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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024116731
(43)【公開日】2024-08-28
(54)【発明の名称】回転検出システムおよび回転検出方法
(51)【国際特許分類】
G01D 5/347 20060101AFI20240821BHJP
G01B 11/26 20060101ALI20240821BHJP
H01L 31/12 20060101ALI20240821BHJP
【ＦＩ】
G01D5/347 110C
G01B11/26 Z
H01L31/12 E
G01D5/347 110S
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023022512
(22)【出願日】2023-02-16
(71)【出願人】
【識別番号】000116024
【氏名又は名称】ローム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】山田 賢史
(72)【発明者】
【氏名】正木 貴章
(72)【発明者】
【氏名】水田 新生
【テーマコード（参考）】
2F065
2F103
5F889
【Ｆターム（参考）】
2F065AA39
2F065JJ18
2F065LL11
2F065MM04
2F103BA43
2F103DA01
2F103DA13
2F103EA13
2F103EA19
2F103EB02
2F103EB12
2F103EB32
2F103ED21
5F889BB02
5F889BC02
5F889BC11
5F889CA21
5F889EA01
5F889EA04
5F889GA07
(57)【要約】
【課題】簡素な構成で回転体の回転方向を検出すること。
【解決手段】回転検出システムは、検出光を出射する発光部と、検出光を反射する反射部４０を含む回転体と、反射部４０によって反射された反射光を受光する受光部と、受光部によって受光された反射光に基づいて回転体の回転を検出する検出部と、を備える。反射部４０は、検出光に対する反射率が互いに異なる第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３を含む。第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３は、回転体の回転方向に並んでいる。
【選択図】図６
【解決手段】回転検出システムは、検出光を出射する発光部と、検出光を反射する反射部４０を含む回転体と、反射部４０によって反射された反射光を受光する受光部と、受光部によって受光された反射光に基づいて回転体の回転を検出する検出部と、を備える。反射部４０は、検出光に対する反射率が互いに異なる第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３を含む。第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３は、回転体の回転方向に並んでいる。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
検出光を出射する発光部と、
前記検出光を反射する反射部を含む回転体と、
前記反射部によって反射された反射光を受光する受光部と、
前記受光部によって受光された前記反射光に基づいて前記回転体の回転を検出する検出部と、
を備え、
前記反射部は、前記検出光に対する反射率が互いに異なる第１反射部、第２反射部、および第３反射部を含み、
前記第１反射部、前記第２反射部、および前記第３反射部は、前記回転体の回転方向に並んでいる
回転検出システム。
前記検出光を反射する反射部を含む回転体と、
前記反射部によって反射された反射光を受光する受光部と、
前記受光部によって受光された前記反射光に基づいて前記回転体の回転を検出する検出部と、
を備え、
前記反射部は、前記検出光に対する反射率が互いに異なる第１反射部、第２反射部、および第３反射部を含み、
前記第１反射部、前記第２反射部、および前記第３反射部は、前記回転体の回転方向に並んでいる
回転検出システム。
【請求項2】
前記発光部は、ＶＣＳＥＬ素子を含む
請求項１に記載の回転検出システム。
請求項１に記載の回転検出システム。
【請求項3】
前記受光部は、フォトトランジスタまたはフォトダイオードを含む
請求項１に記載の回転検出システム。
請求項１に記載の回転検出システム。
【請求項4】
前記発光部および前記受光部は、前記回転体の側面に対向配置されており、
前記反射部は、前記回転方向において前記回転体の前記側面の全周にわたり形成されている
請求項１に記載の回転検出システム。
前記反射部は、前記回転方向において前記回転体の前記側面の全周にわたり形成されている
請求項１に記載の回転検出システム。
【請求項5】
前記回転方向のうち所定の回転方向において前記第１反射部、前記第２反射部、および前記第３反射部の順に並んだ単位ユニットが複数並んでいる
請求項４に記載の回転検出システム。
請求項４に記載の回転検出システム。
【請求項6】
前記回転方向における前記第１反射部の長さと、前記回転方向における前記第２反射部の長さと、前記回転方向における前記第３反射部の長さとは互いに等しい
請求項５に記載の回転検出システム。
請求項５に記載の回転検出システム。
【請求項7】
前記回転方向における前記第１反射部の長さ、前記回転方向における前記第２反射部の長さ、および前記回転方向における前記第３反射部の長さの各々は、０．２５ｍｍである
請求項６に記載の回転検出システム。
請求項６に記載の回転検出システム。
【請求項8】
前記反射部は、
前記回転体に貼り付けられたテープと、
前記テープに印刷され、前記第１反射部、前記第２反射部、および前記第３反射部を含む反射用模様と、
を含む
請求項１に記載の回転検出システム。
前記回転体に貼り付けられたテープと、
前記テープに印刷され、前記第１反射部、前記第２反射部、および前記第３反射部を含む反射用模様と、
を含む
請求項１に記載の回転検出システム。
【請求項9】
基板と、
前記基板上に配置された前記発光部および前記受光部と、
前記基板上に設けられ、前記発光部および前記受光部を封止する封止樹脂と、
を含む半導体装置を備える
請求項１に記載の回転検出システム。
前記基板上に配置された前記発光部および前記受光部と、
前記基板上に設けられ、前記発光部および前記受光部を封止する封止樹脂と、
を含む半導体装置を備える
請求項１に記載の回転検出システム。
【請求項10】
前記検出光は、赤外光を含む
請求項１に記載の回転検出システム。
請求項１に記載の回転検出システム。
【請求項11】
前記反射部は、前記第１反射部、前記第２反射部、および前記第３反射部とは前記回転方向の長さおよび反射率の少なくとも一方が異なる基準反射部を含む
請求項１に記載の回転検出システム。
請求項１に記載の回転検出システム。
【請求項12】
前記回転方向のうち所定の回転方向において前記第１反射部、前記第２反射部、および前記第３反射部の順に並んだ単位ユニットが前記回転方向において複数並んでおり、
前記検出部は、前記単位ユニットごとの検出パターンに基づいて前記回転体の前記回転方向を検出する方向検出部を含む
請求項１に記載の回転検出システム。
前記検出部は、前記単位ユニットごとの検出パターンに基づいて前記回転体の前記回転方向を検出する方向検出部を含む
請求項１に記載の回転検出システム。
【請求項13】
前記第１反射部、前記第２反射部、および前記第３反射部を含む単位ユニットが前記回転方向において複数並んでおり、
前記検出部は、前記基準反射部と、前記単位ユニットのカウント数とに基づいて、前記回転方向における前記回転体の位置を検出する位置検出部を含む
請求項１１に記載の回転検出システム。
前記検出部は、前記基準反射部と、前記単位ユニットのカウント数とに基づいて、前記回転方向における前記回転体の位置を検出する位置検出部を含む
請求項１１に記載の回転検出システム。
【請求項14】
前記第１反射部、前記第２反射部、および前記第３反射部を含む単位ユニットが前記回転方向において複数並んでおり、
前記検出部は、単位時間あたりの前記単位ユニットのカウント数に基づいて、前記回転体の回転速度を算出する算出部を含む
請求項１に記載の回転検出システム。
前記検出部は、単位時間あたりの前記単位ユニットのカウント数に基づいて、前記回転体の回転速度を算出する算出部を含む
請求項１に記載の回転検出システム。
【請求項15】
発光部が、回転体に設けられた反射部に検出光を照射することと、
受光部が、前記反射部によって反射された反射光を受光することと、
前記受光部によって受光された前記反射光に基づいて、前記回転体の回転を検出することと、
を含む回転検出方法であって、
前記反射部は、反射率が互いに異なる第１反射部、第２反射部、および第３反射部を含み、
前記第１反射部、前記第２反射部、および前記第３反射部は、前記回転体の回転方向に並んでいる
回転検出方法。
受光部が、前記反射部によって反射された反射光を受光することと、
前記受光部によって受光された前記反射光に基づいて、前記回転体の回転を検出することと、
を含む回転検出方法であって、
前記反射部は、反射率が互いに異なる第１反射部、第２反射部、および第３反射部を含み、
前記第１反射部、前記第２反射部、および前記第３反射部は、前記回転体の回転方向に並んでいる
回転検出方法。
【請求項16】
前記回転方向のうち所定の回転方向において前記第１反射部、前記第２反射部、および前記第３反射部の順に並んだ単位ユニットが前記回転方向において複数並んでおり、
前記回転体の回転を検出することは、前記単位ユニットごとの検出パターンに基づいて前記回転体の前記回転方向を検出する
請求項１５に記載の回転検出方法。
前記回転体の回転を検出することは、前記単位ユニットごとの検出パターンに基づいて前記回転体の前記回転方向を検出する
請求項１５に記載の回転検出方法。
【請求項17】
前記第１反射部、前記第２反射部、および前記第３反射部を含む単位ユニットが前記回転方向において複数並んでおり、
前記回転体の回転を検出することは、単位時間あたりの前記単位ユニットのカウント数に基づいて、前記回転体の回転速度を算出する
請求項１５に記載の回転検出方法。
前記回転体の回転を検出することは、単位時間あたりの前記単位ユニットのカウント数に基づいて、前記回転体の回転速度を算出する
請求項１５に記載の回転検出方法。
【請求項18】
前記反射部は、前記第１反射部、前記第２反射部、および前記第３反射部とは前記回転方向の長さおよび反射率の少なくとも一方が異なる基準反射部を含み、
前記回転方向のうち所定の回転方向において前記第１反射部、前記第２反射部、および前記第３反射部の順に並んだ単位ユニットが前記回転方向に複数並んでおり、
前記回転体の回転を検出することは、前記基準反射部と、前記単位ユニットのカウント数とに基づいて、前記回転方向における前記回転体の位置を検出する
請求項１５に記載の回転検出方法。
前記回転方向のうち所定の回転方向において前記第１反射部、前記第２反射部、および前記第３反射部の順に並んだ単位ユニットが前記回転方向に複数並んでおり、
前記回転体の回転を検出することは、前記基準反射部と、前記単位ユニットのカウント数とに基づいて、前記回転方向における前記回転体の位置を検出する
請求項１５に記載の回転検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、回転検出システムおよび回転検出方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、フォトリフレクタを用いて、デジタルカメラ等の電子機器における回転操作環の回転を検出する構成が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１の撮像装置では、回転操作環の回転の検出に対して、２つのフォトリフレクタが用いられている。２つのフォトリフレクタは、回転操作環の回転方向に離隔して配置されている。特許文献１の撮像装置では、２つのフォトリフレクタの信号波形の位相差に基づいて回転操作環の回転方向が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１２８８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、回転操作環の回転方向の検出のために２つのフォトリフレクタが必要となるため、部品点数が多くなる。なお、このような問題は、撮像装置に限られず、回転体の回転を検出するための構成を備える電子機器であれば同様に生じ得る。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する回転検出システムは、検出光を出射する発光部と、前記検出光を反射する反射部を含む回転体と、前記反射部によって反射された反射光を受光する受光部と、前記受光部によって受光された前記反射光に基づいて前記回転体の回転を検出する検出部と、を備え、前記反射部は、前記検出光に対する反射率が互いに異なる第１反射部、第２反射部、および第３反射部を含み、前記第１反射部、前記第２反射部、および前記第３反射部は、前記回転体の回転方向に並んでいる。
【0006】
上記課題を解決する回転検出方法は、発光部が、回転体に設けられた反射部に検出光を照射することと、受光部が、前記反射部によって反射された反射光を受光することと、前記受光部によって受光された前記反射光に基づいて、前記回転体の回転を検出することと、を含む回転検出方法であって、前記反射部は、反射率が互いに異なる第１反射部、第２反射部、および第３反射部を含み、前記第１反射部、前記第２反射部、および前記第３反射部は、前記回転体の回転方向に並んでいる。
【発明の効果】
【0007】
上記回転検出システムおよび回転検出方法によれば、簡素な構成で回転体の回転方向を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照して本開示の回転検出システムおよび回転検出方法のいくつかの実施形態を説明する。なお、説明を簡単かつ明確にするため、図面に示される構成要素は必ずしも一定の縮尺で描かれていない。また、理解を容易にするため、断面図では、ハッチング線が省略されている場合がある。添付の図面は、本開示の実施形態を例示するに過ぎず、本開示を制限するものとみなされるべきではない。
【0010】
以下の詳細な説明は、本開示の例示的な実施形態を具体化する装置、システム、および方法を含む。この詳細な記載は本来説明のためのものに過ぎず、本開示の実施形態またはこのような実施形態の適用および使用を制限することを意図しない。
【0011】
［回転検出システムの全体構成］
図１および図２を参照して、回転検出システム１０の全体構成について説明する。図１は、回転検出システム１０の構成を模式的に示している。図２は、回転検出システム１０の電気的な接続構成を主に示している。なお、図１では図示していないが、後述する半導体装置５０は、支持部材によって支持されている。支持部材の一例は、回路基板である。
図１および図２を参照して、回転検出システム１０の全体構成について説明する。図１は、回転検出システム１０の構成を模式的に示している。図２は、回転検出システム１０の電気的な接続構成を主に示している。なお、図１では図示していないが、後述する半導体装置５０は、支持部材によって支持されている。支持部材の一例は、回路基板である。
【0012】
図２に示すように、回転検出システム１０は、回転体２０と、発光部５１および受光部５２を有する半導体装置５０と、回転体２０の回転を検出する検出部６０と、を備える。一例では、回転体２０は、モータ３０によって回転される。
【0013】
発光部５１は、検出光を出射するように構成されている。検出光としては、例えば中心波長（ピーク波長）が可視光の波長と異なる光が用いられている。検出光の一例は、赤外光である。つまり、検出光の一例は、主に赤外光を含む光である。発光部５１は、例えばＶＣＳＥＬ（Vertical Cavity Surface Emitting Laser：垂直共振器型面発光レーザ）素子が用いられている。なお、発光部５１の構成は任意に変更可能であり、例えば端面発光型の半導体レーザ素子、ＬＥＤ（Light-Emitting Diode）素子等が用いられてもよい。
【0014】
回転体２０は、反射部４０を含む。反射部４０は、検出光を反射するように構成されている。
受光部５２は、反射部４０によって反射された反射光を受光するように構成されている。受光部５２は、反射光の光量に応じた電流（受光電流）を流すように構成されている。検出部６０には、受光部５２に流れる電流に応じた電圧（以下、検出電圧）が出力される。受光部５２は、例えばフォトトランジスタが用いられている。なお、受光部５２の構成は任意に変更可能であり、例えばフォトダイオード、フォトセル（フォトレジスタ）等が用いられてもよい。
受光部５２は、反射部４０によって反射された反射光を受光するように構成されている。受光部５２は、反射光の光量に応じた電流（受光電流）を流すように構成されている。検出部６０には、受光部５２に流れる電流に応じた電圧（以下、検出電圧）が出力される。受光部５２は、例えばフォトトランジスタが用いられている。なお、受光部５２の構成は任意に変更可能であり、例えばフォトダイオード、フォトセル（フォトレジスタ）等が用いられてもよい。
【0015】
検出部６０は、受光部５２によって受光された反射光に基づいて回転体２０の回転を検出するように構成されている。検出部６０は、例えば受光部５２と電気的に接続されている。検出部６０は、例えばＬＳＩ（Large Scale Integration）によって構成されている。検出部６０は、例えば支持部材に配置されている。検出部６０は、方向検出部６１、位置検出部６２、および算出部６３を含む。
【0016】
方向検出部６１は、回転体２０の回転方向を検出するように構成されている。位置検出部６２は、回転体２０の回転位置を検出するように構成されている。算出部６３は、回転体２０の回転速度を検出するように構成されている。なお、回転体２０の回転方向の検出方法、回転体２０の回転位置の検出方向、および回転体２０の回転速度の検出方法の各々の詳細は後述する。
【0017】
発光部５１、受光部５２、および検出部６０は、電源７０に電気的に接続されている。電源７０は、発光部５１、受光部５２、および検出部６０に電力を供給するように構成されている。電源７０は、例えば直流電源である。
【0018】
図１および図５に示すように、回転体２０は、例えば円盤状に形成されており、モータ３０の回転軸体３１に取り付けられている。図１に示すように、回転体２０は、回転軸体３１と一体に回転する。つまり、回転体２０は、モータ３０の回転軸心Ｊを中心に回転可能に構成されている。なお、以降の説明では、回転軸心Ｊに沿う方向を「軸方向」とし、軸方向と直交する方向を「径方向」とする。
【0019】
回転体２０は、軸方向の両端面としての表面２１および裏面２２と、表面２１と裏面２２とを繋ぐ側面２３と、を有する。裏面２２は、軸方向においてモータ３０と対面する面である。表面２１は、裏面２２とは軸方向において反対側の面である。図示された例では、表面２１および裏面２２の双方は、軸方向と直交する平坦面である。側面２３は、例えば軸方向に沿った面であり、軸方向から視て円形に形成されている。回転体２０の直径の一例は、６０ｍｍである。なお、回転体２０の直径は任意に変更可能である。
【0020】
ここで、回転体２０の回転方向は、回転軸心Ｊまわりの方向である。軸方向において回転体２０の表面２１側から視て、回転体２０が時計回りに回転する方向を「第１回転方向Ｗ１」とし、回転体２０が反時計回りに回転する方向を「第２回転方向Ｗ２」とする。モータ３０は、回転体２０を第１回転方向Ｗ１および第２回転方向Ｗ２の双方に回転できるように構成されている。
【0021】
半導体装置５０は、回転体２０の側面２３と径方向において隙間をあけて対向配置されている。半導体装置５０は、矩形平板状に形成されている。図４に示すように、半導体装置５０は、基板５３と、基板５３上に配置された発光部５１および受光部５２と、基板５３上に設けられ、発光部５１および受光部５２を封止する封止樹脂５４と、を含む。
【0022】
基板５３は、矩形平板状に形成されている。図１に示すように、基板５３は、径方向が厚さ方向となるように配置されている。基板５３の一例は、ガラスエポキシ樹脂によって形成されている。なお、基板５３を形成する材料は任意に変更可能である。
【0023】
図４に示すように、基板５３は、その厚さ方向において互いに反対側を向く基板表面５３Ｓおよび基板裏面５３Ｒを有する。基板表面５３Ｓは、回転体２０の側面２３（ともに図１参照）と対面している。基板表面５３Ｓには、複数の第１表面配線５３Ａおよび複数の第２表面配線５３Ｂが形成されている。各第１表面配線５３Ａおよび各第２表面配線５３Ｂは、図示していない端子部を含む。これら端子部は、検出部６０および電源７０（ともに図２参照）の各々と電気的に接続されている。
【0024】
発光部５１および受光部５２は、基板表面５３Ｓに配置されている。より詳細には、発光部５１は、複数の第１表面配線５３Ａのうち１つの第１表面配線５３Ａ上に配置されている。発光部５１は、はんだペーストおよび銀（Ａｇ）ペースト等の導電性接合材によって第１表面配線５３Ａに接合されている。受光部５２は、複数の第２表面配線５３Ｂのうち１つの第２表面配線５３Ｂ上に配置されている。受光部５２は、導電性接合材によって第２表面配線５３Ｂに接合されている。
【0025】
発光部５１および受光部５２は、例えば回転体２０（図１参照）の回転方向において互いに離隔して配列されている。発光部５１および受光部５２の双方は、矩形平板状に形成されている。一例では、受光部５２は、発光部５１よりもサイズが大きい。なお、発光部５１および受光部５２の各々のサイズは任意に変更可能である。発光部５１は、その厚さ方向が基板５３の厚さ方向と一致するように配置されている。受光部５２は、その厚さ方向が基板５３の厚さ方向と一致するように配置されている。
【0026】
発光部５１は、その厚さ方向において互いに反対側を向く表面５１Ｓおよび裏面５１Ｒを有する。表面５１Ｓは基板５３の基板表面５３Ｓと同じ側を向き、裏面５１Ｒは基板裏面５３Ｒと同じ側を向いている。
【0027】
発光部５１は、アノード電極５１Ａ、カソード電極５１Ｂ、および発光領域５１Ｃを含む。アノード電極５１Ａおよび発光領域５１Ｃは、発光部５１の表面５１Ｓから露出している。なお、アノード電極５１Ａは、表面５１Ｓ上に形成されていてもよい。アノード電極５１Ａおよび発光領域５１Ｃは、発光部５１の表面５１Ｓに形成されているともいえる。カソード電極５１Ｂは、発光部５１の裏面５１Ｒから露出している。カソード電極５１Ｂは、裏面５１Ｒの全体にわたり形成されている。カソード電極５１Ｂは、裏面５１Ｒを構成しているともいえる。なお、カソード電極５１Ｂは、裏面５１Ｒ上に形成されていてもよい。このように、カソード電極５１Ｂは、発光部５１の裏面５１Ｒに形成されているともいえる。発光領域５１Ｃは、発光部５１からレーザ光（検出光）を出射する領域である。発光領域５１Ｃは、発光部５１の厚さ方向（基板５３の厚さ方向）にレーザ光を出射するように構成されている。
【0028】
発光部５１は、複数の第１表面配線５３Ａに電気的に接続されている。一例では、図４に示すとおり、カソード電極５１Ｂは、導電性接合材によって第１表面配線５３Ａに電気的に接続されている。図示していないが、アノード電極５１Ａは、例えばワイヤによって別の第１表面配線５３Ａに電気的に接続されている。
【0029】
受光部５２は、その厚さ方向において互いに反対側を向く表面５２Ｓおよび裏面５２Ｒを有する。表面５２Ｓは基板５３の基板表面５３Ｓと同じ側を向き、裏面５２Ｒは基板裏面５３Ｒと同じ側を向いている。
【0030】
受光部５２は、エミッタ電極５２Ａ、コレクタ電極５２Ｂ、および受光領域５２Ｃを含む。エミッタ電極５２Ａおよび受光領域５２Ｃは、受光部５２の表面５２Ｓから露出している。なお、エミッタ電極５２Ａは、表面５２Ｓ上に形成されていてもよい。エミッタ電極５２Ａおよび受光領域５２Ｃは、受光部５２の表面５２Ｓに形成されているともいえる。コレクタ電極５２Ｂは、受光部５２の裏面５２Ｒから露出している。コレクタ電極５２Ｂは、裏面５２Ｒの全体にわたり形成されている。コレクタ電極５２Ｂは、裏面５２Ｒを構成しているともいえる。なお、コレクタ電極５２Ｂは、裏面５２Ｒ上に形成されているともいえる。受光領域５２Ｃは、発光部５１が出射した検出光が反射部４０（図１参照）によって反射された反射光を受光する領域である。
【0031】
封止樹脂５４は、発光部５１を封止する第１封止樹脂５４Ａと、受光部５２を封止する第２封止樹脂５４Ｂと、を含む。第１封止樹脂５４Ａおよび第２封止樹脂５４Ｂの双方は、基板５３の基板表面５３Ｓ上に形成されている。第１封止樹脂５４Ａおよび第２封止樹脂５４Ｂの双方は、矩形平板状に形成されている。第１封止樹脂５４Ａおよび第２封止樹脂５４Ｂは、例えば回転方向において互いに離隔して形成されている。第１封止樹脂５４Ａおよび第２封止樹脂５４Ｂは、例えば光が通過可能な材料によって形成されている。このような材料の一例として、透明な樹脂材料が用いられている。なお、第１封止樹脂５４Ａおよび第２封止樹脂５４Ｂは、赤外光が通過可能な材料によって形成されていてもよい。この場合、第１封止樹脂５４Ａおよび第２封止樹脂５４Ｂは、可視光を遮断し、赤外光が通過可能な材料によって形成されていてもよい。
【0032】
次に、半導体装置５０の電気的な接続構成について説明する。
図３に示すように、発光部５１のカソード電極５１Ｂは、抵抗Ｒ１を介して接地されている。発光部５１のアノード電極５１Ａは、図示していない電源７０の正極が電気的に接続されている。受光部５２のエミッタ電極５２Ａは、抵抗Ｒ２を介して接地されている。エミッタ電極５２Ａと抵抗Ｒ２との間のノードＮは、図示していない検出部６０と電気的に接続されている。受光部５２のコレクタ電極５２Ｂは、電源７０の正極が電気的に接続されている。抵抗Ｒ１は、半導体装置５０に含まれていてもよく、電源７０に含まれていてもよい。
図３に示すように、発光部５１のカソード電極５１Ｂは、抵抗Ｒ１を介して接地されている。発光部５１のアノード電極５１Ａは、図示していない電源７０の正極が電気的に接続されている。受光部５２のエミッタ電極５２Ａは、抵抗Ｒ２を介して接地されている。エミッタ電極５２Ａと抵抗Ｒ２との間のノードＮは、図示していない検出部６０と電気的に接続されている。受光部５２のコレクタ電極５２Ｂは、電源７０の正極が電気的に接続されている。抵抗Ｒ１は、半導体装置５０に含まれていてもよく、電源７０に含まれていてもよい。
【0033】
このような構成では、発光部５１からの検出光が回転体２０の反射部４０（ともに図２参照）によって反射された反射光を受光部５２が受光すると、反射光の光量に応じた電流（受光電流）が受光部５２に流れる。この電流によってノードＮに生じる電圧（検出電圧）が検出部６０に出力される。抵抗Ｒ２は、半導体装置５０に含まれていてもよく、検出部６０に含まれていてもよい。
【0034】
［反射部の構成］
図５～図７を参照して、反射部４０の構成について説明する。図５は、回転体２０の側面２３を主に示す斜視構造である。図６は、反射部４０の一部を拡大した拡大図である。図７は、反射部４０のうち図６とは別の部分を拡大した拡大図である。
図５～図７を参照して、反射部４０の構成について説明する。図５は、回転体２０の側面２３を主に示す斜視構造である。図６は、反射部４０の一部を拡大した拡大図である。図７は、反射部４０のうち図６とは別の部分を拡大した拡大図である。
【0035】
図５に示すように、反射部４０は、回転体２０の側面２３に貼り付けられたテープ４５と、テープ４５に印刷された反射用模様４６と、を含む。つまり、反射部４０は、反射用模様４６が印刷されたテープ４５が回転体２０の側面２３に貼り付けられることによって、回転体２０と一体に回転するように構成されている。テープ４５は、回転体２０に対して貼り付けるための粘着剤や接着剤を含んでいてもよく、テープ４５が粘着剤や接着剤によって回転体２０に貼り付けられていてもよい。
【0036】
テープ４５は、例えば透明色のフィルムが用いられている。テープ４５は、回転体２０の側面２３の全周にわたり形成されている。テープ４５は、帯状に形成されている。テープ４５は、回転体２０の側面２３に貼り付けられた状態において回転方向が長さ方向となり、軸方向が幅方向となる。図５の例では、テープ４５の幅方向の寸法は、側面２３の軸方向の寸法よりも小さい。なお、テープ４５の幅方向の寸法は、任意に変更可能であり、例えば側面２３の軸方向の寸法と等しくてもよい。また、テープ４５として用いられるフィルムの色は任意に変更可能である。
【0037】
反射用模様４６は、テープ４５の長さ方向の全体にわたり形成されている。つまり、反射用模様４６は、回転体２０の側面２３の全周にわたり形成されている。このように、本実施形態では、反射部４０は、回転体２０の側面２３の全周にわたり形成されているといえる。反射用模様４６は、帯状に形成されている。反射用模様４６は、回転体２０の側面２３に貼付された状態において回転方向が長さ方向となり、軸方向が幅方向となる。図５の例では、反射用模様４６の幅方向の寸法は、テープ４５の幅方向の寸法と等しい。なお、反射用模様４６の幅方向の寸法は、任意に変更可能であり、例えばテープ４５の幅方向の寸法よりも小さくてもよい。
【0038】
図６に示すように、反射用模様４６は、複数の第１反射部４１、複数の第２反射部４２、および複数の第３反射部４３を含む。第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３は、発光部５１の検出光に対する反射率が互いに異なる。つまり、反射部４０は、発光部５１の検出光に対する反射率が互いに異なる複数の第１反射部４１、複数の第２反射部４２、および複数の第３反射部４３を含むといえる。一例では、第１反射部４１は黒色によって形成され、第２反射部４２は白色によって形成され、第３反射部４３は灰色によって形成されている。
【0039】
第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３は、回転体２０（図５参照）の回転方向に並んでいる。より詳細には、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３を含む単位ユニット４０Ａが回転体２０の回転方向に複数並んでいる。つまり、単位ユニット４０Ａは、１つの第１反射部４１と、この第１反射部４１に隣り合う１つの第２反射部４２と、この第２反射部４２に隣り合う１つの第３反射部４３とによって構成されている。つまり、単位ユニット４０Ａは、回転方向において連続した第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３によって構成されている。一例では、第１回転方向Ｗ１において、単位ユニット４０Ａは、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の順に並ぶように構成されている。単位ユニット４０Ａは、回転方向において回転体２０の側面２３（図５参照）の全周にわたり形成されている。つまり、第１回転方向Ｗ１において、回転体２０の側面２３の全周にわたり第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の順に繰り返し並んでいるといえる。ここで、本実施形態では、第１回転方向Ｗ１は「所定の回転方向」に対応している。
【0040】
第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３は、テープ４５の幅方向が長さ方向となり、テープ４５の長さ方向が幅方向となる矩形状に形成されている。回転体２０の側面２３にテープ４５が貼り付けられた状態において、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３は、軸方向が長さ方向となり、回転方向が幅方向となる矩形状に形成されている。一例では、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の長さ方向の寸法は、互いに等しい。一例では、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の幅方向の寸法は、互いに等しい。つまり、回転体２０の側面２３にテープ４５が貼り付けられた状態において、回転方向における第１反射部４１の長さと、回転方向における第２反射部４２の長さと、回転方向における第３反射部４３の長さとは互いに等しい。一例では、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の幅方向の寸法の各々は、０．２５ｍｍである。つまり、回転体２０の側面２３にテープ４５が貼り付けられた状態において、回転方向における第１反射部４１の長さ、回転方向における第２反射部４２の長さ、および回転方向における第３反射部４３の長さの各々は、０．２５ｍｍである。
【0041】
ここで、回転方向における第１反射部４１の長さは、テープ４５の長さ方向における第１反射部４１の長さであるといえる。回転方向における第２反射部４２の長さは、テープ４５の長さ方向における第２反射部４２の長さであるといえる。回転方向における第３反射部４３の長さは、テープ４５の長さ方向における第３反射部４３の長さであるといえる。
【0042】
図７に示すように、反射用模様４６は、基準反射部４４をさらに含んでいてよい。
図７に示す例では、基準反射部４４は、第１反射部４１と同じ反射率である。つまり、基準反射部４４は、黒色によって形成されている。基準反射部４４は、テープ４５の幅方向が長さ方向となり、テープ４５の長さ方向が幅方向となる矩形状に形成されている。回転体２０の側面２３（ともに図５参照）にテープ４５が貼り付けられた状態において、基準反射部４４は、軸方向に延びる帯状に形成されている。つまり、回転体２０の側面２３にテープ４５が貼り付けられた状態において、基準反射部４４は、軸方向が長さ方向となり、回転方向が幅方向となる矩形状に形成されている。基準反射部４４の幅寸法は、第１反射部４１の幅寸法とは異なる。換言すると、回転体２０の側面２３にテープ４５が貼り付けられた状態において、基準反射部４４は、第１反射部４１とは回転方向における長さが異なる。より詳細には、回転体２０の側面２３にテープ４５が貼り付けられた状態において、基準反射部４４は、第１反射部４１よりも回転方向における長さが長い。一例では、基準反射部４４の回転方向における長さは、第１反射部４１の回転方向における長さの２倍である。一例では、基準反射部４４の回転方向における長さは、０．５ｍｍである。一方、図７に示す例では、基準反射部４４の長さ方向の寸法は、第１反射部４１の長さ寸法と等しい。ここで、回転方向における基準反射部４４の長さは、テープ４５の長さ方向における基準反射部４４の長さであるといえる。
図７に示す例では、基準反射部４４は、第１反射部４１と同じ反射率である。つまり、基準反射部４４は、黒色によって形成されている。基準反射部４４は、テープ４５の幅方向が長さ方向となり、テープ４５の長さ方向が幅方向となる矩形状に形成されている。回転体２０の側面２３（ともに図５参照）にテープ４５が貼り付けられた状態において、基準反射部４４は、軸方向に延びる帯状に形成されている。つまり、回転体２０の側面２３にテープ４５が貼り付けられた状態において、基準反射部４４は、軸方向が長さ方向となり、回転方向が幅方向となる矩形状に形成されている。基準反射部４４の幅寸法は、第１反射部４１の幅寸法とは異なる。換言すると、回転体２０の側面２３にテープ４５が貼り付けられた状態において、基準反射部４４は、第１反射部４１とは回転方向における長さが異なる。より詳細には、回転体２０の側面２３にテープ４５が貼り付けられた状態において、基準反射部４４は、第１反射部４１よりも回転方向における長さが長い。一例では、基準反射部４４の回転方向における長さは、第１反射部４１の回転方向における長さの２倍である。一例では、基準反射部４４の回転方向における長さは、０．５ｍｍである。一方、図７に示す例では、基準反射部４４の長さ方向の寸法は、第１反射部４１の長さ寸法と等しい。ここで、回転方向における基準反射部４４の長さは、テープ４５の長さ方向における基準反射部４４の長さであるといえる。
【0043】
［回転体の回転を検出する方法］
図２、図５、図６、図８、および図９を参照して、検出部６０による回転体２０の回転を検出する方法について説明する。図８および図９は、検出部６０が取得した、受光部５２に流れる電流に応じた検出電圧の推移を示している。図８は回転体２０が第１回転方向Ｗ１に回転した場合の検出電圧の推移であり、図９は回転体２０が第２回転方向Ｗ２に回転した場合の検出電圧の推移である。図８および図９では、回転体２０が例えば１２００ｒｐｍ（rotations per minute）で回転した場合の検出電圧の推移を示している。
図２、図５、図６、図８、および図９を参照して、検出部６０による回転体２０の回転を検出する方法について説明する。図８および図９は、検出部６０が取得した、受光部５２に流れる電流に応じた検出電圧の推移を示している。図８は回転体２０が第１回転方向Ｗ１に回転した場合の検出電圧の推移であり、図９は回転体２０が第２回転方向Ｗ２に回転した場合の検出電圧の推移である。図８および図９では、回転体２０が例えば１２００ｒｐｍ（rotations per minute）で回転した場合の検出電圧の推移を示している。
【0044】
まず、回転体２０の回転を検出する方法の概要について説明する。
図２に示すように、発光部５１が、回転体２０に設けられた反射部４０に検出光を照射する。そして、受光部５２が、反射部４０によって反射された反射光を受光する。検出部６０は、受光部５２によって受光された反射光に基づいて、回転体２０の回転を検出する。ここで、受光部５２から反射光に応じた検出電圧が検出部６０に出力される。検出部６０は、検出電圧に基づいて、回転体２０の回転を検出する。
図２に示すように、発光部５１が、回転体２０に設けられた反射部４０に検出光を照射する。そして、受光部５２が、反射部４０によって反射された反射光を受光する。検出部６０は、受光部５２によって受光された反射光に基づいて、回転体２０の回転を検出する。ここで、受光部５２から反射光に応じた検出電圧が検出部６０に出力される。検出部６０は、検出電圧に基づいて、回転体２０の回転を検出する。
【0045】
次に、回転体２０の回転を検出する方法の詳細について説明する。回転体２０の回転を検出する方法は、回転体２０の回転方向を検出する方法、回転方向における回転体２０の位置を検出する方法、回転体２０の回転速度を算出する方法、および回転体２０の回転量を算出する方法を含む。以下、各方法についての詳細を説明する。
【0046】
［回転体の回転方向を検出する方法］
反射部４０の第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３は互いに反射率が異なるため、第１反射部４１の反射光、第２反射部４２の反射光、および第３反射部４３の反射光の光量が互いに異なる。より詳細には、黒色によって形成された第１反射部４１の反射光の光量は、第２反射部４２の反射光および第３反射部４３の反射光の双方の光量よりも小さい。白色によって形成された第２反射部４２の反射光の光量は、第３反射部４３の反射光の光量よりも大きい。灰色によって形成された第３反射部４３の反射光の光量は、第１反射部４１の反射光の光量と第２反射部４２の反射光の光量との間となる。つまり、第１反射部４１の反射光を受光した場合、検出電圧が最も小さく、第２反射部４２の反射光を受光した場合、検出電圧が最も大きい。第３反射部４３の反射光を受光した場合、第１反射部４１の反射光を受光した場合の検出電圧と、第２反射部４２の反射光を受光した場合の検出電圧との間の大きさの検出電圧となる。
反射部４０の第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３は互いに反射率が異なるため、第１反射部４１の反射光、第２反射部４２の反射光、および第３反射部４３の反射光の光量が互いに異なる。より詳細には、黒色によって形成された第１反射部４１の反射光の光量は、第２反射部４２の反射光および第３反射部４３の反射光の双方の光量よりも小さい。白色によって形成された第２反射部４２の反射光の光量は、第３反射部４３の反射光の光量よりも大きい。灰色によって形成された第３反射部４３の反射光の光量は、第１反射部４１の反射光の光量と第２反射部４２の反射光の光量との間となる。つまり、第１反射部４１の反射光を受光した場合、検出電圧が最も小さく、第２反射部４２の反射光を受光した場合、検出電圧が最も大きい。第３反射部４３の反射光を受光した場合、第１反射部４１の反射光を受光した場合の検出電圧と、第２反射部４２の反射光を受光した場合の検出電圧との間の大きさの検出電圧となる。
【0047】
図８および図９に示すように、受光部５２による検出電圧は、所定の波形が繰り返されている。ここで、図８に示す波形を第１検出パターンとし、図９に示す波形を第２検出パターンとする。図８および図９に示す波形の双方を総称して検出パターンとする。
【0048】
回転体２０が第１回転方向Ｗ１に回転する場合、反射部４０の単位ユニット４０Ａにおいて第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の順に受光部５２が反射光を受光する。このため、図８に示すように、第１検出パターンは、単位ユニット４０Ａにおいて検出電圧の大きさが最小、最大、中間の順に推移するような波形である第１単位パターンを含む。第１検出パターンは、回転体２０が第１回転方向Ｗ１に回転する間、第１単位パターンが繰り返し形成された検出電圧となる。
【0049】
回転体２０が第２回転方向Ｗ２に回転する場合、反射部４０の単位ユニット４０Ａにおいて第３反射部４３、第２反射部４２、および第１反射部４１の順に受光部５２が反射光を受光する。このため、図９に示すように、第２検出パターンは、単位ユニット４０Ａにおいて検出電圧の大きさが中間、最大、最小の順に推移するような波形である第２単位パターンを含む。第２検出パターンは、回転体２０が第２回転方向Ｗ２に回転する間、第２単位パターンが繰り返し形成された検出電圧となる。
【0050】
検出部６０の方向検出部６１は、検出電圧の検出パターンに基づいて、回転体２０の回転方向を検出する。方向検出部６１は、反射部４０の単位ユニット４０Ａごとの検出パターン（第１単位パターンまたは第２単位パターン）に基づいて、回転体２０の回転方向を検出するといえる。より詳細には、方向検出部６１は、第１検出パターンを検出する場合、つまり第１単位パターンを検出する場合、回転体２０が第１回転方向Ｗ１に回転していると判定する。方向検出部６１は、第２検出パターンを検出する場合、つまり第２単位パターンを検出する場合、回転体２０が第２回転方向Ｗ２に回転していると判定する。このように、回転体２０の回転を検出することは、単位ユニット４０Ａごとの検出パターン（第１単位パターンまたは第２単位パターン）に基づいて、回転体２０の回転方向を検出することである。
【0051】
なお、第１検出パターンと第２検出パターンとは、回転体２０の回転に対する検出電圧の変化が相違する。例えば、パルス化した検出電圧を所定の時間間隔でサンプリングする。例えば、時間経過に応じてサンプリングした２つの検出電圧の値が最小から最大へと変化した場合には回転体２０が第１回転方向Ｗ１に回転していることを検出できる。一方、時間経過に応じてサンプリングした２つの検出電圧の値が最小から中間へと変化した場合には回転体２０が第２回転方向Ｗ２に回転していることを検出できる。なお、検出電圧の値が最大または中間から変化した場合も同様に検出できる。このように、回転体２０の回転方向を検出することもできる。
【0052】
［回転方向における回転体の位置を検出する方法］
検出部６０の位置検出部６２は、基準反射部４４と、単位ユニット４０Ａのカウント数とに基づいて、回転方向における回転体２０の位置を検出する。つまり、回転体２０の回転を検出することは、基準反射部４４と、単位ユニット４０Ａのカウント数とに基づいて、回転方向における回転体２０の位置を検出することである。
検出部６０の位置検出部６２は、基準反射部４４と、単位ユニット４０Ａのカウント数とに基づいて、回転方向における回転体２０の位置を検出する。つまり、回転体２０の回転を検出することは、基準反射部４４と、単位ユニット４０Ａのカウント数とに基づいて、回転方向における回転体２０の位置を検出することである。
【0053】
一例では、位置検出部６２は、基準反射部４４を検出する。基準反射部４４の回転方向における長さは第１反射部４１の回転方向における長さよりも長いため、基準反射部４４の反射光を受光部５２が受光した場合、検出電圧の大きさが最小となる期間が第１反射部４１の反射光を受光部５２が受光した場合の検出電圧の大きさが最小となる期間よりも長くなる。このため、位置検出部６２は、検出電圧の大きさが最小となる期間が予め設定されたしきい値よりも長くなる場合、基準反射部４４の反射光を受光したと判定する。位置検出部６２は、基準反射部４４の反射光を受光したと判定したタイミングの回転体２０の回転方向における位置を回転基準位置として記憶する。
【0054】
続いて、位置検出部６２は、例えば第２反射部４２の反射光を受光したことに基づいて単位ユニット４０Ａをカウントする。つまり、位置検出部６２は、回転基準位置からの単位ユニット４０Ａの数をカウントする。単位ユニット４０Ａの回転方向における長さは予め把握されている。このため、回転基準位置からの単位ユニット４０Ａのカウント数によって回転基準位置からの回転体２０の位置が算出できる。位置検出部６２は、単位ユニット４０Ａのカウント数に基づいて回転体２０の位置を算出する。一例では、位置検出部６２には、単位ユニット４０Ａのカウント数と回転体２０の位置との関係式、または単位ユニット４０Ａのカウント数と回転体２０の位置との関係を示すマップが記憶されている。位置検出部６２は、上記関係式またはマップに基づいて、単位ユニット４０Ａのカウント数から回転体２０の位置を算出する。
【0055】
［回転体の回転量を算出する方法］
位置検出部６２は、単位ユニット４０Ａのカウント数に基づいて、回転体２０の回転量を算出する。つまり、回転体２０の回転を検出することは、単位ユニット４０Ａのカウント数に基づいて、回転体２０の回転量を算出することである。一例では、位置検出部６２は、回転体２０が回転開始したときから回転停止するまでの期間にわたり単位ユニット４０Ａの数をカウントする。単位ユニット４０Ａの回転方向における長さは予め把握されているため、単位ユニット４０Ａのカウント数によって回転体２０の回転量が算出できる。一例では、位置検出部６２には、単位ユニット４０Ａのカウント数と回転体２０の回転量との関係式、または単位ユニット４０Ａのカウント数と回転体２０の回転量との関係を示すマップが記憶されている。位置検出部６２は、上記関係式またはマップに基づいて、単位ユニット４０Ａのカウント数から回転体２０の回転量を算出する。
位置検出部６２は、単位ユニット４０Ａのカウント数に基づいて、回転体２０の回転量を算出する。つまり、回転体２０の回転を検出することは、単位ユニット４０Ａのカウント数に基づいて、回転体２０の回転量を算出することである。一例では、位置検出部６２は、回転体２０が回転開始したときから回転停止するまでの期間にわたり単位ユニット４０Ａの数をカウントする。単位ユニット４０Ａの回転方向における長さは予め把握されているため、単位ユニット４０Ａのカウント数によって回転体２０の回転量が算出できる。一例では、位置検出部６２には、単位ユニット４０Ａのカウント数と回転体２０の回転量との関係式、または単位ユニット４０Ａのカウント数と回転体２０の回転量との関係を示すマップが記憶されている。位置検出部６２は、上記関係式またはマップに基づいて、単位ユニット４０Ａのカウント数から回転体２０の回転量を算出する。
【0056】
なお、位置検出部６２は、基準反射部４４を含む単位ユニット４０Ａをカウントした場合、回転体２０の回転量を補正してもよい。つまり、基準反射部４４を含む単位ユニット４０Ａは、基準反射部４４を含まない単位ユニット４０Ａよりも回転方向における長さが長い。このため、位置検出部６２は、基準反射部４４を含む単位ユニット４０Ａの回転方向における長さと基準反射部４４を含まない単位ユニット４０Ａの回転方向における長さとの差に基づいて、回転体２０の回転量を補正する。一例では、位置検出部６２には、基準反射部４４を含む単位ユニット４０Ａの回転方向における長さと基準反射部４４を含まない単位ユニット４０Ａの回転方向における長さとの差に基づく補正式が記憶されている。位置検出部６２は、上記補正式に基づいて、回転体２０の回転量を補正する。
【0057】
また、位置検出部６２は、例えば単位時間あたりの単位ユニット４０Ａのカウント数に基づいて、単位時間あたりの回転体２０の回転量を算出してもよい。単位時間は、予め設定されており、例えば位置検出部６２に記憶されている。
【0058】
［回転体の回転速度を算出する方法］
検出部６０の算出部６３は、単位時間あたりの単位ユニット４０Ａのカウント数に基づいて、回転体２０の回転速度を算出する。つまり、回転体２０の回転を検出することは、単位時間あたりの単位ユニット４０Ａのカウント数に基づいて、回転体２０の回転速度を算出することである。
検出部６０の算出部６３は、単位時間あたりの単位ユニット４０Ａのカウント数に基づいて、回転体２０の回転速度を算出する。つまり、回転体２０の回転を検出することは、単位時間あたりの単位ユニット４０Ａのカウント数に基づいて、回転体２０の回転速度を算出することである。
【0059】
一例では、算出部６３には、予め設定された単位時間が記憶されている。算出部６３は、例えば第２反射部４２の反射光を受光したことに基づいて単位ユニット４０Ａをカウントする。算出部６３は、単位ユニット４０Ａのカウントを開始するとともに単位時間の計測を開始する。そして算出部６３は、単位時間に達するまで単位ユニット４０Ａをカウントする。算出部６３は、単位ユニット４０Ａのカウント数に基づいて回転体２０の回転速度を算出する。一例では、算出部６３には、単位ユニット４０Ａのカウント数と回転体２０の回転速度との関係式、または単位ユニット４０Ａのカウント数と回転体２０の回転速度との関係を示すマップが記憶されている。算出部６３は、上記関係式またはマップに基づいて、単位ユニット４０Ａのカウント数から回転体２０の回転速度を算出する。
【0060】
なお、算出部６３は、基準反射部４４を含む単位ユニット４０Ａをカウントした場合、回転体２０の回転速度を補正してもよい。つまり、基準反射部４４を含む単位ユニット４０Ａは、基準反射部４４を含まない単位ユニット４０Ａよりも回転方向における長さが長い。このため、算出部６３は、基準反射部４４を含む単位ユニット４０Ａの回転方向における長さと基準反射部４４を含まない単位ユニット４０Ａの回転方向における長さとの差に基づいて、回転体２０の回転速度を補正する。一例では、算出部６３には、基準反射部４４を含む単位ユニット４０Ａの回転方向における長さと基準反射部４４を含まない単位ユニット４０Ａの回転方向における長さとの差に基づく補正式が記憶されている。算出部６３は、上記補正式に基づいて、回転体２０の回転速度を補正する。
【0061】
また、別の例では、算出部６３には、基準反射部４４を含む単位ユニット４０Ａをカウントした場合の単位ユニット４０Ａのカウント数と回転体２０の回転速度との関係を示すマップが記憶されている。算出部６３は、上記マップに基づいて、単位ユニット４０Ａのカウント数から回転体２０の回転速度を算出する。
【0062】
［作用］
本実施形態の作用について説明する。図１０は、比較例の回転検出システム１０Ｘの概略的な斜視構造を示している。
本実施形態の作用について説明する。図１０は、比較例の回転検出システム１０Ｘの概略的な斜視構造を示している。
【0063】
図１０に示すように、比較例の回転検出システム１０Ｘは、エンコーダ１００と、エンコーダ１００の回転を検出する２つのフォトインタラプタ１１０と、各フォトインタラプタ１１０が実装された基板１２０と、図示していない検出部と、を備える。
【0064】
エンコーダ１００は、例えば基板１２０の厚さ方向において基板１２０に対して間隔をあけて配置されている。エンコーダ１００は、回転軸心ＪＸを中心に回転可能に構成されている。エンコーダ１００は、２つのフォトインタラプタ１１０を通過する複数の羽根部１０１を含む。複数の羽根部１０１は、回転軸心ＪＸ周りの方向である周方向において互いに離隔して配置されている。
【0065】
基板１２０は、例えば円盤状に形成されている。基板１２０は、回転軸心ＪＸから視て、エンコーダ１００よりも大きい直径を有する。基板１２０には、図示していないが、２つのフォトインタラプタ１１０および検出部の各々を電気的に接続する配線が形成されている。
【0066】
２つのフォトインタラプタ１１０は、周方向において互いに離隔して配置されている。各フォトインタラプタ１１０は、図示していないが、対向配置された発光部および受光部を含む。２つのフォトインタラプタ１１０は、フォトインタラプタ１１０の一方が隣り合う羽根部１０１の間に位置する場合、フォトインタラプタ１１０の他方は、羽根部１０１の少なくとも一部が通過する位置関係となるように、配置されている。
【0067】
検出部は、例えばＬＳＩによって形成されている。検出部は、基板１２０に実装されている。検出部は、２つのフォトインタラプタ１１０と電気的に接続されている。検出部は、２つのフォトインタラプタ１１０の出力に基づいて、エンコーダ１００の回転方向を検出する。
【0068】
ところで、エンコーダ１００の回転方向を検出するために２つのフォトインタラプタ１１０を用いる必要がある。このため、回転検出システム１０Ｘの部品点数が多くなる。加えて、２つのフォトインタラプタ１１０が実装される基板１２０の実装面積が大きくなる。したがって、回転検出システム１０Ｘが大型化してしまう。
【0069】
また、図１０に示すとおり、フォトインタラプタ１１０は、発光部および受光部を対向配置させた状態で、発光部と受光部との間にエンコーダ１００の羽根部１０１が通過するように構成されるため、凹形状となる。このため、例えば矩形平板状の半導体チップを基板１２０に実装するために用いられるチップマウンター用吸着ノズル（図示略）を用いて、フォトインタラプタ１１０を基板１２０に実装することはできない。つまり、フォトインタラプタ１１０を基板１２０に実装するために専用の吸着ノズルを用いる必要がある。その結果、フォトインタラプタ１１０を基板１２０に実装するために吸着ノズルを交換する必要があるため、回転検出システム１０Ｘの製造におけるタクトタイムが長くなる。
【0070】
加えて、エンコーダ１００が回転したときに羽根部１０１とフォトインタラプタ１１０とを干渉しないようにフォトインタラプタ１１０を基板１２０に実装する必要がある。このため、フォトインタラプタ１１０の基板１２０に対する高い実装精度が必要となるので、回転検出システム１０Ｘの製造におけるタクトタイムがさらに長くなる。
【0071】
本実施形態では、発光部５１および受光部５２を含む半導体装置５０と、回転体２０の反射部４０とによって、回転体２０の回転方向が検出される。つまり、回転体２０の回転方向を検出するために１つの半導体装置５０を用いればよい。より詳細には、反射部４０の第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３が回転体２０の回転方向に並んでいるため、検出部６０の検出電圧の波形が回転体２０の回転方向に応じた検出パターンとしての第１検出パターン（図８参照）および第２検出パターン（図９参照）となる。これら第１検出パターンおよび第２検出パターンに基づいて回転体２０の回転方向が検出される。このため、１つの受光部５２の受光電流に応じた検出電圧の波形で回転体２０の回転方向が検出されるため、回転検出システム１０は、１つの半導体装置５０を備えていればよい。
【0072】
加えて、回転検出システム１０が１つの半導体装置５０を備えるため、半導体装置５０を支持する支持部材の大型化を抑制できる。したがって、回転検出システム１０の大型化を抑制できる。
【0073】
また、半導体装置５０は矩形平板状に形成されている。このため、矩形平板状の半導体チップと共通の吸着ノズルで半導体装置５０を支持部材に実装することができる。したがって、回転検出システム１０の製造におけるタクトタイムが長くなることを抑制できる。加えて、半導体装置５０は、回転体２０の径方向の外方に配置されていればよいため、フォトインタラプタ１１０のエンコーダ１００に対する実装精度よりも低い実装精度であってもよい。このため、回転検出システム１０の製造におけるタクトタイムが長くなることを抑制できる。
【0074】
［効果］
本実施形態の回転検出システム１０および回転検出方法によれば、以下の効果が得られる。
本実施形態の回転検出システム１０および回転検出方法によれば、以下の効果が得られる。
【0075】
（１）回転検出システム１０は、検出光を出射する発光部５１と、検出光を反射する反射部４０を含む回転体２０と、反射部４０によって反射された反射光を受光する受光部５２と、受光部５２によって受光された反射光に基づいて回転体２０の回転を検出する検出部６０と、を備える。反射部４０は、検出光に対する反射率が互いに異なる第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３を含む。第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３は、回転体２０の回転方向に並んでいる。
【0076】
この構成によれば、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３は、回転体２０の回転方向に並んでいることによって、受光部５２は、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の回転方向の並びに応じた反射光を受光する。検出部６０は、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の回転方向の並びに応じた反射光に基づいて回転体２０の回転方向を検出する。つまり、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３は、回転体２０の回転方向に並んでいることによって、回転体２０の回転方向を検出できる。このため、複数の発光部および複数の受光部を用いることなく、回転体２０の回転方向を検出できる。
【0077】
（２）ＬＥＤ素子のように出射する光の広がりが広い発光素子が発光部５１に用いられた場合、第１反射部４１と第２反射部４２とに同時に検出光が照射されたり、第２反射部４２と第３反射部４３とに同時に検出光が照射されたり、第３反射部４３と第１反射部４１とに同時に検出光が照射されたりする期間がある。このような期間では、１つの反射部のみに検出光が照射される期間と比較して、検出電圧の最大、最小、中間における差が小さくなる。これにより、第１単位パターンおよび第２単位パターンを検出できないおそれがある。
【0078】
そこで、隣り合う２つの反射部に検出光が同時に照射される期間を相対的に短くするため、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の回転方向における長さを長くすることが考えられる。しかし、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の回転方向における長さを長くすると、単位ユニット４０Ａの回転方向における長さが長くなり、回転体２０の１回転における分解能が低くなる。したがって、回転体２０の回転を高精度に検出することが困難となる。
【0079】
この点、本実施形態では、発光部５１は、ＶＣＳＥＬ素子を含む。ＶＣＳＥＬ素子は、例えばＬＥＤ素子よりも指向性が高い。このため、ＶＣＳＥＬ素子が出射する光の広がりは、ＬＥＤ素子が出射する光の広がりよりも狭い。このようなＶＣＳＥＬ素子が発光部５１に用いられることによって、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の回転方向における長さが短くても回転方向に隣り合う反射部に同時に検出光が照射される期間を短くすることができる。したがって、回転体２０の回転の検出精度の向上を図ることができる。
【0080】
（３）発光部５１および受光部５２は、回転体２０の側面２３に対向配置されている。反射部４０は、回転方向において回転体２０の側面２３の全周にわたり形成されている。
この構成によれば、反射部４０が回転方向において回転体２０の側面２３の全周にわたり形成されているため、回転方向において回転体２０がどの位置であっても回転体２０の回転を検出できる。したがって、回転体２０の回転を速やかに検出できる。
この構成によれば、反射部４０が回転方向において回転体２０の側面２３の全周にわたり形成されているため、回転方向において回転体２０がどの位置であっても回転体２０の回転を検出できる。したがって、回転体２０の回転を速やかに検出できる。
【0081】
（４）回転方向のうち所定の回転方向（第１回転方向Ｗ１）において第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の順に並んだ単位ユニット４０Ａが複数並んでいる。
【0082】
この構成によれば、各単位ユニット４０Ａにおける反射光を受光するごとに回転体２０の回転方向が検出される。このため、検出部６０は、回転体２０の回転方向を速やかに検出できる。
【0083】
（５）回転方向における第１反射部４１の長さと、回転方向における第２反射部４２の長さと、回転方向における第３反射部４３の長さとは互いに等しい。
この構成によれば、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３のうち１つまたは２つの反射部の回転方向における長さが残りの反射部の回転方向における長さよりも長い構成と比較して、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３からなるユニット（単位ユニット４０Ａ）の回転方向における長さを短くすることができる。したがって、回転体２０の回転の検出精度の向上を図ることができる。
この構成によれば、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３のうち１つまたは２つの反射部の回転方向における長さが残りの反射部の回転方向における長さよりも長い構成と比較して、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３からなるユニット（単位ユニット４０Ａ）の回転方向における長さを短くすることができる。したがって、回転体２０の回転の検出精度の向上を図ることができる。
【0084】
（６）回転方向における第１反射部４１の長さ、回転方向における第２反射部４２の長さ、および回転方向における第３反射部４３の長さの各々は、０．２５ｍｍである。
この構成によれば、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３からなるユニット（単位ユニット４０Ａ）の回転方向における長さを短くすることができる。したがって、回転体２０の回転の検出精度の向上を図ることができる。
この構成によれば、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３からなるユニット（単位ユニット４０Ａ）の回転方向における長さを短くすることができる。したがって、回転体２０の回転の検出精度の向上を図ることができる。
【0085】
一方、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の各々の回転方向における長さが０．２５ｍｍの場合、発光部５１にＬＥＤ素子が用いられる場合、回転方向に隣り合う反射部に同時に検出光が照射されてしまう。その結果、受光部５２が受光する反射光に応じた検出電圧の波形に基づいて回転体２０の回転を検出することが難しい。
【0086】
この点、本実施形態では、発光部５１にＶＣＳＥＬ素子が用いられている。このため、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の各々の回転方向における長さが０．２５ｍｍであっても、回転方向に隣り合う反射部に同時に検出光が照射されてしまうことを抑制できる。したがって、発光部５１にＶＣＳＥＬ素子を用いることによって、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の各々の回転方向における長さが０．２５ｍｍであっても回転体２０の回転を検出することができる。
【0087】
（７）反射部４０は、回転体２０の側面２３に貼付されたテープ４５と、テープ４５に印刷され、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３を含む反射用模様４６と、を含む。
【0088】
この構成によれば、テープ４５に反射用模様４６が印刷されるため、回転方向に並んだ第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３を容易に形成することができる。そして回転体２０の側面２３にテープ４５を貼付することによって反射部４０が構成されるため、回転体２０の側面２３のような円筒状の曲面に反射部４０を容易に形成することができる。
【0089】
（８）回転検出システム１０は、基板５３と、基板５３上に配置された発光部５１および受光部５２と、基板５３上に設けられ、発光部５１および受光部５２を封止する封止樹脂５４と、を含む半導体装置５０を備える。
【0090】
この構成によれば、発光部５１および受光部５２を１パッケージ化することができる。これにより、発光部５１および受光部５２を支持部材に個別に実装する構成と比較して、実装に係る時間を短くすることができる。
【0091】
（９）発光部５１の検出光は、赤外光を含む。
この構成によれば、発光部５１の検出光として可視光を用いる場合と比較して、人間の目への影響を低減できる。
この構成によれば、発光部５１の検出光として可視光を用いる場合と比較して、人間の目への影響を低減できる。
【0092】
（１０）反射部４０は、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３とは回転方向の長さが異なる基準反射部４４を含む。
この構成によれば、検出部６０は、回転体２０の回転方向における基準位置を検出できる。
この構成によれば、検出部６０は、回転体２０の回転方向における基準位置を検出できる。
【0093】
（１１）回転方向のうち所定の回転方向（第１回転方向Ｗ１）において第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の順に並んだ単位ユニット４０Ａが複数並んでいる。検出部６０は、単位ユニット４０Ａごとの検出パターンに基づいて回転体２０の回転方向を検出する方向検出部６１を含む。
【0094】
この構成によれば、所定の回転方向（第１回転方向Ｗ１）における単位ユニット４０Ａごとの検出パターンと、所定の回転方向とは反対方向（第２回転方向Ｗ２）における単位ユニット４０Ａごとの検出パターンとは互いに異なる。このような異なる検出パターンに基づいて、検出部６０は回転体２０の回転方向を検出できる。
【0095】
（１２）第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３を含む単位ユニット４０Ａは、回転方向に複数並んでいる。検出部６０は、基準反射部４４と、単位ユニット４０Ａのカウント数とに基づいて、回転方向における回転体２０の位置を検出する位置検出部６２を含む。
【0096】
この構成によれば、検出部６０は、基準反射部４４と単位ユニット４０Ａのカウント数とによって、基準反射部４４から回転体２０がどの程度回転したかを算出することができる。つまり、検出部６０は、回転方向における基準反射部４４に対する回転体２０の位置を検出することができる。
【0097】
（１３）第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３を含む単位ユニット４０Ａは、回転方向に複数並んでいる。検出部６０は、単位時間あたりの単位ユニット４０Ａのカウント数に基づいて、回転体２０の回転速度を算出する算出部６３を含む。
【0098】
この構成によれば、検出部６０は、単位ユニット４０Ａのカウント数に基づいて回転体２０の回転量を算出することができる。このため、検出部６０は、単位時間あたりの単位ユニット４０Ａのカウント数によって、単位時間あたりの回転体２０の回転量を算出することができる。したがって、検出部６０は、単位時間あたりの回転体２０の回転速度を算出することができる。
【0099】
（１４）半導体装置５０は、矩形平板状に形成されている。
ＬＳＩ等の半導体チップの多くは矩形平板状に形成されている。このような半導体チップと同様な矩形平板状に半導体装置５０が形成されることによって、半導体装置５０が支持部材に実装される際に、他の半導体チップが実装される場合と共通のチップマウンター用吸着ノズルを用いることができる。つまり、半導体装置５０を支持部材に実装するための専用の吸着ノズルを用いなくてもよいため、吸着ノズルを交換する作業が不要となる。したがって、回転検出システム１０の製造のタクトタイムが長くなることを抑制できる。
ＬＳＩ等の半導体チップの多くは矩形平板状に形成されている。このような半導体チップと同様な矩形平板状に半導体装置５０が形成されることによって、半導体装置５０が支持部材に実装される際に、他の半導体チップが実装される場合と共通のチップマウンター用吸着ノズルを用いることができる。つまり、半導体装置５０を支持部材に実装するための専用の吸着ノズルを用いなくてもよいため、吸着ノズルを交換する作業が不要となる。したがって、回転検出システム１０の製造のタクトタイムが長くなることを抑制できる。
【0100】
（１５）回転検出方法は、発光部５１が、回転体２０に設けられた反射部４０に検出光を照射することと、受光部５２が、反射部４０によって反射された反射光を受光することと、受光部５２によって受光された反射光に基づいて、回転体２０の回転を検出することと、を含む。反射部４０は、反射率が互いに異なる第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３を含む。第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３は、回転体２０の回転方向に並んでいる。
【0101】
この構成によれば、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３は、回転体２０の回転方向に並んでいることによって、受光部５２は、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の回転方向の並びに応じた反射光を受光する。検出部６０は、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の回転方向の並びに応じた反射光に基づいて回転体２０の回転方向を検出する。つまり、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３は、回転体２０の回転方向に並んでいることによって、回転体２０の回転方向を検出できる。このため、複数の発光部および複数の受光部を用いることなく、回転体２０の回転方向を検出できる。
【0102】
＜変更例＞
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。以下の変更例は、技術的に矛盾が生じない限り、互いに組み合わせることができる。
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。以下の変更例は、技術的に矛盾が生じない限り、互いに組み合わせることができる。
【0103】
・回転体２０に対する反射部４０の位置は、側面２３に限られず、任意に変更可能である。一例では、図１１に示すように、反射部４０は、回転体２０の表面２１に形成されていてもよい。図１２に示すように、反射部４０は、回転体２０の表面２１の外周部に形成されている。軸方向から視て、反射部４０は、回転軸心Ｊを中心とした円環状に形成されている。このため、軸方向から視て、テープ４５は、回転軸心Ｊを中心とした円環状に形成されているといえる。
【0104】
反射部４０の反射用模様４６は、軸方向から視て、回転軸心Ｊを中心とした円環状に形成されている。反射用模様４６は、上記実施形態と同様に、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３を含む。第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の各々は、回転軸心Ｊを中心とした径方向に延びている。つまり、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の各々は、径方向が長さ方向となり、回転方向が幅方向となる円弧状である。第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の各々は、軸方向から視て、回転体２０の側面２３に向かうにつれて幅寸法が大きくなる。第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３は、回転体２０の回転方向に並んでいる。換言すると、軸方向から視て、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３は、回転軸心Ｊを中心とした円環の周方向に並んでいる。第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３を含む単位ユニット４０Ａは、反射部４０の回転方向に複数並んでいる。換言すると、単位ユニット４０Ａは、回転軸心Ｊを中心とした円環の周方向に複数並んでいる。つまり、回転方向のうち所定の回転方向（例えば第１回転方向Ｗ１）において、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の順に繰り返し並んでいる。換言すると、軸方向から視て、回転軸心Ｊを中心とした円環の周方向のうち所定の周方向（例えば軸方向から視て時計回り方向）において、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の順に繰り返し並んでいる。図１２の例では、単位ユニット４０Ａは、反射部４０の回転方向の全体にわたり並んでいる。つまり、反射部４０の回転方向の全体にわたり、回転方向のうち所定の回転方向において第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の順に繰り返し並んでいる。なお、図１２に示すように、反射部４０は、上記実施形態と同様に基準反射部４４を含んでいてもよい。
【0105】
図１１に示すように、半導体装置５０は、軸方向において反射部４０と対向する位置に配置されている。一例では、発光部５１および受光部５２は、回転体２０の回転方向に並んでいる。図示していないが、検出部６０は、上記実施形態と同様に、回転体２０の回転方向、回転体２０の回転位置、および回転体２０の回転速度を検出する。なお、反射部４０が基準反射部４４を含んでいない場合、検出部６０は、回転体２０の相対的な回転位置を検出するようにしてもよい。
【0106】
・回転体２０の構成は、円盤状に限られず、任意に変更可能である。一例では、図１３および図１４に示すように、回転体２０は、周壁２４および端壁２５を含む有底円筒状に形成されていてもよい。周壁２４は、外周面２４Ａおよび内周面２４Ｂを有する。端壁２５は、周壁２４の上端面を覆っている。端壁２５は、軸方向から視て、回転軸心Ｊを中心とした円形に形成されている。端壁２５には回転軸体３１が固定されている。このため、回転体２０は、回転軸体３１と一体に回転する。端壁２５は、回転体２０の表面２１および裏面２２を含む。
【0107】
このような回転体２０に対して、反射部４０および半導体装置５０の双方の位置は任意に変更可能である。第１例では、図１３に示すように、反射部４０は、周壁２４の外周面２４Ａに形成されていてもよい。この場合、半導体装置５０は、周壁２４の外周面２４Ａと径方向に対向する位置に配置されている。つまり、半導体装置５０は、回転体２０の外部に配置されている。図示していないが、発光部５１および受光部５２は、回転体２０の回転方向において並んでいる。
【0108】
第２例では、図１４に示すように、反射部４０は、周壁２４の内周面２４Ｂに形成されていてもよい。この場合、半導体装置５０は、周壁２４の内周面２４Ｂと径方向に対向する位置に配置されている。つまり、半導体装置５０は、回転体２０の周壁２４よりも内側に配置されている。図示していないが、発光部５１および受光部５２は、回転体２０の回転方向において並んでいる。
【0109】
また、図１５に示すように、回転体２０は、フランジ部２６をさらに含んでいてもよい。フランジ部２６は、周壁２４の開口端部から径方向の外方に向けて延びている。フランジ部２６は、軸方向から視て、回転軸心Ｊを中心とした円環状に形成されている。この場合、反射部４０は、フランジ部２６に形成されていてもよい。フランジ部２６に形成された反射部４０は、軸方向から視て回転軸心Ｊを中心とした円環状に形成されている。反射部４０の反射用模様４６は、例えば図１２に示す反射用模様４６と同様であってよい。なお、反射用模様４６は、基準反射部４４を含んでいてもよい。
【0110】
・反射部４０は、上記実施形態では回転体２０の回転方向の全周にわたり形成されたが、これに限られない。反射部４０は、回転方向において回転体２０に部分的に形成されていてもよい。一例では、反射部４０は、回転体２０の側面２３の回転方向の一部に形成されていてもよい。また、回転体２０の側面２３の回転方向の一部に形成された反射部４０は、回転方向において互いに離隔して複数形成されていてもよい。
【0111】
・反射部４０の構成は、テープ４５と、テープ４５に印刷された反射用模様４６とを含む構成に限られず、任意に変更可能である。一例では、反射部４０は、回転体２０の側面２３に直接的に反射用模様４６が印刷された構成であってもよい。なお、反射用模様４６は、例えばレーザ加工によって、テープ４５または回転体２０に対して直接的に形成された構成であってもよい。
【0112】
・反射用模様４６の基準反射部４４の構成は任意に変更可能である。一例では、基準反射部４４は、第２反射部４２の反射率と同じ反射率であって、第２反射部４２の幅寸法よりも大きい幅寸法を有していてもよい。また一例では、基準反射部４４は、第３反射部４３の反射率と同じ反射率であって、第３反射部４３の幅寸法よりも大きい幅寸法を有していてもよい。
【0113】
また一例では、図１６に示すように、基準反射部４４の反射率は、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の反射率とは異なっていてもよい。つまり、基準反射部４４は、黒色、白色、および灰色とは異なる色によって形成されている。一例では、基準反射部４４は、銀色、金色等であってもよい。図１６に示す例では、基準反射部４４の幅寸法は、第１反射部４１の幅寸法と等しい。基準反射部４４の幅寸法は、第２反射部４２の幅寸法と等しいといえ、第３反射部４３の幅寸法と等しいといえる。このように、基準反射部４４の回転方向の長さは、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の回転方向の長さと等しいといえる。
【0114】
なお、基準反射部４４の回転方向の長さは、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の回転方向の長さと異なっていてもよい。一例では、基準反射部４４の回転方向の長さは、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の回転方向の長さよりも長い。このように、基準反射部４４は、回転方向の長さおよび反射率の両方が第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３と異なっていてもよい。
【0115】
・反射用模様４６の構成は、任意に変更可能である。一例では、図１７に示すように、第２反射部４２の幅寸法が第１反射部４１の幅寸法および第３反射部４３の幅寸法の双方よりも長くてもよい。つまり、回転方向における第２反射部４２の長さが、回転方向における第１反射部４１の長さおよび回転方向における第３反射部４３の長さの双方よりも長くてもよい。図１７に示す例では、第２反射部４２の幅寸法は、第１反射部４１の幅寸法および第３反射部４３の幅寸法の２倍である。第２反射部４２の幅寸法の一例は、０．５ｍｍである。
【0116】
・第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の回転方向における配列態様は任意に変更可能である。一例では、第１回転方向Ｗ１において、第２反射部４２、第１反射部４１、および第３反射部４３の順に並んでいてもよい。要するに、第１回転方向Ｗ１および第２回転方向Ｗ２において、検出部６０の検出電圧の検出パターンが異なるように、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３が回転方向に並んでいればよい。
【0117】
・反射用模様４６から基準反射部４４を省略してもよい。この場合、位置検出部６２は、一定時間毎における単位ユニット４０Ａのカウント数に基づいて回転体２０の相対的な位置を検出するようにしてもよい。
【0118】
・半導体装置５０の発光部５１は、検出光として中心波長（ピーク波長）が赤外光とは異なる波長の光を出射してもよい。
・半導体装置５０の受光部５２は、検出部６０を含んでいてもよい。
・半導体装置５０の受光部５２は、検出部６０を含んでいてもよい。
【0119】
・半導体装置５０の基板５３の構成は任意に変更可能である。一例では、基板５３は、発光部５１および受光部５２に共通の基板ではなく、発光部５１が実装された第１基板と、受光部５２が実装された第２基板とが個別に設けられる構成であってもよい。
【0120】
・基板５３の配線構成は任意に変更可能である。一例では、基板５３の裏面には、検出部６０と電気的に接続するための複数の第１裏面配線および複数の第２裏面配線が形成されていてもよい。この場合、基板５３には、複数の第１表面配線５３Ａと複数の第１裏面配線とを個別に電気的に接続する複数の第１貫通配線と、複数の第２表面配線５３Ｂと複数の第２裏面配線とを個別に電気的に接続する複数の第２貫通配線と、が形成されていてもよい。
【0121】
・半導体装置５０の封止樹脂５４の構成は任意に変更可能である。一例では、封止樹脂５４は、発光部５１および受光部５２の双方を覆う共通の封止樹脂によって構成されていてもよい。
【0122】
・本開示の内容は、回転体２０の回転を検出する回転検出システム１０に代えて、移動体８０の移動を検出する移動検出システム９０に適用してもよい。
一例では、図１８に示すように、移動検出システム９０は、移動体８０と、発光部５１および受光部５２を含む半導体装置５０と、検出部６０と、を備える。移動体８０は、図１８の白抜き矢印で示す方向に直線運動するように構成されている。移動体８０は、反射部４０を含む。反射部４０は、移動体８０の移動方向に沿って延びる帯状に形成されている。図１８に示すとおり、移動体８０の白抜き矢印の一方への移動方向を第１移動方向Ｍ１とし、移動体８０の白抜き矢印の他方への移動方向を第２移動方向Ｍ２とする。一例では、反射部４０は、移動体８０の移動方向の全体にわたり形成されている。反射部４０は、移動方向に沿って延びる帯状である。
一例では、図１８に示すように、移動検出システム９０は、移動体８０と、発光部５１および受光部５２を含む半導体装置５０と、検出部６０と、を備える。移動体８０は、図１８の白抜き矢印で示す方向に直線運動するように構成されている。移動体８０は、反射部４０を含む。反射部４０は、移動体８０の移動方向に沿って延びる帯状に形成されている。図１８に示すとおり、移動体８０の白抜き矢印の一方への移動方向を第１移動方向Ｍ１とし、移動体８０の白抜き矢印の他方への移動方向を第２移動方向Ｍ２とする。一例では、反射部４０は、移動体８０の移動方向の全体にわたり形成されている。反射部４０は、移動方向に沿って延びる帯状である。
【0123】
発光部５１は、上記実施形態と同様に、検出光を出射するように構成されている。受光部５２は、反射部４０によって反射された反射光を受光するように構成されている。発光部５１および受光部５２は、例えば移動体８０の移動方向に並んでいる。
【0124】
反射部４０は、検出光に対する反射率が互いに異なる第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３を含む。第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３は、移動体８０の移動方向に並んでいる。一例では、第１移動方向Ｍ１において、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３を含む単位ユニット４０Ａが複数並んでいる。一例では、第１移動方向Ｍ１において、第１反射部４１、第２反射部４２、および第３反射部４３の順に繰り返し並んでいる。
【0125】
検出部６０は、移動体８０の移動方向を検出する方向検出部６４と、移動体８０の移動速度を算出する算出部６５と、を含む。
移動体８０が第１移動方向Ｍ１に移動する場合、検出部６０の検出電圧が例えば図８に示す第１検出パターンとなる。また移動体８０が第２移動方向Ｍ２に移動する場合、検出電圧が例えば図９に示す第２検出パターンとなる。このため、方向検出部６４は、上記実施形態と同様に検出電圧の検出パターンに基づいて移動体８０の移動方向を検出する。つまり、方向検出部６４は、検出電圧の波形が第１検出パターンの場合、移動体８０が第１移動方向Ｍ１に移動していると判定する。方向検出部６４は、検出電圧の波形が第２検出パターンの場合、移動体８０が第２移動方向Ｍ２に移動していると判定する。
移動体８０が第１移動方向Ｍ１に移動する場合、検出部６０の検出電圧が例えば図８に示す第１検出パターンとなる。また移動体８０が第２移動方向Ｍ２に移動する場合、検出電圧が例えば図９に示す第２検出パターンとなる。このため、方向検出部６４は、上記実施形態と同様に検出電圧の検出パターンに基づいて移動体８０の移動方向を検出する。つまり、方向検出部６４は、検出電圧の波形が第１検出パターンの場合、移動体８０が第１移動方向Ｍ１に移動していると判定する。方向検出部６４は、検出電圧の波形が第２検出パターンの場合、移動体８０が第２移動方向Ｍ２に移動していると判定する。
【0126】
算出部６５は、単位時間あたりの単位ユニット４０Ａのカウント数に基づいて、移動体８０の移動速度を算出する。
一例では、算出部６５には、予め設定された単位時間が記憶されている。算出部６５は、例えば第２反射部４２の反射光を受光したことに基づいて単位ユニット４０Ａをカウントする。算出部６５は、単位ユニット４０Ａのカウントを開始するとともに単位時間の計測を開始する。そして算出部６５は、単位時間に達するまで単位ユニット４０Ａをカウントする。算出部６５は、単位ユニット４０Ａのカウント数に基づいて移動体８０の移動速度を算出する。一例では、算出部６３には、単位ユニット４０Ａのカウント数と移動体８０の移動速度との関係式、または単位ユニット４０Ａのカウント数と移動体８０の移動速度との関係を示すマップが記憶されている。算出部６５は、上記関係式またはマップに基づいて、単位ユニット４０Ａのカウント数から移動体８０の移動速度を算出する。
一例では、算出部６５には、予め設定された単位時間が記憶されている。算出部６５は、例えば第２反射部４２の反射光を受光したことに基づいて単位ユニット４０Ａをカウントする。算出部６５は、単位ユニット４０Ａのカウントを開始するとともに単位時間の計測を開始する。そして算出部６５は、単位時間に達するまで単位ユニット４０Ａをカウントする。算出部６５は、単位ユニット４０Ａのカウント数に基づいて移動体８０の移動速度を算出する。一例では、算出部６３には、単位ユニット４０Ａのカウント数と移動体８０の移動速度との関係式、または単位ユニット４０Ａのカウント数と移動体８０の移動速度との関係を示すマップが記憶されている。算出部６５は、上記関係式またはマップに基づいて、単位ユニット４０Ａのカウント数から移動体８０の移動速度を算出する。
【0127】
なお、反射部４０は、上記実施形態と同様に基準反射部４４を含んでいてもよい。この場合、検出部６０は、移動体８０の位置を検出する位置検出部を含んでいてもよい。検出部６０は、基準反射部４４と、検出パターンのカウント数とに基づいて、移動方向における移動体８０の位置を検出してもよい。
【0128】
・本開示の回転検出システム１０は、例えばデジタルカメラ等の撮像装置、望遠鏡等に設けられる回転操作装置に適用できる。この場合、回転体２０は、操作モードや倍率等を変更する操作ダイアル、焦点調整のためのフォーカスリング等である。回転検出システム１０は、操作ダイアルまたはフォーカスリングの操作を検出することができる。操作ダイアルまたはフォーカスリングの操作としては、操作方向、操作量、操作方向における操作ダイアルまたはフォーカスリングの位置、および操作速度が挙げられる。操作方向、操作量、操作方向における操作ダイアルまたはフォーカスリングの位置、および操作速度は、回転体２０における回転方向、回転量、回転位置、および回転速度に対応する。
【0129】
本明細書に記載の様々な例のうち１つまたは複数を、技術的に矛盾しない範囲で組み合わせることができる。
本開示で使用される「～上に」という用語は、文脈によって明らかにそうでないことが示されない限り、「～上に」と「～の上方に」の意味を含む。したがって、例えば「第１要素が第２要素上に実装される」という表現は、或る実施形態では第１要素が第２要素に接触して第２要素上に直接配置され得るが、他の実施形態では第１要素が第２要素に接触することなく第２要素の上方に配置され得ることが意図される。すなわち、「～上に」という用語は、第１要素と第２要素との間に他の要素が形成される構造を排除しない。
本開示で使用される「～上に」という用語は、文脈によって明らかにそうでないことが示されない限り、「～上に」と「～の上方に」の意味を含む。したがって、例えば「第１要素が第２要素上に実装される」という表現は、或る実施形態では第１要素が第２要素に接触して第２要素上に直接配置され得るが、他の実施形態では第１要素が第２要素に接触することなく第２要素の上方に配置され得ることが意図される。すなわち、「～上に」という用語は、第１要素と第２要素との間に他の要素が形成される構造を排除しない。
【0130】
＜付記＞
上記実施形態および変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。なお、各付記に記載された構成要素に対応する実施形態の構成要素の符号を括弧書きで示す。符号は、理解の補助のために例として示すものであり、各付記に記載された構成要素は、符号で示される構成要素に限定されるべきではない。
上記実施形態および変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。なお、各付記に記載された構成要素に対応する実施形態の構成要素の符号を括弧書きで示す。符号は、理解の補助のために例として示すものであり、各付記に記載された構成要素は、符号で示される構成要素に限定されるべきではない。
【0131】
［付記１］
検出光を出射する発光部（５１）と、
前記検出光を反射する反射部（４０）を含む回転体（２０）と、
前記反射部（４０）によって反射された反射光を受光する受光部（５２）と、
前記受光部（５２）によって受光された前記反射光に基づいて前記回転体（２０）の回転を検出する検出部（６０）と、
を備え、
前記反射部（４０）は、前記検出光に対する反射率が互いに異なる第１反射部（４１）、第２反射部（４２）、および第３反射部（４３）を含み、
前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）は、前記回転体（２０）の回転方向に並んでいる
回転検出システム（１０）。
検出光を出射する発光部（５１）と、
前記検出光を反射する反射部（４０）を含む回転体（２０）と、
前記反射部（４０）によって反射された反射光を受光する受光部（５２）と、
前記受光部（５２）によって受光された前記反射光に基づいて前記回転体（２０）の回転を検出する検出部（６０）と、
を備え、
前記反射部（４０）は、前記検出光に対する反射率が互いに異なる第１反射部（４１）、第２反射部（４２）、および第３反射部（４３）を含み、
前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）は、前記回転体（２０）の回転方向に並んでいる
回転検出システム（１０）。
【0132】
［付記２］
前記発光部（５１）は、ＶＣＳＥＬ素子を含む
付記１に記載の回転検出システム。
前記発光部（５１）は、ＶＣＳＥＬ素子を含む
付記１に記載の回転検出システム。
【0133】
［付記３］
前記受光部（５２）は、フォトトランジスタまたはフォトダイオードを含む
付記１または２に記載の回転検出システム。
前記受光部（５２）は、フォトトランジスタまたはフォトダイオードを含む
付記１または２に記載の回転検出システム。
【0134】
［付記４］
前記発光部（５１）および前記受光部（５２）は、前記回転体（２０）の側面（２３）に対向配置されており、
前記反射部（４０）は、前記回転方向において前記回転体（２０）の前記側面（２３）の全周にわたり形成されている
付記１～３のいずれか１つに記載の回転検出システム。
前記発光部（５１）および前記受光部（５２）は、前記回転体（２０）の側面（２３）に対向配置されており、
前記反射部（４０）は、前記回転方向において前記回転体（２０）の前記側面（２３）の全周にわたり形成されている
付記１～３のいずれか１つに記載の回転検出システム。
【0135】
［付記５］
前記回転方向のうち所定の回転方向（Ｗ１）において前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）の順に並んだ単位ユニット（４０Ａ）が複数並んでいる
付記１～４のいずれか１つに記載の回転検出システム。
前記回転方向のうち所定の回転方向（Ｗ１）において前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）の順に並んだ単位ユニット（４０Ａ）が複数並んでいる
付記１～４のいずれか１つに記載の回転検出システム。
【0136】
［付記６］
前記回転方向における前記第１反射部（４１）の長さと、前記回転方向における前記第２反射部（４２）の長さと、前記回転方向における前記第３反射部（４３）の長さとは互いに等しい
付記１～５のいずれか１つに記載の回転検出システム。
前記回転方向における前記第１反射部（４１）の長さと、前記回転方向における前記第２反射部（４２）の長さと、前記回転方向における前記第３反射部（４３）の長さとは互いに等しい
付記１～５のいずれか１つに記載の回転検出システム。
【0137】
［付記７］
前記回転方向における前記第１反射部（４１）の長さ、前記回転方向における前記第２反射部（４２）の長さ、および前記回転方向における前記第３反射部（４３）の長さの各々は、０．２５ｍｍである
付記６に記載の回転検出システム。
前記回転方向における前記第１反射部（４１）の長さ、前記回転方向における前記第２反射部（４２）の長さ、および前記回転方向における前記第３反射部（４３）の長さの各々は、０．２５ｍｍである
付記６に記載の回転検出システム。
【0138】
［付記８］
前記反射部（４０）は、
前記回転体（２０）に貼り付けられたテープ（４５）と、
前記テープ（４５）に印刷され、前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）を含む反射用模様（４６）と、
を含む
付記１～７のいずれか１つに記載の回転検出システム。
前記反射部（４０）は、
前記回転体（２０）に貼り付けられたテープ（４５）と、
前記テープ（４５）に印刷され、前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）を含む反射用模様（４６）と、
を含む
付記１～７のいずれか１つに記載の回転検出システム。
【0139】
［付記９］
基板（５３）と、
前記基板（５３）上に配置された前記発光部（５１）および前記受光部（５２）と、
前記基板（５３）上に設けられ、前記発光部（５１）および前記受光部（５２）を封止する封止樹脂（５４）と、
を含む半導体装置（５０）を備える
付記１～８のいずれか１つに記載の回転検出システム。
基板（５３）と、
前記基板（５３）上に配置された前記発光部（５１）および前記受光部（５２）と、
前記基板（５３）上に設けられ、前記発光部（５１）および前記受光部（５２）を封止する封止樹脂（５４）と、
を含む半導体装置（５０）を備える
付記１～８のいずれか１つに記載の回転検出システム。
【0140】
［付記１０］
前記検出光は、赤外光を含む
付記１～９のいずれか１つに記載の回転検出システム。
前記検出光は、赤外光を含む
付記１～９のいずれか１つに記載の回転検出システム。
【0141】
［付記１１］
前記反射部（４０）は、前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）とは前記回転方向の長さおよび反射率の少なくとも一方が異なる基準反射部（４４）を含む
付記１～１０のいずれか１つに記載の回転検出システム。
前記反射部（４０）は、前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）とは前記回転方向の長さおよび反射率の少なくとも一方が異なる基準反射部（４４）を含む
付記１～１０のいずれか１つに記載の回転検出システム。
【0142】
［付記１２］
前記回転方向のうち所定の回転方向（Ｗ１）において前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）の順に並んだ単位ユニット（４０Ａ）が前記回転方向において複数並んでおり、
前記検出部（６０）は、前記単位ユニット（４０Ａ）ごとの検出パターンに基づいて前記回転体（２０）の前記回転方向を検出する方向検出部（６１）を含む
付記１～１１のいずれか１つに記載の回転検出システム。
前記回転方向のうち所定の回転方向（Ｗ１）において前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）の順に並んだ単位ユニット（４０Ａ）が前記回転方向において複数並んでおり、
前記検出部（６０）は、前記単位ユニット（４０Ａ）ごとの検出パターンに基づいて前記回転体（２０）の前記回転方向を検出する方向検出部（６１）を含む
付記１～１１のいずれか１つに記載の回転検出システム。
【0143】
［付記１３］
前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）を含む単位ユニット（４０Ａ）が前記回転方向において複数並んでおり、
前記検出部（６０）は、前記基準反射部（４４）と、前記単位ユニット（４０Ａ）のカウント数とに基づいて、前記回転方向における前記回転体（２０）の位置を検出する位置検出部（６２）を含む
付記１１に記載の回転検出システム。
前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）を含む単位ユニット（４０Ａ）が前記回転方向において複数並んでおり、
前記検出部（６０）は、前記基準反射部（４４）と、前記単位ユニット（４０Ａ）のカウント数とに基づいて、前記回転方向における前記回転体（２０）の位置を検出する位置検出部（６２）を含む
付記１１に記載の回転検出システム。
【0144】
［付記１４］
前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）を含む単位ユニット（４０Ａ）が前記回転方向において複数並んでおり、
前記検出部（６０）は、単位時間あたりの前記単位ユニット（４０Ａ）のカウント数に基づいて、前記回転体（２０）の回転速度を算出する算出部（６３）を含む
付記１～１３のいずれか１つに記載の回転検出システム。
前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）を含む単位ユニット（４０Ａ）が前記回転方向において複数並んでおり、
前記検出部（６０）は、単位時間あたりの前記単位ユニット（４０Ａ）のカウント数に基づいて、前記回転体（２０）の回転速度を算出する算出部（６３）を含む
付記１～１３のいずれか１つに記載の回転検出システム。
【0145】
［付記１５］
発光部（５１）が、回転体（２０）に設けられた反射部（４０）に検出光を照射することと、
受光部（５２）が、前記反射部（４０）によって反射された反射光を受光することと、
前記受光部（５２）によって受光された前記反射光に基づいて、前記回転体（２０）の回転を検出することと、
を含む回転検出方法であって、
前記反射部（４０）は、反射率が互いに異なる第１反射部（４１）、第２反射部（４２）、および第３反射部（４３）を含み、
前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）は、前記回転体（２０）の回転方向に並んでいる
回転検出方法。
発光部（５１）が、回転体（２０）に設けられた反射部（４０）に検出光を照射することと、
受光部（５２）が、前記反射部（４０）によって反射された反射光を受光することと、
前記受光部（５２）によって受光された前記反射光に基づいて、前記回転体（２０）の回転を検出することと、
を含む回転検出方法であって、
前記反射部（４０）は、反射率が互いに異なる第１反射部（４１）、第２反射部（４２）、および第３反射部（４３）を含み、
前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）は、前記回転体（２０）の回転方向に並んでいる
回転検出方法。
【0146】
［付記１６］
前記回転方向のうち所定の回転方向（Ｗ１）において前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）の順に並んだ単位ユニット（４０Ａ）が前記回転方向において複数並んでおり、
前記回転体（２０）の回転を検出することは、前記単位ユニット（４０Ａ）ごとの検出パターンに基づいて前記回転体（２０）の前記回転方向を検出する
付記１５に記載の回転検出方法。
前記回転方向のうち所定の回転方向（Ｗ１）において前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）の順に並んだ単位ユニット（４０Ａ）が前記回転方向において複数並んでおり、
前記回転体（２０）の回転を検出することは、前記単位ユニット（４０Ａ）ごとの検出パターンに基づいて前記回転体（２０）の前記回転方向を検出する
付記１５に記載の回転検出方法。
【0147】
［付記１７］
前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）を含む単位ユニット（４０Ａ）が前記回転方向において複数並んでおり、
前記回転体（２０）の回転を検出することは、単位時間あたりの前記単位ユニット（４０Ａ）のカウント数に基づいて、前記回転体（２０）の回転速度を算出する
付記１５または１６に記載の回転検出方法。
前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）を含む単位ユニット（４０Ａ）が前記回転方向において複数並んでおり、
前記回転体（２０）の回転を検出することは、単位時間あたりの前記単位ユニット（４０Ａ）のカウント数に基づいて、前記回転体（２０）の回転速度を算出する
付記１５または１６に記載の回転検出方法。
【0148】
［付記１８］
前記反射部（４０）は、前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）とは前記回転方向の長さおよび反射率の少なくとも一方が異なる基準反射部（４４）を含み、
前記回転方向のうち所定の回転方向（Ｗ１）において前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）の順に並んだ単位ユニット（４０Ａ）が前記回転方向において複数並んでおり、
前記回転体（２０）の回転を検出することは、前記基準反射部（４４）と、前記単位ユニット（４０Ａ）のカウント数とに基づいて、前記回転方向における前記回転体（２０）の位置を検出する
付記１５～１７のいずれか１つに記載の回転検出方法。
前記反射部（４０）は、前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）とは前記回転方向の長さおよび反射率の少なくとも一方が異なる基準反射部（４４）を含み、
前記回転方向のうち所定の回転方向（Ｗ１）において前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）の順に並んだ単位ユニット（４０Ａ）が前記回転方向において複数並んでおり、
前記回転体（２０）の回転を検出することは、前記基準反射部（４４）と、前記単位ユニット（４０Ａ）のカウント数とに基づいて、前記回転方向における前記回転体（２０）の位置を検出する
付記１５～１７のいずれか１つに記載の回転検出方法。
【0149】
［付記１９］
前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）を含む単位ユニット（４０Ａ）が前記回転方向において複数並んでおり、
前記検出部（６０）は、前記単位ユニット（４０Ａ）のカウント数に基づいて、前記回転体（２０）の回転量を算出する
付記１～１４のいずれか１つに記載の回転検出システム。
前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）を含む単位ユニット（４０Ａ）が前記回転方向において複数並んでおり、
前記検出部（６０）は、前記単位ユニット（４０Ａ）のカウント数に基づいて、前記回転体（２０）の回転量を算出する
付記１～１４のいずれか１つに記載の回転検出システム。
【0150】
［付記２０］
検出光を出射する発光部（５１）と、
前記検出光を反射する反射部（４０）を含み、直線運動する移動体（８０）と、
前記反射部（４０）によって反射された反射光を受光する受光部（５２）と、
前記受光部（５２）によって受光された前記反射光に基づいて前記移動体（８０）の移動を検出する検出部（６０）と、
を備え、
前記反射部（４０）は、前記検出光に対する反射率が互いに異なる第１反射部（４１）、第２反射部（４２）、および第３反射部（４３）を含み、
前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）は、前記移動体（８０）の移動方向に並んでいる
移動検出システム（９０）。
検出光を出射する発光部（５１）と、
前記検出光を反射する反射部（４０）を含み、直線運動する移動体（８０）と、
前記反射部（４０）によって反射された反射光を受光する受光部（５２）と、
前記受光部（５２）によって受光された前記反射光に基づいて前記移動体（８０）の移動を検出する検出部（６０）と、
を備え、
前記反射部（４０）は、前記検出光に対する反射率が互いに異なる第１反射部（４１）、第２反射部（４２）、および第３反射部（４３）を含み、
前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）は、前記移動体（８０）の移動方向に並んでいる
移動検出システム（９０）。
【0151】
［付記２１］
前記移動方向のうち所定の移動方向（Ｍ１）において前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）の順に並んだ単位ユニット（４０Ａ）が前記移動方向において複数並んでおり、
前記検出部（６０）は、前記単位ユニット（４０Ａ）ごとの検出パターンに基づいて前記移動体（８０）の前記移動方向を検出する方向検出部（６４）を含む
付記２０に記載の移動検出システム。
前記移動方向のうち所定の移動方向（Ｍ１）において前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）の順に並んだ単位ユニット（４０Ａ）が前記移動方向において複数並んでおり、
前記検出部（６０）は、前記単位ユニット（４０Ａ）ごとの検出パターンに基づいて前記移動体（８０）の前記移動方向を検出する方向検出部（６４）を含む
付記２０に記載の移動検出システム。
【0152】
［付記２２］
前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）を含む単位ユニット（４０Ａ）が前記移動方向において複数並んでおり、
前記検出部（６０）は、単位時間あたりの前記単位ユニット（４０Ａ）のカウント数に基づいて、前記移動体（８０）の移動速度を算出する算出部（６５）を含む
付記２０または２１に記載の移動検出システム。
前記第１反射部（４１）、前記第２反射部（４２）、および前記第３反射部（４３）を含む単位ユニット（４０Ａ）が前記移動方向において複数並んでおり、
前記検出部（６０）は、単位時間あたりの前記単位ユニット（４０Ａ）のカウント数に基づいて、前記移動体（８０）の移動速度を算出する算出部（６５）を含む
付記２０または２１に記載の移動検出システム。
【0153】
以上の説明は単に例示である。本開示の技術を説明する目的のために列挙された構成要素および方法（製造プロセス）以外に、より多くの考えられる組み合わせおよび置換が可能であることを当業者は認識し得る。本開示は、特許請求の範囲を含む本開示の範囲内に含まれるすべての代替、変形、および変更を包含することが意図される。
【符号の説明】
【0154】
１０…回転検出システム
２０…回転体
２１…表面
２２…裏面
２３…側面
２４…周壁
２４Ａ…外周面
２４Ｂ…内周面
２５…端壁
２６…フランジ部
３０…モータ
３１…回転軸体
４０…反射部
４０Ａ…単位ユニット
４１…第１反射部
４２…第２反射部
４３…第３反射部
４４…基準反射部
４５…テープ
４６…反射用模様
５０…半導体装置
５１…発光部
５１Ｓ…表面
５１Ｒ…裏面
５１Ａ…アノード電極
５１Ｂ…カソード電極
５１Ｃ…発光領域
５２…受光部
５２Ｓ…表面
５２Ｒ…裏面
５２Ａ…エミッタ電極
５２Ｂ…コレクタ電極
５２Ｃ…受光領域
５３…基板
５３Ｓ…基板表面
５３Ｒ…基板裏面
５３Ａ…第１表面配線
５３Ｂ…第２表面配線
５４…封止樹脂
５４Ａ…第１封止樹脂
５４Ｂ…第２封止樹脂
５５…発光側抵抗
５６…受光側抵抗
６０…検出部
６１，６４…方向検出部
６２…位置検出部
６３，６５…算出部
７０…電源
８０…移動体
１０Ｘ…比較例の回転検出システム
１００…エンコーダ
１０１…羽根部
１１０…フォトインタラプタ
１２０…基板
Ｒ１，Ｒ２…抵抗
Ｊ，ＪＸ…回転軸心
Ｎ…ノード
Ｗ１…第１回転方向
Ｗ２…第２回転方向
Ｍ１…第１移動方向
Ｍ２…第２移動方向
２０…回転体
２１…表面
２２…裏面
２３…側面
２４…周壁
２４Ａ…外周面
２４Ｂ…内周面
２５…端壁
２６…フランジ部
３０…モータ
３１…回転軸体
４０…反射部
４０Ａ…単位ユニット
４１…第１反射部
４２…第２反射部
４３…第３反射部
４４…基準反射部
４５…テープ
４６…反射用模様
５０…半導体装置
５１…発光部
５１Ｓ…表面
５１Ｒ…裏面
５１Ａ…アノード電極
５１Ｂ…カソード電極
５１Ｃ…発光領域
５２…受光部
５２Ｓ…表面
５２Ｒ…裏面
５２Ａ…エミッタ電極
５２Ｂ…コレクタ電極
５２Ｃ…受光領域
５３…基板
５３Ｓ…基板表面
５３Ｒ…基板裏面
５３Ａ…第１表面配線
５３Ｂ…第２表面配線
５４…封止樹脂
５４Ａ…第１封止樹脂
５４Ｂ…第２封止樹脂
５５…発光側抵抗
５６…受光側抵抗
６０…検出部
６１，６４…方向検出部
６２…位置検出部
６３，６５…算出部
７０…電源
８０…移動体
１０Ｘ…比較例の回転検出システム
１００…エンコーダ
１０１…羽根部
１１０…フォトインタラプタ
１２０…基板
Ｒ１，Ｒ２…抵抗
Ｊ，ＪＸ…回転軸心
Ｎ…ノード
Ｗ１…第１回転方向
Ｗ２…第２回転方向
Ｍ１…第１移動方向
Ｍ２…第２移動方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】