特開 2024-11671 ニューマチックアンローダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024011671

(43)【公開日】2024-01-25

(54)【発明の名称】ニューマチックアンローダ

(51)【国際特許分類】

   B65G 65/40 20060101AFI20240118BHJP

   B65G 53/26 20060101ALI20240118BHJP

   B65G 67/60 20060101ALN20240118BHJP

【ＦＩ】

B65G65/40 B

B65G53/26

B65G67/60 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022113878

(22)【出願日】2022-07-15

(71)【出願人】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128509

【弁理士】

【氏名又は名称】絹谷 晴久

(74)【代理人】

【識別番号】100119356

【弁理士】

【氏名又は名称】柱山 啓之

(72)【発明者】

【氏名】杉田 智洋

(72)【発明者】

【氏名】田中 正吉

(72)【発明者】

【氏名】藤井 孝夫

【テーマコード（参考）】

3F047

3F075

3F077

【Ｆターム（参考）】

3F047AA04

3F047AB01

3F047BA02

3F047CA01

3F075AA08

3F075BA02

3F075BB08

3F075CC29

3F075CD11

3F075CD12

3F077DB09

(57)【要約】

【課題】隙間調整の作業を無くしてメンテナンス頻度を低減する。
【解決手段】ニューマチックアンローダは、レシーバタンク２の出口部３１に分岐して設けられた第１および第２出口通路Ｏ１，Ｏ２と、第１および第２出口通路にそれぞれ並列的に設けられた第１および第２スライドゲートＧ１，Ｇ２と、第１および第２出口通路の分岐部Ｊに設けられ第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２に切替可能な切替ダンパ５１と、荷の有無を検出する下側および上側第１レベルセンサＳ１Ｌ，Ｓ１Ｈを含む第１レベルセンサＳ１と、下側および上側第２レベルセンサＳ２Ｌ，Ｓ２Ｈを含む第２レベルセンサＳ２と、第１および第２レベルセンサの検出結果に基づいて第１および第２スライドゲートと切替ダンパを制御する制御装置Ｅとを備える。制御装置は、第１および第２スライドゲートを交互に開閉するように第１および第２スライドゲートを制御する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

吸引された荷を貯留するレシーバタンクと、
前記レシーバタンクの出口部に分岐して設けられた第１出口通路および第２出口通路と、
前記第１出口通路および前記第２出口通路にそれぞれ並列的に設けられた第１スライドゲートおよび第２スライドゲートと、
前記第１出口通路および前記第２出口通路の分岐部に設けられた切替ダンパであって、荷を前記第１スライドゲート側に案内する第１位置と、荷を前記第２スライドゲート側に案内する第２位置とに切替可能な切替ダンパと、
前記第１スライドゲートと前記切替ダンパの間の位置における荷の有無を検出するための第１レベルセンサであって、下側第１レベルセンサと上側第１レベルセンサを含む第１レベルセンサと、
前記第２スライドゲートと前記切替ダンパの間の位置における荷の有無を検出するための第２レベルセンサであって、下側第２レベルセンサと上側第２レベルセンサを含む第２レベルセンサと、
前記第１レベルセンサおよび前記第２レベルセンサの検出結果に基づいて前記第１スライドゲート、前記第２スライドゲートおよび前記切替ダンパを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記第１スライドゲートと前記第２スライドゲートを交互に開閉するように前記第１スライドゲートと前記第２スライドゲートを制御する
ことを特徴とするニューマチックアンローダ。

【請求項2】

前記制御装置は、
前記第１スライドゲートを全閉した状態で前記切替ダンパを前記第１位置に切り替え、
その後、前記上側第１レベルセンサが荷を検出したとき、前記第２スライドゲートを全閉した状態で前記切替ダンパを前記第２位置に切り替え、前記第１スライドゲートを開く
請求項１に記載のニューマチックアンローダ。

【請求項3】

前記制御装置は、その後、前記下側第１レベルセンサが荷を検出しなくなったとき、前記第１スライドゲートを閉じる
請求項２に記載のニューマチックアンローダ。

【請求項4】

吸引された荷を貯留するレシーバタンクと、
前記レシーバタンクの出口部に下方から順に直列的に設けられた第１スライドゲートおよび第２スライドゲートと、
前記第１スライドゲートと前記第２スライドゲートの間の位置における荷の有無を検出するためのレベルセンサであって、下側レベルセンサと上側レベルセンサを含むレベルセンサと、
前記レベルセンサの検出結果に基づいて前記第１スライドゲートおよび前記第２スライドゲートを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記第１スライドゲートと前記第２スライドゲートを交互に開閉するように前記第１スライドゲートと前記第２スライドゲートを制御する
ことを特徴とするニューマチックアンローダ。

【請求項5】

前記制御装置は、
前記第１スライドゲートを全閉した状態で前記第２スライドゲートを開とし、
その後、上側レベルセンサが荷を検出したとき、前記第２スライドゲートを全閉とした後、前記第１スライドゲートを開く
請求項４に記載のニューマチックアンローダ。

【請求項6】

前記制御装置は、その後、前記下側レベルセンサが荷を検出しなくなったとき、前記第１スライドゲートを全閉とした後、前記第２スライドゲートを開く
請求項５に記載のニューマチックアンローダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示はニューマチックアンローダに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に港湾には、船舶によって運搬されてきた穀物等のばら物である荷を吸い上げて荷揚げするニューマチックアンローダが設置されている。

【0003】

このニューマチックアンローダでは、吸い上げた荷を略一定流量で排出する（切り出す）ためロータリーフィーダが装備されている。ロータリーフィーダは、ロータ先端のブレードと、サイドカバーおよびケーシングとの隙間を調整することにより、空気の漏洩を最小限に止めつつ、荷を真空側から大気側に効率よく排出するようになっている。

【0004】

ブレードの長孔に差し込まれたボルトがロータに取り付けられることで、ブレードの位置と前記隙間とが調整可能となっている。長期使用によりブレードが摩耗すると隙間が大きくなり、空気漏洩量が増加して効率が低下する。そのため、こうした場合にはブレードの取付位置をずらして隙間を縮小する調整が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２２－４９７７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、ロータリーフィーダでは、ブレードの摩耗による調整とメンテナンスの手間が問題となる。ブレードが摩耗するとその位置調整が必要であり、最終的にはブレードの交換が必要となる。こうしたメンテナンス作業を、アンローダ機上の狭いスペースで行わなければならない。また、ロータリーフィーダを工場に搬送してメンテナンスすることもあり、この場合にはアンローダ機上の狭いスペースでロータリーフィーダを取り外さなければならない。

【0007】

また、隙間を調整したとしても、構造上必然的に隙間が存在するため、空気の漏洩は避けられず、アンローダの効率に悪影響を及ぼす可能性がある。

【0008】

そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その一の目的は、隙間調整の作業を無くしてメンテナンス頻度を低減できるニューマチックアンローダを提供することにある。

【0009】

また、本開示の他の目的は、隙間を縮小して漏洩空気量を低減し、効率を改善できるニューマチックアンローダを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本開示の一の態様によれば、
吸引された荷を貯留するレシーバタンクと、
前記レシーバタンクの出口部に分岐して設けられた第１出口通路および第２出口通路と、
前記第１出口通路および前記第２出口通路にそれぞれ並列的に設けられた第１スライドゲートおよび第２スライドゲートと、
前記第１出口通路および前記第２出口通路の分岐部に設けられた切替ダンパであって、荷を前記第１スライドゲート側に案内する第１位置と、荷を前記第２スライドゲート側に案内する第２位置とに切替可能な切替ダンパと、
前記第１スライドゲートと前記切替ダンパの間の位置における荷の有無を検出するための第１レベルセンサであって、下側第１レベルセンサと上側第１レベルセンサを含む第１レベルセンサと、
前記第２スライドゲートと前記切替ダンパの間の位置における荷の有無を検出するための第２レベルセンサであって、下側第２レベルセンサと上側第２レベルセンサを含む第２レベルセンサと、
前記第１レベルセンサおよび前記第２レベルセンサの検出結果に基づいて前記第１スライドゲート、前記第２スライドゲートおよび前記切替ダンパを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記第１スライドゲートと前記第２スライドゲートを交互に開閉するように前記第１スライドゲートと前記第２スライドゲートを制御する
ことを特徴とするニューマチックアンローダが提供される。

【0011】

好ましくは、前記制御装置は、
前記第１スライドゲートを全閉した状態で前記切替ダンパを前記第１位置に切り替え、
その後、前記上側第１レベルセンサが荷を検出したとき、前記第２スライドゲートを全閉した状態で前記切替ダンパを前記第２位置に切り替え、前記第１スライドゲートを開く。

【0012】

好ましくは、前記制御装置は、その後、前記下側第１レベルセンサが荷を検出しなくなったとき、前記第１スライドゲートを閉じる。

【0013】

本開示の他の態様によれば、
吸引された荷を貯留するレシーバタンクと、
前記レシーバタンクの出口部に下方から順に直列的に設けられた第１スライドゲートおよび第２スライドゲートと、
前記第１スライドゲートと前記第２スライドゲートの間の位置における荷の有無を検出するためのレベルセンサであって、下側レベルセンサと上側レベルセンサを含むレベルセンサと、
前記レベルセンサの検出結果に基づいて前記第１スライドゲートおよび前記第２スライドゲートを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記第１スライドゲートと前記第２スライドゲートを交互に開閉するように前記第１スライドゲートと前記第２スライドゲートを制御する
ことを特徴とするニューマチックアンローダが提供される。

【0014】

好ましくは、前記制御装置は、
前記第１スライドゲートを全閉した状態で前記第２スライドゲートを開とし、
その後、上側レベルセンサが荷を検出したとき、前記第２スライドゲートを全閉とした後、前記第１スライドゲートを開く。

【0015】

好ましくは、前記制御装置は、その後、前記下側レベルセンサが荷を検出しなくなったとき、前記第１スライドゲートを全閉とした後、前記第２スライドゲートを開く。

【発明の効果】

【0016】

本開示によれば、隙間調整の作業を無くしてメンテナンス頻度を低減できる。また、隙間を縮小して漏洩空気量を低減し、効率を改善できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本開示の実施形態に係るニューマチックアンローダの概略図である。

【図2】本実施形態の送り出し装置を示す側面断面図である。

【図3】固定ゲート部材を示す平面図である。

【図4】可動ゲート部材を示す平面図である。

【図5】全開時の第１スライドゲートを示す平面図である。

【図6】全開時の第１スライドゲートを示す側面断面図である。

【図7】全閉時の第１スライドゲートを示す側面断面図である。

【図8】半開時の第１スライドゲートを示す側面断面図である。

【図9】送り出し装置における制御の内容を示すフローチャートである。

【図10】他の実施形態の送り出し装置を示す側面断面図である。

【図11】他の実施形態の送り出し装置における制御の内容を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお本開示は以下の実施形態に限定されない点に留意されたい。

【0019】

図１に示すように、港湾には、穀物等のばら物である荷Ｂを船倉Ｋ内に搭載した船舶Ｓが停泊している。そして港湾の岸壁Ｑには、船倉Ｋ内に貯留された荷Ｂを吸い上げて払い出すためのニューマチックアンローダ（以下、単にアンローダという）１００が設置されている。便宜上、前後左右上下の各方向を図示のように定める。

【0020】

岸壁Ｑには、これに沿って延びる一対のレールＲが設置され、アンローダ１００はこのレールＲ上を走行可能な走行架台１を備えている。またアンローダ１００は、走行架台１上で旋回可能なレシーバタンク２を備える。レシーバタンク２は、走行架台１に対して、鉛直方向に延びる旋回軸Ｃ１回りに矢印ａの如く旋回可能である。

【0021】

レシーバタンク２の頂部には、空気吸引管３の一端が接続され、空気吸引管３の他端は、例えばルーツブロワからなる真空ポンプ４に接続されている。真空ポンプ４は、レシーバタンク２に連結された機械室５内に設置されている。

【0022】

レシーバタンク２の荷Ｂの入口である投入口３５（図２参照）には、水平方向に延びる水平管６の基端がボールジョイント１９を介して接続されている。水平管６は矢印ｂの如くその長手方向に伸縮可能であり、荷Ｂの吸い込み口であるノズル７の水平方向ないし水平管長手方向の位置を調節できるようになっている。

【0023】

レシーバタンク２には、仮想線で示すブーム８の基端が矢印ｃの如く起伏可能に取り付けられている。水平管６はブーム８に沿って取り付けられ、ブーム８と共に起伏可能である。図示例において水平管６およびブーム８は海側ないし船舶Ｓ側（前側）に向かって延びている。

【0024】

水平管６の先端には、下向きに９０°曲げられた曲管９の基端が一体的に取り付けられている。そして曲管９の先端には、鉛直方向に延びる垂直管１０の基端ないし上端がスイングジョイント１１を介して矢印ｄの如く回動可能に接続されている。

【0025】

荷役作業時、垂直管１０は、船舶ＳのハッチＨを通じて船倉Ｋ内に挿入される。垂直管１０は矢印ｅの如くその長手方向に伸縮可能であり、ノズル７の高さ位置を、荷Ｂや船舶Ｓの高さ位置に応じて調節できるようになっている。

【0026】

垂直管１０の先端ないし下端にノズル７が取り付けられる。ノズル７は船倉Ｋ内の荷Ｂに近接または接触されて船倉Ｋ内の荷Ｂを吸い込む。

【0027】

ノズル７の位置および向きを微調節できるようにするため、垂直管１０の上端部と下端部は可撓管１２によって形成されている。

【0028】

レシーバタンク２内の上端部には、真空ポンプ４に向かって荷Ｂが吸い込まれることを防止するため、フィルタすなわちバグフィルタ１３が設けられている。

【0029】

またレシーバタンク２の下にはシュート１４が設けられ、レシーバタンク２の出口から排出された荷Ｂを機内コンベヤ１５の一端に落下供給するようになっている。

【0030】

機内コンベヤ１５の他端には地上シュート１６が下方に突出して設けられる。機内コンベヤ１５の他端に搬送されてきた荷Ｂは、地上シュート１６を通じて、地上コンベヤ１７に落下供給される。本実施形態では、複数（２つ）の地上コンベヤ１７に対応して複数（２つ）の地上シュート１６が設けられる。各地上シュート１６の上端にスライドゲート１８が設けられ、地上コンベヤ１７への荷Ｂの供給に使う地上シュート１６を選択できるようになっている。

【0031】

なお、シュート１４と機内コンベヤ１５は走行架台１側に設置され、レシーバタンク２と共に旋回しない。地上シュート１６を１つとし、スライドゲート１８を省略してもよい。

【0032】

従来、シュート１４の途中には、真空切り出し装置または送り出し装置としてのロータリーフィーダが設けられ、このロータリーフィーダによって、機内コンベヤ１５への荷Ｂの排出流量（単位時間当たりの荷Ｂの排出量）が略一定となるよう制御されると共に、真空側と大気側が隔離されていた。すなわち、ロータリーフィーダより上側が真空側、下側が大気側である。

【0033】

しかし、ロータリーフィーダを用いると上述のような課題、すなわち面倒なメンテナンスの手間と、隙間による効率低下という課題が発生する。

【0034】

そこで本実施形態は、ロータリーフィーダに代わる別の送り出し装置を設置し、これを以て上記課題を解決するものである。

【0035】

図２に本実施形態の送り出し装置を示す。送り出し装置３０は、吸引された荷Ｂを貯留する上述のレシーバタンク２と、レシーバタンク２の出口部３１に分岐して設けられた第１出口通路Ｏ１および第２出口通路Ｏ２と、第１出口通路Ｏ１および第２出口通路Ｏ２にそれぞれ並列的に設けられた第１スライドゲートＧ１および第２スライドゲートＧ２と、第１出口通路Ｏ１および第２出口通路Ｏ３の分岐部Ｊに設けられた切替ダンパ５１とを備える。

【0036】

また送り出し装置３０は、第１スライドゲートＧ１と切替ダンパ５１の間の位置における荷Ｂの有無を検出するための第１レベルセンサＳ１と、第２スライドゲートＧ２と切替ダンパ５１の間の位置における荷Ｂの有無を検出するための第２レベルセンサＳ２と、第１レベルセンサＳ１および第２レベルセンサＳ２の検出結果に基づいて第１スライドゲートＧ１、第２スライドゲートＧ２および切替ダンパ５１を制御する制御装置Ｅとを備える。

【0037】

第１レベルセンサＳ１は、下側第１レベルセンサＳ１Ｌと上側第１レベルセンサＳ１Ｈを含む。第２レベルセンサＳ２は、下側第２レベルセンサＳ２Ｌと上側第２レベルセンサＳ２Ｈを含む。

【0038】

制御装置Ｅは、第１スライドゲートＧ１と第２スライドゲートＧ２を交互に開閉するように第１スライドゲートＧ１と第２スライドゲートＧ２を制御する。

【0039】

以下、各部について詳述する。レシーバタンク２は、前記旋回軸Ｃ１と同軸の中心軸Ｃ２を有する縦長の円筒状容器である。以下、中心軸Ｃ２を基準とした軸方向、半径方向および周方向を単に軸方向、半径方向および周方向という。

【0040】

レシーバタンク２は、一定半径の主筒部３２と、主筒部３２の下端に接続され下方に向かうにつれ徐々に縮径するテーパ筒部３３とを有する。主筒部３２の所定高さ位置には、レシーバタンク２内に荷Ｂを供給もしくは投入するための投入口３５が斜め下に向かって接続されている。この投入口３５は図１に示したボールジョイント１９に接続され、ボールジョイント１９から荷Ｂの供給を受ける。

【0041】

第１出口通路Ｏ１と第２出口通路Ｏ２の入口端はテーパ筒部３３の下端部に接続されて分岐部Ｊを形成する。荷Ｂの流れ方向におけるテーパ筒部３３の下流側に第１出口通路Ｏ１と第２出口通路Ｏ２がある。従ってテーパ筒部３３内を落下する荷Ｂは、切替ダンパ５１によって開かれている第１出口通路Ｏ１と第２出口通路Ｏ２の一方に供給される。第１出口通路Ｏ１側と第２出口通路Ｏ２側の構成は中心軸Ｃ２を境に対称である。そのため以下においては、第１出口通路Ｏ１側についてのみ詳しく説明する。

【0042】

第１出口通路Ｏ１は断面円形の管もしくはダクトにより概ね縦長に形成される。但し第１出口通路Ｏ１の断面形状は任意であり、例えば四角形であってもよい。第１出口通路Ｏ１の入口端ないし上端は、テーパ筒部３３に直角に接続される。第１出口通路Ｏ１は、その入口端から出口側に向かって中心軸Ｃ２から離れるように斜め下方に延びた後、屈曲されて鉛直方向下方に延びる。従って第１出口通路Ｏ１は上側の傾斜部５２と下側の鉛直部５３を有する。第１出口通路Ｏ１の図示しない出口端ないし下端は前述のシュート１４に直列に接続される。

【0043】

第１スライドゲートＧ１は鉛直部５３に設けられる。第１スライドゲートＧ１は鉛直部５３を開閉して荷の流れを許容もしくは遮断する。

【0044】

図２は、全閉時の第１スライドゲートＧ１を示す側面断面図である。図３は、第１スライドゲートＧ１の構成部品である固定ゲート部材３７を示す平面図である。図４は、第１スライドゲートＧ１の構成部品である可動ゲート部材３８を示す平面図である。

【0045】

図２～図４に示すように、第１スライドゲートＧ１は、固定ゲート部材３７と可動ゲート部材３８を備える。固定ゲート部材３７は、軸方向に垂直な方向すなわち水平方向に延びる複数（図示例では５本）の連子３９を有する。これら連子３９は互いに平行に配置され、鉛直部５３内を横断するように延びている。本実施形態では鉛直部５３の内周面に円形リング状のリム４０が取り付けられ、このリム４０に各連子３９の両端が固定されている。但し、リム４０を省略し、各連子３９の両端を鉛直部５３に直接固定してもよい。各連子３９の間には荷Ｂを通過させるための固定スリット４１が合計で複数（図示例では６つ）形成される。

【0046】

連子３９の上面部は、ここに落下した荷Ｂを固定スリット４１にスムーズに滑り落とせるよう、傾斜して形成され、具体的には断面山形状に形成されている。本実施形態では連子３９の断面形状をホームベース型の五角形とし、連子３９を中実構造としている。但し、連子３９の構成および形状はこれに限定されず、例えば連子３９を断面Ｌ字状の板材（例えばＬ字鋼）で形成し、上面部が山形になるよう配置してもよい。

【0047】

可動ゲート部材３８は平面視四角形の平板状の板材により形成され、固定ゲート部材３７の下面部に、矢印ｆの如く前後方向にスライド可能に重ね合わされる。なお鉛直部５３には可動ゲート部材３８の左右の側縁部をスライド可能に支持する支持部材（図示せず）が設けられる。可動ゲート部材３８は、第１スライドゲートＧ１の全開時に固定スリット４１を全開する複数（図示例では６つ）の可動スリット４２を有する。可動スリット４２の間には、第１スライドゲートＧ１の全閉時に固定スリット４１を全閉する閉止部４３が設けられる。

【0048】

連子３９、固定スリット４１、可動スリット４２および閉止部４３は、スライド方向ｆに垂直な方向に延びている。

【0049】

スライド方向ｆにおける可動スリット４２の幅Ｗ１は、固定スリット４１の幅Ｗ２に等しくされる。また閉止部４３の幅Ｗ３は、連子３９の幅Ｗ４に等しくされる。本実施形態の場合、Ｗ１＝Ｗ２＝Ｗ３＝Ｗ４とされる。但しこれらの寸法は任意に設定可能である。

【0050】

第１スライドゲートＧ１は、可動ゲート部材３８を駆動する油圧シリンダ等のアクチュエータ４４を備える。このアクチュエータ４４は制御装置Ｅに電気的に接続される。制御装置Ｅからの指令に従ってアクチュエータ４４が動作することで、可動ゲート部材３８がスライド方向ｆにスライドし、開閉動作される。

【0051】

図５および図６は、全開時の第１スライドゲートＧ１を示す平面図および側面断面図である。このとき、固定スリット４１と可動スリット４２が同一幅で縦方向ないし上下方向にぴったりと整列し、固定スリット４１が可動スリット４２によって完全に開放される。またこのとき、連子３９と閉止部４３も同一幅で縦方向ないし上下方向にぴったりと整列する。

【0052】

図７は、全閉時の第１スライドゲートＧ１を示す側面断面図である。このとき、可動ゲート部材３８は全開時よりも後側にスライド移動される。固定スリット４１に対して閉止部４３が同一幅で上下方向にぴったりと整列され、固定スリット４１は閉止部４３もしくは可動ゲート部材３８によって完全に閉止される。またこのとき、連子３９に対して可動スリット４２が同一幅で上下方向にぴったりと整列される。

【0053】

全閉時には固定スリット４１が完全に閉止され、可動ゲート部材３８が固定ゲート部材３７に吸引力により密接される。よって固定ゲート部材３７と可動ゲート部材３８の隙間を縮小し、第１スライドゲートＧ１を通過する空気の漏洩を抑制することができる。

【0054】

ちなみに第１スライドゲートＧ１は、図８に示すような半開もしくは中間開度にすることもできる。図８は、半開時もしくは中間開度時の第１スライドゲートＧ１を示す側面断面図である。このとき可動ゲート部材３８は、全開時と全閉時の中間に位置される。幅方向における固定スリット４１の一部は可動スリット４２によって開放されているが、固定スリット４１の残部は閉止部４３もしくは可動ゲート部材３８によって閉止され、固定スリット４１は半開状態となる。

【0055】

第２出口通路Ｏ２は中心軸Ｃ２を境に第１出口通路Ｏ１と対称に構成される。第２スライドゲートＧ２は、第１スライドゲートＧ１と同様に構成され、第２出口通路Ｏ２の鉛直部５３に、かつ第１スライドゲートＧ１と等しい高さ位置に設けられる。

【0056】

切替ダンパ５１は、回動軸５４と、回動軸５４を中心に矢印ｉの如く回動可能な閉止板５５とを有する。閉止板５５は、第１出口通路Ｏ１の入口端を開放し第２出口通路Ｏ２の入口端を気密に閉止する第１位置Ｐ１と、第２出口通路Ｏ２の入口端を開放し第１出口通路Ｏ１の入口端を気密に閉止する第２位置Ｐ２との間で回動可能である。

【0057】

閉止板５５すなわち切替ダンパ５１が第１位置Ｐ１にあるとき、レシーバタンク２内に供給された荷Ｂは第１出口通路Ｏ１、すなわち第１スライドゲートＧ１側にのみ案内され、第２出口通路Ｏ２すなわち第２スライドゲートＧ２側への流れは阻止される。逆に、閉止板５５すなわち切替ダンパ５１が第２位置Ｐ２にあるとき、レシーバタンク２内に供給された荷Ｂは第２出口通路Ｏ２、すなわち第２スライドゲートＧ２側にのみ案内され、第１出口通路Ｏ１すなわち第１スライドゲートＧ１側への流れは阻止される。

【0058】

なお、ここでは回動式の切替ダンパ５１を示すが、切替ダンパの形式は任意であり、例えばスライド式であってもよい。

【0059】

下側第１レベルセンサＳ１Ｌと上側第１レベルセンサＳ１Ｈは、切替ダンパ５１の下流側かつ第１スライドゲートＧ１の上流側に位置され、鉛直部５３に配置される。下側第１レベルセンサＳ１Ｌは、第１スライドゲートＧ１より上方でその付近の高さ位置に位置される。上側第１レベルセンサＳ１Ｈは、下側第１レベルセンサＳ１Ｌより上方で、回動軸５４と同じかそれより僅かに低い高さ位置に位置される。

【0060】

下側第１レベルセンサＳ１Ｌと上側第１レベルセンサＳ１Ｈは、例えば周知のパドル式レベルセンサにより構成され、荷Ｂを検出したとき（荷Ｂがレベルセンサの高さ位置にあるとき）オンとなり、荷Ｂを検出しないとき（荷Ｂがレベルセンサの高さ位置にないとき）オフとなる。なお、下側第１レベルセンサＳ１Ｌと上側第１レベルセンサＳ１Ｈはパドル式レベルセンサ以外のセンサで構成されてもよい。

【0061】

下側第２レベルセンサＳ２Ｌと上側第２レベルセンサＳ２Ｈについても同様である。

【0062】

制御装置Ｅは、ＣＰＵ、メモリ等を備えた周知の制御ユニットにより構成され、第１および第２スライドゲートＧ１，Ｇ２と、各レベルセンサＳ１Ｌ，Ｓ１Ｈ，Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｈとに電気的に接続されている。

【0063】

送り出し装置３０は、可動ゲート部材３８の実際の位置を検出するためのゲート位置センサ４５をスライドゲート毎に有する。ゲート位置センサ４５は例えば周知のエンコーダにより構成される。これらゲート位置センサ４５も制御装置Ｅに電気的に接続されている。制御装置Ｅは、ゲート位置センサ４５の信号に基づき可動ゲート部材３８の位置、ひいてはスライドゲートの開度を制御する。

【0064】

次に、アンローダ１００と送り出し装置３０の作動を説明する。

【0065】

図１に示すように、アンローダ１００の荷役運転時には、真空ポンプ４が作動され、船倉Ｋ内の荷Ｂがノズル７から吸い込まれる。この吸い込まれた荷Ｂは垂直管１０内を上昇し、曲管９を通じて水平管６内に至る。そして水平管６内を移動し、投入口３５からレシーバタンク２内に投入される。

【0066】

その後、荷Ｂは、送り出し装置３０を通過し、このとき荷Ｂの流量が制御される。送り出し装置３０から排出された荷Ｂは、シュート１４、機内コンベヤ１５、地上シュート１６という経路を経て最終的に地上コンベヤ１７に送られる。

【0067】

レシーバタンク２内では、投入口３５から投入された荷Ｂが矢印ｇの如く落下すると共に、空気流が矢印ｈの如く上昇し、荷Ｂと空気流が分離される。上昇した空気流はバグフィルタ１３を通過し、このときに空気流に含まれていた粉塵がバグフィルタ１３によって濾過される。この後、空気流は真空ポンプ４に至り、排気管から大気に解放される。

【0068】

こうした荷役運転時、第１および第２スライドゲートＧ１，Ｇ２は制御装置Ｅによって次のように制御される。以下、制御の一例を説明する。

【0069】

図９は、送り出し装置３０における通常の作動と制御の内容を示すフローチャートである。符号Ｓｎ（ｎは整数）はステップの番号を表す。ここでは初期状態（Ｓ０）として、レシーバタンク２と第１および第２出口通路Ｏ１，Ｏ２内が空になっており（荷Ｂがなく）、従って各レベルセンサＳ１Ｌ，Ｓ１Ｈ，Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｈがオフとなっており、第１および第２スライドゲートＧ１，Ｇ２が全閉となっており、切替ダンパ５１が第１位置Ｐ１にある状態を想定する。

【0070】

この初期状態から荷役運転が開始され、レシーバタンク２内に荷Ｂが供給されると、荷Ｂは第１出口通路Ｏ１に案内され、第１スライドゲートＧ１上に蓄積していく。そしてまず下側第１レベルセンサＳ１Ｌがオンとなり（Ｓ１）、次いで上側第１レベルセンサＳ１Ｈがオンとなる（Ｓ２）。

【0071】

すると、切替ダンパ５１が第２位置Ｐ２に切り替えられ、第１スライドゲートＧ１が開、特に全開とされる（Ｓ３）。これにより、レシーバタンク２内に供給された荷Ｂは第２スライドゲートＧ２側に案内され、第２スライドゲートＧ２上に蓄積していく。また、第１スライドゲートＧ１上に蓄積していた荷Ｂは、第１スライドゲートＧ１を通過して落下し、機内コンベヤ１５に払い出される。

【0072】

その後、第１出口通路Ｏ１内では荷Ｂのレベルが低下し、上側第１レベルセンサＳ１Ｈがオフとなった後、下側第１レベルセンサＳ１Ｌがオフとなる（Ｓ４）。すると、第１スライドゲートＧ１は全閉とされる（Ｓ５）。

【0073】

他方、第２出口通路Ｏ２内では荷Ｂのレベルが上昇し、下側第２レベルセンサＳ２Ｌがオンとなった後、上側第２レベルセンサＳ２Ｈがオンとなる（Ｓ６）。

【0074】

すると、切替ダンパ５１が第１位置Ｐ１に切り替えられ、第２スライドゲートＧ２が開、特に全開とされる（Ｓ７）。これにより、レシーバタンク２内に供給された荷Ｂは再び第１スライドゲートＧ１側に案内され、第１スライドゲートＧ１上に蓄積していく。また、第２スライドゲートＧ２上に蓄積していた荷Ｂは、第２スライドゲートＧ２を通過して落下し、機内コンベヤ１５に払い出される。

【0075】

その後、第２出口通路Ｏ２内では荷Ｂのレベルが低下し、上側第２レベルセンサＳ２Ｈがオフとなった後、下側第２レベルセンサＳ２Ｌがオフとなる（Ｓ８）。すると、第２スライドゲートＧ２は全閉とされる（Ｓ９）。

【0076】

他方、第１出口通路Ｏ１内では荷Ｂのレベルが上昇するので、ステップＳ２に戻り、前述の制御が繰り返される。

【0077】

このように、制御装置Ｅは第１スライドゲートＧ１と第２スライドゲートＧ２を交互に開閉する。また制御装置Ｅは、第１スライドゲートＧ１と第２スライドゲートＧ２の開閉の切り替えに合わせて切替ダンパ５１の位置を切り替える。

【0078】

本実施形態では、第１出口通路Ｏ１および第２出口通路Ｏ２の一方に荷Ｂを蓄積しているとき、第１スライドゲートＧ１および第２スライドゲートＧ２の対応する一方がその一方の通路を閉鎖し、切替ダンパ５１が他方の通路を閉鎖する。従って、送り出し装置３０の大気側（下方側）から真空側（上方側）への空気の漏洩を防止できる。それ故、ロータリーフィーダを用いた従来のアンローダと比較して、隙間を縮小し（実質的になくし）、漏洩空気量を低減し（実質的に皆無にし）、効率（例えばアンローダのエネルギ効率）を改善することができる。

【0079】

また、第１出口通路Ｏ１および第２出口通路Ｏ２の一方から荷Ｂを排出しているときでも、切替ダンパ５１がその一方の通路を閉鎖し、第１スライドゲートＧ１および第２スライドゲートＧ２の他方が他方の通路を閉鎖する。従ってこのときにも、送り出し装置３０を通じた空気の漏洩を防止でき、効率を改善することができる。

【0080】

また、各スライドゲートＧ１，Ｇ２に対して隙間調整は不要である。そのため、隙間調整の作業を無くしてメンテナンス頻度を低減することができる。またメンテナンスの負担を大幅に軽減できる。

【0081】

［他の実施形態］
次に、本開示の他の実施形態を説明する。なお前述の基本実施形態と同様の部分には図中同一符号を付して説明を割愛し、以下、基本実施形態との相違点を主に説明する。

【0082】

図１０に本実施形態の送り出し装置を示す。送り出し装置３０は、吸引された荷Ｂを貯留する上述のレシーバタンク２と、レシーバタンク２の出口部３１に下方から順に直列的に設けられた第１スライドゲートＧ１および第２スライドゲートＧ２とを備える。

【0083】

また送り出し装置３０は、第１スライドゲートＧ１と第２スライドゲートＧ２の間の位置における荷Ｂの有無を検出するためのレベルセンサＳと、レベルセンサＳの検出結果に基づいて第１スライドゲートＧ１および第２スライドゲートＧ２を制御する制御装置Ｅとを備える。レベルセンサＳは、下側レベルセンサＳＬと上側レベルセンサＳＨを含む。

【0084】

制御装置Ｅは、第１スライドゲートＧ１と第２スライドゲートＧ２を交互に開閉するように第１スライドゲートＧ１と第２スライドゲートＧ２を制御する。

【0085】

以下、各部について詳述する。レシーバタンク２は概ね前記同様であり、前記同様の主筒部３２とテーパ筒部３３を有する。テーパ筒部３３の下端には、主筒部３２より小径の一定半径を有し鉛直方向に延びる出口筒部６１が同軸接続されている。出口筒部６１は断面円形の管もしくはダクトにより形成される。但し出口筒部６１の断面形状は任意であり、例えば四角形であってもよい。出口筒部６１の図示しない出口端ないし下端は前述のシュート１４に直列に接続される。

【0086】

第１スライドゲートＧ１と第２スライドゲートＧ２は出口筒部６１に設けられる。これらスライドゲートＧ１，Ｇ２自体は前記基本実施形態と同様であり、出口筒部６１を開閉して荷の流れを許容もしくは遮断する。第２スライドゲートＧ２は第１スライドゲートＧ１より所定距離上方に位置される。

【0087】

下側レベルセンサＳＬは、第１スライドゲートＧ１より上方でその付近の高さ位置に位置される。上側レベルセンサＳＨは、下側レベルセンサＳＬより上方で、第２スライドゲートＧ２より下方かつその付近の高さ位置に位置される。これらレベルセンサＳＬ，ＳＨ自体は前記基本実施形態と同様であり、荷Ｂの有無に応じてオンオフする。

【0088】

制御装置Ｅも前記同様であり、ゲート位置センサ４５も前記同様に設けられる。

【0089】

次に、本実施形態のアンローダ１００と送り出し装置３０の作動を説明する。

【0090】

アンローダ１００の荷役運転時、第１および第２スライドゲートＧ１，Ｇ２は制御装置Ｅによって次のように制御される。以下、制御の一例を説明する。

【0091】

図１１は、送り出し装置３０における通常の作動と制御の内容を示すフローチャートである。ここでは初期状態（Ｓ２０）として、レシーバタンク２内が空になっており（荷Ｂがなく）、従って各レベルセンサＳＬ，ＳＨがオフとなっており、第１スライドゲートＧ１が全閉となっており、第２スライドゲートＧ２が開、特に全開となっている状態を想定する。

【0092】

この初期状態から荷役運転が開始され、レシーバタンク２内に荷Ｂが供給されると、第１スライドゲートＧ１上に荷Ｂが蓄積していく。そしてまず下側レベルセンサＳＬがオンとなり（Ｓ２１）、次いで上側レベルセンサＳＨがオンとなる（Ｓ２２）。

【0093】

すると、まず第２スライドゲートＧ２が全閉とされ（Ｓ２３）、その後、第１スライドゲートＧ１が開、特に全開とされる（Ｓ２４）。これにより、レシーバタンク２内に供給された荷Ｂは第２スライドゲートＧ２上に蓄積していく。また、第１スライドゲートＧ１上に蓄積していた荷Ｂは、第１スライドゲートＧ１を通過して落下し、機内コンベヤ１５に払い出される。

【0094】

第１スライドゲートＧ１を開にする前に第２スライドゲートＧ２を全閉にするので、両スライドゲートの開閉の切り替え時に両スライドゲートが瞬間的に同時に開となるのを防止できる。よって大気側から真空側への空気の漏洩を防止でき、効率を改善することができる。

【0095】

その後、第１スライドゲートＧ１上に蓄積していた荷Ｂのレベルが低下し、上側レベルセンサＳＨがオフとなった後、下側レベルセンサＳＬがオフとなる（Ｓ２５）。すると、第１スライドゲートＧ１は全閉とされる（Ｓ２６）。

【0096】

その後、第２スライドゲートＧ２が全開とされ（Ｓ２７）、第２スライドゲートＧ２上に蓄積されていた荷Ｂは第２スライドゲートＧ２を通過して落下し、第１スライドゲートＧ１上に蓄積していく。

【0097】

こうして最初の状態に戻り、ステップＳ２２で上側レベルセンサＳＨがオンとなるまで、第１スライドゲートＧ１上に荷Ｂが蓄積されていく。

【0098】

ステップＳ２７で第２スライドゲートＧ２を開にする前に、ステップＳ２６で第１スライドゲートＧ１を全閉にしてあるので、前記同様、両スライドゲートの開閉の切り替え時に両スライドゲートが瞬間的に同時に開となるのを防止できる。よって大気側から真空側への空気の漏洩を防止でき、効率を改善することができる。

【0099】

このように本実施形態においても、制御装置Ｅは第１スライドゲートＧ１と第２スライドゲートＧ２を交互に開閉する。

【0100】

本実施形態では、第１スライドゲートＧ１が閉じている（全閉となっている）ときには第１スライドゲートＧ１自体が大気側から真空側への空気の漏洩を防止する。また第１スライドゲートＧ１が開いている（全開となっている）ときには第２スライドゲートＧ２が閉じて大気側から真空側への空気の漏洩を防止する。よって大気側から真空側への空気の漏洩を常に防止できる。そしてロータリーフィーダを用いた従来のアンローダと比較して、隙間を縮小し（実質的になくし）、漏洩空気量を低減し（実質的に皆無にし）、効率（例えばアンローダのエネルギ効率）を改善することができる。

【0101】

また、各スライドゲートＧ１，Ｇ２に対して隙間調整は不要である。そのため、隙間調整の作業を無くしてメンテナンス頻度を低減することができる。またメンテナンスの負担を大幅に軽減できる。

【0102】

以上、本開示の実施形態を詳細に述べたが、本開示の実施形態および変形例は様々考えられる。

【0103】

（１）前述の実施形態では、第１および第２スライドゲートＧ１，Ｇ２を開くとき常に全開にしたが、これに限らず、必要に応じて適宜半開にしてもよい。

【0104】

（２）第１および第２スライドゲートＧ１，Ｇ２において、固定ゲート部材３７は、複数の連子３９に代わって、格子を有していてもよい。また前記実施形態において固定スリット４１および可動スリット４２は平面視において一方向に長い長方形状または略長方形状であったが、円形等の他の形状であってもよい。

【0105】

本開示の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本開示の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本開示に含まれる。従って本開示は、限定的に解釈されるべきではなく、本開示の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。

【符号の説明】

【0106】

２ レシーバタンク
３１ 出口部
５１ 切替ダンパ
１００ ニューマチックアンローダ
Ｂ 荷
Ｅ 制御装置
Ｇ１ 第１スライドゲート
Ｇ２ 第２スライドゲート
Ｊ 分岐部
Ｏ１ 第１出口通路
Ｏ２ 第２出口通路
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｓ１ 第１レベルセンサ
Ｓ１Ｌ 下側第１レベルセンサ
Ｓ１Ｈ 上側第１レベルセンサ
Ｓ２ 第２レベルセンサ
Ｓ２Ｌ 下側第２レベルセンサ
Ｓ２Ｈ 上側第２レベルセンサ
Ｓ レベルセンサ
ＳＬ 下側レベルセンサ
ＳＨ 上側レベルセンサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】