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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024116835
(43)【公開日】2024-08-28
(54)【発明の名称】通知システム及び継手
(51)【国際特許分類】
F16L 37/23 20060101AFI20240821BHJP
F16L 33/22 20060101ALI20240821BHJP
F16L 11/12 20060101ALI20240821BHJP
【ＦＩ】
F16L37/23
F16L33/22
F16L11/12 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023022647
(22)【出願日】2023-02-16
(71)【出願人】
【識別番号】000111085
【氏名又は名称】ニッタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100150072
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 賢司
(74)【代理人】
【識別番号】100185719
【弁理士】
【氏名又は名称】北原 悠樹
(72)【発明者】
【氏名】六軒 益成
【テーマコード（参考）】
3H017
3H111
3J106
【Ｆターム（参考）】
3H017HA02
3H111CB27
3H111DA24
3J106BE25
3J106ED32
3J106EE13
(57)【要約】
【課題】チューブに加えられた外力の機器への影響を抑制することが可能な通知システム及び継手を提供する。
【解決手段】通知システムは、継手を備える。継手は、接続部において互いに接続された第１及び第２ユニットを含む。継手は、第１及び第２チューブの少なくとも一方を継手から抜く方向に力が加えられるのに応じて、第１及び第２ユニットが互いに分離するように構成されている。通知システムは、検出部と、通知部とをさらに備える。検出部は、第１及び第２ユニットの分離を検出するように構成されている。通知部は、検出部によって第１及び第２ユニットの分離が検出されるのに応じて通知を行なうように構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】通知システムは、継手を備える。継手は、接続部において互いに接続された第１及び第２ユニットを含む。継手は、第１及び第２チューブの少なくとも一方を継手から抜く方向に力が加えられるのに応じて、第１及び第２ユニットが互いに分離するように構成されている。通知システムは、検出部と、通知部とをさらに備える。検出部は、第１及び第２ユニットの分離を検出するように構成されている。通知部は、検出部によって第１及び第２ユニットの分離が検出されるのに応じて通知を行なうように構成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１及び第２チューブの両方に接続される継手を備え、
前記継手は、接続部において互いに接続された第１及び第２ユニットを含み、
前記第１及び第２ユニットは、互いに接続されることによって、前記第１及び第２チューブに連通した流路を形成し、
前記継手は、前記第１及び第２チューブの少なくとも一方を前記継手から抜く方向に力が加えられるのに応じて、前記第１及び第２ユニットが互いに分離するように構成されており、
前記第１及び第２ユニットの分離を検出するように構成された検出部と、
前記検出部によって前記分離が検出されるのに応じて通知を行なうように構成された通知部とをさらに備える、通知システム。
前記継手は、接続部において互いに接続された第１及び第２ユニットを含み、
前記第１及び第２ユニットは、互いに接続されることによって、前記第１及び第２チューブに連通した流路を形成し、
前記継手は、前記第１及び第２チューブの少なくとも一方を前記継手から抜く方向に力が加えられるのに応じて、前記第１及び第２ユニットが互いに分離するように構成されており、
前記第１及び第２ユニットの分離を検出するように構成された検出部と、
前記検出部によって前記分離が検出されるのに応じて通知を行なうように構成された通知部とをさらに備える、通知システム。
【請求項2】
前記第１ユニットは、
スリーブと、
前記スリーブ内に配置されており、前記継手の軸方向において移動可能なボディとをさらに含み、
前記ボディには、前記継手の径方向へ移動可能なボールを保持する孔が形成されており、
前記ボディは、前記軸方向において前記第２ユニット側と反対側の第１方向へ付勢されており、
前記第２ユニットは、前記第１及び第２ユニットが互いに接続された状態で前記ボディ内に収容されるニップルをさらに含み、
前記ニップルは、前記第１及び第２ユニットが互いに接続された状態で前記ボールを収容する凹部を含み、
前記凹部に前記ボールが収容されることによって前記接続部が構成され、
前記スリーブと前記ボディとの間には、前記ボディが前記第１方向と反対側の第２方向へ所定量移動した場合に前記凹部から前記径方向の外側へ押し出された前記ボールが入り込む空間が形成されている、請求項１に記載の通知システム。
スリーブと、
前記スリーブ内に配置されており、前記継手の軸方向において移動可能なボディとをさらに含み、
前記ボディには、前記継手の径方向へ移動可能なボールを保持する孔が形成されており、
前記ボディは、前記軸方向において前記第２ユニット側と反対側の第１方向へ付勢されており、
前記第２ユニットは、前記第１及び第２ユニットが互いに接続された状態で前記ボディ内に収容されるニップルをさらに含み、
前記ニップルは、前記第１及び第２ユニットが互いに接続された状態で前記ボールを収容する凹部を含み、
前記凹部に前記ボールが収容されることによって前記接続部が構成され、
前記スリーブと前記ボディとの間には、前記ボディが前記第１方向と反対側の第２方向へ所定量移動した場合に前記凹部から前記径方向の外側へ押し出された前記ボールが入り込む空間が形成されている、請求項１に記載の通知システム。
【請求項3】
第１及び第２チューブの両方が接続される継手であって、
接続部において互いに接続された第１及び第２ユニットを備え、
前記第１及び第２ユニットは、互いに接続されることによって、前記第１及び第２チューブに連通した流路を形成し、
前記第１ユニットは、
各々が前記第１チューブの縁を保持するように構成されており、前記第１チューブを介して互いに対向する位置に配置された一対の第１グリッパと、
前記一対の第１グリッパを内部に収容するように構成された第１キャップとを含み、
前記第１キャップにおいて、前記継手の軸方向における前記第２ユニット側と反対側の端部には前記第１チューブが貫通し、
前記第１キャップは、前記継手の軸方向において前記第２ユニット側と反対側の第１方向へ向かう程内径が小さくなるように構成された第１傾斜部を含み、
前記一対の第１グリッパは、前記第１方向へ力が加えられた場合に、前記第１方向へ移動し、かつ、前記第１傾斜部との接触に起因して前記継手の径方向の内側へ撓むことにより前記第１チューブを外側から挟み込むように構成されており、
前記接続部における前記第１及び第２ユニットの接続は、前記第１チューブが前記一対の第１グリッパによって挟み込まれた後に解除される、継手。
接続部において互いに接続された第１及び第２ユニットを備え、
前記第１及び第２ユニットは、互いに接続されることによって、前記第１及び第２チューブに連通した流路を形成し、
前記第１ユニットは、
各々が前記第１チューブの縁を保持するように構成されており、前記第１チューブを介して互いに対向する位置に配置された一対の第１グリッパと、
前記一対の第１グリッパを内部に収容するように構成された第１キャップとを含み、
前記第１キャップにおいて、前記継手の軸方向における前記第２ユニット側と反対側の端部には前記第１チューブが貫通し、
前記第１キャップは、前記継手の軸方向において前記第２ユニット側と反対側の第１方向へ向かう程内径が小さくなるように構成された第１傾斜部を含み、
前記一対の第１グリッパは、前記第１方向へ力が加えられた場合に、前記第１方向へ移動し、かつ、前記第１傾斜部との接触に起因して前記継手の径方向の内側へ撓むことにより前記第１チューブを外側から挟み込むように構成されており、
前記接続部における前記第１及び第２ユニットの接続は、前記第１チューブが前記一対の第１グリッパによって挟み込まれた後に解除される、継手。
【請求項4】
前記第２ユニットは、
各々が前記第２チューブを保持するように構成されており、前記第２チューブを介して互いに対向する位置に配置された一対の第２グリッパと、
前記一対の第２グリッパを内部に収容するように構成された第２キャップとを含み、
前記第２キャップにおいて、前記継手の軸方向における前記第１ユニット側と反対側の端部には前記第２チューブが貫通し、
前記第２キャップは、前記軸方向において前記第１ユニット側と反対側の第２方向へ向かう程内径が小さくなるように構成された第２傾斜部を含み、
前記一対の第２グリッパは、前記第２方向へ力が加えられた場合に、前記第２方向へ移動し、かつ、前記第２傾斜部との接触に起因して前記継手の径方向の内側へ撓むことにより前記第２チューブを外側から挟み込むように構成されており、
前記接続は、前記第２チューブが前記一対の第２グリッパによって挟み込まれた後に解除される、請求項３に記載の継手。
各々が前記第２チューブを保持するように構成されており、前記第２チューブを介して互いに対向する位置に配置された一対の第２グリッパと、
前記一対の第２グリッパを内部に収容するように構成された第２キャップとを含み、
前記第２キャップにおいて、前記継手の軸方向における前記第１ユニット側と反対側の端部には前記第２チューブが貫通し、
前記第２キャップは、前記軸方向において前記第１ユニット側と反対側の第２方向へ向かう程内径が小さくなるように構成された第２傾斜部を含み、
前記一対の第２グリッパは、前記第２方向へ力が加えられた場合に、前記第２方向へ移動し、かつ、前記第２傾斜部との接触に起因して前記継手の径方向の内側へ撓むことにより前記第２チューブを外側から挟み込むように構成されており、
前記接続は、前記第２チューブが前記一対の第２グリッパによって挟み込まれた後に解除される、請求項３に記載の継手。
【請求項5】
前記第１ユニットは、
前記第１キャップに対して前記軸方向における前記第２ユニット側に配置されたスリーブと、
前記スリーブ内に配置されており、前記軸方向において移動可能なボディとをさらに含み、
前記ボディには、前記継手の径方向へ移動可能なボールを保持する孔が形成されており、
前記ボディは、前記第１方向へ付勢されており、
前記第２ユニットは、前記第２キャップに対して前記軸方向における前記第１ユニット側に配置され、前記第１及び第２ユニットが互いに接続された状態で前記ボディ内に収容されるニップルをさらに含み、
前記ニップルは、前記第１及び第２ユニットが互いに接続された状態で前記ボールを収容する凹部を含み、
前記凹部に前記ボールが収容されることによって前記接続部が構成され、
前記スリーブと前記ボディとの間には、前記ボディが前記第２方向へ所定量移動した場合に前記凹部から前記径方向の外側へ押し出された前記ボールが入り込む空間が形成されている、請求項３に記載の継手。
前記第１キャップに対して前記軸方向における前記第２ユニット側に配置されたスリーブと、
前記スリーブ内に配置されており、前記軸方向において移動可能なボディとをさらに含み、
前記ボディには、前記継手の径方向へ移動可能なボールを保持する孔が形成されており、
前記ボディは、前記第１方向へ付勢されており、
前記第２ユニットは、前記第２キャップに対して前記軸方向における前記第１ユニット側に配置され、前記第１及び第２ユニットが互いに接続された状態で前記ボディ内に収容されるニップルをさらに含み、
前記ニップルは、前記第１及び第２ユニットが互いに接続された状態で前記ボールを収容する凹部を含み、
前記凹部に前記ボールが収容されることによって前記接続部が構成され、
前記スリーブと前記ボディとの間には、前記ボディが前記第２方向へ所定量移動した場合に前記凹部から前記径方向の外側へ押し出された前記ボールが入り込む空間が形成されている、請求項３に記載の継手。
【請求項6】
前記第１ユニットは、
前記第１キャップに対して前記軸方向における前記第２ユニット側に配置されたスリーブと、
前記スリーブ内に配置されており、前記軸方向において移動可能なボディとをさらに含み、
前記ボディには、前記継手の径方向へ移動可能なボールを保持する孔が形成されており、
前記ボディは、前記第１方向へ付勢されており、
前記第２ユニットは、前記第２キャップに対して前記軸方向における前記第１ユニット側に配置され、前記第１及び第２ユニットが互いに接続された状態で前記ボディ内に収容されるニップルをさらに含み、
前記ニップルは、前記第１及び第２ユニットが互いに接続された状態で前記ボールを収容する凹部を含み、
前記凹部に前記ボールが収容されることによって前記接続部が構成され、
前記スリーブと前記ボディとの間には、前記ボディが前記第２方向へ所定量移動した場合に前記凹部から前記径方向の外側へ押し出された前記ボールが入り込む空間が形成されている、請求項４に記載の継手。
前記第１キャップに対して前記軸方向における前記第２ユニット側に配置されたスリーブと、
前記スリーブ内に配置されており、前記軸方向において移動可能なボディとをさらに含み、
前記ボディには、前記継手の径方向へ移動可能なボールを保持する孔が形成されており、
前記ボディは、前記第１方向へ付勢されており、
前記第２ユニットは、前記第２キャップに対して前記軸方向における前記第１ユニット側に配置され、前記第１及び第２ユニットが互いに接続された状態で前記ボディ内に収容されるニップルをさらに含み、
前記ニップルは、前記第１及び第２ユニットが互いに接続された状態で前記ボールを収容する凹部を含み、
前記凹部に前記ボールが収容されることによって前記接続部が構成され、
前記スリーブと前記ボディとの間には、前記ボディが前記第２方向へ所定量移動した場合に前記凹部から前記径方向の外側へ押し出された前記ボールが入り込む空間が形成されている、請求項４に記載の継手。
【請求項7】
請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の継手と、
前記接続の解除を検出するように構成された検出部と、
前記検出部によって前記接続の解除が検出されるのに応じて通知を行なうように構成された通知部とを備える、通知システム。
前記接続の解除を検出するように構成された検出部と、
前記検出部によって前記接続の解除が検出されるのに応じて通知を行なうように構成された通知部とを備える、通知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、通知システム及び継手に関する。
【背景技術】
【0002】
特開２０１９－５８３９号公報（特許文献１）は、産業機器を開示する。この産業機器は、エアの流路を構成するエアチューブを含んでいる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－５８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に開示されているような産業機器においては、継手を介して接続された各チューブが産業機器本体から抜けることを防ぐために、各チューブが産業機器本体に強固に固定されることがある。このような場合に各チューブに外力が加えられると、各チューブに加えられた負荷が産業機器本体に掛かり、産業機器本体が損傷し得る。また、各チューブの固定が強固でない場合に各チューブに外力が加えられると、各チューブが抜け、液漏れが生じ得る。
【0005】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、チューブに加えられた外力の機器への影響を抑制することが可能な通知システム及び継手を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある局面に従う通知システムは、継手を備える。継手は、第１及び第２チューブの両方に接続される。継手は、接続部において互いに接続された第１及び第２ユニットを含む。第１及び第２ユニットは、互いに接続されることによって、第１及び第２チューブに連通した流路を形成する。継手は、第１及び第２チューブの少なくとも一方を継手から抜く方向に力が加えられるのに応じて、第１及び第２ユニットが互いに分離するように構成されている。通知システムは、検出部と、通知部とをさらに備える。検出部は、第１及び第２ユニットの分離を検出するように構成されている。通知部は、検出部によって第１及び第２ユニットの分離が検出されるのに応じて通知を行なうように構成されている。
【0007】
この通知システムにおいては、第１及び第２チューブの少なくとも一方を継手から抜く方向に力が加えられるのに応じて、継手の第１及び第２ユニットが互いに分離する。したがって、この通知システムによれば、チューブに加えられた外力が機器を損傷させる前に継手が分離するため、チューブに加えられた外力の機器への影響を抑制することができる。また、この通知システムにおいては、第１及び第２ユニットの分離が検出されるのに応じて通知が行なわれる。したがって、この通知システムによれば、第１及び第２ユニットの分離が発生したことを適切に通知することができる。
【0008】
上記通知システムにおいて、第１ユニットは、スリーブと、スリーブ内に配置されており、継手の軸方向において移動可能なボディとをさらに含み、ボディには、継手の径方向へ移動可能なボールを保持する孔が形成されており、ボディは、軸方向において第２ユニット側と反対側の第１方向へ付勢されており、第２ユニットは、第１及び第２ユニットが互いに接続された状態でボディ内に収容されるニップルをさらに含み、ニップルは、第１及び第２ユニットが互いに接続された状態でボールを収容する凹部を含み、凹部にボールが収容されることによって上記接続部が構成され、スリーブとボディとの間には、ボディが第１方向と反対側の第２方向へ所定量移動した場合に凹部から径方向の外側へ押し出されたボールが入り込む空間が形成されていてもよい。
【0009】
この通知システムに含まれる継手において、ボディは第１方向へ付勢されており、ボディが第２方向へ所定量移動した場合にスリーブとボディとの間には凹部から径方向の外側へ押し出されたボールが入り込む空間が形成されているため、第２ユニットが第２方向へボディと共に所定量移動した場合に、ボディに保持されたボールがボディとスリーブとの間の空間へ押し出される。その結果、第１及び第２ユニットの接続が解除され、第１及び第２ユニットが互いに分離する。したがって、この通知システムによれば、継手の第２ユニットを継手の第１ユニットに対して相対的に所定量移動させることによって第１及び第２ユニットを分離させることができる。
【0010】
本発明のある局面に従う継手は、第１及び第２チューブの両方が接続される継手である。この継手は、第１及び第２ユニットを備える。第１及び第２ユニットは、接続部において互いに接続されている。第１及び第２ユニットは、互いに接続されることによって、第１及び第２チューブに連通した流路を形成する。第１ユニットは、一対の第１グリッパと、第１キャップとを含む。一対の第１グリッパは、各々が第１チューブの縁を保持するように構成されており、第１チューブを介して互いに対向する位置に配置される。第１キャップは、一対の第１グリッパを内部に収容するように構成されている。第１キャップにおいて、継手の軸方向における第２ユニット側と反対側の端部には第１チューブが貫通する。第１キャップは、継手の軸方向において第２ユニット側と反対側の第１方向へ向かう程内径が小さくなるように構成された第１傾斜部を含む。一対の第１グリッパは、上記第１方向へ力が加えられた場合に、第１方向へ移動し、かつ、第１傾斜部との接触に起因して継手の径方向の内側へ撓むことにより第１チューブを外側から挟み込むように構成されている。接続部における第１及び第２ユニットの接続は、第１チューブが一対の第１グリッパによって挟み込まれた後に解除される。
【0011】
この継手においては、一対の第１グリッパに対して第１方向へ力が加えられた場合（例えば、第１チューブが引っ張られた場合）に、一対の第１グリッパが第１方向へ移動し、かつ、第１傾斜部との接触に起因して継手の径方向の内側へ一対の第１グリッパが撓むことにより一対の第１グリッパが第１チューブを外側から挟み込む。そして、接続部における第１及び第２ユニットの接続は、第１チューブが一対の第１グリッパによって挟み込まれた後に解除される。したがって、この継手によれば、第１及び第２ユニットが互いに分離する前に第１ユニットにおいて流路が狭まるため、流路が破断されることに伴う第１ユニット側からの液漏れを抑制することができる。また、この継手によれば、第１チューブが一対の第１グリッパによって挟み込まれた後に第１及び第２ユニットが分離するため、例えば、各チューブに掛かっていた負荷が、各チューブが接続されている機器に掛かることを抑制することができる。
【0012】
上記継手において、第２ユニットは、各々が第２チューブを保持するように構成されており、第２チューブを介して互いに対向する位置に配置された一対の第２グリッパと、一対の第２グリッパを内部に収容するように構成された第２キャップとを含んでいてもよく、第２キャップにおいて、継手の軸方向における第１ユニット側と反対側の端部には第２チューブが貫通していてもよく、第２キャップは、軸方向において第１ユニット側と反対側の第２方向へ向かう程内径が小さくなるように構成された第２傾斜部を含んでいてもよく、一対の第２グリッパは、第２方向へ力が加えられた場合に、第２方向へ移動し、かつ、第２傾斜部との接触に起因して継手の径方向の内側へ撓むことにより第２チューブを外側から挟み込むように構成されていてもよく、上記接続は、第２チューブが一対の第２グリッパによって挟み込まれた後に解除されてもよい。
【0013】
この継手においては、一対の第２グリッパに対して第２方向へ力が加えられた場合に、一対の第２グリッパが第２方向へ移動し、かつ、第２傾斜部との接触に起因して継手の径方向の内側へ一対の第２グリッパが撓むことにより一対の第２グリッパが第２チューブを外側から挟み込む。そして、接続部における第１及び第２ユニットの接続は、第２チューブが一対の第２グリッパによって挟み込まれた後に解除される。したがって、この継手によれば、第１及び第２ユニットが互いに分離する前に第２ユニットにおいて流路が狭まるため、流路が破断されることに伴う第１ユニット側及び第２ユニット側からの液漏れを抑制することができる。また、この継手によれば、第２チューブが一対の第２グリッパによって挟み込まれた後に第１及び第２ユニットが分離するため、例えば、各チューブに掛かっていた負荷が、各チューブが接続されている機器に掛かることを抑制することができる。
【0014】
上記継手において、第１ユニットは、第１キャップに対して軸方向における第２ユニット側に配置されたスリーブと、スリーブ内に配置されており、軸方向において移動可能なボディとをさらに含んでいてもよく、ボディには、継手の径方向へ移動可能なボールを保持する孔が形成されていてもよく、ボディは、第１方向へ付勢されていてもよく、第２ユニットは、第２キャップに対して軸方向における第１ユニット側に配置され、第１及び第２ユニットが互いに接続された状態でボディ内に収容されるニップルをさらに含んでいてもよく、ニップルは、第１及び第２ユニットが互いに接続された状態でボールを収容する凹部を含んでいてもよく、凹部にボールが収容されることによって接続部が構成されていてもよく、スリーブとボディとの間には、ボディが第２方向へ所定量移動した場合に凹部から径方向の外側へ押し出されたボールが入り込む空間が形成されていてもよい。
【0015】
この継手において、ボディは第１方向へ付勢されており、ボディが第２方向へ所定量移動した場合にスリーブとボディとの間には凹部から径方向の外側へ押し出されたボールが入り込む空間が形成されているため、第２ユニットが第２方向へボディと共に所定量移動した場合に、ボディに保持されたボールがボディとスリーブとの間の空間へ押し出される。その結果、第１及び第２ユニットの接続が解除され、第１及び第２ユニットが互いに分離する。したがって、この継手によれば、第２ユニットを第１ユニットに対して相対的に所定量移動させることによって第１及び第２ユニットを分離させることができる。
【0016】
本発明の他の局面に従う通知システムは、上記継手と、検出部と、通知部とを備える。検出部は、上記接続の解除を検出するように構成されている。通知部は、検出部によって上記接続の解除が検出されるのに応じて通知を行なうように構成されている。
【0017】
この通知システムによれば、第１及び第２ユニットの接続が解除されたことを適切に通知することができる。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、チューブに加えられた外力の機器への影響を抑制することが可能な通知システム及び継手を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】通知システムを模式的に示す図である。
【図2】継手の外観を模式的に示す側面図である。
【図3】継手を模式的に示す斜視図である。
【図4】継手を模式的に示す側面図である。
【図5】第１ユニット及び第２ユニットの各々において流路が閉じた状態における継手を模式的に示す側面図である。
【図6】流路が閉じた状態における第１ユニットの一部を模式的に示す断面図である。
【図7】第１ユニット及び第２ユニットの分離動作について説明するための図である。
【図8】第１ユニット及び第２ユニットが互いに分離された状態における継手を模式的に示す側面図である。
【図9】通知装置の動作を示すフローチャートである。
【図10】第１の他の実施の形態に従う継手の外観を模式的に示す側面図である。
【図11】第２の他の実施の形態に従う継手の側面を模式的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施の形態」とも称する。）について、図面を用いて詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図面は、理解の容易のために、適宜対象を省略又は誇張して模式的に描かれている。
【0021】
［１．構成］
＜１－１．通知システムの全体構成＞
一般的な産業機器の少なくとも一部は、流体の流路を構成するチューブを含んでいる。産業機器の一例としては、ボイラ、原動機、鉱山機械、化学機械、環境装置、タンク、プラスチック機械、風水力機械、運搬機械、動力伝導装置、製鉄機械及び業務用洗濯機が挙げられる。
＜１－１．通知システムの全体構成＞
一般的な産業機器の少なくとも一部は、流体の流路を構成するチューブを含んでいる。産業機器の一例としては、ボイラ、原動機、鉱山機械、化学機械、環境装置、タンク、プラスチック機械、風水力機械、運搬機械、動力伝導装置、製鉄機械及び業務用洗濯機が挙げられる。
【0022】
例えば、各チューブが産業機器本体から抜けることを防ぐために、各チューブが産業機器本体に強固に固定されることがある。このような場合に各チューブに外力が加えられると、各チューブに加えられた負荷が産業機器本体に掛かり、産業機器本体が損傷し得る。また、各チューブの固定が強固でない場合に各チューブに外力が加えられると、各チューブが抜け、液漏れが生じ得る。本実施の形態に従う継手１００においては、産業機器本体の損傷及び液漏れを抑制するための工夫が施されている。以下、継手１００について詳細に説明する。
【0023】
図１は、本実施の形態に従う継手１００を含む通知システム１０を模式的に示す図である。図１を参照して、通知システム１０は、いわゆる産業機器を構成しており、継手１００と、チューブ２００，３００と、産業機器本体４００と、通知装置５００とを含んでいる。この例において、産業機器本体４００は、第１本体４１０と、第２本体４２０とを含んでいる。第１本体４１０と第２本体４２０とは、チューブ２００，３００を介して互いに接続されている。チューブ２００の一方の端部は第１本体４１０のチューブ接続部ＣＮ１に接続されており、チューブ３００の一方の端部は第２本体４２０のチューブ接続部ＣＮ２に接続されている。また、チューブ２００の他方の端部とチューブ３００の他方の端部とは、継手１００を介して互いに接続されている。この例においては、チューブ２００，３００及び継手１００によって流体の流路が形成されている。
【0024】
継手１００は第１ユニット１１０と第２ユニット１２０とを含んでおり、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の各々の内部には流路が形成されている。何らかの要因によってチューブ２００又はチューブ３００が引っ張られると、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０は互いに分離するように構成されている。換言すると、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０は、例えば、チューブ２００，３００を抜く方向に所定の力以上の力が加わると、互いに分離するように構成されている。
【0025】
所定の力は、例えば、チューブ２００がチューブ接続部ＣＮ１に固定されている力、及び、チューブ３００がチューブ接続部ＣＮ２に固定されている力よりも小さい。したがって、所定の力以上の力が継手１００に加わった場合に、チューブ２００，３００のチューブ接続部ＣＮ１，ＣＮ２における固定が解除される前に継手１００が分離する。したがって、継手１００によれば、産業機器本体４００の損傷の発生を抑制することができる。
【0026】
また、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の各々は、分離前に流路を狭めるように構成されている。より詳細には、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０においては、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の分離前にチューブ２００，３００をそれぞれ後述の一対のグリッパ（グリッパ１１８，１２８）で挟むことによって流路が閉じられる。したがって、継手１００によれば、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の分離によって流路が破断されることに伴う液漏れを抑制することができる。なお、継手１００の機械的な構成については後程詳しく説明する。
【0027】
図２は、継手１００の外観を模式的に示す側面図である。図２においては、継手１００が上下対称な構成を有しているため、継手１００の下側の図が省略されている。図２に示されるように、継手１００においては、第１ユニット１１０に感圧センサ１５０が固定されている。感圧センサ１５０は、圧力を検出するように構成されている。第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が互いに接続されている状態において、感圧センサ１５０は、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０によって挟まれている。第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が互いに分離すると、感圧センサ１５０は第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０によって挟まれなくなる。感圧センサ１５０の出力信号は、通知装置５００（図１）へ送信される。
【0028】
再び図１を参照して、通知装置５００は、制御部５１０と、通知部５２０とを含んでいる。制御部５１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を含んでいる。制御部５１０は、感圧センサ１５０の出力信号に基づいて継手１００の分離を検出するように構成されている。
【0029】
通知部５２０は、例えば、産業機器を使用する作業者への通知を行なうように構成されている。通知部５２０は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）モジュール等の通信モジュールで構成されてもよく、スピーカ等の音声出力モジュールで構成されてもよい。すなわち、通知部５２０は、作業者の通信端末へ情報を送信することによって作業者への通知を行なってもよいし、作業者に向けて音声を出力することによって作業者への通知を行なってもよい。
【0030】
制御部５１０は、例えば、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０によって感圧センサ１５０が挟まれていないこと（第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の分離）が検出された場合に、作業者への通知を行なうように通知部５２０を制御する。通知システム１０においては、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の分離が検出されるのに応じて通知が行なわれる。したがって、通知システム１０によれば、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の接続が解除されたことを適切に通知することができる。また、制御部５１０は、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の分離が検出された場合に、通知システム１０の一部（例えば、ポンプ、モータ）又は全部を停止する制御を実行してもよい。これにより、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が分離した状態における更なる問題の発生を抑制することができる。
【0031】
＜１－２．継手の機械的構成＞
図３は、継手１００を模式的に示す斜視図である。図４は、継手１００を模式的に示す側面図である。図３及び図４の各々においては、継手１００の上側の一部が切り取られており、継手１００の内部が部分的に示されている。また、図３及び図４の各々においては、感圧センサ１５０が省略されている。
図３は、継手１００を模式的に示す斜視図である。図４は、継手１００を模式的に示す側面図である。図３及び図４の各々においては、継手１００の上側の一部が切り取られており、継手１００の内部が部分的に示されている。また、図３及び図４の各々においては、感圧センサ１５０が省略されている。
【0032】
図３及び図４を参照して、継手１００は、第１ユニット１１０と、第２ユニット１２０とを含んでいる。第１ユニット１１０は、スリーブ１１１と、第１ボディ１１２と、第２ボディ１１３と、スリーブスプリングＳＰ１と、ボール１１４と、キャップ１１５と、ロックリング１１６と、ファーツリー１１７と、一対のグリッパ１１８と、バックリング１１９と、ＯリングＲ１，Ｒ２とを含んでいる。
【0033】
スリーブ１１１は、筒状の部材であり、例えば、樹脂によって構成されている。スリーブ１１１は、継手１００の外装部材として機能する。スリーブ１１１において、軸方向におけるチューブ２００側の端部には凹部ＡＭ４が形成されている。凹部ＡＭ４は、スリーブ１１１の内周面上に形成されており、径方向の外側に窪んでいる。凹部ＡＭ４は、例えば、スリーブ１１１の周方向全体に形成されていてもよいし、スリーブ１１１の周方向における一部に形成されていてもよい。また、スリーブ１１１において、軸方向における中央部分よりもチューブ３００側の位置には凸部ＣＯ１が形成されている。凸部ＣＯ１は、スリーブ１１１の内周面上に形成されており、径方向の内側に突出している。凸部ＣＯ１は、例えば、スリーブ１１１の周方向全体に形成されていてもよいし、スリーブ１１１の周方向における一部に形成されていてもよい。
【0034】
第１ボディ１１２は、筒状の部材であり、例えば、樹脂によって構成されている。第１ボディ１１２は、スリーブ１１１の径方向内側に位置している。第１ボディ１１２において、軸方向における略中央部分には凸部ＣＯ６が形成されている。凸部ＣＯ６は、第１ボディ１１２の外周面上に形成されており、径方向の外側に突出している。凸部ＣＯ６は、例えば、第１ボディ１１２の周方向全体に形成されていてもよいし、第１ボディ１１２の周方向における一部に形成されていてもよい。凸部ＣＯ６は、スリーブ１１１の凹部ＡＭ４に嵌合している。
【0035】
第１ボディ１１２において、凸部ＣＯ６よりもチューブ２００側の位置には凹部ＡＭ２が形成されている。凹部ＡＭ２は、第１ボディ１１２の外周面上に形成されており、径方向の内側に窪んでいる。凹部ＡＭ２は、例えば、第１ボディ１１２の周方向全体に形成されていてもよいし、第１ボディ１１２の周方向における一部に形成されていてもよい。第１ボディ１１２において、凸部ＣＯ６よりもチューブ３００側の位置には段部ＵＮ４が形成されている。第１ボディ１１２においては、段部ＵＮ４よりもチューブ２００側の部分の外径が段部ＵＮ４よりもチューブ３００側の部分の外径よりも大きい。
【0036】
第１ボディ１１２において、軸方向におけるチューブ２００側の端面にはロックリング１１６が配置されている。ロックリング１１６は、環状の部材であり、例えば、樹脂によって構成されている。ロックリング１１６において、第１ボディ１１２に固定されている部分（径方向における外側の部分）は径方向に平行に延びており、径方向における内側の部分は軸方向におけるチューブ２００側に傾いている。ロックリング１１６とキャップ１１５との間には、バックリング１１９が配置されている。バックリング１１９は、環状の部材であり、例えば、樹脂によって構成されている。第１ボディ１１２とバックリング１１９とによってロックリング１１６が固定されている。
【0037】
第２ボディ１１３は、筒状の部材であり、例えば、樹脂によって構成されている。第２ボディ１１３は、スリーブ１１１の径方向内側かつ第１ボディ１１２の径方向外側に位置している。第２ボディ１１３において、軸方向における中央部分よりもチューブ３００側の位置には空間Ｓ３を形成する孔が設けられている。この孔は、例えば、第２ボディ１１３の周方向において所定間隔置きに形成されている。これらの孔の径は、第２ボディ１１３の径方向の内側に向かって徐々に小さくなっている。これらの孔によって形成される各空間Ｓ３にはボール１１４が配置されている。ボール１１４は、球状の部材であり、例えば、金属によって構成されている。各孔の径のうち最も大きい部分の径（第２ボディ１１３の径方向において最も外側の位置における径）はボール１１４の直径よりも大きく、各孔の径のうち最も小さい部分の径（第２ボディ１１３の径方向において最も内側の位置における径）はボール１１４の直径よりも小さい。したがって、各ボール１１４は、第２ボディ１１３の径方向の内側に落ちないようになっている。
【0038】
第２ボディ１１３において、軸方向における中央部分よりもチューブ２００側の位置には段部ＵＮ３が形成されている。第２ボディ１１３においては、段部ＵＮ３よりもチューブ２００側の部分の内径が段部ＵＮ３よりもチューブ３００側の部分の内径よりも大きい。第２ボディ１１３において、軸方向におけるチューブ２００側の端部には凸部ＣＯ２が形成されている。凸部ＣＯ２は、例えば、第２ボディ１１３の外周面上に形成されており、径方向の外側に突出している。凸部ＣＯ２は、例えば、第２ボディ１１３の周方向全体に形成されていてもよいし、第２ボディ１１３の周方向における一部に形成されていてもよい。
【0039】
スリーブ１１１の凸部ＣＯ１と第２ボディ１１３の凸部ＣＯ２とによって囲まれる空間Ｓ１には、スリーブスプリングＳＰ１が配置されている。スリーブスプリングＳＰ１は、例えば、第２ボディ１１３の外周において周方向の全体に配置される。スリーブスプリングＳＰ１は、バネ等の弾性部材であり、スリーブ１１１に対して第２ボディ１１３を軸方向におけるチューブ２００側へ付勢する。スリーブスプリングＳＰ１が空間Ｓ１に配置されているため、継手１００に力が加わっていない状態で、第２ボディ１１３の段部ＵＮ３は、第１ボディ１１２の段部ＵＮ４と接している。第２ボディ１１３は、スリーブ１１１及び第１ボディ１１２に対して軸方向において摺動可能である。
【0040】
キャップ１１５は、筒状の部材であり、例えば、樹脂によって構成されている。キャップ１１５は、継手１００の外装部材として機能する。キャップ１１５において、軸方向におけるチューブ３００側の端部には凸部ＣＯ３が形成されている。凸部ＣＯ３は、キャップ１１５の内周面上に形成されており、径方向の内側に突出している。凸部ＣＯ３は、例えば、キャップ１１５の周方向全体に形成されていてもよいし、キャップ１１５の周方向における一部に形成されていてもよい。凸部ＣＯ３は、第１ボディ１１２の凹部ＡＭ２に嵌合している。
【0041】
キャップ１１５において、軸方向におけるチューブ２００側の端部には傾斜部ＳＬ１が形成されている。傾斜部ＳＬ１は、軸方向においてチューブ２００側に近付く程、キャップ１１５の径方向において内側に近付くように傾斜している。キャップ１１５においては、傾斜部ＳＬ１から軸方向におけるチューブ３００側に延びるように面ＳＵ１が形成されている。面ＳＵ１は、軸方向に平行である。
【0042】
ファーツリー１１７は、筒状の部材であり、例えば、樹脂によって構成されている。ファーツリー１１７は、第１ボディ１１２の径方向内側に位置している。第１ボディ１１２とファーツリー１１７との間には、ＯリングＲ１（シール材の一例）が配置されている。ＯリングＲ１は、環形状を有し、ゴム等の弾性部材で構成されている。ＯリングＲ１によって、第１ボディ１１２とファーツリー１１７との間がシールされている。ファーツリー１１７において、軸方向における略中央部分には段部ＵＮ１が形成されている。ファーツリー１１７においては、段部ＵＮ１よりもチューブ２００側の部分の外径が段部ＵＮ１よりもチューブ３００側の部分の外径よりも小さい。ファーツリー１１７において、軸方向におけるチューブ２００側の端部にはテーパ部ＣＬ１が形成されている。段部ＵＮ１には、第１グリッパ１１８Ａ及び第２グリッパ１１８Ｂ（一対のグリッパ１１８）が固定されている。ファーツリー１１７において、段部ＵＮ１よりもチューブ３００側の部分の一部の外周には連続凹凸部Ｂ１が形成されている。連続凹凸部Ｂ１は、軸方向において交互に形成された複数の凹部及び凸部によって構成されている。
【0043】
一対のグリッパ１１８は、第１グリッパ１１８Ａと、第２グリッパ１１８Ｂとを含んでいる。第１グリッパ１１８Ａ及び第２グリッパ１１８Ｂの各々は、キャップ１１５の径方向内側に位置している。第１グリッパ１１８Ａ及び第２グリッパ１１８Ｂは、チューブ２００を挟んで互いに対向する位置に配置されている。第１グリッパ１１８Ａ及び第２グリッパ１１８Ｂの各々は、軸方向に延びる板状部材であり、例えば、樹脂によって構成されている。第１グリッパ１１８Ａ及び第２グリッパ１１８Ｂの各々において、軸方向におけるチューブ２００側の端部には爪部ＣＬ３が形成されている。
【0044】
ファーツリー１１７（テーパ部ＣＬ１）及び一対のグリッパ１１８によってチューブ２００が挟み込まれることにより、チューブ２００が継手１００に固定されている。継手１００に力が加わっていない状態で、第１グリッパ１１８Ａ及び第２グリッパ１１８Ｂの各々において、チューブ２００と接触する面と反対側の面は面ＳＵ１と接触している。ファーツリー１１７及び一対のグリッパ１１８の各々は、キャップ１１５に対して摺動可能である。ファーツリー１１７及び一対のグリッパ１１８の各々が軸方向におけるチューブ２００側へ摺動する場合に、ロックリング１１６の端部のうち径方向の内側における端部は、連続凹凸部Ｂ１の凸部に接触する。例えば、軸方向におけるチューブ２００側への強い力がチューブ２００を介してファーツリー１１７及び一対のグリッパ１１８に掛かった場合に、ロックリング１１６が軸方向におけるチューブ２００側へ撓み、ロックリング１１６が連続凹凸部Ｂ１の凸部を乗り越える。
【0045】
第２ユニット１２０は、ニップル１２１と、キャップ１２５と、ロックリング１２６と、ファーツリー１２７と、一対のグリッパ１２８と、バックリング１２９とを含んでいる。ニップル１２１は、筒状の部材であり、例えば、樹脂によって構成されている。ニップル１２１は、第１ボディ１１２及び第２ボディ１１３の径方向内側に位置している。第１ボディ１１２とニップル１２１との間には、ＯリングＲ２（シール材の一例）が配置されている。ＯリングＲ２は、環形状を有し、ゴム等の弾性部材で構成されている。ＯリングＲ２によって、第１ボディ１１２とニップル１２１との間がシールされている。ニップル１２１において、軸方向における中央部分よりもチューブ３００側の位置には段部ＵＮ５が形成されている。ニップル１２１においては、段部ＵＮ５よりもチューブ２００側の部分の外径が段部ＵＮ５よりもチューブ３００側の部分の外径よりも小さい。
【0046】
ニップル１２１において、段部ＵＮ５よりもチューブ２００側の部分には凹部ＡＭ１が形成されている。凹部ＡＭ１は、ニップル１２１の外周面上に形成されており、径方向の内側に窪んでいる。凹部ＡＭ１は、例えば、ニップル１２１の周方向全体に形成されていてもよいし、ニップル１２１の周方向における一部に形成されていてもよい。継手１００に力が加わっていない状態で、凹部ＡＭ１にはボール１１４が配置されている。
【0047】
ニップル１２１において、凹部ＡＭ１よりもチューブ２００側の部分には凸部ＣＯ５が形成されている。凸部ＣＯ５は、ニップル１２１の外周面上に形成されており、径方向の外側に突出している。凸部ＣＯ５は、例えば、ニップル１２１の周方向全体に形成されていてもよいし、ニップル１２１の周方向における一部に形成されていてもよい。
【0048】
ニップル１２１において、段部ＵＮ５よりもチューブ３００側の部分には凹部ＡＭ３が形成されている。凹部ＡＭ３は、ニップル１２１の外周面上に形成されており、径方向の内側に窪んでいる。凹部ＡＭ３は、例えば、ニップル１２１の周方向全体に形成されていてもよいし、ニップル１２１の周方向における一部に形成されていてもよい。
【0049】
ニップル１２１において、軸方向におけるチューブ３００側の端面にはロックリング１２６が配置されている。ロックリング１２６は、環状の部材であり、例えば、樹脂によって構成されている。ロックリング１２６において、ニップル１２１に固定されている部分（径方向における外側の部分）は径方向に平行に延びており、径方向における内側の部分は軸方向におけるチューブ３００側に傾いている。ロックリング１２６とキャップ１２５との間には、バックリング１２９が配置されている。バックリング１２９は、環状の部材であり、例えば、樹脂によって構成されている。ニップル１２１とバックリング１２９とによってロックリング１２６が固定されている。
【0050】
キャップ１２５は、筒状の部材であり、例えば、樹脂によって構成されている。キャップ１２５は、継手１００の外装部材として機能する。キャップ１２５において、軸方向におけるチューブ２００側の端部には凸部ＣＯ４が形成されている。凸部ＣＯ４は、キャップ１２５の内周面上に形成されており、径方向の内側に突出している。凸部ＣＯ４は、例えば、キャップ１２５の周方向全体に形成されていてもよいし、キャップ１２５の周方向における一部に形成されていてもよい。凸部ＣＯ４は、ニップル１２１の凹部ＡＭ３に嵌合している。
【0051】
キャップ１２５において、軸方向におけるチューブ３００側の端部には傾斜部ＳＬ２が形成されている。傾斜部ＳＬ２は、軸方向においてチューブ３００側に近付く程、キャップ１２５の径方向において内側に近付くように傾斜している。キャップ１２５においては、傾斜部ＳＬ２から軸方向におけるチューブ２００側に延びるように面ＳＵ２が形成されている。面ＳＵ２は、軸方向に平行である。
【0052】
ファーツリー１２７は、筒状の部材であり、例えば、樹脂によって構成されている。ファーツリー１２７は、ニップル１２１の径方向内側に位置している。ニップル１２１とファーツリー１２７との間には、ＯリングＲ３（シール材の一例）が配置されている。ＯリングＲ３は、環形状を有し、ゴム等の弾性部材で構成されている。ＯリングＲ３によって、ニップル１２１とファーツリー１２７との間がシールされている。ファーツリー１２７において、軸方向における略中央部分には段部ＵＮ２が形成されている。ファーツリー１２７においては、段部ＵＮ２よりもチューブ３００側の部分の外径が段部ＵＮ２よりもチューブ２００側の部分の外径よりも小さい。ファーツリー１２７において、軸方向におけるチューブ３００側の端部にはテーパ部ＣＬ２が形成されている。段部ＵＮ２には、第１グリッパ１２８Ａ及び第２グリッパ１２８Ｂ（一対のグリッパ１２８）が固定されている。ファーツリー１２７において、段部ＵＮ２よりもチューブ２００側の部分の一部の外周には連続凹凸部Ｂ２が形成されている。連続凹凸部Ｂ２は、軸方向において交互に形成された複数の凹部及び凸部によって構成されている。
【0053】
一対のグリッパ１２８は、第１グリッパ１２８Ａと、第２グリッパ１２８Ｂとを含んでいる。第１グリッパ１２８Ａ及び第２グリッパ１２８Ｂの各々は、キャップ１２５の径方向内側に位置している。第１グリッパ１２８Ａ及び第２グリッパ１２８Ｂは、チューブ３００を挟んで互いに対向する位置に配置されている。第１グリッパ１２８Ａ及び第２グリッパ１２８Ｂの各々は、軸方向に延びる板状部材であり、例えば、樹脂によって構成されている。第１グリッパ１２８Ａ及び第２グリッパ１２８Ｂの各々において、軸方向におけるチューブ３００側の端部には爪部ＣＬ４が形成されている。
【0054】
ファーツリー１２７（テーパ部ＣＬ２）及び一対のグリッパ１２８によってチューブ３００が挟み込まれることにより、チューブ３００が継手１００に固定されている。継手１００に力が加わっていない状態で、第１グリッパ１２８Ａ及び第２グリッパ１２８Ｂの各々において、チューブ３００と接触する面と反対側の面は面ＳＵ２と接触している。ファーツリー１２７及び一対のグリッパ１２８の各々は、キャップ１２５に対して摺動可能である。ファーツリー１２７及び一対のグリッパ１２８の各々が軸方向におけるチューブ３００側へ摺動する場合に、ロックリング１２６の端部のうち径方向の内側における端部は、連続凹凸部Ｂ２の凸部に接触する。例えば、軸方向におけるチューブ３００側への強い力がチューブ３００を介してファーツリー１２７及び一対のグリッパ１２８に掛かった場合に、ロックリング１２６が軸方向におけるチューブ３００側へ撓み、ロックリング１２６が連続凹凸部Ｂ２の凸部を乗り越える。
【0055】
［２．動作］
＜２－１．継手の動作＞
上述のように、継手１００においては、例えば、継手１００に接続されたチューブ２００又はチューブ３００が引っ張られた場合に、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の各々において流路がまず閉じ、その後、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が互いに分離する。以下、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の各々において流路が閉じる動作、及び、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が互いに分離する動作について順に説明する。
＜２－１．継手の動作＞
上述のように、継手１００においては、例えば、継手１００に接続されたチューブ２００又はチューブ３００が引っ張られた場合に、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の各々において流路がまず閉じ、その後、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が互いに分離する。以下、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の各々において流路が閉じる動作、及び、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が互いに分離する動作について順に説明する。
【0056】
図５は、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の各々において流路が閉じた状態における継手１００を模式的に示す側面図である。図５においては、継手１００の上側の一部が切り取られており、継手１００の内部が部分的に示されている。また、図５においては、感圧センサ１５０、チューブ２００，３００が省略されている。図６は、流路が閉じた状態における第１ユニット１１０の一部を模式的に示す断面図である。図６においては、第１ユニット１１０が上下対称な構成を有しているため、第１ユニット１１０の下側の図が省略されている。また、図６においては、ファーツリー１１７における連続凹凸部Ｂ１が省略されている。
【0057】
図５及び図６を参照して、例えば、チューブ２００又はチューブ３００（図１）が引っ張られることによって、チューブ３００に接続された一対のグリッパ１２８及びファーツリー１２７が軸方向におけるチューブ３００側へ移動すると共に、チューブ２００に接続された一対のグリッパ１１８及びファーツリー１１７が軸方向におけるチューブ２００側へ移動する。
【0058】
この場合に、一対のグリッパ１２８における各爪部ＣＬ４は傾斜部ＳＬ２に沿ってキャップ１２５の径方向の内側へ撓み、一対のグリッパ１１８における各爪部ＣＬ３は傾斜部ＳＬ１に沿ってキャップ１１５の径方向の内側へ撓む。これにより、チューブ２００の外周面が一対のグリッパ１１８によって挟み込まれ、チューブ３００の外周面が一対のグリッパ１２８によって挟み込まれる。その結果、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の各々において流路が閉じる。この例においては、流路を閉じる部材（一対のグリッパ１１８，１２８）が流路内に存在しないため、流路を流れる流体との関係での耐薬品性を考慮することなく流路を閉じる部材を選定することができる。
【0059】
図５に示される状態で、例えば、作業者がチューブ２００又はチューブ３００を継手１００内に押し込もうとしたとする。この場合には、ロックリング１１６が連続凹凸部Ｂ１に引っかかり、又は、ロックリング１２６が連続凹凸部Ｂ２に引っかかり、作業者は、チューブ２００又はチューブ３００を継手１００内に押し込むことができない。したがって、例えば、作業者が不用意にチューブ２００，３００の再接続をすることが好ましくない場合に、作業者が不用意にチューブ２００，３００の再接続をすることを抑制することができる。
【0060】
なお、一対のグリッパ１１８がチューブ２００を挟むと共に一対のグリッパ１２８がチューブ３００を挟む過程において、第２ボディ１１３及びボール１１４は、スリーブ１１１及び第１ボディ１１２に対して大きく動かない。一対のグリッパ１１８，１２８等の摺動の際に生じる摩擦力よりも空間Ｓ１に配置されたスリーブスプリングＳＰ１の弾性力の方が強いためである。
【0061】
一対のグリッパ１１８，１２８がチューブ２００及びチューブ３００をそれぞれ挟み込むことにより、軸方向におけるチューブ２００側のキャップ１１５の端部に一対のグリッパ１１８が引っ掛かり、軸方向におけるチューブ３００側のキャップ１２５の端部に一対のグリッパ１２８が引っ掛かる。この状態でチューブ３００がさらに引っ張られると、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の分離が進む。
【0062】
図７は、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の分離動作について説明するための図である。図７を参照して、図５に示される状態からさらにチューブ３００が引っ張られると、ニップル１２１が軸方向におけるチューブ３００側へ移動する。それに伴い、空間Ｓ１に配置されたスリーブスプリングＳＰ１が軸方向に縮み、凹部ＡＭ１に位置するボール１１４及び第２ボディ１１３が軸方向におけるチューブ３００側へ移動する。ボール１１４が空間Ｓ２付近まで移動すると、ボール１１４が凸部ＣＯ５に乗り上げ、ニップル１２１の抜去が可能となる。
【0063】
図８は、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が互いに分離された状態における継手１００を模式的に示す側面図である。図８に示されるように、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が互いに分離された状態において、一対のグリッパ１１８及び一対のグリッパ１２８はそれぞれチューブ２００及びチューブ３００を挟み込んでいる。上述のように、この場合には、ロックリング１１６が連続凹凸部Ｂ１に引っかかり、又は、ロックリング１２６が連続凹凸部Ｂ２に引っかかり、作業者は、チューブ２００又はチューブ３００を継手１００内に押し込むことができない。
【0064】
このように、継手１００においては、チューブ２００，３００を継手１００から抜く方向に継手１００に力が加えられるのに応じて、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の各々において流路が狭まり、その後、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が互いに分離する。したがって、この継手１００によれば、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が互いに分離する前に第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の各々において流路が狭まるため、流路が破断されることに伴う液漏れを抑制することができる。
【0065】
＜２－２．通知装置の動作＞
図９は、通知装置５００の動作を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、制御部５１０によって所定間隔で繰り返し実行される。
図９は、通知装置５００の動作を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、制御部５１０によって所定間隔で繰り返し実行される。
【0066】
図９を参照して、制御部５１０は、感圧センサ１５０の出力に基づいて継手１００の分離（第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の分離）が生じたか否かを判定する（ステップＳ１００）。継手１００の分離が生じていないと判定されると（ステップＳ１００においてＮＯ）、制御部５１０は、継手１００の分離が生じるまでステップＳ１００の処理を繰り返す。一方、継手１００の分離が生じたと判定されると（ステップＳ１００においてＹＥＳ）、制御部５１０は、作業者への通知を行なうように通知部５２０を制御する（ステップＳ１１０）。
【0067】
通知システム１０においては、継手１００の分離が検出されるのに応じて通知が行なわれる。したがって、通知システム１０によれば、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の接続が解除されたことを適切に作業者へ通知することができる。
【0068】
［３．特徴］
以上のように、本実施の形態に従う通知システム１０は、継手１００を備える。継手１００は、チューブ２００，３００の両方に接続される。継手１００は、接続部において互いに接続された第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０を含む。第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０は、互いに接続されることによって、チューブ２００，３００に連通した流路を形成する。継手１００は、チューブ２００，３００の少なくとも一方を継手１００から抜く方向に力が加えられるのに応じて、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が互いに分離するように構成されている。通知システム１０は、制御部５１０と、通知部５２０とをさらに備える。制御部５１０は、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の分離を検出するように構成されている。通知部５２０は、制御部５１０によって第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の分離が検出されるのに応じて通知を行なうように構成されている。
以上のように、本実施の形態に従う通知システム１０は、継手１００を備える。継手１００は、チューブ２００，３００の両方に接続される。継手１００は、接続部において互いに接続された第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０を含む。第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０は、互いに接続されることによって、チューブ２００，３００に連通した流路を形成する。継手１００は、チューブ２００，３００の少なくとも一方を継手１００から抜く方向に力が加えられるのに応じて、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が互いに分離するように構成されている。通知システム１０は、制御部５１０と、通知部５２０とをさらに備える。制御部５１０は、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の分離を検出するように構成されている。通知部５２０は、制御部５１０によって第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の分離が検出されるのに応じて通知を行なうように構成されている。
【0069】
通知システム１０においては、チューブ２００，３００の少なくとも一方を継手１００から抜く方向に力が加えられるのに応じて、継手１００の第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が互いに分離する。したがって、通知システム１０によれば、チューブ２００，３００に加えられた外力が産業機器本体４００等を損傷させる前に継手１００が分離するため、チューブ２００，３００に加えられた外力の産業機器本体４００等への影響を抑制することができる。また、通知システム１０においては、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の分離が検出されるのに応じて通知が行なわれる。したがって、通知システム１０によれば、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の分離が発生したことを適切に通知することができる。
【0070】
また、本実施の形態に従う継手１００は、チューブ２００，３００の両方が接続される継手である。継手１００は、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０を備える。第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０は、接続部において互いに接続されている。第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０は、互いに接続されることによって、チューブ２００，３００に連通した流路を形成する。第１ユニット１１０は、一対のグリッパ１１８と、キャップ１１５とを含む。一対のグリッパ１１８は、各々がチューブ２００の縁を保持するように構成されており、チューブ２００を介して互いに対向する位置に配置される。キャップ１１５は、一対のグリッパ１１８を内部に収容するように構成されている。キャップ１１５において、継手１００の軸方向における第２ユニット１２０側と反対側の端部にはチューブ２００が貫通する。キャップ１１５は、継手１００の軸方向において第２ユニット１２０側と反対側の第１方向へ向かう程内径が小さくなるように構成された傾斜部ＳＬ１を含む。一対のグリッパ１１８は、上記第１方向へ力が加えられた場合に、第１方向へ移動し、かつ、傾斜部ＳＬ１との接触に起因して継手１００の径方向の内側へ撓むことによりチューブ２００を外側から挟み込むように構成されている。接続部における第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の接続は、チューブ２００が一対のグリッパ１１８によって挟み込まれた後に解除される。
【0071】
継手１００においては、一対のグリッパ１１８に対して第１方向へ力が加えられた場合（例えば、チューブ２００が引っ張られた場合）に、一対のグリッパ１１８が第１方向へ移動し、かつ、傾斜部ＳＬ１との接触に起因して継手１００の径方向の内側へ一対のグリッパ１１８が撓むことにより一対のグリッパ１１８がチューブ２００を外側から挟み込む。そして、接続部における第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の接続は、チューブ２００が一対のグリッパ１１８によって挟み込まれた後に解除される。したがって、この継手１００によれば、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が互いに分離する前に第１ユニット１１０において流路が狭まるため、流路が破断されることに伴う第１ユニット１１０側からの液漏れを抑制することができる。また、継手１００によれば、チューブ２００が一対のグリッパ１１８によって挟み込まれた後に第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が分離するため、例えば、各チューブに掛かっていた負荷が、各チューブが接続されている産業機器本体４００に掛かることを抑制することができる。
【0072】
また、継手１００において、第２ユニット１２０は、各々がチューブ３００を保持するように構成されており、チューブ３００を介して互いに対向する位置に配置された一対のグリッパ１２８と、一対のグリッパ１２８を内部に収容するように構成されたキャップ１２５とを含んでいる。キャップ１２５において、継手１００の軸方向における第１ユニット１１０側と反対側の端部にはチューブ３００が貫通している。キャップ１２５は、軸方向において第１ユニット１１０側と反対側の第２方向へ向かう程内径が小さくなるように構成された傾斜部ＳＬ２を含んでいる。一対のグリッパ１２８は、第２方向へ力が加えられた場合に、第２方向へ移動し、かつ、傾斜部ＳＬ２との接触に起因して継手１００の径方向の内側へ撓むことによりチューブ３００を外側から挟み込むように構成されている。第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の接続は、チューブ３００が一対のグリッパ１２８によって挟み込まれた後に解除される。
【0073】
継手１００においては、一対のグリッパ１２８に対して第２方向へ力が加えられた場合に、一対のグリッパ１２８が第２方向へ移動し、かつ、傾斜部ＳＬ２との接触に起因して継手１００の径方向の内側へ一対のグリッパ１２８が撓むことにより一対のグリッパ１２８がチューブ３００を外側から挟み込む。そして、接続部における第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の接続は、チューブ３００が一対のグリッパ１２８によって挟み込まれた後に解除される。したがって、継手１００によれば、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が互いに分離する前に第２ユニット１２０において流路が狭まるため、流路が破断されることに伴う第１ユニット１１０側及び第２ユニット１２０側からの液漏れを抑制することができる。また、継手１００によれば、チューブ３００が一対のグリッパ１２８によって挟み込まれた後に第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が分離するため、例えば、各チューブに掛かっていた負荷が、各チューブが接続されている産業機器本体４００に掛かることを抑制することができる。
【0074】
継手１００において、第１ユニット１１０は、キャップ１１５に対して軸方向における第２ユニット１２０側に配置されたスリーブ１１１と、スリーブ１１１内に配置されており、軸方向において移動可能な第２ボディ１１３とをさらに含んでいる。第２ボディ１１３には、継手１００の径方向へ移動可能なボール１１４を保持する孔が形成されている。第２ボディ１１３は、スリーブスプリングＳＰ１によって第１方向へ付勢されている。第２ユニット１２０は、キャップ１２５に対して軸方向における第１ユニット１１０側に配置され、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が互いに接続された状態で第２ボディ１１３内に収容されるニップル１２１をさらに含んでいる。ニップル１２１は、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が互いに接続された状態でボール１１４を収容する凹部ＡＭ１を含んでいる。凹部ＡＭ１にボール１１４が収容されることによって接続部が構成される。スリーブ１１１と第２ボディ１１３との間には、第２ボディ１１３が第２方向へ所定量移動した場合に凹部ＡＭ２から径方向の外側へ押し出されたボール１１４が入り込む空間Ｓ２が形成されている。
【0075】
継手１００において、第２ボディ１１３は第１方向へ付勢されており、第２ボディ１１３が第２方向へ所定量移動した場合にスリーブ１１１と第２ボディ１１３との間には凹部ＡＭ２から径方向の外側へ押し出されたボール１１４が入り込む空間Ｓ２が形成されている。したがって、第２ユニット１２０が第２方向へ第２ボディ１１３と共に所定量移動した場合に、第２ボディ１１３に保持されたボール１１４が空間Ｓ２へ押し出される。その結果、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の接続が解除され、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が互いに分離する。したがって、継手１００によれば、第２ユニット１２０を第１ユニット１１０に対して相対的に所定量移動させることによって第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０を分離させることができる。
【0076】
［４．他の実施の形態］
上記実施の形態の思想は、以上で説明された実施の形態に限定されない。例えば、いずれかの実施の形態の少なくとも一部の構成と、他のいずれかの実施の形態の少なくとも一部の構成とが組み合わされてもよい。以下、上記実施の形態の思想を適用できる他の実施の形態の一例について説明する。
上記実施の形態の思想は、以上で説明された実施の形態に限定されない。例えば、いずれかの実施の形態の少なくとも一部の構成と、他のいずれかの実施の形態の少なくとも一部の構成とが組み合わされてもよい。以下、上記実施の形態の思想を適用できる他の実施の形態の一例について説明する。
【0077】
＜４－１＞
上記実施の形態においては、軸方向におけるチューブ３００側の第１ユニット１１０の端面と、軸方向におけるチューブ２００側の第２ユニット１２０の端面との間に感圧センサ１５０が配置された。しかしながら、継手１００の分離を検出するセンサは、感圧センサ１５０に限定されない。
上記実施の形態においては、軸方向におけるチューブ３００側の第１ユニット１１０の端面と、軸方向におけるチューブ２００側の第２ユニット１２０の端面との間に感圧センサ１５０が配置された。しかしながら、継手１００の分離を検出するセンサは、感圧センサ１５０に限定されない。
【0078】
図１０は、第１の他の実施の形態に従う継手１００Ｘの外観を模式的に示す側面図である。図１０においては、継手１００Ｘが上下対称な構成を有しているため、継手１００Ｘの下側の図が省略されている。図１０に示されるように、継手１００Ｘは、電気接点１５０Ｘを含んでいる。電気接点１５０Ｘは、端子１５１Ｘ，１５２Ｘを含んでいる。
【0079】
第１ユニット１１０Ｘには端子１５１Ｘが固定され、第２ユニット１２０Ｘには端子１５２Ｘが固定されている。第１ユニット１１０Ｘ及び第２ユニット１２０Ｘが接続されている場合に、端子１５１Ｘ，１５２Ｘは通電している。一方、第１ユニット１１０Ｘ及び第２ユニット１２０Ｘが分離されている場合に、端子１５１Ｘ，１５２Ｘは非通電状態となる。制御部５１０は、例えば、電気接点１５０Ｘが非通電状態となったことに基づいて継手１００の分離を検出してもよい。
【0080】
＜４－２＞
第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の接続部分の構成は上記実施の形態に限定されない。例えば、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が互いに機械的に嵌合しており、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０に強い力が加わった場合に、嵌合部分が破壊されることによって第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が分離する構成であってもよい。
第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の接続部分の構成は上記実施の形態に限定されない。例えば、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が互いに機械的に嵌合しており、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０に強い力が加わった場合に、嵌合部分が破壊されることによって第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が分離する構成であってもよい。
【0081】
【0082】
図１１に示されるように、第１ユニット１１０Ｙにおいて、第１ボディ１１２Ｙには、凸部ＣＯ７及び凹部ＡＭ８が形成されている。また、第２ユニット１２０Ｙにおいて、ニップル１２１Ｙには、凹部ＡＭ７及び凸部ＣＯ８が形成されている。第１ユニット１１０Ｙ及び第２ユニット１２０Ｙが接続された状態で、第１ボディ１１２Ｙの凸部ＣＯ７とニップル１２１Ｙの凹部ＡＭ７とが嵌合し、第１ボディ１１２Ｙの凹部ＡＭ８とニップル１２１Ｙの凸部ＣＯ８とが嵌合している。例えば、チューブ２００又はチューブ３００が強く引っ張られた場合に、各嵌合が破壊される。第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０の接続部分の構成はこのようなものであってもよい。
【0083】
以上、本発明の実施の形態について例示的に説明した。すなわち、例示的な説明のために、詳細な説明及び添付の図面が開示された。よって、詳細な説明及び添付の図面に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須でない構成要素が含まれることがある。したがって、それらの必須でない構成要素が詳細な説明及び添付の図面に記載されているからといって、それらの必須でない構成要素が必須であると直ちに認定されるべきではない。
【0084】
また、上記実施の形態は、あらゆる点において本発明の例示にすぎない。上記実施の形態は、本発明の範囲内において、種々の改良や変更が可能である。すなわち、本発明の実施にあたっては、実施の形態に応じて具体的構成を適宜採用することができる。
【符号の説明】
【0085】
１０ 通知システム
１００ 継手
１１０ 第１ユニット
１１１ スリーブ
１１２ 第１ボディ
１１３ 第２ボディ
１１４ ボール
１１５,１２５ キャップ
１１６,１２６ ロックリング
１１７,１２７ ファーツリー
１１８,１２８ グリッパ
１１８Ａ，１２８Ａ 第１グリッパ
１１８Ｂ，１２８Ｂ 第２グリッパ
１１９,１２９ バックリング
１２０ 第２ユニット
１２１ ニップル
１５０ 感圧センサ
１５０Ｘ 電気接点
１５１Ｘ，１５２Ｘ 端子
２００，３００ チューブ
４００ 産業機器本体
４１０ 第１本体
４２０ 第２本体
５００ 通知装置
５１０ 制御部（「検出部」の一例）
５２０ 通知部
ＡＭ１，ＡＭ２，ＡＭ３，ＡＭ４，ＡＭ７，ＡＭ８ 凹部
Ｂ１，Ｂ２ 連続凹凸部
ＣＬ１，ＣＬ２ テーパ部
ＣＬ３，ＣＬ４ 爪部
ＣＮ１，ＣＮ２ チューブ接続部
ＣＯ１，ＣＯ２，ＣＯ３，ＣＯ４，ＣＯ５，ＣＯ６，ＣＯ７，ＣＯ８ 凸部
ＦＩ１ 処置部
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ Ｏリング
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ 空間
ＳＬ１，ＳＬ２ 傾斜部
ＳＰ１ スリーブスプリング
ＳＵ１，ＳＵ２ 面
ＵＮ１，ＵＮ２，ＵＮ３，ＵＮ４ 段部
１００ 継手
１１０ 第１ユニット
１１１ スリーブ
１１２ 第１ボディ
１１３ 第２ボディ
１１４ ボール
１１５,１２５ キャップ
１１６,１２６ ロックリング
１１７,１２７ ファーツリー
１１８,１２８ グリッパ
１１８Ａ，１２８Ａ 第１グリッパ
１１８Ｂ，１２８Ｂ 第２グリッパ
１１９,１２９ バックリング
１２０ 第２ユニット
１２１ ニップル
１５０ 感圧センサ
１５０Ｘ 電気接点
１５１Ｘ，１５２Ｘ 端子
２００，３００ チューブ
４００ 産業機器本体
４１０ 第１本体
４２０ 第２本体
５００ 通知装置
５１０ 制御部（「検出部」の一例）
５２０ 通知部
ＡＭ１，ＡＭ２，ＡＭ３，ＡＭ４，ＡＭ７，ＡＭ８ 凹部
Ｂ１，Ｂ２ 連続凹凸部
ＣＬ１，ＣＬ２ テーパ部
ＣＬ３，ＣＬ４ 爪部
ＣＮ１，ＣＮ２ チューブ接続部
ＣＯ１，ＣＯ２，ＣＯ３，ＣＯ４，ＣＯ５，ＣＯ６，ＣＯ７，ＣＯ８ 凸部
ＦＩ１ 処置部
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ Ｏリング
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ 空間
ＳＬ１，ＳＬ２ 傾斜部
ＳＰ１ スリーブスプリング
ＳＵ１，ＳＵ２ 面
ＵＮ１，ＵＮ２，ＵＮ３，ＵＮ４ 段部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】