(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024116510
(43)【公開日】2024-08-28
(54)【発明の名称】ダンパ装置
(51)【国際特許分類】
F16F 15/139 20060101AFI20240821BHJP
F16F 15/134 20060101ALI20240821BHJP
【ＦＩ】
F16F15/139 B
F16F15/139 D
F16F15/134 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023022176
(22)【出願日】2023-02-16
(71)【出願人】
【識別番号】000149033
【氏名又は名称】株式会社エクセディ
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】児泉 直也
(72)【発明者】
【氏名】相川 将隆
(72)【発明者】
【氏名】上原 宏
(57)【要約】
【課題】ＮＶ性能を向上可能なダンパ装置を提供する。
【解決手段】ダンパ装置は、第１回転体、第２回転体、第１弾性部材、第２弾性部材、第１摩擦機構、及び第２摩擦機構を備えている。第２回転体は、第１回転体と相対回転可能に配置される。第１弾性部材は、第１回転体を第１回転方向に付勢し且つ第２回転体を第２回転方向に付勢するように圧縮した状態で配置される。第２弾性部材は、第１回転体を第２回転方向に付勢し且つ第２回転体を第１回転方向に付勢するように圧縮した状態で配置される。第１摩擦機構は、第１回転体が第２回転体に対して第１回転方向に回転したときに第１摩擦力を発生させるように構成される。第２摩擦機構は、第１回転体が第２回転体に対して第２回転方向に回転したときに第１摩擦力よりも大きい第２摩擦力を発生させるように構成される。
【選択図】図２
【解決手段】ダンパ装置は、第１回転体、第２回転体、第１弾性部材、第２弾性部材、第１摩擦機構、及び第２摩擦機構を備えている。第２回転体は、第１回転体と相対回転可能に配置される。第１弾性部材は、第１回転体を第１回転方向に付勢し且つ第２回転体を第２回転方向に付勢するように圧縮した状態で配置される。第２弾性部材は、第１回転体を第２回転方向に付勢し且つ第２回転体を第１回転方向に付勢するように圧縮した状態で配置される。第１摩擦機構は、第１回転体が第２回転体に対して第１回転方向に回転したときに第１摩擦力を発生させるように構成される。第２摩擦機構は、第１回転体が第２回転体に対して第２回転方向に回転したときに第１摩擦力よりも大きい第２摩擦力を発生させるように構成される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１回転体と、
前記第１回転体と相対回転可能に配置される第２回転体と、
前記第１回転体を第１回転方向に付勢し且つ前記第２回転体を第２回転方向に付勢するように圧縮した状態で配置される第１弾性部材と、
前記第１回転体を前記第２回転方向に付勢し且つ前記第２回転体を前記第１回転方向に付勢するように圧縮した状態で配置される第２弾性部材と、
前記第１回転体が第２回転体に対して第１回転方向に回転したときに第１摩擦力を発生させるように構成される第１摩擦機構と、
前記第１回転体が前記第２回転体に対して第２回転方向に回転したときに前記第１摩擦力よりも大きい第２摩擦力を発生させるように構成される第２摩擦機構と、
を備える、ダンパ装置。
前記第１回転体と相対回転可能に配置される第２回転体と、
前記第１回転体を第１回転方向に付勢し且つ前記第２回転体を第２回転方向に付勢するように圧縮した状態で配置される第１弾性部材と、
前記第１回転体を前記第２回転方向に付勢し且つ前記第２回転体を前記第１回転方向に付勢するように圧縮した状態で配置される第２弾性部材と、
前記第１回転体が第２回転体に対して第１回転方向に回転したときに第１摩擦力を発生させるように構成される第１摩擦機構と、
前記第１回転体が前記第２回転体に対して第２回転方向に回転したときに前記第１摩擦力よりも大きい第２摩擦力を発生させるように構成される第２摩擦機構と、
を備える、ダンパ装置。
【請求項2】
前記第２回転体は、フランジ部を有し、
前記第１回転体は、
前記フランジ部に対して軸方向第１側に配置される第１プレートと、
前記フランジ部に対して軸方向第２側に配置される第２プレートと、
を有する、
請求項１に記載のダンパ装置。
前記第１回転体は、
前記フランジ部に対して軸方向第１側に配置される第１プレートと、
前記フランジ部に対して軸方向第２側に配置される第２プレートと、
を有する、
請求項１に記載のダンパ装置。
【請求項3】
前記第１プレートと前記フランジ部との間に配置される第１摩擦部材と、
前記第２プレートと前記フランジ部との間に配置され、前記第１摩擦部材と一体的に回転するように構成される第２摩擦部材と、
前記第２摩擦部材と前記フランジ部との間に配置され、前記第２摩擦部材と一体的に回転するように構成される第３摩擦部材と、
前記第２プレートと前記第２摩擦部材との間に配置され、前記第２プレートと一体的に回転するように構成される押圧部材と、
をさらに備え、
前記第１摩擦部材は、前記第１プレートと接触する第１摩擦面と、前記フランジ部と接触する第２摩擦面と、を有し、
前記第２摩擦部材は、前記押圧部材と接触する第３摩擦面を有し、
前記第３摩擦部材は、前記フランジ部と接触する第４摩擦面を有し、
前記第１摩擦機構は、前記第２摩擦面及び前記第４摩擦面を有し、
前記第２摩擦機構は、前記第１摩擦面及び前記第３摩擦面を有する、
請求項２に記載のダンパ装置。
前記第２プレートと前記フランジ部との間に配置され、前記第１摩擦部材と一体的に回転するように構成される第２摩擦部材と、
前記第２摩擦部材と前記フランジ部との間に配置され、前記第２摩擦部材と一体的に回転するように構成される第３摩擦部材と、
前記第２プレートと前記第２摩擦部材との間に配置され、前記第２プレートと一体的に回転するように構成される押圧部材と、
をさらに備え、
前記第１摩擦部材は、前記第１プレートと接触する第１摩擦面と、前記フランジ部と接触する第２摩擦面と、を有し、
前記第２摩擦部材は、前記押圧部材と接触する第３摩擦面を有し、
前記第３摩擦部材は、前記フランジ部と接触する第４摩擦面を有し、
前記第１摩擦機構は、前記第２摩擦面及び前記第４摩擦面を有し、
前記第２摩擦機構は、前記第１摩擦面及び前記第３摩擦面を有する、
請求項２に記載のダンパ装置。
【請求項4】
前記第２プレートと前記押圧部材との間に配置される第１皿バネと、
前記第２摩擦部材と前記第３摩擦部材との間に配置される第２皿バネと、
をさらに備える、請求項３に記載のダンパ装置。
前記第２摩擦部材と前記第３摩擦部材との間に配置される第２皿バネと、
をさらに備える、請求項３に記載のダンパ装置。
【請求項5】
前記第２皿バネは、前記第１皿バネよりも外径の小さい外径を有する、
請求項４に記載のダンパ装置。
請求項４に記載のダンパ装置。
【請求項6】
前記第２皿バネは、内周端部に係合凹部を有し、
第３摩擦部材は、軸方向に延びて前記係合凹部と係合する係合凸部を有する、
請求項４に記載のダンパ装置。
第３摩擦部材は、軸方向に延びて前記係合凹部と係合する係合凸部を有する、
請求項４に記載のダンパ装置。
【請求項7】
前記第１摩擦面は、前記第２摩擦面の外径よりも大きい外径を有する、
請求項３に記載のダンパ装置。
請求項３に記載のダンパ装置。
【請求項8】
前記第１摩擦面は、前記第２摩擦面の内径よりも大きい内径を有する、
請求項３に記載のダンパ装置。
請求項３に記載のダンパ装置。
【請求項9】
前記第３摩擦面は、前記第４摩擦面の外径よりも大きい外径を有する、
請求項３に記載のダンパ装置。
請求項３に記載のダンパ装置。
【請求項10】
前記第３摩擦面は、前記第４摩擦面の内径よりも大きい内径を有する、
請求項３に記載のダンパ装置。
請求項３に記載のダンパ装置。
【請求項11】
前記第２摩擦部材は、内周端部において係合凹部を有し、
第３摩擦部材は、軸方向に延びて前記係合凹部と係合する係合凸部を有する、
請求項３に記載のダンパ装置。
第３摩擦部材は、軸方向に延びて前記係合凹部と係合する係合凸部を有する、
請求項３に記載のダンパ装置。
【請求項12】
前記第２摩擦部材は、
前記第３摩擦面を有する摩擦本体部と、
前記摩擦本体部に対して径方向内側且つ軸方向第２側に配置される内周部と、
を有する、
請求項３に記載のダンパ装置。
前記第３摩擦面を有する摩擦本体部と、
前記摩擦本体部に対して径方向内側且つ軸方向第２側に配置される内周部と、
を有する、
請求項３に記載のダンパ装置。
【請求項13】
前記第２プレートと前記押圧部材との間に配置される第１皿バネと、
前記第２摩擦部材と前記第３摩擦部材との間に配置される第２皿バネと、
をさらに備え、
前記第２皿バネは、径方向視において、前記第２摩擦部材の摩擦本体部と重複するように配置される、
請求項１２に記載のダンパ装置。
前記第２摩擦部材と前記第３摩擦部材との間に配置される第２皿バネと、
をさらに備え、
前記第２皿バネは、径方向視において、前記第２摩擦部材の摩擦本体部と重複するように配置される、
請求項１２に記載のダンパ装置。
【請求項14】
前記第１摩擦機構は、前記第１回転体が第２回転体に対して第２回転方向に所定角度以下回転したときに第１摩擦力を発生させるように構成される、
請求項１に記載のダンパ装置。
請求項１に記載のダンパ装置。
【請求項15】
第２摩擦機構は、前記第１回転体が前記第２回転体に対して第１回転方向に所定角度を超えて回転したときに前記第２摩擦力を発生させるように構成される、
請求項１に記載のダンパ装置。
請求項１に記載のダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ダンパ装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
ダンパ装置は、内燃機関からのトルク変動を吸収して減衰するように構成されている。例えば、特許文献１に開示されたダンパ装置は、第１及び第２プレートと、ハブフランジと、複数の弾性部材とを備えている。各弾性部材は、第１及び第２プレートとハブフランジとを弾性的に連結している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１９６０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述したように構成されたダンパ装置において、ＮＶ（noise and vibration）性能を向上させることが要望されている。そこで、発明の課題は、ＮＶ性能を向上可能なダンパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
第１態様に係るダンパ装置は、第１回転体、第２回転体、第１弾性部材、第２弾性部材、第１摩擦機構、及び第２摩擦機構を備えている。第２回転体は、第１回転体と相対回転可能に配置される。第１弾性部材は、第１回転体を第１回転方向に付勢し且つ第２回転体を第２回転方向に付勢するように圧縮した状態で配置される。第２弾性部材は、第１回転体を第２回転方向に付勢し且つ第２回転体を第１回転方向に付勢するように圧縮した状態で配置される。第１摩擦機構は、第１回転体が第２回転体に対して第１回転方向に回転したときに第１摩擦力を発生させるように構成される。第２摩擦機構は、第１回転体が第２回転体に対して第２回転方向に回転したときに第１摩擦力よりも大きい第２摩擦力を発生させるように構成される。
【0006】
この構成によれば、第１回転方向に回転したときに第１摩擦機構が第１摩擦力を発生させる一方で、第２回転方向に回転したときに第２摩擦機構が第２摩擦力を発生させるため、ダンパ装置のＮＶ性能を向上させることが可能となる。例えば、ダンパ装置をハイブリッド自動車に搭載した場合、走行時において内燃機関から微小なトルク変動が入力されたときに第１摩擦機構によってその小さなトルク変動を抑制することができる。また、始動時において電気モータからトルクが入力されて大きなトルク変動が発生した時に第２摩擦機構によってその大きなトルク変動を抑制することができる。
【0007】
第２態様に係るダンパ装置は、第１態様に係るダンパ装置において、次のように構成される。第２回転体は、フランジ部を有する。第１回転体は、第１及び第２プレートを有する。第１プレートは、フランジ部に対して軸方向第１側に配置される。第２プレートは、フランジ部に対して軸方向第２側に配置される。
【0008】
第３態様に係るダンパ装置は、第２態様に係るダンパ装置において、第１摩擦部材と、第２摩擦部材と、第３摩擦部材と、押圧部材とをさらに備える。第１摩擦部材は、第１プレートとフランジ部との間に配置される。第２摩擦部材は、第２プレートとフランジ部との間に配置される。第２摩擦部材は、第１摩擦部材と一体的に回転するように構成される。第３摩擦部材は、第２摩擦部材とフランジ部との間に配置される。第３摩擦部材は、第２摩擦部材と一体的に回転するように構成される。押圧部材は、第２プレートと第２摩擦部材との間に配置される。押圧部材は、第２プレートと一体的に回転するように構成される。第１摩擦部材は、第１プレートと接触する第１摩擦面と、フランジ部と接触する第２摩擦面と、を有する。第２摩擦部材は、押圧部材と接触する第３摩擦面を有する。第３摩擦部材は、フランジ部と接触する第４摩擦面を有する。第１摩擦機構は、第２摩擦面及び第４摩擦面を有する。第２摩擦機構は、第１摩擦面及び第３摩擦面を有する。
【0009】
第４態様に係るダンパ装置は、第３態様に係るダンパ装置において、第１及び第２皿バネをさらに備える。第１皿バネは、第２プレートと押圧部材との間に配置される。第２皿バネは、第２摩擦部材と第３摩擦部材との間に配置される。
【0010】
第５態様に係るダンパ装置は、第４態様に係るダンパ装置において、次のように構成される。第２皿バネは、第１皿バネよりも外径の小さい外径を有する。
【0011】
第６態様に係るダンパ装置は、第４又は第５態様に係るダンパ装置において、次のように構成される。第２皿バネは、内周端部に係合凹部を有する。第３摩擦部材は、軸方向に延びて係合凹部と係合する係合凸部を有する。
【0012】
第７態様に係るダンパ装置は、第３から第６態様のいずれかに係るダンパ装置において、次のように構成される。第１摩擦面は、第２摩擦面の外径よりも大きい外径を有する。
【0013】
第８態様に係るダンパ装置は、第３から第７態様のいずれかに係るダンパ装置において、次のように構成される。第１摩擦面は、第２摩擦面の内径よりも大きい内径を有する。
【0014】
第９態様に係るダンパ装置は、第３から第８態様のいずれかに係るダンパ装置において、次のように構成される。第３摩擦面は、第４摩擦面の外径よりも大きい外径を有する。
【0015】
第１０態様に係るダンパ装置は、第３から第９態様のいずれかに係るダンパ装置において、次のように構成される。第３摩擦面は、第４摩擦面の内径よりも大きい内径を有する。
【0016】
第１１態様に係るダンパ装置は、第３から第１０態様のいずれかに係るダンパ装置において、次のように構成される。第２摩擦部材は、内周端部において係合凹部を有する。第３摩擦部材は、軸方向に延びて係合凹部と係合する係合凸部を有する。
【0017】
第１２態様に係るダンパ装置は、第３から第１１態様のいずれかに係るダンパ装置において、次のように構成される。第２摩擦部材は、摩擦本体部と、内周部とを有する。摩擦本体部は、第３摩擦面を有する。内周部は、摩擦本体部に対して径方向内側且つ軸方向第２側に配置される。
【0018】
第１３態様に係るダンパ装置は、第１２態様に係るダンパ装置において、第１及び第２皿バネをさらに備える。第１皿バネは、第２プレートと押圧部材との間に配置される。第２皿バネは、第２摩擦部材と第３摩擦部材との間に配置される。第２皿バネは、径方向視において、第２摩擦部材の摩擦本体部と重複するように配置される。
【0019】
第１４態様に係るダンパ装置は、第１～第１３態様に係るダンパ装置において、次のように構成される。第１摩擦機構は、第１回転体が第２回転体に対して第２回転方向に所定角度以下回転したときに第１摩擦力を発生させるように構成される。なお、第１回転体が第２回転体に対して第２回転方向に所定角度を超えて回転したときには、第２摩擦機構が第２摩擦力を発生させる。
【0020】
第１５態様に係るダンパ装置は、第１～第１４態様に係るダンパ装置において、次のように構成される。第２摩擦機構は、第１回転体が第２回転体に対して第１回転方向に所定角度を超えて回転したときに第２摩擦力を発生させるように構成される。なお、第１回転体が第２回転体に対して第１回転方向に所定角度以下回転したときには、第１摩擦機構が第１摩擦力を発生させる。
【発明の効果】
【0021】
本発明によれば、ダンパ装置のＮＶ性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】ダンパ装置の正面図。
【図3A】第１回転体と第２回転体との関係を示す模式図。
【図3B】第２回転体に対して第１回転体がＲ１側にθ１捩れた状態を示す模式図。
【図3C】第２回転体に対して第１回転体がＲ１側に角度θ５捩れた状態を示す模式図。
【図3D】第２回転体に対して第１回転体がＲ２側に角度θ２捩れた状態を示す模式図。
【図4】第２プレート、第１皿バネ、押圧部材を取り外した状態のダンパ装置の正面図。
【図5】ダンパ装置の拡大断面図。
【図7】ストッパ部とストッパ面とを示す正面図。
【図8】ねじり特性を示すグラフ。
【図9】中立状態を示す動作説明図。
【図10】捩り角度が大きくなる過程においてＲ１側にθ１捩れた状態を示す動作説明図。
【図11】捩り角度が大きくなる過程においてＲ１側にθ３捩れた状態を示す動作説明図。
【図12】捩り角度が大きくなる過程においてＲ１側にθmax捩れた状態を示す動作説明図。
【図13】捩り角度が小さくなる過程においてＲ１側にθ６捩れた状態を示す動作説明図。
【図14】捩り角度が小さくなる過程においてＲ１側にθ７捩れた状態を示す動作説明図。
【図15】捩り角度が小さくなる過程においてＲ１側にθ１捩れた状態を示す動作説明図。
【図16】捩り角度が大きくなる過程においてＲ２側にθ４捩れた状態を示す動作説明図。
【図17】捩り角度が大きくなる過程においてＲ２側にθmax捩れた状態を示す動作説明図。
【図18】捩り角度が小さくなる過程においてＲ２側にθ８捩れた状態を示す動作説明図。
【図19】捩り角度が小さくなる過程においてＲ２側にθ２捩れた状態を示す動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【0023】
［全体構成］
図１は、中立状態におけるダンパ装置１００の正面図であり、図２は図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。中立状態とは、ダンパ装置１００に対して外部からトルクが入力されていない状態である。なお、図２において、ダンパ装置１００の左側に内燃機関（図示せず）が配置され、右側に電気モータ（図示せず）が配置されている。
図１は、中立状態におけるダンパ装置１００の正面図であり、図２は図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。中立状態とは、ダンパ装置１００に対して外部からトルクが入力されていない状態である。なお、図２において、ダンパ装置１００の左側に内燃機関（図示せず）が配置され、右側に電気モータ（図示せず）が配置されている。
【0024】
なお、以下の説明において、軸方向とは、ダンパ装置１００の回転軸Ｏが延びる方向である。また、周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の周方向であり、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向である。また、捩り角度とは、第２回転体３に対して第１回転体２が捩れた角度を意味する。なお、中立状態では、捩り角度は０度である。
【0025】
図１及び図２に示すように、ダンパ装置１００は、内燃機関と電気モータとの間でトルクを伝達するように構成されている。ダンパ装置１００は、内燃機関と電気モータとの間に配置される。詳細には、ダンパ装置１００は、フライホイールと、電気モータのシャフトとの間でトルク伝達するように構成されている。なお、本実施形態に係るダンパ装置１００は、ハイブリッド自動車に搭載されている。
【0026】
ダンパ装置１００は、内燃機関からのトルクを電気モータ側に伝達するとき、第１回転方向（図１の反時計回り）に回転する。また、始動時などにおいて電気モータによって内燃機関を回転させるとき、ダンパ装置１００は第２回転方向（図１の時計回り）に回転する。なお、第２回転方向は、第１回転方向とは逆の回転方向を意味する。
【0027】
ダンパ装置１００は、第１回転体２、第２回転体３、第１弾性部材４、第２弾性部材５、第１摩擦部材６、第２摩擦部材７、第３摩擦部材８、押圧部材９、第１皿バネ１１、第２皿バネ１２、第１摩擦機構１３、及び第２摩擦機構１４を有している。
【0028】
＜第１回転体＞
第１回転体２は、回転軸Ｏを中心に回転可能に配置されている。第１回転体２は、第１プレート２１及び第２プレート２２を有している。第１プレート２１及び第２プレート２２は、それぞれ中心部に孔を有する円板状である。なお、本実施形態において、内燃機関による走行時では、第１回転体２からトルクが入力され、第１及び第２弾性部材４，５を介して第２回転体３へとトルク伝達される。
第１回転体２は、回転軸Ｏを中心に回転可能に配置されている。第１回転体２は、第１プレート２１及び第２プレート２２を有している。第１プレート２１及び第２プレート２２は、それぞれ中心部に孔を有する円板状である。なお、本実施形態において、内燃機関による走行時では、第１回転体２からトルクが入力され、第１及び第２弾性部材４，５を介して第２回転体３へとトルク伝達される。
【0029】
第１プレート２１は、後述する第２回転体３のフランジ部３２に対して、軸方向第１側に配置されている。第２プレート２２は、フランジ部３２に対して、軸方向第２側に配置されている。第１プレート２１と第２プレート２２とは、互いに軸方向に間隔をあけて配置されている。第１プレート２１と第２プレート２２とは、互いに一体的に回転するように固定されている。
【0030】
第１プレート２１は、１対の第１支持部２０１、及び一対の第２支持部２０２を有している。第２プレート２２も同様に、一対の第１支持部２０１、及び１対の第２支持部２０２を有している。第１プレート２１の第１支持部２０１は、第２プレート２２の第１支持部２０１と同じ位置に形成されている。すなわち、軸方向視において、第１プレート２１の第１支持部２０１は、第２プレート２２の第１支持部２０１と重複する。また、第１プレート２１の第２支持部２０２は、第２プレート２２の第２支持部２０２と同じ位置に形成されている。すなわち、軸方向視において、第１プレート２１の第２支持部２０２は、第２プレート２２の第２支持部２０２と重複する。
【0031】
第１プレート２１は、複数の規制部２１３及び複数の固定部２１４を有している。規制部２１３及び固定部２１４は、第１プレート２１の外周部に配置されている。
【0032】
規制部２１３は、第２プレート２２に向かって軸方向に延びている。規制部２１３は、第１プレート２１の外周部を第２プレート２２側に折り曲げることによって形成されている。
【0033】
固定部２１４は、規制部２１３の先端部を径方向外側に折り曲げることによって形成されている。この固定部２１４が、第２プレート２２の外周端部に複数のリベット２３によって固定されている。このため、第１プレート２１と第２プレート２２とは、互いに相対回転不能であり、互いに軸方向に移動不能である。
【0034】
第１プレート２１の１対の第１支持部２０１は、回転軸Ｏを挟んで互いに反対側の位置に配置されている。また、第１プレート２１の各第２支持部２０２は、回転軸Ｏを中心にして各第１支持部を９０°程度回転させた位置に配置されている。第２プレート２２の第１支持部２０１及び第２支持部２０２も同様の位置に配置されている。各支持部２０１，２０２は、軸方向に貫通する孔と、この孔の内周縁及び外周縁に切り起こされた縁部と、を有している。
【0035】
図３Ａ～図３Ｄに模式的に示すように、各支持部２０１，２０２は、第１回転方向側（以下、単に「Ｒ１側」と記載する）の端部にＲ１支持面２０１ａ，２０２ａを有し、第２回転方向側（以下、単に「Ｒ２側」と記載する）の端部にＲ２支持面２０１ｂ，２０２ｂを有している。各支持部２０１，２０２における孔の幅（Ｒ１支持面とＲ２支持面との間の距離）はＬである。
【0036】
なお、図３Ａ～図３Ｄでは、第１支持部２０１及び第２支持部２０２を実線で示し、後述する第２回転体３の第１収容部３０１及び第２収容部３０２を一点鎖線で示している。また、図３は模式図であって、図１で示す実際の具体的な形状とは異なっている。
【0037】
＜第２回転体＞
図１及び図２に示すように、第２回転体３は、ハブ部３１及びフランジ部３２を有している。ハブ部３１及びフランジ部３２は、一つの部材によって互いに一体的に構成されている。第２回転体３は、第１回転体２に対して所定の角度範囲で相対回転可能である。ハブ部３１は、筒状に形成され、中心部にはスプライン孔３１ａが形成されている。また、ハブ部３１は、第１プレート２１及び第２プレート２２の中心部の孔を貫通するように軸方向に延びている。
図１及び図２に示すように、第２回転体３は、ハブ部３１及びフランジ部３２を有している。ハブ部３１及びフランジ部３２は、一つの部材によって互いに一体的に構成されている。第２回転体３は、第１回転体２に対して所定の角度範囲で相対回転可能である。ハブ部３１は、筒状に形成され、中心部にはスプライン孔３１ａが形成されている。また、ハブ部３１は、第１プレート２１及び第２プレート２２の中心部の孔を貫通するように軸方向に延びている。
【0038】
フランジ部３２は、円板状であり、ハブ部３１の外周面から径方向外側に延びている。フランジ部３２は、軸方向において、第１プレート２１と第２プレート２２との間に配置されている。
【0039】
図４は、第２プレート２２、第１皿バネ１１、押圧部材９を取り外した状態のダンパ装置１００の正面図である。図４に示すように、フランジ部３２は、複数の規制用突起３２ｂと、１対の第１収容部３０１と、一対の第２収容部３０２と、複数の切欠３０３と、を有している。
【0040】
規制用突起３２ｂは、フランジ部３２の外周面から径方向外側に突出して形成されている。各規制用突起３２ｂが形成された位置は、各収容部３０１，３０２の周方向の中央部の径方向外側である。そして、第１回転体２と第２回転体３とが互いに相対回転した際に、規制用突起３２ｂが第１プレート２１の規制部２１３に当接することにより、第１回転体２と第２回転体３との相対回転が禁止される。
【0041】
図３Ａに示すように、１対の第１収容部３０１は、１対の第１支持部２０１に対応する位置に配置されている。また、１対の第２収容部３０２は、１対の第２支持部２０２に対応する位置に配置されている。詳細には、第１回転体２と第２回転体３との間の相対回転角度が０°であって両者が捩じれていない中立状態（捩り角度０°）では、図３Ａに示すように、第１収容部３０１は、第１支持部２０１に対して軸方向視で一部が重なるようにかつＲ１側に第１角度θ１（例えば２°）だけオフセットして配置されている。また、第２収容部３０２は、第２支持部２０２に対して軸方向視で一部が重なるようにかつＲ２側に第２角度θ２だけオフセットして配置されている。なお、本実施形態では、第１角度θ１と第２角度θ２とは同じ値であるが、第１角度θ１と第２角度θ２とが異なる値であってもよい。
【0042】
各収容部３０１，３０２は、軸方向視において、外周部が円弧状のほぼ矩形の孔である。各収容部３０１，３０２は、Ｒ１側の端部にＲ１収容面３０１ａ，３０２ａを有し、Ｒ２側の端部にＲ２収容面３０１ｂ，３０２ｂを有している。各収容部３０１，３０２の孔の幅（Ｒ１収容面３０１ａ，３０２ａと、Ｒ２収容面３０１ｂ，３０２ｂと、の間の距離）は、各支持部２０１，２０２の孔の幅と同様にＬに設定されている。
【0043】
図４に示すように、切欠３０３は、周方向において隣り合う第１収容部３０１と第２収容部３０２との間に配置されている。切欠３０３は、径方向外側に向かって開口している。すなわち、切欠３０３は、フランジ部３２の外周面から径方向内側に向かって形成されている。
【0044】
＜弾性部材＞
図１及び図２に示すように、第１弾性部材４及び第２弾性部材５は、第１回転体２と第２回転体３とを弾性的に連結している。第１回転体２と第２回転体３とは、第１弾性部材４及び第２弾性部材５を介して、互いにトルクを伝達する。第１及び第２弾性部材４，５は、例えば、コイルスプリング４１、５１と、その両端部に取り付けられたスプリングシート４２、５２を有する。
図１及び図２に示すように、第１弾性部材４及び第２弾性部材５は、第１回転体２と第２回転体３とを弾性的に連結している。第１回転体２と第２回転体３とは、第１弾性部材４及び第２弾性部材５を介して、互いにトルクを伝達する。第１及び第２弾性部材４，５は、例えば、コイルスプリング４１、５１と、その両端部に取り付けられたスプリングシート４２、５２を有する。
【0045】
第１弾性部材４は、フランジ部３２の第１収容部３０１に収容されている。第１弾性部材４は、第１回転体２の各第１支持部２０１によって径方向及び軸方向に支持されている。
【0046】
第２弾性部材５は、フランジ部３２の第２収容部３０２に収容されている。第２弾性部材５は、第１回転体２の各第２支持部２０２によって径方向及び軸方向に支持されている。第１弾性部材４は第２弾性部材５と並列で作動する。
【0047】
第１弾性部材４と第２弾性部材５とは、自由長が互いに同じである。この第１及び第２弾性部材４，５の自由長は、各支持部２０１，２０２及び各収容部３０１，３０２の幅Ｌと同じである。
【0048】
第１弾性部材４の剛性は、第２弾性部材５の剛性と同じである。すなわち、第１弾性部材４のばね定数は、第２弾性部材５のばね定数と同じである。
【0049】
＜第１及び第２弾性部材の状態＞
ここで、中立状態での、各支持部２０１，２０２と各収容部３０１，３０２との配置、及び各弾性部材４，５の状態について、以下に詳細に説明する。なお、以下の説明において、第１支持部２０１及び第１収容部３０１を「第１窓セットｗ１」と記載し、第２支持部２０２及び第２収容部３０２を「第２窓セットｗ２」と記載する場合がある。
ここで、中立状態での、各支持部２０１，２０２と各収容部３０１，３０２との配置、及び各弾性部材４，５の状態について、以下に詳細に説明する。なお、以下の説明において、第１支持部２０１及び第１収容部３０１を「第１窓セットｗ１」と記載し、第２支持部２０２及び第２収容部３０２を「第２窓セットｗ２」と記載する場合がある。
【0050】
中立状態では、図３Ａに示すように、各第１収容部３０１は、対応する各第１支持部２０１に対してＲ１側に第１角度θ１だけオフセットされている。一方、各第２収容部３０２は、対応する各第２支持部２０２に対してＲ２側に第２角度θ２だけオフセットされている。なお、本実施形態では、第１角度θ１と第２角度θ２とは同じである。
【0051】
第１支持部２０１と第１収容部３０１との軸方向視において重なった部分の開口（軸方向に貫通する孔）に、第１弾性部材４が圧縮された状態で装着されている。
【0052】
第２支持部２０２と第２収容部３０２との軸方向視において重なった部分の開口（軸方向に貫通する孔）に、第２弾性部材５が圧縮された状態で装着されている。
【0053】
具体的には、図３Ａに示すように、中立状態において、各第１窓セットｗ１では、第１弾性部材４のＲ１側の端面がＲ１支持面２０１ａに当接し、第１弾性部材４のＲ２側の端面がＲ２収容面３０１ｂに当接している。すなわち、中立状態において、各第１窓セットｗ１では、第１弾性部材４のＲ１側の端面は、第１回転体２と接触する一方で、第２回転体３とは接触していない。また、中立状態において、各第１窓セットｗ１では、第１弾性部材４のＲ２側の端面は、第２回転体３と接触する一方で、第１回転体２とは接触していない。このように、第１弾性部材４は、第１回転体２をＲ１側に付勢し且つ第２回転体３をＲ２側に付勢するように圧縮した状態で配置される。
【0054】
各第２窓セットｗ２では、第２弾性部材５のＲ１側の端面がＲ１収容面３０２ａに当接し、Ｒ２側の端面がＲ２支持面２０２ｂに当接している。すなわち、中立状態において、各第２窓セットｗ２では、第２弾性部材５のＲ１側の端面は、第２回転体３と接触する一方で、第１回転体２とは接触していない。また、中立状態において、各第２窓セットｗ２では、第２弾性部材５のＲ２側の端面は、第１回転体２と接触する一方で、第２回転体３とは接触していない。このように、第２弾性部材５は、第１回転体２をＲ２側に付勢し且つ第２回転体３をＲ１側に付勢するように圧縮した状態で配置される。
【0055】
＜第１摩擦部材＞
図２に示すように、第１摩擦部材６は、軸方向において、第１プレート２１とフランジ部３２との間に配置されている。第１摩擦部材６は、周方向に延びる環状である。第１摩擦部材６は、第１プレート２１に対して相対回転可能である。また、第１摩擦部材６は、フランジ部３２に対して相対回転可能である。
図２に示すように、第１摩擦部材６は、軸方向において、第１プレート２１とフランジ部３２との間に配置されている。第１摩擦部材６は、周方向に延びる環状である。第１摩擦部材６は、第１プレート２１に対して相対回転可能である。また、第１摩擦部材６は、フランジ部３２に対して相対回転可能である。
【0056】
図５に示すように、第１摩擦部材６は、第１摩擦面６１及び第２摩擦面６２を有している。第１摩擦面６１及び第２摩擦面６２は、周方向に延びる環状である。第１摩擦面６１は、軸方向第１側を向いている。第１摩擦面６１は、第１プレート２１と接触している。また、第１摩擦面６１は、第１皿バネ１１の付勢力によって、第１プレート２１を押圧している。このため、第１摩擦部材６が第１プレート２１と相対回転すると、第１摩擦面６１が第１プレート２１と摺動し、摩擦力が発生する。
【0057】
第２摩擦面６２は、軸方向第２側を向いている。第２摩擦面６２は、フランジ部３２と接触している。なお、第２皿バネ１２の付勢力によって、フランジ部３２が第２摩擦面６２を押圧している。このため、第１摩擦部材６がフランジ部３２と相対回転すると、第２摩擦面６２がフランジ部３２と摺動し、摩擦力が発生する。なお、この第２摩擦面６２によって発生する摩擦力は、第１摩擦面６１によって発生する摩擦力よりも小さい。このため、第１摩擦部材６の回転が規制されていない状態では、第１摩擦部材６は、第１プレート２１と一体的に回転し、フランジ部３２と相対回転する。すなわち、第１摩擦部材６の回転が規制されていない状態では、第１摩擦面６１による摩擦力は発生せず、第２摩擦面６２による摩擦力が発生する。
【0058】
第１摩擦面６１は、第２摩擦面６２の外径よりも大きい外径を有している。また、第１摩擦面６１は第２摩擦面６２の内径よりも大きい内径を有している。第１摩擦面６１の面積は、第２摩擦面６２の面積よりも大きい。
【0059】
図６は、図１のVI-VI線断面図である。図６に示すように、第１摩擦部材６は、摩擦本体部６３と、複数のストッパ部６４を有する。摩擦本体部６３は、周方向に延びる環状プレートである。摩擦本体部６３は、上述した第１摩擦面６１及び第２摩擦面６２を有している。摩擦本体部６３は、軸方向において、第１プレート２１とフランジ部３２との間に配置されている。
【0060】
ストッパ部６４は、摩擦本体部６３から軸方向第２側に延びている。ストッパ部６４は、軸方向において、フランジ部３２を超えて、フランジ部３２と第２プレート２２との間まで延びている。
【0061】
図７に示すように、第２回転体３は、第１ストッパ面３３と第２ストッパ面３４とを有している。詳細には、フランジ部３２が、第１ストッパ面３３と第２ストッパ面３４とを有している。第１ストッパ面３３は、ストッパ部６４に対して第１回転方向Ｒ１側に配置されている。第１ストッパ面３３は、第２回転方向Ｒ２を向く面であり、周方向においてストッパ部６４と対向している。
【0062】
第２ストッパ面３４は、ストッパ部６４に対して第２回転方向Ｒ２側に配置されている。第２ストッパ面３４は、第１回転方向Ｒ１を向く面であり、周方向においてストッパ部６４と対向している。第２ストッパ面３４は、第１ストッパ面３３に対して第２回転方向Ｒ２側に配置されている。
【0063】
ストッパ部６４は、周方向において、第１ストッパ面３３と第２ストッパ面３４との間に配置されている。ダンパ装置１００が中立状態にあるとき、ストッパ部６４と第１ストッパ面３３及び第２ストッパ面３４との間には、周方向において隙間が形成されている。ストッパ部６４と第１ストッパ面３３との間には、第３角度θ３に相当する隙間が形成されている。すなわち、中立状態において、ストッパ部６４は、第１回転方向Ｒ１側に第３角度θ３分だけ回転することができる。また、ストッパ部６４と第２ストッパ面３４との間には、第４角度θ４に相当する隙間が形成されている。すなわち、中立状態において、ストッパ部６４は、第２回転方向Ｒ２側に第４角度θ４分だけ回転することができる。第３角度θ３は、第４角度θ４よりも大きい。また、第３角度θ３は、第１角度θ１よりも大きい。なお、本実施形態では、第４角度θ４は、第２角度θ２と同じである。
【0064】
第１摩擦部材６は、第２回転体３に対して、第１回転方向Ｒ１に第３角度θ３だけ相対回転することができる。なお、ストッパ部６４が第１ストッパ面３３に当接するため、第１摩擦部材６が第２回転体３に対して第１回転方向Ｒ１に第３角度θ３を超えて回転することはできない。
【0065】
また、第１摩擦部材６は、第２回転体３に対して、第２回転方向Ｒ２に第４角度θ４だけ相対回転することができる。なお、ストッパ部６４が第２ストッパ面３４に当接するため、第１摩擦部材６が第２回転体３に対して第２回転方向Ｒ２に第４角度θ４を超えて回転することはできない。
【0066】
＜第２摩擦部材＞
図５及び図６に示すように、第２摩擦部材７は、軸方向において、第２プレート２２とフランジ部３２との間に配置される。第２摩擦部材７は、周方向に延びる環状である。第２摩擦部材７は、第１摩擦部材６と一体的に回転するように構成されている。また、第２摩擦部材７は、第１摩擦部材６と一体的に軸方向移動するように構成されている。詳細には、第２摩擦部材７は、第１摩擦部材６のストッパ部６４の先端部に係合している。
図５及び図６に示すように、第２摩擦部材７は、軸方向において、第２プレート２２とフランジ部３２との間に配置される。第２摩擦部材７は、周方向に延びる環状である。第２摩擦部材７は、第１摩擦部材６と一体的に回転するように構成されている。また、第２摩擦部材７は、第１摩擦部材６と一体的に軸方向移動するように構成されている。詳細には、第２摩擦部材７は、第１摩擦部材６のストッパ部６４の先端部に係合している。
【0067】
第２摩擦部材７は、第３摩擦面７１を有している。第３摩擦面７１は、軸方向第２側を向いている。第３摩擦面７１は、押圧部材９と接触している。なお、第１皿バネ１１の付勢力によって、押圧部材９が第３摩擦面７１を押圧している。このため、第２摩擦部材７が押圧部材９（第２プレート２２）と相対回転すると、第３摩擦面７１が押圧部材９と摺動し、摩擦力が発生する。
【0068】
第２摩擦部材７は、摩擦本体部７２と、内周部７３とを有する。摩擦本体部７２は、周方向に延びる環状プレートである。摩擦本体部７２は、第３摩擦面７１を有している。
【0069】
内周部７３は、摩擦本体部７２に対して径方向内側に配置されている。また、内周部７３は、摩擦本体部７２に対して軸方向第２側に配置されている。このため、内周部７３と摩擦本体部７２との間には段差部７４が形成されている。
【0070】
図４に示すように、第２摩擦部材７は、一対の突出部７５を有している。突出部７５は、摩擦本体部７２から径方向外側に突出している。各突出部７５は、回転軸Ｏを挟んで互いに反対側の位置に配置されている。
【0071】
突出部７５は、周方向において、第１窓セットｗ１と第２窓セットｗ２との間に位置している。詳細には、突出部７５は、第１窓セットｗ１に対してＲ１側に配置され、第２窓セットｗ２に対してＲ２側に配置される。そして、各突出部７５のＲ１側の当接面７５１ａは、第２窓セットｗ２に配置された第２弾性部材５によってＲ２側に付勢されている。また、各突出部７５のＲ２側の当接面７５１ｂは、第１窓セットｗ１に配置された第１弾性部材４によってＲ１側に付勢されている。
【0072】
以上のように、第２摩擦部材７の各突出部７５は、第１弾性部材４によってＲ１側に付勢され、第２弾性部材５によってＲ２側に付勢されている。したがって、第２摩擦部材７及びこれと一体的に回転する第１摩擦部材６は、中立状態では中立位置に位置決めされる。
【0073】
＜第３摩擦部材＞
図５に示すように、第３摩擦部材８は、軸方向において、第２摩擦部材７とフランジ部３２との間に配置されている。第３摩擦部材８は、周方向に延びる環状である。第３摩擦部材８は、摩擦本体部８１及び複数の係合凸部８２を有している。摩擦本体部８１は、軸方向において、第２摩擦部材７とフランジ部３２との間に配置されている。摩擦本体部８１は、周方向に延びる環状プレートである。
図５に示すように、第３摩擦部材８は、軸方向において、第２摩擦部材７とフランジ部３２との間に配置されている。第３摩擦部材８は、周方向に延びる環状である。第３摩擦部材８は、摩擦本体部８１及び複数の係合凸部８２を有している。摩擦本体部８１は、軸方向において、第２摩擦部材７とフランジ部３２との間に配置されている。摩擦本体部８１は、周方向に延びる環状プレートである。
【0074】
摩擦本体部８１は、第４摩擦面８３を有している。第４摩擦面８３は、軸方向第１側を向いている。第４摩擦面８３は、フランジ部３２と接触している。なお、第２皿バネ１２の付勢力によって、第４摩擦面８３はフランジ部３２を押圧している。このため、第３摩擦部材８が第２回転体３と相対回転すると、第４摩擦面８３がフランジ部３２と摺動し、摩擦力が発生する。なお、第４摩擦面８３によって発生する摩擦力は、第３摩擦面７１によって発生する摩擦力よりも小さい。
【0075】
第３摩擦面７１は、第４摩擦面８３の外径よりも大きい外径を有している。また、第３摩擦面７１は第４摩擦面８３の内径よりも大きい内径を有している。第３摩擦面７１の面積は、第４摩擦面８３の面積よりも大きい。
【0076】
係合凸部８２は、摩擦本体部８１から軸方向第２側に延びている。詳細には、係合凸部８２は、摩擦本体部８１の内周端部から軸方向第２側に延びている。各係合凸部８２は、周方向において互いに間隔をあけて配置されている。各係合凸部８２は、第２摩擦部材７の内周端部に形成された各係合凹部７６のそれぞれと係合している。このため、第３摩擦部材８は、第２摩擦部材７と一体的に回転する。なお、第３摩擦部材８は、軸方向移動可能に第２摩擦部材７に取り付けられている。
【0077】
＜押圧部材＞
押圧部材９は、軸方向において第２プレート２２と第２摩擦部材７との間に配置されている。押圧部材９は、第２摩擦部材７と相対回転可能である。また、押圧部材９は、第２プレート２２と一体的に回転する。
押圧部材９は、軸方向において第２プレート２２と第２摩擦部材７との間に配置されている。押圧部材９は、第２摩擦部材７と相対回転可能である。また、押圧部材９は、第２プレート２２と一体的に回転する。
【0078】
押圧部材９は、押圧本体部９１と、複数の係合部９２とを有している。押圧本体部９１は、周方向に延びる環状プレートである。押圧本体部９１は、第２プレート２２と第２摩擦部材７との間に配置されている。
【0079】
押圧本体部９１は、押圧面９３を有している。押圧面９３は、軸方向第１側を向いている。押圧面９３は、第２摩擦部材７の第３摩擦面７１と当接している。
【0080】
係合部９２は、押圧本体部９１から軸方向第２側に延びている。各係合部９２は、周方向において互いに間隔をあけて配置されている。各係合部９２は、第２プレート２２に形成された複数の係合孔のそれぞれに係合している。このため、押圧部材９は、第２プレート２２と一体的に回転する。なお、押圧部材９は、軸方向に移動可能に第２プレート２２に取り付けられている。
【0081】
＜第１及び第２皿バネ＞
第１皿バネ１１は、第２プレート２２と押圧部材９との間に配置されている。第１皿バネ１１は、押圧部材９を軸方向第１側に付勢するように構成されている。なお、第１皿バネ１１は、内周端部において第２プレート２２と当接しており、外周端部において押圧部材９と当接している。
第１皿バネ１１は、第２プレート２２と押圧部材９との間に配置されている。第１皿バネ１１は、押圧部材９を軸方向第１側に付勢するように構成されている。なお、第１皿バネ１１は、内周端部において第２プレート２２と当接しており、外周端部において押圧部材９と当接している。
【0082】
第１皿バネ１１は、複数の係合凹部１１１を有している。各係合凹部１１１は、第１皿バネ１１の外周端部に形成されている。各係合凹部１１１は、周方向において互いに間隔をあけて配置されている。押圧部材９の係合部９２が、係合凹部１１１を介して軸方向に延びている。また、押圧部材９の係合部９２は、係合凹部１１１と係合している。このため、第１皿バネ１１は、押圧部材９と一体的に回転する。なお、押圧部材９は、第１皿バネ１１に対して軸方向に移動可能である。
【0083】
第２皿バネ１２は、第２摩擦部材７と第３摩擦部材８との間に配置されている。詳細には、第２皿バネ１２は、第２摩擦部材７の内周部７３と第３摩擦部材８との間に配置されている。第２皿バネ１２は、径方向視において、第２摩擦部材７の摩擦本体部７２と重複するように配置されている。また、第２皿バネ１２は、軸方向視において、第２摩擦部材７の内周部７３と重複するように配置されている。
【0084】
第２皿バネ１２は、第３摩擦部材８を軸方向第１側に付勢するように構成されている。なお、第２皿バネ１２は、内周端部において第２摩擦部材７と当接しており、外周端部において第３摩擦部材８と当接している。
【0085】
第２皿バネ１２は、複数の係合凹部１２１を有している。各係合凹部１２１は、第２皿バネ１２の内周端部に形成されている。各係合凹部１２１は、周方向において互いに間隔をあけて配置されている。第３摩擦部材８の係合凸部８２が、係合凹部１２１を介して軸方向に延びている。また、第３摩擦部材８の係合凸部８２は、係合凹部１２１と係合している。このため、第２皿バネ１２は、第３摩擦部材８と一体的に回転する。なお、第３摩擦部材８は、第２皿バネ１２に対して軸方向に移動可能である。
【0086】
第２皿バネ１２は、第１皿バネ１１の外径よりも小さい外径を有している。第２皿バネ１２の付勢力は、第１皿バネ１１の付勢力よりも小さい。
【0087】
＜第１摩擦機構＞
第１摩擦機構１３は、第１回転体２が第２回転体３に対して第１回転方向Ｒ１に回転したときに、第１摩擦力を発生させるように構成されている。詳細には、第１回転方向Ｒ１における捩り角度が第３角度θ３になるまでは第１摩擦機構１３が作動する。なお、第１回転方向Ｒ１における捩り角度が第３角度θ３（所定角度）より大きくなると、第２摩擦機構１４が作動し始める。また、第１回転方向Ｒ１における捩り角度が第３角度θ３より大きくなった場合であっても、トルク変動が入力された場合、第１摩擦機構１３が作動する。詳細には、第３角度θ３と第１角度θ１との差（θ３－θ１）に相当するトルク変動以下のトルク変動が入力されたときに、第１摩擦機構１３が作動する。
第１摩擦機構１３は、第１回転体２が第２回転体３に対して第１回転方向Ｒ１に回転したときに、第１摩擦力を発生させるように構成されている。詳細には、第１回転方向Ｒ１における捩り角度が第３角度θ３になるまでは第１摩擦機構１３が作動する。なお、第１回転方向Ｒ１における捩り角度が第３角度θ３（所定角度）より大きくなると、第２摩擦機構１４が作動し始める。また、第１回転方向Ｒ１における捩り角度が第３角度θ３より大きくなった場合であっても、トルク変動が入力された場合、第１摩擦機構１３が作動する。詳細には、第３角度θ３と第１角度θ１との差（θ３－θ１）に相当するトルク変動以下のトルク変動が入力されたときに、第１摩擦機構１３が作動する。
【0088】
また、第２回転方向Ｒ２における捩り角度が第４角度θ４（所定角度）になるまでは、第１摩擦機構１３が作動する。第２回転方向Ｒ２における捩り角度が第４角度θ４を超えると、第２摩擦機構１４が作動し、第１摩擦機構１３は作動しない。また、本実施形態では、第２回転方向Ｒ２における捩り角度が第４角度θ４を超えると、トルク変動が入力された場合も第１摩擦機構１３は作動しない。
【0089】
第１摩擦機構１３は、第２摩擦面６２、第４摩擦面８３、及び第２皿バネ１２によって構成されている。第１摩擦機構１３は、第１摩擦部材６及び第３摩擦部材８がフランジ部３２と相対回転したときに、第１摩擦力を発生させる。すなわち、第１摩擦機構１３は、第２及び第４摩擦面６２、８３がフランジ部３２と摺動することによって、第１摩擦力を発生させるように構成されている。
【0090】
＜第２摩擦機構＞
第２摩擦機構１４は、第１回転体２が第２回転体３に対して第２回転方向Ｒ２に回転したときに、第２摩擦力を発生させるように構成されている。詳細には、第２回転方向Ｒ２における捩り角度が第４角度θ４を超えると、第２摩擦機構１４が作動する。なお、第２回転方向Ｒ２における捩り角度が第４角度θ４以下の場合、第２摩擦機構１４は作動せずに第１摩擦機構１３が作動する。
第２摩擦機構１４は、第１回転体２が第２回転体３に対して第２回転方向Ｒ２に回転したときに、第２摩擦力を発生させるように構成されている。詳細には、第２回転方向Ｒ２における捩り角度が第４角度θ４を超えると、第２摩擦機構１４が作動する。なお、第２回転方向Ｒ２における捩り角度が第４角度θ４以下の場合、第２摩擦機構１４は作動せずに第１摩擦機構１３が作動する。
【0091】
また、第２摩擦機構１４は、第１回転方向Ｒ１における捩り角度が第３角度θ３を超えると作動する。
【0092】
第２摩擦機構１４は、第１摩擦面６１、第３摩擦面７１、及び第１皿バネ１１によって構成されている。第２摩擦機構１４は、第１摩擦部材６及び第２摩擦部材７が第１回転体２と相対回転したときに、第２摩擦力を発生させる。すなわち、第２摩擦機構１４は、第１摩擦面６１が第１プレート２１と摺動し、且つ第３摩擦面７１が押圧部材９と摺動することによって、第２摩擦力を発生させるように構成されている。第２摩擦力は、第１摩擦力よりも大きい。
【0093】
［捩り特性：摩擦力なし］
ここで、動作の説明を容易にするために、まず、摩擦力がない場合の、４つの弾性部材４，５による捩り特性について説明する。図８において、破線が第１窓セットｗ１の第１弾性部材４による捩り特性、二点鎖線が第２窓セットｗ２の第２弾性部材５による捩り特性、実線がこれらの捩り特性を合成した捩り特性ｗ０である。
ここで、動作の説明を容易にするために、まず、摩擦力がない場合の、４つの弾性部材４，５による捩り特性について説明する。図８において、破線が第１窓セットｗ１の第１弾性部材４による捩り特性、二点鎖線が第２窓セットｗ２の第２弾性部材５による捩り特性、実線がこれらの捩り特性を合成した捩り特性ｗ０である。
【0094】
ダンパ装置１００は、中立状態、第１捩り状態、及び第２捩り状態となるように構成されている。図３Ａは、中立状態のダンパ装置１００の模式図を示し、図３Ｂ及び図３Ｃは、第１捩り状態のダンパ装置１００を示し、図３Ｄは、第２捩り状態のダンパ装置１００を示す。なお、中立状態とは、内燃機関及び電気モータのいずれからもダンパ装置１００にトルクが伝達されないときのダンパ装置１００の状態を意味する。また、第１捩り状態とは、内燃機関からダンパ装置１００にトルクが伝達されることによって、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ１側に捩れたときのダンパ装置１００の状態を意味する。また、第２捩り状態とは、電気モータからダンパ装置１００にトルクが伝達されることによって、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ２側に捩れたときのダンパ装置１００の状態を意味する。
【0095】
＜第１窓セットｗ１＞
図３Ａに示すように、第１回転体２と第２回転体３とが相対回転していない中立状態では、第１窓セットｗ１の第１弾性部材４は、Ｒ１支持面２０１ａとＲ２収容面３０１ｂとの間に圧縮して配置されている。このＲ１支持面２０１ａとＲ２収容面３０１ｂとの間の間隔Ｇ０は、各支持部２０１，２０２及び各収容部３０１，３０２の幅Ｌ（弾性部材４，５の自由長に等しい）より狭い。したがって、図８の鎖線で示すように、第１窓セットｗ１では、圧縮された第１弾性部材４による捩りトルク－ｔが発生している。
図３Ａに示すように、第１回転体２と第２回転体３とが相対回転していない中立状態では、第１窓セットｗ１の第１弾性部材４は、Ｒ１支持面２０１ａとＲ２収容面３０１ｂとの間に圧縮して配置されている。このＲ１支持面２０１ａとＲ２収容面３０１ｂとの間の間隔Ｇ０は、各支持部２０１，２０２及び各収容部３０１，３０２の幅Ｌ（弾性部材４，５の自由長に等しい）より狭い。したがって、図８の鎖線で示すように、第１窓セットｗ１では、圧縮された第１弾性部材４による捩りトルク－ｔが発生している。
【0096】
図３Ｂに示すように、内燃機関からダンパ装置１００にトルクが入力されると、ダンパ装置１００は、第１捩り状態となる。すなわち、第１回転体２に対して第２回転体３が中立状態から第２回転方向Ｒ２に捩れる。なお、第２回転体３に対して第１回転体２が第１回転方向Ｒ１に捩れた時の捩れ角度を正とし、第２回転体３に対して第１回転体２が第２回転方向Ｒ２に捩れた時の捩れ角度を負とする。図３Ｂでは、第１回転体２は、第２回転体３に対して第１角度θ１だけ捩れる。この状態では、第１支持部２０１に対する第１収容部３０１のオフセット量が「０」となる。
【0097】
ここでは、第１窓セットｗ１において、第１弾性部材４のＲ１側の端面が当接しているＲ１支持面２０１ａと、第１弾性部材４のＲ２側の端面が当接しているＲ２収容面３０１ｂとの間の間隔Ｇ１は間隔Ｇ０よりも広くなる。この間隔Ｇ１は第１弾性部材４の自由長と同じである。すなわち、捩り角度が第１角度θ１になったとき、第１窓セットｗ１では、第１弾性部材４は自由長となって、図８に示すように、捩りトルクは「０」となる。
【0098】
また、第１回転体２に対して第２回転体３が第１角度θ１を超えて捩れると、図３Ｃに示すように（図３Ｃでは捩り角度がθ５（＞θ１）の場合を示している）、第１窓セットｗ１の第１弾性部材４のＲ１側の端面はＲ１収容面３０１ａに当接し、Ｒ２側の端面はＲ２支持面２０１ｂに当接する。ここで、Ｒ１収容面３０１ａとＲ２支持面２０１ｂとの間の間隔Ｇ２は、第１弾性部材４の自由長よりも狭い。すなわち、第１回転体２と第２回転体３の捩り角度がθ１を超えると、第１弾性部材４は自由長から圧縮され、図８に示すように、捩りトルクは次第に大きくなる。
【0099】
一方、図３Ｄに示すように、ダンパ装置１００が第２捩り状態となった場合、すなわち、第１回転体２に対して第２回転体３が中立状態から第１回転方向Ｒ１に捩れる場合は、第１窓セットｗ１の第１弾性部材４は、常にＲ１支持面２０１ａとＲ２収容面３０１ｂとの間で圧縮される。すなわち、第１窓セットｗ１では、図８に示すように、負側の捩り領域においては、捩り角度が負側に大きくなるにしたがって捩りトルクも負側に大きくなる。
【0100】
＜第２窓セットｗ２＞
図３Ａに示すように、中立状態では、第２窓セットｗ２の第２弾性部材５は、Ｒ１収容面３０２ａとＲ２支持面２０２ｂとの間に圧縮して配置されている。このＲ１収容面３０２ａとＲ２支持面２０２ｂとの間の間隔Ｇ０は、各支持部２０１，２０２及び各収容部３０１，３０２の幅Ｌ（弾性部材４，５の自由長に等しい）より狭い。したがって、図８の二点鎖線で示すように、中立状態において、第２窓セットｗ２では、圧縮された第２弾性部材５による捩りトルク＋ｔが発生している。なお、この中立状態における第２弾性部材５の捩りトルク＋ｔは、第１弾性部材４による捩りトルク－ｔと釣り合っている。
図３Ａに示すように、中立状態では、第２窓セットｗ２の第２弾性部材５は、Ｒ１収容面３０２ａとＲ２支持面２０２ｂとの間に圧縮して配置されている。このＲ１収容面３０２ａとＲ２支持面２０２ｂとの間の間隔Ｇ０は、各支持部２０１，２０２及び各収容部３０１，３０２の幅Ｌ（弾性部材４，５の自由長に等しい）より狭い。したがって、図８の二点鎖線で示すように、中立状態において、第２窓セットｗ２では、圧縮された第２弾性部材５による捩りトルク＋ｔが発生している。なお、この中立状態における第２弾性部材５の捩りトルク＋ｔは、第１弾性部材４による捩りトルク－ｔと釣り合っている。
【0101】
図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、ダンパ装置１００が第１捩り状態となると、第２窓セットｗ２の第２弾性部材５は、常にＲ１収容面３０２ａとＲ２支持面２０２ｂとの間で圧縮される。すなわち、第２窓セットｗ２では、図８に示すように、正側の捩り領域においては、捩り角度が大きくなるにしたがって捩りトルクも正側に大きくなる。
【0102】
一方、図３Ｄに示すように、ダンパ装置１００が第２捩り状態となる、すなわち、第１回転体２に対して第２回転体３が中立状態からＲ１側に角度θ２だけ捩れると、第２支持部２０２に対する第２収容部３０２のオフセット量が「０」となる。
【0103】
ここでは、第２窓セットｗ２では、第２弾性部材５のＲ１側の端面が当接しているＲ１収容面３０２ａと、第２弾性部材５のＲ２側の端面が当接しているＲ２支持面２０２ｂと、の間の間隔Ｇ３は間隔Ｇ０よりも広くなる。この間隔Ｇ３は第２弾性部材５の自由長と同じである。すなわち、第１回転体２と第２回転体３の捩り角度が－θ２の場合、第２窓セットｗ２では、第２弾性部材５は自由長となって、図８に示すように、捩りトルクは「０」となる。
【0104】
また、第１回転体２に対して第２回転体３が角度θ２を超えてＲ１側に捩れると、第２窓セットｗ２の第２弾性部材５のＲ１側の端面はＲ１支持面２０２ａに当接し、Ｒ２側の端面はＲ２収容面３０２ｂに当接する。そして、捩り角度が負側にさらに大きくなると、第２弾性部材５は自由長から圧縮され、図８に示すように、捩りトルクは負側に次第に大きくなる。
【0105】
＜合成された捩り特性＞
ダンパユニット全体としては、図８の破線で示す特性ｗ１と二点鎖線で示す特性ｗ２とが合成され、実線で示す捩り特性ｗ０となる。すなわち、中立状態では捩りトルクは「０」であり、捩り角度が正側及び負側に大きくなるにしたがって、捩りトルクも正側及び負側に大きくなる。
ダンパユニット全体としては、図８の破線で示す特性ｗ１と二点鎖線で示す特性ｗ２とが合成され、実線で示す捩り特性ｗ０となる。すなわち、中立状態では捩りトルクは「０」であり、捩り角度が正側及び負側に大きくなるにしたがって、捩りトルクも正側及び負側に大きくなる。
【0106】
［動作：摩擦力あり］
次に、図９以降の模式図を用いて、摩擦力を考慮した捩り特性について説明する。模式図では、第１摩擦部材６、第２摩擦部材７、及び第３摩擦部材８をまとめて「摩擦部材ＦＰ」として説明する。また、各模式図において、右側がＲ１側を示し、左側がＲ２側を示す。以下の説明では、捩り角度とは、第２回転体３に対する第１回転体２の捩り角度を意味する。また、捩り角度は絶対値として説明する。
次に、図９以降の模式図を用いて、摩擦力を考慮した捩り特性について説明する。模式図では、第１摩擦部材６、第２摩擦部材７、及び第３摩擦部材８をまとめて「摩擦部材ＦＰ」として説明する。また、各模式図において、右側がＲ１側を示し、左側がＲ２側を示す。以下の説明では、捩り角度とは、第２回転体３に対する第１回転体２の捩り角度を意味する。また、捩り角度は絶対値として説明する。
【0107】
＜中立状態＞
図９は、中立状態を示している。この中立状態では、各窓セットｗ１，ｗ２の弾性部材４，５は圧縮されて配置されている。また、前述のように、第２摩擦部材７の突出部７５の端面である当接面７５１ａ，７５１ｂは、対応する弾性部材４，５の端面に当接している。このため、第２摩擦部材７は、中立位置に位置決めされている。したがって、第１摩擦部材６のストッパ部６４とフランジ部３２の第１ストッパ面３３との間には、第３角度θ３分の隙間が確保されており、ストッパ部６４と第２ストッパ面３４との間には第４角度θ４の隙間が確保されている。
図９は、中立状態を示している。この中立状態では、各窓セットｗ１，ｗ２の弾性部材４，５は圧縮されて配置されている。また、前述のように、第２摩擦部材７の突出部７５の端面である当接面７５１ａ，７５１ｂは、対応する弾性部材４，５の端面に当接している。このため、第２摩擦部材７は、中立位置に位置決めされている。したがって、第１摩擦部材６のストッパ部６４とフランジ部３２の第１ストッパ面３３との間には、第３角度θ３分の隙間が確保されており、ストッパ部６４と第２ストッパ面３４との間には第４角度θ４の隙間が確保されている。
【0108】
まず、ダンパ装置１００が第１捩り状態となった時の捩り特性について説明する。
【0109】
＜中立状態→捩り角度θ１＞
図１０は、第１回転体２が第２回転体３に対して中立状態からＲ１側に第１角度θ１（例えば２°）捩れた状態を示している。
図１０は、第１回転体２が第２回転体３に対して中立状態からＲ１側に第１角度θ１（例えば２°）捩れた状態を示している。
【0110】
図９から図１０に状態が変化する間、すなわち、中立状態からＲ１側に第１角度θ１捩れる間は、第１弾性部材４は圧縮状態から伸長して自由長となり、第２弾性部材５は圧縮状態からさらに圧縮される。また、Ｒ２支持面２０１ｂ及びＲ１収容面３０１ａが第１弾性部材４と当接する。
【0111】
摩擦部材ＦＰは、第１回転体２と同期してＲ１側に回転する。このため、摩擦部材ＦＰと第１回転体２との間に摩擦力は発生しない。詳細には、第１摩擦面６１と第１プレート２１との間に摩擦力は発生しない。また、第３摩擦面７１と押圧部材９との間にも摩擦力は発生しない。すなわち、第２摩擦機構１４は作動しない。
【0112】
一方、摩擦部材ＦＰと第２回転体３との間に摩擦力が発生する。詳細には、第２摩擦面６２及び第４摩擦面８３とフランジ部３２との間に摩擦力が発生する。すなわち、第１摩擦機構１３が作動する。
【0113】
＜捩り角度θ１→θ３＞
図１１は、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ１側に第３角度θ３（例えば、４．５°）捩れた状態を示している。
図１１は、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ１側に第３角度θ３（例えば、４．５°）捩れた状態を示している。
【0114】
図１０から図１１に状態が変化する間、すなわち、捩り角度が第１角度θ１から第３角度θ３になる間は、第１窓セットｗ１の第１弾性部材４は、自由長から圧縮されて圧縮状態となる。なお、捩り角度が第１角度θ１より大きくなると、突出部７５の当接面７５１ｂは、第１弾性部材４の端面から離れる。第２窓セットｗ２の第２弾性部材５は、圧縮状態からさらに圧縮される。
【0115】
【0116】
＜捩り角度θ３°→θmax°＞
図１２は、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ１側にθmax（例えば、１３．５°）捩れた状態を示している。
図１２は、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ１側にθmax（例えば、１３．５°）捩れた状態を示している。
【0117】
【0118】
摩擦部材ＦＰは、ストッパ部６４が第１ストッパ面３３と当接しているため、Ｒ１側への回転が禁止される。この結果、摩擦部材ＦＰは第１回転体２に対して相対回転し、これらの間に摩擦力が発生する。詳細には、第１摩擦面６１が第１プレート２１と相対回転して、これらの間に摩擦力が発生する。また、第３摩擦面７１が押圧部材９と相対回転して、摩擦力が発生する。このように、第２摩擦機構１４が作動している。
【0119】
また、摩擦部材ＦＰの突出部７５の当接面７５１ｂは、第１弾性部材４と当接しておらず、第３角度θ３と第１角度θ１との差の分だけ隙間が空いている。このため、第１回転体２に捩り角度がθ３-θ１分のトルク変動が入力された場合、第１摩擦機構１３が作動する。
【0120】
＜捩り角度θmax→θ６＞
図１３は、中立状態に戻る過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ１側にθ６（＝θ３－θ１）捩れた状態を示している。
図１３は、中立状態に戻る過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ１側にθ６（＝θ３－θ１）捩れた状態を示している。
【0121】
図１２から図１３に状態が変化する間、すなわち、捩り角度がθmaxからθ６に戻る間は、摩擦部材ＦＰは第１回転体２とともにＲ２側に回転する。このため、第２摩擦面６２及び第４摩擦面８３とフランジ部３２との間で摩擦力が発生する。すなわち、第１摩擦機構１３が作動する。なお、第２摩擦機構１４は作動しない。
【0122】
＜捩り角度θ６→θ７＞
図１４は、中立状態に戻る過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ１側にθ７（例えば、３．５°）捩れた状態を示している。
図１４は、中立状態に戻る過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ１側にθ７（例えば、３．５°）捩れた状態を示している。
【0123】
図１３から図１４に状態が変化する間、すなわち、捩り角度がθ６からθ７に戻る間は、第１回転体２がＲ２側に回転する一方で、摩擦部材ＦＰは回転しない。詳細には、摩擦部材ＦＰは、当接面７５１ｂが第１弾性部材４に当接している一方で、当接面７５１ａが第２弾性部材５と当接していない。すなわち、摩擦部材ＦＰは、第１弾性部材４によってＲ１側に付勢されている。このため、摩擦部材ＦＰは、Ｒ２側に回転しない。したがって、第１回転体２は摩擦部材ＦＰに対して相対回転するので、第１摩擦面６１と第１プレート２１との間、及び第３摩擦面７１と押圧部材９との間で摩擦力が発生する。すなわち、第２摩擦機構１４が作動する。
【0124】
ここで、摩擦部材ＦＰのストッパ部６４は、第１ストッパ面３３と当接しておらず、また、摩擦部材ＦＰの突出部７５の当接面７５１ａは第２弾性部材５と当接していない。このため、第１回転体２にトルク変動が入力された場合、第１摩擦機構１３が作動する。
【0125】
＜捩り角度θ７→θ１＞
図１５は、中立状態に戻る過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ１側に第１角度θ１捩れた状態を示している。
図１５は、中立状態に戻る過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ１側に第１角度θ１捩れた状態を示している。
【0126】
図１４から図１５に状態が変化する間、すなわち、捩り角度がθ７からθ１に戻る間は、第１回転体２は摩擦部材ＦＰととともにＲ２側に回転する。このため、第２摩擦面６２及び第４摩擦面８３とフランジ部３２との間で摩擦力が発生する。すなわち、第１摩擦機構１３が作動する。なお、第２摩擦機構１４は作動しない。
【0127】
なお、捩り角度がθ７からθ１になるまでの間、第１弾性部材４は作動しない。すなわち、第１弾性部材４の伸縮状態は変化しない。このため、ダンパ装置１００全体の捩り剛性は、第２弾性部材５のみの剛性（具体的には合成特性の剛性の１／２）となる。
【0128】
＜捩り角度θ１から中立状態＞
図１５から図９に状態が変化する間、すなわち、捩り角度θ１から中立状態に戻る間は、第１回転体２がＲ２側に回転する一方で、摩擦部材ＦＰは回転しない。詳細には、摩擦部材ＦＰは第１弾性部材４によってＲ１側に付勢されるため、Ｒ２側への回転が規制される。このため、第１摩擦面６１と第１プレート２１、及び第３摩擦面７１と押圧部材９との間で摩擦力が発生する。すなわち、第２摩擦機構１４が作動する。なお、第１摩擦機構１３は作動しない。
図１５から図９に状態が変化する間、すなわち、捩り角度θ１から中立状態に戻る間は、第１回転体２がＲ２側に回転する一方で、摩擦部材ＦＰは回転しない。詳細には、摩擦部材ＦＰは第１弾性部材４によってＲ１側に付勢されるため、Ｒ２側への回転が規制される。このため、第１摩擦面６１と第１プレート２１、及び第３摩擦面７１と押圧部材９との間で摩擦力が発生する。すなわち、第２摩擦機構１４が作動する。なお、第１摩擦機構１３は作動しない。
【0129】
なお、捩り角度２°から中立状態になるまでの間、第１弾性部材４は作動しない。すなわち、第１弾性部材４の伸縮状態は変化しない。このため、ダンパ装置１００全体の捩り剛性は、第２弾性部材５のみの剛性（具体的には合成特性の剛性の１／２）となる。
【0130】
次に、ダンパ装置１００が第２捩り状態となったときの捩り特性について説明する。
【0131】
＜中立状態→捩り角度θ４＞
図１６は、捩り角度が負側に大きくなる過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ２側に第４角度θ４捩れた状態を示している。この状態において、摩擦部材ＦＰのストッパ部６４は、フランジ部３２の第２ストッパ面３４に当接している。
図１６は、捩り角度が負側に大きくなる過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ２側に第４角度θ４捩れた状態を示している。この状態において、摩擦部材ＦＰのストッパ部６４は、フランジ部３２の第２ストッパ面３４に当接している。
【0132】
【0133】
摩擦部材ＦＰは、第１回転体２とは同期してＲ２側に回転する。このため、摩擦部材ＦＰと第１回転体２との間に摩擦力は発生しない。詳細には、第１摩擦面６１と第１プレート２１との間に摩擦力は発生しない、また、第３摩擦面７１と押圧部材９との間にも摩擦力は発生しない。すなわち、第２摩擦機構１４は作動しない。
【0134】
一方、摩擦部材ＦＰと第２回転体３との間に摩擦力が発生する。詳細には、第２摩擦面６２及び第４摩擦面８３とフランジ部３２との間に摩擦力が発生する。すなわち、第１摩擦機構１３が作動する。
【0135】
＜捩り角度θ４→θmax＞
図１７は、捩り角度が負側に大きくなる過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ２側にθmax捩れた状態を示している。
図１７は、捩り角度が負側に大きくなる過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ２側にθmax捩れた状態を示している。
【0136】
【0137】
第１回転体２は、Ｒ２側へ回転する一方で、摩擦部材ＦＰは、ストッパ部６４が第２ストッパ面３４と当接しているため、Ｒ２側への回転が禁止される。この結果、摩擦部材ＦＰは第１回転体２に対して相対回転し、これらの間に摩擦力が発生する。詳細には、第１摩擦面６１が第１プレート２１と相対回転して、これらの間に摩擦力が発生する。また、第３摩擦面７１が押圧部材９と相対回転して、摩擦力が発生する。このように、第２摩擦機構１４が作動する。なお、第１回転体２にトルク変動が入力されても、第１摩擦機構１３は作動しない。
【0138】
＜捩り角度θmax→θ８＞
図１８は、中立状態に戻る過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ２側にθ８（例えば、３．５°）捩れた状態を示している。
図１８は、中立状態に戻る過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ２側にθ８（例えば、３．５°）捩れた状態を示している。
【0139】
図１７から図１８に状態が変化する間、すなわち、捩り角度がθmaxからθ８に戻る間は、第１回転体２がＲ１側に回転する一方で、摩擦部材ＦＰは回転しない。詳細には、摩擦部材ＦＰは、当接面７５１ａが第２弾性部材５の端面に当接している一方で、当接面７５１ｂが第１弾性部材４の端面と当接していない。すなわち、摩擦部材ＦＰは、第２弾性部材５によってＲ２側のみに付勢されている。このため、摩擦部材ＦＰは、Ｒ１側に回転しない。したがって、第１回転体２は摩擦部材ＦＰに対して相対回転するので、第１摩擦面６１と第１プレート２１との間、及び第３摩擦面７１と押圧部材９との間で摩擦力が発生する。すなわち、第２摩擦機構１４が作動する。なお、第１摩擦機構１３は作動しない。
【0140】
＜捩り角度θ８→θ２＞
図１９は、中立状態に戻る過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ２側に第２角度θ２捩れた状態を示している。
図１９は、中立状態に戻る過程において、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ２側に第２角度θ２捩れた状態を示している。
【0141】
図１８から図１９に状態が変化する間、すなわち、捩り角度がθ８からθ２に戻る間は、第１回転体２は摩擦部材ＦＰととともにＲ１側に回転する。このため、第２摩擦面６２及び第４摩擦面８３とフランジ部３２との間で摩擦力が発生する。すなわち、第１摩擦機構１３が作動する。なお、第２摩擦機構１４は作動しない。
【0142】
なお、捩り角度がθ８からθ２になるまでは、第２弾性部材５は作動しない。すなわち、第２弾性部材５の伸縮状態は変化しない。このため、ダンパ装置１００全体の捩り剛性は、第１弾性部材４のみの剛性（具体的には合成特性の剛性の１／２）となる。
【0143】
＜捩り角度θ２から中立状態＞
図１９から図９に状態が変化する間、すなわち、捩り角度θ２から中立状態に戻る間は、第１回転体２がＲ１側に回転する一方で、摩擦部材ＦＰは回転しない。詳細には、摩擦部材ＦＰは第２弾性部材５によってＲ２側に付勢されるため、Ｒ１側への回転が規制される。このため、第１摩擦面６１と第１プレート２１、及び第３摩擦面７１と押圧部材９との間で摩擦力が発生する。すなわち、第２摩擦機構１４が作動する。なお、第１摩擦機構１３は作動しない。
図１９から図９に状態が変化する間、すなわち、捩り角度θ２から中立状態に戻る間は、第１回転体２がＲ１側に回転する一方で、摩擦部材ＦＰは回転しない。詳細には、摩擦部材ＦＰは第２弾性部材５によってＲ２側に付勢されるため、Ｒ１側への回転が規制される。このため、第１摩擦面６１と第１プレート２１、及び第３摩擦面７１と押圧部材９との間で摩擦力が発生する。すなわち、第２摩擦機構１４が作動する。なお、第１摩擦機構１３は作動しない。
【0144】
なお、捩り角度θ２から中立状態になるまでの間、第２弾性部材５は作動しない。すなわち、第２弾性部材５の伸縮状態は変化しない。このため、ダンパ装置１００全体の捩り剛性は、第１弾性部材４のみの剛性（具体的には合成特性の剛性の１／２）となる。
【0145】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【0146】
（ａ）上記実施形態では、第２捩り状態において、第２摩擦機構１４が作動する範囲で第１摩擦機構１３が作動しないように構成されているが、ダンパ装置１００の構成はこれに限定されない。例えば、第２捩り状態で第２摩擦機構１４が作動する範囲において、第１摩擦機構１３が作動するように構成されていてもよい。具体的には、第４角度θ４を第２角度θ２よりも大きくする。これにより、第１回転体２が第２回転体３に対してＲ２側にθ４を超えて捩れたとき、第２摩擦機構１４が作動するとともに、第１回転体２にトルク変動が入力されると第１摩擦機構１３が作動する。
【0147】
（ｂ）上記実施形態では、第１捩り状態において、捩り角度が第３角度θ３を超えると第２摩擦機構１４が作動するように構成されているが、第２摩擦機構１４は第１捩り状態において作動しないように構成することができる。この場合、例えば、第３角度θ３をθｍａｘ以上の大きさにすればよい。
【0148】
（ｃ）上記実施形態では、第１摩擦部材６がストッパ部６４を有しているが、ストッパ部６４の構成はこれに限定されない。例えば、第２摩擦部材７がストッパ部６４を有していてもよい。この場合、ストッパ部６４は、第２摩擦部材７から軸方向第１側に延びる。そして、ストッパ部６４は、第１摩擦部材６と一体的回転するように係合している。
【0149】
（ｄ）各支持部２０１，２０２及び各収容部３０１，３０２の幅や、弾性部材４，５の長さ、あるいは捩り角度の具体的数値については、一例であって、これらの数値に限定されるものではない。
【符号の説明】
【0150】
２ ：第１回転体
２１ ：第１プレート
２２ ：第２プレート
３ ：第２回転体
３２ ：フランジ部
４ ：第１弾性部材
５ ：第２弾性部材
６ ：第１摩擦部材
６１ ：第１摩擦面
６２ ：第２摩擦面
７ ：第２摩擦部材
７１ ：第３摩擦面
７２ ：摩擦本体部
７３ ：内周部
７６ ：係合凹部
８ ：第３摩擦部材
８２ ：係合凸部
８３ ：第４摩擦面
９ ：押圧部材
１１ ：第１皿バネ
１２ ：第２皿バネ
１３ ：第１摩擦機構
１４ ：第２摩擦機構
１００ ：ダンパ装置
２１ ：第１プレート
２２ ：第２プレート
３ ：第２回転体
３２ ：フランジ部
４ ：第１弾性部材
５ ：第２弾性部材
６ ：第１摩擦部材
６１ ：第１摩擦面
６２ ：第２摩擦面
７ ：第２摩擦部材
７１ ：第３摩擦面
７２ ：摩擦本体部
７３ ：内周部
７６ ：係合凹部
８ ：第３摩擦部材
８２ ：係合凸部
８３ ：第４摩擦面
９ ：押圧部材
１１ ：第１皿バネ
１２ ：第２皿バネ
１３ ：第１摩擦機構
１４ ：第２摩擦機構
１００ ：ダンパ装置
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】