特開 2024-116769 弾性クローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024116769

(43)【公開日】2024-08-28

(54)【発明の名称】弾性クローラ

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/253 20060101AFI20240821BHJP

【ＦＩ】

B62D55/253 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023022569

(22)【出願日】2023-02-16

(71)【出願人】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石嵜 友己

(57)【要約】

【課題】耐久性に優れた弾性クローラの提供。
【解決手段】弾性クローラは、メインベルトを有している。このメインベルトは、無端形状であって、弾性を有する。このメインベルトはさらに、かつ内周面及び外周面を有する。この内周面は、転輪走行ゾーン３４を含んでいる。この転輪走行ゾーン３４は、ベース面４８と、複数の突起５０とを有している。このベース面４８は、メインベルトの幅方向Ｘに対して傾斜していない。それぞれの突起５０は、ベース面４８から起立している。この突起５０は、上底面５２と、側面５４とを有している。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

転輪を有する走行装置の弾性クローラであって、
無端形状であって、弾性を有し、かつ内周面及び外周面を有するメインベルトを備えており、
上記内周面が、上記転輪が通過するゾーンを含んでおり、
上記ゾーンが、ベース面と、このベース面から起立する複数の突起とを有する、弾性クローラ。

【請求項2】

上記ベース面が、上記メインベルトの幅方向に対して実質的な傾斜を有さない、請求項１に記載の弾性クローラ。

【請求項3】

上記メインベルトに埋設された芯金をさらに備えており、
上記転輪が通過するゾーンのうち、上記芯金と周方向位置が一致するゾーンに、上記突起が存在する、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【請求項4】

上記突起の平均高さＡＨが１．０ｍｍ以上４．０ｍｍ以下である、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【請求項5】

上記突起の平均断面積ＡＡが０．８ｍｍ^２以上１３．０ｍｍ^２以下である、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【請求項6】

上記突起の平均間隔ＡＩが１．０ｍｍ以上４．０ｍｍ以下である、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【請求項7】

上記突起が左右対称に並ぶ、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【請求項8】

上記突起が存在するゾーンの幅の、上記転輪が通過するゾーンの幅に対する比率ＰＰが、５０％以上である、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【請求項9】

それぞれの突起が側面を有しており、この側面の上記ベース面に対する角度θが７０°以上９０°以下である、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【請求項10】

それぞれの突起のＡ硬度が、５０以上９０以下である、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、弾性クローラを開示する。詳細には、本明細書は、転輪を有する走行装置の、弾性クローラに関する。

【背景技術】

【0002】

走行装置の弾性クローラは、ゴム等からなり無端形状を有するメインベルトを有している。このメインベルトの内周面は、転輪走行ゾーンを含んでいる。走行装置の運転中、 転輪走行ゾーンは、転輪と接触する。転輪走行ゾーンと転輪との間に、土砂が侵入しうる。この土砂は、転輪によって転輪走行ゾーンに押し付けられる。この土砂は、転輪走行ゾーンを傷つける。

【0003】

特開２００６－１１１１１３公報には、転輪走行ゾーンが肉盛部を有する弾性クローラが開示されている。この肉盛部は、ピークと、このピークから延びる斜面とを有している。転輪走行ゾーンに侵入した土砂は、この斜面に沿って移動する。従って土砂は、転輪走行ゾーンと転輪とに挟まれにくい。この弾性クローラでは、転輪走行ゾーンの損傷が抑制されうる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６－１１１１１３公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特開２００６－１１１１１３公報に開示された弾性クローラでも、ピークと転輪との間には、土砂が挟まれうる。ピークには、大きな圧力がかかる。従って、この弾性クローラでは、ピークの近傍において転輪走行ゾーンが損傷しやすい。

【0006】

本出願人の意図するところは、耐久性に優れた弾性クローラの提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本明細書は、転輪を有する走行装置の、弾性クローラを開示する。この弾性クローラは、無端形状であって、弾性を有し、かつ内周面及び外周面を有するメインベルトを有する。この内周面は、転輪が通過するゾーンを含む。このゾーンは、ベース面と、このベース面から起立する複数の突起とを有する。

【発明の効果】

【0008】

この弾性クローラでは、転輪からの圧力を、主として突起が受ける。このクローラでは、ベース面に加わる圧力は、小さい。従って、転輪走行ゾーンと転輪との間に土砂が侵入しても、ベース面は損傷しにくい。このクローラは、耐久性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態に係る弾性クローラを含む走行装置が示された概略図である。

【図2】図２は、図１の弾性クローラの一部が示された拡大平面図である。

【図3】図３は、図２のIII－III線に沿った断面図である。

【図4】図４は、図２の弾性クローラの転輪走行ゾーンの一部が示された拡大図である。

【図5】図５は、図４の転輪走行ゾーンの一部が示された拡大斜視図である。

【図6】図６は、図４のVI－VI線に沿った拡大断面図である。

【図7】図７は、図４のVII－VII線に沿った拡大断面図である。

【図8】図８は、図７のVIII－VIII線に沿った断面図である。

【図9】図９は、図４の転輪走行ゾーンの一部が示された拡大図である。

【図10】図１０は、他の実施形態に係る弾性クローラの一部が示された平面図である。

【図11】図１１は、図１０の弾性クローラの転輪走行ゾーンの一部が示された拡大図である。

【図12】図１２は、図１１のXII－XII線に沿った断面図である。

【図13】図１３は、さらに他の実施形態に係る弾性クローラの一部が示された平面図である。

【図14】図１４は、図１３のXIV－XIV線に沿った拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態が詳細に説明される。

【0011】

図１に、走行装置２が示されている。この走行装置２は、駆動輪４、従動輪６、複数の転輪８及び弾性クローラ１０を有している。本実施形態では、駆動輪４は、スプロケット１２である。この走行装置２は、図示されない駆動手段（エンジン等）を有している。この駆動手段により、スプロケット１２が回転させられる。クローラ１０は、スプロケット１２と従動輪６との間に巻き掛けられている。スプロケット１２の回転により、クローラ１０が回転する。クローラ１０が回転するとき、転輪８はクローラ１０を案内する。この案内により、クローラ１０の蛇行が阻止される。クローラ１０の回転により、装置２が走行する。典型的な走行装置２として、土木機器、建設機器及び農業用機器が挙げられる。走行装置２が、複数の従動輪６を有してもよい。走行装置２が、従動輪６と他の従動輪６との間に位置する転輪８を有してもよい。

【0012】

図２及び３に、弾性クローラ１０が示されている。これらの図面において、矢印Ｘは左右方向を表し、矢印Ｙは前後方向を表し、矢印Ｚは厚み方向を表す。左右方向Ｘは、駆動輪４の軸方向でもある。前後方向は、クローラ１０の周方向でもある。図１－３に示されるように、このクローラ１０は、メインベルト１４、複数のラグ１６、複数の芯金１８、複数の転輪ガイド２０及び一対の抗張体２２を有している。

【0013】

メインベルト１４は、無端形状を有する。このメインベルト１４は、内周面２４及び外周面２６を有している。メインベルト１４はさらに、一対の外縁２８を有している。図２において矢印Ｗｍは、メインベルト１４の幅を表す。幅Ｗｍは、左側の外縁２８から右側の外縁２８までの距離である。メインベルト１４の幅Ｗｍは、クローラ１０の幅でもある。一般的な弾性クローラ１０の幅Ｗｍは、１００ｍｍ以上６００ｍｍ以下である。

【0014】

メインベルト１４は、複数の係合孔３０を有している。それぞれの係合孔３０は、内周面２４から外周面２６にまで至っている。クローラ１０が走行するとき、この係合孔３０にスプロケット１２の爪３２（図１を参照）が入り込む。この爪３２により、スプロケット１２から芯金１８を介してメインベルト１４へと、駆動力が伝達される。メインベルト１４が、係合孔３０に代えて係合凹み有してもよい。係合凹みを有するメインベルト１４では、爪３２がこの係合凹みを押圧する。クローラ１０が、係合孔３０に代えて係合突出を有してもよい。係合突出を有するクローラ１０では、爪３２がこの係合突出を押圧する。

【0015】

図２に示されるように、内周面２４は、一対の転輪走行ゾーン３４と、一対のサイドゾーン３６とを有している。それぞれの転輪走行ゾーン３４は、左右方向において、転輪ガイド２０の外側に位置している。この転輪走行ゾーン３４は、前後方向に延在している。それぞれのサイドゾーン３６は、左右方向において、転輪走行ゾーン３４の外側に位置している。このサイドゾーン３６は、前後方向に延在している。図３に示されるように、走行装置２が進行するとき、転輪８の外周面２６が転輪走行ゾーン３４と当接する。

【0016】

メインベルト１４は、弾性材料から形成されている。ゴム、合成樹脂、エラストマー等が、メインベルト１４に用いられうる。メインベルト１４の典型的な材質は、架橋されたゴム組成物である。

【0017】

図１に示されるように、複数のラグ１６が、周方向に沿って並んでいる。実施形態では、これらのラグ１６は、等ピッチで並んでいる。図１及び３に示されるように、それぞれのラグ１６は、メインベルト１４の外周面２６から突出している。このラグ１６の材質は、メインベルト１４の材質とは異なっている。ラグ１６の材質が、メインベルト１４の材質と同じであってもよい。ラグ１６の典型的な材質は、架橋されたゴム組成物である。

【0018】

図２に示されるように、複数の芯金１８が、前後方向に沿って並んでいる。本実施形態では、これらの芯金１８は、等ピッチで並んでいる。それぞれの芯金１８は、幅方向中心に位置している。芯金１８は、概してメインベルト１４に埋設されている。芯金１８の一部は、メインベルト１４から露出している。芯金１８の一部がメインベルト１４から露出する場合も含め、本明細書では、「埋設」と称される。芯金１８は、硬質である。芯金１８の典型的な材質は、スチール、ステンレススチール等の金属である。

【0019】

図３に示されるように、この芯金１８は、センター３８、一対のホーン４０（horn）及び一対のウイング４２を有している。それぞれのホーン４０は、センター３８から厚み方向内向き（図３の上向き）に突出している。それぞれのウイング４２は、センター３８から左右方向外向きに突出している。芯金１８を含まない弾性クローラを、装置２が有してもよい。

【0020】

図１及び２に示されるように、複数の転輪ガイド２０が、前後方向に沿って並んでいる。これらの転輪ガイド２０は、等ピッチで並んでいる。それぞれの転輪ガイド２０は、左右方向中心に位置している。図３に示されるように、この転輪ガイド２０は、メインベルト１４の内周面２４から突出している。この転輪ガイド２０は、一対のガイド突起４４を有している。図３に示されるように、それぞれのガイド突起４４は、芯金１８のホーン４０を含んでいる。換言すれば、ホーン４０は、芯金１８の一部であり、かつガイド突起４４の一部でもある。このガイド突起４４はさらに、メインベルト１４の一部を含んでいる。転輪ガイド２０が、メインベルト１４を含まないガイド突起４４を有してもよい。換言すれば、ガイド突起４４において、ホーン４０が完全に露出してもよい。

【0021】

抗張体２２は、メインベルト１４に埋設されている。抗張体２２は、厚み方向において芯金１８の外側（図３の下側）に位置している。この抗張体２２は、複数のコード４６を有している。これらのコード４６は、左右方向に並列している。それぞれのコード４６は、前後方向に延在している。このコード４６は、メインベルト１４の過剰な伸張を抑制しうる。コード４６の典型的な材質は、スチール、ステンレススチール等の金属である。コード４６が、有機繊維から形成されてもよい。抗張体２２を含まない弾性クローラを、装置２が有してもよい。

【0022】

図４－７に、転輪走行ゾーン３４が示されている。この転輪走行ゾーン３４は、ベース面４８と、複数の突起５０とを有している。それぞれの突起５０は、ベース面４８から起立している。本実施形態では、突起５０は、円錐台形状を有している。この突起５０は、上底面５２と側面５４とを有している。本実施形態では、突起５０は、ベース面４８と一体である。換言すれば、突起５０は、メインベルト１４の一部である。従って突起５０は、弾性を有する。図２から明らかなように、本実施形態では、転輪走行ゾーン３４の全体に渡って突起５０が存在している。

【0023】

弾性クローラ１０が走行するとき、転輪走行ゾーン３４は転輪８と接触する（図３参照）。詳細には、転輪８は、上底面５２と接触する。転輪８は、突起５０を押圧する。転輪８からの圧力は、主として突起５０が受ける。圧力によって突起５０は、圧縮変形を起こす。このクローラ１０では、ベース面４８に係る圧力は、小さい。従って、転輪走行ゾーン３４と転輪８との間に土砂が侵入しても、ベース面４８は損傷しにくい。

【0024】

図４において矢印Ｗｚは、転輪走行ゾーン３４の幅を表す。幅Ｗｚは、左右方向Ｘに沿って測定される。図４において符号ＣＬは、転輪走行ゾーン３４の中心線を表す。図４から明らかなように、突起５０は、中心線ＣＬに対して左右対称に並んでいる。この転輪走行ゾーン３４では、転輪８からの圧力が偏らない。

【0025】

本実施形態では、突起５０が列を形成している。図４に、第一列Ｒ１、第二列Ｒ２、第三列Ｒ３、第四列Ｒ４、第五列Ｒ５、第六列Ｒ６、第七列Ｒ７及び第八列Ｒ８が示されている。それぞれの列において、７個の突起５０が、左右方向Ｘに沿って並んでいる。列と他の列との間に、突起５０は存在していない。この転輪走行ゾーン３４では、土砂が左右に排出されやすい。

【0026】

図７に示されるように、ベース面４８は、概して左右方向Ｘに沿って延在している。換言すれば、ベース面４８は、メインベルト１４の幅方向に対して実質的な傾斜を有さない。従って、突起５０の上底面５２を結ぶ線も、メインベルト１４の幅方向に対して実質的な傾斜を有さない。この転輪走行ゾーン３４を有する弾性クローラ１０からは、転輪８は、脱輪しにくい。

【0027】

図６において矢印Ｈｉは、突起５０の高さを表す。高さＨｉは、ベース面４８から上底面５２までの、厚み方向Ｚの距離である。全ての突起５０の高さＨｉの算術平均は、平均高さＡＨである。平均高さＡＨは、１．０ｍｍ以上４．０ｍｍ以下が好ましい。平均高さＡＨが１．０ｍｍ以上である転輪走行ゾーン３４では、突起５０が転輪８をベース面４８から離間させうる。この観点から、平均高さＡＨは１．５ｍｍ以上がより好ましく、２．０ｍｍ以上が特に好ましい。平均高さＡＨが４．０ｍｍ以下である転輪走行ゾーン３４では、転輪８に押されたときに突起５０が座屈しにくい。この観点から、平均高さＡＨは３．５ｍｍ以下がより好ましく、３．０ｍｍ以下が特に好ましい。それぞれの突起５０の高さＨｉが、１．０ｍｍ以上４．０ｍｍ以下であることが、好ましい。

【0028】

図６において符号θは、ベース面４８に対する側面５４の角度である。角度θは、７０°以上が好ましい。角度θが７０°以上である突起５０は、転輪８に押されたときに座屈しにくい。この観点から、角度θは７３°以上がより好ましく、７５°以上が特に好ましい。弾性クローラ１０の成形の容易の観点から、角度θは９０°以下が好ましい。

【0029】

図８は、図７のVIII－VIII線に沿った断面図である。図７に示されるように、この断面までのベース面４８からの高さは、突起５０の高さＨｉの１／２である。図８において矢印Ｄｉは、この断面の直径を表す。この断面は円形状を有するので、この断面の面積Ａｒは、下記の数式によって算出されうる。
Ａｒ ＝ （Ｄｉ ／ ２）^２＊ π

【0030】

全ての突起５０の断面積Ａｒの算術平均は、平均断面積ＡＡである。平均断面積ＡＡは、０．８ｍｍ^２以上１３．０ｍｍ^２以下が好ましい。平均断面積ＡＡが０．８ｍｍ^２以上である転輪走行ゾーン３４では、転輪８に押されたときに突起５０が座屈しにくい。この観点から、平均断面積ＡＡは２．０ｍｍ^２以上がより好ましく、３．０ｍｍ^２以上が特に好ましい。平均断面積ＡＡが１３．０ｍｍ^２以下である転輪走行ゾーン３４では、土砂が排出されやすい。この観点から、平均断面積ＡＡは１０．０ｍｍ^２以下がより好ましく、８．０ｍｍ^２以下が特に好ましい。それぞれの突起５０の断面積Ａｒが、０．８ｍｍ^２以上１３．０ｍｍ^２以下であることが、好ましい。

【0031】

本明細書では、下記の数式に基づいて面積率ＰＡが算出される。
ＰＡ ＝ （ＴＡ ／ ＢＡ） ＊ １００
この数式において、ＴＡは全ての突起５０の断面積Ａｒの合計を表し、ＢＡはベース面４８の仮想面積を表す。この仮想面積は、突起５０が全く存在しないと仮定されたときのベース面４８の面積である。

【0032】

面積率ＰＡは、１０％以上５０％以下が好ましい。面積率ＰＡが１０％以上である転輪走行ゾーン３４では、転輪８に押されたときに突起５０が座屈しにくい。この観点から、面積率ＰＡは１３％以上がより好ましく、１５％以上が特に好ましい。面積率ＰＡが５０％以下である転輪走行ゾーン３４では、土砂が排出されやすい。この観点から、面積率ＰＡは４０％以下がより好ましく、３５％以下が特に好ましい。

【0033】

図９には、図４の転輪走行ゾーン３４の一部がさらに拡大されて示されている。図９には、３つの突起５０が示されている。詳細には、第一突起５０１、第二突起５０２及び第三突起５０３の上底面５２が、図９に示されている。図９において符号Ｉ２は、第二突起５０２の上底面５２の、第一突起５０１の上底面５２との間隔を表わす。符号Ｉ３は、第三突起５０３の上底面５２の、第一突起５０１の上底面５２との間隔を表す。間隔Ｉ２は、間隔Ｉ３よりも小さい。換言すれば、第三突起５０３よりも第二突起５０２の方が、第一突起５０１に近い。第一突起５０１の周囲には、他の突起５０も存在する。第一突起５０１を除く全ての突起５０の中で、第一突起５０１に最も近い突起５０は、第一突起５０１にとっての最近接突起である。この最近接突起と第一突起５０１との間隔は、第一突起５０１にとっての最小間隔Ｉｍである。第一突起５０１にとっての最近接突起が複数存在する場合は、１つの最近接突起と第一突起５０１との間隔が、第一突起５０１にとっての最小間隔Ｉｍである。

【0034】

全ての突起５０の最小間隔Ｉｍの算術平均は、平均間隔ＡＩである。平均間隔ＡＩは、１．０ｍｍ以上４．０ｍｍ以下が好ましい。平均間隔ＡＩが１．０ｍｍ以上である転輪走行ゾーン３４は、土砂の排出性に優れる。この観点から、平均間隔ＡＩは１．５ｍｍ以上がより好ましく、２．０ｍｍ以上が特に好ましい。平均間隔ＡＩが４．０ｍｍ以下である転輪走行ゾーン３４では、転輪８からの荷重が分散しうる。この観点から、平均間隔ＡＩは３．５ｍｍ以下がより好ましく、３．０ｍｍ以下が特に好ましい。それぞれの突起５０の最小間隔Ｉｍが、１．０ｍｍ以上４．０ｍｍ以下であることが、好ましい。

【0035】

突起５０の硬度は、５０以上９０以下が好ましい。硬度が５０以上である突起５０は、転輪８に押されたときに座屈しにくい。この観点から、硬度は６０以上がより好ましく、６５以上が特に好ましい。硬度が９０以下である突起５０は、転輪８に押されたときに十分に変形しうる。この観点から、硬度は８０以下がより好ましく、７５以下が特に好ましい。硬度は、タイプＡのデュロメータによって測定される。測定時の温度は、２３℃である。

【0036】

転輪走行ゾーン３４は、種々の形状の突起を有しうる。好ましい形状として、角錐台、円柱及び角柱が例示される。転輪走行ゾーン３４が、互いに形状の異なる複数種の突起を有してもよい。

【0037】

図１０－１２に、他の実施形態に係る弾性クローラ５６が示されている。このクローラ５６は、メインベルト５８を有している。このメインベルト５８は、内周面６０を有している。この内周面６０は、一対の転輪走行ゾーン６２を有している。それぞれの転輪走行ゾーン６２は、ベース面６４と、複数の突起６６とを有している。図１１に示された転輪走行ゾーン６２の突起６６の数は、図４に示された転輪走行ゾーン３４の突起５０の数よりも少ない。突起６６は、左右方向の中央に、偏って存在している。このクローラ５６の、突起６６の数以外の構造は、図１－９に示された弾性クローラ１０のそれと、同じである。

【0038】

図１１及び１２に示されるように、この転輪走行ゾーン６２は、凹凸ゾーン６８と一対の平坦ゾーン７０とに区分されうる。突起６６は、凹凸ゾーン６８に存在している。この凹凸ゾーン６８では、突起６６が凹凸を形成している。この凹凸ゾーン６８は、前後方向Ｙに沿って延在している。それぞれの平坦ゾーン７０は、凹凸ゾーン６８の左又は右に存在している。この平坦ゾーン７０は、前後方向Ｙに沿って延在している。平坦ゾーン７０には、突起６６は存在していない。転輪走行ゾーン６２が、１つの凹凸ゾーン６８と１つの平坦ゾーン７０とに区分されてもよい。

【0039】

図１１及び１２において矢印Ｗｐは、凹凸ゾーン６８の幅を表す。幅Ｗｐは、最も左に位置する突起６６ａの左端と、最も右に位置する突起６６ｂの右端との、左右方向Ｘに沿った距離である。凹凸ゾーン６８の幅Ｗｐの、転輪走行ゾーン６２の幅Ｗｚに対する比率ＰＰは、５０％以上が好ましい。この比率ＰＰが５０％以上である転輪走行ゾーン６２では、転輪８（図３参照）からの圧力が偏らない。この観点から、比率ＰＰは６０％以上がより好ましく、７０％以上が特に好ましい。比率ＰＰが１００％であってもよい。クローラ５６の軽量の観点から、この比率ＰＰは８０％以下が好ましい。

【0040】

図１３及び１４に、さらに他の実施形態に係る弾性クローラ７２が示されている。このクローラ７２は、メインベルト７４、複数のラグ７６及び複数の芯金７８を有している。メインベルト７４は、内周面８０及び外周面８２を有している。それぞれのラグ７６は、この外周面８２から突出している。それぞれの芯金７８は、メインベルト７４に埋設されている。

【0041】

図１３に示されるように、メインベルト７４の内周面８０は、一対の転輪走行ゾーン８４を有している。図１４に示されるように、それぞれの転輪走行ゾーン８４は、ベース面８６と、複数の突起８８とを有している。それぞれの突起８８は、厚み方向Ｚにおいて、芯金７８の内側（図１４における上側）に存在している。換言すれば、突起８８は、転輪走行ゾーン８４のうち、芯金７８と周方向位置が一致するゾーンに、存在している。転輪走行ゾーン８４のうち、芯金７８と周方向位置が一致しないゾーンには、突起８８は存在していない。このクローラ７２の、突起８８の位置以外の構造は、図１－９に示された弾性クローラ１０のそれと、同じである。

【0042】

芯金７８は、硬質である。弾性クローラ７２の走行のとき、メインベルト７４のうち、芯金７８と転輪８（図３参照）とに挟まれた部分に、大きな圧力がかかる。この圧力を突起８８が受けるので、ベース面８６の損傷が抑制される。芯金７８と周方向位置が一致しないゾーンに突起８８が存在ないので、このクローラ７２は軽量である。

【0043】

芯金７８と周方向位置が一致しないゾーンに、小数の突起８８が存在してもよい。この場合、芯金７８と周方向位置が一致しないゾーンにおける突起８８の面積率ＰＡ１と、芯金７８と周方向位置が一致するゾーンにおける突起８８の面積率ＰＡ２との比（ＰＡ１／ＰＡ２）は、０．５以下が好ましく、０．３以下がより好ましく、０．２以下が特に好ましい。理想的な比（ＰＡ１／ＰＡ２）は、ゼロである。面積率ＰＡ１及びＰＡ２の算出方法は、前述された面積率ＰＡの算出方法と同じである。

【0044】

転輪走行ゾーン８４のうち芯金７８と周方向位置が一致するゾーンが、図１１及び１２に示された転輪走行ゾーン６２と同様の、凹凸ゾーン及び平坦ゾーンを有してもよい。突起８８は、凹凸ゾーンにのみ存在する。凹凸ゾーンの幅の、転輪走行ゾーン８４の幅に対する比率ＰＰは、５０％以上が好ましく、６０％以上がより好ましく、７０％以上が特に好ましい。

【0045】

［開示項目］
以下の項目のそれぞれは、好ましい実施形態の開示である。

【0046】

［項目１］
転輪を有する走行装置の弾性クローラであって、
無端形状であって、弾性を有し、かつ内周面及び外周面を有するメインベルトを備えており、
上記内周面が、上記転輪が通過するゾーンを含んでおり、
上記ゾーンが、ベース面と、このベース面から起立する複数の突起とを有する、弾性クローラ。

【0047】

［項目２］
上記ベース面が、上記メインベルトの幅方向に対して実質的な傾斜を有さない、項目１に記載の弾性クローラ。

【0048】

［項目３］
上記メインベルトに埋設された芯金をさらに備えており、
上記転輪が通過するゾーンのうち、上記芯金と周方向位置が一致するゾーンに、上記突起が存在する、項目１又は２に記載の弾性クローラ。

【0049】

［項目４］
上記突起の平均高さＡＨが１．０ｍｍ以上４．０ｍｍ以下である、項目１から３のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0050】

［項目５］
上記突起の平均断面積ＡＡが０．８ｍｍ^２以上１３．０ｍｍ^２以下である、項目１から４のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0051】

［項目６］
上記突起の平均間隔ＡＩが１．０ｍｍ以上４．０ｍｍ以下である、項目１から５のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0052】

［項目７］
上記突起が左右対称に並ぶ、項目１から６のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0053】

［項目８］
上記突起が存在するゾーンの幅の、上記転輪が通過するゾーンの幅に対する比率ＰＰが、５０％以上である、項目１から７のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0054】

［項目９］
それぞれの突起が側面を有しており、この側面の上記ベース面に対する角度θが７０°以上９０°以下である、項目１から８のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0055】

［項目１０］
それぞれの突起のＡ硬度が、５０以上９０以下である、項目１から９のいずれかに記載の弾性クローラ。

【産業上の利用可能性】

【0056】

前述の弾性クローラは、種々の走行装置に適している。このクローラは特に、土木機械及び建設機械に適している。

【符号の説明】

【0057】

２・・・走行装置
４・・・駆動輪
６・・・従動輪
８・・・転輪
１０・・・弾性クローラ
１２・・・スプロケット
１４・・・メインベルト
１６・・・ラグ
１８・・・芯金
２０・・・転輪ガイド
２２・・・抗張体
２４・・・内周面
２６・・・外周面
２８・・・外縁
３０・・・係合孔
３４・・・転輪走行ゾーン
３６・・・サイドゾーン
３８・・・センター
４０・・・ホーン
４２・・・ウイング
４４・・・ガイド突起
４６・・・コード
４８・・・ベース面
５０・・・突起
５２・・・上底面
５４・・・側面
５６・・・弾性クローラ
５８・・・メインベルト
６０・・・内周面
６２・・・転輪走行ゾーン
６４・・・ベース面
６６・・・突起
６８・・・凹凸ゾーン
７０・・・平坦ゾーン
７２・・・弾性クローラ
７４・・・メインベルト
７６・・・ラグ
７８・・・芯金
８０・・・内周面
８２・・・外周面
８４・・・転輪走行ゾーン
８６・・・ベース面
８８・・・突起

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】