特開 2024-115999 インクジェット記録装置、インクジェット記録装置のインク吐出量調整方法、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024115999

(43)【公開日】2024-08-27

(54)【発明の名称】インクジェット記録装置、インクジェット記録装置のインク吐出量調整方法、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240820BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 201

B41J2/01 501

B41J2/01 129

B41J2/01 301

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023021960

(22)【出願日】2023-02-15

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田上 哲史

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EC72

2C056FC01

2C056HA44

2C056HA60

(57)【要約】

【課題】記録媒体の表面温度が変化しても、その温度変化の影響を受けない濃度で画像を印刷することができるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】本発明のインクジェット記録装置は、複数の独立したノズル列を有し、ノズル列の各ノズルからインクを吐出することによって記録媒体Ｐに画像を記録するインクジェットヘッド２４２と、ノズル列の各ノズルのインク吐出量が所望の液量になるように複数回に亘って吐出量調整を行う制御部４０とを備える。制御部４０は、吐出量調整が完了したノズル列の各ノズルからのインク吐出による記録画像の色彩値を基に吐出量調整の目標値を設定し、未調整のノズル列について吐出量調整を行う。
【選択図】図１９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の独立したノズル列を有し、前記ノズル列の各ノズルからインクを吐出することによって記録媒体に画像を記録するインクジェットヘッドと、
前記ノズル列の各ノズルのインク吐出量が所望の液量になるように吐出量調整を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記吐出量調整が完了したノズル列の各ノズルからのインク吐出による記録画像の色彩値を基に前記吐出量調整の目標値を設定し、未調整のノズル列について前記吐出量調整を行う
インクジェット記録装置。

【請求項2】

前記インクは、エネルギー線が照射されることにより硬化するインクである
請求項１に記載のインクジェット記録装置。

【請求項3】

前記インクは、温度によって粘度が変化する特性を持つインクである
請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。

【請求項4】

前記インクは、常温ではゲル状であり、
前記インクジェットヘッドは、加熱されてゾル状となったインクを吐出する
請求項３に記載のインクジェット記録装置。

【請求項5】

前記記録画像の色彩値を取得する測色器をさらに備える
請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記吐出量調整が完了した複数のノズル列に基づく記録画像の色彩値の平均値を前記目標値として設定する
請求項１に記載のインクジェット記録装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記吐出量調整が完了したノズル列と前記吐出量調整の対象のノズル列との間の距離に応じた重みづけによって算出される値を前記目標値として設定する
請求項１に記載のインクジェット記録装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記距離が近いほど前記重みづけを大きくする
請求項７に記載のインクジェット記録装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記距離が遠いほど前記重みづけを小さくする
請求項７に記載のインクジェット記録装置。

【請求項10】

前記重みづけについて、インクの色によって異なるテーブルを有する
請求項７に記載のインクジェット記録装置。

【請求項11】

前記ノズル列は、前記記録媒体の搬送方向に対して複数並んで配置されることによってヘッドモジュールを構成しており、
前記制御部は、前記ノズル列の単位または前記ヘッドモジュールの単位で前記吐出量調整を行う
請求項１に記載のインクジェット記録装置。

【請求項12】

複数の独立したノズル列を有し、前記ノズル列の各ノズルからインクを吐出することによって記録媒体に画像を記録するインクジェットヘッドを備え、前記ノズル列の各ノズルのインク吐出量が所望の液量になるように吐出量調整を行うインクジェット記録装置のインク吐出量調整方法であって、
前記吐出量調整が完了したノズル列の各ノズルからのインク吐出による記録画像の色彩値を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記記録画像の色彩値を基に前記吐出量調整の目標値を設定する設定ステップと、
前記設定ステップで設定した前記目標値に基づいて未調整のノズル列について前記吐出量調整を行う調整ステップと、
を有するインクジェット記録装置のインク吐出量調整方法。

【請求項13】

複数の独立したノズル列を有し、前記ノズル列の各ノズルからインクを吐出することによって記録媒体に画像を記録するインクジェットヘッドを備え、前記ノズル列の各ノズルのインク吐出量が所望の液量になるように吐出量調整を行うインクジェット記録装置において、
前記吐出量調整が完了したノズル列の各ノズルからのインク吐出による記録画像の色彩値を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記記録画像の色彩値を基に前記吐出量調整の目標値を設定する設定ステップと、
前記設定ステップで設定した前記目標値に基づいて未調整のノズル列について前記吐出量調整を行う調整ステップと、
の各処理をコンピータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェット記録装置、インクジェット記録装置のインク吐出量調整方法、及び、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット記録装置は、インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出することによって記録媒体に対して画像を記録（形成／印刷）する装置である。この種のインクジェット記録装置では、インクジェットヘッドに印加する電圧を制御することによってインクの吐出量の調整が行われる（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、インクジェット記録装置において、インクの濃度の違いに基づくインクの吐出量のばらつきを抑制する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１６３９４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、インクジェット記録装置による印刷過程では、画像記録毎または電圧調整毎に記録媒体の表面温度（例えば、紙面温度）が変化する。インクの粘度は、温度に対して感度を持つ。そのため、記録媒体の表面温度が変化すると、記録した画像の濃度も変化する。すなわち、記録媒体の表面温度の変化によって画像濃度も変化することになる。

【0005】

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、記録媒体の表面温度が変化しても、その温度変化の影響を抑えて吐出量を調整することができるインクジェット記録装置、インクジェット記録装置のインク吐出量調整方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための本発明のインクジェット記録装置は、複数の独立したノズル列を有し、ノズル列の各ノズルからインクを吐出することによって記録媒体に画像を記録するインクジェットヘッドと、ノズル列の各ノズルのインク吐出量が所望の液量になるように吐出量調整を行う制御部と、を備え、制御部は、吐出量調整が完了したノズル列の各ノズルからのインク吐出による記録画像の色彩値を基に吐出量調整の目標値を設定し、未調整のノズル列について吐出量調整を行う。

【0007】

また、上記課題を解決するための本発明のインク吐出量調整方法は、複数の独立したノズル列を有し、ノズル列の各ノズルからインクを吐出することによって記録媒体に画像を記録するインクジェットヘッドを備え、ノズル列の各ノズルのインク吐出量が所望の液量になるように吐出量調整を行うインクジェット記録装置のインク吐出量調整方法であって、吐出量調整が完了したノズル列の各ノズルからのインク吐出による記録画像の色彩値を取得する取得ステップと、取得ステップで取得した記録画像の色彩値を基に吐出量調整の目標値を設定する設定ステップと、設定ステップで設定した目標値に基づいて未調整のノズル列について吐出量調整を行う調整ステップと、を有する。

【0008】

また、上記課題を解決するための本発明のプログラムは、複数の独立したノズル列を有し、ノズル列の各ノズルからインクを吐出することによって記録媒体に画像を記録するインクジェットヘッドを備え、ノズル列の各ノズルのインク吐出量が所望の液量になるように吐出量調整を行うインクジェット記録装置において、吐出量調整が完了したノズル列の各ノズルからのインク吐出による記録画像の色彩値を取得する取得ステップと、取得ステップで取得した記録画像の色彩値を基に吐出量調整の目標値を設定する設定ステップと、設定ステップで設定した目標値に基づいて未調整のノズル列について吐出量調整を行う調整ステップと、の各処理をコンピータに実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、記録媒体の表面温度が変化しても、その温度変化の影響を抑えて吐出量を調整することができる。
上記した以外の課題、構成、及び、効果は、以下の発明を実施するための形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成の概略を模式的に示すシステム構成図である。

【図2】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるヘッドユニットの構成の一例を示す模式図である。

【図3】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の機能から見た構成を示す機能ブロック図である。

【図4】インクジェットヘッド、インクの液滴、記録媒体、及び、測色器の関係を示す模式図である。

【図5】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインク吐出量調整に用いられるテストチャート３００の一例を示す図である。

【図6】ヘッドユニットとテストチャートのテストパターンとの対応関係、及び、テストパターンの内容を説明する図である。

【図7】参考例に係るインク吐出量調整の具体例を模式的に示す図である。

【図8】インク吐出量調整における時間経過に対する紙面温度の変化を示す図である。

【図9】温度とインクの粘度との関係を示す図である。

【図10】紙面温度と画像濃度との関係を示す図である。

【図11】調整電圧の電圧値と画像の濃度との関係を示す図である。

【図12】感度に個体差がある３つのヘッド１～３について、調整電圧の電圧値と画像の濃度との関係を示す図である。

【図13】紙面温度が一定のケースの電圧調整について説明する図である。

【図14】紙面温度に変動があるケースの電圧調整について説明する図である。

【図15】本発明の実施例１に係るインク吐出量調整を模式的に示す図である。

【図16】本発明の実施例１に係るインク吐出量調整についてより具体的に説明する図である。

【図17】本発明の実施例２に係るインク吐出量調整において用いられるヘッドモジュールＨＭ間の距離に応じた重みづけ係数のテーブルの一例を示す図である。

【図18】本発明の実施例２に係るインク吐出量調整を模式的に示す図である。

【図19】本発明の実施例３に係るインク吐出量調整方法の処理の一例の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態と記述する）について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能または構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

【0012】

＜インクジェット記録装置のシステム構成例＞
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成の概略を模式的に示すシステム構成図である。

【0013】

図１に示すように、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１００は、記録媒体Ｐに対する画像の記録を行う記録装置１と、ユーザによる入力操作に応じて記録装置１における動作の制御の設定に用いられる各種設定データの生成処理を行う情報処理装置２とを備えている。

【0014】

［記録装置］
記録装置１は、給紙部１０、画像記録部２０、排紙部３０、及び、制御部４０を備えている。記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。

【0015】

詳しくは、記録装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色についてそれぞれ所定の記録階調数（例えば、２５６階調）で色を重ねて出力することで、記録媒体Ｐ上にカラー画像を記録する。記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった用紙のほか、布帛またはシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の印刷媒体を用いることができる。

【0016】

（給紙部）
給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、２本のローラにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラを回転させることにより、記録媒体Ｐを給紙トレー１１から画像記録部２０へ搬送する。

【0017】

（画像形成部）
画像記録部２０は、搬送部２１、受け渡しユニット２２、加熱部２３、ヘッドユニット２４、定着部２５、画像読取部２６、及び、デリバリ部２７などを有している。

【0018】

搬送部２１は、円筒状の搬送ドラム２１１の搬送面上に載置された記録媒体Ｐを保持し、搬送ドラム２１１が回転して周回移動することにより、搬送ドラム２１１上の記録媒体Ｐを搬送面に沿った方向に搬送する。搬送ドラム２１１は、その搬送面上で記録媒体Ｐを保持するための爪部（図示せず）及び吸気部（図示せず）を備えている。記録媒体Ｐは、爪部によって端部が押さえられ、かつ、吸気部によって搬送面に吸い寄せられることにより搬送面に保持される。

【0019】

受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送部２１との間の位置に設けられており、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送部２１に引き渡す。

【0020】

加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられており、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒータ等を有し、制御部４０から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒータに通電して当該赤外線ヒータを発熱させる。

【0021】

ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐに画像を記録する記録部であり、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、搬送ドラム２１１の搬送面に対向するインク吐出面に設けられたノズル開口部から記録媒体Ｐに対してインクを吐出することにより画像を記録する。ヘッドユニット２４は、インク吐出面と搬送面とが所定の距離だけ離隔されるように配置されている。

【0022】

本実施形態に係るインクジェット記録装置１００では、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側から、例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。ヘッドユニット２４の詳細については後述する。

【0023】

定着部２５は、搬送部２１のＸ方向の幅に亘って配置されたエネルギー線照射部を有し、搬送部２１に載置された記録媒体Ｐに対して紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させることによって定着させる。定着部２５のエネルギー線照射部は、ヘッドユニット２４の配置位置からデリバリ部２７の受け渡しドラム２７１の配置位置までの間に、搬送面と対向して配置される。

【0024】

画像読取部２６は、定着部２５によりインクが定着された記録媒体Ｐの表面を読み取り可能に配置されており、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐに記録されている画像を読み取る読取処理を行い、当該読取処理よって取得した画像データを出力する。

【0025】

画像読取部２６は、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐに対して光を照射する光源と、当該照射光に基づく記録媒体Ｐからの反射光の強度を検出する撮像素子がＸ方向に配列されたラインセンサとを備えている。

【0026】

ラインセンサは、幅方向に配列された撮像素子からなる撮像素子列が３列設けられ、各撮像素子列の撮像素子により、入射光のうちＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の波長成分の強度に応じた信号がそれぞれ出力される。Ｒ，Ｇ，Ｂにそれぞれ対応する撮像素子は、例えば、光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサの受光部に、Ｒ，Ｇ，または，Ｂの波長成分の光を透過するカラーフィルタが配置されたものを用いることができる。ラインセンサの各撮像素子による読み取り解像度は、例えば、幅方向に６００ｄｐｉである。すなわち、このイメージセンサは、ノズルの配列間隔に対応する解像度よりも低い解像度で画像を取得するものであってもよい。

【0027】

画像読取部２６から出力された信号は、アナログフロントエンド（図示せず）において電流電圧変換、増幅、雑音除去、アナログデジタル変換等の処理がなされ、読取画像の輝度値を示す画像データとして制御部４０に出力される。なお、画像読取部２６の構成については、ラインセンサを用いる構成に限られるものではなく、例えば、ラインセンサに代えてエリアセンサを用いる構成であってもよい。

【0028】

デリバリ部２７は、２本のローラにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２７２と、記録媒体Ｐを搬送部２１からベルトループ２７２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２７１とを有している。そして、デリバリ部２７は、受け渡しドラム２７１により搬送部２１からベルトループ２７２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２７２により搬送して排紙部３０に送出する。

【0029】

（排紙部）
排紙部３０は、板状の排紙トレー３１を有し、画像記録部２０のデリバリ部２７によって画像記録部２０から送り出された記録媒体Ｐを排紙トレー３１上に載置する。

【0030】

［ヘッドユニットの構成例］
図２は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１００におけるヘッドユニット２４の構成の一例を示す模式図である。図２は、ヘッドユニット２４の全体を、搬送ドラム２１１の搬送面と相対する側から見た平面図である。既に説明したように、ヘッドユニット２４は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎に用意されている。図２では、１つの色のヘッドユニット２４を図示している。

【0031】

１つの色のヘッドユニット２４は、インクを吐出するインク吐出動作（出力動作）を行う複数の記録素子２４３がＸ方向に配列された１６個のインクジェットヘッド２４２を備えている。Ｘ方向は、記録媒体Ｐを搬送する方向をＹ方向とするとき、当該Ｙ方向と直交する方向であり、記録媒体Ｐの幅方向である。本例の場合、ヘッドユニット２４は、記録媒体ＰのＸ方向に並べて配置されたラインヘッドとして構成されている。

【0032】

複数の記録素子２４３は、それぞれ、インクを貯留する圧力室、圧力室の壁面に設けられた圧電素子、圧電素子に電圧を印加して電界を生じさせるための電極、及び、圧力室に連通し圧力室内のインクを吐出するノズル２４４を有している。記録素子２４３は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、当該駆動信号に応じた圧電素子の変形によって圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズル２４４からインクを吐出する。ノズル２４４から吐出されるインクの吐出量は、駆動電圧の振幅を変更することによって調整することができる。

【0033】

図２では、記録素子２４３の構成要素であるノズル２４４のインク吐出口の位置が示されている。なお、インクジェットヘッド２４２における記録素子２４３の配列方向をＸ方向とするのは一例であり、記録媒体Ｐの搬送方向（Ｙ方向）と直角以外の角度で交差する方向であってもよい。インクジェットヘッド２４２における記録素子２４３の配列については、ノズル２４４の配列、即ち、ノズル列ということもできる。

【0034】

ヘッドユニット２４では、１６個のインクジェットヘッド２４２が２つずつ組み合わされて、インクジェットヘッド２４２の組み合わせによりそれぞれ構成される８つのヘッドモジュール２４２Ｍが設けられている。各ヘッドモジュール２４２Ｍでは、２つのインクジェットヘッド２４２のノズル２４４がＸ方向について交互に配置されるような位置関係で２つのインクジェットヘッド２４２が配置されている。このように記録素子２４３が配列されることにより、各ヘッドモジュール２４２Ｍでは、幅方向について例えば１２００ｄｐｉ（dot per inch）の解像度での記録が可能となっている。

【0035】

また、８つのヘッドモジュール２４２Ｍは、Ｘ方向について記録媒体Ｐにおける画像の記録幅に亘って記録素子２４３が配置されるような位置関係で、幅方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥格子状に配置されることによってラインヘッドを構成している。隣接ヘッドモジュール間でＸ方向についての記録素子２４３の配置範囲が重複する部分では、Ｘ方向の各位置において、いずれか一方のヘッドモジュール２４２Ｍの記録素子２４３のノズル２４４からインクが吐出される。

【0036】

ヘッドユニット２４に設けられた画像の記録に用いられる各記録素子２４３は、記録素子２４３におけるノズル２４４のＸ方向についての配列順に従った配列番号（ノズル番号：０～ｎ_{e n d} ）で特定される。

【0037】

ヘッドユニット２４は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Ｐの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。

【0038】

なお、ヘッドユニット２４の構成は、複数の記録素子２４３がＸ方向について互いに異なる位置に設けられていればよく、図２に示す構成に限られない。例えば、ヘッドモジュール２４２Ｍに代えてインクジェットヘッド２４２が千鳥格子状に配置された構成であってもよい。また、単一のインクジェットヘッド２４２により、ラインヘッドとしてのヘッドユニット２４が構成されていてもよい。

【0039】

記録素子２４３のノズル２４４から吐出されるインクとしては、温度によってゲル状またはゾル状に相変化し、紫外線（ＵＶ）等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するインクを用いることができる。例えば、常温でゲル状であり、紫外線の照射による加熱によってゾル状となる紫外線硬化インクを用いることができる。

【0040】

ヘッドユニット２４は、ヘッドユニット２４内に貯留されるインクを加熱するインク加熱部（図示せず）を備えている。インク加熱部は、常温でゲル状のインクをゾル状となる温度に加熱する。インクジェットヘッド２４２は、インク加熱部によって加熱されてゾル状となったインクを吐出する。

【0041】

［インクジェット記録装置の機能から見た構成］
図３は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１００の機能から見た構成を示す機能ブロック図である。

【0042】

（記録装置）
インクジェット記録装置１００の記録装置１は、加熱部２３、ヘッドユニット２４、定着部２５、画像読取部２６、制御部４０、搬送駆動部５１、画像処理部５２、入出力インターフェース５３、測色器インターフェース５４、及び、バス５５などを備えている。測色器インターフェース５４には、測色器２８が接続されている。

【0043】

測色器２８は、分光測色計であり、後述するインク吐出量調整において、記録媒体Ｐに記録されたテストチャートの画像の色彩値を取得する。テストチャートの詳細については後述する。測色器２８は、測色の結果として、Ｌａｂ値を出力する。Ｌａｂ値は、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間において、（Ｌ^*，ａ^*，ｂ^*） の組み合わせにより、色を数値で表したものである。

【0044】

測色器２８に代えて、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を用いることによっても記録媒体Ｐに記録されたテストチャートの画像の色彩値（濃度）を取得することができる。

【0045】

ヘッドユニット２４は、インクジェットヘッド駆動部２４１及びインクジェットヘッド２４２を有している。インクジェットヘッド駆動部２４１は、インクジェットヘッド２４２の記録素子２４３に対して適切なタイミングで画像データに応じて圧電素子を変形動作させる駆動信号（駆動電圧）を供給することにより、インクジェットヘッド２４２のノズル２４４から画像データの画素値に応じた吐出量のインクを吐出させる。

【0046】

制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央制御ユニット）４１、ＲＡＭ（Random Access Memory）４２、ＲＯＭ（Read Only Memory）４３、及び、記憶部４４を有するマイクロコンピュータ構成となっており、記録装置１の全体動作を統括制御する。

【0047】

ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。

【0048】

ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に対して作業用のメモリ空間を提供し、演算処理実行時の一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリを含んでいてもよい。

【0049】

ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。ＲＯＭ４３に格納される各種制御用のプログラムには、後述するインク吐出量調整（電圧調整）のためのプログラムも含まれる。なお、ＲＯＭ４３に代えて、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリを用いてもよい。

【0050】

記憶部４４には、入出力インターフェース５３を介して情報処理装置２から入力されたプリントジョブ、そのプリントジョブの実行によって記録される画像データ、画像読取部２６から出力された撮像データ、及び、後述するテストチャートの画像データなどが記憶される。

【0051】

また、記憶部４４には、後述するインク吐出量調整においてヘッドモジュール間の距離に応じた重みづけ係数のテーブル４４ａが記憶される。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）を用いることができる。また、記憶部４４として、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などのメモリが併用されてもよい。

【0052】

搬送駆動部５１は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて、搬送ドラム２１１に設けられた搬送ドラムモータに駆動信号を供給して搬送ドラム２１１を所定の速度及びタイミングで回転させる。また、搬送駆動部５１は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、及びデリバリ部２７を動作させるためのモータに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送部２１への供給及び搬送部２１からの排出を行わせる。

【0053】

画像処理部５２は、記憶部４４に記憶された画像データに対して所定の画像処理を行って、得られた画像データを記憶部４４に記憶する。この画像処理には、色変換処理、階調補正処理、及び、ハーフトーン処理などが含まれる。

【0054】

入出力インターフェース５３は、情報処理装置２の入出力インターフェース７２と接続され、制御部４０と情報処理装置２の制御部６０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５３は、例えば、各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか、または、これらの組み合わせで構成される。

【0055】

測色器インターフェース５４は、後述するインク吐出量調整において、測色器２８で取得されたテストチャートの画像の色彩値のデータを測色器２８から受信し、制御部４０に供給する。測色器インターフェース５４は、例えば、各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか、または、これらの組み合わせで構成される。

【0056】

バス５５は、制御部４０と他の構成要素との間で信号の送受信を行うための伝送経路である。

【0057】

（情報処理装置）
インクジェット記録装置１００の情報処理装置２は、制御部６０、操作表示部７１、入出力インターフェース７２、及び、バス７３などを備えており、例えば、デスクトップ型やノート型等のパーソナルコンピュータにより構成される。

【0058】

制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、及び、記憶部６４によって構成されている。

【0059】

ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ６２に記憶し、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。

【0060】

ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１に作業用のメモリ空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ６２は、不揮発性メモリを含んでいてもよい。

【0061】

ＲＯＭ６３には、ＣＰＵ６１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等が格納される。なお、ＲＯＭ６３に代えてＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリが用いられてもよい。

【0062】

記憶部６４には、入出力インターフェース７２を介して外部装置２００から入力された記録対象の画像に係るＰＤＬ(Page Description Language)データや、記録装置１で生成されたテストチャートを読み取った画像データなどが記憶される。記憶部６４としては、例えばＨＤＤやＳＳＤを用いることができ、また、ＤＲＡＭなどが併用されてもよい。

【0063】

このような構成を有する制御部６０は、情報処理装置２の全体動作を統括制御する。例えば、制御部６０は、外部装置２００から入力されたＰＤＬデータをラスター形式に変換して記録装置１の制御部４０に出力する。

【0064】

操作表示部７１は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、キーボード、マウス、及び、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備えている。操作表示部７１は、表示装置に各種情報を表示し、また入力装置からのユーザの入力操作を操作信号に変換して制御部６０に出力する。

【0065】

入出力インターフェース７２は、制御部６０と記録装置１の制御部４０との間、及び、制御部６０と外部装置２００との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース７２は、例えば、各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか、または、これらの組み合わせで構成される。

【0066】

バス７３は、制御部６０と他の構成との間で信号の送受信を行うための伝送経路である。

【0067】

外部装置２００は、例えばパーソナルコンピュータであり、入出力インターフェース７２を介してＰＤＬデータ等を制御部６０に供給する。

【0068】

上述した本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１００は、複数の独立したノズル列を有するインクジェットヘッド２４２を備え、ノズル列の各ノズル２４４からインクを吐出することによって記録媒体Ｐに画像を記録する。このインクジェット記録装置１００においては、制御部４０による制御の下で、ノズル列の各ノズル２４４のインク吐出量が所望の液量になるように複数回に亘って吐出量調整（液量調整）が行われる。このインクの吐出量については、インクジェットヘッド駆動部２４１からインクジェットヘッド２４２に対して供給される駆動電圧の振幅を制御することによって調整することができる。

【0069】

具体的には、インク吐出量調整では、記録媒体Ｐにインクを吐出して画像を記録し、当該画像の色彩値（濃度）を測色器２８で取得し、その取得した色彩値を基にノズル列の各ノズル２４４のインク吐出量が所望の液量になるように複数回に亘って吐出量調整が行われる。図４に、インクジェットヘッド２４２、インクの液滴、記録媒体Ｐ、及び、測色器２８の関係を示す。測色器２８は、光源（図示せず）から記録媒体Ｐの記録面に向けて照射される光に基づく記録媒体Ｐからの反射光を受光することによって画像の色彩値を取得することができる。

【0070】

［記録媒体に記録するテストチャート］
インク吐出量調整の際に記録媒体Ｐに記録する画像としては、例えば、テストチャートを挙げることができる。図５は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１００におけるインク吐出量調整に用いられるテストチャートの一例を示す図である。

【0071】

テストチャート３００は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋの各ノズル２４４から吐出されるインクでそれぞれ記録された、テストパターン３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋ（以下では、色を区別しない場合にはテストパターン３０１と記述する）を含んでいる。各色のテストパターン３０１の構成は、インク色を除いて同一である。テストパターン３０１は、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐに対して、搬送位置に応じた適切なタイミングでヘッドユニット２４の各ノズル２４４からインク吐出を行うことで記録される。

【0072】

図６は、ヘッドユニット２４とテストチャート３００のテストパターン３０１との対応関係、及び、テストパターン３０１の内容を説明する図である。ここでは、一例として、ヘッドユニット２４におけるヘッドモジュール２４２Ｍが４つ（２４２Ｍ_1，２４２Ｍ_2，２４２Ｍ_3，２４２Ｍ_4）の場合を図示している。

【0073】

テストパターン３０１は、ヘッドユニット２４におけるヘッドモジュール２４２Ｍ_1～２４２Ｍ_4の各ノズル２４４からそれぞれ吐出されたインクによって記録されるドットパターン領域３１１_1～３１１_4（以下では、互いに区別しない場合にはドットパターン領域３１１と記述する）を含んでいる。ドットパターン領域３１１は、べた画像が記録されたべた領域Ｓ、及び、所定の中間階調パターンの中間階調画像が記録された中間階調領域Ｈを含んでいる。

【0074】

ドットパターン領域３１１では、幅方向に８等分された領域のうち３つの領域がべた領域Ｓとなっており、残る５つの領域が、べた領域Ｓを挟むように設けられた中間階調領域Ｈとなっている。また、ドットパターン領域３１１_1～３１１_4の各々の間、及び、ドットパターン領域３１１_1～３１１_4の幅方向両端の外側には、画像が記録されていない未記録領域Ｗが設けられている。

【0075】

また、テストパターン３０１は、搬送方向について、パターン領域３１２_1～３１２_4の４つに分割されている。４つのパターン領域３１２_1～３１２_4は、ヘッドモジュール２４２Ｍ_1～２４２Ｍ_4の各ノズル２４４からのインク吐出によってそれぞれ記録される。パターン領域３１２_1～３１２_4（以下では、互いに区別しない場合にはパターン領域３１２と記述する）は、搬送方向と交差する所定の交差方向（本例では、搬送方向と直交する幅方向）に延びるように記録されており、各パターン領域３１２では、中間階調領域Ｈ、べた領域Ｓ、及び、未記録領域Ｗが上記交差方向に沿って配列されている。

【0076】

パターン領域３１２_1～３１２_4の各々における中間階調領域Ｈは、対応する単一のインクジェットヘッド２４２によって記録される。また、べた領域Ｓは、対応するインクジェットヘッド２４２を含む１又は２以上のインクジェットヘッド２４２によって記録される。図６には、測色器２８による光学的測定が行われる測定点ｍｐが示されている。

【0077】

［参考例に係るインク吐出量調整］
インク吐出量調整では、基本的に、インクジェットヘッド２４２毎に調整判定を行い、一度調整完了となったヘッドモジュール２４２Ｍについては調整の対象から外し、どんなに濃度（色彩値）が変わろうと再調整は行わず、複数回に亘って調整を繰り返す。そして、全てのヘッドモジュール２４２Ｍの調整が完了状態となれば、インク吐出量調整自体が完了する。既に説明したように、インク吐出量調整は、インクジェットヘッド駆動部２４１からインクジェットヘッド２４２に印加される駆動電圧の振幅を調整することによって行われる。このことから、インク吐出量調整については、駆動電圧の電圧調整ということもできる。

【0078】

この基本的なインク吐出量調整を、参考例に係るインク吐出量調整として以下に説明する。図７は、参考例に係るインク吐出量調整の具体例を模式的に示す図である。ここでは、図２のヘッドユニット２４の構成、即ち、ヘッドユニット２４が８つのヘッドモジュール２４２Ｍを含む構成を示している。また、８つのヘッドモジュール２４２ＭをＨＭ１～ＨＭ８として図示し、調整完了のヘッドモジュール２４２Ｍには網点を付している。

【0079】

図７の例では、１回目の調整（インク吐出量調整／電圧調整）でヘッドモジュールＨＭ１，ＨＭ３，ＨＭ４，ＨＭ６が調整完了となり、２回目の調整でヘッドモジュールＨＭ２，ＨＭ７，ＨＭ８が調整完了となり、３回目の調整でヘッドモジュールＨＭ５が調整完了となり、３回の調整で全てのヘッドモジュールＨＭ１～ＨＭ８の調整が完了するケースを例示している。全てのヘッドモジュールＨＭ１～ＨＭ８の調整が完了するタイミングについては、３回の調整タイミングに限られるものではなく、ヘッドモジュールＨＭ１～ＨＭ８の状態によって異なる。

【0080】

（記録媒体の表面温度について）
ところで、インク吐出量調整／電圧調整は、複数回に亘って繰り返されるため、画像記録毎または電圧調整毎に、記録媒体Ｐの表面温度（例えば、紙面温度）が変化する可能性がある。図８に、インク吐出量調整における時間経過に対する紙面温度の変化を示す。インクの粘度は、温度に対して感度を持つ。図９に、温度とインクの粘度との関係を示す。紙面温度（記録媒体Ｐの表面温度）が変化すると、記録媒体Ｐに記録した画像の濃度（色彩値）も変化する。すなわち、紙面温度の変化によって画像濃度も変化することになる。図１０に、紙面温度と画像濃度との関係を示す。

【0081】

上述したように、インク吐出量調整／電圧調整が複数回に亘って繰り返されることにより、その繰り返し毎に記録媒体Ｐの表面温度（例えば、紙面温度）が変化する可能性があるため、調整の指標としている画像濃度が、記録媒体Ｐの表面温度の影響を受けることになる。具体的には、記録媒体Ｐの表面温度（例えば、紙面温度）が上昇すると、調整の指標としている画像濃度が上昇する（図１０参照）。

【0082】

（インクジェットヘッドの感度の個体差について）
参考例に係る電圧調整（インク吐出量調整）では、電圧係数の変化に対する画像濃度の変化率を比例係数として事前に求めておき、目標の濃度（目標値）と現在の濃度（現在値）との差分濃度に、その比例係数を乗ずることによって、目標の濃度を満たす電圧係数を求めるようにしている（電圧係数＝差分濃度×比例係数）。ここで、現在の濃度とは、実際に記録媒体Ｐに画像を記録し、当該画像を測色器２８で測色したときの濃度（色彩値）である。

【0083】

図１１に、調整電圧の電圧値と画像の濃度との関係を示す。電圧係数を求めるための比例係数は、事前に決められている規定値であり、インクジェット記録装置１００に組み込まれている。ただし、実際には、インクジェットヘッド２４２の感度に個体差があるために、同一の電圧を印加しても同じ濃度変化にはならず、目標の濃度にならないケースが起こり得る。すなわち、インクジェットヘッド２４２の感度に個体差があると、電圧調整後も濃度の目標値に対して差が生じ、目標値通りの濃度にならないことがある。

【0084】

このように、インクジェットヘッド２４２の感度に個体差があると、電圧調整後も目標値に対して差が生じることについて、図１２を用いて具体的に説明する。ここでは、感度に個体差があるインクジェットヘッド２４２として３つのヘッド１～３を例に挙げて説明する。図１２は、感度に個体差がある３つのヘッド１～３について、調整電圧の電圧値と画像の濃度との関係を示す図である。ここに挙げた３つのヘッド１～３の例では、ヘッド２の実際の濃度が、ヘッド１，３の実際の濃度よりも目標値に近く、ヘッド２が理想のヘッドということになる。

【0085】

上述したように、インクジェットヘッド２４２の感度に個体差があると、１回の電圧調整では、記録媒体Ｐに記録した画像の濃度が目標値を満たさないことがある。このことから、一つのインクジェットヘッド２４２に対しても複数回に亘って電圧調整を行うことが必要となる。

【0086】

以下に、参考例に係る電圧調整（インク吐出量調整）における、紙面温度（記録媒体Ｐの表面温度）が一定のケースの電圧調整と、紙面温度に変動があるケースの電圧調整について説明する。ここでは、ヘッドモジュール２４２Ｍとして、例えば４つのヘッドモジュールＨＭ１～ＨＭ４を例に挙げて説明する。

【0087】

（紙面温度が一定のケース）
図１３は、紙面温度が一定のケースの電圧調整について説明する図である。図１３の上側の図は、時間経過と紙面温度との関係を示す図である。図１３の下側の左図に示すように、Ｎ－１回目の電圧調整でヘッドモジュールＨＭ１の調整が完了している状態において、Ｎ回目の電圧調整では、ヘッドモジュールＨＭ２～ＨＭ４について、画像の濃度が目標範囲に入るように調整が行われる。

【0088】

Ｎ回目の電圧調整で画像の濃度が目標範囲に入らないヘッドモジュールＨＭ４については、Ｎ＋１回目の電圧調整で画像の濃度が目標範囲に入るように電圧調整が行われる。図１３の下側の右図には、ヘッドモジュールＨＭ４について、ヘッドモジュールの感度の個体差によってＮ＋１回目の電圧調整でも画像の濃度が目標範囲に入らないケースを図示している。電圧調整が完了したヘッドモジュールについては画像の濃度は変動しない。

【0089】

（紙面温度に変動があるケース）
図１４は、紙面温度に変動があるケースの電圧調整について説明する図である。図１４の上側の図は、時間経過と紙面温度との関係、具体的には、紙面温度の経時変化を示す図である。図１４の下側の左図に示すように、Ｎ－１回目の電圧調整でヘッドモジュールＨＭ１の調整が完了している状態において、Ｎ回目の電圧調整では、ヘッドモジュールＨＭ２～ＨＭ４について、画像の濃度が目標範囲に入るように調整が行われる。

【0090】

図１４の紙面温度の経時変化の例では、Ｎ＋１回目の電圧調整では、紙面温度の変動によってＮ回目の電圧調整の場合に比べて紙面温度が急激に上昇する場合を例示している。
既に説明したように、紙面温度が上昇すると、調整の指標としている画像濃度が上昇するため（図１０参照）、ヘッドモジュールＨＭ１～ＨＭ４についての画像濃度が全体的に上昇方向にシフトすることになる。

【0091】

この画像濃度の全体的な上昇により、紙面温度が一定のケースでは、図１３の下側の右図に示すように、画像濃度が目標範囲に入らなかったヘッドモジュールＨＭ４について、Ｎ＋１回目の電圧調整で、図１４の下側の右図に示すように、画像濃度が目標範囲に入って調整完了となる場合がある。このような場合、ヘッドモジュールＨＭ１については、既に調整完了となっており、Ｎ＋１回目では電圧調整が行われないため、ヘッドモジュールＨＭ１とヘッドモジュールＨＭ４との間の濃度段差が大きい状態で電圧調整が完了することになる。このようなヘッドモジュールＨＭ間の濃度段差は、紙面に書き込んだ画像の画質の低下の一因となる。

【0092】

＜実施形態に係るインク吐出量調整＞
本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１００（インク吐出量調整方法）は、記録媒体Ｐの表面温度（例えば、紙面温度）の変動に伴う問題や、インクジェットヘッド２４２の感度の個体差に伴うヘッドモジュールＨＭ間の濃度段差の問題を解決するために、次のような構成をとる。

【0093】

すなわち、上記の問題を解決するために、本発明の実施形態では、記録媒体Ｐに画像を記録するインクジェットヘッド２４２を備えるインクジェット記録装置１００において、インク吐出量調整の際に、吐出量調整が完了したノズル列の各ノズル２４４からのインク吐出による記録画像の色彩値を基に吐出量調整の目標値を設定し、未調整のノズル列について吐出量調整を行うようにする。

【0094】

このように、吐出量調整である電圧調整が既に完了したヘッドモジュールＨＭによる記録画像の色彩値（濃度）を基に吐出量調整の目標値を設定し、未調整のヘッドモジュールＨＭについて電圧調整を行うことにより、紙面温度の変化に追従して吐出量調整の目標値が変更されるため、紙面温度の変動に伴う問題や、ヘッドモジュールＨＭ間の濃度段差の問題を解決することができる。その結果、紙面に書き込んだ画像の画質の向上を図ることができる。

【0095】

以下に、紙面温度の変動に伴う問題や、ヘッドモジュールＨＭ間の濃度段差の問題を解決する本実施形態の具体的な実施例について説明する。

【0096】

［実施例１］
実施例１は、吐出量調整が完了したヘッドモジュールＨＭについての記録画像の色彩値の平均値を吐出量調整の目標値（目標範囲）として設定する例である。既に説明したように、記録画像の色彩値については、測色器２８（図４参照）によって取得することができる。

【0097】

図１５は、本発明の実施例１に係るインク吐出量調整を模式的に示す図である。ここでは、図２のヘッドユニット２４の構成、即ち、ヘッドユニット２４が８つのヘッドモジュール２４２Ｍを含む構成を示している。また、８つのヘッドモジュール２４２ＭをＨＭ１～ＨＭ８として図示し、調整完了のヘッドモジュール２４２Ｍには網点を付している。

【0098】

図１５の例では、ヘッドモジュールＨＭ１，ＨＭ３，ＨＭ４，ＨＭ６の吐出量調整（電圧調整）が完了している状態を図示している。この例の場合、ヘッドモジュールＨＭ１，ＨＭ３，ＨＭ４，ＨＭ６についての各記録画像の色彩値の平均値に基づいて新しい目標値の設定が行われる。そして、この新しく設定した目標値を基に、未完了のヘッドモジュールＨＭ２について吐出量調整を行うことになる。

【0099】

図１６は、本発明の実施例１に係るインク吐出量調整についてより具体的に説明する図である。ここでは、ヘッドモジュール２４２Ｍとして、例えば４つのヘッドモジュールＨＭ１～ＨＭ４を例に挙げて説明する。

【0100】

図１６の左図には、インクジェットヘッド２４２の感度の個体差に伴ってヘッドモジュールＨＭ１とヘッドモジュールＨＭ４との間に濃度段差が生じた場合のヘッドモジュールＨＭ１～ＨＭ４についての画像濃度を図示している。この場合、インクジェットヘッド２４２の感度の個体差に伴う濃度段差を改善するためには、ヘッドモジュールＨＭ４についての画像濃度をヘッドモジュールＨＭ１についての画像濃度に近づける必要がある。

【0101】

そこで、実施例１に係るインク吐出量調整では、ヘッドモジュールＨＭ１～ＨＭ３の各記録画像の色彩値の平均値を基に目標値を設定することで、吐出量調整の目標値（目標範囲）を新たに設定する。そして、ヘッドモジュールＨＭ４についての画像濃度が、新たに設定した目標範囲に入るようにヘッドモジュールＨＭ４について吐出量調整を行う。これにより、図１６の右図に示すように、ヘッドモジュールＨＭ４についての画像濃度が、新たに設定した目標範囲に入るため、ヘッドモジュールＨＭ１とヘッドモジュールＨＭ４との間の濃度段差を改善することができる。

【0102】

［実施例２］
実施例２は、吐出量調整が完了したヘッドモジュールＨＭと吐出量調整の対象のヘッドモジュールＨＭとの間の距離に応じた重みづけによって算出される値を目標値として設定する例である。

【0103】

吐出量調整の対象のヘッドモジュールＨＭについての画像濃度は、物理的に距離が近いヘッドモジュールＨＭについての画像濃度に合わせた方が、視覚的に違和感がない。そこで、実施例２に係るインク吐出量調整では、吐出量調整が完了したヘッドモジュールＨＭと吐出量調整の対象のヘッドモジュールＨＭとの間の距離に応じた重みづけ係数を用いて目標値を設定するようにする。

【0104】

図１７は、本発明の実施例２に係るインク吐出量調整において用いられるヘッドモジュールＨＭ間の距離に応じた重みづけ係数のテーブルの一例を示す図である。この重みづけ係数のテーブルは、例えば、制御部４０の記憶部４４（図３参照）にテーブル４４ａとして記憶されている。図１７のテーブルから明らかなように、ヘッドモジュールＨＭ間の距離が近いほど重みづけが大きくなり、当該距離が遠いほど重みづけが小さくなるように重みづけ係数が設定される。この重みづけ係数のテーブルについては、インクの色によって異なるテーブルが用意される。

【0105】

図１８は、本発明の実施例２に係るインク吐出量調整を模式的に示す図である。ここでは、図２のヘッドユニット２４の構成、即ち、ヘッドユニット２４が８つのヘッドモジュール２４２Ｍを含む構成を示している。また、８つのヘッドモジュール２４２ＭをＨＭ１～ＨＭ８として図示し、調整完了のヘッドモジュール２４２Ｍには網点を付している。

【0106】

図１８の例では、ヘッドモジュールＨＭ１，ＨＭ３，ＨＭ４，ＨＭ６の吐出量調整（電圧調整）が完了している状態を図示している。この例の場合、ヘッドモジュールＨＭ１，ＨＭ３，ＨＭ４，ＨＭ６についての各記録画像の濃度（色彩値）に対して、吐出量調整が完了したヘッドモジュールＨＭと設定することになる。そして、この新しく設定した目標値を基に、ヘッドモジュールＨＭ間の距離に応じた重みづけによって算出される値を新しい目標値として設定することになる。

【0107】

ここで、ヘッドモジュールＨＭ２についての吐出量調整において、ヘッドモジュールＨＭ２の目標値（目標値_ＨＭ２）を設定する場合を例に挙げて説明する。ヘッドモジュールＨＭ２の目標値の設定には、調整完了のヘッドモジュールＨＭ１，ＨＭ３，ＨＭ４，ＨＭ６についての各濃度Ｄ_ＨＭ１，Ｄ_ＨＭ３，Ｄ_ＨＭ４，Ｄ_ＨＭ６、及び、重みづけ係数０．３，０，３，０．１，０．１が用いられる。具体的は、ヘッドモジュールＨＭ２の目標値_ＨＭ２については、下記の演算式で求めることができる。
目標値_ＨＭ２＝(0.3/0.8) Ｄ_ＨＭ１＋(0.3/0.8) Ｄ_ＨＭ３
＋(0.1/0.8) Ｄ_ＨＭ４＋(0.1/0.8) Ｄ_ＨＭ６＋
ここで、0.8は、調整完了のヘッドモジュールＨＭ１，ＨＭ３，ＨＭ４，ＨＭ６についての重みづけ係数０．３，０，３，０．１，０．１の総和である。

【0108】

実施例２に係るインク吐出量調整では、上述したようにして、吐出量調整が完了したヘッドモジュールＨＭと吐出量調整の対象のヘッドモジュールＨＭとの間の距離に応じた重みづけによって算出される値を目標値として設定する。そして、この新しく設定した目標値を基に、吐出量調整の対象のヘッドモジュールＨＭについて吐出量調整を行うことになる。これにより、視覚的に違和感がない、物理的に距離が近いヘッドモジュールＨＭについての画像濃度に合わせた調整を行うことができる。

【0109】

［実施例３］
実施例３は、本発明のインク吐出量調整方法の処理の一例の流れの例である。図１９は、本発明の実施例３に係るインク吐出量調整方法の処理の一例の流れを示すフローチャートである。以下に説明する一連の処理は、制御部４０による制御の下で実行される。また、制御部４０を構成するマイクロコンピュータが、ＲＯＭ４３（図３参照）に格納されている、インク吐出量調整のためのプログラムに従って制御を行うことによって実行されるようにしてもよい。

【0110】

このインク吐出量調整処理は、インクジェット記録装置１００の製造時（ヘッドユニット２４の組み立て時）や、所定の調整処理開始条件が満たされた場合に開始される。調整処理開始条件は、例えば、最後に行われたインク吐出量調整処理の後に所定量以上のインク吐出や、所定枚数以上の記録媒体Ｐへの画像記録が行われていること、とすることができる。また、インク吐出量調整処理は、記録画像や所定のテスト画像においてインクジェットヘッド２４２毎のインク吐出量のばらつきによる色むらが検出された場合などにユーザの指示によって開始されるようにしてもよい。

【0111】

インク吐出量調整処理が開始されると、制御部４０は、全てのヘッドユニット２４の全てのインクジェットヘッド２４２について、電圧係数を予め定義されている初期値に設定する。また、制御部４０は、ＲＡＭ４２内にインクジェットヘッド２４２の各々の調整完了を示す調整完了フラグの領域を確保し、その調整完了フラグをオフにする、即ち、未完了状態に設定する（ステップＳ１０１）。ここで、各インクジェットヘッド２４２に設定された電圧係数は、仮の設定値として記憶部４４に記録される。なお、電圧係数の初期値については、インク色毎に異なっていてもよい。

【0112】

制御部４０は、記憶部４４に記憶されたテストチャート３００（図５参照）の画像データに基づいて画像記録部２０の各部を動作させて、記録媒体Ｐ上にテストチャート３００を記録させ、定着部２５により紫外線を照射させてインクの硬化、定着を開始させる（ステップＳ１０２）。テストチャート３００の記録では、同一吐出量でインク吐出を行っても、記録媒体Ｐ上のインクの濡れ広がり方、換言すると、記録媒体Ｐ上のドット径（図４参照）が、記録媒体Ｐの表面の加工状態によって異なり、駆動電圧の調整結果に悪影響を与えてしまうために、予め定められた規定の記録媒体Ｐにテストチャート３００を印刷するようにすることが好ましい。本実施形態に係るインクジェット記録装置１００では、相対的にインクの拡がりが小さい特定の光沢塗工紙を、テストチャート３００を印刷する規定の記録媒体Ｐとして採用している。

【0113】

ステップＳ１０２の処理が終了した後、記録媒体Ｐ上に記録されたテストチャート３００に対する測色器２８による光学的測定が行われる。当該光学的測定の終了後、制御部４０は、テストチャート３００における所定の測定点ｍｐについての測定結果、即ち、分光反射率特性を測色器２８から測色器インターフェース５４を介して取得する（ステップＳ１０３）。

【0114】

制御部４０は、テストチャート３００における所定の測定点ｍｐについて、分光反射率特性から記録画像の色彩値（濃度）を取得する（ステップＳ１０４：取得ステップ）。

【0115】

次に、制御部４０は、既定のヘッドモジュール２４２Ｍの順番に従って調整対象の一のヘッドモジュール２４２Ｍを選択し（ステップＳ１０５）、次いで、選択したヘッドモジュール２４２Ｍについての調整完了フラグがオン（調整完了済）になっているか否かを判断する（ステップＳ１０６）。

【0116】

制御部４０は、調整完了フラグがオフになっていると判別した場合には（Ｓ１０６のＮＯ）、ステップＳ１０４で取得した記録画像の色彩値に基づいて、吐出量調整の目標値の設定の指標となる指標値を算出する処理を行って、選択したヘッドモジュール２４２Ｍについての指標値を算出する（ステップＳ１０７）。

【0117】

次に、制御部４０は、ステップＳ１０７で算出した指標値、即ち、記録画像の色彩値に基づく指標値を基に吐出量調整の目標値を設定する（ステップＳ１０８：設定ステップ）。ここでの吐出量調整の目標値の設定処理には、実施例１に係るインク吐出量調整の目標値の設定処理、または、実施例２に係るインク吐出量調整の目標値の設定処理を適用することができる。

【0118】

次に、制御部４０は、設定した目標値が所定の許容範囲内にあるか否かを判別する（ステップＳ１０９）。ここで、許容範囲は、あらかじめ設定した基準目標値との差分が所定の許容誤差以内となる範囲である。許容誤差は、あらかじめ設定されて記憶部４４に記憶されている。

【0119】

制御部４０は、設定した目標値が許容範囲内にあると判定した場合には（Ｓ１０９のＹＥＳ）、調整対象のヘッドモジュール２４２Ｍについての調整完了フラグをオンに設定する（ステップＳ１１０）。

【0120】

制御部４０は、ステップＳ１０８で設定した吐出量調整の目標値が許容範囲内にないと判定した場合には（Ｓ１０９のＮＯ）、所定のアルゴリズムに従って、電圧係数を調整して未調整のヘッドモジュール２４２Ｍについてインク吐出量の調整を行う（ステップＳ１１１：調整ステップ）。

【0121】

ステップＳ１１０若しくはステップＳ１１１の処理が終了した場合、または、ステップＳ１０６の処理において調整完了フラグがオンになっていると判定した場合には（Ｓ１０６のＹＥＳ）、制御部４０は、未調整のヘッドモジュール２４２Ｍがあるか否かを判断する（ステップＳ１１２）。

【0122】

制御部４０は、未調整のヘッドモジュール２４２Ｍがあると判定した場合には（Ｓ１１２のＹＥＳ）、処理をステップＳ１０５に移行させ、未調整のヘッドモジュール２４２Ｍがないと判定した場合には（Ｓ１１２のＮＯ）、全てのヘッドモジュール２４２Ｍについて調整完了フラグがオンになっているか否かを判断する（ステップＳ１１３）。

【0123】

制御部４０は、いずれかのヘッドモジュール２４２Ｍの調整完了フラグがオフになっていると判定した場合には（Ｓ１１３のＮＯ）、処理をステップＳ１０２に移行させる。また、制御部４０は、全てのインクジェットヘッド２４２について調整完了フラグがオンになっていると判断した場合には（Ｓ１１３のＹＥＳ）、一連のインク吐出量調整処理を終了する。

【0124】

＜変形例＞
なお、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。例えば、上述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するためにシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、本実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。

【0125】

また、上述した実施形態では、吐出量調整（電圧調整）を、ノズル列が記記録媒体Ｐの搬送方向に対して複数並んで配置されることによって構成されたヘッドモジュールの単位で行うとしたが、これに限られるものではなく、ノズル列の単位で吐出量調整を行う構成とすることもできる。

【符号の説明】

【0126】

１…記録装置、２…情報処理装置、１０…給紙部、１１…給紙トレー、１２…媒体供給部、２０…画像記録部、２１…搬送部、２２…受け渡しユニット、２３…加熱部、２４… ヘッドユニット、２５…定着部、２６…画像読取部、２７…デリバリ部、２８…測色器、３０…排紙部、３１…排紙トレー、４０…制御部、４１…ＣＰＵ（中央制御ユニット）、４２…ＲＡＭ、４３…ＲＯＭ、４４…記憶部、４４ａ…補正テーブル、５１…搬送駆動部、５２…画像処理部、５３…入出力インターフェース、５４…測色器インターフェース、５５…バス、６０…制御部、６１…ＣＰＵ、６２ …ＲＡＭ、６３…ＲＯＭ、６４…記憶部、７１…操作表示部、７２…入出力インターフェース、７３…バス、１００…インクジェット記録装置、２００…外部装置、２１１…搬送ドラム、２４１…インクジェットヘッド駆動部、２４２…インクジェットヘッド、２４２Ｍ…ヘッドモジュール、２４３… 記録素子、２４４…ノズル、３００…テストチャート、Ｐ…記録媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】