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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024011641
(43)【公開日】2024-01-25
(54)【発明の名称】切断装置
(51)【国際特許分類】
E01D 24/00 20060101AFI20240118BHJP
E01D 19/12 20060101ALI20240118BHJP
B28D 1/08 20060101ALI20240118BHJP
B28D 1/10 20060101ALI20240118BHJP
B24B 27/06 20060101ALI20240118BHJP
B24B 49/10 20060101ALI20240118BHJP
B26D 1/46 20060101ALI20240118BHJP
E04G 23/08 20060101ALN20240118BHJP
【ＦＩ】
E01D24/00
E01D19/12
B28D1/08
B28D1/10
B24B27/06 D
B24B49/10
B26D1/46 502E
E04G23/08 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022113826
(22)【出願日】2022-07-15
(71)【出願人】
【識別番号】596118530
【氏名又は名称】テクノス株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】502345278
【氏名又は名称】株式会社誠和ダイア
(74)【代理人】
【識別番号】100141243
【弁理士】
【氏名又は名称】宮園 靖夫
(72)【発明者】
【氏名】谷内 健治
(72)【発明者】
【氏名】山本 勝
(72)【発明者】
【氏名】神谷 涼太
(72)【発明者】
【氏名】田近 正春
【テーマコード（参考）】
2D059
2E176
3C034
3C069
3C158
【Ｆターム（参考）】
2D059AA14
2D059GG41
2E176DD22
3C034AA13
3C034AA19
3C034BB92
3C034CA26
3C034CA30
3C034CB20
3C034DD20
3C069AA01
3C069BA06
3C069BB03
3C069BC03
3C069BC06
3C069CA09
3C069EA01
3C158AA05
3C158AA11
3C158AA14
3C158AA16
3C158AC02
3C158BA02
3C158BA07
3C158BA09
3C158BB02
3C158BC02
3C158CA01
3C158CB03
3C158DA03
(57)【要約】
【課題】プーリをガイドレール上で移動させる移動作業及び停止作業の自動制御化を実現した切断装置を提供する。
【解決手段】切断装置１は、ガイドレール３０と、ガイドレール３０に沿って移動可能に設けられた可動体５と、可動体に設けられたプーリ２０と、当該プーリ２０と駆動プーリ２２とを含む複数のプーリに掛け渡された無端環状のワイヤ１０と、ワイヤ１０を駆動させるワイヤ駆動機構４とを備え、ワイヤ駆動機構４によりワイヤ１０を駆動させてワイヤ１０を構造物に接触させることで構造物を切断する切断装置において、可動体５の移動及び停止を制御する制御手段６を備えた。
【選択図】図６
【解決手段】切断装置１は、ガイドレール３０と、ガイドレール３０に沿って移動可能に設けられた可動体５と、可動体に設けられたプーリ２０と、当該プーリ２０と駆動プーリ２２とを含む複数のプーリに掛け渡された無端環状のワイヤ１０と、ワイヤ１０を駆動させるワイヤ駆動機構４とを備え、ワイヤ駆動機構４によりワイヤ１０を駆動させてワイヤ１０を構造物に接触させることで構造物を切断する切断装置において、可動体５の移動及び停止を制御する制御手段６を備えた。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ガイドレールと、ガイドレールに沿って移動可能に設けられた可動体と、可動体に設けられたプーリと、当該プーリと駆動プーリとを含む複数のプーリに掛け渡された無端環状のワイヤと、ワイヤを駆動させるワイヤ駆動機構とを備え、ワイヤ駆動機構によりワイヤを駆動させてワイヤを構造物に接触させることで構造物を切断する切断装置において、
可動体の移動及び停止を制御する制御手段を備えたことを特徴とする切断装置。
可動体の移動及び停止を制御する制御手段を備えたことを特徴とする切断装置。
【請求項2】
ガイドレールとして、一方のガイドレールと、当該一方のガイドレールと並ぶように設けられた他方のガイドレールとを備え、
可動体として、一方のガイドレールに沿って移動可能に設けられた一方の可動体と、他方のガイドレールに沿って移動可能に設けられた他方の可動体とを備え、
プーリとして、一方の可動体に設けられた一方のプーリと、他方の可動体に設けられた他方のプーリとを備え、
無端環状のワイヤが一方のプーリと他方のプーリと駆動プーリとを含む複数のプーリに掛け渡されて、ワイヤ駆動機構により駆動させたワイヤにおける一方のプーリと他方のプーリとの間の部分を構造物に接触させて当該構造物を切断するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
可動体として、一方のガイドレールに沿って移動可能に設けられた一方の可動体と、他方のガイドレールに沿って移動可能に設けられた他方の可動体とを備え、
プーリとして、一方の可動体に設けられた一方のプーリと、他方の可動体に設けられた他方のプーリとを備え、
無端環状のワイヤが一方のプーリと他方のプーリと駆動プーリとを含む複数のプーリに掛け渡されて、ワイヤ駆動機構により駆動させたワイヤにおける一方のプーリと他方のプーリとの間の部分を構造物に接触させて当該構造物を切断するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
【請求項3】
構造物が、桁の上面に取付けられた床版であり、
一方のガイドレールと他方のガイドレールとが桁を挟んで配置され、
ワイヤ駆動機構により駆動させたワイヤにおける一方のプーリと他方のプーリとの間の部分を、床版と桁の上面との境界近傍における床版の切断対象部位に接触させて当該切断対象部位構造物を切断するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の切断装置。
一方のガイドレールと他方のガイドレールとが桁を挟んで配置され、
ワイヤ駆動機構により駆動させたワイヤにおける一方のプーリと他方のプーリとの間の部分を、床版と桁の上面との境界近傍における床版の切断対象部位に接触させて当該切断対象部位構造物を切断するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の切断装置。
【請求項4】
可動体は、可動体の停止中にワイヤによる切断作業が進行するにつれて変動するワイヤの姿勢変化を検出する検出手段を備え、
制御手段は、ワイヤの姿勢が所定の姿勢になったことを検出手段から受信した場合に可動体を所定の距離だけ移動させた後に停止させる可動体駆動処理と、可動体を停止させた後にワイヤによる切断作業が進行してワイヤの姿勢が所定の姿勢になるまでの間に可動体を停止させた状態のままに維持する可動体停止維持処理とを、交互に繰り返すことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の切断装置。
制御手段は、ワイヤの姿勢が所定の姿勢になったことを検出手段から受信した場合に可動体を所定の距離だけ移動させた後に停止させる可動体駆動処理と、可動体を停止させた後にワイヤによる切断作業が進行してワイヤの姿勢が所定の姿勢になるまでの間に可動体を停止させた状態のままに維持する可動体停止維持処理とを、交互に繰り返すことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の切断装置。
【請求項5】
可動体は、ガイドレールに設けられたラックに噛み合うピニオンを有したモータを備え、
制御手段は、可動体駆動処理において、モータを駆動させて可動体を所定の距離だけ移動させ、可動体停止維持処理において、モータを停止した状態に維持することを特徴とする請求項４に記載の切断装置。
制御手段は、可動体駆動処理において、モータを駆動させて可動体を所定の距離だけ移動させ、可動体停止維持処理において、モータを停止した状態に維持することを特徴とする請求項４に記載の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、無端環状のワイヤを駆動させて構造物を切断する切断装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば、橋梁の鉄筋コンクリート製の床版等の構造物を切断する切断装置として、駆動プーリと従動プーリと切断時の支点となる一方側プーリと切断時の支点となる他方側プーリとに掛け渡されて、循環移動を行うことにより、接触する構造物の切断対象部位を切断可能なように構成された無端環状のワイヤと、駆動プーリを回転させるとともに駆動プーリ及び従動プーリの両方又はいずれか一方を移動させてワイヤを駆動させるワイヤの駆動機構とを有し、ワイヤの駆動機構によりワイヤを駆動させることによって、一方側プーリと他方側プーリとの間のワイヤの部分に接触する構造物の切断対象部位を切断する切断装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第７０１９００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の切断装置においては、一方側プーリと他方側プーリと間のワイヤの部分を切断方向に移動させることで、ワイヤを切断対象部位に押し込むようにして切断対象部位を所定の長さ分（切断代の分）だけ切断した後、次の切断作業の切断代を確保するために、一方側プーリと他方側プーリとをガイドレール上で移動させる必要がある。
しかしながら、プーリをガイドレール上で移動させる処理は、プーリを移動させるための動力源である油圧シリンダを作業者が操作することで行っている為、プーリを移動させるタイミングや移動量の調整が難しいという課題があった。
本発明は、プーリをガイドレール上で移動させる移動作業及び停止作業の自動制御化を実現した切断装置を提供するものである。
しかしながら、プーリをガイドレール上で移動させる処理は、プーリを移動させるための動力源である油圧シリンダを作業者が操作することで行っている為、プーリを移動させるタイミングや移動量の調整が難しいという課題があった。
本発明は、プーリをガイドレール上で移動させる移動作業及び停止作業の自動制御化を実現した切断装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る切断装置は、ガイドレールと、ガイドレールに沿って移動可能に設けられた可動体と、可動体に設けられたプーリと、当該プーリと駆動プーリとを含む複数のプーリに掛け渡された無端環状のワイヤと、ワイヤを駆動させるワイヤ駆動機構とを備え、ワイヤ駆動機構によりワイヤを駆動させてワイヤを構造物に接触させることで構造物を切断する切断装置において、可動体の移動及び停止を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
また、ガイドレールとして、一方のガイドレールと、当該一方のガイドレールと並ぶように設けられた他方のガイドレールとを備え、可動体として、一方のガイドレールに沿って移動可能に設けられた一方の可動体と、他方のガイドレールに沿って移動可能に設けられた他方の可動体とを備え、プーリとして、一方の可動体に設けられた一方のプーリと、他方の可動体に設けられた他方のプーリとを備え、無端環状のワイヤが一方のプーリと他方のプーリと駆動プーリとを含む複数のプーリに掛け渡されて、ワイヤ駆動機構により駆動させたワイヤにおける一方のプーリと他方のプーリとの間の部分を構造物に接触させて当該構造物を切断するように構成されたことを特徴とする。
また、構造物が、桁の上面に取付けられた床版であり、一方のガイドレールと他方のガイドレールとが桁を挟んで配置され、ワイヤ駆動機構により駆動させたワイヤにおける一方のプーリと他方のプーリとの間の部分を、床版と桁の上面との境界近傍における床版の切断対象部位に接触させて当該切断対象部位構造物を切断するように構成されたことを特徴とする。
また、可動体は、可動体の停止中にワイヤによる切断作業が進行するにつれて変動するワイヤの姿勢変化を検出する検出手段とを備え、制御手段は、ワイヤの姿勢が所定の姿勢になったことを検出手段から受信した場合に可動体を所定の距離だけ移動させた後に停止させる可動体駆動処理と、可動体を停止させた後にワイヤによる切断作業が進行してワイヤの姿勢が所定の姿勢になるまでの間に可動体を停止させた状態のままに維持する可動体停止維持処理とを、交互に繰り返すことを特徴とする。
また、可動体は、ガイドレールに設けられたラックに噛み合うピニオンを有したモータを備え、制御手段は、可動体駆動処理において、モータを駆動させて可動体を所定の距離だけ移動させ、可動体停止維持処理において、モータを停止した状態に維持することを特徴とする。
本発明に係る切断装置によれば、プーリをガイドレール上で移動させる移動作業及び停止作業の自動制御化を実現できるようになった。
また、ガイドレールとして、一方のガイドレールと、当該一方のガイドレールと並ぶように設けられた他方のガイドレールとを備え、可動体として、一方のガイドレールに沿って移動可能に設けられた一方の可動体と、他方のガイドレールに沿って移動可能に設けられた他方の可動体とを備え、プーリとして、一方の可動体に設けられた一方のプーリと、他方の可動体に設けられた他方のプーリとを備え、無端環状のワイヤが一方のプーリと他方のプーリと駆動プーリとを含む複数のプーリに掛け渡されて、ワイヤ駆動機構により駆動させたワイヤにおける一方のプーリと他方のプーリとの間の部分を構造物に接触させて当該構造物を切断するように構成されたことを特徴とする。
また、構造物が、桁の上面に取付けられた床版であり、一方のガイドレールと他方のガイドレールとが桁を挟んで配置され、ワイヤ駆動機構により駆動させたワイヤにおける一方のプーリと他方のプーリとの間の部分を、床版と桁の上面との境界近傍における床版の切断対象部位に接触させて当該切断対象部位構造物を切断するように構成されたことを特徴とする。
また、可動体は、可動体の停止中にワイヤによる切断作業が進行するにつれて変動するワイヤの姿勢変化を検出する検出手段とを備え、制御手段は、ワイヤの姿勢が所定の姿勢になったことを検出手段から受信した場合に可動体を所定の距離だけ移動させた後に停止させる可動体駆動処理と、可動体を停止させた後にワイヤによる切断作業が進行してワイヤの姿勢が所定の姿勢になるまでの間に可動体を停止させた状態のままに維持する可動体停止維持処理とを、交互に繰り返すことを特徴とする。
また、可動体は、ガイドレールに設けられたラックに噛み合うピニオンを有したモータを備え、制御手段は、可動体駆動処理において、モータを駆動させて可動体を所定の距離だけ移動させ、可動体停止維持処理において、モータを停止した状態に維持することを特徴とする。
本発明に係る切断装置によれば、プーリをガイドレール上で移動させる移動作業及び停止作業の自動制御化を実現できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【発明を実施するための形態】
【0007】
実施形態に係る構造物の切断装置を、図１乃至図６に基づいて説明する。
実施形態に係る切断装置１は、ガイドレール３０と、ガイドレール３０に沿って移動可能に設けられた可動体５と、可動体５に設けられたプーリ２０と、当該プーリ２０と駆動プーリ２２とを含む複数のプーリに掛け渡された無端環状のワイヤ１０と、ワイヤ１０を駆動させるワイヤ駆動機構４とを備え、ワイヤ駆動機構４によりワイヤ１０を駆動させてワイヤ１０を構造物に接触させることで構造物を切断する切断装置１であって、ガイドレール３０に沿った可動体５の移動及び停止を制御する制御手段６を備えた構成としたものである。
実施形態に係る切断装置１は、ガイドレール３０と、ガイドレール３０に沿って移動可能に設けられた可動体５と、可動体５に設けられたプーリ２０と、当該プーリ２０と駆動プーリ２２とを含む複数のプーリに掛け渡された無端環状のワイヤ１０と、ワイヤ１０を駆動させるワイヤ駆動機構４とを備え、ワイヤ駆動機構４によりワイヤ１０を駆動させてワイヤ１０を構造物に接触させることで構造物を切断する切断装置１であって、ガイドレール３０に沿った可動体５の移動及び停止を制御する制御手段６を備えた構成としたものである。
【0008】
切断装置１は、例えば、橋梁の床版を更新する際の解体工事において、桁２の上面２ｔに取付けられた構造物としての鉄筋コンクリート製の床版３と桁２の上面２ｔとの境界近傍における床版３の切断対象部位３Ａを切断するワイヤ１０を備えた切断装置（ワイヤソー）１である。
切断対象部位３Ａは、例えば、桁２の上面２ｔの幅方向Ｗの両端側より上方に向けて傾斜する傾斜下面３ｕｔに形成された床版３のハンチ（テーパ）部分における桁２の上面２ｔとの境界近傍部分である。
また、床版３の下面３ｕは、ハンチ部分の傾斜下面３ｕｔ以外の下面である。
ワイヤ１０は、例えば、ダイヤモンド砥粒を埋め込んだビーズを一定間隔に装着した無端環状のダイヤモンドワイヤにより形成される。
尚、図１は橋梁の床版３を更新する際の解体工事において、床版３の下面に取付けられた切断装置１を上方から見た平面図であるが、床版３の切断対象部位３Ａ（傾斜下面３ｕｔ）及び桁２以外の部分の図示は省略してある。
また、本明細書において、幅方向は、各図において「Ｗ」で示した方向、切断方向は、各図において「Ｓ」で示した方向、上下方向は、各図において「Ｖ」で示した方向と定義して説明する。
切断対象部位３Ａは、例えば、桁２の上面２ｔの幅方向Ｗの両端側より上方に向けて傾斜する傾斜下面３ｕｔに形成された床版３のハンチ（テーパ）部分における桁２の上面２ｔとの境界近傍部分である。
また、床版３の下面３ｕは、ハンチ部分の傾斜下面３ｕｔ以外の下面である。
ワイヤ１０は、例えば、ダイヤモンド砥粒を埋め込んだビーズを一定間隔に装着した無端環状のダイヤモンドワイヤにより形成される。
尚、図１は橋梁の床版３を更新する際の解体工事において、床版３の下面に取付けられた切断装置１を上方から見た平面図であるが、床版３の切断対象部位３Ａ（傾斜下面３ｕｔ）及び桁２以外の部分の図示は省略してある。
また、本明細書において、幅方向は、各図において「Ｗ」で示した方向、切断方向は、各図において「Ｓ」で示した方向、上下方向は、各図において「Ｖ」で示した方向と定義して説明する。
【0009】
床版３の切断対象部位３Ａを切断する切断装置１においては、例えば図１に示すように、ガイドレール３０としては、床版３の切断対象部位３Ａの幅方向Ｗの左右両側における床版３の下面３ｕ側において、桁２の延長方向に沿って延長して桁２と平行に対向するように、桁２を挟んで互いに平行に配置された一方のガイドレール３０Ａ、及び、他方のガイドレール３０Ｂを備える。
また、可動体５としては、一方のガイドレール３０Ａに沿って移動可能に設けられた一方の可動体５Ａ、及び、他方のガイドレール３０Ｂに沿って移動可能に設けられた他方の可動体５Ｂを備える。
また、プーリ２０としては、一方の可動体５Ａに取付けられた一方のプーリ２０Ａ、及び、他方の可動体５Ｂに取付けられた他方のプーリ２０Ｂを備える。
即ち、循環移動するワイヤ１０を切断対象部位３Ａに押し込む際の支点となる一方のプーリ２０Ａが一方の可動体５Ａに設けられているとともに、循環移動するワイヤ１０を切断対象部位３Ａに押し込む際の支点となる他方のプーリ２０Ｂが他方の可動体５Ｂに設けられていることによって、支点となる一方のプーリ２０Ａが一方のガイドレール３０に沿って移動可能に構成されるとともに、支点となる他方のプーリ２０Ｂが他方のガイドレール３０Ｂに沿って移動可能に構成されている。
そして、当該切断装置1は、無端環状のワイヤ１０が一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂと駆動プーリ２２とを含む複数のプーリに掛け渡されて、ワイヤ駆動機構４により駆動させたワイヤ１０における一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間の部分を床版３に接触させて当該床版３を切断するように構成されているものである。
また、可動体５としては、一方のガイドレール３０Ａに沿って移動可能に設けられた一方の可動体５Ａ、及び、他方のガイドレール３０Ｂに沿って移動可能に設けられた他方の可動体５Ｂを備える。
また、プーリ２０としては、一方の可動体５Ａに取付けられた一方のプーリ２０Ａ、及び、他方の可動体５Ｂに取付けられた他方のプーリ２０Ｂを備える。
即ち、循環移動するワイヤ１０を切断対象部位３Ａに押し込む際の支点となる一方のプーリ２０Ａが一方の可動体５Ａに設けられているとともに、循環移動するワイヤ１０を切断対象部位３Ａに押し込む際の支点となる他方のプーリ２０Ｂが他方の可動体５Ｂに設けられていることによって、支点となる一方のプーリ２０Ａが一方のガイドレール３０に沿って移動可能に構成されるとともに、支点となる他方のプーリ２０Ｂが他方のガイドレール３０Ｂに沿って移動可能に構成されている。
そして、当該切断装置1は、無端環状のワイヤ１０が一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂと駆動プーリ２２とを含む複数のプーリに掛け渡されて、ワイヤ駆動機構４により駆動させたワイヤ１０における一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間の部分を床版３に接触させて当該床版３を切断するように構成されているものである。
【0010】
尚、ワイヤ１０を駆動させるとは、駆動プーリ２２を回転させてワイヤ１０を循環移動させるとともに、駆動プーリ２２及び従動プーリ２５の両方又はいずれか一方を移動させて、ワイヤ１０を牽引することをいう。例えば駆動プーリ２２を図３の矢印ｃ方向に回転させてワイヤ１０を図１の矢印ａ方向に循環移動させるとともに、駆動プーリ２２及び従動プーリ２５の両方又はいずれか一方を図３の矢印ｄや矢印ｅに示す方向に移動させて、ワイヤ１０を例えば図１の１０（ｂ）に示す状態から１０（ｃ）に示す状態となるように牽引することをいう。
このように、ワイヤ１０を駆動させることによって、一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間の部分が床版３の切断対象部位３Ａに押し付けられて当該切断対象部位３Ａ（例えば図１のワイヤ１０（ａ）とワイヤ１０（ｃ）との間の切断対象部位３Ａ）が切断されることになる。
このように、ワイヤ１０を駆動させることによって、一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間の部分が床版３の切断対象部位３Ａに押し付けられて当該切断対象部位３Ａ（例えば図１のワイヤ１０（ａ）とワイヤ１０（ｃ）との間の切断対象部位３Ａ）が切断されることになる。
【0011】
また、ワイヤ１０を循環移動させるとは、少なくとも一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂと駆動プーリ２２とを含む後述のプーリ群を構成する各プーリの外側を囲むよう各プーリに掛け渡された無端環状のワイヤ１０が、駆動プーリ２２の回転力を受けて、プーリ群の外側を囲むように形成される環状経路を自転して移動する状態をいう。換言すれば、循環移動とは、プーリ群の外側を囲むように各プーリに掛け渡された無端環状のワイヤ１０が、駆動プーリ２２の回転力を受けて、プーリ群の外側をぐるぐる回るように動く状態、例えば、ワイヤ１０を図１の矢印ａの方向にぐるぐると移動させることをいう。
【0012】
例えば、図１に示すように、切断装置１は、ワイヤ１０が、床版３の切断対象部位３Ａであるハンチ部分の一方の傾斜下面３ｕｔと他方の傾斜下面３ｕｔとに亘って貫通するように形成された貫通孔３ａに通されるとともに、駆動プーリ２０と、一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂを含む複数の従動プーリに掛け渡されて無端環状に構成される。例えば一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂ、ワイヤ１０が、図１の実線で示す状態となるように設定される。
その後、一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂを、矢印ｂ１に示すように切断方向Ｓに向けて所定の距離だけ移動させる。これにより、ワイヤ１０が、１０（ｂ）に示す状態となる。そして、図３に示すように、駆動プーリ２２を回転させるとともに、駆動プーリ２２及び従動プーリ２５の両方又はいずれか一方を移動させて、ワイヤ１０を牽引することにより、循環移動するワイヤ１０における一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間の貫通孔３ａに通された部分が床版３に食い込んで切断対象部位３Ａを切断方向Ｓに向けて切断するように構成されている。
尚、一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂを、切断方向Ｓに向けて所定の距離だけ移動させる際には、駆動プーリ２２を回転させるとともに、駆動プーリ２２及び従動プーリ２５の両方又はいずれか一方を移動させて、ワイヤ１０を牽引方向とは逆方向に送り出しながら、一方の可動体５Ａ及び他方の可動体５Ｂを移動させることにより、一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂを移動させる。
例えば、一方の可動体５Ａ及び他方の可動体５Ｂの移動時にワイヤ１０が引っ張られることで駆動プーリ２２が追随して図３の上方向に自動的に引き上げられるように構成されている。
その後、一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂを、矢印ｂ１に示すように切断方向Ｓに向けて所定の距離だけ移動させる。これにより、ワイヤ１０が、１０（ｂ）に示す状態となる。そして、図３に示すように、駆動プーリ２２を回転させるとともに、駆動プーリ２２及び従動プーリ２５の両方又はいずれか一方を移動させて、ワイヤ１０を牽引することにより、循環移動するワイヤ１０における一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間の貫通孔３ａに通された部分が床版３に食い込んで切断対象部位３Ａを切断方向Ｓに向けて切断するように構成されている。
尚、一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂを、切断方向Ｓに向けて所定の距離だけ移動させる際には、駆動プーリ２２を回転させるとともに、駆動プーリ２２及び従動プーリ２５の両方又はいずれか一方を移動させて、ワイヤ１０を牽引方向とは逆方向に送り出しながら、一方の可動体５Ａ及び他方の可動体５Ｂを移動させることにより、一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂを移動させる。
例えば、一方の可動体５Ａ及び他方の可動体５Ｂの移動時にワイヤ１０が引っ張られることで駆動プーリ２２が追随して図３の上方向に自動的に引き上げられるように構成されている。
【0013】
つまり、実施形態に係る切断装置１は、まず、一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂを、矢印ｂ１に示すように切断方向Ｓに向けて所定の距離だけ移動させることによって、切断作業の切断代（切り代）を確保した後に、上述したように、ワイヤ１０を循環移動させるとともに牽引する。これにより、図１に示すように、切断対象部位３Ａの幅方向Ｗの左右両側に配置された切断時の支点となる一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂと間のワイヤ１０の部分が、１０（ｂ）の状態から１０（ｃ）の状態になるように、切断方向Ｓに向けて移動し、循環移動するワイヤ１０が切断対象部位３Ａに押し込まれて床版３の切断対象部位３Ａが切断されることになる。
この場合、図１のワイヤ１０（ａ）とワイヤ１０（ｃ）との間の切断対象部位３Ａが切断代（切り代）となり、この切断代となる切断対象部位３Ａが切断されることになる。
この場合、図１のワイヤ１０（ａ）とワイヤ１０（ｃ）との間の切断対象部位３Ａが切断代（切り代）となり、この切断代となる切断対象部位３Ａが切断されることになる。
【0014】
次に、図４，図５に基づいて、切断装置１の構成を詳細に説明する。
支点となるプーリ２０（一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂ）は、滑車２０ａと、滑車２０ａの回転中心軸２０ｂとを備えた構成である。
滑車２０ａは、回転中心軸２０ｂを回転中心として回転可能な円板により構成される。
滑車２０ａには、滑車２０ａを構成する円板の円の中心を貫通する中央貫通孔２０ｃが形成されており、回転中心軸２０ｂが当該中央貫通孔２０ｃを貫通するように設けられて、滑車２０ａが回転中心軸２０ｂを回転中心として回転可能に設けられたプーリ２０が構成される。
また、滑車２０ａの外周面には、ワイヤ１０をガイドするための外周溝２０ｄが形成されている。
尚、支点となるプーリ２０（一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂ）は、外周溝２０ｄに掛け渡されて循環移動するワイヤ１０からの力を受けて滑車２０ａが回転する従動プーリである。
支点となるプーリ２０（一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂ）は、滑車２０ａと、滑車２０ａの回転中心軸２０ｂとを備えた構成である。
滑車２０ａは、回転中心軸２０ｂを回転中心として回転可能な円板により構成される。
滑車２０ａには、滑車２０ａを構成する円板の円の中心を貫通する中央貫通孔２０ｃが形成されており、回転中心軸２０ｂが当該中央貫通孔２０ｃを貫通するように設けられて、滑車２０ａが回転中心軸２０ｂを回転中心として回転可能に設けられたプーリ２０が構成される。
また、滑車２０ａの外周面には、ワイヤ１０をガイドするための外周溝２０ｄが形成されている。
尚、支点となるプーリ２０（一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂ）は、外周溝２０ｄに掛け渡されて循環移動するワイヤ１０からの力を受けて滑車２０ａが回転する従動プーリである。
【0015】
ガイドレール３０は、ガイドレール３０の延長方向に沿って延長するように設けられて後述のピニオン５１ｃと噛み合うラック３１と、後述する車輪５４ａ等により構成される移動補助手段５２の接触面３２とを備える。
ラック３１は、ガイドレール３０の延長方向に沿って延長するように例えばガイドレール３０の下面に設けられる。
接触面３２は、例えば切断方向Ｓに延長するようにガイドレール３０に設けられた水平な上水平走行面３２ａ及び下水平走行面３２ｂにより構成される。
ラック３１は、ガイドレール３０の延長方向に沿って延長するように例えばガイドレール３０の下面に設けられる。
接触面３２は、例えば切断方向Ｓに延長するようにガイドレール３０に設けられた水平な上水平走行面３２ａ及び下水平走行面３２ｂにより構成される。
【0016】
可動体５（一方の可動体５Ａ及び他方の可動体５Ｂ）には、上述したプーリ２０の他に、ローラ４０、検出手段６０が設けられる。
【0017】
可動体５は、上述したプーリ２０、ローラ４０、検出手段６０が連結されてガイドレール３０上で移動可能なように構成されたものであり、基体５０と、駆動部５１と、移動補助手段５２とを備える。
【0018】
基体５０は、例えば、ガイドレール３０の上下左右を囲むように構成された基部５０ａと、プーリ２０を連結するためのプーリ連結部５０ｂと、ローラ４０を連結するためのローラ連結部５０ｃと、検出手段６０を連結するための検出手段連結部５０ｄ１，５０ｄ２，５０ｄ３と、後述するモータ５１ａ及び移動補助手段５２を連結するための移動構成部材連結部５０ｅとを備える。
即ち、プーリ連結部５０ｂ、ローラ連結部５０ｃ、検出手段連結部５０ｄ１，５０ｄ２，５０ｄ３、移動構成部材連結部５０ｅが、それぞれ、基部５０ａから延長するように設けられて、基体５０が構成されている。
即ち、プーリ連結部５０ｂ、ローラ連結部５０ｃ、検出手段連結部５０ｄ１，５０ｄ２，５０ｄ３、移動構成部材連結部５０ｅが、それぞれ、基部５０ａから延長するように設けられて、基体５０が構成されている。
【0019】
プーリ連結部５０ｂは、例えば、基部５０ａに取付けられた支柱状の連結部により構成され、このプーリ連結部５０ｂの上端側に回転中心軸２０ｂが設けられて、滑車２０ａが当該回転中心軸２０ｂを回転中心として回転可能なように取付けられてプーリ２０が構成されている。
【0020】
駆動部５１は、基体５０に設けられて可動体５を移動させるための動力源となるモータ５１ａと、モータ５１ａのモータ軸５１ｂに設けられてガイドレール３０に設けられたラック３１に噛み合うピニオン５１ｃとを備えて構成される。
尚、モータ５１ａは、モータ軸５１ｂの回転角度を検出して可動体５の移動距離を検出する移動距離検出手段としてのロータリエンコーダ５３を備える。当該ロータリエンコーダ５３は、例えばモータ軸５１ｂに図外のベルトで繋がれて、モータ軸５１ｂの回転角度を検出する構成のものである。
尚、モータ５１ａは、モータ軸５１ｂの回転角度を検出して可動体５の移動距離を検出する移動距離検出手段としてのロータリエンコーダ５３を備える。当該ロータリエンコーダ５３は、例えばモータ軸５１ｂに図外のベルトで繋がれて、モータ軸５１ｂの回転角度を検出する構成のものである。
【0021】
また、移動補助手段５２は、例えばガイドレール３０の上走行面３２ａ及び下走行面３２ｂを走行可能に設けられた車輪５４ａにより構成される。
当該車輪５４ａは、例えば、基体５０の切断方向Ｓの前後に２つずつ上走行面３２ａに接触するように設けられるとともに、基体５０の切断方向Ｓの前後に２つずつ下走行面３２ｂに接触するように設けられる。即ち、例えば合計８個の車輪５４ａ，５４ａ…が設けられた構成としたことで、可動体５が切断方向Ｓに沿ってガイドレール３０上をスムーズに移動できるように構成されている。
当該車輪５４ａは、例えば、基体５０の切断方向Ｓの前後に２つずつ上走行面３２ａに接触するように設けられるとともに、基体５０の切断方向Ｓの前後に２つずつ下走行面３２ｂに接触するように設けられる。即ち、例えば合計８個の車輪５４ａ，５４ａ…が設けられた構成としたことで、可動体５が切断方向Ｓに沿ってガイドレール３０上をスムーズに移動できるように構成されている。
【0022】
そして、モータ５１ａのモータハウジング５０ｆが移動構成部材連結部５０ｅに固定されるとともに、車輪５４ａ，５４ａ…が移動構成部材連結部５０ｅに回転可能に連結されている。
【0023】
ローラ４０は、一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間のワイヤ１０の部分の下方への移動を規制する規制部材として機能するローラである。
ローラ４０としては、一方の可動体５Ａに取付けられた一方のローラ４０Ａと、他方の可動体５Ｂに取付けられた他方のローラ４０Ｂとを備える。
そして、一方のローラ４０Ａが、一方のプーリ２０Ａよりも桁２に近い位置に配置されて、かつ、他方のローラ４０Ｂが、他方のプーリ２０Ｂよりも桁２に近い位置に配置されている（図１参照）。
従って、循環移動するワイヤ１０における一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間の部分が、一方のプーリ２０Ａの近傍位置において一方のローラ４０Ａで支持されるとともに、他方のプーリ２０Ｂの近傍位置において他方のローラ４０Ｂで支持されることによって、循環移動するワイヤ１０における一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間の部分の下方への移動が規制される。
よって、循環移動するワイヤ１０における一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間の部分が、一方のローラ４０Ａと他方のローラ４０Ｂとによって、水平状態に維持されるので、良好な切断動作が維持される。
ローラ４０（一方のローラ４０Ａ及び他方のローラ４０Ｂ）は、例えば、ローラ本体４０ａが回転中心軸４０ｂを回転中心として回転可能なように構成されており、回転中心軸４０ｂの一端部及び他端部が、固定手段４０ｃ，４０ｃにより、ローラ連結部５０ｃ，５０ｃに固定されている。
ローラ４０としては、一方の可動体５Ａに取付けられた一方のローラ４０Ａと、他方の可動体５Ｂに取付けられた他方のローラ４０Ｂとを備える。
そして、一方のローラ４０Ａが、一方のプーリ２０Ａよりも桁２に近い位置に配置されて、かつ、他方のローラ４０Ｂが、他方のプーリ２０Ｂよりも桁２に近い位置に配置されている（図１参照）。
従って、循環移動するワイヤ１０における一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間の部分が、一方のプーリ２０Ａの近傍位置において一方のローラ４０Ａで支持されるとともに、他方のプーリ２０Ｂの近傍位置において他方のローラ４０Ｂで支持されることによって、循環移動するワイヤ１０における一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間の部分の下方への移動が規制される。
よって、循環移動するワイヤ１０における一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間の部分が、一方のローラ４０Ａと他方のローラ４０Ｂとによって、水平状態に維持されるので、良好な切断動作が維持される。
ローラ４０（一方のローラ４０Ａ及び他方のローラ４０Ｂ）は、例えば、ローラ本体４０ａが回転中心軸４０ｂを回転中心として回転可能なように構成されており、回転中心軸４０ｂの一端部及び他端部が、固定手段４０ｃ，４０ｃにより、ローラ連結部５０ｃ，５０ｃに固定されている。
【0024】
検出手段６０は、可動体５０の停止中にワイヤ１０による床版３の切断が進行するにつれて変動するワイヤ１０の姿勢変化を検出する手段である。
検出手段６０は、例えば、接触式センサ６１と、揺動子６２と、接触維持手段６３とを備えた構成とした。
検出手段６０は、例えば、接触式センサ６１と、揺動子６２と、接触維持手段６３とを備えた構成とした。
【0025】
接触式センサ６１は、例えば、検出部を内蔵するとともに、一端側に接触部６１ａを備え、揺動子６２の接触部６２ｂが接触部６１ａに接触した場合に、当該接触を検出部が検出して検出信号を出力するように構成されたセンサである。
【0026】
揺動子６２は、例えば、揺動子６２の本体を形成する板部６２Ａが、基部５０ａから延長するように設けられた検出手段連結部５０ｄ１に回転中心軸６２ａを介して回転可能に取付けられて、板部６２Ａの一端と他端との間の部分に設けられた回転中心軸６２ａを回転中心として揺動するように構成された部材である。
揺動子６２は、板部６２Ａの一端側に接触部６２ｂを有するとともに、板部６２Ａの他端側に接触ローラ６２ｃを有した構成である。
接触部６２ｂは、板部６２Ａの一端側が、接触式センサ６１の接触部６１ａに接触しやすい形状に構成される。
接触ローラ６２ｃは、板部６２Ａの他端側に回転可能に設けられたローラにより構成される。
揺動子６２は、板部６２Ａの一端側に接触部６２ｂを有するとともに、板部６２Ａの他端側に接触ローラ６２ｃを有した構成である。
接触部６２ｂは、板部６２Ａの一端側が、接触式センサ６１の接触部６１ａに接触しやすい形状に構成される。
接触ローラ６２ｃは、板部６２Ａの他端側に回転可能に設けられたローラにより構成される。
【0027】
接触維持手段６３は、例えば、ばね等の付勢手段６３ｃを内蔵した筒体６３ａと、筒体に収納されて付勢手段６３ｃにより付勢された付勢軸６３ｂとを備える。
当該接触維持手段６３は、筒体６３ａが、プーリ連結部５０ｂより延長するよう設けられた検出手段連結部５０ｄ３に固定されている。
そして、付勢軸６３ｂは、一端側が、揺動子６２の板部６２Ａの一端側の連結部に連結され、他端側が、筒体６３内の付勢手段６３ｃからの力を受ける力受部に形成されている。
当該接触維持手段６３は、筒体６３ａが、プーリ連結部５０ｂより延長するよう設けられた検出手段連結部５０ｄ３に固定されている。
そして、付勢軸６３ｂは、一端側が、揺動子６２の板部６２Ａの一端側の連結部に連結され、他端側が、筒体６３内の付勢手段６３ｃからの力を受ける力受部に形成されている。
【0028】
即ち、検出手段６０は、揺動子６２が回転中心軸６２ａを回転中心として揺動するように構成されて、揺動子６２の接触部６２ｂが、接触式センサ６１の接触部６１ａに対して接触、又は、離反することで、オンオフを検出するように構成されている。
つまり、揺動子６２の接触部６２ｂと接触式センサ６１の接触部６１ａとが離れたこと、即ち、接触式センサ６１がオフになったことを制御手段６が検出した場合（接触式センサ６１から検出信号が出力されない場合）に、制御手段６は、モータ５１ａを駆動させて、可動体５を所定距離だけ移動させる。
また、付勢軸６３ｂは、付勢手段６３ｃからの力を受けて揺動子６２の接触部６２ｂを接触式センサ６１の接触部６１ａに接触させた状態を維持するように機能するものである。
そして、揺動子６２の接触ローラ６２ｃがワイヤ１０から付勢手段６３ｃの付勢力よりも大きい力を受けた場合には、揺動子６２が付勢手段６３ｃからの付勢力に抗して付勢軸６３ｂを筒体６３の方向に押し戻す方向に回転し、これにより、揺動子６２の接触部６２ｂと接触式センサ６１の接触部６１ａとが離れた状態となるように構成されている。
尚、検出手段連結部５０ｄ１には、付勢手段６３ｃの力により揺動子６２が回転しすぎないように規制するストッパ６５が設けられており、揺動子６２がストッパ６５に接触することにより、揺動子６２の接触部６２ｂと接触式センサ６１の接触部６１ａとの適正な接触状態が維持されるように構成されている。また、検出手段連結部５０ｄ１には、ストッパ６５の位置を微調整するための円弧状の長孔６６が形成されている。
つまり、揺動子６２の接触部６２ｂと接触式センサ６１の接触部６１ａとが離れたこと、即ち、接触式センサ６１がオフになったことを制御手段６が検出した場合（接触式センサ６１から検出信号が出力されない場合）に、制御手段６は、モータ５１ａを駆動させて、可動体５を所定距離だけ移動させる。
また、付勢軸６３ｂは、付勢手段６３ｃからの力を受けて揺動子６２の接触部６２ｂを接触式センサ６１の接触部６１ａに接触させた状態を維持するように機能するものである。
そして、揺動子６２の接触ローラ６２ｃがワイヤ１０から付勢手段６３ｃの付勢力よりも大きい力を受けた場合には、揺動子６２が付勢手段６３ｃからの付勢力に抗して付勢軸６３ｂを筒体６３の方向に押し戻す方向に回転し、これにより、揺動子６２の接触部６２ｂと接触式センサ６１の接触部６１ａとが離れた状態となるように構成されている。
尚、検出手段連結部５０ｄ１には、付勢手段６３ｃの力により揺動子６２が回転しすぎないように規制するストッパ６５が設けられており、揺動子６２がストッパ６５に接触することにより、揺動子６２の接触部６２ｂと接触式センサ６１の接触部６１ａとの適正な接触状態が維持されるように構成されている。また、検出手段連結部５０ｄ１には、ストッパ６５の位置を微調整するための円弧状の長孔６６が形成されている。
【0029】
以上のように、プーリ２０、ローラ４０、検出手段６０が、可動体５に連結されたことにより、プーリ２０、ローラ４０、検出手段６０が、可動体５を介してガイドレール３０上で移動可能なように構成される。
即ち、可動体５のモータ５１ａを駆動してモータ軸５１ｂを回転させると、モータ軸５１ｂに連結されたピニオン５１ｃがラック３１上を移動するとともに、可動体５の車輪５４ａ，５４ａ…がガイドレール３０の上走行面３２ａ及び下走行面３２ｂを走行するので、可動体５に設けられたプーリ２０、ローラ４０、検出手段６０が、ガイドレール３０の延長方向に沿って移動できるように構成されている。
即ち、可動体５のモータ５１ａを駆動してモータ軸５１ｂを回転させると、モータ軸５１ｂに連結されたピニオン５１ｃがラック３１上を移動するとともに、可動体５の車輪５４ａ，５４ａ…がガイドレール３０の上走行面３２ａ及び下走行面３２ｂを走行するので、可動体５に設けられたプーリ２０、ローラ４０、検出手段６０が、ガイドレール３０の延長方向に沿って移動できるように構成されている。
【0030】
尚、移動構成部材連結部５０ｅにおける移動方向Ｓ側及び移動方向Ｓとは反対側には、それぞれ、可動体５の移動端を検出する為の移動端検出センサ６７ａ，６７ｂが設けられている。
即ち、当該可動体５の移動端検出センサ６７ａ，６７ｂが、切断対象の終端側に設けられた切断作業区間終端部位に接触した場合に、制御手段６は、移動端検出センサ６７ａ，６７ｂからの検出信号を検出してモータ５１ａを停止させ、可動体５の移動を停止させる。
即ち、当該可動体５の移動端検出センサ６７ａ，６７ｂが、切断対象の終端側に設けられた切断作業区間終端部位に接触した場合に、制御手段６は、移動端検出センサ６７ａ，６７ｂからの検出信号を検出してモータ５１ａを停止させ、可動体５の移動を停止させる。
【0031】
【0032】
最初に、一方の可動体５Ａ、及び、他方の可動体５Ｂを初期状態に設定する。
初期状態では、揺動子６２の接触部６２ｂが、接触式センサ６１の接触部６１ａに対して離反した状態（図６（ｃ）に示す状態）となるように設定される。例えば一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂ、ワイヤ１０が、図１の実線で示す状態となるように設定した後に、電源を投入する。
これにより、制御手段６は、ワイヤ駆動機構４を作動させるとともに、初期状態、即ち、接触式センサ６１のオフ状態を検出して、可動体５のモータ５１ａを駆動する。
即ち、制御手段６は、プーリ２０（２０Ａ，２０Ｂ）が図１の想像線（二点鎖線）で示した位置まで到達するように、可動体５（５Ａ，５Ｂ）を矢印ｂ１のように所定距離だけ移動させる。
そして、制御手段６は、ロータリエンコーダ５３からの出力に基づいて可動体５が所定距離だけ移動したことを検出した場合には、モータ５１ａにモータ停止信号を出力する。
即ち、可動体５（５Ａ，５Ｂ）を図１の矢印ｂ１のように所定距離だけ移動させたことにより、ワイヤ１０が、図１の実線の状態から１０（ｂ）の状態になり、ワイヤ１０（ａ）とワイヤ１０（ｃ）との間の切断対象部位３Ａが切断代となる。
そして、循環移動するワイヤ１０が牽引され、一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間のワイヤ１０の部分が切断対象部位３Ａに接触しながら、図１の１０（ｂ）の状態から１０（ｃ）の状態になることで、切断対象部位３Ａが切断される。
つまり、ワイヤ１０が、図１の１０（ｂ）の状態（図６（ａ）に示す状態）から１０（ｃ）の状態（図６（ｃ）に示す状態）に至るまでの間、つまり、ワイヤ１０による切断動作中は、接触維持手段６３の機能により、揺動子６２の接触部６２ｂが、接触式センサ６１の接触部６１ａに対して接触している状態に維持される。即ち、ワイヤ１０による切断動作中は、制御手段６は、接触式センサ６１のオフ状態を検出しないので、モータ５１ａは停止状態のまま維持され、可動体５の移動動作は行われない。
即ち、切断動作が進んで、一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間のワイヤ１０の部分が進行方向Ｓの方向に移動し、図６（ａ）に示す状態から図６（ｂ）に示す状態になる。図６（ｂ）に示す状態では、揺動子６２の接触ローラ６２ｃに加わるワイヤ１０からの力よりも接触維持手段６３の付勢手段６３ｃからの力の方が大きいので、まだ、揺動子６２の接触部６２ｂと接触式センサ６１の接触部６１ａとが接触した状態のまま維持される。
そして、さらに、切断動作が進んで、一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間のワイヤ１０の部分が進行方向Ｓの方向にさらに移動することで、図６（ｃ）に示す状態になる。図６（ｃ）に示す状態では、揺動子６２の接触ローラ６２ｃに加わるワイヤ１０からの力が接触維持手段６３の付勢手段６３ｃからの力よりも大きくなって、揺動子６２の接触部６２ｂが、接触式センサ６１の接触部６１ａに対して離反した状態となる。即ち、接触部６２ｂが接触部６１ａから離れる方向に、揺動子６２が回転する。
従って、制御手段６は、接触式センサ６１のオフ状態を検出して、可動体５のモータ５１ａを駆動する。即ち、制御手段６は、可動体５（５Ａ，５Ｂ）を図１の矢印ｂ２のように所定距離だけ移動させる。
初期状態では、揺動子６２の接触部６２ｂが、接触式センサ６１の接触部６１ａに対して離反した状態（図６（ｃ）に示す状態）となるように設定される。例えば一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂ、ワイヤ１０が、図１の実線で示す状態となるように設定した後に、電源を投入する。
これにより、制御手段６は、ワイヤ駆動機構４を作動させるとともに、初期状態、即ち、接触式センサ６１のオフ状態を検出して、可動体５のモータ５１ａを駆動する。
即ち、制御手段６は、プーリ２０（２０Ａ，２０Ｂ）が図１の想像線（二点鎖線）で示した位置まで到達するように、可動体５（５Ａ，５Ｂ）を矢印ｂ１のように所定距離だけ移動させる。
そして、制御手段６は、ロータリエンコーダ５３からの出力に基づいて可動体５が所定距離だけ移動したことを検出した場合には、モータ５１ａにモータ停止信号を出力する。
即ち、可動体５（５Ａ，５Ｂ）を図１の矢印ｂ１のように所定距離だけ移動させたことにより、ワイヤ１０が、図１の実線の状態から１０（ｂ）の状態になり、ワイヤ１０（ａ）とワイヤ１０（ｃ）との間の切断対象部位３Ａが切断代となる。
そして、循環移動するワイヤ１０が牽引され、一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間のワイヤ１０の部分が切断対象部位３Ａに接触しながら、図１の１０（ｂ）の状態から１０（ｃ）の状態になることで、切断対象部位３Ａが切断される。
つまり、ワイヤ１０が、図１の１０（ｂ）の状態（図６（ａ）に示す状態）から１０（ｃ）の状態（図６（ｃ）に示す状態）に至るまでの間、つまり、ワイヤ１０による切断動作中は、接触維持手段６３の機能により、揺動子６２の接触部６２ｂが、接触式センサ６１の接触部６１ａに対して接触している状態に維持される。即ち、ワイヤ１０による切断動作中は、制御手段６は、接触式センサ６１のオフ状態を検出しないので、モータ５１ａは停止状態のまま維持され、可動体５の移動動作は行われない。
即ち、切断動作が進んで、一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間のワイヤ１０の部分が進行方向Ｓの方向に移動し、図６（ａ）に示す状態から図６（ｂ）に示す状態になる。図６（ｂ）に示す状態では、揺動子６２の接触ローラ６２ｃに加わるワイヤ１０からの力よりも接触維持手段６３の付勢手段６３ｃからの力の方が大きいので、まだ、揺動子６２の接触部６２ｂと接触式センサ６１の接触部６１ａとが接触した状態のまま維持される。
そして、さらに、切断動作が進んで、一方のプーリ２０Ａと他方のプーリ２０Ｂとの間のワイヤ１０の部分が進行方向Ｓの方向にさらに移動することで、図６（ｃ）に示す状態になる。図６（ｃ）に示す状態では、揺動子６２の接触ローラ６２ｃに加わるワイヤ１０からの力が接触維持手段６３の付勢手段６３ｃからの力よりも大きくなって、揺動子６２の接触部６２ｂが、接触式センサ６１の接触部６１ａに対して離反した状態となる。即ち、接触部６２ｂが接触部６１ａから離れる方向に、揺動子６２が回転する。
従って、制御手段６は、接触式センサ６１のオフ状態を検出して、可動体５のモータ５１ａを駆動する。即ち、制御手段６は、可動体５（５Ａ，５Ｂ）を図１の矢印ｂ２のように所定距離だけ移動させる。
【0033】
即ち、上記構成の切断装置１において、制御手段６は、ワイヤ１０の姿勢が所定の姿勢になったことを検出手段６０から検出した場合に可動体５を所定の距離だけ移動させた後に停止させる可動体駆動処理と、可動体５を停止させた後にワイヤ１０による床版３の切断作業が進行してワイヤ１０の姿勢が所定の姿勢になるまでの間、可動体５を停止させた状態のまま維持する可動体停止維持処理とを繰り返すことにより、切断時の支点となる一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂの移動作業及び停止作業の自動制御化を実現する。
つまり、切断装置１においては、プーリ２０、ローラ４０、検出手段６０が設けられた可動体５は、ガイドレール３０に設けられたラック３１に噛み合うピニオン５１ｃを有したモータ５１ａを備え、制御手段６は、可動体駆動処理において、モータ５１ａを駆動させて可動体５を所定の距離だけ移動させ、可動体停止維持処理において、モータ５１ａを停止した状態に維持する構成とした。
従って、実施形態に係る切断装置１によれば、切断時の支点となる従動プーリである支点プーリ２０（２０Ａ，２０Ｂ）をガイドレール３０（３０Ａ，３０Ｂ）上で移動させる移動作業及び停止作業の自動制御化を実現でき、切断作業の自動制御化を実現できるようになった。
即ち、実施形態に係る切断装置１は、一方のプーリ２０Ａが設けられた一方の可動体５Ａ及び他方のプーリ２０Ｂが設けられた他方の可動体５Ｂの移動及び停止を制御する制御手段６を備えたことによって、一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂの移動作業及び停止作業の自動制御化が実現され、切断作業の自動制御化が可能となった切断装置１である。
つまり、切断装置１においては、プーリ２０、ローラ４０、検出手段６０が設けられた可動体５は、ガイドレール３０に設けられたラック３１に噛み合うピニオン５１ｃを有したモータ５１ａを備え、制御手段６は、可動体駆動処理において、モータ５１ａを駆動させて可動体５を所定の距離だけ移動させ、可動体停止維持処理において、モータ５１ａを停止した状態に維持する構成とした。
従って、実施形態に係る切断装置１によれば、切断時の支点となる従動プーリである支点プーリ２０（２０Ａ，２０Ｂ）をガイドレール３０（３０Ａ，３０Ｂ）上で移動させる移動作業及び停止作業の自動制御化を実現でき、切断作業の自動制御化を実現できるようになった。
即ち、実施形態に係る切断装置１は、一方のプーリ２０Ａが設けられた一方の可動体５Ａ及び他方のプーリ２０Ｂが設けられた他方の可動体５Ｂの移動及び停止を制御する制御手段６を備えたことによって、一方のプーリ２０Ａ及び他方のプーリ２０Ｂの移動作業及び停止作業の自動制御化が実現され、切断作業の自動制御化が可能となった切断装置１である。
【0034】
尚、制御手段６は、例えば上述した可動体駆動処理と可動体停止維持処理とを繰り返し行わせるためのプログラムを実行するＰＬＣ（Programmable Logic Controller）やコンピュータハードウェア等により実現される。
【0035】
また、特許文献１に開示された切断装置では、支点プーリを移動させるための動力源として切断方向Ｓに延長する油圧シリンダを用いていたため、油圧シリンダが横桁に干渉する可能性があり、切断装置の取扱性に課題があったが、実施形態に係る切断装置１によれば、支点プーリ２０（２０Ａ，２０Ｂ）を移動させるための機構として、動力源をモータとしたラックアンドピニオン機構を用いたので、切断装置１の小型化が図れ、取扱性に優れた切断装置１を提供できるようになった。
【0036】
また、実施形態１に係る切断装置１では、ラックアンドピニオンとロータリーエンコーダ５３との組み合わせにより、可動体５の移動距離を検出できる構成としたので、可動体５に設けられたプーリ２０の移動量の可視化を実現できるようになった。
【0037】
また、実施形態１に係る切断装置１では、可動体駆動処理と可動体停止維持処理とを繰り返すことで、切断作業の自動制御化を実現しているが、可動体駆動処理を行うタイミングとなる切断代小の状態は、予め任意の状態に決めておけばよい。
そして、予め任意に決めた切断代小の状態において、接触式センサ６１がオフ状態となるように、検出手段６０を構成しておけばよい。
そして、予め任意に決めた切断代小の状態において、接触式センサ６１がオフ状態となるように、検出手段６０を構成しておけばよい。
【0038】
次に、プーリ群、ワイヤ駆動機構４、切断装置１を床版３の下面３ｕに取付けるための取付手段４１について、説明を補足する。
【0039】
例えばプーリ群としては、ワイヤ１０を水平面上でガイドする水平方向配列プーリ群と、ワイヤ１０を垂直面上でガイドする垂直方向配列プーリ群と、ワイヤ１０を、水平面上から垂直面上、あるいは、垂直面上から水平面上に導く垂直水平方向変換プーリ群とを備える。
【0040】
水平方向配列プーリ群は、例えば図１に示すように、切断時において支点となる上述した２つの支点プーリ２０，２０とコーナ用プーリ２１とで構成される。
垂直方向配列プーリ群は、例えば図３に示すように、駆動プーリ２２と、複数の方向変換用の従動プーリ２３，２４，２５，２６，２７とを備える。
垂直水平方向変換プーリ群は、ワイヤ１０を水平面に導く際の方向を変更可能に構成された可変プーリ２８と、ワイヤ１０を水平面に導く際の方向が一定の固定プーリ２９とを備える。
垂直方向配列プーリ群は、例えば図３に示すように、駆動プーリ２２と、複数の方向変換用の従動プーリ２３，２４，２５，２６，２７とを備える。
垂直水平方向変換プーリ群は、ワイヤ１０を水平面に導く際の方向を変更可能に構成された可変プーリ２８と、ワイヤ１０を水平面に導く際の方向が一定の固定プーリ２９とを備える。
【0041】
即ち、ワイヤ１０は、一方の支点プーリ２０から、可変プーリ２８、従動プーリ２３，２４，２５，２６、駆動プーリ２２、従動プーリ２３、固定プーリ２９、他方の支点プーリ２０に掛け渡されて構成される。
そして、ワイヤ１０の駆動機構４により、駆動プーリ２２を回転させるとともに、駆動プーリ２２及び従動プーリ２５の両方又はいずれか一方を上下方向Ｖに移動させることにより、一方の支点プーリ２０と他方の支点プーリ２０との間のワイヤ１０の部分が切断対象部位３Ａに押し込まれて、切断対象部位３Ａが切断されることになる。
そして、ワイヤ１０の駆動機構４により、駆動プーリ２２を回転させるとともに、駆動プーリ２２及び従動プーリ２５の両方又はいずれか一方を上下方向Ｖに移動させることにより、一方の支点プーリ２０と他方の支点プーリ２０との間のワイヤ１０の部分が切断対象部位３Ａに押し込まれて、切断対象部位３Ａが切断されることになる。
【0042】
例えば図３に示すように、駆動プーリ２２は、上下方向に延長する第１垂直支持体３５に上下方向に往復動可能なように取付けられている。この第１垂直支持体３５は、例えば、上端に設けられた取付部材３５Ａを介して床版３の下面３ｕに取付けられる。
また、従動プーリ２５は、上下方向に延長する第２垂直支持体３６に上下方向に往復動可能なように取付けられている。この第２垂直支持体３６は、例えば、上端に設けられた取付部材３６Ａを介して床版３の下面３ｕに取付けられる。
また、従動プーリ２４は、従動プーリ２５よりも上方に位置されるように図外の取付部材を介して第２垂直支持体３６に取付けられている。
さらに、従動プーリ２３，２６，２７は、例えば、水平支持体３７の所定に位置にそれぞれ図外の取付部材を介して取付けられている。この水平支持体３７は、例えば、第１垂直支持体３５と第２垂直支持体３６とに図外の連結部材を介して連結されている。
また、可変プーリ２８、固定プーリ２９は、例えば図外の取付部材を介して水平支持体３７に取付けられている。
また、従動プーリ２５は、上下方向に延長する第２垂直支持体３６に上下方向に往復動可能なように取付けられている。この第２垂直支持体３６は、例えば、上端に設けられた取付部材３６Ａを介して床版３の下面３ｕに取付けられる。
また、従動プーリ２４は、従動プーリ２５よりも上方に位置されるように図外の取付部材を介して第２垂直支持体３６に取付けられている。
さらに、従動プーリ２３，２６，２７は、例えば、水平支持体３７の所定に位置にそれぞれ図外の取付部材を介して取付けられている。この水平支持体３７は、例えば、第１垂直支持体３５と第２垂直支持体３６とに図外の連結部材を介して連結されている。
また、可変プーリ２８、固定プーリ２９は、例えば図外の取付部材を介して水平支持体３７に取付けられている。
【0043】
ワイヤ１０の駆動機構４は、駆動プーリ２２を回転させるとともに、駆動プーリ２２を上下方向Ｖに直線往復移動させる図外の駆動プーリ制御装置と、従動プーリ２５を上下方向Ｖに直線往復移動させる図外の従動プーリ制御装置とを備えて構成される。
駆動プーリ制御装置は、例えば、駆動プーリ２２の図外の中心軸に連結された回転駆動源としてのプーリ回転用モータ、駆動プーリ２２の回転中心軸を回転可能に支持する軸受、駆動プーリ２２を第１垂直支持体３５に沿って上下方向Ｖに往復動させる直線移動機構とを備える。
駆動プーリ制御装置は、例えば、駆動プーリ２２の図外の中心軸に連結された回転駆動源としてのプーリ回転用モータ、駆動プーリ２２の回転中心軸を回転可能に支持する軸受、駆動プーリ２２を第１垂直支持体３５に沿って上下方向Ｖに往復動させる直線移動機構とを備える。
【0044】
直線移動機構は、例えば、第１垂直支持体３５側に設けられたラックと駆動プーリ２２側に設けられてラックと噛み合う図外のピニオンとで構成されたラックピニオン機構と、ピニオンを回転させる駆動源としての図外のプーリ移動用モータ（例えば油圧モータ）と、当該プーリ移動用モータの制御回路等とを備えて構成される。
即ち、ピニオンを回転させることで、ラックの延長方向、即ち、第１垂直支持体３５の上下方向Ｖに駆動プーリ２２が往復動可能となるように構成されている。
即ち、ピニオンを回転させることで、ラックの延長方向、即ち、第１垂直支持体３５の上下方向Ｖに駆動プーリ２２が往復動可能となるように構成されている。
【0045】
従動プーリ制御装置は、例えば、従動プーリ２５を第２垂直支持体３６に沿って上下方向Ｖに往復動させる直線移動機構を備え、当該直線移動機構は、駆動プーリ制御装置の直線移動機構と同様に構成される。
【0046】
切断装置１を床版３の下面３ｕに取付けるための取付手段４１は、例えば、図２に示すように、床版３の下面３ｕにアンカーボルト３９等で取付けられる床側取付部材４３と、ガイドレール３０に取付けられるガイドレール側取付部材４４とを備え、ガイドレール側取付部材４４が床側取付部材４３の上下延長板４３ａに対して上下方向に移動可能となるように取付けられていることにより、ガイドレール３０の上下位置高さを調整できて可動体５の上下位置を調整可能な上下位置調整機構を備えた構成となっている。
即ち、取付手段４１は、ガイドレール３０を床版３の下面３ｕに固定するとともに、ガイドレール３０の上下位置を調整するための上下位置調整機構を備えた構成となっている。
例えば、取付手段４１は、上下調整ネジ４５や位置決めネジ４６等による上下位置調整機構を備えた構成となっている。
尚、例えば、ガイドレール３０の両端部が取付手段４１，４１により床版３の下面３ｕに取付けられている。この場合、一方の可動体５Ａ及び他方の可動体５Ｂをガイドレール３０の一端側から他端側に移動させてガイドレール３０の長さ分に対応する切断作業を終了したならば、取付手段４１，４１を床版３から取り外して当該取付手段４１，４１とガイドレール３０とを先方へ移動させた後、当該取付手段４１，４１を床版３の下面３ｕに取付けてガイドレール３０を再設置し、その後、切断作業を再開するという処理を繰り返すことにより、切断作業を続行できるようになる。
即ち、取付手段４１は、ガイドレール３０を床版３の下面３ｕに固定するとともに、ガイドレール３０の上下位置を調整するための上下位置調整機構を備えた構成となっている。
例えば、取付手段４１は、上下調整ネジ４５や位置決めネジ４６等による上下位置調整機構を備えた構成となっている。
尚、例えば、ガイドレール３０の両端部が取付手段４１，４１により床版３の下面３ｕに取付けられている。この場合、一方の可動体５Ａ及び他方の可動体５Ｂをガイドレール３０の一端側から他端側に移動させてガイドレール３０の長さ分に対応する切断作業を終了したならば、取付手段４１，４１を床版３から取り外して当該取付手段４１，４１とガイドレール３０とを先方へ移動させた後、当該取付手段４１，４１を床版３の下面３ｕに取付けてガイドレール３０を再設置し、その後、切断作業を再開するという処理を繰り返すことにより、切断作業を続行できるようになる。
【0047】
このように、切断装置１を床版３の下面３ｕに取付けて切断装置１を床版３に支持させた状態でワイヤ１０を駆動して、床版３における桁２の上面２ｔとの境界近傍部分である切断対象部位３Ａを切断するように構成すれば、床版更新工事において、床版周辺の利用、すなわち、道路の利用を損なうことなく、かつ、再利用する桁２を損傷する可能性を低くできる。
【0048】
尚、実施形態では、可動体５を移動させるための動力源としてモータ５１ａを使用したラックピニオン方式を例示したが、可動体５を移動させるための動力源として、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、水圧シリンダ、電動シリンダ等の動力シリンダ、あるいは、その他のアクチュエータを用いてもよい。
この場合、動力源としての動力シリンダ、あるいは、その他のアクチュエータの動作量を制御することで、可動体５の移動停止制御（上述した可動体駆動処理と可動体停止維持処理とを繰り返す制御）を行う制御手段を構成すればよい。
この場合、動力源としての動力シリンダ、あるいは、その他のアクチュエータの動作量を制御することで、可動体５の移動停止制御（上述した可動体駆動処理と可動体停止維持処理とを繰り返す制御）を行う制御手段を構成すればよい。
【0049】
また、実施形態では、切断装置１を下面３ｕに取り付けた構成を例示したが、切断装置１を、床版３のハンチ部分の傾斜下面３ｕｔに取付けるようにしても良い。例えば、取付手段４１を床版３のハンチ部分の傾斜下面３ｕｔに取付けるようにしても良い。
【0050】
また、切断装置は、床版３の下面３ｕに取付ける構成でなくともよい。例えば、床版３の下方に専用の支持装置（フレーム）を設置して、当該支持装置に取付けて切断する切断装置であってもよい。
【0051】
また、上述した切断装置１では、プーリ２０に掛けられるワイヤ１０の下方への移動を規制する規制部材としてのローラ４０を備えたものを例示したが、規制部材は必ずしもローラである必要はなく、プーリ２０に掛けられるワイヤ１０の下方への移動を規制できるものであればよい。
【0052】
また、規制部材としてのローラ４０を備えない構成であってもよい。
【0053】
また、実施形態では、コンクリート構造物としての床版を切断対象として切断する方法を例示したが、切断対象は、床版以外のコンクリート構造物や鋼構造物等の構造物であってもよい。
例えば、本発明は、道路架橋、鉄道架橋、又は、ボックスカルバート、壁高欄等の構造物を切断する場合にも適用でき、良好な切断動作を実現できる。
例えば、本発明は、道路架橋、鉄道架橋、又は、ボックスカルバート、壁高欄等の構造物を切断する場合にも適用でき、良好な切断動作を実現できる。
【0054】
また、プーリ２０は、一つであってもよい。
即ち、本発明に係る切断装置は、ガイドレール３０と、ガイドレール３０に沿って移動可能に設けられた可動体５と、可動体５に設けられたプーリ２０と、当該プーリ２０と駆動プーリ２２とを含む複数のプーリに掛け渡された無端環状のワイヤ１０と、ワイヤ１０を駆動させるワイヤ駆動機構４とを備え、ワイヤ駆動機構４によりワイヤを駆動させてワイヤを構造物に接触させることで構造物を切断する切断装置において、可動体５の移動及び停止を制御する制御手段６を備えた構成であればよい。
つまり、本発明に係る切断装置によれば、プーリ２０付きの可動体５は、１つであってもよく、制御手段６により、当該プーリ２０付きの可動体５を移動させた後、ワイヤ駆動機構４によりワイヤ１０を駆動させてワイヤ１０を構造物に接触させることで構造物を切断できる構成であればよい。
即ち、本発明に係る切断装置は、ガイドレール３０と、ガイドレール３０に沿って移動可能に設けられた可動体５と、可動体５に設けられたプーリ２０と、当該プーリ２０と駆動プーリ２２とを含む複数のプーリに掛け渡された無端環状のワイヤ１０と、ワイヤ１０を駆動させるワイヤ駆動機構４とを備え、ワイヤ駆動機構４によりワイヤを駆動させてワイヤを構造物に接触させることで構造物を切断する切断装置において、可動体５の移動及び停止を制御する制御手段６を備えた構成であればよい。
つまり、本発明に係る切断装置によれば、プーリ２０付きの可動体５は、１つであってもよく、制御手段６により、当該プーリ２０付きの可動体５を移動させた後、ワイヤ駆動機構４によりワイヤ１０を駆動させてワイヤ１０を構造物に接触させることで構造物を切断できる構成であればよい。
【符号の説明】
【0055】
１ 切断装置、２ 桁、３ 床版（構造物）、３Ａ 切断対象部位、
４ ワイヤ駆動機構、５ 可動体、６ 制御手段、１０ ワイヤ、２０ プーリ、
２２ 駆動プーリ、３１ ラック、５１ａ モータ、５１ｃ ピニオン、
６０ 検出手段。
４ ワイヤ駆動機構、５ 可動体、６ 制御手段、１０ ワイヤ、２０ プーリ、
２２ 駆動プーリ、３１ ラック、５１ａ モータ、５１ｃ ピニオン、
６０ 検出手段。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】