特開 2024-115839 プログラム設計支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024115839

(43)【公開日】2024-08-27

(54)【発明の名称】プログラム設計支援システム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/05 20060101AFI20240820BHJP

   G06F 8/51 20180101ALI20240820BHJP

【ＦＩ】

G05B19/05 A

G06F8/51

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023021706

(22)【出願日】2023-02-15

(71)【出願人】

【識別番号】501137636

【氏名又は名称】株式会社ＴＭＥＩＣ

(74)【代理人】

【識別番号】100108062

【弁理士】

【氏名又は名称】日向寺 雅彦

(74)【代理人】

【識別番号】100168332

【弁理士】

【氏名又は名称】小崎 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100146592

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 浩

(74)【代理人】

【氏名又は名称】内田 敬人

(72)【発明者】

【氏名】岡本 倫一

【テーマコード（参考）】

5B081

5H220

【Ｆターム（参考）】

5B081AA00

5H220AA01

5H220BB12

5H220CC06

5H220CX02

5H220DD04

5H220DD06

5H220JJ12

5H220JJ16

5H220JJ24

5H220JJ41

5H220JJ47

(57)【要約】

【課題】電子化データとして入手できないプログラムを自動的に変換するプログラム設計支援システムを提供する。
【解決手段】実施形態は、モニタに表示された文字情報を含む画像データを生成する撮像手段と、前記文字情報からテキストデータを認識する認識手段と、あらかじめ設定された変換前の第１プログラミング言語の定義にしたがって、前記テキストデータを１つ以上の第１プログラム文と解釈し、前記１つ以上の第１プログラム文ごとに、変換後の第２プログラミング言語の定義にしたがって、１つ以上の第２プログラミング言語のプログラム文に順次変換する変換手段と、を備える。前記第１プログラミング言語の定義は、１つ以上の文字からなる命令語および１つ以上の文字からなる変数情報を含む。前記１つ以上の文字からなる命令語は、前記第２プログラミング言語のファンクションブロックに関連付けられる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モニタの表示を撮影し、前記モニタに表示された文字情報を含む画像データを生成する撮像手段と、
前記撮像手段から前記画像データを取得し、前記文字情報からテキストデータを認識する認識手段と、
あらかじめ設定された変換前の第１プログラミング言語の定義にしたがって、前記テキストデータを１つ以上の第１プログラム文と解釈し、前記１つ以上の第１プログラム文ごとに、変換後の第２プログラミング言語の定義にしたがって、１つ以上の第２プログラミング言語のプログラム文に順次変換する変換手段と、
を備え、
前記第１プログラミング言語の定義は、１つ以上の文字からなる命令語および１つ以上の文字からなる変数情報を含み、
前記１つ以上の文字からなる命令語は、前記第２プログラミング言語のファンクションブロックに関連付けられたプログラム設計支援システム。

【請求項2】

前記１つ以上の第１プログラム文は、２つ以上であり、さらにＥＮＤ命令を含み、
前記変換手段は、ＥＮＤ命令を前記第２プログラミング言語に対応させ、
前記変換手段は、前記２つ以上の第１プログラム文を、２つ以上の第２プログラム文に順次変換し、
２つ以上の第２プログラム文を順次接続する接続処理手段をさらに備え、
前記接続処理手段は、前記第２プログラミング言語のＥＮＤ命令に対応する命令を検出することによって、処理を終了する請求項１記載のプログラム設計支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、プラント制御に用いられるプラント制御装置に実装されるプログラムの更新を支援するプログラム設計支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

鉄鋼プラント等で使用されているプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）等のプラント制御装置を含む既設の制御システムにおいては、制御システムを構成する機器や装置等が老朽等した場合、新しい制御システムに更新することがある。

【0003】

既設のＰＬＣ等を更新する場合には、既設のＰＬＣ等に実装されているプログラムを新しいＰＬＣ等に移植する必要がある。この場合において、既設のＰＬＣ等と新しいＰＬＣ等とで使用できるプログラミング言語が異なることがある。そのような場合には、プログラミング言語を変換した後、新しい制御システムに対応したプログラムを設計する必要がある。

【0004】

プラントによっては、旧式の制御システムが導入されている場合も多く、既設のＰＬＣやエンジニアリングツールによっては、実装されているプログラムのソースを読み出して、記憶媒体に保存することが困難な場合がある。

【0005】

このような場合には、プログラムのソースをモニタに表示して、表示された画像をカメラで撮影したり、プログラマが書き写したりした後に、それらを新しいプログラミング言語に手作業で変換することになる。

【0006】

新しい制御システムへの移行には、プログラムの規模が大きくなる場合もあり、上述の作業を効率化したいとの要望が強い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平７－１６８７０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、電子化データとして入手できないプログラムを自動的に変換するプログラム設計支援システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の実施形態は、モニタの表示を撮影し、前記モニタに表示された文字情報を含む画像データを生成する撮像手段と、前記撮像手段から前記画像データを取得し、前記文字情報からテキストデータを認識する認識手段と、あらかじめ設定された変換前の第１プログラミング言語の定義にしたがって、前記テキストデータを１つ以上の第１プログラム文と解釈し、前記１つ以上の第１プログラム文ごとに、変換後の第２プログラミング言語の定義にしたがって、１つ以上の第２プログラミング言語のプログラム文に順次変換する変換手段と、を備える。前記第１プログラミング言語の定義は、１つ以上の文字からなる命令語および１つ以上の文字からなる変数情報を含む。前記１つ以上の文字からなる命令語は、前記第２プログラミング言語のファンクションブロックに関連付けられる。

【発明の効果】

【0010】

実施形態によれば、電子化データとして入手できないプログラムを自動的に変換するプログラム設計支援システムが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係るプログラム設計支援システムを例示する模式的なブロック図である。

【図2】図２（ａ）～図２（ｃ）は、実施形態に係るプログラム設計支援システムの認識部の動作を説明するための模式図である。

【図3】図３（ａ）および図３（ｂ）は、実施形態に係るプログラム設計支援システムの動作を説明するための模式図である。

【図4】実施形態に係るプログラム設計支援システムの接続処理部の動作を説明するための模式図である。

【図5】実施形態に係るプログラム設計支援システムの全体の動作を説明するためのフローチャートの例である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

【0013】

図１は、実施形態に係るプログラム設計支援システムを例示する模式的なブロック図である。
図１に示すように、プログラム設計支援システム１００は、撮像装置１０と、プログラム設計支援装置２０と、を備える。

【0014】

実施形態に係るプログラム設計支援システム１００では、既設のＰＬＣには、テキストベースの制御用のプログラムが実装されており、このプログラムは、ラダー図の接続情報を所定の文法ルールにしたがって表すように構成されている。変換後のプログラミング言語は、ファンクションブロック形式を採用し、たとえばラダー図を構成する要素に対応するファンクションブロックを配置して接続することによって、プログラムが構成される。変換後のプログラミング言語は、たとえばＩＥＣ ６１１３１－３に対応した言語である。以下では、変換前のプログラムやプログラミング言語を「旧プログラム」、「旧プログラミング言語」といい、変換後のプログラムやプログラミング言語を「新プログラム」、「新プログラミング言語」ということがある。

【0015】

撮像装置１０は、プログラム設計支援装置２０に接続されている。撮像装置１０は、モニタに表示させた旧プログラムのソースを撮影して、旧プログラムのソースの情報を含む画像データＤ１を生成する。撮像装置１０は、生成された画像データＤ１をプログラム設計支援装置２０に出力する。撮像装置１０は、モニタ表示される旧プログラムのソースを撮影できれば、プログラム設計支援装置２０に常時接続されている必要はなく、画像データＤ１を出力する場合にプログラム設計支援装置２０に接続すればよい。また、撮像装置１０は、着脱可能な記憶媒体を有しており、画像データＤ１を記憶した記憶媒体をプログラム設計支援装置２０に接続してもよい。

【0016】

プログラム設計支援装置２０は、認識部２２と、変換部２４と、接続処理部２６と、データベース３０と、を有する。

【0017】

認識部２２は、撮像装置１０に接続して、画像データＤ１を入力する。認識部２２は、画像データＤ１を画像処理して、テキストデータＤ２を認識し、抽出する。画像データＤ１からテキストデータＤ２への変換には、たとえば、周知のＯＣＲ技術を用いたソフトウェア等を利用することができる。認識部２２は、認識されたテキストデータＤ２を変換部２４に出力する。

【0018】

変換部２４は、テキストデータＤ２を入力して、新プログラミング言語に変換して、プログラム文Ｄ３を生成する。変換部２４には、入力されたテキストデータＤ２に、あらかじめ設定された旧プログラミング言語の文法ルールを適用して、旧プログラムのプログラム文を解釈する。変換部２４は、旧プログラムのプログラム文の解釈にしたがって、プログラム文ごとに、新プログラムのプログラム文Ｄ３を生成して、生成したプログラム文Ｄ３を接続処理部２６に順次出力する。

【0019】

変換部２４は、旧プログラミング言語の文法ルールでは、１つまたは複数のテキストの集合を、変数情報または命令語のいずれかであるものと認識する。また、変換部２４は、旧プログラミング言語の文法ルールでは、変数情報および命令語の集合を１つのプログラム文として認識する。また、１つの命令語に１つ以上の変数情報が接続され（関連付けられ）１つの命令を構成し、１つのプログラム文には、１つ以上の命令を含むことができるものとする。新旧いずれのプログラミング言語においても、プログラムの終了を表す命令（ＥＮＤ命令）が最後のプログラム文の次に配置されることによって、１つのプログラムが構成されるものとする。

【0020】

接続処理部２６は、順次入力した新プログラミング言語のプログラム文Ｄ３を接続する。接続処理部２６は、すべてのプログラム文Ｄ３を接続した場合には、新プログラムを出力データとして出力する。プログラム文を接続するとは、変換されたプログラム文を１つずつモニタ画面上に配置して相互に接続することをいう。新プログラミング言語の文法ルールでは、モニタ画面上に行方向（モニタ画面の上から下の方向）に配置されたファンクションブロック群は、１つのプログラムであるとされる。

【0021】

データベース３０は、旧プログラミング言語の変数情報および命令語のそれぞれに対応するテキストデータを有する。データベース３０は、ファンクションブロックデータを有する。ファンクションブロックデータは、旧プログラミング言語の命令語に関連付けられている。

【0022】

ファンクションブロックデータは、データごと、つまり命令語ごとに接続情報および位置情報を有する。ファンクションブロックデータの接続情報とは、変数情報との接続を表す情報である。たとえば、２入力ＡＮＤを表すファンクションブロックデータでは、接続情報として、２つの入力および１つの出力が設定される。ファンクションブロックデータの位置情報とは、モニタ画面上に配置したときの絶対位置（座標）に対する相対位置（座標）である。たとえば、１つの命令語に対応するファンクションブロックをモニタに配置した後、そのファンクションブロックに従属する別のファンクションブロックは、前に配置した座標にもとづいて、配置される座標が設定される。

【0023】

データベース３０では、変換部２４が旧プログラミング言語の命令語を選択することによって、対応するファンクションブロックが抽出される。

【0024】

認識部２２および変換部２４は、データベース３０にアクセスして、旧プログラミング言語の命令語を認識し、新プログラミング言語に対応したファンクションブロックに変換する。

【0025】

実施形態に係るプログラム設計支援システム１００の動作について、具体例にしたがって詳細に説明する。
図２（ａ）～図２（ｃ）は、実施形態に係るプログラム設計支援システムの認識部の動作を説明するための模式図である。
図２（ａ）には、既設の制御システムのモニタに表示された旧プログラムのソースの例が示されている。撮像装置１０は、図２（ａ）のような表示を撮影して、画像データＤ１を生成する。撮像装置１０は、生成された図２（ａ）のようなテキスト情報を含む画像データＤ１を認識部２２に出力する。

【0026】

図２（ｂ）に示すように、認識部２２は、画像データＤ１からテキストデータＤ２を認識する。なお、この例では、４行のプログラム文が示されている。１行目から３行目のプログラム文は、ビットごとに実行されるビット論理演算命令にしたがう例である。４行目のプログラム文は、ワードごとに実行されるワード演算命令にしたがう例である。

【0027】

認識部２２は、画像データＤ１をテキストデータＤ２に変換するにあたり、認識の困難な画像が存在する場合には、データベース３０を参照する。また、認識部２２には、変換部２４と同様の旧プログラムの文法ルールが設定されており、テキストデータＤ２の認識に利用される。

【0028】

図２（ｃ）には、データベース３０に格納されているデータの例が示されている。この例では、データベース３０は、命令語に関するデータベースＤＢ１と変数情報に関するデータベースＤＢ２とを含んでいる。認識部２２は、判定困難な画像を検出した場合には、データベース３０を参照して、テキストを認識する。

【0029】

図３（ａ）および図３（ｂ）は、実施形態に係るプログラム設計支援システムの変換部の動作を説明するための模式図である。
変換部２４は、図２（ｂ）のテキストデータＤ２を読み込んで、図３（ａ）に示すプログラム文Ｄ３に変換する。より詳細には、変換部２４は、読み込まれたテキストデータＤ２からプログラム文Ｄ３を抽出する。プログラム文Ｄ３の抽出には、あらかじめ設定された旧プログラミング言語の文法ルールが適用される。この例では、以下の文法ルールにしたがって、１つのプログラム文が定義される。

【0030】

プログラム文：＝“；”“変数情報”＿“命令語”“変数情報”＿…

【0031】

ここで、“”は、命令語、変数情報を区別するために表記したものであり、どの命令語も変数情報も、１文字以上のテキストからなっており、実際のプログラム文の定義には、クォーテーションマーク“”は含まれない。＿（アンダーバー）は、テキスト１文字分のスペース（空白）を表している。“；”は、“；”直後の“テキスト”部分に書かれている変数を読み出す命令語である。本実施形態に係るプログラム設計支援システムにおいては、命令語“；”ごとに１つのプログラム文が定義される。１つ以上のプログラム文の集団に区切りを加える際に命令語“ＮＯＰ＿Ｐ＊＊”あるいは“ＮＯＰ＿ＳＮ＊＊”（＊＊は数字でプログラム番号あるいはページ番号を表す）を使う。この命令語自体は「Ｎｏ－Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ」を略したものでありプログラムの内容に影響を与えない。しかし各プログラムの先頭に“ＮＯＰ＿Ｐ＊＊”を使うことにより、一連の処理を表すプログラム文の集団が１つのプログラムとして定義される。最後尾のプログラムに対しては、プログラムの直後に“ＮＯＰ＿Ｅ”を使用することで、プログラム全体の末尾を示す。

【0032】

１つの命令語には、１つ以上の変数情報が設定され接続情報とされる。１つの命令語とその命令語に設定された１つ以上の変数情報は、１つの処理のまとまりであり、命令文と呼ぶ。１つのプログラム文は、１つ以上の命令文を含むことができる。

【0033】

変換部２４は、プログラム文Ｄ３を抽出したのち、“テキスト”ごとにどの命令語であるのか、どの変数情報であるかを判断する。変換部２４は、“テキスト”の判断にあたり、データベース３０を参照する。図２（ｂ）の例では、変換部２４は、１行目の“；”という命令語で始まるプログラム文の、“Ｉ１８０”、“Ｍ１９３”、“Ｍ２Ｂ”がビットアドレス情報（変数情報）であり、“ＡＮＤ”、“→”が命令語であると解釈する。変換部２４は、２行目および３行目のプログラム文も同様に判断する。

【0034】

変換部２４は、４行目の“；”で始まるプログラム文の“ＣＷ０”、“ＭＷ２６１２”、“ＭＷ２６１８”、“ＭＷ１２７０”がワードアドレス情報（変数情報）であり、“＞”、“，”、“＜”、“＊”、“／”、“→”が命令語であると解釈する。

【0035】

変換部２４は、プログラム文ごとに新プログラミング言語のプログラム文に変換する。図３（ａ）は、図２（ｂ）の例の１行目のテキストデータに対応する新プログラミング言語のプログラム文である。変換部２４は、あらかじめ設定された新プログラミング言語の文法ルールにしたがって、新プログラミング言語のプログラム文に変換する。

【0036】

ビット論理演算命令を含むプログラム文の場合には、“ＡＮＤ”は、論理積であり、“→”は、結果の出力先アドレスを表している。論理積の場合には、前後のビットアドレスを直列接続する。なお、論理和（ＯＲ）の場合には、論理和の記号の前後のビットアドレスを並列に接続する。また、否定（ＮＯＴ）の場合には、変換部２４の文法ルールでは、このように、命令語に接続情報が付随しているので、文法ルールにしたがって変換を実行することによって、ファンクションブロックが配置される。

【0037】

ワード演算命令を含むプログラム文の場合には、図２（ｂ）の１つのプログラム文の具体例を図３（ｂ）の各ファンクションブロックに対応させて説明すると以下のようになる。

【0038】

変換部２４は、“；ＣＷ０”を読み込むと、先頭の“；”という命令語により、プログラム文の開始と解釈する。つまり、“；”という命令語により、変換部２４は、変換後のプログラムにおける、変数を読み出す命令文Ｆ１の配置を開始する。なお、変換前のプログラムで、“；ＣＷ０”はメモリから変数を読み出しワードアキュムレータに格納するという命令文である。アキュムレータとは、演算時にデータを一時的に格納する記憶装置である。ワードデータはワードアキュムレータに格納され、ビットデータはビットアキュムレータに格納される。図２に例示されている言語を使う制御機器では、このような一時記憶装置をアキュムレータと呼ぶことがある。

【0039】

変換部２４は、“；”“ＣＷ０”の命令文を解釈し、“ＣＷ０”の値をＲＯＭから読み出す命令文Ｆ１を最初に配置する。なお、メモリから出力したデータは、ＰＬＣのハードウェア上、レジスタに格納される。レジスタもアキュムレータ同様、演算時にデータを一時的に格納する記憶装置である。

【0040】

変換部２４は、“＞ＭＷ２６１２”を読み込むと、“＞ＭＷ２６１２”が、ワードアキュムレータに格納された変数情報“ＣＷ０”の値とあらかじめ設定された変数情報“ＭＷ２６１２”の値との大小比較を行い、“ＣＷ０”の値が“ＭＷ２６１２”の値よりも大きい場合には１（ＴＲＵＥ）を、それ以外の場合には０（ＦＡＬＳＥ）をビットアキュムレータに格納する命令文である。変換部２４は、“＞ＭＷ２６１２”を認識すると大小比較するためのファンクションブロックＦ２を配置し、下側の入力を“ＭＷ２６１２”に接続し、上側の入力をファンクションブロックＦ１の出力に接続する。ファンクションブロックＦ２は、上側の入力の変数の値が“ＭＷ２６１２”の値よりも大きい場合には、１（ＴＲＵＥ）を、それ以外の場合は０（ＦＡＬＳＥ）を出力する。

【0041】

変換部２４は、“，＿ＭＷ２６１２”を読み込む。“，”は、条件付きで変数を読み出す命令語である。命令語“，”は、入力された論理値（ビットアキュムレータの値）が１の場合に、設定された変数情報“ＭＷ２６１２”の値をワードアキュムレータに格納する。命令語“，”は、入力された論理値が０の場合には、既にワードアキュムレータに格納された変数情報の値を保持するため何も操作しない。 変換部２４は、“，”を認識すると、前の演算で出力された値に応じて、設定された変数情報の値を出力するファンクションブロックＦ３を配置し、入力ＧにはファンクションブロックＦ２の出力と接続される。続いて“ＭＷ２６１２”を認識するとファンクションブロックＦ３の入力ＩＮ１に“ＭＷ２６１２”を接続され、“ＣＷ０”の値は入力ＩＮ０に接続される。ファンクションブロックＦ３は入力が１（ＴＲＵＥ）の場合は“ＭＷ２６１２”を、０（ＦＡＬＳＥ）の場合は“ＣＷ０”の値を出力する。

【0042】

変換部２４は、“＜＿ＭＷ２６１８”を読み込む。“＜＿ＭＷ２６１８”は、ワードアキュムレータに格納された変数情報の値と、“ＭＷ２６１８”にあらかじめ設定された値との大小比較を行い、ワードアキュムレータに格納された値が“ＭＷ２６１８”よりも小さければ１（ＴＲＵＥ）を、それ以外の場合は０（ＦＡＬＳＥ）をビットアキュムレータに格納する命令文である。変換部２４は、“＜＿ＭＷ２６１８”を認識すると大小比較するためのファンクションブロックＦ４を配置し、下側の入力を“ＭＷ２６１８”に接続し、上側の入力をファンクションブロックＦ３の出力に接続する。ファンクションブロックＦ４は、上側の入力の変数の値が“ＭＷ２６１８”の値よりも小さい場合には、１（ＴＲＵＥ）を、それ以外の場合は０（ＦＡＬＳＥ）を出力する。

【0043】

変換部２４は、“，ＭＷ２６１８”を読み込む。この命令文は、上述した“，ＭＷ２６１２”と同様であり、ビットアキュムレータの値に応じて出力する値を設定する。変換部２４は、“，”を認識すると、前の演算で出力された値に応じて、設定された変数情報の値を出力するファンクションブロックＦ５を配置し、自身の入力と前の演算の出力が接続される。続いて“ＭＷ２６１８”を認識するとファンクションブロックＦ５の入力ＩＮ１に“ＭＷ２６１８”を接続する。そのためファンクションブロックＦ４の出力は入力Ｇに接続され、ファンクションブロックＦ４の入力であるファンクションブロックＦ３の出力が入力ＩＮ０に接続される。ファンクションブロックＦ５は入力が１（ＴＲＵＥ）の場合は“ＭＷ２６１８”を、０（ＦＡＬＳＥ）の場合はファンクションブロックＦ３が出力した値を出力する。

【0044】

変換部２４は、“＊＿Ｋ＿１５０００”を読み込む。“＊”は、乗算を表す命令語である。変換部２４は、“＊”を認識するとファンクションブロックＦ６とＦ７を配置し、ファンクションブロックＦ５の出力と接続する。“Ｋ １５０００”を認識するとファンクションブロックＦ７の下側の入力に１５０００の数値が接続される。ここで“Ｋ”は、１０進数を表す接頭語である。

【0045】

変換部２４は、“＊”を読み込むと、乗算の精度を保つため、まずInteger型からDouble Integer型に変換するファンクションブロックＦ６を配置し、ファンクションブロックＦ５の出力に接続する。次に、変換部２４は、Double Integer型に変化したファンクションブロックＦ５の出力値に１５０００の値を乗じるファンクションブロックＦ７を配置し、ファンクションブロックＦ６の出力に接続する。

【0046】

変換部２４は、“／＿Ｋ＿１０００”を読み込む。変換部２４は、“／” を読み込むと、除算の精度を保つため、まずInteger型からDouble Integer型に変換するファンクションブロックＦ６を配置する。ただし図２（ｂ）のように前の演算の出力がDouble Integer型の場合はそのまま、ファンクションブロックＦ７から出力された値を１０００で除するファンクションブロックＦ８を配置し、ファンクションブロックＦ７の出力に接続する。変換部２４は、ファンクションブロックＦ８で演算を実行して出力する。次に変換部２４は、“-＞”を認識すると、Double Integer型からInteger型に変換するファンクションブロックＦ９を配置し、ファンクションブロックＦ８の出力に接続する。最後に“ＭＷ１２７０”を認識するとファンクションブロックＦ９の出力に接続する。

【0047】

このようにして、変換部２４は、旧プログラミング言語のプログラム文を新プログラミング言語のプログラム文に変換して出力する。

【0048】

図４は、実施形態に係るプログラム設計支援システムの接続処理部の動作を説明するための模式図である。
上述したように、変換部図２４は、旧プログラミング言語のプログラム文ごとに新プログラミング言語のプログラム文に変換して、接続処理部２６に順次出力する。接続処理部２６は、入力されたプログラム文Ｄ３を順次接続処理を実行する。接続処理では、核プログラム文は、たとえば、各プログラム文の先頭のファンクションブロックの位置情報（座標情報）にもとづいて、配置される。１行目のプログラム文が配置されると、２行目のプログラム文は、その先頭を１行目のプログラム文に合わせて、１行のプログラム文の下に隣り合うように配置される。

【0049】

接続処理部２６は、ＥＮＤ命令を発見するまでプログラム文の接続処理を行い、ＥＮＤ命令の発見によりすべての処理を終了する。

【0050】

図５は、実施形態に係るプログラム設計支援システムの全体の動作を説明するためのフローチャートの例である。
図５に示すように、実施形態に係るプログラム設計支援システム１００は、たとえばコンピュータ装置の演算処理部の処理として実現することができる。プログラム設計支援システム１００の動作は、演算処理部によって、図５の各ステップを逐次実行することにより実現される。

【0051】

ステップＳ１において、演算処理部は、画像データＤ１から文字情報を取得し、テキストデータを生成する。

【0052】

ステップＳ２において、演算処理部は、テキストデータから変数情報および命令語を認識する。

【0053】

ステップＳ３において、演算処理部は、旧プログラミング言語のプログラム文を新プログラミング言語のプログラミング文に変換する。

【0054】

ステップＳ４において、演算処理部は、変換された新プログラミング言語のプログラミングを接続、配置する。

【0055】

ステップＳ５において、演算処理部は、読み込んだ新プログラミング言語のプログラム文にＥＮＤ命令があるか否かを判定する。ＥＮＤ命令を発見したときには、演算処理部は、処理を終了し、ＥＮＤ命令を発見しない場合には、処理をステップＳ２に戻して、上述の処理を繰り返す。

【0056】

図５の各ステップの動作を図１に示した各ブロックに対応させてもよいし、１台または複数台の演算処理装置で実行するようにしてもよい。

【0057】

実施形態に係るプログラム設計支援システム１００の効果について説明する。
実施形態に係るプログラム設計支援システム１００は、撮像装置１０によって、旧プログラミング言語で作成されたプログラムで動作する制御システムから、プログラムのソースを取得することができる。そして、取得した画像データを変換してテキストデータを生成することができる。プログラム設計支援システム１００では、データベース３０にあらかじめ旧プログラムの文法ルールにしたがった命令語および変数情報を有しているので、テキストデータへの変換が困難な画像であっても、確実にテキストデータを生成することができる。

【0058】

実施形態に係るプログラム設計支援システム１００のデータベース３０には、旧プログラミング言語の各命令語に新プログラミング言語の文法ルールにしたがうファンクションブロックが関連付けられて記憶されている。そのため、プログラム設計支援システム１００は、テキストデータに対応する新プログラミング言語のファンクションブロックを抽出することができる。

【0059】

実施形態に係るプログラム設計支援システム１００の新プログラミング言語のファンクションブロックには、旧プログラミング言語のプログラム文の接続情報に対応した接続情報が設定されている。そのため、旧プログラムのプログラムを読み出すごとに、ファンクションブロックを抽出することにより、新プログラミング言語のプログラム文を構成することができる。

【0060】

実施形態に係るプログラム設計支援システム１００の新プログラミング言語のファンクションブロックには、接続情報に対応した位置情報（座標情報）が設定されている。そのため、逐次抽出し、出力された新プログラミング言語のプログラム文を配置することができ、容易に新プログラミング言語のプログラムを構成することができる。

【0061】

このようにして、電子化データとして入手できないプログラムを自動的に変換するプログラム設計支援システムを実現することができる。

【0062】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0063】

１０…撮像装置、２０…プログラム設計支援装置、２２…認識部、２４…変換部、２６…接続処理部、３０…データベース、１００…プログラム設計支援システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】