特開 2024-116044 台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024116044

(43)【公開日】2024-08-27

(54)【発明の名称】台車

(51)【国際特許分類】

   B62B 3/16 20060101AFI20240820BHJP

【ＦＩ】

B62B3/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023022037

(22)【出願日】2023-02-15

(71)【出願人】

【識別番号】000010054

【氏名又は名称】岐阜プラスチック工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小島 篤史

(72)【発明者】

【氏名】柴垣 和浩

【テーマコード（参考）】

3D050

【Ｆターム（参考）】

3D050AA01

3D050BB02

3D050BB03

3D050CC01

3D050DD03

3D050EE08

3D050EE15

(57)【要約】

【課題】台車が上下に段積みされた状態で、下側の台車に対して上側の台車が横ずれしにくい台車を提供する。
【解決手段】台車１は、積載物を載置するための台部２と、キャスター部３と、を備える。キャスター部３は、台部２の下面に取り付けられている。台部２は、凹部５４と、突出部５５と、を有する。凹部５４は、台部２の上方の載置面５１０から凹み、キャスター部３の車輪部３１を収納する。突出部５５は、凹部５４の中央部から上方に突出し、凹部５４に収納された車輪部３１の移動を規制する。凹部５４の凹み深さＬ１３は、車輪部３１の直径Ｌ２０の１５．１５％以上である。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

積載物を載置するための台部と、
前記台部の下面に取り付けられるキャスター部と、を備えた台車において、
前記台部は、
前記台部の上方の載置面から凹み、前記キャスター部の車輪部を収納する凹部と、
前記凹部の中央部から上方に突出し、前記凹部に収納された前記車輪部の移動を規制する突出部と、を有し、
前記凹部の凹み深さは、前記車輪部の直径の１５．１５％以上である、
台車。

【請求項2】

前記台部は、前記台部から下方に突出するリブを更に有し、
前記リブは、
前記台部の前記凹部を有さない部分に形成された第一リブと、
前記台部の前記凹部を有する部分に形成された第二リブと、を有し、
前記台部の載置面から前記第一リブの下端までの長さＬ１１、前記凹部の底面から前記第二リブの下端までの長さＬ１２及び前記凹部の凹み深さＬ１３が、下記の数式（１）を満たす、
請求項１に記載の台車。
数式（１）

【請求項3】

前記キャスター部は、平面視において、前記車輪部の中心部が上下方向に延びる旋回軸回りに旋回可能で、かつ、前記中心部を通って前記車輪部の長手方向に延びる直線上に前記旋回中心軸が位置するように構成されており、
前記突出部の前記凹部の底面からの最大突出長さは、前記旋回軸から前記中心部までの長さである旋回半径Ｌ２２及び前記車輪部の半径Ｌ２３から下記の数式（２）に基づいて求められ、
前記突出部の前記凹部の底面からの突出長さＬ２１は、前記最大突出長さ以下である、
請求項１又は２に記載の台車。
数式（２）

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、台車に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、底面フレームと、底面フレームの下面に取り付けられるホイールと、を備えたローラーキャリッジが記載されている。このローラーキャリッジにおいて、底面フレームには、ホイールを収納するための凹部が設けられている。このように、底面フレームに凹部を設けることで、ローラーキャリッジが上下に段積みされた状態で、下側のローラーキャリッジに対して上側のローラーキャリッジが横ずれしにくい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表平８－５０３４３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に示すローラーキャリッジにあっては、ローラーキャリッジの移動時に床面にある凹凸を乗り越えやすくするために、ローラーキャリッジのホイールの直径を大きくする必要があった。

【0005】

しかしながら、ローラーキャリッジのホイールの直径が大きくなるほど、ローラーキャリッジの移動時に床面にある凹凸を乗り越えやすくはなるが、ローラーキャリッジを段積みした際、底面フレームに設けられた凹部の凹み深さが浅いと、下側のローラーキャリッジに対して上側のローラーキャリッジが横ずれするおそれがあった。

【0006】

本開示は、上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、台車が上下に段積みされた状態で、下側の台車に対して上側の台車が横ずれしにくい台車を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本開示に係る一実施形態の台車は、積載物を載置するための台部と、キャスター部と、を備える。前記キャスター部は、前記台部の下面に取り付けられる。前記台部は、凹部と、突出部と、を有する。前記凹部は、前記台部の上方の載置面から凹み、前記キャスター部の車輪部を収納する。前記突出部は、前記凹部の中央部から上方に突出し、前記凹部に収納された前記車輪部の移動を規制する。前記凹部の凹み深さは、前記車輪部の直径の１５．１５％以上である。

【発明の効果】

【0008】

本開示に係る台車にあっては、台車が上下に段積みされた状態で、下側の台車に対して上側の台車が横ずれしにくい。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態に係る台車を斜め上方から見た斜視図である。

【図2】図２は、同上の台車を斜め上方から見た分解斜視図である。

【図3】図３は、同上の台車の平面図である。

【図4】図４は、同上の台車の側断面図である。

【図5】図５は、同上の台車を段積みした状態の側断面図である。

【図6】図６は、同上の台車の要部を拡大した側断面図である。

【図7】図７は、同上の台車の変形例を示す側断面図である。

【図8】図８は、一実施形態に係る台車の変形例を斜め上方から見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

１．概要
図１に示すように、一実施形態に係る台車１は、積載物を載置するための台部２と、キャスター部３と、を備える。キャスター部３は、台部２の下面に取り付けられる。台部２は、凹部５４と、突出部５５と、を有する。凹部５４は、台部２の上方の載置面５１０から凹み、キャスター部３の車輪部３１を収納する。突出部５５は、凹部５４の中央部から上方に突出し、凹部５４に収納された車輪部３１の移動を規制する。図４に示すように、凹部５４の凹み深さＬ１３は、車輪部３１の直径Ｌ２０の１５．１５％以上である。

【0011】

一実施形態に係る台車１にあっては、台部２の凹部５４にキャスター部３の車輪部３１が収納され、この車輪部３１の移動を突出部５５によって規制している。これにより、台車１が上下に段積みされた状態で、下側の台車１に対して上側の台車１が横ずれしにくい。また、一実施形態に係る台車１にあっては、凹部５４の凹み深さＬ１３は、車輪部３１の直径Ｌ２０の１５．１５％以上である。これにより、台車１が上下に段積みされた状態で、下側の台車１に対して上側の台車１がより横ずれしにくい。

【0012】

２．一実施形態
２－１．詳細
続いて、図１～図６に示す本実施形態の台車１について図面を参照しながら、更に詳しく説明する。

【0013】

２－２．台車
図１に示すように、台車１は、台部２と、キャスター部３と、を備える。台車１は、人力で積載物を搬送するために用いられる運搬用台車である。台車１は、地面に載せられた台車１に対して台車１を上下に段積み可能であり、台車１を上下に段積みした状態で下側の台車１の移動が可能である。

【0014】

台車１は、平面視において矩形状である。以下では、台車１が載置された状態を基準として、上下方向としている。また、台車１の長辺に沿う方向を長辺方向とし、台車１の短辺に沿う方向を短辺方向としている。

【0015】

２－３．キャスター部
図４に示すように、キャスター部３は、車輪部３１と、支持部３２と、を有する。キャスター部３は、台部２の下面に四つ取り付けられている。四つのキャスター部３は、それぞれ同一形状である。

【0016】

車輪部３１は、車輪軸３１１と、タイヤ３１２と、を有する。車輪部３１は、支持部３２によって吊り下げ支持されている。本実施形態では、車輪部３１の直径Ｌ２０は、６４ｍｍ～１０１ｍｍであり、車輪部３１の直径Ｌ２０が２．５ｉｎ（６４ｍｍ）、３ｉｎ（７５ｍｍ）及び４ｉｎ（１００ｍｍ）のタイヤ３１２が主な対象となる。ここで、本開示において、数値範囲を示す「～」は、その上限値及び下限値を含むものとする。

【0017】

車輪軸３１１は、タイヤ３１２の中心に位置する。車輪軸３１１は、タイヤ３１２を回転自在に支持する。これにより、台車１の移動が可能となる。タイヤ３１２は、例えば、ゴム製である。なお、タイヤ３１２は、ゴム以外の材料から形成されてもよく、ゴム以外の材料としては、例えば、樹脂等が挙げられる。

【0018】

支持部３２は、上片３２１と、旋回軸３２３と、を有する。支持部３２は、例えば、金属製である。なお、支持部３２は、金属以外の材料から形成されてもよい。

【0019】

上片３２１は、矩形板状である。上片３２１は、台部２の下面に固定されている。上片３２１は、旋回軸３２３の上端が連結される。旋回軸３２３は、上片３２１に対して略鉛直の軸回りに旋回する。旋回軸３２３の両端には、一対の連結片３２２が下方に延びている。一対の連結片３２２の下端の間には、略水平に架け渡される車輪軸３１１が連結される。これにより、連結片３２２に連結された車輪部３１が旋回可能となる。

【0020】

車輪軸３１１の中心部３１３は、旋回軸３２３の中心の垂直線ＣＬ１に対して偏心した垂直線ＣＬ２上に位置する。旋回軸３２３の中心の垂直線ＣＬ１の上には、後述する突出部５５の上面５５２が位置する。また、車輪軸３１１の中心部３１３の垂直線ＣＬ２の上には、後述する凹部５４の底面５４２が位置する。

【0021】

２－４．台部
図３に示すように、台部２は、辺部材４と、コーナー部材５と、を有する。台部２の上面には、積載物が載置される。台部２は、平面視において矩形状である。本実施形態では、台部２の一辺は、概ね３０ｃｍ～１００ｃｍである。

【0022】

平面視における台部２の形状は、短辺方向の中央を通る長辺方向に沿った線を中心として対称である。また、平面視における台部２の形状は、長辺方向の中央を通る短辺方向に沿った線を中心として対称である。平面視における台部２の中央部には、上下に貫通する貫通部２０が形成されている。

【0023】

２－４－１．辺部材
図２に示すように、辺部材４は、長辺部材４１と、短辺部材４２と、を有する。辺部材４は、横方向（台車１が水平面に載置された状態での水平方向）に延びている。長辺部材４１は、台部２の長辺方向に沿って延びた二つのアングル材４１０である。二つのアングル材４１０は、短辺方向の中央を通る長辺方向に沿った線を中心として、互いに反転している点を除いて、同一である。

【0024】

アングル材４１０は、縦片４１２と、積載物を支持するための梁部となる横片４１３と、を有する。アングル材４１０は、例えば、金属製である。なお、アングル材４１０は、金属以外の材料から形成されてもよく、金属以外の材料としては、例えば、樹脂等が挙げられる。

【0025】

縦片４１２は、横片４１３の外側（平面視における台部２の外端側）の端縁から上方に延びている。縦片４１２は、横片４１３の上面に載置される積載物が外方に移動して横片４１３から落下しないように、積載物が外方に移動するのを規制する規制部（言い換えると落下防止部）として機能する。

【0026】

アングル材４１０において、縦片４１２と、横片４１３とが一体に形成されている。これにより、積載物が載置される横片４１３及び台車１全体の曲げ剛性が向上して台車１がたわみにくくなると共に、台車１の衝撃に対する強度が向上する。

【0027】

短辺部材４２は、台部２の短辺方向に沿って延びた二つのアングル材４２０である。二つのアングル材４２０は、長辺方向の中央を通る短辺方向に沿った線を中心として互いに反転している点を除いて、同一である。

【0028】

アングル材４２０は、縦片４２２と、積載物を支持するための梁部となる横片４２３と、を有する。アングル材４２０は、例えば、金属製である。なお、アングル材４２０は金属以外の材料から形成されてもよく、金属以外の材料としては、例えば、樹脂等が挙げられる。

【0029】

縦片４２２は、横片４２３の外側（平面視における台部２の外端側）の端縁から上方に延びている。縦片４２２は、横片４２３の上面に載置される積載物が外方に移動して横片４２３から落下しないように、積載物が外方に移動するのを規制する規制部（言い換えると落下防止部）として機能する。

【0030】

アングル材４２０において、縦片４２２と、横片４２３とが一体に形成されている。これにより、積載物が載置される横片４２３及び台車１全体の曲げ剛性が向上して台車１がたわみにくくなると共に、台車１の衝撃に対する強度が向上する。

【0031】

２－４－２．コーナー部材
コーナー部材５は、辺部材４を連結する。コーナー部材５を介して辺部材４にリベット（不図示）等を打ち込むことにより、コーナー部材５と辺部材４とが固定される。これにより、台部２が構成される。

【0032】

コーナー部材５は、平面視における台部２の四つの角に配置される。四つのコーナー部材５の下面には、キャスター部３が取り付けられる。四つのコーナー部材５は、短辺方向の中央を通る長辺方向に沿った線を中心として互いに反転している点を除いて、同一である。また、四つのコーナー部材５は、長辺方向の中央を通る短辺方向に沿った線を中心として互いに反転している点を除いて、同一である。

【0033】

図２～図４に示すように、コーナー部材５は、横片５１と、縦片５２と、を有する。コーナー部材５は、例えば、樹脂製である。なお、コーナー部材５は、樹脂以外の材料から形成されてもよく、樹脂以外の材料としては、例えば、金属等が挙げられる。

【0034】

横片５１は、切欠部５３と、凹部５４と、突出部５５と、リブ５６と、を有する。横片５１は、平面視における三角形状である。横片５１の上面は、積載物を載置する載置面５１０となる。

【0035】

載置面５１０は、直接的に積載物を支持する。載置面５１０は、側面視において水平な平面である。なお、側面視における載置面５１０の形状は、特に限定されない。

【0036】

横片５１の下面には、切欠部５３が設けられている。切欠部５３は、台車１の外周形状の短辺側の端部と長辺側の端部とに設けられている。切欠部５３には、辺部材４の横片４１３，４２３の端部が挿入される。

【0037】

凹部５４は、横片５１の上面の一部に形成される。凹部５４は、横片５１の上方の載置面５１０から凹んだ部分である。凹部５４は、平面視において円状である。なお、平面視における凹部５４の形状は、特に限定されない。

【0038】

凹部５４は、車輪部３１を収納するための収納部（車輪収納部）として機能する。また、凹部５４の外周縁は、車輪部３１の移動するのを規制する規制部（言い換えると脱輪防止部）としても機能する。

【0039】

凹部５４の平面視における直径は、横片５１の平面視における最長の長さの４０％～７０％であることが好ましく、より好ましくは、５０％～６０％である。本実施形態においては、横片５１の平面視における最長の長さは、横片５１の平面視における三角形状のうちの横片５１の斜辺の長さである。また、横片５１の平面視における三角形状のうちの横片５１の斜辺の長さをなるべく短くして、凹部５４を形成するためには、凹部５４の平面視における直径は、横片５１の平面視における三角形状のうちの横片５１の斜辺の長さの５０％を超えることが特に好ましい。これにより、横片５１の強度が凹部５４によって低下しにくい。

【0040】

凹部５４は、傾斜面５４１と、底面５４２と、貫通孔５４３と、を有する。傾斜面５４１は、載置面５１０の上方から凹部５４の中心に向かって傾斜する面である。傾斜面５４１は、凹曲面となっている。傾斜面５４１の上縁には、底面５４２に載置された車輪部３１が接触する。このため、車輪部３１が車輪軸３１１の軸回りに回転するのを規制する。

【0041】

底面５４２は、傾斜面５４１の下縁から連続している。底面５４２には、凹部５４に収納された車輪部３１が載置される。底面５４２は、平面視において円環状である。底面５４２は、傾斜面５４１の下端から水平方向に連続している。底面５４２は、側面視において平面である。なお、側面視における底面５４２の形状は、特に限定されない。側面視における底面５４２の形状は、例えば、下方に湾曲した形状（車輪部３１の外周面に近い形状）であってもよい。

【0042】

貫通孔５４３は、底面５４２に設けられている。貫通孔５４３は、底面５４２のうち、凹部５４の中央部以外の底面５４２の一部に形成される。貫通孔５４３は、底面５４２における横片５１を上下に貫通するように形成される。貫通孔５４３は、例えば、底面５４２に溜まった水や砂等を排出するために設けられる。なお、凹部５４が有する貫通孔５４３の数は、特に限定されず、一つでもよいし、複数あってもよい。また、凹部５４は、貫通孔５４３を有さなくてもよい。

【0043】

本実施形態では、底面５４２から載置面５１０までの上下の長さ（凹部５４の凹み深さ）Ｌ１３は、１０ｍｍである。なお、凹部５４の凹み深さＬ１３は、特に限定されない。

【0044】

凹部５４の凹み深さＬ１３は、車輪部３１の直径Ｌ２０の１５．１５％以上であることが好ましく、より好ましくは、１５．４５％以上であり、更に好ましくは、１５．５５％以上であり、特に好ましくは、１５．６４％以上である（表１参照）。なお、凹部５４の凹み深さＬ１３は、車輪部３１の直径Ｌ２０の１５．１５％以上であればよく、３０％以下であってもよいし、２５％以下であってもよいし、２０％以下であってもよいし、１６％以下であってもよい（表２参照）。ここで、各割合に対して車輪部３１の直径Ｌ２０が２．５ｉｎ、３ｉｎ及び４ｉｎである場合の凹部５４の凹み深さＬ１３を下記の表に示す。なお、下記の表中の凹部５４の凹み深さＬ１３の値は、車輪部３１の直径Ｌ２０の公差を考慮した値を記載している。すなわち、表１においては、凹部５４の凹み深さＬ１３として、車輪部３１の直径Ｌ２０の公差を考慮した凹部５４の凹み深さＬ１３の許容範囲の上限値を記載し、表２においては、凹部５４の凹み深さＬ１３として、車輪部３１の直径Ｌ２０の公差を考慮した凹部５４の凹み深さＬ１３の許容範囲の下限値を記載している。

【0045】

【表1】

【0046】

【表2】

【0047】

図６に示すように、台車１を上下に段積みされた状態で、上側の台車１の車輪部３１が移動して、下側の台車１の凹部５４の傾斜面５４１を乗り越える乗り越えやすさは、凹部５４の凹み深さＬ１３に関係する。凹部５４の凹み深さＬ１３が深いほど、上側の台車１の車輪部３１が移動する方向の水平方向に対する角度θ１が大きくなり、下側の台車１の凹部５４の傾斜面５４１を乗り越えにくくなる。角度θ１は、概ね４５度である。角度θ１が大きくなるほど、上側の台車１の車輪部３１が下側の台車１の凹部５４の傾斜面５４１を乗り越えにくい。そのため、凹部５４の凹み深さＬ１３を深くした方が、台車１を上下に積み上げた際に、下側の台車１に対して上側の台車１が横ずれしにくいという観点から凹部５４の凹み深さＬ１３の下限が１５．１５％となる。

【0048】

図４に示すように、リブ５６は、横片５１の下面に形成されている。リブ５６は、横片５１から下方に突出している。リブ５６は、突状の部材である。リブ５６は、横片５１のうちの切欠部５３と貫通孔５４３以外の部分に形成されている。

【0049】

リブ５６は、第一リブ５６１と、第二リブ５６２と、第三リブ５６３と、を有する。第一リブ５６１は、凹部５４を有さない部分に形成される。第一リブ５６１は、短辺側の端部と長辺側の端部とに二つ設けられている。第一リブ５６１の短辺側の端部は、長辺方向に沿って延びた部材である。また、第一リブ５６１の長辺側の端部は、短辺方向に沿って延びた部材である。

【0050】

二つの第一リブ５６１の突出長さは、それぞれ同じである。本実施形態では、載置面５１０から第一リブ５６１の下端までの上下の長さＬ１１は、１５ｍｍである。なお、載置面５１０から第一リブ５６１の下端までの上下の長さＬ１１は、特に限定されない。

【0051】

第二リブ５６２は、横片５１の凹部５４を有する部分に形成される。第二リブ５６２は、短辺方向と長辺方向に沿って延びた格子状のリブ群である。第二リブ５６２の突出長さは、それぞれ同じである。

【0052】

側面視における突出部５５には、上方に凹んだ凹部５５０が形成されている。このように凹部５５０が形成されることで、成形装置により成形された突出部５５が成形後に変形しにくい。第二リブ５６２は、突出部５５の凹部５５０の下方を交差している。各第二リブ５６２は、突出部５５の凹部５５０を跨ぐように形成される。これにより、突出部５５の凹部５５０を跨ぐ第二リブ５６２を形成することで、凹部５５０が形成された部分の台部２の強度が向上する。

【0053】

第三リブ５６３は、横片５１の凹部５４を有する部分に形成される。第三リブ５６３は、短辺方向と長辺方向に沿って延びた部材である。第三リブ５６３は、第二リブ５６２の外側に位置する。第三リブ５６３の一部には、一対の保持片５６４が形成されている。一対の保持片５６４は、第三リブ５６３の下端に連続している。

【0054】

第三リブ５６３及び一対の保持片５６４に囲まれた空間が、キャスター部３の上片３２１を取り付ける空間である。キャスター部３が台部２に取り付けられた状態で、キャスター部３の上片３２１と凹部５４の底面５４２の下面との間には、第二リブ５６２が位置する。第二リブ５６２及び第三リブ５６３は、凹部５４を有する部分に形成されることで、台部２の強度が向上する。第三リブ５６３の下面の面積は、凹部５４の底面５４２の面積の５～１５％であることが好ましく、より好ましくは６％～１２％、更に好ましくは７％～１０％である。

【0055】

本実施形態では、凹部５４の底面５４２から第二リブ５６２の下端までの上下の長さＬ１２は、１３ｍｍである。なお、凹部５４の底面５４２から第二リブ５６２の下端までの上下の長さＬ１２は、特に限定されない。

【0056】

図６に示すように、載置面５１０から第一リブ５６１の下端までの上下の長さＬ１１、底面５４２から第二リブ５６２の下端までの上下の長さＬ１２及び凹部５４の凹み深さＬ１３が、下記の数式（１）を満たす。

【0057】

【数1】

【0058】

数式（１）を満たすことは、凹部５４の凹み深さＬ１３によって、凹部５４の底面５４２から第二リブ５６２の下端までの上下の長さＬ１２を長くすることを意味する。これにより、台部２のうち、凹部５４が設けられた部分の強度が向上することとなる。

【0059】

図３及び図４に示すように、突出部５５は、凹部５４の中央部から上方に突出している。本実施形態では、突出部５５は、側面視において円錐台形状である。なお、側面視における突出部５５の形状は、特に限定されない。

【0060】

突出部５５は、底面５４２に載置される車輪部３１の移動するのを規制する規制部（言い換えると脱輪防止部）として機能する。

【0061】

突出部５５は、傾斜面５５１と、上面５５２と、を有する。傾斜面５５１は、底面５４２から連続し、径方向内側に向かって上方に傾斜する面である。傾斜面５５１は、凹曲面となっている。

【0062】

傾斜面５５１の凹部５４の底面５４２からの傾斜角度θ２は、車輪部３１の直径Ｌ２０が小さくなるほど小さく、傾斜面５５１の傾斜角度θ２は、車輪部３１の直径Ｌ２０が大きくなるほど大きい。また、凹部５４の傾斜面５４１の凹部５４の底面５４２からの傾斜角度θ３は、車輪部３１の直径Ｌ２０が小さくなるほど大きく、凹部５４の傾斜面５４１の傾斜角度θ３は、車輪部３１の直径Ｌ２０が大きくなるほど小さい。

【0063】

本実施形態では、車輪部３１の直径Ｌ２０が２．５ｉｎ又は３ｉｎである場合に、傾斜面５５１の傾斜角度θ２は、凹部５４の傾斜面５４１の傾斜角度θ３よりも大きく、車輪部３１の直径Ｌ２０が４ｉｎである場合に、傾斜面５５１の傾斜角度θ２は、凹部５４の傾斜面５４１の傾斜角度θ３よりも小さい。なお、傾斜面５５１の傾斜角度θ２は、車輪部３１の直径Ｌ２０の大小を問わず、凹部５４の傾斜面５４１の傾斜角度θ３と同じでもよい。

【0064】

傾斜面５５１の上縁には、上面５５２が連続している。上面５５２は、傾斜面５５１の上縁から水平方向に連続した平面である。上面５５２は、平面視における円状である。

【0065】

突出部５５の下方には、上述したように、キャスター部３の上片３２１に対して車輪部３１の方向を旋回可能とする旋回軸３２３が位置する。これにより、旋回するキャスター部３の車輪部３１が任意の方向を向いていても、車輪部３１のタイヤ３１２が、上面５５２の周縁及び傾斜面５５１の上縁に接触する。このため、車輪部３１が車輪軸３１１の軸回りに回転するのを規制する。

【0066】

図６に示すように、凹部５４の底面５４２から突出部５５の上面まで（突出部５５の凹部５４の底面５４２から）の最大突出長さは、旋回軸３２３の中心の垂直線ＣＬ１から水平方向に向かった中心部３１３までの長さである旋回半径Ｌ２２及び車輪部３１の半径Ｌ２３から下記の数式（２）に基づいて求められる。

【0067】

【数2】

【0068】

具体的には、台車１を上下に段積みした状態の上側の台車１の台車１の車輪部３１の中心部３１３から水平方向に向かって旋回軸３２３の中心の垂直線ＣＬ１までの一辺の長さである旋回半径Ｌ２２及び台車１を上下に段積みした状態の台車１の車輪部３１の中心部３１３から斜め下方に向かって下側の台車１の突出部５５の上面５５２までの斜辺の長さである車輪部３１の半径Ｌ２３から下記の数式（２－１）のピタゴラスの定理（三平方の定理）に基づいて、台車１を上下に段積みした状態の他辺の長さＬ２４が求められ、

【数3】

上記の数式（２－１）によって求められた台車１を上下に段積みした状態の他辺の長さＬ２４及び台車１を上下に段積みした状態の上側の台車１の車輪部３１の中心部３１３から鉛直方向に向かって下側の台車１の凹部５４の底面５４２までの長さである車輪部３１の半径Ｌ２３から下記の数式（２－２）に基づいて突出部５５の凹部５４の底面５４２からの最大突出長さが求められる。

【数4】

【0069】

突出部５５の凹部５４の底面５４２からの突出長さＬ２１は、突出部５５の凹部５４の底面５４２からの最大突出長さ以下である。また、突出部５５の凹部５４の底面５４２からの最大突出長さは、凹部５４の凹み深さＬ１３以下である。

【0070】

図１及び図２に示すように、横片５１の外側（平面視における台部２の外端側）の端縁には、縦片５２が上方に延びている。縦片５２は、横片５１の上面に載置される積載物が外方に移動して横片５１から落下しないように、積載物が外方に移動するのを規制する規制部（言い換えると落下防止部）として機能する。このように、コーナー部材５において、縦片５２と、横片５１とが一体に形成されることにより、積載物が載置される横片５１及び台車１全体の曲げ剛性が向上して横片５１（台車１）がたわみにくくなると共に、台車１の衝撃に対する強度が向上する。なお、本実施形態では、縦片５２の規制部（内側面）は、直接的に積載物が外方に移動するのを規制する。

【0071】

縦片５２は、溝部５７を有する。溝部５７は、下方に開口している。溝部５７は、短辺側の端縁と長辺側の端縁の両方に設けられている。溝部５７には、辺部材４の縦片４１２，４２２が挿入される。

【0072】

２－５．台車が段積みされた状態の移動時
図５に示すように、台車１が上下に段積みされた状態で台車１が長手方向に移動すると、上側の台車１の四つの車輪部３１が進行方向とは反対側を向くように旋回する。ここで、台車１が上下に段積みされた状態で進行方向を前方とし、その反対側を後方とする。台車１が上下に段積みされた状態で上側の台車１の四つの車輪部が後方を向いて旋回する。このとき、四つの車輪部３１のうち、後方の二つの車輪部３１の外周部分が下側の台車１の縦片５２の一部に接触するように構成されている。台車１が上下に段積みされた状態の移動時に、下側の台車１の縦片５２は、下側の台車１の凹部５４に収納された上側の台車１の車輪部３１が外方に移動して下側の台車１の台部２から脱輪しないように、上側の台車１の車輪部３１が外方に移動するのを規制する規制部（言い換えると脱輪防止部）としても機能する。

【0073】

台車１が上下に段積みされた状態で台車１が短手方向に移動すると、上側の台車１の四つの車輪部３１が進行方向とは反対側を向くように旋回する。ここで、台車１が上下に段積みされた状態で進行方向を前方とし、その反対側を後方とする。台車１が上下に段積みされた状態の移動時に、上側の台車１の四つの車輪部が後方を向いて旋回する。このとき、四つの車輪部３１のうち、後方の二つの車輪部３１の外周部分が下側の台車１の縦片５２の一部に接触するように構成されている。台車１が上下に段積みされた状態の移動時に、下側の台車１の縦片５２は、下側の台車１の凹部５４に収納された上側の台車１の車輪部３１が外方に移動して下側の台車１の台部２から脱輪しないように、上側の台車１の車輪部３１が外方に移動するのを規制する規制部（言い換えると脱輪防止部）としても機能する。

【0074】

台車１が上下に段積みされた状態の移動時に、下側の台車１の横片５１には、上側の台車１の車輪部３１が載置されない領域５８を形成している。上側の台車１の車輪部３１が載置されない領域５８は、横片５１の上方の載置面５１０のうち、横片５１の上方の載置面５１０に形成された凹部５４以外の部分である。具体的には、上側の台車１の車輪部３１が載置されない領域５８は、下側の台車１の凹部５４と縦片５２との間の部分（上側の台車１の車輪部３１が下側の台車１の縦片５２の一部に接触した状態で、下側の台車１の凹部５４と縦片５２との間に形成された上側の台車１の車輪部３１が載置されない空間部分）である。

【0075】

２－６．作用効果
以上説明した本実施形態の台車１では、上側の台車１の車輪部３１を下側の台車１の凹部５４に収納したうえで、下側の台車１の突出部５５によって、上側の台車１の車輪部３１を移動することを抑えて、下側の台車１に対して上側の台車１が横ずれしにくくなる。

【0076】

また、本実施形態の台車１では、凹部５４の凹み深さＬ１３が車輪部３１の直径の１５．１５％以上であるため、台車１が上下に段積みされた状態で、下側の台車１に対して上側の台車１が横ずれしにくい。

【0077】

また、本実施形態の台車１では、台部２に凹部５４があると、凹部５４がある部分の台部の強度が弱くなるため、凹部５４の底面５４２から第二リブ５６２の下端までの上下の長さＬ１２を凹部５４の凹み深さＬ１３よりも長くすることで、凹部５４がある部分の台部２の強度を強くすることができる。

【0078】

また、本実施形態の台車１では、凹部５４は、旋回する車輪部３１に沿って形成されて
いるため、車輪部３１の向く方向を考慮しなくても凹部５４に収納することができる。

【0079】

また、本実施形態の台車１では、突出部５５の下方には、キャスター部３の上片３２１に対して旋回可能となる旋回軸３２３が位置することで、旋回するキャスター部３の車輪部３１が任意の方向を向いていても、傾斜面５４５の上縁に接触するため、車輪部３１が車輪軸３１１の軸回りに回転するのを規制することができる。

【0080】

また、本実施形態の台車１では、旋回するキャスター部３の車輪部３１の外周面が凹部５４の傾斜面５４１に接触するため、車輪部３１が車輪軸３１１の軸回りに回転するのを規制することができる。

【0081】

３．変形例
台車１の形状、大きさ、材質等は、特に限定されない。

【0082】

また、台部２には、上下に貫通する貫通部２０が形成されなくてもよい。

【0083】

また、台部２において、辺部材４と、コーナー部材５とが一体に形成されてもよい。

【0084】

また、辺部材４は、縦片４１２，４２２を有さなくてもよく、横片４１３，４２３のみを有してもよい。

【0085】

また、コーナー部材５は、縦片５２を有さなくてもよく、横片５１のみを有してもよい。

【0086】

また、凹部５４の形状は、車輪部３１の旋回範囲の大きさに応じた形状であればよい。

【0087】

また、凹部５４の凹み深さＬ１３は、車輪部３１の直径Ｌ２０に応じた深さであればよい。

【0088】

また、台車１が上下に段積みされた状態の移動時に、上側の台車１の四つの車輪部３１のうち、二つの車輪部３１の外周部分が縦片の一部に接触するように構成されていたが、これに限定されず、上側の台車１の四つの車輪部３１のうち、少なくとも一つの車輪部３１の外周部分が下側の台車１の縦片５２の一部に接触するように構成されてもよいし、上側の台車１の四つの車輪部３１の全てが下側の台車１の縦片５２に接触しないように構成されてもよい。

【0089】

また、台車１の他例を図７に示す。この他例では、リブ５６は、第四リブ５６５を更に有する。第四リブ５６５は、短辺方向に沿って延びた突状部材である。第四リブ５６５は、横片５１の凹部５４の傾斜面５４１を有する部分に形成されている。第四リブ５６５は、側面視における縦片５２と第三リブ５６３との間に位置する。載置面５１０から第一リブ５６１の下端までの上下の長さＬ１１、第四リブ５６５の下端から第四リブ５６５の上端までの上下の長さＬ１４及び第四リブ５６５の上端から載置面５１０までの上下の長さＬ１５が、下記の数式（３）を満たし、

【数5】

上記の数式（３）及び凹部５４の底面５４２から第二リブ５６２の下端までの上下の長さＬ１２が、下記の数式（４）を満たす。なお、他例に係る台車１は、一実施形態に係る台車１と大部分において同じであるため、重複する説明については省略する。

【数6】

【0090】

また、台車１の他例を図８に示す。この他例では、台部２が全体として一枚の平板状の板材で構成されている。この場合、台部２は、直接的に積載物を載置するための載置面５１０となる。凹部５４は、台部２の四つの角に配置される。なお、他例に係る台車１は、一実施形態に係る台車１と大部分において同じであるため、重複する説明については省略する。

【0091】

４．まとめ
以上説明した一実施形態及びその変形例の台車１のように、第一態様の台車１は、下記の構成を備える。

【0092】

すなわち、第一態様の台車１は、積載物を載置するための台部２と、キャスター部３と、を備える。キャスター部３は、台部２の下面に取り付けられている。台部２は、凹部５４と、突出部５５と、を有する。凹部５４は、台部２の上方の載置面５１０から凹み、キャスター部３の車輪部３１を収納する。突出部５５は、凹部５４の中央部から上方に突出し、凹部５４に収納された車輪部３１の移動を規制する。凹部５４の凹み深さＬ１３は、車輪部３１の直径Ｌ２０の１５．１５％以上である。

【0093】

上記構成を備える第一態様の台車１では、車輪部３１を収納する凹部５４と、凹部５４の中心部に車輪部３１を移動するのを規制する突出部５５が設けられることで、台車１が上下に段積みされた状態で、下側の台車１に対して上側の台車１の横ずれがしにくい。また、上記構成を備える第一態様の台車１では、凹部５４の凹み深さＬ１３が車輪部３１の直径の１５．１５％以上であるため、台車１が上下に段積みされた状態で、下側の台車１に対して上側の台車１がより横ずれしにくい。

【0094】

また、上述した第一実施形態及びその変形例の台車１のように、第二態様の台車１は、第一態様の構成に加えて、下記の構成を付加的に備える。

【0095】

すなわち、第二態様の台車１では、台部２は、台部２から下方に突出するリブ５６を更に有する。リブ５６は、台部２の凹部５４を有さない部分に形成された第一リブ５６１と、台部２の凹部５４を有する部分に形成された第二リブ５６２と、を有する。台部２の載置面５１０から第一リブ５６１の下端までの長さＬ１１、凹部５４の底面５４２から第二リブ５６２の下端までの長さＬ１２及び凹部５４の凹み深さＬ１３が、下記の数式（１）を満たす。

【0096】

【数7】

【0097】

上記構成を備える第二態様の台車１では、台部２に凹部５４があると、凹部５４がある部分の台部の強度が弱くなるため、凹部５４の底面５４２から第二リブ５６２の下端までの上下の長さＬ１２を凹部５４の凹み深さＬ１３よりも長くすることで、凹部５４がある部分の台部２の強度を強くすることができる。

【0098】

また、上述した一実施形態及びその変形例の台車１のように、第三態様の台車１は、第一又は第二態様の構成に加えて、下記の構成を付加的に備える。

【0099】

すなわち、第三態様の台車１では、キャスター部３は、平面視において、車輪部３１の中心部３１３が上下方向に延びる旋回軸３２３回りに旋回可能で、かつ、中心部３１３を通って車輪部３１の長手方向に延びる直線上に旋回中心軸が位置するように構成されている。突出部５５の凹部５４の底面５４２からの最大突出長さは、旋回軸３２３から中心部３１３までの長さである旋回半径Ｌ２２及び車輪部３１の半径Ｌ２３から下記の数式（２）に基づいて求められる。突出部５５の凹部５４の底面５４２からの突出長さＬ２１は、最大突出長さ以下である。

【0100】

【数8】

【0101】

上記構成を備える第三態様の台車１では、突出部５５の凹部５４の底面５４２からの突出長さが、最大突出長さ以下である場合、突出部５５の凹部５４の底面５４２からの突出長さが、最大突出長さ以上である場合と比べて、台車１を積み上げる際、上側の台車１の車輪部３１が下側の台車１の突出部５５に引っ掛かりにくくなり、上側の台車１の車輪部３１が下側の台車１の凹部５４に収納しやすい。

【0102】

以上、本開示を添付図面に示す実施形態に基づいて説明したが、本開示は上記の実施形態に限定されるものではなく、本開示の意図する範囲内であれば、適宜の設計変更が可能である。

【符号の説明】

【0103】

１ 台車
２ 台部
３ キャスター部
３１ 車輪部
３１３ 中心部
５１０ 載置面
５４ 凹部
５５ 突出部
５６ リブ
５６１ 第一リブ
５６２ 第二リブ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】