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特開2024-115736運行計画作成装置、運行計画作成方法及び運行計画作成プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024115736
(43)【公開日】2024-08-27
(54)【発明の名称】運行計画作成装置、運行計画作成方法及び運行計画作成プログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/40 20240101AFI20240820BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/30
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023021551
(22)【出願日】2023-02-15
(71)【出願人】
【識別番号】000002130
【氏名又は名称】住友電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000280
【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中村 豪仁
【テーマコード（参考）】
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
5L049CC42
5L050CC42
(57)【要約】
【課題】一般電気事業者からの供給電力によって運用が可能な電気自動車の運行計画を作成する。
【解決手段】運行計画作成装置は、内燃機関車両である車両の走行履歴を示す動態管理データに基づいて、前記車両を電気自動車に置き換えた場合における単位時間毎の消費電力量を示す消費電力量データを生成する生成部と、生成された前記消費電力量データにおいて示される前記単位時間毎の前記消費電力量に基づいて、前記電気自動車の充電電力量を含む前記単位時間毎の需要電力量を算出する算出部と、算出された前記単位時間毎の前記需要電力量が、電気事業者によって供給される前記単位時間毎の供給電力量の上限値を超えるか否かを判定する判定部と、前記単位時間毎の前記需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えないと判定された場合に、前記車両の運行計画を作成する作成部と、を備える。
【選択図】図６
【解決手段】運行計画作成装置は、内燃機関車両である車両の走行履歴を示す動態管理データに基づいて、前記車両を電気自動車に置き換えた場合における単位時間毎の消費電力量を示す消費電力量データを生成する生成部と、生成された前記消費電力量データにおいて示される前記単位時間毎の前記消費電力量に基づいて、前記電気自動車の充電電力量を含む前記単位時間毎の需要電力量を算出する算出部と、算出された前記単位時間毎の前記需要電力量が、電気事業者によって供給される前記単位時間毎の供給電力量の上限値を超えるか否かを判定する判定部と、前記単位時間毎の前記需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えないと判定された場合に、前記車両の運行計画を作成する作成部と、を備える。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内燃機関車両である車両の走行履歴を示す動態管理データに基づいて、前記車両を電気自動車に置き換えた場合における単位時間毎の消費電力量を示す消費電力量データを生成する生成部と、
前記生成部によって生成された前記消費電力量データにおいて示される前記単位時間毎の前記消費電力量に基づいて、前記電気自動車の充電電力量を含む前記単位時間毎の需要電力量を算出する算出部と、
前記算出部によって算出された前記単位時間毎の前記需要電力量が、電気事業者によって供給される前記単位時間毎の供給電力量の上限値を超えるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって、前記単位時間毎の前記需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えないと判定された場合に、前記車両の運行計画を作成する作成部と、
を備える、
運行計画作成装置。
前記生成部によって生成された前記消費電力量データにおいて示される前記単位時間毎の前記消費電力量に基づいて、前記電気自動車の充電電力量を含む前記単位時間毎の需要電力量を算出する算出部と、
前記算出部によって算出された前記単位時間毎の前記需要電力量が、電気事業者によって供給される前記単位時間毎の供給電力量の上限値を超えるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって、前記単位時間毎の前記需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えないと判定された場合に、前記車両の運行計画を作成する作成部と、
を備える、
運行計画作成装置。
【請求項2】
前記算出部は、前記消費電力量データにおいて、出発地点から、充電設備が配置された充電地点まで前記車両が走行する期間における消費電力量を、前記車両の前記充電池点における滞在期間に移し、前記滞在期間における前記単位時間毎の前記需要電力量を算出する、
請求項１に記載の運行計画作成装置。
請求項１に記載の運行計画作成装置。
【請求項3】
前記判定部によって、前記単位時間毎の前記需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えると判定された場合、前記生成部は、前記車両の移動先の地点である移動位置の制限を除いたときの単位時間毎の消費電力量を示す第１変更消費電力量データを生成し、
前記算出部は、前記生成部によって生成された前記第１変更消費電力量データにおいて示される前記単位時間毎の前記消費電力量に基づいて、前記単位時間毎の需要電力量を示す第１変更需要電力量を算出し、
前記判定部は、前記算出部によって算出された前記単位時間毎の前記第１変更需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えるか否かを判定する、
請求項１又は請求項２に記載の運行計画作成装置。
前記算出部は、前記生成部によって生成された前記第１変更消費電力量データにおいて示される前記単位時間毎の前記消費電力量に基づいて、前記単位時間毎の需要電力量を示す第１変更需要電力量を算出し、
前記判定部は、前記算出部によって算出された前記単位時間毎の前記第１変更需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えるか否かを判定する、
請求項１又は請求項２に記載の運行計画作成装置。
【請求項4】
前記判定部によって、前記単位時間毎の前記需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えると判定された場合、前記生成部は、前記車両の移動時間の制限を除いたときの単位時間毎の消費電力量を示す第２変更消費電力量データを生成し、
前記算出部は、前記生成部によって生成された前記第２変更消費電力量データにおいて示される前記単位時間毎の前記消費電力量に基づいて、前記単位時間毎の需要電力量を示す第２変更需要電力量を算出し、
前記判定部は、前記算出部によって算出された前記単位時間毎の前記第２変更需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えるか否かを判定する、
請求項１又は請求項２に記載の運行計画作成装置。
前記算出部は、前記生成部によって生成された前記第２変更消費電力量データにおいて示される前記単位時間毎の前記消費電力量に基づいて、前記単位時間毎の需要電力量を示す第２変更需要電力量を算出し、
前記判定部は、前記算出部によって算出された前記単位時間毎の前記第２変更需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えるか否かを判定する、
請求項１又は請求項２に記載の運行計画作成装置。
【請求項5】
前記判定部によって、前記単位時間毎の前記需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えると判定された場合、前記生成部は、前記車両と置き換える前記電気自動車の特性を変更したときの単位時間毎の消費電力量を示す第３変更消費電力量データを生成し、
前記算出部は、前記生成部によって生成された前記第３変更消費電力量データにおいて示される前記単位時間毎の前記消費電力量に基づいて、前記単位時間毎の需要電力量を示す第３変更需要電力量を算出し、
前記判定部は、前記算出部によって算出された前記単位時間毎の前記第３変更需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えるか否かを判定する、
請求項１又は請求項２に記載の運行計画作成装置。
前記算出部は、前記生成部によって生成された前記第３変更消費電力量データにおいて示される前記単位時間毎の前記消費電力量に基づいて、前記単位時間毎の需要電力量を示す第３変更需要電力量を算出し、
前記判定部は、前記算出部によって算出された前記単位時間毎の前記第３変更需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えるか否かを判定する、
請求項１又は請求項２に記載の運行計画作成装置。
【請求項6】
前記特性は、電費又はバッテリ容量である、
請求項５に記載の運行計画作成装置。
請求項５に記載の運行計画作成装置。
【請求項7】
内燃機関車両である車両の走行履歴を示す動態管理データに基づいて、前記車両を電気自動車に置き換えた場合における単位時間毎の消費電力量を示す消費電力量データを生成するステップと、
生成された前記消費電力量データにおいて示される前記単位時間毎の前記消費電力量に基づいて、前記電気自動車の充電電力量を含む前記単位時間毎の需要電力量を算出するステップと、
算出された前記単位時間毎の前記需要電力量が、電気事業者によって供給される前記単位時間毎の供給電力量の上限値を超えるか否かを判定するステップと、
前記単位時間毎の前記需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えないと判定された場合に、前記車両の運行計画を作成するステップと、
を含む、
運行計画作成方法。
生成された前記消費電力量データにおいて示される前記単位時間毎の前記消費電力量に基づいて、前記電気自動車の充電電力量を含む前記単位時間毎の需要電力量を算出するステップと、
算出された前記単位時間毎の前記需要電力量が、電気事業者によって供給される前記単位時間毎の供給電力量の上限値を超えるか否かを判定するステップと、
前記単位時間毎の前記需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えないと判定された場合に、前記車両の運行計画を作成するステップと、
を含む、
運行計画作成方法。
【請求項8】
内燃機関車両である車両の運行計画を作成するための運行計画作成プログラムであって、
コンピュータに、
前記車両の走行履歴を示す動態管理データに基づいて、前記車両を電気自動車に置き換えた場合における単位時間毎の消費電力量を示す消費電力量データを生成するステップと、
生成された前記消費電力量データにおいて示される前記単位時間毎の前記消費電力量に基づいて、前記電気自動車の充電電力量を含む前記単位時間毎の需要電力量を算出するステップと、
算出された前記単位時間毎の前記需要電力量が、電気事業者によって供給される前記単位時間毎の供給電力量の上限値を超えるか否かを判定するステップと、
前記単位時間毎の前記需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えないと判定された場合に、前記車両の運行計画を作成するステップと、
を実行させるための、
運行計画作成プログラム。
コンピュータに、
前記車両の走行履歴を示す動態管理データに基づいて、前記車両を電気自動車に置き換えた場合における単位時間毎の消費電力量を示す消費電力量データを生成するステップと、
生成された前記消費電力量データにおいて示される前記単位時間毎の前記消費電力量に基づいて、前記電気自動車の充電電力量を含む前記単位時間毎の需要電力量を算出するステップと、
算出された前記単位時間毎の前記需要電力量が、電気事業者によって供給される前記単位時間毎の供給電力量の上限値を超えるか否かを判定するステップと、
前記単位時間毎の前記需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えないと判定された場合に、前記車両の運行計画を作成するステップと、
を実行させるための、
運行計画作成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、運行計画作成装置、運行計画作成方法及び運行計画作成プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
複数の車両を所有する事業者のために、車両の運行計画を作成し、運行計画を用いた車両の運行管理を支援するためのサービスが提供されている（例えば、非特許文献１）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0003】
【非特許文献1】“車両運行管理システム（Ｅａｇｌｅ Ｓｉｇｈｔ）”，［online］，［２０２３年１月２７日検索］，インターネット＜URL: https://sumitomoelectric.com/jp/products/eagle-sight＞（「Ｅａｇｌｅ Ｓｉｇｈｔ」は登録商標）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ＢＥＶ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）及びＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）等のバッテリを備える電気自動車（以下、単に「電気自動車」という）を含む車両の運行計画を作成するためには、電気自動車の充電を考慮する必要がある。電気自動車の充電電力量が、一般電気事業者との契約によって定められた供給電力量（以下「契約電力」という）を超えるような運行計画は実行することができない。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一態様に係る運行計画作成装置は、内燃機関車両である車両の走行履歴を示す動態管理データに基づいて、前記車両を電気自動車に置き換えた場合における単位時間毎の消費電力量を示す消費電力量データを生成する生成部と、前記生成部によって生成された前記消費電力量データにおいて示される前記単位時間毎の前記消費電力量に基づいて、前記電気自動車の充電電力量を含む前記単位時間毎の需要電力量を算出する算出部と、前記算出部によって算出された前記単位時間毎の前記需要電力量が、電気事業者によって供給される前記単位時間毎の供給電力量の上限値を超えるか否かを判定する判定部と、前記判定部によって、前記単位時間毎の前記需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えないと判定された場合に、前記車両の運行計画を作成する作成部と、を備える。
【発明の効果】
【0006】
本開示によれば、一般電気事業者からの供給電力によって運用が可能な電気自動車の運行計画を作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
＜本開示の実施形態の概要＞
以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。
以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。
【0009】
（１） 本実施形態に係る運行計画作成装置は、内燃機関車両である車両の走行履歴を示す動態管理データに基づいて、前記車両を電気自動車に置き換えた場合における単位時間毎の消費電力量を示す消費電力量データを生成する生成部と、前記生成部によって生成された前記消費電力量データにおいて示される前記単位時間毎の前記消費電力量に基づいて、前記電気自動車の充電電力量を含む前記単位時間毎の需要電力量を算出する算出部と、前記算出部によって算出された前記単位時間毎の前記需要電力量が、電気事業者によって供給される前記単位時間毎の供給電力量の上限値を超えるか否かを判定する判定部と、前記判定部によって、前記単位時間毎の前記需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えないと判定された場合に、前記車両の運行計画を作成する作成部と、を備える。これにより、一般電気事業者からの供給電力によって運用が可能な電気自動車の運行計画を作成することができる。
【0010】
（２） 上記（１）において、前記算出部は、前記消費電力量データにおいて、出発地点から、充電設備が配置された充電地点まで前記車両が走行する期間における消費電力量を、前記車両の前記充電池点における滞在期間に移し、前記滞在期間における前記単位時間毎の前記需要電力量を算出してもよい。これにより、充電地点に車両が滞在している期間において、車両の充電電力を含む需要電力量が契約電力を超えるか否かを判定することができる。
【0011】
（３） 上記（１）又は（２）において、前記判定部によって、前記単位時間毎の前記需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えると判定された場合、前記生成部は、前記車両の移動先の地点である移動位置の制限を除いたときの単位時間毎の消費電力量を示す第１変更消費電力量データを生成し、前記算出部は、前記生成部によって生成された前記第１変更消費電力量データにおいて示される前記単位時間毎の前記消費電力量に基づいて、前記単位時間毎の第１変更需要電力量を算出し、前記判定部は、前記算出部によって算出された前記単位時間毎の需要電力量を示す前記第１変更需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えるか否かを判定してもよい。これにより、車両の移動位置の制限を除いたときの車両の消費電力を再計算し、変更された需要電力量が契約電力を超えるか否かを判定することができる。
【0012】
（４） 上記（１）から（３）のいずれか１つにおいて、前記判定部によって、前記単位時間毎の前記需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えると判定された場合、前記生成部は、前記車両の移動時間の制限を除いたときの単位時間毎の消費電力量を示す第２変更消費電力量データを生成し、前記算出部は、前記生成部によって生成された前記第２変更消費電力量データにおいて示される前記単位時間毎の前記消費電力量に基づいて、前記単位時間毎の需要電力量を示す第２変更需要電力量を算出し、前記判定部は、前記算出部によって算出された前記単位時間毎の前記第２変更需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えるか否かを判定してもよい。これにより、車両の移動時間の制限を除いたときの車両の消費電力を再計算し、変更された需要電力量が契約電力を超えるか否かを判定することができる。
【0013】
（５） 上記（１）から（４）のいずれか１つにおいて、前記判定部によって、前記単位時間毎の前記需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えると判定された場合、前記生成部は、前記車両と置き換える前記電気自動車の特性を変更したときの単位時間毎の消費電力量を示す第３変更消費電力量データを生成し、前記算出部は、前記生成部によって生成された前記第３変更消費電力量データにおいて示される前記単位時間毎の前記消費電力量に基づいて、前記単位時間毎の需要電力量を示す第３変更需要電力量を算出し、前記判定部は、前記算出部によって算出された前記単位時間毎の前記第３変更需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えるか否かを判定してもよい。これにより、車両を置き換える電気自動車の特性を変更したときの消費電力量を再計算し、変更された需要電力量が契約電力を超えるか否かを判定することができる。
【0014】
（６） 上記（５）において、前記特性は、電費又はバッテリ容量であってもよい。これにより、車両を置き換える電気自動車の電費又はバッテリ容量を変更したときの消費電力を再計算し、変更された需要電力量が契約電力を超えるか否かを判定することができる。
【0015】
（７） 本実施形態に係る運行計画作成方法は、内燃機関車両である車両の走行履歴を示す動態管理データに基づいて、前記車両を電気自動車に置き換えた場合における単位時間毎の消費電力量を示す消費電力量データを生成するステップと、生成された前記消費電力量データにおいて示される前記単位時間毎の前記消費電力量に基づいて、前記電気自動車の充電電力量を含む前記単位時間毎の需要電力量を算出するステップと、算出された前記単位時間毎の前記需要電力量が、電気事業者によって供給される前記単位時間毎の供給電力量の上限値を超えるか否かを判定するステップと、前記単位時間毎の前記需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えないと判定された場合に、前記車両の運行計画を作成するステップと、を含む。これにより、一般電気事業者からの供給電力によって運用が可能な電気自動車の運行計画を作成することができる。
【0016】
（８） 本実施形態に係る運行計画作成プログラムは、内燃機関車両である車両の運行計画を作成するための運行計画作成プログラムであって、コンピュータに、前記車両の走行履歴を示す動態管理データに基づいて、前記車両を電気自動車に置き換えた場合における単位時間毎の消費電力量を示す消費電力量データを生成するステップと、生成された前記消費電力量データにおいて示される前記単位時間毎の前記消費電力量に基づいて、前記電気自動車の充電電力量を含む前記単位時間毎の需要電力量を算出するステップと、算出された前記単位時間毎の前記需要電力量が、電気事業者によって供給される前記単位時間毎の供給電力量の上限値を超えるか否かを判定するステップと、前記単位時間毎の前記需要電力量が、前記単位時間毎の前記供給電力量の上限値を超えないと判定された場合に、前記車両の運行計画を作成するステップと、を実行させる。これにより、一般電気事業者からの供給電力によって運用が可能な電気自動車の運行計画を作成することができる。
【0017】
本開示は、上記のような特徴的な構成を備える運行計画作成装置、上記のような特徴的な処理をステップとする運行計画作成方法、特徴的な処理をコンピュータに実行させるための運行計画作成プログラムとして実現することができるだけでなく、運行計画作成装置を含む運行管理システムとして実現したり、運行計画作成装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したりすることができる。
【0018】
＜本開示の実施形態の詳細＞
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【0019】
［１．運行計画作成システム］
図１は、実施形態に係る運行計画作成システムの構成の一例を示す図である。
図１は、実施形態に係る運行計画作成システムの構成の一例を示す図である。
【0020】
運行計画作成システム１０は、複数の車両２０の運行計画を作成するためのシステムである。運行計画作成システム１０は、車両２０と、サーバ１００と、端末３００とを含む。
【0021】
車両２０は、ガソリン車、ディーゼル車等の内燃機関によって動作する内燃機関車両である。車両２０は、後述するような車載システム２１を搭載している。
【0022】
車両２０は、無線通信によって車両の外部の装置と通信することが可能である。車両２０は、例えば第５世代移動通信システム（５Ｇ）、又は第４世代移動通信システム（４Ｇ）に準拠した無線通信端末を備え、基地局４０との間で無線通信することができる。基地局４０は、インターネット３０に接続されている。サーバ１００もインターネット３０に接続されている。このような構成により、車両２０とサーバ１００は相互に通信することができる。
【0023】
車載システム２１は、車両２０の位置、時刻及び速度等の車両２０の移動又は停止に関する情報である動態情報を生成し、生成した動態情報を、インターネット３０を介してサーバ１００へ送信する。
【0024】
サーバ１００は、各車両２０から送信された動態情報を受信し、車両２０が電気自動車である場合の運行計画を作成する。サーバ１００は、「運行計画作成装置」の一例である。
【0025】
端末３００は、ユーザによって使用される。端末３００は、キーボード、マウス、又はタッチパッド等の入力装置及び液晶パネル又はＯＥＬ（有機エレクトロルミネッセンス）パネル等の表示装置を含む。端末３００は、ユーザから情報の入力を受け付け、ユーザのための情報を表示することができる。端末３００は、例えば、パーソナルコンピュータ又はスマートフォン、タブレット等の携帯情報端末である。
【0026】
端末３００は、インターネット３０に接続可能であり、インターネット３０を介してサーバ１００と通信することができる。端末３００は、例えば有線通信によってインターネット３０に接続される。他の例では、端末３００は、５Ｇ又は４Ｇに準拠した無線通信機を備え、基地局４０との間で無線通信することができる。
【0027】
サーバ１００は、作成した運行計画を端末３００へ送信することができる。端末３００は、運行計画を受信し、受信した運行計画を表示することができる。
【0028】
［２．車載システムの構成］
図２は、実施形態に係る車載システムの構成の一例を示すブロック図である。
図２は、実施形態に係る車載システムの構成の一例を示すブロック図である。
【0029】
実施形態に係る車載システム２１は、互いに通信可能な複数の車載装置を含む。具体的な一例では、車載システム２１は、情報生成装置２００と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機２２と、速度センサ２３と、通信装置２４とを含む。情報生成装置２００と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機２２と、速度センサ２３と、通信装置２４とは、通信線２５によって接続されている。通信線２５は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）に準拠した通信バスである。
【0030】
ＧＮＳＳ受信機２２は、複数の測位衛星から測位信号を受信し、測位信号に基づいて自車両２０の位置を計算する。ＧＮＳＳ受信機２２は、計算によって得られた位置情報を出力する。
【0031】
速度センサ２３は、車両２０の走行速度を検出する。速度センサ２３は、例えば、車速に対応する車輪の回転速度を検出し、検出した速度を示す速度情報を出力する。
【0032】
通信装置２４は、例えばＴＣＵ（Telematics Control Unit）であり、車外の装置、例えばサーバ１００と通信することができる。通信装置２４は、５Ｇ又は４Ｇ等の移動通信システム用の無線通信インタフェースを備える。通信装置２４は、例えば、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）のパケットを送受信することができる。通信装置２４は、移動通信ネットワークの基地局４０に接続し、インターネット３０に接続された装置と、基地局４０を介して通信することができる。
【0033】
情報生成装置２００は、ＧＮＳＳ受信機２２及び速度センサ２３から送信された位置情報及び速度情報を受信し、受信した位置情報及び速度情報に基づいて動態情報を生成する。情報生成装置２００は、生成した動態情報を通信装置２４へ送信し、通信装置２４は、受信した動態情報をサーバ１００へ送信する。
【0034】
［３．情報生成装置のハードウェア構成］
図３は、実施形態に係る情報生成装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。情報生成装置２００は、プロセッサ２０１と、不揮発性メモリ２０２と、揮発性メモリ２０３と、通信インタフェース２０４とを含む。
図３は、実施形態に係る情報生成装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。情報生成装置２００は、プロセッサ２０１と、不揮発性メモリ２０２と、揮発性メモリ２０３と、通信インタフェース２０４とを含む。
【0035】
揮発性メモリ２０３は、例えばＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の半導体メモリである。不揮発性メモリ２０２は、例えばフラッシュメモリ、ハードディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）等である。不揮発性メモリ２０２には、コンピュータプログラムである情報生成プログラム２１０及び情報生成プログラム２１０の実行に使用されるデータが格納される。情報生成装置２００の各機能は、情報生成プログラム２１０がプロセッサ２０１によって実行されることで発揮される。情報生成プログラム２１０は、フラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＣＤ?ＲＯＭなどの記録媒体に記憶させることができる。プロセッサ２０１は、情報生成プログラム２１０によって、車両２０の動態情報を生成することができる。
【0036】
プロセッサ２０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。ただし、プロセッサ２０１は、ＣＰＵに限られない。プロセッサ２０１は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）であってもよい。プロセッサ２０１は、例えば、マルチコアプロセッサである。プロセッサ２０１は、シングルコアプロセッサであってもよい。プロセッサ２０１は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってもよいし、ゲートアレイ、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスであってもよい。この場合、ＡＳＩＣ又はプログラマブルロジックデバイスは、情報生成プログラム２１０と同一の処理を実行可能に構成される。
【0037】
通信インタフェース２０４は、例えばＣＡＮインタフェースである。通信インタフェース２０４は、通信線２５を介してＧＮＳＳ受信機２２、速度センサ２３及び通信装置２４のそれぞれに接続されている。情報生成装置２００は、通信インタフェース２０４によって、ＧＮＳＳ受信機２２及び速度センサ２３のそれぞれから位置情報及び速度情報を受信し、通信装置２４へ動態情報を送信することができる。
【0038】
［４．情報生成装置の機能］
図４は、実施形態に係る情報生成装置の機能の一例を示す機能ブロック図である。
図４は、実施形態に係る情報生成装置の機能の一例を示す機能ブロック図である。
【0039】
プロセッサ２０１が情報生成プログラム２１０を実行することにより、情報生成装置２００は、入力部２２１と、動態情報生成部２２２と、走行状態確認部２２３と、出力部２２４との各機能を実行する。
【0040】
入力部２２１は、ＧＮＳＳ受信機２２から出力された位置情報及び速度センサ２３から出力された速度情報を受け付ける。例えば、入力部２２１は、ＧＮＳＳ受信機２２及び速度センサ２３から、所定の第１周期（例えば、３秒周期）で位置情報及び速度情報を取得する。
【0041】
ＧＮＳＳ受信機２２は、時刻情報を出力してもよい。例えば、ＧＮＳＳ受信機２２は、第１周期で時刻情報を出力することができる。入力部２２１は、位置情報とともに時刻情報を受け付けることができる。
【0042】
動態情報生成部２２２は、位置情報、速度情報、及び時刻情報を含む動態情報を生成する。すなわち、動態情報は、時刻毎に車両２０の位置及び速度を示す情報である。
【0043】
動態情報生成部２２２は、第１周期毎にクロックから時刻情報を取得してもよい。動態情報生成部２２２は、速度情報を生成してもよい。例えば、動態情報生成部２２２は、位置情報及び時刻情報から車両２０の速度を算出してもよい。
【0044】
例えば、動態情報は、車両２０の方向（向き）を示す方向情報を含んでもよい。例えば、ＧＮＳＳ受信機２２は、方向情報を出力してもよい。例えば、ＧＮＳＳ受信機２２は、第１周期で方向情報を出力することができる。入力部２２１は、位置情報とともに方向情報を受け付けることができる。動態情報生成部２２２は、入力部２２１が受信した方向情報を動態情報に含めることができる。
【0045】
例えば、動態情報は、車両２０の加速度情報を含んでもよい。例えば、車載システム２１は、加速度センサを含み、加速度センサは、検出した加速度を情報生成装置２００へ送信してもよい。動態情報生成部２２２は、入力部２２１が受信した加速度情報を動態情報に含めることができる。
【0046】
動態情報は、車両２０の進行方向の加速度の情報だけでなく、ハンドル操作に伴う車体の横方向の加速度の情報を含んでもよい。
【0047】
例えば、動態情報は、車両２０のギアポジションを示すギアポジション情報を含んでもよい。例えば、車載システム２１は、ギアポジション情報を出力する車載装置を含み、この車載装置は、ギアポジション情報を情報生成装置２００へ送信してもよい。動態情報生成部２２２は、入力部２２１が受信したギアポジション情報を動態情報に含めることができる。
【0048】
動態情報は、車両２０を識別するための車両ＩＤを含む。動態情報生成部２２２は、車両ＩＤを含む動態情報を生成することができる。
【0049】
走行状態確認部２２３は、所定の第２周期（例えば、３分周期）で車両２０の走行状態を確認する。走行状態は、車両２０が走行可能な状態か、車両２０が走行不可能な状態かを示す。具体的な一例では、走行状態は、車両２０のエンジンが稼働している状態が走行可能状態であり、エンジンが停止している状態は走行不可能状態である。ただし、走行可能状態の定義はこれに限定されるものではない。例えば、ＡＣＣ（アクセサリー）電源またはＩＧ（イグニッション）電源がＯＮになった状態を走行可能状態としてもよい。なお、第１周期と第２周期は同じであってもよい。
【0050】
走行状態確認部２２３は、車両２０の走行状態を示す走行状態情報に車両２０の車両ＩＤおよび時刻情報を付加する。走行状態情報がＯＮの場合には、車両２０が走行可能状態であることを示し、走行状態情報がＯＦＦの場合には、車両２０が走行不可能状態であることを示す。走行状態確認部２２３は、クロックから時刻情報を取得してもよいし、ＧＮＳＳ受信機２２から出力された時刻情報を取得してもよい。
【0051】
出力部２２４は、動態情報生成部２２２によって生成された動態情報及び走行状態確認部２２３によって生成された走行状態情報を出力する。例えば、出力部２２４は、動態情報及び走行状態情報を、通信装置２４へ送信する。通信装置２４は、受信した動態情報及び走行状態情報を、サーバ１００へ送信する。
【0052】
［５．サーバのハードウェア構成］
図５は、実施形態に係るサーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。サーバ１００は、プロセッサ１０１と、不揮発性メモリ１０２と、揮発性メモリ１０３と、通信インタフェース１０４とを含む。
図５は、実施形態に係るサーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。サーバ１００は、プロセッサ１０１と、不揮発性メモリ１０２と、揮発性メモリ１０３と、通信インタフェース１０４とを含む。
【0053】
揮発性メモリ１０３は、例えばＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ等の半導体メモリである。不揮発性メモリ２０２は、例えばフラッシュメモリ、ハードディスク、ＲＯＭ等である。不揮発性メモリ２０２には、コンピュータプログラムである運行計画作成プログラム１１０及び運行計画作成プログラム１１０の実行に使用されるデータが格納される。サーバ１００の各機能は、運行計画作成プログラム１１０がプロセッサ１０１によって実行されることで発揮される。運行計画作成プログラム１１０は、フラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＣＤ?ＲＯＭなどの記録媒体に記憶させることができる。プロセッサ１０１は、運行計画作成プログラム１１０によって、車両２０が電気自動車である場合の運行計画を作成することができる。
【0054】
プロセッサ１０１は、例えばＣＰＵである。ただし、プロセッサ１０１は、ＣＰＵに限られない。プロセッサ１０１は、ＧＰＵであってもよい。プロセッサ１０１は、例えば、マルチコアプロセッサである。プロセッサ１０１は、シングルコアプロセッサであってもよい。プロセッサ１０１は、例えば、ＡＳＩＣであってもよいし、ゲートアレイ、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスであってもよい。この場合、ＡＳＩＣ又はプログラマブルロジックデバイスは、運行計画作成プログラム１１０と同一の処理を実行可能に構成される。
【0055】
通信インタフェース１０４は、例えばイーサネットインタフェース（「Ｅｔｈｅｒｎｅｔ」は登録商標）である。通信インタフェース１０４は、インターネット３０に接続されている。通信インタフェース１０４は、例えば、ＴＣＰ／ＩＰのパケットを送受信することができる。
【0056】
不揮発性メモリ１０２は、動態管理データ１１１、走行状態管理データ１１２、トリップデータ１１３、及び消費電力量データ１１４を記憶する。動態管理データ１１１、走行状態管理データ１１２、トリップデータ１１３、及び消費電力量データ１１４については後述する。
【0057】
不揮発性メモリ１０２は、運行計画作成プログラム１１０によって使用されるデータベースを含む。具体的な一例では、不揮発性メモリ１０２は、地点データベース（以下、「地点ＤＢ」という）１１５と、車両データベース（以下、「車両ＤＢ」という）１１６とを含む。
【0058】
不揮発性メモリ１０２は、第１変更消費電力量データ１１７、第２変更消費電力量データ１１８、及び第３変更消費電力量データ１１９を記憶することができる。ただし、第１変更消費電力量データ１１７、第２変更消費電力量データ１１８、及び第３変更消費電力量データ１１９は、不揮発性メモリ１０２に記憶されないこともある。第１変更消費電力量データ１１７、第２変更消費電力量データ１１８、及び第３変更消費電力量データ１１９については後述する。
【0059】
不揮発性メモリ１０２は、さらに、運行計画１２０を記憶する。運行計画１２０については後述する。
【0060】
地点ＤＢ１１５には、車両２０が訪問する地点の情報が登録されている。車両２０が訪問する地点には、車両２０が通常時において駐車している拠点、及び、車両２０の拠点からの移動先である地点（例えば、事業所、取引先等）が含まれる。地点ＤＢ１１５には、例えば、地点毎に、地点の識別情報である地点ＩＤと、地点の位置情報（例えば、緯度、軽度、標高）とを含む地点情報が登録されている。さらに、地点情報には、充電設備が備えられている地点（以下、「充電地点」ともいう）であるか否かを示す充電設備情報が含まれる。
【0061】
車両ＤＢ１１６には、事業者が所有する車両２０の情報が登録されている。車両ＤＢ１１６には、例えば、車両２０毎に、車両ＩＤと、車両２０の拠点である地点の地点ＩＤとを含む車両情報が登録されている。
【0062】
なお、地点ＤＢ１１５及び車両ＤＢ１１６は、サーバ１００とは別の装置に設けられていてもよい。例えば、地点ＤＢ１１５及び車両ＤＢ１１６のそれぞれがインターネット３０に接続されており、サーバ１００は地点ＤＢ１１５及び車両ＤＢ１１６にアクセスして、地点ＤＢ１１５及び車両ＤＢ１１６に登録されている情報を取得してもよい。
【0063】
［６．サーバの機能］
図６は、実施形態に係るサーバの機能の一例を示す機能ブロック図である。
図６は、実施形態に係るサーバの機能の一例を示す機能ブロック図である。
【0064】
プロセッサ１０１が運行計画作成プログラム１１０を実行することにより、サーバ１００は、入力部１２１と、動態管理データ取得部１２２と、トリップデータ作成部１２３と、生成部１２４と、算出部１２５と、判定部１２６と、作成部１２７と、出力部１２８との各機能を実行する。
【0065】
入力部１２１は、各車両２０から送信された動態情報及び走行状態情報を受け付ける。
【0066】
動態管理データ取得部１２２は、入力部１２１が受け付けた動態情報を車両２０毎に集約した動態管理データ１１１を作成する。動態管理データ１１１は、内燃機関車両である車両２０の走行履歴を示すデータである。
【0067】
例えば、動態管理データ取得部１２２は、車両２０が第１周期で取得した動態情報を、入力部１２１が受け付けたか否かを判定する。入力部１２１が動態情報を受け付けていれば、動態管理データ取得部１２２は、動態管理データ１１１に新たなレコードを追加し、追加したレコードに動態情報を書き込むことにより、動態管理データ１１１を更新する。このように、動態管理データ取得部１２２は、動態情報を順次蓄積することにより、動態管理データ１１１を作成する。動態管理データ取得部１２２は、作成した動態管理データ１１１を不揮発性メモリ１０２に格納する。
【0068】
図７は、動態管理データの一例を示す図である。動態管理データ１１１は、車両ＩＤ、時刻、位置、及び速度を含む。
【0069】
例えば、動態管理データ１１１の１つ目のレコードは、ある時刻（時刻「ｔ０１」）において車載システム２１が取得した動態情報を示している。当該レコードにおいて、車両２０の車両ＩＤが「Ｖ００１」であり、時刻が「ｔ０１」であり、車両２０の位置（緯度，経度，標高）が「（Ｎ０１，Ｅ０１，Ｈ０１）」であり、車両２０の速度が「ｓ０１」である。動態管理データ１１１の２つ目のレコードは、時刻「ｔ０１」より後の時刻「ｔ０２」）において車載システム２１が取得した動態情報を示している。当該レコードにおいて、車両２０の車両ＩＤが「Ｖ００１」であり、時刻が「ｔ０２」であり、車両２０の位置（緯度，経度，標高）が「（Ｎ０２，Ｅ０２，Ｈ０２）」であり、車両２０の速度が「ｓ０２」である。
【0070】
図６に戻り、動態管理データ取得部１２２は、入力部１２１が受け付けた走行状態情報を車両２０毎に集約した走行状態管理データ１１２を作成する。
【0071】
例えば、動態管理データ取得部１２２は、車両２０が第２周期で取得した走行状態情報を、入力部１２１が受け付けたか否かを判定する。入力部１２１が走行状態情報を受け付けていれば、動態管理データ取得部１２２は、走行状態管理データ１１２に新たなレコードを追加し、追加したレコードに走行状態情報を書き込むことにより、走行状態管理データ１１２を更新する。このように、動態管理データ取得部１２２は、走行状態情報を順次蓄積することにより、走行状態管理データ１１２を作成する。動態管理データ取得部１２２は、作成した走行状態管理データ１１２を不揮発性メモリ１０２に格納する。
【0072】
図８は、走行状態管理データの一例を示す図である。走行状態管理データ１１２は、車両ＩＤ、時刻、位置、及び走行状態情報を含む。
【0073】
例えば、走行状態管理データ１１２の１つ目のレコードは、ある時刻（時刻「ｔ０１」）において車載システム２１が取得した走行状態情報を示している。当該レコードにおいて、車両２０の車両ＩＤが「Ｖ００１」であり、時刻が「ｔ０１」であり、時刻「ｔ０１」における走行状態情報が「ＯＮ」である。
【0074】
図６に戻り、トリップデータ作成部１２３は、動態管理データ１１１及び走行状態管理データ１１２に基づいて、トリップデータ１１３を作成する。具体的な一例では、トリップデータ作成部１２３は、走行状態管理データ１１２により示される車両２０の停止時間に基づいて、動態管理データ１１１を複数のトリップデータ１１３に分割する。
【0075】
トリップデータ作成部１２３は、走行状態管理データ１１２に基づいて、車両２０の停止時間を算出する。具体的には、トリップデータ作成部１２３は、走行状態管理データ１１２において、走行状態情報が「ＯＦＦ」の継続時間を停止時間として算出する。例えば、時刻「ｔｓ１」から時刻「ｔｅ１」までの間、走行状態情報が「ＯＦＦ」のレコードが連続している場合には、トリップデータ作成部１２３は、走行状態情報が「ＯＦＦ」の継続時間である（ｔｅ１－ｔｓ１）を車両２０の停止時間として算出する。トリップデータ作成部１２３は、走行状態管理データ１１２において走行状態情報が「ＯＦＦ」の連続するレコードの組毎に停止時間を算出する。
【0076】
トリップデータ作成部１２３は、各停止時間が予め定められた最大値以上であるかを判定する。トリップデータ作成部１２３は、最大値以上の停止時間の前後において、動態管理データ１１１を分割し、トリップデータ１１３を作成する。例えば、トリップデータ作成部１２３は、停止時間の間（上述の時刻ｔｓ１から時刻ｔｅ１の間）における動態管理データ１１１のレコードを前のトリップデータ１１３に含め、当該停止時間の後における動態管理データ１１１のレコードを後のトリップデータ１１３に含めるように、動態管理データ１１１を分割する。これにより、車両２０の出発地から到着地までの動態と、到着地における停止中の動態とが１つのトリップデータ１１３に含められる。
【0077】
ただし、トリップデータ１１３の作成方法はこれに限定されるものではない。例えば、トリップデータ作成部１２３は、動態管理データ１１１のうち、停止時間よりも前のレコードを前のトリップデータ１１３に含め、当該停止時間よりも後のレコードを後のトリップデータ１１３に含め、当該停止時間の間のレコードをトリップデータ１１３に含めないようにしてもよい。トリップデータ作成部１２３は、作成したトリップデータ１１３を不不揮発性メモリ１０２に格納する。
【0078】
図９Ａ及び図９Ｂは、トリップデータ作成部１２３による動態管理データ１１１のトリップデータ１１３への分割を模式的に示した図である。図９Ａは、トリップデータ１１３に分割される前の動態管理データ１１１を示しており、図９Ｂは、動態管理データ１１１から分割された後のトリップデータ１１３を示している。
【0079】
図９Ａは、拠点、地点Ａ、地点Ｂ、地点Ｃ、拠点の順に巡回する車両２０の動態管理データ４００を模式的に示す。例えば、地点Ａはコンビニであり、地点Ｂは事業所であり、地点Ｃは取引先である。ここで、車両２０は地点Ａで３分間停止し、地点Ｂで６０分間停止し、地点Ｃで３０分間停止したことが走行状態管理データ１１２から分かったとする。停止時間の最大値は５分であるとする。この場合、地点Ｂ及び地点Ｃにおいて車両２０の停止時間が最大値以上となるため、地点Ｂ及び地点Ｃの各停止時間の前後で動態管理データ６００が分割される。地点Ａの停止時間は最大値未満であるため、地点Ａの停止時間の前後では動態管理データ６００は分割されない。
【0080】
これにより、図９Ｂに示すような３つのトリップデータ４０１，４０２，４０３が作成される。トリップデータ４０１は、車両２０が拠点を出発し、地点Ａを経由して地点Ｂに到着し、地点Ｂを出発するまでの動態を示す。トリップデータ４０２は、車両２０が地点Ｂを出発し、地点Ｃに到着し、地点Ｃを出発するまでの動態を示す。トリップデータ４０３は、車両２０が地点Ｃを出発し、拠点に到着し、拠点を出発するまで、または動態管理データ１１１が終了するまでの動態を示す。
【0081】
図６に戻り、生成部１２４は、動態管理データ１１１に基づいて、消費電力量データ１１４を生成する。消費電力量データ１１４は、車両２０を電気自動車に置き換えた場合における単位時間毎の消費電力量を示すデータである。
【0082】
具体的な一例では、生成部１２４は、動態管理データ１１１を分割したトリップデータ１１３に基づいて、消費電力量データ１１４を生成する。生成部１２４は、生成した消費電力量データ１１４を不揮発性メモリ１０２に格納する。
【0083】
生成部１２４は、トリップデータ１１３における速度情報に基づいて、車両２０が移動状態であるか停止状態であるかを判定する。この判定は、トリップデータ１１３に含まれる各レコード（時刻）において行われる。生成部１２４は、速度が０ｋｍ／ｈである場合、車両２０が停止状態であると判定する。例えば、生成部１２４は、速度が、移動状態と判定するための閾値以上である場合、車両２０が移動状態であると判定する。例えば、生成部１２４は、速度が閾値未満である場合、車両２０が停止しているとみなす。閾値は、例えば２ｋｍ／ｈである。
【0084】
図１０は、トリップデータ１１３の一例を示す図である。トリップデータ１１３では、時刻ｔ０１から時刻ｔ２０のレコードの速度はすべて０である。時刻ｔ２１のレコードの速度は３ｋｍ／ｈであり、停止とみなす速度２ｋｍ／ｈ以上である。つまり、車両２０は時刻ｔ２１において動き出したと判断できる。
【0085】
時刻ｔ＿ｎ１のレコードでは速度が４ｋｍ／ｈであり、時刻ｔ＿ｎ２のレコードでは速度が０ｋｍ／ｈである。時刻ｔ＿ｎ１のレコードの速度は４ｋｍ／ｈであり、停止とみなす速度２ｋｍ／ｈ以上である。したがって、車両２０は、時刻ｔ＿ｎ２において停止したと判断できる。
【0086】
図６に戻り、生成部１２４は、トリップデータ１１３に基づいて、車両２０の単位時間毎の移動距離を算出する。例えば、生成部１２４は、車両２０が移動状態であると判定されたレコードの速度と、隣り合うレコード間の時間間隔とに基づいて、各レコードにおける移動距離を算出する。
【0087】
例えば、生成部１２４は、算出された各レコードの移動距離を単位時間毎に加算して、単位時間毎の移動距離を算出する。単位時間は、例えば３０分である。つまり、生成部１２４は、トリップデータ１１３のレコードを単位時間毎にグループ化し、各グループのレコードにおける移動距離の和を、単位時間における移動距離として算出することができる。例えば、グループ化された残りのレコードが単位時間に満たない場合、生成部１２４は、残りのレコードをグループ化し、グループ化された残りのレコードの移動距離の和を、当該グループの単位時間における移動距離とすることができる。
【0088】
生成部１２４は、算出した単位時間毎の移動距離に基づいて、車両２０を電気自動車に置き換えた場合における単位時間毎の消費電力量を算出する。例えば、生成部１２４は、予め設定された電気自動車の特性に基づいて、単位時間毎の移動距離から単位時間毎の消費電力量を算出することができる。電気自動車の特性には、電費及びバッテリ容量が含まれる。
【0089】
生成部１２４は、消費電力量データ１１４に新たなレコードを追加し、追加したレコードに移動距離及び消費電力量を書き込むことにより、消費電力量データ１１４を更新する。
【0090】
図１１は、消費電力量データ１１４の一例を示す図である。図１１では、ある１日における車両ＩＤ「Ｖ００１」及び「Ｖ００２」の各車両２０についての消費電力量データを示している。図１１に示すように、消費電力量データ１１４は、車両２０（車両ＩＤ）毎のカラム（列）を含む。
【0091】
図１１の例では、車両ＩＤ「Ｖ００１」の８：００（８：００～８：３０の３０分間）における移動距離が「３０ｋｍ」であり、消費電力量が「４．５ｋＷｈ」である。車両ＩＤ「Ｖ００１」の８：３０における移動距離が「５０ｋｍ」であり、消費電力量が「７．５ｋＷｈ」である。車両ＩＤ「Ｖ００１」の９：００における移動距離が「２０ｋｍ」であり、消費電力量が「３ｋＷｈ」である。車両ＩＤ「Ｖ００２」の１０：００における移動距離が「３５ｋｍ」であり、消費電力量が「５．２５ｋＷｈ」である。車両ＩＤ「Ｖ００２」の１０：３０における移動距離が「４５ｋｍ」であり、消費電力量が「６．７５ｋＷｈ」である。車両ＩＤ「Ｖ００２」の１１：００における移動距離が「４０ｋｍ」であり、消費電力量が「６ｋＷｈ」である。
【0092】
生成部１２４は、トリップデータ１１３における車両２０の位置情報に基づいて、停止状態である車両２０が停止している地点を特定する。具体的な一例では、生成部１２４は、地点ＤＢ１１５（図５参照）を参照し、トリップデータ１１３における車両２０の位置情報と、地点ＤＢ１１５に登録されている位置情報とを比較する。生成部１２４は、トリップデータ１１３における車両２０の位置情報と、地点ＤＢ１１５に登録されている位置情報とが予め定められた誤差範囲内で一致している場合には、車両２０の位置が、地点ＤＢ１１５に登録されている地点であると判定する。
【0093】
生成部１２４は、例えば、車両ＤＢ１１６（図５参照）を参照し、特定された地点が車両２０の拠点であるか否かを判定する。具体的な一例では、生成部１２４は、車両２０が停止している地点が拠点である場合には、移動距離及び消費電力量を「ＮＵＬＬ」に設定する。図１１では、「ＮＵＬＬ」を「－」で示している。図１１の例において、車両ＩＤ「Ｖ００１」の７：００及び７：３０における移動距離及び消費電力量が「ＮＵＬＬ」である。すなわち、車両ＩＤ「Ｖ００１」の車両２０は、７：００及び７：３０において拠点に停止している。車両ＩＤ「Ｖ００２」の７：００～９：３０における移動距離及び消費電力量が「ＮＵＬＬ」である。すなわち、車両ＩＤ「Ｖ００１」の車両２０は、７：００～９：３０において拠点に停止している。
【0094】
図６に戻り、算出部１２５は、生成部１２４によって生成された消費電力量データ１１４において示される単位時間毎の消費電力量に基づいて、単位時間毎の需要電力量を算出する。需要電力量は、電気自動車の充電電力量を含む。
【0095】
具体的な一例では、算出部１２５は、消費電力量データ１１４において、出発地点から、充電設備が配置された充電地点まで車両２０が走行する期間における消費電力量を、車両２０の充電池点における滞在期間に移し、滞在期間における単位時間毎の需要電力量を算出する。
【0096】
出発地点は、例えば前回の充電地点である。すなわち、消費電力量は、前回充電してからの消費電力量である。例えば、拠点は充電地点である。ただし、拠点以外の地点が充電地点であってもよい。車両２０が滞在する地点が充電地点であるか否かは、地点ＤＢ１１５における充電設備情報を用いて特定される。
【0097】
図１２は、図１１における消費電力量データ１１４の一部を示す図である。図１２の例では、図１１における車両ＩＤ「Ｖ００１」のデータを示している。図１２において、車両ＩＤ「Ｖ００１」の車両２０は、８：００迄は拠点に滞在しており、８：００～９：３０は移動状態であり、９：３０～１３：００は地点Ｄに滞在しており、１３：００～１４：３０は移動状態であり、１４：３０～１６：００は拠点に滞在している。この例において、地点Ｄは充電地点ではない非充電地点であり、拠点は充電地点である。
【0098】
図１２において、車両２０は、前回の充電地点である拠点を出発し、地点Ａを経由して次回の充電地点である拠点へ移動する。車両２０が移動状態である８：００～９：３０及び１３：００～１４：３０のそれぞれの期間は、出発地点である拠点から、充電地点である拠点まで車両２０が走行する期間の例である。図１２において、車両２０が拠点に滞在する１４：３０～１６：００の期間は、車両２０の充電池点における滞在期間の例である。図１２の例では、算出部１２５は、８：００～９：３０及び１３：００～１４：３０の各期間における消費電力量を、１４：３０～１６：００の期間に移す。
【0099】
図１３は、消費電力量を車両２０の充電地点における滞在期間に移した後の消費電力量データの一部を示す図である。電気自動車が前回の充電を完了してから、次回の充電を開始するまでに消費した電力量を、次回の充電における充電電力量とする。図１３の例では、前回拠点を出発した時刻（８：００）から次回拠点に到着した時刻（１４：３０）迄の期間における消費電力量の総和が、充電電力量である。この充電電力量は、８：００～９：３０及び１３：００～１４：３０の各期間における消費電力量に一致する。
【0100】
算出部１２５は、８：００～１４：３０の期間の消費電力量の総和「３０ｋＷｈ」を、車両２０が拠点に滞在する１４：３０～１６：００の期間に移す。この消費電力量「３０ｋＷｈ」が、１４：３０～１６：００の滞在期間における充電電力量である。算出部１２５は、滞在期間における充電電力量「３０ｋＷｈ」を単位時間（３０分）で平均し、単位時間毎の充電電力量「１０ｋＷｈ」を算出する。算出部１２５は、算出した単位時間毎の充電電力量「１０ｋＷｈ」を、滞在期間の各レコードに割り当てる。
【0101】
算出部１２５は、例えば、算出した各車両２０の充電電力量に、家屋における消費電力量である家屋電力量を単位時間毎に加算して、単位時間毎の需要電力量を算出する。
【0102】
図１４は、需要電力量の算出を説明するための図である。図１４の例では、車両ＩＤ「Ｖ１００」及び「Ｖ２００」の単位時間毎の充電電力量を示している。車両ＩＤ「Ｖ０００１」については、１４：３０迄の各単位時間における充電電力量は「０ｋＷｈ」であり、１４：３０～１６：００の各単位時間における充電電力量は「１０ｋＷｈ」であり、１６：００以降の各単位時間における充電電力量は「０ｋＷｈ」である。車両ＩＤ「Ｖ０００２」については、１３：３０迄の各単位時間における充電電力量は「０ｋＷｈ」であり、１３：３０～１５：３０の各単位時間における充電電力量は「８．７５ｋＷｈ」であり、１５：３０以降の各単位時間における充電電力量は「０ｋＷｈ」である。
【0103】
家屋電力量は、例えば、事業者における過去の１日の消費電力量の実績データ、又は、特定の期間における過去の単位時間毎の消費電力量の平均データである。
【0104】
算出部１２５は、単位時間毎に、車両２０の充電電力量及び家屋電力量の和を、需要電力量として算出する。
【0105】
図６に戻り、判定部１２６は、算出部１２５によって算出された単位時間毎の需要電力量が、電気事業者によって供給される単位時間毎の供給電力量の上限値を超えるか否かを判定する。以下、電気事業者によって供給される単位時間毎の供給電力量の上限値を「契約電力量」という。
【0106】
図１４を参照する。図１４の例において、単位時間毎の契約電力量を「１７０ｋＷｈ」とする。図１４の例では、全ての時刻における需要電力量が契約電力量以下である。すなわち、この場合、判定部１２６は、単位時間毎の需要電力量が、単位時間毎の契約電力量を超えないと判定する。
【0107】
図６に戻り、作成部１２７は、判定部１２６によって、単位時間毎の需要電力量が、単位時間毎の契約電力量を超えないと判定された場合に、車両２０の運行計画１２０を作成する。この場合、作成部１２７は、単位時間毎に、車両２０の移動期間と、車両２０の地点における滞在期間及びその地点とを規定した運行計画１２０を作成することができる。運行計画１２０は、車両２０が電気自動車である場合における充電計画を含んでもよい。
【0108】
作成部１２７は、生成部１２４によって生成された消費電力量データ１１４に基づいて、運行計画１２０を作成することができる。例えば、作成部１２７は、車両２０が停止状態である期間を、その期間において車両２０が滞在する地点における滞在期間とし、車両２０が移動状態である期間を移動期間として、運行計画１２０を作成することができる。例えば、作成部１２７は、車両２０が充電地点に滞在する期間を、算出部１２５によって算出された充電電力を充電するための充電期間として、充電期間を運行計画１２０に含めてもよい。
【0109】
図１５は、運行計画の一例を示す図である。図１５の例における運行計画５００では、車両ＩＤ「Ｖ００１」について、８：００迄が拠点における滞在期間であり、８：００～９：３０が車両２０が１００ｋｍ移動するための移動期間であり、９：３０～１３：００が地点Ｄにおける滞在期間であり、１３：００～１４：３０が車両２０が１００ｋｍ移動するための移動期間であり、１４：３０～１６：００が拠点における滞在期間である。１４：３０～１６：００は、充電電力３０ｋＷｈの充電期間でもある。車両ＩＤ「Ｖ００２」について、１０：００迄が拠点における滞在期間であり、１０：００～１１：３０が車両２０が１２０ｋｍ移動するための移動期間であり、１１：３０～１２：００が地点Ｅにおける滞在期間であり、１２：００～１３：３０が車両２０が１２０ｋｍ移動するための移動期間であり、１３：３０～１５：３０が拠点における滞在期間である。１３：３０～１５：３０は、充電電力３６ｋＷｈの充電期間でもある。
【0110】
図１４を参照する。図１４の例において、単位時間毎の契約電力量を「１５０ｋＷｈ」とする。図１４の例では、時刻「１５：３０」（１５：３０～１６：００の期間）における需要電力量が「１６０ｋＷｈ」であり、契約電力量「１５０ｋＷｈ」を超える。この場合、作成部１２７は、運行計画を作成しない。
【0111】
図６に戻る。判定部１２６によって、単位時間毎の需要電力量が、単位時間毎の契約電力量を超えると判定された場合、生成部１２４は、車両２０の移動位置の制限を除いたときの電気自動車の単位時間毎の消費電力量を示す第１変更消費電力量データを生成することができる。以下、車両２０の移動位置の制限を解除することを、「第１制限解除」ともいう。
【0112】
例えば、生成部１２４は、消費電力量データ１１４における車両２０の滞在地点を、当該滞在地点とは異なる地点に変更し、変更した地点に基づいて第１変更消費電力量データ１１７を生成することができる。例えば、生成部１２４は、滞在地点を、車両２０が出発地点から滞在地点へ移動するための移動距離よりも出発地点からの移動距離が短い地点に変更することができる。
【0113】
図１６は、第１変更消費電力量データの生成の一例を説明するための図である。図１６の例では、消費電力量データ１１４において、車両ＩＤ「Ｖ００１」の車両２０が、拠点から地点Ｄに移動し、その移動距離は１００ｋｍである。例えば、生成部１２４は、地点ＤＢ１１５を参照し、拠点からの距離が地点Ｄよりも短い地点Ｄ１を選択する。生成部１２４は、選択した地点Ｄ１に滞在地点を変更し、拠点から地点Ｄ１までの移動距離及び消費電力量を算出することができる。図１６の例では、滞在地点の変更によって、８：００における消費電力量が４．５ｋＷｈから１．５ｋＷｈに変更され、８：３０における消費電力量が７．５ｋＷｈから２．５ｋＷｈに変更され、９：００における消費電力量が３ｋＷｈから１ｋＷｈに変更され、１３：００における消費電力量が１．５ｋＷｈから０．５ｋＷｈに変更され、１３：３０における消費電力量が９ｋＷｈから３ｋＷｈに変更され、１４：００における消費電力量が４．５ｋＷｈから１．５ｋＷｈに変更されている。
【0114】
図６に戻り、算出部１２５は、生成部１２４によって生成された第１変更消費電力量データ１１７において示される単位時間毎の消費電力量に基づいて、単位時間毎の第１変更需要電力量を算出する。すなわち、算出部１２５は、図１４によって説明した需要電力量の算出と同様にして、第１変更消費電力量データ１１７から算出した各車両２０の充電電力量に、家屋電力量を単位時間毎に加算して、単位時間毎の需要電力量を算出する。算出部１２５は、算出した単位時間毎の需要電力量を第１変更需要電力量とする。
【0115】
判定部１２６は、算出部１２５によって算出された単位時間毎の第１変更需要電力量が、単位時間毎の契約電力量を超えるか否かを判定する。
【0116】
作成部１２７は、判定部１２６によって、単位時間毎の第１変更需要電力量が、単位時間毎の契約電力量を超えないと判定された場合に、第１変更消費電力量データ１１７に基づいて、車両２０の運行計画を作成する。第１変更消費電力量データ１１７に基づく運行計画の作成は、消費電力量データ１１４に基づく運行計画１２０の作成と同様であるので、説明を省略する。
【0117】
判定部１２６によって、単位時間毎の需要電力量が、単位時間毎の契約電力量を超えると判定された場合、又は、単位時間毎の第１変更需要電力量が、単位時間毎の契約電力量を超えると判定された場合、生成部１２４は、車両２０の移動時間の制限を除いたときの電気自動車の単位時間毎の消費電力量を示す第２変更消費電力量データを生成することができる。以下、車両２０の移動時間の制限を解除することを、「第２制限解除」ともいう。
【0118】
例えば、生成部１２４は、消費電力量データ１１４における車両２０の移動期間を、当該移動期間とは異なる期間に変更し、変更した移動期間に基づいて第２変更消費電力量データ１１８を生成することができる。例えば、生成部１２４は、複数の車両２０の同じ拠点における滞在期間の重複を抑制するように、車両２０の移動期間を変更することができる。
【0119】
図１７は、第２変更消費電力量データの生成の一例を説明するための図である。図１７の例では、消費電力量データ１１４において、拠点から地点Ｄへの車両ＩＤ「Ｖ００１」の車両２０の移動期間が８：００～９：３０であり、地点Ｄから拠点への移動期間が１３：００～１４：３０である。図１１の例では、車両ＩＤ「Ｖ００１」の車両２０の拠点における滞在期間と、車両ＩＤ「Ｖ００２」の車両２０の拠点における滞在期間とが、１４：３０～１５：３０において重複している。例えば、生成部１２４は、車両ＩＤ「Ｖ００１」の車両２０の拠点における滞在期間が、１４：３０～１６：００から１５：３０～１７：００へ変更されるように、車両２０の移動期間を変更する。具体的には、生成部１２４は、車両ＩＤ「Ｖ００１」の車両２０の移動期間を８：００～９：３０から９：００～１０：３０へ変更し、地点Ｄから拠点への移動期間を１３：００～１４：３０から１４：００～１５：３０へ変更する。
【0120】
図６に戻り、算出部１２５は、生成部１２４によって生成された第２変更消費電力量データ１１８において示される単位時間毎の消費電力量に基づいて、単位時間毎の第２変更需要電力量を算出する。すなわち、算出部１２５は、図１４によって説明した需要電力量の算出と同様にして、第２変更消費電力量データ１１８から算出した各車両２０の充電電力量に、家屋電力量を単位時間毎に加算して、単位時間毎の需要電力量を算出する。算出部１２５は、算出した単位時間毎の需要電力量を第２変更需要電力量とする。
【0121】
判定部１２６は、算出部１２５によって算出された単位時間毎の第２変更需要電力量が、単位時間毎の契約電力量を超えるか否かを判定する。
【0122】
作成部１２７は、判定部１２６によって、単位時間毎の第２変更需要電力量が、単位時間毎の契約電力量を超えないと判定された場合に、第２変更消費電力量データ１１８に基づいて、車両２０の運行計画を作成する。第２変更消費電力量データ１１８に基づく運行計画の作成は、消費電力量データ１１４に基づく運行計画１２０の作成と同様であるので、説明を省略する。
【0123】
判定部１２６によって、単位時間毎の需要電力量が、単位時間毎の契約電力量を超えると判定された場合、単位時間毎の第１変更需要電力量が、単位時間毎の契約電力量を超えると判定された場合、又は、単位時間毎の第２変更需要電力量が、単位時間毎の契約電力量を超えると判定された場合、生成部１２４は、車両２０を置き換える電気自動車の特性を変更したときの単位時間毎の消費電力量を示す第３変更消費電力量データを生成することができる。以下、車両２０を置き換える電気自動車の特性の制限を解除することを、「第３制限解除」ともいう。
【0124】
例えば、生成部１２４は、消費電力量データ１１４において車両２０が置き換えられる電気自動車の特性として、電費又はバッテリ容量を変更することができる。電費を変更した場合は、移動距離に対する消費電力量が変化する。バッテリ容量を変更した場合には、車両２０の航続距離が変化し、充電期間を変更することができる。例えば、変更前のバッテリ容量では、車両２０が充電地点へ立ち寄って充電を行った後に、目的の地点に移動する必要がある場合に、バッテリ容量を増加することで、車両２０が充電地点に立ち寄らずに目的の地点に移動することができる。
【0125】
例えば、生成部１２４は、消費電力量データ１１４において車両２０が置き換えられる車両の種類を、電気自動車から内燃機関車両に変更することができる。この場合、例えば、車両の特性としての電費が無限大となり、消費電力量が「０」となる。
【0126】
図１８は、第３変更消費電力量データの生成の一例を説明するための図である。図１８の例では、車両２０が置き換えられる車両の種類を、内燃機関車両としたときの消費電力量の変化を示している。図１８の例では、全ての時刻における消費電力量が「０」に変更される。
【0127】
図６に戻り、算出部１２５は、生成部１２４によって生成された第３変更消費電力量データ１１９において示される単位時間毎の消費電力量に基づいて、単位時間毎の第３変更需要電力量を算出する。すなわち、算出部１２５は、図１４によって説明した需要電力量の算出と同様にして、第３変更消費電力量データ１１９から算出した各車両２０の充電電力量に、家屋電力量を単位時間毎に加算して、単位時間毎の需要電力量を算出する。算出部１２５は、算出した単位時間毎の需要電力量を第３変更需要電力量とする。
【0128】
判定部１２６は、算出部１２５によって算出された単位時間毎の第３変更需要電力量が、単位時間毎の契約電力量を超えるか否かを判定する。
【0129】
作成部１２７は、判定部１２６によって、単位時間毎の第３変更需要電力量が、単位時間毎の契約電力量を超えないと判定された場合に、第３変更消費電力量データ１１９に基づいて、車両２０の運行計画を作成する。第３変更消費電力量データ１１９に基づく運行計画の作成は、消費電力量データ１１４に基づく運行計画１２０の作成と同様であるので、説明を省略する。
【0130】
出力部１２８は、作成部１２７によって作成された運行計画１２０を出力する。例えば、出力部１２８は、端末３００へ運行計画１２０の表示用のデータを送信することができる。端末３００は、受信したデータに基づいて、運行計画１２０を表示することができる。出力部１２８は、例えば、サーバ１００に設けられた図示しない表示装置に、運行計画１２０を表示させてもよい。
【0131】
［７．運行計画作成システムの動作］
以下、実施形態に係る運行計画作成システム１０の動作を説明する。
以下、実施形態に係る運行計画作成システム１０の動作を説明する。
【0132】
情報生成装置２００のプロセッサ２０１は、情報生成プログラム２１０を実行する。ＧＮＳＳ受信機２２は、位置情報及び時刻情報を第１周期で情報生成装置２００へ送信する。速度センサ２３は、速度情報を第１周期で情報生成装置２００へ送信する。情報生成装置２００は、ＧＮＳＳ受信機２２から送信された位置情報及び時刻情報、並びに速度センサ２３から送信された速度情報を受信し、受信した位置情報、時刻情報、速度情報に基づいて動態情報を生成する。情報生成装置２００は、生成した動態情報を通信装置２４を介してサーバ１００へ送信する。
【0133】
情報生成装置２００は、車両２０の走行状態を示す走行状態情報を第２周期毎に生成する。情報生成装置２００は、生成した走行状態情報を通信装置２４を介してサーバ１００へ送信する。
【0134】
サーバ１００のプロセッサ１０１は、運行計画作成プログラム１１０を実行することにより、動態管理データ作成処理、トリップデータ作成処理、消費電力量データ作成処理、及び運行計画作成処理を実行する。
【0135】
図１９は、実施形態に係るサーバによる動態管理データ作成処理の一例を示すフローチャートである。
【0136】
プロセッサ１０１は、車両２０が第１周期（例えば、３秒周期）で取得した動態情報を受信しているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【0137】
動態情報を受信している場合には（ステップＳ１０１においてＹＥＳ）、プロセッサ１０１は、動態管理データ１１１にレコードを追加し、追加したレコードに動態情報を書き込むことにより、動態管理データ１１１を更新する（ステップＳ１０２）。なお、プロセッサ１０１は、複数の動態情報を纏めて受信した場合には、動態情報の数だけ動態管理データ１１１にレコードを追加する。動態管理データ１１１を更新すると、プロセッサ１０１は、ステップＳ１０３へ移る。
【0138】
サーバ１００が動態情報を受信していない場合には（ステップＳ１０１においてＮＯ）、プロセッサ１０１は、ステップＳ１０３へ移る。
【0139】
プロセッサ１０１は、車両２０が第２周期（例えば、３分周期）で取得した走行状態情報を、サーバ１００が受信しているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【0140】
走行状態情報を受信している場合には（ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、プロセッサ１０１は、走行状態管理データ１１２にレコードを追加し、追加したレコードに走行状態情報を書き込むことにより、走行状態管理データ１１２を更新する（ステップＳ１０４）。プロセッサ１０１は、複数の走行状態情報を纏めて受信した場合には、走行状態情報の数だけ走行状態管理データ１１２にレコードを追加する。走行状態管理データ１１２を更新すると、プロセッサ１０１は、動態管理データ作成処理を終了する。
【0141】
サーバ１００が走行状態情報を受信していない場合には（ステップＳ１０３においてＮＯ）、プロセッサ１０１は、動態管理データ作成処理を終了する。
【0142】
図２０は、実施形態に係るサーバによるトリップデータ作成処理の一例を示すフローチャートである。
【0143】
プロセッサ１０１は、走行状態管理データ１１２に基づいて、車両２０の停止時間を算出する。つまり、プロセッサ１０１は、走行状態管理データ１１２において、走行状態情報が「ＯＦＦ」の継続時間を停止時間として算出する（ステップＳ２０１）。
【0144】
プロセッサ１０１は、算出した最初の停止時間を選択する（ステップＳ２０２）。
【0145】
プロセッサ１０１は、選択している停止時間（停止時間の時間長）があらかじめ定められた最大値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【0146】
停止時間が最大値以上の場合には（ステップＳ２０３においてＹＥＳ）、プロセッサ１０１は、動態管理データ１１１を、選択した停止時間の前後でトリップデータ１１３に分割する（ステップＳ２０４）。動態管理データ１１１からトリップデータ１１３を分割すると、プロセッサ１０１は、ステップＳ２０５へ移る。
【0147】
選択した停止時間が最大値未満である場合には（ステップＳ２０３においてＮＯ）、プロセッサ１０１は、車両２０の出発地から到着地への移動中の一時的な停車と判断し、ステップＳ２０５へ移る。
【0148】
プロセッサ１０１は、選択した停止時間が、動態管理データ１１１における最後の停止時間であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。選択した停止時間が最後の停止時間ではない場合（ステップＳ２０５においてＮＯ）、プロセッサ１０１は、ステップＳ２０２に戻り、次の停止時間を選択する。
【0149】
選択した停止時間が最後の停止時間である場合（ステップＳ２０５においてＮＯ）、プロセッサ１０１は、トリップデータ作成処理を終了する。
【0150】
図２１は、実施形態に係るサーバによる消費電力量データ作成処理の一例を示すフローチャートである。
【0151】
プロセッサ１０１は、例えば車両ＤＢ１１６を参照し、車両ＩＤを１つ選択する（ステップＳ３０１）。プロセッサ１０１は、選択した車両ＩＤの最初のトリップデータ１１３を不揮発性メモリ１０２から読み出す（ステップＳ３０２）。
【0152】
プロセッサ１０１は、読み出したトリップデータ１１３における最初の単位時間分（３０分）のレコードを選択する（ステップＳ３０３）。
【0153】
プロセッサ１０１は、選択したレコードにおいて、車両２０が停止状態であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。車両２０が停止状態である場合（ステップＳ３０４においてＹＥＳ）、プロセッサ１０１は、地点ＤＢ１１５を参照し、選択したレコードにおける車両位置が拠点であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。
【0154】
車両位置が拠点である場合（ステップＳ３０５においてＹＥＳ）、プロセッサ１０１は、移動距離及び消費電力量のそれぞれを「ＮＵＬＬ」に決定する（ステップＳ３０６）。
車両位置が拠点ではない場合（ステップＳ３０５においてＮＯ）、プロセッサ１０１は、移動距離及び消費電力量のそれぞれを「０」に決定する（ステップＳ３０７）。
車両位置が拠点ではない場合（ステップＳ３０５においてＮＯ）、プロセッサ１０１は、移動距離及び消費電力量のそれぞれを「０」に決定する（ステップＳ３０７）。
【0155】
選択したレコードにおいて、車両２０が停止状態ではない、すなわち車両２０が移動状態である場合には（ステップＳ３０４においてＮＯ）、プロセッサ１０１は、各レコードにおける速度と、レコード間の時間間隔とに基づいて、車両２０の移動距離を算出する（ステップＳ３０８）。プロセッサ１０１は、算出した移動距離に基づいて、車両２０を電気自動車に置き換えた場合における消費電力量を算出する（ステップＳ３０９）。
【0156】
プロセッサ１０１は、消費電力量データ１１４における新しいレコードに移動距離及び消費電力量を書き込み、消費電力量データ１１４を更新する（ステップＳ３１０）。
【0157】
プロセッサ１０１は、読み出したトリップデータ１１３における最後の単位時間分のレコードを既に選択したか否かを判定する（ステップＳ３１１）。読み出したトリップデータ１１３における最後の単位時間分のレコードをまだ選択していない場合（ステップＳ３１１においてＮＯ）、プロセッサ１０１は、読み出したトリップデータ１１３における次の単位時間分のレコードを選択し（ステップＳ３１２）、ステップＳ３０４に戻る。
【0158】
読み出したトリップデータ１１３における最後の単位時間分のレコードを既に読み出している場合（ステップＳ３１１においてＹＥＳ）、プロセッサ１０１は、選択した車両ＩＤの最後のトリップデータ１１３を既に読み出したか否かを判定する（ステップＳ３１３）。選択した車両ＩＤの最後のトリップデータ１１３をまだ読み出していない場合（ステップＳ３１３においてＮＯ）、プロセッサ１０１はステップＳ３０２に戻り、選択した車両ＩＤの次のトリップデータ１１３を読み出す。
【0159】
選択した車両ＩＤの最後のトリップデータ１１３を既に読み出している場合（ステップＳ３１３においてＹＥＳ）、プロセッサ１０１は、全ての車両ＩＤを既に選択済みであるか否かを判定する（ステップＳ３１４）。まだ選択していない車両ＩＤが残っている場合（ステップＳ３１４においてＮＯ）、プロセッサ１０１はステップＳ３０１に戻り、未選択の車両ＩＤのなかの１つを選択する。
【0160】
全ての車両ＩＤを既に選択済みである場合（ステップＳ３１４においてＹＥＳ）、プロセッサ１０１は消費電力量データ作成処理を終了する。
【0161】
図２２は、実施形態に係るサーバによる運行計画作成処理の一例を示すフローチャートである。
【0162】
プロセッサ１０１は、消費電力量データ１１４を不揮発性メモリ１０２から読み出す（ステップＳ４０１）。
【0163】
プロセッサ１０１は、車両ＩＤ毎に、移動期間における消費電力量を、当該移動期間の後の充電地点における滞在期間に移す（ステップＳ４０２）。このとき、プロセッサ１０１は、消費電力量を単位時間で平均して単位時間毎の充電電力を算出し、充電電力を滞在期間の各レコードに均等に振り分ける。
【0164】
プロセッサ１０１は、消費電力量データ１１４の最初のレコードを選択する（ステップＳ４０３）。プロセッサ１０１は、選択したレコードにおける全ての車両ＩＤの充電電力量と、家屋電力量とを加算し、需要電力量を算出する（ステップＳ４０４）。
【0165】
プロセッサ１０１は、消費電力量データ１１４の最後のレコードを既に選択済みであるか否かを判定する（ステップＳ４０５）。最後のレコードをまだ選択していない場合（ステップＳ４０５においてＮＯ）、プロセッサ１０１は、消費電力量データ１１４の次のレコードを選択し（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０４に戻る。
【0166】
消費電力量データ１１４の最後のレコードを既に選択済みである場合（ステップＳ４０５においてＹＥＳ）、プロセッサ１０１は、算出した全ての需要電力量が契約電力量以下であるか否かを判定する（ステップＳ４０７）。
【0167】
全ての需要電力量が契約電力量以下である場合（ステップＳ４０６においてＹＥＳ）、プロセッサ１０１は、消費電力量データ１１４に基づいて、運行計画１２０を作成する（ステップＳ４０８）。
【0168】
例えば、ユーザは、端末３００を操作して、サーバ１００に運行計画１２０の送信を要求することができる。サーバ１００のプロセッサ１０１は、例えば端末３００からの要求に応じて、端末３００へ運行計画１２０を表示するためのデータを送信する。端末３００は、サーバ１００から受信したデータを用いて、運行計画１２０を表示する（ステップＳ４０９）。以上で、運行計画作成処理が終了する。
【0169】
一部の需要電力量が契約電力量を超える場合（ステップＳ４０６においてＮＯ）、プロセッサ１０１は、第１制限解除（車両２０の移動位置の制限解除）、第２制限解除（車両２０の移動時間の制限解除）、及び第３制限解除（車両２０を置き換える電気自動車の特性の制限解除）のうちの１つを選択する（ステップＳ４１０）。例えば、ユーザは端末３００を操作して、第１制限解除、第２制限解除、及び第３制限解除のうちの１つを指定することができる。サーバ１００のプロセッサ１０１は、ステップＳ４１０において、第１制限解除、第２制限解除、及び第３制限解除のうち、ユーザから指定された１つを選択することができる。他の例では、プロセッサ１０１は、第１制限解除、第２制限解除、及び第３制限解除を順番に選択してもよい。
【0170】
第１制限解除が選択された場合（ステップＳ４１０において「第１制限解除」）、プロセッサ１０１は、消費電力量データ１１４における車両２０の滞在地点を、当該滞在地点とは異なる地点に変更し、変更した地点に基づいて第１変更消費電力量データ１１７を生成する（ステップＳ４１１）。プロセッサ１０１は、ステップＳ４０２に戻り、生成した第１変更消費電力量データを用いて、ステップＳ４０２～Ｓ４０７の処理を実行する。これにより、プロセッサ１０１は、単位時間毎の第１変更需要電力量を算出し、ステップＳ４０７において、全ての第１変更需要電力量が契約電力量以下であるか否かを判定する。
【0171】
全ての第１変更需要電力量が契約電力量以下である場合、プロセッサ１０１は、第１変更消費電力量データ１１７に基づいて、運行計画１２０を作成する（ステップＳ４０８）。
【0172】
第２制限解除が選択された場合（ステップＳ４１０において「第２制限解除」）、プロセッサ１０１は、消費電力量データ１１４における車両２０の移動期間を、当該移動期間とは異なる期間に変更し、変更した移動期間に基づいて第２変更消費電力量データ１１８を生成する（ステップＳ４１２）。プロセッサ１０１は、ステップＳ４０２に戻り、生成した第２変更消費電力量データを用いて、ステップＳ４０２～Ｓ４０７の処理を実行する。これにより、プロセッサ１０１は、単位時間毎の第２変更需要電力量を算出し、ステップＳ４０７において、全ての第２変更需要電力量が契約電力量以下であるか否かを判定する。
【0173】
全ての第２変更需要電力量が契約電力量以下である場合、プロセッサ１０１は、第２変更消費電力量データ１１８に基づいて、運行計画１２０を作成する（ステップＳ４０８）。
【0174】
第３制限解除が選択された場合（ステップＳ４１０において「第３制限解除」）、プロセッサ１０１は、車両２０が置き換えられる電気自動車の特性を変更し、第３変更消費電力量データ１１９を生成する（ステップＳ４１３）。プロセッサ１０１は、ステップＳ４０２に戻り、生成した第２変更消費電力量データを用いて、ステップＳ４０２～Ｓ４０７の処理を実行する。これにより、プロセッサ１０１は、単位時間毎の第３変更需要電力量を算出し、ステップＳ４０７において、全ての第３変更需要電力量が契約電力量以下であるか否かを判定する。
【0175】
全ての第３変更需要電力量が契約電力量以下である場合、プロセッサ１０１は、第３変更消費電力量データ１１９に基づいて、運行計画１２０を作成する（ステップＳ４０８）。
【0176】
以上のような運行計画作成システム１０によれば、内燃機関車両である車両２０を電気自動車に置き換えたときの需要電力量が契約電力量を超えるか否かを評価することができる。したがって、事業者は、この評価結果を用いて、電気自動車の導入を検討することができる。さらに、作成した運行計画１２０を用いて、内燃機関車両である車両２０を電気自動車に置き換えたときの電気料金をシミュレーションすることもできる。
【0177】
［８．変形例］
上述した実施形態では、車両２０の車載システム２１における情報生成装置２００が、動態情報及び走行状態情報を取得し、取得した動態情報及び走行状態情報をサーバ１００へ送信したが、これに限定されない。例えば、ＧＮＳＳ受信機及び加速度センサを内蔵するスマートフォン等の携帯情報端末を車両２０の運転者が所持し、この携帯情報端末によって動態情報及び走行状態情報を取得し、携帯情報端末が動態情報及び走行状態情報をサーバ１００へ送信してもよい。
上述した実施形態では、車両２０の車載システム２１における情報生成装置２００が、動態情報及び走行状態情報を取得し、取得した動態情報及び走行状態情報をサーバ１００へ送信したが、これに限定されない。例えば、ＧＮＳＳ受信機及び加速度センサを内蔵するスマートフォン等の携帯情報端末を車両２０の運転者が所持し、この携帯情報端末によって動態情報及び走行状態情報を取得し、携帯情報端末が動態情報及び走行状態情報をサーバ１００へ送信してもよい。
【0178】
［９．補記］
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的ではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及びその範囲内でのすべての変更が含まれる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的ではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及びその範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【0179】
１０ 運行計画作成システム
２０ 車両
２１ 車載システム
２２ ＧＮＳＳ受信機
２３ 速度センサ
２４ 通信装置
２５ 通信線
４０ 基地局
３０ インターネット
１００ サーバ（運行計画作成装置）
１０１ プロセッサ
１０２ 不揮発性メモリ
１０３ 揮発性メモリ
１０４ 通信インタフェース
１１０ 運行計画作成プログラム
１１１ 動態管理データ
１１２ 走行状態管理データ
１１３ トリップデータ
１１４ 消費電力量データ
１１５ 地点データベース（地点ＤＢ）
１１６ 車両データベース（車両ＤＢ）
１１７ 第１変更消費電力量データ
１１８ 第２変更消費電力量データ
１１９ 第３変更消費電力量データ
１２０ 運行計画
１２１ 入力部
１２２ 動態管理データ取得部
１２３ トリップデータ作成部
１２４ 生成部
１２５ 算出部
１２６ 判定部
１２７ 作成部
１２８ 出力部
２００ 情報生成装置
２０１ プロセッサ
２０２ 不揮発性メモリ
２０３ 揮発性メモリ
２０４ 通信インタフェース
２１０ 情報生成プログラム
２２１ 入力部
２２２ 動態情報生成部
２２３ 走行状態確認部
２２４ 出力部
３００ 端末
４００ 動態管理データ
４０１，４０２，４０３ トリップデータ
５００ 運行計画
６００ 動態管理データ
２０ 車両
２１ 車載システム
２２ ＧＮＳＳ受信機
２３ 速度センサ
２４ 通信装置
２５ 通信線
４０ 基地局
３０ インターネット
１００ サーバ（運行計画作成装置）
１０１ プロセッサ
１０２ 不揮発性メモリ
１０３ 揮発性メモリ
１０４ 通信インタフェース
１１０ 運行計画作成プログラム
１１１ 動態管理データ
１１２ 走行状態管理データ
１１３ トリップデータ
１１４ 消費電力量データ
１１５ 地点データベース（地点ＤＢ）
１１６ 車両データベース（車両ＤＢ）
１１７ 第１変更消費電力量データ
１１８ 第２変更消費電力量データ
１１９ 第３変更消費電力量データ
１２０ 運行計画
１２１ 入力部
１２２ 動態管理データ取得部
１２３ トリップデータ作成部
１２４ 生成部
１２５ 算出部
１２６ 判定部
１２７ 作成部
１２８ 出力部
２００ 情報生成装置
２０１ プロセッサ
２０２ 不揮発性メモリ
２０３ 揮発性メモリ
２０４ 通信インタフェース
２１０ 情報生成プログラム
２２１ 入力部
２２２ 動態情報生成部
２２３ 走行状態確認部
２２４ 出力部
３００ 端末
４００ 動態管理データ
４０１，４０２，４０３ トリップデータ
５００ 運行計画
６００ 動態管理データ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】