特開 2024-115913 供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024115913

(43)【公開日】2024-08-27

(54)【発明の名称】供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/78 20060101AFI20240820BHJP

【ＦＩ】

B65G47/78 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023021820

(22)【出願日】2023-02-15

(71)【出願人】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】110001564

【氏名又は名称】フェリシテ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】影山 寿晴

【テーマコード（参考）】

3F070

【Ｆターム（参考）】

3F070AA06

3F070BD01

3F070EB08

(57)【要約】

【課題】供給装置１０と計量機構１Ａ、１Ｂとの間に複雑な機構を設けることなく、設置高さを抑えた構成で、効率よく計量物を振り分けること。
【解決手段】一実施形態に係る供給装置１０は、主搬送路１１と分路部分１２とに配置され、主搬送路１１から第１搬送路１２Ａへの物品の供給を妨げる第１状態と、主搬送路１１から第２搬送路１２Ｂへの物品の供給を妨げる第２状態と、を切り替える遮蔽部１３と、２つの組合せ計量機構１Ａ、１Ｂのそれぞれに対する物品の供給状況に基づき、遮蔽部１３を少なくとも第１状態又は第２状態のうちいずれかの状態に遷移させ、物品の搬送経路を切り替える制御部２０と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

隣接する２つの組合せ計量機構の各々が有する独立した２つの分散テーブル上に物品を供給する供給装置であって、
前記分散テーブルの中心を結ぶ直線と直交する方向に対して延在する主搬送路と、前記主搬送路と連続的に接続され、前記２つの分散テーブルのうちの一方の分散テーブルに前記物品を供給する第１搬送路と、前記２つの分散テーブルのうちの他方の分散テーブルに前記物品を供給する第２搬送路と、を有する搬送部と、
前記主搬送路と前記第１搬送路及び前記第２搬送路の分路部分とに配置され、前記主搬送路から前記第１搬送路への前記物品の供給を妨げる第１状態と、前記主搬送路から前記第２搬送路への前記物品の供給を妨げる第２状態と、を切り替える遮蔽部と、
前記２つの組合せ計量機構のそれぞれに対する前記物品の供給状況に基づき、前記遮蔽部を少なくとも前記第１状態又は前記第２状態のうちいずれかの状態に遷移させ、前記物品の搬送経路を切り替える制御部と、を有する供給装置。

【請求項2】

前記遮蔽部は、前記主搬送路から前記第１搬送路への前記物品の供給を妨げる第１遮蔽部と、前記主搬送路から前記第２搬送路への前記物品の供給を妨げる第２遮蔽部とを有し、
前記分路部分の中央部には、仕切り部が設けられており、
前記第１遮蔽部は、前記供給装置の側壁の一方から延びる第１アームを有し、第１軸を中心に前記第１アームが回転して前記第１アームの先端が前記仕切り部に接触することで前記主搬送路から前記第１搬送路への前記物品の供給を妨げ、
前記第２遮蔽部は、前記供給装置の側壁の他方から延びる第２アームを有し、第２軸を中心に前記第２アームが回転して前記第２アームの先端が前記仕切り部に接触することで前記主搬送路から前記第２搬送路への前記物品の供給を妨げる、請求項１に記載の供給装置。

【請求項3】

前記搬送部における搬送面は、下流に向かうにつれて前記直線の方向の幅が広くなる形状を有する、請求項１に記載の供給装置。

【請求項4】

前記搬送部及び前記側面は、金属によって形成され、
前記第１アーム及び前記第２アームは、樹脂によって形成される、請求項２に記載の供給装置。

【請求項5】

前記側面には、貫通孔が形成されており、
前記第１アーム及び前記第２アームは、前記貫通孔を通過して前記側面の外側にまで延びており、
前記第１軸及び前記第２軸は、前記側面の外側にある、請求項２に記載の供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、１台の組合せ計量機構に対して２台の包装装置を連動させる構成、所謂、ツインレイアウトでの連動構成において、計量機構に対して計量物（物品）を供給する方法として、以下の２つの方法が知られている。

【0003】

１つ目の方法は、１つの供給装置の下に振分装置を設けて、各チャネルへの計量物の供給を制御する方法である。

【0004】

２つ目の方法は、２つの供給装置を設け、各チャネルの分散テーブルに個別に計量物を供給する方法である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実用新案登録第３２０９９７２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述の１つ目の方法では、供給装置と計量機構との間に開閉ゲートにより振分ける機構を備えるため、設置高さが高くなり、レイアウト上の自由度が低いという問題点があった。

【0007】

また、上述の１つ目の方法では、計量物上に複雑な機構を配置するため、異物混入や計量物残留による衛生リスクが問題となる可能性があった。

【0008】

さらに、上述の１つ目の方法では、背面合わせのフィーダを計量機構の中央に設置し、各チャネルの分散テーブルへの計量物の供給を制御する必要があるため、機物構成が複雑になってしまうという問題点があった。

【0009】

また、上述の２つ目の方法では、複数の供給装置を準備する必要があり、且つ、主供給ラインからの分配装置も複数必要であるため、コスト高となるという問題点があった。

【0010】

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、供給装置と計量機構との間に複雑な機構を設けることなく、設置高さを抑えた構成で、効率よく計量物を振り分けることができる供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

一実施形態に係る供給装置は、隣接する２つの組合せ計量機構の各々が有する独立した２つの分散テーブル上に物品を供給する供給装置であって、前記分散テーブルの中心を結ぶ直線と直交する方向に対して延在する主搬送路と、前記主搬送路と連続的に接続され、前記２つの分散テーブルのうちの一方の分散テーブルに前記物品を供給する第１搬送路と、前記２つの分散テーブルのうちの他方の分散テーブルに前記物品を供給する第２搬送路と、を有する搬送部と、前記主搬送路と前記第１搬送路及び前記第２搬送路の分路部分とに配置され、前記主搬送路から前記第１搬送路への前記物品の供給を妨げる第１状態と、前記主搬送路から前記第２搬送路への前記物品の供給を妨げる第２状態と、を切り替える遮蔽部と、前記２つの組合せ計量機構のそれぞれに対する前記物品の供給状況に基づき、前記遮蔽部を少なくとも前記第１状態又は前記第２状態のうちいずれかの状態に遷移させ、前記物品の搬送経路を切り替える制御部と、を有することを要旨とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、供給装置と計量機構との間に複雑な機構を設けることなく、設置高さを抑えた構成で、効率よく計量物を振り分けることができる供給装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、第１実施形態に係る供給装置１０及び計量機構１Ａ、１Ｂを含む組合せ計量システムの全体構成の一例を説明する図である。

【図2】図２は、図１を上方から見た図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る組合せ計量システムの動作の一例を説明するフローチャートである。

【図4】図４は、変更例１に係る供給装置１０の一例について説明するための図である。

【図5】図５は、変更例２に係る供給装置１０の一例について説明するための図である。

【図6】図６は、変更例３に係る供給装置１０の一例について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法等は、以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれ得る。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0015】

（第１実施形態）
以下、図１～図３を参照して、本発明の第１実施形態に係る供給装置１０及び計量機構１Ａ、１Ｂを含む組合せ計量システムについて説明する。

【0016】

図１に示すように、本実施形態に係る供給装置１０は、隣接する２つの組合せ計量機構１Ａ、１Ｂの各々が有する独立した２つの分散テーブル２Ａ、２Ｂ上に物品を供給する。

【0017】

図１及び図２に示すように、本実施形態に係る供給装置１０は、搬送部１００と、遮断部１３と、制御部２０とを有する。

【0018】

図１及び図２に示すように、搬送部１００は、主搬送路１１と、第１搬送路１２Ａと、第２搬送路１２Ｂとを有する。

【0019】

図２に示すように、主搬送路１１は、分散テーブル２Ａ、２Ｂの中心３Ａ、３Ｂを結ぶ直線Ｌ１と直交する方向Ｄ１に延在する。ここで、分散テーブル２Ａ、２Ｂの頂点３Ｔ１、３Ｔ２は、分散テーブル２Ａ、２Ｂの中心３Ａ、３Ｂと一致していてもよいし、図２に示すように、偏心していてもよい。例えば、分散テーブル２Ａ、２Ｂは、加振機からの振動により供給される物品を円周方向外側へ搬送させる部材である。この場合、振動が合成されることにより、分散テーブル２Ａ及び２Ｂのそれぞれにおいて、物品は円を描くように搬送される。

【0020】

第１搬送路１２Ａは、主搬送路１１と連続的に接続され、２つの分散テーブル２Ａ、２Ｂのうちの一方の分散テーブル２Ａに物品を供給する。一方、第２搬送路１２Ｂは、２つの分散テーブル２Ａ、２Ｂのうちの他方の分散テーブル２Ｂに物品を供給する。

【0021】

図２に示すように、遮断部１３は、主搬送路１１と、第１搬送路１２Ａ及び第２搬送路１２Ｂの分路部分１２とに配置されている。

【0022】

また、遮断部１３は、主搬送路１１から第１搬送路１２Ａへの物品の供給を妨げる第１状態と、主搬送路１１から第２搬送路１２Ｂへの物品の供給を妨げる第２状態と、を切り替える。

【0023】

図２に示すように、本実施形態に係る供給装置１０では、分路部分１２の中央部に、仕切り部１４が設けられていてもよい。

【0024】

また、図１及び図２に示すように、遮断部１３は、第１遮蔽部１３Ａと、第２遮断部１３Ｂとを有していてもよい。第１遮蔽部１３Ａは、主搬送路１１から第１搬送路１２Ａへの物品の供給を妨げる。一方、第２遮断部１３Ｂは、主搬送路１１から第２搬送路１２Ｂへの物品の供給を妨げる。

【0025】

具体的には、図２に示すように、第１遮蔽部１３Ａは、供給装置１０の側壁の一方１５Ａから延びる第１アームによって構成されてもよい。かかる場合、第１状態において、第１軸１３ＡＸを中心に第１アーム（第１遮断部）１３Ａが回転して第１アームの先端１３ＡＴが仕切り部１４に接触することで主搬送路１１から第１搬送路１２Ａへの物品の供給を妨げることができる。

【0026】

また、図２に示すように、第２遮蔽部１３Ｂは、供給装置１０の側壁の他方１５Ｂから延びる第２アームによって構成されてもよい。かかる場合、第２状態において、第２軸１３ＢＸを中心に第２アーム（第２遮断部）１３Ｂが回転して第２アームの先端１３ＢＴが仕切り部１４に接触することで主搬送路１１から第２搬送路１２Ｂへの物品の供給を妨げることができる。

【0027】

制御部２０は、２つの組合せ計量機構１Ａ、１Ｂのそれぞれに対する物品の供給状況に基づき、遮蔽部１３を少なくとも第１状態又は第２状態のうちいずれかの状態に遷移させ、物品の搬送経路を切り替える。

【0028】

なお、図２に示すように、搬送部１００における搬送面は、下流に向かうにつれて直線Ｌ１の方向Ｄ２の幅が広くなる形状を有してもよい。かかる構成によれば、主搬送路１１と第１搬送路１１Ａ又は第２搬送路１１Ｂとの近傍において上流から搬送される物品が詰まることを低減でき、円滑に物品を搬送できる。

【0029】

また、本実施形態に係る供給装置１０において、搬送部１００及び側面１５Ａ、１５Ｂは、ステンレス等の金属によって形成され、第１アーム（第１遮断部）１３Ａ及び第２アーム（第２遮断部）１３Ｂは、樹脂によって形成されていてもよい。

【0030】

かかる構成によれば、物品が、搬送部１００及び側面１５Ａ、１５Ｂと、第１アーム１３Ａ及び第２アーム１３Ｂとの間に挟まりにくくなり、主搬送路１１から第１搬送路１２Ａ又は第２搬送路１２Ｂに正確に分配できる。

【0031】

さらに、本実施形態に係る供給装置１０において、図１及び図２に示すように、側面１５Ａ、１５Ｂには、貫通孔１５ＡＨ、１５ＢＨが形成されていてもよい。かかる場合、第１アーム１３Ａ及び第２アーム１３Ｂは、それぞれ貫通孔１５ＡＨ、１５ＢＨを通過して側面１５Ａ、１５Ｂの外側にまで延びている。そして、第１軸１３ＡＸ及び第２軸１３ＢＸは、側面１５Ａ、１５Ｂの外側にある。かかる構成によれば、シンプルな構成にて遮断部１３を構成でき、且つ、主搬送路１１上を搬送する物品に対して異物が混入する現象を低減できる。

【0032】

以下、図３を参照して、本実施形態に係る組合せ計量システムの動作の一例について説明する。

【0033】

図３に示すように、ステップＳ１０１において、各分散テーブル２Ａ、２Ｂの下方に設けられている各重量検出器（図示せず）が、供給装置１０から各分散テーブル２Ａ、２Ｂ上にそれぞれ供給された物品の重量を検出する。

【0034】

ステップＳ１０２において、各重量検出器が、検出した物品の重量を制御部２０に送信する。

【0035】

ステップＳ１０３において、制御部２０は、２つの組合せ計量機構１Ａ、１Ｂのそれぞれに対する物品の供給状況に基づき、遮蔽部１３を少なくとも第１状態又は第２状態のうちいずれかの状態に遷移させ、物品の搬送経路を切り替える。

【0036】

例えば、制御部２０は、第１状態において、受信した信号に基づいて、上述の物品の重量が所定閾値を超えた場合、遮蔽部１３を第２状態に遷移させ、主搬送路１１から第２搬送路１２Ｂへの物品の供給を妨げ、主搬送路１１から第１搬送路１２Ａへ物品を供給するように、第１搬送路１２Ａ及び第２搬送路１２Ｂを制御する。

【0037】

一方、制御部２０は、第２状態において、受信した信号に基づいて、上述の物品の重量が所定閾値を超えた場合、遮蔽部１３を第１状態に遷移させ、主搬送路１１から第１搬送路１２Ａへの物品の供給を妨げ、主搬送路１１から第２搬送路１２Ｂへ物品を供給するように、第１搬送路１２Ａ及び第２搬送路１２Ｂを制御する。

【0038】

本実施形態によれば、供給装置１０と計量機構１Ａ、１Ｂとの間に複雑な機構を設けることなく、設置高さを抑えた構成で、効率よく計量物を振り分けることができる。

【0039】

（変更例１）
以下、本発明の変更例１について、上述の第１実施形態との相違点に着目して説明する。

【0040】

変更例１に係る供給装置１０では、図４に示すように、遮断部１３は、仕切り板１４の上流側の先端１４Ｔに接続される１つのアーム１３Ｃによって構成されてもよい。

【0041】

かかる場合、第１状態において、上述の先端１４Ｔを中心にアーム１３Ｃが回転してアーム１３Ｃの先端が側壁の一方１５Ａに接触することで主搬送路１１から第１搬送路１２Ａへの物品の供給を妨げることができる。

【0042】

一方、第２状態において、上述の先端１４Ｔを中心にアーム１３Ｃが回転してアーム１３Ｃの先端が側壁の他方１５Ｂに接触することで主搬送路１１から第２搬送路１２Ｂへの物品の供給を妨げることができる。

【0043】

（変更例２）
以下、本発明の変更例２について、上述の第１実施形態との相違点に着目して説明する。

【0044】

変更例２に係る供給装置１０では、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、第１遮断部１３Ａは、板状部材２１Ａによって構成され、第２遮断部１３Ｂは、板状部材２１Ｂによって構成されてもよい。

【0045】

ここで、板状部材２１Ａは、主搬送路１１から第１搬送路１２Ａへの物品の供給を妨げる。一方、板状部材２１Ｂは、主搬送路１１から第２搬送路１２Ｂへの物品の供給を妨げる。

【0046】

具体的には、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、第１状態では、板状部材２１Ａが搬送部１００の搬送面に接触し、板状部材２１Ｂが搬送部１００の搬送面から上昇することで主搬送路１１から第１搬送路１２Ａへの物品の供給を妨げることができる。

【0047】

また、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、第２状態では、板状部材２１Ｂが搬送部１００の搬送面に接触し、板状部材２１Ａが搬送部１００の搬送面から上昇することで主搬送路１１から第２搬送路１２Ｂへの物品の供給を妨げることができる。

【0048】

（変更例３）
以下、本発明の変更例３について、上述の第１実施形態との相違点に着目して説明する。

【0049】

変更例３に係る供給装置１０では、図６（ａ）に示すように、物品が下流側の端部から分散テーブル２Ａ、２Ｂに供給されないように、下流側の端部に下端壁１０Ｔが設けられている。

【0050】

また、変更例３に係る供給装置１０では、図６（ａ）に示すように、かかる下端壁１０Ｔの近傍の搬送面に貫通孔１０Ｈが形成されている。

【0051】

図６（ｂ）に示すように、第１遮断部１３Ａは、板状部材３１Ａによって構成され、第２遮断部１３Ｂは、板状部材３１Ｂによって構成されてもよい。

【0052】

ここで、板状部材３１Ａは、主搬送路１１から第１搬送路１２Ａへの物品の供給を妨げる。一方、板状部材３１Ｂは、主搬送路１１から第２搬送路１２Ｂへの物品の供給を妨げる。

【0053】

具体的には、図６（ｂ）に示すように、第１状態では、板状部材３１Ａが貫通孔１０Ｈを覆い、板状部材３１Ｂが上流方向に移動することで主搬送路１１から第１搬送路１２Ａへの物品の供給を妨げることができる。かかる場合、物品は、板状部材３１Ｂの移動により露出された貫通孔１０Ｈの部分を介して分散テーブル２Ｂに供給される。

【0054】

一方、図６（ｂ）に示すように、第２状態では、板状部材３１Ｂが貫通孔１０Ｈを覆い、板状部材３１Ａが上流方向に移動することで主搬送路１１から第２搬送路１２Ｂへの物品の供給を妨げることができる。かかる場合、物品は、板状部材３１Ａの移動により露出された貫通孔１０Ｈの部分を介して分散テーブル２Ａに供給される。

【0055】

上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

【符号の説明】

【0056】

１Ａ、１Ｂ…組合せ計量機構
２Ａ、２Ｂ…分散テーブル
３Ａ、３Ｂ…分散テーブルの中心
１０…供給装置
１１…主搬送路
１２…分路部分
１２Ａ…第１搬送路
１２Ｂ…第２搬送路
１３…遮断部
１３Ａ…第１遮断部
１３ＡＸ…第１軸
１３Ｂ…第２遮断部
１３ＢＸ…第２軸
１４…仕切り部
１５Ａ、１５Ｂ…側壁
１５ＡＨ、１５ＢＨ…貫通孔
２０…制御部
２１Ａ、２１Ｂ、３１Ａ、３１Ｂ…板状部材
１００…搬送部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】