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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024115810
(43)【公開日】2024-08-27
(54)【発明の名称】洗濯機
(51)【国際特許分類】
D06F 33/37 20200101AFI20240820BHJP
D06F 33/57 20200101ALI20240820BHJP
D06F 103/22 20200101ALN20240820BHJP
【ＦＩ】
D06F33/37
D06F33/57
D06F103:22
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023021658
(22)【出願日】2023-02-15
(71)【出願人】
【識別番号】512128645
【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．
(71)【出願人】
【識別番号】307036856
【氏名又は名称】アクア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111383
【弁理士】
【氏名又は名称】芝野 正雅
(74)【代理人】
【識別番号】100170922
【弁理士】
【氏名又は名称】大橋 誠
(72)【発明者】
【氏名】税所 貴史
【テーマコード（参考）】
3B167
【Ｆターム（参考）】
3B167AA02
3B167AA05
3B167AA12
3B167AA15
3B167AB04
3B167AE02
3B167AE04
3B167AE05
3B167BA42
3B167BA45
3B167HA11
3B167HA34
3B167HA36
3B167HA53
3B167HA54
3B167HA56
3B167JA01
3B167JA11
3B167JA32
3B167JA36
3B167JA52
3B167JC22
3B167KA18
3B167KA52
3B167KB01
3B167LA10
3B167LA23
3B167LA38
3B167LB03
3B167LC01
3B167LC08
3B167LC09
3B167LC12
3B167LC25
3B167LE05
3B167LF30
3B167LG05
(57)【要約】
【課題】洗い工程やすすぎ工程において、液剤投入装置による外槽内への液剤の投入に要する時間を短縮でき得る洗濯機を提供する。
【解決手段】液剤投入装置である給水装置８０は、洗剤が貯められる洗剤タンク４００と、水道栓に繋がる第１給水バルブ６２１と、第１給水バルブ６２１からの水が外槽へ向けて流れる第１水路６１２と、洗剤タンク４００内の洗剤を第１水路６１２へ送るためのポンプ６６０とを含む。制御部は、負荷量検出工程において、給水装置８０に、ポンプ６６０を動作させて洗剤タンク４００内の洗剤を第１水路６１２に送る送り動作を行わせ、負荷量検出工程に続いて行われる洗い工程において、給水装置８０に、第１給水バルブ６２１を開放して第１水路６１２内に水を流し、第１水路６１２内に溜まった洗剤を水で押し流して外槽２０内に投入する投入動作を行わせる。
【選択図】図３
【解決手段】液剤投入装置である給水装置８０は、洗剤が貯められる洗剤タンク４００と、水道栓に繋がる第１給水バルブ６２１と、第１給水バルブ６２１からの水が外槽へ向けて流れる第１水路６１２と、洗剤タンク４００内の洗剤を第１水路６１２へ送るためのポンプ６６０とを含む。制御部は、負荷量検出工程において、給水装置８０に、ポンプ６６０を動作させて洗剤タンク４００内の洗剤を第１水路６１２に送る送り動作を行わせ、負荷量検出工程に続いて行われる洗い工程において、給水装置８０に、第１給水バルブ６２１を開放して第１水路６１２内に水を流し、第１水路６１２内に溜まった洗剤を水で押し流して外槽２０内に投入する投入動作を行わせる。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
筐体内に配置され、水が溜められる外槽と、
前記外槽内に配置された内槽と駆動モータとを含み、前記内槽内に収容された洗濯物に前記駆動モータが発生するトルクに基づく機械力を加える洗濯ユニットと、
洗濯用の液剤を前記外槽内に投入する液剤投入装置と、
前記洗濯ユニットおよび前記液剤投入装置の動作を制御し、洗濯運転を実行する制御部と、を備え、
前記液剤投入装置は、
前記液剤が貯められる液剤タンクと、
水道栓に繋がる給水バルブと、
前記給水バルブからの水が前記外槽へ向けて流れる水路と、
前記液剤タンク内の前記液剤を前記水路へ送るためのポンプと、を含み、
前記ポンプを動作させて前記液剤タンク内の前記液剤を前記水路に送る送り動作と、前記給水バルブを開放して前記水路内に水を流し、前記水路内に溜まった前記液剤を水で押し流して前記外槽内に投入する投入動作とを行い、
前記洗濯運転では、洗濯物に対して所定の処理が行われる第１工程に続いて、前記外槽内に前記液剤を含む水が溜められた状態で洗濯物に前記機械力が加えられる第２工程が実行され、
前記制御部は、
前記第１工程において、前記液剤投入装置に前記送り動作を行わせ、
前記第２工程において、前記液剤投入装置に前記投入動作を行わせる、
ことを特徴とする洗濯機。
前記外槽内に配置された内槽と駆動モータとを含み、前記内槽内に収容された洗濯物に前記駆動モータが発生するトルクに基づく機械力を加える洗濯ユニットと、
洗濯用の液剤を前記外槽内に投入する液剤投入装置と、
前記洗濯ユニットおよび前記液剤投入装置の動作を制御し、洗濯運転を実行する制御部と、を備え、
前記液剤投入装置は、
前記液剤が貯められる液剤タンクと、
水道栓に繋がる給水バルブと、
前記給水バルブからの水が前記外槽へ向けて流れる水路と、
前記液剤タンク内の前記液剤を前記水路へ送るためのポンプと、を含み、
前記ポンプを動作させて前記液剤タンク内の前記液剤を前記水路に送る送り動作と、前記給水バルブを開放して前記水路内に水を流し、前記水路内に溜まった前記液剤を水で押し流して前記外槽内に投入する投入動作とを行い、
前記洗濯運転では、洗濯物に対して所定の処理が行われる第１工程に続いて、前記外槽内に前記液剤を含む水が溜められた状態で洗濯物に前記機械力が加えられる第２工程が実行され、
前記制御部は、
前記第１工程において、前記液剤投入装置に前記送り動作を行わせ、
前記第２工程において、前記液剤投入装置に前記投入動作を行わせる、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項2】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記内槽内の洗濯物の負荷量を検出する負荷量検出部を、さらに備え、
前記液剤タンクは、前記液剤である洗剤が溜められる洗剤タンクを含み、
前記第１工程は、前記所定の処理として、前記負荷量検出部が洗濯物の負荷量を検出する処理を行う負荷量検出工程であり、
前記第２工程は、前記外槽内に洗剤を含む水が溜められた状態で洗濯物に前記機械力が加えられる洗い工程である、
ことを特徴とする洗濯機。
前記内槽内の洗濯物の負荷量を検出する負荷量検出部を、さらに備え、
前記液剤タンクは、前記液剤である洗剤が溜められる洗剤タンクを含み、
前記第１工程は、前記所定の処理として、前記負荷量検出部が洗濯物の負荷量を検出する処理を行う負荷量検出工程であり、
前記第２工程は、前記外槽内に洗剤を含む水が溜められた状態で洗濯物に前記機械力が加えられる洗い工程である、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項3】
請求項２に記載の洗濯機において、
前記液剤投入装置は、前記負荷量検出部により検出された負荷量に基づいて設定された量の洗剤を前記外槽内に投入し、
前記制御部は、
前記負荷量検出工程では、前記送り動作のうち、前記負荷量検出部により検出される最小の負荷量に対応する量以下の規定量の洗剤を前記水路に送る動作を前記液剤投入装置に行わせ、
前記洗い工程では、前記送り動作のうち、前記負荷量に基づいて設定された量から前記規定量を差し引いた量の洗剤を前記水路に送る動作を前記液剤投入装置に行わせる、
ことを特徴とする洗濯機。
前記液剤投入装置は、前記負荷量検出部により検出された負荷量に基づいて設定された量の洗剤を前記外槽内に投入し、
前記制御部は、
前記負荷量検出工程では、前記送り動作のうち、前記負荷量検出部により検出される最小の負荷量に対応する量以下の規定量の洗剤を前記水路に送る動作を前記液剤投入装置に行わせ、
前記洗い工程では、前記送り動作のうち、前記負荷量に基づいて設定された量から前記規定量を差し引いた量の洗剤を前記水路に送る動作を前記液剤投入装置に行わせる、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項4】
請求項３に記載の洗濯機において、
前記制御部は、
前記負荷量検出工程において前記水路に洗剤が送られている途中に前記洗濯運転が中止された場合、当該洗濯運転の中止までに前記水路に送られた洗剤の量を表す洗剤量情報を記憶部に記憶させ、
次回の前記負荷量検出工程において、前記規定量から前記洗剤量情報が表す洗剤の量を差し引いた量の洗剤を前記水路に送る動作を前記液剤投入装置に行わせる、
ことを特徴とする洗濯機。
前記制御部は、
前記負荷量検出工程において前記水路に洗剤が送られている途中に前記洗濯運転が中止された場合、当該洗濯運転の中止までに前記水路に送られた洗剤の量を表す洗剤量情報を記憶部に記憶させ、
次回の前記負荷量検出工程において、前記規定量から前記洗剤量情報が表す洗剤の量を差し引いた量の洗剤を前記水路に送る動作を前記液剤投入装置に行わせる、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項5】
請求項４に記載の洗濯機において、
前記外槽内から排水を行うための排水バルブを、さらに備え、
前記制御部は、洗剤の存在を表す前記洗剤量情報が前記記憶部に記憶されている状態で前記洗い工程が含まれない前記洗濯運転が開始されたとき、前記液剤投入装置に前記投入動作を行わせるとともに前記排水バルブを開放する、
ことを特徴とする洗濯機。
前記外槽内から排水を行うための排水バルブを、さらに備え、
前記制御部は、洗剤の存在を表す前記洗剤量情報が前記記憶部に記憶されている状態で前記洗い工程が含まれない前記洗濯運転が開始されたとき、前記液剤投入装置に前記投入動作を行わせるとともに前記排水バルブを開放する、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項6】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記液剤タンクは、前記液剤である柔軟剤が溜められる柔軟剤タンクを含み、
前記第１工程は、前記所定の処理として、前記内槽を回転させて洗濯物を脱水する処理を行う脱水工程であり、
前記第２工程は、前記外槽内に柔軟剤を含む水が溜められた状態で洗濯物に前記機械力が加えられるすすぎ工程であり、
前記制御部は、前記脱水工程において、前記駆動モータを停止させた後の前記内槽の惰性回転中に、前記液剤投入装置に前記送り動作を行わせる、
ことを特徴とする洗濯機。
前記液剤タンクは、前記液剤である柔軟剤が溜められる柔軟剤タンクを含み、
前記第１工程は、前記所定の処理として、前記内槽を回転させて洗濯物を脱水する処理を行う脱水工程であり、
前記第２工程は、前記外槽内に柔軟剤を含む水が溜められた状態で洗濯物に前記機械力が加えられるすすぎ工程であり、
前記制御部は、前記脱水工程において、前記駆動モータを停止させた後の前記内槽の惰性回転中に、前記液剤投入装置に前記送り動作を行わせる、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項7】
請求項６に記載の洗濯機において、
前記内槽内の洗濯物の負荷量を検出する負荷量検出部を、さらに備え、
前記液剤投入装置は、前記負荷量検出部により検出された負荷量に基づいて設定された量の柔軟剤を前記外槽内に投入し、
前記制御部は、
前記脱水工程において前記水路に柔軟剤が送られている途中に前記洗濯運転が中止された場合、当該洗濯運転の中止までに前記水路に送られた柔軟剤の量を表す柔軟剤量情報を記憶部に記憶させ、
次回の前記脱水工程において、前記負荷量に基づいて設定された量から前記柔軟剤量情報が表す柔軟剤の量を差し引いた量の柔軟剤を前記水路に送る動作を、前記送り動作として前記液剤投入装置に行わせる、
ことを特徴とする洗濯機。
前記内槽内の洗濯物の負荷量を検出する負荷量検出部を、さらに備え、
前記液剤投入装置は、前記負荷量検出部により検出された負荷量に基づいて設定された量の柔軟剤を前記外槽内に投入し、
前記制御部は、
前記脱水工程において前記水路に柔軟剤が送られている途中に前記洗濯運転が中止された場合、当該洗濯運転の中止までに前記水路に送られた柔軟剤の量を表す柔軟剤量情報を記憶部に記憶させ、
次回の前記脱水工程において、前記負荷量に基づいて設定された量から前記柔軟剤量情報が表す柔軟剤の量を差し引いた量の柔軟剤を前記水路に送る動作を、前記送り動作として前記液剤投入装置に行わせる、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項8】
請求項７に記載の洗濯機において、
前記外槽内から排水を行うための排水バルブを、さらに備え、
前記制御部は、柔軟剤の存在を表す前記柔軟剤量情報が前記記憶部に記憶されている状態で前記洗濯運転が最初から開始されたとき、前記液剤投入装置に前記投入動作を行わせるとともに前記排水バルブを開放する、
ことを特徴とする洗濯機。
前記外槽内から排水を行うための排水バルブを、さらに備え、
前記制御部は、柔軟剤の存在を表す前記柔軟剤量情報が前記記憶部に記憶されている状態で前記洗濯運転が最初から開始されたとき、前記液剤投入装置に前記投入動作を行わせるとともに前記排水バルブを開放する、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項9】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記液剤タンクは、前記液剤である洗剤が溜められる洗剤タンクを含み、
前記第１工程は、前記所定の処理として、予約設定に基づく待機時間だけ洗濯物を放置する処理を行う待機工程であり、
前記第２工程は、前記外槽内に洗剤を含む水が溜められた状態で洗濯物に前記機械力が加えられる洗い工程である、
ことを特徴とする洗濯機。
前記液剤タンクは、前記液剤である洗剤が溜められる洗剤タンクを含み、
前記第１工程は、前記所定の処理として、予約設定に基づく待機時間だけ洗濯物を放置する処理を行う待機工程であり、
前記第２工程は、前記外槽内に洗剤を含む水が溜められた状態で洗濯物に前記機械力が加えられる洗い工程である、
ことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【0002】
外槽内に内槽である洗濯兼脱水槽が回転可能に配置された洗濯機において、洗濯に用いる液剤である液体の洗剤や柔軟剤を、洗濯脱水槽内、即ち外槽内に自動投入できる洗濯機が、たとえば、特許文献１に記載されている。
【0003】
特許文献１の洗濯機は、液剤の自動投入装置として機能する給水装置を備える。給水装置は、液体の洗剤が溜められる洗剤タンクと、液体の柔軟剤が貯められる柔軟剤タンクと、水道栓に繋がる給水バルブと、給水バルブからの水が外槽へ向けて流れる水路と、洗剤タンク内の洗剤または柔軟剤タンク内の柔軟剤を水路内へ送るためのポンプとを含む。洗剤タンクおよび柔軟剤タンクは、液剤タンクである。
【0004】
洗い工程では、使用される洗剤の量に応じた動作時間、ポンプが動作して、洗剤タンク内の洗剤が水路内に送られる。次に、給水バルブが開放して水路内に水が流れ、水路内に溜まった洗剤が水で押し流されて外槽内に投入される。
【0005】
すすぎ工程では、使用される柔軟剤の量に応じた動作時間、ポンプが動作して、柔軟剤タンク内の柔軟剤が水路内に送られる。次に、給水バルブが開放して水路内に水が流れ、水路内に溜まった柔軟剤が水で押し流されて外槽内に投入される。なお、すすぎ工程が複数回行われる場合は、最後のすすぎ工程において、外槽内に柔軟剤が投入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２２－２６１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
上記の洗濯機では、外槽内に液剤（洗剤、柔軟剤）を投入するために、ポンプの動作により液剤タンクから水路へ液剤を送る時間と、水路内に送られた液剤を給水バルブからの水により外槽内へ押し流す時間とが掛かる。このため、洗剤や柔軟剤の投入時間が比較的長くなり、その分、洗い工程やすすぎ工程が長くなり得る。
【0008】
そこで、洗い工程やすすぎ工程において、液剤投入装置による外槽内への洗剤や柔軟剤の投入に要する時間を短縮できれば、洗濯運転の時間を短縮することが可能となる。
【0009】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、洗剤や柔軟剤を含む水が用いられる洗い工程やすすぎ工程において、液剤投入装置による外槽内への液剤の投入に要する時間を短縮でき得る洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の主たる態様に係る洗濯機は、筐体内に配置され、水が溜められる外槽と、前記外槽内に配置された内槽と駆動モータとを含み、前記内槽内に収容された洗濯物に前記駆動モータが発生するトルクに基づく機械力を加える洗濯ユニットと、洗濯用の液剤を前記外槽内に投入する液剤投入装置と、前記洗濯ユニットおよび前記液剤投入装置の動作を制御し、洗濯運転を実行する制御部と、を備える。ここで、前記液剤投入装置は、前記液剤が貯められる液剤タンクと、水道栓に繋がる給水バルブと、前記給水バルブからの水が前記外槽へ向けて流れる水路と、前記液剤タンク内の前記液剤を前記水路へ送るためのポンプと、を含み、前記ポンプを動作させて前記液剤タンク内の前記液剤を前記水路に送る送り動作と、前記給水バルブを開放して前記水路内に水を流し、前記水路内に溜まった前記液剤を水で押し流して前記外槽内に投入する投入動作とを行う。そして、前記洗濯運転では、洗濯物に対して所定の処理が行われる第１工程に続いて、前記外槽内に前記液剤を含む水が溜められた状態で洗濯物に前記機械力が加えられる第２工程が実行される。前記制御部は、前記第１工程において、前記液剤投入装置に前記送り動作を行わせ、前記第２工程において、前記液剤投入装置に前記投入動作を行わせる。
【0011】
本態様に係る洗濯機によれば、第１工程において、所定の処理と並行して、少なくとも送り動作の一部が行われるので、第１工程で行われる分の動作が第２工程で行われなくてよく、第２工程において、液剤の投入に要する時間を短くできる。
【0012】
なお、第１工程において、第１動作の全てが行われてもよいし、第１動作のうちの一部の動作が行われてもよい。
【0013】
本態様に係る洗濯機において、前記内槽内の洗濯物の負荷量を検出する負荷量検出部を、さらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記液剤タンクは、前記液剤である洗剤が溜められる洗剤タンクを含み得る。前記第１工程は、前記所定の処理として、前記負荷量検出部が洗濯物の負荷量を検出する処理を行う負荷量検出工程とされ得る。前記第２工程は、前記外槽内に洗剤を含む水が溜められた状態で洗濯物に前記機械力が加えられる洗い工程とされ得る。
【0014】
上記の構成によれば、負荷量検出工程において、洗濯物の負荷量を検出する処理と並行して少なくとも送り動作の一部が行われるので、負荷量検出工程で行われる分の動作が洗い工程で行われなくてよく、洗い工程において、洗剤の投入に要する時間を短くできる。
【0015】
上記の構成とされた場合、さらに、前記液剤投入装置は、前記負荷量検出部により検出された負荷量に基づいて設定された量の洗剤を前記外槽内に投入するような構成とされ得る。この場合、前記制御部は、前記負荷量検出工程では、前記送り動作のうち、前記負荷量検出部により検出される最小の負荷量に対応する量以下の規定量の洗剤を前記水路に送る動作を前記液剤投入装置に行わせ、前記洗い工程では、前記送り動作のうち、前記負荷量に基づいて設定された量から前記規定量を差し引いた量の洗剤を前記水路に送る動作を前記液剤投入装置に行わせるような構成とされ得る。
【0016】
上記の構成によれば、負荷量検出工程において、最小の負荷量に対応する量が設定された場合であっても、負荷量検出工程で水路に送られた洗剤の量が、設定された量を超えてしまうことが生じにくい。よって、洗濯運転において、負荷量に基づいて設定された量よりも多くの量の洗剤が使用されてしまうことが防止される。
【0017】
上記の構成とされた場合、さらに、前記制御部は、前記負荷量検出工程において前記水路に洗剤が送られている途中に前記洗濯運転が中止された場合、当該洗濯運転の中止までに前記水路に送られた洗剤の量を表す洗剤量情報を記憶部に記憶させ、次回の前記負荷量検出工程において、前記規定量から前記洗剤量情報が表す洗剤の量を差し引いた量の洗剤を前記水路に送る動作を前記液剤投入装置に行わせるような構成とされ得る。
【0018】
上記の構成によれば、前回の洗濯運転が中止されてしまった結果、今回の洗濯運転の負荷量検出工程において水路内に洗剤が残されていても、当該残された量が規定量から差し引かれた量の洗剤が水路に送られるので、負荷量検出工程において規定量よりも多くの洗剤が水路に溜められることが防止される。この結果、負荷量に基づいて設定された量よりも多くの洗剤が使用されてしまうことを防止できる。
【0019】
上記の構成とされた場合、さらに、前記外槽内から排水を行うための排水バルブを、さらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、洗剤の存在を表す前記洗剤量情報が前記記憶部に記憶されている状態で前記洗い工程が含まれない前記洗濯運転が開始されたとき、前記液剤投入装置に前記投入動作を行わせるとともに前記排水バルブを開放するような構成とされ得る。
【0020】
上記の構成によれば、水路内に洗剤が残されている場合に、今回の洗濯運転で残された洗剤が使用されないときには、残された洗剤を水路内から排出でき、さらに外槽内から排出できる。
【0021】
本態様に係る洗濯機において、前記液剤タンクは、前記液剤である柔軟剤が溜められる柔軟剤タンクを含み得る。この場合、前記第１工程は、前記所定の処理として、前記内槽を回転させて洗濯物を脱水する処理を行う脱水工程とされ得る。前記第２工程は、前記外槽内に柔軟剤を含む水が溜められた状態で洗濯物に前記機械力が加えられるすすぎ工程とされ得る。前記制御部は、前記脱水工程において、前記駆動モータを停止させた後の前記内槽の惰性回転中に、前記液剤投入装置に前記送り動作を行わせるような構成とされ得る。
【0022】
上記の構成によれば、中間脱水工程において、内槽を惰性回転させる処理と並行して少なくとも送り動作の一部が行われるので、中間脱水工程で行われる分の動作がすすぎ工程で行われなくてよく、すすぎ工程において、柔軟剤の投入に要する時間を短くできる。
【0023】
上記の構成とされた場合、さらに、前記内槽内の洗濯物の負荷量を検出する負荷量検出部を、さらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記液剤投入装置は、前記負荷量検出部により検出された負荷量に基づいて設定された量の柔軟剤を前記外槽内に投入するような構成とされ得る。前記制御部は、前記脱水工程において前記水路に柔軟剤が送られている途中に前記洗濯運転が中止された場合、当該洗濯運転の中止までに前記水路に送られた柔軟剤の量を表す柔軟剤量情報を記憶部に記憶させ、次回の前記脱水工程において、前記負荷量に基づいて設定された量から前記柔軟剤量情報が表す柔軟剤の量を差し引いた量の柔軟剤を前記水路に送る動作を、前記送り動作として前記液剤投入装置に行わせるような構成とされ得る。
【0024】
上記の構成によれば、前回の洗濯運転が中止されてしまった結果、今回の洗濯運転の中間脱水工程において水路内に柔軟剤が残されていても、当該残された量が負荷量に基づいて設定された量から差し引かれた量の柔軟剤が水路に送られるので、設定された量よりも多くの柔軟剤が水路に溜められることが防止される。この結果、負荷量に基づいて設定された量よりも多くの柔軟剤が使用されてしまうことを防止できる。
【0025】
上記の構成とされた場合、さらに、前記外槽内から排水を行うための排水バルブを、さらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、柔軟剤の存在を表す前記柔軟剤量情報が前記記憶部に記憶されている状態で前記洗濯運転が最初から開始されたとき、前記液剤投入装置に前記投入動作を行わせるとともに前記排水バルブを開放するような構成とされ得る。
【0026】
上記の構成によれば、水路内に柔軟剤が残されている場合に、今回の洗濯運転が最初から開始されるため、残された柔軟剤が使用される前に洗剤が使用されるときには、残された柔軟剤を水路内から排出でき、さらに外槽内から排出できる。
【0027】
本態様に係る洗濯機において、前記液剤タンクは、前記液剤である洗剤が溜められる洗剤タンクを含み得る。この場合、前記第１工程は、前記所定の処理として、予約設定に基づく待機時間だけ洗濯物を放置する処理を行う待機工程とされ得る。前記第２工程は、前記外槽内に洗剤を含む水が溜められた状態で洗濯物に前記機械力が加えられる洗い工程とされ得る。
【0028】
上記の構成によれば、待機工程において、予約設定に基づく待機時間だけ洗濯物を放置する処理と並行して少なくとも送り動作の一部が行われるので、待機工程で行われる分の動作が洗い工程で行われなくてよく、洗い工程において、洗剤の投入に要する時間を短くできる。
【発明の効果】
【0029】
本発明によれば、洗剤や柔軟剤を含む水が用いられる洗い工程やすすぎ工程において、液剤投入装置による外槽内への液剤の投入に要する時間を短縮でき得る洗濯機を提供できる。
【0030】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【発明を実施するための形態】
【0032】
以下、本発明の洗濯機の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【0033】
図１は、全自動洗濯機１の側面断面図である。
【0034】
全自動洗濯機１は、外郭を構成する筐体１０を備える。筐体１０は、上下の面が開放された方形筒状の胴体部１１と、胴体部１１の上面を覆う上面板１２と、胴体部１１を支持する脚台１３とを含む。上面板１２には、洗濯物の投入口１４が形成される。投入口１４は、開閉自在な上蓋１５により覆われる。上面板１２の前部には、内部に制御ユニット１６が配置される。制御ユニット１６は、全自動洗濯機１による洗濯運転および超音波洗浄装置５０による洗浄運転を制御する。
【0035】
筐体１０内には、上面が開口する外槽２０が配置される。外槽２０は、防振装置を有する４本の吊棒２１により弾性的に吊り下げ支持される。外槽２０内には、洗濯脱水槽２２が配置される。洗濯脱水槽２２は、上面が開口し、鉛直方向に延びる回転軸を中心に回転する。洗濯脱水槽２２の内周面には、全周に亘って多数の脱水孔２２ａが形成される。洗濯脱水槽２２の上部には、バランスリング２３が設けられる。洗濯脱水槽２２の底部には、パルセータ２４が配置される。パルセータ２４の表面には、放射状に複数の羽根２４ａが設けられる。なお、洗濯脱水槽２２は、本発明の「内槽」に相当する。
【0036】
外槽２０の外底部には、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４を駆動するトルクを発生させる駆動ユニット３０が配置される。駆動ユニット３０は、駆動モータ３１と、伝達機構部３２とを含む。伝達機構部３２は、クラッチ機構３２ａを有し、当該クラッチ機構３２ａによる切替操作により、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４のみに伝達してパルセータ２４のみを回転させ、脱水工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４および洗濯脱水槽２２に伝達してパルセータ２４および洗濯脱水槽２２を一体的に回転させる。なお、駆動ユニット３０には、洗濯脱水槽２２を制動するためのバンドブレーキ（図示せず）が備えられている。
【0037】
洗濯脱水槽２２、パルセータ２４および駆動ユニット３０により、洗濯ユニットＷＵが構成される。洗濯ユニットＷＵは、駆動モータ３１がパルセータ２４を回転させて洗濯脱水槽２２内で水流を発生させることにより、洗濯脱水槽２２内に収容された洗濯物に、駆動モータ３１が発生するトルクに基づく機械力を加える。
【0038】
外槽２０の外底部には、排水口部２０ａが形成される。排水口部２０ａには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、たとえば、バルブと、バルブを開閉させるトルクモータとを含む。排水バルブ４０には、排水ホース４１が接続される。排水バルブ４０が開放されると、洗濯脱水槽２２内および外槽２０内に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。
【0039】
外槽２０の上部には、溢水口２０ｂが形成される。外槽２０内に所定の溢水水位以上の水が溜められると、溢水口２０ｂから水が排出される。外槽２０の外面には、溢水口２０ｂを覆うように溢水受け部２５が設けられる。溢水受け部２５の底部には、溢水パイプ２６の一端が接続される。溢水パイプ２６の他端は、排水ホース４１に接続される。溢水口２０ｂから排出された水は、溢水受け部２５により受けられた後、溢水パイプ２６を通って排水ホース４１へ流れる。
【0040】
上面板１２の後部のほぼ中央には、超音波洗浄装置５０が配置される。超音波洗浄装置５０では、被洗浄物に部分的に付着した汚れを全自動洗濯機１での洗濯に先立って除去するための洗浄運転が行われる。
【0041】
上面板１２の後部には、超音波洗浄装置５０の後方に貯留タンク６０が配置され、超音波洗浄装置５０の下方に排水受け部７０が配置される。貯留タンク６０には、超音波洗浄装置５０の貯水槽２１０に供給される洗剤を含む水が、洗浄水として溜められる。貯留タンク６０には、タンク内からの洗浄水の流出口を開閉する供給バルブ６１が設けられる。
【0042】
排水受け部７０は、貯水槽２１０から排出された水を受ける。排水受け部７０には、受けた水が排出される排出孔７１が形成される。排出孔７１には、排水パイプ７２の一端が接続される。排水パイプ７２の他端は、溢水パイプ２６の上部に接続される。排水受け部７０が受けた水は、排水パイプ７２および溢水パイプ２６を通じて排水ホース４１に排出される。
【0043】
上面板１２の後部には、超音波洗浄装置５０を取り囲むようにして、給水装置８０が配置される。給水装置８０は、水道栓に繋がり、洗濯脱水槽２２内、即ち外槽２０内へ給水を行う機能を有する。また、給水装置８０は、液体の洗剤および柔軟剤を洗濯脱水槽２２内、即ち外槽２０内に自動投入する液剤投入装置としても機能する。さらに、給水装置８０は、貯留タンク６０に洗浄水を供給する機能も備える。なお、洗剤および柔軟剤は洗濯に用いられる液剤であり、以降、洗剤と柔軟剤とをまとめて、「液剤」と称する場合がある。
【0044】
図２（ａ）は、超音波洗浄装置５０が収納部１７から引き出された状態を示す超音波洗浄装置５０および上面板１２の斜視図である。図２（ｂ）および（ｃ）は、超音波洗浄装置５０が収納部１７に収納された状態を示す超音波洗浄装置５０および上面板１２の要部の斜視図である。図２（ｃ）では、収納部１７の内部が見えるよう、カバー１７ｂの図示が省略されている。
【0045】
図２（ａ）ないし（ｃ）を参照して、上面板１２には、後部の中央部に、超音波洗浄装置５０が収納される収納部１７が設けられる。上面板１２は、収納部１７の前方が出入口１７ａとして開口する。出入口１７ａにはカバー１７ｂが設けられる。
【0046】
超音波洗浄装置５０は、超音波洗浄部１００と、貯水部２００と、基体部３００とを備える。超音波洗浄部１００は、超音波を発生させる超音波発生体１１０を有し、基体部３００により保持される。貯水部２００には、超音波発生体１１０の下方に位置し、洗浄水が溜められる貯水槽２１０が設けられる。貯水槽２１０には、貯留タンク６０の供給バルブ６１に繋がる供給ノズル６２から洗浄水が供給される。貯水部２００は、基体部３００に、離脱可能に装着される。
【0047】
図２（ａ）に示すように、洗浄運転が行われるとき、超音波洗浄装置５０は、収納部１７から前方に引き出されて上面板１２の投入口１４の内側に張り出す。一方、図２（ｂ）および（ｃ）に示すように、洗浄運転が行われないとき、超音波洗浄装置５０は、収納部１７に収納される。収納部１７の出入口１７ａがカバー１７ｂにより閉じられる。
【0048】
図２（ａ）に示すように、上面板１２には、投入口１４の左後方に漏斗状の洗剤注ぎ口１８が形成され、投入口１４の右後方に漏斗状の柔軟剤注ぎ口１９が形成される。洗剤注ぎ口１８の中央部に形成された開口１８ａが、後述する洗剤タンク４００の投入口４０１に繋がる。また、柔軟剤注ぎ口１９の中央部に形成された開口１９ａが、後述する柔軟剤タンク５００の投入口５０１に繋がる。洗剤注ぎ口１８を通じて洗剤タンク４００内に液体の洗剤が投入され、柔軟剤注ぎ口１９を通じて柔軟剤タンク５００内に液体の柔軟剤が投入される。
【0049】
図３は、給水装置８０の構成を模式的に示す図である。
【0050】
図３に示すように、給水装置８０は、洗剤タンク４００と、柔軟剤タンク５００と、給水ユニット６００とを備える。
【0051】
洗剤タンク４００には、液体の洗剤が貯められる。柔軟剤タンク５００には、液体の柔軟剤が貯められる。給水ユニット６００は、洗剤タンク４００および柔軟剤タンク５００から、それぞれ、洗剤および柔軟剤を取り込み、取り込んだ洗剤および柔軟剤を、洗濯脱水槽２２に供給される水により洗濯脱水槽２２内に流し込む。このようにして、給水ユニット６００は、洗剤タンク４００内の洗剤および柔軟剤タンク５００内の柔軟剤を洗濯脱水槽２２内に投入する。洗剤タンク４００および柔軟剤タンク５００は、本発明の「液剤タンク」に相当する。
【0052】
洗剤タンク４００は、たとえば樹脂材料により形成され、前後に長い箱状を有する。洗剤タンク４００の上面には、円形の投入口４０１が形成される。投入口４０１には、投入口４０１から洗剤タンク４００内へ侵入した異物を捕獲するフィルタ（図示せず）が装着される。洗剤タンク４００の底面には、下方に張り出す円形の排出部４０２が形成される。排出部４０２の周面には、後方へ延びる円筒状の排出口４０３が形成される。
【0053】
柔軟剤タンク５００は、たとえば樹脂材料により形成され、前後に長い箱状を有する。柔軟剤タンク５００の上面には、円形の投入口５０１が形成される。投入口５０１には、投入口５０１から柔軟剤タンク５００内へ侵入した異物を捕獲するフィルタ（図示せず）が装着される。柔軟剤タンク５００の底面には、下方に張り出す円形の排出部５０２が形成される。排出部５０２の周面には、後方へ延びる円筒状の排出口５０３が形成される。
【0054】
給水ユニット６００は、水路部材６１０と、給水バルブモジュール６２０と、第１三方バルブ６３０と、第２三方バルブ６４０と、第３三方バルブ６５０と、ポンプ６６０とを含む。
【0055】
水路部材６１０には、注水室６１１が設けられる。注水室６１１の底部には、前端部に、注水口６１１ａが形成される。注水口６１１ａは、洗濯脱水槽２２の上方に臨む。
【0056】
水路部材６１０には、注水室６１１に繋がる第１水路６１２と第２水路６１３が形成されるとともに、第１水路６１２への水の流入口６１４と第２水路６１３への水の流入口６１５が設けられる。さらに、水路部材６１０には、貯留タンク６０内への給水のために第１水路６１２から分岐する分岐水路６１６が形成される。分岐水路６１６の流出口６１６ａが貯留タンク６０の流入口に接続される。なお、第１水路６１２は、本発明の「水路」に相当する。
【0057】
第１水路６１２には、流入口６１４から注水室６１１までの経路の途中に、上流から順に、第２三方バルブ６４０と、第１三方バルブ６３０と、ポンプ６６０と、第３三方バルブ６５０とが配置される。このため、第１水路６１２は、これら第２三方バルブ６４０、第１三方バルブ６３０、ポンプ６６０および第３三方バルブ６５０の位置で分断され、それぞれの位置に、上流側接続口６１７ａ，６１７ｂ，６１７ｃ，６１７ｄと下流側接続口６１８ａ，６１８ｂ，６１８ｃ，６１８ｄとを有する。
【0058】
給水バルブモジュール６２０は、いわゆる２連バルブであり、第１給水バルブ６２１と、第１給水バルブ６２１よりも定格流量が多い第２給水バルブ６２２とを有する。給水バルブモジュール６２０の入水口６２３は、図示しない給水ホースを介して水道栓に接続される。第１給水バルブ６２１の出水口６２４が流入口６１４に接続され、第２給水バルブ６２２の出水口６２５が流入口６１５に接続される。第１給水バルブ６２１は、本発明の「給水バルブ」に相当する。
【0059】
第１三方バルブ６３０および第２三方バルブ６４０は、第１入水口６３１，６４１と、第２入水口６３２，６４２と、出水口６３３，６４３とを有し、第１入水口６３１，６４１と出水口６３３，６４３とを連通する状態と、第２入水口６３２，６４２と出水口６３３，６４３とを連通する状態とに切り替えられる。第３三方バルブ６５０は、入水口６５１と、第１出水口６５２と、第２出水口６５３とを有し、入水口６５１と第１出水口６５２とを連通する状態と、入水口６５１と第２出水口６５３を連通する状態とに切り替えられる。
【0060】
第１三方バルブ６３０の第１入水口６３１および出水口６３３は、それぞれ、上流側接続口６１７ｂおよび下流側接続口６１８ｂに接続される。第３三方バルブ６５０の入水口６５１、第１出水口６５２および第２出水口６５３は、それぞれ、上流側接続口６１７ｄ、下流側接続口６１８ｄおよび分岐水路６１６の接続口６１６ｂに接続される。第２三方バルブ６４０の第１入水口６４１および出水口６４３は、それぞれ、上流側接続口６１７ａおよび下流側接続口６１８ａに接続される。
【0061】
ポンプ６６０は、ピストン式ポンプである。ポンプ６６０の吸込口６６１と吐出口６６２が、それぞれ、上流側接続口６１７ｃおよび下流側接続口６１８ｃに接続される。
【0062】
第１三方バルブ６３０の第２入水口６３２が、ゴム製の洗剤供給パイプ４１０を介して洗剤タンク４００の排出口４０３に接続される。また、第２三方バルブ６４０の第２入水口６４２が、ゴム製の柔軟剤供給パイプ５１０を介して柔軟剤タンク５００の排出口５０３に接続される。
【0063】
給水装置８０が洗濯脱水槽２２内、即ち外槽２０内に洗剤を投入する場合、まず、第１三方バルブ６３０が、第２入水口６３２と出水口６３３とが連通する状態に切り替えられる。これにより、洗剤供給パイプ４１０を介して第１水路６１２と洗剤タンク４００とが連通した状態となる。このとき、第３三方バルブ６５０は、入水口６５１と第１出水口６５２が連通する状態に切り替えられており、第１水路６１２が、貯留タンク６０と遮断されて注水室６１１と繋がる状態となっている。また、第２三方バルブ６４０は、第１入水口６４１と出水口６４３が連通する状態に切り替えられており、第１水路６１２が、第２三方バルブ６４０の位置で繋がった状態となっている。
【0064】
ポンプ６６０が作動し、第１水路６１２内のポンプ６６０の上流側の空気が吸引されて上流側が負圧になる。これにより、図３の一点鎖線に示すように、洗剤タンク４００内の液体の洗剤が吸引され、洗剤供給パイプ４１０を介して第１水路６１２内に送られる。ポンプ６６０の動作時間に応じた量の洗剤が第１水路６１２内に溜まる。
【0065】
次に、第１三方バルブ６３０が、第１入水口６３１と出水口６３３とが連通する状態に切り替えられる。これにより、第１水路６１２と洗剤タンク４００との間が閉鎖され、第１水路６１２が第１三方バルブ６３０の位置で繋がった状態となる。
【0066】
第１給水バルブ６２１が開かれ、図３の実線矢印に示すように、水道栓からの水が第１水路６１２内に供給される。第１水路６１２内を流れる水は、第１水路６１２内に溜まった洗剤を押し流す。水に押し流された洗剤は、水とともに注水室６１１へと流れ、注水口６１１ａから洗濯脱水槽２２内へ投入される。
【0067】
給水装置８０が外槽２０内に柔軟剤を投入する場合、まず、第２三方バルブ６４０が、第２入水口６４２と出水口６４３とが連通する状態に切り替えられる。これにより、柔軟剤供給パイプ５１０を介して第１水路６１２と柔軟剤タンク５００とが連通した状態となる。このとき、洗剤の投入時と同様、第１水路６１２は、注水室６１１と繋がった状態となっている。また、第１三方バルブ６３０は、第１入水口６３１と出水口６３３が連通する状態に切り替えられており、第１水路６１２が、第１三方バルブ６３０の位置で繋がった状態となっている。
【0068】
ポンプ６６０が作動し、図３の二点鎖線に示すように、柔軟剤タンク５００内の液体の柔軟剤が吸引され、柔軟剤供給パイプ５１０を介して第１水路６１２内に送られる。ポンプ６６０の動作時間に応じた量の柔軟剤が第１水路６１２内に溜まる。
【0069】
次に、第２三方バルブ６４０が、第１入水口６４１と出水口６４３とが連通する状態に切り替えられる。これにより、第１水路６１２と柔軟剤タンク５００との間が閉鎖され、第１水路６１２が第２三方バルブ６４０の位置で繋がった状態となる。第１給水バルブ６２１が開かれ、図３の実線矢印に示すように、水道栓からの水が第１水路６１２内に供給される。第１水路６１２内に溜まった柔軟剤は、第１水路６１２内を流れる水に押し流されて注水室６１１へと流れ、注水口６１１ａから洗濯脱水槽２２内へ投入される。
【0070】
給水装置８０が貯留タンク６０内に洗浄水を供給する場合、まず、第３三方バルブ６５０が、入水口６５１と第２出水口６５３が連通する状態に切り替えられる。これにより、第１水路６１２は、注水室６１１と遮断され、分岐水路６１６を介して貯留タンク６０と繋がった状態となる。外槽２０内への洗剤投入時と同様、第１三方バルブ６３０が、洗剤が第１水路６１２に流入できる状態に切り替えられた後、ポンプ６６０が作動し、洗剤タンク４００内の洗剤が第１水路６１２内に送られて第１水路６１２内に溜まる。
【0071】
次に、第１三方バルブ６３０が、第１水路６１２が第１三方バルブ６３０の位置で繋がる状態に切り替えられる。その後、第１給水バルブ６２１が開かれ、水道栓からの水が第１水路６１２内に供給される。第１水路６１２内に溜まった洗剤が、第１水路６１２内を流れる水に押し流され、洗剤が水に混合されて洗浄水となる。洗浄水は、分岐水路６１６を通り、貯留タンク６０内に流入する。貯留タンク６０内に所定量の洗浄水が溜まると、第１給水バルブ６２１が閉じられる。
【0072】
図４は、全自動洗濯機１の構成を示すブロック図である。
【0073】
全自動洗濯機１は、上述した構成に加え、操作部７１０、表示部７２０および水位センサ７３０を備える。また、制御ユニット１６は、制御部８０１、記憶部８０２、操作検出部８０３、表示駆動部８０４、モータ駆動部８０５、クラッチ駆動部８０６、６つのバルブ駆動部８０７～８１２、ポンプ駆動部８１３、発生体駆動部８１４を含む。
【0074】
操作部７１０は、電源ボタン７１１、スタートボタン７１２、コース選択ボタン７１３、洗浄ボタン７１４、予約設定ボタン７１５等の各種の操作ボタンを含む。電源ボタン７１１は、全自動洗濯機１に対する電源の投入および遮断を行うためのボタンである。スタートボタン７１２は、洗濯運転および洗浄運転をスタートさせるためのボタンである。コース選択ボタン７１３は、洗濯運転に係る複数の運転コースの中から任意の運転コースを選択するためのボタンである。洗浄ボタン７１４は、洗浄運転を選択するためのボタンである。予約設定ボタン７１５は、現在からの洗濯運転が開始されるまで待機時間を設定するためのボタンである。予約設定ボタン７１５の押圧回数により、１時間単位の複数の待機時間の中から所望の待機時間を設定できる。
【0075】
表示部７２０は、複数のＬＥＤおよび７セグ表示器を含み、コース選択ボタン７１３により選択された運転コースの表示、洗濯運転の進行度合および残り時間の表示、各種のエラー表示などを行う。
【0076】
水位センサ７３０は、外槽２０内の水位を検出し、検出した水位に応じた水位信号を制御部８０１に出力する。
【0077】
操作検出部８０３は、操作部７１０の各種操作ボタンの中から、ユーザに操作された操作ボタンに応じた操作信号を制御部８０１に出力する。
【0078】
表示駆動部８０４、モータ駆動部８０５、クラッチ駆動部８０６、６つのバルブ駆動部８０７～８１２、ポンプ駆動部８１３および発生体駆動部８１４は、それぞれ、制御部８０１からの制御信号に従って、表示部７２０、駆動モータ３１、クラッチ機構３２ａ、給水バルブモジュール６２０、第１三方バルブ６３０、第２三方バルブ６４０、第３三方バルブ６５０、供給バルブ６１、排水バルブ４０、ポンプ６６０および超音波発生体１１０を駆動する。
【0079】
記憶部８０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部８０２には、各種運転コースの洗濯運転および超音波洗浄装置５０による洗浄運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部８０２には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。
【0080】
制御部８０１は、ＣＰＵ等を含み、操作検出部８０３、水位センサ７３０等からの各信号に基づいて、記憶部８０２に記憶されたプログラムに従い、表示駆動部８０４、モータ駆動部８０５、クラッチ駆動部８０６、６つのバルブ駆動部８０７～８１２、ポンプ駆動部８１３、発生体駆動部８１４等を制御する。
【0081】
全自動洗濯機１は、各種運転コースの洗濯運転を行う。洗濯運転が行われる際には、ユーザにより、洗濯脱水槽２２内に洗濯物が収容される。
【0082】
図５は、洗濯運転の流れを示すフローチャートである。
【0083】
洗濯運転では、負荷量検出工程、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される（Ｓ１～Ｓ５）。運転コースによっては、中間脱水工程（Ｓ３）とすすぎ工程（Ｓ４）とが複数回実行される。
【0084】
負荷量検出工程（Ｓ１）では、制御部８０１が、駆動モータ３１の動作により、パルセータ２４を、所定時間、右回りと左回りに交互に回転させる。そして、パルセータ２４が回転している間に、制御部８０１が、パルセータ２４に加わる負荷に基づいて、洗濯物の負荷量を検出する。たとえば、制御部８０１は、モータ駆動部８０５に設けられた電流センサ（図示せず）により駆動モータ３１に流れる電流を検出し、電流の大きさに基づいて負荷量を判定する。洗濯脱水槽２２内では、パルセータ２４の上に洗濯物が載っている。このため、洗濯物の負荷量が多いほど、パルセータ２４に加わる負荷が大きくなり、駆動モータ３１に流れる電流が大きくなる。
【0085】
図４に示すように、記憶部８０２には、洗濯物の負荷量と洗い工程での使用水量およびすすぎ工程での使用水量とが対応付けられて登録された水量テーブル８０２ａが保持されいている。さらに、記憶部８０２には、洗濯物の各負荷量と、各負荷量に適する洗剤の使用量および柔軟剤の使用量とが対応付けられて登録された液剤量テーブル８０２ｂが保持されいている。
【0086】
本実施の形態では、各使用水量とともに、各使用水量の水が外槽２０内に溜められたときの各水位、即ち各洗い水位および各すすぎ水位が水量テーブル８０２ａに登録される。さらに、本実施の形態では、洗剤の各使用量とともに、ポンプ６６０により各使用量の洗剤を洗剤タンク４００から第１水路６１２へ送るのに要する各洗剤送り時間が、液剤量テーブル８０２ｂに登録される。同様に、柔軟剤の各使用量とともに、ポンプ６６０により各使用量の柔軟剤を柔軟剤タンク５００から第１水路６１２へ送るのに要する各柔軟剤送り時間が、液剤量テーブル８０２ｂに登録される。
【0087】
制御部８０１は、水量テーブル８０２ａを参照し、検出した負荷量に基づいて洗い工程での使用水量および洗い水位と、すすぎ工程での使用水量およびすすぎ水位とを設定する。さらに、制御部８０１は、検出した負荷量に基づいて洗剤の使用量および洗剤送り時間と、柔軟剤の使用量および柔軟剤送り時間とを設定する。こうして、負荷量検出工程が終了する。
【0088】
なお、パルセータ２４、駆動モータ３１および制御部８０１により、本発明の「負荷量検出部」が構成される。
【0089】
洗い工程（Ｓ２）では、制御部８０１が、給水装置８０に、液剤投入装置として、負荷量に基づいて設定された使用量の洗剤を外槽２０内へ投入させる。さらに、制御部８０１が、給水装置８０に、負荷量に基づいて設定された洗い水位まで外槽２０内に給水を行わせる。これにより、外槽２０内に、洗剤を含む水が溜められる。次に、制御部８０１が、駆動モータ３１により、パルセータ２４を右回りと左回りに交互に回転させる。洗濯脱水槽２２内に水流が発生し、水流と洗剤とにより洗濯物が洗浄される。所定の洗い時間が経過すると、制御部８０１が排水バルブ４０を開放し、外槽２０内から排水が行われる。こうして、洗い工程が終了する。排水バルブ４０は開放されたままとなる。
【0090】
中間脱水工程（Ｓ３）では、制御部８０１が、外槽２０内に水が溜められていない状態において、駆動モータ３１の動作により、洗濯脱水槽２２を、パルセータ２４と一体的に高速回転させる。洗濯脱水槽２２に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。所定の脱水時間が経過すると、制御部８０１が、駆動モータ３１を停止させて、洗濯脱水槽２２を惰性回転させる。この惰性回転によっても洗濯物が脱水される。その後、所定の惰性回転時間が経過して、洗濯脱水槽２２の回転数が大幅に低くなると、制御部８０１が、駆動ユニット３０のバンドブレーキにより洗濯脱水槽２２を制動し、洗濯脱水槽２２を停止させる。さらに、制御部８０１が、排水バルブ４０を閉鎖する。こうして、中間脱水工程が終了する。
【0091】
すすぎ工程（Ｓ４）では、制御部８０１が、給水装置８０に、液剤投入装置として、負荷量に基づいて設定された使用量の柔軟剤を外槽２０内へ投入させる。さらに、制御部８０１が、給水装置８０に、負荷量に基づいて設定されたすすぎ水位まで外槽２０内に給水を行わせる。これにより、外槽２０内に、柔軟剤を含む水が溜められる。次に、制御部８０１が、駆動モータ３１により、パルセータ２４を右回りと左回りに交互に回転させる。洗濯脱水槽２２内に水流が発生し、発生した水流により洗濯物がすすがれる。さらに、柔軟剤の作用により、洗濯物が柔らかく仕上がる。所定のすすぎ時間が経過すると、制御部８０１が排水バルブ４０を開放し、外槽２０内から排水が行われる。こうして、すすぎ工程が終了する。排水バルブ４０は開放されたままとなる。
【0092】
なお、すすぎ工程が複数回実行される場合は、最後のすすぎ工程において、柔軟剤が外槽２０内に投入される。
【0093】
最終脱水工程（Ｓ５）では、中間脱水工程と同様、制御部８０１が、駆動モータ３１の動作により、洗濯脱水槽２２を、パルセータ２４と一体的に高速回転させる。洗濯脱水槽２２に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。最終脱水工程では、中間脱水工程よりも洗濯脱水槽２２の回転数が高くなり、脱水時間が長くなる。脱水時間が経過すると、洗濯脱水槽２２が、惰性回転した後に制動されて停止する。さらに、排水バルブ４０が閉鎖される。こうして、最終脱水工程が終了し、洗濯運転が終了する。
【0094】
全自動洗濯機１では、超音波洗浄装置５０による洗浄運転を行うことができる。
【0095】
洗浄運転の際には、給水装置８０により貯留タンク６０内に洗浄水が溜められた後、貯留タンク６０から貯水槽２１０へ洗浄水が供給される。その後、洗濯物の汚れの付着部分が貯水槽２１０と超音波発生体１１０との間にセットされる。汚れの付着部分が、貯水槽２１０内に溜められた洗浄水で浸されるとともに、超音波発生体１１０の先端面に接触する。超音波発生体１１０が作動すると、その先端から超音波が発生する。超音波の作用によって被洗浄物から汚れが剥離する。この際、洗剤の力が加わることにより、洗浄力が高まる。
【0096】
さて、洗濯運転において、液剤投入装置である給水装置８０により外槽２０内に洗剤や柔軟剤が投入される際には、ポンプ６６０の動作により洗剤タンク４００や柔軟剤タンク５００から第１水路６１２へ洗剤や柔軟剤を送る時間と、第１水路６１２内に送られた洗剤や柔軟剤を第１給水バルブ６２１からの水により外槽２０内へ押し流す時間とが掛かる。このため、洗剤や柔軟剤の投入時間が比較的長くなり、その分、洗い工程やすすぎ工程が長くなる虞がある。
【0097】
そこで、本実施の形態では、外槽２０内への給水装置８０（液剤投入装置）による洗剤や柔軟剤の投入に要する時間が短縮できるように、以下に説明する洗剤供給処理および柔軟剤供給処理が制御部８０１により実行される。
【0098】
まず、洗剤供給処理について説明する。
【0099】
図６は、洗剤供給処理を示すフローチャートである。洗濯運転が開始されると、洗剤供給処理が開始される。
【0100】
図６を参照して、制御部８０１は、負荷量検出工程が開始されたか否かを判定する（Ｓ１１）。制御部８０１は、負荷量検出工程が開始されると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、記憶部８０２に記憶されている事前柔軟剤送り時間が０であるか否かを判定する（Ｓ１２）。
【0101】
前回の洗濯運転での中間脱水工程において、柔軟剤タンク５００から第１水路６１２に柔軟剤が送られている途中に洗濯運転が中止された場合、当該洗濯運転の中止までに第１水路６１２に送られた柔軟剤の量に相当する時間、即ち、その量の柔軟剤が送られるのに要した時間が、事前柔軟剤送り時間として記憶部８０２に記憶される。記憶部８０２に記憶された事前柔軟剤送り時間は、第１水路６１２内の柔軟剤が外槽２０内に投入されると、０にリセットされる。なお、事前柔軟剤送り時間は、本発明の「柔軟剤量情報」に相当する。
【0102】
事前柔軟剤送り時間が０である場合、今回の洗濯運転での負荷量検出工程が開始された時点で第１水路６１２内に柔軟剤が残っていない、と見做すことができる。一方、事前柔軟剤送り時間が０でない場合は、前回の洗濯運転が中止された後に、今回の洗濯運転が最初から開始されたために、負荷量検出工程が開始された時点で第１水路６１２内に柔軟剤が残っている、と見做すことができる。
【0103】
制御部８０１は、事前柔軟剤送り時間が０である場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、直ちに、第１洗剤送出処理を開始し（Ｓ１３）、事前柔軟剤送り時間が０でない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、第１水路６１２内に存在する柔軟剤を排出するための柔軟剤排出処理を実行した後に（Ｓ１７）、第１洗剤送出処理を開始する（Ｓ１３）。柔軟剤排出処理については、追って説明する。
【0104】
第１洗剤送出処理では、制御部８０１は、規定量の洗剤が第１水路６１２内に溜められるように、給水装置８０を動作させる。本実施の形態では、最小の負荷量に対応する洗剤の使用量が規定量とされる。
【0105】
図７は、第１洗剤送出処理を示すフローチャートである。
【0106】
図７を参照して、制御部８０１は、記憶部８０２に記憶されている事前洗剤送り時間が０であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。
【0107】
前回の洗濯運転での負荷検出工程において、洗剤タンク４００から第１水路６１２に洗剤が送られている途中に洗濯運転が中止された場合、当該洗濯運転の中止までに第１水路６１２に送られた洗剤の量に相当する時間、即ち、その量の洗剤が送られるのに要した時間が、事前洗剤送り時間として記憶部８０２に記憶される。記憶部８０２に記憶された事前洗剤送り時間は、第１水路６１２内の洗剤が外槽２０内に投入されると、０にリセットされる。なお、事前洗剤送り時間は、本発明の「洗剤量情報」に相当する。
【0108】
事前洗剤送り時間が０である場合、今回の洗濯運転での負荷量検出工程が開始された時点で第１水路６１２内に洗剤が残っていない、と見做すことができる。一方、事前洗剤送り時間が０でない場合は、前回の洗濯運転が中止されたために、今回の洗濯運転での負荷量検出工程が開始された時点で、事前洗剤送り時間に相当する量の洗剤が第１水路６１２内に残っている、と見做すことができる。
【0109】
制御部８０１は、事前洗剤送り時間が０である場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、規定洗剤送り時間をポンプ動作時間に設定する（Ｓ１０２）。規定洗剤送り時間は、規定量の洗剤をポンプ６６０により洗剤タンク４００から第１水路６１２へ送るのに要する時間であり、記憶部８０２に記憶されている。
【0110】
一方、制御部８０１は、事前洗剤送り時間が０でない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、規定洗剤送り時間から事前洗剤送り時間を差し引いた時間をポンプ動作時間に設定する（Ｓ１０３）。
【0111】
次に、制御部８０１は、ポンプ６６０の動作を開始するとともに時間の計測を開始する（Ｓ１０４）。このとき、先に説明の通り、洗剤タンク４００と第１水路６１２が連通されるように第１三方バルブ６３０が切り替えられている。洗剤タンク４００から第１水路６１２への洗剤の送りが開始される。
【0112】
負荷量検出工程では、負荷量検出のためにパルセータ２４が回転する。よって、ポンプ６６０による洗剤の送り動作が、パルセータ２４の回転による負荷量の検出動作と並行して行われることになる。
【0113】
制御部８０１は、ステップＳ１０２またはＳ１０３で設定されたポンプ動作時間が経過すると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、ポンプ６６０の動作を停止するとともに時間の計測を停止する（Ｓ１０６）。洗剤タンク４００から第１水路６１２への洗剤の送りが停止される。
【0114】
第１水路６１２内に事前に洗剤が存在していない場合には、規定量の洗剤が洗剤タンク４００から第１水路６１２へ送られる。一方、事前洗剤送り時間で表される量の洗剤が事前に第１水路６１２内に存在している場合には、規定量から事前洗剤送り時間で表される量が差し引かれた量の洗剤が洗剤タンク４００から第１水路６１２へ送られる。この結果、第１水路６１２内に規定量の洗剤が溜まる。
【0115】
こうして、第１洗剤送出処理が終了する。なお、第１洗剤送出処理に要する時間は、負荷量検出工程に要する時間よりも短くなっている。
【0116】
制御部８０１は、ポンプ動作時間の経過を監視している間、洗濯運転が中止されたか否かを監視する（Ｓ１０７）。電源ボタン７１１による電源オフの操作がなされると、洗濯運転が中止される。
【0117】
制御部８０１は、ポンプ動作時間が経過する前に洗濯運転が中止されると（Ｓ１０６：ＮＯ→Ｓ１０７：ＹＥＳ）、ポンプ６６０の動作を停止するとともに時間の計測を停止する（Ｓ１０８）。洗剤タンク４００から第１水路６１２への洗剤の送りが停止される。その後、制御部８０１は、計測した時間を事前洗剤送り時間に設定して記憶部８０２に記憶する（Ｓ１０９）。洗濯運転の中止により、洗剤供給処理が終了する。
【0118】
図６に戻り、規定量の洗剤が第１水路６１２内に溜められて第１洗剤送出処理が終了すると、制御部８０１は、洗い工程が開始されたか否かを判定する（Ｓ１４）。そして、制御部８０１は、洗い工程が開始されると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、第２洗剤送出処理を開始する（Ｓ１５）。
【0119】
第２洗剤送出処理では、制御部８０１は、負荷量検出工程で検出された負荷量に基づいて設定された洗剤の使用量から規定量を差し引いた量の洗剤が第１水路６１２内に溜められるように、給水装置８０を動作させる。
【0120】
図８（ａ）は、第２洗剤送出処理を示すフローチャートである。
【0121】
図８（ａ）を参照して、制御部８０１は、まず、ポンプ動作時間の設定を行う。図５において説明した通り、負荷量検出工程では、検出された負荷量に基づき洗剤送り時間が設定される。制御部８０１は、設定された洗剤送り時間から規定洗剤送り時間を差し引いた時間をポンプ動作時間に設定する（Ｓ２０１）。設定されたポンプ動作時間は、負荷量に基づいて設定された洗剤の使用量から既に第１水路６１２に溜められている規定量を差し引いた量、即ち残り量の洗剤を第１水路６１２へ送るための時間となる。
【0122】
次に、制御部８０１は、ポンプ６６０の動作を開始する（Ｓ２０２）。そして、制御部８０１は、ステップＳ２０１で設定されたポンプ動作時間が経過すると（Ｓ２０３）、ポンプ６６０の動作を停止する（Ｓ２０４）。上記残り量の洗剤が洗剤タンク４００から第１水路６１２へ送られる。この結果、第１水路６１２内に、負荷量に基づいて設定された使用量の洗剤が溜まる。
【0123】
こうして、第２洗剤送出処理が終了する。
【0124】
再び図６に戻り、第２洗剤送出処理が終了すると、制御部８０１は、洗剤投入処理を開始する（Ｓ１６）。洗剤投入処理では、制御部８０１は、第１水路６１２内に溜まった洗剤が水で押し流されて外槽２０内に投入されるように、給水装置８０を動作させる。
【0125】
図８（ｂ）は、洗剤投入処理を示すフローチャートである。
【0126】
図８（ａ）を参照して、制御部８０１は、第１給水バルブ６２１を開放する（Ｓ３０１）。このとき、先に説明の通り、洗剤タンク４００と第１水路６１２との間が閉鎖されるように第１三方バルブ６３０が切り替えられている。水道栓からの水が第１水路６１２を流れ、第１水路６１２内の洗剤が水で押し流されて洗濯脱水槽２２内、即ち外槽２０内に投入される。
【0127】
このとき、洗い工程での外槽２０内への給水が同時に行われる。このため、洗剤投入処理と並行して行われる給水処理において、制御部８０１が第１給水バルブ６２１の開放と同時に第２給水バルブ６２２を開放させる。図３の破線矢印に示すように、水道栓からの水が第２水路６１３を流れて注水室６１１に至り、注水口６１１ａから洗濯脱水槽２２内に放出される。
【0128】
制御部８０１は、液剤投入時間が経過したか否かを判定する（Ｓ３０２）。液剤投入時間は、第１水路６１２に溜められた液剤（洗剤、柔軟剤）が、全て外槽２０内に投入されるのに要する時間であり、実験等により予め決められる。
【0129】
制御部８０１は、液剤投入時間が経過すると（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、記憶部８０２に記憶された事前洗剤送り時間を０にリセットする（Ｓ３０３）。
【0130】
次に、制御部８０１は、外槽２０内の水位が、負荷量に基づいて設定された洗い水位に到達したか否かを判定する（Ｓ３０４）。そして、制御部８０１は、外槽２０内の水位が洗い水位に到達すると（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、第１給水バルブ６２１を閉鎖する（Ｓ３０５）。第１水路６１２への給水が停止する。
【0131】
こうして、洗剤投入処理が終了し、洗剤供給処理が終了する。
【0132】
なお、第１給水バルブ６２１の閉鎖と同時に、給水処理において、制御部８０１が第２給水バルブ６２２を閉鎖する。第２水路６１３への給水が停止し、外槽２０内への給水が終了する。
【0133】
本実施の形態では、液剤投入時間が経過しても第１給水バルブ６２１の開放が継続されて、第１水路６１２を通じた外槽２０内への給水が継続される。これにより、給水時間を短くすることができる。
【0134】
図９は、柔軟剤排出処理を示すフローチャートである。
【0135】
上述の通り、制御部８０１は、ステップＳ１２において、事前柔軟剤送り時間が０でないと判定した場合に（Ｓ１２：ＮＯ）、柔軟剤排出処理を開始する（Ｓ１７）。
【0136】
図９を参照して、制御部８０１は、第１給水バルブ６２１および排水バルブ４０を開放する（Ｓ４０１）。第１水路６１２内に存在している柔軟剤が、第１水路６１２を流れる水とともに外槽２０内に排出され、さらに、排水ホース４１を介して機外に排出される。
【0137】
制御部８０１は、第１排出時間が経過すると（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、第１給水バルブ６２１を閉鎖する（Ｓ４０３）。第１水路６１２への給水が停止する。第１排出時間は、第１水路６１２から柔軟剤が全て排出されるのに要する時間である。
【0138】
その後、制御部８０１は、第２排出時間が経過すると（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、排水バルブ４０を閉鎖する（Ｓ４０５）。第２排出時間は、外槽２０内から水と柔軟剤が全て排出されるのに要する時間である。
【0139】
こうして、柔軟剤排出処理が実行されることにより、第１水路６１２内の柔軟剤が無くなる。
【0140】
なお、上記の例では、負荷量が最小ときの洗剤の使用量が規定量とされている。しかしながら、負荷量検出工程の時間が短くて、負荷量が最小ときの洗剤の使用量を負荷量検出工程の間に第１水路６１２に送り切れない虞がある場合には、負荷量が最小ときの洗剤の使用量より少ない量が規定量とされてもよい。
【0141】
次に、柔軟剤供給処理について説明する。
【0142】
図１０は、柔軟剤供給処理を示すフローチャートである。洗濯運転が開始されると、柔軟剤供給処理が開始される。
【0143】
図１０を参照して、制御部８０１は、中間脱水工程が開始されたか否かを判定する（Ｓ２１）。制御部８０１は、中間脱水工程が開始されると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、記憶部８０２に記憶されている事前洗剤送り時間が０であるか否かを判定する（Ｓ２２）。
【0144】
前回の洗濯運転での負荷量検出工程において、洗剤タンク４００から第１水路６１２に洗剤が送られている途中に洗濯運転が中止された場合、当該洗濯運転の中止までに第１水路６１２に送られた洗剤の量を表す事前洗剤送り時間が記憶部８０２に記憶される。
【0145】
事前洗剤送り時間が０である場合、今回の洗濯運転での中間脱水工程が開始された時点で第１水路６１２内に洗剤が残っていない、と見做すことができる。一方、事前洗剤送り時間が０でない場合は、前回の洗濯運転が中止された後に、今回の洗濯運転に洗い工程が含まれず洗濯運転が中間脱水工程から開始されたために、中間脱水工程が開始された時点で第１水路６１２内に洗剤が残っている、と見做すことができる。
【0146】
制御部８０１は、事前洗剤送り時間が０である場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、第１水路６１２内に存在する洗剤を排出するための洗剤排出処理を実行することなく、洗濯脱水槽２２が惰性回転を開始したか否かを判定し（Ｓ２３）、事前洗剤送り時間が０でない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、洗剤排出処理を実行した後に（Ｓ２７）、洗濯脱水槽２２が惰性回転を開始したか否かを判定する（Ｓ２３）。洗剤排出処理については、追って説明する。
【0147】
制御部８０１は、洗濯脱水槽２２が惰性回転を開始すると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、柔軟剤送出処理を開始する（Ｓ２４）。柔軟剤送出処理では、制御部８０１は、負荷量に基づいて設定された使用量の柔軟剤が第１水路６１２内に溜められるように、給水装置８０を動作させる。
【0148】
図１１は、柔軟剤送出処理を示すフローチャートである。
【0149】
図１１を参照して、制御部８０１は、記憶部８０２に記憶されている事前柔軟剤送り時間が０であるか否かを判定する（Ｓ５０１）。
【0150】
前回の洗濯運転での中間脱水工程において、柔軟剤タンク５００から第１水路６１２に柔軟剤が送られている途中に洗濯運転が中止された場合、当該洗濯運転の中止までに第１水路６１２に送られた柔軟剤の量を表す事前柔軟剤送り時間が記憶部８０２に記憶される。
【0151】
事前柔軟剤送り時間が０である場合、今回の洗濯運転での中間脱水工程が開始された時点で第１水路６１２内に洗剤が残っていない、と見做すことができる。一方、事前柔軟剤送り時間が０でない場合は、前回の洗濯運転が中止されたために、今回の洗濯運転での中間脱水工程が開始された時点で、事前柔軟剤送り時間に相当する量の柔軟剤が第１水路６１２内に残っている、と見做すことができる。
【0152】
制御部８０１は、事前柔軟剤送り時間が０である場合（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、負荷量検出工程において負荷量に基づいて設定された柔軟剤送り時間をポンプ動作時間に設定する（Ｓ５０２）。一方、制御部８０１は、事前柔軟剤送り時間が０でない場合（Ｓ５０１：ＮＯ）、設定された柔軟剤送り時間から事前柔軟剤送り時間を差し引いた時間をポンプ動作時間に設定する（Ｓ５０３）。
【0153】
次に、制御部８０１は、ポンプ６６０の動作を開始するとともに時間の計測を開始する（Ｓ５０４）。このとき、先に説明の通り、柔軟剤タンク５００と第１水路６１２が連通されるように第２三方バルブ６４０が切り替えられている。柔軟剤タンク５００から第１水路６１２への柔軟剤の送りが開始される。ポンプ６６０による柔軟剤の送り動作が、洗濯脱水槽２２の惰性回転の動作と並行して行われることになる。
【0154】
制御部８０１は、ステップＳ５０２またはＳ５０３で設定されたポンプ動作時間が経過すると（Ｓ５０５：ＹＥＳ）、ポンプ６６０の動作を停止するとともに時間の計測を停止する（Ｓ５０６）。柔軟剤タンク５００から第１水路６１２への洗剤の送りが停止される。
【0155】
第１水路６１２内に事前に柔軟剤が存在していない場合には、負荷量に基づいて設定された使用量の柔軟剤が柔軟剤タンク５００から第１水路６１２へ送られる。一方、事前柔軟剤送り時間で表される量の柔軟剤が事前に第１水路６１２内に存在している場合には、設定された使用量から事前柔軟剤送り時間で表される量が差し引かれた量の柔軟剤が柔軟剤タンク５００から第１水路６１２へ送られる。この結果、第１水路６１２内に、負荷量に基づいて設定された使用量の柔軟剤が溜まる。
【0156】
こうして、柔軟剤送出処理が終了する。なお、柔軟剤送出処理に要する時間は、中間脱水工程において洗濯脱水槽２２が惰性回転する時間よりも短くなっている。
【0157】
制御部８０１は、ポンプ動作時間の経過を監視している間、洗濯運転が中止されたか否かを監視する（Ｓ５０７）。制御部８０１は、ポンプ動作時間が経過する前に洗濯運転が中止されると（Ｓ５０５：ＮＯ→Ｓ５０７：ＹＥＳ）、ポンプ６６０の動作を停止するとともに時間の計測を停止する（Ｓ５０８）。柔軟剤タンク５００から第１水路６１２への柔軟剤の送りが停止される。その後、制御部８０１は、計測した時間を事前柔軟剤送り時間に設定して記憶部８０２に記憶する（Ｓ５０９）。洗濯運転の中止により、柔軟剤供給処理が終了する。
【0158】
図１０に戻り、負荷量に基づいて設定された使用量の柔軟剤が第１水路６１２内に溜められて柔軟剤送出処理が終了すると、制御部８０１は、すすぎ工程が開始されたか否かを判定する（Ｓ２５）。そして、制御部８０１は、すすぎ工程が開始されると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、柔軟剤投入処理を開始する（Ｓ２６）。
【0159】
柔軟剤投入処理では、制御部８０１は、第１水路６１２内に溜まった柔軟剤が水で押し流されて外槽２０内に投入されるように、給水装置８０を動作させる。
【0160】
図１２（ａ）は、柔軟剤投入処理を示すフローチャートである。
【0161】
図１２（ａ）を参照して、制御部８０１は、第１給水バルブ６２１を開放する（Ｓ６０１）。このとき、先に説明の通り、柔軟剤タンク５００と第１水路６１２との間が閉鎖されるように第２三方バルブ６４０が切り替えられている。水道栓からの水が第１水路６１２を流れ、第１水路６１２内の柔軟剤が水で押し流されて洗濯脱水槽２２内、即ち外槽２０内に投入される。
【0162】
このとき、すすぎ工程での外槽２０内への給水が同時に行われる。このため、洗剤投入処理と並行して行われる給水処理において、制御部８０１が第１給水バルブ６２１の開放と同時に第２給水バルブ６２２を開放させる。
【0163】
制御部８０１は、液剤投入時間が経過すると（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、記憶部８０２に記憶された事前柔軟剤送り時間を０にリセットする（Ｓ６０３）。
【0164】
制御部８０１は、外槽２０内の水位が、負荷量に基づいて設定されたすすぎ水位に到達すると（Ｓ６０４：ＹＥＳ）、第１給水バルブ６２１を閉鎖する（Ｓ６０５）。第１水路６１２への給水が停止する。
【0165】
こうして、柔軟剤投入処理が終了し、柔軟剤供給処理が終了する。
【0166】
なお、第１給水バルブ６２１の閉鎖と同時に、給水処理において、制御部８０１が第２給水バルブ６２２を閉鎖する。第２水路６１３への給水が停止し、外槽２０内への給水が終了する。
【0167】
図１２（ｂ）は、洗剤排出処理を示すフローチャートである。
【0168】
上述の通り、制御部８０１は、ステップＳ２２において、事前洗剤送り時間が０でないと判定した場合に（Ｓ２２：ＮＯ）、洗剤排出処理を開始する（Ｓ２７）。洗剤排出処理は、中間脱水工程中に行われているため、排水バルブ４０は開放されている。
【0169】
図１２（ｂ）を参照して、制御部８０１は、第１給水バルブ６２１を開放する（Ｓ７０１）。第１水路６１２内に存在している洗剤が、第１水路６１２を流れる水とともに外槽２０内に排出され、さらに、排水ホース４１を介して機外に排出される。制御部８０１は、第１排出時間が経過すると（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、第１給水バルブ６２１を閉鎖する（Ｓ７０３）。
【0170】
こうして、洗剤排出処理が実行されることにより、第１水路６１２内の洗剤が無くなる。
【0171】
なお、上記の例では、負荷量に基づいて設定された使用量の柔軟剤が、中間脱水工程での洗濯脱水槽２２の惰性回転の間に全て第１水路６１２に送られている。しかしながら、洗濯脱水槽２２の惰性回転の時間が短くて、当該使用量の柔軟剤を、洗濯脱水槽２２の惰性回転の間に全て第１水路６１２に送り切れない場合、柔軟剤の一部の送り動作がすすぎ工程で行われるようにされてもよい。この場合、図１０のステップＳ２５で実行されるすすぎ工程の開始を判定する処理が無くされる。
【0172】
全自動洗濯機１は、予約設定の機能を備えている。予約設定ボタン７１５により、現在からの洗濯運転が開始されるまで待機時間を、たとえば、１時間から１２時間まで１時間刻みで設定できる。予約設定が行われた状態で、スタートボタン７１２が押されると、予約設定を有する洗濯運転が開始される。
【0173】
【0174】
図１３（ａ）に示すように、予約設定を有する洗濯運転では、負荷量検出工程（Ｓ１）が終了すると、待機工程（Ｓ６）が開始される。待機工程では、制御部８０１が、予約設定に基づく待機時間だけ洗濯物を放置する処理を行う。待機時間が経過して待機工程が終了すると、洗い工程（Ｓ２）が開始される。
【0175】
【0176】
図１３（ｂ）を参照して、制御部８０１は、待機工程の終了所定時間前になったかい否かを判定する（Ｓ３１）。所定時間は、この洗剤供給処理に要する時間よりも長い時間とされる。
【0177】
制御部８０１は、待機工程の終了所定時間前になると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ポンプ６６０の動作を開始する（Ｓ３２）。そして、制御部８０１は、負荷量に基づいて設定された洗剤送り時間が経過すると（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ポンプ６６０の動作を停止する（Ｓ３４）。負荷量に基づいて設定された使用量の洗剤が洗剤タンク４００から第１水路６１２に送られ、第１水路６１２内に溜められる。
【0178】
第１水路６１２に洗剤を送る動作は、洗濯物を放置する処理と並行して行われることになる。
【0179】
次に、制御部８０１は、洗い工程が開始されると（Ｓ３５：ＹＥＳ）、第１給水バルブ６２１を開放する（Ｓ３６）。水道栓からの水が第１水路６１２を流れ、第１水路６１２内の洗剤が水で押し流されて洗濯脱水槽２２内、即ち外槽２０内に投入される。制御部８０１は、外槽２０内の水位が、負荷量に基づいて設定された洗い水位に到達すると（Ｓ３７：ＹＥＳ）、第１給水バルブ６２１を閉鎖する（Ｓ３８）。
【0180】
こうして、洗剤供給処理が終了する。
【0181】
なお、図１３（ｂ）の洗剤供給処理が実行される場合においても、洗い工程の給水処理において、制御部８０１は、第１給水バルブ６２１の開閉と同時に第２給水バルブ６２２を開閉する。
【0182】
上記の例では、待機工程において、負荷量に基づいて設定された使用量の洗剤が全て第１水路６１２に送られる。しかしながら、負荷量に基づいて設定された使用量のうち一部の量の洗剤が待機工程において第１水路６１２に送られ、残りの量の洗剤が洗い工程において第１水路６１２に送られるようにしてもよい。
【0183】
＜実施の形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、制御部８０１が、負荷量検出工程において、液剤投入装置である給水装置８０に、ポンプ６６０を動作させて洗剤タンク４００内の洗剤を第１水路６１２内に送る送り動作を行わせ、負荷量検出工程に続いて行われる洗い工程において、給水装置８０に、第１給水バルブ６２１を開放して第１水路６１２内に水を流し、第１水路６１２内に溜まった洗剤を水で押し流して外槽２０内に投入する投入動作を行わせる。
以上、本実施の形態によれば、制御部８０１が、負荷量検出工程において、液剤投入装置である給水装置８０に、ポンプ６６０を動作させて洗剤タンク４００内の洗剤を第１水路６１２内に送る送り動作を行わせ、負荷量検出工程に続いて行われる洗い工程において、給水装置８０に、第１給水バルブ６２１を開放して第１水路６１２内に水を流し、第１水路６１２内に溜まった洗剤を水で押し流して外槽２０内に投入する投入動作を行わせる。
【0184】
この構成によれば、負荷量検出工程において、洗濯物の負荷量を検出する処理と並行して少なくとも送り動作の一部が行われるので、負荷量検出工程で行われる分の動作が洗い工程で行われなくてよく、洗い工程において、洗剤の投入に要する時間を短くできる。
【0185】
さらに、本実施の形態によれば、給水装置８０は、検出された負荷量に基づいて設定された使用量の洗剤を外槽２０内に投入する。そして、制御部８０１は、負荷量検出工程では、上記送り動作のうち、最小の負荷量に対応する量以下の規定量の洗剤を第１水路６１２に送る動作を給水装置８０に行わせ、洗い工程では、上記送り動作のうち、負荷量に基づいて設定された使用量から規定量を差し引いた量の洗剤を第１水路６１２に送る動作を給水装置８０に行わせる。
【0186】
この構成によれば、負荷量検出工程において、最小の負荷量に対応する使用量が設定された場合であっても、負荷量検出工程で第１水路６１２に送られた洗剤の量が、設定された使用量を超えてしまうことが生じない。よって、洗濯運転において、負荷量に基づいて設定された使用量よりも多くの洗剤が使用されてしまうことが防止される。
【0187】
さらに、本実施の形態によれば、制御部８０１は、負荷量検出工程において第１水路６１２に洗剤が送られている途中に洗濯運転が中止された場合、当該洗濯運転の中止までに第１水路６１２に送られた洗剤の量を表す事前洗剤送り時間を、洗剤量情報として記憶部８０２に記憶させる。そして、制御部８０１は、次回の負荷量検出工程において、規定量から事前洗剤送り時間が表す洗剤の量を差し引いた量の洗剤を第１水路６１２に送る動作を給水装置８０に行わせる。
【0188】
この構成によれば、前回の洗濯運転が中止されてしまった結果、今回の洗濯運転の負荷量検出工程において第１水路６１２内に洗剤が残されていても、当該残された量が規定量から差し引かれた量の洗剤が第１水路６１２に送られるので、負荷量検出工程において規定量よりも多くの洗剤が第１水路６１２に溜められることが防止される。この結果、負荷量に基づいて設定された使用量よりも多くの洗剤が使用されてしまうことを防止できる。
【0189】
さらに、本実施の形態によれば、制御部８０１は、記憶部８０２に、０でない、即ち洗剤の存在を表す事前洗剤送り時間が記憶されている状態で洗い工程が含まれない洗濯運転が開始されたとき、給水装置８０に上記投入動作を行わせるとともに排水バルブ４０を開放する。
【0190】
この構成によれば、第１水路６１２内に洗剤が残されている場合に、今回の洗濯運転で残された洗剤が使用されないときには、残された洗剤を第１水路６１２内から排出でき、さらに外槽２０内から排出できる。これにより、今回の洗濯運転で第１水路６１２に送られた柔軟剤が洗剤と混ざってしまうことが防止される。
【0191】
さらに、本実施の形態によれば、制御部８０１が、中間脱水工程での洗濯脱水槽２２の惰性回転中に、給水装置８０に、ポンプ６６０を動作させて柔軟剤タンク５００内の洗剤を第１水路６１２内に送る送り動作を行わせ、中間脱水工程に続いて行われるすすぎ工程において、給水装置８０に、第１給水バルブ６２１を開放して第１水路６１２内に水を流し、第１水路６１２内に溜まった柔軟剤を水で押し流して外槽２０内に投入する投入動作を行わせる。
【0192】
この構成によれば、中間脱水工程において、洗濯脱水槽２２を惰性回転させる処理と並行して少なくとも送り動作の一部が行われるので、中間脱水工程で行われる分の動作がすすぎ工程で行われなくてよく、すすぎ工程において、柔軟剤の投入に要する時間を短くできる。
【0193】
さらに、本実施の形態によれば、制御部８０１は、中間脱水工程において第１水路６１２に柔軟剤が送られている途中に洗濯運転が中止された場合、当該洗濯運転の中止までに第１水路６１２に送られた柔軟剤の量を表す事前柔軟剤送り時間を、柔軟剤量情報として記憶部８０２に記憶させる。そして、制御部８０１は、次回の中間脱水工程において、負荷量に基づいて設定された使用量から事前柔軟剤送り時間が表す柔軟剤の量を差し引いた量の柔軟剤を第１水路６１２に送る動作を給水装置８０に行わせる。
【0194】
この構成によれば、前回の洗濯運転が中止されてしまった結果、今回の洗濯運転の中間脱水工程において第１水路６１２内に柔軟剤が残されていても、当該残された量が負荷量に基づいて設定された使用量から差し引かれた量の柔軟剤が第１水路６１２に送られるので、設定された使用量よりも多くの柔軟剤が第１水路６１２に溜められることが防止される。この結果、負荷量に基づいて設定された使用量よりも多くの量の柔軟剤が使用されてしまうことを防止できる。
【0195】
さらに、本実施の形態によれば、制御部８０１は、記憶部８０２に、０でない、即ち柔軟剤の存在を表す事前柔軟剤送り時間が記憶されている状態で洗濯運転が最初から開始されたとき、給水装置８０に上記投入動作を行わせるとともに排水バルブ４０を開放する。
【0196】
この構成によれば、第１水路６１２内に柔軟剤が残されている場合に、今回の洗濯運転が最初から、即ち負荷量検出工程から開始されるため、残された柔軟剤が使用される前に洗剤が使用されるときには、残された柔軟剤を第１水路６１２内から排出でき、さらに外槽２０内から排出できる。これにより、今回の洗濯運転で第１水路６１２に送られた洗剤が柔軟剤と混ざってしまうことが防止される。
【0197】
さらに、本実施の形態によれば、制御部８０１が、待機工程の実行中に、液剤投入装置である給水装置８０に、ポンプ６６０を動作させて洗剤タンク４００内の洗剤を第１水路６１２内に送る送り動作を行わせ、待機工程に続いて行われる洗い工程において、給水装置８０に、第１給水バルブ６２１を開放して第１水路６１２内に水を流し、第１水路６１２内に溜まった洗剤を水で押し流して外槽２０内に投入する投入動作を行わせる。
【0198】
この構成によれば、待機工程において、予約設定に基づく待機時間だけ洗濯物を放置する処理と並行して少なくとも送り動作の一部が行われるので、待機工程で行われる分の動作が洗い工程で行われなくてよく、洗い工程において、洗剤の投入に要する時間を短くできる。
【0199】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【0200】
たとえば、上記実施の形態では、図８（ｂ）に示す洗剤投入処理において、液剤投入時間が経過した後も第１給水バルブ６２１の開放が継続され、外槽２０内の水位が洗い水位に到達したときに第１給水バルブ６２１が閉鎖される。同様に、上記実施の形態では、図１２（ａ）に示す柔軟剤投入処理において、液剤投入時間が経過した後も第１給水バルブ６２１の開放が継続され、外槽２０内の水位がすすぎ水位に到達したときに第１給水バルブ６２１が閉鎖される。しかしながら、洗剤投入処理および柔軟剤投入処理において、液剤投入時間が経過したときに第１給水バルブ６２１が閉鎖されてもよい。
【0201】
さらに、上記実施の形態において、洗剤タンク４００と第１水路６１２との間に流量センサが設けられ、流量センサが検出した流量に基づいて第１水路６１２に送られた洗剤量が求められるようにしてもよい。この場合、第１洗剤送出処理では、洗濯運転が中止されると、当該洗濯運転の中止までに第１水路６１２に送られた洗剤の量自体を表す事前洗剤送り量が、洗剤量情報として記憶部８０２に記憶される。さらに、第１洗剤送出処理では、事前洗剤送り量が０である場合には、流量センサにより、規定量の洗剤が第１水路６１２に送られたことが検出されたときにポンプ６６０の動作が停止され、事前洗剤送り量が０でない場合には、流量センサにより、規定量から事前洗剤送り量が差し引かれた量の洗剤が第１水路６１２に送られたことが検出されたときに、ポンプ６６０の動作が停止される。さらに、第２洗剤送出処理では、流量センサにより、負荷量に基づいて設定された使用量から規定量が差し引かれた量の洗剤が第１水路６１２送られたこと検出されたときに、ポンプ６６０の動作が停止される。さらに、柔軟剤送出処理の前には、事前洗剤送り量が０でないときに、洗剤排出処理が実行される。
【0202】
同様に、柔軟剤タンク５００と第１水路６１２との間に流量センサが設けられ、流量センサが検出した流量に基づいて第１水路６１２に送られた柔軟剤量が求められるようにしてもよい。この場合、柔軟剤送出処理では、洗濯運転が中止されると、当該洗濯運転の中止までに第１水路６１２に送られた柔軟剤の量自体を表す事前柔軟剤送り量が、柔軟剤量情報として記憶部８０２に記憶される。さらに、柔軟剤送出処理では、事前柔軟剤送り量が０である場合には、流量センサにより、負荷量に基づいて設定された使用量の洗剤が第１水路６１２に送られたことが検出されたときに、ポンプ６６０の動作が停止され、事前柔軟剤送り量が０でない場合には、流量センサにより、負荷量に基づいて設定された使用量から事前柔軟剤送り量が差し引かれた量の柔軟剤が第１水路６１２に送られたことが検出されたときに、ポンプ６６０の動作が停止される。さらに、第１洗剤送出処理の前には、事前柔軟剤送り量が０でないときに、柔軟剤排出処理が実行される。
【0203】
さらに、上記実施の形態では、第１水路６１２と洗剤タンク４００との間の洗剤の導入経路を開放状態と閉鎖状態の間で切り替えるために第１三方バルブ６３０が用いられ、第１水路６１２と柔軟剤タンク５００との間の柔軟剤の導入経路を開放状態と閉鎖状態の間で切り替えるために第２三方バルブ６４０が用いられている。しかしながら、導入経路の開閉が電磁バルブ等の開閉バルブにより行われるようにされてもよい。
【0204】
さらに、上記実施の形態では、給水装置８０が、洗剤タンク４００と柔軟剤タンク５００とを含み、洗剤と柔軟剤の双方を外槽２０内に投入できる構成とされている。しかしながら、給水装置８０が、柔軟剤タンク５００を含まず、柔軟剤を自動投入しない構成とされてもよい。
【0205】
さらに、上記実施の形態では、全自動洗濯機１に、超音波洗浄装置５０が設けられ、超音波洗浄装置５０への給水のために供給ノズル６２と貯留タンク６０とが設けられた。しかしながら、全自動洗濯機１は、超音波洗浄装置５０、供給ノズル６２および貯留タンク６０が設けられない構成とされてもよい。この場合、給水装置８０には、第３三方バルブ６５０と分岐水路６１６が設けられない。
【0206】
さらに、上記実施の形態では、全自動洗濯機１が示された。しかしながら、本発明は、全自動洗濯機１以外の洗濯機、たとえば、外槽内に内槽として横軸型のドラムを備えるドラム式洗濯機にも適用できる。ドラム式洗濯機では、ドラムと、当該ドラムを回転させる駆動モータとにより洗濯ユニットが構成される。また、本発明は、乾燥機能を有する全自動洗濯乾燥機およびドラム式洗濯乾燥機にも適用できる。
【0207】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0208】
１ 全自動洗濯機（洗濯機）
１０ 筐体
２０ 外槽
２２ 洗濯脱水槽（内槽）
２４ パルセータ（負荷量検出部）
３１ 駆動モータ（負荷量検出部）
４０ 排水バルブ
８０ 給水装置（液剤投入装置）
４００ 洗剤タンク（液剤タンク）
５００ 柔軟剤タンク（液剤タンク）
６１２ 第１水路（水路）
６２１ 第１給水バルブ（給水バルブ）
６６０ ポンプ
８０１ 制御部（負荷量検出部）
８０２ 記憶部
ＷＵ 洗濯ユニット
１０ 筐体
２０ 外槽
２２ 洗濯脱水槽（内槽）
２４ パルセータ（負荷量検出部）
３１ 駆動モータ（負荷量検出部）
４０ 排水バルブ
８０ 給水装置（液剤投入装置）
４００ 洗剤タンク（液剤タンク）
５００ 柔軟剤タンク（液剤タンク）
６１２ 第１水路（水路）
６２１ 第１給水バルブ（給水バルブ）
６６０ ポンプ
８０１ 制御部（負荷量検出部）
８０２ 記憶部
ＷＵ 洗濯ユニット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】