特開 2024-115648 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024115648

(43)【公開日】2024-08-27

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/50 20060101AFI20240820BHJP

【ＦＩ】

H02K3/50 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023021389

(22)【出願日】2023-02-15

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】豊村 直人

【テーマコード（参考）】

5H604

【Ｆターム（参考）】

5H604AA08

5H604BB01

5H604BB10

5H604BB14

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC15

5H604QB04

5H604QB17

(57)【要約】

【課題】生産性を向上する。
【解決手段】モータは、複数のコイルおよび当該複数のコイルから引き出された引出線を有するステータと、前記引出線を通過させる複数の開口および複数のランドを有する基板と、錫を含む合金で形成された複数のワッシャーと、を備える。複数の前記開口を通過した複数の前記引出線は、前記複数のワッシャーを介して前記複数のランドに対して電気的に接続される。前記複数のワッシャーは、前記複数の開口と複数の引出線との間にある複数の間隙を覆っている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のコイルおよび当該複数のコイルから引き出された引出線を有するステータと、
複数の開口および複数のランドを有する基板と、
錫を含む合金で形成された複数のワッシャーと、
を備え、
前記複数の開口を通過した複数の前記引出線は、前記複数のワッシャーを介して前記複数のランドに対して電気的に接続され、
前記複数のワッシャーは、前記複数の開口と複数の引出線との間にある複数の間隙を覆っている、
モータ。

【請求項2】

前記複数の開口は、第１開口と第２開口とを含み、
前記複数の引出線は、前記第１開口を通過した第１引出線と、前記第２開口を通過した第２引出線を含み、
前記第１開口に対する前記第１引出線の位置と、前記第２開口に対する前記第２引出線の位置とが互いに異なる、
請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記ステータは、前記複数のコイルおよび前記複数の引出線を有する複数の分割コアを備えている、
請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記複数のワッシャーの内周部は、前記複数の引出線に結合しており、
前記複数の間隙を、溶けた前記複数のワッシャーの一部が覆っている、
請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項5】

前記開口は、前記基板を軸方向へ貫通する孔部であり、
前記ワッシャーの外形は、前記孔部の外形より大きい、
請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項6】

前記複数のワッシャーと前記基板との間には、網目を有する複数の部材がある、
請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項7】

軸方向において、前記基板が有する２つの面のうち、一方側の表面に載置された前記ワッシャーは、前記ランドに接触する、
請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

モータの中には、多数のコイルから引き出された導線（引出線）を有するステータと、基板と、を備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

また、モータの中には、導電性の材料で形成され、引出線に対して電気的に接続されるランドを、複数有する基板を備えるものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１９５０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述したモータにおいて、作業者は、複数の引出線と複数のランドとを半田によってそれぞれ電気的に接続していた。しかしながら、従来の技術は、生産性向上の観点でさらなる改良の余地がある。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、生産性を向上することができるモータを提供することを課題の一例とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るモータは、複数のコイルおよび当該複数のコイルから引き出された引出線を有するステータと、複数の開口および複数のランドを有する基板と、錫を含む合金で形成された複数のワッシャーと、を備え、前記複数の開口を通過した複数の前記引出線は、前記複数のワッシャーを介して前記複数のランドに対して電気的に接続され、前記複数のワッシャーは、前記複数の開口と複数の引出線との間にある複数の間隙を覆っている。

【0008】

本発明に係るモータの一態様によれば、生産性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１実施形態に係るモータの平面図である。

【図2】図２は、図１に示すモータの分解斜視図である。

【図3】図３は、ステータが有する分割コアの斜視図である。

【図4】図４は、図３に示す分割コアと、基板の一部とを示す平面図である。

【図5】図５は、図２に示す基板と、ステータの引出線と、ワッシャーと、を示す斜視図である。

【図6】図６は、図５に示す基板と、ステータの引出線と、ワッシャーと、を示す断面図である。

【図7】図７は、ワッシャーを介して、図５に示す基板のランドと、ステータの引出線とが電気的に接続された状態を示す断面図である。

【図8】図８は、第２実施形態に係るモータにおいて、基板と、ステータの引出線と、を示す平面図である。

【図9】図９は、図８に示す基板の軸方向における一方側の表面に、ワッシャーを載置した状態を示す平面図である。

【図10】図１０は、第３実施形態に係るモータにおいて、基板と、ステータの引出線と、ワッシャーと、を示す断面図である。

【図11】図１１は、第４実施形態に係るモータにおいて、基板と、ステータの引出線と、ワッシャーと、を示す断面図である。

【図12】図１２は、第５実施形態に係るモータにおいて、基板と、ステータの引出線と、網状の部材と、を示す平面図である。

【図13】図１３は、図１２に示す基板と、ステータの引出線と、ワッシャーと、網状の部材と、を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、実施形態に係るモータを図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

【0011】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係るモータ１の平面図である。図２は、図１に示すモータ１の分解斜視図である。図３は、ステータ４が有する分割コア４１１の斜視図である。図４は、図３に示す分割コア４１１と、基板５の一部とを示す平面図である。図５は、図２に示す基板５と、ステータ４の引出線Ｗ１と、ワッシャー６と、を示す斜視図である。なお、図２、図３、図４、図５において、ロータ３を省略している。また、図１、図５において、説明の便宜のため、基板５のランド５２を省略している。さらに、図５において、説明の便宜のため、ステータ４のコア４１およびコイル４１１ｄを省略している。

【0012】

第１実施形態に係る図１に示すモータ１の説明において、方向の理解を容易にするため、後述するシャフト２が延びる方向を軸方向Ａと称呼し、後述するシャフト２が回動する方向を周方向Ｃと称呼し、軸方向Ａに対して直交する平面に含まれ、かつ、シャフト２の軸心２ｏを通過し、周方向Ｃに対して直交する方向を径方向Ｒと称呼する。

【0013】

第１実施形態に係る図１に示すモータ１は、軸方向Ａから視た場合、ロータ３を基準とすると、ロータ３の径方向Ｒの外側にステータ４が位置する一方、ロータ３の径方向Ｒの内側にシャフト２が位置するインナーロータ型である。第１実施形態に係るモータ１は、例えば、三相交流電源に対して電気的に接続される三相モータ（ＤＣモータ）である。

【0014】

第１実施形態に係るモータ１は、例えば電源からの電気エネルギーを、シャフト２の周方向Ｃへ回転する駆動力に変換する電動機である。モータ１は、例えば、図示しないフレームに収容される。

【0015】

モータ１は、例えば、シャフト２と、ロータ３と、ステータ４と、基板５と、ワッシャー６と、を備える。シャフト２は、いわゆる回転軸であって、例えば、金属部材で軸方向Ａに沿って延びる円柱状に形成される。シャフト２は、軸心２ｏを有し、かつ、軸心２ｏを中心に回転可能に設けられる。

【0016】

ロータ３は、シャフト２の軸心２ｏを中心に回転可能に設けられる。本実施形態に係るロータ３は、径方向Ｒにおいてステータ４と対向して配置され、シャフト２に固定される。さらに、本実施形態に係るモータ１は、シャフト２とロータ３とを一体として形成してある。

【0017】

ロータ３は、例えば、径方向Ｒにおいてステータ４の内側に配置される。つまり、このモータ１は、ステータ４の径方向Ｒの内側にロータ３が位置するインナーロータ型のブラシレスモータである。

【0018】

ロータ３は、ヨーク３１と、マグネット３２と、を有する。ヨーク３１は、例えば鉄等の磁性材料で形成される。ヨーク３１は、例えば、有底の円筒状に形成される。

【0019】

マグネット３２は、例えば、永久磁石によって構成される。本実施形態に係るマグネット３２は、例えば、円筒状に形成される。

【0020】

ステータ４は、ロータ３を周方向ＣＣへ回転させるための力を発生させる部分である。ステータ４は、図２、図３に示すように、例えば、複数の分割コア４１１によって形成されるコア４１を備える（図１参照）。コア４１は、複数の分割コア４１１を周方向Ｃに沿って並べて配置することによって、軸方向Ａから視た場合、環状に形成される。本実施形態に係るコア４１は、例えば、１８個の分割コア４１１を備える。

【0021】

分割コア４１１のそれぞれは、本体４１１ａと、ティース４１１ｂと、インシュレータ４１１ｃと、コイル４１１ｄと、を備える。従って、コア４１は、複数の本体４１１ａと、複数のティース４１１ｂと、複数のインシュレータ４１１ｃと、複数のコイル４１１ｄと、を備える。

【0022】

本体４１１ａおよびティース４１１ｂは、例えば、ケイ素鋼板、電磁鋼板、軟磁性鋼板等の板状の金属部材を軸方向Ａへ積層することによって形成され、磁性を有する。本実施形態に係るステータ４は、本体４１１ａおよびティース４１１ｂを一体に形成してある。そして、本実施形態に係る本体４１１ａおよびティース４１１ｂは、軸方向Ａから視た場合、略Ｔ字型に配置される。

【0023】

本体４１１ａは、軸方向Ａから視た場合、弧状に形成される。ティース４１１ｂは、径方向Ｒにおいて、本体４１１ａの内周面からロータ３側へ突出するように配置される。

【0024】

インシュレータ４１１ｃは、例えば、絶縁性の樹脂等により形成されて本体４１１ａおよびティース４１１ｂの表面に装着され、本体４１１ａおよびティース４１１ｂとコイル４１１ｄとの間の絶縁性を確保する。

【0025】

コイル４１１ｄは、例えば、インシュレータ４１１ｃを介してティース４１１ｂに巻線を巻き回して形成される。巻線は、導電性の芯線（不図示）と、芯線の周囲を被覆する絶縁性の被覆部（不図示）と、を有する。巻線は、ティース４１１ｂに巻き回された部分と、図２、図３に示すように、ティース４１１ｂに巻き回された部分の両端部に位置してティース４１１ｂから引き出された引出線Ｗ１とを有する。つまり、本実施形態に係るステータ４は、複数のコイル４１１ｄと、複数のコイル４１１ｄのそれぞれから引き出された引出線Ｗ１と、を有する。このような引出線Ｗ１は、例えば、後述する基板５に形成された配線を介して電源に対して電気的に接続される。また、図３に示すように、１つの分割コア４１１のそれぞれは、第１引出線Ｗ１ａと、第２引出線Ｗ１ｂと、を有する。本実施形態に係るステータ４は、例えば、１８個のコイル４１１ｄを有する。

【0026】

図５に示す引出線Ｗ１は、ある程度の剛性をそれぞれ有する。そのため、例えば、作業者の作業に応じて引出線Ｗ１の端部Ｗ１１の位置が変わり、図４に示すように、第１凹部（第１開口）５１ａに対する第１引出線Ｗ１ａの位置と、第２凹部（第２開口）５１ｂに対する第２引出線Ｗ１ｂの位置とが互いに異なる場合がある。

【0027】

図２に示す基板５は、軸方向Ａにおける一方側に位置する表面５ｆ１と、軸方向Ａにおける他方側に位置する裏面５ｆ２とを有する。つまり、基板５は、軸方向Ａにおいて、２つの面５ｆ１、５ｆ２を有する。基板５は、例えば、絶縁性の樹脂で形成された本体５０と、本体５０の外周面５ｏから径方向Ｒの内側へ向けて凹む複数の凹部５１と、本体５０に形成された複数のランド５２と、を有する。つまり、本実施形態に係る基板５は、複数の凹部５１と、複数のランド５２と、を有する。また、本実施形態に係る基板５は、平板の円環状に形成される。

【0028】

凹部５１は、軸方向Ａにおいて、基板５に対して引出線Ｗ１を通過させられる開口である。つまり、凹部５１は、ランド５２の数に対応するように、基板５に形成される。言い換えれば、凹部５１は、コイル４１１ｄの引出線Ｗ１の数に対応するように、基板５に形成される。

【0029】

凹部５１は、本体５０の外周面５ｏに設けられる。より詳細に説明すると、凹部５１は、外周面５ｏに対して径方向Ｒの内側へ凹むように本体５０に形成され、軸方向Ａに開口している。また、基板５は、複数の凹部５１を有する。換言すると、基板５は、第１引出線Ｗ１ａを通過させる第１凹部５１ａと、第２引出線Ｗ１ｂを通過させる第２凹部５１ｂと、を有する。

【0030】

ランド５２のそれぞれは、例えば導電性を有する銅等の金属材料によって、本体５０の軸方向Ａにおける一方側の表面５ｆ１に形成される。ランド５２は、例えば、金属光沢の赤橙色である。また、ランド５２は、軸方向Ａから視た場合、凹部５１の周囲に配置される。ランド５２は、コイル４１１ｄの引出線Ｗ１の数に対応するように、基板５に形成される。

【0031】

次に、本実施形態に係るワッシャー６について図６を用いて説明する。図６は、図５に示す基板５と、ステータ４の引出線Ｗ１と、ワッシャー６と、を示す断面図である。図６には、溶融する前のワッシャー６を示している。

【0032】

ワッシャー６は、導電性を有する金属材料で円環状に形成され、孔部６１を有する。ワッシャー６は、例えば、錫を含む合金（例えば半田）で形成される。ワッシャー６は、ランド５２の色とは異なる金属光沢の銀色である。このようなワッシャー６は、所定の融点以上に加熱することによって溶融する（溶ける）。

【0033】

ワッシャー６は、基板５におけるランド５２の数に対応するようにモータ１に設けられ、かつ、コイル４１１ｄの引出線Ｗ１の数に対応するようにモータ１に設けられる。

【0034】

そして、本実施形態におけるモータ１において、作業者は、基板５の凹部５１に引出線Ｗ１の端部Ｗ１１を挿入し、基板５の凹部５１に引出線Ｗ１を通過させる。その後、作業者は、引出線Ｗ１の端部Ｗ１１を、ワッシャー６の孔部６１に入れ、基板５の軸方向Ａの一方側の表面５ｆ１にワッシャー６を載置する。本実施形態に係るモータ１の軸方向Ａおいて、基板５が有する２つの面５ｆ１、５ｆ２のうち、一方側の表面５ｆ１に載置されたワッシャー６は、ランド５２に接触する（図６参照）。

【0035】

本実施形態に係るモータ１において、基板５の軸方向Ａの一方側に位置する表面５ｆ１にワッシャー６を載置した状態では、ワッシャー６の軸方向Ａにおける一方側の表面６ｆから、引出線Ｗ１が軸方向Ａの一方側に延出するため、基板５の軸方向Ａにおける一方側の表面５ｆ１に対して、ワッシャー６の軸方向Ａにおける一方側の表面６ｆよりも引出線Ｗ１の端部Ｗ１１が離れる。

【0036】

ワッシャー６の孔部６１の径（周方向Ｃの長さ）６ｉｒは、引出線Ｗ１の径（周方向Ｃの長さ）Ｗ１ｒよりも大きい。したがって、軸方向Ａにおいて、ワッシャー６の孔部６１に引出線Ｗ１を通すことが可能である。その上、ワッシャー６の内周部６２と引出線Ｗ１の外周部との間には、隙間６ｓが形成される。

【0037】

また、基板５における凹部５１の周方向Ｃの長さ５１ｒは、引出線Ｗ１の径（周方向Ｃの長さ）Ｗ１ｒよりも大きい。したがって、軸方向Ａにおいて、基板５における凹部５１に引出線Ｗ１を通すことが可能である。その上、基板５における凹部５１の内周部と引出線Ｗ１の外周部との間には、間隙５ｓが形成される。

【0038】

さらに、ワッシャー６の外形（周方向Ｃの長さ）６ｏｒは、基板５における凹部５１の周方向Ｃの長さ５１ｒよりも大きい。したがって、ワッシャー６は、凹部５１を通じて基板５の上から脱落することなく、基板５における軸方向Ａの一方側に載置された状態が維持される。

【0039】

次に、ワッシャー６を溶融することで、ランド５２と引出線Ｗ１とを電気的に接続する接続装置について説明する。接続装置は、各部を統括的に制御する制御手段と、画像を取得するカメラと、半田ごて等の工具と、工具を３次元に移動する移動部と、を有する。そして、カメラによって取得した画像によってワッシャー６の位置を制御手段が認識し、制御手段は、ワッシャー６の位置に加熱した工具を移動部によって移動することで、自動的にランド５２と引出線Ｗ１とを電気的に接続する。

【0040】

次いで、溶融後のワッシャー６について図７を用いて説明する。図７は、ワッシャー６を介して、図５に示す基板５のランド５２と、ステータ４の引出線Ｗ１とが電気的に接続された状態を示す断面図である。

【0041】

基板５における軸方向Ａの一方側に位置する表面５ｆ１にワッシャー６を載置した後、接続装置を使用して、すべてのワッシャー６を溶融し、引出線Ｗ１とランド５２とをそれぞれ電気的に接続する。より具体的に説明すると、ワッシャー６のそれぞれは、例えば半田ごて等の工具を接触させることによって、ワッシャー６の融点以上に加熱されることで溶融される。そして、溶融後のワッシャー６は、溶融前に、ワッシャー６の内周部６２と引出線Ｗ１の外周部との間に位置する隙間６ｓを閉塞し、ランド５２と引出線Ｗ１とを電気的に接続する。言い換えると、開口である凹部５１のそれぞれを通過した引出線Ｗ１のそれぞれは、ワッシャー６を介して、ランド５２のそれぞれに対して電気的に接続される。また、溶融後のワッシャー６のそれぞれは、軸方向Ａの一方側において、凹部５１と引出線Ｗ１との間にある間隙５ｓをそれぞれ覆っている。さらに、溶融後、ワッシャー６の内周部６２のそれぞれは、引出線Ｗ１の外周部にそれぞれ結合している。また、複数の間隙５ｓのそれぞれを溶けたワッシャー６の一部が閉塞する。したがって、軸方向Ａから視た場合、複数の間隙５ｓのそれぞれを溶けたワッシャー６の一部が覆っている。

【0042】

本実施形態に係るモータ１において、基板５の軸方向Ａの一方側にワッシャー６を載置した状態では、図５に示すように、基板５の軸方向Ａの一方側の表面５ｆ１から突出するものは、ワッシャー６と引出線Ｗ１である。そのため、表面５ｆ１に対して直交する方向からカメラで撮像した際に、接続装置を統括的に制御する制御手段は、ワッシャー６を確実に判別することができる。その上、ワッシャー６は金属光沢の銀色であり、ランド５２は、ワッシャー６とは異なる金属光沢の赤橙色である。そのため、軸方向Ａからカメラで撮像した際に、制御手段は、ワッシャー６とランド５２とを明確に判別することができるため、上記した接続装置を用いた複数のワッシャー６の溶融工程を確実に行うことが出来る。

【0043】

以上に説明したように、本実施形態に係るモータ１は、複数のコイル４１１ｄおよび当該複数のコイル４１１ｄから引き出された引出線Ｗ１を有するステータ４と、前記引出線Ｗ１を通過させる複数の開口および複数のランド５２を有する基板５と、錫を含む合金で形成された複数のワッシャー６と、を備える。その上、平板状の基板５に載置された複数のワッシャー６を溶融することによって、複数の凹部５１を通過した複数の引出線Ｗ１は、複数のワッシャー６を介して複数のランド５２に対して電気的に接続される。加えて、複数のワッシャー６は、複数の凹部５１と複数の引出線Ｗ１との間にある複数の間隙５ｓを覆っている。それらのため、接続装置を用いて、ワッシャー６を溶融することでランド５２と引出線Ｗ１とのそれぞれを電気的に接続することができる。従って、本実施形態に係るモータ１は、生産性を向上することができる。

【0044】

本実施形態に係るモータ１は、複数の凹部（開口）５１において、凹部５１に対する引出線Ｗ１の位置は異なるものがある。

【0045】

本実施形態に係るステータ４は、複数のコイル４１１ｄおよび複数の引出線Ｗ１を有する複数の分割コア４１１を備えている。

【0046】

本実施形態に係る複数のワッシャー６の内周部６２は、複数の引出線Ｗ１に結合しており、軸方向Ａにおいて、複数の間隙５ｓを、溶けた複数のワッシャー６の一部が覆っている。

【0047】

なお、上述した実施形態に係るステータ４は、１８個の分割コア４１１を有するものを説明した。しかし、本実施形態に係る分割コア４１１の数は、それらに限られず、任意の個数に設定することができる。

【0048】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係るモータ１Ａに関して図８、図９を用いて説明する。図８は、第２実施形態に係るモータ１Ａの基板５の平面図である。図９は、図８に示す基板５の軸方向Ａにおける一方側の表面５ｆ１に、ワッシャー６を載置した状態を示す平面図である。第２実施形態に係るモータ１Ａにおける基板５の開口の形状は、第１実施形態に係る基板５の凹部５１（開口）の形状と異なる。なお、第２実施形態に係るモータ１Ａの構成において、第１実施形態に係るモータ１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0049】

本実施形態に係るモータ１Ａは、不図示のシャフト２と、不図示のロータ３と、不図示のステータ４と、基板５Ａと、ワッシャー６と、を備える。

【0050】

第２実施形態に係る基板５は、軸方向Ａにおいて、基板５を貫通する孔部５１Ａを有する。そして、本実施形態において、孔部５１Ａが開口であり、孔部５１Ａを通過した引出線Ｗ１の端部Ｗ１１が、基板５の軸方向Ａにおける一方側に位置する。

【0051】

孔部５１Ａは、軸方向Ａから視た場合、円形に形成される。そして、ワッシャー６の外形（周方向Ｃの長さ）６ｏｒ（図９参照）は、孔部５１Ａの外形（周方向Ｃの長さ）５１Ａｒ（図８参照）よりも大きい。

【0052】

そして、本実施形態におけるモータ１Ａにおいて、作業者は、基板５の孔部５１Ａに引出線Ｗ１の端部Ｗ１１を挿入し、図９に示すように、基板５の孔部５１Ａに引出線Ｗ１を通過させる。その後、作業者は、引出線Ｗ１の端部Ｗ１１を、ワッシャー６の孔部６１に入れ、図１０に示すように、基板５の軸方向Ａの一方側の表面５ｆ１にワッシャー６を載置する。そして、最後に、接続装置を使用して、ワッシャー６を溶融し、引出線Ｗ１とランド５２とを電気的に接続する。

【0053】

［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係るモータ１Ｂに関して図１０を用いて説明する。図１０は、第３実施形態に係るモータ１Ｂの基板５、ワッシャー６、引出線Ｗ１の断面図である。第３実施形態に係るモータ１Ｂにおける引出線Ｗ１の軸方向Ａの長さは、第１実施形態に係る引出線Ｗ１の軸方向Ａの長さと異なる。なお、第３実施形態に係るモータ１Ｂの構成において、第１実施形態に係るモータ１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0054】

本実施形態に係るモータ１Ｂは、不図示のシャフト２と、不図示のロータ３と、不図示のステータ４と、基板５と、ワッシャー６と、を備える。

【0055】

本実施形態に係るモータ１Ｂにおいて、基板５の軸方向Ａの一方側に位置する表面５ｆ１にワッシャー６を載置した状態では、基板５の軸方向Ａにおける一方側の表面５ｆ１に対して、引出線Ｗ１の端部Ｗ１１よりもワッシャー６の軸方向Ａにおける一方側の表面６ｆが離れる。

【0056】

なお、本実施形態に係るモータ１Ｂにおいて、基板５の軸方向Ａにおける一方側の表面５ｆ１に対して、引出線Ｗ１の端部Ｗ１１よりもワッシャー６の軸方向Ａにおける一方側の表面６ｆが離れるものを説明した。しかし、本実施形態に係るモータ１Ｂは、それに限られない。例えば、基板５の軸方向Ａにおける一方側の表面５ｆ１に対して、引出線Ｗ１の端部Ｗ１１と、ワッシャー６の軸方向Ａにおける一方側の表面６ｆとが同一の位置となるように引出線Ｗ１およびワッシャー６を配置してもよい。

【0057】

［第４実施形態］
次に、第４実施形態に係るモータ１Ｃに関して図１１を用いて説明する。図１１は、第４実施形態に係るモータ１Ｃの基板５、ワッシャー６、引出線Ｗ１の断面図である。第４実施形態に係るモータ１Ｃにおける引出線Ｗ１は、第１実施形態に係る引出線Ｗ１と異なる。なお、第４実施形態に係るモータ１Ｃの構成において、第１実施形態に係るモータ１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0058】

本実施形態に係るモータ１Ｃは、不図示のシャフト２と、不図示のロータ３と、不図示のステータ４と、基板５と、ワッシャー６と、を備える。

【0059】

本実施形態における引出線Ｗ１において、軸方向Ａの一方側に位置する端部Ｗ１１側の外周面には、錫を含む合金（例えば半田）の層Ｗ２が形成される。

【0060】

そのため、本実施形態に係るモータ１Ｃは、ワッシャー６を溶融する際、半田ごて等の工具が層Ｗ２に接触した場合、または、工具の熱によって溶融されたワッシャー６が層Ｗ２に接触した場合には、層Ｗ２が溶融するため、ワッシャー６を介した引出線Ｗ１とランド５２との電気的接続を確実に行うことができる。

【0061】

［第５実施形態］
次に、第５実施形態に係るモータ１Ｄに関して図１２、図１３を用いて説明する。図１２、図１３は、第５実施形態に係るモータ１Ｄの基板５、ワッシャー６、引出線Ｗ１の断面図である。

【0062】

本実施形態に係るモータ１Ｄは、不図示のシャフト２と、不図示のロータ３と、不図示のステータ４と、基板５Ａと、ワッシャー６と、網目を有する部材７を備える。

【0063】

網目を有する部材７は、例えば導電性を有する線状の部材を複数有し、これらの線状の部材を交差させることによって形成される。また、網目を有する部材７の融点は、ワッシャー６を構成する合金の融点よりも高い。

【0064】

網目を有する部材７は、軸方向Ａから視た場合、円環状に形成され、孔部７１を有する。また、孔部７１の内周部と、引出線Ｗ１の外周部との間には、隙間７ｓが形成される。そして、網目を有する部材７において、例えば、孔部７１の径７１ｉｒは、ワッシャー６の孔部６１の径（周方向Ｃの長さ）６ｉｒよりも小さい。

【0065】

また、網目を有する部材７において、例えば、網目を有する部材７の外形７ｏｒは、ワッシャー６の外形（周方向Ｃの長さ）６ｏｒと同一である。

【0066】

網目を有する部材７は、軸方向Ａにおいて、基板５と、ワッシャー６との間に配置される。より具体的に説明すると、網目を有する部材７は、軸方向Ａにおいて、基板５におけるランド５２と、ワッシャー６との間に配置される。

【0067】

本実施形態に係るモータ１Ｄでは、半田ごて等の工具によって、ワッシャー６を溶融した際、網目を有する部材７によって、溶けたワッシャー６が軸方向Ａの他方側（図１３における下方側）に流れることを抑制することができる。

【0068】

なお、本実施形態に係るモータ１Ｄでは、網目を有する部材７における孔部７１の径７１ｉｒは、ワッシャー６の孔部６１の径（周方向Ｃの長さ）６ｉｒよりも小さいものを説明した。しかし、本実施形態に係るモータ１Ｄはそれに限られない。例えば、網目を有する部材７における孔部７１の径７１ｉｒと、ワッシャー６の孔部６１の径（周方向Ｃの長さ）６ｉｒとは、同一でよい。

【0069】

なお、上述した第１～第５実施形態に係るモータ１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、インナーロータ型のものを説明した。しかし、第１～第５実施形態に係るモータ１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、それに限られない。例えば、第１～第５実施形態に係るモータ１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、軸方向Ａから視た場合、ロータ３の径方向Ｒの外側にステータ４が位置するアウターロータ型のものに適用することができる。

【0070】

以上、本発明に係るモータ１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの実施形態に基づいて説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。上述した各実施形態の構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。

【符号の説明】

【0071】

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ モータ、 ２ シャフト、 ３ ロータ、 ４ ステータ、 ４１１ 分割コア、 ４１１ｄ コイル、 ５、５Ａ 基板、 ５１ 凹部（開口）、 ５１Ａ 孔部（開口）、 ５２ ランド、 ５ｓ 間隙、 ６ ワッシャー、 ６２ 内周部、 ７ 網目を有する部材、 Ａ 軸方向、 Ｗ１ 引出線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】