特開 2024-115729 切削方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024115729

(43)【公開日】2024-08-27

(54)【発明の名称】切削方法

(51)【国際特許分類】

   E21D 11/00 20060101AFI20240820BHJP

   E01D 24/00 20060101ALI20240820BHJP

   B26F 3/00 20060101ALI20240820BHJP

【ＦＩ】

E21D11/00 Z

E01D24/00

B26F3/00 R

B26F3/00 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023021541

(22)【出願日】2023-02-15

(71)【出願人】

【識別番号】505398952

【氏名又は名称】中日本高速道路株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000195971

【氏名又は名称】西松建設株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】593184363

【氏名又は名称】コンクリートコーリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】斉藤 岳

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 健

(72)【発明者】

【氏名】大石 一明

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 翔平

(72)【発明者】

【氏名】藤永 大樹

(72)【発明者】

【氏名】梶原 英男

【テーマコード（参考）】

2D059

2D155

3C060

【Ｆターム（参考）】

2D059GG41

2D155BB02

2D155LA16

3C060AA20

3C060CE07

3C060CE23

(57)【要約】

【課題】切削深さが一定でない場合でも実現可能な切削方法を提供する。
【解決手段】切削方法においては、被切削物の内部に位置し、前記被切削物の表面との距離が非一定の目標面と、ウォータージェット装置のノズルとの間の距離が一定になるように、前記ノズルの位置を設定し、前記ノズルから噴射される圧水によって、前記表面と前記目標面との間の部分を切削する。好ましくは、前記ウォータージェット装置は前記ノズルを移動させるためのレールを有し、前記レールと前記目標面との距離が一定になるように、前記レールを前記表面に設置する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被切削物の内部に位置し、前記被切削物の表面との距離が非一定の目標面と、ウォータージェット装置のノズルとの間の距離が一定になるように、前記ノズルの位置を設定し、
前記ノズルから噴射される圧水によって、前記表面と前記目標面との間の部分を切削する
切削方法。

【請求項2】

前記ウォータージェット装置は前記ノズルを移動させるためのレールを有し、
前記レールと前記目標面との距離が一定になるように、前記レールを前記表面に設置する
請求項１に記載の切削方法。

【請求項3】

前記レールは、
前記ノズルを第一方向に移動させるための二つの第一レールと、
前記第一レールに対して相対移動可能であり、前記ノズルを前記第一方向に交差する第二方向に移動させるための二つの第二レールと
前記第一方向に沿って前記二つの第二レールの間に架設され、前記ノズルを移動可能に支持する支持レールと
を含み、
前記第一レール及び前記第二レールで囲まれた領域内における前記被切削物の切削が完了した後、一方の前記第二レールとの間に前記ノズルを挟むように、前記ノズルが他方の前記第二レールに向かって移動することを阻止する阻止部材を設け、
前記ノズルを前記他方の前記第二レールに向けて移動させるための動力を前記ノズルに供給する
請求項２に記載の切削方法。

【請求項4】

前記ノズルと前記他方の前記第二レールとが接近した場合に、前記ノズルへの動力の供給を停止する
請求項３に記載の切削方法。

【請求項5】

前記被切削物はトンネルであり、
前記表面は、曲面状をなす前記トンネルの内周面であり、
前記目標面は曲面状をなす
請求項１から４のいずれか一つに記載の切削方法。

【請求項6】

前記内周面と前記目標面との間の距離は前記トンネルの天頂に向かうに従って短くなる
請求項５に記載の切削方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、被切削物、例えばトンネルの内周面を切削する切削方法に関する。

【背景技術】

【0002】

噴射ノズルと、スペーサと、噴射ノズルを移動させる第１駆動部及び第２駆動部を支持する枠体と、枠体を支持する支持体と、支持体に対する枠体の取り付け角度を調整するための角度調整部とを備える高圧水噴射装置が提案されている。

【0003】

スペーサは、被処理面（被切削物の表面）に当接して表面と噴射ノズルとの間隔を一定に保持する。また角度調整部によって、枠体の傾斜角度を表面の傾斜角度に応じて調整することができる。高圧水噴射装置は、表面からの切削深さが一定になるように、被切削物を切削することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１７６５１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、工事計画によっては、求められる表面からの切削深さが一定でない場合がある。

【0006】

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、切削深さが一定でない場合でも実現可能な切削方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一実施形態に係る切削方法は、被切削物の内部に位置し、前記被切削物の表面との距離が非一定の目標面と、ウォータージェット装置のノズルとの間の距離が一定になるように、前記ノズルの位置を設定し、前記ノズルから噴射される圧水によって、前記表面と前記目標面との間の部分を切削する。

【0008】

本開示においては、表面と目標面との間の距離は一定でない。目標面との距離が一定になるように、ノズルの位置が設定され、表面と目標面との間の部分は切削される。

【0009】

本開示の一実施形態に係る切削方法は、前記ウォータージェット装置は前記ノズルを移動させるためのレールを有し、前記レールと前記目標面との距離が一定になるように、前記レールを前記表面に設置する。

【0010】

本開示においては、レールと目標面との距離が一定になるように、レールを表面に設置し、ノズルと目標面との距離を一定にする。

【0011】

本開示の一実施形態に係る切削方法は、前記レールは、前記ノズルを第一方向に移動させるための二つの第一レールと、前記第一レールに対して相対移動可能であり、前記ノズルを前記第一方向に交差する第二方向に移動させるための二つの第二レールと前記第一方向に沿って前記二つの第二レールの間に架設され、前記ノズルを移動可能に支持する支持レールとを含み、前記第一レール及び前記第二レールで囲まれた領域内における前記被切削物の切削が完了した後、一方の前記第二レールとの間に前記ノズルを挟むように、前記ノズルが他方の前記第二レールに向かって移動することを阻止する阻止部材を設け、前記ノズルを前記他方の前記第二レールに向けて移動させるための動力を前記ノズルに供給する。

【0012】

本開示においては、ノズルを他方の第二レールに向けて移動させるための動力をノズルに供給する。ノズルの移動は阻止部材によって妨げられる。そのため、支持レール及び第二レールは、ノズルに対して相対的に移動し、未切削の領域に向けて自動的に移動する。

【0013】

本開示の一実施形態に係る切削方法は、前記ノズルと前記他方の前記第二レールとが接近した場合に、前記ノズルへの動力の供給を停止する。

【0014】

ノズルと他方の第二レールとが接近した場合、ノズルへの動力の供給を停止し、支持レール及び第二レールを未切削の領域に配置する。

【0015】

本開示の一実施形態に係る切削方法は、前記被切削物はトンネルであり、前記表面は、曲面状をなす前記トンネルの内周面であり、前記目標面は曲面状をなす。

【0016】

本開示においては、ウォータージェット装置によって、トンネルの内周面と目標面との間の部分を切削する。

【0017】

本開示の一実施形態に係る切削方法は、前記内周面と前記目標面との間の距離は前記トンネルの天頂に向かうに従って短くなる。

【0018】

本開示においては、天頂に向かうに従って切削深さが短くなるので、切削量は減少し、切削に要する時間が短縮される。

【発明の効果】

【0019】

本開示の一実施形態に係る切削方法にあっては、表面と目標面との間の距離は一定でない。目標面との距離が一定になるように、ノズルの位置が設定され、表面と目標面との間の部分は切削される。即ち、切削深さが一定でない切削が実現される。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】切削を行う前のトンネルの略示断面図である。

【図2】トンネル及びウォータージェット装置の略示断面図である。

【図3】ウォータージェット装置の略示平面図である。

【図4】固定具の略示平面図である。

【図5】図４のＶ－Ｖ線を切断線とした固定具の略示断面図である。

【図6】第一レール、第二レール及び連結具の略示平面図である。

【図7】図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線を切断線とした第一レール、第二レール及び連結具の略示断面図である。

【図8】図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線を切断線とした第一レール、第二レール及び連結具の略示断面図である。

【図9】二つの第二レール及び支持レールの移動工程を説明する略示説明平面図である。

【図10】二つの第二レール及び支持レールの移動工程を説明する略示説明平面図である。

【図11】二つの第二レール及び支持レールの移動工程を説明する略示説明平面図である。

【図12】二つの第二レール及び支持レールの移動工程を説明する略示説明平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下本発明を実施の形態に係る切削方法を示す図面に基づいて説明する。図１は、切削を行う前のトンネル１の略示断面図である。トンネル１は半円筒状をなし、トンネル１の内側に例えば車道が設けられる。トンネル１の内壁は車両からの排気ガスによって徐々に劣化するので、使用開始から所定期間経過した場合、曲面状をなすトンネル１の内周面２に半円筒状の補強部を新たに形成する。トンネル１の内周面２にそのまま補強部を形成した場合、車道幅が狭くなる。そのため、補強部を形成する前に内周面２を切削する。特に、車道幅に影響する内周面２の下部に対する切削は必要である。

【0022】

図１において、トンネル１の内部に位置する二点鎖線は切削の目標面３を示す。目標面３は曲面状をなす。図１において、破線は、トンネル１の内壁の下端部４を示す。トンネル１における内周面２と目標面３との間の部分（実線と二点鎖線との間の部分）は、衝突型のウォータージェット装置５によって、切削される。トンネル１の径方向における目標面３と内周面２との間の距離は切削深さとなる。図１に示すように、内周面２と目標面３との間の距離はトンネル１の天頂に向かうに従って短くなる。

【0023】

衝突型のウォータージェット装置５は複数のノズル１８ａから圧水を噴射し、トンネル１の径方向におけるノズル１８ａの噴射口から略一定距離離れた位置で衝突する。ノズル１８ａから略一定距離離れた位置は目標面３の位置である。即ち、内周面２と目標面３との間の距離はトンネル１の天頂に向かうに従って短くなるが、ノズル１８ａの噴射口と目標面３との間の距離は略一定である。

【0024】

複数のノズル１８ａから噴射される圧水が衝突する位置、即ち目標面３まで切削が行われ、衝突した位置よりも先では、衝突によって圧水の力が減衰され、切削が行われない。即ち、衝突型のウォータージェット装置５は切削深さの制御が可能である。前記下端部４は、作業者によって切削される。作業者は、例えば破砕機を使用して下端部４を切削する。トンネル１の径方向における下端部４の内側に、切削によって発生するガラを回収する回収ホッパ２０が設けられる。なおウォータージェット装置によって前記下端部は切削されてもよい。また回収ホッパ２０の位置は、ウォータージェット装置５の位置の変更に応じて適宜変更すればよい。例えば、ウォータージェット装置５がトンネル１の天頂側に移動した場合、回収ホッパ２０も天頂側に移動する。

【0025】

図２は、トンネル１及びウォータージェット装置５の略示断面図、図３は、ウォータージェット装置５の略示平面図である。図２において、Ａは切削されていない未切削範囲を示し、Ｂはウォータージェット装置５によって切削済みの切削済範囲を示す。未切削範囲Ａに内周面２が位置し、切削済範囲Ｂに被切削面３ａが位置する。被切削面３ａは、ノズル１８ａによって切削された後に露出する面であり、目標面３に略一致する。図３は、図２の右下側に配置されたウォータージェット装置５をトンネル１の内側から視認した状態を示す。ウォータージェット装置５はトンネル１の内周面２に設置される。ウォータージェット装置５は、内周面２に設置される二本の第一レール６と、第一レール６に略直交する二本の第二レール８とを備える。二本の第一レール６はトンネル１の軸方向に略平行に延び、上下に適長離隔する。

【0026】

図４は、固定具７の略示平面図、図５は、図４のＶ－Ｖ線を切断線とした固定具７の略示断面図である。図４はトンネル１の内側から視認した状態を示す。図４において、保持クランパ７ｄ及び第一レール６の記載を省略している。第一レール６は固定具７によってトンネル１に固定される。固定具７は、平面視四角形状をなす固定板７ａを備える。固定板７ａの四隅それぞれに、固定板７ａの一辺に略平行な長孔７ｂが形成される。固定板７ａの一面の中央部にシャフト７ｃが取り付けられている。シャフト７ｃは前記一面から略直角に突出する。シャフト７ｃの突出端部には第一レール６を保持する保持クランパ７ｄが設けられている。

【0027】

固定板７ａの前記一辺が内周面２の周方向に沿って延びるように、固定板７ａは内周面２又は被切削面３ａに取り付けられる。長孔７ｂにアンカーボルト７ｅが挿入され、アンカーボルト７ｅによって固定板７ａは内周面２又は被切削面３ａに固定される。第一レール６は保持クランパ７ｄに保持される。

【0028】

異なる長さの複数のシャフト７ｃが予め用意されている。シャフト７ｃの突出端部と目標面３との間の距離が略一定になるように、異なる長さの複数のシャフト７ｃからいずれかの長さのシャフト７ｃが選択される。固定具７はトンネルの上下にそれぞれ取り付けられる。例えば、上下の固定具７はいずれも内周面２に取り付けられるか、下側の固定具７は被切削面３ａに取り付けられ且つ上側の固定具７は内周面２に取り付けられか、又は上側の固定具７は被切削面３ａに取り付けられ且つ下側の固定具７は内周面２に取り付けられる。

【0029】

前述したように、内周面２と目標面３との間の距離は、トンネル１の天頂に向かうに従って短くなる。そのため、上下の固定具７を内周面２に取り付ける場合、上側の固定具７のシャフト７ｃの長さは、下側の固定具７のシャフト７ｃの長さよりも長くなる。また、上下いずれか一方の固定具７が被切削面３ａに取り付けられ且つ他方の固定具７が内周面２に取り付けられる場合においても、トンネル径方向における内周面２と被切削面３ａとの位置の相違、及び、内周面２と目標面３との間の距離はトンネル１の天頂に向かうに従って短くなること等を考慮して、上下それぞれに配置されるシャフト７ｃの長さが調整される。このようにシャフト７ｃの長さを調整することによって、上側の保持具の保持クランパ７ｄに保持された第一レール６と目標面３（又は被切削面３ａ）との間の距離と、下側の保持具の保持クランパ７ｄに保持された第一レール６と目標面３（又は被切削面３ａ）との間の距離とは略同じになる。

【0030】

トンネル１の径方向において、第二レール８は第一レール６よりも内側に配置される。第一レール６及び第二レール８は、例えば単管によって構成される。二本の第二レール８は、内周面２の周方向に沿って延び、トンネル１の軸方向に適長離隔する。第二レール８は施工現場にて湾曲させることができる。トンネル１の周方向のいずれの位置においても、目標面３と第二レール８との間の距離が略一定になるように、第二レール８は湾曲される。

【0031】

図６は、第一レール６、第二レール８及び連結具１０の略示平面図、図７は、図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線を切断線とした第一レール６、第二レール８及び連結具１０の略示断面図、図８は、図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線を切断線とした第一レール６、第二レール８及び連結具１０の略示断面図である。図６はトンネル１の内側から視認した状態を示す。

【0032】

第一レール６と第二レール８の端部との交差部分は連結具１０によって連結される。連結具１０は、第一レール６を保持する第一保持筒１１と、第二レール８を保持する第二保持筒１２とを備える。第一保持筒１１及び第二保持筒１２が直交するように、即ち十字を形成するように、第一保持筒１１及び第二保持筒１２それぞれの軸方向中央部が重ねられ、固定される。第一保持筒１１及び第二保持筒１２それぞれの軸方向中央部は、例えば溶接によって固定される。第一保持筒１１及び第二保持筒１２は、例えば角筒によって構成される。

【0033】

第一保持筒１１の両端部それぞれに第一ナット部１１ａが設けられている。第一ナット部１１ａは、第一保持筒１１の外周面から略直角に突出する。第一ナット部１１ａの内側空間と第一保持筒１１の内側空間とは連なる。第二保持筒１２の両端部それぞれに第二ナット部１２ａが設けられている。第二ナット部１２ａは、第二保持筒１２の外周面から略直角に突出する。第二ナット部１２ａの内側空間と第二保持筒１２の内側空間とは連なる。

【0034】

トンネル１の径方向において、第一保持筒１１が第二保持筒１２よりも内側に位置し、第一保持筒１１がトンネル１の軸方向に延びるように、連結具１０はトンネル１の内周面２に配置される。連結具１０は、第一レール６と第二レール８の端部との四つの交差部分に配置される。第一レール６は第一保持筒１１に挿入される。第一ナット部１１ａに第一固定ボルト１１ｂが連結され、第一固定ボルト１１ｂを第一レール６に押し付けることによって、第一レール６は第一保持筒１１に固定される。

【0035】

第二レール８の端部は第二保持筒１２に挿入される。第二ナット部１２ａに第二固定ボルト１２ｂが連結され、第二固定ボルト１２ｂを第二レール８に押し付けることによって、第二レール８の端部は第二保持筒１２に固定される。

【0036】

図３に示すように、一方の第二レール８にチェーン９が取り付けられている。チェーン９は、トンネル１の径方向における第二レール８の内側に配置され、第二レール８の長手方向に延びる。二つの第二レール８の間に支持レール１３が設けられている。支持レール１３は支持部を構成する。支持レール１３の一端部にレール駆動部１４が設けられている。レール駆動部１４はチェーン９に噛合するスプロケット（図示略）と、スプロケットを駆動する第一モータ１４ａとを備える。支持レール１３の他端部にスライダ１６が設けてある。スライダ１６は、他方の第二レール８に摺動可能に連結する。なおスライダ１６に代えて、他方の第二レール８にチェーンを設け、該チェーンに噛合するスプロケットを有する駆動部を設けてもよい。制御装置（図示略）によって、第一モータ１４ａが駆動され、支持レール１３は第二レール８に沿って移動する。即ち、支持レール１３はトンネル１の周方向に移動する。

【0037】

支持レール１３にチェーン１７が取り付けられている。チェーン１７は、トンネル１の径方向における支持レール１３の内側に配置され、支持レール１３の長手方向に延びる。支持レール１３にはノズル駆動部１８が設けられている。ノズル駆動部１８はチェーン１７に噛合するスプロケット（図示略）と、スプロケットを駆動する第二モータ１８ｂと、複数のノズル１８ａとを備える。制御装置によって、第二モータ１８ｂが駆動され、ノズル駆動部１８は支持レール１３に沿って移動する。即ち、ノズル１８ａはトンネル１の軸方向に移動する。なおチェーン９、１７及びスプロケットに代えて、他のリニア駆動機構、例えばボールねじ機構又はシリンダストローク機構等を使用してもよい。

【0038】

制御装置によってポンプ（図示略）が駆動され、ポンプからノズル１８ａに圧水が送られる。図２に示すように、制御装置は第二モータ１８ｂを駆動させて、ノズル１８ａをトンネル１の軸方向に往復移動させて、トンネル１における内周面２と目標面３との間の部分を切削する。制御装置は第一モータ１４ａを駆動させて、支持レール１３をトンネル１の天頂側に所定距離移動させる。制御装置は再度第二モータ１８ｂを駆動させて、ノズル１８ａをトンネル１の軸方向に往復移動させて、トンネル１における内周面２と目標面３との間の部分を切削する。このように、制御装置は、ノズル１８ａをトンネル１の軸方向及び周方向に移動させて、図３に示す二つの第一レール６及び二つの第二レール８で囲まれた領域を切削する。前記領域は養生シート２１によって覆われ、養生シート２１内に溜まった水は排水ポンプ（図示略）によって排水口（図示略）に排出される。

【0039】

被切削面３ａは切削済範囲Ｂに位置する。前述したように、保持クランパ７ｄに保持された第一レール６と目標面３との間の距離は略一定であり、目標面３と第二レール８との間の距離が略一定になるように、第二レール８は湾曲される。そのため、複数のノズル１８ａの噴射口と目標面３との間の距離が略一定になり、ウォータージェット装置５は内周面２と目標面３との間の部分のみを切削することができる。換言すれば、複数のノズル１８ａの噴射口と目標面３との間の距離が略一定になるように、シャフト７ｃの長さは調整され、第二レール８は湾曲される。

【0040】

二つの第一レール６及び二つの第二レール８で囲まれた領域の切削が完了した場合、作業者は二つの第二レール８及び支持レール１３をトンネル１の軸方向に移動させる。図９～図１２は、二つの第二レール８及び支持レール１３の移動工程を説明する略示説明平面図である。

【0041】

図９に示すように、二つの第一レール６及び二つの第二レール８で囲まれた領域Ｆ１の切削が完了した場合、作業者は養生シート２１を取り外し、制御装置を操作し、第二モータ１８ｂを駆動させて、ノズル駆動部１８を未切削領域Ｆ２側の第二レール８まで移動させる。なお未切削領域Ｆ２は領域Ｆ１に隣接する。換言すれば、ノズル１８ａを一方の第二レール８まで移動させる。作業者は、一方の第二レール８との間にノズル駆動部１８を挟むようにして、ノズル駆動部１８と他方の第二レール８との間に、ノズル駆動部１８が他方の第二レール８に向かって移動することを阻止する阻止部材２３を設ける。阻止部材２３は、例えば第二レール８に略平行なパイプである。阻止部材２３の両端部が二つの第一レール６にそれぞれ固定される。阻止部材２３は支持レール１３に連結せず、阻止部材２３と支持レール１３との間には隙間が設けられている。阻止部材２３はノズル駆動部１８に近接するように設けられ、阻止部材２３とノズル駆動部１８との間の隙間はほとんどない。

【0042】

作業者は、第一固定ボルト１１ｂを緩めるか又は第一保持筒１１から取り外し、また、領域Ｆ１及び未切削領域Ｆ２の上側及び下側において、保持クランパ７ｄから第一レール６を取り外す。これにより、第二レール８は、領域Ｆ１及び未切削領域Ｆ２の上側及び下側において、保持クランパ７ｄに干渉することなく、第一レール６に沿って移動することができる。

【0043】

作業者は制御装置を操作し、ノズル駆動部１８を他方の第二レール８に向けて移動させるために第二モータ１８ｂを駆動させる。即ち、ノズル１８ａを他方の第二レール８に向けて移動させるための動力を第二モータ１８ｂから供給させる。

【0044】

図１０に示すように、ノズル駆動部１８は他方の第二レール８に向けて移動しようとするが、阻止部材２３によってノズル駆動部１８は移動できない。そのため、白抜矢印にて示すように、支持レール１３及び二つの第二レール８が未切削領域Ｆ２側に移動する。即ち、相対的にノズル駆動部１８は他方の第二レール８に向けて移動する。

【0045】

図１１に示すように、ノズル駆動部１８と他方の第二レール８とが接近し、両者間の隙間がほとんどなくなった場合、制御装置は第二モータ１８ｂを停止させる。このとき、未切削領域Ｆ２は二つの第二レール８の間に配置される。また領域Ｆ１の未切削領域Ｆ２に隣接する部分も、二つの第二レール８の間に配置される。

【0046】

図１２の白抜矢印に示すように、作業者は回収ホッパ２０を未切削領域Ｆ２の下側に移動させ、養生シート２１で未切削領域Ｆ２を覆う。作業者は、阻止部材２３を第一レール６から取り外し、第一固定ボルト１１ｂを締めて第一レール６を第一保持筒１１に固定し、領域Ｆ１及び未切削領域Ｆ２の上側及び下側において、保持クランパ７ｄに第一レール６を保持させる。その後、作業者は、ウォータージェット装置５を駆動させて、未切削領域Ｆ２を切削する。上述のように、領域Ｆ１の未切削領域Ｆ２に隣接する部分も、二つの第二レール８の間に配置されるので、未切削部分が残らないように、切削することができる。

【0047】

前述したように、前記下端部４は、例えば作業者が破砕機を使用して下端部４を切削する。このようにしてトンネル１の内周面２の切削が行われる。切削完了後、トンネル１の被切削面３ａ（目標面３）に補強部が新設される。例えば、コンクリートが新たに打たれる。

【0048】

実施の形態に係る切削方法にあっては、トンネル１の内周面２（表面）と目標面３との間の距離は一定でない。目標面３との距離が一定になるように、ノズル１８ａの位置が設定され、内周面２と目標面３との間の部分は切削される。即ち、切削深さが一定でない切削を実現することができる。

【0049】

また第一レール６と目標面３との距離、及び、第二レール８と目標面３との距離が一定になるように、第一レール６及び第二レール８を内周面２に設置し、ノズル１８ａと目標面３との距離を一定にして、所望の深さになるように切削深さを制御することができる。

【0050】

また二つの第一レール６及び二つの第二レール８で囲まれた領域Ｆ１の切削が完了した場合、ノズル１８ａを他方の第二レール８に向けて移動させるための動力が第二モータ１８ｂから供給される。ノズル１８ａの移動は阻止部材２３によって妨げられるので、二つの第二レール８と支持レール１３とは、ノズル１８ａに対して相対的に移動し、他方の第二レール８はノズル１８ａに向かって移動する。第二レール８及び支持レール１３は未切削領域Ｆ２に向けて自動的に移動するので、作業者が手動で第二レール８及び支持レール１３を移動させる必要がなく、作業者の負担を軽減させることができる。

【0051】

またノズル１８ａと他方の第二レール８とが接近した場合、第二モータ１８ｂは停止される。支持レール１３及び第二レール８は未切削領域Ｆ２に配置される。即ち、作業者は第一レール６、第二レール８及び支持レール１３を解体せずとも、未切削領域Ｆ２にウォータージェット装置５を配置することができる。

【0052】

またウォータージェット装置５によって、トンネル１の内周面２と目標面３との間の部分を切削し、作業者が直接破砕機を使用して切削する場合に比べて、少人数での切削を実現することができ、作業者負担の軽減を図ることができる。

【0053】

また天頂に向かうに従って切削深さが短くなるので、切削量は減少する。そのため、切削に要する時間を短縮することができる。

【0054】

トンネル１は被切削物の一例であり、ウォータージェット装置５による橋梁、工場又はビル等、他の被切削物の切削にも、上述の切削方法を適用することができる。

【0055】

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。各実施形態に記載した事項は相互に組み合わせることが可能である。また、特許請求の範囲に記載した独立請求項及び従属請求項は、引用形式に関わらず全てのあらゆる組み合わせにおいて、相互に組み合わせることが可能である。さらに、特許請求の範囲には他の２以上のクレームを引用するクレームを記載する形式（マルチクレーム形式）を用いているが、これに限るものではない。マルチクレームを少なくとも一つ引用するマルチクレーム（マルチマルチクレーム）を記載する形式を用いて記載してもよい。

【符号の説明】

【0056】

１ トンネル（被切削物）
２ 内周面（表面）
３ 目標面
５ ウォータージェット装置
６ 第一レール
８ 第二レール
１０ 連結具
１３ 支持レール
１４ レール駆動部
１８ ノズル駆動部
１８ａ ノズル
１８ｂ 第二モータ
２３ 阻止部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】