特開 2024-116755 疲労試験方法、疲労試験装置および試験片把持部材

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024116755

(43)【公開日】2024-08-28

(54)【発明の名称】疲労試験方法、疲労試験装置および試験片把持部材

(51)【国際特許分類】

   G01N 3/34 20060101AFI20240821BHJP

【ＦＩ】

G01N3/34 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023022555

(22)【出願日】2023-02-16

(71)【出願人】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】新井 建佑

(72)【発明者】

【氏名】森本 将史

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 千紘

(72)【発明者】

【氏名】石津 友康

(72)【発明者】

【氏名】永井 耕太

【テーマコード（参考）】

2G061

【Ｆターム（参考）】

2G061AA07

2G061AA17

2G061AB05

2G061BA15

2G061CB02

2G061CC01

(57)【要約】

【課題】試験片に加わる組み付けひずみの発生部位を、曲げ荷重、または曲げおよびねじり複合荷重による最大応力部位とずらすことにより、精度よい疲労試験を行うことができる疲労試験方法、疲労試験装置および試験片把持部材を提供する。
【解決手段】本発明に係る試験片把持構造は、前記試験片を試験片把持部材により把持する試験片把持ステップと、前記試験片把持部材を支持部材および駆動部材により支持する把持部材支持ステップと、前記試験片に応力を加える応力負荷ステップと、を含み、前記試験片把持ステップは、前記第１把持部材および前記第２把持部材を構成する本体部と押圧部材とにより、前記試験片の端部を平行となるよう挟み込んで挟持し、前記把持部材支持ステップは、前記試験片把持部材を曲げ荷重が印加される部位と異なる部位に最大組み付け応力が発生するように支持する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

試験片に曲げ荷重、または曲げおよびねじり複合荷重を加えて前記試験片の耐疲労性を評価する疲労試験方法において、
前記試験片の両端を第１把持部材と第２把持部材からなる試験片把持部材により前記試験片の両端をそれぞれ把持する試験片把持ステップと、
前記試験片把持部材を支持部材により支持するとともに、前記試験片把持部材を可動部を有する駆動部材により支持する把持部材支持ステップと、
前記駆動部材により前記試験片に応力を加える応力負荷ステップと、
を含み、
前記試験片把持ステップは、前記第１把持部材および前記第２把持部材を構成する本体部と押圧部材とにより、前記本体部と前記押圧部材が前記試験片の端部を挟み込んで挟持し、
前記把持材支持ステップは、前記試験片に曲げ荷重の最大応力が印加される部位と異なる方向部位に最大組み付け応力が発生するように、前記支持部材及び前記駆動部材により前記把持部材を支持する疲労試験方法。

【請求項2】

前記試験片の反り量および前記疲労試験をおこなう装置に生じうる軸ずれによる組み付け応力分布を解析する解析ステップ、を含み、
前記把持部支持ステップは、前記解析ステップで見積もった組み付け応力に基づき、前記支持部材及び前記駆動部材により前記試験片把持部材の支持方向を決定する請求項１に記載の疲労試験方法。

【請求項3】

試験片に曲げ荷重、または曲げおよびねじり複合荷重を加えて前記試験片の耐疲労性を評価する疲労試験装置において、
第１把持部材と第２把持部材からなり、前記第１把持部材と前記第２把持部材により前記試験片の両端をそれぞれ把持する試験片把持部材と、
前記試験片把持部材を支持する支持部材と、
前記試験片把持部材を支持し、可動部により前記試験片に応力を加える駆動部材と、
を備え、
前記第１把持部材と第２把持部材は、それぞれ本体部と押圧部材とを有し、前記本体部と前記押圧部材が前記試験片の端部を挟み込み、
前記支持部材及び前記駆動部材は、前記試験片把持部材を、前記試験片に曲げ荷重の最大応力が印加される部位と異なる部位に最大組み付け応力が発生するよう支持する疲労試験装置。

【請求項4】

試験片に曲げ荷重、または曲げおよびねじり複合荷重を加えて前記試験片の耐疲労性を評価する疲労試験方法で使用する試験片把持部材において、
前記試験片把持部材は、前記試験片の両端をそれぞれ把持する第１把持部材と第２把持部材とからなり、
前記第１把持部材と前記第２把持部材は、試験片の端部を挟み込んで挟持する本体部と押圧部材とをそれぞれ有し、
前記第１把持部材の前記本体部は、試験片把持部材の端部を支持する支持部材または前記試験片に応力を加える駆動部材側に接続する第１端部と、前記第１端部から連接してなり、前記支持部材および前記駆動部材の軸方向に対して、異なる方向に延出する第２端部と、を有し、
前記第２把持部材の前記本体部は、前記支持部材または前記駆動部材側に接続する第１端部と、前記支持部材および前記駆動部材の軸方向に対して、異なる方向に延出する第２端部と、前記第１端部と前記第２端部とを連接する連接部とを有する試験片把持部材。

【請求項5】

前記本体部は、挟持面に前記試験片の垂直方向の位置決めを行う位置決め部を有する請求項４に記載の試験片把持部材。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、疲労試験方法、疲労試験装置および試験片把持部材に関する。

【背景技術】

【0002】

試験片を用いた疲労試験を実施する際、試験精度の向上のためには、試験片に規定された荷重・モーメントを精確に負荷させることが重要である。従来、試験片に傾きや回転などの余計な力が加わることなく引張試験を行う試験機用治具として、試験片の一端部を固定する基体と、試験片の他端部を固定し、前記基体に対して一方向にスライドするスライド体とを備える治具が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、曲げモーメント無しに試験片を締め付け固定できる締め付け装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－３５６８９号公報

【特許文献2】特開平０５－１０７１６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

図４は、曲げ荷重、または曲げおよびねじり複合荷重を加えて試験片の耐疲労性を評価する疲労試験で従来使用されている疲労試験装置１００Ａであり、図５は疲労試験装置１００Ａで使用される試験片把持部材である。図４の疲労試験装置１００Ａでは、図４（ｂ）の試験片把持部材２０Ｂを使用している。図５（ｂ）の試験片把持部材２０Ｂは、試験片１を疲労試験装置１００Ａの軸方向Ｓに対し２５°の角度で把持し、図５（ａ）の試験片把持部材２０Ａは１０°の角度、図５（ｃ）の試験片把持部材２０Ｃは４０°の角度、図５（ｄ）の試験片把持部材２０Ｄは９０°の角度となるように把持する。試験片把持部材２０Ｄは曲げ荷重のみ、試験片把持部材２０Ａ～２０Ｃが曲げおよびねじり複合荷重用の把持部材である。試験片把持部材２０Ａ～２０Ｄは、試験片１の両端をそれぞれ把持する第１把持部材２１および第２把持部材２５からなり、第１把持部材２１および第２把持部材２５は、それぞれ本体部２２および２６と、押圧部材２３および２７とを有する（図４参照、図５では、本体部２２および２６のみ図示）。第１把持部材２１および第２把持部材２５は、本体部２２および２６と、押圧部材２３および２７とにより試験片１をそれぞれ挟持する（図４参照）。本体部２２および２６と押圧部材２３および２７は、ボルト２８で固定されている。

【0005】

図４に示す疲労試験装置１００Ａでは、トルク計３０Ａとモータ４０Ａとにより試験片把持部材２０Ｂを支持した状態で、モータ４０Ａで試験片把持部材２０Ｂを支持する軸を回転（図中の矢印方向）させることで、試験片１に曲げおよびねじり複合荷重を加えている。図６は、従来の疲労試験装置１００Ａで発生する組み付けひずみを説明する図であり、（ａ）は試験片１の把持部付近の側面図、（ｂ）は試験片１の長さ方向の中心（細径部）の断面図である。図４に示すような曲げ荷重、または曲げおよびねじり複合荷重を加えた疲労試験において、図６（ｂ）に示すように試験片１の上部方向に最大応力が加わるが、本体部２２、２６と押圧部材２３、２７による試験片１の組付け方法（上下方向に挟持、挟持面が水平）では、試験片１の反りや試験装置の軸ずれがある場合に、試験片１に加わる組み付けひずみは、図６（ｂ）に示すように最大応力部と重なって発生し、精度良い疲労試験を行うことが難しいという問題を有していた。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、試験片に加わる組み付けひずみの発生部位を、曲げ荷重、または曲げおよびねじり複合荷重による最大応力部位とずらすことにより、精度よい疲労試験を行うことができる疲労試験方法、疲労試験装置および試験片把持部材を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る疲労試験方法は、試験片に曲げ荷重、または曲げおよびねじり複合荷重を加えて前記試験片の耐疲労性を評価する疲労試験方法において、前記試験片の両端を第１把持部材と第２把持部材からなる試験片把持部材により前記試験片の両端をそれぞれ把持する試験片把持ステップと、前記試験片把持部材を支持部材により支持するとともに、前記試験片把持部材を可動部を有する駆動部材により支持する把持部材支持ステップと、前記駆動部材により前記試験片に応力を加える応力負荷ステップと、を含み、前記試験片把持ステップは、前記第１把持部材および前記第２把持部材を構成する本体部と押圧部材とにより、前記本体部と前記押圧部材が前記試験片の端部を挟み込んで挟持し、前記把持部材支持ステップは、前記試験片に最大応力が印加される部位と異なる部位に最大組み付け応力が発生するように、前記支持部材及び前記駆動部材により前記試験片把持部材を支持する。

【0008】

また、本発明に係る疲労試験方法は、上記発明において、前記試験片の反り量および前記疲労試験をおこなう装置に生じうる軸ずれによる組み付け応力分布を解析する解析ステップ、を含み、前記把持部材支持ステップは、前記解析ステップで見積もった組み付け応力に基づき、前記支持部材及び前記駆動部材による前記把持部材の支持方向を決定する。

【0009】

また、本発明に係る疲労試験装置は、試験片に曲げ荷重、または曲げおよびねじり複合荷重を加えて前記試験片の耐疲労性を評価する疲労試験装置において、第１把持部材と第２把持部材からなり、前記第１把持部材および前記第２把持部材により前記試験片の両端をそれぞれ把持する試験片把持部材と、前記試験片把持部材を支持する支持部材と、前記試験片把持部材を支持し、可動部により前記試験片に応力を加える駆動部材と、を備え、前記第１把持部材および前記第２把持部材は、それぞれ本体部と押圧部材とを有し、前記本体部と前記押圧部材が前記試験片の端部を挟み込み、前記支持部材及び前記駆動部材は、前記試験片把持部材を、前記試験片に曲げ荷重の最大応力が印加される部位と異なる部位に最大組み付け応力が発生するように支持する。

【0010】

また、本発明に係る試験片把持部材は、試験片に曲げ荷重、または曲げおよびねじり複合荷重を加えて前記試験片の耐疲労性を評価する疲労試験方法で使用する試験片把持部材において、前記試験片把持部材は、前記試験片の両端をそれぞれ把持する第１把持部材と第２把持部材とからなり、前記第１把持部材と前記第２把持部材は、試験片の端部を平行に挟み込んで挟持する本体部と押圧部材とをそれぞれ有し、前記第１把持部材の前記本体部は、試験片把持部材の端部を支持する支持部材または前記試験片に応力を加える駆動部材に接続する側の第１端部と、前記第１端部から連接してなり、前記支持部材および前記駆動部材の軸方向に対して、異なる方向に延出する第２端部と、を有し、前記第２把持部材の前記本体部は、前記支持部材または前記駆動部材に接続する側の第１端部と、前記支持部材および前記駆動部材の軸方向に対して、異なる方向に延出する第２端部と、前記第１端部と前記第２端部とを連接する連接部とを有する。

【0011】

また、本発明に係る試験片把持部材は、上記発明において、前記本体部は、挟持面に前記試験片の垂直方向の位置決めを行う位置決め部を有する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、試験片に加わる組み付けひずみの最大応力発生部位を試験により加える曲げ応力の最大応力発生部位とずらすことにより、精度よく疲労試験を行うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、本発明の実施の形態に係る疲労試験装置の斜視図である。

【図2A】図２Ａは、図１に示す疲労試験装置の上面図である。

【図2B】図２Ｂは、図１に示す疲労試験装置の側面図である。

【図3】図３は、本発明の実施の形態に係る試験片把持部材の上面図である。

【図4】図４は、従来の疲労試験装置の斜視図である。

【図5】図５は、図４の疲労試験装置で使用する試験片把持部材の上面図である。

【図6】図６は、従来の疲労試験装置で発生する組み付けひずみを説明する図である。

【図7】図７は、本発明の実施の形態に係る疲労試験装置で発生する組み付けひずみを説明する図である。

【図8】図８は、本発明の実施の形態の変形例に係る試験片把持部材を説明する断面図である。

【図9】図９は、本発明の実施の形態に係る疲労試験方法における試験片の反りによる応力解析を説明する図である。

【図10】図１０は、応力解析による試験片の円周方向に生じる最大主応力および最小主応力を説明する図である。

【図11】図１１は、疲労試験装置による試験片把持部材の支持方向を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を説明する。なお、図面は模式的なものであって、各部分の厚みと幅との関係、それぞれの部分の厚みの比率などは現実のものとは異なる場合があり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれる場合がある。

【0015】

（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る疲労試験装置１００の斜視図であり、図２Ａは、疲労試験装置１００の上面図、図２Ｂは、疲労試験装置１００の側面図である。また、図３は疲労試験装置１００で使用される試験片把持部材１０Ａ～１０Ｄ（１０）の上面図である。疲労試験装置１００は、試験片１を把持する試験片把持部材１０と、試験片把持部材１０を支持する支持部材３０と、試験片把持部材１０を支持し、試験片１に応力を加える駆動部材としてのアクチュエータ４０と、を備える。図１では、試験片１として、両端部がＤカットのダンベル型試験片を使用しているが、両端部はカットされないものであってもよい。図１の疲労試験装置１００では、図３（ｂ）の試験片把持部材１０Ｂを使用している。図３（ｂ）の試験片把持部材１０Ｂは、試験片１を疲労試験装置１００の軸方向Ｓに対し２５°の角度で把持し、図３（ａ）の試験片把持部材１０Ａは１０°の角度、図３（ｃ）の試験片把持部材１０Ｃは４０°の角度、図３（ｄ）の試験片把持部材１０Ｄは９０°の角度となるように把持する。また、本実施の形態では、アクチュエータ４０により試験片１の端部を直接支持しているが、他の部材を介して間接的に試験片１を支持および応力を加える構成であってもよい。

【0016】

試験片把持部材１０は、第１把持部材１１および第２把持部材１５からなる。第１把持部材１１および第２把持部材１５により試験片１の両端をそれぞれ把持する。第１把持部材１１は、本体部１２と、押圧部材１３および押圧部材１４と、を有する。

【0017】

第１把持部材１１は、本体部１２と押圧部材１３で試験片１の端部を挟み込んで試験片１を挟持する。また、本体部１２と押圧部材１４で回転軸２の端部を挟み込んで挟持する。本体部１２は、第１把持部材１１を支持するアクチュエータ４０に接続する側の第１端部１２ａと、第１端部１２ａから連接してなり、支持部材３０およびアクチュエータ４０の軸の方向に対して、異なる方向に延出する第２端部１２ｂと、を有する。第１端部１２ａが押圧部材１４とともに回転軸２を把持し、第２端部１２ｂが押圧部材１３とともに試験片１を挟持する。本体部１２と押圧部材１３との固定、および本体部１２と押圧部材１４との固定は、ボルト１９等により行われるが、固定はボルトに限定されるものではない。

【0018】

第２把持部材１５は、本体部１６と、押圧部材１７および押圧部材１８と、を有する。本体部１６と押圧部材１７で試験片１の他端を挟み込んで試験片１を挟持する。また、本体部１６と押圧部材１８の挟持面で支持軸３の端部を挟み込んで挟持する。本体部１６は、第２把持部材１５の端部を支持する支持部材３０に接続する側の第１端部１６ａと、支持部材３０およびアクチュエータ４０の軸の方向に対して、異なる方向に延出する第２端部１６ｂと、前記第１端部と前記第２端部とを連接する連接部を有する。第１端部１６Ａが第３把持部１８とともに把持棒３を把持し、第２端部１６Ｂが第２把持部１７とともに試験片１の他端を挟持する。第１把持部１６と第２把持部１７との固定、および第１把持部１６と第３把持部１８との固定は、ボルト１９等により行われるが、固定はボルトに限定されるものではない。なお、支持部材３０およびアクチュエータ４０の軸の方向とは、回転軸２および支持軸３の軸方向のことを意味する。また、上記では、第１把持部材１１をアクチュエータ４０、第２把持部材１５を支持部材３０に接続しているが、第１支持部材１１を支持部材３０、第２支持部材１５をアクチュエータ４０に接続してもよい。

【0019】

第１把持部材１１の第２端部１２ｂおよび第２把持部材１５の第２端部１６ｂの延出方向は、試験片１に加える曲げ荷重量に応じて適宜決定される。試験片に曲げ荷重のみを加えて疲労試験を行う場合は、回転軸２および支持軸３の軸方向と直交する方向に延出し、曲げおよびねじり複合荷重を加えて疲労試験を行う場合は、回転軸２および支持軸３の軸方向となす角度が小さいほど曲げ荷重の負荷が小さく、ねじり荷重が大きくなる。

【0020】

支持部材３０は、支持軸３を把持することにより試験片把持部材１０により挟持された試験片１を固定できるものであればよいが、本実施の形態ではトルク計を使用する。

【0021】

アクチュエータ４０は、回転軸２を把持することにより試験片把持部材１０を支持し、モータ等の可動部により回転軸２を揺動させて、試験片１に曲げ、または曲げおよびねじり荷重を加える。

【0022】

支持部材３０及びアクチュエータ４０は、試験片把持部材１０を、試験片１に曲げ荷重、または曲げ及びねじり荷重による最大荷重が印加される部位と異なる部位に組み付け応力が発生するように支持する。図１に示す疲労試験装置１００では、回転軸２の揺動により、試験片１の上部に最大応力が発生するため、試験片把持部材１０での試験片１の把持による組み付け応力が試験片１の側方に発生するよう支持部材３０及びアクチュエータ４０により試験片把持部材１０を支持する。

【0023】

図７は、本発明の実施の形態に係る疲労試験装置１００で発生する組み付けひずみを説明する図であり、（ａ）は試験片１の把持部付近の側面図、（ｂ）は試験片１の長さ方向の中心（細径部）の断面図である。図１に示す疲労試験装置１００を使用し、曲げ荷重、または曲げおよびねじり複合荷重を加えると、図７（ｂ）に示すように試験片１の上部方向に最大応力が加わる。一方、本発明の実施の形態に係る組み付け方法では、本体部１２と押圧部材１３、本体部１６と押圧部材１７により試験片１を鉛直方向に平行に挟持（挟持面が鉛直）するため、試験片１の反りや試験装置の軸ずれがある場合に、試験片１に加わる組み付けひずみは、図７（ｂ）に示すように最大応力部と重ならずに試験片１の側方に発生するため、組み付けひずみによる影響を受けることなく、精度良い疲労試験を行うことが可能となる。

【0024】

また、試験片把持部材１０は、試験片１の位置決め部材を有するものが好ましい。図８は、本発明の実施の形態の変形例に係る試験片把持部材１０Ｅ～１０Ｉを説明する断面図である。図８に示すように、第１把持部材１１の本体部１２は、挟持面に試験片１の垂直方向の位置決めを行う位置決め部１２ｃを有する。位置決め部１２ｃの形状は、Ｖ字状の溝（試験片把持部材１０Ｅ）、円弧状（試験片把持部材１０Ｆ）、コの字状（試験片把持部材１０Ｇ）、底面が円弧状のコの字状(試験片把持部材１０Ｈ）、底面がＶ字のコの字状（試験片把持部材１０Ｉ）等が例示される。コの字内に試験片１を配置して位置決めする位置決め部１２ｃ（試験片把持部材１０Ｇ～１０Ｉ）は、底面部のみ試験片に接し、上面部を試験片と接しない構造として位置決めすることが好ましい。コの字部の上面でも試験片１と接する構造とすると、組み付け応力が試験片の上部にも発生するためである。位置決め部１２ｃは、第２把持部材１５の本体部１６にも同様の構造のものを設けることが好ましい。

【0025】

支持部材３０及びアクチュエータ４０による試験片把持部材１０を支持する方向は、試験片１に曲げ荷重等による最大荷重が加わる部位（上部）と、異なる方向に組み付け応力が加わるように支持すればよい。組み付け応力による影響を最も小さくするためには、試験片１の側方に組み付け応力が発生するように把持、すなわち、試験片把持部材１０の本体部１２と押圧部材１３、および本体部１６と押圧部材１７の試験片１の挟持面が鉛直となるよう支持部材３０及びアクチュエータ４０で試験片把持部材１０を支持することが好ましい。

【0026】

なお、支持部材３０及びアクチュエータ４０による試験片把持部材１０の支持は、試験片把持部材１０の挟持面が鉛直であることが好ましいが、疲労試験によっては多少の組付け応力を許容できる場合がある。このような場合には、試験片１の反り量および疲労試験装置に生じうる軸ずれによる応力分布を解析し、支持方向を決定してもよい。図９は、本発明の実施の形態に係る疲労試験方法における試験片の反りによる応力解析を説明する図である。

【0027】

例えば、図９に示すような０．４°反りがあるような試験片１を、試験片把持部材で試験片１の反りを矯正するように把持した場合、試験片に組み付けひずみによる応力が発生する。図９では、試験片１の上部が最大主応力が最大となる箇所であり、上部からの角度θに応じて最大主応力が減じる。また、試験装置に軸ずれがある場合にも、当該試験装置で試験片を把持することにより試験片にひずみが生じる。試験片の反りおよび試験装置の軸ずれにより生じ得る組み付け応力分布を解析し、許容し得る応力に基づき、支持部材及びアクチュエータによる試験片把持部材の支持方向を決定してもよい。

【0028】

図１０は、図９に示す試験片に反りがある場合の試験片に加わる組み付け応力について、試験片の円周方向に沿って解析したデータをグラフ化したものであり、最大主応力および最小主応力と試験片の上部からの角度との関係を示している。例えば、±５０ＭＰａまでの組み付けひずみを許容できる場合、曲げ荷重の最大主応力が最大となる部位と試験片中心を結ぶ方向と、挟持面と直交する方向との角度は、８３°～１２５°の範囲であればよいことがわかる。このような場合、図１１に示すように、試験片把持部材１０の本体部１２と押圧部材１３、および本体部１６と押圧部材１７の試験片１の挟持面と直交する方向と、曲げ荷重最大主応力が発生する部位と試験片中心を結ぶ方向との角度が８３°～１２５°の角度となるように、支持部材３０及びアクチュエータ４０は試験片把持部材１０を把持することができる。

【0029】

本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含みうるものであり、特許請求の範囲により特定される技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を施すことが可能である。

【0030】

以上説明したように、本発明に係る疲労試験方法は、試験片の措置や装置の軸ずれによる組み付けひずみにより生じる応力発生部位を、曲げ荷重等の最大応力発生部位とずらすことが可能であり、精度よく試験を行うことができる。

【符号の説明】

【0031】

１ 試験片
２ 回転軸
３ 支持軸
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ、２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ 試験片把持部材
１１、２１ 第１把持部材
１２、１６、２２、２６ 本体部
１２ａ、１６ａ 第１端部
１２ｂ、１６ｂ 第２端部
１２ｃ 位置決め部
１３、１４、１７、１８、２３、２７ 押圧部材
１５、２５ 第２把持部材
１６ｃ 連接部
１９、２８ ボルト
３０ 支持部材
４０ アクチュエータ
１００、１００Ａ 疲労試験装置

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】