特開 2024-115722 管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024115722

(43)【公開日】2024-08-27

(54)【発明の名称】管理装置

(51)【国際特許分類】

   H04W 36/32 20090101AFI20240820BHJP

   H04W 16/26 20090101ALI20240820BHJP

   H04W 88/04 20090101ALI20240820BHJP

   H04W 88/18 20090101ALI20240820BHJP

【ＦＩ】

H04W36/32

H04W16/26

H04W88/04

H04W88/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023021521

(22)【出願日】2023-02-15

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】長濱 智範

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA23

5K067EE02

5K067EE10

5K067EE25

(57)【要約】

【課題】転送移動局と被転送移動局との少なくとも１つが移動する場合において、通信品質を維持するために転送移動局と被転送移動局の組合せを変更する技術を提供する。
【解決手段】導出部４１４は、被転送移動局の位置情報と第１転送移動局の位置情報とをもとに第１移動局間距離を導出し、被転送移動局の速度ベクトルと第１転送移動局の速度ベクトルとをもとに第１相対速度ベクトルを導出し、被転送移動局の位置情報と第２転送移動局の位置情報とをもとに第２移動局間距離を導出し、被転送移動局の速度ベクトルと第２転送移動局の速度ベクトルとをもとに第２相対速度ベクトルを導出する。決定部４１６は、第１移動局間距離、第１相対速度ベクトル、第２移動局間距離、第２相対速度ベクトルをもとに、基地局と被転送移動局との間の中継を、第１転送移動局で維持するか、第２転送移動局に切りかえるかを決定する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

通信可能な通信サービスエリアを形成する基地局と、前記通信サービスエリア外に位置する被転送移動局と、前記通信サービスエリア内に位置して、前記基地局と前記被転送移動局とを中継する第１転送移動局と、前記通信サービスエリア内に位置して、前記基地局と前記被転送移動局とを中継しない第２転送移動局とを備える通信システムを管理する管理装置であって、
前記被転送移動局の位置情報と速度ベクトル、前記第１転送移動局の位置情報と速度ベクトル、前記第２転送移動局の位置情報と速度ベクトルを取得する取得部と、
前記被転送移動局の位置情報と前記第１転送移動局の位置情報とをもとに第１移動局間距離を導出し、前記被転送移動局の速度ベクトルと前記第１転送移動局の速度ベクトルとをもとに第１相対速度ベクトルを導出し、前記被転送移動局の位置情報と前記第２転送移動局の位置情報とをもとに第２移動局間距離を導出し、前記被転送移動局の速度ベクトルと前記第２転送移動局の速度ベクトルとをもとに第２相対速度ベクトルを導出する導出部と、
前記導出部において導出した第１移動局間距離、第１相対速度ベクトル、第２移動局間距離、第２相対速度ベクトルをもとに、前記基地局と前記被転送移動局との間の中継を、前記第１転送移動局で維持するか、前記第２転送移動局に切りかえるかを決定する決定部と、
を備える管理装置。

【請求項2】

前記決定部は、前記第１移動局間距離が第１しきい値よりも大きく、かつ第１相対速度ベクトルが前記第１移動局間距離を増加させる場合に、前記第２移動局間距離が第２しきい値以下であり、かつ第２相対速度ベクトルが前記第２移動局間距離を増加させないとき、前記基地局と前記被転送移動局との間の中継を前記第２転送移動局に切りかえることを決定する請求項１に記載の管理装置。

【請求項3】

前記決定部は、前記第１移動局間距離が第１しきい値以下である場合、または第１相対速度ベクトルが前記第１移動局間距離を増加させない方向である場合に、前記第１転送移動局による前記基地局と前記被転送移動局との間の中継を維持することを決定する請求項１または２に記載の管理装置。

【請求項4】

前記第１しきい値は前記第１転送移動局の送信出力に応じて決定され、
前記第２しきい値は前記第２転送移動局の送信出力に応じて決定される請求項２に記載の管理装置。

【請求項5】

前記第１しきい値は前記第１転送移動局の送信出力に応じて決定される請求項３に記載の管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管理技術に関し、特に移動局を管理する管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

基地局の通信可能エリア外に存在する移動局は当該基地局と通信できない。このような移動局と基地局との通信を可能にするために、通信可能エリア内に存在する別の移動局が、移動局と基地局との間の通信を中継する（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－２８５９３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

移動局が移動する場合、各移動局の配置に応じて、通信可能エリア内において中継を実行すべき移動局（以下、「転送移動局」という）と、通信可能エリア外において転送移動局に中継をしてもらう移動局（以下、「被転送移動局」という）との組合せは、通信品質（信号品質）を維持するために変えた方がよい場合がある。そのため、転送移動局と被転送移動局の少なくとも１つが移動する場合において、転送移動局と被転送移動局の組合せを変更する手段が求められる。

【0005】

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、転送移動局と被転送移動局との少なくとも１つが移動する場合において、通信品質を維持するために転送移動局と被転送移動局の組合せを変更する技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の管理装置は、通信可能な通信サービスエリアを形成する基地局と、通信サービスエリア外に位置する被転送移動局と、通信サービスエリア内に位置して、基地局と被転送移動局とを中継する第１転送移動局と、通信サービスエリア内に位置して、基地局と被転送移動局とを中継しない第２転送移動局とを備える通信システムを管理する管理装置であって、被転送移動局の位置情報と速度ベクトル、第１転送移動局の位置情報と速度ベクトル、第２転送移動局の位置情報と速度ベクトルを取得する取得部と、被転送移動局の位置情報と第１転送移動局の位置情報とをもとに第１移動局間距離を導出し、被転送移動局の速度ベクトルと第１転送移動局の速度ベクトルとをもとに第１相対速度ベクトルを導出し、被転送移動局の位置情報と第２転送移動局の位置情報とをもとに第２移動局間距離を導出し、被転送移動局の速度ベクトルと第２転送移動局の速度ベクトルとをもとに第２相対速度ベクトルを導出する導出部と、導出部において導出した第１移動局間距離、第１相対速度ベクトル、第２移動局間距離、第２相対速度ベクトルをもとに、基地局と被転送移動局との間の中継を、第１転送移動局で維持するか、第２転送移動局に切りかえるかを決定する決定部と、を備える。

【0007】

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、転送移動局と被転送移動局との少なくとも１つが移動する場合において、通信品質を維持するために転送移動局と被転送移動局の組合せを変更できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例に係る通信システムの構成を示す図である。

【図2】図１の管理装置の構成を示す図である。

【図3】図２の管理装置による役割とグループの決定手順を示すフローチャートである。

【図4】図２の記憶部に記憶される状態テーブルのデータ構造を示す図である。

【図5】図２の記憶部に記憶される状態テーブルの別のデータ構造を示す図である。

【図6】図２の管理装置による役割の決定手順を示すフローチャートである。

【図7】図２の記憶部に記憶される状態テーブルのさらに別のデータ構造を示す図である。

【図8】図２の管理装置による転送割り当て手順を示すフローチャートである。

【図9】図２の管理装置による変化量計算手順を示すフローチャートである。

【図10】図２の記憶部に記憶される状態テーブルのさらに別のデータ構造を示す図である。

【図11】図２の管理装置によるタイムアウト手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本実施例を具体的に説明する前に、まず概要を述べる。本実施例は、基地局と移動局とを含む通信システムに関する。基地局は、一定範囲の通信サービスエリアを形成し、通信サービスエリア内の移動局と通信可能であり、通信サービスエリア外の移動局と通信不可能である。通信サービスエリア外に存在する移動局でも基地局と通信するために、本実施例にかかる通信システムでは、サービスエリア外の移動局（以下、「被転送移動局」という）と基地局との通信は、サービスエリア内の移動局（以下、「転送移動局」という）により中継される。

【0011】

転送移動局が車両に搭載され、被転送移動局がユーザに携帯されている場合、転送移動局と被転送移動局は移動可能であり、これらの位置関係は変動する。そのため、被転送移動局と基地局との通信を中継できる位置に転送移動局が存在していても、被転送移動局と転送移動局の少なくとも１つの移動により、被転送移動局と基地局との通信を中継できる位置に転送移動局が存在しなくなりえる。転送移動局と被転送移動局の少なくとも１つが移動する場合において、転送移動局と被転送移動局の組合せを適切に変更することが求められる。

【0012】

本実施例にかかる通信システムは、転送移動局と被転送移動局のそれぞれに対する位置と相対的な速度ベクトル（以下、「相対速度ベクトル」という）をもとに、転送移動局と被転送移動局の組合せを変更する。

【0013】

図１は、通信システム１０００の構成を示す。通信システム１０００は、基地局１００、転送移動局２００と総称される第１転送移動局２００ａ、第２転送移動局２００ｂ、被転送移動局３００と総称される第１被転送移動局３００ａ、第２被転送移動局３００ｂ、第３被転送移動局３００ｃ、管理装置４００を含む。通信システム１０００に含まれる基地局１００の数、転送移動局２００の数、被転送移動局３００の数は、「１」、「２」、「３」にそれぞれ限定されない。

【0014】

基地局１００は、無線通信を実行可能な無線装置である。基地局１００は、無線通信可能な通信サービスエリア１１０を形成し、通信サービスエリア１１０内に存在する移動局と通信する。転送移動局２００は、通信サービスエリア１１０内に位置して、基地局１００と通信可能な移動局である。また、転送移動局２００は、例えば車両に搭載されて移動可能である。被転送移動局３００は、通信サービスエリア１１０外に位置して、基地局１００と通信不可能な移動局である。また、被転送移動局３００は、例えばユーザに携帯されて移動可能である。

【0015】

このような状況において基地局１００と被転送移動局３００との通信を可能にするために、転送移動局２００は、基地局１００と被転送移動局３００とを中継する。第１転送移動局２００ａが被転送移動局３００と通信可能な範囲は第１転送可能範囲２１０ａと示され、第２転送移動局２００ｂが被転送移動局３００と通信可能な範囲は第２転送可能範囲２１０ｂと示される。ここでは、第１転送可能範囲２１０ａ内に存在する第１被転送移動局３００ａと第２被転送移動局３００ｂは第１転送移動局２００ａと通信可能であり、第２転送可能範囲２１０ｂ内に存在する第３被転送移動局３００ｃは第２転送移動局２００ｂと通信可能である。

【0016】

第１転送移動局２００ａと第１被転送移動局３００ａと第２被転送移動局３００ｂは１つのグループを形成し、第１転送移動局２００ａは、基地局１００と第１被転送移動局３００ａとを中継するとともに、基地局１００と第２被転送移動局３００ｂとを中継する。また、第２転送移動局２００ｂと第３被転送移動局３００ｃは１つのグループを形成し、第２転送移動局２００ｂは、基地局１００と第３被転送移動局３００ｃとを中継する。ここで、第２転送移動局２００ｂと第１被転送移動局３００ａは同一グループでないので、第２転送移動局２００ｂは、基地局１００と第１被転送移動局３００ａとを中継しない。

【0017】

このような転送移動局２００と被転送移動局３００のグループは、基地局１００に接続された管理装置４００において生成される。管理装置４００においてグループを生成するため、または管理装置４００においてグループを変更するために、通信システム１０００では次の処理が実行される。

【0018】

各転送移動局２００と各被転送移動局３００は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）による測位機能を備え、自らの位置を定期的に測位する。転送移動局２００は、測位した位置情報を基地局１００に定期的に送信し、被転送移動局３００は、測位した位置情報を転送移動局２００経由で基地局１００に定期的に送信する。いずれのグループにも含まれていない被転送移動局３００は、位置情報をブロードキャスト送信し、当該位置情報を受信した転送移動局２００が当該位置情報を基地局１００に送信する。

【0019】

管理装置４００は、基地局１００を介して、各転送移動局２００の位置情報と、各被転送移動局３００の位置情報を取得する。その結果、管理装置４００または基地局１００は、各転送移動局２００と各被転送移動局３００を認識する。管理装置４００は、位置情報をもとに転送可能範囲２１０内に存在する移動局を転送移動局２００と、中継を行わない移動局（以下、「通常移動局」という）に分類する。通常移動局は、基地局１００と通信をするだけである。転送移動局２００と通常移動局の分類は、例えば送信電力（空中線電力、または送信出力ともいう）、移動速度をもとになされる。

【0020】

管理装置４００は、各転送移動局２００の位置情報をもとに各転送移動局２００の速度ベクトルと、各被転送移動局３００の位置情報をもとに各被転送移動局３００の速度ベクトルとを計算する。また、管理装置４００は、転送移動局２００と被転送移動局３００との間の距離も計算する。管理装置４００は、速度ベクトルと距離をもとに、転送移動局２００と被転送移動局３００が含まれるグループを生成する。このような処理により、転送移動局２００と被転送移動局３００の少なくとも１つが移動しても、グループが変更される。管理装置４００は、グループの情報を各転送移動局２００に送信する。

【0021】

以下では、第１転送移動局２００ａの識別子（ＵＩＤ）を「００１」とし、第２転送移動局２００ｂのＵＩＤを「００２」とし、第１被転送移動局３００ａのＵＩＤを「１０１」とし、第２被転送移動局３００ｂのＵＩＤを「１０２」とし、第３被転送移動局３００ｃのＵＩＤを「１０３」とする。また、第１転送移動局２００ａの位置情報は（ｘｍ１，ｙｍ１）と示され、第２転送移動局２００ｂの位置情報は（ｘｍ２，ｙｍ２）と示され、第１被転送移動局３００ａの位置情報は（ｘｐ１，ｙｐ１）と示される。

【0022】

図２は、管理装置４００の構成を示す。管理装置４００は、取得部４１０、記憶部４１２、導出部４１４、決定部４１６、指示部４１８を含む。以下では、図３から図１１も使用しながら管理装置４００の処理を説明する。

【0023】

図３は、管理装置４００による役割とグループの決定手順を示すフローチャートである。管理装置４００の取得部４１０は、各転送移動局２００と各被転送移動局３００に対する状態確認要求を基地局１００に送信する（Ｓ１０）。基地局１００は状態確認要求を転送移動局２００に送信し、転送移動局２００は状態確認要求を被転送移動局３００に送信する。状態確認要求を受信した転送移動局２００は、転送移動局２００の状態、例えば転送移動局２００の位置情報、送信出力の情報が含まれた応答を基地局１００に送信する。また、状態確認要求を受信した被転送移動局３００は、被転送移動局３００の状態の情報、例えば被転送移動局３００の位置情報、送信出力の情報が含まれた応答を転送移動局２００に送信する。転送移動局２００は、被転送移動局３００からの応答を基地局１００に転送する。転送移動局２００、被転送移動局３００は、状態確認要求に関係なく位置情報を定期的に送信してもよい。

【0024】

取得部４１０は、転送移動局２００または被転送移動局３００からの応答を待つ（Ｓ１２）。応答がなく（Ｓ１４のＮ）、タイムアウトでなければ（Ｓ１６のＮ）、取得部４１０は、引き続き応答を待つ（Ｓ１８）。応答があれば（Ｓ１４のＹ）、ステップ１６、ステップ１８はスキップされる。これより取得部４１０は、転送移動局２００または被転送移動局３００の状態の情報を取得する。その結果、取得部４１０は、転送移動局２００または被転送移動局３００の位置情報を取得する。取得部４１０は、取得した状態の情報を記憶部４１２に記憶する。

【0025】

図４は、記憶部４１２に記憶される状態テーブルのデータ構造を示す。「Ｕｎｉｔ ＩＤ」は、各転送移動局２００または各被転送移動局３００に対するＵＩＤを示し、「Ｕｎｉｔ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」は、各転送移動局２００または各被転送移動局３００の位置情報を示し、「Ｔｉｍｅ」は、転送移動局２００または被転送移動局３００または管理装置４００において位置情報を取得した時間を示す。このような状態テーブルは、時間ｔ、ｔ－１、ｔ－２、・・・、ｔ－ｎ毎に生成される。

【0026】

図５は、記憶部４１２に記憶される状態テーブルの別のデータ構造を示す。「ＲＦ Ｒａｎｇｅ」は、送信出力を示す。「Ｌａｒｇｅ」が送信出力：大に相当し、「Ｍｉｄ」が送信出力：中に相当し、「Ｓｍａｌｌ」が送信出力：小に相当する。「Ｕｎｉｔ ｒｏｌｅ」は移動局の役割を示す。「Ｆｏｒｗａｒｄｉｎｇ」が転送移動局２００に相当し、「Ｆｏｒｗａｒｄｅｄ」が被転送移動局３００に相当する。「Ｆｏｗａｒｄｉｎｇ Ｇｒｏｕｐ」が前述のグループを示し、「Ｎｅｉｇｈｂｏｒ ｇｒｏｕｐ」が周辺のグループを示す。図３に戻る。決定部４１６は役割判定処理を実行する（Ｓ２０）。役割判定処理を説明するために、図６、図７も使用する。

【0027】

図６は、管理装置４００による役割の決定手順を示すフローチャートである。決定部４１６は、記憶部４１２に記憶した状態テーブルを参照して、各転送移動局２００または被転送移動局３００の位置情報、送信出力を確認する（Ｓ５０）。取得部４１０は、記憶部４１２に記憶した状態テーブルの位置情報をもとに、各転送移動局２００または各被転送移動局３００の速度ベクトルを計算する（Ｓ５２）。例えば、第１転送移動局２００ａの時刻ｔの位置情報と時刻ｔ－１の位置情報の差を、時刻ｔと時刻ｔ－１との時間差で除算することによって、第１転送移動局２００ａの速度ベクトルが計算される。他の転送移動局２００、被転送移動局３００についても同様である。取得部４１０は、計算した速度ベクトルを記憶部４１２に記憶する。図７は、記憶部４１２に記憶される状態テーブルのさらに別のデータ構造を示す。ＵＩＤ毎に速度ベクトル（Ｖｅｌｏｃｉｔｙ Ｖｅｃｔｏｒ）が記憶される。このような状態テーブルは、時間ｔ、ｔ－１、ｔ－２、・・・、ｔ－ｎ毎に生成される。図６に戻る。

【0028】

決定部４１６は、通信サービスエリア１１０に含まれている位置情報の移動局のうち、送信出力が大であり（Ｓ５４のＹ）、速度ベクトルの絶対値、つまり速度が一定値αよりも小さい（Ｓ５６のＹ）移動局を転送役割、つまり転送移動局２００に決定する（Ｓ５８）。一方、決定部４１６は、通信サービスエリア１１０に含まれている位置情報の移動局のうち、送信出力が大でない（Ｓ５４のＮ）移動局、または速度が一定値αよりも小さくない（Ｓ５６のＮ）移動局を通常役割に決定する（Ｓ６０）。

【0029】

図３に戻る。導出部４１４、決定部４１６は、転送割り当て処理を実行する（Ｓ２２）。転送割り当て処理を説明するために、図８も使用する。図８は、管理装置４００による転送割り当て手順を示すフローチャートである。取得部４１０は、記憶部４１２に記憶した状態テーブルの情報を更新する（Ｓ１００）。決定部４１６は、転送移動局２００へ被転送移動局３００の再割り当てを実行する（Ｓ１０２）。導出部４１４は、変化量を計算する（１０４）。変化量の計算処理を説明するために、図９も使用する。

【0030】

図９は、管理装置４００による変化量計算手順を示すフローチャートである。導出部４１４は、被転送移動局３００の位置情報と転送移動局２００の位置情報とをもとに移動局間距離Δｄを計算する（Ｓ１５０）。例えば、導出部４１４は、第１被転送移動局３００ａの位置情報（ｘｐ１，ｙｐ１）と第１転送移動局２００ａの位置情報（ｘｍ１，ｙｍ１）とをもとに第１移動局間距離Δｄ（ｐ１，ｍ１）を導出する。
Δｄ（ｐ１，ｍ１）＝（ｘｍ１，ｙｍ１）－（ｘｐ１，ｙｐ１）
また、導出部４１４は、第１被転送移動局３００ａの位置情報（ｘｐ１，ｙｐ１）と第２転送移動局２００ｂの位置情報（ｘｍ２，ｙｍ２）とをもとに第２移動局間距離Δｄ（ｐ１，ｍ２）を導出する。
Δｄ（ｐ１，ｍ２）＝（ｘｍ２，ｙｍ２）－（ｘｐ１，ｙｐ１）

【0031】

導出部４１４は、被転送移動局３００の速度ベクトルと転送移動局２００の速度ベクトルとをもとに相対速度ベクトルを計算する（Ｓ１５２）。例えば、導出部４１４は、第１被転送移動局３００ａの速度ベクトルＶｐ１と第１転送移動局２００ａの速度ベクトルＶｍ１とをもとに第１相対速度ベクトルΔｖ（ｐ１，ｍ１）を導出する。
Δｖ（ｐ１，ｍ１）＝Ｖｍ１－Ｖｐ１
また、導出部４１４は、第１被転送移動局３００ａの速度ベクトルＶｐ１と第２転送移動局２００ｂの速度ベクトルＶｍ２とをもとに第２相対速度ベクトルΔｖ（ｐ１，ｍ２）を導出する。
Δｖ（ｐ１，ｍ２）＝Ｖｍ２－Ｖｐ１

【0032】

導出部４１４は、移動局間距離と相対速度ベクトルを記憶部４１２に記憶する。図１０は、記憶部４１２に記憶される状態テーブルのさらに別のデータ構造を示す。図示のごとく、転送移動局２００と被転送移動局３００の様々な組合せに対する移動局間距離と相対速度ベクトルとが記憶される。

【0033】

決定部４１６は、同一グループ内の移動局間距離と相対速度ベクトルをもとに差分が大きいか否かを判定する（Ｓ１５４）。例えば、決定部４１６は、第１移動局間距離Δｄ（ｐ１，ｍ１）が第１しきい値よりも大きく、かつ第１相対速度ベクトルΔｖ（ｐ１，ｍ１）が第１移動局間距離を増加させる方向であるかを判定する。ここで、第１しきい値は第１転送移動局２００ａの送信電力に応じて決定される。例えば、第１転送移動局２００ａの送信電力が大きくなるほど、第１しきい値は大きくされる。このような条件を満たす場合（Ｓ１５４のＹ）、決定部４１６は、第２移動局間距離Δｄ（ｐ１，ｍ２）が第２しきい値以下であり、かつ第２相対速度ベクトルΔｖ（ｐ１，ｍ２）が第２移動局間距離Δｄ（ｐ１，ｍ２）を増加させない方向であれば、第２転送移動局２００ｂによる基地局１００と第１被転送移動局３００ａとの間の中継に切りかえることを決定する（Ｓ１５６）。ここで、第２しきい値は第２転送移動局２００ｂの送信電力に応じて決定される。例えば、第２転送移動局２００ｂの送信電力が大きくなるほど、第２しきい値は大きくされる。

【0034】

第２移動局間距離Δｄ（ｐ１，ｍ２）が第２しきい値より大きい場合、または第２相対速度ベクトルΔｖ（ｐ１，ｍ２）が第２移動局間距離Δｄ（ｐ１，ｍ２）を増加させる方向である場合、切替はなされない。このような処理では、被転送移動局３００との距離が近い転送移動局２００が選ばれる。また、被転送移動局３００から離れていく速度が小さいΔｖの転送移動局２００が選ばれる。さらに、被転送移動局３００へ近づくΔｖの転送移動局２００が選ばれる。

【0035】

一方、前述の条件を満たさない場合（Ｓ１５４のＮ）、例えば第１移動局間距離Δｄ（ｐ１，ｍ１）が第１しきい値以下である場合、または第１相対速度ベクトルΔｖ（ｐ１，ｍ１）が第１移動局間距離を増加させない方向である場合、決定部４１６は、第１転送移動局２００ａによる基地局１００と第１被転送移動局３００ａとの間の中継を維持することを決定する（Ｓ１５８）。このように決定部４１６は、第１移動局間距離Δｄ（ｐ１，ｍ１）、第１相対速度ベクトルΔｖ（ｐ１，ｍ１）、第２移動局間距離Δｄ（ｐ１，ｍ２）、第２相対速度ベクトルΔｖ（ｐ１，ｍ２）をもとに、第１転送移動局２００ａによる基地局１００と第１被転送移動局３００ａとの間の中継を維持するか、第２転送移動局２００ｂによる基地局１００と第１被転送移動局３００ａとの間の中継に切りかえるかを決定する。転送移動局２００と被転送移動局３００についての他の組合せについても同様の処理がなされる。図８に戻る。

【0036】

再割当が必要である場合（Ｓ１０６のＹ）、決定部４１６は、割り当て反映処理を実行する（Ｓ１０８）。割り当て反映処理では、例えば、第２転送移動局２００ｂによる基地局１００と第１被転送移動局３００ａとの間の中継に切りかえることを決定した場合、第１転送移動局２００ａのグループから第１被転送移動局３００ａを除外し、第２転送移動局２００ｂのグループに第１被転送移動局３００ａを追加する処理を実行する。指示部４１８は、転送移動局２００へ被転送移動局３００の割り当てを通知する（Ｓ１１０）。例えば、指示部４１８は、第１転送移動局２００ａへ第１被転送移動局３００ａの除外を通知し、第２転送移動局２００ｂへ第１被転送移動局３００ａの追加を通知する。このような通知は基地局１００経由でなされる。

【0037】

転送役割への通知の際に、基地局１００は、周辺のグループと重複しないように周波数セットを管理して、被転送移動局３００とやり取りする最適な専用周波数を割り当てる情報を加えてもよい。また、周辺の移動局を通知する際に、基地局１００は、新規に追加する被転送移動局３００と、転送から除外する被転送移動局３００の情報（次の転送移動局２００情報：ＵＩＤ、転送用周波数情報など）を通知してもよい。一方、再割当が必要でない場合（Ｓ１０６のＮ）、ステップ１０８、ステップ１１０はスキップされる。決定部４１６は、決定した内容に応じて、記憶部４１２の状態テーブルを変更し（Ｓ１１２）、割り当てを完了する（Ｓ１１４）。図３に戻る。

【0038】

全移動局に対する処理が終わっていなければ（Ｓ２４のＮ）、ステップ１２に戻る。全移動局に対する処理が終われば（Ｓ２４のＹ）、処理が終了される。一方、タイムアウトであれば（Ｓ１６のＹ）、取得部４１０はタイムアウト処理を実行する（Ｓ２６）。タイムアウト処理を説明するために、図１１も使用する。図１１は、管理装置４００によるタイムアウト手順を示すフローチャートである。取得部４１０は、未着信（応答のない）の移動局を特定し（Ｓ２００）、記憶部４１２に記憶された状態テーブルを変更する（Ｓ２０２）。具体的には、特定した移動局を被転送移動局３００とする。状態テーブルの更新後、更新が終了される（Ｓ２０４）。

【0039】

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

【0040】

本実施例によれば、第１移動局間距離、第１相対速度ベクトル、第２移動局間距離、第２相対速度ベクトルをもとに、現在の転送移動局２００と被転送移動局３００との組合せを維持するか、変更するかを決定するので、転送移動局２００と被転送移動局３００の少なくとも１つが移動する場合において、これらの組合せを変更できる。また、第１移動局間距離が第１しきい値よりも大きく、かつ第１相対速度ベクトルが第１移動局間距離を増加させる方向である場合に、第２移動局間距離が第２しきい値以下であり、かつ第２相対速度ベクトルが第２移動局間距離を増加させない方向であれば、組合せの変更を決定するので、中継の切替をスムーズに実行できる。また、第１移動局間距離が第１しきい値以下である場合、または第１相対速度ベクトルが第１移動局間距離を増加させない方向である場合に、組合せを維持するので、中継を維持できる。また、第１しきい値は第１転送移動局の送信電力に応じて決定されるので、第１しきい値を適切に設定できる。また、第２しきい値は第２転送移動局の送信電力に応じて決定されるので、第２しきい値を適切に設定できる。

【0041】

以上、本発明を実施例をもとに説明した。実施例では、音声信号について説明したが、これに限定されずデータ信号などの情報信号であってもよい。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【符号の説明】

【0042】

１００ 基地局、 ２００ 転送移動局、 ３００ 被転送移動局、 ４００ 管理装置、 ４１０ 取得部、 ４１２ 記憶部、 ４１４ 導出部、 ４１６ 決定部、 ４１８ 指示部、 １０００ 通信システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】