特開 2024-116783 エレベータのドア制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024116783

(43)【公開日】2024-08-28

(54)【発明の名称】エレベータのドア制御システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/14 20060101AFI20240821BHJP

   B66B 1/14 20060101ALI20240821BHJP

   B66B 13/22 20060101ALI20240821BHJP

【ＦＩ】

B66B13/14 S

B66B1/14 Z

B66B13/22 A

B66B13/22 Z

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023022588

(22)【出願日】2023-02-16

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-03-14

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】濱口 萌子

(72)【発明者】

【氏名】物部 愛

【テーマコード（参考）】

3F307

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F307AA01

3F307EA11

3F307EA31

3F502HB01

3F502JA54

(57)【要約】

【課題】エレベータの運行効率の低下を抑制できるエレベータのドア制御システムを提供する。
【解決手段】かごと、かごが停止する乗場と、前記かご及び前記乗場の間を開閉するドアと、乗場に設けられる乗場呼部と、乗場呼部に入力された呼入力に基づいてエレベータを制御する制御部と、を備え、制御部は、呼入力がされた場合にドアを開くよう制御する戸開操作受付状態と、呼入力がされた場合に乗場呼部が設けられた乗場にかごを呼ぶよう制御する呼受付状態と、を有し、乗場からみた見かけ上のドアがかごを遮る位置に到達するタイミングに基づいて、戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替わる。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

かごと、該かごが停止する乗場と、前記かご及び前記乗場の間を開閉するドアと、前記乗場に設けられる乗場呼部と、該乗場呼部に入力された呼入力に基づいてエレベータを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記呼入力がされた場合に前記ドアを開くよう制御する戸開操作受付状態と、前記呼入力がされた場合に前記乗場呼部が設けられた前記乗場に前記かごを呼ぶよう制御する呼受付状態と、を有し、
前記乗場からみた見かけ上の前記ドアが前記かごを遮る位置に到達するタイミングに基づいて、前記戸開操作受付状態から前記呼受付状態に切り替わる、エレベータのドア制御システム。

【請求項2】

前記戸開操作受付状態から前記呼受付状態に切り替わるタイミングは、前記ドアが閉じ始めたタイミングと、前記乗場からみた見かけ上の前記ドアが前記かごを遮る位置に到達するタイミングと、の間である、請求項１に記載のエレベータのドア制御システム。

【請求項3】

前記戸開操作受付状態から前記呼受付状態に切り替わるタイミングは、前記乗場からみた見かけ上の前記ドアが前記かごを遮る位置に到達するタイミングと、前記ドアが完全に閉じる位置に到達するタイミングと、の間である、請求項１に記載のエレベータのドア制御システム。

【請求項4】

前記ドアは、前記乗場と前記かごの間を開閉するドア本体と、前記ドア本体を開閉方向に駆動させるドア駆動部と、を備え、
前記制御部は、前記ドア駆動部が前記ドア本体を移動させた移動量に基づいて、前記乗場からみた見かけ上の前記ドアが前記かごを遮る位置に到達するタイミングを判定する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベータのドア制御システム。

【請求項5】

前記ドアは、前記乗場と前記かごの間を開閉するドア本体と、前記ドア本体が全開状態であることを検知する開状態検知部と、を備え、
前記制御部は、前記開状態検知部が非検知状態に切り替わってからの経過時間に基づいて前記乗場からみた、見かけ上の前記ドアが前記かごを遮る位置に到達するタイミングを判定する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベータのドア制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータのドア制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エレベータのドア制御システムとして、特許文献１に記載のエレベータのドアリオープン制御システムが知られている。エレベータのドアリオープン制御システムは、ドアの戸閉動作中のいずれかの位置で、ドアのリオープンを禁止するリオープン禁止範囲を設定するリオープン禁止範囲設定部と、戸閉動作中のドアの位置を検出し、検出した位置がリオープン禁止範囲内である場合にリオープン禁止信号を出力するドア位置出力部と、乗場に乗りかごを呼ぶかご呼び信号を出力する乗場ボタンと、制御装置と、を備え、制御装置は、ドアが戸閉動作中の状態において乗場ボタンからのかご呼び信号を受け取った場合には、リオープン禁止信号を受け取ったか否かを判定し、リオープン禁止信号を受け取っていない場合には、かご呼び信号に応じてドアをリオープンさせ、リオープン禁止信号を受け取った場合には、乗場ボタンからのかご呼び信号を無効化して、ドアを全閉状態に移行させる制御をする。

【0003】

以上のようなエレベータのドアリオープン制御システムによれば、駆け込み等を防止して安全性を向上させ、エレベータの稼働効率を向上させることができるとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１３２３８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のエレベータのドアリオープン制御システムでは、ドアが戸閉動作中であるにもかかわらず、利用者が乗場ボタンを押しても閉まりかけのドアが再戸開しないことがある。また、ドアが全閉状態になったと判断した利用者が乗場ボタンを押したにもかかわらず、ドアが戸閉動作中であった場合には、ドアが再戸開したり、かご呼び信号が無効化されたりする場合もある。

【0006】

このように、エレベータのドアリオープン制御システムでは、乗場ボタンを押した利用者が意図した動作に係る信号と異なる信号が発せられたり、意図した動作に係る信号が発せられなかったりすることで、エレベータの運行効率の低下につながることがあった。

【0007】

そこで、本発明は、エレベータの運行効率の低下を抑制できるエレベータのドア制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のエレベータのドア制御システムは、かごと、該かごが停止する乗場と、前記かご及び前記乗場の間を開閉するドアと、前記乗場に設けられる乗場呼部と、該乗場呼部に入力された呼入力に基づいてエレベータを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記呼入力がされた場合に前記ドアを開くよう制御する戸開操作受付状態と、前記呼入力がされた場合に前記乗場呼部が設けられた前記乗場に前記かごを呼ぶよう制御する呼受付状態と、を有し、前記乗場からみた見かけ上の前記ドアが前記かごを遮る位置に到達するタイミングに基づいて、前記戸開操作受付状態から前記呼受付状態に切り替わるよう構成される。

【0009】

かかる構成によれば、乗場から見た見かけ上のドアがかごを遮る位置に到達するタイミングに基づいて戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替わるので、乗場の利用者が戸開操作受付状態であるか呼受付状態であるかを直感的に判断できる。よって、乗場の利用者の意図に沿ってエレベータを制御できる。

【0010】

また、前記戸開操作受付状態から前記呼受付状態に切り替わるタイミングは、前記ドアが閉じ始めたタイミングと、前記乗場からみた見かけ上の前記ドアが前記かごを遮る位置に到達するタイミングと、の間であるよう構成することもできる。

【0011】

かかる構成によれば、ドアがかごを遮る位置に到達するよりも早くに戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替えられるので、乗場の利用者がかごを呼ぼうとして反転戸開させてしまうことを確実に抑制できる。

【0012】

また、前記戸開操作受付状態から前記呼受付状態に切り替わるタイミングは、前記乗場からみた見かけ上の前記ドアが前記かごを遮る位置に到達するタイミングと、前記ドアが完全に閉じる位置に到達するタイミングと、の間であるよう構成することもできる。

【0013】

かかる構成によれば、ドアがかごを遮る位置に到達するタイミングよりも遅くに戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替えられるので、乗場の利用者が戸閉動作中のドアを反転戸開させようとしてかごを呼んでしまうことを確実に抑制できる。

【0014】

また、前記ドアは、前記乗場と前記かごの間を開閉するドア本体と、前記ドア本体を開閉方向に駆動させるドア駆動部と、を備え、前記制御部は、前記ドア駆動部が前記ドア本体を移動させた移動量に基づいて、前記乗場からみた見かけ上の前記ドアが前記かごを遮る位置に到達するタイミングを判定するよう構成することもできる。

【0015】

かかる構成によれば、ドア本体の位置に基づいて戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替えることができるので、確実に戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替えることができる。

【0016】

また、前記ドアは、前記乗場と前記かごの間を開閉するドア本体と、前記ドア本体が全開状態であることを検知する開状態検知部と、を備え、前記制御部は、前記開状態検知部が非検知状態に切り替わってからの経過時間に基づいて前記乗場からみた、見かけ上の前記ドアが前記かごを遮る位置に到達するタイミングを判定するよう構成することもできる。

【0017】

かかる構成によれば、ドアが閉じ始めてからの時間に基づいてドアがかごを遮る位置に到達したことを判断できるので、簡単な構成で確実に戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替えることができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、エレベータの運行効率の低下を抑制できるエレベータのドア制御システムを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態に係るエレベータのドア制御システムが設けられるエレベータを示す概略図である。

【図2】同エレベータのドア制御システムを示すブロック図である。

【図3】同エレベータのドア制御システムが設けられるエレベータのドアが全開位置の状態の状態を示す正面図である。

【図4】同エレベータのドア制御システムが設けられるエレベータのドアがかごを遮る位置に到達した状態を示す正面図である。

【図5】同エレベータのドア制御システムが設けられるエレベータのドアが全閉位置の状態を示す正面図である。

【図6】同エレベータのドア制御システムが設けられるエレベータのドアが全開位置の状態の状態を示す平面図である。

【図7】同エレベータのドア制御システムが設けられるエレベータのドアがかごを遮る位置に到達した状態を示す平面図である。

【図8】同エレベータのドア制御システムが設けられるエレベータのドアが全閉位置の状態を示す平面図である。

【図9】同エレベータのドア制御システムの戸開操作受付状態と呼受付状態の切り替わりを示す図である。

【図10】他の実施形態に係るエレベータのドア制御システムが設けられるエレベータのドアがかごを遮る位置に到達した状態を示す平面図である。

【図11】他の実施形態に係るエレベータのドア制御システムが設けられるエレベータのドアが全開位置の状態の状態を示す平面図である。

【図12】同エレベータのドア制御システムが設けられるエレベータのドアがかごを遮る位置に到達した状態を示す平面図である。

【図13】同エレベータのドア制御システムが設けられるエレベータのドアが全閉位置の状態を示す平面図である。

【図14】他の実施形態に係るエレベータのドア制御システムが設けられるエレベータのドアがかごを遮る位置に到達した状態を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明の一実施形態に係るエレベータのドア制御システム１について、図１乃至図８を参照して説明する。説明の都合上、上下方向及び左右方向は、図１に記載の方向を基準とし、上下方向及び左右方向に直交する方向を前後方向として説明する。

【0021】

まず、本実施形態のエレベータのドア制御システム１が設けられるエレベータＥの概要について説明する。

【0022】

図１及び図２に示すように、エレベータＥは、人又は荷物が載る箱形のかご２と、かご２が移動する昇降路３と、昇降路３の延伸方向に離間して複数配置される乗場４と、乗場４及びかご２の間を開閉するドア５と、を備える。また、エレベータＥは、エレベータＥ全体を制御する制御部６と、乗場４に設けられる乗場呼部７と、かご２内に設けられるかご内操作盤８と、を備える。昇降路３は、上下方向に延びる筒状体であり、内部をかご２が移動可能である。

【0023】

図１に示すように、かご２は、人又は荷物を出し入れ可能な開口部２ａを有する箱形であり、乗場４で開口部２ａを介してかご２に人又は荷物を出し入れ可能なように構成されている。本実施形態でかご２は、昇降路３の上部に設けられる巻上機にロープを介して接続されており、巻上機の駆動によって、昇降路３内を上下に移動可能である。巻上機は、後述するように制御部６によって制御される。

【0024】

かご内操作盤８は、かご２内の人が操作可能なように、かご２内に設けられている操作部分である。かご内操作盤８には、かご２の行き先に関する入力と、ドア５の開閉に関する入力と、を別個にすることができる。具体的に、かご内操作盤８は、かご２の行き先階を入力可能な行先階ボタンと、ドア５の開閉に関する入力を可能な開閉ボタンと、を備える。

【0025】

乗場４は、昇降路３に面しており、該昇降路３内を移動するかご２が停止する場所である。また、乗場４には、昇降路３の内外を連通する連通口４ａが形成されている。具体的に、乗場４は、床面４１と、上下方向に延び、昇降路３と乗場４を仕切る壁体４２と、該壁体４２に設けられ、左右に離間して配置される一対の横枠４３１及び両横枠４３１の上端部に亘って延びる上枠４３２を備える三方枠４３と、を備え、三方枠４３によって連通口４ａが画定されている。壁体４２は、前後方向で昇降路３と反対側に位置する前端面を備え、前端面には、乗場呼部７が設けられる。本実施形態の乗場呼部７は、連通口４ａの左側に配置されたボタンである。

【0026】

乗場呼部７は、乗場４の人がかご２を乗場４に呼ぶための呼入力をすることができる操作部分である。乗場呼部７は、かご２を呼ぶための呼ボタンを備え、具体的には、上階に向かうかご２を呼ぶための上呼ボタン７１と、下階に向かうかご２を呼ぶための下呼ボタン７２と、を備える。なお、乗場呼部７には、ドア５を開くための独立した操作部分は設けられていない。後述するように、戸開操作受付状態の場合には、呼ボタンがドア５を開くための入力を受け付ける操作部分として機能し、呼受付状態の場合には、呼ボタンがかご２を呼ぶための入力を受け付ける操作部分として機能する。

【0027】

ドア５は、乗場４及びかご２の間を開閉するドア本体５１と、ドア本体５１を駆動させるドア駆動部５２と、を備え、ドア本体５１が左右方向に移動することで、乗場４及びかご２の間を開閉する。本実施形態のドア５は、右側に位置し、開く際に右側に移動する右ドア本体５１Ｒと、左側に位置し、開く際に左側に移動する左ドア本体５１Ｌと、を備える、いわゆるセンターオープン式のドア５である。

【0028】

ドア本体５１は、かご２に設けられて、開口部２ａを開閉する板状のかごドア５１１と、乗場４に設けられて、連通口４ａを開閉する板状の乗場ドア５１２と、かごドア５１１及び乗場ドア５１２の間に配置されるセーフティシュー５１３（図６乃至図８参照）と、を備える。本実施形態で、かごドア５１１、乗場ドア５１２、及び、セーフティシュー５１３は、それぞれ一対設けられ、ドア５が閉じた状態において左右に並んで配置されている。セーフティシュー５１３は、ドア本体５１が閉じる際に、閉じ方向の先端に位置し、ドア本体５１の端面に人や物が当たった場合に、開き方向に押し込まれることで、ドア本体５１の端面に人や物が当たったことを検知する部材である。乗場ドア５１２は、付勢手段（図示しない）によって常時閉じる方向に付勢された状態であり、かごドア５１１は、乗場ドア５１２に係合して、開閉時に付勢に抗って乗場ドア５１２を開く方向に押すドアキャッチ（図示しない）を備える。ドア本体５１の開閉方向における移動については後述する。

【0029】

ドア駆動部５２は、ドア本体５１の上方に設けられ、ドア本体５１を開閉方向に駆動させるように構成されている。具体的にドア駆動部５２は、モータ部５２１と、モータ部５２１の駆動力を伝達するベルト５２２と、ベルト５２２とドア本体５１を連結するドア連結部５２３と、を備える。本実施形態で、ドア連結部５２３は、かごドア５１１に連結されており、ドア駆動部５２は、かごドア５１１を開閉方向に駆動させる。ドア駆動部５２は、後述するように、制御部６によって制御される。また、図２に示すように、本実施形態では、ドア駆動部５２のモータ部５２１の回動量を検出して出力するエンコーダ５２４が設けられている。

【0030】

このようなドア５が開く際には、まず、ドア駆動部５２がかごドア５１１を開く方向に駆動させる。すると、かごドア５１１が乗場ドア５１２に先立って開く方向に移動する。そして、ドアキャッチが乗場ドア５１２に係合して乗場ドア５１２を開く方向に押圧することで、乗場ドア５１２とかごドア５１１が一緒に開く方向に移動する。なお、ドアキャッチが乗場ドア５１２に係合した際に、乗場ドア５１２の上部に設けられるインターロック（図示しない）の回路が開く。乗場４とかご２の間を完全に開く全開位置まで移動すると、ドア駆動部５２の駆動は停止する。本実施形態では、かごドア５１１が全開位置に達したことを検知する、開状態検知部としての近接スイッチ（図示しない）が設けられる。なお、開状態検知部を近接スイッチとして構成する場合に限らず、リミットスイッチなどによってドアが全開位置に達したことを検知する構成とすることもできる。

【0031】

図３及び図６に示すように、ドア５が閉じる際には、ドア駆動部５２がかごドア５１１を閉じる方向に駆動させることで、かごドア５１１はドア駆動部５２の駆動によって閉じる方向に移動し、乗場ドア５１２は、付勢力によってドアキャッチに追従して閉じる方向に移動する。閉じる方向に移動する際には、セーフティシュー５１３が閉じる方向の先端側に位置する。

【0032】

図４及び図７に示すように、ドアキャッチと乗場ドア５１２の係合が解除される位置までドア本体５１が閉じると、乗場ドア５１２は、ドアキャッチからの押圧力をうけなくなるので、付勢力によって閉じる方向に移動し、かごドア５１１に先立って、乗場４とかご２の間を完全に閉じる（右ドア本体５１Ｒと左ドア本体５１Ｌが当接する）全閉位置まで移動する。ドアキャッチと乗場ドア５１２の係合が解除された後で、かごドア５１１が全閉位置まで移動する間に乗場ドア５１２の上部に設けられるインターロック（図示しない）の回路が閉じる。そして、図５及び図８に示すように、ドア駆動部５２は、かごドア５１１を乗場４とかご２の間を完全に閉じる全閉位置まで移動させて、駆動を停止する。このように、本実施形態のドア５は、乗場ドア５１２がかごドア５１１に先立って全閉位置まで移動するように構成されている。なお、かごドア５１１が全閉位置まで移動したことは、かごドア５１１が全閉位置に移動したことを検出する近接スイッチによって判断される。このような構成に限らず、後述するエンコーダ５２４が検出したドア駆動部５２のモータ部５２１の回動量に基づいて判断することもできる。

【0033】

制御部６は、乗場呼部７及びかご内操作盤８にされた入力に基づいて、かご２の移動及びドア５の開閉に関する制御をする。具体的に、制御部６は、乗場呼部７に呼の入力がされた場合、又は、かご内操作盤８に行き先階が入力された場合に、巻上機を駆動させて、かご２を呼の入力がされた乗場４又は行き先階に移動させる制御をする。また、制御部６は、かご内操作盤８に入力されたドア５の開閉に関する入力、セーフティシュー５１３の開き方向への押込み、及び、乗場呼部７にされたドア５の開閉に関する入力に基づいてドア５の開閉のための制御を行う。ドア５の開閉に関する制御については後述する。

【0034】

制御部６は、乗場呼部７に呼入力がされた場合に、ドア５を開くよう制御する戸開操作受付状態と、乗場呼部７に呼入力がされた場合に、乗場４にかご２を呼ぶよう制御する呼受付状態と、を有し、戸開操作受付状態と呼受付状態は、ドア５の位置に基づいて切り替えられる。制御部６は、戸開操作受付状態の乗場呼部７に呼入力がされた場合、かご内操作盤８にドア５を開く入力がされた場合、又は、セーフティシュー５１３が開き方向に押し込まれた場合に、閉じかけたドア５を反転戸開させる、又は、開いたドア５が開いた状態を維持する（閉じない）ようにドア駆動部５２を制御する。

【0035】

戸開操作受付状態と呼受付状態の切り替わりについて説明する。図９に示すように、かご２が乗場４に着床すると、制御部６は、呼受付状態から戸開操作受付状態に切り替わる。その後、図３及び図６に示すドア５が閉じ始めるタイミングＴ１から、図５及び図８に示すドア５が完全に閉じるタイミングＴ３までの間である戸閉動作中に、戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替わる。具体的には、戸閉動作中のドア５の位置に乗場４からみた見かけ上のドア５がかご２を遮る位置に到達するタイミングに基づいて、戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替わる。

【0036】

本実施形態の制御部６は、乗場４においてかご２に正対した状態でみた、見かけ上のドア５がかご２を遮る位置に到達するタイミングと略同時に、戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替わる。即ち、本実施形態では、図４及び図７に示すように、かご２の開口部２ａ又は乗場４の連通口４ａの全部がドア５で塞がれた、遮りタイミングＴ２で戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替わる。本実施形態の遮りタイミングＴ２では、ドアキャッチと乗場ドア５１２の係合が解除され、乗場ドア５１２が全閉位置に位置するが、かごドア５１１は完全に閉じていない状態であり、つまり、一対の乗場ドア５１２同士が互いに当接するが、一対のかごドア５１１同士は開閉方向で離れている状態である。このように、制御部６は、戸閉動作中のドア５が乗場４とかご２の間を遮る位置よりも戸開側に位置している場合には、再戸開を受け付ける状態（戸開操作受付状態）であり、呼を受け付けず、戸閉動作中のドア５が乗場４とかご２の間を遮る位置よりも戸閉側に位置している場合には、呼を受け付ける状態（呼受付状態）であり、再戸開を受け付けない。

【0037】

制御部６は、エンコーダ５２４の出力に基づいてドア５がかご２を遮る位置に到達しているか否かを判断する。具体的に、エンコーダ５２４の出力に基づいて、かごドア５１１の全開位置からの移動距離を把握し、該移動距離が全開位置から乗場ドア５１２とドアキャッチの係合が解除されるまでの距離よりも長い場合に、ドア５がかご２を遮る位置に到達していると判断して、戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替わる。本実施形態で、制御部６は、遮りタイミングＴ２で、戸開操作受付状態から呼受付状態に即座に切り替わる。即ち、戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替わる際に、乗場呼部７への入力が無効化される時間がない。

【0038】

以上のようなエレベータのドア制御システム１でのドア５の開閉について説明する。

【0039】

かご２が着床してから、ドア５が閉じ始めるタイミングＴ１までは、乗場呼部７に呼入力がされた場合、かご内操作盤８にドア５を開く入力がされた場合、又は、セーフティシュー５１３が開き方向に押し込まれた場合に、制御部６は、ドア５が開いた状態を維持するようにドア駆動部５２を制御する。

【0040】

図３及び図６に示すように、ドア５が閉じ始めてからドア５がかご２を遮る位置に到達するまでの間（タイミングＴ１から遮りタイミングＴ２の間）は、乗場呼部７に呼入力がされた場合、かご内操作盤８にドア５を開く入力がされた場合、又は、セーフティシュー５１３が開き方向に押し込まれた場合に、制御部６は、ドア５の閉じる方向への移動を中止しドア５を再度全開位置まで移動させる、反転戸開をするようにドア駆動部５２を制御する。

【0041】

図５及び図８に示すように、ドア５がかご２を遮ってからドア５が完全に閉じる位置に移動するまでの間（遮りタイミングＴ２からタイミングＴ３の間）に乗場呼部７に呼入力がされた場合には、制御部６は、ドア５の閉じ方向への移動を継続するようドア駆動部５２を制御しつつ、次の呼を設定する。即ち、複数の昇降路３と各昇降路３内を移動するかご２を有するエレベータＥの場合には、別の昇降路３を移動するかご２を呼が設定された乗場４に移動させる制御を行う。ドア５がかご２を遮ってからドア５が完全に閉じる位置に移動するまでの間（遮りタイミングＴ２からタイミングＴ３の間）に、かご内操作盤８にドア５を開く入力がされた場合、又は、セーフティシュー５１３が開き方向に押し込まれた場合に、制御部６は、ドア５が反転戸開をするようにドア駆動部５２を制御する。

【0042】

以上のような構成のエレベータのドア制御システム１によれば、乗場４から見た見かけ上のドア５がかご２を遮る位置に到達するタイミング、即ち、ドア５がかご２を遮る程度まで閉じ方向に移動したときに戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替わるので、乗場４の利用者が戸開操作受付状態であるか呼受付状態であるかを直感的に判断できる。よって、乗場４の利用者の意図に沿ってエレベータＥを制御できる。

【0043】

また、乗場４から見た見かけ上のドア５がかご２を遮る位置に到達するタイミングで戸開操作受付状態から、即座に呼受付状態に切り替わるので、戸開操作受付状態と呼受付状態の間に操作を無効化する時間を設ける場合に比べて、次のかご２を早く呼ぶことができるので、利用者の待ち時間を抑制できる。

【0044】

さらに、制御部６は、ドア５がかご２を遮ってからドア５が完全に閉じる位置に移動するまでの間に、セーフティシュー５１３が開き方向に押し込まれた場合に、ドア５が反転戸開をするようにドア駆動部５２を制御するので、乗場４の利用者の意図に沿ってエレベータＥを制御しつつも、物などがドア５に挟まった場合でも再戸開できる。

【0045】

以上、本発明の実施形態について一例を挙げて説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。

【0046】

例えば、上記実施形態において、制御部６は、乗場４においてかご２に正対した状態でみた、見かけ上のドア５がかご２を遮る位置に到達するタイミングに基づいて、戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替わる場合について説明したが、このような構成に限らない。例えば、図１０に示すように、ドア５に対して斜めの位置から見た見かけ上のドア５がかご２を遮る位置に到達するタイミングに基づいて、戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替わる構成とすることもできる。具体的には、乗場４のうち、乗場呼部７を操作する利用者が立つ、操作位置Ｐから見た見かけ上のドア５がかご２を遮る位置に到達するタイミングに基づいて、戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替わる構成とすることができる。操作位置Ｐとは、乗場呼部７に正対し、かつ、乗場呼部７を操作する操作者が腕を伸ばした場合に、乗場呼部７を操作できる程度の距離Ｌ１（例えば成人の腕の長さである６０～７０ｃｍ程度）に乗場呼部７から離れた位置である。上記実施形態のようにセンターオープン式のドア５を操作位置Ｐから見た場合には、左ドア本体５１Ｌの右側端部と右ドア本体５１Ｒの左側端部が重なったときに、ドア５がかご２を遮る状態となる。よって、操作位置Ｐから見て、左ドア本体５１Ｌの右側端部と右ドア本体５１Ｒの左側端部が重なる程度までドア５が移動したときに、制御部６は、戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替わる。このような構成によれば、乗場呼部７を操作する操作者が立つ操作位置Ｐからの見た目に基づいて戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替えられるので、利用者が戸開操作受付状態であるか呼受付状態であるかを直感的に判断できる。

【0047】

また、ドア５が左右両方に移動して開閉するセンターオープン式のドア５を有するエレベータＥについて説明したが、ドア５が左右の一方向にのみ移動して開閉する、サイドオープン式のドア５を有するエレベータＥに本発明を適用することもできる。例えば、図１１乃至図１３に示すように、サイドオープン式のドア５は、閉じる際に左側から右側に移動し、全閉位置において、右側の端部が連通口４ａの右側の端部よりも右側に位置する。このようなサイドオープン式のドア５では、図１２に示すように、三方枠４３の右側の横枠４３１（ドア５の開閉方向で閉じる側の横枠４３１）とドア５の右側端部（閉じ方向の先端）であるセーフティシュー５１３が前後方向で重なったときに、乗場４においてかご２に正対した状態で見てドア５がかご２を遮る状態となる。つまり、制御部６は、三方枠４３の右側の横枠４３１とドア５の右側端部であるセーフティシュー５１３が前後方向で重なったときに、戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替わる。

【0048】

さらに、サイドオープン式のドア５を有するエレベータＥにおいて、乗場４においてかご２に正対した状態でみた、見かけ上のドア５がかご２を遮る位置に到達するタイミングに基づいて、戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替わる場合について説明したが、ドア５に対して斜めの位置から見た見かけ上のドア５がかご２を遮る位置に到達するタイミングに基づいて、戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替わる構成とすることもできる。具体的には、図１４に示すように、乗場呼部７を操作する利用者が立つ、操作位置Ｐから見た見かけ上のドア５がかご２を遮るタイミングに基づいて、戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替わる構成とすることができる。サイドオープン式のドア５を操作位置Ｐから見た場合には、ドア５の右側端部（閉じ方向の先端部）とかご２の開口部２ａの外縁部分とが重なったときにドア５がかご２を遮る状態となる。よって、操作位置Ｐから見て、右側端部とかご２の開口部２ａの外縁部分が重なる程度までドア５が移動したときに、制御部６は、戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替わる。このような構成によれば、乗場呼部７を操作する操作者が立つ操作位置Ｐからの見た目に基づいて戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替えられるので、利用者が戸開操作受付状態であるか呼受付状態であるかを直感的に判断できる。なお、ドアの開閉方向が左右逆であってもよい。

【0049】

また、見かけ上のドア５がかご２を遮る位置に到達するタイミングと同時に戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替えられる場合について説明したが、このような構成に限らない。例えば、戸閉動作中において、見かけ上のドア５がかご２を遮る位置に到達するタイミングより早く戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替える構成とすることもできる。このような構成によれば、ドア５がかご２を遮る位置に到達するよりも早くに戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替えられるので、乗場４の利用者がかご２を呼ぼうとして反転戸開させてしまうことを確実に抑制できる。なお、見かけ上のドア５がかご２を遮る位置に到達するタイミングより早く戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替える場合には、ドア５が閉まり始めてからドア５がかご２を遮る位置に到達するまでのいずれかのタイミングで戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替えるよう構成することができ、好ましくは、見かけ上のドア５がかご２を遮る位置に到達するタイミングよりも０．３～１．０秒早くに戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替えることができる。また、ドア５がかご２を遮る位置よりも０．１ｍｍ～７０．０ｍｍ手前の位置に到達したときに戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替えるよう構成することもできる。なお、この場合の見かけ上のドア５がかご２を遮る位置に到達するタイミングは、乗場４においてかご２に正対した状態でみた、見かけ上のドア５がかご２を遮る位置に到達するタイミングとして設定することもできるし、操作位置Ｐから見た、見かけ上のドア５がかご２を遮る位置に到達するタイミングとして設定することもできる。

【0050】

さらに、見かけ上のドア５がかご２を遮る位置に到達するタイミングよりも後に戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替える構成とすることもできる。このような構成によれば、ドア５がかご２を遮る位置に到達するタイミングよりも遅くに戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替えられるので、乗場４の利用者が戸閉動作中のドア５を反転戸開させようとしてかご２を呼んでしまうことを確実に抑制できる。なお、見かけ上のドア５がかご２を遮るタイミングより遅く戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替える場合には、ドア５がかご２を遮る位置から全閉位置に到達するまでのいずれかのタイミングで戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替えるよう構成することができ、好ましくは、見かけ上のドア５がかご２を遮る位置に到達するタイミングよりも０．３～１．０秒遅くに戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替えることができる。また、ドア５がかご２を遮る位置よりも０．１ｍｍ～７０．０ｍｍ超えた位置に到達したときに戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替えるよう構成することもできる。なお、この場合の見かけ上のドア５がかご２を遮る位置に到達するタイミングは、乗場４においてかご２に正対した状態でみた、見かけ上のドア５がかご２を遮る位置に到達するタイミングとして設定することもできるし、操作位置Ｐから見た、見かけ上のドア５がかご２を遮る位置に到達するタイミングとして設定することもできる。

【0051】

また、ドア５がかご２を遮る位置に到達したことをドア駆動部５２のエンコーダ５２４で判断する場合について説明したが、このような構成に限らず、エンコーダ５２４以外の手段によって判断する構成とすることもできる。例えば、開状態検知部としての近接スイッチが非検知状態になってからの経過時間に基づいてドア５がかご２を遮る位置に到達したことを判断する構成とすることもできる。このような構成であれば、ドア５が閉じ始めてからの時間に基づいてドア５がかご２を遮る位置に到達したことを判断できるので、簡単な構成で確実にドア５がかご２を遮る位置に到達したことを判断できる。さらに、かご２内にカメラを設け、該カメラが撮像した映像に基づいて、ドア５がかご２を遮ったことを判定する構成とすることもできる。このような構成によれば、映像に基づいてドア５がかご２を遮る位置に到達したことを判断できるので、乗場４の利用者の意図に沿ってエレベータＥを制御できる。また、乗場ドア５１２の上部に設けられたインターロックの回路が閉じた場合にドア５がかご２を遮る位置に到達したことと判断するように構成することもできる。

【0052】

さらに、ドア駆動部５２はかごドア５１１を移動させ、乗場ドア５１２がかごドア５１１に従動する場合について説明したが、このような構成に限らず、ドア駆動部５２が乗場ドア５１２を移動させ、かごドア５１１が乗場ドア５１２に従動するように構成することもできる。

【0053】

また、戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替わったことを乗場４の利用者に報知する報知手段を備える構成とすることもできる。このような構成によれば、戸開操作受付状態から呼受付状態に切り替わったことを確実に乗場４の利用者に報知することができる。報知手段としては、例えば、アナウンスによる報知や、光による報知を採用することができる。

【0054】

さらに、乗場呼部７は、上呼ボタン７１と下呼ボタンとを備える場合について説明したが、このような構成に限らず、例えば、端階などでは上呼ボタン７１又は下呼ボタン７２のみを備える構成であってもよいし、近づけた手を検知するセンサのようなボタン以外の構成であってもよい。

【0055】

また、セーフティシュー５１３の位置はあくまで一例であり、図示された態様に限定されない。例えば、センターオープン式のエレベータにおいて、セーフティシュー５１３が左ドア本体５１Ｌ又は右ドア本体５１Ｒのいずれかにのみ設けられる構成とすることもできるし、両方に設けられる場合であっても、全閉位置において左右対称に位置する場合に限らず、左右非対称に位置する構成とすることもできる。

【符号の説明】

【0056】

１…ドア制御システム、２…かご、２ａ…開口部、３…昇降路、４…乗場、４１…床面、４２…壁体、４３…三方枠、４３１…横枠、４３２…上枠、４ａ…連通口、５…ドア、５１…ドア本体、５１Ｌ…左ドア本体、５１Ｒ…右ドア本体、５１１…かごドア、５１２…乗場ドア、５１３…セーフティシュー、５２…ドア駆動部、５２１…モータ部、５２２…ベルト、５２３…ドア連結部、５２４…エンコーダ、６…制御部、７…乗場呼部、７１…上呼ボタン、７２…下呼ボタン、８…かご内操作盤、Ｅ…エレベータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【手続補正書】

【提出日】2023-12-20

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

かごと、該かごが停止する乗場と、前記かご及び前記乗場の間を開閉するドアと、前記乗場に設けられる乗場呼部と、該乗場呼部に入力された呼入力に基づいてエレベータを制御する制御部と、を備え、
前記ドアは、前記かごに設けられるかごドアと、前記乗場に設けられる乗場ドアと、を備え、
前記乗場ドアは、前記かごドアに先立って全閉位置まで移動するように構成され、
前記制御部は、
前記呼入力がされた場合に前記ドアを開くよう制御する戸開操作受付状態と、前記呼入力がされた場合に前記乗場呼部が設けられた前記乗場に前記かごを呼ぶよう制御する呼受付状態と、を有し、
前記乗場ドアが前記全閉位置に位置し、かつ、前記かごドアが完全に閉じていない状態のときに前記戸開操作受付状態から前記呼受付状態に切り替わる、エレベータのドア制御システム。

【請求項2】

前記制御部は、前記乗場ドアが前記全閉位置に到達したタイミングで前記戸開操作受付状態から前記呼受付状態に切り替わる、請求項１に記載のエレベータのドア制御システム。

【請求項3】

前記ドアは、前記乗場と前記かごの間を開閉するドア本体と、前記ドア本体を開閉方向に駆動させるドア駆動部と、を備え、
前記制御部は、前記ドア駆動部が前記ドア本体を移動させた移動量に基づいて、前記乗場ドアが前記全閉位置まで移動したことを判定する、請求項１又は２に記載のエレベータのドア制御システム。

【請求項4】

前記ドアは、前記乗場と前記かごの間を開閉するドア本体と、前記ドア本体が全開状態であることを検知する開状態検知部と、を備え、
前記制御部は、前記開状態検知部が非検知状態に切り替わってからの経過時間に基づいて、前記乗場ドアが前記全閉位置まで移動したことを判定する、請求項１又は２に記載のエレベータのドア制御システム。