特開 2024-116594 走行距離算出装置、走行距離算出方法、およびコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024116594

(43)【公開日】2024-08-28

(54)【発明の名称】走行距離算出装置、走行距離算出方法、およびコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20240821BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20240821BHJP

   G06Q 10/00 20230101ALI20240821BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20240821BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20240821BHJP

   G16Y 40/60 20200101ALI20240821BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G07C5/00 Z

G06Q10/00

G16Y10/40

G16Y20/20

G16Y40/60

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023022288

(22)【出願日】2023-02-16

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100123021

【弁理士】

【氏名又は名称】渥美 元幸

(74)【代理人】

【識別番号】100126538

【弁理士】

【氏名又は名称】嶺 直道

(72)【発明者】

【氏名】中村 豪仁

(72)【発明者】

【氏名】山本 正幸

【テーマコード（参考）】

3E138

5H181

5L010

5L049

【Ｆターム（参考）】

3E138AA07

3E138BA12

3E138CB05

3E138MB02

3E138MB11

3E138MB12

3E138MC12

3E138MD05

3E138MF03

3E138MF08

5H181AA01

5H181AA15

5H181BB04

5H181BB13

5H181CC27

5H181FF04

5H181FF10

5H181FF13

5H181FF27

5H181FF33

5H181MC27

5L010AA00

5L049AA00

(57)【要約】

【課題】車両の走行距離を正確に算出することができる走行距離算出装置を提供する。
【解決手段】走行距離算出装置は、車両に搭載された車載装置から、各々が前記車両の位置、速度および時刻を含む複数の走行データを受信する走行データ受信部と、前記複数の走行データが示す前記車両の位置の変化および前記車両の速度に基づいて、各前記走行データを複数のクラスのいずれかに分類する走行データ分類部と、前記クラスごとに、当該クラスに対応した走行距離算出手法を用いて、当該クラスに属する前記走行データから前記車両の走行距離を算出する走行距離算出部とを備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載された車載装置から、各々が前記車両の位置、速度および時刻を含む複数の走行データを受信する走行データ受信部と、
前記複数の走行データが示す前記車両の位置の変化および前記車両の速度に基づいて、各前記走行データを複数のクラスのいずれかに分類する走行データ分類部と、
前記クラスごとに、当該クラスに対応した走行距離算出手法を用いて、当該クラスに属する前記走行データから前記車両の走行距離を算出する走行距離算出部とを備える、走行距離算出装置。

【請求項2】

前記走行データ分類部は、前記車両の位置が変化しており、かつ、前記車両の速度が０であることを示す前記走行データを第１クラスに分類し、
前記走行距離算出部は、前記第１クラスに属する前記走行データごとに、当該走行データと他の走行データとの間の位置変化量を、前記車両の走行距離として算出する、請求項１に記載の走行距離算出装置。

【請求項3】

前記走行距離算出部は、前記第１クラスに属する前記走行データごとに、当該走行データに含まれる前記車両の位置の決定に用いられた電波の送信元である航法衛星の数が所定数以上の前記走行データについて、前記車両の走行距離を算出する、請求項２に記載の走行距離算出装置。

【請求項4】

前記走行データ分類部は、前記車両の位置が変化しておらず、かつ、前記車両の速度が０よりも大きいことを示す前記走行データを第２クラスに分類し、
前記走行距離算出部は、前記第２クラスに属する前記走行データごとに、当該走行データが示す前記速度と、当該走行データと他の走行データとの間の時刻差とに基づいて、前記車両の走行距離を算出する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の走行距離算出装置。

【請求項5】

前記走行データ分類部は、前記車両の位置が変化しており、かつ、前記車両の速度が０よりも大きいことを示す前記走行データを第３クラスに分類し、
前記走行距離算出部は、前記第３クラスに属する前記走行データごとに、当該走行データに含まれる前記車両の位置の決定に用いられた電波の送信元である航法衛星の数が所定数以上の前記走行データについて、当該走行データが示す前記速度と、当該走行データと他の走行データとの間の時刻差とに基づいて、前記車両の走行距離を算出する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の走行距離算出装置。

【請求項6】

複数の前記走行データから算出される前記車両の停止時間に基づいて、複数の前記走行データから複数の時系列データを生成する時系列データ生成部と、
前記時系列データごとに、前記走行距離算出部が算出した前記車両の走行距離を累積した累積走行距離を算出する累積走行距離算出部とをさらに備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の走行距離算出装置。

【請求項7】

前記走行距離算出部が算出した前記車両の走行距離を所定時間ごとに累積した累積走行距離、および、前記走行距離算出部が算出した前記車両の走行距離を所定時刻から累積した累積走行距離の少なくとも一方を算出する累積走行距離算出部をさらに備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の走行距離算出装置。

【請求項8】

車両に搭載された車載装置から、各々が前記車両の位置、速度および時刻を含む複数の走行データを受信するステップと、
前記複数の走行データが示す前記車両の位置の変化および前記車両の速度に基づいて、各前記走行データを複数のクラスのいずれかに分類するステップと、
前記クラスごとに、当該クラスに対応した走行距離算出手法を用いて、当該クラスに属する前記走行データから前記車両の走行距離を算出するステップとを含む、走行距離算出方法。

【請求項9】

コンピュータを、
車両に搭載された車載装置から、各々が前記車両の位置、速度および時刻を含む複数の走行データを受信する走行データ受信部、
前記複数の走行データが示す前記車両の位置の変化および前記車両の速度に基づいて、各前記走行データを複数のクラスのいずれかに分類する走行データ分類部、および、
前記クラスごとに、当該クラスに対応した走行距離算出手法を用いて、当該クラスに属する前記走行データから前記車両の走行距離を算出する走行距離算出部として機能させるための、コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、走行距離算出装置、走行距離算出方法、およびコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、あらゆるモノがネットワークに繋がるＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）技術が発展しつつある。このような中、自動車に代表される車両をネットワークに接続し、車両の運行位置や状態の確認処理等を実行する車両の動態管理サービスが知られている（例えば、非特許文献１参照）。

【0003】

動態管理サービスでは、車両に設置された車載装置から車両の位置、速度および時刻等を含む走行データがサーバに送信され、サーバにおいて走行データに基づく車両の動態管理を行っている。ここで、動態管理サービスで用いられる車載装置は、動態管理サービスを行う事業者等から車両のユーザに提供される。

【0004】

車載装置には、例えば、車両のシガーソケットに接続して利用するタイプ（以下、「シガータイプ」という）のものと、車両のＤＬＣ（Ｄａｔａ Ｌｉｎｋ Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）に接続して利用するタイプ（以下、「ＤＬＣタイプ」という）のものとが混在する。

【0005】

シガータイプの車載装置は、航法衛星であるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星より受信した電波に基づいて車両の位置および速度を算出する。一方、ＤＬＣタイプの車載装置は、ＧＰＳ衛星より受信した電波に基づいて車両の位置を算出し、車両の車載ネットワークに接続された速度計測ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）から車両の速度情報を取得する。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0006】

【非特許文献1】“選ばれ続ける動態管理サービス「ｄｏｃｏですｃａｒ ＮＥＸＴ」”，［ｏｎｌｉｎｅ］，［２０２２年７月１４日検索］，インターネット＜ＵＲＬ：https://www.ntt.com/business/services/docodesucar/move.html＞

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

このように、車載装置のタイプによって、走行データの取得方法は様々である。

【0008】

また、車両の走行状況または状態によっては、一部の情報が不正確な走行データがサーバに送信される場合がある。

【0009】

例えば、ＤＬＣタイプの車載装置に接続された速度計測ＥＣＵが計測エラーを起こしたり、車載装置と車載ネットワークとの接続不良が生じた場合には、車両の位置は変化しているが車両の速度が０または空値（ＮＵＬＬ）の走行データが、車載装置からサーバに送信される場合がある。

【0010】

また、車両がトンネルを通過中の場合には、シガータイプの車載装置はＧＰＳ衛星からの電波を受信することができないため、車両の位置および速度を算出することができない。このため、トンネル通過中は、車両の位置として最後に算出された車両の位置を含み、かつ、車両の速度としてＮＵＬＬを含む走行データが、繰り返しサーバに送信される場合がある。一方、ＤＬＣタイプの車載装置は車両の位置を算出することができないものの、車両の速度は速度計測ＥＣＵより取得することができる。このため、トンネル通過中は、車両の位置が最後に算出された車両の位置から更新されないものの、車両の速度が正確な走行データがサーバに送信される場合がある。

【0011】

動態管理サービスとセットで車載装置が車両のユーザに提供される場合には、サーバは、車載装置のＩＤなどから、サーバに接続されている車載装置のタイプを把握することができる。このため、一部の情報が不正確な走行データがサーバに送信される場合であっても、サーバはその理由を推測することができる。このため、サーバは、車載装置のタイプに応じた処理を行うことにより車両の動態管理を行うことができる。

【0012】

しかしながら、サーバがＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を提供する場合には、様々なタイプの車載装置がサーバとＡＰＩ連携される可能性がある。このような車載装置は、動態管理サービスとは独立してユーザが入手可能である。このため、サーバは、走行データを送信する車載装置のタイプを把握することができない。したがって、一部の情報が不正確な走行データがサーバに送信された場合に、サーバは、当該走行データに基づいて車両の走行距離を算出することができないという課題がある。

【0013】

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであり、一部の情報が不正確な走行データを受信した場合であっても、車両の走行距離を正確に算出することができる走行距離算出装置、走行距離算出方法、およびコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

本開示の一態様に係る走行距離算出装置は、車両に搭載された車載装置から、各々が前記車両の位置、速度および時刻を含む複数の走行データを受信する走行データ受信部と、前記複数の走行データが示す前記車両の位置の変化および前記車両の速度に基づいて、各前記走行データを複数のクラスのいずれかに分類する走行データ分類部と、前記クラスごとに、当該クラスに対応した走行距離算出手法を用いて、当該クラスに属する前記走行データから前記車両の走行距離を算出する走行距離算出部とを備える。

【発明の効果】

【0015】

本開示によると、一部の情報が不正確な走行データを受信した場合であっても、車両の走行距離を正確に算出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、本開示の実施形態１に係る走行管理システムの全体構成を示す図である。

【図2】図２は、本開示の実施形態１に係るシガータイプの車載装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、走行データの一例を示す図である。

【図4】図４は、本開示の実施形態１に係るＤＬＣタイプの車載装置のハードウェア構成を示す図である。

【図5】図５は、本開示の実施形態１に係る走行管理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図6】図６は、本開示の実施形態１に係る走行管理装置の機能的な構成を示すブロック図である。

【図7】図７は、ＮＵＬＬを含む走行データの一例を示す図である。

【図8】図８は、トリップデータに含まれる第１クラスの走行データの一例を示す図である。

【図9】図９は、トリップデータに含まれる第２クラスの走行データの一例を示す図である。

【図10】図１０は、トリップデータに含まれる第３クラスの走行データの一例を示す図である。

【図11】図１１は、トリップデータに含まれる第４クラスの走行データの一例を示す図である。

【図12】図１２は、帳票データ作成部が作成した帳票データに含まれるグラフの一例を示す図である。

【図13】図１３は、走行管理装置による動態管理データの作成処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、走行管理装置による帳票データの表示処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図15】図１５は、トリップデータ生成処理（図１４のステップＳ１２）の詳細の一例を示すフローチャートである。

【図16】図１６は、トリップデータ生成部による動態管理データのトリップデータへの分割を模式的に示した図である。

【図17】図１７は、トリップデータ生成部による動態管理データのトリップデータへの分割を模式的に示した図である。

【図18】図１８は、走行データごとの走行距離算出処理（図１４のステップＳ１３）の詳細の一例を示すフローチャートである。

【図19】図１９は、本開示の実施形態２に係る走行管理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図20】図２０は、本開示の実施形態２に係る走行管理装置の機能的な構成を示すブロック図である。

【図21】図２１は、走行管理装置による累積走行距離の表示処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図22】図２２は、走行管理装置による累積走行距離の表示処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図23】図２３は、走行管理装置による累積走行距離の表示処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

［本開示の実施形態の概要］
最初に本開示の実施形態の概要を列記して説明する。
（１）本開示の一実施形態に係る走行距離算出装置は、車両に搭載された車載装置から、各々が前記車両の位置、速度および時刻を含む複数の走行データを受信する走行データ受信部と、前記複数の走行データが示す前記車両の位置の変化および前記車両の速度に基づいて、各前記走行データを複数のクラスのいずれかに分類する走行データ分類部と、前記クラスごとに、当該クラスに対応した走行距離算出手法を用いて、当該クラスに属する前記走行データから前記車両の走行距離を算出する走行距離算出部とを備える。

【0018】

この構成によると、車載装置から一部の情報が不正確な走行データを受信した場合であっても、車両の位置の変化および車両の速度に基づいて走行データをクラスに分類し、クラスに適した走行距離算出手法を用いて車両の走行距離を算出することができる。このため、車両の走行速度を正確に算出することができる。

【0019】

（２）上記（１）において、前記走行データ分類部は、前記車両の位置が変化しており、かつ、前記車両の速度が０であることを示す前記走行データを第１クラスに分類し、前記走行距離算出部は、前記第１クラスに属する前記走行データごとに、当該走行データと他の走行データとの間の位置変化量を、前記車両の走行距離として算出してもよい。

【0020】

このような走行データを受信した場合には、例えば、車載装置が速度計測ＥＣＵ等の車両側から速度の情報を取得することができず、車両の速度が不正確であると考えられる。このため、車両の速度を用いずに、位置変化量を車両の走行距離として算出することにより、車両の走行速度を正確に算出することができる。

【0021】

（３）上記（２）において、前記走行距離算出部は、前記第１クラスに属する前記走行データごとに、当該走行データに含まれる前記車両の位置の決定に用いられた電波の送信元である航法衛星の数が所定数以上の前記走行データについて、前記車両の走行距離を算出してもよい。

【0022】

所定数以上の航法衛星の電波から決定された車両の位置は信頼性が高いと考えられる。このため、信頼性の高い位置を含む走行データを用いることにより、車両の走行速度を正確に算出することができる。

【0023】

（４）上記（１）から（３）のいずれかにおいて、前記走行データ分類部は、前記車両の位置が変化しておらず、かつ、前記車両の速度が０よりも大きいことを示す前記走行データを第２クラスに分類し、前記走行距離算出部は、前記第２クラスに属する前記走行データごとに、当該走行データが示す前記速度と、当該走行データと他の走行データとの間の時刻差とに基づいて、前記車両の走行距離を算出してもよい。

【0024】

このような走行データを受信した場合には、例えば、車載装置が速度計測ＥＣＵ等の車両側から速度の情報を取得しているものの、車両がトンネル内等を通過しているために航法衛星から電波を受信できずに車両の位置を算出することができない状況であると考えられる。つまり、車両の位置が不正確であると考えられる。このため、車両の位置を用いずに、車両の速度と時刻差を用いることにより、車両の走行速度を正確に算出することができる。

【0025】

（５）上記（１）から（４）のいずれかにおいて、前記走行データ分類部は、前記車両の位置が変化しており、かつ、前記車両の速度が０よりも大きいことを示す前記走行データを第３クラスに分類し、前記走行距離算出部は、前記第３クラスに属する前記走行データごとに、当該走行データに含まれる前記車両の位置の決定に用いられた電波の送信元である航法衛星の数が所定数以上の前記走行データについて、当該走行データが示す前記速度と、当該走行データと他の走行データとの間の時刻差とに基づいて、前記車両の走行距離を算出してもよい。

【0026】

所定数以上の航法衛星の電波から決定された車両の位置は信頼性が高いと考えられる。このため、信頼性の高い位置を含む走行データを用いることにより、車両の走行速度を正確に算出することができる。

【0027】

（６）上記（１）から（５）のいずれかにおいて、前記走行距離算出装置は、複数の前記走行データから算出される前記車両の停止時間に基づいて、複数の前記走行データから複数の時系列データを生成する時系列データ生成部と、前記時系列データごとに、前記走行距離算出部が算出した前記車両の走行距離を累積した累積走行距離を算出する累積走行距離算出部とをさらに備えてもよい。

【0028】

この構成によると、例えば、車両が停止して作業を行う第１配送地点から、次に車両が停止して作業を行う第２配送地点に向かう経路を車両が走行する場合の走行データを、１つの時系列データとして生成することができる。また、時系列データごとに、累積走行距離を正確に算出することができる。

【0029】

（７）上記（１）から（５）のいずれかにおいて、前記走行距離算出装置は、前記走行距離算出部が算出した前記車両の走行距離を所定時間ごとに累積した累積走行距離、および、前記走行距離算出部が算出した前記車両の走行距離を所定時刻から累積した累積走行距離の少なくとも一方を算出する累積走行距離算出部をさらに備えてもよい。

【0030】

この構成によると、例えば、所定時間ごとの車両の累積走行距離、または、所定時刻からの車両の累積走行距離を正確に算出することができる。

【0031】

（８）本開示の他の実施形態に係る走行距離算出方法は、車両に搭載された車載装置から、各々が前記車両の位置、速度および時刻を含む複数の走行データを受信するステップと、前記複数の走行データが示す前記車両の位置の変化および前記車両の速度に基づいて、各前記走行データを複数のクラスのいずれかに分類するステップと、前記クラスごとに、当該クラスに対応した走行距離算出手法を用いて、当該クラスに属する前記走行データから前記車両の走行距離を算出するステップとを含む。

【0032】

この構成は、上述の走行距離算出装置における特徴的な処理をステップとして含む。このため、上述の走行距離算出装置と同様の作用および効果を奏することができる。

【0033】

（９）本開示の他の実施形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、車両に搭載された車載装置から、各々が前記車両の位置、速度および時刻を含む複数の走行データを受信する走行データ受信部、前記複数の走行データが示す前記車両の位置の変化および前記車両の速度に基づいて、各前記走行データを複数のクラスのいずれかに分類する走行データ分類部、および、前記クラスごとに、当該クラスに対応した走行距離算出手法を用いて、当該クラスに属する前記走行データから前記車両の走行距離を算出する走行距離算出部として機能させる。

【0034】

この構成によると、コンピュータを、上述の走行距離算出装置として機能させることができる。このため、上述の走行距離算出装置と同様の作用および効果を奏することができる。

【0035】

［本開示の実施形態の詳細］
以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定するものではない。また、以下の実施形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意に付加可能な構成要素である。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。

【0036】

また、同一の構成要素には同一の符号を付す。それらの機能および名称も同様であるため、それらの説明は適宜省略する。

【0037】

＜実施形態１＞
〔走行管理システムの全体構成〕
図１は、本開示の実施形態１に係る走行管理システムの全体構成を示す図である。

【0038】

走行管理システム１は、車両２Ａ，２Ｂの走行を管理するためのシステムであり、車両２Ａに搭載された車載装置３Ａと、車両２Ｂに搭載された車載装置３Ｂと、走行管理装置４とを備える。車載装置３Ａ，３Ｂと走行管理装置４とは、公衆通信回線またはインターネット等のネットワーク５を介して通信可能に接続される。

【0039】

車両２Ａ，２Ｂは、例えば、荷物の配送用途に用いられるトラックまたはバンなどの配送車両である。ただし、車両２Ａ，２Ｂは、配送車両に限定されるものではない。

【0040】

以下では、車両２Ａ，２Ｂを区別しない場合には車両２と呼び、車載装置３Ａ，３Ｂを区別しない場合には車載装置３と呼ぶこととする。

【0041】

車両２は、ＢＥＶ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）またはＦＣＶ（Ｆｕｅｌ Ｃｅｌｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ）などの電動車であってもよしい、ガソリン車（コンベンショナル車）であってもよい。

【0042】

車載装置３は、車両２の位置、時刻および速度などの車両の移動または停止に関する情報である走行データを生成し、生成した走行データを、ネットワーク５を介して走行管理装置４に送信する。

【0043】

走行管理装置４は、車載装置３から走行データを受信し、受信した走行データに基づいて、車両２ごとに、車両２の動態を集計した帳票データを作成する。

【0044】

〔車載装置３の構成〕
図２は、本開示の実施形態１に係るシガータイプの車載装置３のハードウェア構成を示すブロック図である。

【0045】

車載装置３は、通信部３１０と、ＧＰＳ受信機３２０と、Ｉ／Ｆ（インタフェース）部３３０と、プロセッサ３４０と、記憶装置３５０とを備える。

【0046】

通信部３１０は、ネットワーク５に無線接続され、ネットワーク５を介して走行管理装置４との間でデータの送受信を行う。

【0047】

ＧＰＳ受信機３２０は、各々が航法衛星である複数のＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて、車両２の位置を特定する。車両２の位置は、例えば、緯度、経度および高度（または標高）により特定される。ただし、ＧＰＳ受信機３２０は、準天頂衛星から送信されるＧＰＳ補完信号またはＧＰＳ補強信号を合わせて用いることで、ＧＰＳ信号を補完したり、車両２の位置を補正してもよい。なお、走行管理装置４は、ＧＰＳ以外の衛星測位システムを用いて、車両２の位置を特定してもよい。

【0048】

また、ＧＰＳ受信機３２０は、車両２の位置とともに当該位置を観測した時刻を出力する。また、ＧＰＳ受信機３２０は、車両２の位置および時刻に基づき算出される車両２の速度を出力する。ただし、車両２の速度は、後述するプロセッサ３４０が、車両２の位置および速度から算出してもよい。

【0049】

Ｉ／Ｆ部３３０は、車載装置３を車両２のシガーソケットに接続するためのインタフェースである。Ｉ／Ｆ部３３０は、シガーソケットから供給される電力を、通信部３１０、ＧＰＳ受信機３２０、プロセッサ３４０および記憶装置３５０に供給し、車載装置３を動作させる。

【0050】

記憶装置３５０は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））もしくはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）などの揮発性のメモリ素子、フラッシュメモリもしくはＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの不揮発性のメモリ素子、または、ハードディスクなどの磁気記憶装置などにより構成される。

【0051】

記憶装置３５０は、プロセッサ３４０で実行されるコンピュータプログラムを記憶する。また、記憶装置３５０は、コンピュータプログラムの実行時に利用されるデータ、およびコンピュータプログラムの実行時に生成されるデータを記憶する。

【0052】

また、記憶装置３５０は、車載装置３の識別子である車載装置ＩＤを記憶している。

【0053】

プロセッサ３４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などにより構成される。

【0054】

プロセッサ３４０は、ＧＰＳ受信機３２０から車両２の時刻、位置および速度の情報を所定時間ごと（例えば、３秒ごと）に取得し、記憶装置３５０から車載装置ＩＤを読み出す。プロセッサ３４０は、車載装置ＩＤと、車両２の時刻、位置および速度とを含む走行データを生成する。プロセッサ３４０は、生成した走行データを、通信部３１０を介して走行管理装置４に送信する。

【0055】

図３は、走行データの一例を示す図である。走行データは、車載装置ＩＤと、車両２の時刻、位置（緯度、経度、および高度）ならびに速度とを含む。例えば、車載装置ＩＤがＤ１の車載装置３が時刻ｔ１に観測した車両２の緯度、経度および高度は、それぞれ、ｌａ１、ｌｏ１およびａｌ１であり、時刻ｔ１における車両２の速度は７０ｋｍ／ｈである。

【0056】

なお、プロセッサ３４０は、走行データを生成するたびに走行管理装置４に送信してもよいし、複数の走行データをまとめて走行管理装置４に送信してもよい。

【0057】

なお、車載装置３は、ＤＬＣタイプであってもよい。
図４は、本開示の実施形態１に係るＤＬＣタイプの車載装置３のハードウェア構成を示す図である。

【0058】

車載装置３は、通信部３１０と、ＧＰＳ受信機３２０と、Ｉ／Ｆ部３３０と、プロセッサ３４０と、記憶装置３５０と、電源３６０とを備える。

【0059】

通信部３１０、ＧＰＳ受信機３２０および記憶装置３５０は、図２に示したものと同様である。ただし、ＧＰＳ受信機３２０は、車両２の位置および時刻を出力し、車両２の速度を出力しない。

【0060】

Ｉ／Ｆ部３３０は、車載装置３を車両２のＤＬＣに接続するためのインタフェースである。Ｉ／Ｆ部３３０は、ＤＬＣを介して車両２の車載ネットワークに接続された速度計測ＥＣＵから車両２の速度情報を取得する。車載ネットワークは、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。

【0061】

プロセッサ３４０は、所定時間ごと（例えば、３秒ごと）に、ＧＰＳ受信機３２０から車両２の時刻および位置の情報を取得するとともに、Ｉ／Ｆ部３３０を介して速度計測ＥＣＵから車両２の速度情報を取得する。また、プロセッサ３４０は、記憶装置３５０から車載装置ＩＤを読み出す。

【0062】

プロセッサ３４０は、車載装置ＩＤと、取得した車両２の時刻、位置および速度とを含む走行データを生成する。プロセッサ３４０は、生成した走行データを、通信部３１０を介して走行管理装置４に送信する。なお、プロセッサ３４０は、走行データを生成するたびに走行管理装置４に送信してもよいし、複数の走行データをまとめて走行管理装置４に送信してもよい。

【0063】

電源３６０は、電力を、通信部３１０、ＧＰＳ受信機３２０、プロセッサ３４０および記憶装置３５０に供給し、車載装置３を動作させる。

【0064】

なお、ＤＬＣから電力が供給される場合には、Ｉ／Ｆ部３３０が、当該電力を通信部３１０、ＧＰＳ受信機３２０、プロセッサ３４０および記憶装置３５０に供給し、車載装置３を動作させてもよい。この場合には、電源３６０は備えられていなくてもよい。

【0065】

〔走行管理装置４の構成〕
図５は、本開示の実施形態１に係る走行管理装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。

【0066】

走行管理装置４は、通信部４１０と、プロセッサ４２０と、表示部４３０と、記憶装置４４０とを備える。通信部４１０、プロセッサ４２０、表示部４３０、および記憶装置４４０は、バス４５０を介して相互に接続される。

【0067】

通信部４１０は、ネットワーク５に有線または無線により接続され、ネットワーク５を介して車載装置３などの他装置との間でデータの送受信を行う。

【0068】

プロセッサ４２０は、ＣＰＵまたはＧＰＵなどにより構成され、記憶装置４４０に記憶されているコンピュータプログラム４４１を実行する。

【0069】

表示部４３０は、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどの表示装置である。

【0070】

記憶装置４４０は、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどの揮発性のメモリ素子、フラッシュメモリもしくはＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性のメモリ素子、または、ハードディスクなどの磁気記憶装置などにより構成される。

【0071】

記憶装置４４０は、プロセッサ４２０で実行されるコンピュータプログラム４４１を記憶する。また、記憶装置４４０は、コンピュータプログラム４４１の実行時に生成または利用されるデータを記憶する。当該データは、後述する動態管理データ４４２、トリップデータ４４３および帳票データ４４４を含む。

【0072】

図６は、本開示の実施形態１に係る走行管理装置４の機能的な構成を示すブロック図である。

【0073】

走行管理装置４は、走行データ受信部４２１と、トリップデータ生成部４２２と、走行データ分類部４２３と、走行距離算出部４２４と、累積走行距離算出部４２５と、帳票データ作成部４２６と、表示制御部４２７とを備える。これらの処理部は、記憶装置４４０に記憶されているコンピュータプログラム４４１をプロセッサ４２０が実行することにより機能的に実現される。

【0074】

走行データ受信部４２１は、車載装置３から走行データを受信する。なお、走行データ受信部４２１は、ＡＰＩを提供し、様々なタイプ（例えば、シガータイプまたはＤＬＣタイプ）や、様々なメーカまたは様々な機種の車載装置３が走行管理装置４とＡＰＩ連携される。

【0075】

走行データ受信部４２１は、受信した走行データのうち、位置または速度に値が不定であることを示すＮＵＬＬが含まれている走行データを削除する。

【0076】

図７は、ＮＵＬＬを含む走行データの一例を示す図である。図７に示す走行データは、車載装置ＩＤ「Ｄ１」、時刻「ｔ１」、緯度「ｌａ１」、経度「ｌｏ１」、高度「ａｌ１」および速度「ＮＵＬＬ」を含む。例えば、車載装置３がシガーソケットタイプであり、車両２がトンネル内を走行している場合などには、ＧＰＳ受信機３２０は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信できないため、位置を特定することができない。このため、ＧＰＳ受信機３２０は、緯度、経度および高度の情報として、直近に特定した緯度、経度および高度を出力する。また、ＧＰＳ受信機３２０は、位置を特定できない場合には、位置変化から速度を算出することができないため、速度としてＮＵＬＬを出力する。ただし、速度が不定となるのは、ＧＰＳ信号を受信できない場合に限定されるものではない。

【0077】

その後、走行データ受信部４２１は、走行データを、走行データに含まれる時刻順に整列したデータである動態管理データ４４２を生成する。走行データ受信部４２１は、生成した動態管理データ４４２を記憶装置４４０に書き込む。

【0078】

トリップデータ生成部４２２は、動態管理データ４４２により示される車両２の停止時間に基づいて、動態管理データ４４２を複数のトリップデータ４４３に分割することで、複数のトリップデータ４４３を生成する。各トリップデータ４４３は、車両２がある地点を出発してから次の地点に到着するまでの時系列の走行データを示している。トリップデータ生成部４２２によるトリップデータ４４３の生成処理については後述する。

【0079】

走行データ分類部４２３は、トリップデータ４４３ごとに、トリップデータ４４３に含まれる複数の走行データが示す車両２の位置の変化および車両２の速度に基づいて、各走行データを、後述する複数のクラスのいずれかに分類する。

【0080】

複数のクラスは、第１クラスから第４クラスを含む。

【0081】

≪第１クラスについて≫
第１クラスの走行データは、時間的に前の走行データ（ここでは、１つ前の時刻の走行データ）が示す車両２の位置に比べて車両２の位置が変化しており、かつ、車両２の速度が０であることを示す走行データを含む。

【0082】

図８は、トリップデータ４４３に含まれる第１クラスの走行データの一例を示す図である。トリップデータ４４３は、時刻ｔ１から時刻ｔ７までの走行データを含んでおり、各時刻の緯度、経度および高度は、それぞれ変化している。しかし、車両２の速度は時刻ｔ１から時刻ｔ７までの間、０のままである。このため、時刻ｔ１から時刻ｔ７までの走行データは第１クラスに分類される。

【0083】

例えば、車載装置３がＤＬＣタイプであり、速度計測ＥＣＵが作動していなかったり、Ｉ／Ｆ部３３０がＤＬＣに接続されておらず、車載装置３が速度計測ＥＣＵから速度が取得できなかった場合などに速度が０となることがある。ただし、速度が０となる原因はこれに限定されるものではない。

【0084】

≪第２クラスについて≫
第２クラスの走行データは、時間的に前の走行データ（ここでは、１つ前の時刻の走行データ）が示す車両２の位置に比べて車両２の位置が変化しておらず、かつ、車両２の速度が０よりも大きいことを示す走行データを含む。

【0085】

図９は、トリップデータ４４３に含まれる第２クラスの走行データの一例を示す図である。トリップデータ４４３は、時刻ｔ１１から時刻ｔ１７までの走行データを含んでおり、各時刻の位置は変化しておらず、各時刻の速度は０よりも大きい。このため、時刻ｔ１１から時刻ｔ１７までの走行データは第２クラスに分類される。

【0086】

例えば、車載装置３がＤＬＣタイプであり、速度計測ＥＣＵから速度情報を取得することができているものの、車両２がトンネル内を走行しているためにＧＰＳ受信機３２０が車両２の位置を特定できない場合などに第２クラスの走行データが発生する。ＧＰＳ受信機３２０は、車両２の位置を特定できない場合には、直近に特定した車両２の緯度、経度および高度を出力する。このため、第２クラスの走行データでは、車両２の位置（緯度、経度および高度）が変化しない。ここでは、一例として、ＧＰＳ受信機３２０は、時刻「ｔ１１」の１つ前の時刻「ｔ１０」に特定した車両２の緯度「ｌａ１０」、経度「ｌｏ１０」および高度「ａｌ１０」を出力したものとする。

【0087】

なお、ＧＰＳ受信機３２０が車両２の位置を特定できない場合には、ＧＰＳ受信機３２０は、車両２の位置を特定しなかったことを示す情報をプロセッサ３４０に出力し、プロセッサ３４０が、ＧＰＳ受信機３２０が直近に特定した車両２の緯度、経度および高度を出力するようにしてもよい。

【0088】

≪第３クラスについて≫
第３クラスの走行データは、時間的に前の走行データ（ここでは、１つ前の時刻の走行データ）が示す車両２の位置に比べて車両２の位置が変化しており、かつ、車両２の速度が０よりも大きいことを示す走行データを含む。

【0089】

図１０は、トリップデータ４４３に含まれる第３クラスの走行データの一例を示す図である。トリップデータ４４３は、時刻ｔ２１からｔ２７までの走行データを含んでおり、各時刻の緯度、経度および高度が変化しており、かつ、各時刻の速度も変化している。このため、時刻ｔ２１から時刻ｔ２７までの走行データは第３クラスに分類される。

【0090】

第３クラスの走行データは、車両２が走行状態にあり、車載装置３が車両２の位置および速度を正常に取得することができている場合のデータである。

【0091】

≪第４クラスについて≫
第４クラスの走行データは、時間的に前の走行データ（ここでは、１つ前の時刻の走行データ）が示す車両２の位置に比べて車両２の位置が変化しておらず、かつ、車両２の速度が０であることを示す走行データを含む。

【0092】

図１１は、トリップデータ４４３に含まれる第４クラスの走行データの一例を示す図である。トリップデータ４４３は、時刻ｔ３１から時刻ｔ３７までの走行データを含んでおり、各時刻の緯度、経度および高度は変化しておらず、かつ、各時刻の速度は０である。このため、時刻ｔ３１から時刻ｔ３７までの走行データは第４クラスに分類される。

【0093】

第４クラスの走行データは、車両２が停止状態あり、車載装置３が車両２の位置および速度を正常に取得することができている場合のデータである。

【0094】

走行距離算出部４２４は、走行データ分類部４２３での走行データの分類結果に基づいて、第１クラス、第２クラスまたは第３クラスに分類された走行データから車両２の走行距離を算出する。なお、第４クラスに分類された走行データは、停止中の車両２の走行データであり、走行距離は０である。このため、走行距離算出部４２４は、第４クラスに分類された走行データからは走行距離を算出しない。または、走行距離算出部４２４は、第４クラスに分離された走行データから走行距離を０と算出する。

【0095】

以下、第１クラスから第３クラスのいずれかのクラスに分類された走行データに基づく車両２の走行距離の算出方法について説明する。

【0096】

≪第１クラスに分類された走行データに基づく車両２の走行距離算出方法について≫
上述したように、第１クラスに分類された走行データは、車両２の位置が変化しているものの、車両２の速度が０である。つまり、車両２の位置は正確ではあるが、車両２の速度は不正確であると考えられる。

【0097】

このため、走行距離算出部４２４は、車両２の位置の変化に基づいて、車両２の走行距離を算出する。つまり、走行距離算出部４２４は、第１クラスに属する走行データごとに、当該走行データと、当該走行データよりも過去の走行データ（ここでは、当該走行データに時間的に隣接する他の走行データ）との間の位置変化量を、車両２の走行距離として算出する。

【0098】

例えば、第１クラスに属する時刻ｔの走行データの緯度、経度および高度を、それぞれｌａ（ｔ）、ｌｏ（ｔ）およびａｌ（ｔ）とする。走行距離算出部４２４は、時刻（ｔ－１）の走行データおよび時刻ｔの走行データに基づいて、ｌａ（ｔ－１）、ｌｏ（ｔ－１）およびａｌ（ｔ－１）で特定される点（車両２の位置）と、ｌａ（ｔ）、ｌｏ（ｔ）およびａｌ（ｔ）で特定される点との間の直線距離を、時刻ｔ－１から時刻ｔまでの間の車両２の走行距離として算出する。なお、走行距離算出部４２４は、車両２の緯度および経度のみを利用して、ｌａ（ｔ－１）およびｌｏ（ｔ－１）で特定される点と、ｌａ（ｔ）およびｌｏ（ｔ）で特定される点との間の直線距離を、時刻ｔ－１から時刻ｔまでの間の車両２の走行距離として算出してもよい。２点間の直線距離は、距離の公式により算出することができる。

【0099】

図８を参照して、例えば、走行距離算出部４２４は、ｌａ１，ｌｏ１，ａｌ１で特定される時刻ｔ１における車両２の位置と、ｌａ２，ｌｏ２，ａｌ２で特定される時刻ｔ２における車両２の位置との間の直線距離を、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間の車両２の走行距離として算出する。

【0100】

なお、上述の例では、隣接する時刻間における車両２の走行距離を求めたが、走行距離を求める時間間隔は隣接する時刻間に限定されるものではない。例えば、走行距離算出部４２４は、時刻ｔの走行データおよび時刻（ｔ－２）の走行データに基づいて、１つおきの時刻間（例えば、時刻ｔおよび時刻（ｔ－２）の間）における車両２の走行距離を算出してもよい。後述する第２クラスに分類された走行データに基づく車両２の走行距離の算出および第３クラスに分類された走行データに基づく車両２の走行距離の算出においても同様である。

【0101】

なお、走行距離算出部４２４は、走行データに含まれる車両２の位置の決定に用いられた、車載装置３のＧＰＳ受信機３２０への電波の送信元であるＧＰＳ衛星の数が所定数（例えば、４）以上の場合に、当該走行データを用いて車両２の走行距離を算出するようにしてもよい。この場合、走行データに含まれる車両２の位置の決定に用いられた電波の送信元のＧＰＳ衛星の数が３以下の場合には、走行距離算出部４２４は、当該走行データを用いて車両２の走行距離を算出しない。なお、ＧＰＳ衛星の数は、走行データに含まれていてもよいし、走行データとは独立に車載装置３が走行管理装置４に、電波の受信時刻情報とともに送信するようにしてもよい。

【0102】

≪第２クラスに分類された走行データに基づく車両２の走行距離算出方法について≫
上述したように、第２クラスに分類された走行データは、車両２の位置が変化しておらず、かつ、車両２の速度が０よりも大きい。つまり、車両２の位置は不正確ではあるが、車両２の速度は正確であると考えられる。

【0103】

このため、走行距離算出部４２４は、車両２の速度に基づいて、車両２の走行距離を算出する。つまり、走行距離算出部４２４は、第２クラスに属する走行データごとに、当該走行データが示す速度と、当該走行データよりも過去の走行データ（ここでは、当該走行データに時間的に隣接する他の走行データ）との間での時刻差とに基づいて、車両２の走行距離を算出する。ここで、時刻ｔにおける車両２の速度をｖ（ｔ）とする。走行距離算出部４２４は、例えば、時刻（ｔ－１）から時刻ｔまでの間の時刻差（時間）に、ｖ（ｔ）を乗算することにより、時刻（ｔ－１）から時刻ｔまでの間の車両２の走行距離を算出する。なお、走行距離算出部４２４は、時間および速度と走行距離との関係を示したテーブルデータを用いて、時刻（ｔ－１）から時刻ｔまでの間の時刻差（時間）と速度ｖ（ｔ）とから、車両２の走行距離を導いてもよい。

【0104】

図９を参照して、例えば、走行距離算出部４２４は、時刻ｔ１１の１つ前の時刻ｔ１０から時刻ｔ１１までの時刻差（時間）に、時刻ｔ１１での車両２の速度（６０ｋｍ／ｈ）を乗算することにより、時刻ｔ１０から時刻ｔ１１までの間の車両２の走行距離を算出する。

【0105】

≪第３クラスに分類された走行データに基づく車両２の走行距離算出方法について≫
上述したように、第３クラスに分類された走行データは、車両２の位置が変化しており、かつ、車両２の速度が０よりも大きい。つまり、車両２の位置および車両２の速度の両方が正確であると考えられる。

【0106】

このため、走行距離算出部４２４は、車両２の速度に基づいて、車両２の走行距離を算出する。車両２の走行距離の算出方法は、第２クラスに分類された走行データに基づく車両２の走行距離の算出方法と同様である。このため、その詳細な説明はここでは繰り返さない。

【0107】

図１０を参照して、例えば、走行距離算出部４２４は、時刻ｔ２１から時刻ｔ２２までの時刻差（時間）に、時刻ｔ２２での車両２の速度（６２ｋｍ／ｈ）を乗算することにより、時刻ｔ２１から時刻ｔ２２までの間の車両２の走行距離を算出する。

【0108】

なお、走行距離算出部４２４は、車両２の位置に基づいて、車両２の走行距離を算出してもよい。車両２の位置に基づく走行距離の算出方法は、第１クラスに分類された走行データに基づく車両２の走行距離の算出方法と同様である。このため、その詳細な説明はここでは繰り返さない。

【0109】

なお、走行距離算出部４２４は、第１クラスに分類された走行データを用いて車両２の走行距離を算出する場合と同様に、ＧＰＳ衛星の数に基づいて車両２の走行距離を算出するか否かを判断してもよい。

【0110】

累積走行距離算出部４２５は、走行距離算出部４２４が走行データごとに算出した車両２の走行距離に基づいて、トリップデータ４４３ごとに、車両２の累積走行距離を算出する。つまり、累積走行距離算出部４２５は、トリップデータ４４３ごとに、トリップデータ４４３の開始から終了までの車両２の走行距離を累積することにより、車両２がある地点を出発してから次の地点に到着するまでの累積走行距離を算出する。

【0111】

また、累積走行距離算出部４２５は、所定時間ごと（例えば、５分ごと）の車両２の累積走行距離を算出する。

【0112】

帳票データ作成部４２６は、累積走行距離算出部４２５が算出したトリップデータ４４３ごとまたは所定時間ごとの車両２の累積走行距離を用いて、車両２の走行を管理するための帳票データ４４４を作成する。例えば、帳票データ作成部４２６は、トリップデータ４４３ごとの累積走行距離を含む帳票データ４４４を作成する。また、帳票データ作成部４２６は、所定時刻（例えば、５：００）からの所定時間ごと（例えば、５分ごと）の車両２の累積走行距離と、所定時刻からの車両２の累積走行距離とを示すグラフを含む帳票データ４４４を作成する。帳票データ作成部４２６は、作成した帳票データ４４４を記憶装置４４０に書き込む。

【0113】

図１２は、帳票データ作成部４２６が作成した帳票データ４４４に含まれるグラフの一例を示す図である。図１２の横軸は時間を示し、右に行くほど時間が経過する。図１２の左側の縦軸は５分ごとの累積走行距離を示し、上に行くほど値が大きくなる。図１２の右側の縦軸は５：００からの累積走行距離を示し、上に行くほど値が大きくなる。図１２における棒グラフが５分ごとの車両２の累積走行距離を示し、折れ線グラフが５：００からの車両２の累積走行距離を示す。

【0114】

表示制御部４２７は、記憶装置４４０から帳票データ４４４を読み出し、帳票データ４４４を表示部４３０に表示する。例えば、表示制御部４２７は、図１２に示したようなグラフを含む帳票データ４４４を表示部４３０に表示する。

【0115】

〔動態管理データ作成処理〕
図１３は、走行管理装置４による動態管理データ４４２の作成処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【0116】

走行データ受信部４２１は、車載装置３から走行データを受信するまで待機する（ステップＳ１）。

【0117】

走行データ受信部４２１は、走行データを受信すると（ステップＳ１においてＹＥＳ）、受信した走行データのうち、ＮＵＬＬが含まれている走行データを削除する（ステップＳ２）。

【0118】

走行データ受信部４２１は、走行データを、走行データに含まれる時刻順に整列することにより、時系列の動態管理データ４４２を生成する（ステップＳ３）。

【0119】

走行データ受信部４２１は、生成した動態管理データ４４２を、同一の車載装置３の走行データから既に生成済みの動態管理データ４４２に追加する形で記憶装置４４０に書き込む（ステップＳ４）。

【0120】

走行データ受信部４２１は、ステップＳ１からステップＳ４の処理を繰り返し実行する。

【0121】

〔帳票データ表示処理〕
図１４は、走行管理装置４による帳票データ４４４の表示処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１４に示す処理は、例えば、車両２の一日の走行が終了した後などの、累積走行距離の算出対象である動態管理データ４４２が生成された後に実行される。

【0122】

トリップデータ生成部４２２は、記憶装置４４０から動態管理データ４４２を読み出す（ステップＳ１１）。

【0123】

トリップデータ生成部４２２は、読み出した動態管理データ４４２により示される車両２の停止時間に基づいて、動態管理データ４４２を複数のトリップデータ４４３に分割することで、複数のトリップデータ４４３を生成する（ステップＳ１２）。

【0124】

図１５は、トリップデータ生成処理（図１４のステップＳ１２）の詳細の一例を示すフローチャートである。

【0125】

図１５を参照して、トリップデータ生成部４２２は、動態管理データ４４２に基づいて、車両２の停止時間を算出する。つまり、トリップデータ生成部４２２は、動態管理データ４４２において速度が「０」の継続時間を停止時間として算出する（ステップＳ２１）。例えば、時刻「ｔｓ１」から時刻「ｔｅ１」までの間、速度が「０」の走行データが連続している場合には、トリップデータ生成部４２２は、速度が「０」の継続時間である（ｔｅ１－ｔｓ１）を車両２の停止時間として算出する。トリップデータ生成部４２２は、速度が「０」の連続する走行データの組ごとに停止時間を算出する。

【0126】

なお、走行データに車両２が走行可能な状態か否かを示す走行可能状態情報が含まれている場合には、トリップデータ生成部４２２は、走行可能状態情報を用いて車両２の停止時間を算出してもよい。走行可能状態とは、車両２がすぐに始動する（走り出す）ことができる発進可能な状態を意味する。例えば、エンジン車の場合には、エンジンが稼働している状態が走行可能状態であり、エンジンが停止している状態は走行不可能状態である。電動車の場合には、パワースイッチがＯＮとなり、駆動モータに電力が供給されている状態が走行可能状態であり、パワースイッチがＯＦＦの状態は走行不可能状態である。ただし、走行可能状態の定義はこれに限定されるものではない。例えば、ＡＣＣ（アクセサリー）電源またはＩＧ（イグニッション）電源がＯＮになった状態を走行可能状態としてもよい。この場合、トリップデータ生成部４２２は、走行可能状態情報が「ＯＦＦ」の継続時間を停止時間として算出する。

【0127】

トリップデータ生成部４２２は、算出した停止時間のそれぞれについて、ステップＳ２２，Ｓ２３の処理を繰り返し実行する（ループＢ）。

【0128】

つまり、トリップデータ生成部４２２は、着目している停止時間（停止時間の時間長）があらかじめ定められた停止時間最大値以上であるかを判定する（ステップＳ２２）。

【0129】

当該停止時間が停止時間最大値以上の場合には（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、トリップデータ生成部４２２は、動態管理データ４４２を、当該停止時間の前後でトリップデータ４４３に分割する（ステップＳ２３）。例えば、トリップデータ生成部４２２は、当該停止時間の間（上述の時刻ｔｓ１から時刻ｔｅ１の間）の通過時刻を有する動態管理データ４４２の走行データを前のトリップデータ４４３に含め、当該停止時間の後の通過時刻を有する動態管理データ４４２の走行データを後のトリップデータ４４３に含めるように、動態管理データ４４２を分割する。これにより、車両２の出発地から到着地までの動態と、到着地における停止中の動態とが１つのトリップデータ４４３に含められる。

【0130】

ただし、トリップデータ４４３の作成方法はこれに限定されるものではない。例えば、トリップデータ生成部４２２は、動態管理データ４４２のうち、当該停止時間よりも前の通過時刻を有する走行データを前のトリップデータ４４３に含め、当該停止時間よりも後の通過時刻を有する走行データを後のトリップデータ４４３に含め、当該停止時間の間の通過時刻を有する走行データをトリップデータ４４３に含めないようにしてもよい。トリップデータ生成部４２２は、作成したトリップデータ４４３を記憶装置４４０に記憶させる。

【0131】

当該停止時間が停止時間最大値未満である場合には（ステップＳ２２においてＮＯ）、トリップデータ生成部４２２は、車両２の出発地から到着地への移動中の一時的な停車と判断し（ステップＳ２２においてＮＯ）、ステップＳ２３の処理を実行しない。

【0132】

図１６および図１７は、トリップデータ生成部４２２による動態管理データ４４２のトリップデータ４４３への分割を模式的に示した図である。図１６は、拠点→コンビニＡ→地点Ａ→地点Ｂ→拠点の順に巡回する車両２の動態管理データ６００を模式的に示す。ここで、車両２はコンビニＡで２分間停止し、地点Ａで３０分間停止し、地点Ｂで１５分間停止したことが動態管理データ４４２から分かったとする。また、停止時間最大値は３分であるとする。この場合、地点Ａおよび地点Ｂにおいて車両２の停止時間が停止時間最大値以上となるため、地点Ａおよび地点Ｂの各停止時間の前後で動態管理データ６００が分割される。なお、コンビニＡの停止時間は停止時間最大値未満であるため、コンビニＡの停止時間の前後では動態管理データ６００は分割されない。

【0133】

これにより、図１７に示すような３つのトリップデータ６０１，６０２，６０３が作成される。つまり、トリップデータ６０１は、車両２が拠点を出発し、コンビニＡを経由して地点Ａに到着し、地点Ａを出発するまでの動態を示す。トリップデータ６０２は、車両２が地点Ａを出発し、地点Ｂに到着し、地点Ｂを出発するまでの動態を示す。トリップデータ６０３は、車両２が地点Ｂを出発し、拠点に到着し、拠点を出発するまで、または動態管理データ４４２が終了するまでの動態を示す。

【0134】

再び図１４を参照して、走行管理装置４は、トリップデータ４４３の各々について、ステップＳ１３の処理を繰り返し実行する（ループＡ）。

【0135】

つまり、走行管理装置４は、トリップデータ４４３に含まれる走行データごとに車両２の走行距離を算出する（ステップＳ１３）。

【0136】

図１８は、走行データごとの走行距離算出処理（図１４のステップＳ１３）の詳細の一例を示すフローチャートである。

【0137】

走行管理装置４は、トリップデータ４４３に含まれる走行データごとに、ステップＳ３１からステップＳ４１の処理を繰り返し実行する（ループＣ）。

【0138】

つまり、走行データ分類部４２３は、着目している走行データに示される車両２の位置が、１つ前の時刻の走行データに示される車両２の位置から変化しているか否かを判定する（ステップＳ３１）。

【0139】

車両２の位置が変化している場合には（ステップＳ３１においてＹＥＳ）、走行データ分類部４２３は、走行データに含まれる車両２の位置の決定に用いられた、車載装置３のＧＰＳ受信機３２０への電波の送信元であるＧＰＳ衛星の数が４以上かを判定する（ステップＳ３２）。

【0140】

ＧＰＳ衛星数が４以上であれば（ステップＳ３２においてＹＥＳ）、走行データ分類部４２３は、着目している走行データが示す車両２の速度が０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３３）。

【0141】

速度が０よりも大きい場合には（ステップＳ３３において‘＞０’）、走行データ分類部４２３は、着目している走行データを上述の第３クラスに分類する（ステップＳ３４）。また、走行データ分類部４２３は、当該走行データが示す速度に、当該走行データと当該走行データの１つ前の時刻の走行データとの間の時刻差を乗算することにより、車両２の走行距離を算出する（ステップＳ３５）。

【0142】

速度が０の場合には（ステップＳ３３において‘＝０’）、走行データ分類部４２３は、着目している走行データを上述の第１クラスに分類する（ステップＳ３６）。また、走行データ分類部４２３は、当該走行データと、当該走行データの１つ前の時刻の走行データとの間の位置変化量を、車両２の走行距離として算出する（ステップＳ３７）。

【0143】

車両２の位置が変化していない場合には（ステップＳ３１においてＮＯ）、走行データ分類部４２３は、着目している走行データが示す車両２の速度が０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３８）。

【0144】

速度が０よりも大きい場合には（ステップＳ３８において‘＞０’）、走行データ分類部４２３は、着目している走行データを上述の第２クラスに分類する（ステップＳ３９）。また、走行データ分類部４２３は、当該走行データが示す速度に、当該走行データと当該走行データの１つ前の時刻の走行データとの間の時刻差を乗算することにより、車両２の走行距離を算出する（ステップＳ４０）。

【0145】

速度が０の場合には（ステップＳ３８において‘＝０’）、走行データ分類部４２３は、着目している走行データを上述の第４クラスに分類し（ステップＳ４１）、当該走行データについて車両２の走行距離を算出しない。

【0146】

再び図１４を参照して、累積走行距離算出部４２５は、５：００を距離の算出開始時刻として、５：００から各時刻までの車両２の累積走行距離を算出する（ステップＳ１４）。また、累積走行距離算出部４２５は、５：００を距離の算出開始時刻として車両２の５分ごとの累積走行距離を算出する（ステップＳ１５）。

【0147】

帳票データ作成部４２６は、ステップＳ１４，Ｓ１５で算出した累積走行距離に基づいて、図１２に示したようなグラフを含む帳票データ４４４を作成する（ステップＳ１６）。帳票データ作成部４２６は、作成した帳票データ４４４を記憶装置４４０に書き込む。

【0148】

表示制御部４２７は、記憶装置４４０から帳票データ４４４を読み出し、表示部４３０に表示する（ステップＳ１７）。

【0149】

以上説明したように、本開示の実施形態１によると、車載装置３から一部の情報が不正確な走行データを受信した場合であっても、車両２の位置の変化および車両２の速度に基づいて走行データをクラスに分類し、クラスに適した走行距離算出手法を用いて車両２の走行距離を算出することができる。このため、車両２の走行速度を正確に算出することができる。

【0150】

走行管理装置４が第１クラスに属する走行データを受信した場合には、例えば、車載装置が速度計測ＥＣＵ等の車両２側から速度の情報を取得することができず、車両２の速度が不正確であると考えられる。このため、走行管理装置４は、車両２の速度を用いずに、位置変化量を車両２の走行距離として算出することにより、車両２の走行速度を正確に算出することができる。

【0151】

なお、走行管理装置４は、第１クラスに属する走行データのうち、走行データに含まれる車両２の位置の決定に用いられた電波の送信元であるＧＰＳ衛星の数が所定数以上の走行データについて、車両２の走行距離を算出している。所定数以上のＧＰＳ衛星の電波から決定された車両２の位置は信頼性が高いと考えられる。このため、信頼性の高い位置を含む走行データを用いることにより、車両２の走行速度を正確に算出することができる。

【0152】

走行管理装置４が第２クラスに属する走行データを受信した場合には、例えば、車載装置が速度計測ＥＣＵ等の車両２側から速度の情報を取得しているものの、車両２がトンネル内等を通過しているためにＧＰＳ衛星から電波を受信できずに車両２の位置を算出することができない状況であると考えられる。つまり、車両２の位置が不正確であると考えられる。このため、車両２の位置を用いずに、車両２の速度と時刻差を用いることにより、車両２の走行速度を正確に算出することができる。

【0153】

走行管理装置４は、第３クラスに属する走行データのうち、走行データに含まれる車両２の位置の決定に用いられた電波の送信元であるＧＰＳ衛星の数が所定数以上の走行データについて、車両２の走行距離を算出している。所定数以上のＧＰＳ衛星の電波から決定された車両２の位置は信頼性が高いと考えられる。このため、信頼性の高い位置を含む走行データを用いることにより、車両２の走行速度を正確に算出することができる。

【0154】

走行管理装置４は、車両２の停止時間に基づいて、動態管理データ４４２から１以上のトリップデータ４４３を生成している。また、走行管理装置４は、トリップデータ４４３ごとに、累積走行距離を正確に算出することができる。

【0155】

＜実施形態２＞
実施形態１では、走行管理装置４が動態管理データ４４２から１以上のトリップデータ４４３を生成し、トリップデータ４４３から帳票データ４４４を生成した。実施形態２では、走行管理装置４が動態管理データ４４２からリアルタイムに車両２の累積走行距離を算出して、画面に表示する例について説明する。以下では、実施形態１と異なる点を中心に説明する。

【0156】

図１９は、本開示の実施形態２に係る走行管理装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。

【0157】

実施形態２に係る走行管理装置４の構成は、図５に示した実施形態１に係る走行管理装置４のハードウェア構成と同様である。ただし、記憶装置４４０に記憶されるデータが異なる。

【0158】

記憶装置４４０は、コンピュータプログラム４４１と動態管理データ４４２とを記憶しているが、実施形態１で説明したトリップデータ４４３および帳票データ４４４は記憶していない。

【0159】

図２０は、本開示の実施形態２に係る走行管理装置４の機能的な構成を示すブロック図である。

【0160】

走行管理装置４は、走行データ受信部４２１と、走行データ分類部４２３と、走行距離算出部４２４と、累積走行距離算出部４２５と、表示制御部４２７とを備える。これらの処理部は、記憶装置４４０に記憶されているコンピュータプログラム４４１をプロセッサ４２０が実行することにより機能的に実現される。

【0161】

走行データ受信部４２１は、実施形態１の走行データ受信部４２１と同様に、車載装置３から走行データを受信する。

【0162】

走行データ分類部４２３は、動態管理データ４４２に含まれる複数の走行データが示す車両２の位置の変化および車両２の速度に基づいて、各走行データを、複数のクラスのいずれかに分類する。実施形態１の走行データ分類部４２３は、トリップデータ４４３に含まれる走行データをいずれかのクラスに分類したのに対し、実施形態２の走行データ分類部４２３は、動態管理データ４４２に含まれる走行データをいずれかのクラスに分類する点で異なる。ただし、クラスの種類およびクラスの分類方法は実施形態１と同様である。

【0163】

走行距離算出部４２４は、実施形態１と同様に走行データ分類部４２３での走行データの分類結果に基づいて、第１クラス、第２クラスまたは第３クラスに分類された走行データから車両２の走行距離を算出する。また、走行距離算出部４２４は、第４クラスに分類された走行データからは走行距離を算出しない。または、走行距離算出部４２４は、第４クラスに分離された走行データから走行距離を０と算出する。

【0164】

累積走行距離算出部４２５は、走行距離算出部４２４が走行データごとに算出した車両２の走行距離に基づいて、所定時間ごと（例えば、５分ごと）の車両２の累積走行距離、および、所定時刻（例えば、５：００）からの車両２の累積走行距離の少なくとも一方を算出する。

【0165】

表示制御部４２７は、累積走行距離算出部４２５が算出した累積走行距離を表示部４３０に表示する。例えば、表示制御部４２７は、図１２に示したようなグラフを表示部４３０に表示する。

【0166】

図２１から図２３は、走行管理装置４による累積走行距離の表示処理の手順の一例を示すフローチャートである。図２１から図２３に示す処理は、所定時刻（例えば、５：００）に開始される。

【0167】

図２１を参照して、累積走行距離算出部４２５は、所定時刻からの車両２の累積走行距離（以下、「累積距離」という。）を０にリセットする（ステップＳ５１）。

【0168】

累積走行距離算出部４２５は、５分ごとの車両２の累積走行距離（以下、「５分間距離」という。）を０にリセットする（ステップＳ５２）。

【0169】

走行データ受信部４２１は、車載装置３から走行データを受信するまで待機する（ステップＳ５３）。

【0170】

走行データ受信部４２１は、走行データを受信すると（ステップＳ５３においてＹＥＳ）、受信した走行データのうち、ＮＵＬＬが含まれている走行データを削除する（ステップＳ５４）。

【0171】

走行データ受信部４２１は、走行データを、走行データに含まれる時刻順に整列することにより、時系列の動態管理データ４４２を生成する（ステップＳ５５）。

【0172】

走行データ受信部４２１は、生成した動態管理データ４４２を、同一の車載装置３の走行データから既に生成済みの動態管理データ４４２に追加する形で記憶装置４４０に書き込む（ステップＳ５６）。

【0173】

図２２を参照して、走行データ分類部４２３は、記憶装置４４０に記憶されている動態管理データ４４２の中から、走行距離の算出を行っていない未処理の走行データを読み出す（ステップＳ５７）。

【0174】

走行データ分類部４２３は、読み出した着目している走行データに示される車両２の位置が、１つ前の時刻の走行データに示される車両２の位置から変化しているか否かを判定する（ステップＳ５８）。

【0175】

車両２の位置が変化している場合には（ステップＳ５８においてＹＥＳ）、走行データ分類部４２３は、走行データに含まれる車両２の位置の決定に用いられた、車載装置３のＧＰＳ受信機３２０への電波の送信元であるＧＰＳ衛星の数が４以上かを判定する（ステップＳ５９）。

【0176】

ＧＰＳ衛星数が４以上であれば（ステップＳ５９においてＹＥＳ）、走行データ分類部４２３は、着目している走行データが示す車両２の速度が０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ６０）。

【0177】

速度が０よりも大きい場合には（ステップＳ６０において‘＞０’）、走行データ分類部４２３は、着目している走行データを上述の第３クラスに分類する（ステップＳ６１）。また、走行データ分類部４２３は、当該走行データが示す速度に、当該走行データと当該走行データの１つ前の時刻の走行データとの間の時刻差を乗算することにより、車両２の走行距離を算出する（ステップＳ６２）。

【0178】

速度が０の場合には（ステップＳ６０において‘＝０’）、走行データ分類部４２３は、着目している走行データを上述の第１クラスに分類する（ステップＳ６３）。また、走行データ分類部４２３は、当該走行データと、当該走行データの１つ前の時刻の走行データとの間の位置変化量を、車両２の走行距離として算出する（ステップＳ６４）。

【0179】

車両２の位置が変化していない場合には（ステップＳ５８においてＮＯ）、走行データ分類部４２３は、着目している走行データが示す車両２の速度が０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ６５）。

【0180】

速度が０よりも大きい場合には（ステップＳ６５において‘＞０’）、走行データ分類部４２３は、着目している走行データを上述の第２クラスに分類する（ステップＳ６６）。また、走行データ分類部４２３は、当該走行データが示す速度に、当該走行データと当該走行データの１つ前の時刻の走行データとの間の時刻差を乗算することにより、車両２の走行距離を算出する（ステップＳ６７）。

【0181】

速度が０の場合には（ステップＳ６５において‘＝０’）、走行データ分類部４２３は、着目している走行データを上述の第４クラスに分類し（ステップＳ６８）、当該走行データについて車両２の走行距離を算出しない。

【0182】

累積走行距離算出部４２５は、５分間距離に、ステップＳ６２、ステップＳ６４またはステップＳ６７において算出された車両２の走行距離を加算することにより、５分間距離を更新する（ステップＳ６９）。

【0183】

また、累積走行距離算出部４２５は、累積距離に、ステップＳ６２、ステップＳ６４またはステップＳ６７において算出された車両２の走行距離を加算することにより、累積距離を更新する（ステップＳ７０）。

【0184】

図２３を参照して、累積走行距離算出部４２５は、ステップＳ５２において５分間距離を０にリセットした時刻から５分間経過しているか否かを判定する（ステップＳ７１）。

【0185】

５分間経過していれば（ステップＳ７１においてＹＥＳ）、表示制御部４２７は、５分間距離および累積距離を表示部４３０に表示する（ステップＳ７２）。例えば、表示制御部４２７は、図１２に示したようなグラフを表示部４３０に表示する。棒グラフが５分間距離を示し、折れ線グラフが累積距離を示す。

【0186】

累積走行距離算出部４２５は、５分間距離を０にリセットする（ステップＳ７３）。

【0187】

走行データ分類部４２３は、動態管理データ４４２の中に未処理の走行データが含まれるか否かを判定する（ステップＳ７３）。

【0188】

未処理の走行データが含まれる場合には（ステップＳ７３においてＹＥＳ）、走行管理装置４は、ステップＳ５７以降の処理を実行する。

【0189】

未処理の走行データが含まれない場合には（ステップＳ７４においてＮＯ）、走行管理装置４はステップＳ５３以降の処理を実行する。

【0190】

以上説明したように、本開示の実施形態２によると、所定時間ごとの車両２の累積走行距離、または、所定時刻からの車両２の累積走行距離を正確に算出し、表示することができる。

【0191】

［付記］
以上、本開示の実施形態に係る走行管理システム１について説明したが、本開示は、この実施形態に限定されるものではない。

【0192】

上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１または複数のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などの半導体装置から構成されていてもよい。

【0193】

上記したコンピュータプログラムを、コンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体、例えば、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ、半導体メモリなどに記録して流通させてもよい。また、コンピュータプログラムを、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送して流通させてもよい。

【0194】

また、上記各装置は、複数のコンピュータまたは複数のプロセッサにより実現されてもよい。

【0195】

また、上記各装置の一部または全部の機能がクラウドコンピューティングによって提供されてもよい。つまり、各装置の一部または全部の機能がクラウドサーバにより実現されていてもよい。

【0196】

さらに、上記実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0197】

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0198】

１ 走行管理システム
２ 車両
２Ａ 車両
２Ｂ 車両
３ 車載装置
３Ａ 車載装置
３Ｂ 車載装置
４ 走行管理装置
５ ネットワーク
３１０ 通信部
３２０ ＧＰＳ受信機
３３０ Ｉ／Ｆ部
３４０ プロセッサ
３５０ 記憶装置
３６０ 電源
４１０ 通信部
４２０ プロセッサ
４２１ 走行データ受信部
４２２ トリップデータ生成部
４２３ 走行データ分類部
４２４ 走行距離算出部
４２５ 累積走行距離算出部
４２６ 帳票データ作成部
４２７ 表示制御部
４３０ 表示部
４４０ 記憶装置
４４１ コンピュータプログラム
４４２ 動態管理データ
４４３ トリップデータ
４４４ 帳票データ
４５０ バス
６００ 動態管理データ
６０１ トリップデータ
６０２ トリップデータ
６０３ トリップデータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】