特開 2024-115895 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024115895

(43)【公開日】2024-08-27

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   B60G 17/005 20060101AFI20240820BHJP

   B60G 5/00 20060101ALI20240820BHJP

   B60S 9/02 20060101ALI20240820BHJP

【ＦＩ】

B60G17/005

B60G5/00

B60S9/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023021790

(22)【出願日】2023-02-15

(71)【出願人】

【識別番号】000148759

【氏名又は名称】株式会社タダノ

(74)【代理人】

【識別番号】110002217

【氏名又は名称】弁理士法人矢野内外国特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山階 隆広

【テーマコード（参考）】

3D026

3D301

【Ｆターム（参考）】

3D026EA07

3D026EA28

3D026EA37

3D026EA82

3D301AA51

3D301AA59

3D301BA04

3D301BA19

3D301CA23

3D301DA14

3D301DA67

3D301EA04

3D301EA80

3D301EC01

3D301EC06

3D301EC46

(57)【要約】

【課題】エアサスペンションが排気状態にあり、エアサスペンションがロックされていない場合にアウトリガ装置の動作を規制して、エアサスペンションが損傷することを抑制可能な作業車両を提供する。
【解決手段】トラッククレーン１の制御部９０は、エアサスペンション５２が排気状態にあるとともに、全伸センサ６４がロック部材６１のロック位置を検出していない状態において、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７の接地位置への移動を規制し、エアサスペンション５２が排気状態にあるとともに、全伸センサ６４がロック部材６１のロック位置を検出している状態において、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７の接地位置への移動を許容する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車輪が回転可能に取り付けられた車軸と、
前記車軸を支持する車軸支持部と、前記車軸支持部と車体との間に介装され、内部のエアが排気され縮小した排気状態と、内部にエアが供給され前記排気状態よりも伸長したレベリング状態とに切換可能なエアサスペンションとを有するサスペンション装置と、
前記排気状態にある前記エアサスペンションの伸長動作を規制するロック位置と、前記排気状態にある前記エアサスペンションの伸長動作を許容するロック解除位置とに移動可能なロック部材と、
前記ロック部材の前記ロック位置および前記ロック解除位置を検出する検出手段と、
接地して前記車体を支持する接地位置と、前記車体に収容される収容位置とに移動可能なアウトリガ装置と、
少なくとも前記エアサスペンション、前記ロック部材、および前記アウトリガ装置の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記エアサスペンションが前記排気状態にあるとともに、前記検出手段が前記ロック部材の前記ロック位置を検出していない状態において、前記アウトリガ装置の前記接地位置への移動を規制し、
前記エアサスペンションが前記排気状態にあるとともに、前記検出手段が前記ロック部材の前記ロック位置を検出している状態において、前記アウトリガ装置の前記接地位置への移動を許容する作業車両。

【請求項2】

複数の前記車輪と、複数の前記車輪に対応して設けられる複数の前記サスペンション装置、複数の前記ロック部材、および複数の前記検出手段とを備え、
前記制御部は、全ての前記検出手段が前記ロック部材の前記ロック位置を検出した状態において、前記アウトリガ装置の前記接地位置への移動を許容する請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記制御部は、
前記エアサスペンションが前記排気状態にあるとともに、前記検出手段が前記ロック部材の前記ロック位置を検出している状態において、前記エアサスペンションの前記排気状態から前記レベリング状態への切換動作を規制する請求項１に記載の作業車両。

【請求項4】

複数の前記車輪と、複数の前記車輪に対応して設けられる複数の前記サスペンション装置、複数の前記ロック部材、および複数の前記検出手段とを備え、
前記制御部は、複数の前記検出手段の少なくとも一つが、前記ロック部材の前記ロック位置を検出している状態において、前記エアサスペンションの前記排気状態から前記レベリング状態への切換動作を規制する請求項３に記載の作業車両。

【請求項5】

伸縮することにより、前記ロック部材を前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で移動させるロックシリンダを備え、
前記ロック部材は、前記ロックシリンダが伸長したときおよび縮小したときの一方でロック位置に移動し、前記ロックシリンダが伸長したときおよび縮小したときの他方でロック解除位置に移動し、
前記検出手段は、前記ロックシリンダの伸長および縮小を検出するセンサであり、
前記制御部は、
前記検出手段が前記ロックシリンダの伸長および縮小の一方を検出したときに、前記ロック部材の前記ロック位置への移動が検出されたと判定し、
前記検出手段が前記ロックシリンダの伸長および縮小の他方を検出したときに、前記ロック部材の前記ロック解除位置への移動が検出されたと判定する請求項１～請求項４の何れか一項に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示されるように、作業時に車体から張り出して車体を支持するアウトリガ装置と、車軸を上下方向に揺動自在に懸架するサスペンション装置とを備えた作業車両が知られている。

【0003】

このような作業車両のサスペンション装置が、例えば内部のエアが排気され縮小した排気状態と、内部にエアが供給され排気状態よりも伸長したレベリング状態とに切換可能なエアサスペンションを備えた構成であった場合、エアサスペンションが排気状態にある状態でアウトリガ装置をジャッキアップすると、エアサスペンションが支持する車軸等の重量によって、縮小したエアサスペンションが急激に伸長してしまい、エアサスペンションが損傷または劣化するおそれがある。

【0004】

従って、エアサスペンションの損傷または劣化を防止するために、エアサスペンションを排気状態に固定するためのロック部材を設けて、エアサスペンションがロック部材によって排気状態にロックされた状態で、アウトリガ装置を作動させることが考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５－２４７３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、上述のように、エアサスペンションを排気状態に固定するロック部材を設けた場合でも、エアサスペンションがロック部材によりロックされていない状態において、アウトリガ装置が作動可能に構成されていると、排気状態にあるエアサスペンションが急激に伸長して損傷または劣化することを効果的に防ぐことは困難である。

【0007】

そこで、本発明においては、エアサスペンションを固定するロック部材を設けた構成において、エアサスペンションが排気状態にあるとともに、エアサスペンションがロック部材によってロックされていない場合には、アウトリガ装置の動作を規制して、エアサスペンションが損傷または劣化することを抑制可能な作業車両を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決する作業車両は、以下の特徴を有する。

【0009】

即ち、作業車両は、車輪が回転可能に取り付けられた車軸と、前記車軸を支持する車軸支持部と、前記車軸支持部と車体との間に介装され、内部のエアが排気され縮小した排気状態と、内部にエアが供給され前記排気状態よりも伸長したレベリング状態とに切換可能なエアサスペンションとを有するサスペンション装置と、前記排気状態にある前記エアサスペンションの伸長動作を規制するロック位置と、前記排気状態にある前記エアサスペンションの伸長動作を許容するロック解除位置とに移動可能なロック部材と、前記ロック部材の前記ロック位置および前記ロック解除位置を検出する検出手段と、接地して前記車体を支持する接地位置と、前記車体に収容される収容位置とに移動可能なアウトリガ装置と、少なくとも前記エアサスペンション、前記ロック部材、および前記アウトリガ装置の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記エアサスペンションが前記排気状態にあるとともに、前記検出手段が前記ロック部材の前記ロック位置を検出していない状態において、前記アウトリガ装置の前記接地位置への移動を規制し、前記エアサスペンションが前記排気状態にあるとともに、前記検出手段が前記ロック部材の前記ロック位置を検出している状態において、前記アウトリガ装置の前記接地位置への移動を許容する。

【0010】

また、複数の前記車輪と、複数の前記車輪に対応して設けられる複数の前記サスペンション装置、複数の前記ロック部材、および複数の前記検出手段とを備え、前記制御部は、全ての前記検出手段が前記ロック部材の前記ロック位置を検出した状態において、前記アウトリガ装置の前記接地位置への移動を許容する。

【0011】

また、前記制御部は、前記エアサスペンションが前記排気状態にあるとともに、前記検出手段が前記ロック部材の前記ロック位置を検出している状態において、前記エアサスペンションの前記排気状態から前記レベリング状態への切換動作を規制する。

【0012】

また、複数の前記車輪と、複数の前記車輪に対応して設けられる複数の前記サスペンション装置、複数の前記ロック部材、および複数の前記検出手段とを備え、前記制御部は、複数の前記検出手段の少なくとも一つが、前記ロック部材の前記ロック位置を検出している状態において、前記エアサスペンションの前記排気状態から前記レベリング状態への切換動作を規制する。

【0013】

また、伸縮することにより、前記ロック部材を前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で移動させるロックシリンダを備え、前記ロック部材は、前記ロックシリンダが伸長したときおよび縮小したときの一方でロック位置に移動し、前記ロックシリンダが伸長したときおよび縮小したときの他方でロック解除位置に移動し、前記検出手段は、前記ロックシリンダの伸長および縮小を検出するセンサであり、前記制御部は、前記検出手段が前記ロックシリンダの伸長および縮小の一方を検出したときに、前記ロック部材の前記ロック位置への移動が検出されたと判定し、前記検出手段が前記ロックシリンダの伸長および縮小の他方を検出したときに、前記ロック部材の前記ロック解除位置への移動が検出されたと判定する。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、エアサスペンションが排気状態にあるときに、アウトリガ装置が接地位置へ移動した場合において、エアサスペンションが一気に伸長して損傷または劣化することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】トラッククレーンを示す側面図である。

【図2】サスペンション装置を介してフレームに支持される後輪の車軸を示す斜視図である。

【図3】エアサスペンションがレベリング状態にあるサスペンション装置を示す側面図である。

【図4】（ａ）はエアサスペンションがレベリング状態にあるサスペンション装置を示す正面断面図であり、（ｂ）はエアサスペンションがレベリング状態にあるサスペンション装置を示す斜視図である。

【図5】エアサスペンションが排気状態にあるサスペンション装置を示す側面図である。

【図6】（ａ）はエアサスペンションが排気状態にあり、ロック部材がロック解除位置にあるサスペンション装置を示す正面断面図であり、（ｂ）はエアサスペンションが排気状態にあり、ロック部材がロック解除位置にあるサスペンション装置を示す斜視図である。

【図7】（ａ）はエアサスペンションが排気状態にあり、ロック部材がロック位置にあるサスペンション装置を示す正面断面図であり、（ｂ）はエアサスペンションが排気状態にあり、ロック部材がロック位置にあるサスペンション装置を示す斜視図である。

【図8】ロック装置を示す正面図である。

【図9】クレーン作業前のアウトリガ装置の操作準備に関するトラッククレーンのブロック図である。

【図10】クレーン作業前のアウトリガ装置の操作準備に関する制御部による制御のフローを示す図である。

【図11】クレーン作業前のアウトリガ装置の操作準備を行う際のサスペンション装置の動きを示す図である。

【図12】クレーン作業終了後にトラッククレーンを走行可能な状態に設定する際のサスペンション装置の動きを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。

【0017】

［トラッククレーン］
図１に示すトラッククレーン１は、本発明に係る作業車両の一実施形態である。本実施形態においては、トラッククレーン１を用いて説明するが、作業車両としては、積卸用のクレーン装置と貨物積載用の荷台を備えた積載形トラッククレーン、車両に高所作業装置を搭載した高所作業車、および自走可能な自走式クレーン等、他の作業車両を適用することも可能である。

【0018】

以下の説明においては、トラッククレーン１の長手方向を前後方向と規定し、運転室１１が配置されている側を前側とする。また、前側を向いた姿勢における右手側をトラッククレーン１の右側、左手側を左側と規定する。

【0019】

トラッククレーン１は、汎用のトラック１０にクレーン装置２０を架装したものである。但し、トラッククレーン１においては、汎用のトラック１０に代えて、専用に構成されたトラックを用いることも可能である。トラック１０は、運転室１１と、フレーム１２と、前輪１３と、後輪１４と、エンジン１５と、フロントアウトリガ１６と、リアアウトリガ１７とを備えている。

【0020】

運転室１１は、トラック１０の前端部に位置している。フレーム１２は運転室１１から後方へ延びており、トラック１０の車体を構成している。フレーム１２は、左右に一対設けられている。

【0021】

フレーム１２には複数の前輪１３および後輪１４が設けられている。具体的には、フレーム１２には、車軸１３１、車軸１３２、車軸１４１、および車軸１４２が支持されており、車軸１３１の左右端部および車軸１３２の左右端部に前輪１３が回転可能に取り付けられ、車軸１４１の左右端部および車軸１４２の左右端部に後輪１４が回転可能に取り付けられている。前輪１３および後輪１４は、車輪の一例である。

【0022】

車軸１３１、１３２はフレーム１２の前部に支持されており、車軸１３１は車軸１３２よりも前方に位置している。車軸１４１、１４２はフレーム１２の後部に支持されており、車軸１４１は車軸１４２よりも前方に位置している。

【0023】

エンジン１５は、フレーム１２の前部に支持されている。トラック１０は、エンジン１５からの駆動力を複数の前輪１３および後輪１４に伝達することで走行可能に構成されている。

【0024】

フレーム１２には、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７が設けられている。前後方向において、フロントアウトリガ１６は前輪１３と後輪１４との間に位置しており、リアアウトリガ１７は後輪１４の後方に位置している。フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７は、アウトリガ装置の一例である。

【0025】

フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７は、接地してトラック１０の車体を支持する接地位置と、トラック１０の車体に収容される収容位置とに移動可能である。フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７は、例えばトラッククレーン１の作業時において、左右外側へ張り出すとともに上下方向へ伸長することにより接地して、トラック１０の車体を支持する。

【0026】

クレーン装置２０は、フレーム１２に旋回可能に支持されている。クレーン装置２０は、キャビン２１と、ブーム２２とを備えている。ブーム２２は、キャビン２１とともに旋回可能に構成されている。ブーム２２は、伸縮可能かつ起伏可能に構成されている。ブーム２２にはワイヤロープ２３が架け渡されており、ワイヤロープ２３の先端にはフック２４が取り付けられている。

【0027】

［サスペンション装置］
図２に示すように、トラック１０はサスペンション装置５０を備えており、後輪１４が取り付けられる車軸１４１、１４２は、サスペンション装置５０を介してフレーム１２に支持されている。サスペンション装置５０は、車軸１４１の左右端部、および車軸１４２の左右端部に設けられている。つまり、サスペンション装置５０は、車軸１４１の左右および車軸１４２の左右に複数設けられる後輪１４に対応して、４箇所に設けられている。

【0028】

以下の説明においては、必要に応じて、車軸１４１の左端部に位置するサスペンション装置５０をサスペンション装置５０Ａと称呼し、車軸１４１の右端部に位置するサスペンション装置５０をサスペンション装置５０Ｂと称呼し、車軸１４２の左端部に位置するサスペンション装置５０をサスペンション装置５０Ｃと称呼し、車軸１４２の右端部に位置するサスペンション装置５０をサスペンション装置５０Ｄと称呼する。サスペンション装置５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄは、サスペンション装置５０Ａ、５０Ｃと、サスペンション装置５０Ｂ、５０Ｄとが略左右対称に構成される以外は、同様の構成を有している。

【0029】

図３、図４に示すように、サスペンション装置５０は、車軸支持部５１と、エアサスペンション５２と、ショックアブソーバ５３とを備えている。

【0030】

車軸支持部５１は車軸１４１、１４２を支持する部分であり、板バネ５１１と、支持板５１２と、ブラケット５１３とを有している。板バネ５１１は前後方向に延出する板状のバネ部材であり、板バネ５１１の後端部５１１ａはフレーム１２のステー１２１に回動可能に支持されている。支持板５１２は板バネ５１１の下方に位置しており、ブラケット５１３により板バネ５１１と連結されている。車軸１４１、１４２は、支持板５１２と板バネ５１１との間において車軸支持部５１に支持されている。

【0031】

エアサスペンション５２は、板バネ５１１の前端部５１１ｂと、フレーム１２との間に介装されている。エアサスペンション５２は、エアが供給されることにより伸長し、エアが排気されることにより縮小するバネ部材であり、トラック１０における車体の高低を調整するとともに、道路上の凸凹等による走行中の衝撃を吸収することが可能である。エアサスペンション５２は、内部のエアが排気され縮小した排気状態（図５、図６に示す状態）と、内部にエアが供給され排気状態よりも伸長したレベリング状態（図３、図４に示す状態）とに切換可能である。

【0032】

エアサスペンション５２は、例えばトラック１０の走行時にレベリング状態に切り換えられる。レベリング状態に切り換えられたエアサスペンション５２は、道路上の凸凹等に合わせて給排気が行われ、トラック１０の車体が適切な高さとなるようにエアの給排気量が制御される。

【0033】

エアサスペンション５２は、例えばトラッククレーン１のクレーン装置２０による作業時において排気状態に切り換えられる。エアサスペンション５２がレベリング状態から排気状態に切り換えられると、車軸支持部５１の板バネ５１１が後端部５１１ａを中心としてフレーム１２に近づく側へ回動し、トラック１０の車高が低下する。逆に、エアサスペンション５２が排気状態からレベリング状態に切り換えられると、車軸支持部５１の板バネ５１１が後端部５１１ａを中心としてフレーム１２から離れる側へ回動し、トラック１０の車高が上昇する。

【0034】

ショックアブソーバ５３は、車軸支持部５１の支持板５１２と、フレーム１２との間に介装されている。ショックアブソーバ５３は、エアサスペンション５２の衝撃を吸収したとき等における過剰な伸縮動作を抑制することが可能である。

【0035】

［ロック装置］
図４、図６～図８に示すように、トラック１０は、ロック装置６０を備えている。ロック装置６０は、車軸１４１、１４２の左右に複数設けられたサスペンション装置５０に対応して、４箇所に設けられている。ロック装置６０は、ロック部材６１と、ロックシリンダ６２と、全縮センサ６３と、全伸センサ６４とを備えている。

【0036】

図８に示すように、ロック部材６１は、フレーム１２に回動可能に支持される支持部６１１と、サスペンション装置５０の板バネ５１１に係止可能な係止部６１２とを有している。支持部６１１は、フレーム１２に回動可能に支持される回動支点６１１ａから下方に延出しており、係止部６１２は、支持部６１１の下端部から屈曲して水平方向に延出している。

【0037】

ロックシリンダ６２はフレーム１２とロック部材６１との間に介装されており、上下方向に延びている。ロックシリンダ６２は、伸縮可能に構成されている。

【0038】

ロックシリンダ６２が伸長動作をすることによりロック部材６１が回動して、ロック部材６１の係止部６１２が板バネ５１１に近づく側へ移動する。図７に示すように、エアサスペンション５２が排気位置にあるとともに、ロックシリンダ６２が最も伸長した位置である全伸位置に達した状態においては、板バネ５１１に近づく側へ移動した係止部６１２と板バネ５１１とが係止する。

【0039】

係止部６１２と板バネ５１１とが係止した状態では、板バネ５１１のフレーム１２から離れる側への回動動作がロック部材６１によって規制され、排気状態にあるエアサスペンション５２の伸長動作は規制される。ロックシリンダ６２が全伸位置に移動して、係止部６１２と板バネ５１１とが係止した状態のロック部材６１の位置がロック位置（図８において２点鎖線で示した位置）である。つまり、ロック部材６１は、ロック位置にあるときに、排気状態にあるエアサスペンション５２の伸長動作を規制する。

【0040】

ロックシリンダ６２が縮小動作をすることによりロック部材６１が回動して、ロック部材６１の係止部６１２が板バネ５１１から離れる方向へ移動する。図４、図６に示すように、ロックシリンダ６２が最も縮小した位置である全縮位置に達した状態では、板バネ５１１から離れる方向へ移動した係止部６１２は板バネ５１１から離間する。

【0041】

係止部６１２が板バネ５１１から離間した状態では、板バネ５１１の後端部５１１ａを中心とした回動動作は、ロック部材６１によって規制されず、排気状態にあるエアサスペンション５２の伸長動作は許容される。ロックシリンダ６２が全縮位置に移動して、係止部６１２が板バネ５１１から離間した状態のロック部材６１の位置がロック解除位置（図８において実線で示した位置）である。つまり、ロック部材６１は、ロック解除位置にあるときに、排気状態にあるエアサスペンション５２の伸長動作を許容する。

【0042】

このように、ロックシリンダ６２は、伸縮することにより、ロック部材６１をロック位置とロック解除位置との間で移動させる。また、ロック部材６１は、ロックシリンダ６２が伸長したときにロック位置に移動し、ロックシリンダ６２が縮小したときにロック解除位置に移動する。

【0043】

全縮センサ６３は、ロックシリンダ６２の上端部に固定されており、ロックシリンダ６２が縮小して全縮位置に移動したことを検出する。全伸センサ６４は、ロックシリンダ６２の全縮センサ６３よりも下方に固定されており、ロックシリンダ６２が伸長して全伸位置に移動したことを検出する。この場合、ロックシリンダ６２のピストンには磁石が固定されており、例えば図８に示すように、ピストンが上方へ移動してロックシリンダ６２が全縮位置に到達すると、ピストンの磁石が全縮センサ６３に近接して、全縮センサ６３が磁石を検出することにより、ロックシリンダ６２の全縮位置を検出する。また、ピストンが下方へ移動してロックシリンダ６２が全伸位置に到達すると、ピストンの磁石が全伸センサ６４に近接して、全伸センサ６４が磁石を検出することにより、ロックシリンダ６２の全伸位置を検出する。

【0044】

ロックシリンダ６２が全伸位置に移動すると、ロック部材６１はロック位置に移動するため、全伸センサ６４がロックシリンダ６２の全伸位置を検出することにより、ロック部材６１がロック位置へ移動したことを検出可能である。また、ロックシリンダ６２が全縮位置に移動すると、ロック部材６１はロック解除位置に移動するため、全縮センサ６３がロックシリンダ６２の全縮位置を検出することにより、ロック部材６１がロック解除位置へ移動したことを検出可能である。

【0045】

このように、全伸センサ６４は、ロックシリンダ６２の伸長を検出するとともに、ロック部材６１のロック位置を検出する検出手段であり、全縮センサ６３は、ロックシリンダ６２の縮小を検出するとともに、ロック部材６１のロック解除位置を検出する検出手段である。

【0046】

なお、本実施形態においては、ロックシリンダ６２が伸長したときにロック部材６１がロック位置に移動し、ロックシリンダ６２が縮小したときにロック部材６１がロック解除位置に移動するように構成したが、ロックシリンダ６２が縮小したときにロック部材６１がロック位置に移動し、ロックシリンダ６２が伸長したときにロック部材６１がロック解除位置に移動するように構成することもできる。

【0047】

この場合、全伸センサ６４は、ロックシリンダ６２の伸長を検出するとともに、ロック部材６１のロック解除位置を検出する検出手段となり、全縮センサ６３は、ロックシリンダ６２の縮小を検出するとともに、ロック部材６１のロック位置を検出する検出手段となる。

【0048】

［制御部］
図９に示すように、トラッククレーン１は、エアサスペンション５２およびロックシリンダ６２を駆動するエア回路９１と、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７を駆動する油圧回路９２とを備えている。また、トラッククレーン１は、少なくともエアサスペンション５２、ロックシリンダ６２、ならびにフロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７の動作を制御する制御部９０を備えている。制御部９０は、エア回路９１を制御することにより、エアサスペンション５２およびロックシリンダ６２の動作を制御する。また、制御部９０は、油圧回路９２を制御することにより、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７の動作を制御する。

【0049】

以下の説明においては、必要に応じて、サスペンション装置５０Ａに設けられるエアサスペンション５２、ロックシリンダ６２、全縮センサ６３、および全伸センサ６４を、それぞれ第１エアサスペンション５２Ａ、第１ロックシリンダ６２Ａ、第１全縮センサ６３Ａ、および第１全伸センサ６４Ａと称呼し、サスペンション装置５０Ｂに設けられるエアサスペンション５２、ロックシリンダ６２、全縮センサ６３、および全伸センサ６４を、それぞれ第２エアサスペンション５２Ｂ、第２ロックシリンダ６２Ｂ、第２全縮センサ６３Ｂ、および第２全伸センサ６４Ｂと称呼する。

【0050】

また、必要に応じて、サスペンション装置５０Ｃに設けられるエアサスペンション５２、ロックシリンダ６２、全縮センサ６３、および全伸センサ６４を、それぞれ第３エアサスペンション５２Ｃ、第３ロックシリンダ６２Ｃ、第３全縮センサ６３Ｃ、および第３全伸センサ６４Ｃと称呼し、サスペンション装置５０Ｄに設けられるエアサスペンション５２、ロックシリンダ６２、全縮センサ６３、および全伸センサ６４を、それぞれ第４エアサスペンション５２Ｄ、第４ロックシリンダ６２Ｄ、第４全縮センサ６３Ｄ、および第４全伸センサ６４Ｄと称呼する。

【0051】

制御部９０には、エア回路９１を構成するエアバルブ等が接続されている。エア回路９１には、第１エアサスペンション５２Ａ、第２エアサスペンション５２Ｂ、第３エアサスペンション５２Ｃ、第４エアサスペンション５２Ｄ、第１ロックシリンダ６２Ａ、第２ロックシリンダ６２Ｂ、第３ロックシリンダ６２Ｃ、および第４ロックシリンダ６２Ｄが接続されている。

【0052】

第１エアサスペンション５２Ａと第２エアサスペンション５２Ｂ、および第３エアサスペンション５２Ｃと第４エアサスペンション５２Ｄとは、供給されたエアが連通可能なように接続されており、互いにエアを連通させることで、トラック１０における車体の高低を適宜調整することが可能となっている。

【0053】

制御部９０には、第１全縮センサ６３Ａ、第１全伸センサ６４Ａ、第２全縮センサ６３Ｂ、第２全伸センサ６４Ｂ、第３全縮センサ６３Ｃ、第３全伸センサ６４Ｃ、第４全縮センサ６３Ｄ、および第４全伸センサ６４Ｄが接続されている。制御部９０には、油圧回路９２を構成する油圧バルブ等が接続されている。油圧回路９２には、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７が接続されている。

【0054】

トラッククレーン１は、トラック１０のシフトレバー位置がニュートラル位置（Ｎ位置）にあることを検出するシフト位置センサ７１と、トラック１０のパーキングレバーがパーキングブレーキの作動位置にあることを検出するパーキングセンサ７２と、エアサスペンション５２のレベリング状態と排気状態とを切り換えるためのサスペンション切換スイッチ７３と、ロック部材６１のロック位置とロック解除位置とを切り換えるためのサスペンションロックスイッチ７４と、全縮センサ６３および全伸センサ６４の故障時等に操作する非常スイッチ７５とを備えている。

【0055】

シフト位置センサ７１、パーキングセンサ７２、サスペンション切換スイッチ７３、サスペンションロックスイッチ７４、および非常スイッチ７５は制御部９０に接続されており、シフト位置センサ７１およびパーキングセンサ７２の検出結果、ならびにサスペンション切換スイッチ７３、サスペンションロックスイッチ７４、および非常スイッチ７５の操作状態が制御部９０に入力可能となっている。

【0056】

また、トラッククレーン１は、パーキングブレーキの作動時に点灯するパーキングインジケータ７６と、エアサスペンション５２が排気状態にあるときに点灯するサスダウンインジケータ７７と、ロック部材６１がロック位置にあるときに点灯するサスロックインジケータ７８とを備えている。

【0057】

パーキングインジケータ７６、サスダウンインジケータ７７、およびサスロックインジケータ７８は制御部９０に接続されており、制御部９０は、パーキングインジケータ７６、サスダウンインジケータ７７、およびサスロックインジケータ７８の点灯、点滅および消灯を制御することが可能である。

【0058】

サスペンション切換スイッチ７３、サスペンションロックスイッチ７４、非常スイッチ７５、パーキングインジケータ７６、サスダウンインジケータ７７、およびサスロックインジケータ７８は、例えば運転室１１に配置されている。

【0059】

［制御部によるサスペンション装置、ロック装置、およびアウトリガ装置の制御］
次に、制御部９０によるサスペンション装置５０、ロック装置６０、ならびにアウトリガ装置であるフロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７の制御について説明する。

【0060】

（クレーン作業前のアウトリガ装置の操作準備における制御）
トラッククレーン１においては、クレーン装置２０によるクレーン作業を行う前に、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７を操作して収容位置から接地位置へ移動させる。この場合、制御部９０は、レベリング状態にあるエアサスペンション５２が排気状態に切り換わり、排気状態に切り換わったエアサスペンション５２がロック部材６１によってロックされた状態となるまでフロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７の接地位置への移動を規制する制御を、アウトリガ装置の操作準備として、サスペンション装置５０、ロック装置６０、およびフロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７に対して行う。クレーン作業前のアウトリガ装置の操作準備は、以下のように行われる。

【0061】

まず、トラッククレーン１の使用者は、走行状態にあるトラッククレーン１を停車させる。図１１（ａ）に示すように、走行していたトラッククレーン１が停車した状態においては、エアサスペンション５２はレベリング状態にあり、ロック部材６１はロック解除位置にあり、ロックシリンダ６２は全縮位置にあり、全伸センサ６４はロックシリンダ６２の全伸位置を検出しておらず、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７は収容位置にある。また、パーキングインジケータ７６、サスダウンインジケータ７７、およびサスロックインジケータ７８は消灯している。図１０に示すように、トラッククレーン１の使用者は、トラッククレーン１を停車させた後、パーキングレバーを操作してパーキングブレーキを作動させる（ステップＳ０１）。

【0062】

制御部９０は、アウトリガ装置の操作準備が開始されると、パーキングブレーキが作動しているか否かの判定を行う（ステップＳ０２）。制御部９０は、ステップＳ０２において、パーキングブレーキが作動していないと判定したときには（ステップＳ０２；Ｎ）、エアサスペンション５２のレベリング状態と排気状態とを切り換えるサスペンション切換スイッチ７３の操作を受け付けず、ロック部材６１のロック位置とロック解除位置とを切り換えるサスペンションロックスイッチ７４の操作を受け付けない（ステップＳ１１）。制御部９０は、パーキングブレーキが作動していると判定するまで、ステップＳ０２を繰り返し実行する。

【0063】

トラッククレーン１の使用者によってパーキングレバーが操作されて、パーキングブレーキが作動すると、パーキングブレーキが作動していることをパーキングセンサ７２が検出し、パーキングセンサ７２の検出結果が制御部９０に入力される。

【0064】

制御部９０は、パーキングブレーキが作動している旨のパーキングセンサ７２の検出結果が入力されると、ステップＳ０２において、パーキングブレーキが作動していると判定する（ステップＳ０２；Ｙ）。制御部９０は、ステップＳ０２において、パーキングブレーキが作動していると判定した後、パーキングインジケータ７６を点灯させる。

【0065】

トラッククレーン１の使用者は、パーキングレバーを操作した後に、トラック１０のシフトレバーをニュートラル位置（Ｎ位置）に操作する（ステップＳ０３）。

【0066】

制御部９０は、パーキングブレーキが作動していると判定した後、トラック１０のシフトレバーがニュートラル位置（Ｎ位置）にあるか否かの判定を行う（ステップＳ０４）。制御部９０は、ステップＳ０４において、トラック１０のシフトレバーがニュートラル位置にないと判定したときには（ステップＳ０４；Ｎ）、エアサスペンション５２のレベリング状態と排気状態とを切り換えるサスペンション切換スイッチ７３の操作を受け付けず、ロック部材６１のロック位置とロック解除位置とを切り換えるサスペンションロックスイッチ７４の操作を受け付けない（ステップＳ１２）。制御部９０は、トラック１０のシフトレバーがニュートラル位置にあると判定するまで、ステップＳ０４を繰り返し実行する。

【0067】

トラッククレーン１の使用者によってシフトレバーがニュートラル位置に操作されると、シフトレバーがニュートラル位置にあることをシフト位置センサ７１が検出し、シフト位置センサ７１の検出結果が制御部９０に入力される。

【0068】

制御部９０は、シフトレバーがニュートラル位置にある旨のシフト位置センサ７１の検出結果が入力されると、ステップＳ０４において、トラック１０のシフトレバーがニュートラル位置にあると判定する（ステップＳ０４；Ｙ）。制御部９０は、トラック１０のシフトレバーがニュートラル位置にあると判定した後、サスペンション切換スイッチ７３の操作の受け付けを可能とする。

【0069】

トラッククレーン１の使用者は、パーキングレバーを操作してパーキングインジケータ７６が点灯したことを確認するとともに、トラック１０のシフトレバーをニュートラル位置に操作した後、サスペンション切換スイッチ７３をエアサスペンション５２が排気状態となる側へ操作する（ステップＳ０５）。制御部９０は、サスペンション切換スイッチ７３が操作されると、エア回路９１を制御して、エアサスペンション５２に供給されていたエアの排気を開始する（ステップＳ０６）

【0070】

制御部９０は、エアサスペンション５２の排気を開始した後、排気を開始してから所定時間が経過したか否かの判定を行う（ステップＳ０７）。制御部９０は、ステップＳ０７において、所定時間が経過していないと判定したときには（ステップＳ０７；Ｎ）、ロック部材６１のロック位置とロック解除位置とを切り換えるサスペンションロックスイッチ７４の操作を受け付けない（ステップＳ１３）。制御部９０は、所定時間が経過したと判定するまで、ステップＳ０７を繰り返し実行する。なお、本実施形態においては、排気を開始してから経過した所定時間は、１５秒に設定している。

【0071】

エアサスペンション５２は、サスペンション切換スイッチ７３が操作されてから所定時間が経過するまでの間に、全てのエアが排気されて排気状態に切り換わるように構成されている。

【0072】

図１１（ｂ）に示すように、エアサスペンション５２の排気が開始されると、エアサスペンション５２が縮小して、車軸支持部５１の板バネ５１１がフレーム１２に近づく側へ回動し、トラック１０の車高が低下する。

【0073】

制御部９０は、ステップＳ０７において、排気を開始してから所定時間が経過したと判定すると（ステップＳ０７；Ｙ）、サスダウンインジケータ７７を点灯させ、サスペンションロックスイッチ７４の操作の受け付けを可能とする。この場合、サスペンション切換スイッチ７３が操作されてから、所定時間が経過したと判定するまで点滅させていても良い。

【0074】

また、制御部９０は、排気を開始してから所定時間が経過すると、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７の収容位置から接地位置への移動操作の受け付けを不可とする。つまり、制御部９０は、エアサスペンション５２が排気状態にあるとともに、全伸センサ６４がロックシリンダ６２の全伸位置を検出しておらず、ロック部材６１のロック位置を検出していない状態において、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７の接地位置への移動を規制する。

【0075】

トラッククレーン１の使用者は、サスダウンインジケータ７７が点灯したことを確認すると、サスペンションロックスイッチ７４をロック部材６１がロック位置へ移動する側へ操作する（ステップＳ０８）。制御部９０は、サスペンションロックスイッチ７４が操作されると、エア回路９１を制御してロックシリンダ６２を伸長させ、ロック部材６１をロック解除位置からロック位置へ移動させる。制御部９０は、サスペンションロックスイッチ７４が操作された後、伸長するロックシリンダ６２が全伸位置に達したか否かの判定を行う（ステップＳ０９）。

【0076】

トラッククレーン１の使用者によってサスペンションロックスイッチ７４が操作されて、ロックシリンダ６２が伸長して全伸位置に移動すると、ロックシリンダ６２が全伸位置に移動したことを全伸センサ６４が検出し、全伸センサ６４の検出結果が制御部９０に入力される。

【0077】

制御部９０は、ロックシリンダ６２が全伸位置に移動した旨の全伸センサ６４の検出結果が入力されると、ステップＳ０９において、ロックシリンダ６２が全伸位置に移動したと判定する（ステップＳ０９；Ｙ）。また、ロックシリンダ６２が全伸位置に移動するとロック部材６１はロック位置へ移動するため、制御部９０は、ロックシリンダ６２が全伸位置に移動した旨の全伸センサ６４の検出結果が入力されると、ロック部材６１のロック位置への移動が検出されたと判定する。

【0078】

このように、制御部９０が、全伸センサ６４がロックシリンダ６２の伸長による全伸位置への移動を検出したときに、ロック部材６１のロック位置への移動が検出されたと判定することで、ロック部材６１がロック位置にあることを容易かつ確実に把握することが可能となっている。

【0079】

図１１（ｃ）に示すように、ロックシリンダ６２が伸長して全伸位置に移動すると、ロック部材６１はロック位置へ移動して、ロック部材６１の係止部６１２と板バネ５１１とが係止し、排気状態にあるエアサスペンション５２の伸長動作が規制される。

【0080】

制御部９０は、４箇所に配置された第１ロックシリンダ６２Ａ、第２ロックシリンダ６２Ｂ、第３ロックシリンダ６２Ｃ、および第４ロックシリンダ６２Ｄの全てについて全伸位置に移動したと判定すると、サスペンション装置５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄにおける全てのエアサスペンション５２の伸長動作が規制されたとして、サスロックインジケータ７８を点灯させ、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７の収容位置から接地位置への移動操作の受け付けを許容する。

【0081】

つまり、制御部９０は、エアサスペンション５２が排気状態にあるとともに、全伸センサ６４がロックシリンダ６２の全伸位置を検出していて、ロック部材６１のロック位置を検出している状態において、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７の接地位置への移動を許容する。

【0082】

特に、制御部９０は、第１全伸センサ６４Ａ、第２全伸センサ６４Ｂ、第３全伸センサ６４Ｃ、およびが第４全伸センサ６４Ｄの全てがロック部材６１のロック位置を検出した状態において、サスロックインジケータ７８を点灯させ、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７の接地位置への移動を許容する。この場合、サスペンションロックスイッチ７４をロック部材６１がロック位置へ移動する側へ操作してから、全ての全伸センサ６４がロック部材６１のロック位置を検出するまで、サスロックインジケータを点滅させても良い。

【0083】

また、制御部９０は、サスロックインジケータ７８を点灯している間は、サスペンション切換スイッチ７３の操作の受け付けを不可とする。つまり、制御部９０は、エアサスペンション５２が排気状態にあるとともに、全伸センサ６４がロック部材６１のロック位置を検出している状態において、エアサスペンション５２の排気状態からレベリング状態への切換動作を規制する。

【0084】

制御部９０がフロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７の移動操作の受け付けを許容することで、アウトリガ装置の操作準備が完了する。

【0085】

トラッククレーン１の使用者は、サスロックインジケータ７８が点灯したことを確認すると、エンジン１５のＰＴＯ軸をオンにして油圧回路９２の油圧ポンプを作動させ、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７を収容位置から接地位置へ移動させる。フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７の収容位置から接地位置への移動は、例えば運転室１１およびキャビン２１の外部での操作、またはキャビン２１内での操作により行うことができる。

【0086】

図１１（ｄ）に示すように、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７が収容位置から接地位置へ移動すると、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７が接地して、トラック１０の車体が上昇し、前輪１３および後輪１４が地面から離間する。

【0087】

一方、制御部９０は、ステップＳ０９において、第１ロックシリンダ６２Ａ、第２ロックシリンダ６２Ｂ、第３ロックシリンダ６２Ｃ、および第４ロックシリンダ６２Ｄの全てについて、全伸位置に移動したと判定するまでの間、つまり、第１ロックシリンダ６２Ａ、第２ロックシリンダ６２Ｂ、第３ロックシリンダ６２Ｃ、および第４ロックシリンダ６２Ｄの少なくとも一つについて全伸位置に移動していないと判定した場合は（ステップＳ０９；Ｎ）、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７の移動操作の受け付けを不可とする（ステップＳ１４）。

【0088】

また、制御部９０は、サスペンションロックスイッチ７４の操作後、ロックシリンダ６２が全伸位置に移動するのに十分な時間が経過しても、全伸位置に移動したことを全てのロックシリンダ６２について判定していないときには、警報を発報して、サスペンションロックスイッチ７４の再度の操作、および／または全伸センサ６４の作動状態の確認を、トラッククレーン１の使用者に促す（ステップＳ１５）。なお、本実施形態においては、サスペンションロックスイッチ７４の操作後、警報を発報するまでの時間は、１０秒に設定している。

【0089】

このように、制御部９０は、アウトリガ装置の操作準備において、エアサスペンション５２が排気状態にあるとともに、全伸センサ６４がロック部材６１のロック位置を検出していない状態において、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７の接地位置への移動を規制し、エアサスペンション５２が排気状態にあるとともに、全伸センサ６４がロック部材６１のロック位置を検出している状態において、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７の接地位置への移動を許容する。

【0090】

フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７が接地位置へ移動して後輪１４が地面から離間した状態においては、車軸支持部５１とフレーム１２との間に介装されるエアサスペンション５２に、車軸支持部５１、車軸１４１、１４２、および後輪１４の重量からなるバネ下荷重がかかる。従って、ロック部材６１によりエアサスペンション５２の伸長動作が規制されていない状態で、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７が接地位置へ移動すると、排気状態にあるエアサスペンション５２は、バネ下荷重により一気に伸長して、損傷または劣化するおそれがある。

【0091】

しかし、トラッククレーン１においては、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７の接地位置への移動が許容されるのは、エアサスペンション５２が排気状態にあるとともに、ロック部材６１がロック位置にあるときである。従って、エアサスペンション５２が排気状態にあるときに、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７が接地位置へ移動しても、エアサスペンション５２の伸長動作はロック部材６１によって規制され、エアサスペンション５２がバネ下荷重によって一気に伸長して損傷または劣化することを抑制可能である。

【0092】

特に、制御部９０は、全ての全伸センサ６４がロック部材６１のロック位置を検出した状態において、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７の収容位置から接地位置への移動を許容するため、エアサスペンション５２が排気状態にあるときに、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７を接地位置へ移動した場合に、全てのエアサスペンション５２について損傷または劣化することを抑制可能である。

【0093】

なお、本実施形態においては、ロックシリンダ６２が伸長したときにロック部材６１がロック位置に移動するため、制御部９０は、ロックシリンダ６２の伸長による全伸位置への移動を検出したときに、ロック部材６１のロック位置への移動が検出されたと判定しているが、ロックシリンダ６２が縮小したときにロック部材６１がロック位置に移動する構成の場合は、制御部９０は、ロックシリンダ６２の縮小による全縮位置への移動を検出したときに、ロック部材６１のロック位置への移動が検出されたと判定することができる。

【0094】

（クレーン作業終了後における制御）
また、トラッククレーン１においては、クレーン装置２０によるクレーン作業の終了後に、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７を操作して接地位置から収容位置へ移動させるとともに、エアサスペンション５２を排気状態からレベリング状態へ切り換えて、トラッククレーン１を走行可能な状態に設定する。

【0095】

クレーン装置２０によるクレーン作業の終了後にトラッククレーン１を走行可能な状態に設定する場合は、上述の制御部９０によるアウトリガ装置の操作準備とは逆の制御を行う。

【0096】

具体的には、トラッククレーン１の使用者は、サスダウンインジケータ７７およびサスロックインジケータ７８が点灯していることを確認した後に、クレーン装置２０によるクレーン作業を終了し、図１２（ａ）に示すように、フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７を操作して収容位置から接地位置へ移動させ、エンジン１５のＰＴＯ軸をオフにする。フロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７の接地位置から収容位置への移動は、例えば運転室１１およびキャビン２１の外部での操作、またはキャビン２１内での操作により行うことができる。

【0097】

次に、トラッククレーン１の使用者は、サスダウンインジケータ７７およびサスロックインジケータ７８が点灯していることを確認した後に、サスペンションロックスイッチ７４をロック部材６１がロック解除位置へ移動する側へ操作する。図１２（ｂ）に示すように、サスペンションロックスイッチ７４を操作すると、ロック部材６１がロック位置からロック解除位置へ移動して、エアサスペンション５２の伸長が許容される。

【0098】

この場合、制御部９０は、全縮センサ６３がロックシリンダ６２の縮小による全縮位置への移動を検出したときに、ロック部材６１のロック位置からロック解除位置への移動が検出されたと判定する。このように、制御部９０が、全縮センサ６３がロックシリンダ６２の縮小による全縮位置への移動を検出したときに、ロック部材６１のロック解除位置への移動が検出されたと判定することで、ロック部材６１がロック解除位置にあることを容易かつ確実に把握することが可能となっている。

【0099】

制御部９０は、第１全縮センサ６３Ａ、第２全縮センサ６３Ｂ、第３全縮センサ６３Ｃ、および第４全縮センサ６３Ｄの全てがロック部材６１のロック解除位置を検出すると、サスロックインジケータ７８を消灯する。制御部９０は、サスロックインジケータ７８が消灯したときに、サスペンション切換スイッチ７３の操作の受け付けを可能とする。この場合、サスペンションロックスイッチ７４をロック部材６１がロック解除位置へ移動する側へ操作してから、全ての全縮センサ６３がロック部材６１のロック解除位置を検出するまでサスロックインジケータ７８を点滅させても良い。

【0100】

つまり、制御部９０は、エアサスペンション５２が排気状態にあるとともに、全伸センサ６４がロック部材６１のロック位置を検出している状態において、エアサスペンション５２の排気状態からレベリング状態への切換動作を規制しているが、全縮センサ６３がロック部材６１のロック解除位置を検出することにより、エアサスペンション５２の排気状態からレベリング状態への切換動作を許容する。

【0101】

特に、制御部９０は、第１全縮センサ６３Ａ、第２全縮センサ６３Ｂ、第３全縮センサ６３Ｃ、および第４全縮センサ６３Ｄの少なくとも一つがロック部材６１のロック位置を検出している状態において、エアサスペンション５２の排気状態からレベリング状態への切換動作を規制しており、全ての全縮センサ６３がロック部材６１のロック解除位置を検出することにより、エアサスペンション５２の排気状態からレベリング状態への切換動作を許容する。

【0102】

トラッククレーン１の使用者は、サスロックインジケータ７８の消灯を確認した後、サスペンション切換スイッチ７３をエアサスペンション５２がレベリング状態となる側へ操作する。図１２（ｃ）に示すように、サスペンション切換スイッチ７３が操作されると、エアサスペンション５２が伸長して、車軸支持部５１の板バネ５１１がフレーム１２から離れる側へ回動し、トラック１０の車高が上昇する。エアサスペンション５２がレベリング状態になると、サスダウンインジケータ７７が消灯する。この場合、サスペンション切換スイッチ７３をエアサスペンション５２がレベリング状態となる側へ操作してから、制御部９０が所定時間が経過したと判定したらサスダウンインジケータ７７を消灯しても良い。また、サスペンション切換スイッチ７３をエアサスペンション５２がレベリング状態となる側へ操作してから、サスダウンインジケータ７７が消灯するまで点滅させていても良い。

【0103】

トラッククレーン１の使用者は、サスダウンインジケータ７７およびサスロックインジケータ７８の消灯を確認した後、パーキングレバーを操作してパーキングブレーキをオフするとともに、トラック１０のシフトレバーをドライブ位置に操作して、トラッククレーン１の走行を開始する。なお、パーキングブレーキをオフすることにより、パーキングインジケータ７６は消灯する。

【0104】

このように、制御部９０は、エアサスペンション５２が排気状態にあるとともに、全伸センサ６４がロック部材６１のロック位置を検出している状態において、エアサスペンション５２の排気状態からレベリング状態への切換動作を規制している。ロック部材６１がロック位置にあるときにはロック部材６１が板バネ５１１に係止しているため、ロック部材６１がロック位置にある状態でエアサスペンション５２が伸長してレベリング状態へ切り換わると、エアサスペンション５２からの押圧力によりロック部材６１が変形して損傷または劣化するおそれがある。

【0105】

しかし、制御部９０は、エアサスペンション５２が排気状態にあるとともに、全伸センサ６４がロック部材６１のロック位置を検出している状態では、エアサスペンション５２のレベリング状態への切換動作を規制しているため、エアサスペンション５２が排気状態にあるとともに、ロック部材６１がロック位置にある状態において、エアサスペンション５２が排気状態から伸長して、ロック部材６１が損傷または劣化することを抑制可能である。

【0106】

特に、制御部９０は、エアサスペンション５２が排気状態にあるとともに、第１全縮センサ６３Ａ、第２全縮センサ６３Ｂ、第３全縮センサ６３Ｃ、および第４全縮センサ６３Ｄの少なくとも一つがロック部材６１のロック位置を検出している状態において、エアサスペンション５２の排気状態からレベリング状態への切換動作を規制しているため、エアサスペンション５２が排気状態にあるとともに、少なくとも一つのロック部材６１がロック位置にある状態において、ロック部材６１が損傷または劣化することを抑制可能である。

【0107】

なお、本実施形態においては、ロックシリンダ６２が縮小したときにロック部材６１がロック解除位置に移動するため、制御部９０は、ロックシリンダ６２の縮小による全縮位置への移動を検出したときに、ロック部材６１のロック解除位置への移動が検出されたと判定しているが、ロックシリンダ６２が伸長したときにロック部材６１がロック解除位置に移動する構成の場合は、制御部９０は、ロックシリンダ６２の伸長による全伸位置への移動を検出したときに、ロック部材６１のロック解除位置への移動が検出されたと判定することができる。

【0108】

なお、全伸センサ６４および全縮センサ６３の故障時等によって、制御部９０によるサスペンション装置５０、ロック装置６０、ならびにフロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７の制御を適正に行うことができない場合は、非常スイッチ７５を操作することで、制御部９０の制御にかかわらず、サスペンション装置５０、ロック装置６０、ならびにフロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７を操作することが可能となる。

【0109】

非常スイッチ７５としては、例えばモーメンタリスイッチを用いることができる。モーメンタリスイッチを非常スイッチ７５として用いることにより、非常スイッチ７５を操作している間だけ、制御部９０の制御にかかわらず、サスペンション装置５０、ロック装置６０、ならびにフロントアウトリガ１６およびリアアウトリガ１７の操作を行うことが可能なように構成することができる。

【0110】

また、制御部９０は、トラック１０のシフトレバーがニュートラル位置にあり、パーキングブレーキが作動しており、サスペンション切換スイッチ７３がエアサスペンション５２が排気状態となる側へ操作された状態にあるときに、パーキングレバーを操作してパーキングブレーキの作動を停止させる等の、トラッククレーン１の走行に向けた操作等が行われたときには、警報を発することができる。

【0111】

サスペンション切換スイッチ７３が操作されてエアサスペンション５２が排気状態にあるときにトラッククレーン１が走行すると、トラッククレーン１の重心バランスが崩れて走行時および制動時における斜行や部品の損傷の発生の原因となり得るが、このように警報を発することで、走行時および制動時における斜行や部品の損傷の発生を抑制することができる。

【符号の説明】

【0112】

１ トラッククレーン
１０ トラック
１２ フレーム
１３ 前輪
１４ 後輪
１６ フロントアウトリガ
１７ リアアウトリガ
２０ クレーン装置
５０ サスペンション装置
５１ 車軸支持部
５２ エアサスペンション
６０ ロック装置
６１ ロック部材
６２ ロックシリンダ
６３ 線縮センサ
６４ 全伸センサ
９０ 制御部
１３１、１３２ （前輪の）車軸
１４１、１４２ （後輪の）車軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】