特開 2024-115647 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024115647

(43)【公開日】2024-08-27

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/04 20060101AFI20240820BHJP

【ＦＩ】

H02K3/04 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023021388

(22)【出願日】2023-02-15

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】西野 浩威

【テーマコード（参考）】

5H603

【Ｆターム（参考）】

5H603BB01

5H603BB09

5H603BB12

5H603CA01

5H603CA05

5H603CB04

5H603CB12

5H603CB19

5H603CC05

5H603CC07

5H603CC14

5H603CC17

5H603CD21

5H603CE02

5H603CE09

(57)【要約】

【課題】巻線を高占積化する。
【解決手段】モータは、複数のコイルと、導電部材と、を備える。前記複数のコイルはそれぞれ２つの端部を有する導線で形成される。前記導線の２つの端部のうち、一方の端部は前記コイルの内周部を形成し、他方の端部は前記コイルの外周部を形成する。前記複数のコイルのうち、隣接する２つのコイルの内周部は、前記導電部材を介して電気的に接続される。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のコイルと、
導電部材と、
を備え、
前記複数のコイルはそれぞれ２つの端部を有する導線で形成され、
前記導線の２つの端部のうち、一方の端部は前記コイルの内周部を形成し、他方の端部は前記コイルの外周部を形成し、
前記複数のコイルのうち、隣接する２つのコイルの内周部は、前記導電部材を介して電気的に接続される、
モータ。

【請求項2】

周方向において、前記複数のコイルの外形の大きさは互いに異なる、
請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記複数のコイルは、前記隣接する２つのコイルである第１コイルおよび第２コイルと、第３コイルとを備え、
前記第２コイルは、前記第１コイルと前記第３コイルとの間にあり、
前記第２コイルの他方の端部と、前記第３コイルの他方の端部とが電気的に接続されている、
請求項１又は２に記載のモータ。

【請求項4】

ステータを備え、
前記ステータは、前記複数のコイルの内側を通過するスポークを備え、
前記スポークは磁性体で形成されている、
請求項１又は２に記載のモータ。

【請求項5】

前記複数のコイルのうち、１つのコイルの前記他方の端部は、外部装置と電気的に接続される、
請求項１又は２に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、車に搭載するモータは、搭載された機器の多数化および大容量化によって、小型化し、かつ、高出力化が求められている。そして、小型化、かつ、高出力化のモータを実現するためには、巻線の高占積化が必要となる。

【0003】

巻線の高占積化を実現するため、ティースが幅広部と幅狭部とを有し、コイルが幅広部に巻回された第１コイルと、幅狭部に巻回された第２コイルと、を有するモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－８５３８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載された技術は、巻線の高占積化の観点でさらなる改良の余地がある。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、巻線を高占積化できるモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るモータは、複数のコイルと、導電部材と、を備える。前記複数のコイルはそれぞれ２つの端部を有する導線で形成される。前記導線の２つの端部のうち、一方の端部は前記コイルの内周部を形成し、他方の端部は前記コイルの外周部を形成する。前記複数のコイルのうち、隣接する２つのコイルの内周部は、前記導電部材を介して電気的に接続される。

【0008】

本発明に係るモータの一態様によれば、導線を高占積化できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係るモータの平面図である。

【図2】図２は、図１に示すモータが備えるステータの斜視図である。

【図3】図３は、図２に示すステータの軸方向に対して直交する平面における断面図である。

【図4】図４は、図１に示すモータが備える第１コイルの正面図である。

【図5】図５は、図１に示すモータが備える第２コイルの正面図である。

【図6】図６は、図１に示すモータが備える第３コイルの正面図である。

【図7】図７は、図１に示すモータが備える第４コイルの正面図である。

【図8】図８は、第１コイルと第２コイルと第３コイルと第４コイルとの組み立てを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、実施形態に係るモータを図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

【0011】

［実施形態］
図１は、実施形態に係るモータ１の平面図である。図２は、図１に示すモータ１が備えるステータ４の斜視図である。図３は、図２に示すステータ４の軸方向Ａに対して直交する平面における断面図である。なお、図２、図３では、説明の便宜のため、ロータ３を省略してある。また、図３において、説明の便宜のため、複数のコイル群４４のうち、一部のコイル群４４を省略してある。

【0012】

以下の実施形態に係る図１～図７に示すモータ１の説明において、方向の理解を容易にするため、後述するシャフト２が延びる方向を軸方向Ａと称呼し、後述するロータ３が回動する方向を周方向Ｃと称呼する。また、軸方向Ａに対して直交する平面に含まれ、かつ、シャフト２の軸心２ｏを通過し、周方向Ｃに対して直交する方向を径方向Ｒと称呼する。さらに、軸方向Ａおよび径方向Ｒに直交する方向を幅方向Ｘと称呼する。

【0013】

実施形態に係る図１に示すモータ１は、軸方向Ａから視た場合、ロータ３を基準とすると、ロータ３の径方向Ｒの外側にステータ４が位置する一方、ロータ３の径方向Ｒの内側にシャフト２が位置するインナーロータ型である。実施形態に係るモータ１は、例えば、三相交流電源に対して電気的に接続される三相モータ（ＤＣモータ）である。

【0014】

実施形態に係るモータ１は、例えば電源からの電気エネルギーを、シャフト２の周方向Ｃへ回転する駆動力に変換する電動機である。モータ１は、例えば、図示しないフレームに収容される。

【0015】

モータ１は、例えば、シャフト２と、ロータ３と、ステータ４と、を備える。シャフト２は、いわゆる回転軸であって、例えば、金属部材で軸方向Ａに沿って延びる円柱状又は円筒状に形成される。シャフト２は、軸心２ｏを有し、かつ、軸心２ｏを中心に回転可能に設けられる。そして、シャフト２は、周方向Ｃに回転することによって外部に動力を伝達する。

【0016】

ロータ３は、シャフト２の軸心２ｏを中心に回転可能に設けられる。本実施形態に係るロータ３は、径方向Ｒにおいてステータ４と対向して配置され、例えば、シャフト２に固定される。さらに、本実施形態に係るモータ１は、シャフト２とロータ３とを一体として形成してある。

【0017】

ロータ３は、例えば、径方向Ｒにおいてステータ４の内側に配置される。つまり、このモータ１は、ステータ４の径方向Ｒの内側にロータ３が位置するインナーロータ型のブラシレスモータである。

【0018】

ロータ３は、ヨーク３１と、マグネット３２と、を有する。ヨーク３１は、例えば鉄等の磁性材料で形成される。

【0019】

マグネット３２は、例えば、永久磁石によって構成される。本実施形態に係るロータ３は、例えば、８個のマグネット３２を有する。

【0020】

ステータ４は、ロータ３を周方向Ｃへ回転させるための力を発生させる部分である。ステータ４は、図３に示すように、例えば、１つのコア４１と、複数のスポーク４２と、複数のインシュレータ４３と、複数のコイル群４４と、を備える。

【0021】

コア４１は、例えば、ケイ素鋼板、電磁鋼板、軟磁性鋼板等の板状の金属部材を軸方向Ａへ積層することによって形成され、磁性を有する。コア４１は、図２、図３に示すように、軸方向Ａから視た場合、環状に形成される。そのため、本実施形態に係るコア４１の径方向Ｒの内側には、図３に示すように、複数のコイル群４４を収容する収容空間４１ｓが形成される。また、本実施形態に係るステータ４は、コア４１とスポーク４２とを別体に形成してある。

【0022】

スポーク４２は、いわゆるティースである。スポーク４２のそれぞれは、図３に示すように、コア４１の内周面から径方向Ｒの内側（つまりロータ３側）へ突出するように形成される。また、スポーク４２のそれぞれは、軸方向Ａおよび径方向Ｒに直交する幅方向Ｘの長さ４２Ｗが、一定である。言い方を変えると、スポーク４２のそれぞれは、径方向Ｒにおける内側の幅方向Ｘの長さ４２Ｗ１と、径方向Ｒにおける外側の幅方向Ｘの長さ４２Ｗ２と、が同一である。また、図示省略するが、スポーク４２のそれぞれは、軸方向Ａにおける長さが一定である。

【0023】

スポーク４２は、径方向Ｒにおいて、コイル群４４の内側を通過する。コイル群４４のそれぞれは、複数のコイル４４０で形成されるため、スポーク４２は、径方向Ｒにおいて、複数のコイル４４０それぞれの内側を通過する。本実施形態に係るステータ４は、例えば、１２個のスポーク４２を備える。

【0024】

インシュレータ４３は、例えば、絶縁性の樹脂等により形成されてスポーク４２の表面に装着され、スポーク４２とコイル群４４との間の絶縁性を確保する。本実施形態に係るステータ４は、例えば、１２個のインシュレータ４３を備える。

【0025】

複数のコイル群４４は、例えば、周方向Ｃに沿って配置される。本実施形態に係るモータ１は、例えば、１２個のコイル群４４を備える。コイル群４４のそれぞれは、例えば、複数のコイル４４０と、導電部材４４５と、を備える。つまり、モータ１は、複数のコイル４４０と、導電部材４４５と、を備える。本実施形態に係る複数のコイル４４０は、例えば、第１コイル４４１と、第２コイル４４２と、第３コイル４４３と、第４コイル４４４とで構成される。

【0026】

次に、第１コイル４４１に関して図４を用いて説明する。図４は、図１に示すモータ１が備える第１コイル４４１の正面図である。第１コイル４４１は、２つの端部４４ａ、４４ｂを有する導線４４ｃで形成される。

【0027】

導線４４ｃは、いわゆる巻線であって、導電性を有する金属（例えば、銅、銅合金等）で形成され、一方の端部４４ａと、他方の端部４４ｂとがひと続きとなるように一体的に形成される。また、本実施形態に係る導線４４ｃは、例えば、長さ方向に対して直交する平面における断面形状が矩形状である平角線である。そして、導線４４ｃは、図３に示すスポーク４２に複数回（本実施形態では４回）巻き回される。本実施形態に係る第１コイル４４１は、径方向Ｒの内側から外側を視た場合、スポーク４２に対して導線４４ｃを時計方向へ巻き回す。そして、導線４４ｃがスポーク４２に巻き回されることによって、スポーク４２が通過する内周部４４ｉが形成され、内周部４４ｉが第１コイル４４１の内側となり、内側の反対となる外側に外周部４４ｏが形成される。

【0028】

導線４４ｃの２つの端部４４ａ、４４ｂうち、一方の端部４４ａは、第１コイル４４１の内周部４４ｉを形成し、他方の端部４４ｂは第１コイル４４１の外周部４４ｏを形成する。また、導線４４ｃは、軸方向Ａに延在する複数の第１部分４４ｄと、幅方向Ｘに延在する複数の第２部分４４ｅと、を有する。

【0029】

第１部分４４ｄは、例えば、銅等の導電性を有する金属製の板材に対してレーザ切断等をすることにより形成される。第２部分４４ｅは、例えば、銅等の導電性を有する金属製の板材に対してレーザ切断等をすることにより形成される。そして、第１部分４４ｄの軸方向Ａの端部４４ｄ１と、第２部分４４ｅの幅方向Ｘの端部４４ｅ１とは、例えば、径方向Ｒに沿ってレーザを用いた溶接等により電気的に接続される。

【0030】

第１部分４４ｄの軸方向Ａの端部４４ｄ１と、第２部分４４ｅの幅方向Ｘの端部４４ｅ１とを、レーザを用いて溶接によって接続した場合には、角部を比較的小さく形成でき、収容空間４１ｓに位置する導線４４ｃの占積率を向上することができる。なお、角部は、第１部分４４ｄの軸方向Ａの端部４４ｄ１と、第２部分４４ｅの幅方向Ｘの端部４４ｅ１とが交差して形成されていても構わない。

【0031】

第１コイル４４１の内周部４４ｉは、幅方向Ｘにおいて対向する一対の第１部分４４ｄと、軸方向Ａにおいて対向する一対の第２部分４４ｅと、によって形成される。幅方向Ｘにおいて対向する一対の第１部分４４ｄは、幅方向Ｘにおいてスポーク４２の最も近くに配置されている。軸方向Ａにおいて対向する一対の第２部分４４ｅは、軸方向Ａにおいてスポーク４２の最も近くに配置されている。内周部４４ｉを形成する一対の第２部分４４ｅのうち、先端側に位置する第２部分４４ｅには、自身を径方向Ｒに貫通し、導電部材４４５を挿通する穴４４ｆが形成される。そして、導電部材４４５を介して、第１コイル４４１の一方の端部４４ａと、第２コイル４４２の一方の端部４４ａとは、電気的に接続される。

【0032】

第１コイル４４１の内周部４４ｉには、径方向Ｒにおいてスポーク４２を通過させる第１空間部４４１ｓが形成される。第１空間部４４１ｓは、軸方向Ａの長さがＬ１１であり、幅方向Ｘの長さがＷ１１である。

【0033】

第１コイル４４１の外周部４４ｏは、幅方向Ｘにおいてスポーク４２から最も遠くに配置され、かつ、幅方向Ｘにおいて対向する一対の第１部分４４ｄと、軸方向Ａにおいてスポーク４２から最も遠くに配置され、かつ、軸方向Ａにおいて対向する一対の第２部分４４ｅと、によって形成される。外周部４４ｏを形成する一対の第１部分４４ｄのうち、先端側に位置する第１部分４４ｄは、上述した他方の端部４４ｂを構成する。そして、他方の端部４４ｂは、例えば、不図示のバスバーを介して他のコイル群４４の第４コイル４４４に対して電気的に接続される。他方の端部４４ｂは、スポーク４２に巻き回される部分から、軸方向Ａに沿うように軸方向Ａの一方側へ延出する。

【0034】

第１コイル４４１は、図１、図３に示すように、径方向Ｒにおいて第２コイル４４２に隣接して配置され、かつ、複数のコイル４４０において径方向Ｒの最も内側に配置される。

【0035】

次に、第２コイル４４２に関して図５を用いて説明する。図５は、図１に示すモータ１が備える第２コイル４４２の正面図である。第２コイル４４２の構成において、第１コイル４４１の構成と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分について以下に説明する。

【0036】

第２コイル４４２の導線４４ｃは、図３に示すスポーク４２に複数回（本実施形態では５回）、巻き回されることによって形成される。本実施形態に係る第２コイル４４２は、径方向Ｒの内側から外側を視た場合、スポーク４２に対して導線４４ｃを反時計方向へ巻き回す。

【0037】

第２コイル４４２の他方の端部４４ｂと、第３コイル４４３の他方の端部４４ｂとは、例えば、レーザを用いた溶接等により電気的に接続される。

【0038】

第２コイル４４２の内周部４４ｉには、径方向Ｒにおいてスポーク４２を通過させる第２空間部４４２ｓが形成される。第２空間部４４２ｓは、軸方向Ａの長さがＬ１２であり、幅方向Ｘの長さがＷ１２である。そして、第２空間部４４２ｓの軸方向Ａの長さＬ１２と第１空間部４４１ｓの軸方向Ａの長さＬ１１とが同一であり、かつ、第２空間部４４２ｓの幅方向Ｘの長さＷ１２と第１空間部４４１ｓの幅方向Ｘの長さＷ１１とが同一である。

【0039】

第２コイル４４２は、図１、図３に示すように、径方向Ｒにおいて第１コイル４４１および第３コイル４４３に隣接して配置され、かつ、径方向Ｒにおいて第１コイル４４１と第３コイル４４３との間に配置される。

【0040】

次に、第３コイル４４３に関して図６を用いて説明する。図６は、図１に示すモータ１が備える第３コイル４４３の正面図である。第３コイル４４３の構成において、第１コイル４４１の構成と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分について以下に説明する。

【0041】

第３コイル４４３の導線４４ｃは、図３に示すスポーク４２に複数回（本実施形態では６回）、巻き回されることによって形成される。本実施形態に係る第３コイル４４３は、径方向Ｒの内側から外側を視た場合、スポーク４２に対して導線４４ｃを時計方向へ巻き回す。

【0042】

また、第３コイル４４３では、外周部４４ｏを形成する一対の第２部分４４ｅのうち、先端側に位置する第２部分４４ｅが、他方の端部４４ｂを形成する。そして、他方の端部４４ｂは、径方向Ｒから視た場合にはＬ字状である。

【0043】

第３コイル４４３の内周部４４ｉには、径方向Ｒにおいてスポーク４２を通過させる第３空間部４４３ｓが形成される。第３空間部４４３ｓは、軸方向Ａの長さがＬ１３であり、幅方向Ｘの長さがＷ１３である。そして、第３空間部４４３ｓの軸方向Ａの長さＬ１３と第１空間部４４１ｓの軸方向Ａの長さＬ１１とが同一であり、かつ、第３空間部４４３ｓの幅方向Ｘの長さＷ１３と第１空間部４４１ｓの幅方向Ｘの長さＷ１１とが同一である。

【0044】

第３コイル４４３は、図１、図３に示すように、径方向Ｒにおいて第２コイル４４２および第４コイル４４４に隣接して配置され、かつ、径方向Ｒにおいて第２コイル４４２と第４コイル４４４との間に配置される。

【0045】

そして、導電部材４４５を介して、第３コイル４４３の一方の端部４４ａと、第４コイル４４４の一方の端部４４ａとは、電気的に接続される。

【0046】

次に、第４コイル４４４に関して図７を用いて説明する。図７は、図１に示すモータ１が備える第４コイル４４４の正面図である。第４コイル４４４の構成において、第１コイル４４１の構成と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分について以下に説明する。

【0047】

第４コイル４４４の導線４４ｃは、図３に示すスポーク４２に複数回（本実施形態では６回）、巻き回されることによって形成される。本実施形態に係る第２コイル４４２は、径方向Ｒの内側から外側を視た場合、スポーク４２に対して導線４４ｃを反時計方向へ巻き回す。

【0048】

第４コイル４４４の内周部４４ｉには、径方向Ｒにおいてスポーク４２を通過させる第４空間部４４４ｓが形成される。第４空間部４４４ｓは、軸方向Ａの長さがＬ１４であり、幅方向Ｘの長さがＷ１４である。そして、第４空間部４４４ｓの軸方向Ａの長さＬ１４と第１空間部４４１ｓの軸方向Ａの長さＬ１１とが同一であり、かつ、第４空間部４４４ｓの幅方向Ｘの長さＷ１４と第１空間部４４１ｓの幅方向Ｘの長さＷ１１とが同一である。

【0049】

第４コイル４４４は、図１、図３に示すように、径方向Ｒにおいて第３コイル４４３に隣接して配置され、かつ、複数のコイル４４０において径方向Ｒの最も外側に配置される。

【0050】

そして、第４コイル４４４の他方の端部４４ｂは、例えば不図示のバスバーを介して外部装置（例えば交流電源）に対して電気的に接続される。

【0051】

第１コイル４４１の軸方向Ａの長さＬ１は、第２コイル４４２の軸方向Ａの長さＬ２よりも短く、第３コイル４４３の軸方向Ａの長さＬ３よりも短く、かつ、第４コイル４４４の軸方向Ａの長さＬ４よりも短い。また、第１コイル４４１の幅方向Ｘの長さＷ１は、第２コイル４４２の幅方向Ｘの長さＷ２よりも短く、第３コイル４４３の幅方向Ｘの長さＷ３よりも短く、かつ、第４コイル４４４の幅方向Ｘの長さＷ４よりも短い。

【0052】

第２コイル４４２の軸方向Ａの長さＬ２は、第３コイル４４３の軸方向Ａの長さＬ３よりも短く、かつ、第４コイル４４４の軸方向Ａの長さＬ４よりも短い。また、第２コイル４４２の幅方向Ｘの長さＷ２は、第３コイル４４３の幅方向Ｘの長さＷ３よりも短く、かつ、第４コイル４４４の幅方向Ｘの長さＷ４よりも短い。

【0053】

第３コイル４４３の軸方向Ａの長さＬ３は、Ｌ字状に形成された他方の端部４４ｂによって、第４コイル４４４の軸方向Ａの長さＬ４よりも長い。また、第３コイル４４３の幅方向Ｘの長さＷ３と、第４コイル４４４の幅方向Ｘの長さＷ４と、は同一である。

【0054】

よって、本実施形態に係る第１コイル４４１の外形の大きさと、第２コイル４４２の外形の大きさと、第３コイル４４３の外形の大きさと、第４コイル４４４の外形の大きさとは、互いに異なる。つまり、複数のコイル４４０の外形の大きさは、互いに異なる。

【0055】

なお、上述した実施形態には、第３コイル４４３の幅方向Ｘの長さＷ３と、第４コイル４４４の幅方向Ｘの長さＷ４とが、同一のものを説明した。しかし、本実施形態に係る発明は、それに限られない。例えば、第４コイル４４４の幅方向Ｘの長さＷ４が、第３コイル４４３の幅方向Ｘの長さＷ４よりも大きくてもよい。このように複数のコイル４４０を形成すれば、径方向Ｒにおいて最も内側に位置する第１コイル４４１の幅方向Ｘの長さＷ１が最も短く、かつ、径方向Ｒの外側へ行くに従って複数のコイル４４０の幅方向Ｘの長さＷ２、Ｗ３、Ｗ４が徐々に大きくなる。

【0056】

例えば、径方向Ｒにおいて最も内側に位置する第１コイル４４１のスポーク４２に対する巻き回す回数を最も少なくし、かつ、径方向Ｒの外側へ行くに従って複数のコイル４４０のスポーク４２に対する巻き回す回数を徐々に多くしてもよい。このように複数のコイル４４０を形成すれば、軸方向Ａおよび幅方向Ｘおいて、複数のコイル４４０の外形の大きさは互いに異なる。換言すれば、周方向Ｃおいて、複数のコイル４４０の外形の大きさは互いに異なる。

【0057】

第１空間部４４１ｓの軸方向Ａの長さＬ１１と、第２空間部４４２ｓの軸方向Ａの長さＬ１２と、第３空間部４４３ｓの軸方向Ａの長さＬ１３と、第４空間部４４４ｓの軸方向Ａの長さＬ１４と、は同一である。その上、第１空間部４４１ｓの幅方向Ｘの長さＷ１１と、第２空間部４４２ｓの幅方向Ｘの長さＷ１２と、第３空間部４４３ｓの幅方向Ｘの長さＷ１３と、第４空間部４４４ｓの幅方向Ｘの長さＷ１４と、は同一である。それらのため、上述した空間部４４１ｓ、４４２ｓ、４４３ｓ、４４４ｓに、幅方向Ｘの長さが一定であり、かつ、軸方向Ａの長さが一定であるスポーク４２を通過させることができる。

【0058】

また、上記に説明したように、複数のコイル４４０のそれぞれは、２つの端部４４ａ、４４ｂを有する導線４４ｃで形成される。導線４４ｃの２つの端部４４ａ、４４ｂのうち、一方の端部４４ａは、コイル４４０の内周部４４ｉを形成し、他方の端部４４ｂはコイル４４０の外周部４４ｏを形成する。

【0059】

導電部材４４５は、例えば、銅等の導電性を有する金属製の材料で形成される。本実施形態に係る導電部材４４５は、例えば、円柱状に形成され、径方向Ｒに沿って延在する。そして、導電部材４４５は、径方向Ｒの内側に一方の端部４４５ａを有し、径方向Ｒの外側に他方の端部４４５ｂを有する（図８参照）。

【0060】

次に、１つのコイル群４４の組み立てに関して図８を用いて説明する。図８は、第１コイル４４１と第２コイル４４２と第３コイル４４３と第４コイル４４４との組み立てを示す斜視図である。

【0061】

先ず、作業者は、径方向Ｒにおいて、第１コイル４４１と第２コイル４４２との間に導電部材４４５を配置する。次に、作業者は、第１コイル４４１の内周部４４ｉに形成された穴４４ｆに、導電部材４４５における一方の端部４４５ａを挿入し、かつ、第２コイル４４２の内周部４４ｉに形成された穴４４ｆに、導電部材４４５における他方の端部４４５ｂを挿入する。

【0062】

次いで、作業者は、第１コイル４４１の穴４４ｆの内周縁と、導電部材４４５における一方の端部４４５ａとを、例えば溶接等によって電気的に接続し、かつ、第２コイル４４２の穴４４ｆの内周縁と、導電部材４４５における他方の端部４４５ｂとを、例えば溶接等によって電気的に接続する。これにより、導電部材４４５を介して、第１コイル４４１と第２コイル４４２とが電気的に接続される。

【0063】

次に、作業者は、第２コイル４４２の径方向Ｒの外側に第３コイル４４３を隣接して配置する。次いで、作業者は、第２コイル４４２の外周部４４ｏにおける他方の端部４４ｂと、第３コイル４４３の外周部４４ｏにおける他方の端部４４ｂとを、例えば溶接等によって電気的に接続する。

【0064】

次いで、作業者は、径方向Ｒにおいて、第３コイル４４３と第４コイル４４４との間に導電部材４４５を配置する。次に、作業者は、第３コイル４４３の内周部４４ｉに形成された穴４４ｆに、導電部材４４５における一方の端部４４５ａを挿入し、かつ、第４コイル４４４の内周部４４ｉに形成された穴４４ｆに、導電部材４４５における他方の端部４４５ｂを挿入する。

【0065】

次に、作業者は、第３コイル４４３の穴４４ｆの内周縁と、導電部材４４５における一方の端部４４５ａとを、例えば溶接等によって電気的に接続し、かつ、第４コイル４４４の穴４４ｆの内周縁と、導電部材４４５における他方の端部４４５ｂとを、例えば溶接等によって電気的に接続する。これにより、導電部材４４５を介して、第３コイル４４３と第４コイル４４４とが電気的に接続される。

【0066】

次に、作業者は、第１コイル４４１、第２コイル４４２、第３コイル４４３、および、第４コイル４４４に電着塗装を行うことによって、第１コイル４４１、第２コイル４４２、第３コイル４４３、および、第４コイル４４４の表面に絶縁膜を形成する。そして、この作業によって、１つのコイル群４４の組み立てが終了する。以下、省略するが、同様の作業によって、別のコイル群４４を組み立てる。

【0067】

上記のように組み立てたコイル群４４では、径方向Ｒにおいて隣接する２つのコイル４４０の内周部４４ｉが、導電部材４４５を介して電気的に接続されるか、または、径方向Ｒにおいて隣接する２つのコイル４４０の外周部４４ｏが、他方の端部４４ｂどうしを連結することで電気的に接続されている。

【0068】

換言すると、本実施形態に係るコイル群４４のそれぞれは、径方向Ｒにおいて隣接する２つのコイル４４０を内周部４４ｉで電気的に接続する箇所と、径方向Ｒにおいて隣接する２つのコイル４４０を外周部４４ｏで電気的に接続する箇所とを交互に配置してある。

【0069】

上記のように組み立てたコイル群４４では、第１コイル４４１の他方の端部４４ｂが入力側の端子となり、かつ、第４コイル４４４の他方の端部４４ｂが出力側の端子となる。そして、第１コイル４４１の他方の端部４４ｂと、第４コイル４４４の他方の端部４４ｂとの間に電圧が印加された場合、電流は、第１コイル４４１、第２コイル４４２、第３コイル４４３、第４コイル４４４の順番に流れる。

【0070】

また、径方向Ｒの内側から外側を視た場合、第１コイル４４１は、スポーク４２に対して導線４４ｃを時計方向へ巻き回し、第２コイル４４２は、スポーク４２に対して導線４４ｃを反時計方向へ巻き回し、第３コイル４４３は、スポーク４２に対して導線４４ｃを時計方向へ巻き回し、第４コイル４４４は、スポーク４２に対して導線４４ｃを反時計方向へ巻き回す。つまり、本実施形態に係るコイル群４４のそれぞれは、径方向Ｒにおいて隣接する２つのコイル４４０において、一方のコイル４４０における導線４４ｃを巻き回す方向と、他方のコイル４４０における導線４４ｃを巻き回す方向とが、反対である。それらのため、本実施形態に係るコイル群４４に流れる電流の方向は、第１コイル４４１、第２コイル４４２、第３コイル４４３、および第４コイル４４４のすべてにおいて、径方向Ｒの内側から外側を視た場合、反時計回りとなる。

【0071】

以上に説明したように、本実施形態に係るモータ１は、複数のコイル４４０と、導電部材４４５と、を備える。その上、複数のコイル４４０はそれぞれ２つの端部４４ａ、４４ｂを有する導線４４ｃで形成され、導線４４ｃの２つの端部４４ａ、４４ｂのうち、一方の端部４４ａはコイル４４０の内周部４４ｉを形成し、他方の端部４４ｂはコイル４４０の外周部４４ｏを形成し、複数のコイル４４０のうち、隣接する２つのコイル４４１、４４２の内周部４４ｉは、導電部材４４５を介して電気的に接続される。

【0072】

本実施形態に係るモータ１は、幅方向Ｘ（周方向Ｃ）において、複数のコイル４４０の外形の大きさは互いに異なる。より具体的に説明すると、径方向Ｒにおいて最も内側に位置する第１コイル４４１の幅方向Ｘの長さＷ１（周方向Ｃの長さ）が最も短く、かつ、径方向Ｒの外側へ行くに従って複数のコイル４４０の幅方向Ｘの長さＷ２、Ｗ３、Ｗ４（周方向Ｃの長さ）は、徐々に大きくなる。そのため、本実施形態に係るモータ１は、コア４１の収容空間４１ｓに収容する導線４４ｃの長さを長くすることができ、収容空間４１ｓにおける隙間をできるだけ減らすことができる。従って、本実施形態に係るモータ１は、収容空間４１ｓに対する導線４４ｃを高占積化することができ、それにより、モータ１を高出力化することができる。言い換えると、スポーク４２に巻き回す導線４４ｃの回数を同一に設定した場合、複数のコイル４４０の幅方向Ｘ（周方向Ｃ）の長さを同一にしたモータと比較して、本実施形態に係るモータ１は、スポーク４２の径方向Ｒの長さを短くすることができるため、径方向Ｒの大きさを小型化することができる。

【0073】

本実施形態に係るスポーク４２は、径方向Ｒにおける内側の幅方向Ｘの長さ４２Ｗ１と、径方向Ｒにおける外側の幅方向Ｘの長さ４２Ｗ２と、が同一である。そのため、幅狭部および幅広部を有するスポークを備えるモータと比較して、スポーク４２に巻き回す導線４４ｃを長くすることができるため、導線４４ｃを高占積化することができる。

【0074】

本実施形態に係る複数のコイル４４０は、径方向Ｒに隣接する第１コイル４４１および第２コイル４４２と、第３コイル４４３とを備える。第２コイル４４２は、第１コイル４４１と第３コイル４４３との間にある。第２コイル４４２の他方の端部４４ｂと、第３コイル４４３の他方の端部４４ｂとが電気的に接続されている。

【0075】

本実施形態に係るステータ４は、複数のコイル４４０の内側を通過するスポーク４２を備える。スポーク４２は磁性体で形成されている。

【0076】

本実施形態に係るモータ１において、複数のコイル４４０のうち、１つのコイル４４０の他方の端部４４ｂは、外部装置と電気的に接続される。

【0077】

なお、上述した実施形態に係るコイル群４４は、第１コイル４４１と、第２コイル４４２と、第３コイル４４３と、第４コイル４４４とで構成されるものを説明した。しかし、本実施形態に係るコイル群４４は、４個のコイル４４０で構成されるものに限られない。例えば、コイル群４４を構成するコイル４４０の数は、２個、３個、または、５個以上の任意の数に設定することができる。

【0078】

また、上述した実施形態に係るステータ４は、１２個のスポーク４２を備え、かつ、１２個のコイル群４４を備えるものを説明した。しかし、本実施形態に係るスポーク４２の数、および、コイル群４４の数は、それに限られず、任意の個数に設定することができる。

【0079】

さらに、上述した実施形態に係るコイル４４０は、第１部分４４ｄと第２部分４４ｅとをレーザを用いて溶接することで電気的に接続するものを説明した。しかし、本発明はそれに限られない。例えば、第１部分４４ｄと第２部分４４ｅとを超音波を用いた溶着で接続してもよいし、ヒュージングなどの溶接で接続してもよい。もちろん、溶着や溶接等とは異なる他の方法によって、第１部分４４ｄと第２部分４４ｅとを電気的に接続してもよい。

【0080】

また、上述した実施形態に係るモータ１は、インナーロータ型のものを説明した。しかし、本実施形態に係るモータ１は、それに限られない。例えば、本実施形態に係るモータ１は、軸方向Ａから視た場合、ロータ３の径方向Ｒの内側にステータ４が位置するアウターロータ型のものに適用することができる。

【0081】

以上、本発明に係るモータ１の実施形態に基づいて説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。上述した各実施形態の構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。

【符号の説明】

【0082】

１ モータ、 ２ シャフト、 ３ ロータ、 ４ ステータ、 ４２ スポーク、 ４４ａ 端部（一方の端部）、 ４４ｂ 端部（他方の端部）、 ４４ｃ 導線（巻線）、 ４４ｉ 内周部、 ４４ｏ 外周部、 ４４０ コイル、 ４４１ 第１コイル、 ４４２ 第２コイル、 ４４３ 第３コイル、 ４４５ 導電部材、 Ｃ 周方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】