特開 2024-116770 弾性クローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024116770

(43)【公開日】2024-08-28

(54)【発明の名称】弾性クローラ

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/253 20060101AFI20240821BHJP

【ＦＩ】

B62D55/253 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023022570

(22)【出願日】2023-02-16

(71)【出願人】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中安 友明

(57)【要約】

【課題】耐久性に優れた弾性クローラ１０の提供。
【解決手段】弾性クローラ１０は、メインベルト１４、ホール１６、膜１８、ラグ２０及び転輪ガイド２４を有している。メインベルト１４は、無端形状を有する。このメインベルト１４は、内周面２８及び外周面３０を有している。ホール１６は、内周面２８に開口している。このホール１６は、駆動輪の爪を受け入れうる。膜１８は、ホール１６の底を塞いでいる。膜１８は、その内面に複数の突起５０を有している。それぞれの突起５０は、内向きに起立している。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

爪を有する駆動輪を含む走行装置の弾性クローラであって、
無端形状であって、内周面及び外周面を有するメインベルト、
上記内周面に開口しており、かつ上記爪を受け入れうるホール、
並びに
上記ホールの底を塞ぐ膜
を備えており、
上記膜が、内面及び外面を有するベースと、それぞれがこのベースの内面から起立する複数の突起とを有する、弾性クローラ。

【請求項2】

上記ベースの厚さＴｂに対する上記突起の高さＨｐの比（Ｈｐ／Ｔｂ）が、０．２以上２．０以下である、請求項１に記載の弾性クローラ。

【請求項3】

上記突起が、第一突起と、左右方向においてこの第一突起と隣接しかつ前後方向においてこの第一突起よりも前側に位置する第二突起とを含んでおり、
上記第一突起の前側端が、上記第二突起の前側端よりも後側であって上記第二突起の後側端よりも前側にある、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【請求項4】

上記突起が、第一突起と、左右方向においてこの第一突起と隣接しかつ前後方向においてこの第一突起よりも後側に位置する第三突起とを含んでおり、
上記第一突起の後側端が、上記第三突起の前側端よりも後側であって上記第三突起の後側端よりも前側にある、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【請求項5】

上記ベースの上記内面における、上記突起の面積率ＰＡが、３０％以上８０％以下である、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【請求項6】

上記ベースの上記外面から起立する突起が存在しない、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【請求項7】

上記メインベルトに埋設されており、かつそれぞれが前後方向に延在する複数のコードを含む抗張体を、さらに備えており、
上記膜が、厚み方向において、上記抗張体よりも外側に位置する、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、弾性クローラを開示する。詳細には、本明細書は、爪を含む駆動輪を有する走行装置の、弾性クローラに関する。

【背景技術】

【0002】

農機具等の走行装置は、スプロケット（駆動輪）、転輪及び弾性クローラを有している。スプロケットは、爪を含んでいる。弾性クローラは、ゴム等からなり無端形状を有するメインベルトと、このメインベルトの内周面に開口するホールとを有している。このホールは、スプロケットの爪を受け入れ、スプロケットからの駆動力をメインベルトに伝達する。

【0003】

ホールには、土砂等が侵入しうる。この土砂は、メインベルトの内周面と転輪との間に介在する。この介在は、メインベルトを損傷する。国際公開第ＷＯ２０１６－００６２５９公報には、ホールの底を塞ぐゴム膜を有する弾性クローラが、開示されている。この膜は、ホールへの土砂の侵入を阻止しうる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０１６－００６２５９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

膜は、爪と擦れ合う。膜はさらに、爪によって押圧され、異物と接触する。この擦動、押圧、接触等を要因として、膜に亀裂が発生しうる。この亀裂が成長し、メインベルトにまで至ることがある。この亀裂は、メインベルトへの水の侵入を招き、メインベルト中の金属部材の腐食を誘発する。亀裂の成長は、弾性クローラの寿命を損なう。

【0006】

本出願人の意図するところは、耐久性に優れた弾性クローラの提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本明細書は、爪を有する駆動輪を含む走行装置の弾性クローラを開示する。このクローラは、
無端形状であって、内周面及び外周面を有するメインベルト、
上記内周面に開口しており、かつ上記爪を受け入れうるホール、
並びに
上記ホールの底を塞ぐ膜
を有する。この膜は、内面及び外面を有するベースと、それぞれがこのベースの内面から起立する複数の突起とを有する。

【発明の効果】

【0008】

この弾性クローラでは、膜に亀裂が発生した場合、この亀裂の成長を突起が抑制する。このクローラは、耐久性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態に係る弾性クローラを含む走行装置が示された概略図である。

【図2】図２は、図１の弾性クローラの一部が示された拡大平面図である。

【図3】図３は、図２のIII－III線に沿った断面図である。

【図4】図４は、図２のIV－IV線に沿った断面図である。

【図5】図５は、図２のＶ－Ｖ線に沿った断面図である。

【図6】図６は、図２の弾性クローラの膜が示された拡大平面図である。

【図7】図７は、図６のVII－VII線に沿った拡大断面図である。

【図8】図８は、図６の膜の一部が示された拡大斜視図である。

【図9】図９は、図６の膜の一部がさらに拡大されて示された平面図である。

【図10】図１０は、他の実施形態に係る弾性クローラの一部が示された断面図である。

【図11】図１１は、さらに他の実施形態に係る弾性クローラの一部が示された平面図である。

【図12】図１２は、図１１のXII－XII線に沿った拡大断面図である。

【図13】図１３は、さらに他の実施形態に係る弾性クローラの一部が示された平面図である。

【図14】図１４は、図１３のXIV－XIV線に沿った拡大断面図である。

【図15】図１５は、さらに他の実施形態に係る弾性クローラの一部が示された平面図である。

【図16】図１６は、図１５のXVI－XVI線に沿った拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態が詳細に説明される。

【0011】

図１に、走行装置２が示されている。この走行装置２は、駆動輪４、従動輪６、複数の転輪８及び弾性クローラ１０を有している。本実施形態では、駆動輪４は、スプロケット１２である。この走行装置２は、図示されない駆動手段（エンジン等）を有している。この駆動手段により、スプロケット１２が回転させられる。クローラ１０は、スプロケット１２と従動輪６との間に巻き掛けられている。スプロケット１２の回転により、クローラ１０が回転する。クローラ１０が回転するとき、転輪８はクローラ１０を案内する。この案内により、クローラ１０の蛇行が阻止される。クローラ１０の回転により、装置２が走行する。典型的な走行装置２として、土木機器、建設機器及び農業用機器が挙げられる。走行装置２が、複数の従動輪６を有してもよい。走行装置２が、従動輪６と他の従動輪６との間に位置する転輪８を有してもよい。

【0012】

図２－５に、弾性クローラ１０が示されている。これらの図面において、矢印Ｘは左右方向を表し、矢印Ｙは前後方向を表し、矢印Ｚは厚み方向を表す。左右方向Ｘは、駆動輪４の軸方向でもある。前後方向は、クローラ１０の周方向でもある。図１－５に示されるように、このクローラ１０は、メインベルト１４、複数のホール１６、複数の膜１８、複数のラグ２０、複数の芯金２２、複数の転輪ガイド２４及び一対の抗張体２６を有している。

【0013】

メインベルト１４は、無端形状を有する。このメインベルト１４は、内周面２８及び外周面３０を有している。メインベルト１４はさらに、一対の外縁３２を有している。図２において矢印Ｗｍは、メインベルト１４の幅を表す。幅Ｗｍは、左側の外縁３２から右側の外縁３２までの距離である。メインベルト１４の幅Ｗｍは、クローラ１０の幅でもある。一般的な弾性クローラ１０の幅Ｗｍは、１００ｍｍ以上６００ｍｍ以下である。メインベルト１４は、弾性材料から形成されている。ゴム、合成樹脂、エラストマー等が、メインベルト１４に用いられうる。メインベルト１４の典型的な材質は、架橋されたゴム組成物である。

【0014】

図２に示されるように、複数のホール１６が前後方向に沿って並んでいる。本実施形態では、これらのホール１６は、等ピッチで並んでいる。それぞれのホール１６は、芯金２２と、これに隣接する他の芯金２２との間に位置している。ホール１６は、メインベルト１４の内周面２８に開口している。図４に示されるように、ホール１６は、一対の側壁３４を有している。

【0015】

弾性クローラ１０が走行するとき、このホール１６にスプロケット１２の爪３６（図１を参照）が入り込む。ホール１６は、爪３６を受け入れる。この爪３６により、スプロケット１２から芯金２２を介してメインベルト１４へと、駆動力が伝達される。

【0016】

図４及び５に示されるように、それぞれの膜１８は、厚み方向Ｚにおいて、ホール１６の外側に位置している。この膜１８は、ホール１６の底を塞いでいる。本実施形態では、膜１８は、メインベルト１４と一体である。従って膜１８の材質は、メインベルト１４の材質と同じである。膜１８は、弾性を有する。膜１８は、変形能を有する。膜１８は、厚み方向Ｚの外側からホール１６へと土砂が侵入することを、阻止する。換言すれば、膜１８は、土砂による内周面２８の損傷を抑制しうる。膜１８の材質がメインベルト１４の材質と異なってもよい。

【0017】

図１に示されるように、複数のラグ２０が、周方向に沿って並んでいる。実施形態では、これらのラグ２０は、等ピッチで並んでいる。図１、３及び４に示されるように、それぞれのラグ２０は、メインベルト１４の外周面３０から突出している。このラグ２０の材質は、メインベルト１４の材質とは異なっている。ラグ２０の材質が、メインベルト１４の材質と同じであってもよい。ラグ２０の典型的な材質は、架橋されたゴム組成物である。

【0018】

図２に示されるように、複数の芯金２２が、前後方向に沿って並んでいる。本実施形態では、これらの芯金２２は、等ピッチで並んでいる。それぞれの芯金２２は、幅方向中心に位置している。芯金２２は、概してメインベルト１４に埋設されている。芯金２２の一部は、メインベルト１４から露出している。芯金２２の一部がメインベルト１４から露出する場合も含め、本明細書では、「埋設」と称される。芯金２２は、硬質である。芯金２２の典型的な材質は、スチール、ステンレススチール等の金属である。

【0019】

図３に示されるように、この芯金２２は、センター３８、一対のホーン４０（horn）及び一対のウイング４２を有している。それぞれのホーン４０は、センター３８から厚み方向内向き（図３の上向き）に突出している。それぞれのウイング４２は、センター３８から左右方向外向きに突出している。芯金２２を含まない弾性クローラ１０を、装置２が有してもよい。

【0020】

図１及び２に示されるように、複数の転輪ガイド２４が、前後方向に沿って並んでいる。これらの転輪ガイド２４は、等ピッチで並んでいる。それぞれの転輪ガイド２４は、左右方向中心に位置している。図３に示されるように、この転輪ガイド２４は、メインベルト１４の内周面２８から突出している。この転輪ガイド２４は、一対のガイド突起４４を有している。図３に示されるように、それぞれのガイド突起４４は、芯金２２のホーン４０を含んでいる。換言すれば、ホーン４０は、芯金２２の一部であり、かつガイド突起４４の一部でもある。このガイド突起４４はさらに、メインベルト１４の一部を含んでいる。転輪ガイド２４が、メインベルト１４を含まないガイド突起４４を有してもよい。換言すれば、ガイド突起４４において、ホーン４０が完全に露出してもよい。

【0021】

抗張体２６は、メインベルト１４に埋設されている。抗張体２６は、厚み方向において芯金２２の外側（図３の下側）に位置している。この抗張体２６は、複数のコード４６を有している。これらのコード４６は、左右方向に並列している。それぞれのコード４６は、前後方向に延在している。このコード４６は、メインベルト１４の過剰な伸張を抑制しうる。コード４６の典型的な材質は、スチール、ステンレススチール等の金属である。コード４６が、有機繊維から形成されてもよい。抗張体２６を含まない弾性クローラ１０を、装置２が有してもよい。

【0022】

図６－８に、膜１８が示されている。この膜１８は、ベース４８と突起５０とを有している。ベース４８は、内面５２及び外面５４を有している。それぞれの突起５０は、ベース４８の内面５２から、厚さ方向内向きに起立している。図６において二点鎖線５６で示された矩形は、突起ゾーンである。それぞれの突起５０は、このゾーン５６の中に存在している。本実施形態では、突起５０はベース４８と一体である。従って突起５０の材質は、ベース４８の材質と同じである。突起５０は、球の一部の形状を有している。

【0023】

図９に、第一突起５０ａ、第二突起５０ｂ及び第三突起５０ｃが示されている。図９において、上側はクローラ１０の前側であり、下側はクローラ１０の後側である。第一突起５０ａは、前側端Ｅ１及び後側端Ｅ２を有している。第二突起５０ｂは、前側端Ｅ３及び後側端Ｅ４を有している。第三突起５０ｃは、前側端Ｅ５及び後側端Ｅ６を有している。

【0024】

第二突起５０ｂは、左右方向において第一突起５０ａと隣接している。換言すれば、第二突起５０ｂは、第一突起５０ａにとって隣接突起である。第二突起５０ｂの中心は、前後方向において、第一突起５０ａの中心よりも前側に位置している。第一突起５０ａの前側端Ｅ１は、第二突起５０ｂの前側端Ｅ３よりも後側であって、第二突起５０ｂの後側端Ｅ４よりも前側にある。換言すれば、前後方向において、第一突起５０ａの前側端Ｅ１は第二突起５０ｂの前側端Ｅ３及び後側端Ｅ４に挟まれている。

【0025】

本発明者が得た知見によれば、膜１８の亀裂は、左右方向に成長しやすい。図９に示された点Ｐ１にもし亀裂が生じると、この亀裂は、矢印Ａ１に沿って点Ｐ２にまで成長しうる。点Ｐ２において、亀裂は第二突起５０ｂに達する。第二突起５０ｂにおける膜１８の厚さは大きいので、亀裂の成長は点Ｐ２において停止する。従って亀裂は、メインベルト１４には至らない。

【0026】

亀裂が、点Ｐ２から第二突起５０ｂを回避し、メインベルト１４に至ることがある。この亀裂の進行方向は、直線的ではない。この亀裂がメインベルト１４に至るまでの弾性クローラ１０の走行距離は、突起５０がない膜を有するクローラのそれと比べ、大きい。突起５０は、クローラ１０の耐久性に寄与しうる。

【0027】

図９では、第二突起５０ｂは、第一突起５０ａの右側に位置している。第二突起５０ｂが第一突起５０ａの左側に位置しても、よい。

【0028】

自らよりも前側に位置する隣接突起が存在するいずれの突起５０においても、その前側端が隣接突起の前側端及び後側端に挟まれることが、好ましい。

【0029】

第三突起５０ｃは、左右方向において第一突起５０ａと隣接している。換言すれば、第三突起５０ｃは、第一突起５０ａにとって隣接突起である。第三突起５０ｃの中心は、前後方向において、第一突起５０ａの中心よりも後側に位置している。第一突起５０ａの後側端Ｅ２は、第三突起５０ｃの前側端Ｅ５よりも後側であって、第三突起５０ｃの後側端Ｅ６よりも前側にある。換言すれば、前後方向において、第一突起５０ａの後側端Ｅ２は第三突起５０ｃの前側端Ｅ５及び後側端Ｅ６に挟まれている。

【0030】

図９に示された点Ｐ３にもし亀裂が生じると、この亀裂は、矢印Ａ２に沿って点Ｐ４にまで成長しうる。点Ｐ４において、亀裂は第三突起５０ｃに達する。第三突起５０ｃにおける膜１８の厚さは大きいので、亀裂の成長は点Ｐ４において停止する。従って亀裂は、メインベルト１４には至らない。

【0031】

亀裂が、点Ｐ４から第三突起５０ｃを回避し、メインベルト１４に至ることがある。この亀裂の進行方向は、直線的ではない。この亀裂がメインベルト１４に至るまでの弾性クローラ１０の走行距離は、突起５０がない膜を有するクローラのそれと比べ、大きい。突起５０は、クローラ１０の耐久性に寄与しうる。

【0032】

図９では、第三突起５０ｃは、第一突起５０ａの右側に位置している。第三突起５０ｃが第一突起５０ａの左側に位置しても、よい。

【0033】

自らよりも後側に位置する隣接突起が存在するいずれの突起５０においても、その後側端が隣接突起の前側端及び後側端に挟まれることが、好ましい。

【0034】

図６から明らかなように、この弾性クローラ１０では、下記の（１）から（４）の全てを満たす直線は、存在しない。
（１）ベース４８の内面５２の上に存在する。
（２）左右方向に延在する。
（３）突起ゾーン５６の左端から右端にまで至る。
（４）平面視において、いずれの突起５０とも交差しない。
このクローラ１０では、いかなる箇所が起点である亀裂であっても、成長しにくい。このクローラ１０では、膜１８で生じた亀裂がメインベルト１４にまで到達しにくい。このクローラ１０では、メインベルト１４に水が浸入することに起因するコード４６の腐食が、生じにくい。このクローラ１０は、耐久性に優れる。

【0035】

図７において、矢印Ｔｂはベース４８の厚さを表し、Ｈｐは突起５０の高さを表す。厚さＴｂに対する高さＨｐの比（Ｈｐ／Ｔｂ）は、０．２以上２．０以下が好ましい。比（Ｈｐ／Ｔｂ）が０．２以上である膜１８は、亀裂が成長しにくい。この観点から、比（Ｈｐ／Ｔｂ）は０．５以上がより好ましく、０．７以上が特に好ましい。比（Ｈｐ／Ｔｂ）が２．０以下である膜１８では、突起５０と突起５０との間に土砂が詰まりにくい。この観点から、比（Ｈｐ／Ｔｂ）は１．５以下がより好ましく、１．２以下が特に好ましい。

【0036】

膜１８の強度の観点から、ベース４８の厚さＴｂは１．０ｍｍ以上が好ましく、１．５ｍｍ以上がより好ましく、２．０ｍｍ以上が特に好ましい。膜１８の柔軟性の観点から、ベース４８の厚さＴｂは７．０ｍｍ以下が好ましく、６．０ｍｍ以下がより好ましく、５．０ｍｍ以下が特に好ましい。

【0037】

図７において矢印Ｄｐは、突起５０の直径を表す。この突起５０の平面形状は円なので、この突起５０の面積Ａｐは、下記の数式によって算出されうる。
Ａｐ ＝ （Ｄｐ ／ ２）^２＊ π

【0038】

本明細書では、下記の数式に基づいて面積率ＰＡが算出される。
ＰＡ ＝ （ＴＡ ／ ＺＡ） ＊ １００
この数式において、ＴＡは１つの膜１８に含まれる全ての突起５０の面積Ａｐの合計を表し、ＺＡはこの膜１８の突起ゾーン５６の仮想面積を表す。この仮想面積は、突起５０が全く存在しないと仮定されたときのゾーン５６の面積である。

【0039】

面積率ＰＡは、３０％以上８０％以下が好ましい。面積率ＰＡが３０％以上である膜１８では、亀裂の成長が抑制されうる。この観点から、面積率ＰＡは４０％以上がより好ましく、５０％以上が特に好ましい。面積率ＰＡが８０％以下である膜１８は、柔軟である。この観点から、面積率ＰＡは７５％以下がより好ましく、７０％以下が特に好ましい。

【0040】

図７から明らかなように、ベース４８の外面５４から起立する突起５０は、存在していない。この外面５４は、概してスムースである。この外面５４には、土砂が付着しにくい。

【0041】

図４において矢印Ｈｆは、膜１８の高さを表す。高さＨｆは、地面から突起５０の内側端までの距離である。図４において矢印Ｈｃは、コード４６の高さを表す。高さＨｃは、地面からコード４６の中心までの距離である。高さＨｆは、高さＨｃよりも小さい。換言すれば、膜１８は、厚み方向Ｚにおいて、抗張体２６よりも外側に位置している。弾性クローラ１０が駆動輪４又は従動輪６に巻き付くとき、抗張体２６よりも内側の部分には圧縮の応力が働き、抗張体２６よりも外側の部分には引っ張りの応力が働く。このクローラ１０では、膜１８に引っ張りの応力が働く。この応力は、突起５０とこれに隣接する突起５０との間に詰まった土砂の脱落に寄与する。この観点から、差（Ｈｃ－Ｈｆ）は０．５ｍｍ以上が好ましく、０．８ｍｍ以上がより好ましく、１．０ｍｍ以上が特に好ましい。差（Ｈｃ－Ｈｆ）は、５ｍｍ以下が好ましい。

【0042】

図１０に、他の実施形態に係る弾性クローラの膜５８が示されている。この膜５８は、ベース６０と突起６２とを有している。ベース６０は、内面６４及び外面６６を有している。それぞれの突起６２は、ベース６０の内面６４から、厚さ方向内向きに起立している。突起６２は、円錐台形状を有している。この弾性クローラの、突起６２の形状以外の仕様は、図１－９に示された弾性クローラ１０のそれらと同じである。従って、突起６２の配置は、図６に示された配置と同じである。この弾性クローラでも、突起６２が亀裂の成長を抑制する。突起６２が、円柱形状を有してもよい。

【0043】

亀裂が成長しにくいとの観点から、ベース６０の厚さＴｂ（図１０参照）に対する高さＨｐの比（Ｈｐ／Ｔｂ）は、０．３以上が好ましく、０．５以上がより好ましく、０．７以上が特に好ましい。突起６２と突起６２との間に土砂が詰まりにくいとの観点から、比（Ｈｐ／Ｔｂ）は２．０以下が好ましく、１．５以下がより好ましく、１．２以下が特に好ましい。ベース６０の厚さＴｂは０．３ｍｍ以上が好ましく、０．７ｍｍ以上がより好ましく、１．０ｍｍ以上が特に好ましい。ベース６０の厚さＴｂは３．０ｍｍ以下が好ましく、２．０ｍｍ以下がより好ましく、１．５ｍｍ以下が特に好ましい。

【0044】

亀裂が成長しにくいとの観点から、突起ゾーンの面積率ＰＡは、３０％以上が好ましく、４０％以上がより好ましく、５０％以上が特に好ましい。膜５８の柔軟の観点から、面積率ＰＡは８０％以下が好ましく、７５％以下がより好ましく、７０％以下が特に好ましい。

【0045】

図１１及び１２に、さらに他の実施形態に係る弾性クローラの膜６８が示されている。この膜６８は、ベース７０と突起７２とを有している。ベース７０は、内面７４及び外面７６を有している。それぞれの突起７２は、ベース７０の内面７４から、厚さ方向内向きに起立している。突起７２は、角柱形状を有している。この弾性クローラの、突起７２の形状以外の仕様は、図１－９に示された弾性クローラ１０のそれらと同じである。この弾性クローラでも、突起７２が亀裂の成長を抑制する。

【0046】

突起７２の角柱の底面形状は、正方形である。三角形、正方形以外の四角形、五角形、六角形、七角形、八角形等の底面形状を有する突起７２を、膜６８が有してもよい。突起７２が、角錐台形状を有してもよい。この角錐台の底面形状として、三角形、四角形、五角形、六角形、七角形及び八角形が、例示されうる。

【0047】

図１１から明らかなように、この弾性クローラでは、下記の（１）から（４）の全てを満たす直線は、存在しない。
（１）ベース７０の内面７４の上に存在する。
（２）左右方向に延在する。
（３）突起ゾーン７８の左端から右端にまで至る。
（４）平面視において、いずれの突起７２とも交差しない。
このクローラでは、いかなる箇所が起点である亀裂であっても、成長しにくい。このクローラでは、膜６８で生じた亀裂がメインベルトにまで到達しにくい。このクローラでは、メインベルトに水が浸入することに起因するコードの腐食が、生じにくい。このクローラは、耐久性に優れる。

【0048】

亀裂が成長しにくいとの観点から、ベース７０の厚さＴｂ（図１２参照）に対する高さＨｐの比（Ｈｐ／Ｔｂ）は、０．３以上が好ましく、０．５以上がより好ましく、０．７以上が特に好ましい。突起７２と突起７２との間に土砂が詰まりにくいとの観点から、比（Ｈｐ／Ｔｂ）は２．０以下が好ましく、１．５以下がより好ましく、１．２以下が特に好ましい。ベース７０の厚さＴｂは０．３ｍｍ以上が好ましく、０．７ｍｍ以上がより好ましく、１．０ｍｍ以上が特に好ましい。ベース７０の厚さＴｂは３．０ｍｍ以下が好ましく、２．０ｍｍ以下がより好ましく、１．５ｍｍ以下が特に好ましい。

【0049】

亀裂が成長しにくいとの観点から、突起ゾーン７８の面積率ＰＡは、３０％以上が好ましく、４０％以上がより好ましく、５０％以上が特に好ましい。膜６８の柔軟の観点から、面積率ＰＡは８０％以下が好ましく、７５％以下がより好ましく、７０％以下が特に好ましい。

【0050】

図１３及び１４に、さらに他の実施形態に係る弾性クローラの膜８０が示されている。この膜８０は、ベース８２と突起８４とを有している。ベース８２は、内面８６及び外面８８を有している。それぞれの突起８４は、ベース８２の内面８６から、厚さ方向内向きに起立している。突起８４は、リッジ（筋山）形状を有している。この弾性クローラの、突起８４の形状以外の仕様は、図１－９に示された弾性クローラ１０のそれらと同じである。この弾性クローラでも、突起８４が亀裂の成長を抑制する。

【0051】

亀裂が成長しにくいとの観点から、ベース８２の厚さＴｂ（図１４参照）に対する高さＨｐの比（Ｈｐ／Ｔｂ）は、０．３以上が好ましく、０．５以上がより好ましく、０．７以上が特に好ましい。突起８４と突起８４との間に土砂が詰まりにくいとの観点から、比（Ｈｐ／Ｔｂ）は２．０以下が好ましく、１．５以下がより好ましく、１．２以下が特に好ましい。ベース８２の厚さＴｂは０．３ｍｍ以上が好ましく、０．７ｍｍ以上がより好ましく、１．０ｍｍ以上が特に好ましい。ベース８２の厚さＴｂは３．０ｍｍ以下が好ましく、２．０ｍｍ以下がより好ましく、１．５ｍｍ以下が特に好ましい。

【0052】

図１５及び１６に、さらに他の実施形態に係る弾性クローラの膜９０が示されている。この膜９０は、ベース９２と突起９４とを有している。ベース９２は、内面９６及び外面９８を有している。それぞれの突起９４は、ベース９２の内面９６から、厚さ方向内向きに起立している。突起９４は、波形の平面形状を有している。この弾性クローラの、突起９４の形状以外の仕様は、図１－９に示された弾性クローラ１０のそれらと同じである。この弾性クローラでも、突起９４が亀裂の成長を抑制する。

【0053】

亀裂が成長しにくいとの観点から、ベース９２の厚さＴｂ（図１６参照）に対する高さＨｐの比（Ｈｐ／Ｔｂ）は、０．３以上が好ましく、０．５以上がより好ましく、０．７以上が特に好ましい。突起９４と突起９４との間に土砂が詰まりにくいとの観点から、比（Ｈｐ／Ｔｂ）は２．０以下が好ましく、１．５以下がより好ましく、１．２以下が特に好ましい。ベース９２の厚さＴｂは０．３ｍｍ以上が好ましく、０．７ｍｍ以上がより好ましく、１．０ｍｍ以上が特に好ましい。ベース９２の厚さＴｂは３．０ｍｍ以下が好ましく、２．０ｍｍ以下がより好ましく、１．５ｍｍ以下が特に好ましい。

【0054】

［開示項目］
以下の項目のそれぞれは、好ましい実施形態の開示である。

【0055】

［項目１］
爪を有する駆動輪を含む走行装置の弾性クローラであって、
無端形状であって、内周面及び外周面を有するメインベルト、
上記内周面に開口しており、かつ上記爪を受け入れうるホール、
並びに
上記ホールの底を塞ぐ膜
を備えており、
上記膜が、内面及び外面を有するベースと、それぞれがこのベースの内面から起立する複数の突起とを有する、弾性クローラ。

【0056】

［項目２］
上記ベースの厚さＴｂに対する上記突起の高さＨｐの比（Ｈｐ／Ｔｂ）が、０．２以上２．０以下である、項目１に記載の弾性クローラ。

【0057】

［項目３］
上記突起が、第一突起と、左右方向においてこの第一突起と隣接しかつ前後方向においてこの第一突起よりも前側に位置する第二突起とを含んでおり、
上記第一突起の前側端が、上記第二突起の前側端よりも後側であって上記第二突起の後側端よりも前側にある、項目１又は２に記載の弾性クローラ。

【0058】

［項目４］
上記突起が、第一突起と、左右方向においてこの第一突起と隣接しかつ前後方向においてこの第一突起よりも後側に位置する第三突起とを含んでおり、
上記第一突起の後側端が、上記第三突起の前側端よりも後側であって上記第三突起の後側端よりも前側にある、項目１から３のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0059】

［項目５］
上記ベースの上記内面における、上記突起の面積率ＰＡが、３０％以上８０％以下である、項目１から４のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0060】

［項目６］
上記ベースの上記外面から起立する突起が存在しない、項目１から５のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0061】

［項目７］
上記メインベルトに埋設されており、かつそれぞれが前後方向に延在する複数のコードを含む抗張体を、さらに備えており、
上記膜が、厚み方向において、上記抗張体よりも外側に位置する、項目１から６のいずれかに記載の弾性クローラ。

【産業上の利用可能性】

【0062】

前述の弾性クローラは、種々の走行装置に適している。このクローラは特に、土木機械及び建設機械に適している。

【符号の説明】

【0063】

２・・・走行装置
４・・・駆動輪
６・・・従動輪
８・・・転輪
１０・・・弾性クローラ
１２・・・スプロケット
１４・・・メインベルト
１６・・・ホール
１８・・・膜
２０・・・ラグ
２２・・・芯金
２４・・・転輪ガイド
２６・・・抗張体
２８・・・内周面
３０・・・外周面
３２・・・外縁
３４・・・側壁
３６・・・爪
３８・・・センター
４０・・・ホーン
４２・・・ウイング
４４・・・ガイド突起
４６・・・コード
４８・・・ベース
５０・・・突起
５０ａ・・・第一突起
５０ｂ・・・第二突起
５０ｃ・・・第三突起
５２・・・外面
５４・・・内面
５６・・・突起ゾーン
５８・・・膜
６０・・・ベース
６２・・・突起
６４・・・内面
６６・・・外面
６８・・・膜
７０・・・ベース
７２・・・突起
７４・・・内面
７６・・・外面
７８・・・突起ゾーン
８０・・・膜
８２・・・ベース
８４・・・突起
８６・・・内面
８８・・・外面
９０・・・膜
９２・・・ベース
９４・・・突起
９６・・・内面
９８・・・外面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】