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特開2024-11607フィルムロール交換装置、フィルムロール供給方法及びフィルムロール取り外し方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024011607
(43)【公開日】2024-01-25
(54)【発明の名称】フィルムロール交換装置、フィルムロール供給方法及びフィルムロール取り外し方法
(51)【国際特許分類】
B65H 19/12 20060101AFI20240118BHJP
B65B 41/12 20060101ALI20240118BHJP
B65B 9/207 20120101ALN20240118BHJP
【ＦＩ】
B65H19/12 B
B65B41/12 502A
B65B9/207
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022113759
(22)【出願日】2022-07-15
(71)【出願人】
【識別番号】000147833
【氏名又は名称】株式会社イシダ
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】市川 誠
(72)【発明者】
【氏名】橋本 哲
(72)【発明者】
【氏名】山根 雅行
(72)【発明者】
【氏名】▲トウ▼ 宇川
【テーマコード（参考）】
3E050
3F064
【Ｆターム（参考）】
3E050AA02
3E050AB02
3E050AB08
3E050CA02
3E050CA09
3E050CB09
3E050DC02
3E050DD03
3E050DF02
3E050FA01
3E050FB01
3E050FB07
3E050GB06
3E050HB09
3F064AA03
3F064EA01
3F064EA12
3F064EB01
3F064EB11
(57)【要約】
【課題】製袋包装機に対するフィルムロールの装着作業の作業負担を低減する。
【解決手段】フィルムロール交換装置は、フィルムロールＲ１を支持するフィルムロール支持部としての支持部１１２を有し、フィルムロールのフィルムを用いて物品の収容されている袋を製造する製袋包装機に対し、フィルムロールを供給する。フィルムロール交換装置は、保持部２３０と、第３駆動部と、コントローラと、を備える。保持部は、製袋包装機に隣接して配置され、製袋包装機に供給するフィルムロールを保持する。第３駆動部は、保持部を移動させる。コントローラは、第３駆動部の動作を制御し、保持部を製袋包装機の支持部に向かって第１方向に移動させ、保持部の保持するフィルムロールを支持部に受け渡す。
【選択図】図１３Ｂ
【解決手段】フィルムロール交換装置は、フィルムロールＲ１を支持するフィルムロール支持部としての支持部１１２を有し、フィルムロールのフィルムを用いて物品の収容されている袋を製造する製袋包装機に対し、フィルムロールを供給する。フィルムロール交換装置は、保持部２３０と、第３駆動部と、コントローラと、を備える。保持部は、製袋包装機に隣接して配置され、製袋包装機に供給するフィルムロールを保持する。第３駆動部は、保持部を移動させる。コントローラは、第３駆動部の動作を制御し、保持部を製袋包装機の支持部に向かって第１方向に移動させ、保持部の保持するフィルムロールを支持部に受け渡す。
【選択図】図１３Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中空の巻き芯にフィルムが巻き回されているフィルムロールを支持するフィルムロール支持部を有し、前記フィルムを用いて物品の収容されている袋を製造する製袋包装機に対し、前記フィルムロールを供給する、フィルムロール交換装置であって、
前記製袋包装機に隣接して配置され、前記製袋包装機に供給する前記フィルムロールを保持する保持部と、
前記保持部を移動させる保持部駆動部と、
前記保持部駆動部の動作を制御し、前記保持部を前記製袋包装機の前記フィルムロール支持部に向かって第１方向に移動させ、前記保持部の保持する前記フィルムロールを前記フィルムロール支持部に受け渡す制御部と、
を備える、フィルムロール交換装置。
前記製袋包装機に隣接して配置され、前記製袋包装機に供給する前記フィルムロールを保持する保持部と、
前記保持部を移動させる保持部駆動部と、
前記保持部駆動部の動作を制御し、前記保持部を前記製袋包装機の前記フィルムロール支持部に向かって第１方向に移動させ、前記保持部の保持する前記フィルムロールを前記フィルムロール支持部に受け渡す制御部と、
を備える、フィルムロール交換装置。
【請求項2】
第１押し部材と、
前記第１押し部材を移動させる第１押し部材駆動部と、
を更に備え、
前記制御部は、前記第１押し部材駆動部の動作を制御し、前記保持部が保持する前記フィルムロールの端面を前記第１押し部材で押して、前記フィルムロールを前記フィルムロール支持部に移動させる、
請求項１に記載のフィルムロール交換装置。
前記第１押し部材を移動させる第１押し部材駆動部と、
を更に備え、
前記制御部は、前記第１押し部材駆動部の動作を制御し、前記保持部が保持する前記フィルムロールの端面を前記第１押し部材で押して、前記フィルムロールを前記フィルムロール支持部に移動させる、
請求項１に記載のフィルムロール交換装置。
【請求項3】
前記第１押し部材は、前記フィルムロールの端面のうち、前記巻き芯の端面を少なくとも押す、
請求項２に記載のフィルムロール交換装置。
請求項２に記載のフィルムロール交換装置。
【請求項4】
前記フィルムロール支持部は、中空の前記巻き芯に挿入され、前記フィルムロールを支持する支持軸を有し、
前記第１押し部材には、前記支持軸の外形形状に沿う切り欠きが形成されている、
請求項３に記載のフィルムロール交換装置。
前記第１押し部材には、前記支持軸の外形形状に沿う切り欠きが形成されている、
請求項３に記載のフィルムロール交換装置。
【請求項5】
前記保持部駆動部が、前記第１押し部材駆動部としても機能し、
前記保持部駆動部は、前記保持部と前記第１押し部材とを一体として前記第１方向に移動させる、
請求項２に記載のフィルムロール交換装置。
前記保持部駆動部は、前記保持部と前記第１押し部材とを一体として前記第１方向に移動させる、
請求項２に記載のフィルムロール交換装置。
【請求項6】
第２押し部材と、
前記第２押し部材を上下方向に移動させる第２押し部材駆動部と、
を更に備え、
前記保持部は、前記第１方向において、前記フィルムロール支持部の遠隔側に配置される第１端部と、前記第１端部とは反対側の、前記フィルムロール支持部の近接側に配置される第２端部と、を有し、
前記第１押し部材は、前記第１端部に隣接して配置され、
前記第２押し部材は、前記第２端部に隣接して配置され、
前記制御部は、
前記保持部が保持する前記フィルムロールの端面を前記第１押し部材で押して、前記フィルムロールを前記フィルムロール支持部に移動させた後、
前記第２押し部材駆動部の動作を更に制御して、前記第２押し部材を、前記フィルムロール支持部に移動させられた前記フィルムロールの端面に接触する高さ位置に移動させ、
前記保持部駆動部の動作を更に制御し、前記フィルムロールの端面を前記第２押し部材で押して、前記フィルムロールを前記第１方向に移動させる、
請求項５に記載のフィルムロール交換装置。
前記第２押し部材を上下方向に移動させる第２押し部材駆動部と、
を更に備え、
前記保持部は、前記第１方向において、前記フィルムロール支持部の遠隔側に配置される第１端部と、前記第１端部とは反対側の、前記フィルムロール支持部の近接側に配置される第２端部と、を有し、
前記第１押し部材は、前記第１端部に隣接して配置され、
前記第２押し部材は、前記第２端部に隣接して配置され、
前記制御部は、
前記保持部が保持する前記フィルムロールの端面を前記第１押し部材で押して、前記フィルムロールを前記フィルムロール支持部に移動させた後、
前記第２押し部材駆動部の動作を更に制御して、前記第２押し部材を、前記フィルムロール支持部に移動させられた前記フィルムロールの端面に接触する高さ位置に移動させ、
前記保持部駆動部の動作を更に制御し、前記フィルムロールの端面を前記第２押し部材で押して、前記フィルムロールを前記第１方向に移動させる、
請求項５に記載のフィルムロール交換装置。
【請求項7】
第３押し部材と、
前記第３押し部材を前記第１方向とは反対の第２方向に移動させる第３押し部材駆動部と、
を更に備え、
前記制御部は、前記第３押し部材駆動部の動作を更に制御し、前記フィルムロール支持部が支持する前記フィルムロールの端面を前記第３押し部材で押して、前記フィルムロールを前記保持部に移動させる、
請求項１又は２に記載のフィルムロール交換装置。
前記第３押し部材を前記第１方向とは反対の第２方向に移動させる第３押し部材駆動部と、
を更に備え、
前記制御部は、前記第３押し部材駆動部の動作を更に制御し、前記フィルムロール支持部が支持する前記フィルムロールの端面を前記第３押し部材で押して、前記フィルムロールを前記保持部に移動させる、
請求項１又は２に記載のフィルムロール交換装置。
【請求項8】
前記フィルムロール支持部は、中空の前記巻き芯に挿入され、前記フィルムロールを支持する支持軸を有し、
前記第３押し部材には、前記支持軸の外形形状に沿う切り欠きが形成されている、
請求項７に記載のフィルムロール交換装置。
前記第３押し部材には、前記支持軸の外形形状に沿う切り欠きが形成されている、
請求項７に記載のフィルムロール交換装置。
【請求項9】
前記保持部を上下方向に移動させる上下方向駆動部と、
前記保持部と、前記フィルムロール支持部が支持する前記フィルムロールの表面との上下方向の距離を測定する測定部と、
を更に備え、
前記制御部は、前記フィルムロール支持部が支持する前記フィルムロールを前記保持部に移動させる前に、前記測定部の測定した前記距離に基づいて、前記上下方向駆動部の動作を更に制御し、前記保持部の高さ位置を調節する、
請求項７に記載のフィルムロール交換装置。
前記保持部と、前記フィルムロール支持部が支持する前記フィルムロールの表面との上下方向の距離を測定する測定部と、
を更に備え、
前記制御部は、前記フィルムロール支持部が支持する前記フィルムロールを前記保持部に移動させる前に、前記測定部の測定した前記距離に基づいて、前記上下方向駆動部の動作を更に制御し、前記保持部の高さ位置を調節する、
請求項７に記載のフィルムロール交換装置。
【請求項10】
前記保持部駆動部は、前記第３押し部材駆動部としても機能し、
前記保持部駆動部は、前記フィルムロール支持部が支持する前記フィルムロールの端面を前記第３押し部材で押して、前記フィルムロールを前記保持部に移動させる際、前記保持部と前記第３押し部材とを一体として前記第２方向に移動させる、
請求項７に記載のフィルムロール交換装置。
前記保持部駆動部は、前記フィルムロール支持部が支持する前記フィルムロールの端面を前記第３押し部材で押して、前記フィルムロールを前記保持部に移動させる際、前記保持部と前記第３押し部材とを一体として前記第２方向に移動させる、
請求項７に記載のフィルムロール交換装置。
【請求項11】
使用済みの前記フィルムロールの前記巻き芯を回収する回収部を更に備え、
前記保持部には、前記フィルムロール支持部から移動させられた使用済みの前記フィルムロールの前記巻き芯が通過して前記回収部へと落下する隙間が形成されている、
請求項７に記載のフィルムロール交換装置。
前記保持部には、前記フィルムロール支持部から移動させられた使用済みの前記フィルムロールの前記巻き芯が通過して前記回収部へと落下する隙間が形成されている、
請求項７に記載のフィルムロール交換装置。
【請求項12】
前記保持部の前記隙間には、前記巻き芯の前記回収部への落下を防止する第１位置と、前記巻き芯の前記回収部への落下を許容する第２位置と、の間を移動するストッパが配置される、
請求項１１に記載のフィルムロール交換装置。
請求項１１に記載のフィルムロール交換装置。
【請求項13】
中空の巻き芯にフィルムが巻き回されているフィルムロールを支持するフィルムロール支持部を有し、前記フィルムを用いて物品の収容されている袋を製造する製袋包装機に対し、フィルムロール交換装置を用いて前記フィルムロールを供給する、フィルムロール供給方法であって、
前記フィルムロール交換装置は、前記製袋包装機に隣接して配置され、前記製袋包装機に供給する前記フィルムロールを保持する保持部と、前記保持部を移動させる保持部駆動部と、を有し、
前記フィルムロール供給方法は、
前記保持部駆動部が、前記保持部を前記製袋包装機の前記フィルムロール支持部に向かって第１方向に移動し、前記保持部の保持する前記フィルムロールを前記フィルムロール支持部に受け渡すステップ、を備える、
フィルムロール供給方法。
前記フィルムロール交換装置は、前記製袋包装機に隣接して配置され、前記製袋包装機に供給する前記フィルムロールを保持する保持部と、前記保持部を移動させる保持部駆動部と、を有し、
前記フィルムロール供給方法は、
前記保持部駆動部が、前記保持部を前記製袋包装機の前記フィルムロール支持部に向かって第１方向に移動し、前記保持部の保持する前記フィルムロールを前記フィルムロール支持部に受け渡すステップ、を備える、
フィルムロール供給方法。
【請求項14】
中空の巻き芯にフィルムが巻き回されているフィルムロールを支持するフィルムロール支持部を有し、前記フィルムを用いて物品の収容されている袋を製造する製袋包装機から、フィルムロール交換装置を用いて前記フィルムロールを取り外す、フィルムロール取り外し方法であって、
前記フィルムロール交換装置は、前記製袋包装機に隣接して配置される保持部と、前記保持部を移動させる保持部駆動部と、押し部材と、前記押し部材を移動させる押し部材駆動部と、前記保持部と前記フィルムロール支持部が支持する前記フィルムロールの表面との距離を測る測定部と、を有し、
前記フィルムロール取り外し方法は、
前記保持部駆動部が、前記保持部を前記フィルムロール支持部の下に移動するステップと、
前記測定部が、前記保持部と前記フィルムロール支持部が支持する前記フィルムロールの表面との距離を測定するステップと、
前記測定部が測定した前記距離に基づき、前記保持部駆動部が、前記保持部の高さを調整するステップと、
前記押し部材駆動部が、前記押し部材を駆動して、前記押し部材を前記フィルムロール支持部が支持する前記フィルムロールの端面に当接させるステップと、
前記押し部材駆動部が、前記押し部材を駆動して前記フィルムロールの端面を第１方向に押すとともに、前記保持部駆動部が、前記保持部を前記フィルムロール支持部の下から前記第１方向に移動させて、前記フィルムロール支持部が支持している前記フィルムロールを、前記保持部に移動させるステップと、
を備える、
フィルムロール取り外し方法。
前記フィルムロール交換装置は、前記製袋包装機に隣接して配置される保持部と、前記保持部を移動させる保持部駆動部と、押し部材と、前記押し部材を移動させる押し部材駆動部と、前記保持部と前記フィルムロール支持部が支持する前記フィルムロールの表面との距離を測る測定部と、を有し、
前記フィルムロール取り外し方法は、
前記保持部駆動部が、前記保持部を前記フィルムロール支持部の下に移動するステップと、
前記測定部が、前記保持部と前記フィルムロール支持部が支持する前記フィルムロールの表面との距離を測定するステップと、
前記測定部が測定した前記距離に基づき、前記保持部駆動部が、前記保持部の高さを調整するステップと、
前記押し部材駆動部が、前記押し部材を駆動して、前記押し部材を前記フィルムロール支持部が支持する前記フィルムロールの端面に当接させるステップと、
前記押し部材駆動部が、前記押し部材を駆動して前記フィルムロールの端面を第１方向に押すとともに、前記保持部駆動部が、前記保持部を前記フィルムロール支持部の下から前記第１方向に移動させて、前記フィルムロール支持部が支持している前記フィルムロールを、前記保持部に移動させるステップと、
を備える、
フィルムロール取り外し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、製袋包装機に対してフィルムロールを供給するフィルムロール交換装置、フィルムロール供給方法及びフィルムロール取り外し方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１（特開２００２－３３７８１７号公報）のように、フィルムロールから繰り出されるフィルムを用いて物品を包装し、物品が収容された袋を製造する製袋包装機が知られている。
【0003】
従来、このような製袋包装機に対するフィルムロールの取り付けは、特許文献１（特開２００２－３３７８１７号公報）に記載されているように、作業者が手動で行っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、フィルムロールの取り付けを手動で行う場合には、フィルムロールの交換が必要になるたびに作業者がフィルムロールの交換作業を行う必要があり、作業者の作業負担が大きい。
【0005】
本発明の課題は、製袋包装機に対するフィルムロールの供給作業の作業負担を低減可能なフィルムロール交換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１観点に係るフィルムロール交換装置は、中空の巻き芯にフィルムが巻き回されているフィルムロールを支持するフィルムロール支持部を有し、フィルムを用いて物品の収容されている袋を製造する製袋包装機に対し、フィルムロールを供給する。フィルムロール交換装置は、保持部と、保持部駆動部と、制御部と、を備える。保持部は、製袋包装機に隣接して配置され、製袋包装機に供給するフィルムロールを保持する。保持部駆動部は、保持部を移動させる。制御部は、保持部駆動部の動作を制御し、保持部を製袋包装機のフィルムロール支持部に向かって第１方向に移動させ、保持部の保持するフィルムロールをフィルムロール支持部に受け渡す。
【0007】
第１観点に係るフィルムロール交換装置は、製袋包装機に対して自動でフィルムロールを供給するので、製袋包装機に対するフィルムロールの供給作業に関する作業者の作業負担を低減できる。
【0008】
本発明の第２観点に係るフィルムロール交換装置は、第１観点のフィルムロール交換装置であって、第１押し部材と、第１押し部材を移動させる第１押し部材駆動部と、を更に備える。制御部は、第１押し部材駆動部の動作を制御し、保持部が保持するフィルムロールの端面を第１押し部材で押して、フィルムロールをフィルムロール支持部に移動させる。
【0009】
第２観点に係るフィルムロール交換装置では、第１押し部材がフィルムロールを押して移動させるので、フィルムロールを、フィルムロール保持部の所定の位置に精度良く受け渡すことができる。
【0010】
本発明の第３観点に係るフィルムロール交換装置は、第２観点のフィルムロール交換装置であって、第１押し部材は、フィルムロールの端面のうち、巻き芯の端面を少なくとも押す。
【0011】
第３観点のフィルムロール交換装置では、第１押し部材が巻き芯を押すので、第１押し部材がフィルム部分だけを押す場合に比べ、フィルムロールの変形（フィルムの一部が巻き芯に対し巻き芯の軸方向にずれる変形）が抑制されやすい。
【0012】
本発明の第４観点に係るフィルムロール交換装置は、第３観点のフィルムロール交換装置であって、フィルムロール支持部は、中空の巻き芯に挿入され、フィルムロールを支持する支持軸を有する。第１押し部材には、支持軸の外形形状に沿う切り欠きが形成されている。
【0013】
第４観点のフィルムロール交換装置では、第１押し部材に支持軸の外形形状に沿う切り欠きが形成されているので、第１押し部材を支持軸には接触させずに、支持軸近傍で巻き芯の端面の比較的広い部分を押して、フィルムロールを支持軸に深くまで押し込むことができる。
【0014】
本発明の第５観点に係るフィルムロール交換装置は、第２観点から第４観点のいずれかのフィルムロール交換装置であって、保持部駆動部が、第１押し部材駆動部としても機能する。保持部駆動部は、保持部と第１押し部材とを一体として第１方向に移動させる。
【0015】
第５観点のフィルムロール交換装置では、保持部を駆動する保持部駆動部が、第１押し部材を駆動する第１押し部材駆動部としても機能するため、フィルムロール交換装置を構成する機器の点数を削減できる。
【0016】
本発明の第６観点に係るフィルムロール交換装置は、第２観点から第５観点のいずれかのフィルムロール交換装置であって、第２押し部材と、第２押し部材を上下方向に移動させる第２押し部材駆動部と、を更に備える。保持部は、第１方向において、フィルムロール支持部の遠隔側に配置される第１端部と、第１端部とは反対側の、フィルムロール支持部の近接側に配置される第２端部と、を有する。第１押し部材は、第１端部に隣接して配置される。第２押し部材は、第２端部に隣接して配置される。制御部は、保持部が保持するフィルムロールの端面を第１押し部材で押して、フィルムロールをフィルムロール支持部に移動させた後、第２押し部材駆動部の動作を更に制御して、第２押し部材を、フィルムロール支持部に移動させられたフィルムロールの端面に接触する高さ位置に移動させ、保持部駆動部の動作を更に制御し、フィルムロールの端面を第２押し部材で押して、フィルムロールを第１方向に移動させる。
【0017】
第６観点のフィルムロール交換装置では、第１押し部材及び第２押し部材を利用することで、第１方向に沿う方向における保持部の可動域を抑制でき、もって第１方向におけるフィルムロール交換装置の幅を抑制できる。
【0018】
本発明の第７観点に係るフィルムロール交換装置は、第１観点から第６観点のいずれかのフィルムロール交換装置であって、第３押し部材と、第３押し部材を第１方向とは反対の第２方向に移動させる第３押し部材駆動部と、を更に備える。制御部は、第３押し部材駆動部の動作を更に制御し、フィルムロール支持部が支持するフィルムロールの端面を第３押し部材で押して、フィルムロールを保持部に移動させる。
【0019】
第７観点のフィルムロール交換装置では、第３押し部材を利用して、使用済みのフィルムロール（フィルムがほぼ残っていないフィルムロール）や、利用を終了した使用済みではないフィルムロール（未だフィルムが残っているフィルムロール）を自動で取り外すことができる。
【0020】
本発明の第８観点に係るフィルムロール交換装置は、第７観点のフィルムロール交換装置であって、フィルムロール支持部は、中空の巻き芯に挿入され、フィルムロールを支持する支持軸を有する。第３押し部材には、支持軸の外形形状に沿う切り欠きが形成されている。
【0021】
第８観点のフィルムロール交換装置では、第３押し部材に支持軸の外形形状に沿う切り欠きが形成されているので、フィルムロールに実質的にフィルムが残っていない場合でも、第３押し部材を支持軸には接触させずに、支持軸近傍で巻き芯の端面の比較的広い部分を押して、巻き芯を支持軸から取り外すことができる。
【0022】
本発明の第９観点に係るフィルムロール交換装置は、第７観点のフィルムロール交換装置であって、上下方向駆動部と、測定部と、を更に備える。上下方向駆動部は、保持部を上下方向に移動させる。測定部は、保持部と、フィルムロール支持部が支持するフィルムロールの表面との上下方向の距離を測定する。制御部は、フィルムロール支持部が支持するフィルムロールを保持部に移動させる前に、測定部の測定した距離に基づいて、上下方向駆動部の動作を更に制御し、保持部の高さ位置を調節する。
【0023】
第９観点のフィルムロール交換装置では、フィルムロール支持部が支持するフィルムロールが保持部に高い位置から落下し、保持部が損傷したりする事態の発生を抑制できる。
【0024】
本発明の第１０観点に係るフィルムロール交換装置は、第７観点から第９観点のいずれかのフィルムロール交換装置であって、保持部駆動部は、第３押し部材駆動部としても機能する。保持部駆動部は、フィルムロール支持部が支持するフィルムロールの端面を第３押し部材で押して、フィルムロールを保持部に移動させる際、保持部と第３押し部材とを一体として第２方向に移動させる。
【0025】
第１０観点のフィルムロール交換装置では、保持部を駆動する保持部駆動部が、第３押し部材を駆動する第３押し部材駆動部としても機能するので、フィルムロール交換装置を構成する機器の点数を削減することができる。
【0026】
本発明の第１１観点に係るフィルムロール交換装置は、第７観点から第１０観点のいずれかのフィルムロール交換装置であって、使用済みのフィルムロールの巻き芯を回収する回収部を更に備える。保持部には、フィルムロール支持部から移動させられた使用済みのフィルムロールの巻き芯が通過して回収部へと落下する隙間が形成されている。
【0027】
第１１観点のフィルムロール交換装置では、自動でフィルムロール支持部から取り外された使用済みのフィルムロールを保持部から除去できる。
【0028】
本発明の第１２観点に係るフィルムロール交換装置は、第１１観点のフィルムロール交換装置であって、保持部の隙間には、ストッパが配置される。ストッパは、巻き芯の回収部への落下を防止する第１位置と、巻き芯の回収部への落下を許容する第２位置と、の間を移動する。
【0029】
第１２観点のフィルムロール交換装置では、意図しないタイミングでフィルムロール（巻き芯）が保持部の隙間から落下したり、回収部への回収対象でないフィルムロールが回収部へと落下したりすることを防止できる。
【0030】
本発明の第１３観点に係るフィルムロール供給方法は、中空の巻き芯にフィルムが巻き回されているフィルムロールを支持するフィルムロール支持部を有し、フィルムを用いて物品の収容されている袋を製造する製袋包装機に対し、フィルムロール交換装置を用いてフィルムロールを供給する方法である。フィルムロール交換装置は、保持部と、保持部駆動部と、を有する。保持部は、製袋包装機に隣接して配置され、製袋包装機に供給するフィルムロールを保持する。保持部駆動部は、保持部を移動させる。フィルムロール供給方法は、保持部駆動部が、保持部を製袋包装機のフィルムロール支持部に向かって第１方向に移動し、保持部の保持するフィルムロールをフィルムロール支持部に受け渡すステップを備える。
【0031】
第１３観点に係るフィルムロール供給方法では、製袋包装機に対して自動でフィルムロールを供給するので、製袋包装機に対するフィルムロールの供給作業に関する作業者の作業負担を低減できる。
【0032】
本発明の第１４観点に係るフィルムロールの取り外し方法は、中空の巻き芯にフィルムが巻き回されているフィルムロールを支持するフィルムロール支持部を有し、フィルムを用いて物品の収容されている袋を製造する製袋包装機から、フィルムロール交換装置を用いてフィルムロールを取り外す方法である。フィルムロール交換装置は、製袋包装機に隣接して配置される保持部と、保持部を移動させる保持部駆動部と、押し部材と、押し部材を移動させる押し部材駆動部と、保持部とフィルムロール支持部が支持するフィルムロールの表面との距離を測る測定部と、を有する。フィルムロール取り外し方法は、保持部駆動部が、保持部をフィルムロール支持部の下に移動するステップを含む。また、フィルムロール取り外し方法は、測定部が、保持部とフィルムロール支持部が支持するフィルムロールの表面との距離を測定するステップを含む。また、フィルムロール取り外し方法は、測定部が測定した距離に基づき、保持部駆動部が、保持部の高さを調整するステップを含む。また、フィルムロール取り外し方法は、押し部材駆動部が、押し部材を駆動して、押し部材をフィルムロール支持部が支持するフィルムロールの端面に当接させるステップを含む。また、フィルムロール取り外し方法は、押し部材駆動部が、押し部材を駆動してフィルムロールの端面を第１方向に押すとともに、保持部駆動部が、保持部をフィルムロール支持部の下から第１方向に移動させて、フィルムロール支持部が支持しているフィルムロールを、保持部に移動させるステップを含む。
【0033】
第１４観点に係るフィルムロールの取り外し方法では、使用済みのフィルムロール（フィルムがほぼ残っていないフィルムロール）や、利用を終了した使用済みではないフィルムロール（未だフィルムが残っているフィルムロール）を製袋包装機から自動で取り外すことができる。
【発明の効果】
【0034】
本発明に係るフィルムロール交換装置及びフィルムロール供給方法では、製袋包装機に対して自動でフィルムロールを供給するので、製袋包装機に対するフィルムロールの供給作業に関する作業者の作業負担を低減できる。
【0035】
本発明に係るフィルムロールの取り外し方法では、使用済みのフィルムロールや、利用を終了した使用済みではないフィルムロールを製袋包装機から自動で取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【0036】
【図1】本発明のフィルムロール供給装置の一実施形態に係るフィルムロール交換装置がフィルムロールを供給する製袋包装機を含む、計量包装システムの概略斜視図である。
【図5】フィルムロール交換装置の概略平面図である。
【図6】フィルムロール交換装置の概略左側面図である。
【図7】製袋包装機及びフィルムロール交換装置の制御ブロック図である。
【図8】フィルムロール交換装置の右側押し部材の概略右側面図である。
【図9】フィルムロール交換装置の左側押し部材の概略左側面図である。
【図10A】製袋包装機の支持軸からのフィルムロールの取り外しの際のフィルムロール交換装置の動作を説明するための、フィルムロール交換装置の一部の概略平面図である。
【図10B】製袋包装機の支持軸からのフィルムロールの取り外しの際のフィルムロール交換装置の動作を説明するための、フィルムロール交換装置の一部の概略平面図である。
【図10C】製袋包装機の支持軸からのフィルムロールの取り外しの際のフィルムロール交換装置の動作を説明するための、フィルムロール交換装置の一部の概略平面図である。
【図10D】製袋包装機の支持軸からのフィルムロールの取り外しの際のフィルムロール交換装置の動作を説明するための、フィルムロール交換装置の一部の概略平面図である。
【図11】製袋包装機の支持軸からの使用済みのフィルムロールの巻き芯の回収の際の、フィルムロール交換装置の動作を説明するための概略左側面図である。
【図12A】保持部へのフィルムロールの移動と、保持部の高さ位置調整と、を説明するための、フィルムロール交換装置の一部の概略左側面図である。
【図12B】保持部へのフィルムロールの移動と、保持部の高さ位置調整と、を説明するための、フィルムロール交換装置の一部の概略左側面図である。
【図12C】保持部へのフィルムロールの移動と、保持部の高さ位置調整と、を説明するための、フィルムロール交換装置の一部の概略左側面図である。
【図12D】保持部へのフィルムロールの移動と、保持部の高さ位置調整と、を説明するための、フィルムロール交換装置の一部の概略左側面図である。
【図12E】保持部へのフィルムロールの移動と、保持部の高さ位置調整と、を説明するための、フィルムロール交換装置の一部の概略左側面図である。
【図13A】フィルムロール交換装置による製袋包装機の支持軸へのフィルムロールの取り付けを説明するための、フィルムロール交換装置の一部の概略平面図である。
【図13B】フィルムロール交換装置による製袋包装機の支持軸へのフィルムロールの取り付けを説明するための、フィルムロール交換装置の一部の概略平面図である。
【図13C】フィルムロール交換装置による製袋包装機の支持軸へのフィルムロールの取り付けを説明するための、フィルムロール交換装置の一部の概略平面図である。
【図13D】フィルムロール交換装置による製袋包装機の支持軸へのフィルムロールの取り付けを説明するための、フィルムロール交換装置の一部の概略平面図である。
【図13E】フィルムロール交換装置による製袋包装機の支持軸へのフィルムロールの取り付けを説明するための、フィルムロール交換装置の一部の概略平面図である。
【図14】フィルムロール交換装置の保持部の拡大図であり、第１フィルムロールの中心までの高さ位置の計測方法を説明するための図である。
【図15】変形例Ａのフィルムロール交換装置の制御ブロック図である。
【図16】変形例Ｂのフィルムロール交換装置の保持部の拡大図であり、第１フィルムロールの中心までの高さ位置の計測方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0037】
図面を参照しながら、本開示のフィルムロール供給装置の一実施形態に係るフィルムロール交換装置２００について説明する。なお、以下の記載は、本発明の具体例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
【0038】
以下の説明では、平行、垂直、水平、鉛直、直交、同一等の表現を用いる場合があるが、これらは厳密に平行、垂直、水平、鉛直、直交、同一等である場合だけではなく、実質的に平行、垂直、水平、鉛直、直交、同一等である場合を含む。
【0039】
また、以下の説明では、説明の便宜上、方向を表すために、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する場合がある。特記無き場合、これらの方向を表す表現は、図面に付された矢印の向きを表す。
【0040】
（１）製袋包装機及び計量包装システム
初めに、フィルムロール交換装置２００がフィルムロールを供給する対象である製袋包装機３、及び、製袋包装機３を含む計量包装システム１について、図１、図２及び図７を参照しながら説明する。図１は、計量包装システム１の概略斜視図である。図２は、製袋包装機３の概略構成図である。図７の下部には、製袋包装機３の制御ブロック図が示されている。
初めに、フィルムロール交換装置２００がフィルムロールを供給する対象である製袋包装機３、及び、製袋包装機３を含む計量包装システム１について、図１、図２及び図７を参照しながら説明する。図１は、計量包装システム１の概略斜視図である。図２は、製袋包装機３の概略構成図である。図７の下部には、製袋包装機３の制御ブロック図が示されている。
【0041】
計量包装システム１は、組合せ計量機２と製袋包装機３とを主に有する（図１参照）。
【0042】
（１－１）組合せ計量機
組合せ計量機２は、図１のように複数の計量ホッパ２ａを主に有する。組合せ計量機２は、複数の計量ホッパ２ａを用いて、所定重量の物品Ｐ(例えばポテトチップス)を量り取り、下方に配置される製袋包装機３に供給する。具体的には、組合せ計量機２は、図示しない供給コンベア等から供給される物品Ｐを、図示しない搬送手段を用いて複数の計量ホッパ２ａへと搬送供給する。組合せ計量機２は、各計量ホッパ２ａに供給された物品Ｐの重量を、図示しない計量手段を用いて計量する。組合せ計量機２は、各計量ホッパ２ａの物品Ｐの重量の合計値が所定重量範囲になるように、計量ホッパ２ａの組み合わせを選択する。組合せ計量機２は、組み合わせに選択した計量ホッパ２ａ内の物品Ｐを下方に排出することで、所定重量の物品Ｐを製袋包装機３に供給する。
組合せ計量機２は、図１のように複数の計量ホッパ２ａを主に有する。組合せ計量機２は、複数の計量ホッパ２ａを用いて、所定重量の物品Ｐ(例えばポテトチップス)を量り取り、下方に配置される製袋包装機３に供給する。具体的には、組合せ計量機２は、図示しない供給コンベア等から供給される物品Ｐを、図示しない搬送手段を用いて複数の計量ホッパ２ａへと搬送供給する。組合せ計量機２は、各計量ホッパ２ａに供給された物品Ｐの重量を、図示しない計量手段を用いて計量する。組合せ計量機２は、各計量ホッパ２ａの物品Ｐの重量の合計値が所定重量範囲になるように、計量ホッパ２ａの組み合わせを選択する。組合せ計量機２は、組み合わせに選択した計量ホッパ２ａ内の物品Ｐを下方に排出することで、所定重量の物品Ｐを製袋包装機３に供給する。
【0043】
（１－２）製袋包装機
製袋包装機３は、図２に示すように、組合せ計量機２から物品Ｐの供給を受け、シート状のフィルムＦから袋Ｂを成形し、内部に物品Ｐが収容されている袋Ｂを製造する。製袋包装機３は、図１、図２及び図７に示すように、製袋包装部３ａと、フィルム供給部１００と、包装機コントローラ４と、を主に備える。
製袋包装機３は、図２に示すように、組合せ計量機２から物品Ｐの供給を受け、シート状のフィルムＦから袋Ｂを成形し、内部に物品Ｐが収容されている袋Ｂを製造する。製袋包装機３は、図１、図２及び図７に示すように、製袋包装部３ａと、フィルム供給部１００と、包装機コントローラ４と、を主に備える。
【0044】
フィルム供給部１００は、シート状のフィルムＦが巻き回されたフィルムロールＲ１を保持し、フィルムロールＲ１から繰り出されるフィルムＦを製袋包装部３ａに供給する。製袋包装部３ａは、組合せ計量機２から物品Ｐの供給を受けると共に、フィルム供給部１００から供給されるシート状のフィルムＦを成形して、物品Ｐの入った袋Ｂを製造する。包装機コントローラ４は、製袋包装機３の各種構成の動作を制御する。
【0045】
（１－２－１）製袋包装部
製袋包装部３ａは、図２に示すように、成形機構１０と、フィルム搬送装置２０と、縦シール機構３０と、横シール機構４０と、を主に含む。
製袋包装部３ａは、図２に示すように、成形機構１０と、フィルム搬送装置２０と、縦シール機構３０と、横シール機構４０と、を主に含む。
【0046】
成形機構１０は、図２に示すように、チューブ１２とフォーマ１４とを主に含む。チューブ１２は、上下端が開口している筒状の部材である。チューブ１２の上端の開口には、組合せ計量機２の供給する物品Ｐが投入される（図２参照）。フォーマ１４は、チューブ１２を取り囲むように配置されている。フォーマ１４は、フィルム供給部１００が搬送してくるシート状のフィルムＦを筒状に成形し、フィルムＦの搬送方向と直交する方向における端部が重なり合った筒状フィルムＦｔを成形する。
【0047】
フィルム搬送装置２０は、フィルム供給部１００から供給されるフィルムＦを搬送する。具体的には、フィルム搬送装置２０は、吸着機能を有する図示しない一対のベルトで筒状フィルムＦｔを吸着し、ベルトを下方に搬送することで、筒状フィルムＦｔ及び上流側のシート状のフィルムＦｔを搬送する。
【0048】
縦シール機構３０は、筒状フィルムＦｔを縦方向にシールする。縦シール機構３０は、図２のようにチューブ１２の正面に配置される。縦シール機構３０は、筒状フィルムＦｔのフィルムＦの重なり合う部分をチューブ１２との間で挟みこみ、その状態で、フィルムＦの重なり部分を、縦シール機構３０の有する図示しないヒータで熱シールする。
【0049】
横シール機構４０は、筒状フィルムＦｔの底部に物品Ｐが投入されている状態で、内部にヒータを搭載している一対のシールジョー４２の間に筒状フィルムＦｔを挟み込み、搬送方向と直交する方向に沿って筒状フィルムＦｔを熱シールし、物品Ｐの収容された袋Ｂを製造する。筒状フィルムＦｔをシールする一対のシールジョー４２の一方の内部には、図示しないカッターが内蔵されている。横シール機構４０は、筒状フィルムＦｔを横シールする際に、カッターを用いて、シールジョー４２による横シール部分の高さ方向の中心位置において筒状フィルムＦｔを切断し、物品Ｐの収容された袋Ｂを、後続の筒状フィルムＦｔから切り離す。
【0050】
（１－２－２）フィルム供給部
フィルム供給部１００は、図１のように、製袋包装部３ａの後方に、製袋包装部３ａに隣接して設けられ、製袋包装部３ａの成形機構１０にシート状のフィルムＦを供給する。フィルム供給部１００は、保持機構１１０と、支持フレーム１２０と、フレーム用シャフト１３０と、接合機構１６０と、切断機構１６２と、複数のローラ１７０と、張力調整機構１８０と、を主に含む。
フィルム供給部１００は、図１のように、製袋包装部３ａの後方に、製袋包装部３ａに隣接して設けられ、製袋包装部３ａの成形機構１０にシート状のフィルムＦを供給する。フィルム供給部１００は、保持機構１１０と、支持フレーム１２０と、フレーム用シャフト１３０と、接合機構１６０と、切断機構１６２と、複数のローラ１７０と、張力調整機構１８０と、を主に含む。
【0051】
保持機構１１０は、一対の支持部１１２と、支持軸駆動部１１６と、を含む。一対の支持部１１２のそれぞれは、中空の巻き芯ＷＣにフィルムＦが巻き回されているフィルムロールＲ１を保持する。フィルム供給部１００は、支持部１１２が保持するフィルムロールＲ１から繰り出されるフィルムＦを製袋包装部３ａに供給する。
【0052】
保持機構１１０が支持部１１２を複数（ここでは２つ）有することで、保持機構１１０は、製袋包装部３ａにフィルムＦを供給しているフィルムロールＲ１（使用中のフィルムロールＲ１）に加えて、交換用のフィルムロールＲ１も同時に保持できる。そのため、使用中のフィルムロールＲ１のフィルムＦを使い切った際に、交換用のフィルムロールＲ１のフィルムＦを用いることで、袋Ｂの製造を短期間で再開できる。
【0053】
支持部１１２について詳しく説明する。各支持部１１２は、左右方向に延びる支持軸１１４を有する。支持軸１１４には、フィルムロールＲ１が取り付けられ、取り付けられたフィルムロールＲ１を支持する。具体的には、支持軸１１４がフィルムロールＲ１の巻き芯ＷＣに挿入されることで、支持軸１１４にはフィルムロールＲ１が取り付けられる。支持軸１１４には、図示しないエアチャック等の固定機構が設けられている。支持軸１１４は、フィルムロールＲ１の中空の巻き芯ＷＣに支持軸１１４が挿通させられた状態で固定機構を駆動することで、フィルムロールＲ１を支持軸１１４に固定する。フィルム供給部１００の支持軸駆動部１１６は、例えば支持軸１１４のそれぞれに対して設けられたモータであり、支持軸１１４を回転させることで、各支持軸１１４に取り付けられているフィルムロールＲ１を回転させる。
【0054】
支持フレーム１２０は、一対の支持部１１２を支持するアーム状の部材である。支持フレーム１２０は、その中央部においてフレーム用シャフト１３０に取り付けられている。支持部１１２は、アーム状の支持フレーム１２０の両端に、フレーム用シャフト１３０を挟むように取り付けられている。
【0055】
モータ等のフレーム駆動部１３２により、フレーム用シャフト１３０が回転させられると、フレーム用シャフト１３０と共に支持フレーム１２０は回転し、一対の支持部１１２の支持軸１１４は、フレーム用シャフト１３０の中心軸周りを回転する。支持フレーム１２０がフレーム用シャフト１３０の中心軸周りを回転することで、一対の支持部１１２の支持軸１１４のそれぞれは、フィルムロール交換位置や、フィルム供給位置等に移動させられる。フィルムロール交換位置は、支持軸１１４に対し、フィルムロール交換装置２００によりフィルムロールＲ１が供給される位置である。フィルム供給位置は、支持軸１１４が支持しているフィルムロールＲ１から、製袋包装部３ａへと、フィルムＦが繰り出される位置である。
【0056】
一対の支持軸１１４のうち、一方の支持軸１１４に取り付けられる交換用のフィルムロールＲ１のフィルムＦの始端（フィルムロールＲ１に巻き回されているフィルムＦの、巻き芯ＷＣと固定される側とは反対側の端部）は、所定位置にセットされる。そして、使用中のフィルムロールＲ１（他方の支持軸１１４に取り付けられたフィルムロールＲ１）のフィルムＦが使い切られると（実際にはフィルムＦの残量が所定量以下になると）、包装機コントローラ４が制御する接合機構１６０は、使用中のフィルムロールＲ１（言い換えれば、使用済みのフィルムロールＲ１）のフィルムＦの終端（巻き芯ＷＣに固定されている端部）の近傍と、交換用のフィルムロールＲ１のフィルムＦの始端の近傍とを接合する。また、包装機コントローラ４が制御する切断機構１６２は、使用済みのフィルムロールＲ１のフィルムＦを、交換用のフィルムロールＲ１のフィルムＦとの接合箇所より使用済みのフィルムロールＲ１側で切断する。このようにフィルムＦを継ぎ合わせる工程と、使用済みのフィルムロールＲ１のフィルムＦの切断工程とが自動で行われることで、この製袋包装機３では、フィルムロールＲ１が使い切られた際の作業者の作業負担を低減できる。
【0057】
フィルム供給位置に配置される支持軸１１４に支持されるフィルムロールＲ１から繰り出されるフィルムＦは、フィルム供給部１００の所定のフィルム搬送経路に沿って配置された複数のローラ１７０により案内されて、製袋包装部３ａの成形機構１０へと搬送される。
【0058】
フィルム供給部１００のフィルム搬送経路には、搬送されるフィルムＦに作用する張力の大きさを調整する張力調整機構１８０が設けられている。
【0059】
張力調整機構１８０は、主に、３つの固定ローラ１８２と、可動ローラ機構１８４と、シャフト１８４ａと、エアシリンダ１８７と、エンコーダ１８８と、を有する（図２及び図７参照）。可動ローラ機構１８４は、２つの可動ローラ１８５と、可動ローラ１８５を支持する一対のアーム１８６と、を含む（図２参照）。一対のアーム１８６は、左右方向に延びる可動ローラ１８５を挟むように、可動ローラ１８５の左右に配置され、可動ローラ１８５の端部を支持する。一対のアーム１８６は、左右方向に延びるシャフト１８４ａにより回転可能に支持されている。エアシリンダ１８７のシリンダ（図示せず）を出入りするロット（図示せず）の先端は、シャフト１８４ａから径方向に延びるアーム（図示せず）に連結される。エアシリンダ１８７が駆動されることで、シャフト１８４ａを回転させる力が発生する。
【0060】
固定ローラ１８２は、図示しないフレームに固定されており、位置が不変である。可動ローラ１８５は、可動ローラ１８５の取り付けられているアーム１８６の動きに応じて位置が変化する。固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５は、支持部１１２の支持軸１１４が支持するフィルムロールＲ１から繰り出されたフィルムＦが、製袋包装部３ａの成形機構１０へと向かうフィルム搬送経路に配置される。固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５には、フィルムＦが巻き掛けられ、フィルム搬送経路を搬送されていくフィルムＦを案内する。可動ローラ１８５は、可動ローラ１８５に巻き掛けられたフィルムＦが可動ローラ１８５に作用させる力に応じて移動する。
【0061】
シャフト１８４ａの一端には、シャフト１８４ａの回転角度を検出するためのエンコーダ１８８が取り付けられている。エンコーダ１８８は、可動ローラ１８５の移動を検知する。エンコーダ１８８の検出結果は、包装機コントローラ４による可動ローラ１８５の位置の制御等に用いられる。
【0062】
（１－２－３）包装機コントローラ
包装機コントローラ４は、製袋包装機３の各部の動作を制御する装置である。包装機コントローラ４は、例えば、ＣＰＵや、主記憶装置や補助記憶装置等の記憶装置や、入出力装置や、各種の電気回路や電子回路を有する。包装機コントローラ４では、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、製袋包装部３ａ及びフィルム供給部１００の各部の動作を制御する。
包装機コントローラ４は、製袋包装機３の各部の動作を制御する装置である。包装機コントローラ４は、例えば、ＣＰＵや、主記憶装置や補助記憶装置等の記憶装置や、入出力装置や、各種の電気回路や電子回路を有する。包装機コントローラ４では、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、製袋包装部３ａ及びフィルム供給部１００の各部の動作を制御する。
【0063】
具体的には、包装機コントローラ４は、図７に示すように、製袋包装部３ａのフィルム搬送装置２０、縦シール機構３０及び横シール機構４０と電気的に接続され、これらの動作を制御する。また、包装機コントローラ４は、フィルム供給部１００の支持軸駆動部１１６、フレーム駆動部１３２、接合機構１６０、切断機構１６２、及びエアシリンダ１８７と電気的に接続され、これらの動作を制御する。また、包装機コントローラ４は、フィルム供給部１００のエンコーダ１８８及びスキャナ１９０と電気的に接続され、これらの機器が送信する信号を受信する。スキャナ１９０は、フィルムロールＲ１に付されているバーコードやマトリックス型二次元コード等のコードを読み取る装置である。
【0064】
包装機コントローラ４は、製袋包装部３ａが袋Ｂを製造する通常運転時には、支持軸駆動部１１６と、エアシリンダ１８７と、フィルム搬送装置２０と、縦シール機構３０と、横シール機構４０と、の動作を以下の様に制御する。
【0065】
包装機コントローラ４は、支持軸駆動部１１６を用いてフィルムロールＲ１から引き出されるシート状のフィルムＦが所定速度で搬送されるよう、フィルム搬送装置２０を制御する。包装機コントローラ４は、フィルムＦの搬送状態や、エンコーダ１８８の検知結果に基づき、支持軸駆動部１１６の駆動／停止や、支持軸駆動部１１６によるフィルムロールＲ１の回転速度を制御する。また、包装機コントローラ４は、可動ローラ１８５が搬送中のフィルムＦに一定の力を作用させるよう、エアシリンダ１８７を制御する。さらに、包装機コントローラ４は、縦シール機構３０が所定のタイミングで筒状フィルムＦｔの縦シールを行い、横シール機構４０が所定のタイミングで筒状フィルムＦｔの横シールを行うよう、縦シール機構３０及び横シール機構４０の動作を制御する。
【0066】
フィルムロール交換装置２００が製袋包装機３に対してフィルムロールＲ１を供給する際に、包装機コントローラ４が行う制御内容については、フィルムロール交換装置２００の説明の中で合わせて説明する。
【0067】
【0068】
図３は、製袋包装機３のフィルム供給部１００とフィルムロール交換装置２００とを、左後方側から見た概略斜視図である。図４は、製袋包装機３のフィルム供給部１００とフィルムロール交換装置２００とを、右後方側から見た概略斜視図である。図５は、フィルムロール交換装置２００の概略平面図である。図６は、フィルムロール交換装置２００の概略左側面図である。図７の上部には、フィルムロール交換装置２００の制御ブロック図が示されている。図８は、フィルムロール交換装置２００の右側押し部材２４０の概略右側面図である。図９は、フィルムロール交換装置２００の左側押し部材２５０の概略左側面図である。
【0069】
フィルムロール交換装置２００は、製袋包装機３にフィルムロールＲ１を供給する。以下では、説明の分かりやすさの観点から、フィルムロール交換装置２００が製袋包装機３に供給するフィルムロールＲ１を、第１フィルムロールＲ１ａと呼ぶ場合がある。
【0070】
また、本開示では、フィルムロール交換装置２００は、製袋包装機３の支持軸１１４から、使用済みのフィルムロールＲ１や、使用を中断したフィルムロールＲ１を取り外す。使用済みのフィルムロールＲ１とは、巻き芯ＷＣに巻き回されていたフィルムＦが使い切られた（フィルムＦの残量が所定量以下となった）フィルムロールＲ１を意味する。また、使用を中断したフィルムロールＲ１とは、フィルムＦは使い切られていないものの、少なくとも一時的に、製袋包装機３で使用されなくなるフィルムロールＲ１を意味する。以下では、説明の分かりやすさの観点から、製袋包装機３の支持軸１１４から取り外されるフィルムロールＲ１を、第２フィルムロールＲ１ｂと呼ぶ場合がある。
【0071】
なお、フィルムロール交換装置２００は、製袋包装機３に対してフィルムロールＲ１を供給する機能のみを有する装置であってもよい。この際には、第２フィルムロールＲ１ｂは、作業者により手作業で支持軸１１４から取り外されればよい。
【0072】
フィルムロール交換装置２００は、図３及び図４のように、例えば、製袋包装機３のフィルム供給部１００の右側に配置される。ただし、図３及び図４に描画されているフィルムロール交換装置２００の配置は、一例に過ぎず、製袋包装機３やフィルムロール交換装置２００の仕様に応じて、適宜変更されればよい。
【0073】
フィルムロール交換装置２００は、図５及び図６に示すように、コンベア２１０と、ゲート２２０と、保持部２３０と、右側押し部材２４０と、左側押し部材２５０と、ストッパ２６０と、巻き芯回収機構２７０と、第１部材２８０と、を有する。また、フィルムロール交換装置２００は、図７に示すように、ゲート駆動部２２２と、第１駆動部２３５と、第２駆動部２３６と、第３駆動部２３７と、右側押し部材駆動部２４２と、左側押し部材駆動部２５２と、ストッパ駆動部２６２と、第１部材駆動部２８２と、エンコーダ２８４と、距離センサ２８６と、コントローラ２９０と、を有する。なお、ここでの駆動部２２２，２３５，２３６，２３７，２４２，２５２，２６２，２８２は、駆動対象を動作させるためのモータやエアシリンダ等の機器である。駆動部２２２，２３５，２３６，２３７，２４２，２５２，２６２，２８２にどのような機器を使用するかは、適宜選択されればよい。
【0074】
フィルムロール交換装置２００の各種構成の詳細について、以下に説明する。
【0075】
（２－２）詳細
（２－２－１）コンベア
コンベア２１０は、製袋包装機３に供給するための第１フィルムロールＲ１ａを、保持部２３０へと前方に搬送する。コンベア２１０には、作業者が第１フィルムロールＲ１ａを供給してもよいし、フィルムロールＲ１ａを搬送してくるＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）が第１フィルムロールＲ１ａを供給してもよい。
（２－２－１）コンベア
コンベア２１０は、製袋包装機３に供給するための第１フィルムロールＲ１ａを、保持部２３０へと前方に搬送する。コンベア２１０には、作業者が第１フィルムロールＲ１ａを供給してもよいし、フィルムロールＲ１ａを搬送してくるＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）が第１フィルムロールＲ１ａを供給してもよい。
【0076】
本実施形態では、コンベア２１０は、図示しないモータにより搬送ベルトを駆動し、フィルムロールＲ１を搬送するベルトコンベアである。ただし、コンベア２１０の種類はベルトコンベアに限定されるものではなく、コンベア２１０は、駆動源を有さないローラコンベアでもよい。この場合でも、コンベア２１０の保持部２３０側の端部を、コンベア２１０の保持部２３０とは反対側の端部より低くすれば、人がフィルムロールＲ１を動かさなくても、フィルムロールＲ１を保持部２３０へと搬送できる。
【0077】
なお、フィルムロール交換装置２００からは、コンベア２１０が省略されてもよい。コンベア２１０が無い場合には、第１フィルムロールＲ１ａを、ＡＧＶが、直接、保持部２３０に、搬送・供給してもよい。あるいは、作業者が、第１フィルムロールＲ１ａを、直接、保持部２３０に供給してもよい。
【0078】
（２－２－２）ゲート
ゲート２２０は、図５に示すように、コンベア２１０の前方、かつ、保持部２３０の後方に配置される。言い換えれば、ゲート２２０は、図５に示すように、平面視において、コンベア２１０と保持部２３０との間に配置される。
ゲート２２０は、図５に示すように、コンベア２１０の前方、かつ、保持部２３０の後方に配置される。言い換えれば、ゲート２２０は、図５に示すように、平面視において、コンベア２１０と保持部２３０との間に配置される。
【0079】
ゲート２２０は、コンベア２１０上の第１フィルムロールＲ１ａの移動を規制する部材であり、意図しないタイミングで第１フィルムロールＲ１ａが保持部２３０へと移動することを防止する。ゲート２２０は、ゲート駆動部２２２により駆動され、第１フィルムロールＲ１ａの保持部２３０側への移動を規制する位置（規制位置）と、第１フィルムロールＲ１ａの保持部２３０側への移動を規制しない位置（非規制位置）と、の間を移動する。
【0080】
ゲート駆動部２２２がゲート２２０を動かすタイミング等については後述する。
【0081】
（２－２－３）保持部
保持部２３０は、図５に示すように、製袋包装機３が有するフィルムロールＲ１を支持する支持軸１１４に少なくとも一時的に隣接して配置される。具体的には、保持部２３０は、前述のフィルムロール交換位置へと移動させられた支持軸１１４に隣接する位置に配置される。
保持部２３０は、図５に示すように、製袋包装機３が有するフィルムロールＲ１を支持する支持軸１１４に少なくとも一時的に隣接して配置される。具体的には、保持部２３０は、前述のフィルムロール交換位置へと移動させられた支持軸１１４に隣接する位置に配置される。
【0082】
保持部２３０は、製袋包装機３に供給する第１フィルムロールＲ１ａを保持する。また、保持部２３０は、支持軸１１４から取り外された第２フィルムロールＲ１ｂを保持する。
【0083】
保持部２３０は、図５に示すように、左右方向において、フィルムロール交換位置に配置される支持軸１１４の遠隔側に配置される第１端部２３１ａと、第１端部２３１ａの反対側であって、フィルムロール交換位置に配置される支持軸１１４の近接側に配置される第２端部２３１ｂと、を有する。保持部２３０は、第１端部２３１ａと第２端部２３１ｂとの間で、巻き芯ＷＣが左右方向に延びるような姿勢で、コンベア２１０により供給される第１フィルムロールＲ１ａや、支持軸１１４から取り外される第２フィルムロールＲ１ｂを保持する。
【0084】
保持部２３０は、図５及び図６に示すように、第１保持部材２３２と、第２保持部材２３４と、を有する。第１保持部材２３２と第２保持部材２３４とは、前後方向に並べて配置されている。具体的には、第１保持部材２３２は、図５及び図６に示すように、第２保持部材２３４の後方に（コンベア２１０側に）配置されている。第１保持部材２３２及び第２保持部材２３４は、平板状の部材である。ただし、保持部２３０が以下に説明するように機能可能であれば、第１保持部材２３２及び第２保持部材２３４の形状は、平板状に限定されない。第１保持部材２３２は、第１フィルムロールＲ１ａを支持する第１保持面２３２ａを有し、第２保持部材２３４は、第１フィルムロールＲ１ａを支持する第２保持面２３４ａを有する。
【0085】
平板状の第１保持部材２３２及び第２保持部材２３４は、図６のように、右側面視において、Ｖ字形状を形成するように配置されている。言い換えれば、第１保持部材２３２と第２保持部材２３４とは、右側面視及び左側面視において、第１保持面２３２ａと第２保持面２３４ａとがＶ字形状を形成するように配置されている。さらに言い換えれば、第１保持部材２３２と第２保持部材２３４とは、製袋包装機３の支持軸１１４の軸方向視において、第１保持面２３２ａと第２保持面２３４ａとがＶ字形状を形成するように配置されている。特に、ここでは、第１保持面２３２ａの垂線と第２保持面２３４ａの垂線とは直交する。ただし、第１保持面２３２ａの垂線と第２保持面２３４ａの垂線とがなす角度は、９０°以外であってもよい。
【0086】
なお、Ｖ字形状を形成するように配置されている第１保持部材２３２と第２保持部材２３４とは、Ｖ字形状における谷部において、第１保持部材２３２と第２保持部材２３４との間に隙間２３０ａが形成されるように、距離を空けて配置されている。言い換えれば、保持部２３０には、その下部に隙間２３０ａが形成されている。隙間２３０ａの左右方向の幅は、フィルムロールＲ１の巻き芯ＷＣの外径よりも大きい。保持部２３０の隙間２３０ａは、支持軸１１４から取り外されて保持部２３０に移動させられた第２フィルムロールＲ１ｂ、特には使用済みのフィルムロールＲ１の巻き芯ＷＣを通過させて、巻き芯回収機構２７０へと使用済みのフィルムロールＲ１の巻き芯ＷＣを落下排出するために用いられる。
【0087】
保持部２３０は、第１駆動部２３５、第２駆動部２３６及び第３駆動部２３７により駆動される。
【0088】
第１駆動部２３５は、左右方向に延びる、所定位置に配置される回転軸周りに、保持部２３０を回転させる。例えば、第１駆動部２３５は、左側面視において、第１保持面２３２ａを延長した直線と第２保持面２３４ａを延長した直線との交点Ｘ（図１４参照）を回転中心として、保持部２３０を回転させる。具体的には、第１駆動部２３５は、保持部２３０を回転させることで、保持部２３０の姿勢を、第１姿勢と第２姿勢との間で変更する。保持部２３０が第１姿勢にある時、第１保持面２３２ａの垂線は鉛直方向に延び、第２保持面２３４ａの垂線は水平方向に延びる。なお、ここで示す保持部２３０の第１姿勢は一例に過ぎない。例えば、第１保持面２３２ａが後方側から前方側に向かって低くなるように若干傾斜している保持部２３０の姿勢を、保持部２３０の第１姿勢としてもよい。保持部２３０が第２姿勢にある時、第１保持面２３２ａの垂線は水平面に対して４５°傾き、第２保持面２３４ａの垂線も水平面に対して４５°傾く。第２姿勢における保持部２３０を左方から見た時に、第１保持面２３２ａは鉛直面に対して４５°傾斜し、第２保持面２３４ａは鉛直面に対して４５°傾斜する。言い換えれば、第２姿勢の保持部２３０を左方から見ると、第１保持面２３２ａと第２保持面２３４ａとは、上下方向及び左右方向に広がる鉛直面Ｖに対して対称に配置される（図６参照）。第２姿勢の保持部２３０を左方から見た時に、第１保持面２３２ａと第２保持面２３４ａとは、上向きに開口するＶ字形状を形成する。
【0089】
第２駆動部２３６は、保持部２３０を上下方向に移動させる。
【0090】
第３駆動部２３７は、保持部２３０を左右方向に移動させる。言い換えれば、第３駆動部２３７は、フィルムロール交換位置に配置されている支持軸１１４に接近するように左方に、フィルムロール交換位置に配置されている支持軸１１４から離隔するように右方に、第２姿勢の保持部２３０を移動させる。
【0091】
なお、本実施形態の第３駆動部２３７は、保持部２３０と、右側押し部材２４０及び左側押し部材２５０とを同時に左右に移動させる。言い換えれば、第３駆動部２３７は、保持部２３０と、右側押し部材２４０及び左側押し部材２５０とを一体として左右に移動させる。
【0092】
第１駆動部２３５、第２駆動部２３６及び第３駆動部２３７が保持部２３０を動かすタイミング等については後述する。
【0093】
（２－２－４）右側押し部材
右側押し部材２４０は、図５に示すように、保持部２３０の第１端部２３１ａに隣接して配置される部材である。右側押し部材２４０は、保持部２３０が保持する第１フィルムロールＲ１ａの右端面を押す部材である。
右側押し部材２４０は、図５に示すように、保持部２３０の第１端部２３１ａに隣接して配置される部材である。右側押し部材２４０は、保持部２３０が保持する第１フィルムロールＲ１ａの右端面を押す部材である。
【0094】
右側押し部材２４０は、右側押し部材駆動部２４２により上下方向に駆動される。右側押し部材駆動部２４２は、右側押し部材２４０を上下方向に駆動することで、右側押し部材２４０を、第１フィルムロールＲ１ａの端面に接触可能な位置（接触位置と呼ぶ）に移動させる。また、右側押し部材駆動部２４２は、右側押し部材２４０を上下方向に駆動することで、右側押し部材２４０を、製袋包装機３の支持軸１１４に取り付けられているフィルムロールＲ１に接触しない位置（非接触位置と呼ぶ）に移動させる。
【0095】
さらに、右側押し部材２４０は、第３駆動部２３７により左右方向に駆動される。特に、第３駆動部２３７は、右側押し部材２４０が接触位置にある状態で、右側押し部材２４０を左方向に移動させることで、保持部２３０が保持する第１フィルムロールＲ１ａの右端面を右側押し部材２４０で押して、フィルムロール交換位置に配置されている支持軸１１４に向かって第１フィルムロールＲ１ａを左方に移動させる。
【0096】
右側押し部材２４０は、形状を限定するものではないが、図８のように、右側面視において略長方形形状を有する。右側押し部材２４０の上部には、好ましくは、製袋包装機３の支持軸１１４の外径形状に沿う切り欠き２４０ａが形成されている。形状を限定するものではないが、切り欠き２４０ａは、例えば、Ｕ字形状や、Ｖ字形状である。例えば、切り欠き２４０ａがＵ字形状である場合には、切り欠き２４０ａは、右側面視において、略長方形状の切り欠きであって、下端部が半円形状に形成されている。または、切り欠き２４０ａがＵ字形状である場合には、切り欠き２４０ａは、図８に示すように、右側面視において、半円形状の切り欠きであってもよい。本開示では、右側押し部材２４０の上部には半円形状の切り欠き２４０ａが形成されている。そして、好ましくは、切り欠き２４０ａの半円の直径Ａは、第１フィルムロールＲ１ａが取り付けられる支持軸１１４の直径Ｄ１より大きく、かつ、第１フィルムロールＲ１ａの巻き芯ＷＣの外周の直径Ｄ２より小さい。
【0097】
右側押し部材２４０の上部に、上記寸法の切り欠き２４０ａを設ける理由について説明する。
【0098】
通常、第１フィルムロールＲ１ａでは、第１フィルムロールＲ１ａの巻き芯ＷＣの端面は、巻き芯ＷＣの軸方向において、巻き芯ＷＣに巻き回されているフィルムＦよりも外側に配置されている。右側押し部材２４０の上部に上記寸法の切り欠き２４０ａが形成されている場合、右側押し部材駆動部２４２が、右側押し部材２４０の切り欠き２４０ａの底部が、第１フィルムロールＲ１ａの取り付け対象の支持軸１１４の最下点の下方近傍に配置されるように右側押し部材２４０を上下方向に移動させれば、第３駆動部２３７により駆動される右側押し部材２４０は、第１フィルムロールＲ１ａの巻き芯ＷＣの端面だけを押すことができる。
【0099】
第１フィルムロールＲ１ａの巻き芯ＷＣにフィルムＦが比較的緩く巻き回されている場合、右側押し部材２４０が、第１フィルムロールＲ１ａの端面のフィルムＦの部分だけを押せば、フィルムＦの一部が左右方向に位置ずれし、フィルム供給部１００は、製袋包装部３ａの適切な位置にフィルムＦを搬送できないおそれがある。これに対し、右側押し部材２４０が巻き芯ＷＣの端面だけを押せば、右側押し部材２４０が第１フィルムロールＲ１ａの端面を押しても、第１フィルムロールＲ１ａに巻き回されているフィルムＦの一部の左右方向の位置ずれを抑制できる。
【0100】
なお、右側押し部材２４０が、巻き芯ＷＣの端面に加え、第１フィルムロールＲ１ａの端面のフィルムＦの部分を押す場合であっても、巻き芯ＷＣの端面を少なくとも押すことで、第１フィルムロールＲ１ａにおけるフィルムＦの左右方向の位置ずれが抑制されやすい。
【0101】
なお、右側押し部材２４０の形状は、ここで説明したＵ字形状に限定されるものではない。例えば、右側押し部材２４０は、支持軸１１４に接触することなく、巻き芯ＷＣの右端面を少なくとも押すことが可能な、Ｕ字形状以外の形状を有するものであってもよい。
【0102】
また、特に不都合が無い場合には、右側押し部材２４０は、第１フィルムロールＲ１ａの右端面のフィルムＦの部分だけを押すものであってもよい。
【0103】
右側押し部材駆動部２４２及び第３駆動部２３７が、どのように右側押し部材２４０を動かすかについては後述する。
【0104】
（２－２－５）左側押し部材
左側押し部材２５０は、図５に示すように、保持部２３０の第２端部２３１ｂに隣接して配置される部材である。左側押し部材２５０は、製袋包装機３の支持軸１１４に取り付けられる第１フィルムロールＲ１ａの右端面を押す部材である。また、左側押し部材２５０は、製袋包装機３の支持軸１１４から取り外される第２フィルムロールＲ１ｂの左端面を押す部材である。
左側押し部材２５０は、図５に示すように、保持部２３０の第２端部２３１ｂに隣接して配置される部材である。左側押し部材２５０は、製袋包装機３の支持軸１１４に取り付けられる第１フィルムロールＲ１ａの右端面を押す部材である。また、左側押し部材２５０は、製袋包装機３の支持軸１１４から取り外される第２フィルムロールＲ１ｂの左端面を押す部材である。
【0105】
左側押し部材２５０は、左側押し部材駆動部２５２により上下方向に駆動される。左側押し部材駆動部２５２は、左側押し部材２５０を上下方向に駆動することで、左側押し部材２５０を、第１フィルムロールＲ１ａの端面や、第２フィルムロールＲ１ｂの端面に接触可能な位置（接触位置と呼ぶ）に移動させる。また、左側押し部材駆動部２５２は、左側押し部材２５０を上下方向に駆動することで、左側押し部材２５０を、製袋包装機３の支持軸１１４に取り付けられているフィルムロールＲ１に接触しない位置（非接触位置と呼ぶ）に移動させる。
【0106】
さらに、左側押し部材２５０は、第３駆動部２３７により左右方向に駆動される。
【0107】
第３駆動部２３７は、左側押し部材２５０が接触位置にあり、左側押し部材２５０が第１フィルムロールＲ１ａの右側に配置されている状態で、左側押し部材２５０を左方向に移動させる。この際、左側押し部材２５０は、第１フィルムロールＲ１ａの巻き芯ＷＣの中空部の一部に支持軸１１４が挿入されている状態の第１フィルムロールＲ１ａの右端面を押し、第１フィルムロールＲ１ａを、左側に、支持軸１１４の所定位置まで移動させる。
【0108】
また、第３駆動部２３７は、左側押し部材２５０が接触位置にあり、左側押し部材２５０が第２フィルムロールＲ１ｂの左側に配置されている状態で、左側押し部材２５０を右方向に移動させる。この際、左側押し部材２５０は、支持軸１１４が挿入されている状態の第２フィルムロールＲ１ｂの左端面を押し、第２フィルムロールＲ１ｂを、保持部２３０へと移動させる。
【0109】
左側押し部材２５０は、形状を限定するものではないが、図９のように、左側面視において略長方形形状を有する。左側押し部材２５０の上部には、右側押し部材２４０の切り欠き２４０ａと同様の形状の切り欠き２５０ａが形成されている。切り欠き２５０ａの形状は、切り欠き２４０ａの形状と同様であるので、切り欠き２５０ａの形状の詳細については説明を省略する。左側押し部材２５０の上部に切り欠き２５０ａが形成されていることで、左側押し部材２５０は、第１フィルムロールＲ１ａの巻き芯ＷＣや、第２フィルムロールＲ１ｂの巻き芯ＷＣを押すことができる。
【0110】
なお、左側押し部材２５０の形状は、Ｕ字形状に限定されるものではない。例えば、左側押し部材２５０は、支持軸１１４に接触することなく、第１フィルムロールＲ１ａの巻き芯ＷＣの右端面や、第２フィルムロールＲ１ｂの巻き芯ＷＣの左端面を少なくとも押すことが可能な、Ｕ字形状以外の形状を有するものであってもよい。
【0111】
また、特に不都合が無い場合には、左側押し部材２５０は、第１フィルムロールＲ１ａの右端面のフィルムＦの部分だけを押すものであってもよい。
【0112】
一方、支持軸１１４から第２フィルムロールＲ１ｂを取り外す際には、第２フィルムロールＲ１ｂにフィルムＦがほとんど残っていない場合がある。そのため、支持軸１１４から第２フィルムロールＲ１ｂを取り外す際には、左側押し部材２５０は、巻き芯ＷＣの左端面を少なくとも押すことが好ましい。
【0113】
左側押し部材駆動部２５２及び第３駆動部２３７が、どのように左側押し部材２５０を動かすかについては後述する。
【0114】
（２－２－６）ストッパ
ストッパ２６０は、第２姿勢にある保持部２３０の隙間２３０ａを塞ぎ（図６参照）、支持軸１１４から取り外された第２フィルムロールＲ１ｂが、隙間２３０ａから下方の巻き芯回収機構２７０へと落下するのを防止するための部材である。
ストッパ２６０は、第２姿勢にある保持部２３０の隙間２３０ａを塞ぎ（図６参照）、支持軸１１４から取り外された第２フィルムロールＲ１ｂが、隙間２３０ａから下方の巻き芯回収機構２７０へと落下するのを防止するための部材である。
【0115】
ストッパ２６０は、ストッパ駆動部２６２により駆動され、隙間２３０ａを塞ぐ閉鎖位置と、隙間２３０ａの閉鎖を解除する開放位置との間を移動する。閉鎖位置は、ストッパ２６０がその位置に配置される時に、ストッパ２６０が、第２フィルムロールＲ１ｂの巻き芯ＷＣの巻き芯回収機構２７０への落下を防止する位置である。開放位置は、ストッパ２６０がその位置に配置される時に、ストッパ２６０が、第２フィルムロールＲ１ｂの巻き芯ＷＣの巻き芯回収機構２７０への落下を許容する位置である。
【0116】
ストッパ駆動部２６２がストッパ２６０を動かすタイミングについては後述する。
【0117】
（２－２－７）巻き芯回収機構
巻き芯回収機構２７０は、第２姿勢にある保持部２３０の隙間２３０ａから落下する支持軸１１４から取り外された第２フィルムロールＲ１ｂを回収する機構である。特に、巻き芯回収機構２７０は、第２姿勢にある保持部２３０の隙間２３０ａから落下する第２フィルムロールＲ１ｂとしての使用済みのフィルムロールＲ１の巻き芯ＷＣを回収するための機構である。
巻き芯回収機構２７０は、第２姿勢にある保持部２３０の隙間２３０ａから落下する支持軸１１４から取り外された第２フィルムロールＲ１ｂを回収する機構である。特に、巻き芯回収機構２７０は、第２姿勢にある保持部２３０の隙間２３０ａから落下する第２フィルムロールＲ１ｂとしての使用済みのフィルムロールＲ１の巻き芯ＷＣを回収するための機構である。
【0118】
保持部２３０の隙間２３０ａから落下した第２フィルムロールＲ１ｂは、巻き芯回収機構２７０の傾斜面２７２を滑り落ち、コンベア２１０の直下の回収エリア２７４に回収される（図６参照）。なお、保持部２３０の隙間２３０ａから落下した第２フィルムロールＲ１ｂをどのように回収するかについては適宜設計されればよい。
【0119】
（２－２－８）第１部材及びエンコーダ
第１部材２８０及びエンコーダ２８４は、製袋包装機３に供給される第１フィルムロールＲ１ａの直径を計測するために用いられる構成である。
第１部材２８０及びエンコーダ２８４は、製袋包装機３に供給される第１フィルムロールＲ１ａの直径を計測するために用いられる構成である。
【0120】
第１部材２８０は、コンベア２１０の上方に配置されている。
【0121】
第１部材２８０は、第１フィルムロールＲ１ａの直径の計測のために使用されないタイミングでは、所定の第１位置（待機位置）に配置されている。第１位置は、その位置に第１部材２８０が存在していたとしても、第１部材２８０が、コンベア２１０を搬送される第１フィルムロールＲ１ａに接触しない位置である。第１部材２８０が第１フィルムロールＲ１ａの直径の計測のために使用されるタイミングでは、第１部材駆動部２８２は、第１部材２８０を、下方に、コンベア２１０に載置されている第１フィルムロールＲ１ａの外周面（上端）に接触する第２位置まで移動させる。
【0122】
ここでの第１部材駆動部２８２は、エンコーダ２８４の取り付けられているモータである。エンコーダ２８４は、第１部材駆動部２８２が、第１部材２８０を第１位置から第２位置に移動させた際のモータの回転変位量を計測し、計測した回転変位量に応じた信号を後述するコントローラ２９０へと送信する。
【0123】
第１計測部としてのコントローラ２９０は、エンコーダ２８４の信号に基づいて第１位置から第２位置までの第１部材２８０の移動距離を算出する。さらに、コントローラ２９０は、算出した第１部材２８０の移動距離に基づいて、コンベア２１０上の第１フィルムロールＲ１ａの直径を計測する。
【0124】
（２－２－９）距離センサ
距離センサ２８６は、所定の基準位置から、フィルムロールＲ１の外周面までの距離を非接触で測定するセンサである。例えば、距離センサ２８６は、保持部２３０の隙間２３０ａの直下に配置される。距離センサ２８６は、その種類を限定するものではないが、例えばレーザ距離センサである。距離センサ２８６は、距離センサ２８６が配置される基準位置から、保持部２３０上に載置されているフィルムロールＲ１の外周面までの距離や、支持軸１１４に取り付けられているフィルムロールＲ１の外周面までの距離を測定できる。
距離センサ２８６は、所定の基準位置から、フィルムロールＲ１の外周面までの距離を非接触で測定するセンサである。例えば、距離センサ２８６は、保持部２３０の隙間２３０ａの直下に配置される。距離センサ２８６は、その種類を限定するものではないが、例えばレーザ距離センサである。距離センサ２８６は、距離センサ２８６が配置される基準位置から、保持部２３０上に載置されているフィルムロールＲ１の外周面までの距離や、支持軸１１４に取り付けられているフィルムロールＲ１の外周面までの距離を測定できる。
【0125】
距離センサ２８６の用途については後述する。
【0126】
（２－２－１０）コントローラ
コントローラ２９０は、フィルムロール交換装置２００の各部の動作を制御する装置である。コントローラ２９０は、例えば、ＣＰＵや、主記憶装置や補助記憶装置等の記憶装置や、入出力装置や、各種の電気回路や電子回路を有する。
コントローラ２９０は、フィルムロール交換装置２００の各部の動作を制御する装置である。コントローラ２９０は、例えば、ＣＰＵや、主記憶装置や補助記憶装置等の記憶装置や、入出力装置や、各種の電気回路や電子回路を有する。
【0127】
コントローラ２９０は、図７に示すように、コンベア２１０と、ゲート駆動部２２２と、第１駆動部２３５と、第２駆動部２３６と、第３駆動部２３７と、右側押し部材駆動部２４２と、左側押し部材駆動部２５２と、ストッパ駆動部２６２と、第１部材駆動部２８２と、エンコーダ２８４と、電気的に接続されている。コントローラ２９０は、コンベア２１０、ゲート駆動部２２２、第１駆動部２３５、第２駆動部２３６、第３駆動部２３７、右側押し部材駆動部２４２、左側押し部材駆動部２５２、ストッパ駆動部２６２、及び第１部材駆動部２８２の動作を制御する。また、コントローラ２９０は、エンコーダ２８４や、距離センサ２８６の出力する信号を受信する。また、コントローラ２９０は、製袋包装機３の包装機コントローラ４と通信可能に接続されている。
【0128】
コントローラ２９０は、ＣＰＵが記憶装置に記憶されているプログラムを実行することで、フィルムロール交換装置２００の各部の動作を制御して、フィルムロール交換装置２００に以下のような動作を実行させる。
【0129】
コントローラ２９０は、支持軸１１４から、使用済みの又は使用を中断したフィルムロールＲ１（第２フィルムロールＲ１ｂ）を取り外す。また、コントローラ２９０は、保持部２３０を移動させて、保持部２３０の保持する交換用のフィルムロールＲ１（第１フィルムロールＲ１ａ）の中心の高さ位置を、第１フィルムロールＲ１ａを取り付ける支持軸１１４の中心の高さ位置と一致させる。また、コントローラ２９０は、保持部２３０を左方向に移動させて、保持部２３０の保持する第１フィルムロールＲ１ａを、製袋包装機３の支持部１１２（支持部１１２の支持軸１１４）に移動させる。
【0130】
フィルムロール交換装置２００が、支持軸１１４から第２フィルムロールＲ１ｂをどのように取り外し、支持軸１１４に交換用の第１フィルムロールＲ１ａをどのように取り付けるかについて、以下に、図１０～図１３を参照しながら説明する。図１０Ａ～図１０Ｅは、製袋包装機３の支持軸１１４からの第２フィルムロールＲ１ｂの取り外しの際のフィルムロール交換装置２００の動作を説明するための、フィルムロール交換装置２００の一部の概略平面図である。図１１は、製袋包装機３の支持軸１１４からの第２フィルムロールＲ１ｂの取り外しの際の、フィルムロール交換装置２００の動作を説明するための概略左側面図である。図１２Ａ～図１２Ｅは、保持部２３０への第１フィルムロールＲ１ａの移動と、保持部２３０の高さ位置調整と、を説明するための、フィルムロール交換装置２００の一部の概略左側面図である。図１３Ａ～図１３Ｅは、フィルムロール交換装置２００による第１フィルムロールＲ１ａの製袋包装機３の支持軸１１４への取り付けを説明するための、フィルムロール交換装置２００の一部の概略平面図である。
【0131】
（Ａ）第２フィルムロールの製袋包装機の支持軸からの取り外し
コントローラ２９０は、包装機コントローラ４からフィルムロールＲ１の交換要求が送信されてくると、初めに、製袋包装機３の支持軸１１４からフィルムロールＲ１（第２フィルムロールＲ１ｂ）を取り外す。
コントローラ２９０は、包装機コントローラ４からフィルムロールＲ１の交換要求が送信されてくると、初めに、製袋包装機３の支持軸１１４からフィルムロールＲ１（第２フィルムロールＲ１ｂ）を取り外す。
【0132】
フィルムロール交換装置２００の動作ではないが、まずは、包装機コントローラ４がフィルムロールＲ１の交換要求を送信する際の、製袋包装機３の動作について説明する。特に、ここでは、これまで製袋包装機３において使用されていたフィルムロールＲ１のフィルムＦが使い切られた際の製袋包装機３の動作を例に説明する。
【0133】
包装機コントローラ４は、例えば、エンコーダ１８８の出力する信号に基づいて検出される可動ローラ１８５の動きに基づき、これまで使用されていたフィルムロールＲ１のフィルムＦが使い切られたことを検知する。フィルムロールＲ１のフィルムＦが使い切られたことを検知すると、包装機コントローラ４は、接合機構１６０を制御して、使用済みのフィルムロールＲ１のフィルムＦの終端近傍と、交換用のフィルムロールＲ１のフィルムＦの始端近傍と、を接合する。また、包装機コントローラ４は、切断機構１６２を制御して、使用済みのフィルムロールＲ１のフィルムＦを、所定位置で切断する。
【0134】
そして、包装機コントローラ４は、フレーム駆動部１３２を駆動して、交換済のフィルムロールＲ１（これから包装に使用されるフィルムロールＲ１）を支持する支持軸１１４をフィルム供給位置に移動させるとともに、使用済みのフィルムロールＲ１を支持する支持軸１１４をフィルムロール交換位置に移動させる。
【0135】
なお、この際、万が一、使用済みのフィルムロールＲ１のフィルムＦが切断されていない状態でフレーム駆動部１３２を駆動してしまうと、フィルムＦが製袋包装機３のローラ１７０に絡みつく等の不具合が発生するおそれがある。
【0136】
そこで、包装機コントローラ４は、フレーム駆動部１３２を駆動する前に、支持軸駆動部１１６を制御して、使用済みのフィルムロールＲ１を支持する支持軸１１４を、フィルムＦを巻き取る方向に回転させることが好ましい。この際、もし使用済みのフィルムロールＲ１のフィルムＦと製袋包装部３ａ側へと延びるフィルムＦとが接続されていたままであれば、可動ローラ１８５が上方に動かされる。そのため、包装機コントローラ４は、エンコーダ１８８の検知結果に基づき、使用済みのフィルムロールＲ１と製袋包装部３ａとが、使用済みのフィルムロールＲ１から引き出されているフィルムＦで接続されていることを検知できる。包装機コントローラ４は、使用済みのフィルムロールＲ１と製袋包装部３ａとがフィルムＦにより接続されたままとなっている場合には、フレーム駆動部１３２を駆動する制御は行わず、例えば、製袋包装機３及びフィルムロール交換装置２００をエラー停止させる。
【0137】
包装機コントローラ４は、第２フィルムロールＲ１ｂを支持する支持軸１１４をフィルムロール交換位置に移動させた後は、保持部２３０に第２フィルムロールＲ１ｂを受け渡す前に、支持軸駆動部１１６の動作を制御して、第２フィルムロールＲ１ｂを支持する支持軸１１４を回転させて、第２フィルムロールＲ１ｂのフィルムＦを巻き芯ＷＣに巻き取ることが好ましい。このように構成されることで、第２フィルムロールＲ１ｂに残っているフィルムＦが、第２フィルムロールＲ１ｂのフィルムＦがフィルムロール交換装置２００の各種構成に絡みついて、巻き芯回収機構２７０に排出されるべき第２フィルムロールＲ１ｂの巻き芯ＷＣが、巻き芯回収機構２７０に排出されなかったりする不具合の発生を抑制できる。
【0138】
なお、第２フィルムロールＲ１ｂのフィルムＦの巻き取り量（第２フィルムロールＲ１ｂが取り付けられている支持軸１１４の回転量）は、第２フィルムロールＲ１ｂからフィルムＦから垂れ下がることがないように、第２フィルムロールＲ１ｂのフィルムロール径に基づいて決定されることが好ましい。
【0139】
これを実現するため、例えば、包装機コントローラ４がフィルムＦの巻き取りのために支持軸駆動部１１６を動作させる前に、フィルムロール交換装置２００は、保持部２３０を、フィルム供給位置に配置されている支持軸１１４の直下に移動させる。そして、フィルムロール交換装置２００は、距離センサ２８６に、距離センサ２８６から第２フィルムロールＲ１ｂの外周面（最下部）までの距離を測定させる。次に、フィルムロール交換装置２００のコントローラ２９０は、記憶装置に予め記憶されている距離センサ２８６とフィルム供給位置に配置されている支持軸１１４の位置関係と、距離センサ２８６の測定値とに基づいて、第２フィルムロールＲ１ｂのフィルムロール径を計測する。そして、コントローラ２９０は、計測した第２フィルムロールＲ１ｂのフィルムロール径を、包装機コントローラ４に送信する。包装機コントローラ４は、受信した第２フィルムロールＲ１ｂのフィルムロール径に基づいて、第２フィルムロールＲ１ｂからフィルムＦから垂れ下がらないように、第２フィルムロールＲ１ｂのフィルムＦの巻き取り量（支持軸１１４の回転量）を決定する。
【0140】
なお、ここでは、フィルムロール交換装置２００のコントローラ２９０が第２フィルムロールＲ１ｂのフィルムロール径を計測するが、これに代えて、包装機コントローラ４が、距離センサ２８６の測定値に基づいて、第２フィルムロールＲ１ｂのフィルムロール径を計測（算出）してもよい。また、ここでは、第２フィルムロールＲ１ｂのフィルムロール径の計測に、距離センサ２８６の測定値が用いられるが、これに限定されるものではなく、例えば、製袋包装機３に設けられた図示しない距離センサの測定値に基づいて第２フィルムロールＲ１ｂのフィルムロール径が計測されてもよい。
【0141】
包装機コントローラ４は、例えば、第２フィルムロールＲ１ｂの巻き芯ＷＣへのフィルムＦの巻き取り動作の直前に、フィルムロール交換装置２００のコントローラ２９０に対して、フィルムロールＲ１の交換要求を送信する。なお、包装機コントローラ４がフィルムロールＲ１の交換要求をコントローラ２９０に送信するタイミングは、矛盾の無い範囲で適宜決定されればよい。例えば、第２フィルムロールＲ１ｂの巻き芯ＷＣへのフィルムＦの巻き取りの際に、距離センサ２８６の測定値を利用して第２フィルムロールＲ１ｂのフィルムロール径を計測しない場合、包装機コントローラ４がフィルムロールＲ１の交換要求をコントローラ２９０に送信するタイミングは、第２フィルムロールＲ１ｂの巻き芯ＷＣへのフィルムＦの巻き取り動作の後であってもよい。
【0142】
続いて、フィルムロール交換装置２００による、フィルムロール交換位置に配置されている支持軸１１４からの第２フィルムロールＲ１ｂの取り外しについて、図１０Ａ～図１０Ｄ及び図１１を参照して説明する。なお、以下の説明は、フィルムロール交換装置２００による第２フィルムロールＲ１ｂの取り外し動作の一例に過ぎず、適宜変更されればよい。
【0143】
説明の前提として、図１０Ａに描画されている時点では、保持部２３０上にはフィルムロールＲ１は存在しておらず、保持部２３０はゲート２２０の前方に隣接する位置に配置され、右側押し部材２４０及び左側押し部材２５０は前述の非接触位置に配置されているものとする。また、図１０Ａに描画されている時点では、保持部２３０の隙間２３０ａは、ストッパ２６０により塞がれた状態にあるものとする。
【0144】
コントローラ２９０は、包装機コントローラ４からフィルムロールＲ１の交換要求を受信すると、コントローラ２９０は、第３駆動部２３７の動作を制御して、保持部２３０をゲート２２０に隣接する図１０Ａに描画されている位置から、左側に、図１０Ｂのフィルムロール交換位置に配置されている支持軸１１４の直下まで移動させる。なお、この際、コントローラ２９０は、保持部２３０が支持軸１１４や支持軸１１４に取り付けられている第２フィルムロールＲ１ｂに接触しないように、第２駆動部２３６を制御して、保持部２３０を上下の可動範囲において、最も低い位置に移動させている。
【0145】
保持部２３０が図１０Ｂのように支持軸１１４の直下に配置されると、距離センサ２８６は、距離センサ２８６から第２フィルムロールＲ１ｂの外周面（最下部）までの距離を測定する。
【0146】
そして、好ましくは、包装機コントローラ４は、前述のように、保持部２３０に第２フィルムロールＲ１ｂを受け渡す前に、距離センサ２８６の測定値に基づいて、第２フィルムロールＲ１ｂを支持する支持軸１１４を回転させて、第２フィルムロールＲ１ｂのフィルムＦを巻き芯ＷＣに巻き取る。その後、包装機コントローラ４は、支持軸１１４と第２フィルムロールＲ１ｂとの固定機構による固定を解除する。
【0147】
一方、コントローラ２９０は、記憶装置に予め記憶されている距離センサ２８６と保持部２３０の位置関係と、距離センサ２８６から第２フィルムロールＲ１ｂの外周面までの距離とに基づいて、保持部２３０と（保持部２３０の所定の代表箇所と）、支持軸１１４が支持する第２フィルムロールＲ１ｂの外周面と、の上下方向の距離を計測する。
【0148】
次いで、コントローラ２９０は、保持部２３０と支持軸１１４が支持する第２フィルムロールＲ１ｂの外周面との上下方向の距離に基づいて、第２駆動部２３６を制御し、保持部２３０の高さ位置を調節する。具体的には、コントローラ２９０は、第２駆動部２３６を制御し、保持部２３０を第２フィルムロールＲ１ｂの近傍まで移動させる。
【0149】
また、コントローラ２９０は、左側押し部材駆動部２５２の動作を制御し、左側押し部材２５０を、支持軸１１４には接触しない位置であって、かつ、支持軸１１４の第２フィルムロールＲ１ｂの巻き芯ＷＣに接触する位置（前述の接触位置）まで、上昇させる。
【0150】
次に、コントローラ２９０は、第３駆動部２３７の動作を制御して、保持部２３０を図１０Ａに描画した位置から、右側に、図１０Ｃの位置（図１０Ａの時点で、保持部２３０が配置されていた位置）まで移動させる。この過程で、第２フィルムロールＲ１ｂは、左側押し部材２５０に押されて移動し、図１０Ｃに描画するように保持部２３０上に移動する。
【0151】
また、コントローラ２９０は、保持部２３０を図１０Ｃに描画した位置まで移動させると、左側押し部材駆動部２５２の動作を制御し、左側押し部材２５０を、前述の非接触位置まで移動させる。
【0152】
次に、コントローラ２９０は、ストッパ駆動部２６２によりストッパ２６０を開放位置まで移動させる。その結果、第２フィルムロールＲ１ｂ（第２フィルムロールＲ１ｂの巻き芯ＷＣ）は、保持部２３０の隙間２３０ａから落下する。第２フィルムロールＲ１ｂが無事に落下したか否かの判断には、距離センサ２８６の検出結果を利用できる。
【0153】
なお、ここでは、第２フィルムロールＲ１ｂが使用済みのフィルムロールＲ１であることを想定しているが、第２フィルムロールＲ１ｂが、フィルムＦが未だ残っているフィルムロールＲ１（製袋包装機３において使用が中断されたフィルムロールＲ１）である場合は、コントローラ２９０は、ストッパ駆動部２６２を駆動させなくてもよい。例えば、この場合には、コントローラ２９０は、図示しない出力装置（ディスプレイやスピーカ等）を用いて、フィルムＦが残存しているフィルムロールＲ１が保持部２３０に存在することを報知してもよい。作業者は、この報知に基づき、保持部２３０に存在するフィルムＦが残存しているフィルムロールＲ１を取り出す。
【0154】
コントローラ２９０が、ストッパ駆動部２６２によりストッパ２６０を開放位置まで移動させた場合には、保持部２３０の隙間２３０ａから落下した第２フィルムロールＲ１ｂは、図１１に示すように、巻き芯回収機構２７０の傾斜面２７２を滑り落ち、コンベア２１０の直下に配置された回収エリア２７４に回収される。
【0155】
（Ｂ）第１フィルムロールの製袋包装機の支持軸への取り付け
コントローラ２９０は、製袋包装機３の支持軸１１４からの第２フィルムロールＲ１ｂの取り外しが完了すると、第１フィルムロールＲ１ａを製袋包装機３に供給し、第１フィルムロールＲ１ａを支持軸１１４に取り付ける。
コントローラ２９０は、製袋包装機３の支持軸１１４からの第２フィルムロールＲ１ｂの取り外しが完了すると、第１フィルムロールＲ１ａを製袋包装機３に供給し、第１フィルムロールＲ１ａを支持軸１１４に取り付ける。
【0156】
ここでは、図１２Ａ～図１２Ｅを参照しながら、保持部２３０への第１フィルムロールＲ１ａの移動と、保持部２３０の高さ位置調整と、を初めに説明する。その後、図１３Ａ～図１３Ｅを参照しながら、フィルムロール交換装置２００による第１フィルムロールＲ１ａの製袋包装機３の支持軸１１４への取り付けを説明する。
【0157】
（Ｂ－１）保持部への第１フィルムロールの移動と保持部の高さ位置調整
説明の前提として、図１２Ａに描画されている時点では、保持部２３０上にはフィルムロールＲ１は存在せず、前述の第２姿勢の保持部２３０は、ゲート２２０の前方に隣接する位置（初期位置）に配置されている。また、図１２Ａに描画されている時点では、ゲート２２０は、第１フィルムロールＲ１ａの保持部２３０側への移動を規制する位置にあり、コンベア２１０上のゲート２２０と隣接した位置に、第１フィルムロールＲ１ａが載置された状態にある。第１部材２８０は、第１フィルムロールＲ１ａの上方の、第１フィルムロールＲ１ａとは離れた上述の第１位置に配置されている。
説明の前提として、図１２Ａに描画されている時点では、保持部２３０上にはフィルムロールＲ１は存在せず、前述の第２姿勢の保持部２３０は、ゲート２２０の前方に隣接する位置（初期位置）に配置されている。また、図１２Ａに描画されている時点では、ゲート２２０は、第１フィルムロールＲ１ａの保持部２３０側への移動を規制する位置にあり、コンベア２１０上のゲート２２０と隣接した位置に、第１フィルムロールＲ１ａが載置された状態にある。第１部材２８０は、第１フィルムロールＲ１ａの上方の、第１フィルムロールＲ１ａとは離れた上述の第１位置に配置されている。
【0158】
この状態で、コントローラ２９０は、第１部材駆動部２８２により、第１部材２８０を、コンベア２１０に載置されている第１フィルムロールＲ１ａの外周面（上端）に接触する第２位置まで移動させる（図１２Ｂ参照）。
【0159】
コントローラ２９０は、第１部材駆動部２８２が第１部材２８０を第１位置から第２位置に移動させた際に、エンコーダ２８４の送信してくるモータ（第１部材駆動部２８２）の回転変位量に応じた信号を受信する。コントローラ２９０は、エンコーダ２８４の信号に基づいて第１位置から第２位置までの第１部材２８０の移動距離を算出する。さらに、第１計測部としてのコントローラ２９０は、算出した第１部材２８０に基づいて、コンベア２１０上の第１フィルムロールＲ１ａの直径を計測する。例えば、コントローラ２９０の記憶装置には、第１位置からコンベア２１０の搬送面（第１フィルムロールＲ１ａの載置されている面）との距離が予め記憶されている。コントローラ２９０は、第１位置からコンベア２１０の搬送面までの距離から、第１位置から第２位置までの第１部材２８０の移動距離を差し引くことで、第１フィルムロールＲ１ａの直径を算出する。
【0160】
次に、コントローラ２９０は、第１部材駆動部２８２により、第１部材２８０を第１フィルムロールＲ１ａの外周面に接触しない第１位置まで移動させる。
【0161】
次に、コントローラ２９０は、第１駆動部２３５の動作を制御して保持部２３０を回転させ、保持部２３０の姿勢を、第２姿勢から第１姿勢に変更する。特に、本実施形態では、第１保持面２３２ａが水平面となる状態にある保持部２３０を、第１姿勢の保持部２３０としており、コントローラ２９０は、左側面視において、第１駆動部２３５の動作を制御して保持部２３０を４５°反時計回りに回転させ、保持部２３０の姿勢を、第２姿勢から第１姿勢に変更する（図１２Ｃ参照）。なお、例えば、第１保持面２３２ａが後方側から前方側に向かって低くなるように若干傾斜している保持部２３０を、第１姿勢の保持部２３０と定義する場合には、コントローラ２９０が保持部２３０を回転させる角度は、４５°以外の所定の角度に適宜決定されればよい。
【0162】
また、コントローラ２９０は、ゲート駆動部２２２の動作を制御して、ゲート２２０を、第１フィルムロールＲ１ａの保持部２３０側への移動を規制しない位置に移動させる（図１２Ｃ参照）。また、コントローラ２９０は、コンベア２１０の動作を制御して、第１フィルムロールＲ１ａを保持部２３０へと移動させる（図１２Ｃ参照）。
【0163】
その後、コントローラ２９０は、第１駆動部２３５の動作を制御して保持部２３０を回転させ、保持部２３０の姿勢を、第１姿勢から第２姿勢に変更する。特に、本実施形態では、第１保持面２３２ａが水平面となる状態にある保持部２３０を、第１姿勢の保持部２３０としているので、コントローラ２９０は、左側面視において、第１駆動部２３５の動作を制御して保持部２３０を４５°時計回りに回転させ、保持部２３０の姿勢を、第１姿勢から第２姿勢に変更する（図１２Ｃ参照）。なお、例えば、第１保持面２３２ａが後方側から前方側に向かって低くなるように若干傾斜している保持部２３０を、第１姿勢の保持部２３０と定義する場合には、コントローラ２９０が保持部２３０を回転させる角度は、４５°以外の所定の角度に適宜決定されればよい。
【0164】
また、コントローラ２９０は、ゲート駆動部２２２の動作を制御して、ゲート２２０を、第１フィルムロールＲ１ａの保持部２３０側への移動を規制する位置に移動させる（図１２Ｄ参照）。また、コントローラ２９０は、コンベア２１０の動作を停止する。
【0165】
次に、コントローラ２９０は、計測した第１フィルムロールＲ１ａの直径に基づき、第２駆動部２３６の動作を制御して、保持部２３０の保持する第１フィルムロールＲ１ａの中心の高さ位置が、フィルムロール交換位置に配置されている支持軸１１４の中心の高さと一致する位置に、保持部２３０を移動させる。
【0166】
例えば、具体的には、コントローラ２９０は、以下のようにして、保持部２３０の高さ位置を変更する。図１４を参照しながら説明する。なお、図１４は、フィルムロール交換装置２００の保持部２３０の拡大図であり、第１フィルムロールＲ１ａの中心までの高さ位置の計測方法を説明するための図である。
【0167】
前提として、コントローラ２９０の記憶装置には、フィルムロール交換位置に配置されている支持軸１１４の中心の高さ位置の情報（例えば、床面から支持軸１１４の中心までの高さＨ１）が記憶されている。また、前提として、コントローラ２９０は、例えば、左側面視において、第１保持面２３２ａを延長した直線と第２保持面２３４ａを延長した直線との交点Ｘが現在配置されている高さ位置（例えば、床面から交点Ｘまでの高さｈ１）を把握している。
【0168】
この条件において、コントローラ２９０は、以下のようにして、現時点において保持部２３０が保持している第１フィルムロールＲ１ａの中心の高さ位置を算出する。現在、床面から交点Ｘまでの高さｈ１が分かっているので、図１４において、ｈ２の値が分かれば、床面から第１フィルムロールＲ１ａの中心（ここでは、符号Ｃで表す）までの高さが分かる。前述のように、コントローラ２９０は、第１フィルムロールＲ１ａの直径Ｄは算出済みである。また、左側面視において、交点Ｘと中心Ｃとを結ぶ直線と中心Ｃから第１保持面２３２ａに下ろした垂線とがなす角度θは、保持部２３０の設計によって決まるため、既知である。したがって、三角関数を利用すれば、ｈ２は、Ｄ／２ｃｏｓθという数式により算出できる。コントローラ２９０は、現時点において保持部２３０が保持している第１フィルムロールＲ１ａの中心の高さ位置を値ｈ１と値ｈ２とを足し合わせて算出する。そして、現時点において保持部２３０が保持している第１フィルムロールＲ１ａの中心の高さ位置が算出されれば、Δｈ＝Ｈ－（ｈ１＋ｈ２）だけ保持部２３０が上方に移動させられれば、保持部２３０の保持する第１フィルムロールＲ１ａの中心の高さ位置が、フィルムロール交換位置に配置されている支持軸１１４の中心の高さ位置と一致することになる。
【0169】
そこで、コントローラ２９０は、第２駆動部２３６の動作を制御して、図１２Ｅのように、保持部２３０を、二点鎖線で描画された位置から、実線で描画された位置へと、Δｈだけ上方に移動させる。この結果、保持部２３０の保持する第１フィルムロールＲ１ａの中心の高さ位置は、フィルムロール交換位置に配置されている支持軸１１４の中心の高さ位置と一致する。なお、仮にΔｈの値が負の値であれば、保持部２３０は下方に移動させられる。
【0170】
なお、保持部２３０の構造上、保持部２３０に保持される第１フィルムロールＲ１の中心Ｃは、前後方向において、前述の交点Ｘと同じ位置に配置される。言い換えれば、左側面視において、保持部２３０に保持される第１フィルムロールＲ１の中心Ｃは、交点Ｘを通過する鉛直方向に延びる直線上に配置される。そのため、このフィルムロール交換装置２００において、交点Ｘの前後位置が変化しないような設計が採用されれば、前後方向において保持部２３０の保持する第１フィルムロールＲ１ａの中心の位置と、フィルムロール交換位置に配置されている支持軸１１４の中心の位置との位置調整は不要である。
【0171】
なお、フィルムロール交換装置２００は、第２駆動部２３６として、例えば、電動シリンダ及びエアシリンダの両方を有することが好ましい。その理由について説明する。
【0172】
フィルムロール交換装置２００は、例えば、電動シリンダだけを第２駆動部２３６として利用しても、保持部２３０を、保持部２３０の保持する第１フィルムロールＲ１ａの中心の高さ位置を、フィルムロール交換位置に配置されている支持軸１１４の中心の高さと一致する位置まで移動させることができる。ただし、第１フィルムロールＲ１ａは重量物であるため、電動シリンダ単独で第１フィルムロールＲ１ａの載置されている保持部２３０を移動させようとすると、大型の電動シリンダが必要となる。そのため、フィルムロール交換装置２００は、電動シリンダに加えて、エアシリンダを併用することが好ましい。
【0173】
具体的な制御としては、例えば、コントローラ２９０は、保持部２３０を移動させる際、図示しない電空レギュレータを制御して、まず、エアシリンダの内圧を徐々に上昇させる。そして、コントローラ２９０は、距離センサ２８６等を用いて、保持部２３０の微小な移動（保持部２３０に保持されている第１フィルムロールＲ１ａの移動）を検知すると、図示しない電空レギュレータの生じさせる圧力は一定に保ったまま、電動シリンダを制御して保持部２３０の保持する第１フィルムロールＲ１ａの中心の高さ位置を、フィルムロール交換位置に配置されている支持軸１１４の中心の高さと一致させる。
【0174】
（Ｂ－２）第１フィルムロールの製袋包装機の支持軸への取り付け
保持部２３０の保持する第１フィルムロールＲ１ａの中心の高さ位置と、フィルムロール交換位置に配置されている支持軸１１４の中心の高さ位置とが一致した後の、フィルムロール交換装置２００による第１フィルムロールＲ１ａの支持軸１１４への取り付けについて説明する。
保持部２３０の保持する第１フィルムロールＲ１ａの中心の高さ位置と、フィルムロール交換位置に配置されている支持軸１１４の中心の高さ位置とが一致した後の、フィルムロール交換装置２００による第１フィルムロールＲ１ａの支持軸１１４への取り付けについて説明する。
【0175】
説明の前提として、図１３Ａに描画されている時点では、平面視において、保持部２３０はゲート２２０の前方に隣接する位置（初期位置）に配置され、右側押し部材２４０及び左側押し部材２５０は前述の非接触位置に配置されているものとする。
【0176】
まず、コントローラ２９０は、右側押し部材駆動部２４２の動作を制御して、右側押し部材２４０を、第１フィルムロールＲ１ａの右端面に接触可能な接触位置、特には、第１フィルムロールＲ１ａの巻き芯ＷＣに少なくとも接触可能な接触位置に移動させる。
【0177】
次に、コントローラ２９０は、第３駆動部２３７の動作を制御して、保持部２３０を初期位置から、左側に、図１３Ｂのフィルムロール交換位置に配置されている支持軸１１４に向かって左方に移動させ、保持部２３０の保持する第１フィルムロールＲ１ａを支持部１１２に受け渡す。具体的に説明する。
【0178】
コントローラ２９０が、第３駆動部２３７の動作を制御して保持部２３０を左方に移動させると、保持部２３０が保持している第１フィルムロールＲ１ａの巻き芯ＷＣの中空部に支持軸１１４が挿入され、保持部２３０の第１フィルムロールＲ１ａが、支持軸１１４に受け渡される。ただし、特に、支持軸１１４の外径と巻き芯ＷＣの中空部の径との差が小さい場合、保持部２３０を左側に移動させても、巻き芯ＷＣの中空部の内面と支持軸１１４の外面との摩擦により、第１フィルムロールＲ１ａがある程度以上は左側に移動しなくなる場合がある。しかし、ここでは、保持部２３０の第１端部２３１ａ（右端部）に隣接して右側押し部材２４０が配置されているので、第１フィルムロールＲ１ａが保持部２３０の第１端部２３１ａより右側に配置された状態となると、第１フィルムロールＲ１ａの右断面が、第３駆動部２３７により駆動される右側押し部材２４０により押されて、支持軸１１４が、第１フィルムロールＲ１ａの巻き芯ＷＣの中空部により深く挿入される（図１３Ｂ参照）。言い換えれば、ここでは、コントローラ２９０は、第３駆動部２３７の動作を制御し、保持部２３０が保持する第１フィルムロールＲ１ａの端面を右側押し部材２４０で押して、第１フィルムロールＲ１ａを支持軸１１４に移動させる。
【0179】
保持部２３０の左側への可動範囲が十分広い場合には、右側押し部材２４０だけでも、支持軸１１４を第１フィルムロールＲ１ａの巻き芯ＷＣの中空部に十分に挿入して、第１フィルムロールＲ１ａを支持軸１１４の所定位置にセットすることができる。
【0180】
ただし、このような設計では、保持部２３０の移動するエリアを十分に確保する必要があるため、製袋包装機３及びフィルムロール交換装置２００の設置に必要な床面積が増大するおそれがある。そこで、フィルムロール交換装置２００は、好ましくは、以下のように設計される。
【0181】
保持部２３０の第２端部２３１ｂが、支持軸１１４の支持端の近傍まで到達すると、コントローラ２９０は、第２駆動部２３６の動作を制御して保持部２３０をやや下方に移動させると共に、第３駆動部２３７の動作を制御して保持部２３０を右方に初期位置まで移動させる。
【0182】
そして、コントローラ２９０は、右側押し部材駆動部２４２の動作を制御して、右側押し部材２４０を非接触位置に移動させる。また、コントローラ２９０は、左側押し部材駆動部２５２の動作を制御して、左側押し部材２５０を、支持軸１１４に移動させられた第１フィルムロールＲ１ａの右端面に接触可能な接触位置、特には、第１フィルムロールＲ１ａの巻き芯ＷＣの右端面に少なくとも接触可能な接触位置に移動させる。
【0183】
次に、コントローラ２９０は、第３駆動部２３７の動作を制御して、保持部２３０と共に左側押し部材２５０を、左側に、所定位置（ここでは、図１３Ｄに描画されている位置）まで移動させる。ここでの所定位置は、使用されるフィルムロールＲ１の寸法等によって予め定められた位置である。このようにコントローラ２９０がフィルムロール交換装置２００の動作を制御する結果、第１フィルムロールＲ１ａは、左側押し部材２５０により位置決めされて、支持軸１１４の適切な位置に配置されることになる。
【0184】
なお、図１３Ｄに描画されている状態では、左右方向において、左側押し部材２５０と支持軸１１４とは重なる位置に配置されている。しかし、左側押し部材２５０には前述のように切り欠き２５０ａが形成されているため、左右方向において、左側押し部材２５０と支持軸１１４とが重なる位置に配置されていても、支持軸１１４と左側押し部材２５０とは接触しない。
【0185】
この後、コントローラ２９０は、包装機コントローラ４に対して、第１フィルムロールＲ１ａの支持軸１１４への供給が終了した旨を通知する。また、コントローラ２９０は、所定のタイミングで、第３駆動部２３７の動作を制御して、保持部２３０を初期位置（図１３Ａに描画されている位置と同じ位置）まで移動させる（図１３Ｅ参照）。また、コントローラ２９０は、左側押し部材駆動部２５２の動作を制御して、左側押し部材２５０を、上記の非接触位置まで移動させる（図１３Ｅ参照）。さらに、コントローラ２９０は、所定のタイミングで、第２駆動部２３６の動作を制御して、保持部２３０を図１２Ａに描画された高さ位置まで移動させる。
【0186】
なお、コントローラ２９０が、保持部２３０を初期位置へと移動させ、左側押し部材２５０を非接触位置に移動させるタイミングを、包装機コントローラ４が、支持軸１１４の固定機構の動作を制御して、第１フィルムロールＲ１ａと支持軸１１４とを固定するタイミングまで遅らせれば、左側押し部材２５０に、第１フィルムロールＲ１ａの位置規制機能も持たせることができる。
【0187】
フィルムロール交換装置２００の動作に関する内容ではないが、包装機コントローラ４は、第１フィルムロールＲ１ａの支持軸１１４への供給が終了し、第１フィルムロールＲ１ａが支持軸１１４に固定された時点で、支持軸駆動部１１６により第１フィルムロールＲ１ａを回転させ、フィルムロール交換位置に配置された支持軸１１４の近傍に配置されるスキャナ１９０で、フィルムロールＲ１に付された図示しないバーコードやマトリックス型二次元コードを読み取ることが好ましい。そして、包装機コントローラ４は、スキャナ１９０で読み取られたバーコードやマトリックス型二次元コードにより特定されるフィルムロールＲ１の種類が、支持軸１１４に取り付けられるべきフィルムロールＲ１の種類と一致するか否かを確認することが好ましい。このように構成されることで、自動で製袋包装機３にフィルムロールＲ１が供給される場合であっても、正しいフィルムロールＲ１が製袋包装機３に供給されたかをチェックできる。
【0188】
（３）特徴
（３－１）
フィルムロール交換装置２００は、中空の巻き芯ＷＣにフィルムＦが巻き回されているフィルムロールＲ１を支持するフィルムロール支持部としての支持部１１２を有し、フィルムＦを用いて物品Ｐの収容されている袋Ｂを製造する製袋包装機３に対し、フィルムロールＲ１を供給する。フィルムロール交換装置２００は、保持部２３０と、特許請求の範囲における保持部駆動部の一例としての第３駆動部２３７と、特許請求の範囲における制御部の一例としてのコントローラ２９０と、を備える。保持部２３０は、製袋包装機３に隣接して配置され、製袋包装機３に供給するフィルムロールＲ１を保持する。第３駆動部２３７は、保持部２３０を移動させる。コントローラ２９０は、第３駆動部２３７の動作を制御し、保持部２３０を製袋包装機３の支持部１１２に向かって特許請求の範囲における第１方向の一例としての左方に移動させ、保持部２３０の保持するフィルムロールＲ１を支持部１１２に受け渡す。
（３－１）
フィルムロール交換装置２００は、中空の巻き芯ＷＣにフィルムＦが巻き回されているフィルムロールＲ１を支持するフィルムロール支持部としての支持部１１２を有し、フィルムＦを用いて物品Ｐの収容されている袋Ｂを製造する製袋包装機３に対し、フィルムロールＲ１を供給する。フィルムロール交換装置２００は、保持部２３０と、特許請求の範囲における保持部駆動部の一例としての第３駆動部２３７と、特許請求の範囲における制御部の一例としてのコントローラ２９０と、を備える。保持部２３０は、製袋包装機３に隣接して配置され、製袋包装機３に供給するフィルムロールＲ１を保持する。第３駆動部２３７は、保持部２３０を移動させる。コントローラ２９０は、第３駆動部２３７の動作を制御し、保持部２３０を製袋包装機３の支持部１１２に向かって特許請求の範囲における第１方向の一例としての左方に移動させ、保持部２３０の保持するフィルムロールＲ１を支持部１１２に受け渡す。
【0189】
フィルムロール交換装置２００は、製袋包装機３に対して自動でフィルムロールＲ１を供給するので、製袋包装機３に対するフィルムロールＲ１の供給作業に関する作業者の作業負担を低減できる。
【0190】
（３－２）
フィルムロール交換装置２００では、特許請求の範囲における第１押し部材の一例としての右側押し部材２４０と、右側押し部材２４０を移動させる特許請求の範囲における第１押し部材駆動部の一例としての第３駆動部２３７と、を備える。コントローラ２９０は、第３駆動部２３７の動作を制御し、保持部２３０が保持するフィルムロールＲ１の端面を右側押し部材２４０で押して、フィルムロールＲ１を支持部１１２に移動させる。
フィルムロール交換装置２００では、特許請求の範囲における第１押し部材の一例としての右側押し部材２４０と、右側押し部材２４０を移動させる特許請求の範囲における第１押し部材駆動部の一例としての第３駆動部２３７と、を備える。コントローラ２９０は、第３駆動部２３７の動作を制御し、保持部２３０が保持するフィルムロールＲ１の端面を右側押し部材２４０で押して、フィルムロールＲ１を支持部１１２に移動させる。
【0191】
フィルムロール交換装置２００では、右側押し部材２４０がフィルムロールＲ１を押して移動させるので、フィルムロールＲ１を、支持部１１２の所定の位置に精度良く受け渡すことができる。
【0192】
（３－３）
フィルムロール交換装置２００では、右側押し部材２４０は、フィルムロールＲ１の端面のうち、巻き芯ＷＣの端面を少なくとも押す。
フィルムロール交換装置２００では、右側押し部材２４０は、フィルムロールＲ１の端面のうち、巻き芯ＷＣの端面を少なくとも押す。
【0193】
フィルムロール交換装置２００では、右側押し部材２４０が巻き芯ＷＣを押すので、右側押し部材２４０がフィルムＦの部分だけを押す場合に比べ、フィルムロールＲ１の変形（フィルムの一部が巻き芯ＷＣに対し巻き芯ＷＣの軸方向にずれる変形）が抑制されやすい。
【0194】
（３－４）
製袋包装機３の支持部２１２は、中空の巻き芯ＷＣに挿入され、フィルムロールＲ１を支持する支持軸１１４を有する。右側押し部材２４０には、支持軸１１４の外形形状に沿う切り欠きが２４０ａ形成されている。
製袋包装機３の支持部２１２は、中空の巻き芯ＷＣに挿入され、フィルムロールＲ１を支持する支持軸１１４を有する。右側押し部材２４０には、支持軸１１４の外形形状に沿う切り欠きが２４０ａ形成されている。
【0195】
フィルムロール交換装置２００では、右側押し部材２４０に支持軸１１４の外形形状に沿う切り欠き２４０ａが形成されているので、右側押し部材２４０を支持軸１１４には接触させずに、支持軸１１４の近傍で巻き芯ＷＣの端面の比較的広い部分を押して、フィルムロールＲ１を支持軸１１４に深くまで押し込むことができる。
【0196】
（３－５）
フィルムロール交換装置２００であって、第３駆動部２３７が、右側押し部材２４０を移動させる第１押し部材駆動部としても機能する。第３駆動部２３７は、保持部２３０と右側押し部材２４０とを一体として左方に移動させる。
フィルムロール交換装置２００であって、第３駆動部２３７が、右側押し部材２４０を移動させる第１押し部材駆動部としても機能する。第３駆動部２３７は、保持部２３０と右側押し部材２４０とを一体として左方に移動させる。
【0197】
フィルムロール交換装置２００では、保持部２３０を駆動する第３駆動部２３７が、右側押し部材２４０を駆動する第１押し部材駆動部としても機能するため、フィルムロール交換装置２００を構成する機器の点数を削減できる。
【0198】
（３－６）
フィルムロール交換装置２００は、特許請求の範囲における第２押し部材の一例としての左側押し部材２５０と、左側押し部材２５０を上下方向に移動させる、特許請求の範囲における第２押し部材駆動部の一例としての左側押し部材駆動部２５２と、を備える。保持部２３０は、左右方向において、支持部１１２の遠隔側に配置される第１端部２３１ａと、第１端部２３１ａとは反対側の、支持部１１２の近接側に配置される第２端部２３１ｂと、を有する。右側押し部材２４０は、第１端部２３１ａに隣接して配置される。左側押し部材２５０は、第２端部２３１ｂに隣接して配置される。コントローラ２９０は、保持部２３０が保持するフィルムロールＲ１の端面を右側押し部材２４０で押して、フィルムロールＲ１を支持部１１２に移動させた後、左側押し部材駆動部２５２の動作を更に制御して、左側押し部材２５０を、支持部２１２に移動させられたフィルムロールＲ１の端面に接触する高さ位置に移動させ、第３駆動部２３７の動作を更に制御し、支持部２１２に移動させられたフィルムロールＲ１の端面を左側押し部材２５０で押して、フィルムロールＲ１を左方に移動させる。
フィルムロール交換装置２００は、特許請求の範囲における第２押し部材の一例としての左側押し部材２５０と、左側押し部材２５０を上下方向に移動させる、特許請求の範囲における第２押し部材駆動部の一例としての左側押し部材駆動部２５２と、を備える。保持部２３０は、左右方向において、支持部１１２の遠隔側に配置される第１端部２３１ａと、第１端部２３１ａとは反対側の、支持部１１２の近接側に配置される第２端部２３１ｂと、を有する。右側押し部材２４０は、第１端部２３１ａに隣接して配置される。左側押し部材２５０は、第２端部２３１ｂに隣接して配置される。コントローラ２９０は、保持部２３０が保持するフィルムロールＲ１の端面を右側押し部材２４０で押して、フィルムロールＲ１を支持部１１２に移動させた後、左側押し部材駆動部２５２の動作を更に制御して、左側押し部材２５０を、支持部２１２に移動させられたフィルムロールＲ１の端面に接触する高さ位置に移動させ、第３駆動部２３７の動作を更に制御し、支持部２１２に移動させられたフィルムロールＲ１の端面を左側押し部材２５０で押して、フィルムロールＲ１を左方に移動させる。
【0199】
フィルムロール交換装置２００では、右側押し部材２４０及び左側押し部材２５０を利用することで、左右方向に沿う方向における保持部２３０の可動域を抑制でき、もって左右方向におけるフィルムロール交換装置２００の幅を抑制できる。
【0200】
（３－７）
フィルムロール交換装置２００は、特許請求の範囲における第３押し部材の一例としての左側押し部材２５０と、左側押し部材２５０を第１方向（左方）とは反対の特許請求の範囲における第２方向の一例としての右方に移動させる特許請求の範囲における第３押し部材駆動部の一例としての第３駆動部２３７と、を備える。コントローラ２９０は、第３駆動部２３７の動作を更に制御し、支持部１１２が支持するフィルムロールＲ１の端面を左側押し部材２５０で押して、フィルムロールＲ１を保持部２３０に移動させる。
フィルムロール交換装置２００は、特許請求の範囲における第３押し部材の一例としての左側押し部材２５０と、左側押し部材２５０を第１方向（左方）とは反対の特許請求の範囲における第２方向の一例としての右方に移動させる特許請求の範囲における第３押し部材駆動部の一例としての第３駆動部２３７と、を備える。コントローラ２９０は、第３駆動部２３７の動作を更に制御し、支持部１１２が支持するフィルムロールＲ１の端面を左側押し部材２５０で押して、フィルムロールＲ１を保持部２３０に移動させる。
【0201】
フィルムロール交換装置２００では、左側押し部材２５０を利用して、使用済みのフィルムロールＲ１（フィルムＦがほぼ残っていないフィルムロールＲ１）や、利用を終了した使用済みではないフィルムロールＲ１（未だフィルムＦが残っているフィルムロールＲ１）を自動で取り外すことができる。
【0202】
（３－８）
製袋包装機３の支持部１１２は、中空の巻き芯ＷＣに挿入され、フィルムロールＲ１を支持する支持軸１１４を有する。左側押し部材２５０には、支持軸１１４の外形形状に沿う切り欠き２５０ａが形成されている。
製袋包装機３の支持部１１２は、中空の巻き芯ＷＣに挿入され、フィルムロールＲ１を支持する支持軸１１４を有する。左側押し部材２５０には、支持軸１１４の外形形状に沿う切り欠き２５０ａが形成されている。
【0203】
フィルムロール交換装置２００では、左側押し部材２５０に支持軸１１４の外形形状に沿う切り欠き２５０ａが形成されているので、フィルムロールＲ１に実質的にフィルムＦが残っていない場合でも、左側押し部材２５０を支持軸１１４には接触させずに、支持軸１１４の近傍で巻き芯ＷＣの端面の比較的広い部分を押して、巻き芯ＷＣを支持軸から取り外すことができる。
【0204】
（３－９）
フィルムロール交換装置２００は、特許請求の範囲における上下方向駆動部の一例としての第２駆動部２３６と、特許請求の範囲における測定部の一例としての距離センサ２８６と、を備える。第２駆動部２３６は、保持部２３０を上下方向に移動させる。距離センサ２８６は、保持部２３０と、支持部１１２が支持するフィルムロールＲ１の表面との上下方向の距離を測定する。コントローラ２９０は、支持部１１２が支持するフィルムロールＲ１を保持部２３０に移動させる前に、距離センサ２８６の測定した距離に基づいて、第２駆動部２３６の動作を更に制御し、保持部２３０の高さ位置を調節する。
フィルムロール交換装置２００は、特許請求の範囲における上下方向駆動部の一例としての第２駆動部２３６と、特許請求の範囲における測定部の一例としての距離センサ２８６と、を備える。第２駆動部２３６は、保持部２３０を上下方向に移動させる。距離センサ２８６は、保持部２３０と、支持部１１２が支持するフィルムロールＲ１の表面との上下方向の距離を測定する。コントローラ２９０は、支持部１１２が支持するフィルムロールＲ１を保持部２３０に移動させる前に、距離センサ２８６の測定した距離に基づいて、第２駆動部２３６の動作を更に制御し、保持部２３０の高さ位置を調節する。
【0205】
フィルムロール交換装置２００では、支持部１１２が支持するフィルムロールＲ１が保持部２３０に高い位置から落下し、保持部２３０が損傷したりする事態の発生を抑制できる。
【0206】
（３－１０）
フィルムロール交換装置２００では、第３駆動部２３７は、左側押し部材２５０を右方に移動させる第３押し部材駆動部としても機能する。第３駆動部２３７は、支持部１１２が支持するフィルムロールＲ１の端面を左側押し部材２５０で押して、フィルムロールＲ１を保持部２３０に移動させる際、保持部２３０と左側押し部材２５０とを一体として右方に移動させる。
フィルムロール交換装置２００では、第３駆動部２３７は、左側押し部材２５０を右方に移動させる第３押し部材駆動部としても機能する。第３駆動部２３７は、支持部１１２が支持するフィルムロールＲ１の端面を左側押し部材２５０で押して、フィルムロールＲ１を保持部２３０に移動させる際、保持部２３０と左側押し部材２５０とを一体として右方に移動させる。
【0207】
フィルムロール交換装置２００では、保持部２３０を駆動する第３駆動部２３７が、左側押し部材２５０を駆動する駆動部としても機能するので、フィルムロール交換装置２００を構成する機器の点数を削減することができる。
【0208】
（３－１１）
フィルムロール交換装置２００は、使用済みのフィルムロールＲ１の巻き芯ＷＣを回収する、特許請求の範囲における回収部の一例としての巻き芯回収機構２７０を備える。保持部２３０には、支持部１１２から移動させられた使用済みのフィルムロールＲ１の巻き芯ＷＣが通過して巻き芯回収機構２７０へと落下する隙間２３０ａが形成されている。
フィルムロール交換装置２００は、使用済みのフィルムロールＲ１の巻き芯ＷＣを回収する、特許請求の範囲における回収部の一例としての巻き芯回収機構２７０を備える。保持部２３０には、支持部１１２から移動させられた使用済みのフィルムロールＲ１の巻き芯ＷＣが通過して巻き芯回収機構２７０へと落下する隙間２３０ａが形成されている。
【0209】
フィルムロール交換装置２００では、自動で支持部１１２から取り外された使用済みのフィルムロールＲ１を保持部２３０から除去できる。
【0210】
（３－１２）
フィルムロール交換装置２００では、保持部２３０の隙間２３０ａには、ストッパ２６０が配置される。ストッパ２６０は、巻き芯ＷＣの巻き芯回収機構２７０への落下を防止する第１位置と、巻き芯ＷＣの巻き芯回収機構２７０への落下を許容する第２位置と、の間を移動する。
フィルムロール交換装置２００では、保持部２３０の隙間２３０ａには、ストッパ２６０が配置される。ストッパ２６０は、巻き芯ＷＣの巻き芯回収機構２７０への落下を防止する第１位置と、巻き芯ＷＣの巻き芯回収機構２７０への落下を許容する第２位置と、の間を移動する。
【0211】
フィルムロール交換装置２００では、意図しないタイミングでフィルムロールＲ１（巻き芯ＷＣ）が隙間２３０ａから落下したり、巻き芯回収機構２７０への回収対象でないフィルムロールＲ１が巻き芯回収機構２７０へと落下したりすることを防止できる。
【0212】
（３－１３）
フィルムロール供給方法は、中空の巻き芯ＷＣにフィルムＦが巻き回されているフィルムロールＲ１を支持する支持部１１２を有し、フィルムＦを用いて物品Ｐの収容されている袋Ｂを製造する製袋包装機３に対し、フィルムロール交換装置２００を用いてフィルムロールＲ１を供給する方法である。フィルムロール交換装置２００は、保持部２３０と、特許請求の範囲における保持部駆動部の一例としての第３駆動部２３７と、を有する。保持部２３０は、製袋包装機３に隣接して配置され、製袋包装機３に供給するフィルムロールＲ１を保持する。第３駆動部２３７は、保持部２３０を移動させる。フィルムロール供給方法は、第３駆動部２３７が、保持部２３０を製袋包装機３の支持部１１２に向かって左方（第１方向）に移動し、保持部２３０の保持するフィルムロールＲ１を支持部１１２に受け渡すステップを備える。
フィルムロール供給方法は、中空の巻き芯ＷＣにフィルムＦが巻き回されているフィルムロールＲ１を支持する支持部１１２を有し、フィルムＦを用いて物品Ｐの収容されている袋Ｂを製造する製袋包装機３に対し、フィルムロール交換装置２００を用いてフィルムロールＲ１を供給する方法である。フィルムロール交換装置２００は、保持部２３０と、特許請求の範囲における保持部駆動部の一例としての第３駆動部２３７と、を有する。保持部２３０は、製袋包装機３に隣接して配置され、製袋包装機３に供給するフィルムロールＲ１を保持する。第３駆動部２３７は、保持部２３０を移動させる。フィルムロール供給方法は、第３駆動部２３７が、保持部２３０を製袋包装機３の支持部１１２に向かって左方（第１方向）に移動し、保持部２３０の保持するフィルムロールＲ１を支持部１１２に受け渡すステップを備える。
【0213】
このフィルムロール供給方法では、製袋包装機３に対して自動でフィルムロールＲ１を供給するので、製袋包装機３に対するフィルムロールＲ１の供給作業に関する作業者の作業負担を低減できる。
【0214】
（３－１４）
フィルムロールの取り外し方法は、中空の巻き芯ＷＣにフィルムＦが巻き回されているフィルムロールＲ１を支持する支持部１１２を有し、フィルムＦを用いて物品Ｐの収容されている袋Ｂを製造する製袋包装機３から、フィルムロール交換装置２００を用いてフィルムロールＲ１を取り外す方法である。フィルムロール交換装置２００は、製袋包装機３に隣接して配置される保持部２３０と、保持部２３０を移動させる第３駆動部２３７と、特許請求の範囲における押し部材の一例としての左側押し部材２５０と、左側押し部材２５０を移動させる、特許請求の範囲における押し部材駆動部の一例としての第３駆動部２３７と、保持部２３０と支持部１１２が支持するフィルムロールＲ１の表面との距離を測る特許請求の範囲における測定部の一例としての距離センサ２８６と、を有する。フィルムロール取り外し方法は、第３駆動部２３７が、保持部２３０を支持部１１２の下に移動するステップを含む。また、フィルムロール取り外し方法は、距離センサ２８６が、保持部２３０と支持部１１２が支持するフィルムロールＲ１の表面との距離を測定するステップを含む。また、フィルムロール取り外し方法は、距離センサ２８６が測定した距離に基づき、第３駆動部２３７が、保持部２３０の高さを調整するステップを含む。また、フィルムロール取り外し方法は、第３駆動部２３７が、左側押し部材２５０を駆動して、左側押し部材２５０を支持部１１２が支持するフィルムロールＲ１の端面に当接させるステップを含む。また、フィルムロール取り外し方法は、第３駆動部２３７が、押し部材２５０を駆動してフィルムロールＲ１の端面を右方に押すとともに、第３駆動部２３７が、保持部２３０を支持部１１２の下から右方に移動させて、支持部１１２が支持しているフィルムロールＲ１を、保持部２３０に移動させるステップを含む。
フィルムロールの取り外し方法は、中空の巻き芯ＷＣにフィルムＦが巻き回されているフィルムロールＲ１を支持する支持部１１２を有し、フィルムＦを用いて物品Ｐの収容されている袋Ｂを製造する製袋包装機３から、フィルムロール交換装置２００を用いてフィルムロールＲ１を取り外す方法である。フィルムロール交換装置２００は、製袋包装機３に隣接して配置される保持部２３０と、保持部２３０を移動させる第３駆動部２３７と、特許請求の範囲における押し部材の一例としての左側押し部材２５０と、左側押し部材２５０を移動させる、特許請求の範囲における押し部材駆動部の一例としての第３駆動部２３７と、保持部２３０と支持部１１２が支持するフィルムロールＲ１の表面との距離を測る特許請求の範囲における測定部の一例としての距離センサ２８６と、を有する。フィルムロール取り外し方法は、第３駆動部２３７が、保持部２３０を支持部１１２の下に移動するステップを含む。また、フィルムロール取り外し方法は、距離センサ２８６が、保持部２３０と支持部１１２が支持するフィルムロールＲ１の表面との距離を測定するステップを含む。また、フィルムロール取り外し方法は、距離センサ２８６が測定した距離に基づき、第３駆動部２３７が、保持部２３０の高さを調整するステップを含む。また、フィルムロール取り外し方法は、第３駆動部２３７が、左側押し部材２５０を駆動して、左側押し部材２５０を支持部１１２が支持するフィルムロールＲ１の端面に当接させるステップを含む。また、フィルムロール取り外し方法は、第３駆動部２３７が、押し部材２５０を駆動してフィルムロールＲ１の端面を右方に押すとともに、第３駆動部２３７が、保持部２３０を支持部１１２の下から右方に移動させて、支持部１１２が支持しているフィルムロールＲ１を、保持部２３０に移動させるステップを含む。
【0215】
このフィルムロールの取り外し方法では、使用済みのフィルムロールＲ１（フィルムＦがほぼ残っていないフィルムロールＲ１）や、利用を終了した使用済みではないフィルムロールＲ１（未だフィルムＦが残っているフィルムロールＲ１）を製袋包装機３から自動で取り外すことができる。
【0216】
（４）変形例
以下に本実施形態の変形例を示す。変形例は、互いに矛盾のない範囲で適宜組み合わされてもよい。
以下に本実施形態の変形例を示す。変形例は、互いに矛盾のない範囲で適宜組み合わされてもよい。
【0217】
（４－１）変形例Ａ
上記実施形態では、コントローラ２９０は、第１部材駆動部２８２としてのモータにとりつけられたエンコーダ２８４が出力する信号に基づいて第１フィルムロールＲ１ａの直径Ｄを計測する。
上記実施形態では、コントローラ２９０は、第１部材駆動部２８２としてのモータにとりつけられたエンコーダ２８４が出力する信号に基づいて第１フィルムロールＲ１ａの直径Ｄを計測する。
【0218】
ただし、第１フィルムロールＲ１ａの直径Ｄの計測方法は、エンコーダ２８４が出力する信号に基づいて計測する方法に限定されない。
【0219】
例えば、フィルムロール交換装置２００は、図１５に示すように、エンコーダ２８４に代えて、第１センサ２８５を有するものであってもよい。また、この場合には、第１部材駆動部２８２は、エアシリンダ等、モータ以外の駆動機構であってもよい。第１センサ２８５は、例えば、第１部材２８０の直下に、又は、第１部材２８０の直上に配置される。第１センサ２８５は、第１基準位置（例えば、第１センサ２８５の設置される位置）から第１フィルムロールＲ１ａの外周面に接触している第１部材２８０までの第１距離（ここでは上下方向の距離）を非接触で測定するレーザ距離センサである。
【0220】
そして、第１計測部としてのコントローラ２９０は、第１センサ２８５が計測する第１距離に基づいて、第１フィルムロールＲ１ａの直径Ｄを計測する。例えば、コントローラ２９０の記憶装置には、第１基準位置からコンベア２１０の搬送面（第１フィルムロールＲ１ａの載置されている面）との距離が予め記憶されている。コントローラ２９０は、第１基準位置からコンベア２１０の搬送面までの距離と、第１距離とから、第１フィルムロールＲ１ａの直径Ｄを算出する。
【0221】
（４－２）変形例Ｂ
上記実施形態では、第１計測部としてのコントローラ２９０が第１フィルムロールＲ１ａの直径Ｄを計測し、さらに、コントローラ２９０が、第１フィルムロールＲ１ａの直径Ｄに基づいて、第２駆動部２３６の動作を制御して、保持部２３０の保持する第１フィルムロールＲ１ａの中心の高さ位置が、製袋包装機３の支持軸１１４の中心の高さと一致する位置に、保持部２３０を移動させる。
上記実施形態では、第１計測部としてのコントローラ２９０が第１フィルムロールＲ１ａの直径Ｄを計測し、さらに、コントローラ２９０が、第１フィルムロールＲ１ａの直径Ｄに基づいて、第２駆動部２３６の動作を制御して、保持部２３０の保持する第１フィルムロールＲ１ａの中心の高さ位置が、製袋包装機３の支持軸１１４の中心の高さと一致する位置に、保持部２３０を移動させる。
【0222】
ただし、コントローラ２９０は、第１フィルムロールＲ１ａの直径Ｄを計測せずに、保持部２３０の保持する第１フィルムロールＲ１ａの高さ位置を計測し、その計測結果に基づいて、第２駆動部２３６の動作を制御して、保持部２３０の保持する第１フィルムロールＲ１ａの中心の高さ位置が、製袋包装機３の支持軸１１４の中心の高さと一致する位置に、保持部２３０を移動させてもよい。図１６を参照しながら具体例を説明する。なお、図１６は、フィルムロール交換装置２００の保持部２３０の拡大図であり、第１フィルムロールＲ１ａの中心までの高さ位置の計測方法を説明するための図である。
【0223】
変形例Ｂでは、フィルムロール交換装置２００は、第１部材２８０、第１部材駆動部２８２、及びエンコーダ２８４を有さない。変形例Ｂでは、第２計測部としてのコントローラ２９０は、保持部２３０の保持する第１フィルムロールＲ１ａの中心の高さ位置を計測する。コントローラ２９０は、例えば、前述の距離センサ２８６の測定結果を利用する。変形例Ｂでは、距離センサ２８６は、第２基準位置（距離センサ２８６の位置）から保持部２３０の保持する第１フィルムロールＲ１ａの外周面（最下部）までの第２距離を非接触で測定するセンサとして機能する。
【0224】
コントローラ２９０の記憶装置には、例えば、距離センサ２８６と床面との高さｈ１’と、第１保持面２３２ａを延長した直線と第２保持面２３４ａを延長した直線との交点Ｘと距離センサ２８６との高さｈ２’とが記憶されている’（図１６参照）。また、ここでは保持部２３０の構造から、左側面視において、第１フィルムロールＲ１ａの中心Ｃと、交点Ｘと、第１フィルムロールＲ１ａの中心Ｃから第１保持面２３２ａに下ろした垂線と第１保持面２３２ａとの交点Ｙとは、直角二等辺三角形であることが分かっている。そのため、距離センサ２８６により、第２基準位置としての距離センサ２８６の位置から第２フィルムロールＲ１ｂの外周面（最下部）までの第２距離（ｈ２’＋ｈ３’）を測定できれば、コントローラ２９０は、床面から第１フィルムロールＲ１ａの中心Ｃまでの距離を、ｈ１’＋ｈ２’＋√２×ｈ３’／（√２―１）という式で算出できる。なお、ｈ１’及びｈ２’は既知の値であり、ｈ３’は、距離センサ２８６により測定された第２距離から既知の値ｈ２’を減ずることで算出できる値である。
【0225】
なお、ここでは、第１保持面２３２ａと第２保持面２３４ａとがなす角度が９０°である場合を想定しているが、第１保持面２３２ａと第２保持面２３４ａとがなす角度が９０°ではなくてもよい。この場合には、第１フィルムロールＲ１ａの中心Ｃと、交点Ｘと、交点Ｙとを結んだ図形は、直角二等辺三角形ではなくなるが、第１フィルムロールＲ１ａの中心Ｃと交点Ｘとを結んだ線分と、交点Ｘと交点Ｙとを結んだ線分とのなす角度等が分かれば、三角関数を利用して保持部２３０の保持する第１フィルムロールＲ１ａの高さ位置を計測できる。
【0226】
（４－３）変形例Ｃ
上記実施形態では、第１部材２８０は、上方から第１フィルムロールＲ１ａの外周面に接触するが、これに限定されるものではない。例えば、第１部材２８０は、側方から（例えば後方から）第１フィルムロールＲ１ａの外周面に接触するものであってもよい。この場合にも、上記実施形態と同様な方法を用いて、コントローラ２９０は、第１フィルムロールＲ１ａの直径Ｄを計測できる。
上記実施形態では、第１部材２８０は、上方から第１フィルムロールＲ１ａの外周面に接触するが、これに限定されるものではない。例えば、第１部材２８０は、側方から（例えば後方から）第１フィルムロールＲ１ａの外周面に接触するものであってもよい。この場合にも、上記実施形態と同様な方法を用いて、コントローラ２９０は、第１フィルムロールＲ１ａの直径Ｄを計測できる。
【0227】
（４－４）変形例Ｄ
上記実施形態では、保持部２３０、右側押し部材２４０、及び左側押し部材２５０は、第３駆動部２３７により一体的に駆動されるが、これに限定されるものではない。例えば、保持部２３０、右側押し部材２４０、及び左側押し部材２５０は、それぞれ別の駆動部により駆動されてもよい。また、例えば、右側押し部材２４０及び左側押し部材２５０の一方と保持部２３０とは、第３駆動部２３７により駆動され、右側押し部材２４０及び左側押し部材２５０の他方は、第３駆動部２３７とは別の駆動部により駆動されてもよい。
上記実施形態では、保持部２３０、右側押し部材２４０、及び左側押し部材２５０は、第３駆動部２３７により一体的に駆動されるが、これに限定されるものではない。例えば、保持部２３０、右側押し部材２４０、及び左側押し部材２５０は、それぞれ別の駆動部により駆動されてもよい。また、例えば、右側押し部材２４０及び左側押し部材２５０の一方と保持部２３０とは、第３駆動部２３７により駆動され、右側押し部材２４０及び左側押し部材２５０の他方は、第３駆動部２３７とは別の駆動部により駆動されてもよい。
【0228】
（４－５）変形例Ｅ
上記実施形態では、フィルムロール交換装置２００は据付型の装置である。ただし、フィルムロール交換装置２００は、据付型に限定されるものではなく、例えば、車輪等の移動機構を有する自走式の装置であってもよい。
上記実施形態では、フィルムロール交換装置２００は据付型の装置である。ただし、フィルムロール交換装置２００は、据付型に限定されるものではなく、例えば、車輪等の移動機構を有する自走式の装置であってもよい。
【0229】
（４－６）変形例Ｆ
上記実施形態では、コントローラ２９０が第１フィルムロールの直径を計測する第１計測部として機能し、変形例Ｂでは、コントローラ２９０が保持部の保持する第１フィルムロールの中心の高さ位置を計測する第２計測部として機能する。ただし、これに限定されるものではなく、第１計測部又は第２計測部は、コントローラ２９０とは独立した構成であってもよい。
上記実施形態では、コントローラ２９０が第１フィルムロールの直径を計測する第１計測部として機能し、変形例Ｂでは、コントローラ２９０が保持部の保持する第１フィルムロールの中心の高さ位置を計測する第２計測部として機能する。ただし、これに限定されるものではなく、第１計測部又は第２計測部は、コントローラ２９０とは独立した構成であってもよい。
【0230】
（４－７）変形例Ｇ
上記実施形態では、コントローラ２９０は、第１フィルムロールＲ１ａの直径を計測し、計測結果に基づいて、第１フィルムロールＲ１ａの中心の高さ位置調整を行う。ただし、これに限定されるものではなく、コントローラ２９０は、例えば、図示しない入力装置から入力される第１フィルムロールＲ１ａの直径の値に基づいて、第１フィルムロールＲ１ａの中心の高さ位置調整を行ってもよい。
上記実施形態では、コントローラ２９０は、第１フィルムロールＲ１ａの直径を計測し、計測結果に基づいて、第１フィルムロールＲ１ａの中心の高さ位置調整を行う。ただし、これに限定されるものではなく、コントローラ２９０は、例えば、図示しない入力装置から入力される第１フィルムロールＲ１ａの直径の値に基づいて、第１フィルムロールＲ１ａの中心の高さ位置調整を行ってもよい。
【0231】
（４－８）変形例Ｈ
フィルムロール交換装置２００には、巻き芯回収機構２７０は設けられなくてもよい。ただし、自動で、支持軸１１４から第２フィルムロールＲ１ｂを取り外し、支持軸１１４に第１フィルムロールＲ１ａを取り付ける場合には、第２フィルムロールＲ１ｂ（使用済みのフィルムロールＲ１の巻き芯ＷＣ）を取り去る作業者の負担を減らすため、フィルムロール交換装置２００に巻き芯回収機構２７０が設けられることが好ましい。
フィルムロール交換装置２００には、巻き芯回収機構２７０は設けられなくてもよい。ただし、自動で、支持軸１１４から第２フィルムロールＲ１ｂを取り外し、支持軸１１４に第１フィルムロールＲ１ａを取り付ける場合には、第２フィルムロールＲ１ｂ（使用済みのフィルムロールＲ１の巻き芯ＷＣ）を取り去る作業者の負担を減らすため、フィルムロール交換装置２００に巻き芯回収機構２７０が設けられることが好ましい。
【0232】
（４－９）変形例Ｉ
巻き芯回収機構２７０が設けられず、保持部２３０の隙間２３０ａから下方に使用済みのフィルムロールＲ１の巻き芯ＷＣを落下させる必要が無い場合には、保持部２３０は、上記実施形態の第１保持部材２３２と第２保持部材２３４とが一体化されたＶ字形状の部材であってもよい。
巻き芯回収機構２７０が設けられず、保持部２３０の隙間２３０ａから下方に使用済みのフィルムロールＲ１の巻き芯ＷＣを落下させる必要が無い場合には、保持部２３０は、上記実施形態の第１保持部材２３２と第２保持部材２３４とが一体化されたＶ字形状の部材であってもよい。
【0233】
（４－１０）変形例Ｊ
上記実施形態では、保持部２３０はＶ字形状の部材であるが、保持部２３０の形状はＶ字形状に限定されるものではない。例えば、保持部２３０は、前後方向における中央部に左右方向に延びる溝（フィルムロールＲ１が嵌まり込む溝）が形成されている平板状の部材であってもよい。
上記実施形態では、保持部２３０はＶ字形状の部材であるが、保持部２３０の形状はＶ字形状に限定されるものではない。例えば、保持部２３０は、前後方向における中央部に左右方向に延びる溝（フィルムロールＲ１が嵌まり込む溝）が形成されている平板状の部材であってもよい。
【0234】
（４－１１）変形例Ｋ
上記実施形態では、交換用のフィルムロールＲ１（第１フィルムロールＲ１ａ）の直径が一様ではない状況を想定しているが、フィルムロールＲ１の直径は全て同一であってもよい。この場合には、第２駆動部２３６による、保持部２３０の保持する第１フィルムロールＲ１ａの中心の高さ位置と、製袋包装機３の支持軸１１４の中心の高さ位置との位置合わせは行われなくてもよい。
上記実施形態では、交換用のフィルムロールＲ１（第１フィルムロールＲ１ａ）の直径が一様ではない状況を想定しているが、フィルムロールＲ１の直径は全て同一であってもよい。この場合には、第２駆動部２３６による、保持部２３０の保持する第１フィルムロールＲ１ａの中心の高さ位置と、製袋包装機３の支持軸１１４の中心の高さ位置との位置合わせは行われなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0235】
本発明は、製袋包装機にフィルムロールを供給するフィルムロール交換装置、製袋包装機にフィルムロールを供給するフィルムロール供給方法、及び、製袋包装機からのフィルムロールの取り外し方法として有用である。
【符号の説明】
【0236】
３ 製袋包装機
１１２ フィルムロール支持部（支持部）
１１４ 支持軸
２００ フィルムロール交換装置
２３０ 保持部
２３０ａ 隙間
２３１ａ 第１端部
２３１ｂ 第２端部
２３６ 第２駆動部（上下方向駆動部）
２３７ 第３駆動部（保持部駆動部，第１押し部材駆動部，第３押し部材駆動部，押し部材駆動部）
２４０ 右側押し部材（第１押し部材）
２４０ａ 切り欠き
２５０ 左側押し部材（第２押し部材，第３押し部材，押し部材）
２５０ａ 切り欠き
２５２ 左側押し部材駆動部（第２押し部材駆動部）
２６０ ストッパ
２７０ 巻き芯回収機構（回収部）
２８６ 距離センサ（測定部）
２９０ コントローラ（制御部）
Ｂ 袋
Ｆ フィルム
Ｒ１ フィルムロール
ＷＣ 巻き芯
１１２ フィルムロール支持部（支持部）
１１４ 支持軸
２００ フィルムロール交換装置
２３０ 保持部
２３０ａ 隙間
２３１ａ 第１端部
２３１ｂ 第２端部
２３６ 第２駆動部（上下方向駆動部）
２３７ 第３駆動部（保持部駆動部，第１押し部材駆動部，第３押し部材駆動部，押し部材駆動部）
２４０ 右側押し部材（第１押し部材）
２４０ａ 切り欠き
２５０ 左側押し部材（第２押し部材，第３押し部材，押し部材）
２５０ａ 切り欠き
２５２ 左側押し部材駆動部（第２押し部材駆動部）
２６０ ストッパ
２７０ 巻き芯回収機構（回収部）
２８６ 距離センサ（測定部）
２９０ コントローラ（制御部）
Ｂ 袋
Ｆ フィルム
Ｒ１ フィルムロール
ＷＣ 巻き芯
【先行技術文献】
【特許文献】
【0237】
【特許文献1】特開２００２－３３７８１７号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図10D】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図12C】
【図12D】
【図12E】
【図13A】
【図13B】
【図13C】
【図13D】
【図13E】
【図14】
【図15】
【図16】
