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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024116023
(43)【公開日】2024-08-27
(54)【発明の名称】自動運転支援装置
(51)【国際特許分類】
G08G 1/16 20060101AFI20240820BHJP
G08G 1/09 20060101ALI20240820BHJP
【ＦＩ】
G08G1/16 A
G08G1/09 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023022004
(22)【出願日】2023-02-15
(71)【出願人】
【識別番号】000220262
【氏名又は名称】東京瓦斯株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104880
【弁理士】
【氏名又は名称】古部 次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100125346
【弁理士】
【氏名又は名称】尾形 文雄
(72)【発明者】
【氏名】中井 雅裕
(72)【発明者】
【氏名】遠藤 秀樹
【テーマコード（参考）】
5H181
【Ｆターム（参考）】
5H181AA01
5H181BB04
5H181CC02
5H181CC03
5H181CC14
5H181FF13
5H181LL01
5H181LL02
5H181LL04
5H181LL09
5H181LL15
(57)【要約】
【課題】信号機や道路標識などの構造物が少ない道路であっても、自動車の自動運転を支援するための情報を検出できるようにする。
【解決手段】自動運転支援装置１０では、計測機器１２が、建物におけるインフラストラクチャーに関する情報を計測し、計測機器１２とともに設置された検出機器１１が、建物の近傍を走行する自動車の自動運転を支援するための支援情報を検出し、通信ユニット１３が、計測機器１２により計測されたインフラ計測情報と、検出機器１１により検出された自動運転支援情報とを予め定められた周波数に変調して外部に送信する。
【選択図】図２
【解決手段】自動運転支援装置１０では、計測機器１２が、建物におけるインフラストラクチャーに関する情報を計測し、計測機器１２とともに設置された検出機器１１が、建物の近傍を走行する自動車の自動運転を支援するための支援情報を検出し、通信ユニット１３が、計測機器１２により計測されたインフラ計測情報と、検出機器１１により検出された自動運転支援情報とを予め定められた周波数に変調して外部に送信する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
建物におけるインフラストラクチャーに関する情報を計測する計測機器と、
前記計測機器とともに設置され、前記建物の近傍を走行する自動車の自動運転を支援するための支援情報を検出する検出機器と、
前記計測機器により計測された計測情報と、前記検出機器により検出された前記支援情報とを予め定められた周波数に変調して外部に送信する制御を行う送信制御手段と、
を含むことを特徴とする自動運転支援装置。
前記計測機器とともに設置され、前記建物の近傍を走行する自動車の自動運転を支援するための支援情報を検出する検出機器と、
前記計測機器により計測された計測情報と、前記検出機器により検出された前記支援情報とを予め定められた周波数に変調して外部に送信する制御を行う送信制御手段と、
を含むことを特徴とする自動運転支援装置。
【請求項2】
前記送信制御手段は、前記計測情報と前記支援情報とを、同一の周波数および変調方式にて変調して外部に送信する制御を行うことを特徴とする、
請求項１に記載の自動運転支援装置。
請求項１に記載の自動運転支援装置。
【請求項3】
前記送信制御手段は、予め定められたタイミングで、前記支援情報よりも前記計測情報を優先的に外部に送信する制御を行うことを特徴とする、
請求項２に記載の自動運転支援装置。
請求項２に記載の自動運転支援装置。
【請求項4】
前記検出機器は、前記自動車の存在を検出し、
前記送信制御手段は、前記自動車の存在が検出されると、前記計測情報よりも前記支援情報を優先的に外部に送信する制御を行うことを特徴とする、
請求項２に記載の自動運転支援装置。
前記送信制御手段は、前記自動車の存在が検出されると、前記計測情報よりも前記支援情報を優先的に外部に送信する制御を行うことを特徴とする、
請求項２に記載の自動運転支援装置。
【請求項5】
前記送信制御手段は、前記計測情報と前記支援情報とを、それぞれ異なる周波数および変調方式にて外部に送信する制御を行うことを特徴とする、
請求項１に記載の自動運転支援装置。
請求項１に記載の自動運転支援装置。
【請求項6】
前記送信制御手段は、前記計測情報と前記支援情報とを切り分けて、第１の変調回路にて周波数が変調された当該支援情報と、第２の変調回路にて周波数が変調された当該計測情報とをそれぞれ外部に送信する制御を行うことを特徴とする、
請求項５に記載の自動運転支援装置。
請求項５に記載の自動運転支援装置。
【請求項7】
前記送信制御手段は、前記支援情報の周波数を変調させて外部に送信する制御を行う第１の送信制御手段と、当該第１の送信制御手段とは独立し、前記計測情報の周波数を変調させて外部に送信する制御を行う第２の送信制御手段とからなることを特徴とする、
請求項５に記載の自動運転支援装置。
請求項５に記載の自動運転支援装置。
【請求項8】
前記計測機器と、前記検出機器と、前記送信制御手段と、当該送信制御手段により制御される送信手段とが一体型であることを特徴とする、
請求項１に記載の自動運転支援装置。
請求項１に記載の自動運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動運転支援装置に関する。
【背景技術】
【0002】
信号機や道路標識などの構造物に設置された、カメラ等のセンサにより検出された情報に基づいて、道路を走行する自動車の自動運転を支援する技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－２０２８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、例えば住宅地に面した道路のように、信号機や道路標識などの構造物が少ない道路では、センサの設置場所を十分に確保することができないため、自動車の自動運転を支援するための情報を検出することが困難となる。
【0005】
本発明の目的は、信号機や道路標識などの構造物が少ない道路であっても、自動車の自動運転を支援するための情報を検出できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１に記載された発明は、建物におけるインフラストラクチャーに関する情報を計測する計測機器と、前記計測機器とともに設置され、前記建物の近傍を走行する自動車の自動運転を支援するための支援情報を検出する検出機器と、前記計測機器により計測された計測情報と、前記検出機器により検出された前記支援情報とを予め定められた周波数に変調して外部に送信する制御を行う送信制御手段と、を含むことを特徴とする自動運転支援装置である。
請求項２に記載された発明は、前記送信制御手段は、前記計測情報と前記支援情報とを、同一の周波数および変調方式にて変調して外部に送信する制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の自動運転支援装置である。
請求項３に記載された発明は、前記送信制御手段は、予め定められたタイミングで、前記支援情報よりも前記計測情報を優先的に外部に送信する制御を行うことを特徴とする、請求項２に記載の自動運転支援装置である。
請求項４に記載された発明は、前記検出機器は、前記自動車の存在を検出し、前記送信制御手段は、前記自動車の存在が検出されると、前記計測情報よりも前記支援情報を優先的に外部に送信する制御を行うことを特徴とする、請求項２に記載の自動運転支援装置である。
請求項５に記載された発明は、前記送信制御手段は、前記計測情報と前記支援情報とを、それぞれ異なる周波数および変調方式にて外部に送信する制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の自動運転支援装置である。
請求項６に記載された発明は、前記送信制御手段は、前記計測情報と前記支援情報とを切り分けて、第１の変調回路にて周波数が変調された当該支援情報と、第２の変調回路にて周波数が変調された当該計測情報とをそれぞれ外部に送信する制御を行うことを特徴とする、請求項５に記載の自動運転支援装置である。
請求項７に記載された発明は、前記送信制御手段は、前記支援情報の周波数を変調させて外部に送信する制御を行う第１の送信制御手段と、当該第１の送信制御手段とは独立し、前記計測情報の周波数を変調させて外部に送信する制御を行う第２の送信制御手段とからなることを特徴とする、請求項５に記載の自動運転支援装置である。
請求項８に記載された発明は、前記計測機器と、前記検出機器と、前記送信制御手段と、当該送信制御手段により制御される送信手段とが一体型であることを特徴とする、請求項１に記載の自動運転支援装置である。
請求項２に記載された発明は、前記送信制御手段は、前記計測情報と前記支援情報とを、同一の周波数および変調方式にて変調して外部に送信する制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の自動運転支援装置である。
請求項３に記載された発明は、前記送信制御手段は、予め定められたタイミングで、前記支援情報よりも前記計測情報を優先的に外部に送信する制御を行うことを特徴とする、請求項２に記載の自動運転支援装置である。
請求項４に記載された発明は、前記検出機器は、前記自動車の存在を検出し、前記送信制御手段は、前記自動車の存在が検出されると、前記計測情報よりも前記支援情報を優先的に外部に送信する制御を行うことを特徴とする、請求項２に記載の自動運転支援装置である。
請求項５に記載された発明は、前記送信制御手段は、前記計測情報と前記支援情報とを、それぞれ異なる周波数および変調方式にて外部に送信する制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の自動運転支援装置である。
請求項６に記載された発明は、前記送信制御手段は、前記計測情報と前記支援情報とを切り分けて、第１の変調回路にて周波数が変調された当該支援情報と、第２の変調回路にて周波数が変調された当該計測情報とをそれぞれ外部に送信する制御を行うことを特徴とする、請求項５に記載の自動運転支援装置である。
請求項７に記載された発明は、前記送信制御手段は、前記支援情報の周波数を変調させて外部に送信する制御を行う第１の送信制御手段と、当該第１の送信制御手段とは独立し、前記計測情報の周波数を変調させて外部に送信する制御を行う第２の送信制御手段とからなることを特徴とする、請求項５に記載の自動運転支援装置である。
請求項８に記載された発明は、前記計測機器と、前記検出機器と、前記送信制御手段と、当該送信制御手段により制御される送信手段とが一体型であることを特徴とする、請求項１に記載の自動運転支援装置である。
【発明の効果】
【0007】
請求項１の本発明によれば、自動運転支援装置を道路に面した建物に設置することで、信号機や道路標識などの構造物が少ない道路であっても、自動車の自動運転を支援するための情報を検出できる。
請求項２の本発明によれば、周波数および変調方式が同一である計測情報と支援情報との各々の送信の一括制御が可能となるため、計測情報を送信する時間帯と、支援情報を送信する時間帯とをシェアできる。
請求項３の本発明によれば、予め定められたタイミングで優先的に計測情報が送信されるので、計測情報の信頼性の維持を図ることができる。
請求項４の本発明によれば、自動車の存在が検出されると、優先的に支援情報が送信されるので、自動車の自動運転の安全性の向上を図ることができる。
請求項５の本発明によれば、周波数および変調方式が異なる計測情報と支援情報との各々の送信の一括制御が可能となるため、計測情報を送信する時間帯と、支援情報を送信する時間帯とをシェアできる。
請求項６の本発明によれば、周波数および変調方式が異なる計測情報と支援情報との各々の送信の一括制御が可能となるため、計測情報を送信する時間帯と、支援情報を送信する時間帯とをシェアできる。
請求項７の本発明によれば、周波数および変調方式が異なる計測情報と支援情報との各々の送信の制御がそれぞれ独立して行われるため故障のリスクを分散できる。
請求項８の本発明によれば、一体型とすることで省スペース化を図ることができる。
請求項２の本発明によれば、周波数および変調方式が同一である計測情報と支援情報との各々の送信の一括制御が可能となるため、計測情報を送信する時間帯と、支援情報を送信する時間帯とをシェアできる。
請求項３の本発明によれば、予め定められたタイミングで優先的に計測情報が送信されるので、計測情報の信頼性の維持を図ることができる。
請求項４の本発明によれば、自動車の存在が検出されると、優先的に支援情報が送信されるので、自動車の自動運転の安全性の向上を図ることができる。
請求項５の本発明によれば、周波数および変調方式が異なる計測情報と支援情報との各々の送信の一括制御が可能となるため、計測情報を送信する時間帯と、支援情報を送信する時間帯とをシェアできる。
請求項６の本発明によれば、周波数および変調方式が異なる計測情報と支援情報との各々の送信の一括制御が可能となるため、計測情報を送信する時間帯と、支援情報を送信する時間帯とをシェアできる。
請求項７の本発明によれば、周波数および変調方式が異なる計測情報と支援情報との各々の送信の制御がそれぞれ独立して行われるため故障のリスクを分散できる。
請求項８の本発明によれば、一体型とすることで省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施の形態が適用される情報処理装置としての自動運転支援装置を含む情報処理システムの全体構成の一例を示す図である。
【図2】第１の実施の形態が適用される情報処理装置としての自動運転支援装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図4】第２の実施の形態が適用される情報処理装置としての自動運転支援装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図6】第３の実施の形態が適用される情報処理装置としての自動運転支援装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図8】第１乃至第３の実施の形態が適用される情報処理装置としての自動運転支援装置の外観構成の具体例を示す図である。（Ａ）は、計測機器がガスメーターである自動運転支援装置の外観構成の具体例を示す図である。（Ｂ）は、計測機器が電力メーターである自動運転支援装置の外観構成の具体例を示す図である。（Ｃ）は、１つの建物に２台の自動運転支援装置を設置した場合の具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
［第１の実施の形態］
＜情報処理システムの構成＞
図１は、本実施の形態が適用される情報処理装置としての自動運転支援装置１０を含む情報処理システム１の全体構成の一例を示す図である。
情報処理システム１は、自動運転支援装置１０－１乃至１０－ｎ（ｎは１以上の整数値）と、自動車５０－１乃至５０－ｍ（ｍは１以上の整数値）とがネットワーク９０を介して接続されることにより構成されている。ネットワーク９０は、例えば、インターネット等である。以下、自動運転支援装置１０－１乃至１０－ｎ、自動車５０－１乃至５０－ｍの各々を個別に説明する必要がない場合、これらをまとめてそれぞれ自動運転支援装置１０、自動車５０と呼ぶ。
［第１の実施の形態］
＜情報処理システムの構成＞
図１は、本実施の形態が適用される情報処理装置としての自動運転支援装置１０を含む情報処理システム１の全体構成の一例を示す図である。
情報処理システム１は、自動運転支援装置１０－１乃至１０－ｎ（ｎは１以上の整数値）と、自動車５０－１乃至５０－ｍ（ｍは１以上の整数値）とがネットワーク９０を介して接続されることにより構成されている。ネットワーク９０は、例えば、インターネット等である。以下、自動運転支援装置１０－１乃至１０－ｎ、自動車５０－１乃至５０－ｍの各々を個別に説明する必要がない場合、これらをまとめてそれぞれ自動運転支援装置１０、自動車５０と呼ぶ。
【0010】
（自動運転支援装置）
情報処理システム１を構成する自動運転支援装置１０は、住宅等の建物に設置され、その建物におけるインフラストラクチャーに関する計測情報（以下、「インフラ計測情報」と呼ぶ。）を計測する機能を有する。インフラ計測情報としては、例えば、建物で使用されたガス、電気、水等の使用量に関する情報などが挙げられる。
情報処理システム１を構成する自動運転支援装置１０は、住宅等の建物に設置され、その建物におけるインフラストラクチャーに関する計測情報（以下、「インフラ計測情報」と呼ぶ。）を計測する機能を有する。インフラ計測情報としては、例えば、建物で使用されたガス、電気、水等の使用量に関する情報などが挙げられる。
【0011】
また、自動運転支援装置１０は、建物の近傍を走行する自動車５０の自動運転を支援するための支援情報（以下、「自動運転支援情報」と呼ぶ。）を検出する機能を有する。自動運転支援情報には、例えば、自動車５０の自動運転に寄与し得る各種のセンシングの結果などが含まれる。
【0012】
さらに、自動運転支援装置１０は、検出した自動運転支援情報と、計測したインフラ計測情報とを、予め定められた周波数に変調して、外部に送信する機能を有する。具体的には、自動運転支援装置１０は、計測したインフラ計測情報を予め定められた周波数に変調して、インフラ計測情報を管理する外部のサーバ（図示せず）等に向けて送信する。また、自動運転支援装置１０は、検出した自動運転支援情報を予め定められた周波数に変調して、自機が設置された建物の近傍を走行する自動車５０に向けて送信する。ここで、自動運転支援情報を「自動車５０に向けて送信する」には、建物の近傍を走行する自動車５０を検出することなく、自動運転支援情報の検出と送信とを常時行う場合と、自動運転支援情報の検出を常時行い、自動車５０を検出したときに自動運転支援情報を送信する場合と、自動車５０を検出したことをトリガとして、自動運転支援情報の検出および送信を行う場合とが少なくとも含まれる。なお、自動運転支援装置１０の具体的な構成や機能の詳細については後述する。
【0013】
（自動車）
第１の実施の形態にかかる自動運転支援装置１０を含む情報処理システム１を構成する自動車５０は、自動運転支援装置１０が設置された建物の近傍を走行する、自動運転機能を有する自動車である。自動車５０は、通信機能を有し、自動運転支援装置１０から得られる自動運転支援情報や、車載センサから得られる情報等に基づいて、自動運転を行う。具体的には、自動車５０は、自動運転支援情報等に基づいて、他の自動車の有無や歩行者の有無を判断し、これらの挙動（例えば、速度や加速度など）に応じて、発進、加減速、左折、右折、停止等の自動運転を制御する。
第１の実施の形態にかかる自動運転支援装置１０を含む情報処理システム１を構成する自動車５０は、自動運転支援装置１０が設置された建物の近傍を走行する、自動運転機能を有する自動車である。自動車５０は、通信機能を有し、自動運転支援装置１０から得られる自動運転支援情報や、車載センサから得られる情報等に基づいて、自動運転を行う。具体的には、自動車５０は、自動運転支援情報等に基づいて、他の自動車の有無や歩行者の有無を判断し、これらの挙動（例えば、速度や加速度など）に応じて、発進、加減速、左折、右折、停止等の自動運転を制御する。
【0014】
なお、上述の情報処理システム１の構成は一例であり、情報処理システム１全体として上述の処理を実現させる機能を備えていればよい。このため、上述の処理を実現させる機能のうち、一部または全部を情報処理システム１内の各装置や機器で分担してもよいし協働してもよい。すなわち、自動運転支援装置１０の機能の少なくとも一部を自動車５０の機能としてもよいし、また、自動車５０の機能の少なくとも一部を自動運転支援装置１０の機能としてもよい。さらに、情報処理システム１を構成する自動運転支援装置１０および自動車５０の各々の機能の少なくとも一部を、図示せぬ他のサーバ等に移譲してもよい。これにより、情報処理システム１全体としての処理が促進され、また、処理を補完し合うことも可能となる。
【0015】
＜自動運転支援装置のハードウェア構成＞
図２は、第１の実施の形態が適用される情報処理装置としての自動運転支援装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
第１の実施の形態にかかる自動運転支援装置１０は、検出機器１１と、計測機器１２と、通信ユニット１３とで構成されている。検出機器１１、計測機器１２、および通信ユニット１３は、データバス、アドレスバス、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バス等で接続されている。また、図示はしないが、自動運転支援装置１０は、予め定められた電源からの電力の供給を受けている。
図２は、第１の実施の形態が適用される情報処理装置としての自動運転支援装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
第１の実施の形態にかかる自動運転支援装置１０は、検出機器１１と、計測機器１２と、通信ユニット１３とで構成されている。検出機器１１、計測機器１２、および通信ユニット１３は、データバス、アドレスバス、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バス等で接続されている。また、図示はしないが、自動運転支援装置１０は、予め定められた電源からの電力の供給を受けている。
【0016】
検出機器１１は、検出部１１１と、変換部１１２とを有する。検出部１１１は、自動運転支援情報を検出する。検出部１１１は、例えば、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）やカメラなどによるセンシングの結果を、自動運転支援情報として検出する。なお、ＬｉＤＡＲとは、近赤外光、可視光、紫外線を使って対象物に光を照射し、その反射光を光センサで捉え距離を測定するリモートセンシング技術のことをいう。変換部１１２は、検出部１１１により検出された自動運転支援情報を、デジタル信号としての自動運転支援情報に変換する。
【0017】
計測機器１２は、計測部１２１と、変換部１２２とを有する。計測部１２１は、建物のインフラ計測情報を計測する。変換部１２２は、計測部１２１により検出されたインフラ計測情報を、デジタル信号としてのインフラ計測情報に変換する。計測機器１２は、建物で使用されたガスの使用量等を表示するいわゆるガスメーター、建物で使用された電気の使用量等を表示するいわゆる電力メーター、建物で使用された水の使用量等を表示するいわゆる水道メーターなどで構成される。
【0018】
例えば、計測機器１２がガスメーターである場合には、計測部１２１は、建物のインフラ計測情報として、その建物で使用されたガスの使用量等を計測する。また、計測機器１２が電力メーターである場合には、計測部１２１は、建物のインフラ計測情報として、その建物で使用された電気の使用量等を計測する。また、計測機器１２が水道メーターである場合には、計測部１２１は、建物のインフラ計測情報として、その建物で使用された水の使用量等を計測する。
【0019】
通信ユニット１３は、制御部１３１と、変調部１３２と、フィルタ１３３と、通信部１３４とを有する。制御部１３１は、ＯＳ（基本ソフトウェア）やアプリケーションソフトウェア（応用ソフトウェア）等の各種ソフトウェアの実行を通じて自動運転支援装置１０の機能の制御を行うプロセッサである。制御部１３１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成される。
【0020】
制御部１３１は、検出機器１１から自動運転支援情報を取得する制御と、計測機器１２からインフラ計測情報を取得する制御とを同時並行で行う。また、制御部１３１は、送信制御手段として、検出機器１１から取得した自動運転支援情報を変調部１３２に提供する制御と、計測機器１２から取得したインフラ計測情報を変調部１３２に提供する制御とを行う。
【0021】
具体的には、例えば、制御部１３１は、通常時は、自動運転支援情報を取得して変調部１３２に提供する制御をリアルタイムで行い、予め定められたタイミング（例えば、３０分間隔など）で、自動運転支援情報よりもインフラ計測情報を優先的に変調部１３２に提供する制御を行う。また、例えば、制御部１３１は、検出機器１１にて自動車５０の存在を検出すると、インフラ計測情報よりも自動運転支援情報を優先的に変調部１３２に提供する制御を行う。
【0022】
変調部１３２は、制御部１３１から提供される自動運転支援情報とインフラ計測情報とを同一の周波数および変調方式にて変調する。これにより、検出機器１１にてデジタル信号に変換された自動運転支援情報と、計測機器１２にてデジタル信号に変換されたインフラ計測情報との各々が同一の周波数および変調方式にて変調される。
【0023】
フィルタ１３３は、予め定められた周波数の情報を通過または遮断する機器であり、変調部１３２により変調された情報のノイズをカットする。具体的には、変調部１３２により変調された、自動運転支援情報およびインフラ計測情報の各々のノイズをカットする。
【0024】
通信部１３４は、ネットワーク９０を介して自動車５０および外部に向けて各種のデータを送信する。例えば、通信部１３４は、フィルタ１３３によりノイズがカットされた自動運転支援情報を、自動運転支援装置１０が設置された建物の近傍を走行する自動車５０に向けて送信する。また、通信部１３４は、フィルタ１３３によりノイズがカットされたインフラ計測情報を、建物ごとのインフラ計測情報の管理を行う外部のサーバ（図示せず）等に向けて送信する。
【0025】
通信部１３４から自動車５０に向けて自動運転支援情報が送信されるタイミングは、制御部１３１から変調部１３２に向けて自動運転支援情報が提供されるタイミングに応じて決定される。また、通信部１３４から外部のサーバに向けてインフラ計測情報が送信されるタイミングは、制御部１３１から変調部１３２に向けてインフラ計測情報が提供されるタイミングに応じて決定される。すなわち、自動運転支援装置１０では、自動車５０に向けて自動運転支援情報が送信されるタイミングと、外部のサーバに向けてインフラ計測情報が送信されるタイミングとが制御部１３１により一括制御される。
【0026】
＜自動運転支援装置の処理の流れ＞
図３は、図２の自動運転支援装置１０を構成する各部による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
第１の実施の形態にかかる自動運転支援装置１０では、検出機器１１が自動運転支援情報を検出すると（ステップ３０１でＹＥＳ）、検出された自動運転支援情報を制御部１３１が取得し（ステップ３０２）、取得された自動運転支援情報を変調部１３２が予め定められた周波数に変調する（ステップ３０３）。そして、周波数が変調された自動運転支援情報のノイズをフィルタ１３３がカットし（ステップ３０４）、ノイズがカットされた自動運転支援情報を通信部１３４が自動車５０に向けて送信する（ステップ３０５）。これに対して、検出機器１１が自動運転支援情報を検出していない場合（ステップ３０１でＮＯ）、自動運転支援装置１０では、検出機器１１が自動運転支援情報を検出するまでステップ３０１の処理が繰り返される。
図３は、図２の自動運転支援装置１０を構成する各部による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
第１の実施の形態にかかる自動運転支援装置１０では、検出機器１１が自動運転支援情報を検出すると（ステップ３０１でＹＥＳ）、検出された自動運転支援情報を制御部１３１が取得し（ステップ３０２）、取得された自動運転支援情報を変調部１３２が予め定められた周波数に変調する（ステップ３０３）。そして、周波数が変調された自動運転支援情報のノイズをフィルタ１３３がカットし（ステップ３０４）、ノイズがカットされた自動運転支援情報を通信部１３４が自動車５０に向けて送信する（ステップ３０５）。これに対して、検出機器１１が自動運転支援情報を検出していない場合（ステップ３０１でＮＯ）、自動運転支援装置１０では、検出機器１１が自動運転支援情報を検出するまでステップ３０１の処理が繰り返される。
【0027】
自動運転支援装置１０では、計測機器１２がインフラ計測情報を計測すると（ステップ３０６でＹＥＳ）、検出されたインフラ計測情報を制御部１３１が取得し（ステップ３０７）、取得されたインフラ計測情報を変調部１３２が予め定められた周波数に変調する（ステップ３０８）。そして、周波数が変調されたインフラ計測情報のノイズをフィルタ１３３がカットし（ステップ３０９）ノイズがカットされたインフラ計測情報を通信部１３４が外部のサーバ等に向けて送信する（ステップ３１０）。これに対して、計測機器１２がインフラ計測情報を計測していない場合（ステップ３０６でＮＯ）、自動運転支援装置１０では、計測機器１２がインフラ計測情報を計測するまでステップ３０６の処理が繰り返される。
【0028】
第１の実施の形態にかかる自動運転支援装置１０は、以上のような構成を有することにより、周波数および変調方式が同一である自動運転支援情報とインフラ計測情報との各々の送信の一括制御が可能となる。その結果、自動運転支援情報を自動車５０に向けて送信する時間帯と、インフラ計測情報を外部のサーバ等に向けて送信する時間帯とをシェアすることが可能となる。さらに、予め定められたタイミングで優先的にインフラ計測情報が送信されるので、インフラ計測情報の信頼性の維持を図ることができる。
【0029】
【0030】
（自動運転支援装置）
第２の実施の形態にかかる自動運転支援装置２０は、上述の第１の実施の形態にかかる自動運転支援装置１０と同様に、住宅等の建物に設置され、その建物におけるインフラ計測情報を計測する機能と、その建物の近傍を走行する自動車５０の自動運転を支援するための自動運転支援情報を検出する機能とを有する。
第２の実施の形態にかかる自動運転支援装置２０は、上述の第１の実施の形態にかかる自動運転支援装置１０と同様に、住宅等の建物に設置され、その建物におけるインフラ計測情報を計測する機能と、その建物の近傍を走行する自動車５０の自動運転を支援するための自動運転支援情報を検出する機能とを有する。
【0031】
さらに、第２の実施の形態にかかる自動運転支援装置２０は、上述の第１の実施の形態にかかる自動運転支援装置１０と同様に、検出した自動運転支援情報と、計測したインフラ計測情報との各々を、予め定められた周波数に変調して、外部に向けて送信する。具体的には、自動運転支援装置２０は、自機が設置された建物の近傍を走行する自動車５０に向けて自動運転支援情報を送信する。また、自動運転支援装置２０は、インフラ計測情報を管理する外部のサーバ等に向けてインフラ計測情報を送信する。なお、第２の実施の形態にかかる自動運転支援装置２０の具体的な構成や機能の詳細については後述する。
【0032】
（自動車）
第２の実施の形態にかかる自動運転支援装置２０を含む情報処理システムを構成する自動車５０は、第１の実施の形態と同様に、自動運転支援装置２０が設置された建物の近傍を走行する、自動運転機能を有する自動車であり、説明を省略する。
第２の実施の形態にかかる自動運転支援装置２０を含む情報処理システムを構成する自動車５０は、第１の実施の形態と同様に、自動運転支援装置２０が設置された建物の近傍を走行する、自動運転機能を有する自動車であり、説明を省略する。
【0033】
＜自動運転支援装置のハードウェア構成＞
図４は、第２の実施の形態が適用される情報処理装置としての自動運転支援装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
第２の実施の形態にかかる自動運転支援装置２０は、検出機器１１と、計測機器１２と、通信ユニット２３とで構成されている。検出機器１１、計測機器１２、および通信ユニット２３は、データバス、アドレスバス、ＰＣＩバス等で接続されている。また、図示はしないが、自動運転支援装置２０は、予め定められた電源からの電力の供給を受けている。なお、第２の実施の形態にかかる自動運転支援装置２０を構成する検出機器１１および計測機器１２の構成は、上述の第１の実施の形態と同様であり、説明を省略する。
図４は、第２の実施の形態が適用される情報処理装置としての自動運転支援装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
第２の実施の形態にかかる自動運転支援装置２０は、検出機器１１と、計測機器１２と、通信ユニット２３とで構成されている。検出機器１１、計測機器１２、および通信ユニット２３は、データバス、アドレスバス、ＰＣＩバス等で接続されている。また、図示はしないが、自動運転支援装置２０は、予め定められた電源からの電力の供給を受けている。なお、第２の実施の形態にかかる自動運転支援装置２０を構成する検出機器１１および計測機器１２の構成は、上述の第１の実施の形態と同様であり、説明を省略する。
【0034】
通信ユニット２３は、制御部２３１と、第１変調部２３２と、第２変調部２３５と、第１フィルタ２３３と、第２フィルタ２３６と、第１通信部２３４と、第２通信部２３７とを有する。制御部２３１は、上述の第１の実施形態と同様に、ＯＳ（基本ソフトウェア）やアプリケーションソフトウェア（応用ソフトウェア）等の各種ソフトウェアの実行を通じて自動運転支援装置２０の機能の制御を行うプロセッサであり、例えばＣＰＵで構成される。
【0035】
制御部２３１は、上述の第１の実施形態と同様に、検出機器１１から自動運転支援情報を取得する制御と、計測機器１２からインフラ計測情報を取得する制御とを同時並行で行う。だだし、第２の実施形態にかかる制御部２３１は、上述の第１の実施形態にかかる制御部１３１とは異なり、検出機器１１から取得した自動運転支援情報を第１変調部２３２に提供する制御と、計測機器１２から取得したインフラ計測情報を第２変調部２３５に提供する制御とをそれぞれ切り分けて行う。
【0036】
第１変調部２３２は、制御部２３１から提供される自動運転支援情報を予め定められた周波数に変調する。また、第２変調部２３５は、制御部２３１から提供されるインフラ計測情報を予め定められた周波数に変調する。これにより、検出機器１１にてデジタル信号に変換された自動運転支援情報と、計測機器１２にてデジタル信号に変換されたインフラ計測情報との各々が予め定められた周波数に変調される。
【0037】
ここで、第１変調部２３２が自動運転支援情報を変調する処理と、第２変調部２３５がインフラ計測情報を変調する処理との各々は、それぞれ異なる周波数および変調方式にて行われる。すなわち、上述の第１の実施の形態では、制御部１３１により取得された自動運転支援情報およびインフラ計測情報の各々は、変調部１３２により同一の周波数および変調方式にて変調されるが、第２の実施の形態では、第１変調部２３２および第２変調部２３５の各々により、それぞれ異なる周波数および変調方式にて変調される。
【0038】
第１フィルタ２３３は、第１変調部２３２により変調された自動運転支援情報のノイズをカットする。第２フィルタ２３６は、第２変調部２３５により変調されたインフラ計測情報のノイズをカットする。すなわち、自動運転支援情報およびインフラ計測情報の各々は、上述の第１の実施の形態ではフィルタ１３３によりノイズがカットされるが、第２の実施の形態では第１フィルタ２３３および第２フィルタ２３６の各々により個々にノイズがカットされる。
【0039】
第１通信部２３４は、第１フィルタ２３３によりノイズがカットされた自動運転支援情報を、自動運転支援装置２０が設置された建物の近傍を走行する自動車５０に向けて送信する。第２通信部２３７は、第２フィルタ２３６によりノイズがカットされたインフラ計測情報を、建物ごとのインフラ計測情報の管理を行う外部のサーバ等に向けて送信する。すなわち、上述の第１の実施の形態では、フィルタ１３３によりノイズがカットされた自動運転支援情報およびインフラ計測情報の各々は、通信部１３４により送信されるが、第２の実施の形態では、第１通信部２３４および第２通信部２３７の各々により個々に送信される。
【0040】
第１通信部２３４から自動車５０に向けて自動運転支援情報が送信されるタイミングは、制御部２３１から第１変調部２３２に向けて自動運転支援情報が提供されるタイミングに応じて決定される。また、第２通信部２３７から外部のサーバに向けてインフラ計測情報が送信されるタイミングは、制御部２３１から第２変調部２３５に向けてインフラ計測情報が提供されるタイミングに応じて決定される。すなわち、自動運転支援装置２０では、自動車５０に向けて自動運転支援情報が送信されるタイミングと、外部のサーバに向けてインフラ計測情報が送信されるタイミングとが制御部２３１により一括制御される。
【0041】
＜自動運転支援装置の処理の流れ＞
図５は、図４の自動運転支援装置２０を構成する各部による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
第２の実施の形態にかかる自動運転支援装置２０では、検出機器１１が自動運転支援情報を検出すると（ステップ５０１でＹＥＳ）、検出された自動運転支援情報を制御部２３１が取得し（ステップ５０２）、取得された自動運転支援情報を第１変調部２３２が予め定められた周波数に変調する（ステップ５０３）。そして、周波数が変調された自動運転支援情報のノイズを第１フィルタ２３３がカットし（ステップ５０４）、ノイズがカットされた自動運転支援情報を第１通信部２３４が自動車５０に向けて送信する（ステップ５０５）。これに対して、検出機器１１が自動運転支援情報を検出していない場合（ステップ５０１でＮＯ）、自動運転支援装置２０では、検出機器１１が自動運転支援情報を検出するまでステップ５０１の処理が繰り返される。
図５は、図４の自動運転支援装置２０を構成する各部による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
第２の実施の形態にかかる自動運転支援装置２０では、検出機器１１が自動運転支援情報を検出すると（ステップ５０１でＹＥＳ）、検出された自動運転支援情報を制御部２３１が取得し（ステップ５０２）、取得された自動運転支援情報を第１変調部２３２が予め定められた周波数に変調する（ステップ５０３）。そして、周波数が変調された自動運転支援情報のノイズを第１フィルタ２３３がカットし（ステップ５０４）、ノイズがカットされた自動運転支援情報を第１通信部２３４が自動車５０に向けて送信する（ステップ５０５）。これに対して、検出機器１１が自動運転支援情報を検出していない場合（ステップ５０１でＮＯ）、自動運転支援装置２０では、検出機器１１が自動運転支援情報を検出するまでステップ５０１の処理が繰り返される。
【0042】
自動運転支援装置２０では、計測機器１２がインフラ計測情報を計測すると（ステップ５０６でＹＥＳ）、検出されたインフラ計測情報を制御部２３１が取得し（ステップ５０７）、取得されたインフラ計測情報を第２変調部２３５が予め定められた周波数に変調する（ステップ５０８）。そして、周波数が変調されたインフラ計測情報のノイズを第２フィルタ２３６がカットし（ステップ５０９）ノイズがカットされたインフラ計測情報を第２通信部２３７が外部のサーバ等に向けて送信する（ステップ５１０）。これに対して、計測機器１２にてインフラ計測情報を計測していない場合（ステップ５０６でＮＯ）、自動運転支援装置２０では、計測機器１２にてインフラ計測情報を検出するまでステップ５０６の処理が繰り返される。
【0043】
第２の実施の形態にかかる自動運転支援装置２０は、以上のような構成を有することにより、周波数および変調方式が異なる自動運転支援情報とインフラ計測情報との各々の送信の一括制御が可能となる。その結果、自動運転支援情報を送信する時間帯と、インフラ計測情報を送信する時間帯とをシェアすることが可能となる。
【0044】
【0045】
（自動運転支援装置）
第３の実施の形態にかかる自動運転支援装置３０は、上述の第１の実施の形態にかかる自動運転支援装置１０、および第２の実施の形態にかかる自動運転支援装置２０と同様に、住宅等の建物に設置され、その建物におけるインフラ計測情報を計測する機能と、その建物の近傍を走行する自動車５０の自動運転を支援するための自動運転支援情報を検出する機能とを有する。
第３の実施の形態にかかる自動運転支援装置３０は、上述の第１の実施の形態にかかる自動運転支援装置１０、および第２の実施の形態にかかる自動運転支援装置２０と同様に、住宅等の建物に設置され、その建物におけるインフラ計測情報を計測する機能と、その建物の近傍を走行する自動車５０の自動運転を支援するための自動運転支援情報を検出する機能とを有する。
【0046】
さらに、第３の実施の形態にかかる自動運転支援装置３０は、上述の第１の実施の形態にかかる自動運転支援装置１０、および第２の実施の形態にかかる自動運転支援装置２０と同様に、検出した自動運転支援情報と、計測したインフラ計測情報との各々を、予め定められた周波数に変調して、外部に向けて送信する。具体的には、自動運転支援装置３０は、自機が設置された建物の近傍を走行する自動車５０に向けて自動運転支援情報を送信する。また、自動運転支援装置３０は、インフラ計測情報を管理する外部のサーバ等に向けてインフラ計測情報を送信する。なお、第３の実施の形態にかかる自動運転支援装置３０の具体的な構成や機能の詳細については後述する。
【0047】
（自動車）
第３の実施の形態にかかる自動運転支援装置３０を含む情報処理システムを構成する自動車５０は、第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様に、自動運転支援装置３０が設置された建物の近傍を走行する、自動運転機能を有する自動車であり、説明を省略する。
第３の実施の形態にかかる自動運転支援装置３０を含む情報処理システムを構成する自動車５０は、第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様に、自動運転支援装置３０が設置された建物の近傍を走行する、自動運転機能を有する自動車であり、説明を省略する。
【0048】
＜自動運転支援装置のハードウェア構成＞
図６は、第３の実施の形態が適用される情報処理装置としての自動運転支援装置３０のハードウェア構成の一例を示す図である。
第３の実施の形態にかかる自動運転支援装置３０は、検出機器１１と、計測機器１２と、通信ユニット３３とで構成されている。検出機器１１、計測機器１２、および通信ユニット３３は、データバス、アドレスバス、ＰＣＩバス等で接続されている。また、図示はしないが、自動運転支援装置３０は、予め定められた電源からの電力の供給を受けている。なお、第３の実施の形態にかかる自動運転支援装置３０を構成する検出機器１１および計測機器１２の構成は、上述の第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様であり、説明を省略する。
図６は、第３の実施の形態が適用される情報処理装置としての自動運転支援装置３０のハードウェア構成の一例を示す図である。
第３の実施の形態にかかる自動運転支援装置３０は、検出機器１１と、計測機器１２と、通信ユニット３３とで構成されている。検出機器１１、計測機器１２、および通信ユニット３３は、データバス、アドレスバス、ＰＣＩバス等で接続されている。また、図示はしないが、自動運転支援装置３０は、予め定められた電源からの電力の供給を受けている。なお、第３の実施の形態にかかる自動運転支援装置３０を構成する検出機器１１および計測機器１２の構成は、上述の第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様であり、説明を省略する。
【0049】
通信ユニット３３は、第１制御部３３１と、第２制御部３３５と、第１変調部３３２と、第２変調部３３６と、第１フィルタ３３３と、第２フィルタ３３７と、第１通信部３３４と、第２通信部３３８とを有する。第１制御部３３１および第２制御部３３５は、上述の第１の実施形態および第２の実施形態と同様に、ＯＳ（基本ソフトウェア）やアプリケーションソフトウェア（応用ソフトウェア）等の各種ソフトウェアの実行を通じて自動運転支援装置３０の機能の制御を行うプロセッサであり、例えばＣＰＵで構成される。
【0050】
第１制御部３３１は、検出機器１１から自動運転支援情報を取得する制御を行う。第２制御部３３５は、計測機器１２からインフラ計測情報を取得する制御を行う。すなわち、上述の第１の実施形態および第２の実施形態では、検出機器１１と計測機器１２との各々にてデジタル信号に変換された自動運転支援情報およびインフラ計測情報の各々は、１つの制御部により同時並行で取得される。これに対して、第３の実施の形態では、第１制御部３３１による自動運転支援情報の取得と、第２制御部３３５によるインフラ計測情報の取得とが同時並行で行われる。具体的には、検出機器１１から自動運転支援情報を取得して第１変調部３３２に提供する制御と、計測機器１２からインフラ計測情報を取得して第２変調部３３６に提供する制御との各々が、第１制御部３３１と第２制御部３３５との各々により独立して行われる。
【0051】
第１変調部３３２は、第１制御部３３１から提供される自動運転支援情報を予め定められた周波数に変調する。また、第２変調部３３６は、第２制御部３３５から提供されるインフラ計測情報を予め定められた周波数に変調する。これにより、検出機器１１にてデジタル信号に変換された自動運転支援情報と、計測機器１２にてデジタル信号に変換されたインフラ計測情報との各々が予め定められた周波数に変調される。ここで、第１変調部３３２が自動運転支援情報を変調する処理と、第２変調部３３６がインフラ計測情報を変調する処理との各々は、上述の第２の実施の形態と同様に、それぞれ異なる周波数および変調方式にて行われる。
【0052】
第１フィルタ３３３は、第１変調部３３２により変調された自動運転支援情報のノイズをカットする。第２フィルタ３３７は、第２変調部３３６により変調されたインフラ計測情報のノイズをカットする。すなわち、第３の実施の形態では、第２の実施の形態と同様に、第１フィルタ３３３および第２フィルタ３３７の各々により個々にノイズがカットされる。
【0053】
第１通信部３３４は、第１フィルタ３３３によりノイズがカットされた自動運転支援情報を、自動運転支援装置３０が設置された建物の近傍を走行する自動車５０に向けて送信する。また、第２通信部３３８は、第２フィルタ３３７によりノイズがカットされたインフラ計測情報を、建物ごとのインフラ計測情報の管理を行う外部のサーバ等に向けて送信する。すなわち、第３の実施の形態では、第２の実施の形態と同様に、自動運転支援情報およびインフラ計測情報の各々は、第１通信部３３４および第２通信部３３８の各々により個々に外部に向けて送信される。
【0054】
第１通信部３３４から自動車５０に向けて自動運転支援情報が送信されるタイミングは、第１制御部３３１から第１変調部３３２に向けて自動運転支援情報が提供されるタイミングに応じて決定される。また、第２通信部３３８から外部のサーバに向けてインフラ計測情報が送信されるタイミングは、第２制御部３３５から第２変調部３３６に向けてインフラ計測情報が提供されるタイミングに応じて決定される。すなわち、自動運転支援装置３０では、自動車５０に向けて自動運転支援情報が送信されるタイミングと、外部のサーバに向けてインフラ計測情報が送信されるタイミングとの各々が、第１制御部３３１と第２制御部３３５との各々により個別に制御される。
【0055】
＜自動運転支援装置の処理の流れ＞
図７は、図６の自動運転支援装置３０を構成する各部による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
第３の実施の形態にかかる自動運転支援装置３０では、検出機器１１が自動運転支援情報を検出すると（ステップ７０１でＹＥＳ）、検出された自動運転支援情報を第１制御部３３１が取得し（ステップ７０２）、取得された自動運転支援情報を第１変調部３３２が予め定められた周波数に変調する（ステップ７０３）。そして、周波数が変調された自動運転支援情報のノイズを第１フィルタ３３３がカットし（ステップ７０４）、ノイズがカットされた自動運転支援情報を第１通信部３３４が自動車５０に向けて送信する（ステップ７０５）。これに対して、検出機器１１が自動運転支援情報を検出していない場合（ステップ７０１でＮＯ）、自動運転支援装置３０では、検出機器１１が自動運転支援情報を検出するまでステップ７０１の処理が繰り返される。
図７は、図６の自動運転支援装置３０を構成する各部による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
第３の実施の形態にかかる自動運転支援装置３０では、検出機器１１が自動運転支援情報を検出すると（ステップ７０１でＹＥＳ）、検出された自動運転支援情報を第１制御部３３１が取得し（ステップ７０２）、取得された自動運転支援情報を第１変調部３３２が予め定められた周波数に変調する（ステップ７０３）。そして、周波数が変調された自動運転支援情報のノイズを第１フィルタ３３３がカットし（ステップ７０４）、ノイズがカットされた自動運転支援情報を第１通信部３３４が自動車５０に向けて送信する（ステップ７０５）。これに対して、検出機器１１が自動運転支援情報を検出していない場合（ステップ７０１でＮＯ）、自動運転支援装置３０では、検出機器１１が自動運転支援情報を検出するまでステップ７０１の処理が繰り返される。
【0056】
自動運転支援装置３０では、計測機器１２がインフラ計測情報を計測すると（ステップ７０６でＹＥＳ）、検出されたインフラ計測情報を第２制御部３３５が取得し（ステップ７０７）、取得されたインフラ計測情報を第２変調部３３６が予め定められた周波数に変調する（ステップ７０８）。そして、周波数が変調されたインフラ計測情報のノイズを第２フィルタ３３７がカットし（ステップ７０９）ノイズがカットされたインフラ計測情報を第２通信部３３８が外部のサーバ等に向けて送信する（ステップ７１０）。これに対して、計測機器１２にてインフラ計測情報を計測していない場合（ステップ７０６でＮＯ）、自動運転支援装置３０は、計測機器１２にてインフラ計測情報を検出するまでステップ７０６の処理が繰り返される。
【0057】
第３の実施の形態にかかる自動運転支援装置３０は、以上のような構成を有することにより、周波数および変調方式が異なる計測情報と支援情報との各々の送信の制御がそれぞれ独立して行われるため、機器の故障のリスクを分散できる。
【0058】
＜具体例＞
図８は、上述の第１乃至第３の実施の形態が適用される情報処理装置としての自動運転支援装置の外観構成の具体例を示す図である。図８（Ａ）は、計測機器１２がガスメーターである自動運転支援装置１０－１の外観構成の具体例を示す図である。図８（Ｂ）は、計測機器１２が電力メーターである自動運転支援装置１０－２の外観構成の具体例を示す図である。図８（Ｃ）は、１つの建物１００に２台の自動運転支援装置１０（自動運転支援装置１０－１および１０－２）を設置した場合の具体例を示す図である。
図８は、上述の第１乃至第３の実施の形態が適用される情報処理装置としての自動運転支援装置の外観構成の具体例を示す図である。図８（Ａ）は、計測機器１２がガスメーターである自動運転支援装置１０－１の外観構成の具体例を示す図である。図８（Ｂ）は、計測機器１２が電力メーターである自動運転支援装置１０－２の外観構成の具体例を示す図である。図８（Ｃ）は、１つの建物１００に２台の自動運転支援装置１０（自動運転支援装置１０－１および１０－２）を設置した場合の具体例を示す図である。
【0059】
図８（Ａ）および（Ｂ）に示すように、自動運転支援装置１０－１および１０－２は、いずれも、自動運転支援情報を検出する検出機器１１と、インフラ計測情報を計測する計測機器１２と、自動運転支援情報およびインフラ計測情報を送信する通信ユニット１３とを含む一体型の装置である。検出機器１１は、自動または手動による角度の調節を可能とする。このため、例えば図８（Ｃ）に示すように、１つの建物１００に自動運転支援装置１０－１および１０－２を設置した場合には、自動運転支援装置１０－１および１０－２の各々の設置位置や設置角度、建物と道路との位置関係等に応じて、自動運転支援装置１０－１および１０－２の各々の検出機器１１の角度を調節することで、センサの照射範囲２００を調節することができる。
【0060】
図９は、図８の自動運転支援装置が設置された複数の建物が建ち並ぶ住宅地を自動車５０が自動運転で走行する様子を示す図である。
図９に示すように、道路４００－１を自動運転で走行中の自動車５０は、建物１００－１乃至１００－１３を含む住宅地に差し掛かっている。ここで、図示はしないが、建物１００－１乃至１００－１３の各々には、図８の自動運転支援装置１０－１および１０－２の少なくとも一方が設置されているものとする。このため、建物１００－１乃至１００－１３の各々からは、自動運転支援情報を検知するためのセンサ光が照射されており、そのイメージとして、照射範囲２００－１乃至２００－１３が図示されている。
図９に示すように、道路４００－１を自動運転で走行中の自動車５０は、建物１００－１乃至１００－１３を含む住宅地に差し掛かっている。ここで、図示はしないが、建物１００－１乃至１００－１３の各々には、図８の自動運転支援装置１０－１および１０－２の少なくとも一方が設置されているものとする。このため、建物１００－１乃至１００－１３の各々からは、自動運転支援情報を検知するためのセンサ光が照射されており、そのイメージとして、照射範囲２００－１乃至２００－１３が図示されている。
【0061】
ここで、例えば、自動車５０が、道路４００－１を直進してそのまま住宅地を通過する場合には、自動車５０は、少なくとも照射範囲２００－８、２００－２、２００－９、２００－３、２００－４、２００－１１、２００－５、２００－１２、２００－６、２００－７の中を走行することになる。
【0062】
また、例えば、道路４００－１を走行する自動車５０が、道路４００－１と道路４００－２との交差点を左折する場合、自動車５０は、少なくとも照射範囲２００－８の中を左折し、その直後、照射範囲２００－１の中を走行することになる。また、例えば、道路４００－１を走行する自動車５０が、道路４００－１と道路４００－３との交差点を右折する場合、自動車５０は、少なくとも照射範囲２００－４の中を右折し、その直後、照射範囲２００－１０の中を走行することになる。同様に、道路４００－１を走行する自動車５０が、道路４００－１と道路４００－４との交差点を右折する場合、自動車５０は、少なくとも照射範囲２００－６の中を右折し、その直後、照射範囲２００－１３の中を走行することになる。
【0063】
このように、信号機や道路標識などの構造物が少ない住宅地の道路であっても、建物１００－１乃至１００－１３の各々に設置された、複数の自動運転支援装置１０の各々のセンサの照射範囲２００－１乃至２００－１３が互いに重なり合っているため、自動車５０の自動運転支援情報を継続的に検出することが可能となる。その結果、好適な自動運転環境における自動車５０の自動運転を実現させることができる。
【0064】
＜他の実施の形態＞
以上、本実施の形態について説明したが、本発明は上述した本実施の形態に限るものではない。また、本発明による効果も、上述した本実施の形態に記載されたものに限定されない。例えば、図１に示す情報処理システム１の構成、図２、図４、および図６の各々に示す自動運転支援装置１０、２０、および３０の各々のハードウェア構成は、いずれも本発明の目的を達成するための例示に過ぎず、特に限定されない。上述した処理を全体として実行できる機能が図１の情報処理システム１に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのようなハードウェア構成を用いるかは上述の例に限定されない。
以上、本実施の形態について説明したが、本発明は上述した本実施の形態に限るものではない。また、本発明による効果も、上述した本実施の形態に記載されたものに限定されない。例えば、図１に示す情報処理システム１の構成、図２、図４、および図６の各々に示す自動運転支援装置１０、２０、および３０の各々のハードウェア構成は、いずれも本発明の目的を達成するための例示に過ぎず、特に限定されない。上述した処理を全体として実行できる機能が図１の情報処理システム１に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのようなハードウェア構成を用いるかは上述の例に限定されない。
【0065】
また、図３、図５、および図７の各々に示す自動運転支援装置１０、２０、および３０の各々の処理のステップの順序も例示に過ぎず、特に限定されない。図示されたステップの順序に沿って時系列的に行われる処理だけではなく、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別的に行われてもよい。また、図８および図９に示す具体例も一例に過ぎず、特に限定されない。
【0066】
例えば、図８に示す自動運転支援装置１０－１および１０－２は、いずれも自動運転支援情報を検出する検出機器１１と、インフラ計測情報を計測する計測機器１２と、自動運転支援情報およびインフラ計測情報を外部に向けて送信する通信ユニット１３とを含む一体型の装置であるが、例示に過ぎない。検出機器１１、計測機器１２、および通信ユニット１３のうち一部が物理的に離隔していてもよい。例えば、計測機器１２と通信ユニット１３とを含む一体型の自動運転支援装置１０とし、検出機器１１のみが離隔していてもよい。この場合、建物１００に隣接する道路をセンサの照射範囲に含めることができる位置に検出機器１１を配置し、無線通信により通信ユニット１３に向けて自動運転支援情報を送信できるようにしてもよい。
【0067】
また、上述の実施の形態では、自動運転支援装置１０から自発的に自動車５０に向けて自動運転支援情報が送信される構成となっているが、これに限定されない。例えば、自動車５０や自動運転支援情報の計測を行う外部のサーバ等から自動運転支援情報の問い合わせを受信した自動運転支援装置１０が、その問い合わせに対して自動運転支援情報を送信する構成であってもよい。
【符号の説明】
【0068】
１…情報処理システム、１０，２０，３０…自動運転支援装置、１１…検出機器、１２…計測機器、１３，２３，３３…通信ユニット、５０…自動車、１００…建物、１１１…検出部、１１２…変換部、１２１…計測部、１２２…変換部、１３１，２３１…制御部、１３２…変調部、１３３…フィルタ、１３４…通信部、２００…照射範囲、２３２，３３２…第１変調部、２３３，３３３…第１フィルタ、２３４，３３４…第１通信部、２３５，３３６…第２変調部、２３６，３３７…第２フィルタ、２３７，３３８…第２通信部、３３１…第１制御部、３３５…第２制御部、９０…ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
