特開 2024-116042 自動販売機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024116042

(43)【公開日】2024-08-27

(54)【発明の名称】自動販売機

(51)【国際特許分類】

   G07F 9/10 20060101AFI20240820BHJP

【ＦＩ】

G07F9/10 102A

G07F9/10 101C

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023022031

(22)【出願日】2023-02-15

(71)【出願人】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】冨田 一宏

【テーマコード（参考）】

3E044

【Ｆターム（参考）】

3E044AA01

3E044CC08

3E044DB16

3E044FB01

3E044FB07

3E044FB11

3E044FB13

(57)【要約】

【課題】商品収容庫の前面開口部分が開放されなくても必要に応じて商品収容庫に外気を導入すること。
【解決手段】断熱構造である商品収容庫３の前面開口部分３ｂを開閉する態様で本体キャビネット２に回動可能に設けられた内扉３０（下部内扉３２）と、内扉３０に設けられ、かつ商品収容庫３から払い出された商品が通過することを許容する商品搬出口３３と、商品搬出口３３を開閉する態様で内扉３０に回動可能に設けられ、かつ常態においては商品搬出口３３を閉成する一方、商品収容庫３から払い出された商品に押圧された場合には商品搬出口３３を開成する商品搬出扉３４とを備えた自動販売機１であって、商品搬出扉３４を回動させて商品搬出口３３を強制的に開成させる搬出扉開閉機構４０を備えている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

断熱構造である商品収容庫の前面開口部分を開閉する態様で自動販売機本体に回動可能に設けられた断熱扉と、
前記断熱扉に設けられ、かつ前記商品収容庫から払い出された商品が通過することを許容する商品搬出口と、
前記商品搬出口を開閉する態様で前記断熱扉に回動可能に設けられ、かつ常態においては前記商品搬出口を閉成する一方、前記商品収容庫から払い出された商品に押圧された場合には前記商品搬出口を開成する商品搬出扉と
を備えた自動販売機であって、
前記商品搬出扉を回動させて前記商品搬出口を強制的に開成させる搬出扉開閉機構を備えたことを特徴とする自動販売機。

【請求項2】

前記搬出扉開閉機構は、前記自動販売機本体に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。

【請求項3】

前記断熱扉は、複数の商品収容庫の前面開口部分を開閉する態様で前記自動販売機本体に回動可能に設けられ、
前記商品搬出口は、各商品収容庫に対応して前記断熱扉に複数設けられ、
前記搬出扉開閉機構は、各商品搬出口に対応して複数設けられたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動販売機。

【請求項4】

前記複数の商品収容庫のうち、いずれかの商品収容庫の内部雰囲気を冷却しつつ残りの商品収容庫の内部雰囲気を加熱するヒートポンプ運転を行う場合、先に内部温度が目標温度に到達した商品収容庫に対応する搬出扉開閉機構を駆動させることにより、該商品収容庫に対応する商品搬出扉を回動させて商品搬出口を開成させる制御部を備えたことを特徴とする請求項３に記載の自動販売機。

【請求項5】

前記制御部は、前記搬出扉開閉機構を間欠駆動させることにより、前記商品搬出口を間欠的に開成させることを特徴とする請求項４に記載の自動販売機。

【請求項6】

前記制御部は、前記搬出扉開閉機構を駆動させて前記商品搬出口を開成させる場合に、該当する商品収容庫の内部に配設された送風手段の送風量を増大させることを特徴とする請求項４に記載の自動販売機。

【請求項7】

前記複数の商品収容庫のうち内部雰囲気の温度設定を切り替える切替商品収容庫がある場合、該切替商品収容庫に対応する搬出扉開閉機構を駆動させることにより、該切替商品収容庫に対応する商品搬出扉を回動させて商品搬出口を開成させる制御部を備えたことを特徴とする請求項３に記載の自動販売機。

【請求項8】

前記制御部は、前記切替商品収容庫の内部温度が外気温度に近接するまで前記商品搬出口を開成させることを特徴とする請求項７に記載の自動販売機。

【請求項9】

前記制御部は、前記切替商品収容庫の内部に配設された送風手段を駆動させることを特徴とする請求項８に記載の自動販売機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動販売機の改良に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば缶やペットボトル等の容器に入れられた飲料等を商品として販売する自動販売機が特許文献１に提案されている。そのような自動販売機では、前面開口部分が内扉と称される断熱扉により閉塞された断熱構造の商品収容庫に商品を収容し、該商品収容庫の内部雰囲気を所望の温度に調整することによって商品を所定の温度に保持している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１２３６０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した自動販売機の内扉には、各商品収容庫に対応して商品搬出口が設けられるとともに、該商品取出口を開閉する商品搬出扉が設けられている。商品搬出扉は、常態においては商品搬出口を閉成する一方、商品収容庫から払い出された商品に押圧された場合には商品搬出口を開成して該商品が商品搬出口を通過することを許容している。

【0005】

このように商品収容庫は、略密閉構造となっており、前面開口部分が開放されない限り、外気を導入することができなかった。

【0006】

本発明は、上記実情に鑑みて、商品収容庫の前面開口部分が開放されなくても必要に応じて商品収容庫に外気を導入することができる自動販売機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明に係る自動販売機は、断熱構造である商品収容庫の前面開口部分を開閉する態様で自動販売機本体に回動可能に設けられた断熱扉と、前記断熱扉に設けられ、かつ前記商品収容庫から払い出された商品が通過することを許容する商品搬出口と、前記商品搬出口を開閉する態様で前記断熱扉に回動可能に設けられ、かつ常態においては前記商品搬出口を閉成する一方、前記商品収容庫から払い出された商品に押圧された場合には前記商品搬出口を開成する商品搬出扉とを備えた自動販売機であって、前記商品搬出扉を回動させて前記商品搬出口を強制的に開成させる搬出扉開閉機構を備えたことを特徴とする。

【0008】

また本発明は、上記自動販売機において、前記搬出扉開閉機構は、前記自動販売機本体に設けられたことを特徴とする。

【0009】

また本発明は、上記自動販売機において、前記断熱扉は、複数の商品収容庫の前面開口部分を開閉する態様で前記自動販売機本体に回動可能に設けられ、前記商品搬出口は、各商品収容庫に対応して前記断熱扉に複数設けられ、前記搬出扉開閉機構は、各商品搬出口に対応して複数設けられたことを特徴とする。

【0010】

また本発明は、上記自動販売機において、前記複数の商品収容庫のうち、いずれかの商品収容庫の内部雰囲気を冷却しつつ残りの商品収容庫の内部雰囲気を加熱するヒートポンプ運転を行う場合、先に内部温度が目標温度に到達した商品収容庫に対応する搬出扉開閉機構を駆動させることにより、該商品収容庫に対応する商品搬出扉を回動させて商品搬出口を開成させる制御部を備えたことを特徴とする。

【0011】

また本発明は、上記自動販売機において、前記制御部は、前記搬出扉開閉機構を間欠駆動させることにより、前記商品搬出口を間欠的に開成させることを特徴とする。

【0012】

また本発明は、上記自動販売機において、前記制御部は、前記搬出扉開閉機構を駆動させて前記商品搬出口を開成させる場合に、該当する商品収容庫の内部に配設された送風手段の送風量を増大させることを特徴とする。

【0013】

また本発明は、上記自動販売機において、前記複数の商品収容庫のうち内部雰囲気の温度設定を切り替える切替商品収容庫がある場合、該切替商品収容庫に対応する搬出扉開閉機構を駆動させることにより、該切替商品収容庫に対応する商品搬出扉を回動させて商品搬出口を開成させる制御部を備えたことを特徴とする。

【0014】

また本発明は、上記自動販売機において、前記制御部は、前記切替商品収容庫の内部温度が外気温度に近接するまで前記商品搬出口を開成させることを特徴とする。

【0015】

また本発明は、上記自動販売機において、前記制御部は、前記切替商品収容庫の内部に配設された送風手段を駆動させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、搬出扉開閉機構が、商品搬出扉を回動させて商品搬出口を強制的に開成させるので、商品収容庫の前面開口部分が開放されなくても必要に応じて商品収容庫に外気を導入することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本発明の実施の形態である自動販売機の外観構成を示す正面図である。

【図2】図２は、本発明の実施の形態である自動販売機の内部構造を示す斜視図である。

【図3】図３は、本発明の実施の形態である自動販売機の内部構造を示す斜視図である。

【図4】図４は、本発明の実施の形態である自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。

【図5】図５は、図３及び図４に示した搬出扉開閉機構を示す斜視図である。

【図6】図６は、図３及び図４に示した搬出扉開閉機構を示す分解斜視図である。

【図7】図７は、図３及び図４に示した搬出扉開閉機構を示す斜視図である。

【図8】図８は、図５～７に示した搬出扉開閉機構の動作を説明するための断面側面図である。

【図9】図９は、図５～７に示した搬出扉開閉機構の動作を説明するための断面側面図である。

【図10】図１０は、本発明の実施の形態である自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。

【図11】図１１は、図１０に示した制御部が実施する搬出扉開閉制御（１）の処理内容を示すフローチャートである。

【図12】図１２は、図１０に示した制御部が実施する搬出扉開閉制御（２）の処理内容を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、図４に示した商品収納ラックを模式的に示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。

【0019】

図１～４は、それぞれ本発明の実施の形態である自動販売機を示すものであり、図１は外観構成を示す正面図であり、図２及び図３は、自動販売機の内部構造を示す斜視図であり、図４は、自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。

【0020】

ここで例示する自動販売機１は、例えば缶やペットボトル等の容器に入れられた飲料等の商品を冷却、若しくは加熱した状態で販売するもので、自動販売機本体である本体キャビネット２を備えている。

【0021】

本体キャビネット２は、前面に開口（以下、前面開口ともいう）２ａを有した直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット２には、その内部に例えば２つの断熱仕切板２ｂによって仕切られた３つの独立した商品収容庫３が左右に並んだ態様で設けられている。この商品収容庫３は、商品を所望の温度に維持した状態で収容するためのもので、断熱構造を有している。

【0022】

上記商品収容庫３の収納域３ａには、商品収納ラック４が配設されている。商品収納ラック４は、上下方向に沿って延在する蛇行状の商品収納通路４ａを有するもので、商品収納通路４ａに商品を収納する一方、商品販売指令が与えられた場合には最下位に位置する商品から払い出しを行うものである。本実施の形態では、複数の商品収納通路４ａを有した商品収納ラック４が前後に配設されるようにしている。

【0023】

また商品収容庫３には、商品シュータ５及び背面ダクト６が設けられている。商品シュータ５は、商品収納ラック４の下方域に設けられている。この商品シュータ５は、多数の通気孔を有した平板状部材であり、商品収容庫３の後方から前方に向けて漸次低くなる態様で傾斜して配設されている。かかる商品シュータ５は、商品収納ラック４から払い出された商品を、前方に向けて転動させるものである。

【0024】

背面ダクト６は、商品収容庫３における背面側において、上記収納域３ａと区画される導風路６ａを構成するものである。この背面ダクト６は、上下方向に沿って延在するものであり、最上部は商品収納ラック４の中間高さレベルよりもやや上方側に位置している。

【0025】

この背面ダクト６においては、商品シュータ５よりも下方側となる部位に下側開口６ｂが設けられているとともに、商品シュータ５よりも上方側となる部位に上側開口６ｃが設けられている。

【0026】

そして、上記下側開口６ｂの前方側には庫内熱交換器７ａ及び庫内送風ファン８が設けられている。庫内熱交換器７ａは、下側開口６ｂの前方側に配設されており、商品収容庫３の下部の機械室９に配置された圧縮機７ｂ、庫外熱交換器７ｃ及び膨張機構７ｄとともに冷凍サイクル７を構成しており、自身の周囲を通過する空気と自身を通過する空気とを熱交換させて該空気を所望の温度に調整するものである。庫内送風ファン８は、駆動することにより商品収容庫３の内部空気を収納域３ａと導風路６ａとの間で循環させる循環手段である。

【0027】

上記本体キャビネット２には、外扉１０及び内扉３０が設けられている。外扉１０は、本体キャビネット２の前面開口２ａを覆うためのもので、本体キャビネット２の一側縁部に開閉可能に配設されている。

【0028】

外扉１０の前面右側中程には、ポップアップハンドル１１が設けられており、外扉１０を閉塞した状態で施錠される。外扉１０の前面上方部には、展示室１２が設けられており、販売可能な商品の商品見本１３が展示されている。また商品見本１３と対応するように、商品選択ボタン１４が設けられている。商品選択ボタン１４は、選択ボタンスイッチの他、販売可能ランプ及び売切ランプを備えており、商品選択ボタン１４の押下操作により商品が選択される。

【0029】

また展示室１２の下方となる外扉１０の中程には、硬貨投入口１５、紙幣挿入口１６、一体型表示器１７、返却レバー１８が設けられている。硬貨投入口１５は、硬貨を受け付けるための開口であって、硬貨投入口１５から投入された硬貨は、外扉１０の背面に配設された図示せぬコインメカニズムに収容される。紙幣挿入口１６は、紙幣を受け付けるための開口であって、紙幣挿入口１６から挿入された紙幣は、外扉１０の背面に配設された図示せぬビルバリデータに収容される。一体型表示器１７は、販売中、釣銭切、準備中、お札中止の他、投入金額等の各種情報を表示するためのものである。返却レバー１８は、取引の中断を指示するためのものであって、返却レバー１８が操作されると、取引が中断され、釣銭等が硬貨返却口１９に放出される。

【0030】

外扉１０の下方となる位置には、商品取出口２０が設けられている。商品取出口２０は、販売された商品を取り出すための開口であり、商品取出扉２１により開閉されるものである。

【0031】

内扉３０は、本体キャビネット２と外扉１０との間に配設された断熱構造を有した断熱扉である。内扉３０は、商品収容庫３の前面開口部分３ｂを覆うことにより、商品収容庫３を断熱するもので、本実施の形態である内扉３０は、商品収容庫３の前面開口部分３ｂの上部を覆う上部内扉３１と、商品収容庫３の前面開口部分３ｂの下部を覆う下部内扉３２とにより構成されている。

【0032】

上部内扉３１は、外扉１０の背面に取り付けられ、外扉１０とともに開閉されるようになっている。一方、下部内扉３２は、本体キャビネット２の左側縁に支承され、外扉１０とは独立して開閉されるようになっている。従って、商品を補充するために外扉１０を開放すれば、商品収容庫３の前面開口部分３ｂの上部が露出するものの、前面開口部分３ｂの下部は下部内扉３２によって覆われた状態を持続することになる。

【0033】

下部内扉３２には、各商品収容庫３に対応するように商品搬出口３３が設けられている。商品搬出口３３は、上縁が支承された商品搬出扉３４によって閉塞されている。この商品搬出扉３４は、常態においては商品搬出口３３を閉塞しており、商品収納ラック４から払い出されて商品シュータ５を転動した商品に押圧されることにより、前方に向けて回動して商品搬出口３３を開成させるものである。これにより商品は、商品搬出口３３を通過し、その後に商品取出口２０を通じて取出可能な状態となる。

【0034】

ところで、商品収容庫３のうち中央の商品収容庫（以下、中庫ともいう）３と右側の商品収容庫（以下、右庫ともいう）３には、搬出扉開閉機構４０が設けられている。すなわち、搬出扉開閉機構４０は、本体キャビネット２に設けられている。

【0035】

図５及び図６は、それぞれ図３及び図４に示した搬出扉開閉機構４０を示すもので、図５は斜視図、図６は分解斜視図である。

【0036】

これら図５及び図６に示すように、搬出扉開閉機構４０は、機構本体部４１とレバー４３とを備えて構成されている。機構本体部４１は、左右一対のケース４１ａ，４１ｂを有しており、右側のケース４１ｂの前面には、作動用開口４１ｃが形成されている。このような機構本体部４１は、取付金４２を介して商品収容庫３の下部、より詳細には、商品搬出口３３の後方側であって左方部分に取り付けられている。

【0037】

レバー４３は、図６では上下方向が長手方向となる形状を有しており、上端部に形成された軸支孔４３ａを左側のケース４１ａに設けられた軸部４１ｄが挿通することにより、該軸部４１ｄの中心軸回りに回動可能なものである。またレバー４３の上端部に形成されたレバーピン４３ｂが、左側のケース４１ａの内部にて軸部４１ｄに貫通されて設けられたダンパ４４の連結孔４４ａに挿入されている。ダンパ４４は、伝達ギア４５を介して左側のケース４１ａの外側に設けられたモータ等の開閉駆動部４６に連係されている。かかるダンパ４４は、レバー４３に作用する外力が自身に伝達することにより過大なトルク（所定の大きさのトルク）が生じた場合に空転する緩衝部材である。上記開閉駆動部４６は、後述する制御部６０から与えられる指令により駆動するものである。

【0038】

そのような搬出扉開閉機構４０は、図５に示したように、常態においては、レバー４３自身の自重により該レバー４３が最も後方に回動して機構本体部４１の内部に配置された収納姿勢となる。その一方、搬出扉開閉機構４０は、開閉駆動部４６が駆動する場合、図７に示すようにレバー４３が前方に回動して作動用開口４１ｃから前方に向けて突出する突出姿勢となる。そして、開閉駆動部４６が駆動停止する場合には、レバー４３が後方に回動して図５に示す収納姿勢となる。

【0039】

かかる搬出扉開閉機構４０は、収納姿勢となる場合、図８に示すように、商品搬出扉３４には作用しない。従って、商品搬出扉３４は、商品収納ラック４（商品収容庫３）から払い出された商品に押圧されない限り、商品搬出口３３を閉成している。

【0040】

一方、搬出扉開閉機構４０は、突出姿勢となる場合、図９に示すように、レバー４３が商品搬出扉３４に当接して該商品搬出扉３４を開く方向に回動させて商品搬出口３３を開成させる。つまり、搬出扉開閉機構４０は、商品搬出扉３４を回動させて商品搬出口３３を強制的に開成させるものである。

【0041】

図１０は、本発明の実施の形態である自動販売機１の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。この図１０に示すように、自動販売機１は、自販機制御部５０、庫内温度センサ５２及び制御部６０を備えている。

【0042】

自販機制御部５０は、自動販売機１の販売動作や冷却加熱動作の各種動作を統括して制御するものである。この自販機制御部５０には、例えばリモコン等の自動販売機１の各種設定等の入力を行う入力部５１が電気的に接続されている。ここで冷却加熱動作としては、すべての商品収容庫３の庫内熱交換器７ａを蒸発器として作用させることで各商品収容庫３の内部雰囲気を冷却する冷却運転や、中庫３及び右庫３の少なくとも一方の庫内熱交換器７ａを凝縮器として作用させて内部雰囲気を加熱しつつそれ以外の商品収容庫３の庫内熱交換器７ａを蒸発器として作用させて冷却する冷却加熱運転（ヒートポンプ運転）を行わせる動作である。

【0043】

庫内温度センサ５２は、各商品収容庫３に設けられている。この庫内温度センサ５２は、商品収容庫３における収納域３ａの内部温度（庫内温度）を検出し、検出信号としてその旨を制御部６０に送出するものである。

【0044】

制御部６０は、自販機制御部５０及び庫内温度センサ５２と通信可能に電気的に接続されているとともに、庫内送風ファン駆動部８ａ、開閉駆動部４６と通信可能に電気的に接続されている。ここで庫内送風ファン駆動部８ａは、庫内送風ファン８の駆動源であり、制御部６０から与えられる指令に応じて庫内送風ファン８を駆動させるものである。

【0045】

そのような制御部６０は、電気的に接続された記憶部６１に記憶されたプログラムやデータにしたがって庫内送風ファン８や搬出扉開閉機構４０の動作を制御するものである。尚、制御部６０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

【0046】

以上のような構成を有する自動販売機１では、自販機制御部５０が中庫３及び右庫３のいずれかの内部雰囲気を加熱するヒートポンプ運転を行う場合に、制御部６０は、次のような搬出扉開閉制御（１）を実施する。

【0047】

図１１は、図１０に示した制御部６０が実施する搬出扉開閉制御（１）の処理内容を示すフローチャートである。

【0048】

この搬出扉開閉制御（１）において制御部６０は、各庫内温度センサ５２からの各庫内温度の入力の有無を判断する（ステップＳ１０１）。各庫内温度の入力がない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、制御部６０はかかる処理を繰り返す。

【0049】

一方、各庫内温度の入力がある場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部６０は、記憶部６１から各商品収容庫３の目標温度を読み出し、庫内温度が目標温度に達した商品収容庫３があるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。

【0050】

庫内温度が目標温度に達した商品収容庫３がない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、制御部６０は、後述する処理を実施することなく、手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

【0051】

庫内温度が目標温度に達した商品収容庫３がある場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御部６０は、該当する商品収容庫３に対応する開閉駆動部４６に駆動指令を与え、搬出扉開閉機構４０を駆動させるとともに（ステップＳ１０３）、該当する商品収容庫３の庫内送風ファン駆動部８ａに指令を与えて、庫内送風ファン８の送風量を増大させる（ステップＳ１０４）。これにより、搬出扉開閉機構４０は、図９に示すように突出姿勢となって該当する商品搬出扉３４を開く方向に回動させ、商品搬出口３３を開成させる。

【0052】

このように搬出扉開閉機構４０を駆動させつつ庫内送風ファン８の送風量を増大させた制御部６０は、予め決められた所定時間の経過待ちとなる（ステップＳ１０５）。ここでステップＳ１０５における所定時間としては、該当する商品収容庫３の庫内温度を所定温度（例えば１～５℃程度）だけ上昇又は下降させるのに十分な時間である。

【0053】

所定時間が経過した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、制御部６０は、ステップＳ１０４で送風量を増大させた庫内送風ファン８の庫内送風ファン駆動部８ａに指令を与えて該庫内送風ファン８の送風量を低減させる（ステップＳ１０６）。

【0054】

そして、制御部６０は、ステップＳ１０３で駆動させた搬出扉開閉機構４０の開閉駆動部４６に駆動停止指令を与えて該搬出扉開閉機構４０を駆動停止にさせ（ステップＳ１０７）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これにより、搬出扉開閉機構４０は、収納姿勢となる。

【0055】

また上記自動販売機１においては、入力部５１を通じての入力操作の結果、いずれかの商品収容庫３の温度設定が冷却温度と加熱温度との間で切り替わったことが自販機制御部５０から与えられた場合、すなわち、複数の商品収容庫３のうち温度設定を切り替える切替商品収容庫３がある場合、制御部６０は、次のような搬出扉開閉制御（２）を実施する。

【0056】

図１２は、図１０に示した制御部６０が実施する搬出扉開閉制御（２）の処理内容を示すフローチャートである。尚、説明の前提として、庫内送風ファン８や圧縮機７ｂは駆動停止しているものとする。

【0057】

この搬出扉開閉制御（２）において制御部６０は、切替商品収容庫３に対応する開閉駆動部４６に駆動指令を与え、搬出扉開閉機構４０を駆動させる（ステップＳ２０１）。これにより、搬出扉開閉機構４０は、図９に示すように、突出姿勢となって該当する商品搬出扉３４を開く方向に回動させ、商品搬出口３３を開成させる。

【0058】

このように搬出扉開閉機構４０を駆動させた制御部６０は、予め決められた所定時間の経過待ちとなる（ステップＳ２０２）。ここでステップＳ２０２における所定時間としては、切替商品収容庫３の庫内温度を外気温度に近接させるのに十分な時間であることが好ましい。

【0059】

所定時間が経過した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、制御部６０は、ステップＳ２０１で駆動させた搬出扉開閉機構４０の開閉駆動部４６に駆動停止指令を与えて該搬出扉開閉機構４０を駆動停止にさせ（ステップＳ２０３）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これにより、搬出扉開閉機構４０は、収納姿勢となる。

【0060】

以上説明したように、本発明の実施の形態である自動販売機１によれば、搬出扉開閉機構４０が、駆動することにより商品搬出扉３４を回動させて商品搬出口３３を強制的に開成させるので、商品収容庫３の前面開口部分３ｂが開放されなくても必要に応じて商品収容庫３に外気を導入することができる。特に、搬出扉開閉機構４０が本体キャビネット２に設けられているので、該搬出扉開閉機構４０の配線処理が容易なものとなり、配線の噛み込み等のトラブルの発生を抑制することができる。

【0061】

上記自動販売機１によれば、複数の商品収容庫３のうち、いずれかの商品収容庫３の内部雰囲気を冷却しつつ残りの商品収容庫３の内部雰囲気を加熱するヒートポンプ運転を行う場合、制御部６０が、先に庫内温度が目標温度に達した商品収容庫３に対応する搬出扉開閉機構４０を駆動させることにより、該商品収容庫３に対応する商品搬出扉３４を回動させて商品搬出口３３を開成させるので、商品収容庫３の庫内温度を目標温度から離反させてヒートポンプ運転を継続させることができ、結果的に、消費電力の低減化を図ることができる。

【0062】

しかも、制御部６０は、搬出扉開閉機構４０を駆動させて商品搬出口３３を開成させる場合に、該当する商品収容庫３の内部に配設された庫内送風ファン８の送風量を増大させるので、商品収容庫３の庫内温度を目標温度から早期に離反させることができるとともに、商品搬出口３３を開成させておくことによる弊害、すなわち虫等の侵入を抑制することができる。

【0063】

上記自動販売機１によれば、複数の商品収容庫３のうち内部雰囲気の温度設定を切り替える切替商品収容庫３がある場合、制御部６０が、該切替商品収容庫３に対応する搬出扉開閉機構４０を駆動させることにより、該切替商品収容庫３に対応する商品搬出扉３４を回動させて商品搬出口３３を開成させるので、切替商品収容庫３の内部雰囲気を外部に排出することができ、該切替商品収容庫３の庫内温度を早期に外気温度に近接させることが可能になる。これにより、切替時間の低減化と切替に要する消費電力量の低減化を図ることができる。

【0064】

ところで、図１３に示すように、上記商品収納ラック４においては、商品を収納する商品収納通路４ａの左右幅寸法を調整するための可動側板４ｂが設けられているのが一般的である。中庫３及び右庫３においては、搬出扉開閉機構４０（機構本体部４１）が商品搬出口３３の後方側であって左方部分に設けられているので、可動側板４ｂの位置を設定する調整穴４ｃは、最も左方の調整穴４ｃであっても可動側板４ｂが搬出扉開閉機構４０の右側に配置されるように形成されていることが好ましい。

【0065】

これによれば、商品の収納本数を低減させることを抑制でき、しかも商品が搬出扉開閉機構４０に干渉することによる商品詰まりの発生を防止することができる。

【0066】

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

【0067】

上述した実施の形態では、商品収容庫３及び商品搬出口３３が複数設けられていることで搬出扉開閉機構４０も複数設けられていたが、本発明においては、商品収容庫、商品搬出口及び搬出扉開閉機構が単数であってもよい。

【0068】

上述した実施の形態では、搬出扉開閉制御（１）において搬出扉開閉機構４０を駆動させて庫内送風ファン８の送風量を増大させていたが、本発明においては、搬出扉開閉機構を間欠駆動させることにより、商品搬出口を間欠的に開成させるようにしてもよい。これによっても、商品収容庫３の庫内温度を目標温度から早期に離反させてヒートポンプ運転を継続させることができるとともに、商品搬出口３３を開成させておくことによる弊害、すなわち虫等の侵入を抑制することができる。

【0069】

上述した実施の形態では、搬出扉開閉制御（１）において、搬出扉開閉機構４０の駆動及び庫内送風ファン８の送風量の増大を所定時間が経過するまで行っていたが、本発明においては、商品収容庫の内部温度が目標温度から離隔した基準温度に到達するまで搬出扉開閉機構の駆動及び庫内送風ファンの送風量の増大を行うようにしてもよい。

【0070】

上述した実施の形態では、搬出扉開閉制御（２）において、搬出扉開閉機構４０を駆動させていたが、本発明においては、搬出扉開閉機構の駆動だけでなく、切替商品収容庫の庫内送風ファンを駆動させるようにしてもよい。これによれば、切替商品収容庫の内部雰囲気を外部により強力に排出することができ、該切替商品収容庫の庫内温度を早期に外気温度に近接させることが可能になる。

【0071】

上述した実施の形態では、搬出扉開閉制御（２）において、搬出扉開閉機構４０の駆動を所定時間が経過するまで行っていたが、本発明においては、切替商品収容庫の内部温度を検出し、その検出結果が外気温度に近接するまで搬出扉開閉機構の駆動を行うようにしてもよい。

【符号の説明】

【0072】

１…自動販売機、２…本体キャビネット、３…商品収容庫、３ｂ…前面開口部分、４…商品収納ラック、５…商品シュータ、６…背面ダクト、７…冷凍サイクル、７ａ…庫内熱交換器、８…庫内送風ファン、８ａ…庫内送風ファン駆動部、１０…外扉、３０…内扉、３１…上部内扉、３２…下部内扉、３３…商品搬出口、３４…商品搬出扉、４０…搬出扉開閉機構、４１…機構本体部、４３…レバー、４６…開閉駆動部、５０…自販機制御部、５１…入力部、５２…庫内温度センサ、６０…制御部、６１…記憶部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】