特開 2024-115745 あおり運転警告システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024115745

(43)【公開日】2024-08-27

(54)【発明の名称】あおり運転警告システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20240820BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20240820BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 C

G08G1/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023021564

(22)【出願日】2023-02-15

(71)【出願人】

【識別番号】000003193

【氏名又は名称】ＴＯＰＰＡＮホールディングス株式会社

(72)【発明者】

【氏名】上村 博典

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB20

5H181CC03

5H181CC04

5H181CC14

5H181CC27

5H181DD07

5H181FF10

5H181FF27

5H181LL02

5H181LL04

5H181LL08

(57)【要約】

【課題】ドライブレコーダー、ＴＯＦセンサー、加速度センサー等のセンサー類とＡＩとの融合により、自動的にあおり運転を検知し、あおり運転の程度により、リアウインドウ上に後続車に対する警告表示をすることによって、あおり運転の助長を抑止する、あおり運転警告システムを供給することを課題とする。
【解決手段】自動車のリアウィンドウに搭載される調光フィルムと、車内に設けられた投影部と、自車両とその後方を走行する他車との運転状況を検出する検出部と、制御部と、を有し、
前記制御部は、前記検出部により危険運転情報が検出されると、前記調光フィルムに通電して不透明状態とし、前期投影部を駆動し所定の映像を前記調光フィルム上に投影し、前記リアウインドウに警告を想定する表示を映し出すことを特徴とする、あおり運転警告システムである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動車のリアウィンドウに搭載される調光フィルムと、車内に設けられた投影部と、自車両とその後方を走行する他車との運転状況を検出する検出部と、制御部と、を有し、
前記制御部は、前記検出部により危険運転情報が検出されると、前記調光フィルムに通電して不透明状態とし、前期投影部を駆動し所定の映像を前記調光フィルム上に投影し、前記リアウインドウに警告を想定する表示を映し出すことを特徴とする、あおり運転警告システム。

【請求項2】

自動車のリアウィンドウに搭載される調光フィルムと、自車両とその後方を走行する他車との運転状況を検出する検出部と、制御部と、を有し、
前記調光フィルムは、格子状に複数部位に分割されており、
前記制御部は、前記複数部位の各部位について、個別に通電を制御可能であり、
前記制御部は、前記検出部により危険運転情報が検出されると、前記複数部位のうち前記調光フィルム上に透明箇所および不透明箇所を形成し、前記リアウインドウに警告を想定する表示を映し出すことを特徴とする、あおり運転警告システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車のリアウィンドウに液晶方式の調光部材を搭載した、自動車のあおり運転警告システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、自動車のあおり運転による被害が増えている。一般道路はもちろん、高速道路でのあおり運転は特に危険であり、重傷事故や死亡事故も発生している。これに対し、社会においては、法制度の強化を含め、あおり運転に対する種々の防止対策が検討されている。あおり運転の防止対策としては、ドライブレコーダーで被害状況を録画して証拠として使用したり、または自動車後部にステッカーを貼り、後続車への注意喚起を行うのが一般的である。

【0003】

あおり運転をされたと警察に通報をしても、物的証拠がなければ証拠不十分となり、事件として取り扱うことが難しくなる場合があり、そんなときにあおってきた一部始終が証拠として保存されるドライブレコーダーの設置は非常に効果的といえる。特許文献１には、ドライブレコーダーによる周辺監視システムが提案されている。

【0004】

また、特許文献２には、自車両が走行中の車線上を走行する後方車両と自車両との車間距離が所定距離以下であり、且つ、自車両の速度が所定の基準値以上の場合に、後方車両があおり運転をしていると判定する発明が開示されている。さらに、この発明では、車両に設けられたカメラが、あおり運転をしていると判定された後方車両を撮像し、撮像された画像データが車両の記録部に記録される。

【0005】

このように、自車両において、近傍車両の運転者による異常運転または危険運転としてのあおり運転を検知する技術、あおり運転の存在を自車両の運転者に早期に警告して認識させる技術は存在する。しかしそれだけでは不十分で、あおり運転者に対して、あおり運転の助長を抑止するように警告することが必要である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２２－２３４４６号公報

【特許文献2】特開２０１９－２０５０７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

そこで、本発明は、係る問題を解決するためになされたもので、
ドライブレコーダー、ＴＯＦセンサー、加速度センサー等とＡＩとの融合により、自動的にあおり運転を検知し、あおり運転の程度により、リアウインドウ上に後続車に対する警告表示をすることによって、あおり運転の助長を抑止する、あおり運転警告システムを供給することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するための手段として、本発明の第１の態様は、
自動車のリアウィンドウに搭載される調光フィルムと、車内に設けられた投影部と、自車両とその後方を走行する他車との運転状況を検出する検出部と、制御部と、を有し、
前記制御部は、前記検出部により危険運転情報が検出されると、前記調光フィルムに通電して不透明状態とし、前期投影部を駆動し所定の映像を前記調光フィルム上に投影し、
前記リアウインドウに警告を想定する表示を映し出すことを特徴とする、あおり運転警告システムである。

【0009】

前記調光フィルムは、調光層と、該調光層に電圧を印加する透明電極層が形成された２枚の透明基材に挟持されてなる構成であり、非通電時には透明、通電時には不透明状態となる。この調光フィルムを自動車のリアウインドウの全面または一部に搭載しており、前記検出部は、ドライブレコーダー、ＴＯＦセンサー、加速度センサー等のセンサー類とＡＩとの融合により、あおり運転を受けていることを自動的に検知し、その危険運転情報を前記制御部に伝達する。前記制御部は、危険運転情報にしたがって、警告表示が必要な場合に前記調光フィルムに通電し、不透明状態とすることで、調光フィルムは、プロジェクタスクリーンとして使用可能になり、警告表示をプロジェクタ投影などで映し出すことができる。

【0010】

また第２の態様は、
自動車のリアウィンドウに搭載される調光フィルムと、自車両とその後方を走行する他車との運転状況を検出する検出部と、制御部と、を有し、
前記調光フィルムは、格子状に複数部位に分割されており、
前記制御部は、前記複数部位の各部位について、個別に通電を制御可能であり、
前記制御部は、前記検出部により危険運転情報が検出されると、前記複数部位のうち前記調光フィルム上に透明箇所および不透明箇所を形成し、前記リアウインドウに警告を想定する表示を映し出すことを特徴とする、あおり運転警告システムである。

【0011】

本発明の調光フィルムへの警告表示は、ステッカーなどの固定物より、動き（変化）があり注目されるため、抑止効果の拡大が見込まれる。また、調光フィルム（リバース）を使うことにより、通常時は普通の自動車の外観と変わらず、ステッカーなどの固形物と異なり、あおり運転を受けた際のみに警告表示を行うため意匠を損なわない。

【発明の効果】

【0012】

ドライブレコーダー、ＴＯＦセンサー、加速度センサー等とＡＩとの連携により、自動的にあおり運転を検知し、あおり運転の程度により、リアウインドウ上に後続車に対する警告表示をすることによって、あおり運転の助長を抑止する、あおり運転警告システムを供給することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１の実施形態のあおり運転警告システムの構成を示すブロック図。

【図2】第１の実施形態の調光フィルムの構成図。

【図3】車外から見たリアウィンドウに（ａ）警告が表示されていない通常時を示す図（ｂ）警告表示１が表示されている図（ｃ）警告表示２が表示されている図（ｄ）警告表示３が表示されている図。

【図4】リアウィンドウに搭載され、分割された第２の実施形態の調光フィルムの一例を示す図。

【図5】あおり運転警告システムの処理フロー図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0015】

＜第１の実施形態＞
図１は、自動車のあおり運転警告システム１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る自動車のあおり運転警告システム１は、リアウィンドウ３０に搭載される調光フィルム２と、調光フィルム２に印加電圧を与える外部電源３と、調光
フィルム２に警告表示を投影する投影部６と、システム全体を制御する制御部４と、あおり運転を検知する検知部５と、を備える自動車のあおり運転警告システム１である。

【0016】

［調光フィルム部］
図２は、調光フィルム２の構成図である。図２に示すように、調光フィルム２は、調光層２２と、調光層２２に電圧を印加する透明電極層が形成された２枚の透明基材２１に挟持されてなる構成で、透明基材２１に設けられた電源接続部２３を介して外部電源３に接続されている。

【0017】

調光フィルム２は、フレキシブルで薄い材料が主体であり、可撓性に富む。そして、リアウインドウ３０のほぼ全面または一部に搭載されている。より具体的には、リアウインドウ３０を構成する透明板材としての一例であるウィンドウガラス板に、車内側から調光フィルム２が貼り付けられている。なお、調光フィルム２は、車外側より貼り付けられてもよく、また、各ウインドウの合わせガラスのガラス板間に中間膜を介して挟持されてもよい。

【0018】

調光層２２は、液晶組成物を含む。例えば、高分子ネットワーク型液晶（ＰＮＬＣ：Ｐｏｌｙｍｅｒ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ）、高分子分散型液晶（ＰＤＬＣ：Ｐｏｌｙｍｅｒ Ｄｉｓｐｅｒｓｅｄ Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ）、カプセル型ネマティック液晶（ＮＣＡＰ：Ｎｅｍａｔｉｃ Ｃｕｒｖｉｌｉｎｅａｒ Ａｌｉｇｎｅｄ Ｐｈａｓｅ）等から構成される。例えば、高分子ネットワーク型液晶は、３次元の網目状を有した高分子ネットワークを備え、高分子ネットワークが有する空隙に液晶分子を保持する。調光層１２が含む液晶分子は、例えば、シッフ塩基系、アゾ系、アゾキシ系、ビフェニル系、ターフェニル系、安息香酸エステル系、トラン系、ピリミジン系、シクロヘキサンカルボン酸エステル系、フェニルシクロヘキサン系、ジオキサン系の液晶分子である。

【0019】

調光層２２に電圧を印加する一対の透明電極層の各々は、導電性を有する透明な層である。透明電極層を構成する材料としては、例えば、酸化インジウムスズ（ＩＴＯ）、フッ素ドープ酸化スズ（ＦＴＯ）、酸化スズ、酸化亜鉛、カーボンナノチューブ（ＣＮＴ）、ポリ（３，４－エチレンジオキシチオフェン）（ＰＥＤＯＴ）を含むポリマー等が挙げられる。透明電極層１３Ａ、１３Ｂの好適な厚さは略８０ｎｍ以上１５０ｎｍ以下である。

【0020】

液晶素子を調光層２２として用いる調光フィルム２には、その使用態様により、ノーマルモードとリバースモードの二種が知られている。ノーマルモードとは、電圧印加（ＯＮ）により透明状態となり、電圧除去（ＯＦＦ）により不透明状態となるモードを言う。また、リバースモードとは、電圧除去（ＯＦＦ）により透明状態となり、電圧印加（ＯＮ）により不透明状態となるモードを言う。本実施形態では、調光フィルムは通常時は透明で、警告表示時にプロジェクタスクリーンとして使用するので不透明状態になることが望ましいため、リバースモードを使用している。

【0021】

リバースモードの調光フィルム２では、透明電極層２１に駆動電圧が印加されていないとき、液晶分子が配向され、液晶分子が透明電極層２１間の電界方向に沿った向きとなる。その結果、調光層２２を光が透過しやすくなり、調光領域は透明となる。一方、透明電極層２１に駆動電圧が印加されると、液晶分子の向きは不規則である。そのため、調光層２２に入射した光は散乱し、調光領域は白濁して見える。すなわち、調光層２２に駆動電圧が印加されているとき、調光領域は不透明である。

【0022】

［検知部］
あおり運転とは具体的に後続車の以下のような行為が考えられる。
・車間距離を詰めて接近（車間距離不保持）
・急な進路変更や蛇行運転（進路変更禁止違反）
・急な加減速や幅寄せ（安全運転義務違反）
検知部５は、これらの行為を映像としてとらえ、車間距離、加速度、振動などを測定するために、ドライブレコーダー、ＴＯＦセンサー、加速度センサー等のセンサー類を使用する。そして、この車両から複数のセンサーで取得したマルチモーダルデータ（映像、速度、距離など）に人工知能（ＡＩ）を適用することにより、時々刻々と変化するデータを即座に分析して、リアルタイムでの状況把握や交通事故の原因となり得る危険なあおり運転を高精度で自動検知することが可能である。検知部５は、そのあおり運転の危険度を判断し、危険運転情報として制御部４に伝達する。

【0023】

ここで、ＴＯＦは、Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ（飛行時間）の略で、文字通り光の飛行時間を用いる方式であり、ＴＯＦ方式の反射型レーザセンサは、パルス投光したレーザー光が対象物表面で反射して返ってくるまでの時間を基に距離を測定することができる。また、加速度センサは、重力、動き、振動、衝撃を測定することが可能である。

【0024】

［制御部］
検知部５は、出力した危険運転情報を、あおり運転無し、あおり運転度（小）、あおり運転度（中）、あおり運転度（大）に分類し、制御部４に伝達する。制御部４は、あおり運転度によって投影部６に対して出力する警告表示を指定することができる。

【0025】

警告表示は後続車の運転手を煽らないような警告表示から厳しいものへ段階を経て切り替えることが望ましい。具体的には、あおり運転度による警告を想定する表示とは、下記のようなものが考えられる。
（あおり運転無し）警告表示なし
（あおり運転度（小））警告表示１：車間距離を開けて安全運転を
（あおり運転度（中））警告表示２：あおり運転注意、録画中
（あおり運転度（大））警告表示３：あおり運転注意、警察に通報します！

【0026】

検知部５から伝達された危険運転情報によって、警告表示が必要ないときは、外部電源３を制御し、調光フィルムを電圧除去（ＯＦＦ）のまま透明状態にし、警告表示が必要なときは、プロジェクタスクリーンとして使用するために電圧印加（ＯＮ）で不透明状態にする。また、あおり運転度によって警告表示を変え、後続車のあおり運転の助長を抑止する警告表示をプロジェクタ投影によって、スクリーンである調光フィルム２を搭載したリアウインドウ３０に映し出す。

【0027】

図３は、車外から見たリアウィンドウ３０に映し出された警告表示の一例を示す。（ａ）は、通常時警告が表示されていないことを示す。（ｂ）は、上記警告表示１が表示されている図である。（ｃ）は、警告表示２が表示されている図である。（ｄ）は、警告表示３が表示されている図である。このように、後続車から、あおり運転度による警告表示が視認でき、あおり運転の助長を抑止する効果がある。

【0028】

［投影部］
車内で使用されるプロジェクタ６は、投影する場所に制限があるので、小型で投影距離が短い、単焦点レンズのプロジェクタ６を使用することができる。プロジェクタ６の設置や投影が難しい場合は、第２の実施形態で示す、調光フィルムの分割駆動で警告表示を行うことも可能である。

【0029】

［あおり運転警告システムフロー］
図５は、自動車のあおり運転警告システム１の処理フローの一例を示すフローチャート
である。この動作プログラムは、制御部４内の、図示しないＲＯＭに格納されており、ＣＰＵによって実行される。あおり運転警告システム１は、下記警告表示シーケンスにしたがって警告表示を調光フィルム２に投影する。

【0030】

次に、図５を参照して、制御部４の処理フローの一例を説明する。
ステップＳ１：処理開始。
ステップＳ２：検知部５から危険運転情報を取得する。
ステップＳ３：検知部５の危険運転情報があおり運転無しの場合、調光フィルム２を透明状態にするため調光フィルム電圧除去（ＯＦＦ）。
ステップＳ４：検知部５の危険運転情報があおり運転度（小）の場合、調光フィルム２を不透明状態にするため調光フィルム電圧印加（ＯＮ）、プロジェクタ６を駆動し、調光フィルム２に警告表示１を投影。
ステップＳ５：検知部５の危険運転情報があおり運転度（中）の場合、調光フィルム２を不透明状態にするため調光フィルム電圧印加（ＯＮ）、プロジェクタ６を駆動し、調光フィルム２に警告表示２を投影。
ステップＳ６：検知部５の危険運転情報があおり運転度（大）の場合、調光フィルム２を不透明状態にするため調光フィルム電圧印加（ＯＮ）、プロジェクター６を駆動し、調光フィルム２に警告表示３を投影。
ステップＳ７：一定時間後処理を終了し、ステップＳ３→ステップＳ１へ。

【0031】

＜第２の実施形態＞
続いて第２の実施形態について、説明する。
第２の実施形態は、リアウィンドウに搭載される調光フィルムと、自車両とその後方を走行する他車との運転状況から危険運転情報を検出する検出部と、制御部と、を有し、調光フィルムは、格子状に複数部位に分割されており、制御部は、複数部位の各部位について、個別に通電を制御可能な手段を有しており、複数部位の特定の部位を透明または不透明状態にして、文字型表示（文字の部分を白濁させ）などを形成することが可能である。このように、第２の実施形態によれば、車内にプロジェクタの設置や投影が難しい場合などに、調光フィルムの分割部位の透過率を個別に制御することによって、文字型表示などを形成させ、警告表示を可能にする。

【0032】

上述したように、調光フィルムの全面一括でなく領域毎に選択的に表示（透過／散乱）を切り替える用途形態では、少なくとも一方の透明電極層を領域分割してなる構成となり、分割された領域毎に給電するための電源接続部を要することになる。透明電極層の組み合わせからなる調光フィルムでは、駆動による表示は、双方の透明電極層に電圧が印加された領域の調光層の液晶分子の配向状態が変化するため、分割領域毎に表示（透過／散乱）を選択的に切り替えて文字型表示などを形成することができる。警告を想定する表示が可能であれば、文字型でなくてもよい。

【0033】

図４を参照してさらに詳細に説明する。図４は、リアウィンドウ３０に搭載され、分割された調光フィルム２０の一例を示す斜視図である。図４に示すように、この分割駆動調光フィルム２０は、窓枠に沿って格子状に複数部位２０ａに分割されており、制御部は、分割された複数部位２０ａの各部位について、それぞれの個別透過率を調整可能である。そして制御部は、検知部から危険運転情報を取得した時に、分割された複数部位２０ａのうち白濁する不透明部位と、複数部位２０ａのうち透明部位とを決定して、一定時間調光フィルム２０上に透明箇所および不透明箇所を形成することでリアウィンドウ３０に警告を想定する文字型表示などを映し出すことが可能になる。

【0034】

具体的には、警告を想定する表示とは、下記のようなものが考えられる。
分割調光で、例えば「あおりウンテン・ロクガ中」などの文字型表示（文字の部分を白
濁させ）を一定時間発出し、警告をリアウィンドウに表示する。分割制御により、一定時間経過後は透明に戻す、または点滅させてから透明に戻すことも可能である。

【0035】

本発明によって、リアウィンドウ３０に警告表示を映し出すことで、より視覚的、直感的に後続車に対して注意を促すことが出来、あおり運転の助長を抑止することができる、あおり運転警告システムを提供することが可能になった。

【符号の説明】

【0036】

１・・・あおり運転警告システム
２・・・第１の実施形態の調光フィルム
３・・・外部電源
４・・・制御部
５・・・検出部
６・・・投影部
２０・・・第２の実施形態の調光フィルム
２０ａ・・・分割部位
２１・・・透明電極層
２２・・・調光層
２３・・・電源接続部
３０・・・リアウィンドウ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】