特開 2024-116701 硬貨処理装置、硬貨放出方法、および硬貨放出プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024116701

(43)【公開日】2024-08-28

(54)【発明の名称】硬貨処理装置、硬貨放出方法、および硬貨放出プログラム

(51)【国際特許分類】

   G07D 1/00 20060101AFI20240821BHJP

【ＦＩ】

G07D1/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023022458

(22)【出願日】2023-02-16

(71)【出願人】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】阿部 健一

(72)【発明者】

【氏名】仲江 啓太

(72)【発明者】

【氏名】佐野 翼

(72)【発明者】

【氏名】兼子 工治

【テーマコード（参考）】

3E141

【Ｆターム（参考）】

3E141AA08

3E141GA01

3E141JA10

3E141JA14

3E141KA02

3E141KC12

3E141LA23

3E141LA53

(57)【要約】

【課題】稼働率の向上、および利用者に対するサービスの向上を図る。
【解決手段】硬貨搬送部は、放出口にて放出するため、放出枚数に応じて搬送路に送出された硬貨を、この搬送路に沿って搬送する。計数部は、搬送路に沿って搬送されている硬貨をセンサで検出し、検出した硬貨の枚数を計数する。修正部は、記計数部によって計数された硬貨の枚数が放出枚数よりも少なかった場合、搬送路に停滞している硬貨を取り除く硬貨除去処理を行う。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

放出口にて放出するため、放出枚数に応じて搬送路に送出された硬貨を前記搬送路に沿って搬送する硬貨搬送部と、
前記搬送路に沿って搬送されている硬貨をセンサで検出し、検出した硬貨の枚数を計数する計数部と、
前記計数部によって計数された硬貨の枚数が前記放出枚数よりも少なかった場合、前記搬送路に停滞している硬貨を取り除く硬貨除去処理を行う修正部と、を備えた硬貨処理装置。

【請求項2】

前記センサは、磁気センサであり、
前記計数部は、前記センサの出力波形を基に硬貨の金種を判別し、硬貨の枚数を金種別に計数する、
請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項3】

前記修正部は、前記計数部が金種を判別できなかった硬貨がなく、計数された硬貨の枚数が放出枚数よりも少なかった場合、前記硬貨除去処理として、停滞解消硬貨を前記搬送路に投下させ、この停滞解消硬貨を前記搬送路に沿って搬送する、
請求項２に記載の硬貨処理装置。

【請求項4】

前記停滞解消硬貨は、前記搬送路に沿って搬送される金種の硬貨であって、外形形状が最大の硬貨である、
請求項３に記載の硬貨処理装置。

【請求項5】

前記修正部は、前記計数部によって計数された硬貨の枚数が放出枚数でない場合、硬貨を回収した後、前記放出口にて放出するための硬貨を前記搬送路に再度送出させる、
請求項１～４のいずれかに記載の硬貨処理装置。

【請求項6】

放出口にて放出するため、放出枚数に応じて搬送路に送出された硬貨を前記搬送路に沿って搬送する硬貨搬送部と、
前記搬送路に沿って搬送されている硬貨をセンサで検出し、検出した硬貨の枚数を計数する計数部と、
前記計数部によって計数された硬貨の枚数が前記放出枚数よりも少なかった場合、前記硬貨搬送部に、前記搬送路の硬貨の逆方向への搬送を行わせた後、前記搬送路の硬貨の正方向への搬送を行わせる修正部と、を備えた硬貨処理装置。

【請求項7】

前記センサは、磁気センサであり、
前記計数部は、前記センサの出力波形を基に硬貨の金種を判別し、硬貨の枚数を金種別に計数する、
請求項６に記載の硬貨処理装置。

【請求項8】

前記修正部は、前記計数部によって計数された硬貨の枚数が放出枚数でない場合、硬貨を回収した後、前記放出口にて放出するための硬貨を前記搬送路に再度送出させる、
請求項６、または７に記載の硬貨処理装置。

【請求項9】

放出口にて放出するため、放出枚数に応じて搬送路に送出された硬貨を前記搬送路に沿って搬送させる硬貨搬送ステップと、
前記搬送路に沿って搬送されている硬貨をセンサで検出し、検出した硬貨の枚数を計数する計数ステップと、
前記計数ステップで計数された硬貨の枚数が前記放出枚数よりも少なかった場合、前記搬送路に停滞している硬貨を取り除く硬貨除去処理を行う修正ステップと、をコンピュータが実行する硬貨放出方法。

【請求項10】

放出口にて放出するため、放出枚数に応じて搬送路に送出された硬貨を前記搬送路に沿って搬送する硬貨搬送ステップと、
前記搬送路に沿って搬送されている硬貨をセンサで検出し、検出した硬貨の枚数を計数する計数ステップと、
前記計数ステップで計数された硬貨の枚数が前記放出枚数よりも少なかった場合、前記搬送路の硬貨の逆方向への搬送を行わせた後、前記搬送路の硬貨の正方向への搬送を行わせる修正ステップと、をコンピュータが実行する硬貨放出方法。

【請求項11】

放出口にて放出するため、放出枚数に応じて搬送路に送出された硬貨を前記搬送路に沿って搬送させる硬貨搬送ステップと、
前記搬送路に沿って搬送されている硬貨をセンサで検出し、検出した硬貨の枚数を計数する計数ステップと、
前記計数ステップで計数された硬貨の枚数が前記放出枚数よりも少なかった場合、前記搬送路に停滞している硬貨を取り除く硬貨除去処理を行う修正ステップと、をコンピュータに実行させる硬貨放出プログラム。

【請求項12】

放出口にて放出するため、放出枚数に応じて搬送路に送出された硬貨を前記搬送路に沿って搬送する硬貨搬送ステップと、
前記搬送路に沿って搬送されている硬貨をセンサで検出し、検出した硬貨の枚数を計数する計数ステップと、
前記計数ステップで計数された硬貨の枚数が前記放出枚数よりも少なかった場合、前記搬送路の硬貨の逆方向への搬送を行わせた後、前記搬送路の硬貨の正方向への搬送を行わせる修正ステップと、をコンピュータに実行させる硬貨放出プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、硬貨を放出口に放出する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、硬貨を利用者に放出する硬貨処理装置があった。硬貨処理装置は、釣り銭等にかかる金額の硬貨を利用者に放出する装置として、様々な種類の機器（例えば、キップ等を発券する券売機、飲料等の商品を販売する自動販売機等）に適用されている。硬貨処理装置は、利用者に対して放出する硬貨に過不足が生じると、硬貨処理装置を適用した機器の稼働率の低下をまねくとともに、利用者に対するサービスの低下をまねく。

【0003】

例えば、特許文献１には、利用者に対して放出する硬貨に過不足が生じるのを防止する硬貨入出金装置（硬貨処理装置）が記載されている。この特許文献１の硬貨入出金装置は、釣り銭等として利用者に対して放出する硬貨を収納庫に収納している。この硬貨入出金装置は、利用者に対して放出する硬貨を収納庫から送出する。この硬貨入出金装置は、収納庫から送出された硬貨を待機部に搬送し保留する。また、この硬貨入出金装置は、待機部に搬送された硬貨の枚数を計数する。この硬貨処理装置は、待機部に搬送された硬貨について計数した枚数が適正な枚数（放出枚数）であれば、待機部に一時的に保留した硬貨を利用者に対して放出する。一方、この硬貨処理装置は、待機部に搬送した硬貨について計数した枚数が適正な枚数でなければ（過不足が生じていれば、）、待機部に一時的に保留した硬貨をリジェクト庫に搬送した後、再度、放出する硬貨を収納庫から待機部に搬送するリトライ処理を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－ ４９０９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載された構成の装置では、待機部に搬送された硬貨の枚数が放出枚数に達していない場合（すなわち、利用者に対して放出する硬貨が不足している場合、）、収納庫と待機部との間の搬送路に硬貨が停滞している可能性が高い。また、収納庫と待機部との間の搬送路に硬貨が停滞している状態で、放出枚数の硬貨を待機部に搬送すれば、待機部に搬送される硬貨は、放出枚数よりも多くなる。

【0006】

このことから、特許文献１に記載された構成では、待機部に搬送された硬貨が放出枚数に達していなかった場合、リトライ処理で待機部に搬送される硬貨が放出枚数を超える可能性が高い。すなわち、特許文献１に記載された構成では、連続して待機部に搬送された硬貨に過不足が生じることがあり、利用者に対する硬貨の放出に要する時間を十分に抑制できない。したがって、特許文献１に記載された構成では、硬貨処理装置を適用した機器の稼働率の低下、および利用者に対するサービスの低下を十分に抑えられない。

【0007】

この発明の目的は、稼働率の向上、および利用者に対するサービスの向上を図ることができる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この発明の硬貨処理装置は、上記目的を達成するため以下に示すように構成している。

【0009】

硬貨搬送部は、放出口にて放出するため、放出枚数に応じて搬送路に送出された硬貨を搬送路に沿って搬送する。計数部は、搬送路に沿って搬送されている硬貨をセンサで検出し、検出した硬貨の枚数を計数する。修正部は、計数部によって計数された硬貨の枚数が放出枚数よりも少なかった場合、修正処理として搬送路に停滞している硬貨を取り除く硬貨除去処理を行う。

【0010】

この構成では、搬送路に送出された硬貨が搬送路に停滞している可能性が高いと推定される場合、搬送路に停滞している硬貨を取り除く修正処理が行われる。修正処理は、例えば、停滞解消硬貨を搬送路に送出し、この停滞解消硬貨を搬送路に沿って搬送させ、搬送路に停滞している硬貨を停滞解消硬貨によって押し出すことによって取り除く処理であってもよいし、他の方法で搬送路に停滞している硬貨を取り除く処理であってもよい。停滞解消硬貨は、例えば、搬送路に沿って搬送される金種の硬貨であって、外形形状が最大の硬貨にしてもよいし、予め用意したダミー硬貨であってもよい。

【0011】

これにより、放出口にて放出するための硬貨の過不足が連続して生じるのを抑制できる。したがって、機器の稼働率の低下、および利用者に対するサービスの低下を十分に抑えることができる。

【0012】

また、センサは、磁気センサであってもよいし、光学センサであってもよいし、その他のセンサであってもよい。センサとして磁気センサを用いる場合、計数部は、センサの出力波形を基に硬貨の金種を判別し、硬貨の枚数を金種別に計数する構成にしてもよい。このように構成すれば、放出口にて放出する硬貨の枚数だけでなく、放出口にて放出する硬貨の合計金額に過不足が生じるのを抑制できる。

【0013】

また、修正部は、計数部によって計数された硬貨の枚数が放出枚数でない場合、硬貨を回収した後、放出口にて放出するための硬貨を搬送路に再度送出させる構成であってもよい。特に、停滞解消硬貨を搬送路に沿って搬送させ、搬送路に停滞している硬貨を取り除く構成である場合、停滞解消硬貨を放出口にて放出することなく、回収できる。

【0014】

また、この発明の硬貨処理装置は、上記目的を達成するため以下の構成にしてもよい。

【0015】

硬貨搬送部は、放出口にて放出するため、放出枚数に応じて搬送路に送出された硬貨を前記搬送路に沿って搬送する。計数部は、搬送路に沿って搬送されている硬貨をセンサで検出し、検出した硬貨の枚数を計数する。修正部は、計数部によって計数された硬貨の枚数が放出枚数よりも少なかった場合、硬貨搬送部に、搬送路の硬貨の逆方向への搬送を行わせた後、この搬送路の硬貨の正方向への搬送を行わせる。

【0016】

この構成では、搬送路に送出された硬貨が搬送路に停滞している可能性が高いと推定される場合、搬送路の硬貨の逆方向への搬送を行った後、この搬送路の硬貨の正方向への搬送を行う。搬送路の硬貨の逆方向への搬送と、搬送路の硬貨の正方向への搬送との切り替えは、１回であってもよいし、複数回であってもよい。これにより、搬送路に停滞している硬貨があれば、その硬貨を取り除くことができる。また、修正部は、再計数した硬貨の枚数が放出枚数であれば、この放出枚数の硬貨を放出口に放出させてもよい。

【0017】

これにより、放出口にて放出するための硬貨の過不足が連続して生じるのを抑制できる。したがって、機器の稼働率の低下、および利用者に対するサービスの低下を十分に抑えることができる。

【0018】

なお、修正部は、計数された硬貨の枚数が放出枚数でなかった場合、硬貨の回収を行った後、放出口に放出する硬貨を搬送路に再度送出させる構成にすればよい。

【0019】

また、この構成でも、上記した構成と同様に、センサは、磁気センサであってもよいし、光学センサであってもよいし、その他のセンサであってもよい。センサとして磁気センサを用いる場合、計数部は、センサの出力波形を基に硬貨の金種を判別し、硬貨の枚数を金種別に計数する構成にしてもよい。このように構成すれば、放出口にて放出する硬貨の枚数だけでなく、放出口にて放出する硬貨の合計金額に過不足が生じるのを抑制できる。

【発明の効果】

【0020】

この発明によれば、稼働率の向上、および利用者に対するサービスの向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】この例の硬貨処理装置の硬貨搬送路を説明する概略図である。

【図2】この例の硬貨処理装置の主要部の構成を示すブロック図である。

【図3】図３（Ａ）、（Ｂ）は、放出硬貨識別センサの出力を説明する図である。

【図4】図４（Ａ）、（Ｂ）は、放出硬貨識別センサの出力を説明する図である。

【図5】この例の硬貨処理装置における硬貨放出処理を示すフローチャートである。

【図6】この例の硬貨処理装置における硬貨放出処理を示すフローチャートである。

【図7】この例の硬貨処理装置における硬貨除去処理を示すフローチャートである。

【図8】変形例２の硬貨処理装置における硬貨除去処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、この発明の実施形態について説明する。

【0023】

＜１．適用例＞
図１は、この例の硬貨処理装置の硬貨搬送路を説明する概略図である。この例の硬貨処理装置１が取り扱う硬貨の金種は、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、および５００円硬貨の４種類である。この例の硬貨処理装置１は、金種別ホッパ２～５、不良硬貨ホッパ６、回収庫７、補充ホッパ８、一時保留庫９、および放出口１０を有している。また、この例の硬貨処理装置１は、硬貨を搬送する搬送路として、計数搬送路１１、収納搬送路１２、放出搬送路１３、および回収搬送路１４を有している。計数搬送路１１、収納搬送路１２、放出搬送路１３、および回収搬送路１４における硬貨の搬送方向は、図１において矢示する方向である。

【0024】

さらに、硬貨処理装置１は、計数搬送路１１に沿って搬送されている硬貨の金種、および真偽を識別する放出硬貨識別センサ１６、および収納搬送路１２に沿って搬送されている硬貨の金種、および真偽を識別する収納硬貨識別センサ１７を有している。この例では、放出硬貨識別センサ１６、および収納硬貨識別センサ１７はコイル式の磁気センサである。磁気センサで硬貨の金種、および真偽を識別する技術については公知であるので（例えば、特開２０１９－１３９６２４号公報参照）、ここでは簡単に説明する。磁気センサの出力は、検出した（通過した）硬貨の材質により、出力波形が変化する。硬貨処理装置１は、この出力波形を基に金種、および真偽を識別する。

【0025】

計数搬送路１１が、この発明で言う搬送路に相当する。放出硬貨識別センサ１６が、この発明で言うセンサに相当する。

【0026】

金種別ホッパ２は、５０円硬貨を収納する。金種別ホッパ３は、１００円硬貨を収納する。金種別ホッパ４は、１０円硬貨を収納する。金種別ホッパ５は、５００円硬貨を収納する。不良硬貨ホッパ６は、金種、または真偽を識別できなかった硬貨を収納する。金種別ホッパ２～５、および不良硬貨ホッパ６のそれぞれには、収納搬送路１２を搬送されている硬貨が投入される投入口を開閉するフラッパ２ａ～６ａが設けられている。硬貨処理装置１は、収納硬貨識別センサ１７による硬貨の金種、および真偽の識別結果に応じて、その硬貨を収納する金種別ホッパ２～５、または不良硬貨ホッパ６を決定し、フラッパ２ａ～６ａの開閉を制御する。

【0027】

また、硬貨処理装置１は、金種別ホッパ２～５に収納されている硬貨を、利用者に釣り銭等として放出する硬貨として計数搬送路１１に送出させる。金種別ホッパ２～５毎に、計数搬送路１１に送出させる硬貨の枚数は、釣り銭等して利用者に放出する硬貨の金額に応じて決定される。例えば、釣り銭等して利用者に放出する硬貨の金額が７１０円である場合、金種別ホッパ３から計数搬送路１１に送出させる硬貨（１００円硬貨）の枚数が２枚、金種別ホッパ４から計数搬送路１１に送出させる硬貨（１０円硬貨）の枚数が１枚、金種別ホッパ５から計数搬送路１１に送出させる硬貨（５００円硬貨）の枚数が１枚に決定される。硬貨処理装置１は、金種別ホッパ２～５から送出された硬貨を計数搬送路１１に沿って一時保留庫９へ搬送する。

【0028】

なお、利用者に釣り銭等として放出する貨幣には、硬貨だけでなく、紙幣も含まれるが、ここでは紙幣にかかる説明（紙幣処理装置の説明）は省略する。

【0029】

硬貨処理装置１は、放出硬貨識別センサ１６で計数搬送路１１に沿って一時保留庫９へ搬送されている硬貨を検出し、一時保留庫９に搬送された硬貨の枚数を金種別に計数する。

【0030】

なお、放出硬貨識別センサ１６は、磁気センサに限らず、光学センサであってもよいし、その他のセンサであってもよい。金種別ホッパ２～５から計数搬送路１１に送出される硬貨については、収納硬貨識別センサ１７によって金種、および真偽が識別されている。このため、放出硬貨識別センサ１６は、計数搬送路１１に沿って一時保留庫９に搬送される硬貨を検出できるセンサであれば、金種、および真偽を精度よく識別することができないセンサであってもよい。

【0031】

硬貨処理装置１は、計数搬送路１１に沿って一時保留庫９に搬送された硬貨の枚数、および金額が、利用者に対して放出する硬貨の枚数、および金額と一致していれば、一時保留庫９に保留している硬貨を、放出搬送路１３を通して放出口１０に搬送する。利用者は、放出口１０に放出された硬貨を受け取る（取り出せる）。これにより、利用者に対する釣り銭等にかかる硬貨の放出が適正に行える。

【0032】

一方、硬貨処理装置１は、一時保留庫９に搬送された硬貨の枚数、および金額が、利用者に対して放出する硬貨の枚数、および金額と一致していなければ、金種別ホッパ２～５から送出された硬貨が計数搬送路１１に停滞している可能性が高いと判断する。この場合、硬貨処理装置１は、計数搬送路１１に停滞している硬貨を取り除く硬貨除去処理を行う。この例の硬貨処理装置１は、金種別ホッパ５に収納している数枚（１～３枚）の５００円硬貨を計数搬送路１１に送出させ、計数搬送路１１に沿って一時保留庫９へ搬送させる。この例の硬貨処理装置１は、硬貨除去処理において、外形形状が最大である金種の硬貨（この例では、５００円硬貨）を計数搬送路１１に送出させる。この例の硬貨処理装置１は、５００円硬貨を一時保留庫９に搬送させることにより、この５００円硬貨によって計数搬送路１１に停滞している硬貨を一時保留庫９に押し出す。

【0033】

なお、硬貨除去処理において、計数搬送路１１に送出させる硬貨の金種は、５００円に限らず、他の金種であってもよいし、特別に用意したダミー硬貨であってもよい。但し、ダミー硬貨を用いる場合、ダミー硬貨を収納するホッパを備える必要があるとともに、収納硬貨識別センサ１７でダミー硬貨を識別する必要が生じる。すなわち、硬貨処理装置１は、ダミー硬貨を使用しない構成のほうが簡単であり、大型化するのを防止できる。

【0034】

この例の硬貨処理装置１は、一時保留庫９に搬送された５００円硬貨の枚数が今回の硬貨除去処理で計数搬送路１１に送出した５００円硬貨の枚数以上であれば、計数搬送路１１に停滞していた硬貨を取り除けたと判定する。また、硬貨処理装置１は、一時保留庫９に搬送された硬貨の枚数が今回の硬貨除去処理で計数搬送路１１に送出した５００円硬貨の枚数以上であれば、計数搬送路１１に停滞していた硬貨を取り除けたと判定してもよい。

【0035】

言い換えれば、この例の硬貨処理装置１は、一時保留庫９に搬送された５００円硬貨の枚数が今回の硬貨除去処理で計数搬送路１１に送出した５００円硬貨の枚数未満であった場合、または一時保留庫９に搬送された硬貨の枚数が今回の硬貨除去処理で計数搬送路１１に送出した５００円硬貨の枚数未満であった場合、計数搬送路１１において硬貨詰りが発生したと判定する。硬貨処理装置１は、計数搬送路１１において硬貨詰りが発生したと判定すると、係員対応を要求する出力を行う。

【0036】

なお、硬貨処理装置１は、一時保留庫９に搬送された５００円硬貨の枚数が今回の硬貨除去処理で計数搬送路１１に送出した５００円硬貨の枚数であった場合、または一時保留庫９に搬送された硬貨の枚数が今回の硬貨除去処理で計数搬送路１１に送出した５００円硬貨の枚数であった場合、計数搬送路１１に硬貨が停滞しているとした判断が誤っていた（計数搬送路１１に硬貨が停滞していなかった）と判定すればよい。

【0037】

この例の硬貨処理装置１は、計数搬送路１１に停滞していた硬貨を取り除けたと判定すると、回収搬送路１４を通して、一時保留庫９に保留している硬貨を回収庫７に搬送する。その後、硬貨処理装置１は、釣り銭等して利用者に放出する硬貨の金額に応じて、金種別ホッパ２～５に収納されている硬貨を計数搬送路１１に送出させ、計数搬送路１１に沿って一時保留庫９へ搬送する処理を再度実行する（利用者に対して、釣り銭等にかかる硬貨を放出する上記した処理を再度実行する。）。

【0038】

したがって、この例の硬貨処理装置１は、釣り銭等として利用者に放出する硬貨（一時保留庫９に搬送された硬貨）の過不足が連続して生じるのを抑制できる。したがって、機器の稼働率の低下、および利用者に対するサービスの低下を十分に抑えることができる。

【0039】

また、回収庫７に収納されている硬貨は、収納搬送路１２に送出される。硬貨処理装置１は、収納搬送路１２に沿って搬送されている硬貨の金種、および真偽を収納硬貨識別センサ１７の出力を基に識別する。硬貨処理装置１は、収納搬送路１２に沿って搬送されている硬貨を収納硬貨識別センサ１７で識別された金種、および真偽に基づき、金種別ホッパ２～５、または不良硬貨ホッパ６に収納させる。

【0040】

なお、図１では、収納搬送路１２における硬貨の搬送方向に、不良硬貨ホッパ６、５０円硬貨を収納する金種別ホッパ２、１００円硬貨を収納する金種別ホッパ３、１０円硬貨を収納する金種別ホッパ４、５００円硬貨を収納する金種別ホッパ５の順番に並んでいる例を示しているが、金種別ホッパ２～５、および不良硬貨ホッパ６の並びは、この並びでなくてもよい。

【0041】

また、金種別ホッパ２～５、または不良硬貨ホッパ６に収納するのに失敗した硬貨は、回収庫７に搬送される。

【0042】

補充ホッパ８は、係員が釣り銭等して放出する硬貨を投入するホッパである。補充ホッパ８に収納されている硬貨は、収納搬送路１２に送出される。補充ホッパ８から収納搬送路１２に送出された硬貨は、回収庫７から収納搬送路１２に送出された硬貨と同様に、収納硬貨識別センサ１７で識別された金種、および真偽に基づき、金種別ホッパ２～５、または不良硬貨ホッパ６に収納される。

【0043】

なお、図１には、利用者が硬貨処理装置１に投入した硬貨を搬送する搬送路については図示を省略している。利用者が硬貨処理装置１に投入した硬貨は、金種、および真偽が識別された後、一時保留庫９に保留される。利用者が、取引等を取り消す操作を行った場合、放出搬送路１３を通して、一時保留庫９に保留している硬貨を放出口１０に搬送する。また、利用者が、取引等を確定する操作を行った場合、回収搬送路１４を通して、一時保留庫９に保留している硬貨を回収庫７に搬送する。

【0044】

＜２．構成例＞
図２は、この例の硬貨処理装置の主要部の構成を示すブロック図である。この例の硬貨処理装置１は、キップ等の乗車券を発券する券売機、運賃の精算を行う精算機、商品を販売する自動販売機等様々な種類の機器に適用される。ここでは、この硬貨処理装置１が適用される機器を、上位装置と呼ぶ。

【0045】

この例の硬貨処理装置１は、制御ユニット３０と、駆動部３１と、検出部３２と、入出力部３３とを備えている。

【0046】

制御ユニット３０は、硬貨処理装置１本体各部の動作を制御する。また、制御ユニット３０は、識別部３０ａ、計数部３０ｂ、搬送制御部３０ｃ、および修正部３０ｄを有している。制御ユニット３０が有する識別部３０ａ、計数部３０ｂ、搬送制御部３０ｃ、および修正部３０ｄについては後述する。

【0047】

駆動部３１は、硬貨を搬送する計数搬送路１１、収納搬送路１２、放出搬送路１３、および回収搬送路１４の駆動モータに駆動信号を与える。駆動部３１は、計数搬送路１１、収納搬送路１２、放出搬送路１３、および回収搬送路１４の駆動モータに対して、駆動信号を個別に与える。すなわち、計数搬送路１１、収納搬送路１２、放出搬送路１３、および回収搬送路１４は、他の搬送路の動きとは無関係に駆動される。

【0048】

検出部３２は、放出硬貨識別センサ１６、および収納硬貨識別センサ１７を有し、放出硬貨識別センサ１６、および収納硬貨識別センサ１７の出力信号を制御ユニット３０に出力する。

【0049】

入出力部３３は、上位装置との間で情報の入出力を行うインタフェースである。

【0050】

次に制御ユニット３０が有する識別部３０ａ、計数部３０ｂ、搬送制御部３０ｃ、および修正部３０ｄについて説明する。

【0051】

識別部３０ａは、放出硬貨識別センサ１６の出力を基に、計数搬送路１１に沿って搬送され、一時保留庫９に保留された硬貨の金種、および真偽を識別する。また、識別部３０ａは、収納硬貨識別センサ１７の出力を基に、収納搬送路１２に沿って搬送されている硬貨の金種、および真偽を識別する。

【0052】

放出硬貨識別センサ１６の出力について簡単に説明しておく。この例では、放出硬貨識別センサ１６は、コイル式の磁気センサである。図３（Ａ）、（Ｂ）は、放出硬貨識別センサの出力を説明する図である。図３（Ａ）に示すように、放出硬貨識別センサ１６の検出エリアを１枚の硬貨Ａが通過したとき、放出硬貨識別センサ１６の出力電圧は、図３（Ｂ）に示すように変動する。

【0053】

図３（Ｂ）に示す横軸は、時間軸であり、縦軸は、放出硬貨識別センサ１６の出力電圧である。また、図３（Ｂ）に示すＶ０は、放出硬貨識別センサ１６の出力電圧の変動幅である。また、図３（Ｂ）に示すＴ０は、放出硬貨識別センサ１６の検出エリアを１枚の硬貨Ａが通過するのに要した通過時間である。

【0054】

出力電圧の変動幅Ｖ０は、放出硬貨識別センサ１６の検出エリアを通過した硬貨Ａ材質によって決まる。また、硬貨Ａの外形Ｌ０（直径Ｌ０）が、通過時間Ｔ０と、計数搬送路１１における硬貨の搬送速度ｖとの積から得られる。識別部３０ａは、金種別に放出硬貨識別センサ１６の基準変動幅Ｖ、および硬貨の基準外形Ｌ（基準直径Ｌ）を記憶している。識別部３０ａは、放出硬貨識別センサ１６の出力から得られた硬貨Ａの変動幅Ｖ０と各金種の硬貨の基準変動幅Ｖとを対比し、材質が同じであると判断できる金種があれば、その金種を硬貨Ａの金種に仮決定する。識別部３０ａは、材質が同じであると判断できる金種がなければ、硬貨Ａの金種を不明とする。

【0055】

また、識別部３０ａは、仮決定した金種の硬貨の基準外形Ｌと、放出硬貨識別センサ１６の出力から得られた硬貨Ａの外形Ｌ０との差分の絶対値が、予め定められた判定閾値以下であるかどうかを判定する。識別部３０ａは、判定閾値以下であれば、硬貨Ａの金種を仮決定した金種に確定する。一方、識別部３０ａは、判定閾値以下でなければ、硬貨Ａの金種を不明とする。

【0056】

例えば、図４（Ａ）に示すように、２枚の硬貨Ａ、Ｂが重なった状態で、放出硬貨識別センサ１６の検出エリアを通過した場合、放出硬貨識別センサ１６の出力は図４（Ｂ）に示すような波形になる。この場合、放出硬貨識別センサ１６の検出エリアを、複数枚の硬貨が重なった状態で通過したことは判断できるが、通過した硬貨の枚数が何枚であるのか（例えば、２枚であるのか、３枚であるのか）を精度よく検出できない場合がある。このような場合、識別部３０ａは、通過した硬貨Ａ、Ｂの金種、および枚数を不明とする。

【0057】

なお、放出硬貨識別センサ１６の検出エリアを、複数枚の硬貨が重なった状態で通過した場合であっても、重なり具合によっては、通過した硬貨の枚数、および金種を識別できることもある。

【0058】

計数部３０ｂは、一時保留庫９に保留された硬貨の枚数を金種別に計数する。

【0059】

搬送制御部３０ｃは、駆動部３１に対して、計数搬送路１１、収納搬送路１２、放出搬送路１３、および回収搬送路１４の駆動モータに与える駆動信号を指示する。駆動部３１は、搬送制御部３０ｃの指示にしたがって、計数搬送路１１、収納搬送路１２、放出搬送路１３、および回収搬送路１４の駆動モータに駆動信号を与える。

【0060】

修正部３０ｄは、硬貨が計数搬送路１１に停滞しているかどうかを判定し、硬貨が計数搬送路１１に停滞していると判定した場合、硬貨除去処理を行う。

【0061】

硬貨処理装置１の制御ユニット３０は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ、その他の電子回路によって構成されている。ハードウェアＣＰＵが、この発明にかかる硬貨放出プログラムを実行したときに、識別部３０ａ、計数部３０ｂ、搬送制御部３０ｃ、および修正部３０ｄとして動作する。また、メモリは、この発明にかかる硬貨放出プログラムを展開する領域や、この硬貨放出プログラムの実行時に生じたデータ等を一時記憶する領域を有している。制御ユニット３０は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ等を一体化したＬＳＩであってもよい。また、ハードウェアＣＰＵが、この発明にかかる硬貨放出方法を実行するコンピュータである。

【0062】

＜３．動作例＞
図５、および図６は、この例の硬貨処理装置における硬貨放出処理を示すフローチャートである。硬貨処理装置１は、上位装置から釣り銭等にかかる硬貨の放出指示を待つ（ｓ１）。この硬貨放出指示は、釣り銭等として硬貨で放出する金額が含まれていてもよいし、入金金額と取引金額が含まれていてもよい。入金金額から取引金額を差し引いた金額が釣り銭として利用者に放出する金額である（この金額には、紙幣で放出する金額も含まれている。）。

【0063】

硬貨処理装置１は、硬貨の金種毎に、釣り銭等として放出する枚数を決定する（ｓ２）。例えば、釣り銭等して硬貨で利用者に放出する金額が７１０円である場合、１０円硬貨を１枚、１００円硬貨を２枚、５００円硬貨を１枚と決定する。

【0064】

硬貨処理装置１は、金種毎に、金種別ホッパ２～５からｓ２で決定した枚数の硬貨を計数搬送路１１に送出させる（ｓ３）。硬貨処理装置１の搬送制御部３０ｃが、計数搬送路１１に沿って硬貨を一時保留庫９に搬送する処理を開始する（ｓ４）。ｓ４では、搬送制御部３０ｃは、駆動部３１に対して、計数搬送路１１の駆動モータの駆動を指示する。

【0065】

硬貨処理装置１は、放出硬貨識別センサ１６の検出エリアを硬貨が通過するか、ｓ４で計数搬送路１１に沿って硬貨を一時保留庫９に搬送する処理を開始してからの経過時間が一定時間（数秒、例えば１～５秒程度）に達するのを待つ（ｓ５、ｓ６）。識別部３０ａが、放出硬貨識別センサ１６の出力を基に、硬貨が放出硬貨識別センサ１６の検出エリアを通過したことを検出すると、通過した硬貨の金種、および枚数を識別する（ｓ７）。識別部３０ａにおいて、放出硬貨識別センサ１６の検出エリアを通過した硬貨の金種、および枚数を識別できると、計数部３０ｂが該当金種の枚数を更新する（ｓ８、ｓ９）。一方、識別部３０ａにおいて、放出硬貨識別センサ１６の検出エリアを通過した硬貨の金種、または枚数を識別できなければ、計数部３０ｂが不明硬貨有を記憶する（ｓ８、ｓ１０）。硬貨処理装置１は、ｓ９、またはｓ１０にかかる処理が完了すると、ｓ５に戻る。硬貨処理装置１は、ｓ５、ｓ７～ｓ１０にかかる処理を繰り返すことにより、計数部３０ｂによって、計数搬送路１１に沿って搬送され、一時保留庫９に保留された硬貨の枚数が金種別に計数される。

【0066】

硬貨処理装置１は、ｓ６で経過時間が一定時間に達したと判定すると、計数搬送路１１に沿って硬貨を一時保留庫９に搬送する処理を停止する（ｓ１１）。ｓ１１では、搬送制御部３０ｃは、駆動部３１に対して、計数搬送路１１の駆動モータの停止を指示する。

【0067】

硬貨処理装置１は、計数部３０ｂによって金種別に計数された一時保留庫９に収納された硬貨の枚数、および金額が適正であるかどうかを判定する（ｓ１２）。この例の硬貨処理装置１は、不明硬貨有を記憶している場合、計数部３０ｂによって金種別に計数された一時保留庫９に収納された硬貨の枚数、および金額が適正でないと判定する。硬貨処理装置１は、ｓ１２で適正であると判定すると、放出搬送路１３を通して、一時保留庫９に保留している硬貨を放出口１０に放出し（ｓ１３）、ｓ１に戻る。

【0068】

なお、硬貨処理装置１は、金種の識別が行えない光学センサを、放出硬貨識別センサ１６として用いた構成である場合、ｓ１２では、計数部３０ｂによって金種別に計数された一時保留庫９に収納された硬貨の枚数が適正であるかどうかを判定する。

【0069】

一方、硬貨処理装置１は、ｓ１２で適正でないと判定すると、一時保留庫９に収納された硬貨の枚数が不足しているかどうかを判定する（ｓ１４）。ｓ１４では、今回計数された一時保留庫９に保留された硬貨の枚数が、ｓ３において金種別ホッパ２～５から計数搬送路１１に送出した硬貨の合計枚数よりも少ないかどうか（不足しているかどうか）を判定している。硬貨処理装置１は、ｓ１４で一時保留庫９に収納された硬貨の枚数が不足していると判定すると、硬貨が計数搬送路１１に停滞していると判断し、以下に示す硬貨除去処理を実行する（ｓ１５）。

【0070】

また、硬貨処理装置１は、一時保留庫９に収納された硬貨の枚数が不足していないと判定すると（硬貨の枚数が多い、または金額が適正でない）、回収搬送路１４を通して、一時保留庫９に保留している硬貨を回収庫７に搬送し（ｓ１６）、ｓ３に戻る。

【0071】

なお、硬貨処理装置１は、ｓ１０で不明硬貨有を記憶した場合、ｓ１５で硬貨除去処理を実行してもよいし、ｓ１６で一時保留庫９に保留している硬貨を回収庫７に搬送し、ｓ３に戻ってもよい。

【0072】

図７は、この例の硬貨処理装置におけるｓ１５の硬貨除去処理を示すフローチャートである。硬貨処理装置１は、停滞解消硬貨として５００円硬貨を計数搬送路１１に送出させる（ｓ３１）。ｓ３１で送出する停滞解消硬貨の枚数は、１枚であってもよいし、複数枚であってもよい。この例の硬貨処理装置１は、外形形状が最大である硬貨（５００円硬貨）を停滞解消硬貨として用いる構成であるが、５００円以外の金種の硬貨を停滞解消硬貨として計数搬送路１１に送出させる構成であってもよい。また、硬貨処理装置１は、停滞解消硬貨としてダミー硬貨を計数搬送路１１に送出させる構成であってもよい。ここで言うダミー硬貨は、貨幣ではない。

【0073】

硬貨処理装置１の搬送制御部３０ｃが、計数搬送路１１に沿って硬貨（停滞解消硬貨）を一時保留庫９に搬送する処理を開始する（ｓ３２）。ｓ３２は、ｓ４と同じ処理である。その後、硬貨処理装置１は、上記したｓ５～ｓ１１と同様の処理を行う（ｓ３３～ｓ３８、ｓ４１）。

【0074】

硬貨処理装置１は、ｓ４１にかかる処理を完了すると、計数搬送路１１に停滞していた硬貨を除去できたかどうかを判定する（ｓ４２）。

【0075】

ｓ４２では、硬貨処理装置１は、ｓ３３で通過を検出した停滞解消硬貨（５００円硬貨）の枚数が、ｓ３１で計数搬送路１１に送出した停滞解消硬貨（５００円硬貨）の枚数以上であれば、計数搬送路１１に停滞していた硬貨を取り除けたと判定する。

【0076】

また、ｓ４２では、硬貨処理装置１は、一時保留庫９に搬送された硬貨の枚数がｓ３１で計数搬送路１１に送出した停滞解消硬貨（５００円硬貨）の枚数以上であれば、計数搬送路１１に停滞していた硬貨を取り除けたと判定する構成であってもよい。

【0077】

言い換えれば、この例の硬貨処理装置１は、一時保留庫９に搬送された停滞解消硬貨（５００円硬貨）の枚数がｓ３１で計数搬送路１１に送出した停滞解消硬貨（５００円硬貨）の枚数未満であった場合、または一時保留庫９に搬送された硬貨の枚数がｓ３１で計数搬送路１１に送出した停滞解消硬貨（５００円硬貨）の枚数未満であった場合、計数搬送路１１において硬貨詰りが発生したと判定する。硬貨処理装置１は、計数搬送路１１において硬貨詰りが発生したと判定すると（計数搬送路１１に停滞していた硬貨を除去できなかったと判定すると、）、係員対応を要求する硬貨詰まり発生にかかる出力を行う（ｓ４５）。

【0078】

硬貨処理装置１は、計数搬送路１１に停滞していた硬貨を除去できたと判定すると、回収搬送路１４を通して一時保留庫９に保留されている硬貨を回収庫７に搬送する（ｓ４３）。ｓ４３では、硬貨が一時保留庫９に保留されていない状態にする。硬貨処理装置１は、ｓ３に戻り（ｓ４４）、上記した処理を行う。

【0079】

これにより、利用者に対して、釣り銭等として放出口１０に放出する硬貨として、一時保留庫９に搬送され、一時的に保留される硬貨に過不足が生じる事態が連続して生じるのを抑制できる。したがって、硬貨処理装置１を適用した上位装置の稼働率の向上、および利用者に対するサービスの向上を図ることができる。

【0080】

＜４．変形例＞
・変形例１
上記例の硬貨処理装置１は、利用者に対して釣り銭等として放出口１０に放出するために、一時保留庫９に搬送し、一時的に保留した硬貨の金額が不適正である場合、回収搬送路１４を通して一時保留庫９に保留されている硬貨を回収庫７に搬送するとしたが、補充ホッパ８に搬送する構成にしてもよい。このように構成すれば、回収庫７にかかる構成を不要にでき、硬貨処理装置１本体の小型化を図ることができる。

【0081】

また、この場合、硬貨が計数搬送路１１に停滞していた硬貨を取り除くために、ダミー硬貨を使用した場合、補充ホッパ８内の硬貨を金種別ホッパ２～５に補充（収納）するときに、ダミー硬貨を不良硬貨ホッパ６に収納すればよい。これにより、ダミー硬貨が釣り銭等して放出口１０に誤って放出されることはない。

【0082】

・変形例２
この変形例２の硬貨処理装置１は、上記と同様に図２に示す構成である。但し、この変形例２の硬貨処理装置１は、図１に示す硬貨搬送路の計数搬送路１１における硬貨を正方向、または逆方向に選択的に搬送することができる。ここで言う、正方向は、硬貨を一時保留庫９に搬送する方向であり、逆方向は、硬貨を一時保留庫９から離れる方向に搬送する方向である。

【0083】

この変形例２の硬貨処理装置１も、図５、および図６に示した硬貨放出処理を実行するが、ｓ１５にかかる硬貨除去処理が異なる。具体的には、この変形例２の硬貨処理装置１は、図８に示す硬貨除去処理を実行する。図８を参照し、この変形例２の硬貨処理装置１の硬貨除去処理を説明する。

【0084】

硬貨処理装置１は、計数搬送路１１における硬貨の逆方向搬送を開始する（ｓ５１）。硬貨処理装置１は、一定時間経過するのを待って、計数搬送路１１における硬貨の逆方向搬送を停止し、正方向搬送を開始する（ｓ５２，ｓ５３）。

【0085】

この変形例２の硬貨処理装置１は、計数搬送路１１における硬貨の正方向搬送を開始すると、上記した例で説明したｓ３３～ｓ３８、およびｓ４１にかかる処理を実行する（ｓ５４～ｓ５９，ｓ６１）。

【0086】

この変形例２の硬貨処理装置１は、ｓ５４で通過を検出した硬貨の枚数が、ｓ１４で不足していると判定した硬貨の枚数以上であれば、計数搬送路１１に停滞していた硬貨を除去できたと判定する（ｓ６２）。言い換えれば、この変形例２の硬貨処理装置１は、ｓ５４で通過を検出した硬貨の枚数が、ｓ１４で不足していると判定した硬貨の枚数未満であれば、ｓ６２において、計数搬送路１１に停滞していた硬貨を除去できなかったと判定する。

【0087】

この変形例２の硬貨処理装置１は、ｓ６２で、計数搬送路１１に停滞していた硬貨を除去できたと判定すると、上記した例で説明したｓ４３、およびｓ４４と同様の処理を行う（ｓ６３、６４）。また、この変形例２の硬貨処理装置１は、ｓ６２で、計数搬送路１１に停滞していた硬貨を除去できなかったと判定すると、上記した例で説明したｓ４５と同様に、係員対応を要求する硬貨詰まり発生にかかる出力を行う（ｓ６５）。

【0088】

この変形例２の硬貨処理装置１も、上記の例と同様に、利用者に対して、釣り銭等として放出口１０に放出する硬貨として、一時保留庫９に搬送され、一時的に保留される硬貨に過不足が生じる事態が連続して生じるのを抑制できる。したがって、硬貨処理装置１を適用した上位装置の稼働率の向上、および利用者に対するサービスの向上を図ることができる。

【0089】

また、この変形例２の硬貨処理装置１は、ｓ６２で除去できたと判定した場合、一時保留庫９に収納された硬貨の枚数、および金額が適正であるかどうかを判定し、適正であれば、放出搬送路１３を通して、一時保留庫９に保留している硬貨を放出口１０に放出してもよい。

【0090】

このように構成すれば、釣り銭等にかかる硬貨を利用者に放出する処理に要する時間を一層短縮できる。

【0091】

また、この変形例２の硬貨処理装置１は、計数搬送路１１における硬貨の逆搬送、正搬送を所定回数繰り返す構成であってもよい。

【0092】

また、この変形例２においても、ｓ５１にかかる処理を行う前に、停滞解消硬貨を計数搬送路１１に送出させる構成であってもよい。

【0093】

なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。また、上記した全ての例の説明で示したフローチャートにおける各ステップの順番は、あくまでも一例であり、可能な範囲で適宜入れ替えてもよい。

【0094】

さらに、この発明に係る構成と上述した実施形態に係る構成との対応関係は、以下の付記のように記載できる。
＜付記＞
放出口（１０）にて放出するため、放出枚数に応じて搬送路（１１）に送出された硬貨を前記搬送路（１１）に沿って搬送する硬貨搬送部（３０ｃ）と、
前記搬送路（１１）に沿って搬送されている硬貨をセンサ（１６）で検出し、検出した硬貨の枚数を計数する計数部（３０ｂ）と、
前記計数部（３０ｂ）によって計数された硬貨の枚数が前記放出枚数よりも少なかった場合、前記搬送路（１１）に停滞している硬貨を取り除く硬貨除去処理を行う修正部（３０ｄ）と、を備えた硬貨処理装置（１）。

【符号の説明】

【0095】

１…硬貨処理装置
２～５…金種別ホッパ
２ａ～６ａ…フラッパ
６…不良硬貨ホッパ
７…回収庫
８…補充ホッパ
９…一時保留庫
１０…放出口
１１…計数搬送路
１２…収納搬送路
１３…放出搬送路
１４…回収搬送路
１６…放出硬貨識別センサ
１７…収納硬貨識別センサ
３０…制御ユニット
３０ａ…識別部
３０ｂ…計数部
３０ｃ…搬送制御部
３０ｄ…修正部
３１…駆動部
３２…検出部
３３…入出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】