特開 2024-116659 制御装置、冷却システム、制御方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024116659

(43)【公開日】2024-08-28

(54)【発明の名称】制御装置、冷却システム、制御方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/46 20180101AFI20240821BHJP

   F24F 11/62 20180101ALI20240821BHJP

   F24F 11/83 20180101ALI20240821BHJP

   F24F 11/85 20180101ALI20240821BHJP

【ＦＩ】

F24F11/46

F24F11/62

F24F11/83

F24F11/85

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023022376

(22)【出願日】2023-02-16

(71)【出願人】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】原 伸英

【テーマコード（参考）】

3L260

【Ｆターム（参考）】

3L260AA11

3L260AB07

3L260BA42

3L260CA32

3L260CB32

3L260CB37

3L260CB40

3L260EA08

3L260EA13

3L260FB22

(57)【要約】

【課題】冷却システムの最適運転を実現する制御装置を提供する。
【解決手段】冷媒を負荷機器へ供給して前記負荷機器を冷却する冷却システムの制御装置であって、前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量と前記冷媒の流量と前記冷媒を前記負荷機器に供給するために必要な複数の機器の動力の合計との関係を示す情報と、前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量とに基づいて、前記合計が最小となるときの前記冷媒の流量を決定する手段と、前記決定する手段が決定した前記冷媒の流量に基づいて、前記複数の機器それぞれの運転点を算出する手段と、前記運転点を算出する手段が算出した前記運転点に基づいて、前記複数の機器それぞれを制御する手段と、を備える制御装置。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

冷媒を負荷機器へ供給して前記負荷機器を冷却する冷却システムの制御装置であって、
前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量と前記冷媒の流量と前記冷媒を前記負荷機器に供給するために必要な複数の機器の動力の合計との関係を示す情報と、前記負荷機器の許容温度と、前記負荷機器の発熱量と、に基づいて、前記合計が最小となるときの前記冷媒の流量を決定する手段と、
前記決定する手段が決定した前記冷媒の流量に基づいて、前記複数の機器それぞれの運転点を算出する手段と、
前記運転点を算出する手段が算出した前記運転点に基づいて、前記複数の機器それぞれを制御する手段と、
を備える制御装置。

【請求項2】

前記冷却システムは、冷却装置と、前記冷却装置が冷却した前記冷媒を前記負荷機器へ供給する配管系統と、前記配管系統に設けられたポンプとを含み、
前記決定する手段は、前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量と前記冷媒の流量と前記冷却装置の動力及び前記ポンプの動力の合計との関係を示す情報と、前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量とに基づいて、前記合計が最小となるときの前記冷媒の流量を決定し、
前記運転点を算出する手段は、前記決定する手段が決定した前記冷媒の流量に基づいて、前記冷却装置の運転点及び前記ポンプの運転点を算出し、
前記制御する手段は、前記運転点を算出する手段が算出した前記冷却装置及び前記ポンプの運転点に基づいて、前記冷却装置及び前記ポンプを制御する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記冷却システムは、冷却装置と、熱交換器と、前記冷却装置が前記冷却した第１の冷媒が前記冷却装置と前記熱交換器を循環するよう構成された第１の配管系統と、前記第１の配管系統に設けられた第１のポンプと、前記熱交換器で前記第１の冷媒と熱交換を行う第２の冷媒が前記冷却装置と前記負荷機器を循環するよう構成された第２配管系統と、前記第２配管系統に設けられた第２のポンプと含み、
前記第１の冷媒の流量を設定する手段をさらに備え、
前記決定する手段は、前記負荷機器の許容温度と、前記負荷機器の発熱量と、前記第１の冷媒の流量と、前記第２の冷媒の流量と、前記冷却装置の動力、前記第１のポンプの動力及び前記第２のポンプの動力の合計と、の関係を示す情報と、前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量と前記設定する手段が設定した前記第１の冷媒の流量とに基づいて、前記合計が最小となるときの前記第２の冷媒の流量を決定し、
前記運転点を算出する手段は、前記設定する手段が設定した前記第１の冷媒の流量に基づいて前記第１のポンプの運転点を算出し、前記決定する手段が決定した前記第２の冷媒の流量に基づいて、前記冷却装置の運転点及び前記第２のポンプの運転点を算出し、
前記制御する手段は、前記運転点を算出する手段が算出した前記冷却装置、前記第１のポンプ及び前記第２のポンプの運転点に基づいて、前記冷却装置、前記第１のポンプ及び前記第２のポンプを制御する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項4】

前記設定する手段は、前記第１の冷媒の流量を様々に設定し、
前記決定する手段は、設定された前記第１の冷媒の流量の各々について前記合計が最小となる前記第２の冷媒の流量を算出し、その中から前記合計が最小となる前記第２の冷媒の流量を算出する、
請求項３に記載の制御装置。

【請求項5】

前記運転点を算出する手段は、さらに外気温度を考慮して、前記冷却装置の運転点を算出する、
請求項２、請求項３、請求項４に記載の制御装置。

【請求項6】

前記運転点を算出する手段は、前記負荷機器の温度が所定の目標温度以上となる場合には、前記運転点を算出する手段が算出した前記運転点を上昇させるフィードバック制御を行う、
請求項１又は請求項２に記載の制御装置。

【請求項7】

冷却装置と、前記冷却装置が冷却した冷媒を負荷機器へ供給する配管系統と、前記配管系統に設けられたポンプと、前記負荷機器と、請求項２に記載の制御装置と、
を含む冷却システム。

【請求項8】

冷却装置と、熱交換器と、前記冷却装置が冷却した第１の冷媒が前記冷却装置と前記熱交換器を循環するよう構成された第１の配管系統と、前記第１の配管系統に設けられた第１のポンプと、前記熱交換器で前記第１の冷媒と熱交換を行う第２の冷媒が前記冷却装置と前記負荷機器を循環するよう構成された第２配管系統と、前記第２配管系統に設けられた第２のポンプと、前記負荷機器と、請求項３に記載の制御装置と、
を含む冷却システム。

【請求項9】

前記負荷機器がサーバ装置である、請求項７又は請求項８に記載の冷却システム。

【請求項10】

冷媒を負荷機器へ供給して前記負荷機器を冷却する冷却システムの制御方法であって、
前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量と前記冷媒の流量と前記冷媒を前記負荷機器に供給するために必要な複数の機器の動力の合計との関係を示す情報と、前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量とに基づいて、前記合計が最小となるときの前記冷媒の流量を決定するステップと、
前記決定する手段が決定した前記冷媒の流量に基づいて、前記複数の機器それぞれの運転点を算出するステップと、
前記運転点を算出する手段が算出した前記運転点に基づいて、前記複数の機器それぞれを制御するステップと、
を有する制御方法。

【請求項11】

冷媒を負荷機器へ供給して前記負荷機器を冷却する冷却システムを制御するコンピュータに、
前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量と前記冷媒の流量と前記冷媒を前記負荷機器に供給するために必要な複数の機器の動力の合計との関係を示す情報と、前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量とに基づいて、前記合計が最小となるときの前記冷媒の流量を決定するステップと、
前記決定する手段が決定した前記冷媒の流量に基づいて、前記複数の機器それぞれの運転点を算出するステップと、
前記運転点を算出する手段が算出した前記運転点に基づいて、前記複数の機器それぞれを制御するステップと、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置、冷却システム、制御方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、発熱体を冷却するシステムの運転においては、クライテリアを有する特定部の温度をモニターしながら単一の制御因子を制御することが多い。しかし、冷却システムには動的機器が複数あるため、最適な運転条件を判断することは難しく、最適条件で運転できていないことが多い。これに対し、特許文献１には、熱源機器から熱媒を空調機に供給して施設の空調を行うシステムについて、熱媒の需要量を推定し、推定した熱媒の需要量から熱媒を送出するポンプの使用エネルギーを推定し、空調機の熱需要に基づいて、熱媒を供給する熱源の使用エネルギーを推定し、ポンプの使用エネルギーと熱源の使用エネルギーの和が最小となるような最適点を求めて熱源機器を制御する空調システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１７８０５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

発熱体を冷却するシステムにおいて、より簡単に最適運転を実現できるような制御が求められている。

【0005】

本開示は、上記課題を解決することができる制御装置、冷却システム、制御方法およびプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の制御装置は、冷媒を負荷機器へ供給して前記負荷機器を冷却する冷却システムの制御装置であって、前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量と前記冷媒の流量と前記冷媒を前記負荷機器に供給するために必要な複数の機器の動力の合計との関係を示す情報と、前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量とに基づいて、前記合計が最小となるときの前記冷媒の流量を決定する手段と、前記決定する手段が決定した前記冷媒の流量に基づいて、前記複数の機器それぞれの運転点を算出する手段と、前記運転点を算出する手段が算出した前記運転点に基づいて、前記複数の機器それぞれを制御する手段と、を備える。

【0007】

本開示の冷却システムは、冷却装置と、前記冷却装置が冷却した冷媒を負荷機器へ供給する配管系統と、前記配管系統に設けられたポンプと、前記負荷機器と、上記の制御装置と、を含む。

【0008】

本開示の制御方法は、冷媒を負荷機器へ供給して前記負荷機器を冷却する冷却システムの制御方法であって、前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量と前記冷媒の流量と前記冷媒を前記負荷機器に供給するために必要な複数の機器の動力の合計との関係を示す情報と、前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量とに基づいて、前記合計が最小となるときの前記冷媒の流量を決定するステップと、前記決定する手段が決定した前記冷媒の流量に基づいて、前記複数の機器それぞれの運転点を算出するステップと、前記運転点を算出する手段が算出した前記運転点に基づいて、前記複数の機器それぞれを制御するステップと、を有する。

【0009】

また、本開示のプログラムは、冷媒を負荷機器へ供給して前記負荷機器を冷却する冷却システムを制御するコンピュータに、前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量と前記冷媒の流量と前記冷媒を前記負荷機器に供給するために必要な複数の機器の動力の合計との関係を示す情報と、前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量とに基づいて、前記合計が最小となるときの前記冷媒の流量を決定するステップと、前記決定する手段が決定した前記冷媒の流量に基づいて、前記複数の機器それぞれの運転点を算出するステップと、前記運転点を算出する手段が算出した前記運転点に基づいて、前記複数の機器それぞれを制御するステップと、を実行させる。

【発明の効果】

【0010】

上述の制御装置、冷却システム、制御方法およびプログラムによれば、冷却システムの最適運転を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第一実施形態に係る冷却システムの一例を示す図である。

【図2A】第一実施形態に係る２次側冷媒流量と２次側ポンプ動力の関係性の一例を示すグラフである。

【図2B】第一実施形態に係る２次側冷媒流量と冷却装置の動力の関係性の一例を示すグラフである。

【図2C】第一実施形態に係る２次側冷媒流量と合計動力の関係性の一例を示すグラフである。

【図3】第一実施形態に係る運転点の決定処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】第二実施形態に係る運転点の決定処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】第三実施形態に係る冷却システムの一例を示す図である。

【図6】第三実施形態に係る運転点の決定処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】第四実施形態に係る運転パラメータのテーブルの一例を示す図である。

【図8】各実施形態に係る制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜第一実施形態＞
第一実施形態に係る冷却システムについて、図１～図３を参照しながら説明する。
（構成）
図１は、実施形態に係る冷却システムの一例を示す図である。図示するように冷却システム１は、冷却装置１０と、１次側ポンプ１２と、熱交換器１３と、１次側配管系統１４と、２次側ポンプ１５と、２次側配管系統１６と、負荷機器１７と、制御装置２０とを備える。冷却システム１は、例えば、データセンタ等でサーバのＣＰＵ（Central Processing Unit）を冷却するシステムである。

【0013】

冷却装置１０は、例えば、フリークーリング方式の冷却塔、空冷式のヒートポンプチラーなどであり、１次側配管系統１４を流れる１次側冷媒（例えば、水）を冷却する。冷却装置１０は、ファン１１を備えている。１次側ポンプ１２は、１次側配管系統１４に設けられ、冷却装置１０で冷却された１次側冷媒を吸い込んで熱交換器１３側へ送出する。１次側配管系統１４は、冷却装置１０と熱交換器１３を１次側冷媒が循環できるように設けられた１次側冷媒が流れる配管である。２次側配管系統１６は、熱交換器１３と負荷機器１７を２次側冷媒が循環できるように設けられた２次側冷媒が流れる配管である。熱交換器１３は、１次側冷媒と２次側冷媒の熱交換を行う。熱交換器１３では、１次側冷媒によって２次側冷媒が冷却される。負荷機器１７は、例えば、サーバ等のＩＴ機器である。負荷機器１７は、発熱体１８を備えている。発熱体１８は、ＣＰＵ等のプロセッサである。２次側冷媒は、発熱体１８から熱を奪うことにより発熱体１８を冷却し、熱交換器１３にて１次側冷媒によって冷却される。制御装置２０は、冷却装置１０の運転を制御することにより熱交換器１３入口側での１次側冷媒の温度を調節し、１次側ポンプ１２の回転数を制御することにより１次側配管系統１４を流れる１次側冷媒の流量を調節し、２次側ポンプ１５の回転数を制御することにより２次側配管系統１６を流れる２次側冷媒の流量を調節し、発熱体１８の温度を所望の範囲（所定の許容温度以下）に制御する。

【0014】

制御装置２０は、発熱量推定部２１と、運転点決定部２２と、制御部２３と、記憶部２４と、を備える。発熱量推定部２１は、発熱体１８の発熱量を推定する。例えば、発熱量推定部２１は、ＣＰＵ（発熱体１８）の負荷（ＩＴロード）の情報をサーバ（負荷機器１７）から取得し、ＣＰＵ負荷とＣＰＵ発熱量の関係を規定したテーブル等に基づいて、ＣＰＵ（発熱体１８）からの発熱量を推定する。あるいは、発熱量推定部２１は、２次側冷媒の流量と、負荷機器１７の入口側と出口側における２次側冷媒の温度差や出口側での２次側冷媒の温度からＣＰＵ（発熱体１８）の発熱量を推定してもよい。運転点決定部２２は、発熱量推定部２１が推定したＣＰＵ（発熱体１８）の発熱量とＣＰＵ（発熱体１８）の許容温度に基づいて、冷却装置１０と、１次側ポンプ１２と、２次側ポンプ１５の運転パラメータ、例えば、ファン１１の回転数（冷却装置１０がフリークーリングの場合）、不図示の圧縮機の回転数（冷却装置１０がヒートポンプチラーの場合）、１次側ポンプ１２および２次側ポンプ１５の回転数などを決定する。運転パラメータの決定方法については、後に図２～図４を用いて説明する。制御部２３は、運転点決定部２２が決定した運転パラメータに基づいて、冷却装置１０と、１次側ポンプ１２と、２次側ポンプ１５を制御する。記憶部２４は、ユーザが入力装置を用いて入力した閾値やテーブルなどの各種設定情報の入力を受け付け、それらの設定情報を記憶する。

【0015】

図２Ａは、実施形態に係る２次側冷媒流量と２次側ポンプ１５の動力の関係性の一例を示すグラフである。図２Ａに示すように２次側の冷媒流量を増大させると２次側ポンプ１５の動力も増大する。図２Ａのグラフによれば、２次側の冷媒流量を決定することにより２次側ポンプ１５の動力を求めることができる。

【0016】

図２Ｂは、実施形態に係る２次側冷媒流量と冷却装置１０の動力の関係性の一例を示すグラフである。図２Ｂのグラフは、例えば、１次側冷媒流量と発熱体１８の発熱量がある値で一定と仮定した場合の２次側冷媒流量と冷却装置１０の動力の関係を示している。図示するように２次側冷媒流量を増大させると１次側の冷却装置１０の動力を低下させることができる。図２Ａのグラフと合わせると、２次側冷媒流量に応じた、２次側ポンプ１５の動力と冷却装置１０の動力とを決定することができる。

【0017】

図２Ｃは、実施形態に係る２次側冷媒流量と合計動力の関係性の一例を示すグラフである。図２Ｃのグラフは、例えば、１次側冷媒流量と発熱体１８の発熱量がある値で一定と仮定した場合の２次側冷媒流量と合計動力の関係を示している。合計動力とは、冷却装置１０の動力と、１次側ポンプ１２の動力と、２次側ポンプ１５の動力の合計である。図２Ａ，図２Ｂのグラフと合わせると、２次側冷媒流量を定めることにより、冷却装置１０の動力と、１次側ポンプ１２の動力と、２次側ポンプ１５の動力を決定することができる。ここで、合計動力が最小となるＰＵＥ（Power Usage Effectiveness）最適値を選択し、この運転点で、冷却装置１０と、１次側ポンプ１２と、２次側ポンプ１５を運転することができれば、最小の動力（消費エネルギー）で冷却システム１を運転することができ、データセンタのエネルギー効率の改善に貢献することができる。

【0018】

例えば、記憶部２４には、様々な１次側冷媒流量と発熱体１８の発熱量および許容温度の組合せに対する２次側冷媒流量と冷却装置の動力の関係を示すグラフ（例えば、図２Ｂ）や関数又はテーブル等が多数登録されている。また、記憶部２４には、様々な１次側冷媒流量と発熱体１８の発熱量および許容温度の組合せに対する２次側冷媒流量と合計動力の関係を示すグラフ（例えば、図２Ｃ）や関数又はテーブル等が登録されている。これらのグラフや関数又はテーブル等は予め机上計算や実験などで算出されたものである。これらのグラフ等を参照することにより、ＰＵＥが最適となる冷却システム１の運転点を決定し、最適運転を実現することができる。

【0019】

（動作）
図３は、第一実施形態に係る運転点の決定処理の一例を示すフローチャートである。
まず、１次側の冷媒流量を設定する（ステップＳ１）。例えば、ユーザが１次側冷媒流量を設定する。記憶部２４は、その設定を受け付け、設定された１次側冷媒流量を記憶する。これにより、１次側ポンプ１２の動力（回転数）が決定する。例えば、縦軸が１次側ポンプ１２の動力、横軸が１次側冷媒流量のグラフが記憶部２４に登録されていて、運転点決定部２２は、このグラフと設定した１次側冷媒流量とに基づいて、１次側ポンプ１２の動力を算出し、１次側ポンプ１２の動力から回転数を算出する。この第一実施形態において、１次側冷媒流量は一定である。

【0020】

次に発熱体の制約条件を確認する（ステップＳ２）。例えば、発熱量推定部２１は、発熱体１８のＩＴロード（ＣＰＵ負荷）に基づいて、発熱体１８の発熱量を算出する。また、発熱量推定部２１は、記憶部２４が記憶する発熱体１８の許容温度を取得する。ステップＳ３以降の処理では、ステップＳ１で設定した１次側冷媒流量とステップＳ２で確認した発熱体１８の発熱量および許容温度を制約条件として、この制約条件下における最適な運転点を決定する。

【0021】

次に制約条件を満たすための２次側冷媒流量を決定する（ステップＳ３）。例えば、記憶部２４には、ステップＳ１で設定された１次側冷媒流量とステップＳ２で算出された発熱体１８の発熱量および発熱体１８の許容温度の組合せに対する２次側冷媒流量と合計動力の関係を示すグラフ（例えば、図２Ｃ）等が登録されていて、運転点決定部２２は、このグラフに基づいて、合計動力が最低となるような２次側冷媒流量を算出し、算出した値を、冷却システム１の２次側冷媒流量として決定する。２次側冷媒流量を決定すると、２次側ポンプ１５の動力（回転数）が決定する。例えば、運転点決定部２２は、図２Ａのグラフと２次側冷媒流量とに基づいて、２次側ポンプ１５の動力を算出し、２次側ポンプ１５の動力を回転数に換算する。また、運転点決定部２２は、発熱体１８の発熱量および許容温度と２次側冷媒流量から、発熱体１８を許容温度以下に冷却するために必要な２次側冷媒の温度を決定する。例えば、記憶部２４には、発熱体１８の発熱量と、発熱体１８の許容温度と、２次側冷媒流量と、２次側冷媒温度（負荷機器１７の入口側における２次側冷媒の温度）と、の対応関係を規定したテーブルが登録されていて、運転点決定部２２は、ステップＳ２で算出した発熱量および許容温度と、ステップＳ３で決定した２次側冷媒流量と、このテーブルと、に基づいて、２次側冷媒温度を決定する。２次側冷媒温度を決定すると、先に１次側冷媒流量が設定されていることから熱交換器１３の入口側における１次側冷媒の温度も決定する。例えば、記憶部２４には、１次側冷媒流量と、１次側冷媒温度と、２次側冷媒流量と、２次側冷媒温度と、の対応関係を規定したテーブルが登録されていて、運転点決定部２２は、このテーブルと、先に決定等した１次側冷媒流量と、２次側冷媒流量および冷媒温度と、に基づいて、１次側冷媒温度を算出する。

【0022】

上記の各条件で熱交換器１３の１次側の入りと出の温度が決定し、冷却装置１０の動力が決定する（ステップＳ４）。運転点決定部２２は、熱交換器１３入口側の冷媒温度、２次側冷媒流量および温度から、熱交換器１３の１次側冷媒の出口側の温度を所定の計算式で算出し、熱交換器１３の１次側の入りと出の１次側冷媒温度から冷却装置１０の動力を算出する。運転点決定部２２は、冷却装置１０の動力と制御対象機器（ファン１１や圧縮機など）の関係を定めたグラフ等に基づいて、ファン１１の回転数等を算出する。例えば、冷却装置１０がフリークーリング方式の冷却塔の場合、運転点決定部２２は、ファン１１の動力（回転数）を算出する。例えば、冷却装置１０が空冷式のヒートポンプチラーの場合、運転点決定部２２は、ファン１１や不図示の圧縮機の回転数などを算出する。

【0023】

以上の処理で、１次側ポンプ１２の動力（回転数）、２次側ポンプ１５の動力（回転数）、冷却装置１０の動力（ファン１１の回転数等）が決定するので、制御部２３は、運転点決定部２２が決定した動力で、１次側ポンプ１２、２次側ポンプ１５、冷却装置１０を運転する。

【0024】

例えば、ステップＳ３において、ステップＳ１で算出した１次冷媒流量とステップＳ２で算出した発熱量等の組合せに対する２次側冷媒流量と合計動力の関係を示すグラフ（例えば、図２Ｃ）等に基づいて、合計動力が最小となる２次側冷媒流量を選択すれば、図３のフローチャートによって合計動力を最小とする運転点を算出することができる。しかし、実施形態はこの方法に限定されない。例えば、運転点決定部２２は、ステップＳ３において、グラフ２Ａに例示するグラフに基づいて、２次側の冷媒流量を任意に選択し、選択した２次側冷媒流量に基づいて、２次側冷媒温度、１次側冷媒温度、冷却装置１０の動力を上記の通り計算する処理を、ステップＳ３で選択する２次側冷媒流量を変化させながら繰り返し行い、１次側ポンプ１２の動力と、２次側ポンプ１５の動力と、冷却装置１０の動力の合計が最小となるときの１次側ポンプ１２の回転数、２次側ポンプ１５の回転数、冷却装置１０の運転パラメータ（例えば、ファン１１の回転数）を運転点として決定してもよい。この処理は、後述する第二実施形態に対しても同様に適用することができる。

【0025】

また、例えば、冷却装置１０の動力は、外気温の影響を受けるため、熱交換器１３の入口側と出口側の１次側冷媒の温度に加え、外気温を考慮して冷却装置１０の動力を算出するようにしてもよい。例えば、外気温と、熱交換器１３の入口側の１次側冷媒温度と、熱交換器１３の出口側の１次側冷媒温度と、ファン１１の回転数とを対応付けたテーブルを記憶部２４に登録し、このテーブルに基づいてファン１１の回転数（冷却装置１０の動力）を算出するようにしてもよい。この処理は、後述する第二実施形態、第三実施形態に対しても同様に適用することができる。

【0026】

また、図３のフローチャートによって決定した運転パラメータに基づいて、１次側ポンプ１２、２次側ポンプ１５、冷却装置１０を運転しても発熱体１８の温度が許容温度を超えて上昇しそうな場合には、１次側ポンプ１２、２次側ポンプ１５、冷却装置１０の動力を所定値だけ増加させ（例えば、１次側ポンプ１２、２次側ポンプ１５、ファン１１の回転数を１％増加させる等）、しばらく発熱体１８の温度の推移を監視し、温度上昇が止まらない場合にはさらに１次側ポンプ１２、２次側ポンプ１５、冷却装置１０の動力を増大させるといったフィードバック制御を加えてもよい。この処理は、後述する第二実施形態、第三実施形態に対しても同様に適用することができる。

【0027】

また、図１では、負荷機器１７が１台、発熱体１８が１個の構成を図示したが、本実施形態の運転点決定処理および制御方法は、１台の負荷機器１７には、複数の発熱体１８が備えられていてもよいし、１又は複数の発熱体１８を備える負荷機器１７が複数台設けられた冷却システムにも適用することができる。この場合、ステップＳ２では、複数の発熱体１８の発熱量の平均値や、負荷が高い発熱体１８により大きな重み付けを付して加重平均などを算出し、ステップＳ３では、この平均値や加重平均値に基づいて、２次側冷媒流量を決定するようにしてもよい。この処理は、後述する第二実施形態、第三実施形態に対しても同様に適用することができる。

【0028】

（効果）
以上説明したように、第一実施形態によれば、１次側冷媒流量を所定値に固定した条件下で、冷却システムの最適運転を実現することができる。１次側冷媒流量を固定することにより、最適な運転点を決定する際の計算負荷を抑制し、冷却システム１の制御を簡素化することができる。

【0029】

＜第二実施形態＞
（構成）
第二実施形態に係る冷却システムについて、図４を参照しながら説明する。冷却システム１の構成は、図１に例示したものと同様である。
（動作）
第一実施形態では、１次側冷媒流量を固定したが、第二実施形態では、１次側冷媒流量を可変とし、合計動力が最小となる運転点を探索する。
図４は、第二実施形態に係る運転点の決定処理の一例を示すフローチャートである。図３で説明した処理と同じ処理については同じ符号を付し簡単に説明する。前提として、１次側冷媒流量の検討条件が予め設定されているとする。検討条件とは、例えば、１次側冷媒流量について、Ｘ１～Ｘ２（ｋｇ／ｓ）の範囲をＸ３（ｋｇ／ｓ）単位で変化させ、運転点を検討するなどである。

【0030】

まず、１次側の流量を仮設定する（ステップＳ１´）。運転点決定部２２は、検討条件として予め定められた１次側冷媒流量の範囲の中から１つを選択し、選択した値を１次側冷媒流量として仮設定する。例えば、運転点決定部２２は、１次側冷媒流量にＸ１（ｋｇ／ｓ）を仮設定する。

【0031】

次に発熱体の制約条件を確認する（ステップＳ２）。次に制約条件を満たすための２次側流量を決定する（ステップＳ３）。これにより、制約条件を満たすための２次側冷媒の温度が決定し、先に１次側冷媒流量が仮設定されていることから１次側冷媒温度も決定する。上記の各条件で熱交換器１３の１次側の入りと出の温度が決定し、冷却装置１０の動力が決定する（ステップＳ４）。運転点決定部２２は、冷却装置１０の動力を算出する。運転点決定部２２は、ステップＳ１´で仮設定した流量に応じた１次側ポンプ１２の動力、ステップＳ３で決定した流量に応じた２次側ポンプ１５の動力、ステップＳ４で算出した冷却装置１０の動力を記憶部２４に記録する。

【0032】

次に運転点決定部２２は、１次側冷媒流量の全検討条件についてステップＳ１´～Ｓ４の処理を行ったかどうかを判定する（ステップＳ５）。全検討条件について処理が行われていない場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、運転点決定部２２は、次の検討条件を選択し（ステップＳ６）、選択した１次側冷媒流量として仮設定する（ステップＳ１´）。例えば、運転点決定部２２は、１次側冷媒流量にＸ１＋Ｘ３（ｋｇ／ｓ）を仮設定する。そして、ステップＳ２～Ｓ４が繰り返し実行される。Ｘ１～Ｘ２（ｋｇ／ｓ）の全検討条件についてステップＳ２～Ｓ４の処理が実行された場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、運転点決定部２２は、検討した中から合計動力が最小となる組合せ決定する（ステップＳ７）。運転点決定部２２は、記憶部２４に記録された１次側ポンプ１２の動力、２次側ポンプ１５の動力、冷却装置１０の動力の合計が最小となる各機器の動力の組合せを選択する。以上の処理で、１次側ポンプ１２の動力、２次側ポンプ１５の動力、冷却装置１０の動力やそれらの運転パラメータが決定するので、制御部２３は、運転点決定部２２が決定した運転パラメータで、１次側ポンプ１２、２次側ポンプ１５、冷却装置１０を運転する。

【0033】

（効果）
第二実施形態によれば、冷却システム１の最適運転を実現することができる。第二実施形態では、１次側冷媒流量を様々に変化させながら合計動力が最小となる運転点を決定するので、第一実施形態と比べエネルギー効率の向上が期待できる。

【0034】

＜第三実施形態＞
（構成）
次に第三実施形態について、図５～図６を参照して説明する。
図５は、第三実施形態に係る冷却システムの一例を示す図である。図示するように冷却システム１Ａは、冷却装置１０Ａと、ポンプ１５Ａと、配管系統１６Ａと、負荷機器１７Ａと、制御装置２０Ａとを備える。図１の構成と比較すると、１次側配管系統１４、１次側ポンプ１２及び熱交換器１３を取り除き、冷却装置１０Ａで冷却した冷媒を負荷機器１７Ａへ供給し、発熱体１８Ａを冷却する構成となっている。

【0035】

冷却装置１０Ａは、配管系統１６Ａを流れる冷媒を冷却するフリークーリング式の冷却塔やヒートポンプチラーである。冷却装置１０Ａは、ファン１１Ａを備えている。ポンプ１５Ａは、冷却装置１０Ａと負荷機器１７Ａとを冷媒が循環できるように設けられた配管系統１６Ａに設けられ、冷却装置１０Ａで冷却された冷媒を吸い込んで負荷機器１７側へ送出する。負荷機器１７Ａはサーバ等のＩＴ機器、発熱体１８ＡはＣＰＵ等のプロセッサである。

【0036】

制御装置２０Ａは、発熱量推定部２１Ａと、運転点決定部２２Ａと、制御部２３Ａと、記憶部２４Ａとを備える。発熱量推定部２１は、発熱体１８Ａの発熱量を推定する。運転点決定部２２Ａは、冷却装置１０Ａの運転パラメータ（例えば、ファン１１Ａの回転数、不図示の圧縮機の回転数など）、ポンプ１５Ａの運転パラメータ（回転数）を決定する。制御部２３Ａは、運転点決定部２２Ａが決定した運転パラメータに基づいて、冷却装置１０Ａとポンプ１５Ａを運転する。記憶部２４Ａは、例えば、発熱体１８Ａの発熱量および許容温度の様々な組合せに対する冷媒流量と合計動力（冷却装置１０Ａの動力とポンプ１５Ａの動力の合計）の関係を示すグラフ（例えば、図２Ｃ）等を記憶している。

【0037】

（動作）
図６は、第三実施形態に係る運転点の決定処理の一例を示すフローチャートである。
まず、冷媒流量を設定する（ステップＳ１Ａ）。例えば、ユーザが配管系統１６Ａを循環する冷媒流量を設定する。記憶部２４Ａは、その設定を受け付け、設定された冷媒流量を記憶する。これにより、ポンプ１５Ａの動力（回転数）が決定する。例えば、記憶部２４Ａには、発熱体１８Ａの発熱量および許容温度の組合せに対する冷媒流量と合計動力（冷却装置１０の動力とポンプ１５Ａの動力の合計）の関係を示すグラフ（例えば、図２Ｃ）等が登録されていて、ユーザは、発熱体１８Ａの発熱量および許容温度を仮定し、仮定した発熱量および許容温度において合計動力が最低となるような冷媒流量をこのグラフに基づいて算出し、算出した値を設定してもよい。あるいは、ユーザが発熱体１８Ａの発熱量および許容温度の仮定値を制御装置２０Ａに入力すると、運転点決定部２２Ａが仮定された発熱量及び許容温度から発熱量および許容温度の組合せに対するグラフを選択し、選択したグラフに基づいて合計動力が最小となる冷媒流量を算出し、この冷媒流量を冷却システム１Ａの冷媒流量として設定してもよい。

【0038】

次に発熱体１８Ａの制約条件を確認する（ステップＳ２Ａ）。例えば、発熱量推定部２１Ａは、ＣＰＵ負荷に基づいて、発熱体１８Ａの発熱量を算出する。発熱量推定部２１Ａは、記憶部２４Ａが記憶する発熱体１８Ａの許容温度を取得する。

【0039】

次に制約条件を満たすための冷媒温度を決定する（ステップＳ３Ａ）。運転点決定部２２Ａは、発熱体１８Ａの発熱量および許容温度とステップＳ１Ａで設定した冷媒流量から、発熱体１８Ａを許容温度以下に冷却するために必要な冷媒温度を決定する。例えば、記憶部２４Ａには、発熱体１８Ａの発熱量と、発熱体１８Ａの許容温度と、冷媒流量と、冷媒温度（負荷機器１７Ａの入口側における冷媒温度）と、の対応関係を規定したテーブルが登録されていて、運転点決定部２２Ａは、ステップＳ２Ａで算出した発熱量および許容温度と、ステップＳ１Ａで設定した冷媒流量と、このテーブルと、に基づいて、冷媒温度を決定する。

【0040】

上記の各条件で冷却装置１０Ａの動力が決定する（ステップＳ４Ａ）。運転点決定部２２Ａは、負荷機器１７Ａの入口側での冷媒温度、発熱体１８Ａの発熱量、冷媒流量から負荷機器１７Ａの出口側での冷媒温度を所定の計算式で算出し、負荷機器１７Ａの入口側と出口側の冷媒温度から冷却装置１０Ａの動力を算出する。例えば、冷却装置１０がフリークーリング方式の冷却塔の場合、運転点決定部２２Ａは、ファン１１Ａの動力や回転数を算出する。例えば、冷却装置１０Ａが空冷式のヒートポンプチラーの場合、運転点決定部２２Ａは、ファン１１Ａや圧縮機の動力や回転数などを算出する。以上の処理で、ポンプ１５Ａの運転パラメータ、冷却装置１０Ａの運転パラメータが決定するので、制御部２３Ａは、運転点決定部２２Ａが決定した運転パラメータで、ポンプ１５Ａ、冷却装置１０Ａを運転する。

【0041】

第三実施形態は上記の処理に限定されない。例えば、運転点決定部２２Ａは、第二実施形態と同様にして、ステップＳ１Ａにて配管系統１６Ａを流れる冷媒流量を様々に設定して、設定した流量に基づいてステップＳ２Ａ～Ｓ４Ａを繰り返し実行し、各冷媒流量の条件下で算出されたポンプ１５Ａの動力と冷却装置１０Ａの動力を記憶部２４Ａに記録し、ポンプ１５Ａの動力と冷却装置１０Ａの動力の合計が最小となるときのポンプ１５Ａの回転数、冷却装置１０Ａの運転パラメータ値（例えば、ファン１１Ａの回転数）を運転点として決定してもよい。

【0042】

（効果）
以上説明したように、第三実施形態によれば、図５に例示する構成の冷却システムについても最適運転を実現することができる。

【0043】

＜第四実施形態＞
次に図７を参照して第四実施形態について説明する。
図７は、第四実施形態に係る運転パラメータのテーブルの一例を示す図である。
第四実施形態については、第一実施形態～第三実施形態の何れとも組み合わせることが可能である。上記の各実施形態では、冷却システム１，１Ａの運転時に図３、図４、図６等のフローチャートに例示した処理によって各機器の運転パラメータを算出していた。第四実施形態では、例えば、第一実施形態～第三実施形態の運転パラメータを決定する処理の結果、算出した運転パラメータと外気温と発熱量とを対応付けて発熱体１８の許容温度別に記憶部２４，２４Ａの運転パラメータテーブルに記録しておいて、このテーブルと外気温と発熱体１８，１８Ａの発熱量および許容温度とに基づいて、１次側ポンプ１２等の運転パラメータを決定する。図７に冷却システム１（図１）の構成の場合の運転パラメータテーブルの一例を示す。図７の例では、外気温Ｔ１（℃）と、発熱量Ｗ１（Ｗ）と、ファン１１の回転数Ｆ１（ｒｐｓ）と、１次側ポンプ１２の回転数Ｐ１１（ｒｐｓ）と、２次側ポンプ１５の回転数Ｐ２１（ｒｐｓ）と、が対応付けて登録されている。例えば、冷却システム１を運転する際に、外気温がＴ１（℃）、発熱量がＷ１（Ｗ）となると、運転点決定部２２は、外気温Ｔ１（℃）と、発熱量Ｗ１（Ｗ）および許容温度と、図７の運転パラメータテーブルと、に基づいて、１次側ポンプ１２の回転数をＰ１１（ｒｐｓ）、２次側ポンプ１５の回転数をＰ２１（ｒｐｓ）、ファン１１の回転数をＦ１（ｒｐｓ）と決定する。予め各機器の特性から、外気温、発熱量の条件毎の最適運転条件のテーブルを作成することにより、冷却システム１の最適運転を実現するとともに、運転パラメータ決定の計算負荷を軽減することができる。また、運転パラメータテーブルに基づいて決定した運転点で冷却システム１を運転しても、発熱体１８の温度が許容温度以下にならない場合は、ファン１１、１次側ポンプ１２、２次側ポンプ１５の出力を例えば１％ずつ増やし、発熱体１８の温度が許容温度以下となるように補正してもよい。

【0044】

図８は、各実施形態に係る制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、入出力インタフェース９０４、通信インタフェース９０５を備える。上述の制御装置２０，２０Ａは、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各機能は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置９０３に確保する。

【0045】

なお、制御装置２０，２０Ａの全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各機能部による処理を行ってもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行しても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。

【0046】

以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0047】

＜付記＞
各実施形態に記載の制御装置、冷却システム、制御方法およびプログラムは、例えば以下のように把握される。

【0048】

（１）第１の態様に係る制御装置２０、２０Ａは、冷媒を負荷機器へ供給して前記負荷機器を冷却する冷却システムの制御装置であって、前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量と前記冷媒の流量と前記冷媒を前記負荷機器に供給するために必要な複数の機器の動力の合計との関係を示す情報と、前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量とに基づいて、前記合計が最小となるときの前記冷媒の流量を決定する手段と、前記決定する手段が決定した前記冷媒の流量に基づいて、前記複数の機器それぞれの運転点を算出する手段と、前記運転点を算出する手段が算出した前記運転点に基づいて、前記複数の機器それぞれを制御する手段と、を備える。
これにより、冷却システムの最適運転を実現することができる。

【0049】

（２）第２の態様に係る制御装置２０Ａは、（１）の制御装置であって、前記冷却システムは、冷却装置と、前記冷却装置が冷却した冷媒を負荷機器へ供給する配管系統と、前記配管系統に設けられたポンプとを含み、前記決定する手段は、前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量と前記冷媒の流量と前記冷却装置の動力及び前記ポンプの動力の合計との関係を示す情報と、前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量とに基づいて、前記合計が最小となるときの前記冷媒の流量を決定し、前記運転点を算出する手段は、前記決定する手段が決定した前記冷媒の流量に基づいて、前記冷却装置の運転点及び前記ポンプの運転点を算出し、前記制御する手段は、前記運転点を算出する手段が算出した前記冷却装置及び前記ポンプの運転点に基づいて、前記冷却装置及び前記ポンプを制御する。
これにより、冷却システム１Ａを動力が最小となる最適な運転点で運転することができる。

【0050】

（３）第３の態様に係る制御装置２０は、（１）の制御装置であって、前記冷却システムは、冷却装置と、熱交換器と、前記冷却装置が冷却した第１の冷媒が前記冷却装置と前記熱交換器を循環するよう構成された第１の配管系統と、前記第１の配管系統に設けられた第１のポンプと、前記熱交換器で前記第１の冷媒と熱交換を行う第２の冷媒が前記冷却装置と前記負荷機器を循環するよう構成された第２配管系統と、前記第２配管系統に設けられた第２のポンプと含み、前記第１の冷媒の流量を設定する手段をさらに備え、前記決定する手段は、前記負荷機器の許容温度と、前記負荷機器の発熱量と、前記第１の冷媒の流量と、前記第２の冷媒の流量と、前記冷却装置の動力、前記第１のポンプの動力及び前記第２のポンプの動力の合計と、の関係を示す情報と、前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量と前記設定する手段が設定した前記第１の冷媒の流量とに基づいて、前記合計が最小となるときの前記第２の冷媒の流量を決定し、前記運転点を算出する手段は、前記設定する手段が設定した前記第１の流量に基づいて前記第１のポンプの運転点を算出し、前記決定する手段が決定した前記第２冷媒の流量に基づいて、前記冷却装置の運転点及び前記第２のポンプの運転点を算出し、前記制御する手段は、前記運転点を算出する手段が算出した前記冷却装置、前記第１のポンプ及び前記第２のポンプの運転点に基づいて、前記冷却装置、前記第１のポンプ及び前記第２のポンプを制御する。
これにより、１次側冷媒流量をある流量に固定した条件下で、冷却システム１を動力が最小となる最適な運転点で運転することができる。

【0051】

（４）第４の態様に係る制御装置２０は、（３）の制御装置であって、前記設定する手段は、前記第１の冷媒の流量を様々に設定し、前記決定する手段は、設定された前記第１の冷媒の流量の各々について前記合計が最小となる前記第２の冷媒の流量を算出し、その中から前記合計が最小となる前記第２の冷媒の流量を算出する。
これにより冷却システム１を動力が最小となる最適な運転点で運転することができる。

【0052】

（５）第５の態様に係る制御装置２０、２０Ａは、（２）～（４）の制御装置であって、前記運転点を算出する手段は、さらに外気温度を考慮して、前記冷却装置の運転点を算出する。
これにより、冷却装置を適切に制御することができる。

【0053】

（６）第６の態様に係る制御装置は、（１）～（５）の制御装置であって、前記運転点を算出する手段は、前記負荷機器の温度が所定の目標温度以上となる場合には、前記運転点を算出する手段が算出した前記運転点を上昇させるフィードバック制御を行う。
これにより、消費電力を最小にする最適な運転点を基準として、なるべく少ない動力で冷却システムを運転し、負荷装置の温度を所望の目標温度以下に制御することができる。

【0054】

（７）第７の態様に係る冷却システムは、冷却装置と、前記冷却装置が冷却した冷媒を負荷機器へ供給する配管系統と、前記配管系統に設けられたポンプと、前記負荷機器と、請求項２に記載の制御装置と、を含む。
これにより、冷却システムを、消費電力を最小にする最適な運転点で運転することができる。

【0055】

（８）第８の態様に係る冷却システムは、冷却装置と、熱交換器と、前記冷却装置が冷却した第１の冷媒が前記冷却装置と前記熱交換器を循環するよう構成された第１の配管系統と、前記第１の配管系統に設けられた第１のポンプと、前記熱交換器で前記第１の冷媒と熱交換を行う第２の冷媒が前記冷却装置と前記負荷機器を循環するよう構成された第２配管系統と、前記第２配管系統に設けられた第２のポンプと、前記負荷機器と、（３）～（４）に記載の制御装置と、を含む。
これにより、冷却システムを、消費電力を最小にする最適運転点で運転することができる。

【0056】

（９）第９の態様に係る冷却システムは、（７）～（８）の冷却システムであって、前記負荷機器がサーバ装置である。
これにより、サーバを設置するデータセンタ等のエネルギー効率を向上することができる。

【0057】

（１０）第１０の態様に係る制御方法は、冷媒を負荷機器へ供給して前記負荷機器を冷却する冷却システムの制御方法であって、前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量と前記冷媒の流量と前記冷媒を前記負荷機器に供給するために必要な複数の機器の動力の合計との関係を示す情報と、前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量とに基づいて、前記合計が最小となるときの前記冷媒の流量を決定するステップと、前記決定する手段が決定した前記冷媒の流量に基づいて、前記複数の機器それぞれの運転点を算出するステップと、前記運転点を算出する手段が算出した前記運転点に基づいて、前記複数の機器それぞれを制御するステップと、を有する。

【0058】

（１１）第１１の態様に係るプログラムは、冷媒を負荷機器へ供給して前記負荷機器を冷却する冷却システムを制御するコンピュータに、前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量と前記冷媒の流量と前記冷媒を前記負荷機器に供給するために必要な複数の機器の動力の合計との関係を示す情報と、前記負荷機器の許容温度と前記負荷機器の発熱量とに基づいて、前記合計が最小となるときの前記冷媒の流量を決定するステップと、前記決定する手段が決定した前記冷媒の流量に基づいて、前記複数の機器それぞれの運転点を算出するステップと、前記運転点を算出する手段が算出した前記運転点に基づいて、前記複数の機器それぞれを制御するステップと、を実行させる。

【符号の説明】

【0059】

１,１Ａ・・・冷却システム
１０，１０Ａ・・・冷却装置
１２・・・１次側ポンプ
１３・・・熱交換器
１４・・・１次側配管系統
１５・・・２次側ポンプ
１５Ａ・・・ポンプ
１６・・・２次側配管系統
１６Ａ・・・配管系統
１７，１７Ａ・・・負荷機器
１８，１８Ａ・・・発熱体
２０，２０Ａ・・・制御装置
２１，２１Ａ・・・発熱量推定部
２２，２２Ａ・・・運転点決定部
２３，２３Ａ・・・制御部
２４，２４Ａ・・・記憶部
９００・・・コンピュータ
９０１・・・ＣＰＵ
９０２・・・主記憶装置
９０３・・・補助記憶装置
９０４・・・入出力インタフェース
９０５・・・通信インタフェース

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】