特開 2024-116502 制御装置、空調システム及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024116502

(43)【公開日】2024-08-28

(54)【発明の名称】制御装置、空調システム及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/48 20180101AFI20240821BHJP

   F24F 11/50 20180101ALI20240821BHJP

   F24F 11/64 20180101ALI20240821BHJP

【ＦＩ】

F24F11/48

F24F11/50

F24F11/64

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023022164

(22)【出願日】2023-02-16

(71)【出願人】

【識別番号】516299338

【氏名又は名称】三菱重工サーマルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】西川 尚希

(72)【発明者】

【氏名】森川 純次

(72)【発明者】

【氏名】新井 健太

(72)【発明者】

【氏名】加藤 隆博

【テーマコード（参考）】

3L260

【Ｆターム（参考）】

3L260BA02

3L260BA22

3L260CA12

3L260CA32

3L260CB63

3L260CB67

3L260DA02

3L260FA14

3L260GA17

(57)【要約】

【課題】ユーザの快適性と省エネルギー性を両立することができる空調機の制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置は、空調対象空間の設定温度と設定温度を達成すべき設定時刻の設定を受け付ける設定受付部と、設定温度の達成に必要な時間を予測する予測部と、設定時刻よりも予測時間だけ遡った時刻よりも前に、前記設定に基づく空調を実行するかどうかを問い合わせる問い合わせ情報を送信する問合部と、前記問い合わせ情報に対する回答に基づいて、前記空調を実行するように空調機を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

空調対象空間の設定温度と前記設定温度を達成すべき設定時刻の設定を受け付ける設定受付部と、
前記設定温度の達成に必要な空調予測時間を予測する予測部と、
前記設定時刻よりも前記空調予測時間だけ遡った時刻よりも前に、前記空調対象空間に対する前記設定に基づく空調を実行するかどうかを問い合わせる問い合わせ情報を送信する問合部と、
前記問い合わせ情報に対する回答に基づいて、前記設定に基づく空調を実行するように空調機を制御する制御部と、
を備える制御装置。

【請求項2】

前記予測部は、前記設定に基づく空調の開始時刻よりも、前記空調予測時間の予測に影響がないと考えられる時間だけ前に前記予測を行い、
前記問合部は、当該予測の結果を含んだ前記問い合わせ情報を、前記設定に基づく空調の開始時刻よりも前に送信する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記問合部は、前記設定時刻よりも所定の時間だけ前に、最初の前記問い合わせを行う、
請求項１又は請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記問合部は、前記問い合わせを行ったときに予測された前記空調予測時間が変更になる可能性が生じると、前記問い合わせを行う、
請求項３に記載の制御装置。

【請求項5】

前記問合部は、前記最初の前記問い合わせを行ったときから所定の時間が経過すると、前記問い合わせを行う、
請求項３に記載の制御装置。

【請求項6】

前記予測部は、前記空調対象空間の温度と、外気温度と、前記設定時刻と、空調対象の月と、前記設定温度と、に基づいて、前記設定温度の達成に必要な時間を予測する、
請求項１又は請求項２に記載の制御装置。

【請求項7】

前記問合部は、前記問い合わせ情報とともに前記空調予測時間を送信する、
請求項１又は請求項２に記載の制御装置。

【請求項8】

前記問合部は、前記問い合わせ情報とともに前記設定温度又は前記設定時刻の変更を案内する情報を送信する、
請求項１又は請求項２に記載の制御装置。

【請求項9】

空調機と、
請求項１又は請求項２に記載の制御装置と、
前記問い合わせ情報の送信先である端末装置と、
を備える空調システム。

【請求項10】

空調対象空間の設定温度と前記設定温度を達成すべき設定時刻の設定を受け付けるステップと、
前記設定温度の達成に必要な空調予測時間を予測するステップと、
前記設定時刻よりも前記空調予測時間だけ遡った時刻よりも前に、前記空調対象空間に対する前記設定に基づく空調を実行するかどうかを問い合わせる問い合わせ情報を送信するステップと、
前記問い合わせ情報に対する回答に基づいて、前記設定に基づく空調を実行するように空調機を制御するステップと、
を有する制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置、空調システム及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ユーザが指定する設定時刻よりも前に自動的に空調機の運転を開始し、設定時刻までに室温が設定温度となるように冷房運転を行う予冷モードと呼ばれる機能が提供されている（例えば、特許文献１）。この機能を利用すると、設定時刻にユーザの帰宅時刻を指定することで、帰宅時の自宅を所望の設定温度に冷房しておくことができる。しかし、仕事の状況等によって、ユーザの帰宅時刻は変動する。設定時刻よりも前に帰宅する場合、室温が設定温度になる前に帰宅することになり快適性が損なわれる。設定時刻よりも遅れて帰宅する場合、必要以上に電力を消費することになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－９４５０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ユーザが指定した設定に基づく空調を実際に実行するかどうかを適切なタイミングでユーザに確認し、変更等できるようにすれば、快適性と省エネルギー性を両立することができる。

【0005】

上記課題を解決することができる制御装置、空調システム及び制御方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の制御装置は、空調対象空間の設定温度と前記設定温度を達成すべき設定時刻の設定を受け付ける設定受付部と、前記設定温度の達成に必要な空調予測時間を予測する予測部と、前記設定時刻よりも前記空調予測時間だけ遡った時刻よりも前に、前記空調対象空間に対する前記設定に基づく空調を実行するかどうかを問い合わせる問い合わせ情報を送信する問合部と、前記問い合わせ情報に対する回答に基づいて、前記設定に基づく空調を実行するように空調機を制御する制御部と、を備える。

【0007】

また、本開示の空調システムは、空調機と、上記の制御装置と、前記問い合わせ情報の送信先である端末装置と、を備える。

【0008】

また、本開示の制御方法は、空調対象空間の設定温度と前記設定温度を達成すべき設定時刻の設定を受け付けるステップと、前記設定温度の達成に必要な空調予測時間を予測するステップと、前記設定時刻よりも前記空調予測時間だけ遡った時刻よりも前に、前記空調対象空間に対する前記設定に基づく空調を実行するかどうかを問い合わせる問い合わせ情報を送信するステップと、前記問い合わせ情報に対する回答に基づいて、前記設定に基づく空調を実行するように空調機を制御するステップと、を有する。

【発明の効果】

【0009】

上述の制御装置、空調システム及び制御方法によれば、ユーザの快適性と空調機の省エネルギー性を両立することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態における空調システムの一例を示す図である。

【図2】実施形態における空調システムの制御方法を説明する図である。

【図3】実施形態における問い合わせ情報の一例を示す図である。

【図4】実施形態における空調システムの制御方法の一例を示すフローチャートである。

【図5】実施形態における空調システムのハードウェア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜実施形態＞
以下、本開示の一実施形態による空調システムの制御方法について図１～図５を参照して説明する。

【0012】

（空調システムの構成）
図１は、本開示の一実施形態における空調システムの一例を示す図である。図１に示すように空調システム１００は、空調機１と、サーバ２０と、ユーザ端末装置３０と、を含む。空調機１は、外気温度センサ２と、室内温度センサ３と、制御装置１０と、を備える。外気温度センサ２および室内温度センサ３と制御装置１０は接続されていて、制御装置１０は外気温度センサ２、室内温度センサ３が計測した温度を取得する。制御装置１０と、サーバ２０と、ユーザ端末装置３０とは、ネットワークＮＷを介して通信可能に接続されている。

【0013】

（制御装置の構成）
制御装置１０は、センサ情報取得部１１と、設定受付部１２と、制御部１３と、通信部１４と、を備える。
センサ情報取得部１１は、外気温度センサ２が計測した外気温度、室内温度センサ３が計測した室内温度を取得する。
設定受付部１２は、空調対象空間の設定温度と設定温度を達成すべき設定時刻の設定などを受け付ける。
制御部１３は、空調機１が備える不図示の圧縮機、バルブ等を制御して、設定時刻に設定温度が達成できるよう空調を実行する。例えば、制御部１３は、設定時刻よりも空調に必要な時間だけ遡った時刻よりも少し前に空調を開始し、設定時刻までに設定温度を達成できるよう冷房運転や暖房運転を行う。
通信部１４は、サーバ２０やユーザ端末装置３０と通信を行う。例えば、通信部１４は、センサ情報取得部１１が取得した外気温度や室内温度、設定受付部１２が取得した設定時刻や設定温度をサーバ２０へ送信し、サーバ２０から設定温度の達成に必要な空調時間の予測値（空調予測時間と称する。）を取得する。

【0014】

（サーバの構成）
サーバ２０は、予測モデル作成部２１と、予測部２２と、問合部２３と、通信部２４と、を備える。
予測モデル作成部２１は、空調対象空間の室内温度を設定温度にするために必要な空調時間を予測するための予測モデルを作成する。例えば、予測モデル作成部２１は、空調機１の過去の運転データに基づいて、どのような室内温度および外気温度のときに、どれぐらいの空調時間で設定温度を達成できるかを解析して、室内温度、外気温度、設定温度、設定温度の達成に必要な空調時間の関係を規定したテーブルや関数等を作成する。あるいは、予測モデル作成部２１は、室内温度、外気温度、設定温度、設定時刻、月（８月等）、天気などを説明変数、設定温度の達成に必要な空調時間を目的変数とする予測モデルを機械学習等により作成する。
予測部２２は、空調機１にて計測された外気温度および室内温度等と、予測モデル作成部２１が作成した予測モデルやテーブル、関数等に基づいて、設定温度の達成に必要な空調時間（空調予測時間）を予測する。
問合部２３は、設定時刻よりも空調予測時間だけ遡った時刻よりも前に、設定受付部１２が受け付けた設定温度および設定時刻に基づく空調を実行するかどうかを問い合わせる問い合わせ情報を生成し、生成した問い合わせ情報を、通信部２４を通じてユーザ端末装置３０へ送信する。
通信部２４は、制御装置１０やユーザ端末装置３０、インターネット上の各種サーバ等と通信を行う。例えば、通信部２４は、制御装置１０から室内温度や外気温度を受信し、これらの値を予測部２２へ出力する。また、例えば、通信部２４は、天気の予報や実績を配信するサーバから天気の予報情報や実績情報を取得して、これらの情報を予測部２２へ出力する。予測部２２は、通信部２４を通じて取得した温度や天気の情報を記憶する。これらの情報は、空調予測時間の予測に用いられる。

【0015】

（ユーザ端末装置の構成）
ユーザ端末装置３０は、スマートフォン等の携帯端末で構成され、ユーザによる設定温度、設定時刻の設定などに用いられる。ユーザ端末装置３０は、表示部３１を備える。表示部３１は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどの表示装置である。表示部３１には、設定温度や設定時刻の設定画面のほか、問合部２３が送信した問い合わせ情報が表示される。表示部３１の表面には、接触を検知するタッチパネルが設置されており、表示部３１は入力機能を有している。表示部３１は、設定温度や設定時刻の入力、あるいは、問い合わせ情報に対する回答の入力を受け付ける。ユーザによって入力された設定情報や回答は、ユーザ端末装置３０から制御装置１０へ送信される。又は、回答等はサーバ２０を経由して制御装置１０へ送信されてもよい。制御装置１０の設定受付部１２は、送信された回答を、通信部１４を通じて取得し、取得した回答に基づいて、空調を開始する時刻である空調開始時刻を設定する。制御部１３は、設定受付部１２が設定した空調開始時刻となると、設定時刻に設定温度を達成できるよう空調機１を制御して空調を開始する。

【0016】

図１に例示する構成は一例である。例えば、予測部２２と問合部２３を制御装置１０に設け、計算量が多い予測モデルの作成のみをサーバ２０で行い、空調予測時間の算出やユーザへの問い合わせは制御装置１０が行うようにしてもよい。

【0017】

（問い合わせ機能）
次に図２、図３を参照して、本実施形態の問い合わせ機能および空調制御について説明する。問い合わせ機能とは、ユーザ自身が設定した設定温度及び設定時刻に基づく空調を実行するかどうかをユーザに確認する機能である。この問い合わせに対し、設定どおりに空調を行う場合、ユーザは、設定どおりの空調を実行するよう回答し、設定温度や設定時刻に変更があれば変更し、空調を行わない場合には設定をキャンセルすることができる。例えば、ユーザが、設定温度に２４℃、設定時刻に１０時を設定したとする。問合部２３は、例えば、設定時刻である１０時よりも十分に余裕を持って設定された所定時間だけ前（例えば、半日以上前）になると１回目の問い合わせを行う。図３に問合部２３がユーザ端末装置３０へ送信した問い合わせ情報の一例を示す。問い合わせ情報は、表示部３１に出力される。図３に例示するように、問い合わせ情報には、現在の日時（５／１８ １６：０４）、現在の室内温度（２９℃）、現在の外気温度（３１℃）、設定温度（２４℃）、設定時刻（１０時００分）、設定温度までの空調予測時間（３０分）が表示される。空調予測時間の「３０分」は、予測部２２が、当日（５／１８）の９～１０時ごろの室内温度および外気温度、月（５月）、天気（例えば、翌日（５／１９）の９～１０時ごろの天気予報値）、設定温度（２４℃）、設定時刻（１０時）等を予測モデル作成部２１が作成した予測モデルに入力した場合に予測モデルが出力した時間である。この問い合わせに対し、ユーザが、「実行」をタッチすると、ユーザ端末装置３０は、空調予測時間の３０分と実行するという回答を制御装置１０へ送信する。制御装置１０では、設定受付部１２が、「空調予測時間３０分」と「実行する」の回答を取得し、設定時刻の１０時から３０分以上、かつ、空調の消費電力が無駄にならない程度（図３の“空調予測時間＋α”）遡った時刻（例えば、３５分遡った翌日の９時２５分）に、設定時間に設定温度を達成できるような空調を開始することを設定する（図３の“空調開始時刻”）。この設定により、翌日の９時２５分になると、制御部１３が空調を開始する。

【0018】

ユーザが、「変更」をタッチすると、ユーザ端末装置３０は、設定温度と設定時刻の設定画面（図示せず）を表示する。例えば、空調対象空間に到着する時刻に変更があると、ユーザは、この設定画面で設定時刻を変更することができる。設定時刻の変更に伴い、設定温度に変更があれば、ユーザは、この設定画面で設定温度を変更することができる。設定温度又は設定時刻が更新されると、ユーザ端末装置３０は、更新された設定時刻や設定温度を制御装置１０とサーバ２０へ送信する。制御装置１０では、設定受付部１２が更新された設定時刻等を取得し、これまでの設定温度や設定時刻を更新された情報で上書きする。サーバ２０では予測部２２が、更新後の設定温度や設定時刻を取得し、更新後の設定温度や設定時刻等を予測モデルへ入力し、空調予測時間を予測し直す。問合部２３は、更新後の設定温度、設定時刻、空調予測時間を含んだ問い合わせ情報を生成し、生成した問い合わせ情報をユーザ端末装置３０へ送信する。これにより、ユーザに新たな設定や空調時間等をリマインドする。

【0019】

ユーザが、「キャンセル」をタッチすると、ユーザ端末装置３０は、設定温度および設定時刻に基づく空調のキャンセルを制御装置１０へ送信する。制御装置１０では、設定受付部１２がこの情報を取得し、設定時刻までに設定温度を達成する空調を実行しないことを設定する。これにより、次回（５／１９）の空調は実行されない。そして、翌日になると、再度、翌日の１０時に室温を２４度とする運転を行うかどうかの問い合わせ情報が送信される。

【0020】

ユーザは、「実行」、「変更」、「キャンセル」の何れもタッチすることなく、図３に例示する問合せ画面を閉じることができる。この場合、制御装置１０では、設定温度および設定時刻に基づく空調の実行が保留される（即ち、このままでは実行されない）。

【0021】

次に問合部２３は、１回目の問い合わせを行ってから所定時間が経過すると、あるいは、空調開始時刻や設定時刻から所定時間だけ遡った時刻となると、２回目の問い合わせを行う。予測部２２は、２回目の問い合わせ時点における、設定時刻付近の室内温度、外気温度、天気の予測値などを予測モデルに入力し、空調予測時間を算出する。例えば、１回目の問い合わせを行った日が晴れで９～１０時ごろの外気温度が高く、空調を行う当日は曇りで９～１０時ごろの外気温が前日よりも低い場合、１回目の問い合わせ時に予測された空調時間３０分は実際よりも長い可能性がある。予測部２２は、例えば、最新の曇りの日の９～１０時ごろの室内温度や外気温度（例えば、日々取得している天気の情報において前々日が曇りであれば、前々日の９～１０時ごろに外気温度センサ２、室内温度センサ３が計測した外気温度や室内温度）などを予測モデルに入力し、空調予測時間を更新する。問合部２３は、更新後の空調予測時間を含む問い合わせ情報をユーザ端末装置３０へ送信する。ユーザ端末装置３０は、問い合わせ情報を取得すると、表示部３１に出力する。

【0022】

問合部２３は、２回目以降又は２回目以前にもユーザへの問い合わせを行ってもよい。例えば、天気や外気温が急変する等、前回問い合わせを行ったときに予測された空調予測時間が変更になる可能性が生じると、問合部２３は、予測部２２による最新の空調予測時間を含んだ問い合わせ情報をユーザ端末装置３０へ送信する。例えば、予測部２２は、所定の時間間隔で、９～１０時ごろの室内温度および外気温度、月、天気、設定温度、設定時刻等を予測モデルに入力し、空調予測時間を予測する。問合部２３は、今回予測された空調予測時間と前回予測された空調予測時間との差が所定時間以上となると問い合わせを行う。これにより、より精度の高い空調予測時間に基づいて、空調を開始することができる。

【0023】

なお、１回目の問い合わせについて、上記の例では、半日以上前に実行することとしたが、空調開始時刻の少し前に１回目の問い合わせを行うようにしてもよい。また、１回目や２回目の問い合わせを行うタイミングについては、ユーザが任意に設定できてもよい。例えば、ユーザは、１回目、２回目の問い合わせ時刻を、ユーザ端末装置３０を用いて設定する。設定受付部１２は、問い合わせ時刻の設定を受け付け、ユーザが設定した問い合わせ時刻の情報をサーバ２０へ送信する。サーバ２０では、問合部２３がこの情報を取得し、ユーザが設定した時刻になると問い合わせを行う。なお、問い合わせの回数は１回でもよいし、３回以上であってもよい。ユーザは、各問い合わせのタイミングを設定することができてもよい。例えば、ユーザが都合の良い時刻を、１回目や２回目の問い合わせタイミングとして設定することで利便性を向上することができる。

【0024】

また、ユーザが問い合わせ時刻を設定しない場合、問合部２３は、空調開始時刻の少し前（空調の実行による消費電力が無駄にならないよう定められた空調開始時刻よりもさらに少し前、例えば５～１０分前）になると自動的に１回目の問い合わせを行うよう構成されていてもよい。あるいは、予測部２２は、空調開始時刻や設定時刻よりも、空調予測時間の予測に影響がないと考えられる範囲の時間（気温などの変更がこれ以上ないと考えられる時間範囲、例えば１０～３０分前など）だけ前に空調予測時間の予測を行い、その直後に、問合部２３が、直前に予測部２２が予測した空調予測時間を含んだ問い合わせ情報を送信してもよい。

【0025】

なお、ユーザが「実行」、「変更」、「キャンセル」の何れもタッチすることなく、問合せ画面を閉じ続けた場合、空調開始時刻になっても空調は開始されない。その場合、問合部２３は、空調開始時刻の後も問い合わせを行ってもよい。例えば、問合部２３は、空調開始時刻の直前にｎ回目の問い合わせを実行し、空調開始時刻から所定時間が経過したときにｎ＋１回目の問い合わせを実行してもよい。もし、ｎ＋１回目の問い合わせに対し、ユーザが「実行」を選択すれば、設定時刻には間に合わないが室内温度を設定温度に近づけた状態とすることができる。

【0026】

（動作）
次に図４を参照して、問い合わせ及び空調制御の流れについて説明する。
図４は、実施形態における空調システムの制御方法の一例を示すフローチャートである。
最初に予測モデル作成部２１が、空調予測時間を出力する予測モデルを作成する（ステップＳ１）。予測モデル作成部２１は、空調機１の過去の運転データ、室内温度、外気温度、天気情報などに基づいて予測モデルを作成する。予測モデル作成部２１は、作成した予測モデルを予測部２２へ出力する。次にユーザが、ユーザ端末装置３０へ設定温度と設定時刻を設定する（ステップＳ２）。ユーザ端末装置３０は、設定された設定温度と設定時刻を制御装置１０へ送信し、設定受付部１２は、設定温度と設定時刻を取得、記憶する。次に予測部２２が、設定時刻のＸ時間前（例えば、半日前など）となると、空調予測時間を予測する（ステップＳ３）。次に問合部２３は、ステップS３で予測された空調予測時間などを含む１回目の問い合わせを実行する（ステップＳ４）。問合部２３は、ユーザ端末装置３０へ問い合わせ情報を送信する。ユーザ端末装置３０問い合わせ情報を表示する。ユーザは、１回目の問い合わせに対する回答をユーザ端末装置３０に入力する。制御装置１０の設定受付部１２は、１回目の問い合わせに対する回答を取得する（ステップＳ５）。「実行」を取得した場合、設定受付部１２は、空調開始時刻を設定する。「変更」を取得した場合、設定受付部１２は、変更された設定温度や設定時刻で、前に設定されていた設定温度や設定時刻を更新する。「キャンセル」を取得した場合、設定受付部１２は、空調を行わないことを設定する。これらはｎ回目の問い合わせについても同様である。

【0027】

次に問合部２３は、問合せ条件が成立したかどうかを判定する（ステップＳ６）。例えば、問合部２３は、ｎ回目の問い合わせ時刻となると問合せ条件が成立したと判定する。また、例えば、予測部２２が定期的に予測する空調予測時間が大きく変動すると、問合部２３は、問合せ条件が成立したと判定する。問合せ条件が成立していないと判定された場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、ステップＳ１０の処理に進む。問合せ条件が成立したと判定すると（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、予測部２２は、最新の温度や天気の情報などに基づいて、空調予測時間を再予測する（ステップＳ７）。問合部２３は、再予測された空調予測時間を含む問い合わせ情報をユーザ端末装置３０へ送信し、ｎ回目の問い合わせを行う（ステップＳ８）。ユーザは、ｎ回目の問い合わせに対する回答をユーザ端末装置３０に入力する。制御装置１０の設定受付部１２は、ｎ回目の問い合わせに対する回答を取得する（ステップＳ９）。

【0028】

次に制御部１３は、空調開始時刻が到来したかどうかを判定する（ステップＳ１０）。制御部１３は、ユーザの「実行」の回答に対して、設定受付部１２が設定した空調開始時刻が到来したかどうかを判定する。空調開始時刻が到来した場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、制御部１３は、ユーザが設定した設定温度および設定時刻に基づく空調を開始する（ステップＳ１１）。空調開始時刻が到来していない場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、あるいは、ユーザから「実行」の回答が無く、空調開始時刻が設定されていない場合、ステップＳ６からの処理が繰り返し実行される。

【0029】

（効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、設定時刻よりも前に自動的に空調を開始し、設定時刻までに室内温度を設定温度とする空調制御（例えば、予冷モード）において、ユーザの快適性を損なわずに、不要な電力消費を抑えることができる。また、室内温度を設定温度とするまでに必要な時間を把握することができるのでユーザの利便性が向上する。また、ユーザに自らが設定した設定温度や設定時刻をリマインドすることにより、それらの設定を行ったことを忘れてしまうことを防ぐことができ、さらに設定の変更やキャンセルが必要な場合には、設定の変更やキャンセルする機会を与えることができる。

【0030】

また、上記実施形態の予測モデルでは、空調機１の能力を１００％使用して、空調予測時間が最小となるような時間を予測することを前提としたが、説明変数に消費電力の実績値を与えるなどして、消費電力が最小となるような空調予測時間を予測するような予測モデルを作成するようにしてもよい。これにより、例えば図３の例において３０分と予測された空調予測時間が、例えば、９０分（空調能力の５０％のみを使用）と予測されれば、１０時００分の９０分前に空調を開始することで、快適性を損なうことなく、消費電力の最小化を実現することができる。また、このような予測モデルを、１台の室外機に対して複数台の室内機が接続されるマルチエアコンの空調に対して利用すると以下のような効果が得られる。マルチエアコンでは、例えば、１５０％能力相当の数の室内機の接続を許容しているような場合がある。この場合、実際に１５０％能力相当の数の室内機が接続されると、各室内機には十分な能力が割り当てられずに、各室内機の空調負荷によっては、ユーザの快適性が損なわれる可能性がある。これに対し、消費電力の最小化を実現する空調予測時間を出力する予測モデルを使って、本実施形態の問い合わせ機能を適用すると、空調時間は長くなるものの、各室内機に割り当てられる能力が抑えられる。従って、１５０％能力相当の数の室内機を接続しても、各室内機について設定された設定時刻までに設定温度を達成することができ、ユーザの快適性を損なうことがない。
なお上記の実施形態では、本実施形態の制御方法を空調システムに適用する場合について説明したが、給湯機によって湯を沸かしたり、冷凍機によって対象を冷却したりする場合の制御にも本実施形態を適用することができる。

【0031】

図５は、各実施形態に係る空調システムのハードウェア構成の一例を示す図である。
コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、入出力インタフェース９０４、通信インタフェース９０５を備える。上述の制御装置１０，サーバ２０は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各機能は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置９０３に確保する。

【0032】

制御装置１０，サーバ２０の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各機能部による処理を行ってもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行しても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。

【0033】

以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0034】

＜付記＞
各実施形態に記載の制御装置、空調システム、制御方法は、例えば以下のように把握される。

【0035】

（１）第１の態様に係る制御装置は、空調対象空間の設定温度と前記設定温度を達成すべき設定時刻の設定を受け付ける設定受付部と、前記設定温度の達成に必要な空調予測時間を予測する予測部と、前記設定時刻よりも前記空調予測時間だけ遡った時刻よりも前に、前記空調対象空間に対する前記設定に基づく空調を実行するかどうかを問い合わせる問い合わせ情報を送信する問合部と、前記問い合わせ情報に対する回答に基づいて、前記設定に基づく空調を実行するように空調機を制御する制御部と、を備える。
これにより、ユーザの快適性と省エネルギー性を両立した空調が可能となる。

【0036】

（２）第２の態様に係る制御装置は、（１）の制御装置であって、前記予測部は、前記設定に基づく空調の開始時刻よりも、前記空調予測時間の予測に影響がないと考えられる範囲の時間だけ前に前記予測を行い、前記問合部は、前記設定に基づく空調の開始時刻よりも前に、当該予測の結果を含んだ前記問い合わせ情報を送信する。
空調開始直前の気温などによって空調予測時間を予測し、空調開始時刻を設定することで、ユーザの快適性と省エネルギー性を両立した空調を精度よく実現することができる。

【0037】

（３）第３の態様に係る制御装置は、（１）～（２）の制御装置であって、前記問合部は、前記設定時刻よりも所定の時間だけ前に、最初の前記問い合わせを行う。
例えば、ユーザに都合の良い時間に最初のリマインドを行うよう設定することで、利便性を向上することができる。

【0038】

（４）第４の態様に係る制御装置は、（１）～（３）の制御装置であって、前記問合部は、前記問合せを行ったときに予測された前記空調予測時間が変更になる可能性が生じると、前記問い合わせを行う。
これにより、空調予測時間の予測精度を高め、ユーザの快適性と省エネルギー性を両立した空調を精度よく実現することができる。

【0039】

（５）第５の態様に係る制御装置は、（１）～（４）の制御装置であって、前記問合部は、前記最初の前記問合せを行ったときから所定の時間が経過すると、前記問い合わせを行う。
例えば、ユーザに都合の良い時間間隔でリマインドを行うよう設定することで、利便性を向上することができる。

【0040】

（６）第５の態様に係る制御装置は、（１）～（５）の制御装置であって、前記予測部は、前記空調対象空間の温度と、外気温度と、前記設定時刻と、空調対象の月と、前記設定温度と、に基づいて、前記設定温度の達成に必要な時間を予測する。
これにより、空調予測時間を予測することができる。

【0041】

（７）第７の態様に係る制御装置は、（１）～（６）の制御装置であって、前記問合部は、前記問い合わせ情報とともに前記空調予測時間を送信する。
これにより、室内温度を設定温度とするまでに必要な時間を把握することができるのでユーザの利便性が向上する。

【0042】

（８）第８の態様に係る制御装置は、（１）～（７）の制御装置であって、前記問合部は、前記問い合わせ情報とともに前記設定温度又は前記設定時刻の変更を案内する情報を送信する。
これにより、設定温度や設定時刻を忘れずに変更することができるのでユーザの利便性が向上する。

【0043】

（９）第９の態様に係る空調システムは、空調機と、（１）～（８）に記載の制御装置と、前記問い合わせ情報の送信先である端末装置と、を備える。

【0044】

（１０）第１０の態様に係る制御方法は、空調対象空間の設定温度と前記設定温度を達成すべき設定時刻の設定を受け付けるステップと、前記設定温度の達成に必要な空調予測時間を予測するステップと、前記設定時刻よりも前記空調予測時間だけ遡った時刻よりも前に、前記空調対象空間に対する前記設定に基づく空調を実行するかどうかを問い合わせる問い合わせ情報を送信するステップと、前記問い合わせ情報に対する回答に基づいて、前記設定に基づく空調を実行するように空調機を制御するステップと、を有する。

【符号の説明】

【0045】

１００・・・空調システム
１・・・空調機
２・・・外気温度センサ
３・・・室内温度センサ
１０・・・制御装置
１１・・・センサ情報取得部
１２・・・設定受付部
１３・・・制御部
１４・・・通信部
２０・・・サーバ
２１・・・予測モデル作成部
２２・・・予測部
２３・・・問合部
２４・・・通信部
３０・・・ユーザ端末装置
３１・・・表示部
９００・・・コンピュータ
９０１・・・ＣＰＵ
９０２・・・主記憶装置
９０３・・・補助記憶装置
９０４・・・入出力インタフェース
９０５・・・通信インタフェース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】