特開 2024-116708 画像検査システム、及び、画像検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024116708

(43)【公開日】2024-08-28

(54)【発明の名称】画像検査システム、及び、画像検査方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/393 20060101AFI20240821BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240821BHJP

【ＦＩ】

B41J29/393 105

G03G21/00 510

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023022479

(22)【出願日】2023-02-16

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117651

【弁理士】

【氏名又は名称】高垣 泰志

(72)【発明者】

【氏名】相澤 宏明

【テーマコード（参考）】

2C061

2H270

【Ｆターム（参考）】

2C061AP01

2C061AQ05

2C061AQ06

2C061AS02

2C061KK26

2C061KK28

2C061KK35

2H270LA19

2H270LC02

2H270LC04

2H270LC05

2H270LD03

2H270LD08

2H270LD15

2H270MB11

2H270RA03

2H270RA27

2H270ZC03

2H270ZC04

(57)【要約】

【課題】裏写りしている部分や背景板の汚れが透けて写っている部分によって不良画像であると誤検知されることを防止し、ヤレ紙の発生を低減する。
【解決手段】画像検査システム１は、画像が印刷される前のシートの状態を検知するシート検知部３と、シートに画像が印刷された後、画像が印刷されたシートを読み取って検査する画像検査部５と、シート検知部３で検知したシートの検知情報に基づいて、画像検査部５における検査項目又は検査精度を決定する制御部４０と、を備える。画像検査部５は、制御部４０によって決定される検査項目又は検査精度に基づいてシートに印刷された画像の検査を行う。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像が印刷される前のシートの状態を検知するシート検知部と、
前記シートに画像が印刷された後、前記画像が印刷された前記シートを読み取って検査する画像検査部と、
前記シート検知部で検知した前記シートの検知情報に基づいて、前記画像検査部における検査項目又は検査精度を決定する制御部と、
を備え、
前記画像検査部は、前記検査項目又は前記検査精度に基づいて前記シートに印刷された画像の検査を行うことを特徴とする画像検査システム。

【請求項2】

前記シート検知部は、基準背景板と、前記基準背景板に対向して配置される第１画像読取部とを有し、前記シートが前記基準背景板と前記第１画像読取部との間の搬送路を通過しているときに、前記第１画像読取部が前記シートの画像を読み取ることで前記シートの状態を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像検査システム。

【請求項3】

前記制御部は、前記第１画像読取部が読み取った画像に含まれる前記基準背景板に関する情報に基づいて前記検査項目又は前記検査精度を決定することを特徴とする請求項２に記載の画像検査システム。

【請求項4】

前記基準背景板は、前記第１画像読取部と対向する面の一部に測定用画像を有し、
前記制御部は、前記第１画像読取部が読み取った画像に含まれる前記測定用画像に関する情報に基づいて前記検査項目又は前記検査精度を決定することを特徴とする請求項２に記載の画像検査システム。

【請求項5】

前記基準背景板は、前記第１画像読取部と対向する面の前記測定用画像を除く部分が所定色であり、
前記測定用画像は、前記所定色とは異なる模様又は色を有することを特徴とする請求項４に記載の画像検査システム。

【請求項6】

前記画像検査部は、検査用背景板と、前記検査用背景板に対向して配置される第２画像読取部とを有し、前記シートが前記検査用背景板と前記第２画像読取部との間の搬送路を通過しているときに、前記第２画像読取部が前記シートの画像を読み取る構成であり、
前記検査用背景板は、前記第２画像読取部と対向する面が前記所定色であることを特徴とする請求項５に記載の画像検査システム。

【請求項7】

前記シート検知部は、前記シートの物性値を検知するシートセンサーを更に有することを特徴とする請求項２に記載の画像検査システム。

【請求項8】

前記制御部は、前記第１画像読取部が読み取った画像に含まれる前記基準背景板に関する情報と、前記シートセンサーによって検知される前記物性値とに基づいて前記検査項目又は前記検査精度を決定することを特徴とする請求項７に記載の画像検査システム。

【請求項9】

前記基準背景板は、前記第１画像読取部と対向する面の一部に測定用画像を有し、
前記制御部は、前記第１画像読取部が読み取った画像に含まれる前記測定用画像に関する情報と、前記シートセンサーによって検知される前記物性値とに基づいて前記検査項目又は前記検査精度を決定することを特徴とする請求項７に記載の画像検査システム。

【請求項10】

複数枚のシートを収容するトレイを有し、前記トレイから前記シートを１枚ずつ取り出して前記シート検知部へ供給するシート供給部と、
前記制御部によって決定される前記検査項目又は前記検査精度を記憶する記憶部と
を更に備え、
前記制御部は、前記トレイから最初に前記シートが供給されるとき、前記シート検知部に前記シートの状態を検知させることによって前記検査項目又は前記検査精度を決定し、前記記憶部に前記検査項目又は前記検査精度を保存し、
前記画像検査部は、前記記憶部に記憶されている前記検査項目又は前記検査精度に基づいて前記シートに印刷された画像の検査を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像検査システム。

【請求項11】

画像が印刷される前のシートの状態を検知するシート検知ステップと、
前記シートに画像が印刷された後、前記画像が印刷された前記シートを読み取って検査する画像検査ステップと、
前記シート検知ステップで検知した前記シートの検知情報に基づいて、前記画像検査ステップにおける検査項目又は検査精度を決定する制御ステップと、
を有し、
前記画像検査ステップは、前記検査項目又は前記検査精度に基づいて前記シートに印刷された画像の検査を行うことを特徴とする画像検査方法。

【請求項12】

前記シート検知ステップは、前記シートが、基準背景板と、前記基準背景板に対向して配置される第１画像読取部との間の搬送路を通過しているときに、前記第１画像読取部に前記シートの画像を読み取らせるステップを含むことを特徴とする請求項１１に記載の画像検査方法。

【請求項13】

前記制御ステップは、前記第１画像読取部が読み取った画像に含まれる前記基準背景板に関する情報に基づいて前記検査項目又は前記検査精度を決定することを特徴とする請求項１２に記載の画像検査方法。

【請求項14】

前記基準背景板は、前記第１画像読取部と対向する面の一部に測定用画像を有し、
前記制御ステップは、前記第１画像読取部が読み取った画像に含まれる前記測定用画像に関する情報に基づいて前記検査項目又は前記検査精度を決定することを特徴とする請求項１２に記載の画像検査方法。

【請求項15】

前記基準背景板は、前記第１画像読取部と対向する面の前記測定用画像を除く部分が所定色であり、
前記測定用画像は、前記所定色とは異なる模様又は色を有することを特徴とする請求項１４に記載の画像検査方法。

【請求項16】

前記画像検査ステップは、前記シートが、検査用背景板と、前記検査用背景板に対向して配置される第２画像読取部との間の搬送路を通過しているときに、前記第２画像読取部に前記シートの画像を読み取らせるステップを含み、
前記検査用背景板は、前記第２画像読取部と対向する面が前記所定色であることを特徴とする請求項１５に記載の画像検査方法。

【請求項17】

前記シート検知ステップは、シートセンサーに前記シートの物性値を検知させるステップを更に含むことを特徴とする請求項１２に記載の画像検査方法。

【請求項18】

前記制御ステップは、前記第１画像読取部が読み取った画像に含まれる前記基準背景板に関する情報と、前記シートセンサーによって検知される前記物性値とに基づいて前記検査項目又は前記検査精度を決定することを特徴とする請求項１７に記載の画像検査方法。

【請求項19】

前記基準背景板は、前記第１画像読取部と対向する面の一部に測定用画像を有し、
前記制御ステップは、前記第１画像読取部が読み取った画像に含まれる前記測定用画像に関する情報と、前記シートセンサーによって検知される前記物性値とに基づいて前記検査項目又は前記検査精度を決定することを特徴とする請求項１７に記載の画像検査方法。

【請求項20】

複数枚のシートを収容するトレイから前記シートを１枚ずつ取り出して供給するシート供給ステップ、
を更に有し、
前記制御ステップは、前記トレイから最初に前記シートが供給されるとき、前記シート検知ステップを実行させることによって前記検査項目又は前記検査精度を決定して前記検査項目又は前記検査精度を所定の記憶部に保存するステップを含み、
前記画像検査ステップは、前記記憶部に保存されている前記検査項目又は前記検査精度に基づいて前記シートに印刷された画像の検査を行うことを特徴とする請求項１１に記載の画像検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像検査システム、及び、画像検品方法に関し、特に印刷用紙などのシートに印刷された画像を検査する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

プリンタなどの画像形成装置は、印刷用紙などのシートに画像を印刷して出力する。この種の画像形成装置において、シートに印刷された画像を検査することにより、不良画像を検知するものが知られている。例えば、特許文献１の従来技術では、画像印刷前のシートの表面の情報と、画像印刷後のシートの表面の情報とを取得し、画像印刷後のシートの表面の情報から画像印刷前のシートの表面の情報を除外することにより、不良画像を判別する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－３７２３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来技術のように、画像印刷後のシートの表面の情報から画像印刷前のシートの表面の情報を除外するだけでは、正確に不良画像を検出することができない。例えば、画像形成装置において両面印刷が行われる場合、シートの種類によっては裏写りが生ずることがある。裏写りは比較的薄いシートに現れやすく、全てを不良画像と判別してしまうと多くのヤレ紙が発生する。そのため、ある程度の裏写りは許容することが望まれる。ところが、従来技術のように画像印刷後のシートの表面の情報から画像印刷前のシートの表面の情報を除外して不良画像を判別する手法では、裏写りしている部分を全て不良画像と誤検知してしまうという問題がある。

【0005】

また、画像印刷後のシートの表面の情報を取得する際には、ＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサーなどの撮像素子を備えた画像読取部がシートの表面に印刷された画像を読み取る。このとき、シートの裏面側には背景板が設けられている。その背景板に汚れなどが付着していた場合、シートの種類によっては背景板の汚れなどがシートの表面側に透けてしまうことがある。この場合も、上記従来技術では、背景板の汚れなどが写っていた部分を全て不良画像と誤検知してしまうため、多くのヤレ紙が発生するという問題がある。

【0006】

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、従来のような誤検知を防止し、ヤレ紙の発生を低減できるようにした画像検査システム、及び、画像検査方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、画像検査システムであって、画像が印刷される前のシートの状態を検知するシート検知部と、前記シートに画像が印刷された後、前記画像が印刷された前記シートを読み取って検査する画像検査部と、前記シート検知部で検知した前記シートの検知情報に基づいて、前記画像検査部における検査項目又は検査精度を決定する制御部と、を備え、前記画像検査部は、前記検査項目又は前記検査精度に基づいて前記シートに印刷された画像の検査を行うことを特徴とする構成である。

【0008】

請求項２に係る発明は、請求項１の画像検査システムにおいて、前記シート検知部は、基準背景板と、前記基準背景板に対向して配置される第１画像読取部とを有し、前記シートが前記基準背景板と前記第１画像読取部との間の搬送路を通過しているときに、前記第１画像読取部が前記シートの画像を読み取ることで前記シートの状態を検知することを特徴とする構成である。

【0009】

請求項３に係る発明は、請求項２の画像検査システムにおいて、前記制御部は、前記第１画像読取部が読み取った画像に含まれる前記基準背景板に関する情報に基づいて前記検査項目又は前記検査精度を決定することを特徴とする構成である。

【0010】

請求項４に係る発明は、請求項２の画像検査システムにおいて、前記基準背景板は、前記第１画像読取部と対向する面の一部に測定用画像を有し、前記制御部は、前記第１画像読取部が読み取った画像に含まれる前記測定用画像に関する情報に基づいて前記検査項目又は前記検査精度を決定することを特徴とする構成である。

【0011】

請求項５に係る発明は、請求項４の画像検査システムにおいて、前記基準背景板は、前記第１画像読取部と対向する面の前記測定用画像を除く部分が所定色であり、前記測定用画像は、前記所定色とは異なる模様又は色を有することを特徴とする構成である。

【0012】

請求項６に係る発明は、請求項５の画像検査システムにおいて、前記画像検査部は、検査用背景板と、前記検査用背景板に対向して配置される第２画像読取部とを有し、前記シートが前記検査用背景板と前記第２画像読取部との間の搬送路を通過しているときに、前記第２画像読取部が前記シートの画像を読み取る構成であり、前記検査用背景板は、前記第２画像読取部と対向する面が前記所定色であることを特徴とする構成である。

【0013】

請求項７に係る発明は、請求項２の画像検査システムにおいて、前記シート検知部は、前記シートの物性値を検知するシートセンサーを更に有することを特徴とする構成である。

【0014】

請求項８に係る発明は、請求項７の画像検査システムにおいて、前記制御部は、前記第１画像読取部が読み取った画像に含まれる前記基準背景板に関する情報と、前記シートセンサーによって検知される前記物性値とに基づいて前記検査項目又は前記検査精度を決定することを特徴とする構成である。

【0015】

請求項９に係る発明は、請求項７の画像検査システムにおいて、前記基準背景板は、前記第１画像読取部と対向する面の一部に測定用画像を有し、前記制御部は、前記第１画像読取部が読み取った画像に含まれる前記測定用画像に関する情報と、前記シートセンサーによって検知される前記物性値とに基づいて前記検査項目又は前記検査精度を決定することを特徴とする構成である。

【0016】

請求項１０に係る発明は、請求項１の画像検査システムにおいて、複数枚のシートを収容するトレイを有し、前記トレイから前記シートを１枚ずつ取り出して前記シート検知部へ供給するシート供給部と、前記制御部によって決定される前記検査項目又は前記検査精度を記憶する記憶部と、を更に備え、前記制御部は、前記トレイから最初に前記シートが供給されるとき、前記シート検知部に前記シートの状態を検知させることによって前記検査項目又は前記検査精度を決定し、前記記憶部に前記検査項目又は前記検査精度を保存し、前記画像検査部は、前記記憶部に記憶されている前記検査項目又は前記検査精度に基づいて前記シートに印刷された画像の検査を行うことを特徴とする構成である。

【0017】

請求項１１に係る発明は、画像検査方法であって、画像が印刷される前のシートの状態を検知するシート検知ステップと、前記シートに画像が印刷された後、前記画像が印刷された前記シートを読み取って検査する画像検査ステップと、前記シート検知ステップで検知した前記シートの検知情報に基づいて、前記画像検査ステップにおける検査項目又は検査精度を決定する制御ステップと、を有し、前記画像検査ステップは、前記検査項目又は前記検査精度に基づいて前記シートに印刷された画像の検査を行うことを特徴とする構成である。

【0018】

請求項１２に係る発明は、請求項１１の画像検査方法において、前記シート検知ステップは、前記シートが、基準背景板と、前記基準背景板に対向して配置される第１画像読取部との間の搬送路を通過しているときに、前記第１画像読取部に前記シートの画像を読み取らせるステップを含むことを特徴とする構成である。

【0019】

請求項１３に係る発明は、請求項１２の画像検査方法において、前記制御ステップは、前記第１画像読取部が読み取った画像に含まれる前記基準背景板に関する情報に基づいて前記検査項目又は前記検査精度を決定することを特徴とする構成である。

【0020】

請求項１４に係る発明は、請求項１２の画像検査方法において、前記基準背景板は、前記第１画像読取部と対向する面の一部に測定用画像を有し、前記制御ステップは、前記第１画像読取部が読み取った画像に含まれる前記測定用画像に関する情報に基づいて前記検査項目又は前記検査精度を決定することを特徴とする構成である。

【0021】

請求項１５に係る発明は、請求項１４の画像検査方法において、前記基準背景板は、前記第１画像読取部と対向する面の前記測定用画像を除く部分が所定色であり、前記測定用画像は、前記所定色とは異なる模様又は色を有することを特徴とする構成である。

【0022】

請求項１６に係る発明は、請求項１５の画像検査方法において、前記画像検査ステップは、前記シートが、検査用背景板と、前記検査用背景板に対向して配置される第２画像読取部との間の搬送路を通過しているときに、前記第２画像読取部に前記シートの画像を読み取らせるステップを含み、前記検査用背景板は、前記第２画像読取部と対向する面が前記所定色であることを特徴とする構成である。

【0023】

請求項１７に係る発明は、請求項１２の画像検査方法において、前記シート検知ステップは、シートセンサーに前記シートの物性値を検知させるステップを更に含むことを特徴とする構成である。

【0024】

請求項１８に係る発明は、請求項１７の画像検査方法において、前記制御ステップは、前記第１画像読取部が読み取った画像に含まれる前記基準背景板に関する情報と、前記シートセンサーによって検知される前記物性値とに基づいて前記検査項目又は前記検査精度を決定することを特徴とする構成である。

【0025】

請求項１９に係る発明は、請求項１７の画像検査方法において、前記基準背景板は、前記第１画像読取部と対向する面の一部に測定用画像を有し、前記制御ステップは、前記第１画像読取部が読み取った画像に含まれる前記測定用画像に関する情報と、前記シートセンサーによって検知される前記物性値とに基づいて前記検査項目又は前記検査精度を決定することを特徴とする構成である。

【0026】

請求項２０に係る発明は、請求項１１の画像検査方法において、複数枚のシートを収容するトレイから前記シートを１枚ずつ取り出して供給するシート供給ステップ、を更に有し、前記制御ステップは、前記トレイから最初に前記シートが供給されるとき、前記シート検知ステップを実行させることによって前記検査項目又は前記検査精度を決定して前記検査項目又は前記検査精度を所定の記憶部に保存するステップを含み、前記画像検査ステップは、前記記憶部に保存されている前記検査項目又は前記検査精度に基づいて前記シートに印刷された画像の検査を行うことを特徴とする構成である。

【発明の効果】

【0027】

本発明によれば、シートに印刷された画像の検査時に従来のような誤検知を防止し、ヤレ紙の発生を低減することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】画像検査システムの構成例を示す図である。

【図2】シート検知部の構成例を示す図である。

【図3】基準背景板を画像読取部からみた平面図である。

【図4】画像読取部が異なる種類のシートの画像を読み取る例を示す図である。

【図5】画像検査部の構成例を示す図である。

【図6】画像検査システムの制御機構を示すブロック図である。

【図7】検査決定部が検査項目又は検査精度を決定する際に参照する参照情報を示す図である。

【図8】検査情報の一例を示す図である。

【図9】画像検査システムによる処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図10】操作パネルに表示される警告画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、本発明に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態において互いに共通する要素には同一符号を付しており、それらについての重複する説明は省略する。

【0030】

図１は、本発明の一実施形態における画像検査システム１の構成例を示す図である。この画像検査システム１は、シート供給部２と、シート検知部３と、画像形成部４と、画像検査部５と、シート排出部６と、操作パネル７とを備える画像形成システムとして構成される。画像形成システムは、シート供給部２から印刷用紙などのシートを矢印Ｆ１方向に搬送しつつ、シートに画像を形成して出力する。画像検査システム１は、そのような画像形成システムに組み込まれており、画像形成システムによってシートに印刷される画像を検査する。

【0031】

シート供給部２は、複数のトレイ２ａ，２ｂ，２ｃを有し、各トレイ２ａ，２ｂ，２ｃに複数枚のシートを収容しておくことが可能である。シート供給部２は、複数のトレイ２ａ，２ｂ，２ｃのうち、ユーザーによって指定されたトレイからシートを１枚ずつ取り出し、シート検知部３へ供給する。

【0032】

シート検知部３は、シート供給部２と画像形成部４との間に配置され、シート供給部２から供給されるシートの状態を検知する。すなわち、シート検知部３は、画像形成部４において画像が印刷される前のシートの状態を検知する。シート検知部３は、画像が印刷される前のシートを読み取ることにより、シートの状態を検知した結果を示す検知情報を生成する。

【0033】

図２は、シート検知部３の構成例を示す図である。シート検知部３は、画像読取部１０（第１画像読取部）と、基準背景板１３と、シートセンサー２０とを備えている。

【0034】

画像読取部１０は、基準背景板１３に対向して配置される。シート供給部２から供給されるシート９は、画像読取部１０と基準背景板１３との間の搬送路に沿って矢印Ｆ１方向へ搬送される。例えば画像読取部１０は、ＬＥＤ光源などで構成される投光部１１と、ＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサーなどで構成される撮像素子１２とを備えている。画像読取部１０は、基準背景板１３との間の搬送路をシート９が通過しているときに、投光部１１を点灯させてシート９を照明し、撮像素子１２がシート９の表面で反射する光を受光することでシート９の画像を読み取る。そして画像読取部１０は、画像が印刷される前のシート９の画像データを生成する。

【0035】

図３は、基準背景板１３を画像読取部１０からみた平面図である。図３に示すように、基準背景板１３は、画像読取部１０と対向する面１３ａの一部に測定用画像１４を有している。例えば、基準背景板１３は、画像読取部１０による画像読取範囲の全体をカバーする大きさを有している。一方、測定用画像１４は、画像読取部１０による画像読取範囲の一部領域に設けられている。そのため、画像読取部１０は、基準背景板１３との間の搬送路をシート９が通過しているときにシート９の画像の読み取り動作を行うと、測定用画像１４が設けられている領域を含む画像を読み取ることになる。

【0036】

基準背景板１３は、画像読取部１０と対向する面１３ａの測定用画像１４を除く部分が所定色（例えば白色）で形成される。これに対し、測定用画像１４は、例えば任意の形状、模様若しくは色彩又はこれらの結合によって表される画像であり、所定色（例えば白色）とは異なる模様又は色を有している。図３の例では、測定用画像１４が矩形状の画像である場合を例示しているが、測定用画像１４の形状は矩形に限られない。また、測定用画像１４は、色彩のグラデーションを含んでいても構わない。

【0037】

図４は、画像読取部１０が異なる種類のシート９の画像を読み取る例を示す図である。例えばシート９が厚紙である場合、投光部１１によってシート９に照射される光はシート９を透過しない。そのため、図４（ａ）に示すように、画像読取部１０は、シート９の表面で反射した光による画像のみを読み取る。その結果、画像読取部１０によって生成される画像データは、測定用画像１４が写り込んでいない画像となる。

【0038】

これに対し、例えばシート９が薄紙である場合、投光部１１がシート９を照明したときに光がシート９を透過し、基準背景板１３で反射した光が画像読取部１０によって検知されることがある。この場合、図４（ｂ）に示すように、画像読取部１０によって生成される画像データには、基準背景板１３に関する情報が含まれる。また、投光部１１からの照明光がシート９を透過し、測定用画像１４で反射した光が画像読取部１０によって検知された場合、画像読取部１０によって生成される画像データに、測定用画像１４が写り込むことになる。そのため、図４（ｂ）に示すように、画像読取部１０によって生成される画像データには、測定用画像１４に関する情報も含まれる。

【0039】

図２に戻り、シートセンサー２０は、画像が印刷される前のシート９から、シート９の物性値を検知するセンサーである。例えば、シートセンサー２０は、反射用光源２１と、透過用光源２２と、受光素子２３と、検知部２４とを備えている。反射用光源２１及び受光素子２３は、搬送路に沿って搬送されるシート９の一方の面（例えば表面）に対向する位置に配置される。これに対し、透過用光源２２は、搬送路に沿って搬送されるシート９の他方の面（例えば裏面）に対向する位置に配置される。シートセンサー２０は、反射用光源２１と透過用光源２２との間の搬送路をシート９が通過しているときに、反射用光源２１及び透過用光源２２のそれぞれを所定の強度で個別点灯させる。受光素子２３は、反射用光源２１が点灯しているときにシート９の表面で反射した光を受光すると、その受光量に応じた電気信号を検知部２４へ出力する。また、受光素子２３は、透過用光源２２が点灯しているときにシート９を透過した光を受光すると、その受光量に応じた電気信号を検知部２４へ出力する。シート９の光の反射率及び透過率は、シート９の種類（物性）によってそれぞれ異なる値となる。そのため、検知部２４は、受光素子２３から出力される電気信号に基づいてシート９の光の反射率及び透過率を演算し、その演算結果に基づいてシート９の物性値（例えば、坪量、紙厚、平滑度など）を検知する。

【0040】

尚、図２では、シート９の搬送方向（矢印Ｆ１方向）において、シートセンサー２０が画像読取部１０の上流側に配置されている場合を例示しているが、これに限られるものではなく、シートセンサー２０が画像読取部１０の下流側に配置されていても構わない。

【0041】

図１に戻り、画像形成部４は、シート９の搬送方向においてシート検知部３の下流側に設置され、シート検知部３を通過したシート９に画像を形成する。画像形成部４は、印刷対象として指定された画像データを取得し、その取得した画像データに基づき、シート９に画像を形成して印刷する。画像形成部４による画像形成方式は、電子写真方式及びインクジェット方式のいずれの方式であっても構わない。この画像形成部４には、図示を省略するシート反転機構が搭載されている。画像形成部４は、シート９の一方に画像を印刷した後、シート反転機構によってシート９の表裏を反転させることにより、シート９の他方の面にも画像を印刷することができる。

【0042】

画像形成部４は、シート９に印刷対象となる画像を印刷すると、その画像をシート９に定着させる。そして画像形成部４は、画像を定着させたシート９を画像検査部５へ搬送する。

【0043】

画像検査部５は、シート９の搬送方向において画像形成部４の下流側に設置され、シート９に印刷された画像を検査する。すなわち、画像検査部５は、画像形成部４において画像が印刷された後にシート９の画像を読み取って適正画像であるか、不良画像であるかを判別する。

【0044】

図５は、画像検査部５の構成例を示す図である。画像検査部５は、画像読取部３０（第２画像読取部）と、検査用背景板３３とを備えている。

【0045】

画像読取部３０は、検査用背景板３３に対向して配置される。画像形成部４から送られてくるシート９は、画像読取部３０と検査用背景板３３との間の搬送路に沿って矢印Ｆ１方向へ搬送される。例えば画像読取部１０は、ＬＥＤ光源などで構成される投光部３１と、ＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサーなどで構成される撮像素子３２とを備えている。すなわち、画像読取部３０は、シート検知部３に設けられている画像読取部１０と同等の構成を有している。画像読取部３０は、検査用背景板３３との間の搬送路をシート９が通過しているときに、投光部３１を点灯させてシート９を照明し、撮像素子３２がシート９の表面で反射する光を受光することでシート９の画像を読み取る。そして画像読取部３０は、画像８が印刷された後のシート９の画像データを生成する。

【0046】

検査用背景板３３は、画像読取部３０と対向する面３３ａの全体が所定色（例えば白色）で形成される。すなわち、検査用背景板３３の画像読取部３０と対向する面３３ａの色は、シート検知部３に設けられている基準背景板１３の測定用画像１４を除く部分の色と同一色である。したがって、画像読取部３０は、シート検知部３の画像読取部１０が画像印刷前のシート９を読み取ったときと同じ条件で、画像８が印刷されたシート９の画像を読み取ることができる。

【0047】

画像検査部５は、画像８が印刷されたシート９を読み取って生成した画像データを、印刷対象として指定された画像データと比較することにより、シート９に印刷された画像を検査する。このとき、画像検査部５は、シート検知部３によって検知されたシート９の状態を示す検知情報に基づいて決定される検査項目又は検査精度に基づき、画像の検査を実行する。そして画像検査部５は、適正画像及び不良画像のいずれであるかを示す検査結果を出力する。

【0048】

尚、画像検査部５は、図示を省略するシート反転機構を搭載していても構わない。シート反転機構を搭載することにより、例えば画像形成部４においてシート９に両面印刷が行われた場合であっても、画像検査部５は、シート９を反転させて表裏両面の画像を個別に検査することができるようになる。

【0049】

図１に戻り、シート排出部６は、シート９の搬送方向において画像検査部５の下流側に設置され、画像が印刷されたシート９を排出する。シート排出部６は、排出トレイ６ａを有している。シート排出部６は、その排出トレイ６ａに画像が印刷されたシート９を排出する。シート排出部６は、複数の排出トレイ６ａを備えるものであっても構わない。複数の排出トレイ６ａを備えることにより、シート排出部６は、適正画像と判定されたシート９を排出するトレイと、不良画像と判定されたシート９を排出するトレイとを切り替えることが可能である。そのため、不良画像が印刷されたシート９を分離するための作業負担を軽減することができる。

【0050】

次に、図６は、上記のような画像検査システム１の制御機構を示すブロック図である。画像検査システム１は、上述したシート供給部２、シート検知部３、画像形成部４、画像検査部５、及び、シート排出部６を制御するための制御機構として、操作パネル７と、制御部４０と、通信インタフェース４７とを備えている。

【0051】

操作パネル７は、ユーザーが画像検査システム１に対する操作を行うためのユーザーインタフェースであり、表示部７ａと、操作部７ｂとを備えている。表示部７ａは、例えばカラー液晶ディスプレイなどによって構成され、ユーザーが操作可能な操作画面や、ユーザーに報知を行うための報知画面などを表示する。操作部７ｂは、例えばタッチパネルキーや押しボタンキーなどによって構成され、ユーザーによる操作を受け付ける。例えば、操作パネル７は、ユーザーによる印刷ジョブの設定操作を受け付ける。また、操作パネル７は、印刷ジョブの実行中に各種の報知画面を表示することもできる。

【0052】

通信インタフェース４７は、画像検査システム１をＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークに接続し、他の機器と通信を行うためのものである。例えば、通信インタフェース４７は、画像検査システム１において印刷対象となる画像データを外部の機器から取得することができる。

【0053】

制御部４０は、印刷ジョブの実行を統括的に制御する。制御部４０は、図示を省略するハードウェアプロセッサーと、記憶部４４とを有している。記憶部４４は、半導体メモリや磁気ディスク記憶装置などで構成され、各種のデータやプログラムを記憶する。ハードウェアプロセッサーは、記憶部４４に記憶されているプログラムを読み出して実行する。これにより、制御部４０は、ジョブ制御部４１、情報取得部４２、検査決定部４３、及び、排出制御部４５として機能する。

【0054】

また、画像検査部５は、画像読取部３０によって生成される画像データに基づき、シート９に印刷された画像を判定する判定部３５を備えている。すなわち、判定部３５は、シート９に印刷された画像が適正画像であるか、不良画像であるかを検査する処理部である。例えば、判定部３５は、画像読取部３０によって生成される画像データと印刷対象の画像データとを比較して差分画像を抽出し、その差分画像に基づいてシート９に印刷された画像が適正画像であるか不良画像であるかを判定する。

【0055】

判定部３５は、画像の汚れ、スジ、ホタルといった複数の検査項目について画像検査を行うことができる。例えば、検査項目「汚れ」は、印刷対象の画像データには存在しないシミのような汚れが印刷された画像に付着しているか否かを検査する項目である。また、検査項目「スジ」は、印刷対象の画像データには存在しないライン（線状の汚れ）が印刷された画像に付着しているか否かを検査する項目である。更に、検査項目「ホタル」は、印刷対象の画像データには存在しないドット（点状の汚れ）が印刷された画像に付着しているか否かを検査する項目である。

【0056】

また、判定部３５は、上記複数の検査項目のそれぞれについて検査精度を設定することができる。例えば、検査精度は、高精度、標準精度、低精度の３段階である。高精度は、標準精度及び低精度よりも精度の高い検査である。標準精度は、高精度よりも精度が低く、低精度よりも精度が高い検査である。例えば、検査精度として標準精度が設定されている場合、判定部３５は、差分画像から汚れやスジ、ホタルを検出するサイズを標準サイズに設定すると共に、汚れやスジ、ホタルを検出する濃度レベルを標準レベルに設定する。これに対し、検査精度として高精度が設定されている場合、判定部３５は、差分画像から汚れやスジ、ホタルを検出するサイズを標準サイズよりも小さいサイズに設定すると共に、汚れやスジ、ホタルを検出する濃度レベルを標準レベルよりも低いレベルに設定する。また、検査精度として低精度が設定されている場合、判定部３５は、差分画像から汚れやスジ、ホタルを検出するサイズを標準サイズよりも大きいサイズに設定すると共に、汚れやスジ、ホタルを検出する濃度レベルを標準レベルよりも高いレベルに設定する。したがって、検査精度として高精度が設定されている場合、判定部３５は、標準精度よりも厳しい検査を行って汚れやスジ、ホタルを検出し、それによって汚れやスジ、ホタルが検出されればシート９に印刷された画像を不良画像と判定する。一方、検査精度として低精度が設定されている場合、判定部３５は、標準精度よりも緩い検査を行って汚れやスジ、ホタルを検出し、それによって汚れやスジ、ホタルが検出されればシート９に印刷された画像を不良画像と判定する。

【0057】

ジョブ制御部４１は、シート供給部２、シート検知部３、画像形成部４、画像検査部５及びシート排出部６のそれぞれを駆動し、シート９に画像を印刷する動作を制御する。例えば、ジョブ制御部４１は、操作パネル７に対するユーザーの操作に基づいて印刷ジョブに関する設定を行い、印刷対象となる画像データを取得する。そしてジョブ制御部４１は、シート供給部２の複数のトレイ２ａ，２ｂ，２ｃのうちのユーザーによって指定されたトレイからシート９を供給させ、そのシート９の片面又は両面に画像を印刷し、シート排出部６から排出させる。

【0058】

ジョブ制御部４１によって印刷ジョブの実行が開始されると、情報取得部４２が機能する。情報取得部４２は、シート供給部２から供給されたシート９がシート検知部３を通過するときにシート検知部３で生成される検知情報を取得する。この検知情報には、シートセンサー２０で検知されるシート９の物性値（例えば、坪量、紙厚、平滑度など）と、画像読取部１０で生成される画像データとが含まれる。情報取得部４２は、シート検知部３から検知情報を取得すると、その検知情報を検査決定部４３へ出力する。

【0059】

検査決定部４３は、情報取得部４２から出力される検知情報に基づき、画像検査部５における検査項目又は検査精度を決定する。すなわち、検査決定部４３は、検知情報に含まれる、シート９の物性値と、シート９に画像が印刷される前の画像データとに基づき、検査項目又は検査精度を決定する。

【0060】

図７は、検査決定部４３が検査項目又は検査精度を決定する際に参照する参照情報５０を示す図である。検査決定部４３は、情報取得部４２から取得する検知情報に基づき、図７に示す参照情報５０を参照することにより、画像検査部５における検査項目又は検査精度を決定する。

【0061】

検査決定部４３は、検知情報に含まれる画像データに基づき、印刷前のシート９の画像に写り込んでいる測定用画像１４の透過濃度を測定する。尚、図７に示す測定用画像１４の透過濃度は、最大値が２５５である場合を例示している。そして、検査決定部４３は、画像データから測定した測定用画像１４の透過濃度と、シート９の物性値とに基づき、図７の参照情報５０を参照して画像検査部５における検査項目又は検査精度を決定する。

【0062】

例えばシート９の厚さが薄くなる程、測定用画像１４の透過濃度が大きくなる傾向がある。そのため、シート９に両面印刷が行われると、裏面側の画像が裏写りする可能性が高くなる。また、検査用背景板３３に汚れなどが付着していると、その汚れがシート９の表面側に透ける可能性が高くなる。これに対し、シート９の厚さが厚くなる程、測定用画像１４の透過濃度が小さくなる傾向がある。そのため、シート９に両面印刷が行われたとしても、裏面側の画像が裏写りする可能性が低くなる。また、検査用背景板３３に汚れなどが付着していたとしても、その汚れがシート９の表面側に透ける可能性が低くなる。そのため、例えば、検査決定部４３は、図７に示す参照情報５０を参照することにより、シート９が薄紙である場合に、裏写りしている部分や、検査用背景板３３の汚れが透けている部分が不良画像として判定されてしまう可能性を低減できるように検査項目を「汚れ」と「スジ」の２項目に減らし、検査精度を低精度にすることを決定する。

【0063】

尚、図７の例では、測定用画像１４の透過濃度が２００を超える場合に、検査精度の欄に「実施不可能」と定められている。これは、低精度で画像検査を行っても、裏写りしている部分や、検査用背景板３３の汚れが透けている部分を不良画像として判定してしまう可能性があるレベルであることを示しており、画像検査部５による画像検査を行わないことを規定したものである。

【0064】

検査決定部４３は、画像検査部５における検査項目又は検査精度を決定すると、その検査項目又は検査精度を記録した検査情報５１を記憶部４４に格納して保存する。図８は、その検査情報５１の一例を示す図である。検査決定部４３は、検査情報５１を記憶部４４に保存するとき、シート供給部２からシート９の供給が行われたトレイを特定し、その特定したトレイを対応付けて検査項目又は検査精度を保存する。これにより、記憶部４４に記憶される検査情報５１には、複数のトレイ２ａ，２ｂ，２ｃのそれぞれに収容されているシート９に対応する検査項目又は検査精度が記録されることになる。

【0065】

このように複数のトレイ２ａ，２ｂ，２ｃのそれぞれに対応付けて検査項目又は検査精度を記憶部４４に保存しておけば、シート供給部２からシート９の供給が行われる度に検査項目又は検査精度を決定する必要がなくなる。すなわち、検査決定部４３は、各トレイ２ａ，２ｂ，２ｃにシート９が補充された後、最初のシート９が供給されるときに検査項目又は検査精度を決定すれば良い。そのため、２枚目以降のシート９が供給されるときには、検査決定部４３による決定処理が不要となり、処理効率を向上させることができる。

【0066】

ただし、これに限られず、検査決定部４３は、シート供給部２からシート９の供給が行われる度に検査項目又は検査精度を毎回決定するものであっても構わない。この場合、記憶部４４に検査情報５１を保存しておく必要がない。

【0067】

画像検査部５は、画像が印刷されたシート９が搬送されてくると、画像読取部３０を動作させてシート９を読み取り、シート９の画像を読み取った画像データを判定部３５へ供給する。判定部３５は、その画像データに基づき、シート９に印刷された画像が適正画像であるか不良画像であるかを判定する。このとき、判定部３５は、シート９の供給元であるトレイを特定し、記憶部４４からその特定したトレイに対応する検査情報５１を読み出す。これにより、判定部３５は、画像検査を行う際の検査項目又は検査精度を認識することができる。そして判定部３５は、画像検査時の検査項目又は検査精度を、検査情報５１で指定された項目又は精度に設定し、画像検査を行う。例えば検査精度が低精度である場合、判定部３５は、標準精度よりも緩い画像検査を行う。これにより、シート９が薄紙である場合に裏写りしている部分や、検査用背景板３３の汚れが透けている部分を不良画像として判定してしまうことを低減することができる。そして判定部３５は、画像判定の結果を排出制御部４５へ出力する。

【0068】

尚、画像検査部５は、記憶部４４から読み出した検査情報５１において検査精度が実施不可能として記録されている場合にはシート９に印刷された画像の検査を行わない。

【0069】

排出制御部４５は、シート排出部６の動作を制御する。例えばシート排出部６が複数の排出トレイ６ａを備えている場合、排出制御部４５は、画像検査部５による判定結果に基づいてシート９の排出先となるトレイを切り替える。この場合、適正画像が印刷されたシート９と、不良画像が印刷されたシート９とを分離して排出することができる。

【0070】

次に、画像検査システム１における処理手順について説明する。図９は、画像検査システム１による処理手順の一例を示すフローチャートである。画像検査システム１は、印刷ジョブの実行を開始すると、複数のトレイ２ａ，２ｂ，２ｃのうちからユーザーによって指定されたトレイを選択し（ステップＳ１０）、選択したトレイからシート９の供給を開始する（ステップＳ１１）。

【0071】

次に、画像検査システム１は、検査情報５１が記憶部４４に記憶されているか否かを判断する（ステップＳ１２）。具体的には、ステップＳ１０で選択したトレイに対応する検査項目又は検査精度が検査情報５１に記録されているか否かを判断する。検査情報５１が記憶部４４に記憶されていない場合（ステップＳ１２でＮＯ）、画像検査システム１は、シート９がシート検知部３を通過する際に画像読取部１０及びシートセンサー２０を動作させ、印刷前のシート９の状態を検知する（ステップＳ１３）。これにより、画像検査システム１は、シート９の状態を示す検知情報を取得する。検知情報を取得すると、画像検査システム１は、その検知情報に基づいて検査項目と検査精度とを決定する（ステップＳ１４）。そして画像検査システム１は、決定した検査項目と検査精度とを検査情報５１に記録し、記憶部４４に保存する（ステップＳ１５）。尚、検査情報５１が既に記憶部４４に記憶されている場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ステップＳ１３～Ｓ１５の処理はスキップする。

【0072】

次に、画像検査システム１は、画像形成部４における画像形成動作が終了し、画像検査部５による画像検査が可能なタイミングとなるまで待機する（ステップＳ１６）。画像検査が可能なタイミングになると、画像検査システム１は、画像検査部５の画像読取部３０を動作させ、画像が印刷されたシート９の画像を読み取る（ステップＳ１７）。画像検査システム１は、記憶部４４に記憶している検査情報５１を読み出す（ステップＳ１８）。画像検査システム１は、検査情報５１において検査が実施不可能として記録されておらず、画像検査が実施可能であるか否かを判断する（ステップＳ１９）。その結果、画像検査が実施可能である場合（ステップＳ１９でＹＥＳ）、画像検査システム１は、検査情報５１に記録されている検査項目又は検査精度を設定し、シート９に印刷された画像の検査を行う（ステップＳ２０）。画像検査を行うと、画像検査システム１は、シート９に印刷された画像が不良画像であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。不良画像である場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、画像検査システム１は、不良画像としてシート９を排出する（ステップＳ２２）。これに対し、シート９に印刷された画像が適正画像であると判定した場合（ステップＳ２１でＮＯ）、画像検査システム１は、シート９を正常に排出する（ステップＳ２３）。

【0073】

一方、ステップＳ１９において検査が実施不可能であると判断した場合（ステップＳ１９でＮＯ）、画像検査システム１は、操作パネル７の表示部７ａに警告表示を行う（ステップＳ２４）。

【0074】

図１０は、操作パネル７に表示される警告画面６０の一例を示す図である。図１０に示すように画像検査が不可能である場合、操作パネル７には、画像検査が不可能であることを示すメッセージが表示される。これにより、ユーザーは、画像検査が行われていないことを認識できる。ユーザーは、そのまま印刷ジョブの実行を継続させる場合、警告画面６０に表示されるＯＫボタン６１を操作すれば良い。また、印刷ジョブの実行を停止させる場合、ユーザーは、警告画面６０に表示されるジョブ停止ボタン６２を操作すれば良い。ユーザーによってジョブ停止ボタン６２が操作されると、画像検査システム１は、その後の新たなシート９の供給を停止させ、印刷ジョブの実行を途中で終了させる。また、ユーザーによってＯＫボタン６１が操作された場合、画像検査システム１は、印刷ジョブの実行をそのまま継続させる。この場合、画像検査部５による画像検査が行われないまま印刷ジョブの実行が継続される。したがって、画像が印刷されたシート９は、ステップＳ２３において正常に排出される。

【0075】

その後、画像検査システム１は、印刷ジョブの実行が終了したか否かを判断し（ステップＳ２５）、終了していない場合には、ステップＳ１０に戻って上述した処理を繰り返す。

【0076】

以上のように、本実施形態の画像検査システム１は、画像が印刷される前のシート９の状態を検知するシート検知部３と、シート９に画像が印刷された後、シート９に印刷された画像を読み取って検査する画像検査部５と、シート検知部３で検知したシート９の検知情報に基づいて、画像検査部５における検査項目又は検査精度を決定する制御部４０と、を備えている。そして画像検査部５が、制御部４０によって決定された検査項目又は検査精度に基づいてシート９に印刷された画像の検査を行う構成である。

【0077】

このような構成によれば、シート検知部３で検知されるシート９の状態に応じて、シート９に印刷された画像を検査する際の検査項目又は検査精度を変更することが可能である。そのため、画像の印刷に用いられるシート９が両面印刷のときに裏写りしやすい場合や、検査用背景板３３の汚れが透けやすい場合には、画像検査部５による画像検査時の検査項目の数を減らしたり、検査精度を低くしたりすることが可能であり、従来のように、裏写りしている部分や、検査用背景板３３の汚れが透けている部分を不良画像と誤検知してしまうことを防止することができる。その結果、多くのヤレ紙が発生することを抑制することが可能である。

【0078】

以上、本発明に関する好ましい実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記実施形態において説明した内容のものに限られるものではなく、種々の変形例が適用可能である。

【0079】

例えば、上記実施形態では、シート検知部３には、画像読取部１０とシートセンサー２０との２つの検知手段が設けられ、それら２つの検知手段でシート９の状態を検知する例を説明した。しかし、シート検知部３には、上述した２つの検知手段のうちのいずれか一方のみが設けられている構成であっても構わない。例えば、シート検知部３に画像読取部１０のみが設けられている場合、画像読取部１０によって読み取られた画像には測定用画像１４に関する情報が含まれるため、その情報に基づいて画像検査部５における検査項目又は検査精度を決定することができる。また、シート検知部３にシートセンサー２０のみが設けられている場合、シートセンサー２０によって検知されるシート９の物性値には坪量や紙厚、平滑度といった情報が含まれるため、それらの情報に基づいて画像検査部５における検査項目又は検査精度を決定することができる。

【符号の説明】

【0080】

１ 画像検査システム（画像形成システム）
２ シート供給部
３ シート検知部
４ 画像形成部
５ 画像検査部
６ シート排出部
７ 操作パネル
９ シート
１０ 画像読取部（第１画像読取部）
１３ 基準背景板
１４ 測定用画像
２０ シートセンサー
３０ 画像読取部（第２画像読取部）
３３ 検査用背景板
４０ 制御部
４４ 記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】