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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024116058
(43)【公開日】2024-08-27
(54)【発明の名称】分注装置および分注方法
(51)【国際特許分類】
G01N 35/10 20060101AFI20240820BHJP
【ＦＩ】
G01N35/10 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023153999
(22)【出願日】2023-09-20
(31)【優先権主張番号】P 2023021984
(32)【優先日】2023-02-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000001993
【氏名又は名称】株式会社島津製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100108523
【弁理士】
【氏名又は名称】中川 雅博
(74)【代理人】
【識別番号】100125704
【弁理士】
【氏名又は名称】坂根 剛
(74)【代理人】
【識別番号】100187931
【弁理士】
【氏名又は名称】澤村 英幸
(72)【発明者】
【氏名】伊永 章史
(72)【発明者】
【氏名】山下 裕之
【テーマコード（参考）】
2G058
【Ｆターム（参考）】
2G058CC02
2G058EA02
2G058ED01
2G058ED10
2G058ED20
2G058ED35
(57)【要約】
【課題】 コストの増加を抑制しつつ複数の収容部の整列方向が異なる種々の容器に対して簡単な構成および動作で液体を吸引または吐出することが可能な分注装置および分注方法を提供する。
【解決手段】 分注装置１００は、直線状に整列された複数の収容部を含む容器の各収容部から液体を吸引可能または各収容部に液体を吐出可能な分注装置１００であって、容器を支持する支持部と、直線状に整列された複数のチップ取付部１２を有し、複数のチップ取付部１２の各々に取り付けられた分注チップ１３に液体を吸引可能および分注チップ１３から液体を吐出可能に構成された分注ヘッド１０と、複数のチップ取付部１２の整列方向が複数の収容部の整列方向に一致するように、分注ヘッド１０および支持部のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に回転可能に構成された第１の駆動部とを備える。
【選択図】図１
【解決手段】 分注装置１００は、直線状に整列された複数の収容部を含む容器の各収容部から液体を吸引可能または各収容部に液体を吐出可能な分注装置１００であって、容器を支持する支持部と、直線状に整列された複数のチップ取付部１２を有し、複数のチップ取付部１２の各々に取り付けられた分注チップ１３に液体を吸引可能および分注チップ１３から液体を吐出可能に構成された分注ヘッド１０と、複数のチップ取付部１２の整列方向が複数の収容部の整列方向に一致するように、分注ヘッド１０および支持部のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に回転可能に構成された第１の駆動部とを備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
直線状に整列された複数の収容部を含む容器の各収容部から液体を吸引可能または各収容部に液体を吐出可能な分注装置であって、
前記容器を支持する支持部と、
直線状に整列された複数のチップ取付部を有し、前記複数のチップ取付部の各々に取り付けられた分注チップに液体を吸引可能および前記分注チップから液体を吐出可能に構成された分注ヘッドと、
前記複数のチップ取付部の整列方向が前記複数の収容部の整列方向に一致するように、前記分注ヘッドおよび前記支持部のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に回転可能に構成された第１の駆動部とを備えた、分注装置。
前記容器を支持する支持部と、
直線状に整列された複数のチップ取付部を有し、前記複数のチップ取付部の各々に取り付けられた分注チップに液体を吸引可能および前記分注チップから液体を吐出可能に構成された分注ヘッドと、
前記複数のチップ取付部の整列方向が前記複数の収容部の整列方向に一致するように、前記分注ヘッドおよび前記支持部のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に回転可能に構成された第１の駆動部とを備えた、分注装置。
【請求項2】
前記容器は、複数の第１の収容部を含む第１の容器と、複数の第２の収容部を含む第２の容器とを含み、
前記支持部は、前記複数の第１の収容部が第１の方向に整列されるように前記第１の容器を支持する第１の支持部と、前記複数の第２の収容部が前記第１の方向に交差する第２の方向に整列されるように前記第２の容器を支持する第２の支持部とを含み、
前記第１の駆動部は、前記分注ヘッドを前記第１または第２の支持部に対して相対的に回転させるように構成され、または前記第１または第２の支持部を前記分注ヘッドに対して相対的に回転させるように構成され、
前記複数のチップ取付部の整列方向が前記複数の第１の収容部の整列方向に一致した状態で前記分注ヘッドの二つ以上の分注チップに前記第１の容器の二つ以上の第１の収容部から液体が吸引された後、前記複数のチップ取付部の整列方向が前記複数の第２の収容部の整列方向に一致した状態で、吸引された液体が前記分注ヘッドの前記二つ以上の分注チップから前記第２の容器の二つ以上の第２の収容部に吐出されるように、前記分注ヘッドおよび前記第１の駆動部を制御する制御部をさらに備えた、請求項１記載の分注装置。
前記支持部は、前記複数の第１の収容部が第１の方向に整列されるように前記第１の容器を支持する第１の支持部と、前記複数の第２の収容部が前記第１の方向に交差する第２の方向に整列されるように前記第２の容器を支持する第２の支持部とを含み、
前記第１の駆動部は、前記分注ヘッドを前記第１または第２の支持部に対して相対的に回転させるように構成され、または前記第１または第２の支持部を前記分注ヘッドに対して相対的に回転させるように構成され、
前記複数のチップ取付部の整列方向が前記複数の第１の収容部の整列方向に一致した状態で前記分注ヘッドの二つ以上の分注チップに前記第１の容器の二つ以上の第１の収容部から液体が吸引された後、前記複数のチップ取付部の整列方向が前記複数の第２の収容部の整列方向に一致した状態で、吸引された液体が前記分注ヘッドの前記二つ以上の分注チップから前記第２の容器の二つ以上の第２の収容部に吐出されるように、前記分注ヘッドおよび前記第１の駆動部を制御する制御部をさらに備えた、請求項１記載の分注装置。
【請求項3】
前記分注ヘッドを前記第１および第２の支持部に対して相対的に前記第１および第２の方向に移動させるように構成され、または前記第１および第２の支持部を前記分注ヘッドに対して相対的に前記第１および第２の方向に移動させるように構成された第２の駆動部と、
複数の第３の収容部を有する第３の容器を支持する第３の支持部とをさらに備え、
前記第１の容器は、複数の第１の分注単位を含み、各第１の分注単位は、予め定められた数の複数の第１の収容部を含み、
前記第２の容器は、複数の第２の分注単位を含み、各第２の分注単位は、予め定められた数の複数の第２の収容部を含み、
前記第３の容器は、複数の第３の分注単位を含み、各第３の分注単位は、予め定められた数の複数の第３の収容部を含み、
前記制御部は、
前記第３の容器の一の第３の分注単位の複数の第３の収容部からの液体の吸引、一の第１の分注単位の複数の第１の収容部への液体の吐出、前記一の第１の分注単位の複数の第１の収容部からの液体の吸引、および一の第２の分注単位の複数の第２の収容部への液体の吐出を順に含む一連の動作が連続的に行われた後、他の第３の分注単位、他の第１の分注単位および他の分注単位についての前記一連の動作が連続的に行われるように、前記分注ヘッド、前記第１の駆動部および前記第２の駆動部を制御する、請求項２記載の分注装置。
複数の第３の収容部を有する第３の容器を支持する第３の支持部とをさらに備え、
前記第１の容器は、複数の第１の分注単位を含み、各第１の分注単位は、予め定められた数の複数の第１の収容部を含み、
前記第２の容器は、複数の第２の分注単位を含み、各第２の分注単位は、予め定められた数の複数の第２の収容部を含み、
前記第３の容器は、複数の第３の分注単位を含み、各第３の分注単位は、予め定められた数の複数の第３の収容部を含み、
前記制御部は、
前記第３の容器の一の第３の分注単位の複数の第３の収容部からの液体の吸引、一の第１の分注単位の複数の第１の収容部への液体の吐出、前記一の第１の分注単位の複数の第１の収容部からの液体の吸引、および一の第２の分注単位の複数の第２の収容部への液体の吐出を順に含む一連の動作が連続的に行われた後、他の第３の分注単位、他の第１の分注単位および他の分注単位についての前記一連の動作が連続的に行われるように、前記分注ヘッド、前記第１の駆動部および前記第２の駆動部を制御する、請求項２記載の分注装置。
【請求項4】
前記第１の容器の前記複数の第１の収容部は、第１のピッチで少なくとも一列に整列されたＨ個（Ｈは２以上の整数）以上の第１の収容部を含み、
前記第２の容器の前記複数の第２の収容部は、第２のピッチで少なくとも一列に配置されたＭ個の第２の収容部を含み、ＭはＨのｍ倍（ｍは２以上の整数）であり、
前記第１のピッチは、前記第２のピッチの整数倍であり、
前記第２の容器の前記Ｍ個の第２収容部はｍ組に分類され、各ｍ組はＨ個の第２の収容部を含み、
前記制御部は、前記複数の第１の収容部のうちＨ個の第１の収容部からＨ個の分注チップに液体を吸引する吸引動作が行われ、吸引された液体が一組のＨ個の第２の収容部に吐出される吐出動作がｍ組について順次行われるように、前記分注ヘッド、前記第１の駆動部および前記第２の駆動部を制御する、請求項３記載の分注装置。
前記第２の容器の前記複数の第２の収容部は、第２のピッチで少なくとも一列に配置されたＭ個の第２の収容部を含み、ＭはＨのｍ倍（ｍは２以上の整数）であり、
前記第１のピッチは、前記第２のピッチの整数倍であり、
前記第２の容器の前記Ｍ個の第２収容部はｍ組に分類され、各ｍ組はＨ個の第２の収容部を含み、
前記制御部は、前記複数の第１の収容部のうちＨ個の第１の収容部からＨ個の分注チップに液体を吸引する吸引動作が行われ、吸引された液体が一組のＨ個の第２の収容部に吐出される吐出動作がｍ組について順次行われるように、前記分注ヘッド、前記第１の駆動部および前記第２の駆動部を制御する、請求項３記載の分注装置。
【請求項5】
前記第１の方向と前記第２の方向とは互いに直交し、
前記分注ヘッドによる前記第１の容器からの液体の吸引時には、前記複数のチップ取付部の整列方向が前記第１の方向と一致し、
前記制御部は、前記分注ヘッドによる前記第１の容器からの液体の吸引時と前記分注ヘッドによる前記第２の容器への液体の吐出時との間で前記分注ヘッドおよび前記第２の支持部のうち一方を他方に対して相対的に９０度回転させるように前記第１の駆動部を制御する、請求項２～４のいずれか一項に記載の分注装置。
前記分注ヘッドによる前記第１の容器からの液体の吸引時には、前記複数のチップ取付部の整列方向が前記第１の方向と一致し、
前記制御部は、前記分注ヘッドによる前記第１の容器からの液体の吸引時と前記分注ヘッドによる前記第２の容器への液体の吐出時との間で前記分注ヘッドおよび前記第２の支持部のうち一方を他方に対して相対的に９０度回転させるように前記第１の駆動部を制御する、請求項２～４のいずれか一項に記載の分注装置。
【請求項6】
前記複数の収容部は、複数列および複数行のマトリクス状に配置され、
前記複数のチップ取付部は、複数列および複数行のマトリクス状に配置される、請求項１記載の分注装置。
前記複数のチップ取付部は、複数列および複数行のマトリクス状に配置される、請求項１記載の分注装置。
【請求項7】
直線状に整列された複数のチップ取付部を有する分注ヘッドを用いて分注を行う分注方法であって、
直線状に整列された複数の収容部を含む容器を支持部により支持するステップと、
前記複数のチップ取付部の整列方向が前記複数の収容部の整列方向に一致するように前記分注ヘッドおよび前記支持部のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に回転させるステップと、
前記複数のチップ取付部の整列方向が前記複数の収容部の整列方向に一致した状態で、前記複数のチップ取付部の各々に取り付けられた分注チップに前記容器の前記複数の収容部から液体を吸引するか、または前記複数のチップ取付部の各々に取り付けられた分注チップから前記容器の前記複数の収容部に液体を吐出するステップとを含む、分注方法。
直線状に整列された複数の収容部を含む容器を支持部により支持するステップと、
前記複数のチップ取付部の整列方向が前記複数の収容部の整列方向に一致するように前記分注ヘッドおよび前記支持部のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に回転させるステップと、
前記複数のチップ取付部の整列方向が前記複数の収容部の整列方向に一致した状態で、前記複数のチップ取付部の各々に取り付けられた分注チップに前記容器の前記複数の収容部から液体を吸引するか、または前記複数のチップ取付部の各々に取り付けられた分注チップから前記容器の前記複数の収容部に液体を吐出するステップとを含む、分注方法。
【請求項8】
前記第１の駆動部は、前記支持部を前記分注ヘッドに対して第１の回転軸の周りで回転させ、
前記分注装置は、さらに、
前記第１の回転軸と平行に延び、前記支持部と一体的に回転する第２の回転軸と、
前記第２の回転軸の周りで回転可能に取り付けられ、第１の部分および第１の押圧部を有するアームと、
第１の固定部と、
前記支持部により支持された前記容器の第１の側面と当接可能に前記支持部に設けられた第１の当接部と、を備え、
前記第１の固定部が前記支持部とともに一の方向に回転する前記アームの前記第１の部分に接触することにより、前記アームが前記第２の回転軸の周りに前記支持部に対して相対的に回転し、
前記第１の押圧部は、前記支持部により支持された前記容器を挟んで前記第１の当接部と対向する位置で前記支持部に対する前記アームの相対的な回転により前記支持部に支持された前記容器の前記第１の側面に対向する第２の側面を前記第１の当接部に向かう方向に押圧することにより、前記容器の前記第１の側面を前記第１の当接部に当接させる、請求項１記載の分注装置。
前記分注装置は、さらに、
前記第１の回転軸と平行に延び、前記支持部と一体的に回転する第２の回転軸と、
前記第２の回転軸の周りで回転可能に取り付けられ、第１の部分および第１の押圧部を有するアームと、
第１の固定部と、
前記支持部により支持された前記容器の第１の側面と当接可能に前記支持部に設けられた第１の当接部と、を備え、
前記第１の固定部が前記支持部とともに一の方向に回転する前記アームの前記第１の部分に接触することにより、前記アームが前記第２の回転軸の周りに前記支持部に対して相対的に回転し、
前記第１の押圧部は、前記支持部により支持された前記容器を挟んで前記第１の当接部と対向する位置で前記支持部に対する前記アームの相対的な回転により前記支持部に支持された前記容器の前記第１の側面に対向する第２の側面を前記第１の当接部に向かう方向に押圧することにより、前記容器の前記第１の側面を前記第１の当接部に当接させる、請求項１記載の分注装置。
【請求項9】
前記アームは、第２の部分をさらに有し、
前記分注装置は、さらに、
第２の固定部、を備え、
前記第２の固定部が前記支持部とともに前記一の方向とは逆の他の方向に回転する前記アームの前記第２の部分に接触することにより、前記アームが前記第２の回転軸の周りに前記支持部に対して相対的に回転し、
前記第１の押圧部は、前記支持部により支持された前記容器を挟んで前記第１の当接部と対向する位置で前記支持部に対する前記アームの相対的な回転により前記支持部に支持された前記容器の前記第２の側面を前記第１の当接部に向かう方向に押圧することにより、前記容器の前記第１の側面を前記第１の当接部に当接させる、請求項８記載の分注装置。
前記分注装置は、さらに、
第２の固定部、を備え、
前記第２の固定部が前記支持部とともに前記一の方向とは逆の他の方向に回転する前記アームの前記第２の部分に接触することにより、前記アームが前記第２の回転軸の周りに前記支持部に対して相対的に回転し、
前記第１の押圧部は、前記支持部により支持された前記容器を挟んで前記第１の当接部と対向する位置で前記支持部に対する前記アームの相対的な回転により前記支持部に支持された前記容器の前記第２の側面を前記第１の当接部に向かう方向に押圧することにより、前記容器の前記第１の側面を前記第１の当接部に当接させる、請求項８記載の分注装置。
【請求項10】
前記第２の固定部を予め定められた位置に設けることにより、前記支持部が基準姿勢で前記第１の押圧部が前記容器の前記第２の側面を押圧せず、前記支持部が基準姿勢より前記他の方向に１８０度回転した姿勢で前記第１の押圧部が前記容器の前記第２の側面を前記第１の当接部に向かう方向に押圧することにより、前記容器の前記第１の側面を前記第１の当接部に当接させる、請求項９記載の分注装置。
【請求項11】
前記第１の固定部を前記第２の固定部が設けられる位置とは異なる予め定められた位置に設けることにより、前記支持部が基準姿勢より前記他の方向に９０度回転した姿勢で前記第１の押圧部が前記容器の前記第２の側面を押圧せず、前記支持部が基準姿勢より前記一の方向に９０度回転した姿勢で前記第１の押圧部が前記容器の前記第２の側面を前記第１の当接部に向かう方向に押圧することにより、前記容器の前記第１の側面を前記第１の当接部に当接させる、請求項１０記載の分注装置。
【請求項12】
前記第１の押圧部は、前記支持部により支持された前記容器の前記第２の側面に接触する第１のベアリングを含む、請求項８または９に記載の分注装置。
【請求項13】
前記第１の押圧部は、前記第１のベアリングと前記アームとを接続する平板形状の第１の板ばねをさらに含む、請求項１２記載の分注装置。
【請求項14】
前記アームは、第２の押圧部をさらに有し、
前記分注装置は、さらに、
前記支持部により支持された前記容器の第３の側面と当接可能に前記支持部に設けられた第２の当接部、を備え、
前記第１の固定部が前記支持部とともに前記一の方向に回転する前記アームの前記第１の部分に接触することにより、前記アームが前記第２の回転軸の周りに前記支持部に対して相対的に回転し、
前記第２の押圧部は、前記支持部により支持された前記容器を挟んで前記第２の当接部と対向する位置で前記支持部に対する前記アームの相対的な回転により前記支持部に支持された前記容器の前記第３の側面に対向する第４の側面を前記第２の当接部に向かう方向に押圧することにより、前記容器の前記第３の側面を前記第２の当接部に当接させる、請求項８または９に記載の分注装置。
前記分注装置は、さらに、
前記支持部により支持された前記容器の第３の側面と当接可能に前記支持部に設けられた第２の当接部、を備え、
前記第１の固定部が前記支持部とともに前記一の方向に回転する前記アームの前記第１の部分に接触することにより、前記アームが前記第２の回転軸の周りに前記支持部に対して相対的に回転し、
前記第２の押圧部は、前記支持部により支持された前記容器を挟んで前記第２の当接部と対向する位置で前記支持部に対する前記アームの相対的な回転により前記支持部に支持された前記容器の前記第３の側面に対向する第４の側面を前記第２の当接部に向かう方向に押圧することにより、前記容器の前記第３の側面を前記第２の当接部に当接させる、請求項８または９に記載の分注装置。
【請求項15】
前記第２の押圧部は、前記支持部により支持された前記容器の前記第４の側面に接触する第２のベアリングを含む、請求項１４記載の分注装置。
【請求項16】
前記第２の押圧部は、前記第２のベアリングと前記アームとを接続する平板形状の第２の板ばねをさらに含む、請求項１５記載の分注装置。
【請求項17】
前記回転させるステップは、前記支持部を前記分注ヘッドに対して第１の回転軸の周りで回転させ、
前記分注方法は、さらに、
第１の固定部が前記支持部とともに一の方向に回転するアームの第１の部分に接触することにより、前記アームを第２の回転軸の周りに前記支持部に対して相対的に回転させるステップと、
前記支持部により支持された前記容器を挟んで第１の当接部と対向する位置で前記支持部に対する前記アームの相対的な回転により前記支持部に支持された前記容器の第１の側面に対向する第２の側面を前記第１の当接部に向かう方向に押圧させることにより、前記容器の前記第１の側面を前記第１の当接部に当接させるステップと、を含む、請求項７記載の分注方法。
前記分注方法は、さらに、
第１の固定部が前記支持部とともに一の方向に回転するアームの第１の部分に接触することにより、前記アームを第２の回転軸の周りに前記支持部に対して相対的に回転させるステップと、
前記支持部により支持された前記容器を挟んで第１の当接部と対向する位置で前記支持部に対する前記アームの相対的な回転により前記支持部に支持された前記容器の第１の側面に対向する第２の側面を前記第１の当接部に向かう方向に押圧させることにより、前記容器の前記第１の側面を前記第１の当接部に当接させるステップと、を含む、請求項７記載の分注方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、分注装置および分注方法に関する。
【背景技術】
【0002】
生化学分野等で行われる試験および分析においては、検体等の液体をウェルプレートまたはマイクロプレート等の容器の複数の収容部（ウェル）に吐出するための分注装置が用いられる。近年の分注装置は、容器の多数の収容部に対して同時に分注可能な構成を有する。
【0003】
特許文献１に記載された液体分注装置は、ノズルユニットを有する分注ヘッド装置を備える。ノズルユニットには、複数のチップが格子状に配列されるように、同様な配列を有する複数のノズルに装着されている。チップは、液体を吸入または吐出可能な貫通孔を有する先細りのテーパ状のノズル状部品である。
【0004】
一般的に、分注装置に用いられる容器では、複数の収容部の配列が規格化されている。例えば、９６個（８×１２個）のウェルを備えるマイクロプレートまたは３８４個（１６×２４個）のウェルを備えるマイクロプレートが用いられる。
【0005】
特許文献１の分注装置は、一の種類のノズルユニットを他の種類のノズルユニットに交換可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特許４２３５５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
特許文献１に記載された液体分注装置では、ノズルユニットを交換することにより異なる仕様の複数のマイクロプレートを用いることができる。
【0008】
しかしながら、特許文献１の液体分注装置では、種々のマイクロプレートに対応する複数のノズルユニットを用意する必要がある。それにより、液体分注装置のコストが高くなる。具体的には、ステージ上に支持されるマイクロプレートの複数のウェルの長手方向の整列方向とノズルユニットにおける複数のノズルの長手方向の整列方向とが異なる場合には、ノズルユニットを交換する必要がある。
【0009】
ステージ上に支持された一のマイクロプレートにおける複数のウェルの配列方向がステージ上に支持された他のマイクロプレートにおける複数のウェルの配列方向と異なる場合には、一のマイクロプレートから液体を吸引し、吸引した液体を他のマイクロプレートに吐出することが困難または不可能となる。
【0010】
本発明の目的は、コストの増加を抑制しつつ複数の収容部の整列方向が異なる種々の容器に対して簡単な構成および動作で液体を吸引または吐出することが可能な分注装置および分注方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
（１）本発明の第１の態様は、直線状に整列された複数の収容部を含む容器の各収容部から液体を吸引可能または各収容部に液体を吐出可能な分注装置であって、容器を支持する支持部と、直線状に整列された複数のチップ取付部を有し、複数のチップ取付部の各々に取り付けられた分注チップに液体を吸引可能および分注チップから液体を吐出可能に構成された分注ヘッドと、複数のチップ取付部の整列方向が複数の収容部の整列方向に一致するように、分注ヘッドおよび支持部のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に回転可能に構成された第１の駆動部とを備える、分注装置に関する。
【0012】
（２）本発明の第２の態様は、直線状に整列された複数のチップ取付部を有する分注ヘッドを用いて分注を行う分注方法であって、直線状に整列された複数の収容部を含む容器を支持部により支持するステップと、複数のチップ取付部の整列方向が複数の収容部の整列方向に一致するように分注ヘッドおよび支持部のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に回転させるステップと、複数のチップ取付部の整列方向が複数の収容部の整列方向に一致した状態で、複数のチップ取付部の各々に取り付けられた分注チップに容器の複数の収容部から液体を吸引するか、または複数のチップ取付部の各々に取り付けられた分注チップから容器の複数の収容部に液体を吐出するステップとを含む分注方法に関する。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、コストの増加を抑制しつつ複数の収容部の整列方向が異なる種々の容器に対して簡単な構成および動作で液体を吸引または吐出することが可能な分注装置および分注方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】一実施の形態に係る分注装置の構成を説明するための模式図である。
【図2】第１のウェルプレートおよび第２のウェルプレートについて説明するための模式的平面図である。
【図3】第１のウェルプレートおよび第２のウェルプレートについて説明するための模式的平面図である。
【図4】第１のウェルプレートおよび第２のウェルプレートについて説明するための模式的平面図である。
【図5】制御部の制御による第１および第２のウェルプレート上の状態を示す模式的平面図である。
【図6】制御部の制御による第１および第２のウェルプレート上の状態を示す模式的平面図である。
【図7】制御部の制御による第１および第２のウェルプレート上の状態を示す模式的平面図である。
【図8】制御部の制御による第１および第２のウェルプレート上の状態を示す模式的平面図である。
【図9】制御部の制御による第１および第２のウェルプレート上の状態を示す模式的平面図である。
【図10】制御部の制御による第１および第２のウェルプレート上の状態を示す模式的平面図である。
【図11】制御部の制御による第１および第２のウェルプレート上の状態を示す模式的平面図である。
【図12】変形例に用いられる姿勢変換装置の構成を説明するための図である。
【図13】変形例に用いられる姿勢変換装置の構成を説明するための図である。
【図14】変形例に用いられる姿勢変換装置の構成を説明するための図である。
【図15】変形例に用いられる姿勢変換装置の構成を説明するための図である。
【図16】変形例に用いられる姿勢変換装置の構成を説明するための図である。
【図17】変形例に用いられる姿勢変換装置の構成を説明するための図である。
【図18】変形例における姿勢変換装置の動作を説明するための図である。
【図19】変形例における姿勢変換装置の動作を説明するための図である。
【図20】変形例における姿勢変換装置の動作を説明するための図である。
【図21】変形例における姿勢変換装置の動作を説明するための図である。
【図22】変形例における姿勢変換装置の動作を説明するための図である。
【図23】変形例における姿勢変換装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施の形態に係る分注装置および分注方法について図面を参照しながら詳細に説明する。
【0016】
（１）分注装置
図１は、一実施の形態に係る分注装置の構成を説明するための模式図である。図１には、位置関係を明確にするために互いに直交するＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向を示す矢印を付している。Ｘ方向およびＹ方向は水平面内で互いに直交し、Ｚ方向は鉛直方向に相当する。本実施の形態においては、Ｘ方向が第１の方向に相当し、Ｙ方向が第２の方向に相当する。
図１は、一実施の形態に係る分注装置の構成を説明するための模式図である。図１には、位置関係を明確にするために互いに直交するＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向を示す矢印を付している。Ｘ方向およびＹ方向は水平面内で互いに直交し、Ｚ方向は鉛直方向に相当する。本実施の形態においては、Ｘ方向が第１の方向に相当し、Ｙ方向が第２の方向に相当する。
【0017】
分注装置１００は、分注ヘッド１０、複数の第１の支持部２１、第２の支持部２２、回転駆動部３０および制御部４０を備える。分注ヘッド１０は、吸引吐出機構１１、複数のチップ取付部１２および駆動機構１０ａを含む。
【0018】
複数のチップ取付部１２は、吸引吐出機構１１の下面に設けられる。各チップ取付部１２は、例えば、ノズルである。チップ取付部１２の各々には、下方を向くように分注チップ１３が取り付けられる。本実施の形態の分注装置１００においては、所望のチップ取付部１２に対して分注チップ１３を取り付け可能に構成される。図１の例では、全てのチップ取付部１２に対して分注チップ１３が取り付けられる。複数のチップ取付部１２は、水平面内で複数列および複数行にマトリクス状に整列されている。各列と各行とは直交している。各列には、複数のチップ取付部１２が直線状かつ等間隔に配列されている。各行には、複数のチップ取付部１２が直線状かつ等間隔に配列されている。各列の複数のチップ取付部１２の数は、各行の複数のチップ取付部１２の数よりも大きい。したがって、各列の方向が長手方向であり、各行の方向が短手方向である。以下、分注ヘッド１０における長手方向を複数のチップ取付部１２の整列方向と呼ぶ。
【0019】
吸引吐出機構１１は、例えば複数のチップ取付部１２に対応する複数のシリンジを含み、チップ取付部１２に取り付けられた分注チップ１３への液体の吸引および分注チップ１３からの液体の吐出を可能にする。以下、分注ヘッド１０による分注チップ１３への液体の吸引および分注チップ１３からの液体の吐出を分注動作と総称する。分注ヘッド１０は、駆動機構１０ａによりＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動可能に支持される。この構成により、分注ヘッド１０は、３次元的に移動可能になる。分注ヘッド１０は、後述する複数の第１のウェルプレートＷＰおよび複数の第２のウェルプレートｗｐに対する分注動作に用いられる。各第１のウェルプレートＷＰおよび各第２のウェルプレートｗｐは長方形状を有する。
【0020】
複数の第１の支持部２１および第２の支持部２２は、Ｙ方向に並ぶように、ステージＳｔ上に配置される。複数の第１の支持部２１は、各長辺がＸ方向に平行となりかつ各短辺がＹ方向に平行となるようにステージＳｔに固定され、第２の支持部２２は、ステージＳｔ上で回転可能に設けられる。第２の支持部２２は、標準状態では、各長辺がＸ方向に平行となりかつ各短辺がＹ方向に平行となる。本実施の形態においては、ｎ個の第１の支持部２１が用いられる。ｎは正の整数である。図１においては、２番目から（ｎ－１）番目の第１の支持部２１の図示が省略される。複数の第１の支持部２１および第２の支持部２２は、支持面２１ａ，２２ａを有する。支持面２１ａ，２２ａには、第１のウェルプレートＷＰの外辺に沿った長方形状の外枠部２１ｂ，２２ｂが形成される。
【0021】
各第１の支持部２１の外枠部２１ｂ，２２ｂは、第１のウェルプレートＷＰを嵌め込み可能な大きさで構成されている。各第１の支持部２１の外枠部２１ｂ内には、第１のウェルプレートＷＰが嵌め込まれる。この場合、各第１のウェルプレートＷＰの長辺はＸ方向に平行となり、短辺はＹ方向に平行になる。第２の支持部２２の外枠部２２ｂ内には、複数の第２のウェルプレートｗｐがアダプタＡＤにより固定される。アダプタＡＤは、直方体形状であり、上面に複数の第２のウェルプレートｗｐを固定可能に構成されている。第１のウェルプレートＷＰは、複数のウェルＷＬを有する。各第２のウェルプレートｗｐは、複数のウェルｗｌを有する。本実施の形態では、第２の支持部２２の外枠部２２ｂ内に４つの第２のウェルプレートｗｐが固定される。この場合、複数の第２のウェルプレートｗｐは、Ｘ方向に並ぶように配置される。各第２のウェルプレートｗｐの長辺はＹ方向に平行となり、短辺はＸ方向に平行になる。
【0022】
本実施の形態においては、第１のウェルプレートＷＰおよび第２のウェルプレートｗｐは、異なる規格に適合する。そのため、各第１のウェルプレートＷＰのサイズ（長辺および短辺の長さ）と各第２のウェルプレートｗｐのサイズ（長辺および短辺の長さ）とは異なる。また、各第１のウェルプレートＷＰのウェルＷＬの数と第２のウェルプレートｗｐのウェルｗｌの数とは異なる。さらに、第１のウェルプレートＷＰのウェルＷＬの配列と第２のウェルプレートｗｐのウェルｗｌの配列とは異なる。
【0023】
支持部２２の下方において、ステージＳｔ内には回転駆動部３０が収容される。支持部２２の下面は、Ｚ方向に延びる接続部材３１を介して回転駆動部３０に接続される。回転駆動部３０は、例えば電動モータ（図示せず）を含み、接続部材３１を介して支持部２２をＺ方向の軸の周りに回転させる。制御部４０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）および記憶装置等を含む。制御部４０は、分注ヘッド１０、駆動機構１０ａおよび回転駆動部３０の動作を制御する。
【0024】
分注装置１００においては、上記構成の他に、図示しない磁気ユニットが設けられる。磁気ユニットは、第１のウェルプレートＷＰを載置可能な載置部を含む。磁気ユニットの載置部には、第１のウェルプレートＷＰの各ウェルｗｌの外面に対して配置可能な複数の磁石が設けられる。磁気ユニットの磁石は、永久磁石であってもよく、電磁石であってもよい。本実施の形態においては、磁気ユニットの磁石は、永久磁石である。
【0025】
本実施の形態の分注装置１００は、例えば、生体試料中の標的ポリペプチドを分析装置で分析および測定するための前処理としての免疫沈降処理に用いられる。このような処理として、国際公開第２０１８／１３９１３２号公報が挙げられる。分注装置１００の免疫沈降処理において、分注ヘッド１０は、複数の第１の支持部２１および第２の支持部２２に支持された第１および第２のウェルプレートＷＰ，ｗｐ内の液体に対する分注に用いられる。
【0026】
複数の第１の支持部２１上の複数の第１のウェルプレートＷＰを用いて、生体試料に対する免疫沈降処理における第１反応工程、第１洗浄工程、第１溶出工程、中性化工程、第２反応工程、第２洗浄工程および第２溶出工程が行われる。第２の支持部２２上の複数の第２のウェルプレートｗｐを用いて、分析対象の物質をウェルｗｌ上で生成する分析対象ウェル作成工程が行われる。分析対象ウェル作成工程後に第２の支持部２２上の複数の第２のウェルプレートｗｐの各ウェルｗｌ内の分析対象の物質は、分析装置により分析される。分析装置は、例えば質量分析装置である。本実施の形態において、分析装置は、マトリックス支援レーザ脱離イオン化質量分析装置（以下、ＭＡＬＤＩ－ＭＳと略記する。）である。
【0027】
第１反応工程は、例えば、第１抗体固定化担体（担体および当該担体に結合した標的ポリペプチドを認識可能な抗原結合部位を持つ抗体を含む）に、生体試料の含有液を接触させる工程である。第１抗体固定化担体としては、磁気ビーズが用いられる。生体試料を含む含有液は、図示しない試薬ボトルに収容される。第１反応工程においては、まず、複数の第１のウェルプレートＷＰのうち、未使用の第１のウェルプレートＷＰの各ウェルＷＬに第１抗体固定化担体を含む溶液が分注される。各ウェルＷＬへの第１抗体固定化担体の分注については、使用者により手動で行われてもよく、分注装置１００の分注ヘッド１０を用いて行われてもよい。また、各ウェルＷＬに第１抗体固定化担体を含む溶液が予め収容された第１のウェルプレートＷＰが用いられてもよい。次に、分注装置１００の分注ヘッド１０が試薬ボトル内の生体試料を含む含有液を吸引する。その後、分注装置１００の分注ヘッド１０が当該生体試料を含む含有液を第１抗体固定化担体が収容される第１のウェルプレートＷＰの各ウェルＷＬに吐出する。なお、この工程においては、生体試料を含む含有液が収容される第１のウェルプレートＷＰの各ウェルＷＬに第１抗体固定化担体を含む溶液が吐出されることにより行われてもよい。それにより、生体試料中の標的ポリペプチドが第１抗体固定化担体に結合する。これにより、第１抗体固定化担体と標的ポリペプチドとの結合体が得られる。
【0028】
第１洗浄工程は、第１反応工程により得られた第１抗体固定化担体と標的ポリペプチドとの結合体を、洗浄溶液を用いて洗浄する工程である。洗浄溶液としては、界面活性剤を含む中性緩衝液が用いられる。洗浄溶液は、図示しない試薬ボトルに収容される。第１洗浄工程においては、まず、第１抗体固定化担体と標的ポリペプチドとの結合体を含む溶液が未使用の第１のウェルプレートＷＰの各ウェルＷＬに分注される。次に、分注装置１００の分注ヘッド１０が試薬ボトル内の洗浄溶液を吸引し、当該洗浄溶液を第１抗体固定化担体と標的ポリペプチドとの結合体を含む溶液が収容される第１のウェルプレートＷＰの各ウェルＷＬに吐出する。それにより、第１抗体固定化担体と標的ポリペプチドとの結合体が洗浄される。
【0029】
第１の溶出工程は、酸性溶液を用いることにより、第１抗体固定化担体から標的ポリペプチドを解離させた後に、溶出させた第１溶出液を得る工程である。酸性溶液は、図示しない試薬ボトルに収容される。第１溶出工程においては、まず、第１洗浄工程において洗浄された第１抗体固定化担体と標的ポリペプチドとの結合体を含む溶液が未使用の第１のウェルプレートＷＰの各ウェルＷＬに分注される。次に、分注装置１００の分注ヘッド１０が試薬ボトル内の酸性溶液を吸引し、当該酸性溶液を第１抗体固定化担体と標的ポリペプチドとの結合体（洗浄済み）を含む溶液が収容される第１のウェルプレートＷＰの各ウェルＷＬに吐出する。それにより、酸性溶液と第１抗体固定化担体および標的ポリペプチドの結合体（洗浄済み）とが混合され、第１混合液が生成される。
【0030】
続いて、第１混合液内の第１抗体固定化担体と標的ポリペプチドとの解離が行われる。第１抗体固定化担体と標的ポリペプチドとの解離については、第１混合液が各ウェルＷＬに収容された第１のウェルプレートＷＰが磁気ユニット（図示せず）に運搬される。磁気ユニットへの第１のウェルプレートＷＰの運搬については、作業者により手動で運搬されてもよく、例えば、第１のウェルプレートＷＰを吸着保持可能な搬送ロボットを用いて運搬されてもよい。磁気ユニットにおいては、図示しない磁気ユニットの複数の磁石が各ウェルＷＬの外壁面に配置される。これにより、ウェルプレートＷＰの各ウェルＷＬ内の第１抗体固定化担体（磁気ビーズ）が各ウェルＷＬの内壁面に引き寄せられる。以下、この動作を集磁動作と呼ぶ。この状態で、分注装置１００の分注ヘッド１０が各ウェルＷＬ内の第１混合液（上清）を吸引することにより、第１溶出液が得られる。
【0031】
中性化工程は、第１溶出液に中性緩衝液を加えることにより、第１溶出液のｐＨが中性とされた第１精製溶液を得る工程である。中性緩衝液は、図示しない試薬ボトルに収容される。中性化工程においては、まず、分注装置１００の分注ヘッド１０により第１溶出溶液が未使用の第１のウェルプレートＷＰの各ウェルＷＬに分注される。次に、分注装置１００の分注ヘッド１０が試薬ボトル内の中性緩衝液を吸引し、当該中性緩衝液を第１溶出溶液が収容される第１のウェルプレートＷＰの各ウェルＷＬに吐出する。それにより、第１溶出液のｐＨが中性化されることにより、第１精製溶液が生成される。
【0032】
第２反応工程は、第２抗体固定化担体（担体および当該担体に結合した標的ポリペプチドを認識可能な抗原結合部位を持つ抗体を含む）に、第１精製溶液を接触させて、第１精製溶液中の標的ポリペプチドを第２抗体固定化担体に結合させる工程である。第２抗体固定化担体としては、磁気ビーズが用いられる。第２反応工程においては、まず、複数の第１のウェルプレートＷＰのうち、未使用の第１のウェルプレートＷＰの各ウェルＷＬに第２抗体固定化担体を含む溶液が分注される。各ウェルＷＬへの第２抗体固定化担体の分注については、使用者により手動で行われてもよく、分注装置１００の分注ヘッド１０を用いて行われてもよい。また、各ウェルＷＬに第２抗体固定化担体を含む溶液が予め収容された第１のウェルプレートＷＰが用いられてもよい。次に、分注装置１００の分注ヘッド１０が中性化工程により得られた第１精製溶液を吸引する。その後、分注装置１００の分注ヘッド１０は、第１精製溶液を溶液（第２抗体固定化担体を含む）が収容される第１のウェルプレートＷＰの各ウェルＷＬに吐出する。なお、この工程においては、第１精製溶液が収容される第１のウェルプレートＷＰの各ウェルＷＬに第２抗体固定化担体を含む溶液が吐出されることにより行われてもよい。それにより、第１精製溶液中の標的ポリペプチドが第２抗体固定化担体に結合する。
【0033】
第２洗浄工程は、標的ポリペプチドが結合した第２抗体固定化担体を、洗浄溶液を用いて洗浄する工程である。洗浄溶液としては、界面活性剤を含む中性緩衝液が用いられる。洗浄溶液は、図示しない試薬ボトルに収容される。第２洗浄工程においては、まず、第２抗体固定化担体と標的ポリペプチドとの結合体を含む溶液が未使用の第１のウェルプレートＷＰの各ウェルＷＬに分注される。次に、分注装置１００の分注ヘッド１０が試薬ボトル内の洗浄溶液を吸引し、当該洗浄用液を第２抗体固定化担体と標的ポリペプチドとの結合体を含む溶液が収容される第１のウェルプレートＷＰの各ウェルＷＬに吐出する。それにより、第２抗体固定化担体と標的ポリペプチドとの結合体が洗浄される。
【0034】
以上の第１反応工程から第２洗浄工程までは、図１の１番目から（ｎ－１）番目の第１の支持部２１上の第１のウェルプレートＷＰ上で順次行われる。
【0035】
第２溶出工程は、酸性溶液を用いることにより、第２抗体固定化担体から標的ポリペプチドを解離させ後に、溶出させた第２溶出液を得る工程である。第２溶出工程の酸性溶液としては、揮発性を有する有機溶媒（本実施の形態では、７０％アセトニトリル）が用いられる。そのため、第２溶出工程後の第２溶出液は、揮発性を有する。そこで、第２溶出工程は、図１のｎ番目の第１の支持部２１の第１のウェルプレートＷＰ上で行われる。酸性溶液は、図示しない試薬ボトルに収容される。
【0036】
第２溶出工程においては、まず、第２洗浄工程において洗浄された第２抗体固定化担体と標的ポリペプチドとの結合体を含む溶液が未使用の第１のウェルプレートＷＰの各ウェルＷＬに分注される。次に、分注装置１００の分注ヘッド１０が試薬ボトル内の酸性溶液を吸引し、当該酸性溶液を第２抗体固定化担体と標的ポリペプチドとの結合体（洗浄済み）を含む溶液が収容される第１のウェルプレートＷＰの各ウェルＷＬに吐出する。それにより、酸性溶液と第２抗体固定化担体および標的ポリペプチドの結合体（洗浄済み）とが混合され、第２混合液が生成される。
【0037】
続いて、第２混合液内の第２抗体固定化担体と標的ポリペプチドとの解離が行われる。第２抗体固定化担体と標的ポリペプチドとの解離については、第２混合液が各ウェルＷＬに収容された第１のウェルプレートＷＰが磁気ユニット（図示せず）に運搬される。磁気ユニットへの第１のウェルプレートＷＰの運搬については、上述したように、作業者により手動で運搬されてもよく、搬送ロボット等を用いて運搬されてもよい。磁気ユニットにおいては、上述した集磁動作が行われる。この状態で、分注装置１００の分注ヘッド１０が各ウェルＷＬ内の第２混合液（上清）を吸引することにより、第２溶出液が得られる。上記においては、第１反応工程から第２溶出工程までの操作の一例を説明したが、本発明はこれに限定されない。第１反応工程から第２溶出工程までの操作は、他の操作により実行されてもよい。
【0038】
分析対象ウェル作成工程は、第２溶出工程後にｎ番目の第１の支持部２１上の第１のウェルプレートＷＰの各ウェルＷＬ内の第２溶出液を第２のウェルプレートｗｐの各ウェルｗｌに分注し、当該第２溶出液とＭＡＬＤＩ－ＭＳ用試薬とを混合する工程である。ＭＡＬＤＩ－ＭＳ用試薬は、分析装置における分析に必要な試薬（マトリックスおよび添加剤等を含む）を含む溶液である。ＭＡＬＤＩ－ＭＳ用試薬は、図示しない試薬ボトルに収容される。本実施の形態の分析対象ウェル作成工程においては、第２溶出液を第２のウェルプレートｗｐの各ウェルｗｌに４分割して分注する。この詳細については、後述する。
【0039】
分析対象ウェル作成工程においては、まず、分注装置１００の分注ヘッド１０により第２溶出液が第２のウェルプレートｗｐの各ウェルＷＬに分注される。次に、分注装置１００の分注ヘッド１０が試薬ボトル内のＭＡＬＤＩ－ＭＳ用試薬を吸引し、第２溶出液が収容される第２のウェルプレートｗｐの各ウェルｗｌに当該ＭＡＬＤＩ－ＭＳ用試薬を吐出する。それにより、第２のウェルプレートｗｐの各ウェルｗｌ内で分析対象の物質を含む溶液が生成される。なお、この工程においては、ＭＡＬＤＩ－ＭＳ用試薬が収容される第２のウェルプレートｗｐの各ウェルｗｌに第２溶出液が吐出されることにより行われてもよい。
【0040】
その後、第２のウェルプレートｗｐの各ウェルｗｌ内においては、分析対象の物質を含む溶液中の第２溶出液が揮発するとともに、第２の溶出液の揮発により、結晶状の分析対象の物質が各ウェルｗｌ内に残存する。ＭＡＬＤＩ－ＭＳにおいては、第２のウェルプレートｗｐの各ウェルｗｌ内に残存した結晶状の分析対象の物質に、例えばレーザ光が照射される。それにより、当該物質がイオン化されることにより、質量分析が行われる。
【0041】
なお、本実施の形態においては、第１抗体固定化担体および第２抗体固定化担体には、磁気ビーズが用いられる。それにより、第１反応工程から分析対象ウェル作成工程までの各工程において、分注対象の溶液に対して固液分離が必要である場合には、適宜、磁気ユニットにより集磁動作が行われている状態で、その上清が吸引されてもよい。
【0042】
【0043】
図２において、第１のウェルプレートＷＰの複数のウェルＷＬは、水平面内で複数列および複数行にマトリクス状に整列されている。各列と各行とは直交している。各列には、ウェルＷＬが直線状かつ等間隔に配列されている。各行には、ウェルＷＬが直線状かつ等間隔に配列されている。各列のウェルＷＬの数は、各行のウェルＷＬの数よりも大きい。したがって、各列の方向が長手方向であり、各行の方向が短手方向である。本実施の形態の第１のウェルプレートＷＰは、マイクロプレート規格（ANSI SLAS 1-2004）に適合する。第１のウェルプレートＷＰの各列および各行の複数のウェルＷＬは、第１のピッチΔＩ１で配列される。本実施の形態では、複数のウェルＷＬは、１２行および８列（１２×８）に配列される。第１のウェルプレートＷＰは、長手方向の長さＬ１を有し、短手方向の幅ｗ１を有する。
【0044】
第２のウェルプレートｗｐの複数のウェルｗｌは、水平面内で複数列および複数行にマトリクス状に整列されている。各列と各行とは直交している。各列には、ウェルｗｌが直線状かつ等間隔に配列されている。各行には、ウェルｗｌが直線状かつ等間隔に配列されている。各列のウェルｗｌの数は、各行のウェルｗｌの数よりも大きい。したがって、各列の方向が長手方向であり、各行の方向が短手方向である。本実施の形態の第２のウェルプレートｗｐは、一般的に用いられるスライドグラスの大きさで構成される。第２のウェルプレートｗｐの各列および各行の複数のウェルｗｌは、第１のピッチΔＩ１の半分の第２のピッチΔＩ２で配列される。本実施の形態では、複数のウェルｗｌは、１２行および４列（１２×４）に配列される。
【0045】
第２のウェルプレートｗｐは、長手方向の長さＬ２を有し、短手方向の幅ｗ２を有する。第２のウェルプレートｗｐの長さＬ２は、第１のウェルプレートＷＰの長さＬ１よりも小さくてもよく、第１のウェルプレートＷＰ１の幅ｗ１と略等しいか、または幅ｗ１よりも小さくてもよい。第２のウェルプレートｗｐの幅ｗ２は、第１のウェルプレートＷＰの長さＬ１よりも小さくてもよく、幅ｗ１よりも小さくてもよい。具体的には、第２のウェルプレートｗｐの長さＬ２は、第１のウェルプレートＷＰの長さＬ１の１／２倍よりも小さくてもよく、幅ｗ１の１／４倍よりも小さくてもよい。第２のウェルプレートｗｐの幅ｗ２は、第１のウェルプレートＷＰの長さＬ１の１／４倍よりも小さくてもよく、幅ｗ１の１／２倍よりも小さくてもよい。本実施の形態の第１のウェルプレートＷＰについては、長さＬ１が約１２８ｍｍであり、幅ｗ１が約８６ｍｍである。本実施の形態の第２のウェルプレートｗｐについては、長さＬ２が約７３ｍｍであり、幅ｗ２が約２２ｍｍである。
【0046】
上述したように、各第２の支持部２２の外枠部２２ｂは、第１のウェルプレートＷＰを嵌め込み可能な大きさで構成されている。そのため、第２の支持部２２上に第２のウェルプレートｗｐを固定するには、第２の支持部２２上で第２のウェルプレートｗｐを固定可能なアダプタを用いる必要がある。ここで、上述した第２のウェルプレートｗｐを固定するためのアダプタＡＤは、外枠部２２ｂに嵌め込み可能な大きさで構成されている。分注装置１００において、より効率よく分注作業を行うには、一の分注作業時における第２の支持部２２に載置された第２のウェルプレートｗｐの交換頻度を少なくする必要がある。したがって、分注装置１００において、より効率よく分注作業を行うには、第２の支持部２２の外枠部２２ｂ内のアダプタＡＤにより多くの第２のウェルプレートＷＰ２を配置することが求められる。
【0047】
図３には、標準状態の第２の支持部２２に対して複数の第２のウェルプレートｗｐが固定された第１の例が示される。図４には、標準状態の第２の支持部２２に対して複数の第２のウェルプレートｗｐが固定された第２の例が示される。図３の第１の例については、第２の支持部２２の長手方向と第２のウェルプレートｗｐの長手方向とが一致するように第２の支持部２２に第２のウェルプレートｗｐが配置されている。この場合、第２の支持部２２の外枠部２２ｂ内には、３つの第２のウェルプレートｗｐが第２の支持部２２に配置可能である。一方、図４の第２の例については、第２の支持部２２の長手方向と第２のウェルプレートｗｐの短手方向とが一致するように第２の支持部２２に第２のウェルプレートｗｐが配置されている。この場合、第２の支持部２２の外枠部２２ｂ内には、図３の第１の例よりも多い４つの第２のウェルプレートｗｐを第２の支持部２２に配置可能である。したがって、より効率よく分注作業を行うには、図４に示す第２の例で第２の支持部２２に４つの第２のウェルプレートｗｐを配置することが理想的である。
【0048】
しかしながら、図４の状態で、図１の分注ヘッド１０を用いて第１のウェルプレートＷＰから各第２のウェルプレートｗｐへの分注動作を行う場合、Ｚ方向視におけるｎ番目の第１のウェルプレートＷＰの各列（長手方向）のウェルＷＬの配列と第２のウェルプレートｗｐの各列（長手方向）のウェルｗｌの配列とが異なる。そのため、分注ヘッド１０の各列のチップ取付部１２の配列はｎ番目の第１のウェルプレートＷＰの各列のウェルＷＬの配列と一致するが、第２のウェルプレートｗｐの各列のウェルｗｌの配列と一致しない。この場合、ｎ番目の第１のウェルプレートＷＰから各第２のウェルプレートｗｐへの分注ヘッド１０の分注動作を効率良く行うことができない。
【0049】
具体的には、図４に示す状態では、ｎ番目の第１のウェルプレートＷＰのＸ方向に整列する複数のウェルＷＬの数は、各第２のウェルプレートｗｐのＸ方向に整列する複数のウェルｗｌの数の３倍であり、第１のウェルプレートＷＰのＸ方向に整列する複数のウェルＷＬのピッチは、各第２のウェルプレートｗｐのＸ方向に整列する複数のウェルｗｌのピッチの２倍である。この場合、分注ヘッド１０の１回の分注動作により、第１のウェルプレートＷＰのＸ方向に整列する複数のウェルＷＬから吸引された液体は、第２のウェルプレートｗｐのＸ方向に整列する一部のウェルｗｌのみに吐出される。それにより、１回の分注動作による分注対象のウェルＷＬ，ｗｌが少なくなるので、多数回の分注動作を行うことが必要となる。その結果、分注装置１００のスループットが低下する。
【0050】
ｎ番目の第１のウェルプレートＷＰおよび複数の第２のウェルプレートｗｐについて複数回の分注動作を行う場合、各回の分注動作でｎ番目の第１のウェルプレートＷＰの分注対象のウェルＷＬ内での第２溶出液の滞在時間に差が生じる。例えば、最初の分注動作における分注対象のウェルＷＬ内での第２溶出液の滞在時間は最も短く、最後の分注動作における分注対象のウェルＷＬ内での第２溶出液の滞在時間は最も長い。そのため、最初の分注動作における分注対象のウェルＷＬ内の第２溶出液の揮発量は少なく、最後の分注動作における分注対象のウェルＷＬ内の第２溶出液の揮発量は多い。その結果、第２のウェルプレートｗｐの各ウェルｗｌ内の物質の組成等に差異が生じる。後述する動作例では、ｎ番目の第１のウェルプレートＷＰの複数のウェルＷＬ内に液体が滞在する時間の差が小さく抑制される。
【0051】
（２）制御部４０の制御の一例
図５～図１１は、制御部４０の制御による第１および第２のウェルプレートＷＰ，ｗｐ上の状態を示す模式的平面図である。図５～図１１には、（ｎ－１）番目の第１の支持部２１（ｎ－１）上の第１のウェルプレートＷＰ、ｎ番目の第１の支持部２１（ｎ）上の第１のウェルプレートＷＰおよび第２の支持部２２上の４個の第２のウェルプレートｗｐが示されている。また、ウェルＷＬ，ｗｌ内に液体が存在する場合、各ウェルＷＬ，ｗｌには、ハッチングが付される。図１の制御部４０は、以下の動作が行われるように、分注ヘッド１０、駆動機構１０ａおよび回転駆動部３０を制御する。
図５～図１１は、制御部４０の制御による第１および第２のウェルプレートＷＰ，ｗｐ上の状態を示す模式的平面図である。図５～図１１には、（ｎ－１）番目の第１の支持部２１（ｎ－１）上の第１のウェルプレートＷＰ、ｎ番目の第１の支持部２１（ｎ）上の第１のウェルプレートＷＰおよび第２の支持部２２上の４個の第２のウェルプレートｗｐが示されている。また、ウェルＷＬ，ｗｌ内に液体が存在する場合、各ウェルＷＬ，ｗｌには、ハッチングが付される。図１の制御部４０は、以下の動作が行われるように、分注ヘッド１０、駆動機構１０ａおよび回転駆動部３０を制御する。
【0052】
本実施の形態では、図５に示すように、各第２のウェルプレートｗｐの長手方向（ウェルｗｌの数が多い方向）がＸ方向に実質的に一致するように、回転駆動部３０（図１参照）が図４の標準状態から第２の支持部２２を９０度回転させる。この場合、分注ヘッド１０は、１回の分注動作で、より多くのウェルＷＬ，ｗｌ間で分注を行うことが可能になる。
【0053】
第１のウェルプレートＷＰの各列は、Ｈ個（Ｈは２以上の整数）のウェルＷＬを含む。本実施の形態では、第１のウェルプレートＷＰの各列は、２Ｈ個のウェルＷＬを含む。本例では、Ｈは６である。第２のウェルプレートｗｐは、Ｍ個（Ｍは２以上の整数）のウェルｗｌを含む。本例では、Ｍは（１２×４）個である。
【0054】
本例では、ｎ番目の第１のウェルプレートＷＰの各ウェルＷＬにおいて第２溶出工程が行われる。第２溶出工程により得られた第２溶出液は揮発性を有する。第１のウェルプレートＷＰの各ウェルＷＬ内での第２溶出液の揮発は、後段の分析に対して影響を及ぼす。後述するように、ｎ番目の第１のウェルプレートＷＰの各ウェルＷＬ内の第２溶出液は、第２のウェルプレートｗｐの４個のウェルｗｌに分割して分注される。これらの点を考慮して、分注動作が以下のように効率的に行われる。
【0055】
ｎ番目の第１のウェルプレートＷＰの複数のウェルＷＬは８個の領域Ａ１～Ａ８に区分される。各領域Ａ１～Ａ８は、Ｈ個（Ｈは２以上の整数）のウェルＷＬを含む。本例では、Ｈは１２（６×２）である。本実施の形態では、各領域Ａ１～Ａ８が第１の分注単位に相当する。
【0056】
（ｎ－１）番目の第１のウェルプレートＷＰのウェルＷＬの配列は、ｎ番目の第１のウェルプレートＷＰのウェルＷＬの配列と同じである。（ｎ－１）番目の第１のウェルプレートＷＰの複数のウェルＷＬは、ｎ番目のウェルプレートＷＰと同様に、８個の領域Ｂ１～Ｂ８に区分される。本実施の形態では、（ｎ－１）番目の第１のウェルプレートＷＰの複数の各領域Ｂ１～Ｂ８が第３の分注単位に相当する。
【0057】
各第２のウェルプレートｗｐは、Ｍ個（Ｍは２以上の整数）のウェルｗｌを含む。本例では、Ｍは（１２×４）である。ＭはＨのｍ倍（ｍは２以上の整数）である。本例では、ｍは４である。第２のウェルプレートｗｐのＭ個のウェルｗｌはｍ組に分類されている。各組は、Ｈ個のウェルｗｌを含む。本実施の形態では、各第２のウェルプレートｗｐが第２の分注単位に相当する。
【0058】
図５の例では、各第２のウェルプレートｗｐにおいて、第１組は、第１列の１つおきの６個のウェルｗｌおよび第３列の１つおきの６個のウェルｗｌにより構成され、第２組は、第１列の残りの１つおきの６個のウェルｗｌおよび第３列の残りの１つおきの６個のウェルｗｌにより構成される。第３組は、第２列の１つおきの６個のウェルｗｌおよび第４列の１つおきの６個のウェルｗｌにより構成され、第４組は、第２列の残りの１つおきの６個のウェルｗｌおよび第４列の残りの１つおきの６個のウェルｗｌにより構成される。
【0059】
分注ヘッド１０の複数のチップ取付部１２には、各領域Ａ１～Ａ８内のウェルＷＬの配列（６×２）に対応するように１２個の分注チップ１３が取り付けられる。図５～図１１では、分注ヘッド１０において分注チップ１３が取り付けられた１２個のチップ取付部１２の配列が模式的に示されている。
【0060】
この状態で、（ｎ－１）番目の第１のウェルプレートＷＰの領域Ｂ１内の１２個のウェルＷＬから第２洗浄工程の終了後の液体が分注ヘッド１０の１２個の分注チップ１３内に吸引される。続いて、１２個の分注チップ１３内に吸引された液体が、図６に示すように、ｎ番目の第１のウェルプレートＷＰの領域Ａ１内の１２個のウェルＷＬに吐出される。ここで、ｎ番目の第１のウェルプレートＷＰの領域Ａ１内の１２個のウェルＷＬにおいての第２溶出工程が行われる。
【0061】
第２溶出工程の終了後、ｎ番目の第１のウェルプレートＷＰの領域Ａ１内の１２個のウェルＷＬから第２溶出液の一部が分注ヘッド１０の１２個の分注チップ１３内に吸引される。次に、図７に示すように、分注ヘッド１０の１２個の分注チップ１３が１番目の第２のウェルプレートｗｐの上方に移動する。１２個の分注チップ１３内にそれぞれ吸引された第２溶出液は、第２のウェルプレートｗｐの第１組の１２個のウェルｗｌに吐出される。
【0062】
次に、分注ヘッド１０の１２個の分注チップ１３がｎ番目の第１のウェルプレートＷＰの上方に移動し、領域Ａ１内の１２個のウェルＷＬから第２溶出液の残りの一部が分注ヘッド１０の１２個の分注チップ１３内に吸引される。続いて、分注ヘッド１０の１２個の分注チップ１３が１番目の第２のウェルプレートｗｐの上方に移動し、１２個の分注チップ１３内にそれぞれ吸引された第２溶出液が第２のウェルプレートｗｐの第２組の１２個のウェルｗｌに吐出される。
【0063】
同様にして、ｎ番目の第１のウェルプレートＷＰの領域Ａ１のウェルＷＬからの第２溶出液の吸引および１番目の第２のウェルプレートｗｐの第３組の１２個のウェルｗｌへの第２溶出液の吐出が行われ、ｎ番目の第１のウェルプレートＷＰの領域Ａ１のウェルＷＬからの第２溶出液の吸引および１番目の第２のウェルプレートｗｐの第４組の１２個のウェルｗｌへの第２溶出液の吐出が行われる。
【0064】
このように、４回の分注動作により、図８に示すように、ｎ番目の第１のウェルプレートＷＰの領域Ａ１の１２個のウェルＷＬから吸引された第２溶出液が１番目の第２のウェルプレートｗｐの４８個のウェルｗｌに収容される。
【0065】
続いて、図９に示すように、（ｎ－１）番目の第１のウェルプレートＷＰの領域Ｂ２、ｎ番目の第１のウェルプレートＷＰの領域Ａ２および２番目の第２のウェルプレートｗｐについての一連の分注動作が行われる。それにより、図１０に示すように、ｎ番目の第１のウェルプレートＷＰの領域Ａ１の１２個のウェルＷＬから吸引された第２溶出液が２番目の第２のウェルプレートｗｐの４８個のウェルｗｌに収容される。
【0066】
さらに、（ｎ－１）番目の第１のウェルプレートＷＰの領域Ｂ３、ｎ番目の第１のウェルプレートＷＰの領域Ａ３および３番目の第２のウェルプレートｗｐについての一連の分注動作が行われる。最後に、（ｎ－１）番目の第１のウェルプレートＷＰの領域Ｂ４、ｎ番目の第１のウェルプレートＷＰの領域Ａ４および４番目の第２のウェルプレートｗｐについての一連の分注動作が行われる。その結果、図１１に示すように、１番目～４番目の第２のウェルプレートｗｐのウェルｗｌに第２溶出液が収容される。上記の分注動作においては、ｎ番目の第１のウェルプレートＷＰの複数の領域Ａ１～Ａ４における第２溶出液の滞在時間の差が小さく抑制される。
【0067】
なお、（ｎ－１）番目の第１のウェルプレートＷＰの領域Ｂ５～Ｂ８およびｎ番目の第１のウェルプレートＷＰの領域Ａ５～Ａ８については、第２の支持部２２に支持された複数の第２のウェルプレートｗｐが新たな複数の第２のウェルプレートｗｐに交換された後に、上記の動作が行われる。新たな第２のウェルプレートｗｐの交換については、作業者により手動で交換されてもよく、第２のウェルプレートｗｐが固定されているアダプタＡＤを搬送可能な搬送ロボットを用いて交換されてもよい。
【0068】
（３）実施の形態の効果
上記実施の形態の分注装置１００においては、分注ヘッド１０の複数のチップ取付部１２の整列方向と第２の支持部２２により支持された各第２のウェルプレートｗｐの複数のウェルｗｌの整列方向とが異なる場合でも、回転駆動部３０により第２の支持部２２が分注ヘッド１０に対して相対的に回転される。それにより、分注ヘッド１０の複数のチップ取付部１２の整列方向と第２の支持部２２により支持される各第２のウェルプレートｗｐの複数のウェルｗｌの整列方向とを一致させることができる。したがって、コストの増加を抑制しつつ複数のウェルｗｌの整列方向が異なる種々のウェルプレートに対して簡単な構成および動作で液体を吸引または吐出することが可能となる。
上記実施の形態の分注装置１００においては、分注ヘッド１０の複数のチップ取付部１２の整列方向と第２の支持部２２により支持された各第２のウェルプレートｗｐの複数のウェルｗｌの整列方向とが異なる場合でも、回転駆動部３０により第２の支持部２２が分注ヘッド１０に対して相対的に回転される。それにより、分注ヘッド１０の複数のチップ取付部１２の整列方向と第２の支持部２２により支持される各第２のウェルプレートｗｐの複数のウェルｗｌの整列方向とを一致させることができる。したがって、コストの増加を抑制しつつ複数のウェルｗｌの整列方向が異なる種々のウェルプレートに対して簡単な構成および動作で液体を吸引または吐出することが可能となる。
【0069】
また、第２の支持部２２が９０度回転するので、分注ヘッド１０の複数のチップ取付部１２の長手方向、第１の支持部２１に支持された第１のウェルプレートＷＰのウェルＷＬの長手方向および第２の支持部２２に支持された第２のウェルプレートｗｐのウェルｗｌの長手方向を一致させることができる。したがって、第１のウェルプレートＷＰの複数のウェルＷＬの長手方向と第２のウェルプレートｗｐの複数のウェルｗｌの長手方向とが直交する場合でも、第１のウェルプレートＷＰの各ウェルＷＬから第２のウェルプレートｗｐの各ウェルｗｌに容易に分注することが可能になる。
【0070】
さらに、（ｎ－１）番目の第１の支持部２１の第１のウェルプレートＷＰの領域Ｂ１～Ｂ８の各ウェルＷＬから、ｎ番目の第１の支持部２１の第１のウェルプレートＷＰの領域Ａ１～Ａ８の各ウェルＷＬを経由して、第２のウェルプレートｗｐの第１組から第４組のウェルｗｌへの液体の移動が連続的に行われる。この場合、領域Ａ１～Ａ８のうち一の領域の各ウェルＷＬに吐出された液体が吸引され、一の第２のウェルプレートｗｐの各ウェルｗｌに吐出された後に、領域Ａ１～Ａ８のうち他の領域の各ウェルＷＬに液体が吐出される。そのため、領域Ａ１～Ａ８のうち一の領域の各ウェルＷＬに液体が収容されている時間と領域Ａ１～Ａ８のうち他の領域の各ウェルＷＬに液体が収容されている時間とが等しくなる。それにより、ｎ番目のウェルプレートＷＰの複数のウェルｗｌに収容される液体が揮発性を有する液体のように時間とともに変化する場合でも、第１のウェルプレートＷＰに収容される液体の処理結果に生じる差が抑制される。
【0071】
（４）変形例
上記の実施形態においては、外枠部２２ｂ内に収容可能なアダプタＡＤ上に４枚の第２のウェルプレートｗｐが固定されている例が示されている。搬送ロボットを用いて第２のウェルプレートｗｐが固定されたアダプタＡＤを交換する場合、搬送ロボットの精度によっては外枠部２２ｂをアダプタＡＤの大きさより余裕を持たせた大きさに変更する必要がある。一方、外枠部２２ｂの大きさがアダプタＡＤより大きい場合、回転駆動部３０により、第２の支持部２２が回転すると、外枠部２２ｂ内でアダプタＡＤが遊動する。そのため、アダプタＡＤ上の第２のウェルプレートｗｐのウェルｗｌの位置が分注ヘッド１０により分注可能な正規の位置からずれる可能性がある。この場合、図５～図１１に示した分注動作を正確に行うことが困難になる。このように、搬送ロボットを用いて第２のウェルプレートｗｐが固定されたアダプタＡＤの交換を実現することと、分注動作を正確に行うこととの要求は、相反する。外枠部２２ｂの大きさを大きくしつつアダプタＡＤを固定するための新たな駆動源を用いることでこれらの課題を実現することが可能である。しかしながら、部品点数の増加によるコストの増大および制御の煩雑さ等を考慮すると、現実的でない。以下に示す変形例の姿勢変換装置では、コストを抑えつつ、搬送ロボットを用いて第２のウェルプレートｗｐが固定されたアダプタＡＤの交換を実現することと、分注動作を正確に行うことを実現することとが可能である。
上記の実施形態においては、外枠部２２ｂ内に収容可能なアダプタＡＤ上に４枚の第２のウェルプレートｗｐが固定されている例が示されている。搬送ロボットを用いて第２のウェルプレートｗｐが固定されたアダプタＡＤを交換する場合、搬送ロボットの精度によっては外枠部２２ｂをアダプタＡＤの大きさより余裕を持たせた大きさに変更する必要がある。一方、外枠部２２ｂの大きさがアダプタＡＤより大きい場合、回転駆動部３０により、第２の支持部２２が回転すると、外枠部２２ｂ内でアダプタＡＤが遊動する。そのため、アダプタＡＤ上の第２のウェルプレートｗｐのウェルｗｌの位置が分注ヘッド１０により分注可能な正規の位置からずれる可能性がある。この場合、図５～図１１に示した分注動作を正確に行うことが困難になる。このように、搬送ロボットを用いて第２のウェルプレートｗｐが固定されたアダプタＡＤの交換を実現することと、分注動作を正確に行うこととの要求は、相反する。外枠部２２ｂの大きさを大きくしつつアダプタＡＤを固定するための新たな駆動源を用いることでこれらの課題を実現することが可能である。しかしながら、部品点数の増加によるコストの増大および制御の煩雑さ等を考慮すると、現実的でない。以下に示す変形例の姿勢変換装置では、コストを抑えつつ、搬送ロボットを用いて第２のウェルプレートｗｐが固定されたアダプタＡＤの交換を実現することと、分注動作を正確に行うことを実現することとが可能である。
【0072】
図１２～図１７は、変形例に用いられる姿勢変換装置の構成を説明するための図である。図１２には姿勢変換装置５００の斜視図が示される。変形例では、上記実施の形態の分注装置１００の回転駆動部３０、接続部材３１および第２の支持部２２に変えて、姿勢変換装置５００が用いられる。姿勢変換装置５００は、回転駆動部５１０、接続部材５２０、固定板５３０、支持部５４０を備える。
【0073】
回転駆動部５１０は、例えばパルスモータである。回転駆動部５１０には、接続部材５２０が接続される。接続部材５２０は、第１の回転軸５２１、回転板５２２および複数の接続部材５２３を含む。固定板５３０は、上面５３０ａおよび下面を有する板状の部材である。固定板５３０には、当該上面５３０ａおよび下面を貫通する貫通孔（図示せず）が形成されている。
【0074】
接続部材５２０の第１の回転軸５２１は、Ｚ方向に延びる第１軸ＡＸ（後述する図１３参照）を軸心として、Ｚ方向に延びる棒状部材である。第１の回転軸５２１の一端は、回転駆動部５１０に接続される。回転板５２２は、上面５２２ａおよび下面５２２ｂを有する板状の部材である。第１の回転軸５２１の他端は、固定板５３０の図示しない貫通孔を通して回転板５２２の下面５２２ｂに固定される。第１の回転軸５２１の他端と回転板５２２の下面５２２ｂとは、例えば溶接により固定されてもよく、ボルト等により固定されてもよい。回転板５２２の下面５２２ｂは、固定板５３０の上面５３０ａの上方に位置する。回転板５２２の下面５２２ｂと固定板５３０の上面５３０ａとが離間する高さはｈ１である。固定板５３０の上面５３０ａには、第１の固定部５３１（後述する図１３参照）および第２の固定部５３２が設けられる。第１の固定部５３１および第２の固定部５３２は、固定板５３０の上面５３０ａから上方向（Ｚ方向）に突出する突起である。第１の固定部５３１および第２の固定部５３２は、固定板５３０と同一材質により一体的に形成されている。第１の固定部５３１および第２の固定部５３２は、上面５３０ａに固定可能なボルト等の固定部材により構成されてもよい。第１の固定部５３１および第２の固定部５３２が上面５３０ａから突出する高さｈ２は、高さｈ１よりも小さく、後述するアーム５６０と干渉する高さに設定される。これにより、第１の固定部５３１および第２の固定部５３２の上方で回転板５２２が回転可能である。なお、図１２の例では、第１の固定部５３１は回転板５２２の下方に位置するので、図示されていない。第１の固定部５３１および第２の固定部５３２の詳細については後述する。
【0075】
回転板５２２の上面５２２ａの所定の位置には、複数の接続部材５２３ａ～５２３ｄの一端が固定される。接続部材５２３ａ～５２３ｄの一端と回転板５２２とは、例えば溶接により固定されてもよく、ボルト等により固定されてもよい。複数の接続部材５２３ａ～５２３ｄは、回転板５２２の上面５２２ａから上方向（Ｚ方向）に延びる。複数の接続部材５２３ａ～５２３ｄの長さは互いに等しい。
【0076】
支持部５４０は、一対の支持板５４１，５４２を含む。支持板５４１は上面５４１ａおよび下面５４１ｂを有しＸ方向に延びる板状の部材である。支持板５４１の下面５４１ｂには、接続部材５２３ａ，５２３ｂの他端（上端）が固定される。支持板５４１の下面５４１ｂと接続部材５２３ａ，５２３ｂの他端とは、例えば溶接により固定されてもよく、ボルト等により固定されてもよい。支持板５４２は上面５４２ａおよび下面５４２ｂを有しＸ方向に延びる板状の部材である。支持板５４２の下面５４２ｂには、接続部材５２３ｃ，５２３ｄの他端（上端）が固定される。支持板５４２の下面５４２ｂと接続部材５２３ｃ，５２３ｄの他端とは、例えば溶接により固定されてもよく、ボルト等により固定されてもよい。これにより、回転駆動部５１０の駆動により、接続部材５２０を構成する第１の回転軸５２１、回転板５２２および支持板５４１，５４２が一体的に回転する。
【0077】
支持板５４１の上面５４１ａと支持板５４２の上面５４２ａとは、Ｘ－Ｙ平面において平行であり、Ｚ方向に関して同じ高さに配置される。４枚の第２のウェルプレートｗｐ（図１等参照）が固定されたアダプタＡＤは、側面Ｓ１～Ｓ４を有する直方体形状である。支持板５４１と支持板５４２とのＸ方向の長さは、平面視におけるアダプタＡＤの長手方向の長さ（側面Ｓ３，Ｓ４の長さ）よりも大きく設定される。支持板５４１と支持板５４２とは、Ｙ方向において離間する。支持板５４１と支持板５４２とがＹ方向に離間する距離Ｄ１は、平面視におけるアダプタＡＤの短手方向の長さ（側面Ｓ１，Ｓ２の長さ）よりも小さく設定される。これにより、アダプタＡＤは、支持板５４１の上面５４１ａと支持板５４２の上面５４２ａとを跨いで、支持板５４１および支持板５４２上に水平姿勢で載置される。
【0078】
図１３には姿勢変換装置５００の平面図が示される。図１３では、支持板５４１，５４２とアダプタＡＤとの関係を説明するために、固定板５３０および支持板５４１，５４２が実線で示され、アダプタＡＤが一点鎖線で示され、他の構成の図示が省略されている。支持板５４１の上面５４１ａおよび支持板５４２の上面５４２ａそれぞれには、Ｚ方向に突出する複数の突起部５４３ａ～５４３ｇが設けられる。具体的には、突起部５４３ａ，５４３ｆ，５４３ｇが支持板５４２の上面５４２ａに設けられ、突起部５４３ｂ～５４３ｅが支持板５４１の上面５４１ａに設けられる。太い一点鎖線で示される領域Ｒ１は、複数の突起部５４３ａ～５４３ｇそれぞれに接する仮想の領域であり、搬送ロボットにより搬送されたアダプタＡＤを載置可能な領域である。領域Ｒ１は平面視で矩形状であり、アダプタＡＤの外周のよりも大きく設定される。換言すると、複数の突起部５４３ａ～５４３ｇが設けられる位置は、領域Ｒ１がアダプタＡＤの外周より大きくなるように予め設定されている。
【0079】
複数の突起部５４３ａ～５４３ｇのうち突起部５４３ａ，５４３ｂがアダプタＡＤの側面Ｓ１に対向する位置に設けられる。突起部５４３ａ，５４３ｂが設けられる位置は、支持板５４１，５４２上に載置されるアダプタＡＤを所望の位置に保持するために予め決定されている。複数の突起部５４３ａ～５４３ｇのうち突起部５４３ｃ，５４３ｄがアダプタＡＤの側面Ｓ３に対向する位置に設けられる。突起部５４３ｃ，５４３ｄが設けられる位置は、支持板５４１，５４２上に載置されるアダプタＡＤを所望の位置に保持するために予め決定されている。複数の突起部５４３ａ～５４３ｇのうち突起部５４３ｅ，５４３ｆがアダプタＡＤの側面Ｓ２に対向する位置に設けられる。また、複数の突起部５４３ａ～５４３ｇのうち突起部５４３ｇがアダプタＡＤの側面Ｓ４に対向する位置に設けられる。
【0080】
図１２に戻って、姿勢変換装置５００は、第２の回転軸５５０、アーム５６０、第１の押圧部５７０および第２の押圧部５８０をさらに備える。図１４には姿勢変換装置５００の平面図が示される。図１４では、固定板５３０、第２の回転軸５５０、アーム５６０、第１の押圧部５７０および第２の押圧部５８０が実線で示され、アダプタＡＤが一点鎖線で示され、支持板５４１，５４２および回転板５２２が点線で示され、他の構成の図示が省略されている。図１５には、姿勢変換装置５００の第２の回転軸５５０、アーム５６０、第１の押圧部５７０および第２の押圧部５８０を拡大した斜視図が示される。図１５では、固定板５３０、第２の回転軸５５０、アーム５６０、第１の押圧部５７０および第２の押圧部５８０以外の構成の図示が省略されている。
【0081】
図１４および図１５に示すように、第２の回転軸５５０は、第１軸ＡＸ（回転駆動部５１０の回転軸）と平行な第２軸ａｘを軸心とし、Ｚ方向に延びる棒状部材である。第２の回転軸５５０の一端（下端）は回転板５２２に固定され、第２の回転軸５５０の他端（上端）はアーム５６０に接続される。アーム５６０は、板状の部材である。アーム５６０は、回転板５２２の下面５２２ｂと固定板５３０の上面５３０ａとの間に位置し、回転板５２２に対して第２軸ａｘの周りに回転可能に第２の回転軸５５０に接続されている。これにより、アーム５６０は回転駆動部５１０の駆動により第１軸ＡＸの周りに支持板５４１，５４２と一体的に回転可能である。また、アーム５６０は、回転板５２２に対して第２軸ａｘの周りに回転可能であるので、アーム５６０と、支持板５４１，５４２とは第２軸ａｘの周りで相対的に回転可能である。
【0082】
アーム５６０は、本体部５６０Ａ、第１の当接部５６１、第２の当接部５６２、連結突起部５６３、第１の接続部５６４および第２の接続部５６５を含む。第１の当接部５６１は、回転駆動部５１０により第１の回転軸５２１が第１軸ＡＸの周りに右回りＲＳ（時計回り）に回転した際、固定板５３０の上面５３０ａから突出する第１の固定部５３１と当接する部分である。第２の当接部５６２は、回転駆動部５１０により第１の回転軸５２１が第１軸ＡＸの周りに左回りＬＳ（反時計回り）に回転した際、固定板５３０の上面５３０ａから突出する第２の固定部５３２と当接する部分である。
【0083】
第１の接続部５６４は、支持板５４１，５４２上に載置されたアダプタＡＤの側面Ｓ２側に位置し、本体部５６０ＡからＺ方向に湾曲した部分である。第１の接続部５６４には、第１の押圧部５７０が固定される。具体的には、図１５に示すように、第１の押圧部５７０は、板ばね５７１およびベアリング５７２を含む。板ばね５７１は、金属により形成され水平方向に延びる平板形状を有する。図１５の例では、板ばね５７１の一端が第１の接続部５６４に２つのボルトにより固定される例が記載される。板ばね５７１は、例えばばねの特性を有する板ばねであり、板ばね５７１の他端を一端から反らす方向に湾曲させると、板ばね５７１の他端には平板形状に戻ろうとする力が働く。板ばね５７１の他端には、Ｚ方向に延びる軸の周りに回転可能なベアリング５７２が設けられる。ベアリング５７２は、支持板５４１，５４２上に載置されたアダプタＡＤの側面Ｓ２と接触可能な高さに保持される。第１の接続部５６４の上方には、上カバー５６４Ａが接続される。上カバー５６４Ａは、平面視で板ばね５７１に重なり、板ばね５７１の側面（上方に向く側面）を覆う。一般的に、板ばねは金属であり、塑性変形可能な厚みで形成されるため、板ばねの厚さは薄い。このため、板ばねの側面は鋭利である。分注装置１００の作業をする者が姿勢変換装置５００を取り扱う際、上カバー５６４Ａが設けられていれば、板ばね５７１との意図しない接触を抑制することが可能である。
【0084】
第２の接続部５６５は、支持板５４１，５４２上に載置されたアダプタＡＤの側面Ｓ４側に位置し、本体部５６０ＡからＺ方向に湾曲した部分である。第２の接続部５６５には、第２の押圧部５８０が固定される。具体的には、第２の押圧部５８０は、板ばね５８１およびベアリング５８２を含む。板ばね５８１は、水平方向に延びる平板形状を有し、図１５の例では、板ばね５８１の一端が第２の接続部５６５に２つのボルトにより固定される例が記載される。板ばね５８１は、例えばばねの特性を有する板ばねであり、板ばね５８１の他端を一端から反らす方向に湾曲させると、板ばね５８１の他端には平板形状に戻ろうとする力が働く。板ばね５８１の他端には、Ｚ方向に延びる軸の周りに回転可能なベアリング５８２が設けられる。ベアリング５８２は、支持板５４１，５４２上に載置されたアダプタＡＤの側面Ｓ４と接触可能な高さに保持される。第２の接続部５６５の上方には、平面視で板ばね５８１と重なる位置に上カバー５６５Ａが接続される。上カバー５６５Ａが設けられることによる効果は上カバー５６４Ａと同様である。
【0085】
図１６および図１７には姿勢変換装置５００の平面図が示され、回転板５２２とアーム５６０との接続関係を説明するために、他の構成の図示が省略される。上述したように回転板５２２とアーム５６０とは、平面視において重なる。図１６および図１７では、平面視においてアーム５６０の回転板５２２と重なる部分が点線で示される。回転板５２２は、連結突起部５２２Ａを含む。回転板５２２の連結突起部５２２Ａと回転板５２２の下方に位置するアーム５６０の連結突起部５６３とは、Ｚ方向における回転板５２２とアーム５６０との間に位置するばねＰＳにより接続される。ばねＰＳとしては、一般的な引張コイルばねであり、引張荷重を受けて働くばねである。ばねＰＳはその両端から引張荷重を受けると、収縮するように働く。
【0086】
例えば、アーム５６０に対して、第２軸ａｘを中心に右回りＲＳ（時計回り）に回転する力が与えられるとする。この場合、図１７に示されるように、アーム５６０全体は、回転板５２２に対して第２軸ａｘを中心に右回りＲＳに回転する。換言すれば、アーム５６０と回転板５２２とが相対的に回転する。第２の回転軸５５０の第２軸ａｘを中心に右回りＲＳ（時計回り）に回転する力が与えられ続けると、矢印ａ１に示すように第１の押圧部５７０が第２軸ａｘを中心に回転し、矢印ａ２に示すように第２の押圧部５８０が第２軸ａｘを中心に回転する。一方、アーム５６０の連結突起部５６３とは、回転板５２２とアーム５６０との間に位置するばねＰＳにより接続されているので、右回りＲＳに回転する力の付与を解除すると、ばねＰＳの収縮によりアーム５６０は左回り（反時計回り）に回転し、図１６の状態に戻る。これにより、図１４に示すように、アーム５６０に力が付与されない限り、図１６の状態となる。換言すれば、第１の押圧部５７０のベアリング５７２と第２の押圧部５８０のベアリング５８２とは、領域Ｒ１内に侵入することがなく、アダプタＡＤと接触することがない（図１２参照）。以下、この状態を解除状態と呼ぶ。
【0087】
図１８～図２３は、姿勢変換装置５００の動作を説明するための図である。図１８～図２３では、姿勢変換装置５００の動作時の支持板５４１，５４２上のアダプタＡＤとアーム５６０および支持板５４１，５４２との位置関係を説明するためにその他の構成の図示が省略されている。姿勢変換装置５００の動作は、上記実施の形態の分注装置１００の制御部４０の制御により実現されてもよく、分注装置１００の制御部４０とは別の他の制御部の制御により実現されてもよい。本例においては、姿勢変換装置５００の動作は、制御部４０の制御により実現される。
【0088】
まず、図１８に示すように、姿勢変換装置５００は、解除状態である。この状態で、図示しない搬送ロボットにより第２のウェルプレートｗｐが固定されたアダプタＡＤが支持板５４１，５４２に搬送される。搬送ロボットは、支持板５４１，５４２上のアダプタＡＤの大きさよりも大きい領域Ｒ１内にアダプタＡＤを搬送する。これにより、支持板５４１，５４２上にアダプタＡＤが載置される。支持板５４１，５４２が延びる方向（支持板５４１，５４２に載置されたアダプタＡＤの長手方向（側面Ｓ３，Ｓ４が延びる方向））とＸ方向とは一致している。以下、図１８に示す支持板５４１，５４２に載置されたアダプタＡＤの姿勢を基準姿勢と呼ぶ。
【0089】
ここで、回転駆動部５１０により第１の回転軸５２１が第１軸ＡＸを中心に右回り（時計回り）する例について説明する。図１８の状態から回転駆動部５１０により第１の回転軸５２１が第１軸ＡＸを中心に右回りＲＳに回転すると、前述した回転板５２２および接続部材５２３（ともに図示せず）を介してアーム５６０および支持板５４１，５４２が第１の回転軸５２１と一体的に回転する。図１９に示すように、第１の回転軸５２１が第１軸ＡＸを中心に右回りＲＳにさらに回転すると、アーム５６０の第１の当接部５６１と固定板５３０の第１の固定部５３１とが当接する。第１の当接部５６１と第１の固定部５３１とが当接すると、第１の回転軸５２１のさらなる右回りＲＳへの回転により、アーム５６０に対して右回りＲＳに回転する力が与えられる。この場合、アーム５６０は第２の回転軸５５０の第２軸ａｘを中心に支持板５４１，５４２に対して相対的に回転する。本例では、第１軸ＡＸを中心に右回りＲＳに回転する支持板５４１，５４２に対してアーム５６０が第２軸ａｘを中心に右回りＲＳに回転する。
【0090】
第１の回転軸５２１が第１軸ＡＸを中心に右回りＲＳにさらに回転すると、アーム５６０は第２の回転軸５５０の第２軸ａｘを中心に右回りＲＳにさらに回転する。これにより、第１の押圧部５７０のベアリング５７２がアダプタＡＤを挟んで対向する突起部５４３ａ，５４３ｂに向かって（Ｙ方向に向かって）回転し、ベアリング５７２とアダプタＡＤの側面Ｓ２とが当接する。同時に、第２の押圧部５８０のベアリング５８２がアダプタＡＤを挟んで対向する突起部５４３ｃ，５４３ｄに向かって（Ｘ方向に向かって）回転し、ベアリング５８２とアダプタＡＤの側面Ｓ４とが当接する。
【0091】
第１の回転軸５２１が第１軸ＡＸを中心に右回りＲＳにさらに回転すると、図２０に示すように、支持板５４１，５４２上のアダプタＡＤが基準姿勢から右回りに９０度回転した姿勢になる。なお、アダプタＡＤが基準姿勢から右回りに９０度回転した姿勢では、支持板５４１，５４２が延びる方向（支持板５４１，５４２に載置されたアダプタＡＤの長手方向（側面Ｓ３，Ｓ４が延びる方向））とＹ方向とは一致している。この場合、アダプタＡＤの側面Ｓ２がベアリング５７２により押圧され、アダプタＡＤの側面Ｓ４がベアリング５８２により押圧される。これにより、アダプタＡＤが突起部５４３ａ，５４３ｂに向かう方向（Ｙ方向）と、突起部５４３ｃ，５４３ｄに向かう方向（Ｘ方向）とに移動し、アダプタＡＤの側面Ｓ１が突起部５４３ａ，５４３ｂに当接し、側面Ｓ３が５４３ｃ，５４３ｄに当接する。
【0092】
支持板５４１，５４２上に載置されたアダプタＡＤがベアリング５７２と突起部５４３ａ，５４３ｂとに挟持されるとともに、ベアリング５８２と突起部５４３ｃ，５４３ｄとに挟持される。その結果、アダプタＡＤの側面Ｓ１が突起部５４３ａ，５４３ｂに当接され、アダプタＡＤの側面Ｓ３が突起部５４３ｃ，５４３ｄに当接された状態で支持板５４１，５４２上にアダプタＡＤを保持することができる。以下、支持板５４１，５４２上にアダプタＡＤが保持される状態を固定状態と呼ぶ。
【0093】
また、ベアリング５７２とベアリング５８２とは、板ばね５７１，５８１を介してアーム５６０に接続されている。そのため、押圧する力に反発する力を側面Ｓ２,Ｓ４から受けてベアリング５７２，５８２が外方に向かう方向に板ばね５７１，５８１が変形する。この場合、板ばね５７１，５８１の平板形状に戻ろうとする力によりベアリング５７２をアダプタＡＤの側面Ｓ２にさらに押し付け、ベアリング５８２をアダプタＡＤの側面Ｓ４にさらに押し付けることができる。その結果、アダプタＡＤに対するベアリング５７２，５８２の押圧力をより大きくすることができる。したがって、アダプタＡＤをより安定して保持することが可能である。
【0094】
次に、図１８に示すアダプタＡＤが基準姿勢である状態から回転駆動部５１０により第１の回転軸５２１が第１軸ＡＸを中心に左回り（反時計回り）する例について説明する。図１８の状態から回転駆動部５１０により第１の回転軸５２１が第１軸ＡＸを中心に左回りＬＳに回転すると、接続部材５２０を介してアーム５６０および支持板５４１，５４２が第１の回転軸５２１と一体的に左回りＬＳに回転する。第１の回転軸５２１が第１軸ＡＸを中心に左回りＬＳにさらに回転すると、図２１に示すように、支持板５４１，５４２上のアダプタＡＤが基準姿勢から左回りに９０度回転した姿勢になる。なお、アダプタＡＤが基準姿勢から左回りに９０度回転した姿勢では、支持板５４１，５４２が延びる方向（支持板５４１，５４２に載置されたアダプタＡＤの長手方向（側面Ｓ３，Ｓ４が延びる方向））とＹ方向とは一致している。支持板５４１，５４２上のアダプタＡＤが基準姿勢から左回りに９０度回転した姿勢では、姿勢変換装置５００は解除状態である。
【0095】
第１の回転軸５２１が第１軸ＡＸを中心に左回りＬＳにさらに回転すると、図２２に示すようにアーム５６０の第２の当接部５６２と固定板５３０の第２の固定部５３２とが当接する。第２の当接部５６２と第２の固定部５３２とが当接すると、第１の回転軸５２１のさらなる左回りＬＳへの回転により、アーム５６０に対して左回りＬＳに回転する力が与えられる。それにより、アーム５６０と支持板５４１，５４２とは、相対的に回転する。
【0096】
具体的には、第１の回転軸５２１が第１軸ＡＸを中心に左回りＬＳにさらに回転すると、第２の当接部５６２の第２の固定部５３２とが当接した状態で第２の固定部５３２に対して第２の当接部５６２がスライドする。これにより、アダプタＡＤの側面Ｓ２が第１の押圧部５７０のベアリング５７２に向かって回転し、第１の押圧部５７０のベアリング５７２がアダプタＡＤの側面Ｓ２に向かって回転する。その結果、ベアリング５７２とアダプタＡＤの側面Ｓ２とが当接する。これと同時に、アダプタＡＤの側面Ｓ４が第２の押圧部５８０のベアリング５８２に向かって回転し、第２の押圧部５８０のベアリング５８２がアダプタＡＤの側面Ｓ４に向かって回転する。その結果、ベアリング５７２とアダプタＡＤの側面Ｓ４とが当接する。
【0097】
第１の回転軸５２１が第１軸ＡＸを中心に右回りＲＳにさらに回転すると、図２３に示すように、支持板５４１，５４２上のアダプタＡＤが基準姿勢から左回りに１８０度回転した姿勢になる。なお、アダプタＡＤが基準姿勢から左周りに１８０度回転した姿勢では、支持板５４１，５４２が延びる方向（支持板５４１，５４２に載置されたアダプタＡＤの長手方向（側面Ｓ３，Ｓ４が延びる方向））とＸ方向とは一致している。この場合、アダプタＡＤの側面Ｓ２がベアリング５７２により押圧され、アダプタＡＤの側面Ｓ４がベアリング５８２により押圧される。アダプタＡＤが突起部５４３ａ，５４３ｂに向かう方向（Ｘ方向）と、突起部５４３ｃ，５４３ｄに向かう方向（Ｙ方向とは逆の方向）とに移動する。これにより、アダプタＡＤの側面Ｓ１が突起部５４３ａ，５４３ｂに当接し、側面Ｓ３が５４３ｃ，５４３ｄに当接する。
【0098】
その結果、支持板５４１，５４２上に載置されたアダプタＡＤがベアリング５７２と突起部５４３ａ，５４３ｂとに挟持されるとともに、ベアリング５８２と突起部５４３ｃ，５４３ｄとに挟持される。アダプタＡＤの側面Ｓ１が突起部５４３ａ，５４３ｂに当接され、アダプタＡＤの側面Ｓ３が突起部５４３ｃ，５４３ｄに当接された状態で支持板５４１，５４２上にアダプタＡＤを保持することができる。この時の板ばね５７１，５８１により奏される作用および効果については前述した作用および効果と同様である。
【0099】
本例の姿勢変換装置５００では、回転駆動部５１０の駆動のみで支持板５４１，５４２上に載置されたアダプタＡＤを保持することができる。また、本例の姿勢変換装置５００では、突起部５４３ａ，５４３ｂがアダプタＡＤの側面Ｓ１に当接する位置に設けられ、突起部５４３ｃ，５４３ｄがアダプタＡＤの側面Ｓ３に当接する位置に設けられる。それにより、支持板５４１，５４２上のアダプタＡＤを所望の位置に保持することが可能になる。これらの結果、新たな駆動源を用いずに、回転駆動部５１０の駆動のみで支持部内の所望の位置に容器を保持することができる。
【0100】
また、本例の姿勢変換装置５００では、アダプタＡＤが基準姿勢で解除状態であり、アダプタＡＤが基準姿勢から右回りに９０度回転した姿勢で固定状態となり、アダプタＡＤが基準姿勢から左回りに９０度回転した姿勢で解除状態が維持され、アダプタＡＤが基準姿勢から左回りに１８０度回転した姿勢で固定状態となる。換言すれば、アダプタＡＤの長手方向とＸ方向とが一致するときに解除状態と固定状態とに切り替えることができる。また、アダプタＡＤの長手方向とＹ方向とが一致するときに解除状態と固定状態とに切り替えることができる。そのため、搬送ロボットにより搬送されるアダプタＡＤの姿勢を２つから選択することができる。また、互いに直交する２つの姿勢で容器を固定することが可能であるため、姿勢変換装置５００に載置される容器がアダプタＡＤであっても第１のウェルプレートＷＰであっても分注装置１００による分注が可能になる。
【0101】
上記例では、アーム５６０に第１の押圧部５７０と第２の押圧部５８０とが設けられる例が示されるが、アーム５６０には、第１の押圧部５７０と第２の押圧部５８０とのいずれか一方が設けられていればよい。アーム５６０に第２の押圧部５８０が設けられず第１の押圧部５７０が設けられる場合、支持板５４１には、突起部５４３ｃ，５４３ｄが設けられなくてもよい。アーム５６０に第１の押圧部５７０が設けられず第２の押圧部５８０が設けられる場合、支持板５４１には突起部５４３ｂが設けられなくてもよく支持板５４２には突起部５４３ａが設けられなくてもよい。
【0102】
上記の例では、分注装置１００の回転駆動部３０、接続部材３１および第２の支持部２２に変えて、姿勢変換装置５００が用いられているが、分注装置１００の複数の第１の支持部２１のいずれかまたはすべての代わりに姿勢変換装置５００が用いられてもよい。
【0103】
（５）その他の実施の形態
（５－１）上記実施の形態においては、第２の支持部２２を回転させるための回転駆動部３０が設けられるが、本発明はこれに限定されない。回転駆動部３０は、分注ヘッド１０に設けられてもよい。それにより、分注ヘッド１０を第２の支持部２２の第２のウェルプレートｗｐに対して相対的に回転させることが可能になる。また、第２の支持部２２および分注ヘッド１０の両方に回転駆動部３０がそれぞれ設けられてもよい。その場合、第２の支持部２２および分注ヘッド１０の両方を回転させることができる。
（５－１）上記実施の形態においては、第２の支持部２２を回転させるための回転駆動部３０が設けられるが、本発明はこれに限定されない。回転駆動部３０は、分注ヘッド１０に設けられてもよい。それにより、分注ヘッド１０を第２の支持部２２の第２のウェルプレートｗｐに対して相対的に回転させることが可能になる。また、第２の支持部２２および分注ヘッド１０の両方に回転駆動部３０がそれぞれ設けられてもよい。その場合、第２の支持部２２および分注ヘッド１０の両方を回転させることができる。
【0104】
（５－２）上記実施の形態においては、分注ヘッド１０の複数のチップ取付部１２の整列方向が第１の支持部２１により支持された第１のウェルプレートＷＰの複数のチップ取付部１２の整列方向と等しいが、分注ヘッド１０および第１の支持部２１のうち少なくとも一方に回転駆動部が設けられる場合には、分注ヘッド１０の複数のチップ取付部１２の整列方向が第１の支持部２１により支持された第１のウェルプレートＷＰの複数のチップ取付部１２の整列方向と異なっていてもよい。この場合、回転駆動部により分注ヘッド１０および第１の支持部２１を回転させることにより、分注ヘッド１０の複数のチップ取付部１２の整列方向を第１の支持部２１により支持された第１のウェルプレートＷＰの複数のチップ取付部１２の整列方向と一致させることができる。
【0105】
（５－３）上記実施の形態において、第１のウェルプレートＷＰの複数のウェルＷＬの第１のピッチΔＩ１は、第２のウェルプレートｗｐの複数のウェルｗｌの第２のピッチΔ
Ｉ２の２倍に設定されるが、第１のピッチΔＩ１は、第２のピッチΔＩ２の２倍以外の整数倍に設定されてもよい。さらに、第１のウェルプレートＷＰとして、上記実施の形態とはウェルＷＬの数および配列が異なる他のウェルプレートが用いられてもよく、第２のウェルプレートｗｐとして、上記実施の形態とはウェルの数および配列が異なる他のウェルプレートが用いられてもよい。
Ｉ２の２倍に設定されるが、第１のピッチΔＩ１は、第２のピッチΔＩ２の２倍以外の整数倍に設定されてもよい。さらに、第１のウェルプレートＷＰとして、上記実施の形態とはウェルＷＬの数および配列が異なる他のウェルプレートが用いられてもよく、第２のウェルプレートｗｐとして、上記実施の形態とはウェルの数および配列が異なる他のウェルプレートが用いられてもよい。
【0106】
（５－４）上記実施の形態においては、１番目～ｎ番目の第１の支持部２１がステージＳｔ上に固定され、分注ヘッド１０がＸ方向およびＹ方向に移動する例が示されるが、１番目～ｎ番目の第１の支持部２１の各々をＸ方向およびＹ方向に移動させる駆動機構が設けられてもよい。この場合、分注ヘッド１０の駆動機構１０ａが分注ヘッド１０をＸ方向およびＹ方向に移動させなくてもよい。あるいは、駆動機構１０ａが設けられなくてもよい。
【0107】
（５－５）上記実施の形態において、分注装置１００は、生体試料中の標的ポリペプチドをＭＡＬＤＩ－ＭＳで分析および測定するための前処理としての免疫沈降処理に用いられる例が記載されているが、本発明はこれに限定されない。分注装置１００は、例えば、培養した微生物由来の試料をＭＡＬＤＩ－ＭＳで分析および測定するための前処理等の他の処理に用いられてもよい。この場合、分注装置１００は、上記実施の形態において記載した構成以外に、遠心分離ユニットを備えてもよい。分注装置１００が培養した微生物由来の試料を分析および測定するための前処理に用いられる場合の流れの一例は、以下である。まず、菌体の洗浄、菌体の成分の抽出、菌体の遠心分離等の工程が第１のウェルプレートＷＰで行われた後に、菌体成分を含むペレットが抽出される。その後、抽出された菌体成分を含むペレットが第２のウェルプレートｗｐに分注される。その後の動作は、上記実施の形態と同様である。
【0108】
（５－６）上記実施の形態において、分析装置がＭＡＬＤＩ－ＭＳである例が記載されるが、他の分析装置が用いられてもよい。
【0109】
（６）請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応の例について説明する。上記実施の形態では、第１および第２のウェルプレートＷＰ，ｗｐおよびアダプタＡＤが容器の例であり、ウェルＷＬ，ｗｌが収容部の例であり、第１および第２の支持部２１，２２が支持部の例であり、回転駆動部３０，５１０が第１の駆動部の例であり、駆動機構１０ａが第２の駆動部の例であり、ウェルＷＬが第１の収容部の例である。また、第１のウェルプレートＷＰが第１の容器および第３の容器の例であり、ウェルｗｌが第２の収容部の例であり、第２のウェルプレートｗｐが第２の容器の例であり、ｎ－１番目の第１の支持部２１が第３の支持部の例である。また、突起部５４３ａ，５４３ｂが第１の当接部の例であり、突起部５４３ｃ，５４３ｄが第２の当接部の例であり、板ばね５７１が第１の板ばねの例であり、板ばね５８１が第２の板ばねの例であり、ベアリング５７２が第１のベアリングの例であり、ベアリング５８２が第２のベアリングの例である。
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応の例について説明する。上記実施の形態では、第１および第２のウェルプレートＷＰ，ｗｐおよびアダプタＡＤが容器の例であり、ウェルＷＬ，ｗｌが収容部の例であり、第１および第２の支持部２１，２２が支持部の例であり、回転駆動部３０，５１０が第１の駆動部の例であり、駆動機構１０ａが第２の駆動部の例であり、ウェルＷＬが第１の収容部の例である。また、第１のウェルプレートＷＰが第１の容器および第３の容器の例であり、ウェルｗｌが第２の収容部の例であり、第２のウェルプレートｗｐが第２の容器の例であり、ｎ－１番目の第１の支持部２１が第３の支持部の例である。また、突起部５４３ａ，５４３ｂが第１の当接部の例であり、突起部５４３ｃ，５４３ｄが第２の当接部の例であり、板ばね５７１が第１の板ばねの例であり、板ばね５８１が第２の板ばねの例であり、ベアリング５７２が第１のベアリングの例であり、ベアリング５８２が第２のベアリングの例である。
【0110】
（７）態様
上述した複数の例示的な実施の形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
上述した複数の例示的な実施の形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
【0111】
（第１項）一態様に係る分注装置は、直線状に整列された複数の収容部を含む容器の各収容部から液体を吸引可能または各収容部に液体を吐出可能であって、
前記容器を支持する支持部と、
直線状に整列された複数のチップ取付部を有し、前記複数のチップ取付部の各々に取り付けられた分注チップに液体を吸引可能および前記分注チップから液体を吐出可能に構成された分注ヘッドと、
前記複数のチップ取付部の整列方向が前記複数の収容部の整列方向に一致するように、前記分注ヘッドおよび前記支持部のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に回転可能に構成された第１の駆動部とを備える。
前記容器を支持する支持部と、
直線状に整列された複数のチップ取付部を有し、前記複数のチップ取付部の各々に取り付けられた分注チップに液体を吸引可能および前記分注チップから液体を吐出可能に構成された分注ヘッドと、
前記複数のチップ取付部の整列方向が前記複数の収容部の整列方向に一致するように、前記分注ヘッドおよび前記支持部のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に回転可能に構成された第１の駆動部とを備える。
【0112】
第１項に記載の分注装置においては、分注ヘッドの複数のチップ取付部の整列方向と支持部により支持された容器の複数の収容部の整列方向とが異なる場合でも、第１の駆動部により分注ヘッドおよび支持部のうち少なくとも一方が他方に対して相対的に回転される。それにより、分注ヘッドの複数のチップ取付部の整列方向と支持部により支持される容器の複数の収容部の整列方向とを一致させることができる。したがって、コストの増加を抑制しつつ複数の収容部の整列方向が異なる種々の容器に対して簡単な構成および動作で液体を吸引または吐出することが可能となる。
【0113】
（第２項）第１項に記載の分注装置において、前記容器は、複数の第１の収容部を含む第１の容器と、複数の第２の収容部を含む第２の容器とを含み、
前記支持部は、前記複数の第１の収容部が第１の方向に整列されるように前記第１の容器を支持する第１の支持部と、前記複数の第２の収容部が前記第１の方向に交差する第２の方向に整列されるように前記第２の容器を支持する第２の支持部とを含み、
前記第１の駆動部は、前記分注ヘッドを前記第１または第２の支持部に対して相対的に回転させるように構成され、または前記第１または第２の支持部を前記分注ヘッドに対して相対的に回転させるように構成され、
前記複数のチップ取付部の整列方向が前記複数の第１の収容部の整列方向に一致した状態で前記分注ヘッドの二つ以上の分注チップに前記第１の容器の二つ以上の第１の収容部から液体が吸引された後、前記複数のチップ取付部の整列方向が前記複数の第２の収容部の整列方向に一致した状態で、吸引された液体が前記分注ヘッドの前記二つ以上の分注チップから前記第２の容器の二つ以上の第２の収容部に吐出されるように、前記分注ヘッドおよび前記第１の駆動部を制御する制御部をさらに備えてもよい。
前記支持部は、前記複数の第１の収容部が第１の方向に整列されるように前記第１の容器を支持する第１の支持部と、前記複数の第２の収容部が前記第１の方向に交差する第２の方向に整列されるように前記第２の容器を支持する第２の支持部とを含み、
前記第１の駆動部は、前記分注ヘッドを前記第１または第２の支持部に対して相対的に回転させるように構成され、または前記第１または第２の支持部を前記分注ヘッドに対して相対的に回転させるように構成され、
前記複数のチップ取付部の整列方向が前記複数の第１の収容部の整列方向に一致した状態で前記分注ヘッドの二つ以上の分注チップに前記第１の容器の二つ以上の第１の収容部から液体が吸引された後、前記複数のチップ取付部の整列方向が前記複数の第２の収容部の整列方向に一致した状態で、吸引された液体が前記分注ヘッドの前記二つ以上の分注チップから前記第２の容器の二つ以上の第２の収容部に吐出されるように、前記分注ヘッドおよび前記第１の駆動部を制御する制御部をさらに備えてもよい。
【0114】
第２項に記載の分注装置によれば、第１の支持部、第２の支持部または分注ヘッドを回転させることができる。それにより、分注ヘッドの複数のチップ取付部の整列方向を第１の支持部により支持された第１の容器の複数の第１の収容部の整列方向と一致させ、分注ヘッドの複数のチップ取付部の整列方向を第２の支持部により支持された第２の容器の複数の第２の収容部の整列方向と一致させことができる。したがって、第１の容器の複数の第１の収容部の整列方向と第２の容器の複数の第２の収容部の整列方向とが異なる場合でも、第１の容器の各第１の収容部から分注ヘッドにより液体を吸引し、吸引した液体を分注ヘッドにより第２の容器の各第２の収容部に容易に吐出することができる。
【0115】
（第３項）第２項に記載の分注装置は、前記分注ヘッドを前記第１および第２の支持部に対して相対的に前記第１および第２の方向に移動させるように構成され、または前記第１および第２の支持部を前記分注ヘッドに対して相対的に前記第１および第２の方向に移動させるように構成された第２の駆動部と、
複数の第３の収容部を有する第３の容器を支持する第３の支持部とをさらに備え、
前記第１の容器は、複数の第１の分注単位を含み、各第１の分注単位は、予め定められた数の複数の第１の収容部を含み、
前記第２の容器は、複数の第２の分注単位を含み、各第２の分注単位は、予め定められた数の複数の第２の収容部を含み、
前記第３の容器は、複数の第３の分注単位を含み、各第３の分注単位は、予め定められた数の複数の第３の収容部を含み、
前記制御部は、
前記第３の容器の一の第３の分注単位の複数の第３の収容部からの液体の吸引、一の第１の分注単位の複数の第１の収容部への液体の吐出、前記一の第１の分注単位の複数の第１の収容部からの液体の吸引、および一の第２の分注単位の複数の第２の収容部への液体の吐出を順に含む一連の動作が連続的に行われた後、他の第３の分注単位、他の第１の分注単位および他の分注単位についての前記一連の動作が連続的に行われるように、前記分注ヘッド、前記第１の駆動部および前記第２の駆動部を制御してもよい。
複数の第３の収容部を有する第３の容器を支持する第３の支持部とをさらに備え、
前記第１の容器は、複数の第１の分注単位を含み、各第１の分注単位は、予め定められた数の複数の第１の収容部を含み、
前記第２の容器は、複数の第２の分注単位を含み、各第２の分注単位は、予め定められた数の複数の第２の収容部を含み、
前記第３の容器は、複数の第３の分注単位を含み、各第３の分注単位は、予め定められた数の複数の第３の収容部を含み、
前記制御部は、
前記第３の容器の一の第３の分注単位の複数の第３の収容部からの液体の吸引、一の第１の分注単位の複数の第１の収容部への液体の吐出、前記一の第１の分注単位の複数の第１の収容部からの液体の吸引、および一の第２の分注単位の複数の第２の収容部への液体の吐出を順に含む一連の動作が連続的に行われた後、他の第３の分注単位、他の第１の分注単位および他の分注単位についての前記一連の動作が連続的に行われるように、前記分注ヘッド、前記第１の駆動部および前記第２の駆動部を制御してもよい。
【0116】
第３項に記載の分注装置によれば、第３の容器の一の第３の分注単位の各第３の収容部から第１の容器の一の第１の分注単位の各第１の収容部を経由して、第２の容器の一の第２の分注単位の各第２の収容部への液体の移動が連続的に行われる。この場合、一の第１の分注単位の各第１の収容部に吐出された液体が吸引され、吸引された液体が一の第２の分注単位の各第２の収容部に吐出された後に、他の第１の分注単位の各第１の収容部に液体が吐出される。そのため、一の第１の分注単位の各第１の収容部に液体が収容されている時間と他の第１の分注単位の各第１の収容部に液体が収容されている時間とが等しくなる。それにより、複数の第１の収容部に収容される液体が揮発性を有する液体のように時間とともに変化する場合でも、第１の容器の複数の第１の収容部に収容される液体の処理結果に生じる差が抑制される。
【0117】
（第４項）第３項に記載の分注装置において、前記第１の容器の前記複数の第１の収容部は、第１のピッチで少なくとも一列に整列されたＨ個（Ｈは２以上の整数）以上の第１の収容部を含み、
前記第２の容器の前記複数の第２の収容部は、第２のピッチで少なくとも一列に配置されたＭ個の第２の収容部を含み、ＭはＨのｍ倍（ｍは２以上の整数）であり、
前記第１のピッチは、前記第２のピッチの整数倍であり、
前記第２の容器の前記Ｍ個の第２の収容部はｍ組に分類され、各ｍ組はＨ個の第２の収容部を含み、
前記制御部は、前記複数の第１の収容部のうちＨ個の第１の収容部からＨ個の分注チップに液体を吸引する吸引動作が行われ、吸引された液体が一組のＨ個の第２の収容部に吐出される吐出動作がｍ組について順次行われるように、前記分注ヘッド、前記第１の駆動部および前記第２の駆動部を制御してもよい。
前記第２の容器の前記複数の第２の収容部は、第２のピッチで少なくとも一列に配置されたＭ個の第２の収容部を含み、ＭはＨのｍ倍（ｍは２以上の整数）であり、
前記第１のピッチは、前記第２のピッチの整数倍であり、
前記第２の容器の前記Ｍ個の第２の収容部はｍ組に分類され、各ｍ組はＨ個の第２の収容部を含み、
前記制御部は、前記複数の第１の収容部のうちＨ個の第１の収容部からＨ個の分注チップに液体を吸引する吸引動作が行われ、吸引された液体が一組のＨ個の第２の収容部に吐出される吐出動作がｍ組について順次行われるように、前記分注ヘッド、前記第１の駆動部および前記第２の駆動部を制御してもよい。
【0118】
第４項に記載の分注装置によれば、第１の容器のＨ個の第１の収容部から吸引された液体をＭ個（ｍ×Ｈ個）の第２の収容部に吐出することができる。
【0119】
（第５項）第２項～第４項のいずれか一項に記載の分注装置において、前記第１の方向と前記第２の方向とは互いに直交し、
前記分注ヘッドによる前記第１の容器からの液体の吸引時には、前記複数のチップ取付部の整列方向が前記第１の方向と一致し、
前記制御部は、前記分注ヘッドによる前記第１の容器からの液体の吸引時と前記分注ヘッドによる前記第２の容器への液体の吐出時との間で前記分注ヘッドおよび前記第２の支持部のうち一方を他方に対して相対的に９０度回転させるように前記第１の駆動部を制御してもよい。
前記分注ヘッドによる前記第１の容器からの液体の吸引時には、前記複数のチップ取付部の整列方向が前記第１の方向と一致し、
前記制御部は、前記分注ヘッドによる前記第１の容器からの液体の吸引時と前記分注ヘッドによる前記第２の容器への液体の吐出時との間で前記分注ヘッドおよび前記第２の支持部のうち一方を他方に対して相対的に９０度回転させるように前記第１の駆動部を制御してもよい。
【0120】
第５項に記載の分注装置によれば、分注ヘッドまたは第２の支持部を９０度回転させることにより分注ヘッドにより第１の容器から吸引された液体を第２の容器に容易に吐出することができる。
【0121】
（第６項）第１項に記載の分注装置において、
前記複数の収容部は、複数列および複数行のマトリクス状に配置され、
前記複数のチップ取付部は、複数列および複数行のマトリクス状に配置されてもよい。
前記複数の収容部は、複数列および複数行のマトリクス状に配置され、
前記複数のチップ取付部は、複数列および複数行のマトリクス状に配置されてもよい。
【0122】
第６項に記載の分注装置によれば、一の分注動作で、より多くの収容部に対して液体を吸引または吐出することが可能となる。
【0123】
（第７項）他の態様に係る分注方法は、直線状に整列された複数のチップ取付部を有する分注ヘッドを用いて分注を行う分注方法であって、
直線状に整列された複数の収容部を含む容器を支持部により支持するステップと、
前記複数のチップ取付部の整列方向が前記複数の収容部の整列方向に一致するように前記分注ヘッドおよび前記支持部のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に回転させるステップと、
前記複数のチップ取付部の整列方向が前記複数の収容部の整列方向に一致した状態で、前記複数のチップ取付部の各々に取り付けられた分注チップに前記容器の前記複数の収容部から液体を吸引するか、または前記複数のチップ取付部の各々に取り付けられた分注チップから前記容器の前記複数の収容部に液体を吐出するステップとを含む。
直線状に整列された複数の収容部を含む容器を支持部により支持するステップと、
前記複数のチップ取付部の整列方向が前記複数の収容部の整列方向に一致するように前記分注ヘッドおよび前記支持部のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に回転させるステップと、
前記複数のチップ取付部の整列方向が前記複数の収容部の整列方向に一致した状態で、前記複数のチップ取付部の各々に取り付けられた分注チップに前記容器の前記複数の収容部から液体を吸引するか、または前記複数のチップ取付部の各々に取り付けられた分注チップから前記容器の前記複数の収容部に液体を吐出するステップとを含む。
【0124】
第７項に記載の分注方法によれば、分注ヘッドの複数のチップ取付部の整列方向と支持部により支持された容器の複数の収容部の整列方向とが異なる場合でも、第１の駆動部により分注ヘッドおよび支持部のうち少なくとも一方が他方に対して相対的に回転される。それにより、分注ヘッドの複数のチップ取付部の整列方向と支持部により支持される容器の複数の収容部の整列方向とを一致させることができる。したがって、コストの増加を抑制しつつ複数の収容部の整列方向が異なる種々の容器に対して簡単な構成および動作で液体を吸引または吐出することが可能となる。
【0125】
（第８項）第１項に記載の分注装置において、
前記第１の駆動部は、前記支持部を前記分注ヘッドに対して第１の回転軸の周りで回転させ、
前記分注装置は、さらに、
前記第１の回転軸と平行に延び、前記支持部と一体的に回転する第２の回転軸と、
前記第２の回転軸の周りで回転可能に取り付けられ、第１の部分および第１の押圧部を有するアームと、
第１の固定部と、
前記支持部により支持された前記容器の第１の側面と当接可能に前記支持部に設けられた第１の当接部と、を備え、
前記第１の固定部が前記支持部とともに一の方向に回転する前記アームの前記第１の部分に接触することにより、前記アームが前記第２の回転軸の周りに前記支持部に対して相対的に回転し、
前記第１の押圧部は、前記支持部により支持された前記容器を挟んで前記第１の当接部と対向する位置で前記支持部に対する前記アームの相対的な回転により前記支持部に支持された前記容器の前記第１の側面に対向する第２の側面を前記第１の当接部に向かう方向に押圧することにより、前記容器の前記第１の側面を前記第１の当接部に当接させてもよい。
前記第１の駆動部は、前記支持部を前記分注ヘッドに対して第１の回転軸の周りで回転させ、
前記分注装置は、さらに、
前記第１の回転軸と平行に延び、前記支持部と一体的に回転する第２の回転軸と、
前記第２の回転軸の周りで回転可能に取り付けられ、第１の部分および第１の押圧部を有するアームと、
第１の固定部と、
前記支持部により支持された前記容器の第１の側面と当接可能に前記支持部に設けられた第１の当接部と、を備え、
前記第１の固定部が前記支持部とともに一の方向に回転する前記アームの前記第１の部分に接触することにより、前記アームが前記第２の回転軸の周りに前記支持部に対して相対的に回転し、
前記第１の押圧部は、前記支持部により支持された前記容器を挟んで前記第１の当接部と対向する位置で前記支持部に対する前記アームの相対的な回転により前記支持部に支持された前記容器の前記第１の側面に対向する第２の側面を前記第１の当接部に向かう方向に押圧することにより、前記容器の前記第１の側面を前記第１の当接部に当接させてもよい。
【0126】
第８項に記載の分注装置によれば、容器を支持する支持部とアームとが第１の駆動部により第１の回転軸の周りで一の方向に回転する。支持部とアームとがさらに回転すると、アームの第１の部分と第１の固定部とが接触する。また、第１の回転軸の周りの一の方向に回転する力により、アームと支持部とが第２の回転軸の周りで相対的に回転する。これにより、支持部に支持された容器の第２の側面が第１の押圧部により押圧され、容器の第１の側面が第１の当接部に当接する。これにより、支持部内において容器が第１の押圧部と第１の当接部とに挟持されるので、第１の押圧部と第１の当接部との間の領域に容器を保持することができる。その結果、新たな駆動源を用いずに、第１の駆動部の駆動のみで支持部内の所望の位置に容器を保持することができる。
【0127】
（第９項）第８項に記載の分注装置において、
前記アームは、第２の部分をさらに有し、
前記分注装置は、さらに、
第２の固定部、を備え、
前記第２の固定部が前記支持部とともに前記一の方向とは逆の他の方向に回転する前記アームの前記第２の部分に接触することにより、前記アームが前記第２の回転軸の周りに前記支持部に対して相対的に回転し、
前記第１の押圧部は、前記支持部により支持された前記容器を挟んで前記第１の当接部と対向する位置で前記支持部に対する前記アームの相対的な回転により前記支持部に支持された前記容器の前記第２の側面を前記第１の当接部に向かう方向に押圧することにより、前記容器の前記第１の側面を前記第１の当接部に当接させてもよい。
前記アームは、第２の部分をさらに有し、
前記分注装置は、さらに、
第２の固定部、を備え、
前記第２の固定部が前記支持部とともに前記一の方向とは逆の他の方向に回転する前記アームの前記第２の部分に接触することにより、前記アームが前記第２の回転軸の周りに前記支持部に対して相対的に回転し、
前記第１の押圧部は、前記支持部により支持された前記容器を挟んで前記第１の当接部と対向する位置で前記支持部に対する前記アームの相対的な回転により前記支持部に支持された前記容器の前記第２の側面を前記第１の当接部に向かう方向に押圧することにより、前記容器の前記第１の側面を前記第１の当接部に当接させてもよい。
【0128】
第９項に記載の分注装置によれば、容器を支持する支持部とアームとが第１の駆動部により第１の回転軸の周りで他の方向に回転する。支持部とアームとがさらに回転すると、アームの第２の部分と第２の固定部とが接触する。また、第１の回転軸の周りの他の方向に回転する力により、アームと支持部とが第２の回転軸の周りで相対的に回転する。これにより、支持部に支持された容器は、第１の押圧部により押圧されつつ第１の当接部に当接する。これにより、支持部内において容器が第１の押圧部と第１の当接部とに挟持される。これらの結果、支持部を互いに異なる２つの角度に回転させた状態で、支持部内の所望の位置に容器を保持することができる。
【0129】
（第１０項）第９項に記載の分注装置において、
前記第２の固定部を前記第１の固定部が設けられる位置とは異なる予め定められた位置に設けることにより、
前記支持部が基準姿勢で前記第１の押圧部が前記容器の前記第２の側面を押圧せず、
前記支持部が基準姿勢より前記他の方向に１８０度回転した姿勢で第１の押圧部が前記容器の前記第２の側面を前記第１の当接部に向かう方向に押圧することにより、前記容器の前記第１の側面を前記第１の当接部に当接させてもよい。
前記第２の固定部を前記第１の固定部が設けられる位置とは異なる予め定められた位置に設けることにより、
前記支持部が基準姿勢で前記第１の押圧部が前記容器の前記第２の側面を押圧せず、
前記支持部が基準姿勢より前記他の方向に１８０度回転した姿勢で第１の押圧部が前記容器の前記第２の側面を前記第１の当接部に向かう方向に押圧することにより、前記容器の前記第１の側面を前記第１の当接部に当接させてもよい。
【0130】
第１０項に記載の分注装置によれば、支持部に支持された容器を同じ姿勢で保持される状態と保持されない状態とに移行させることができる。
【0131】
（第１１項）第１０項に記載の分注装置において、
前記第１の固定部を予め定められた位置に設けることにより、
前記支持部が基準姿勢より前記他の方向に９０度回転した姿勢で前記第１の押圧部が前記容器の前記第２の側面を押圧せず、
前記支持部が基準姿勢より前記一の方向に９０度回転した姿勢で前記第１の押圧部が前記容器の前記第２の側面を前記第１の当接部に向かう方向に押圧することにより前記容器の前記第１の側面を前記第１の当接部に当接させてもよい。
前記第１の固定部を予め定められた位置に設けることにより、
前記支持部が基準姿勢より前記他の方向に９０度回転した姿勢で前記第１の押圧部が前記容器の前記第２の側面を押圧せず、
前記支持部が基準姿勢より前記一の方向に９０度回転した姿勢で前記第１の押圧部が前記容器の前記第２の側面を前記第１の当接部に向かう方向に押圧することにより前記容器の前記第１の側面を前記第１の当接部に当接させてもよい。
【0132】
第１１項に記載の分注装置によれば、分注ヘッドの複数のチップ取付部の整列方向と支持部により支持された容器の複数の収容部の整列方向とが９０度異なる場合、分注ヘッドの複数のチップ取付部の整列方向と支持部により支持される容器の複数の収容部の整列方向とを一致させた状態で容器を保持することができる。さらに、分注ヘッドの複数のチップ取付部の整列方向と支持部により支持された容器の複数の収容部の整列方向とが同じ場合でも、分注ヘッドの複数のチップ取付部の整列方向と支持部により支持される容器の複数の収容部の整列方向とを一致させた状態で容器を保持することができる。さらに、例えば容器の長手方向を縦にした状態で容器が保持される状態と容器が保持されない状態とにでき、容器の長手方向を横にした状態で容器が保持される状態と容器が保持されない状態とにできる。このため、ロボットで容器を搬送する場合、容器の姿勢を考慮せずにロボットに容器を搬送させることができる。
【0133】
（第１２項）第８項～第１１項のいずれか一項に記載の分注装置において、
前記第１の押圧部は、前記支持部により支持された前記容器の前記第２の側面に接触する第１のベアリングを含んでもよい。
前記第１の押圧部は、前記支持部により支持された前記容器の前記第２の側面に接触する第１のベアリングを含んでもよい。
【0134】
第１２項に記載の分注装置によれば、支持部により支持された容器と第１のベアリングとが接触する際、容器の第２の側面と第１のベアリングとの接触により第１のベアリングが回転可能である。これにより、容器の第２の側面と第１のベアリングとの摩擦の発生が抑制される。このため、容器の第２の側面と第１のベアリングとの摩擦による容器の支持部に対する位置ずれが抑制される。
【0135】
（第１３項）第１２項に記載の分注装置において、
前記第１の押圧部は、前記第１のベアリングと前記アームとを接続する平板形状の第１の板ばねをさらに含んでもよい。
前記第１の押圧部は、前記第１のベアリングと前記アームとを接続する平板形状の第１の板ばねをさらに含んでもよい。
【0136】
第１３項に記載の分注装置によれば、容器の第１の側面と第１の当接部とが当接している状態で支持部により支持された容器と第１のベアリングとの接触する力に応じて、第１の板ばねが変形する。この場合、第１の板ばねの平板形状に戻ろうとする力により、支持部により支持された容器をさらに押圧することが可能になる。これにより、容器をより強固に保持することができる。
【0137】
（第１４項）第８項～第１３項のいずれか一項に記載の分注装置において、
前記アームは、第２の押圧部をさらに有し、
前記分注装置は、さらに、
前記支持部により支持された前記容器の第３の側面と当接可能に前記支持部に設けられた第２の当接部、を備え、
前記第１の固定部が前記支持部とともに前記一の方向に回転する前記アームの前記第１の部分に接触することにより、前記アームが前記第２の回転軸の周りに前記支持部に対して相対的に回転し、
前記第２の押圧部は、前記支持部により支持された前記容器を挟んで前記第２の当接部と対向する位置で前記支持部に対する前記アームの相対的な回転により前記支持部に支持された前記容器の前記第３の側面に対向する第４の側面を前記第２の当接部に向かう方向に押圧することにより、前記容器の前記第３の側面を前記第２の当接部に当接させてもよい。
前記アームは、第２の押圧部をさらに有し、
前記分注装置は、さらに、
前記支持部により支持された前記容器の第３の側面と当接可能に前記支持部に設けられた第２の当接部、を備え、
前記第１の固定部が前記支持部とともに前記一の方向に回転する前記アームの前記第１の部分に接触することにより、前記アームが前記第２の回転軸の周りに前記支持部に対して相対的に回転し、
前記第２の押圧部は、前記支持部により支持された前記容器を挟んで前記第２の当接部と対向する位置で前記支持部に対する前記アームの相対的な回転により前記支持部に支持された前記容器の前記第３の側面に対向する第４の側面を前記第２の当接部に向かう方向に押圧することにより、前記容器の前記第３の側面を前記第２の当接部に当接させてもよい。
【0138】
第１４項に記載の分注装置によれば、支持部に支持された容器は、第１の押圧部により第１の当接部に向かう方向に押圧されつつ、第２の押圧部により第２の当接部に向かう方向に押圧される。この場合、容器は異なる二方向から押圧されることにより、第１の当接部と第２の当接部とに当接する。これにより、容器は、第１の押圧部と第１の当接部との間に挟持されつつ、第２の押圧部と第２の当接部との間に挟持される。したがって、第１の押圧部と第１の当接部と第２の押圧部と第２の当接部とで形成される領域内に容器が保持されるので、より正確な位置に容器を保持することができる。
【0139】
（第１５項）第１４項に記載の分注装置において、
前記第２の押圧部は、前記支持部により支持された前記容器の前記第４の側面に接触する第２のベアリングを含んでもよい。
前記第２の押圧部は、前記支持部により支持された前記容器の前記第４の側面に接触する第２のベアリングを含んでもよい。
【0140】
第１５項に記載の分注装置によれば、支持部により支持された容器と第２のベアリングとが接触する際、容器の第４の側面と第２のベアリングとの接触により第２のベアリングが回転可能である。これにより、容器の第４の側面と第２のベアリングとの摩擦の発生が抑制される。このため、容器の第４の側面と第２のベアリングとの摩擦による容器の支持部に対する位置ずれが抑制される。
【0141】
（第１６項）第１５項に記載の分注装置において、
前記第２の押圧部は、前記第２のベアリングと前記アームとを接続する平板形状の第２の板ばねをさらに含んでもよい。
前記第２の押圧部は、前記第２のベアリングと前記アームとを接続する平板形状の第２の板ばねをさらに含んでもよい。
【0142】
第１６項に記載の分注装置によれば、容器の第３の側面と第２の当接部とが当接している状態で支持部により支持された容器と第２のベアリングとの接触する力に応じて、第２の板ばねが変形する。この場合、第２の板ばねの平板形状に戻ろうとする力により、支持部により支持された容器をさらに押圧することが可能になる。これにより、容器をより強固に保持することができる。
【0143】
（第１７項）第７項に記載の分注方法において、
前記回転させるステップは、前記支持部を前記分注ヘッドに対して第１の回転軸の周りで回転させ、
前記分注方法は、さらに、
第１の固定部が前記支持部とともに一の方向に回転するアームの第１の部分に接触することにより、前記アームを第２の回転軸の周りに前記支持部に対して相対的に回転させるステップと、
前記支持部により支持された前記容器を挟んで第１の当接部と対向する位置で前記支持部に対する前記アームの相対的な回転により前記支持部に支持された前記容器の第１の側面に対向する第２の側面を前記第１の当接部に向かう方向に押圧させることにより、前記容器の前記第１の側面を前記第１の当接部に当接させるステップと、を含んでもよい。
前記回転させるステップは、前記支持部を前記分注ヘッドに対して第１の回転軸の周りで回転させ、
前記分注方法は、さらに、
第１の固定部が前記支持部とともに一の方向に回転するアームの第１の部分に接触することにより、前記アームを第２の回転軸の周りに前記支持部に対して相対的に回転させるステップと、
前記支持部により支持された前記容器を挟んで第１の当接部と対向する位置で前記支持部に対する前記アームの相対的な回転により前記支持部に支持された前記容器の第１の側面に対向する第２の側面を前記第１の当接部に向かう方向に押圧させることにより、前記容器の前記第１の側面を前記第１の当接部に当接させるステップと、を含んでもよい。
【0144】
第１７項に記載の分注方法によれば、支持部に支持された容器の第２の側面が第１の押圧部により押圧され、容器の第１の側面が第１の当接部に当接する。これにより、支持部内において容器が第１の押圧部と第１の当接部とに挟持されるので、第１の押圧部と第１の当接部との間の領域に容器を保持することができる。その結果、新たな駆動源を用いずに、第１の駆動部の駆動のみで支持部内の所望の位置に容器を保持することができる。
【符号の説明】
【0145】
１０…分注ヘッド，１０ａ…駆動機構，１１…吸引吐出機構，１２…チップ取付部，１３…分注チップ，２１…第１の支持部，２１ａ…支持面，２１ｂ…外枠部，２２…第２の支持部，２２ａ…支持面，２２ｂ…外枠部，３０…回転駆動部，３１…接続部材，４０…制御部，６２…選択ウェル受付部，１００…分注装置，Ａ１～Ａ８…領域，Ｂ１～Ｂ８…領域，ΔＩ１…第１のピッチ，ΔＩ２…第２のピッチ，Ｓｔ…ステージ，ＷＰ…第１のウェルプレート，ＷＬ…ウェル，ｗｐ…第２のウェルプレート，ｗｌ…ウェル，５００…姿勢変換装置，５１０…回転駆動部，５２０…接続部材，５２１…第１の回転軸，５２２…回転板，５２２Ａ…連結突起部，５２３ａ～５２３ｄ…接続部材，５３０…固定板，５３１…第１の固定部，５３２…第２の固定部，５４０…支持部，５４１，５４２…支持板，５４３ａ～５４３ｇ…突起部，５５０…第２の回転軸，５６０…アーム，５６０Ａ…本体部，５６１…第１の当接部，５６２…第２の当接部，５６３…連結突起部，５６４…第１の接続部，５６４Ａ，５６５Ａ…上カバー，５６５…第２の接続部，５７０…第１の押圧部，５７１，５８１…板ばね，５７２，５８２…ベアリング，５８０…第２の押圧部，ＡＤ…アダプタ，ＡＸ…第１軸，ａｘ…第２軸，ＰＳ…ばね
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】