ホーム > 特許ランキング > コニカミノルタ株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024116504
(43)【公開日】2024-08-28
(54)【発明の名称】液滴吐出装置、液滴吐出方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/175 20060101AFI20240821BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240821BHJP
【ＦＩ】
B41J2/175 501
B41J2/01 451
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023022167
(22)【出願日】2023-02-16
(71)【出願人】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】黒須 重隆
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA26
2C056EB15
2C056EB34
2C056EC03
2C056EC15
2C056EC20
2C056EC26
2C056FA13
2C056FA14
2C056KB04
2C056KB08
2C056KB09
2C056KB16
2C056KB37
2C056KC02
(57)【要約】
【課題】液滴吐出装置の大型化及び液体の変性を抑制しながら送液不良時の送液補助が可能な液滴吐出装置、液滴吐出方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】液滴吐出装置１は、液体を貯留する液体貯留部４１と、ノズルから液体を吐出する液滴吐出ヘッド２４ａと、液体貯留部４１から液滴吐出ヘッド２４ａに液体を送出する単一の液体流路４２１に設けられた複数の液体送出部４２２と、複数の液体送出部４２２の動作を制御する制御部５０と、を備え、制御部５０は、所定の条件成立時に複数の液体送出部４２２のうち２以上の液体送出部４２２を同時稼働させる。
【選択図】図７
【解決手段】液滴吐出装置１は、液体を貯留する液体貯留部４１と、ノズルから液体を吐出する液滴吐出ヘッド２４ａと、液体貯留部４１から液滴吐出ヘッド２４ａに液体を送出する単一の液体流路４２１に設けられた複数の液体送出部４２２と、複数の液体送出部４２２の動作を制御する制御部５０と、を備え、制御部５０は、所定の条件成立時に複数の液体送出部４２２のうち２以上の液体送出部４２２を同時稼働させる。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を貯留する液体貯留部と、
ノズルから液体を吐出する液滴吐出ヘッドと、
前記液体貯留部から前記液滴吐出ヘッドに液体を送出する単一の液体流路に設けられた複数の液体送出部と、
前記複数の液体送出部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、所定の条件成立時に複数の液体送出部のうち２以上の液体送出部を同時稼働させる液滴吐出装置。
ノズルから液体を吐出する液滴吐出ヘッドと、
前記液体貯留部から前記液滴吐出ヘッドに液体を送出する単一の液体流路に設けられた複数の液体送出部と、
前記複数の液体送出部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、所定の条件成立時に複数の液体送出部のうち２以上の液体送出部を同時稼働させる液滴吐出装置。
【請求項2】
前記複数の液体送出部のうち第１の液体送出部の送液量を検知可能な検知部を備え、
前記制御部は、前記検知部が前記第１の液体送出部の送液量の低下を検知した場合、当該第１の液体送出部よりも送液方向上流側に設けられている第２の液体送出部を前記第１の液体送出部と同時稼働させる請求項１に記載の液滴吐出装置。
前記制御部は、前記検知部が前記第１の液体送出部の送液量の低下を検知した場合、当該第１の液体送出部よりも送液方向上流側に設けられている第２の液体送出部を前記第１の液体送出部と同時稼働させる請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項3】
前記複数の液体送出部は、前記液滴吐出ヘッドよりも送液方向上流側に設けられている請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項4】
前記液体貯留部は、メインタンクと、前記メインタンクから供給される液体を一時的に貯留する第１サブタンクと、を備え、
前記第１サブタンクは、前記メインタンクと前記液滴吐出ヘッドとの間に設けられ、
前記第１の液体送出部は、前記第１サブタンクの液体を下流に送出する送液ポンプを備え、
前記第２の液体送出部は、前記第１サブタンク内を加圧する空圧ポンプを備える請求項３に記載の液滴吐出装置。
前記第１サブタンクは、前記メインタンクと前記液滴吐出ヘッドとの間に設けられ、
前記第１の液体送出部は、前記第１サブタンクの液体を下流に送出する送液ポンプを備え、
前記第２の液体送出部は、前記第１サブタンク内を加圧する空圧ポンプを備える請求項３に記載の液滴吐出装置。
【請求項5】
前記液体貯留部は、メインタンクと、前記メインタンクから供給される液体を一時的に貯留する第１サブタンクと、を備え、
前記第１サブタンクは、前記メインタンクと前記液滴吐出ヘッドとの間に設けられ、
前記第１の液体送出部は、前記第１サブタンクの液体を下流に送出する送液ポンプを備え、
前記第２の液体送出部は、前記メインタンクの液体を前記第１サブタンクに供給する供給ポンプを備える請求項３に記載の液滴吐出装置。
前記第１サブタンクは、前記メインタンクと前記液滴吐出ヘッドとの間に設けられ、
前記第１の液体送出部は、前記第１サブタンクの液体を下流に送出する送液ポンプを備え、
前記第２の液体送出部は、前記メインタンクの液体を前記第１サブタンクに供給する供給ポンプを備える請求項３に記載の液滴吐出装置。
【請求項6】
前記液体貯留部は、前記送液ポンプと前記液滴吐出ヘッドとの間に、前記ノズルの圧力を調整する第２サブタンクを備え、
前記第２サブタンクは、その内部の圧力値を測定する第２圧力測定部を備え、
前記第２圧力測定部は、前記検知部であり、測定した前記圧力値の単位時間あたりの変化量に基づいて前記送液ポンプの送液量を検知する請求項４又は５に記載の液滴吐出装置。
前記第２サブタンクは、その内部の圧力値を測定する第２圧力測定部を備え、
前記第２圧力測定部は、前記検知部であり、測定した前記圧力値の単位時間あたりの変化量に基づいて前記送液ポンプの送液量を検知する請求項４又は５に記載の液滴吐出装置。
【請求項7】
前記液体貯留部は、前記送液ポンプと前記液滴吐出ヘッドとの間に、前記ノズルの圧力を調整する第２サブタンクを備え、
前記第２サブタンクは、その内部の液面高さを測定する液面測定部を備え、
前記液面測定部は、前記検知部であり、測定した前記液面高さの単位時間あたりの変化量から前記送液ポンプの送液量を検知する請求項４又は５に記載の液滴吐出装置。
前記第２サブタンクは、その内部の液面高さを測定する液面測定部を備え、
前記液面測定部は、前記検知部であり、測定した前記液面高さの単位時間あたりの変化量から前記送液ポンプの送液量を検知する請求項４又は５に記載の液滴吐出装置。
【請求項8】
前記送液ポンプは、その送液方向下流側に流量計を備え、
前記流量計は、前記検知部であり、その測定値に基づいて前記送液ポンプの送液量を検知する請求項４又は５に記載の液滴吐出装置。
前記流量計は、前記検知部であり、その測定値に基づいて前記送液ポンプの送液量を検知する請求項４又は５に記載の液滴吐出装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記検知部が検知した前記送液ポンプの送液量に基づいて、前記第１サブタンク内の圧力値を逐次修正する請求項４又は５に記載の液滴吐出装置。
【請求項10】
前記送液ポンプは、ダイアフラムポンプである請求項４又は５に記載の液滴吐出装置。
【請求項11】
前記第１サブタンクは、可塑性部材からなる袋状である請求項４又は５に記載の液滴吐出装置。
【請求項12】
前記複数の液体送出部が同時稼働している場合にその旨を報知する報知部を備える請求項４又は５に記載の液滴吐出装置。
【請求項13】
液体を貯留する液体貯留部と、ノズルから液体を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液体貯留部から前記液滴吐出ヘッドに液体を送出する単一の液体流路に設けられた複数の液体送出部と、を備える液滴吐出装置の液滴吐出方法であって、
所定の条件成立時に複数の液体送出部のうち２以上の液体送出部を同時稼働させるステップを含む液滴吐出方法。
所定の条件成立時に複数の液体送出部のうち２以上の液体送出部を同時稼働させるステップを含む液滴吐出方法。
【請求項14】
液体を貯留する液体貯留部と、ノズルから液体を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液体貯留部から前記液滴吐出ヘッドに液体を送出する複数の液体送出部と、を備える液滴吐出装置のコンピューターを、前記複数の液体送出部の動作を制御する制御部として機能させるプログラムであって、所定の条件成立時に前記複数の液体送出部のうち２以上の前記液体送出部を同時稼働させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液滴吐出装置、液滴吐出方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、記録媒体の記録面に液滴を吐出して画像を記録する液滴吐出装置が知られている。液滴吐出装置は、液体の入ったタンクを備える。液滴吐出装置は、当該タンク内の液体をポンプにより液滴吐出ヘッドに送出する。そして、液滴吐出ヘッドに送出された液体は、ノズルから適切なタイミングで吐出される。
【0003】
液体を送出するポンプは、弁にゴミや固着物が付着すると、圧力をうまく形成できず、送液不良となる。そこで、例えば特許文献１には、複数の流路とポンプを備えるインクジェット記録装置が記載されている。当該発明は、分岐点からタンクを繋ぐ第１の流路のインクを第１のポンプにより送出する。そして、第１のポンプが送液不良となった場合は、分岐点で延設されて第１の流路の接続点で接続する第２の流路に設けられた第２のポンプを動作させる。特許文献１の発明は、当該制御により、第１のポンプの送液不良を解消する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１３１５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１の発明は、第１のポンプの送液不良を解消するためだけに第２の流路を設ける必要があり、インクジェット記録装置が大型化する。また、第２の流路内のインクは、平時は流動しないため、成分の分離、析出、沈降等により、不均一化や変性を起こしやすい。結果、特許文献１の発明は、画像劣化や弁への異物付着、あるいは流路詰まり等の更なる問題を起こし得る。
【0006】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものである。その目的は、液滴吐出装置の大型化並びに液体の変性を抑制しながら、送液不良時の送液補助が可能な液滴吐出装置、液滴吐出方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、液滴吐出装置であって、
液体を貯留する液体貯留部と、
ノズルから液体を吐出する液滴吐出ヘッドと、
前記液体貯留部から前記液滴吐出ヘッドに液体を送出する単一の液体流路に設けられた複数の液体送出部と、
前記複数の液体送出部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、所定の条件成立時に複数の液体送出部のうち２以上の液体送出部を同時稼働させる。
液体を貯留する液体貯留部と、
ノズルから液体を吐出する液滴吐出ヘッドと、
前記液体貯留部から前記液滴吐出ヘッドに液体を送出する単一の液体流路に設けられた複数の液体送出部と、
前記複数の液体送出部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、所定の条件成立時に複数の液体送出部のうち２以上の液体送出部を同時稼働させる。
【0008】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の液滴吐出装置であって、
前記複数の液体送出部のうち第１の液体送出部の送液量を検知可能な検知部を備え、
前記制御部は、前記検知部が前記第１の液体送出部の送液量の低下を検知した場合、当該第１の液体送出部よりも送液方向上流側に設けられている第２の液体送出部を前記第１の液体送出部と同時稼働させる。
前記複数の液体送出部のうち第１の液体送出部の送液量を検知可能な検知部を備え、
前記制御部は、前記検知部が前記第１の液体送出部の送液量の低下を検知した場合、当該第１の液体送出部よりも送液方向上流側に設けられている第２の液体送出部を前記第１の液体送出部と同時稼働させる。
【0009】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の液滴吐出装置であって、
前記複数の液体送出部は、前記液滴吐出ヘッドよりも送液方向上流側に設けられている。
前記複数の液体送出部は、前記液滴吐出ヘッドよりも送液方向上流側に設けられている。
【0010】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の液滴吐出装置であって、
前記液体貯留部は、メインタンクと、前記メインタンクから供給される液体を一時的に貯留する第１サブタンクと、を備え、
前記第１サブタンクは、前記メインタンクと前記液滴吐出ヘッドとの間に設けられ、
前記第１の液体送出部は、前記第１サブタンクの液体を下流に送出する送液ポンプを備え、
前記第２の液体送出部は、前記第１サブタンク内を加圧する空圧ポンプを備える。
前記液体貯留部は、メインタンクと、前記メインタンクから供給される液体を一時的に貯留する第１サブタンクと、を備え、
前記第１サブタンクは、前記メインタンクと前記液滴吐出ヘッドとの間に設けられ、
前記第１の液体送出部は、前記第１サブタンクの液体を下流に送出する送液ポンプを備え、
前記第２の液体送出部は、前記第１サブタンク内を加圧する空圧ポンプを備える。
【0011】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の液滴吐出装置であって、
前記液体貯留部は、メインタンクと、前記メインタンクから供給される液体を一時的に貯留する第１サブタンクと、を備え、
前記第１サブタンクは、前記メインタンクと前記液滴吐出ヘッドとの間に設けられ、
前記第１の液体送出部は、前記第１サブタンクの液体を下流に送出する送液ポンプを備え、
前記第２の液体送出部は、前記メインタンクの液体を前記第１サブタンクに供給する供給ポンプを備える。
前記液体貯留部は、メインタンクと、前記メインタンクから供給される液体を一時的に貯留する第１サブタンクと、を備え、
前記第１サブタンクは、前記メインタンクと前記液滴吐出ヘッドとの間に設けられ、
前記第１の液体送出部は、前記第１サブタンクの液体を下流に送出する送液ポンプを備え、
前記第２の液体送出部は、前記メインタンクの液体を前記第１サブタンクに供給する供給ポンプを備える。
【0012】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の液滴吐出装置であって、
前記液体貯留部は、前記送液ポンプと前記液滴吐出ヘッドとの間に、前記ノズルの圧力を調整する第２サブタンクを備え、
前記第２サブタンクは、その内部の圧力値を測定する第２圧力測定部を備え、
前記第２圧力測定部は、前記検知部であり、測定した前記圧力値の単位時間あたりの変化量に基づいて前記送液ポンプの送液量を検知する。
前記液体貯留部は、前記送液ポンプと前記液滴吐出ヘッドとの間に、前記ノズルの圧力を調整する第２サブタンクを備え、
前記第２サブタンクは、その内部の圧力値を測定する第２圧力測定部を備え、
前記第２圧力測定部は、前記検知部であり、測定した前記圧力値の単位時間あたりの変化量に基づいて前記送液ポンプの送液量を検知する。
【0013】
請求項７に記載の発明は、請求項４又は５に記載の液滴吐出装置であって、
前記液体貯留部は、前記送液ポンプと前記液滴吐出ヘッドとの間に、前記ノズルの圧力を調整する第２サブタンクを備え、
前記第２サブタンクは、その内部の液面高さを測定する液面測定部を備え、
前記液面測定部は、前記検知部であり、測定した前記液面高さの単位時間あたりの変化量から前記送液ポンプの送液量を検知する。
前記液体貯留部は、前記送液ポンプと前記液滴吐出ヘッドとの間に、前記ノズルの圧力を調整する第２サブタンクを備え、
前記第２サブタンクは、その内部の液面高さを測定する液面測定部を備え、
前記液面測定部は、前記検知部であり、測定した前記液面高さの単位時間あたりの変化量から前記送液ポンプの送液量を検知する。
【0014】
請求項８に記載の発明は、請求項４又は５に記載の液滴吐出装置であって、
前記送液ポンプは、その送液方向下流側に流量計を備え、
前記流量計は、前記検知部であり、その測定値に基づいて前記送液ポンプの送液量を検知する。
前記送液ポンプは、その送液方向下流側に流量計を備え、
前記流量計は、前記検知部であり、その測定値に基づいて前記送液ポンプの送液量を検知する。
【0015】
請求項９に記載の発明は、請求項４又は５に記載の液滴吐出装置であって、
前記制御部は、前記検知部が検知した前記送液ポンプの送液量に基づいて、前記第１サブタンク内の圧力値を逐次修正する。
前記制御部は、前記検知部が検知した前記送液ポンプの送液量に基づいて、前記第１サブタンク内の圧力値を逐次修正する。
【0016】
請求項１０に記載の発明は、請求項４又は５に記載の液滴吐出装置であって、
前記送液ポンプは、ダイアフラムポンプである。
前記送液ポンプは、ダイアフラムポンプである。
【0017】
請求項１１に記載の発明は、請求項４又は５に記載の液滴吐出装置であって、
前記第１サブタンクは、可塑性部材からなる袋状である。
前記第１サブタンクは、可塑性部材からなる袋状である。
【0018】
請求項１２に記載の発明は、請求項４又は５に記載の液滴吐出装置であって、
前記複数の液体送出部が同時稼働している場合にその旨を報知する報知部を備える。
前記複数の液体送出部が同時稼働している場合にその旨を報知する報知部を備える。
【0019】
請求項１３に記載の発明は、
液体を貯留する液体貯留部と、ノズルから液体を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液体貯留部から前記液滴吐出ヘッドに液体を送出する単一の液体流路に設けられた複数の液体送出部と、を備える液滴吐出装置の液滴吐出方法であって、
所定の条件成立時に複数の液体送出部のうち２以上の液体送出部を同時稼働させるステップを含む。
液体を貯留する液体貯留部と、ノズルから液体を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液体貯留部から前記液滴吐出ヘッドに液体を送出する単一の液体流路に設けられた複数の液体送出部と、を備える液滴吐出装置の液滴吐出方法であって、
所定の条件成立時に複数の液体送出部のうち２以上の液体送出部を同時稼働させるステップを含む。
【0020】
請求項１４に記載の発明は、
液体を貯留する液体貯留部と、ノズルから液体を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液体貯留部から前記液滴吐出ヘッドに液体を送出する複数の液体送出部と、を備える液滴吐出装置のコンピューターを、前記複数の液体送出部の動作を制御する制御部として機能させるプログラムであって、所定の条件成立時に前記複数の液体送出部のうち２以上の前記液体送出部を同時稼働させる。
液体を貯留する液体貯留部と、ノズルから液体を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液体貯留部から前記液滴吐出ヘッドに液体を送出する複数の液体送出部と、を備える液滴吐出装置のコンピューターを、前記複数の液体送出部の動作を制御する制御部として機能させるプログラムであって、所定の条件成立時に前記複数の液体送出部のうち２以上の前記液体送出部を同時稼働させる。
【発明の効果】
【0021】
本発明によれば、液滴吐出装置の大型化及び液体の変性を抑制しながら、送液不良時の送液補助が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】インクジェット記録装置の側断面図である。
【図2】送液部の概略構成図である。
【図3】インクジェット記録装置のブロック図である。
【図4】供給ポンプによる送液ポンプの送液補助処理のフローチャートである。
【図5】送液ポンプの稼働時間と、第２サブタンクの液面の高さの関係を示すグラフである。
【図6】第１サブタンク内の圧力とインク流量との関係を示すグラフである。
【図7】供給ポンプによって送液ポンプの送液を補助する場合の圧力の動きを示す送液部の概略構成図である。
【図8】空圧ポンプによる送液ポンプの送液補助処理のフローチャートである。
【図9】空圧ポンプによって送液ポンプの送液を補助する場合の圧力の動きを示す送液部の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明の実施の形態に係る液滴吐出装置について、図面を用いて詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【0024】
［インクジェット記録装置の全体構成］
図１は、本発明の液滴吐出装置の一実施形態である、インクジェット記録装置１の主要構成を示す側断面図である。インクジェット記録装置１は、給紙部１０、画像形成部２０、排紙部３０、送液部４０（図２参照）、制御部５０、報知部６０及び操作部７０（いずれも図３参照）等を備える。
図１は、本発明の液滴吐出装置の一実施形態である、インクジェット記録装置１の主要構成を示す側断面図である。インクジェット記録装置１は、給紙部１０、画像形成部２０、排紙部３０、送液部４０（図２参照）、制御部５０、報知部６０及び操作部７０（いずれも図３参照）等を備える。
【0025】
（給紙部）
給紙部１０は、画像形成前の記録媒体Ｐを格納する。給紙部１０は、制御部５０の制御下で、記録媒体Ｐを画像形成部２０に搬送する。給紙部１０は、給紙トレー１１及び搬送部１２等を備える。
給紙部１０は、画像形成前の記録媒体Ｐを格納する。給紙部１０は、制御部５０の制御下で、記録媒体Ｐを画像形成部２０に搬送する。給紙部１０は、給紙トレー１１及び搬送部１２等を備える。
【0026】
｛給紙トレー｝
給紙トレー１１は、記録媒体Ｐを格納する板状部材である。給紙トレー１１は、一又は複数の記録媒体Ｐを載置可能に設けられる。給紙トレー１１は、載置された記録媒体Ｐの量に応じて上下動する。給紙トレー１１は、当該上下動方向により、最上の記録媒体Ｐが搬送部１２によって搬送される位置で保持される。
給紙トレー１１は、記録媒体Ｐを格納する板状部材である。給紙トレー１１は、一又は複数の記録媒体Ｐを載置可能に設けられる。給紙トレー１１は、載置された記録媒体Ｐの量に応じて上下動する。給紙トレー１１は、当該上下動方向により、最上の記録媒体Ｐが搬送部１２によって搬送される位置で保持される。
【0027】
｛搬送部｝
搬送部１２は、給紙トレー１１から画像形成部２０へ記録媒体Ｐを搬送する。搬送部１２は、搬送機構を備える。搬送機構は、ベルト１２３を駆動して、ベルト１２３上の記録媒体Ｐを搬送する。ベルト１２３は、輪状であり、当該輪の内側が複数のローラー１２１、１２２により担持される。
搬送部１２は、給紙トレー１１から画像形成部２０へ記録媒体Ｐを搬送する。搬送部１２は、搬送機構を備える。搬送機構は、ベルト１２３を駆動して、ベルト１２３上の記録媒体Ｐを搬送する。ベルト１２３は、輪状であり、当該輪の内側が複数のローラー１２１、１２２により担持される。
【0028】
搬送部１２は、供給部を備える。供給部は、給紙トレー１１に載置された最上の記録媒体Ｐをベルト１２３上に受け渡す。搬送部１２は、当該供給部により、記録媒体Ｐをベルト１２３に沿わせるように搬送する。
【0029】
（画像形成部）
画像形成部２０は、送液部４０と協働して、制御部５０の制御下で記録媒体Ｐに記録動作をする。画像形成部２０は、画像形成ドラム２１、受け渡しユニット２２、用紙加熱部２３、ヘッドユニット２４、照射部２５及びデリバリー部２６等を備える。
画像形成部２０は、送液部４０と協働して、制御部５０の制御下で記録媒体Ｐに記録動作をする。画像形成部２０は、画像形成ドラム２１、受け渡しユニット２２、用紙加熱部２３、ヘッドユニット２４、照射部２５及びデリバリー部２６等を備える。
【0030】
｛画像形成ドラム｝
画像形成ドラム２１は、円筒状の外周面に沿って記録媒体Ｐを担持し、回転に伴って当該記録媒体Ｐを搬送する。画像形成ドラム２１の搬送面は、用紙加熱部２３、ヘッドユニット２４及び照射部２５と対向し、搬送される記録媒体Ｐに対して画像形成処理をする。
画像形成ドラム２１は、円筒状の外周面に沿って記録媒体Ｐを担持し、回転に伴って当該記録媒体Ｐを搬送する。画像形成ドラム２１の搬送面は、用紙加熱部２３、ヘッドユニット２４及び照射部２５と対向し、搬送される記録媒体Ｐに対して画像形成処理をする。
【0031】
｛受け渡しユニット｝
受け渡しユニット２２は、搬送部１２と画像形成ドラム２１の間に介在する位置に設けられる。受け渡しユニット２２は、爪部２２１及び受け渡しドラム２２２等を備える。
受け渡しユニット２２は、搬送部１２と画像形成ドラム２１の間に介在する位置に設けられる。受け渡しユニット２２は、爪部２２１及び受け渡しドラム２２２等を備える。
【0032】
爪部２２１は、搬送部１２により搬送された記録媒体Ｐの一端を担持する円筒状部材である。受け渡しドラム２２２は、爪部２２１に担持された記録媒体Ｐを誘導する部材である。
【0033】
受け渡しユニット２２は、搬送部１２上の記録媒体Ｐを爪部２２１で取り上げて受け渡しドラム２２２の外周面に沿わせる。受け渡しユニット２２は、当該動作により、記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１に受け渡す。
【0034】
｛用紙加熱部｝
用紙加熱部２３は、例えば、電熱線等を備え、通電に応じて発熱する。用紙加熱部２３は、制御部５０により制御され、その近傍を通過する記録媒体Ｐが所定の温度となるように発熱する。用紙加熱部２３は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍であり、かつ、記録媒体Ｐの搬送方向について、ヘッドユニット２４の上流側に位置するよう設けられる。
用紙加熱部２３は、例えば、電熱線等を備え、通電に応じて発熱する。用紙加熱部２３は、制御部５０により制御され、その近傍を通過する記録媒体Ｐが所定の温度となるように発熱する。用紙加熱部２３は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍であり、かつ、記録媒体Ｐの搬送方向について、ヘッドユニット２４の上流側に位置するよう設けられる。
【0035】
用紙加熱部２３の近傍には、不図示の温度センサーが設けられる。制御部５０は、当該温度センサーにより用紙加熱部２３付近の温度を検知する。制御部５０は、当該検知した温度に基づいて、用紙加熱部２３の発熱を制御する。
【0036】
｛ヘッドユニット｝
ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を形成する。ヘッドユニット２４は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（ブラック）の各色に対応するものがそれぞれ設けられている。図１では、記録媒体Ｐの搬送方向に対して、上流からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応したヘッドユニット２４が順番に設けられている。
ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を形成する。ヘッドユニット２４は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（ブラック）の各色に対応するものがそれぞれ設けられている。図１では、記録媒体Ｐの搬送方向に対して、上流からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応したヘッドユニット２４が順番に設けられている。
【0037】
ここで、平面視において記録媒体Ｐの搬送方向に垂直な方向を幅方向とする。本実施形態のヘッドユニット２４は、幅方向につき、記録媒体Ｐの全体をカバーする長さ（幅）で複数配列されるように設けられている。すなわち、インクジェット記録装置１は、ワンパス方式のラインヘッド型インクジェット記録装置である。ヘッドユニット２４は、液滴吐出ヘッドであるインクジェットヘッド２４ａ（図２参照）が複数配列されて構成されている。
【0038】
なお、画像形成部２０に設けられるヘッドユニット２４の数は３つ以下であっても５つ以上であってもよい。また、単一のインクジェットヘッド２４ａがヘッドユニット２４を構成する構成であってもよい。
【0039】
ヘッドユニット２４が吐出するインクは、例えば紫外線硬化型インクである。紫外線硬化型インクは、照射部２５から紫外線が照射されない状態では、温度に応じてゲル状態と液体（ゾル）状態との間で相変化するゲル状インクである。紫外線硬化型インクは、例えば４０～１００℃程度の相変化温度を有し、相変化温度以上に加熱上昇されることで一様に液化（ゾル化）する。紫外線硬化型インクは、一方で、通常の室温程度、すなわち０～３０℃程度である場合はゲル化する。
【0040】
｛照射部｝
照射部２５は、例えば、低圧水銀ランプ等の蛍光管を備える。照射部２５は、当該蛍光管の発光により、紫外線等のエネルギー線を照射する。照射部２５は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍に設けられる。また、照射部２５は、記録媒体Ｐの搬送方向について、ヘッドユニット２４の下流側に位置するよう設けられる。照射部２５は、インクが吐出された記録媒体Ｐに対してエネルギー線を照射する。記録媒体Ｐ上のインクは、当該エネルギー線の作用により硬化する。
照射部２５は、例えば、低圧水銀ランプ等の蛍光管を備える。照射部２５は、当該蛍光管の発光により、紫外線等のエネルギー線を照射する。照射部２５は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍に設けられる。また、照射部２５は、記録媒体Ｐの搬送方向について、ヘッドユニット２４の下流側に位置するよう設けられる。照射部２５は、インクが吐出された記録媒体Ｐに対してエネルギー線を照射する。記録媒体Ｐ上のインクは、当該エネルギー線の作用により硬化する。
【0041】
なお、紫外線を発する蛍光管は低圧水銀ランプに限られない。蛍光管は、例えば数百Ｐａ～１ＭＰａ程度の動作圧力を備える水銀ランプであってよい。また、蛍光管は、殺菌灯として利用可能な光源、例えば、冷陰極管、紫外線レーザー光源、メタルハライドランプあるいは発光ダイオード等であってよい。この中でも、蛍光管は、紫外線をより高照度で照射可能であって省電力な光源であることが望ましい。蛍光管は、例えば、発光ダイオード等である。なお、エネルギー線は紫外線に限られず、インクの性質に応じてインクを硬化させる性質を有するエネルギー線であれば良い。そして、光源もエネルギー線に応じて置換される。
【0042】
上記においてはヘッドユニット２４が紫外線硬化型のインクを吐出する場合を例示したが、これに限定されない。ヘッドユニット２４が吐出するインクは、水性インクやその他の物性を有するインクであっても良い。
【0043】
｛デリバリー部｝
デリバリー部２６は、搬送機構を備える。搬送機構は、内側が複数のローラー２６１、２６２に担持された輪状のベルト２６３を駆動して、記録媒体Ｐを搬送する。デリバリー部２６は、円筒状の受け渡しローラー２６４を備える。受け渡しローラー２６４は、記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１から当該搬送機構に受け渡す。デリバリー部２６は、受け渡しローラー２６４によりベルト２６３上に受け渡された記録媒体Ｐを搬送して排紙部３０に送り出す。
デリバリー部２６は、搬送機構を備える。搬送機構は、内側が複数のローラー２６１、２６２に担持された輪状のベルト２６３を駆動して、記録媒体Ｐを搬送する。デリバリー部２６は、円筒状の受け渡しローラー２６４を備える。受け渡しローラー２６４は、記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１から当該搬送機構に受け渡す。デリバリー部２６は、受け渡しローラー２６４によりベルト２６３上に受け渡された記録媒体Ｐを搬送して排紙部３０に送り出す。
【0044】
（排紙部）
排紙部３０は、画像形成部２０で画像形成された記録媒体Ｐが排紙される。
排紙部３０は、板状の排紙トレー３１等を備える。デリバリー部２６により画像形成部２０から送り出された記録媒体Ｐは、排紙トレー３１に載置される。排紙部３０は、当該記録媒体Ｐを、ユーザーが取り出すまで格納する。
排紙部３０は、画像形成部２０で画像形成された記録媒体Ｐが排紙される。
排紙部３０は、板状の排紙トレー３１等を備える。デリバリー部２６により画像形成部２０から送り出された記録媒体Ｐは、排紙トレー３１に載置される。排紙部３０は、当該記録媒体Ｐを、ユーザーが取り出すまで格納する。
【0045】
（送液部）
図２は、送液部４０の概略構成図である。図２では、複数のインクジェットヘッド２４ａを省略して１つのインクジェットヘッド２４ａのみを示している。
送液部４０は、液体貯留部４１、液体流通部４２、空圧制御部４３及び背圧制御部４４（いずれも図３参照）等を備える。
図２は、送液部４０の概略構成図である。図２では、複数のインクジェットヘッド２４ａを省略して１つのインクジェットヘッド２４ａのみを示している。
送液部４０は、液体貯留部４１、液体流通部４２、空圧制御部４３及び背圧制御部４４（いずれも図３参照）等を備える。
【0046】
｛液体貯留部｝
液体貯留部４１は、インクジェットヘッド２４ａが吐出するインクを貯留する。液体貯留部４１は、例えば金属製の剛体密閉タンクである。液体貯留部４１は、メインタンク４１１、第１サブタンク４１２及び第２サブタンク４１３等を備える。
液体貯留部４１は、インクジェットヘッド２４ａが吐出するインクを貯留する。液体貯留部４１は、例えば金属製の剛体密閉タンクである。液体貯留部４１は、メインタンク４１１、第１サブタンク４１２及び第２サブタンク４１３等を備える。
【0047】
〔メインタンク〕
メインタンク４１１は、送液部４０の各部に供給されるインクが収容されるタンクである。当該インクは、後述する供給弁４２１１ａの開放時に、供給ポンプ４２２１により、供給管４２１１を介して、第１サブタンク４１２に供給される。メインタンク４１１は、その全体を交換可能となっており、供給ポンプ４２２１の動作状況に拘わらず、供給管４２１１と着脱可能に形成されている。
メインタンク４１１は、送液部４０の各部に供給されるインクが収容されるタンクである。当該インクは、後述する供給弁４２１１ａの開放時に、供給ポンプ４２２１により、供給管４２１１を介して、第１サブタンク４１２に供給される。メインタンク４１１は、その全体を交換可能となっており、供給ポンプ４２２１の動作状況に拘わらず、供給管４２１１と着脱可能に形成されている。
【0048】
〔第１サブタンク〕
第１サブタンク４１２は、メインタンク４１１から供給されるインクを一時的に貯留する。第１サブタンク４１２を設けると、供給ポンプ４２２１がメインタンク４１１のインクを供給する際の脈動による圧力変化が緩和される。第１サブタンク４１２の容量は、通常メインタンク４１１より小さいか略同一である。
第１サブタンク４１２は、メインタンク４１１から供給されるインクを一時的に貯留する。第１サブタンク４１２を設けると、供給ポンプ４２２１がメインタンク４１１のインクを供給する際の脈動による圧力変化が緩和される。第１サブタンク４１２の容量は、通常メインタンク４１１より小さいか略同一である。
【0049】
第１サブタンク４１２には、インク貯留部及び気体貯留部が設けられる。インク貯留部には、インクが貯留される。気体貯留部は、インク液面よりも上方であり、空気等の気体が貯留される。そのため、第１サブタンク４１２は、密閉された状態でインク又は気体が排出されると、その内部が減圧される。
【0050】
第１サブタンク４１２には、第１サブタンク４１２内のインクを適温に保持する不図示のインク加熱部が設けられる。インク加熱部は、ヒーターやヒーターからの熱を伝える伝熱部材等により構成される。インク加熱部を構成するヒーターとしては、例えば、通電されることによりジュール熱を生じる電熱線が用いられる。インク加熱部を構成する伝熱部材としては、熱伝導率の高い部材、例えば、各種金属（合金）で形成された熱伝導板が用いられる。
【0051】
なお、第１サブタンク４１２は、そのインク貯留部が可塑性を有する、例えば袋状の部材であり、剛体の密閉容器内に格納される構成であってもよい。
【0052】
〔第２サブタンク〕
第２サブタンク４１３は、第１サブタンク４１２から送液されたインクが一時的に貯留される小型のインク室である。第２サブタンク４１３の容量は、特に限定されないが、第１サブタンク４１２の容量より小さいか略同一程度である。第２サブタンク４１３内は、第１サブタンク４１２と同様に、インク貯留部と気体貯留部とで構成される。したがって、第２サブタンク４１３は、密閉された状態でインク又は気体が供給されると、その内部が加圧される。
第２サブタンク４１３は、第１サブタンク４１２から送液されたインクが一時的に貯留される小型のインク室である。第２サブタンク４１３の容量は、特に限定されないが、第１サブタンク４１２の容量より小さいか略同一程度である。第２サブタンク４１３内は、第１サブタンク４１２と同様に、インク貯留部と気体貯留部とで構成される。したがって、第２サブタンク４１３は、密閉された状態でインク又は気体が供給されると、その内部が加圧される。
【0053】
第１サブタンク４１２及び第２サブタンク４１３には、内部の圧力を測定可能な圧力計である第１圧力測定部４１２ａと第２圧力測定部４１３ａがそれぞれ設けられる。第１圧力測定部４１２ａ及び第２圧力測定部４１３ａは、各タンク内の圧力値を取得して制御部５０に出力する。
【0054】
第１サブタンク４１２及び第２サブタンク４１３には、フロートセンサーである液面測定部４１２ｂ、４１３ｂがそれぞれ設けられる。液面測定部４１２ｂ、４１３ｂは、各タンク内のインクの液面位置に係る測定データを取得して制御部５０に出力する。制御部５０は、当該測定データから各タンク内のインク残量を取得し、送液方向上流側のタンクから適宜インクを送液させる。
【0055】
｛液体流通部｝
液体流通部４２は、液体貯留部４１及びインクジェットヘッド２４ａとの間のインクの流通を制御する。液体流通部４２は、液体流路４２１（図３参照）を備える。液体流路４２１は、液体送出部４２２（図３参照）を備える。
液体流通部４２は、液体貯留部４１及びインクジェットヘッド２４ａとの間のインクの流通を制御する。液体流通部４２は、液体流路４２１（図３参照）を備える。液体流路４２１は、液体送出部４２２（図３参照）を備える。
【0056】
〔液体流路〕
液体流路４２１は、液体貯留部４１の各タンク同士、あるいは液体貯留部４１のいずれかのタンクとインクジェットヘッド２４ａとを連通させるインクの流路である。液体流路４２１は、供給管４２１１、送液管４２１２、供給路４２１３及び回収路４２１４等により構成された単一の液体流路である。供給管４２１１、送液管４２１２、供給路４２１３及び回収路４２１４は、中空の円環状のチューブ構造を有する。また、供給管４２１１、送液管４２１２、供給路４２１３及び回収路４２１４は、インクの種類にもよるが、耐インク性を有しているのが好ましい。
液体流路４２１は、液体貯留部４１の各タンク同士、あるいは液体貯留部４１のいずれかのタンクとインクジェットヘッド２４ａとを連通させるインクの流路である。液体流路４２１は、供給管４２１１、送液管４２１２、供給路４２１３及び回収路４２１４等により構成された単一の液体流路である。供給管４２１１、送液管４２１２、供給路４２１３及び回収路４２１４は、中空の円環状のチューブ構造を有する。また、供給管４２１１、送液管４２１２、供給路４２１３及び回収路４２１４は、インクの種類にもよるが、耐インク性を有しているのが好ましい。
【0057】
＜供給管＞
供給管４２１１は、メインタンク４１１のインク貯留部と、第１サブタンク４１２のインク貯留部とを連通する流路である。メインタンク４１１内のインクは、供給管４２１１を通過して第１サブタンク４１２に送液される。供給管４２１１には、供給弁４２１１ａが設けられる。
供給管４２１１は、メインタンク４１１のインク貯留部と、第１サブタンク４１２のインク貯留部とを連通する流路である。メインタンク４１１内のインクは、供給管４２１１を通過して第１サブタンク４１２に送液される。供給管４２１１には、供給弁４２１１ａが設けられる。
【0058】
〈供給弁〉
供給弁４２１１ａは、供給管４２１１のうち、供給ポンプ４２２１よりも第１サブタンク４１２側に設けられる。供給弁４２１１ａは、電磁弁であり、制御部５０の制御の下、供給管４２１１を選択的に開閉する。
供給弁４２１１ａは、供給管４２１１のうち、供給ポンプ４２２１よりも第１サブタンク４１２側に設けられる。供給弁４２１１ａは、電磁弁であり、制御部５０の制御の下、供給管４２１１を選択的に開閉する。
【0059】
＜送液管＞
送液管４２１２は、第１サブタンク４１２のインク貯留部と、第２サブタンク４１３のインク貯留部とを連通するインク流路である。第１サブタンク４１２内のインクは、送液管４２１２を通過して第２サブタンク４１３に送液される。送液管４２１２には、脱気モジュール４２１２ａと、送液弁４２１２ｂと、逆止弁４２１２ｃと、流量計４２１２ｄが設けられる。
送液管４２１２は、第１サブタンク４１２のインク貯留部と、第２サブタンク４１３のインク貯留部とを連通するインク流路である。第１サブタンク４１２内のインクは、送液管４２１２を通過して第２サブタンク４１３に送液される。送液管４２１２には、脱気モジュール４２１２ａと、送液弁４２１２ｂと、逆止弁４２１２ｃと、流量計４２１２ｄが設けられる。
【0060】
〈脱気モジュール〉
脱気モジュール４２１２ａは、例えば複数の中空糸膜の内側が脱気され、当該中空糸膜の外側にインクが流通する、外部還流型の中空糸膜脱気モジュールである。脱気モジュール４２１２ａにより、インクに溶存した、あるいは含まれた気泡が除去される。
脱気モジュール４２１２ａは、例えば複数の中空糸膜の内側が脱気され、当該中空糸膜の外側にインクが流通する、外部還流型の中空糸膜脱気モジュールである。脱気モジュール４２１２ａにより、インクに溶存した、あるいは含まれた気泡が除去される。
【0061】
インクに空気が混入していると、いわゆる「エア噛み」により、後述する送液ポンプ４２２３が送液不良ないし送液不能になるおそれがある。そのため、脱気モジュール４２１２ａは、送液ポンプ４２２３よりも送液方向上流側に設けられる。なお、脱気モジュール４２１２ａは、中空糸内の中空部にインクを還流させる内部還流型であってもよい。
【0062】
〈送液弁〉
送液弁４２１２ｂは、送液管４２１２において、脱気モジュール４２１２ａ及び送液ポンプ４２２３よりも第２サブタンク４１３側に設けられる。送液弁４２１２ｂは、電磁弁であり、制御部５０の制御の下、液面測定部４１３ｂの検知結果に応じて送液管４２１２を選択的に開閉する。
送液弁４２１２ｂは、送液管４２１２において、脱気モジュール４２１２ａ及び送液ポンプ４２２３よりも第２サブタンク４１３側に設けられる。送液弁４２１２ｂは、電磁弁であり、制御部５０の制御の下、液面測定部４１３ｂの検知結果に応じて送液管４２１２を選択的に開閉する。
【0063】
〈逆止弁〉
逆止弁４２１２ｃは、図２に示すように、第１サブタンク４１２と第２サブタンク４１３とを連通するインク流路のうち、供給管４２１１とは異なるインク流路に設けられる。逆止弁４２１２ｃは、当該インク流路において、送液方向下流側から送液方向上流側へのインクの流動のみを許可する。そのため、第１サブタンク４１２内のインクの脱気制御において、制御部５０は、初めに供給弁４２１１ａ、送液弁４２１２ｂ及び後述する循環弁４２１４ａを閉鎖状態とする。次いで、制御部５０は、送液ポンプ４２２３を駆動させる。すると、第１サブタンク４１２内のインクは、脱気モジュール４２１２ａを通過して脱気された後、逆止弁４２１２ｃを通過して第１サブタンク４１２内に循環する。
また、逆止弁４２１２ｃを設けると、故障等で送液弁４２１２ｂが開放状態とできなくなった場合に、インク圧力の過剰な上昇を抑制できる。
逆止弁４２１２ｃは、図２に示すように、第１サブタンク４１２と第２サブタンク４１３とを連通するインク流路のうち、供給管４２１１とは異なるインク流路に設けられる。逆止弁４２１２ｃは、当該インク流路において、送液方向下流側から送液方向上流側へのインクの流動のみを許可する。そのため、第１サブタンク４１２内のインクの脱気制御において、制御部５０は、初めに供給弁４２１１ａ、送液弁４２１２ｂ及び後述する循環弁４２１４ａを閉鎖状態とする。次いで、制御部５０は、送液ポンプ４２２３を駆動させる。すると、第１サブタンク４１２内のインクは、脱気モジュール４２１２ａを通過して脱気された後、逆止弁４２１２ｃを通過して第１サブタンク４１２内に循環する。
また、逆止弁４２１２ｃを設けると、故障等で送液弁４２１２ｂが開放状態とできなくなった場合に、インク圧力の過剰な上昇を抑制できる。
【0064】
〈流量計〉
流量計４２１２ｄは、送液ポンプ４２２３よりも第２サブタンク４１３側に設けられる。流量計４２１２ｄは、送液ポンプ４２２３の送液量を検知する。流量計４２１２ｄは、検知した送液ポンプ４２２３の送液量を、制御部５０に出力する。
流量計４２１２ｄは、送液ポンプ４２２３よりも第２サブタンク４１３側に設けられる。流量計４２１２ｄは、送液ポンプ４２２３の送液量を検知する。流量計４２１２ｄは、検知した送液ポンプ４２２３の送液量を、制御部５０に出力する。
【0065】
第２圧力測定部４１３ａ、液面測定部４１３ｂ及び流量計４２１２ｄは、後述する第１の液体送出部である送液ポンプ４２２３の送液量を検知可能な検知部として機能する。検知部の詳細な機能については、後述する。
【0066】
＜供給路＞
供給路４２１３は、第２サブタンク４１３のインク貯留部と、インクジェットヘッド２４ａのインレットと、を連通するように設けられる。第２サブタンク４１３内のインクは、供給路４２１３を通過してインクジェットヘッド２４ａに送液される。
供給路４２１３は、第２サブタンク４１３のインク貯留部と、インクジェットヘッド２４ａのインレットと、を連通するように設けられる。第２サブタンク４１３内のインクは、供給路４２１３を通過してインクジェットヘッド２４ａに送液される。
【0067】
＜回収路＞
回収路４２１４は、インクジェットヘッド２４ａのアウトレットと、供給管４２１１のうち、供給弁４２１１ａと第１サブタンク４１２との間とを連通するように設けられる。回収路４２１４には、循環弁４２１４ａが設けられる。インクジェットヘッド２４ａで吐出されなかったインクは、回収路４２１４を通過して第１サブタンク４１２に回収される。インクジェット記録装置１は、回収路４２１４を備えることで、インクを循環させて異物や気泡等を除去するインク循環処理が可能になる。
回収路４２１４は、インクジェットヘッド２４ａのアウトレットと、供給管４２１１のうち、供給弁４２１１ａと第１サブタンク４１２との間とを連通するように設けられる。回収路４２１４には、循環弁４２１４ａが設けられる。インクジェットヘッド２４ａで吐出されなかったインクは、回収路４２１４を通過して第１サブタンク４１２に回収される。インクジェット記録装置１は、回収路４２１４を備えることで、インクを循環させて異物や気泡等を除去するインク循環処理が可能になる。
【0068】
〈循環弁〉
循環弁４２１４ａは、電磁弁であり、制御部５０の制御の下、回収路４２１４を開閉する。メンテナンス時等にインクジェットヘッド２４ａからインクを抜く必要がある場合、循環弁４２１４ａを開くことで、インクを無駄なく回収できる。
循環弁４２１４ａは、電磁弁であり、制御部５０の制御の下、回収路４２１４を開閉する。メンテナンス時等にインクジェットヘッド２４ａからインクを抜く必要がある場合、循環弁４２１４ａを開くことで、インクを無駄なく回収できる。
【0069】
〔液体送出部〕
液体送出部４２２は、タンク内に貯留されたインクをインクジェットヘッド２４ａに向けて送出する部材である。液体送出部４２２は、第１の液体送出部である送液ポンプ４２２３を備える。液体送出部４２２は、第１の液体送出部よりも送液方向上流側に設けられた第２の液体送出部である供給ポンプ４２２１及び空圧ポンプ４２２２を備える。
液体送出部４２２は、タンク内に貯留されたインクをインクジェットヘッド２４ａに向けて送出する部材である。液体送出部４２２は、第１の液体送出部である送液ポンプ４２２３を備える。液体送出部４２２は、第１の液体送出部よりも送液方向上流側に設けられた第２の液体送出部である供給ポンプ４２２１及び空圧ポンプ４２２２を備える。
【0070】
＜供給ポンプ＞
供給ポンプ４２２１は、供給管４２１１に設けられる。供給ポンプ４２２１は、制御部５０の制御の下、メインタンク４１１内のインクを第１サブタンク４１２に送液する。
供給ポンプ４２２１は、供給管４２１１に設けられる。供給ポンプ４２２１は、制御部５０の制御の下、メインタンク４１１内のインクを第１サブタンク４１２に送液する。
【0071】
＜空圧ポンプ＞
空圧ポンプ４２２２は、後述する送気管４３１に設けられる。空圧ポンプ４２２２は、制御部５０により、第１サブタンク４１２内の気体を第２サブタンク４１３内に送気するよう稼働制御される。これにより、第１サブタンク４１２内の減圧並びに第２サブタンク４１３内の加圧ができる。インクジェットヘッド２４ａのインクを循環させる際は、当該減圧により、アウトレットから第１サブタンク４１２に送液する。また、インクジェットヘッド２４ａをメンテナンスする際は、当該加圧により、インクジェットヘッド２４ａからインクを排出させる。
空圧ポンプ４２２２は、後述する送気管４３１に設けられる。空圧ポンプ４２２２は、制御部５０により、第１サブタンク４１２内の気体を第２サブタンク４１３内に送気するよう稼働制御される。これにより、第１サブタンク４１２内の減圧並びに第２サブタンク４１３内の加圧ができる。インクジェットヘッド２４ａのインクを循環させる際は、当該減圧により、アウトレットから第１サブタンク４１２に送液する。また、インクジェットヘッド２４ａをメンテナンスする際は、当該加圧により、インクジェットヘッド２４ａからインクを排出させる。
【0072】
＜送液ポンプ＞
送液ポンプ４２２３は、送液管４２１２に設けられる。送液ポンプ４２２３は、例えばダイアフラムポンプであり、制御部５０の制御の下、第１サブタンク４１２内のインクを第２サブタンク４１３に送液する。これにより、第１サブタンク４１２内の減圧並びに第２サブタンク４１３内の加圧ができる。
送液ポンプ４２２３は、送液管４２１２に設けられる。送液ポンプ４２２３は、例えばダイアフラムポンプであり、制御部５０の制御の下、第１サブタンク４１２内のインクを第２サブタンク４１３に送液する。これにより、第１サブタンク４１２内の減圧並びに第２サブタンク４１３内の加圧ができる。
【0073】
インクジェット記録装置１においては、送液ポンプ４２２３に送液不良が生じた場合、送液方向上流側の供給ポンプ４２２１又は空圧ポンプ４２２２が送液を補助する。供給ポンプ４２２１又は空圧ポンプ４２２２による送液補助の詳細については、後述する。
【0074】
｛空圧制御部｝
空圧制御部４３は、第１サブタンク４１２及び第２サブタンク４１３内の加圧及び減圧を制御する。空圧制御部４３は、送気管４３１及びバッファタンク４３２等を備える。
空圧制御部４３は、第１サブタンク４１２及び第２サブタンク４１３内の加圧及び減圧を制御する。空圧制御部４３は、送気管４３１及びバッファタンク４３２等を備える。
【0075】
〔送気管〕
送気管４３１は、中空の円環状のチューブ構造を有し、第１サブタンク４１２内の気体貯留部と第２サブタンク４１３内の気体貯留部とを連通するように設けられる。これにより、第１サブタンク４１２内の気体を第２サブタンク４１３内に送気できる。送気管４３１は、共通大気開放弁４３１１、第１大気開放弁４３１２及び第２大気開放弁４３１３等を備える。送気管４３１は、後述する送液補助処理の際に、第１サブタンク４１２内を加圧する送気流路となる加圧管４３１４と、補助出力弁４３１５を備える。
送気管４３１は、中空の円環状のチューブ構造を有し、第１サブタンク４１２内の気体貯留部と第２サブタンク４１３内の気体貯留部とを連通するように設けられる。これにより、第１サブタンク４１２内の気体を第２サブタンク４１３内に送気できる。送気管４３１は、共通大気開放弁４３１１、第１大気開放弁４３１２及び第２大気開放弁４３１３等を備える。送気管４３１は、後述する送液補助処理の際に、第１サブタンク４１２内を加圧する送気流路となる加圧管４３１４と、補助出力弁４３１５を備える。
【0076】
＜共通大気開放弁＞
共通大気開放弁４３１１は、送気管４３１のうち、空圧ポンプ４２２２とバッファタンク４３２の間に設けられる。共通大気開放弁４３１１は、電磁弁であり、制御部５０の制御下で、第１サブタンク４１２及び第２サブタンク４１３を大気に対して選択的に開放又は閉鎖する。なお、共通大気開放弁４３１１は、インクジェットヘッド２４ａの稼働中には閉鎖状態となり、インクジェット記録装置１のメンテナンス時に開放状態となる。
共通大気開放弁４３１１は、送気管４３１のうち、空圧ポンプ４２２２とバッファタンク４３２の間に設けられる。共通大気開放弁４３１１は、電磁弁であり、制御部５０の制御下で、第１サブタンク４１２及び第２サブタンク４１３を大気に対して選択的に開放又は閉鎖する。なお、共通大気開放弁４３１１は、インクジェットヘッド２４ａの稼働中には閉鎖状態となり、インクジェット記録装置１のメンテナンス時に開放状態となる。
【0077】
＜第１大気開放弁＞
第１大気開放弁４３１２は、送気管４３１のうち、空圧ポンプ４２２２と第１サブタンク４１２の間に設けられる。第１大気開放弁４３１２は、電磁弁であり、制御部５０の制御下で、第１サブタンク４１２を大気に対して選択的に開放又は閉鎖する。第１大気開放弁４３１２及び第１サブタンク４１２の気体貯留部は、通常大気開放されている。
第１大気開放弁４３１２は、送気管４３１のうち、空圧ポンプ４２２２と第１サブタンク４１２の間に設けられる。第１大気開放弁４３１２は、電磁弁であり、制御部５０の制御下で、第１サブタンク４１２を大気に対して選択的に開放又は閉鎖する。第１大気開放弁４３１２及び第１サブタンク４１２の気体貯留部は、通常大気開放されている。
【0078】
＜第２大気開放弁＞
第２大気開放弁４３１３は、送気管４３１のうち、共通大気開放弁４３１１と第２サブタンク４１３の間に設けられる。第２大気開放弁４３１３は、電磁弁であり、制御部５０の制御下で、第２サブタンク４１３を大気に対して選択的に開放又は閉鎖する。
第２大気開放弁４３１３は、送気管４３１のうち、共通大気開放弁４３１１と第２サブタンク４１３の間に設けられる。第２大気開放弁４３１３は、電磁弁であり、制御部５０の制御下で、第２サブタンク４１３を大気に対して選択的に開放又は閉鎖する。
【0079】
第１サブタンク４１２内の気体を第２サブタンク４１３に送気する際、第２大気開放弁４３１３を開放することで、第１サブタンク４１２のみを減圧できる。同様に、第１大気開放弁４３１２を開放して第１サブタンク４１２内の気体を第２サブタンク４１３に送気することで、第２サブタンク４１３のみを加圧できる。このように、第１大気開放弁４３１２と第２大気開放弁４３１３を設けると、第１サブタンク４１２内と第２サブタンク４１３内とのいずれか一方のみの圧力調整が可能となる。
【0080】
また、共通大気開放弁４３１１が閉鎖状態であっても、第１大気開放弁４３１２及び第２大気開放弁４３１３が開放状態であれば、第２サブタンク４１３を大気開放できる。更にこの状態で空圧ポンプ４２２２を稼働させることで、第２サブタンク４１３内を加圧できる。同様に、第１大気開放弁４３１２が閉鎖状態であっても、第２大気開放弁４３１３が開放状態であれば、第１サブタンク４１２を大気開放できる。更にこの状態で、空圧ポンプ４２２２を稼働させることで、第１サブタンク４１２内を減圧できる。
【0081】
〔バッファタンク〕
バッファタンク４３２は、送気管４３１と連通して設けられる。バッファタンク４３２は、空圧ポンプ４２２２によって加圧された空気を貯留する。
バッファタンク４３２は、送気管４３１と連通して設けられる。バッファタンク４３２は、空圧ポンプ４２２２によって加圧された空気を貯留する。
【0082】
｛背圧制御部｝
背圧制御部４４は、背圧管４４１及び背圧ポンプ４４２等を備える。背圧制御部４４は、第２サブタンク４１３内の圧力を調整することで、インクジェットヘッド２４ａのノズルに適切な負圧を掛けてヘッドメニスカスを生成させる。背圧制御部４４は、ノズルの圧力を負圧状態とすることで、画像形成時や各種のメンテナンス時を除くタイミングで、ノズルからインクが漏れ出すことを防止する。また、背圧制御部４４の上記効果により、第２サブタンク４１３をインクジェットヘッド２４ａより下方に配置してその水頭差によりノズルの背圧を制御する必要が無い。結果、第２サブタンク４１３をインクジェットヘッド２４ａに対して任意の箇所に配置でき、送液部４０及びインクジェット記録装置１を小型化できる。
背圧制御部４４は、背圧管４４１及び背圧ポンプ４４２等を備える。背圧制御部４４は、第２サブタンク４１３内の圧力を調整することで、インクジェットヘッド２４ａのノズルに適切な負圧を掛けてヘッドメニスカスを生成させる。背圧制御部４４は、ノズルの圧力を負圧状態とすることで、画像形成時や各種のメンテナンス時を除くタイミングで、ノズルからインクが漏れ出すことを防止する。また、背圧制御部４４の上記効果により、第２サブタンク４１３をインクジェットヘッド２４ａより下方に配置してその水頭差によりノズルの背圧を制御する必要が無い。結果、第２サブタンク４１３をインクジェットヘッド２４ａに対して任意の箇所に配置でき、送液部４０及びインクジェット記録装置１を小型化できる。
【0083】
〔背圧管〕
背圧管４４１は、中空の円環状のチューブ構造を有し、第２サブタンク４１３の気体貯留部を大気開放可能となるように設けられる。背圧管４４１は、背圧弁４４１１と、背圧大気開放弁４４１２とを備え、制御部５０の制御の下、第２サブタンク４１３を大気に対して選択的に開放又は閉鎖する。
背圧管４４１は、中空の円環状のチューブ構造を有し、第２サブタンク４１３の気体貯留部を大気開放可能となるように設けられる。背圧管４４１は、背圧弁４４１１と、背圧大気開放弁４４１２とを備え、制御部５０の制御の下、第２サブタンク４１３を大気に対して選択的に開放又は閉鎖する。
【0084】
〔背圧ポンプ〕
背圧ポンプ４４２は、第２サブタンク４１３内の圧力を負圧とすることで、供給路４２１３を介してインクジェットヘッド２４ａのノズルを負圧状態とする。
背圧ポンプ４４２は、第２サブタンク４１３内の圧力を負圧とすることで、供給路４２１３を介してインクジェットヘッド２４ａのノズルを負圧状態とする。
【0085】
（制御部）
図３は、インクジェット記録装置１の内部構成を示すブロック図である。
制御部５０は、インクジェット記録装置１を構成する各部を制御する。制御部５０は、図３に示すように、上記インクジェット記録装置１を構成する各部と接続される。制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２及びＲＯＭ（Read Only Memory）５３等を備える。
図３は、インクジェット記録装置１の内部構成を示すブロック図である。
制御部５０は、インクジェット記録装置１を構成する各部を制御する。制御部５０は、図３に示すように、上記インクジェット記録装置１を構成する各部と接続される。制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２及びＲＯＭ（Read Only Memory）５３等を備える。
【0086】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３等の記憶装置から処理内容に応じた各種のプログラムやデータ等を読み出して実行する。ＣＰＵ５１は、実行された処理内容に応じてインクジェット記録装置１の各部の動作を制御する。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１により処理される各種のプログラムやデータ等を一時的に記憶する。ＲＯＭ５３は、ＣＰＵ５１等により読み出される各種のプログラムやデータ等を記憶する。
【0087】
（報知部）
報知部６０は、制御部５０の制御下で、種々の情報を報知する。報知部６０は、例えば画面を有する表示部である。この場合、報知部６０の報知の対象は、インクジェット記録装置１のユーザーである。あるいは、報知部６０は、ネットワークを介して他の装置と通信可能な通信部である。この場合、報知部６０の報知の対象は、インクジェット記録装置１を管理するオペレーターやサービスマン等である。
報知部６０は、制御部５０の制御下で、種々の情報を報知する。報知部６０は、例えば画面を有する表示部である。この場合、報知部６０の報知の対象は、インクジェット記録装置１のユーザーである。あるいは、報知部６０は、ネットワークを介して他の装置と通信可能な通信部である。この場合、報知部６０の報知の対象は、インクジェット記録装置１を管理するオペレーターやサービスマン等である。
【0088】
報知部６０は、送液補助処理において、複数の液体送出部４２２を稼働制御する際に、その旨を報知する。当該構成により、送液ポンプ４２２３の送液不良発生時に、送液ポンプ４２２３の送液を補助しつつ、オペレーターやサービスマンに送液ポンプ４２２３の修理を依頼できる。
【0089】
（操作部）
操作部７０は、操作キー等の入力デバイスを備える。操作部７０は、当該入力デバイスに対する入力操作を操作信号に変換して、制御部５０に出力する。なお、報知部６０が表示部である場合、操作部７０は、報知部の画面に重ねられたタッチパネルでもよい。
操作部７０は、操作キー等の入力デバイスを備える。操作部７０は、当該入力デバイスに対する入力操作を操作信号に変換して、制御部５０に出力する。なお、報知部６０が表示部である場合、操作部７０は、報知部の画面に重ねられたタッチパネルでもよい。
【0090】
【0091】
まず、制御部５０は、所定の条件が成立するか否かを判定する（ステップＳ１０１）。本実施形態において、所定の条件とは、送液ポンプ４２２３に送液不良が生じたこと、すなわち、制御部５０が送液ポンプ４２２３の送液量の低下を検知したことである。
【0092】
制御部５０による、送液ポンプ４２２３に送液不良が生じているか否かの判定は、検知部の検知内容に基づく。例えば、検知部が液面測定部４１３ｂである場合、検知部は、送液ポンプ４２２３の稼働時間と、第２サブタンク４１３の液面高さの変化を検知して、制御部５０に出力する。そして、制御部５０は、当該出力内容から、送液ポンプ４２２３に送液不良が生じているか否かを判定する。
【0093】
図５は、送液ポンプ４２２３の稼働時間と、第２サブタンク４１３の液面高さの関係を示すグラフである。図５において、横軸は送液ポンプ４２２３の稼働時間、縦軸は第２サブタンク４１３の液面高さをそれぞれ示す。図５において、直線ｔ１及びｔ２で囲われた領域は、送液ポンプ４２２３が正常稼働している場合の範囲を示す。制御部５０は、液面測定部４１３ｂの検知結果が、直線ｔ１及びｔ２で囲われた領域よりも下方に位置する場合、送液ポンプ４２２３に送液不良が生じていると判定する。
【0094】
なお、検知部は液面測定部４１３ｂに限られない。例えば、検知部は第２圧力測定部４１３ａであってもよい。この場合、制御部５０は、検知部が検知した第２サブタンク４１３の圧力値の変化量に基づいて、送液ポンプ４２２３に送液不良が生じているか否かを判定する。あるいは、検知部は流量計４２１２ｄであってもよい。この場合、制御部５０は、検知部の測定値に基づいて、送液ポンプ４２２３に送液不良が生じているか否かを判定する。
【0095】
また、検知部の形態は上記のいずれか１つに限られず、制御部５０は、複数の検知部の検知内容から送液ポンプ４２２３に送液不良が生じているか否かを判定してもよい。このようにすることで、制御部５０は、より高精度に送液ポンプ４２２３に送液不良が生じているか否かを判定できる。
【0096】
制御部５０が、送液ポンプ４２２３に送液不良が生じていないと判定した場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に遷移する。すなわち、制御部５０は、送液ポンプ４２２３に送液不良が生じるまで待機し続ける。
【0097】
制御部５０は、送液ポンプ４２２３に送液不良が生じていると判定した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、第１サブタンク４１２内を加圧して、送液ポンプ４２２３の送液を補助する。初めに、制御部５０は、送液ポンプ４２２３の送液補助に必要な、第１サブタンク４１２内の圧力値を算出する（ステップＳ１０２）。
【0098】
図６は、第１サブタンク４１２内の圧力値と送液ポンプ４２２３の送液量との関係を示すグラフである。図６において、横軸は第１サブタンク４１２内の圧力値、縦軸はインク流量をそれぞれ示す。当該圧力値は、第１圧力測定部４１２ａが取得する。例えば、送液ポンプ４２２３の送液量が本来ｑ２必要であり、検知部が検知した送液ポンプ４２２３の送液量がｑ１であるとする。この場合、制御部５０は、第１サブタンク４１２内を圧力値がｐ１からｐ２になるまで加圧する必要があると判断する。
【0099】
圧力値の算出後、制御部５０は、図７に示すように、第１大気開放弁４３１２を閉鎖して第１サブタンク４１２を大気的に閉鎖する。そして、制御部５０は、供給弁４２１１ａを開放した上で、送液ポンプ４２２３の動作と連動するように供給ポンプ４２２１を稼働させる。すなわち、制御部５０は、供給ポンプ４２２１を送液ポンプ４２２３と同時稼働させる（ステップＳ１０３）。制御部５０は、当該制御により、第１サブタンク４１２内をステップＳ１０２で算出した圧力値まで加圧して、送液ポンプ４２２３の送液を補助する。
【0100】
［実施形態の効果］
以上に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、単一の液体流路４２１に設けられた複数の液体送出部４２２を備える。そして、制御部５０は、所定の条件成立時に複数の液体送出部４２２のうち２以上の液体送出部４２２を同時稼働させる。
当該構成によれば、平時にインクジェット記録装置１で用いられている液体送出部４２２により送液不良が解消される。そのため、インクジェット記録装置１の大型化並びに液体の変性が抑制できる。
以上に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、単一の液体流路４２１に設けられた複数の液体送出部４２２を備える。そして、制御部５０は、所定の条件成立時に複数の液体送出部４２２のうち２以上の液体送出部４２２を同時稼働させる。
当該構成によれば、平時にインクジェット記録装置１で用いられている液体送出部４２２により送液不良が解消される。そのため、インクジェット記録装置１の大型化並びに液体の変性が抑制できる。
【0101】
［その他の構成］
以上、本発明に係る実施の形態に基づいて具体的に説明を行ったが、本発明が上述の実施の形態に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む様々な変更が可能であるのはもちろんである。
以上、本発明に係る実施の形態に基づいて具体的に説明を行ったが、本発明が上述の実施の形態に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む様々な変更が可能であるのはもちろんである。
【0102】
例えば、上記においては、ステップＳ１０１における所定の条件を、送液ポンプ４２２３に送液不良が生じたこととしたが、これに限られない。例えば、異常を検知したユーザーが、操作部７０の操作により、第２の液体送出部の同時駆動を指示したこと等も、所定の条件に含めてよい。
【0103】
また、上記においては、送液ポンプ４２２３の送液補助方法として、供給ポンプ４２２１を送液ポンプ４２２３と同時稼働させる制御を例示したが、これに限られない。空圧ポンプ４２２２を送液ポンプ４２２３と同時稼働させてもよい。
【0104】
【0105】
制御部５０は、圧力値の算出後、図９に示すように、補助出力弁４３１５を開放した上で、送液ポンプ４２２３の動作と連動するように空圧ポンプ４２２２を稼働させる（ステップＳ１０４）。制御部５０は、当該制御により、第１サブタンク４１２内をステップＳ１０２で算出した圧力値まで加圧して、送液ポンプ４２２３の送液を補助する。
【0106】
当該構成によっても、送液ポンプ４２２３の送液補助が可能となる。特に、空圧ポンプ４２２２は、インクと接触する液体送出部４２２ではない。そのため、当該構成においては、送液ポンプ４２２３にインクのゴミや析出物等が付着したり、送液ポンプ４２２３が空気を噛み込んだりするおそれを有さない。
【0107】
また、制御部５０は、第２サブタンク４１３の液面の単位時間移動量から必要な圧力値を随時算出して、リアルタイムに第１サブタンク４１２内の圧力値を逐次修正してもよい。
【0108】
また、制御部５０は、送液ポンプ４２２３の動作停止中に共通大気開放弁４３１１及び第１大気開放弁４３１２を開放して、第１サブタンク４１２を大気開放させてもよい。当該制御により、残圧によるインクリークを回避できる。
【0109】
また、上記においては液滴吐出装置がインクジェット記録装置１である場合を例示したが、これに限られない。すなわち、本発明は、インク以外の液体の液滴をノズルから吐出する各種の液滴吐出装置であってよい。
【0110】
また、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用する例を開示したが、これに限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用できる。また、本発明に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
【符号の説明】
【0111】
１ インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
２４ａ インクジェットヘッド（液滴吐出ヘッド）
４１ 液体貯留部
４１１ メインタンク
４１２ 第１サブタンク
４１３ 第２サブタンク
４１３ａ 第２圧力測定部
４１３ｂ 液面測定部
４２１２ｄ 流量計
４２２ 液体送出部
４２２１ 供給ポンプ（第２の液体送出部）
４２２２ 空圧ポンプ（第２の液体送出部）
４２２３ 送液ポンプ（第１の液体送出部）
５０ 制御部
６０ 報知部
２４ａ インクジェットヘッド（液滴吐出ヘッド）
４１ 液体貯留部
４１１ メインタンク
４１２ 第１サブタンク
４１３ 第２サブタンク
４１３ａ 第２圧力測定部
４１３ｂ 液面測定部
４２１２ｄ 流量計
４２２ 液体送出部
４２２１ 供給ポンプ（第２の液体送出部）
４２２２ 空圧ポンプ（第２の液体送出部）
４２２３ 送液ポンプ（第１の液体送出部）
５０ 制御部
６０ 報知部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】