するときの吐出タイミングを第２吐出タイミングとしたとき、第１吐出タイミングが第２吐出タイミングよりも早くなるように吐出タイミングを制御する、印刷装置。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷媒体を搬送する搬送部と、
複数の吸引孔を有し、前記吸引孔を介して前記印刷媒体を吸引しつつ前記印刷媒体を支持する支持部と、
前記支持部と対向する位置に配置され、前記支持部に支持された前記印刷媒体にインクを吐出して印刷するライン型印刷ヘッドと、
前記ライン型印刷ヘッドから吐出されるインクの吐出タイミングを制御する吐出タイミング制御部と、
を備え、
前記吐出タイミング制御部は、
前記印刷媒体の搬送方向における先端が、前記支持部の第１領域に位置するときの前記吐出タイミングを第１吐出タイミングとし、
前記先端が、前記第１領域よりも前記搬送方向において下流に位置する前記支持部の第２領域に位置するときの前記吐出タイミングを第２吐出タイミングとしたとき、
前記第１吐出タイミングが前記第２吐出タイミングよりも早くなるように前記吐出タイミングを制御する、
印刷装置。
複数の吸引孔を有し、前記吸引孔を介して前記印刷媒体を吸引しつつ前記印刷媒体を支持する支持部と、
前記支持部と対向する位置に配置され、前記支持部に支持された前記印刷媒体にインクを吐出して印刷するライン型印刷ヘッドと、
前記ライン型印刷ヘッドから吐出されるインクの吐出タイミングを制御する吐出タイミング制御部と、
を備え、
前記吐出タイミング制御部は、
前記印刷媒体の搬送方向における先端が、前記支持部の第１領域に位置するときの前記吐出タイミングを第１吐出タイミングとし、
前記先端が、前記第１領域よりも前記搬送方向において下流に位置する前記支持部の第２領域に位置するときの前記吐出タイミングを第２吐出タイミングとしたとき、
前記第１吐出タイミングが前記第２吐出タイミングよりも早くなるように前記吐出タイミングを制御する、
印刷装置。
【請求項2】
前記吐出タイミング制御部は、前記先端が前記搬送方向において前記支持部より下流に位置した場合、第３吐出タイミングに固定するように前記吐出タイミングを制御し、
前記第３吐出タイミングは、前記第２吐出タイミングよりも遅い、
請求項１に記載の印刷装置。
前記第３吐出タイミングは、前記第２吐出タイミングよりも遅い、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記吐出タイミング制御部は、前記ライン型印刷ヘッドに対して、前記吐出タイミングを指示する基準吐出信号を供給し、
前記吐出タイミング制御部は、前記第１吐出タイミングと、前記第２吐出タイミングと、前記第３吐出タイミングのいずれかについては前記ライン型印刷ヘッドに前記基準吐出信号を供給し、前記基準吐出信号を供給しない他の前記吐出タイミングについては前記基準吐出信号を補正した補正信号を供給する、
請求項２に記載の印刷装置。
前記吐出タイミング制御部は、前記第１吐出タイミングと、前記第２吐出タイミングと、前記第３吐出タイミングのいずれかについては前記ライン型印刷ヘッドに前記基準吐出信号を供給し、前記基準吐出信号を供給しない他の前記吐出タイミングについては前記基準吐出信号を補正した補正信号を供給する、
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記吐出タイミング制御部は、前記先端が前記第１領域から前記第２領域へと進む間に、段階的に前記吐出タイミングを変化させる、
請求項１または２に記載の印刷装置。
請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記先端が前記第１領域にある時に前記印刷媒体によって覆われる前記吸引孔の開口面積の合計は、前記先端が前記第２領域にある時に前記印刷媒体によって覆われる前記吸引孔の開口面積の合計よりも小さい、
請求項１または２に記載の印刷装置。
請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記印刷媒体は、連続して印刷される複数の単票紙であり、
前記先端は、前記複数の単票紙の内、最初に印刷される単票紙の先端であり、
前記吐出タイミング制御部は、前記複数の単票紙の内、２枚目以降の単票紙に対して、前記第３吐出タイミングでインクを吐出する、
請求項２に記載の印刷装置。
前記先端は、前記複数の単票紙の内、最初に印刷される単票紙の先端であり、
前記吐出タイミング制御部は、前記複数の単票紙の内、２枚目以降の単票紙に対して、前記第３吐出タイミングでインクを吐出する、
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項7】
前記搬送方向において前記支持部よりも上流に配置され、前記先端を検出する先端検出部と、
前記印刷媒体の搬送量を計測可能な搬送量計測部と、
を有し、
前記吐出タイミング制御部は、前記先端検出部の検出結果と前記搬送量計測部の計測結果に基づいて、前記支持部における前記先端の位置を推定し、推定した前記先端の位置に応じて前記吐出タイミングを制御する、
請求項１または２に記載の印刷装置。
前記印刷媒体の搬送量を計測可能な搬送量計測部と、
を有し、
前記吐出タイミング制御部は、前記先端検出部の検出結果と前記搬送量計測部の計測結果に基づいて、前記支持部における前記先端の位置を推定し、推定した前記先端の位置に応じて前記吐出タイミングを制御する、
請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項8】
前記支持部における前記先端の位置と、前記支持部における前記先端の位置に応じた前記吐出タイミングとの関係を規定したテーブルを記憶した記憶部を備え、
前記吐出タイミング制御部は、推定した前記支持部における前記先端の位置と前記テーブルとに基づいて、前記吐出タイミングを決定する、
請求項７に記載の印刷装置。
前記吐出タイミング制御部は、推定した前記支持部における前記先端の位置と前記テーブルとに基づいて、前記吐出タイミングを決定する、
請求項７に記載の印刷装置。
【請求項9】
印刷媒体を搬送する搬送部と、
複数の吸引孔を有し、前記吸引孔を介して前記印刷媒体を吸引しつつ前記印刷媒体を支持する支持部と、
前記支持部と対向する位置に配置され、前記支持部に支持された前記印刷媒体にインクを吐出して印刷するライン型印刷ヘッドと、を備えた印刷装置による印刷方法であって、
前記吸引孔を介して前記印刷媒体を吸引する吸引ステップと、
前記ライン型印刷ヘッドが前記印刷媒体に対してインクを吐出する吐出ステップと、
前記ライン型印刷ヘッドからインクを吐出する吐出タイミングを制御するタイミング制御ステップと、を含み、
前記タイミング制御ステップは、
前記印刷媒体の搬送方向における先端が前記支持部の第１領域に位置するときの前記吐出タイミングを第１吐出タイミングとし、
前記先端が、前記第１領域よりも前記搬送方向において下流に位置する前記支持部の第２領域に位置するときの前記吐出タイミングを第２吐出タイミングとしたとき、
前記第１吐出タイミングが前記第２吐出タイミングよりも早くなるように前記吐出タイミングを制御する、
印刷方法。
複数の吸引孔を有し、前記吸引孔を介して前記印刷媒体を吸引しつつ前記印刷媒体を支持する支持部と、
前記支持部と対向する位置に配置され、前記支持部に支持された前記印刷媒体にインクを吐出して印刷するライン型印刷ヘッドと、を備えた印刷装置による印刷方法であって、
前記吸引孔を介して前記印刷媒体を吸引する吸引ステップと、
前記ライン型印刷ヘッドが前記印刷媒体に対してインクを吐出する吐出ステップと、
前記ライン型印刷ヘッドからインクを吐出する吐出タイミングを制御するタイミング制御ステップと、を含み、
前記タイミング制御ステップは、
前記印刷媒体の搬送方向における先端が前記支持部の第１領域に位置するときの前記吐出タイミングを第１吐出タイミングとし、
前記先端が、前記第１領域よりも前記搬送方向において下流に位置する前記支持部の第２領域に位置するときの前記吐出タイミングを第２吐出タイミングとしたとき、
前記第１吐出タイミングが前記第２吐出タイミングよりも早くなるように前記吐出タイミングを制御する、
印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、印刷装置、及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、印刷媒体がプラテンから浮いてしまう紙浮きを抑制する技術が知られている。例えば、特許文献１は、印刷ヘッド間にギザローラーを配置して印刷面をギザローラーで押さえることで紙浮きを抑制する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１９３５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の手法は、物理的に印刷面を押さえるため、印刷後に印刷面にローラーの痕が生じる。そのため、従来から、印刷媒体を吸引プラテンによって吸引することでギザローラーを使用せずに紙浮きを抑制する構成が提案されている。しかしながら、印刷媒体の先端が印刷媒体の搬送方向において吸引プラテンの下流に位置するまでは、印刷媒体の先端の位置に応じて、吸引プラテンを覆う印刷媒体の面積が変化する。そのため、印刷媒体の先端が印刷媒体の搬送方向において吸引プラテンの下流に位置するまでは、吸引プラテンの吸引による抵抗が変化して印刷媒体の搬送速度が変わり、インクの着弾位置にずれが生じる。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する一態様は、印刷媒体を搬送する搬送部と、複数の吸引孔を有し、前記吸引孔を介して前記印刷媒体を吸引しつつ前記印刷媒体を支持する支持部と、前記支持部と対向する位置に配置され、前記支持部に支持された前記印刷媒体にインクを吐出して印刷するライン型印刷ヘッドと、前記ライン型印刷ヘッドから吐出されるインクの吐出タイミングを制御する吐出タイミング制御部と、を備え、前記吐出タイミング制御部は、前記印刷媒体の搬送方向における先端が、前記支持部の第１領域に位置するときの前記吐出タイミングを第１吐出タイミングとし、前記先端が、前記第１領域よりも前記搬送方向において下流に位置する前記支持部の第２領域に位置するときの前記吐出タイミングを第２吐出タイミングとしたとき、前記第１吐出タイミングが前記第２吐出タイミングよりも早くなるように前記吐出タイミングを制御する、印刷装置である。
【0006】
上記課題を解決する別の一態様は、印刷媒体を搬送する搬送部と、複数の吸引孔を有し、前記吸引孔を介して前記印刷媒体を吸引しつつ前記印刷媒体を支持する支持部と、前記支持部と対向する位置に配置され、前記支持部に支持された前記印刷媒体にインクを吐出して印刷するライン型印刷ヘッドと、を備えた印刷装置による印刷方法であって、前記吸引孔を介して前記印刷媒体を吸引する吸引ステップと、前記ライン型印刷ヘッドが前記印刷媒体に対してインクを吐出する吐出ステップと、前記ライン型印刷ヘッドからインクを吐出する吐出タイミングを制御するタイミング制御ステップと、を含み、前記タイミング制御ステップは、前記印刷媒体の搬送方向における先端が前記支持部の第１領域に位置するときの前記吐出タイミングを第１吐出タイミングとし、前記先端が、前記第１領域よりも前記搬送方向において下流に位置する前記支持部の第２領域に位置するときの前記吐出タイミングを第２吐出タイミングとしたとき、前記第１吐出タイミングが前記第２吐出タイミングよりも早くなるように前記吐出タイミングを制御する、印刷方法である。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】印刷装置の内部を模式的に示す上面図。
【図2】印刷装置の側面図。
【図3】印刷装置のブロック図。
【図4】印刷媒体の先端が第１領域にある場合を示す模式図。
【図5】印刷媒体の先端が第２領域にある場合を示す模式図。
【図6】印刷媒体の先端が支持部を通過した場合を示す模式図。
【図7】累積搬送量とインク着弾ずれの関係を示す模式図。
【図8】印刷装置の動作を説明するフローチャート。
【図9】複数の単票紙を連続して印刷する場合の模式図。
【図10】複数の単票紙を連続して印刷する場合の模式図。
【図11】複数の単票紙を連続して印刷する場合の模式図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
［１．第１の実施形態］
以下、図面を参照しながら、第１の実施形態に係る印刷装置１について説明する。
以下、図面を参照しながら、第１の実施形態に係る印刷装置１について説明する。
【0009】
［１－１．印刷装置の全体構成］
図１は、第１の実施形態に係る印刷装置１の内部を模式的に示す上面図である。
図１に示す印刷装置１は、支持部５の上に載置された印刷媒体２０に対してインクを吐出して印刷を行う装置である。印刷媒体２０は台紙にラベルが配されたラベル紙である。
図１は、第１の実施形態に係る印刷装置１の内部を模式的に示す上面図である。
図１に示す印刷装置１は、支持部５の上に載置された印刷媒体２０に対してインクを吐出して印刷を行う装置である。印刷媒体２０は台紙にラベルが配されたラベル紙である。
【0010】
図１には、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直交する。Ｚ軸は、上下方向に延びる軸であり、鉛直方向に延びる軸ということもできる。Ｘ軸、及び、Ｙ軸は、水平面に平行である。以下の説明において、Ｘ軸に沿った方向を左右方向とし、Ｙ軸に沿った方向を前後方向とする。
【0011】
印刷装置１は、印刷媒体２０を支持する支持部５を有する。支持部５は、前後方向および左右方向に移動しない台である。支持部５は、平坦な上面に印刷媒体２０を支持する。
支持部５の上面には、吸引することで印刷媒体２０を吸着させる複数の吸引孔１０がマトリクス状に設けられている。支持部５は、一般に吸引プラテンとも呼ばれる。
支持部５の上面には、吸引することで印刷媒体２０を吸着させる複数の吸引孔１０がマトリクス状に設けられている。支持部５は、一般に吸引プラテンとも呼ばれる。
【0012】
印刷装置１は、印刷媒体２０を搬送するための搬送部１５を有する。搬送部１５は、印刷媒体２０をＺ軸上下方向から挟み込む複数のローラー１９を備え、ローラー１９の回転により、印刷媒体２０を支持部５上、Ｙ軸正方向(搬送方向下流側）へと搬送する。印刷媒体２０の搬送の制御は、後述する制御装置７の搬送制御部９によって行われる。
【0013】
印刷装置１は、印刷媒体２０の先端２０Ａを検出する先端検出部２３を有する。先端検出部２３は、例えば赤外線光源と赤外線検出器の組み合わせで構成される。先端検出部２３は、印刷媒体２０の搬送方向においてローラー１９の上流に設けられる。
【0014】
図２は、第１の実施形態に係る印刷装置１の側面図である。図２では不図示の印刷媒体２０は、搬送部１５のローラー１９が回転することにより、支持部５の上を、図２上の矢印の方向、すなわちＹ軸方向正の向きに搬送される。支持部５に対向して支持部５の直上に設けられる印刷部２９は、複数のライン型印刷ヘッド３０を有する。印刷部２９は、ブラックのインクを吐出するライン型印刷ヘッド３０ＢＫと、シアンのインクを吐出するライン型印刷ヘッド３０Ｃと、マゼンタのインクを吐出するライン型印刷ヘッド３０Ｍと、黄色のインクを吐出するライン型印刷ヘッド３０Ｙとを有する。
【0015】
図３は、実施の形態１に係る印刷装置１のブロック図である。
印刷装置１は、印刷装置１の各種動作を制御する制御装置７を有する。制御装置７は、後述するようにＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサー８を備える。
また制御装置７は、後述するようにデータやプログラムを記憶する記憶部１７を備える。記憶部１７は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）や、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの記憶装置で構成される。
印刷装置１は、印刷装置１の各種動作を制御する制御装置７を有する。制御装置７は、後述するようにＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサー８を備える。
また制御装置７は、後述するようにデータやプログラムを記憶する記憶部１７を備える。記憶部１７は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）や、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの記憶装置で構成される。
【0016】
印刷装置１において、制御装置７は搬送部１５と、先端検出部２３と、搬送量計測部２７と、印刷部２９とが接続する。印刷装置１は、外部装置と通信を行う通信部３９を備える。通信部３９は通信のためのインターフェース回路を有し、例えば外部端末装置４０とネットワークＮＷを介してデータの入出力をおこなう。
【0017】
印刷装置１は、印刷部２９を備える。本実施の形態では、上述のように印刷部２９は複数のライン型印刷ヘッド３０を有する。
【0018】
プロセッサー８は、記憶部１７が記憶する制御プログラム３５を読み出して実行することにより、搬送制御部９と、搬送量計測部２７と、吐出タイミング制御部１１と、印刷制御部１４と、判定部１６と、通信制御部１２として機能する。
【0019】
搬送制御部９は、搬送部１５を制御し、印刷媒体２０の搬送を制御する。
【0020】
搬送量計測部２７は、印刷媒体の先端２０Ａの検出結果と、搬送制御部９がローラー１９をどれだけ回転させたかによって、印刷媒体２０の搬送量を計測する。
【0021】
吐出タイミング制御部１１は、ライン型印刷ヘッド３０からインクを吐出する吐出タイミングを制御する。具体的な制御の詳細については後述する。
【0022】
印刷制御部１４は、先端検出部２３と、搬送量計測部２７と、印刷部２９を統合的に制御することで印刷を制御する。
【0023】
判定部１６は、先端検出部２３の検出結果、及び搬送制御部９による印刷媒体２０の搬送に基づいて、印刷媒体の先端２０Ａが、印刷媒体２０の搬送方向において支持部５のどの位置に達しているか等を判定する。
【0024】
通信制御部１２は、外部装置との通信をおこなう通信部３９の制御をおこなう。
【0025】
記憶部１７は、印刷や搬送等を制御する制御プログラム３５と、後述する吐出タイミングに係るデータセットであるテーブル３７等を記憶する。
【0026】
［１．２．印刷装置の動作］
印刷媒体２０の先端２０Ａが、印刷媒体２０の搬送方向において支持部５より下流に位置する場合、印刷媒体２０の搬送速度は、印刷媒体２０の先端２０Ａが支持部５の上流に位置する場合と比較して、遅い。これは、印刷媒体２０が覆う吸引孔１０の数が、前者の場合よりも後者の場合のほうが少なく、前者の場合よりも後者の場合のほうが、印刷媒体２０の搬送力に抗する吸引による抵抗力が小さいためである。よって、印刷媒体２０の先端２０Ａが支持部５の上流に位置する場合において、前者の場合の吐出タイミングでインクを吐出してしまうと、インクの着弾位置が目標の位置からずれてしまう。
印刷媒体２０の先端２０Ａが、印刷媒体２０の搬送方向において支持部５より下流に位置する場合、印刷媒体２０の搬送速度は、印刷媒体２０の先端２０Ａが支持部５の上流に位置する場合と比較して、遅い。これは、印刷媒体２０が覆う吸引孔１０の数が、前者の場合よりも後者の場合のほうが少なく、前者の場合よりも後者の場合のほうが、印刷媒体２０の搬送力に抗する吸引による抵抗力が小さいためである。よって、印刷媒体２０の先端２０Ａが支持部５の上流に位置する場合において、前者の場合の吐出タイミングでインクを吐出してしまうと、インクの着弾位置が目標の位置からずれてしまう。
【0027】
さらに、印刷媒体２０の搬送速度は、印刷媒体２０の先端２０Ａが、印刷媒体２０の搬送方向において下流であればあるほど、遅くなる。これは、印刷媒体２０の先端２０Ａが、印刷媒体２０の搬送方向において下流であればあるほど、印刷媒体２０が覆う吸引孔１０の数が増えるためである。よって、印刷媒体２０の先端２０Ａが支持部５の上流に位置する場合において、吐出タイミングが固定のタイミングであると、インクの着弾位置が目標の位置からずれてしまう。
【0028】
図４、図５、及び図６を参照して、着弾位置のずれをより詳述すると共に、図４、図５、図６、及び図７を参照して、吐出タイミング制御部１１について説明する。
図４は、印刷媒体の先端２０Ａが、印刷媒体２０の搬送方向においてライン型印刷ヘッド３０ＢＫとライン型印刷ヘッド２０Ｃとの間に位置する場合を示す図である。図５は、印刷媒体の先端２０Ａが、印刷媒体２０の搬送方向においてライン型印刷ヘッド３０Ｃとライン型印刷ヘッド３０Ｍとの間に位置する場合を示す図である。図４と図５とを比較して、搬送部１５の印刷媒体２０に対する搬送力に抗する吸引による抵抗力、すなわち搬送負荷は、図４の場合のほうが図５の場合よりも小さい。したがって、印刷媒体２０が単位時間あたり搬送される距離は、図４の場合の方が図５の場合よりも大きい。そのため、仮にインクの吐出タイミングを、図４の場合と図５の場合とで同じにしてしまうと、図４の場合及び図５の場合の少なくともいずれかでは、インクの着弾位置が目標の位置からずれてしまう。
図４は、印刷媒体の先端２０Ａが、印刷媒体２０の搬送方向においてライン型印刷ヘッド３０ＢＫとライン型印刷ヘッド２０Ｃとの間に位置する場合を示す図である。図５は、印刷媒体の先端２０Ａが、印刷媒体２０の搬送方向においてライン型印刷ヘッド３０Ｃとライン型印刷ヘッド３０Ｍとの間に位置する場合を示す図である。図４と図５とを比較して、搬送部１５の印刷媒体２０に対する搬送力に抗する吸引による抵抗力、すなわち搬送負荷は、図４の場合のほうが図５の場合よりも小さい。したがって、印刷媒体２０が単位時間あたり搬送される距離は、図４の場合の方が図５の場合よりも大きい。そのため、仮にインクの吐出タイミングを、図４の場合と図５の場合とで同じにしてしまうと、図４の場合及び図５の場合の少なくともいずれかでは、インクの着弾位置が目標の位置からずれてしまう。
【0029】
別の言い方をすれば、印刷媒体２０によって覆われる複数の吸引孔１０の開口面積の合計は、図４の場合と図５の場合とを比較すると、図５の場合より図４の場合のほうが小さい。覆われる複数の吸引孔１０の開口面積が小さい場合には、搬送部１５の搬送力に抗する吸引による抵抗力が小さいため、仮にインクの吐出タイミングが固定であると、インクの着弾位置のずれ量は、図５の場合より図４の場合のほうが大きくなる。
【0030】
そこで、吐出タイミング制御部１１は、印刷媒体２０の先端２０Ａが第１領域に位置する場合、ライン型印刷ヘッド３０の吐出タイミングを第１吐出タイミングにし、印刷媒体２０の先端２０Ａが第２領域に位置する場合、ライン型印刷ヘッド３０の吐出タイミングを第２吐出タイミングにする。
【0031】
第１領域は、印刷媒体２０の搬送方向における領域である。例えば、図４においては、ライン型印刷ヘッド３０ＢＫに対する第１領域は、符号１０１の領域である。
第２領域は、印刷媒体２０の搬送方向における領域であり、搬送方向において第１領域よりも下流に位置する領域である。例えば、図５においては、ライン型印刷ヘッド３０ＢＫに対する第２領域は、符号１０２の領域である。
第１吐出タイミングは、第２吐出タイミングよりも速いタイミングである。
第２領域は、印刷媒体２０の搬送方向における領域であり、搬送方向において第１領域よりも下流に位置する領域である。例えば、図５においては、ライン型印刷ヘッド３０ＢＫに対する第２領域は、符号１０２の領域である。
第１吐出タイミングは、第２吐出タイミングよりも速いタイミングである。
【0032】
例えば、印刷媒体２０の先端２０Ａが、図４の領域１０１に位置する場合、吐出タイミング制御部１１は、ライン型印刷ヘッド３０ＢＫの吐出タイミングを第１吐出タイミングに設定する、一方、印刷媒体２０の先端２０Ａが、図５の領域１０２に位置する場合、吐出タイミング制御部１１は、ライン型印刷ヘッド３０ＢＫ、３０Ｃの吐出タイミングを第２吐出タイミングに設定する。
【0033】
図６は、印刷媒体の先端２０Ａが、印刷媒体２０の搬送方向において支持部５の下流に位置する場合を示す図である。
図６の場合、印刷媒体２０の搬送に伴って、印刷媒体２０が覆う吸引孔１０の数は、変わらない。つまり、印刷媒体２０の先端２０Ａが支持部５を通過してしまうと、搬送負荷はこれ以降の搬送で変化しない。したがって、先端２０Ａが支持部５を通過した後、すなわち先端２０Ａが搬送方向において支持部５の下流に位置した後は、インクの吐出タイミングを変化させなくてもインクの着弾位置にずれが生じない。
図６の場合、印刷媒体２０の搬送に伴って、印刷媒体２０が覆う吸引孔１０の数は、変わらない。つまり、印刷媒体２０の先端２０Ａが支持部５を通過してしまうと、搬送負荷はこれ以降の搬送で変化しない。したがって、先端２０Ａが支持部５を通過した後、すなわち先端２０Ａが搬送方向において支持部５の下流に位置した後は、インクの吐出タイミングを変化させなくてもインクの着弾位置にずれが生じない。
【0034】
そこで、吐出タイミング制御部１１は、印刷媒体の先端２０Ａが支持部５を通過した後、ライン型印刷ヘッド３０から吐出されるインクの吐出タイミングを第３吐出タイミングに固定する。第３吐出タイミングは、第２吐出タイミングより遅いタイミングである。
【0035】
吐出タイミング制御部１１は、図７に示す関係に基づいて、吐出タイミングを制御する。
図７は、累積搬送量とインクの着弾位置のずれとの関係を示す図である。横軸は、先端２０Ａが検出されてから搬送部１５により搬送された印刷媒体２０の搬送量の累積を示す。縦軸は、インクの着弾位置のずれ量を示す。上述したように、印刷媒体２０がどの程度の数の吸引孔１０を覆うかにより、搬送負荷は変化する。破線は、同じ吐出タイミングでインクを吐出した場合に生じるインクの着弾位置のずれ量と、累積搬送量との関係を示す。
図７は、累積搬送量とインクの着弾位置のずれとの関係を示す図である。横軸は、先端２０Ａが検出されてから搬送部１５により搬送された印刷媒体２０の搬送量の累積を示す。縦軸は、インクの着弾位置のずれ量を示す。上述したように、印刷媒体２０がどの程度の数の吸引孔１０を覆うかにより、搬送負荷は変化する。破線は、同じ吐出タイミングでインクを吐出した場合に生じるインクの着弾位置のずれ量と、累積搬送量との関係を示す。
【0036】
印刷媒体の先端２０Ａが、ライン型印刷ヘッド３０ＢＫの直下に来ている場合、インクの着弾ずれ量を「Ａ」とする。印刷媒体の先端２０Ａが、ライン型印刷ヘッド３０Ｃの直下に来ている場合、インクの着弾ずれ量を「Ｂ」とする。印刷媒体の先端２０Ａが、ライン型印刷ヘッド３０Ｍの直下に来ている場合、インクの着弾ずれ量を「Ｃ」とする。ライン型印刷ヘッド３０ＢＫの位置は、印刷媒体２０の搬送方向、すなわちＹ軸方向について、ライン型印刷ヘッド３０Ｃの位置よりも上流にある。またライン型印刷ヘッド３０Ｃの位置は、印刷媒体２０の搬送方向、すなわちＹ軸方向について、ライン型印刷ヘッド３０Ｍの位置よりも上流にある。したがって、先端２０Ａの位置がライン型印刷ヘッド３０ＢＫの直下に来ている状態の時に印刷媒体２０が吸引孔１０を覆う面積は、先端２０Ａの位置がライン型印刷ヘッド３０Ｃの直下に来ている状態の時よりも小さい。したがってずれ量の「Ａ」は、ずれ量の「Ｂ」より大きくなる。同様にずれ量の「Ｂ」は、ずれ量の「Ｃ」よりも大きくなる。
【0037】
吐出タイミング制御部１１は、図７に示す破線が図７の実線になるように、吐出タイミングを制御する。吐出タイミング制御部１１は、判定部１６から先端２０Ａの位置を取得し、取得した位置とテーブル３７とを参照して、吐出タイミングを決定し、決定した吐出タイミングに設定する。
テーブル３７は、搬送方向における支持部５の上面の位置と、吐出タイミングとを規定したデータである。テーブル３７には、搬送方向における支持部５の上面の位置ごとに、吐出タイミングが記録されている。テーブル３７には、図７に示す破線を実線にできる吐出タイミングと位置とが記録されている。より詳細には、テーブル３７には、搬送方向下流の位置であればあるほどタイミングが遅くなる吐出タイミングが記録されている。
テーブル３７は、搬送方向における支持部５の上面の位置と、吐出タイミングとを規定したデータである。テーブル３７には、搬送方向における支持部５の上面の位置ごとに、吐出タイミングが記録されている。テーブル３７には、図７に示す破線を実線にできる吐出タイミングと位置とが記録されている。より詳細には、テーブル３７には、搬送方向下流の位置であればあるほどタイミングが遅くなる吐出タイミングが記録されている。
【0038】
吐出タイミング制御部１１は、吐出タイミングを指示する信号をライン型印刷ヘッド３０に対して出力することで吐出タイミングを制御する。吐出タイミング制御部１１は、第１吐出タイミング、第２吐出タイミング、及び第３吐出タイミングのいずれかの吐出タイミングを示す基準吐出信号を生成する。吐出タイミング制御部１１は、第１吐出タイミングと第２吐出タイミングと第３吐出タイミングのいずれかでインクを吐出させる際は、ライン型印刷ヘッド３０に基準吐出信号を供給する。一方、吐出タイミング制御部１１は、基準吐出信号を供給しない他の吐出タイミングでインクを吐出させる際は、基準吐出信号を補正した補正信号を供給する。
【0039】
このように、吐出タイミング制御部１１は、図７に示す関係性に基づいて、ライン型印刷ヘッド３０から吐出されるインクの吐出タイミングを変化させることで、インクの着弾位置のずれを補正する。これにより、補正後のインク着弾位置のずれは、図７の実線のように解消される。
【0040】
図７で示すように、吐出タイミング制御部１１は、印刷媒体の先端２０Ａが、第１領域１０１から第２領域１０２へと進む間に、段階的に吐出タイミングを変化させて、インク着弾ずれ量を補正することが望ましい。このとき、どのような吐出タイミングでインクを吐出するかについては、記憶部１７に記憶されたテーブル３７に従い、先端検出部２３や搬送量計測部２７により取得された印刷媒体２０の位置情報に基づいて、吐出タイミング制御部１１が印刷部２９を制御する。
【0041】
図８は、第１の実施形態に係る印刷装置１の動作を説明するフローチャートである。
先端検出部２３が、印刷媒体の先端２０Ａを検出する（ステップＳＡ１）。吐出タイミング制御部１１は、先端２０Ａが第１領域から第２領域に移動するに伴って段階的に吐出タイミングを変化させる（ステップＳＡ２）。判定部１６は、先端２０Ａが支持部５を通過した状態にあるかどうかを判定する（ステップＳＡ３）。判定部１６が、先端２０Ａは支持部５を通過した状態にあると判定した場合（ステップＳＡ３：ＹＥＳ）、吐出タイミング制御部１１は、ライン型印刷ヘッド３０の吐出タイミングを第３吐出タイミングとする（ステップＳＡ４）。
先端検出部２３が、印刷媒体の先端２０Ａを検出する（ステップＳＡ１）。吐出タイミング制御部１１は、先端２０Ａが第１領域から第２領域に移動するに伴って段階的に吐出タイミングを変化させる（ステップＳＡ２）。判定部１６は、先端２０Ａが支持部５を通過した状態にあるかどうかを判定する（ステップＳＡ３）。判定部１６が、先端２０Ａは支持部５を通過した状態にあると判定した場合（ステップＳＡ３：ＹＥＳ）、吐出タイミング制御部１１は、ライン型印刷ヘッド３０の吐出タイミングを第３吐出タイミングとする（ステップＳＡ４）。
【0042】
ステップＳＡ３の説明に戻り、判定部１６が、先端２０Ａは支持部５を通過した状態にないと判定した場合（ステップＳＡ３：ＮＯ）、プロセッサー８は、再度、ステップＳＡ２以降の処理を行う。
【0043】
［２．第２の実施形態］
以下、図面９と、図面１０と、図面１１を参照しながら、第２の実施形態に係る印刷装置１について説明する。
以下、図面９と、図面１０と、図面１１を参照しながら、第２の実施形態に係る印刷装置１について説明する。
【0044】
［２．１．印刷装置の全体構成］
第２の実施形態に係る印刷装置１の構成は、第１の実施形態と同様なので記載を省略する。第１の実施形態と第２の実施形態の違いは、印刷対象である印刷媒体２０が、第２の実施形態の場合には、単票紙である。なお、第２の実施形態において、印刷媒体２０の先端とは、複数の単票紙の内、最初に印刷される単票紙１１０Ａの先端１２０である。
第２の実施形態に係る印刷装置１の構成は、第１の実施形態と同様なので記載を省略する。第１の実施形態と第２の実施形態の違いは、印刷対象である印刷媒体２０が、第２の実施形態の場合には、単票紙である。なお、第２の実施形態において、印刷媒体２０の先端とは、複数の単票紙の内、最初に印刷される単票紙１１０Ａの先端１２０である。
【0045】
［２．２．印刷装置の動作］
図９は、印刷媒体の先端１２０が第１領域である領域２０１にある場合を示す図である。また、図９は、印刷装置１が複数の単票紙を連続して印刷する場合を示している。図９の場合、印刷装置１は、搬送方向において最も下流に位置する単票紙１１０Ａの先端１２０を検出すると、第１の実施形態の吐出タイミングの制御を行う。
図９は、印刷媒体の先端１２０が第１領域である領域２０１にある場合を示す図である。また、図９は、印刷装置１が複数の単票紙を連続して印刷する場合を示している。図９の場合、印刷装置１は、搬送方向において最も下流に位置する単票紙１１０Ａの先端１２０を検出すると、第１の実施形態の吐出タイミングの制御を行う。
【0046】
ここで、吐出タイミング制御部１１は、搬送方向において最も下流に位置する単票紙１１０Ａの先端が、支持部５の第１領域に位置するときにライン型印刷ヘッド３０の吐出タイミングを第１吐出タイミングとする。
【0047】
図１０は、最初に印刷される単票紙１１０Ａの先端１２０が、支持部５の第２領域である領域２０２にある場合の図である。吐出タイミング制御部１１は、支持部５の第２領域に位置するときにライン型印刷ヘッド３０の吐出タイミングを第２吐出タイミングとする。
【0048】
図１１は、単票紙１１０Ａの先端１２０が、支持部５を通過した後の状態を示す図である。吐出タイミング制御部１１は、複数の単票紙の内、２枚目の単票紙１１０Ｂに対しては、ライン型印刷ヘッド３０から吐出されるインクの吐出タイミングを第３吐出タイミングで吐出する。ここで、第３吐出タイミングは、第２吐出タイミングより遅い。２枚目以降の単票紙、例えば単票紙１１０Ｃ以後についても、吐出タイミング制御部１１は、ライン型印刷ヘッド３０から吐出されるインクの吐出タイミングを第３吐出タイミングで吐出する。
【0049】
上記した実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【0050】
図８に示すフローチャートの処理単位は、制御装置７の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって本発明が制限されることはない。図８の動作は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【0051】
［付記］
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
印刷媒体を搬送する搬送部と、複数の吸引孔を有し、前記吸引孔を介して前記印刷媒体を吸引しつつ前記印刷媒体を支持する支持部と、前記支持部と対向する位置に配置され、前記支持部に支持された前記印刷媒体にインクを吐出して印刷するライン型印刷ヘッドと、前記ライン型印刷ヘッドから吐出されるインクの吐出タイミングを制御する吐出タイミング制御部と、を備え、前記吐出タイミング制御部は、前記印刷媒体の搬送方向における先端が、前記支持部の第１領域に位置するときの前記吐出タイミングを第１吐出タイミングとし、前記先端が、前記第１領域よりも前記搬送方向において下流に位置する前記支持部の第２領域に位置するときの前記吐出タイミングを第２吐出タイミングとしたとき、前記第１吐出タイミングが前記第２吐出タイミングよりも早くなるように前記吐出タイミングを制御する、印刷装置。
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
印刷媒体を搬送する搬送部と、複数の吸引孔を有し、前記吸引孔を介して前記印刷媒体を吸引しつつ前記印刷媒体を支持する支持部と、前記支持部と対向する位置に配置され、前記支持部に支持された前記印刷媒体にインクを吐出して印刷するライン型印刷ヘッドと、前記ライン型印刷ヘッドから吐出されるインクの吐出タイミングを制御する吐出タイミング制御部と、を備え、前記吐出タイミング制御部は、前記印刷媒体の搬送方向における先端が、前記支持部の第１領域に位置するときの前記吐出タイミングを第１吐出タイミングとし、前記先端が、前記第１領域よりも前記搬送方向において下流に位置する前記支持部の第２領域に位置するときの前記吐出タイミングを第２吐出タイミングとしたとき、前記第１吐出タイミングが前記第２吐出タイミングよりも早くなるように前記吐出タイミングを制御する、印刷装置。
【0052】
これにより、吸引孔からの吸引によって印刷媒体の搬送速度が変化することに合わせて、インクの吐出タイミングを変化させることができるので、インクの着弾位置のずれを抑制できる。
【0053】
（付記２）
前記吐出タイミング制御部は、前記先端が前記搬送方向において前記支持部より下流に位置した場合、第３吐出タイミングに固定するように前記吐出タイミングを制御し、前記第３吐出タイミングは、前記第２吐出タイミングよりも遅い、付記１に記載の印刷装置。
前記吐出タイミング制御部は、前記先端が前記搬送方向において前記支持部より下流に位置した場合、第３吐出タイミングに固定するように前記吐出タイミングを制御し、前記第３吐出タイミングは、前記第２吐出タイミングよりも遅い、付記１に記載の印刷装置。
【0054】
これにより、支持部の上面全体を印刷媒体が覆う状態では、印刷媒体の搬送速度が遅くなるので、その搬送速度に合わせてインクの吐出タイミングを遅く維持することができる。そのため、印刷品質を維持して印刷できる。
【0055】
（付記３）
前記吐出タイミング制御部は、前記ライン型印刷ヘッドに対して、前記吐出タイミングを指示する基準吐出信号を供給し、前記吐出タイミング制御部は、前記第１吐出タイミングと、前記第２吐出タイミングと、前記第３吐出タイミングのいずれかについては前記ライン型印刷ヘッドに前記基準吐出信号を供給し、前記基準吐出信号を供給しない他の前記吐出タイミングについては前記基準吐出信号を補正した補正信号を供給する、付記２に記載の印刷装置。
前記吐出タイミング制御部は、前記ライン型印刷ヘッドに対して、前記吐出タイミングを指示する基準吐出信号を供給し、前記吐出タイミング制御部は、前記第１吐出タイミングと、前記第２吐出タイミングと、前記第３吐出タイミングのいずれかについては前記ライン型印刷ヘッドに前記基準吐出信号を供給し、前記基準吐出信号を供給しない他の前記吐出タイミングについては前記基準吐出信号を補正した補正信号を供給する、付記２に記載の印刷装置。
【0056】
これにより、一旦基準吐出信号を生成したならば、その基準吐出信号を用いて複数の吐出タイミングを設定できる。そのため、処理負荷の低下を図りつつ、インクの着弾位置のずれを抑制できる。
【0057】
（付記４）
前記吐出タイミング制御部は、前記先端が前記第１領域から前記第２領域へと進む間に、段階的に前記吐出タイミングを変化させる、付記１から付記３のいずれか一つに記載の印刷装置。
前記吐出タイミング制御部は、前記先端が前記第１領域から前記第２領域へと進む間に、段階的に前記吐出タイミングを変化させる、付記１から付記３のいずれか一つに記載の印刷装置。
【0058】
これによれば、段階的に吐出タイミングを変化させるため、吐出タイミングの変更タイミングをリニアにさせる場合と比較し、吐出タイミングの制御に係わる処理負荷を低減できる。よって、吐出タイミングの制御に係わる処理負荷を低減しつつ、インクの着弾位置のずれを抑制できる。
【0059】
（付記５）
前記先端が前記第１領域にある時に前記印刷媒体によって覆われる前記吸引孔の開口面積の合計は、前記先端が前記第２領域にある時に前記印刷媒体によって覆われる前記吸引孔の開口面積の合計よりも小さい、付記１から付記４のいずれか一つに記載の印刷装置。
前記先端が前記第１領域にある時に前記印刷媒体によって覆われる前記吸引孔の開口面積の合計は、前記先端が前記第２領域にある時に前記印刷媒体によって覆われる前記吸引孔の開口面積の合計よりも小さい、付記１から付記４のいずれか一つに記載の印刷装置。
【0060】
これにより、印刷媒体に対する吸引力の小さな第１領域と、印刷媒体に対する吸引力の大きな第２領域とで変化する搬送速度に合わせてインクの吐出タイミングを変化させることができるので、インクの着弾ずれを抑制できる。
【0061】
（付記６）
前記印刷媒体は、連続して印刷される複数の単票紙であり、前記先端は、前記複数の単票紙の内、最初に印刷される単票紙の先端であり、前記吐出タイミング制御部は、前記複数の単票紙の内、２枚目以降の単票紙に対して、前記第３吐出タイミングでインクを吐出する、付記１から付記５のいずれか一つに記載の印刷装置。
前記印刷媒体は、連続して印刷される複数の単票紙であり、前記先端は、前記複数の単票紙の内、最初に印刷される単票紙の先端であり、前記吐出タイミング制御部は、前記複数の単票紙の内、２枚目以降の単票紙に対して、前記第３吐出タイミングでインクを吐出する、付記１から付記５のいずれか一つに記載の印刷装置。
【0062】
これにより、複数の単票紙を連続して印刷する場合においても、インクの着弾位置のずれを抑制できる。
【0063】
（付記７）
前記搬送方向において前記支持部よりも上流に配置され、前記先端を検出する先端検出部と、前記印刷媒体の搬送量を計測可能な搬送量計測部と、を有し、前記吐出タイミング制御部は、前記先端検出部の検出結果と前記搬送量計測部の計測結果に基づいて、前記支持部における前記先端の位置を推定し、推定した前記先端の位置に応じて前記吐出タイミングを制御する、付記１から付記６のいずれか一つに記載の印刷装置。
前記搬送方向において前記支持部よりも上流に配置され、前記先端を検出する先端検出部と、前記印刷媒体の搬送量を計測可能な搬送量計測部と、を有し、前記吐出タイミング制御部は、前記先端検出部の検出結果と前記搬送量計測部の計測結果に基づいて、前記支持部における前記先端の位置を推定し、推定した前記先端の位置に応じて前記吐出タイミングを制御する、付記１から付記６のいずれか一つに記載の印刷装置。
【0064】
これにより、推定された先端の位置に応じて吐出タイミングを制御できるため、適切にインクの着弾ずれを抑制できる。
【0065】
（付記８）
前記支持部における前記先端の位置と、前記支持部における前記先端の位置に応じた前記吐出タイミングとの関係を規定したテーブルを記憶した記憶部を備え、前記吐出タイミング制御部は、推定した前記支持部における前記先端の位置と前記テーブルとに基づいて、前記吐出タイミングを決定する、付記７に記載の印刷装置。
前記支持部における前記先端の位置と、前記支持部における前記先端の位置に応じた前記吐出タイミングとの関係を規定したテーブルを記憶した記憶部を備え、前記吐出タイミング制御部は、推定した前記支持部における前記先端の位置と前記テーブルとに基づいて、前記吐出タイミングを決定する、付記７に記載の印刷装置。
【0066】
これにより、テーブルを参照して吐出タイミングを決定できるため、吐出タイミングに係わる処理負荷を低減しつつ、インクの着弾位置のずれを抑制できる。
【0067】
（付記９）
印刷媒体を搬送する搬送部と、複数の吸引孔を有し、前記吸引孔を介して前記印刷媒体を吸引しつつ前記印刷媒体を支持する支持部と、前記支持部と対向する位置に配置され、前記支持部に支持された前記印刷媒体にインクを吐出して印刷するライン型印刷ヘッドと、を備えた印刷装置による印刷方法であって、前記吸引孔を介して前記印刷媒体を吸引する吸引ステップと、前記ライン型印刷ヘッドが前記印刷媒体に対してインクを吐出する吐出ステップと、前記ライン型印刷ヘッドからインクを吐出する吐出タイミングを制御するタイミング制御ステップと、を含み、前記タイミング制御ステップは、前記印刷媒体の搬送方向における先端が前記支持部の第１領域に位置するときの前記吐出タイミングを第１吐出タイミングとし、前記先端が、前記第１領域よりも前記搬送方向において下流に位置する前記支持部の第２領域に位置するときの前記吐出タイミングを第２吐出タイミングとしたとき、前記第１吐出タイミングが前記第２吐出タイミングよりも早くなるように前記吐出タイミングを制御する、印刷方法。
印刷媒体を搬送する搬送部と、複数の吸引孔を有し、前記吸引孔を介して前記印刷媒体を吸引しつつ前記印刷媒体を支持する支持部と、前記支持部と対向する位置に配置され、前記支持部に支持された前記印刷媒体にインクを吐出して印刷するライン型印刷ヘッドと、を備えた印刷装置による印刷方法であって、前記吸引孔を介して前記印刷媒体を吸引する吸引ステップと、前記ライン型印刷ヘッドが前記印刷媒体に対してインクを吐出する吐出ステップと、前記ライン型印刷ヘッドからインクを吐出する吐出タイミングを制御するタイミング制御ステップと、を含み、前記タイミング制御ステップは、前記印刷媒体の搬送方向における先端が前記支持部の第１領域に位置するときの前記吐出タイミングを第１吐出タイミングとし、前記先端が、前記第１領域よりも前記搬送方向において下流に位置する前記支持部の第２領域に位置するときの前記吐出タイミングを第２吐出タイミングとしたとき、前記第１吐出タイミングが前記第２吐出タイミングよりも早くなるように前記吐出タイミングを制御する、印刷方法。
【0068】
これにより、付記１記載の印刷装置と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【0069】
１…印刷装置、５…支持部、７…制御装置、８…プロセッサー、９…搬送制御部、１０…吸引孔、１１…吐出タイミング制御部、１２…通信制御部、１４…印刷制御部、１５…搬送部、１６…判定部、１７…記憶部、１８…演算部、１９…ローラー、２０…印刷媒体、２０Ａ…先端、２３…先端検出部、２７…搬送量計測部、２９…印刷部、３０…ライン型印刷ヘッド、３５…制御プログラム、３７…テーブル、３９…通信部、４０…外部端末装置、１０１…第１領域、１０２…第２領域、１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ…単票紙、１２０…先端。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】