特開 2024-11670 ニューマチックアンローダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024011670

(43)【公開日】2024-01-25

(54)【発明の名称】ニューマチックアンローダ

(51)【国際特許分類】

   B65G 65/40 20060101AFI20240118BHJP

   B65G 53/26 20060101ALI20240118BHJP

   B65G 67/60 20060101ALN20240118BHJP

【ＦＩ】

B65G65/40 B

B65G53/26

B65G67/60 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022113877

(22)【出願日】2022-07-15

(71)【出願人】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128509

【弁理士】

【氏名又は名称】絹谷 晴久

(74)【代理人】

【識別番号】100119356

【弁理士】

【氏名又は名称】柱山 啓之

(72)【発明者】

【氏名】杉田 智洋

(72)【発明者】

【氏名】田中 正吉

(72)【発明者】

【氏名】藤井 孝夫

【テーマコード（参考）】

3F047

3F075

3F077

【Ｆターム（参考）】

3F047AA04

3F047AB01

3F047BA02

3F047CA01

3F075AA08

3F075BA02

3F075CC29

3F075CD11

3F077DB09

(57)【要約】

【課題】隙間調整の作業を無くしてメンテナンス頻度を低減する。
【解決手段】ニューマチックアンローダは、吸引された荷を貯留するレシーバタンク２と、レシーバタンクの出口部３１に、下方から順に直列的に設けられた第１スライドゲートＧ１および第２スライドゲートＧ２と、第１スライドゲートと第２スライドゲートの間の位置における荷の有無を検出するための第１レベルセンサＳ１と、第２スライドゲートより上方の位置における荷の有無を検出するための第２レベルセンサＳ２と、第１レベルセンサおよび第２レベルセンサの検出結果に基づいて第１スライドゲートおよび第２スライドゲートを制御する制御装置Ｅとを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

吸引された荷を貯留するレシーバタンクと、
前記レシーバタンクの出口部に、下方から順に直列的に設けられた第１スライドゲートおよび第２スライドゲートと、
前記第１スライドゲートと前記第２スライドゲートの間の位置における荷の有無を検出するための第１レベルセンサと、
前記第２スライドゲートより上方の位置における荷の有無を検出するための第２レベルセンサと、
前記第１レベルセンサおよび前記第２レベルセンサの検出結果に基づいて前記第１スライドゲートおよび前記第２スライドゲートを制御する制御装置と、
を備えることを特徴とするニューマチックアンローダ。

【請求項2】

前記制御装置は、前記第１スライドゲートと前記第１レベルセンサの間における前記レシーバタンク内の空間を荷で満たすように前記第１スライドゲートおよび前記第２スライドゲートを制御する
請求項１に記載のニューマチックアンローダ。

【請求項3】

前記第２レベルセンサより上方の位置における荷の有無を検出するための第３レベルセンサを備え、
前記制御装置は、前記第３レベルセンサの検出結果にも基づいて前記第１スライドゲートおよび前記第２スライドゲートを制御する
請求項１に記載のニューマチックアンローダ。

【請求項4】

前記第１スライドゲートより下方の位置に設けられた第３スライドゲートを備える
請求項１に記載のニューマチックアンローダ。

【請求項5】

前記制御装置は、全閉の前記第１スライドゲートまたは前記第２スライドゲートに開指令を送信しても前記第１スライドゲートまたは前記第２スライドゲートが開動作しない場合、前記第３スライドゲートを全閉にする
請求項４に記載のニューマチックアンローダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示はニューマチックアンローダに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に港湾には、船舶によって運搬されてきた穀物等のばら物である荷を吸い上げて荷揚げするニューマチックアンローダが設置されている。

【0003】

このニューマチックアンローダでは、吸い上げた荷を略一定流量で排出する（切り出す）ためロータリーフィーダが装備されている。ロータリーフィーダは、ロータ先端のブレードと、サイドカバーおよびケーシングとの隙間を調整することにより、空気の漏洩を最小限に止めつつ、荷を真空側から大気側に効率よく排出するようになっている。

【0004】

ブレードの長孔に差し込まれたボルトがロータに取り付けられることで、ブレードの位置と前記隙間とが調整可能となっている。長期使用によりブレードが摩耗すると隙間が大きくなり、空気漏洩量が増加して効率が低下する。そのため、こうした場合にはブレードの取付位置をずらして隙間を縮小する調整が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２２－４９７７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、ロータリーフィーダでは、ブレードの摩耗による調整とメンテナンスの手間が問題となる。ブレードが摩耗するとその位置調整が必要であり、最終的にはブレードの交換が必要となる。こうしたメンテナンス作業を、アンローダ機上の狭いスペースで行わなければならない。また、ロータリーフィーダを工場に搬送してメンテナンスすることもあり、この場合にはアンローダ機上の狭いスペースでロータリーフィーダを取り外さなければならない。

【0007】

また、隙間を調整したとしても、構造上必然的に隙間が存在するため、空気の漏洩は避けられず、アンローダの効率に悪影響を及ぼす可能性がある。

【0008】

そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その一の目的は、隙間調整の作業を無くしてメンテナンス頻度を低減できるニューマチックアンローダを提供することにある。

【0009】

また、本開示の他の目的は、隙間を縮小して漏洩空気量を低減し、効率を改善できるニューマチックアンローダを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本開示の一の態様によれば、
吸引された荷を貯留するレシーバタンクと、
前記レシーバタンクの出口部に、下方から順に直列的に設けられた第１スライドゲートおよび第２スライドゲートと、
前記第１スライドゲートと前記第２スライドゲートの間の位置における荷の有無を検出するための第１レベルセンサと、
前記第２スライドゲートより上方の位置における荷の有無を検出するための第２レベルセンサと、
前記第１レベルセンサおよび前記第２レベルセンサの検出結果に基づいて前記第１スライドゲートおよび前記第２スライドゲートを制御する制御装置と、
を備えることを特徴とするニューマチックアンローダが提供される。

【0011】

好ましくは、前記制御装置は、前記第１スライドゲートと前記第１レベルセンサの間における前記レシーバタンク内の空間を荷で満たすように前記第１スライドゲートおよび前記第２スライドゲートを制御する。

【0012】

好ましくは、前記ニューマチックアンローダは、前記第２レベルセンサより上方の位置における荷の有無を検出するための第３レベルセンサを備え、
前記制御装置は、前記第３レベルセンサの検出結果にも基づいて前記第１スライドゲートおよび前記第２スライドゲートを制御する。

【0013】

好ましくは、前記ニューマチックアンローダは、前記第１スライドゲートより下方の位置に設けられた第３スライドゲートを備える。

【0014】

好ましくは、前記制御装置は、全閉の前記第１スライドゲートまたは前記第２スライドゲートに開指令を送信しても前記第１スライドゲートまたは前記第２スライドゲートが開動作しない場合、前記第３スライドゲートを全閉にする。

【発明の効果】

【0015】

本開示によれば、隙間調整の作業を無くしてメンテナンス頻度を低減できる。また、隙間を縮小して漏洩空気量を低減し、効率を改善できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本開示の実施形態に係るニューマチックアンローダの概略図である。

【図2】本実施形態の送り出し装置を示す側面断面図である。

【図3】固定ゲート部材を示す平面図である。

【図4】可動ゲート部材を示す平面図である。

【図5】全開時の第１スライドゲートを示す平面図である。

【図6】全開時の第１スライドゲートを示す側面断面図である。

【図7】半開時の第１スライドゲートを示す側面断面図である。

【図8】全閉時の第１スライドゲートを示す側面断面図である。

【図9】送り出し装置における通常の制御の内容を示すフローチャートである。

【図10】診断回復制御の内容を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお本開示は以下の実施形態に限定されない点に留意されたい。

【0018】

図１に示すように、港湾には、穀物等のばら物である荷Ｂを船倉Ｋ内に搭載した船舶Ｓが停泊している。そして港湾の岸壁Ｑには、船倉Ｋ内に貯留された荷Ｂを吸い上げて払い出すためのニューマチックアンローダ（以下、単にアンローダという）１００が設置されている。便宜上、前後左右上下の各方向を図示のように定める。

【0019】

岸壁Ｑには、これに沿って延びる一対のレールＲが設置され、アンローダ１００はこのレールＲ上を走行可能な走行架台１を備えている。またアンローダ１００は、走行架台１上で旋回可能なレシーバタンク２を備える。レシーバタンク２は、走行架台１に対して、鉛直方向に延びる旋回軸Ｃ１回りに矢印ａの如く旋回可能である。

【0020】

レシーバタンク２の頂部には、空気吸引管３の一端が接続され、空気吸引管３の他端は、例えばルーツブロワからなる真空ポンプ４に接続されている。真空ポンプ４は、レシーバタンク２に連結された機械室５内に設置されている。

【0021】

レシーバタンク２の荷Ｂの入口である投入口３５（図２参照）には、水平方向に延びる水平管６の基端がボールジョイント１９を介して接続されている。水平管６は矢印ｂの如くその長手方向に伸縮可能であり、荷Ｂの吸い込み口であるノズル７の水平方向ないし水平管長手方向の位置を調節できるようになっている。

【0022】

レシーバタンク２には、仮想線で示すブーム８の基端が矢印ｃの如く起伏可能に取り付けられている。水平管６はブーム８に沿って取り付けられ、ブーム８と共に起伏可能である。図示例において水平管６およびブーム８は海側ないし船舶Ｓ側（前側）に向かって延びている。

【0023】

水平管６の先端には、下向きに９０°曲げられた曲管９の基端が一体的に取り付けられている。そして曲管９の先端には、鉛直方向に延びる垂直管１０の基端ないし上端がスイングジョイント１１を介して矢印ｄの如く回動可能に接続されている。

【0024】

荷役作業時、垂直管１０は、船舶ＳのハッチＨを通じて船倉Ｋ内に挿入される。垂直管１０は矢印ｅの如くその長手方向に伸縮可能であり、ノズル７の高さ位置を、荷Ｂや船舶Ｓの高さ位置に応じて調節できるようになっている。

【0025】

垂直管１０の先端ないし下端にノズル７が取り付けられる。ノズル７は船倉Ｋ内の荷Ｂに近接または接触されて船倉Ｋ内の荷Ｂを吸い込む。

【0026】

ノズル７の位置および向きを微調節できるようにするため、垂直管１０の上端部と下端部は可撓管１２によって形成されている。

【0027】

レシーバタンク２内の上端部には、真空ポンプ４に向かって荷Ｂが吸い込まれることを防止するため、フィルタすなわちバグフィルタ１３が設けられている。

【0028】

またレシーバタンク２の下にはシュート１４が設けられ、レシーバタンク２の出口から排出された荷Ｂを機内コンベヤ１５の一端に落下供給するようになっている。

【0029】

機内コンベヤ１５の他端には地上シュート１６が下方に突出して設けられる。機内コンベヤ１５の他端に搬送されてきた荷Ｂは、地上シュート１６を通じて、地上コンベヤ１７に落下供給される。本実施形態では、複数（２つ）の地上コンベヤ１７に対応して複数（２つ）の地上シュート１６が設けられる。各地上シュート１６の上端にスライドゲート１８が設けられ、地上コンベヤ１７への荷Ｂの供給に使う地上シュート１６を選択できるようになっている。

【0030】

なお、シュート１４と機内コンベヤ１５は走行架台１側に設置され、レシーバタンク２と共に旋回しない。地上シュート１６を１つとし、スライドゲート１８を省略してもよい。

【0031】

従来、シュート１４の途中には、真空切り出し装置または送り出し装置としてのロータリーフィーダが設けられ、このロータリーフィーダによって、機内コンベヤ１５への荷Ｂの排出流量（単位時間当たりの荷Ｂの排出量）が略一定となるよう制御されると共に、真空側と大気側が隔離されていた。すなわち、ロータリーフィーダより上側が真空側、下側が大気側である。

【0032】

しかし、ロータリーフィーダを用いると上述のような課題、すなわち面倒なメンテナンスの手間と、隙間による効率低下という課題が発生する。

【0033】

そこで本実施形態は、ロータリーフィーダに代わる別の送り出し装置を設置し、これを以て上記課題を解決するものである。

【0034】

図２に本実施形態の送り出し装置を示す。送り出し装置３０は、吸引された荷Ｂを貯留する上述のレシーバタンク２と、レシーバタンク２の出口部３１に、下方から順に直列的に設けられた第１スライドゲートＧ１および第２スライドゲートＧ２とを備える。

【0035】

また送り出し装置３０は、第１スライドゲートＧ１と第２スライドゲートＧ２の間の位置における荷Ｂの有無を検出するための第１レベルセンサＳ１と、第２スライドゲートＧ２より上方の位置における荷Ｂの有無を検出するための第２レベルセンサＳ２と、第１レベルセンサＳ１および第２レベルセンサＳ２の検出結果に基づいて第１スライドゲートＧ１および第２スライドゲートＧ２を制御する制御装置Ｅとを備える。

【0036】

また本実施形態の送り出し装置３０は、第２レベルセンサＳ２より上方の位置における荷Ｂの有無を検出するための第３レベルセンサＳ３を備える。制御装置Ｅは、第３レベルセンサＳ３の検出結果にも基づいて第１スライドゲートＧ１および第２スライドゲートＧ２を制御する。

【0037】

また本実施形態の送り出し装置３０は、第１スライドゲートＧ１より下方の位置に設けられた第３スライドゲートＧ３を備える。

【0038】

以下、各部について詳述する。レシーバタンク２は、前記旋回軸Ｃ１と同軸の中心軸Ｃ２を有する縦長の円筒状容器である。以下、中心軸Ｃ２を基準とした軸方向、半径方向および周方向を単に軸方向、半径方向および周方向という。

【0039】

レシーバタンク２は、一定半径の主筒部３２と、主筒部３２の下端に接続され下方に向かうにつれ徐々に縮径するテーパ筒部３３と、テーパ筒部３３の下端に接続され主筒部３２より小さい一定半径を有する出口筒部３４とを有する。主筒部３２の所定高さ位置には、レシーバタンク２内に荷Ｂを供給もしくは投入するための投入口３５が斜め下に向かって接続されている。この投入口３５は図１に示したボールジョイント１９に接続され、ボールジョイント１９から荷Ｂの供給を受ける。出口筒部３４は、レシーバタンク２における荷Ｂの出口３６を画成する。出口筒部３４は前述のシュート１４に直列に接続される。

【0040】

第１スライドゲートＧ１と第２スライドゲートＧ２は、主筒部３２における投入口３５より下方の高さ位置に設けられる。第１スライドゲートＧ１は主筒部３２の下端付近の高さ位置に位置され、第２スライドゲートＧ２は第１スライドゲートＧ１より所定距離高い高さ位置に位置される。第３スライドゲートＧ３は、出口筒部３４に設けられる。これらスライドゲートＧ１～Ｇ３は、対応する各筒部を開閉して荷の流れを許容もしくは遮断する。

【0041】

各スライドゲートは概ね同一の構成なので、ここでは第１スライドゲートＧ１を例にとって説明する。

【0042】

図２は、全開時の第１スライドゲートＧ１を示す側面断面図である。図３は、第１スライドゲートＧ１の構成部品である固定ゲート部材３７を示す平面図である。図４は、第１スライドゲートＧ１の構成部品である可動ゲート部材３８を示す平面図である。

【0043】

図２～図４に示すように、第１スライドゲートＧ１は、固定ゲート部材３７と可動ゲート部材３８を備える。固定ゲート部材３７は、軸方向に垂直な方向すなわち水平方向に延びる複数（図示例では５本）の連子３９を有する。これら連子３９は互いに平行に配置され、主筒部３２内を横断するように延びている。本実施形態では主筒部３２の内周面に円形リング状のリム４０が取り付けられ、このリム４０に各連子３９の両端が固定されている。但し、リム４０を省略し、各連子３９の両端を主筒部３２に直接固定してもよい。各連子３９の間には荷Ｂを通過させるための固定スリット４１が合計で複数（図示例では６つ）形成される。

【0044】

連子３９の上面部は、ここに落下した荷Ｂを固定スリット４１にスムーズに滑り落とせるよう、傾斜して形成され、具体的には断面山形状に形成されている。本実施形態では連子３９の断面形状をホームベース型の五角形とし、連子３９を中実構造としている。但し、連子３９の構成および形状はこれに限定されず、例えば連子３９を断面Ｌ字状の板材（例えばＬ字鋼）で形成し、上面部が山形になるよう配置してもよい。

【0045】

可動ゲート部材３８は平面視四角形の平板状の板材により形成され、固定ゲート部材３７の下面部に、矢印ｆの如く前後方向にスライド可能に重ね合わされる。なお主筒部３２には可動ゲート部材３８の左右の側縁部をスライド可能に支持する支持部材（図示せず）が設けられる。可動ゲート部材３８は、第１スライドゲートＧ１の全開時に固定スリット４１を全開する複数（図示例では６つ）の可動スリット４２を有する。可動スリット４２の間には、第１スライドゲートＧ１の全閉時に固定スリット４１を全閉する閉止部４３が設けられる。

【0046】

連子３９、固定スリット４１、可動スリット４２および閉止部４３は、スライド方向ｆに垂直な方向に延びている。

【0047】

スライド方向ｆにおける可動スリット４２の幅Ｗ１は、固定スリット４１の幅Ｗ２に等しくされる。また閉止部４３の幅Ｗ３は、連子３９の幅Ｗ４に等しくされる。本実施形態の場合、Ｗ１＝Ｗ２＝Ｗ３＝Ｗ４とされる。但しこれらの寸法は任意に設定可能である。

【0048】

第１スライドゲートＧ１は、可動ゲート部材３８を駆動する油圧シリンダ等のアクチュエータ４４を備える。このアクチュエータ４４は制御装置Ｅに電気的に接続される。制御装置Ｅからの指令に従ってアクチュエータ４４が動作することで、可動ゲート部材３８がスライド方向ｆにスライドし、開閉動作される。

【0049】

図５および図６は、全開時の第１スライドゲートＧ１を示す平面図および側面断面図である。このとき、固定スリット４１と可動スリット４２が同一幅で縦方向ないし上下方向にぴったりと整列し、固定スリット４１が可動スリット４２によって完全に開放される。またこのとき、連子３９と閉止部４３も同一幅で縦方向ないし上下方向にぴったりと整列する。

【0050】

図７は、半開時もしくは中間開度時の第１スライドゲートＧ１を示す側面断面図である。このとき、可動ゲート部材３８は全開時よりも後側（前側でもよい）にスライド移動される。幅方向における固定スリット４１の一部は可動スリット４２によって開放されているが、固定スリット４１の残部は閉止部４３もしくは可動ゲート部材３８によって閉止され、固定スリット４１は半開状態となる。

【0051】

図８は、全閉時の第１スライドゲートＧ１を示す側面断面図である。このとき、可動ゲート部材３８は半開時よりもさらに後側にスライド移動される。固定スリット４１に対して閉止部４３が同一幅で上下方向にぴったりと整列され、固定スリット４１は閉止部４３もしくは可動ゲート部材３８によって完全に閉止される。またこのとき、連子３９に対して可動スリット４２が同一幅で上下方向にぴったりと整列される。

【0052】

全閉時には固定スリット４１が完全に閉止され、可動ゲート部材３８が固定ゲート部材３７に吸引力により密接される。よって固定ゲート部材３７と可動ゲート部材３８の隙間を縮小し、第１スライドゲートＧ１を通過する空気の漏洩を抑制することができる。

【0053】

第１レベルセンサＳ１は、第１スライドゲートＧ１より下方でその付近の高さ位置に位置される。第２レベルセンサＳ２は、第１スライドゲートＧ１より上方でその付近の高さ位置に位置される。第３レベルセンサＳ３は、第２レベルセンサＳ２より上方で投入口３５より下方の高さ位置に位置される。第１～第３レベルセンサＳ１～Ｓ３は、例えば周知のパドル式レベルセンサにより構成され、荷Ｂを検出したとき（荷Ｂがレベルセンサの高さ位置にあるとき）オンとなり、荷Ｂを検出しないとき（荷Ｂがレベルセンサの高さ位置にないとき）オフとなる。なお、第１～第３レベルセンサＳ１～Ｓ３はパドル式レベルセンサ以外のセンサで構成されてもよい。

【0054】

制御装置Ｅは、ＣＰＵ、メモリ等を備えた周知の制御ユニットにより構成され、第１～第３レベルセンサＳ１～Ｓ３および第１～第３スライドゲートＧ１～Ｇ３に電気的に接続されている。

【0055】

送り出し装置３０は、可動ゲート部材３８の実際の位置を検出するためのゲート位置センサ４５をスライドゲート毎に有する。ゲート位置センサ４５は例えば周知のエンコーダにより構成される。これらゲート位置センサ４５も制御装置Ｅに電気的に接続されている。制御装置Ｅは、ゲート位置センサ４５の信号に基づき可動ゲート部材３８の位置、ひいてはスライドゲートの開度を制御する。

【0056】

次に、アンローダ１００と送り出し装置３０の作動を説明する。

【0057】

図１に示すように、アンローダ１００の荷役運転時には、真空ポンプ４が作動され、船倉Ｋ内の荷Ｂがノズル７から吸い込まれる。この吸い込まれた荷Ｂは垂直管１０内を上昇し、曲管９を通じて水平管６内に至る。そして水平管６内を移動し、投入口３５からレシーバタンク２内に投入される。

【0058】

その後、荷Ｂは、送り出し装置３０を通過し、このとき荷Ｂの流量が制御される。送り出し装置３０から排出された荷Ｂは、シュート１４、機内コンベヤ１５、地上シュート１６という経路を経て最終的に地上コンベヤ１７に送られる。

【0059】

レシーバタンク２内では、投入口３５から投入された荷Ｂが矢印ｇの如く落下すると共に、空気流が矢印ｈの如く上昇し、荷Ｂと空気流が分離される。上昇した空気流はバグフィルタ１３を通過し、このときに空気流に含まれていた粉塵がバグフィルタ１３によって濾過される。この後、空気流は真空ポンプ４に至り、排気管から大気に解放される。

【0060】

こうした荷役運転時、第１～第３スライドゲートＧ１～Ｇ３は制御装置Ｅによって次のように制御される。以下、制御の一例を説明する。

【0061】

図９は、送り出し装置３０における通常の作動と制御の内容を示すフローチャートである。符号Ｓｎ（ｎは整数）はステップの番号を表す。ここでは初期状態（Ｓ０）として、レシーバタンク２内が空になっており（荷Ｂがなく）、従って第１～第３レベルセンサＳ１～Ｓ３がオフとなっており、第１～第３スライドゲートＧ１～Ｇ３が全閉となっている状態を想定する。

【0062】

この初期状態から荷役運転が開始され、レシーバタンク２内に荷Ｂが供給されると、レシーバタンク２内の第２スライドゲートＧ２上に荷Ｂが蓄積していく。そしてまず第２レベルセンサＳ２がオンとなり（Ｓ１）、次いで第３レベルセンサＳ３がオンとなる（Ｓ２）。

【0063】

すると第２スライドゲートＧ２が全開とされる（Ｓ３）。これにより第２スライドゲートＧ２上に蓄積していた荷Ｂが第２スライドゲートＧ２を通過して落下し、第１スライドゲートＧ１上に蓄積されていく。また荷Ｂのレベルが低下し、第３レベルセンサＳ３がオフとなり（Ｓ４）、第２レベルセンサＳ２がオフとなる（Ｓ５）。

【0064】

その後、第１スライドゲートＧ１上に蓄積していた荷Ｂのレベルが上昇し、第１レベルセンサＳ１がオンとなり（Ｓ６）、第２レベルセンサＳ２がオンとなる（Ｓ７）。

【0065】

すると、第１および第２スライドゲートＧ１，Ｇ２が半開とされ、第３スライドゲートＧ３が全開とされる（Ｓ８）。これにより、第１スライドゲートＧ１上に蓄積していた荷Ｂは、少しずつ落下し、第３スライドゲートＧ３を通過してシュート１４、機内コンベヤ１へと送られる。これにより、流量を略一定に制御された状態で荷Ｂが送り出し装置３０から排出される。第１および第２スライドゲートＧ１，Ｇ２の開度は、送り出し装置３０への荷Ｂの供給流量と送り出し装置３０からの荷Ｂの排出流量とがほぼ等しくなるように設定される。

【0066】

こうして荷Ｂのレベルが低下し、第２レベルセンサＳ２がオフとなる（Ｓ９）。

【0067】

この後、排出流量が供給流量より多い場合、荷Ｂのレベルが低下し第１レベルセンサＳ１がオフとなる（Ｓ１０）。これに応答して第１スライドゲートＧ１が全閉とされる（Ｓ１１）。これにより荷Ｂの排出が停止され、第１スライドゲートＧ１に蓄積された荷Ｂのレベルが上昇し、第１レベルセンサＳ１がオンとなる（Ｓ１２）。

【0068】

その後、第２レベルセンサＳ２がオンとなったら（Ｓ７）、ステップＳ８が繰り返される。こうして荷Ｂのレベルは、できるだけ第２スライドゲートＧ２を下回らないよう維持される。

【0069】

一方、ステップＳ９の後に供給流量が排出流量より多い場合、第２レベルセンサＳ２がオンとなる（Ｓ１３）。これに応答して第１スライドゲートＧ１が全開とされる（Ｓ１４）。これにより荷Ｂの排出流量が増加され、第１スライドゲートＧ１に蓄積された荷Ｂのレベルが低下する。

【0070】

その後、第２レベルセンサＳ２がオフとなったら（Ｓ１５）、ステップＳ８に戻り、元のように第１スライドゲートＧ１が半開とされる。

【0071】

このように本実施形態では、荷Ｂの排出中に荷Ｂのレベルが第１レベルセンサＳ１と第２レベルセンサＳ２の間に保たれる。すなわち、少なくとも第１スライドゲートＧ１と第１レベルセンサＳ１の間のレシーバタンク２内の空間は荷Ｂで満たされる。よって、その満たされた荷Ｂによりレシーバタンク２内を実質的に閉鎖でき、大気側（満たされた荷Ｂの下方側）から真空側（満たされた荷Ｂの上方側）への空気の漏洩を防止できる。それ故、ロータリーフィーダを用いた従来のアンローダと比較して、隙間を縮小し（実質的になくし）、漏洩空気量を低減し（実質的に皆無にし）、効率（例えばアンローダのエネルギ効率）を改善することができる。

【0072】

また、各スライドゲートＧ１～Ｇ３に対して隙間調整は不要である。そのため、隙間調整の作業を無くしてメンテナンス頻度を低減することができる。またメンテナンスの負担を大幅に軽減できる。

【0073】

ところで、本実施形態の第１～第３スライドゲートＧ１～Ｇ３は全閉時に空気漏洩が極めて少ない構造である。一方、第１スライドゲートＧ１または第２スライドゲートＧ２の全閉時、それらの可動ゲート部材３８が固定ゲート部材３７に吸着されて摺動抵抗が増加し、可動ゲート部材３８がスライド動作できなくなる虞がある。そこで本実施形態ではこうした事態に対処するための診断回復制御を制御装置Ｅによって行う。

【0074】

図１０は、診断回復制御の内容を示すフローチャートである。診断回復制御は第１スライドゲートＧ１および第２スライドゲートＧ２に対し個別に行われる。ここでは第１スライドゲートＧ１に対する例を示すが、第２スライドゲートＧ２についても同様である。ここでは初期状態（Ｓ２０）として第１スライドゲートＧ１が全閉、第３スライドゲートＧ３が全開となっている状態を想定する。

【0075】

制御装置Ｅは、第１スライドゲートＧ１に開指令を送る（Ｓ２１）。開指令とは、第１スライドゲートＧ１を開動作させるための指令信号をいう。開動作後の開度について限定はなく、半開であってもよいし、全開であってもよい。

【0076】

その後、制御装置Ｅは、第１スライドゲートＧ１に対応したゲート位置センサ４５の信号に基づき、第１スライドゲートＧ１が実際に開動作したか否かを判断する（Ｓ２２）。すなわち制御装置Ｅは、ゲート位置センサ４５の信号から、開指令後における可動ゲート部材３８の実際の位置を検出し、その位置に対応した開度が指令開度に等しいか否かを判断する。

【0077】

制御装置Ｅは、第１スライドゲートＧ１が実際に開動作した場合には終了する。しかし実際に開動作しなかった場合には、負圧による可動ゲート部材３８の吸着が予想される。

【0078】

よってこの場合、制御装置Ｅは、第３スライドゲートＧ３を全閉にする（Ｓ２３）。こうすると、第３スライドゲートＧ３の下方を負圧化し、第３スライドゲートＧ３の上方と下方の圧力差を減少することができる。そのため、可動ゲート部材３８の吸着を解除し、可動ゲート部材３８を動作させることが可能となる。

【0079】

その後、制御装置Ｅは、再度、第１スライドゲートＧ１に開指令を送る（Ｓ２４）。そして制御装置Ｅは、再度、第１スライドゲートＧ１が実際に開動作したか否かを判断する（Ｓ２５）。

【0080】

制御装置Ｅは、実際に開動作したと判断した場合、第３スライドゲートＧ３を全開にし（Ｓ２６）、終了する。

【0081】

他方、制御装置Ｅは、実際に開動作しなかったと判断した場合、何等かの故障が想定されるので、図示しない警告装置（警告灯、アラーム等）を起動し（Ｓ２７）、終了する。このとき併せて、真空ポンプ４もしくはアンローダ１００を停止してもよい。

【0082】

このように本実施形態の診断回復制御によれば、第１スライドゲートＧ１および第２スライドゲートＧ２に、吸着による一時的異常が起こっているか否かを診断することができ、もし起こっている場合にはそれを即座に解消し、回復できる。よってアンローダ１００の安定した動作を確保することが可能となる。

【0083】

診断回復制御は好ましくは、図９に示したメイン制御の中で併せて行われる。但し、メイン制御とは別に独立して行われてもよい。

【0084】

以上、本開示の実施形態を詳細に述べたが、本開示の実施形態および変形例は様々考えられる。
（１）例えば、第１～第３スライドゲートＧ１～Ｇ３において、固定ゲート部材３７は、複数の連子３９に代わって、格子を有していてもよい。また前記実施形態において固定スリット４１および可動スリット４２は平面視において一方向に長い長方形状または略長方形状であったが、円形等の他の形状であってもよい。
（２）前記実施形態では、荷Ｂのレベルを第１レベルセンサＳ１と第２レベルセンサＳ２の間に保つようにしたが、これに代わり、第２レベルセンサＳ２と第３レベルセンサＳ３の間に保つようにしてもよい。
（３）第３スライドゲートＧ３および第３レベルセンサＳ３の少なくとも一方を省略した簡略化した実施形態も可能である。

【0085】

本開示の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本開示の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本開示に含まれる。従って本開示は、限定的に解釈されるべきではなく、本開示の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。

【符号の説明】

【0086】

２ レシーバタンク
３１ 出口部
１００ ニューマチックアンローダ
Ｂ 荷
Ｅ 制御装置
Ｇ１ 第１スライドゲート
Ｇ２ 第２スライドゲート
Ｇ３ 第３スライドゲート
Ｓ１ 第１レベルセンサ
Ｓ２ 第２レベルセンサ
Ｓ３ 第３レベルセンサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】