特開 2024-116864 組合せ計量装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024116864

(43)【公開日】2024-08-28

(54)【発明の名称】組合せ計量装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/387 20060101AFI20240821BHJP

【ＦＩ】

G01G19/387 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023022692

(22)【出願日】2023-02-16

(71)【出願人】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】110001564

【氏名又は名称】フェリシテ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】影山 寿晴

(57)【要約】

【課題】各供給トラフへの物品の供給を均一化させること。
【解決手段】一実施形態に係る組合せ計量装置１は、外部から供給される物品を排出する排出口を有し、第１加振部１１からの振動を受けて物品を搬送する物品供給部１３と、第２加振部１２から振動を受け、物品供給部１３から供給される物品を周方向に旋回させながら半径方向に排出していく平面視で円形の分散テーブル１４と、分散テーブ１４ルの周縁部のうち物品供給部１３の下流に位置する第１周縁部１４１に取り付けられ、第１周縁部１４１からの物品の排出を阻止する円弧状の壁部材１５と、分散テーブル１４の周縁部のうち第１周縁部１４１を除く第２周縁部１４２に沿って扇状に配列された複数の供給トラフ１６と、物品供給部１３から第１周縁部１４１に排出される物品の排出方向Ｄ１と、第１周縁部１４１における分散テーブル１４上の物品の搬送方向Ｄ２とを互いに逆方向とし、第１周縁部１４１において物品の塊を形成させる制御部１７とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

振動を発生させる第１加振部と、
振動を発生させる第２加振部と、
外部から供給される物品を排出する排出口を有し、前記第１加振部からの振動を受けて前記物品を搬送する物品供給部と、
前記第２加振部から振動を受け、前記物品供給部から供給される前記物品を周方向に旋回させながら半径方向に排出していく平面視で円形の分散テーブルと、
前記分散テーブルの周縁部のうち前記物品供給部の下流に位置する第１周縁部に取り付けられ、前記第１周縁部からの前記物品の排出を阻止する円弧状の壁部材と、
前記分散テーブルの周縁部のうち前記第１周縁部を除く第２周縁部に沿って扇状に配列された複数の供給トラフと、
前記第１加振部及び前記第２加振部の振動を制御し、前記物品供給部から前記第１周縁部に排出される前記物品の排出方向と、前記第１周縁部における前記分散テーブル上の前記物品の搬送方向とを互いに逆方向とし、前記第１周縁部において前記物品の塊を形成させる制御部と、を備える組合せ計量装置。

【請求項2】

隣接する第１組合せ計量機構及び第２組合せ機構を有し、
前記分散テーブルは、前記第１組合せ計量機構及び前記第２組合せ計量機構の各々が有する独立した第１分散テーブル及び第２分散テーブルを含み、
前記第１分散テーブルの回転方向及び前記第２分散テーブルの回転方向は同一である、請求項１に記載の組合せ計量装置。

【請求項3】

前記物品供給部は、前記第１分散テーブルの中心と前記第２分散テーブルの中心とを結ぶ第１直線の中央を通り前記第１直線に直交する第２直線に対して非対称の形状を有する、請求項２に記載の組合せ計量装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、組合せ計量装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、上流から供給された物品を組合せ計量装置に供給する供給装置（クロスフィーダ）と、かかる供給装置の下流に位置して物品を各チャネル（組合せ計量機構）に振り分ける振分装置と、かかる振分装置の下流において機物中央部に１乃至２つ設けられた供給フィーダ及び一部領域を非排出領域として規定された分散テーブルとを組み合わせた物品供給方法が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５９９３７２２号

【特許文献2】特許第５０９５４７７号

【特許文献3】特許第５３１４５０６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述の物品供給方法では、分散テーブルの周縁部に沿って設けられた各供給トラフへの物品の供給量が不均一になってしまうという問題点があった。

【0005】

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、各供給トラフへの物品の供給を均一化できる組合せ計量装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係る組合せ計量装置は、振動を発生させる第１加振部と、振動を発生させる第２加振部と、外部から供給される物品を排出する排出口を有し、前記第１加振部からの振動を受けて前記物品を搬送する物品供給部と、前記第２加振部から振動を受け、前記物品供給部から供給される前記物品を周方向に旋回させながら半径方向に排出していく平面視で円形の分散テーブルと、前記分散テーブルの周縁部のうち前記物品供給部の下流に位置する第１周縁部に取り付けられ、前記第１周縁部からの前記物品の排出を阻止する円弧状の壁部材と、前記分散テーブルの周縁部のうち前記第１周縁部を除く第２周縁部に沿って扇状に配列された複数の供給トラフと、前記第１加振部及び前記第２加振部の振動を制御し、前記物品供給部から前記第１周縁部に排出される前記物品の排出方向と、前記第１周縁部における前記分散テーブル上の前記物品の搬送方向とを互いに逆方向とし、前記第１周縁部において前記物品の塊を形成させる制御部と、を備えることを要旨とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、各供給トラフへの物品の供給を均一化できる組合せ計量装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態に係る組合せ計量装置１の全体構成の一例を説明する図である。

【図2】図２は、図１を上方から見た図である。

【図3】図３は、一実施形態に係る組合せ計量装置１の効果の一例について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法等は、以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれ得る。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0010】

（第１実施形態）
以下、図１～図３を参照して、本発明の第１実施形態に係る組合せ計量装置１について説明する。

【0011】

図１及び図２に示すように、本実施形態に係る組合せ計量装置１は、隣接する第１組合せ計量機構１Ａ及び第２組合せ機構１Ｂを有する。本実施形態では、隣接する２つの組合せ計量機構を有する組合せ計量装置１を例に挙げて説明するが、本発明は、かかる例に限定されず、他の数の組合せ計量機構を有する組合せ計量装置１にも適用可能である。

【0012】

図１及び図２に示すように、本実施形態に係る組合せ計量装置１は、第１加振部１１と、第２加振部１２と、物品供給部１３と、分散テーブル１４と、壁部材１５と、複数の供給トラフ１６と、制御部１７と、を備える。

【0013】

第１加振部１１は、物品供給部１３に対して振動を発生させる。また、第２加振部１２は、分散テーブル１４に対して振動を発生させる。

【0014】

物品供給部１３は、外部から供給される物品を分散テーブル１４（１４Ａ、１４Ｂ）の各々に排出する排出口１３Ａ、１３Ｂを有する。なお、物品供給部１３は、第１加振部１１からの振動を受けて物品を搬送する。

【0015】

分散テーブル１４は、第２加振部１２から振動を受け、図２に示すように、物品供給部１３から供給される物品を周方向Ｄ２に旋回させながら半径方向Ｄｒに排出していく。ここで、分散テーブル１４は、平面視で円形の形状を有する。

【0016】

なお、本実施形態に係る組合せ計量装置１では、図１及び図２に示すように、分散テーブル１４は、第１組合せ計量機構１Ａ及び第２組合せ計量機構１Ｂの各々が有する独立した第１分散テーブル１４Ａ及び第２分散テーブル１４Ｂを含む。

【0017】

ここで、図２に示すように、第１分散テーブル１４Ａの回転方向（周方向）Ｄ２及び第２分散テーブル１４Ｂの回転方向（周方向）Ｄ２は同一である。

【0018】

壁部材１５は、図１～図３に示すように、分散テーブル１４の周縁部のうち物品供給部１３の下流に位置する第１周縁部１４１に取り付けられ、第１周縁部１４１からの物品の排出を阻止する。ここで、壁部材１５は、円弧状の形状を有する。

【0019】

なお、本実施形態に係る組合せ計量装置１では、図１～図３に示すように、第１組合せ計量機構１Ａには、壁部材１５Ａが設けられ、第２組合せ計量機構１Ｂには、壁部材１５Ｂが設けられる。

【0020】

具体的には、壁部材１５Ａは、分散テーブル１４Ａの周縁部のうち物品供給部１３の下流に位置する第１周縁部１４１Ａに取り付けられ、第１周縁部１４１Ａからの物品の排出を阻止する。

【0021】

一方、壁部材１５Ｂは、分散テーブル１４Ｂの周縁部のうち物品供給部１３の下流に位置する第１周縁部１４１Ｂに取り付けられ、第１周縁部１４１Ｂからの物品の排出を阻止する。

【0022】

複数の供給トラフ１６は、図１及び図２に示すように、分散テーブル１４（１４Ａ、１４Ｂ）の周縁部のうち第１周縁部１４１（１４１Ａ、１４１Ｂ）を除く第２周縁部１４２（１４２Ａ、１４２Ｂ）に沿って扇状に配列されている。

【0023】

制御部１７は、第１加振部１１及び第２加振部１２の振動を制御し、物品供給部１３から第１周縁部１４１（１４１Ａ、１４１Ｂ）に排出される物品の排出方向Ｄ１と、第１周縁部１４１（１４１Ａ、１４１Ｂ）における分散テーブル１４（１４Ａ、１４Ｂ）上の物品の搬送方向（周方向）Ｄ２とを互いに逆方向とし、第１周縁部１４１（１４１Ａ、１４１Ｂ）近傍において物品の塊を形成させる。

【0024】

以下、図２及び図３を参照して、本実施形態に係る組合せ計量装置１の効果について説明する。

【0025】

本実施形態に係る組合せ計量装置１では、物品は、物品供給部１３から排出口１３Ａ、１３Ｂを介して分散テーブル１４Ａ、１４Ｂに供給されると、分散テーブル１４Ａ、１４Ｂの回転により、分散テーブル１４Ａ、１４Ｂの回転方向Ｄ２において上流に配置される供給トラフ１６から下流に配置される供給トラフ１６に順番に排出されていく。

【0026】

その際、図２及び図３に示すように、分散テーブル１４Ａ、１４Ｂ上に物品が存在しない領域Ｘが発生する。かかる領域Ｘは、分散テーブル１４Ａ、１４Ｂの回転方向Ｄ２の最下流の近傍に発生する。

【0027】

その結果、物品供給部１３から供給された物品が、分散テーブル１４Ａ、１４Ｂの回転方向Ｄ２の最下流の近傍に配置される供給トラフ１６（例えば、図２に示す供給トラフ１６Ｅ）にはほとんど排出されないという事態が発生する。

【0028】

したがって、本実施形態に係る組合せ計量装置１では、物品供給部１３が、物品供給部１３から第１周縁部１４１Ａ、１４１Ｂに排出される物品の排出方向Ｄ１と、第１周縁部１４１Ａ、１４１Ｂにおける分散テーブル１４Ａ、１４Ｂ上の物品の搬送方向（周方向）Ｄ２とを互いに逆方向とすることで、かかる領域Ｘに向って物品を排出する。

【0029】

その結果、本実施形態に係る組合せ計量装置１によれば、分散テーブル１４Ａ、１４Ｂの回転方向Ｄ２の最下流の近傍に配置される供給トラフ１６に対しても物品を排出することができ、各供給トラフへの物品の供給の均一化を実現できる。

【0030】

また、物品供給部１３は、図２に示すように、第１分散テーブル１４Ａの中心Ｃ１と第２分散テーブル１４Ｂの中心Ｃ２とを結ぶ第１直線Ｌ１の中央Ｏ１を通り第１直線Ｌ１に直交する第２直線Ｌ２に対して非対称の形状を有する。

【0031】

かかる構成によれば、「第１加振部１１による時計回り又は反時計回りの搬送力を用いて分散テーブル１４Ａ、１４Ｂの所望する領域Ｘへ物品供給部１３上の各面の傾斜角度の違いを用いて案内させることができる。

【0032】

上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

【符号の説明】

【0033】

１…組合せ計量装置
１Ａ…第１組合せ計量機構
１Ｂ…第２組合せ計量機構
１１…第１加振部
１２…第２加振部
１３…物品供給部
１３Ａ、１３Ｂ…排出口
１４…分散テーブル
１４Ａ…第１分散テーブル
１４Ｂ…第２分散テーブル
１４１…第１周縁部
１４２…第２周縁部
１５…壁部材
１６…供給トラフ
１７…制御部
Ｃ１…第１分散テーブルの中心
Ｃ２…第２分散テーブルの中心
Ｄ１…物品の排出方向
Ｄ２…物品の搬送方向

【図1】

【図2】

【図3】