特開 2024-116866 インクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024116866

(43)【公開日】2024-08-28

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240821BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 303

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023022696

(22)【出願日】2023-02-16

(71)【出願人】

【識別番号】000137823

【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(72)【発明者】

【氏名】三島 海斗

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056FA04

2C056FA10

2C056HA30

2C056HA32

2C056HA38

(57)【要約】

【課題】キャリッジが有する複数のガイドローラと、主走査方向への移動が可能となるようにキャリッジを保持するキャリッジ保持部材に形成されるガイドレールとによって、主走査方向に移動するキャリッジが案内されるインクジェットプリンタにおいて、主走査方向に移動するキャリッジの周期的な振動を抑制することが可能なインクジェットプリンタを提供する。
【解決手段】このインクジェットプリンタでは、キャリッジ４を主走査方向に案内するための複数のガイドローラ３３～３６は、インクジェットヘッド３が取り付けられるキャリッジ本体３２に回転可能に取り付けられ、キャリッジ保持部材６に、ガイドローラ３３～３６が接触する接触面が形成されるガイドレール６ａ、６ｂが形成されている。複数のガイドローラ３３～３６のうちのガイドローラ３３の外径は、ガイドローラ３３を除いた残りのガイドローラ３４～３６の外径と異なっている
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体に向かってインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、主走査方向に前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、主走査方向に細長い細長形状に形成されるとともに主走査方向への移動が可能となるように前記キャリッジを保持するキャリッジ保持部材とを備え、
前記キャリッジは、前記インクジェットヘッドが取り付けられるキャリッジ本体と、前記キャリッジを主走査方向に案内するための複数のガイドローラとを備え、
複数の前記ガイドローラは、前記キャリッジ本体に回転可能に取り付けられ、
前記キャリッジ保持部材には、前記ガイドローラが接触する接触面が形成されるガイドレールが形成され、
複数の前記ガイドローラのうちの少なくとも１個の前記ガイドローラの外径と、このガイドローラを除いた残りの前記ガイドローラの外径とが異なっていることを特徴とするインクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記キャリッジは、複数の前記ガイドローラからなるガイドローラ群を備え、
上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向の一方側を前側とし、副走査方向の他方側を後ろ側とすると、
前記キャリッジ本体は、前記キャリッジ保持部材の前側に配置され、
前記ガイドローラ群は、前記キャリッジ本体の上端側に取り付けられる前記ガイドローラとしての第１ガイドローラおよび第２ガイドローラと、前記キャリッジ本体の下端側に取り付けられる前記ガイドローラとしての第３ガイドローラおよび第４ガイドローラとを備えるとともに、主走査方向における前記キャリッジ本体の両端側のそれぞれの後端部に取り付けられ、
前記キャリッジ保持部材には、前記第１ガイドローラが前側から接触する前記接触面としての第１接触面と前記第２ガイドローラが斜め後ろ上側から接触する前記接触面としての第２接触面とが形成される前記ガイドレールとしての第１ガイドレールと、前記第３ガイドローラが前側から接触する前記接触面としての第３接触面と前記第４ガイドローラが斜め後ろ下側から接触する前記接触面としての第４接触面とが形成される前記ガイドレールとしての第２ガイドレールとが形成されていることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記第１ガイドローラおよび前記第２ガイドローラの少なくともいずれか一方の外径が残りの前記ガイドローラの外径よりも大きくなっていることを特徴とする請求項２記載のインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記キャッリッジは、外径が異なる２種類の前記ガイドローラを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクを吐出して媒体に印刷を行うインクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、インクを吐出して媒体に印刷を行うインクジェットプリンタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、媒体に向かってインクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、主走査方向にキャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、主走査方向への移動が可能となるようにキャリッジを保持するＹレールとを備えている。Ｙレールは、主走査方向にキャリッジが移動するときにガイドとして機能する。

【0003】

特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、キャリッジは、取付構造部を介してＹレールに取り付けられている。取付構造部は、主走査方向におけるキャリッジの両端部に取り付けられている。取付構造部は、Ｙレールに接触して転がる複数のガイドローラ（ベアリング）と、複数のガイドローラが回転可能に取り付けられる支持ベースとを備えている。支持ベースは、キャリッジに固定されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、複数のガイドローラとＹレールとによってキャリッジが主走査方向に案内されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－２２１５４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本願発明者は、特許文献１に記載のインクジェットプリンタのように、媒体に向かってインクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、主走査方向にキャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、主走査方向への移動が可能となるようにキャリッジを保持するキャリッジ保持部材とを備えるインクジェットプリンタを開発している。開発中のインクジェットプリンタでは、キャリッジは、インクジェットヘッドが取り付けられるキャリッジ本体と、キャリッジ本体に回動可能に取り付けられる複数のガイドローラとを備えている。

【0006】

また、開発中のインクジェットプリンタでは、キャリッジ保持部材に、ガイドローラが接触する接触面が形成されるガイドレールが形成されている。このインクジェットプリンタでは、複数のガイドローラとガイドレールとによって主走査方向に移動するキャリッジが案内されている。かかるインクジェットプリンタの開発過程において、主走査方向に移動するキャリッジに周期的な振動が発生することが本願発明者の検討によって明らかになった。

【0007】

そこで、本発明の課題は、キャリッジが有する複数のガイドローラと、主走査方向への移動が可能となるようにキャリッジを保持するキャリッジ保持部材に形成されるガイドレールとによって、主走査方向に移動するキャリッジが案内されるインクジェットプリンタにおいて、主走査方向に移動するキャリッジの周期的な振動を抑制することが可能なインクジェットプリンタを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本願発明者は、種々の検討を行った。その結果、本願発明者は、主走査方向に移動する際のキャリッジに生じる振動の周期とガイドローラの回転周期（ガイドローラが１回転する時間）とに関係性があることを知見するに至った。また、開発中のインクジェットプリンタでは、キャリッジが有する複数のガイドローラの外径は全て同じ大きさになっていて、全てのガイドローラの回転周期が一致していたが、本願発明者は、さらなる検討によって、キャリッジが有する複数のガイドローラの中に外径の異なるガイドローラを含めることで（すなわち、複数のガイドローラの中に回転周期の異なるガイドローラを含めることで）、主走査方向に移動するキャリッジの周期的な振動を抑制することが可能になることを知見するに至った。

【0009】

本発明のインクジェットプリンタは、かかる新たな知見に基づくものであり、媒体に向かってインクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、主走査方向にキャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、主走査方向に細長い細長形状に形成されるとともに主走査方向への移動が可能となるようにキャリッジを保持するキャリッジ保持部材とを備え、キャリッジは、インクジェットヘッドが取り付けられるキャリッジ本体と、キャリッジを主走査方向に案内するための複数のガイドローラとを備え、複数のガイドローラは、キャリッジ本体に回転可能に取り付けられ、キャリッジ保持部材には、ガイドローラが接触する接触面が形成されるガイドレールが形成され、複数のガイドローラのうちの少なくとも１個のガイドローラの外径と、このガイドローラを除いた残りのガイドローラの外径とが異なっていることを特徴とする。

【0010】

本発明のインクジェットプリンタでは、複数のガイドローラのうちの少なくとも１個のガイドローラの外径と、このガイドローラを除いた残りのガイドローラの外径とが異なっている。すなわち、本発明では、キャリッジが有する複数のガイドローラの中に外径の異なるガイドローラが含まれている。そのため、本発明では、主走査方向に移動するキャリッジの周期的な振動を抑制することが可能になる。

【0011】

本発明において、たとえば、キャリッジは、複数のガイドローラからなるガイドローラ群を備え、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向の一方側を前側とし、副走査方向の他方側を後ろ側とすると、キャリッジ本体は、キャリッジ保持部材の前側に配置され、ガイドローラ群は、キャリッジ本体の上端側に取り付けられるガイドローラとしての第１ガイドローラおよび第２ガイドローラと、キャリッジ本体の下端側に取り付けられるガイドローラとしての第３ガイドローラおよび第４ガイドローラとを備えるとともに、主走査方向におけるキャリッジ本体の両端側のそれぞれの後端部に取り付けられ、キャリッジ保持部材には、第１ガイドローラが前側から接触する接触面としての第１接触面と第２ガイドローラが斜め後ろ上側から接触する接触面としての第２接触面とが形成されるガイドレールとしての第１ガイドレールと、第３ガイドローラが前側から接触する接触面としての第３接触面と第４ガイドローラが斜め後ろ下側から接触する接触面としての第４接触面とが形成されるガイドレールとしての第２ガイドレールとが形成されている。

【0012】

本発明において、第１ガイドローラおよび第２ガイドローラの少なくともいずれか一方の外径が残りのガイドローラの外径よりも大きくなっていることが好ましい。本願発明者の検討によれば、主走査方向に移動するキャリッジでは、キャリッジの下端側の振動よりもキャリッジの上端側の振動が大きくなりやすいが、キャリッジ本体の上端側に取り付けられる第１ガイドローラおよび第２ガイドローラの少なくともいずれか一方の外径が残りのガイドローラの外径よりも大きくなっていると、主走査方向に移動するキャリッジの周期的な振動を効果的に抑制することが可能になる。

【0013】

本発明において、キャッリッジは、外径が異なる２種類のガイドローラを備えることが好ましい。このように構成すると、外径が異なる３種類以上のガイドローラをキャリッジが備えている場合と比較して、ガイドローラの部品管理が容易になるとともに、キャリッジを組み立てるときのガイドローラの取付の間違いを抑制することが可能になる。

【発明の効果】

【0014】

以上のように、本発明では、キャリッジが有する複数のガイドローラと、主走査方向への移動が可能となるようにキャリッジを保持するキャリッジ保持部材に形成されるガイドレールとによって、主走査方向に移動するキャリッジが案内されるインクジェットプリンタにおいて、主走査方向に移動するキャリッジの周期的な振動を抑制することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタの斜視図である。

【図2】図１に示すプラテン、本体フレーム、支持脚の上端部および第２側板を抜き出して示す斜視図である。

【図3】図１のＥ部の構成を説明するための拡大図である。

【図4】図３のＦ－Ｆ方向からキャリッジ保持部材、媒体搬送機構、プラテン、本体フレームおよび第２側板を示す側面図である。

【図5】図２のＧ部の拡大図である。

【図6】図２のＨ－Ｈ断面の断面図である。

【図7】図４のＪ部の拡大図である。

【図8】図４のＫ部の、第２側板を取り外した状態の拡大図である。

【図9】図１に示すインクジェットヘッド、キャリッジおよびキャリッジ保持部材を抜き出して示す側面図である。

【図10】図９に示すガイドローラおよびローラ保持部材を抜き出して示す背面斜視図である。

【図11】図９に示すガイドレールおよびガイドローラを抜き出して示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0017】

（インクジェットプリンタの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタ１の斜視図である。図２は、図１に示すプラテン８、本体フレーム９、支持脚１０の上端部および側板１２を抜き出して示す斜視図である。図３は、図１のＥ部の構成を説明するための拡大図である。図４は、図３のＦ－Ｆ方向からＹバー６、媒体搬送機構７、プラテン８、本体フレーム９および側板１２を示す側面図である。

【0018】

本形態のインクジェットプリンタ１（以下、「プリンタ１」とする。）は、たとえば、業務用のインクジェットプリンタであり、インクを吐出して媒体２（図４参照）に印刷を行う。媒体２は、たとえば、印刷用紙、布帛または樹脂製のフィルム等である。プリンタ１は、媒体２に向かってインクを吐出するインクジェットヘッド３（図３参照、以下、「ヘッド３」とする。）と、ヘッド３が搭載されるキャリッジ４と、媒体２の幅方向である主走査方向（図１等のＹ方向）にキャリッジ４を移動させるキャリッジ駆動機構５と、主走査方向への移動が可能となるようにキャリッジ４を保持するキャリッジ保持部材としてのＹバー６とを備えている。

【0019】

また、プリンタ１は、上下方向（鉛直方向、図１等のＺ方向）と主走査方向とに直交する副走査方向（図１等のＸ方向）に媒体２を搬送する媒体搬送機構７と、印刷時の媒体２が載置されるプラテン８と、プラテン８を下側から支持するための本体フレーム９と、本体フレーム９が上端部に固定される複数の支持脚１０と、本体フレーム９に固定される側板１１、１２とを備えている。本形態のプリンタ１は、２個の支持脚１０と２枚の側板１１と２枚の側板１２とを備えている。本形態の側板１２は、第２側板である。

【0020】

以下の説明では、主走査方向（Ｙ方向）を「左右方向」とし、副走査方向（Ｘ方向）を「前後方向」とする。また、左右方向の一方側である図１等のＹ１方向側を「右」側とし、右側の反対側である図１等のＹ２方向側を「左」側とし、前後方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「前」側とし、前側の反対側である図１等のＸ２方向側を「後ろ」側とする。本形態の左右方向（Ｙ方向）は、媒体２の幅方向である。

【0021】

ヘッド３は、下側に向かってインクを吐出する。ヘッド３の下面には、インクを吐出する複数のノズルが形成されている。ヘッド３は、ノズルからインクを吐出させる圧電素子（ピエゾ素子）を備えている。キャリッジ４には、複数のヘッド３が搭載されている。キャリッジ駆動機構５は、たとえば、２個のプーリと、２個のプーリに架け渡されるとともに一部がキャリッジ４に固定されるベルトと、プーリを回転させるモータとを備えている。キャリッジ４の具体的な構成については後述する。

【0022】

プラテン８は、左右方向に細長い細長形状に形成されている。プラテン８の左右方向の長さは、たとえば、１６００ｍｍ程度となっている。プラテン８は、ヘッド３の下側に配置されている。プラテン８には、印刷時の媒体２を吸引するための複数の吸引穴８ａ（図５参照）が形成されている。吸引穴８ａは、プラテン８のほぼ全域に亘って多数形成されている。Ｙバー６は、左右方向に細長い細長形状に形成されている。Ｙバー６は、プラテン８よりも後ろ側に配置されるとともに、プラテン８よりも上側に配置されている。Ｙバー６の具体的な構成については後述する。

【0023】

本体フレーム９は、左右方向に細長い細長形状に形成されている。２個の支持脚１０は、左右方向に間隔をあけた状態で配置されている。２個の支持脚１０は、本体フレーム９の左右方向の両端部を下側から支持している。２個の支持脚１０は、本体フレーム９の左右方向の両端より左右方向の内側に配置されている。側板１１は、本体フレーム９の左右方向の両端のそれぞれに固定されている。側板１２は、本体フレーム９の左右方向の両端部のそれぞれに固定されている。２枚の側板１２は、左右方向において２枚の側板１１の内側に配置されている。本体フレーム９および側板１２の具体的な構成については後述する。

【0024】

媒体搬送機構７は、前後方向に媒体２を搬送するための搬送ローラ（グリッドローラ）１６と、搬送ローラ１６に対向配置される複数のピンチローラ１７と、搬送ローラ１６を回転させる回転駆動機構とを備えている。媒体搬送機構７は、たとえば、２０個程度のピンチローラ１７を備えている。搬送ローラ１６およびピンチローラ１７は、左右方向を回転の軸方向として回転可能になっている。搬送ローラ１６は、プラテン８の後ろ側に配置されている。ピンチローラ１７は、搬送ローラ１６の上側に配置されており、搬送ローラ１６に上側から対向している。回転駆動機構は、モータと、モータの動力を搬送ローラ１６に伝達する動力伝達機構とを備えている。

【0025】

媒体２は、上下方向において搬送ローラ１６とピンチローラ１７とに挟まれた状態で搬送される。また、媒体搬送機構７は、複数のピンチローラ１７と搬送ローラ１６との間に媒体２の一部が挟まる媒体保持位置と、複数のピンチローラ１７が搬送ローラ１６から離れる退避位置との間でピンチローラ１７を移動させるピンチローラ移動機構１８を備えている。ピンチローラ移動機構１８の具体的な構成については後述する。

【0026】

また、プリンタ１は、ヘッド３の下面に形成される複数のノズルの目詰まりを防止するためのメンテナンスユニット１９を備えている。メンテナンスユニット１９では、ヘッド３の複数のノズルに目詰まりが発生しないように、ヘッド３のクリーニングが行われる。たとえば、メンテナンスユニット１９では、ヘッド３のノズル内のインクを強制的に吸引するパージング、ヘッド３のノズルからインクを強制的に吐出させるフラッシング、および、所定のワイパー部材によってヘッド３の下面を拭うワイピングが行われる。メンテナンスユニット１９は、本体フレーム９の右端部に取り付けられている。

【0027】

（本体フレームおよび本体フレームの周辺部分の構成）
図５は、図２のＧ部の拡大図である。図６は、図２のＨ－Ｈ断面の断面図である。

【0028】

本体フレーム９は、左右方向に細長い細長形状に形成される第１フレーム２１および第２フレーム２２を備えている。第１フレーム２１および第２フレーム２２は、金属材料によって形成されている。また、第１フレーム２１および第２フレーム２２は、薄い平板状の金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。

【0029】

第１フレーム２１は、２個の支持脚１０に載置されて固定される平板状の被固定部２１ａを備えている。被固定部２１ａは、左右方向に細長い平板状に形成されている。具体的には、被固定部２１ａは、左右方向に細長い長方形の平板状に形成されている。被固定部２１ａの厚さ方向は上下方向と一致している。また、長方形状に形成される被固定部２１ａの長辺の方向は左右方向と一致し、被固定部２１ａの短辺の方向は前後方向と一致している。

【0030】

第１フレーム２１は、被固定部２１ａに加えて、被固定部２１ａの前後方向の両端から上側に向かって立ち上がる側面部２１ｂと、側面部２１ｂの上端から前後方向の内側に向かって伸びる上面部２１ｃとを備えている。側面部２１ｂおよび上面部２１ｃは、左右方向に細長い長方形の平板状に形成されている。側面部２１ｂの厚さ方向は前後方向と一致し、上面部２１ｃの厚さ方向は上下方向と一致している。

【0031】

本形態の第１フレーム２１は、被固定部２１ａと２個の側面部２１ｂと２個の上面部２１ｃとによって構成されており、左右方向の両側および上側が開口するリップ溝形鋼形状に形成されている（図６参照）。第１フレーム２１の断面形状は、上側が開口する略コの字状（略Ｕ形状）となっている。被固定部２１ａは、支持脚１０の上面に固定されている。支持脚１０には、被固定部２１ａの左右方向の両端部が固定されている。第１フレーム２１の左右方向の長さは、２個の支持脚１０の左右方向の間隔よりも長くなっている。第１フレーム２１の左右方向の両端面は、２個の支持脚１０よりも左右方向の外側に配置されている。

【0032】

第２フレーム２２は、左右方向に細長い細長形状に形成されるとともに左右方向の両側および下側が開口する溝形鋼形状に形成されるメインフレーム部２２ａを備えている。メインフレーム部２２ａは、メインフレーム部２２ａの前後方向の側面を構成する２個の側面部２２ｂと、２個の側面部２２ｂの上端を繋ぐ上面部２２ｃとによって構成されており、メインフレーム部２２ａの断面形状は、下側が開口するコの字状（Ｕ形状）となっている。側面部２２ｂおよび上面部２２ｃは、左右方向に細長い長方形の平板状に形成されている。側面部２２ｂの厚さ方向は前後方向と一致し、上面部２２ｃの厚さ方向は上下方向と一致している。側面部２２ｂの高さは、側面部２１ｂの高さよりも高くなっている。

【0033】

また、第２フレーム２２は、側面部２２ｂの下端から前後方向の外側に向かって伸びる底面部２２ｄと、底面部２２ｄの前後方向の外側端から上側に向かって立ち上がる外側面部２２ｅとを備えている。底面部２２ｄおよび外側面部２２ｅは、左右方向に細長い長方形の平板状に形成されている。底面部２２ｄの厚さ方向は上下方向と一致し、外側面部２２ｅの厚さ方向は前後方向と一致している。また、第２フレーム２２は、メインフレーム部２２ａから左右方向の外側に向かって伸びる補強部２２ｆを備えている。

【0034】

補強部２２ｆは、メインフレーム部２２ａの右側において前後方向の２箇所に形成されるとともに、メインフレーム部２２ａの左側において前後方向の２箇所に形成されている。すなわち、第２フレーム２２は、４個の補強部２２ｆを備えている。補強部２２ｆは、底面部２２ｄに繋がる底面部２２ｇと、底面部２２ｇの前後方向の外側端に繋がるとともに外側面部２２ｅに繋がる外側面部２２ｈと、底面部２２ｇの前後方向の内側端に繋がるとともに側面部２２ｂの下端部に繋がる内側面部２２ｊとによって構成されており、上側が開口する溝形鋼形状に形成されている（図５参照）。

【0035】

第１フレーム２１の左右方向の長さは、第２フレーム２２の左右方向の長さよりも長くなっている。すなわち、第１フレーム２１の左右方向の長さは、メインフレーム部２２ａの左右方向の長さよりも長くなっている。また、被固定部２１ａの左右方向の長さは、メインフレーム部２２ａの左右方向の長さよりも長くなっている。第１フレーム２１の前後方向の幅は、第２フレーム２２の前後方向の幅よりも広くなっている。すなわち、被固定部２１ａの前後方向の幅は、メインフレーム部２２ａの前後方向の幅よりも広くなっている。

【0036】

第２フレーム２２は、被固定部２１ａの上面に固定されている。具体的には、被固定部２１ａの上面に接触する底面部２２ｄ、２２ｇが複数のネジによって被固定部２１ａの上面に固定されている。すなわち、メインフレーム部２２ａが底面部２２ｄを介して被固定部２１ａの上面に固定されるとともに、補強部２２ｆが被固定部２１ａの上面に固定されている。第２フレーム２２の左右方向の両端面は、第１フレーム２１の左右方向の両端面よりも左右方向の内側に配置されている。外側面部２２ｅ、２２ｈの高さは、側面部２１ｂの高さよりも低くなっている。

【0037】

メインフレーム部２２ａの左右方向の長さは、２個の支持脚１０の左右方向の間隔よりも短くなっている。２個の支持脚１０は、左右方向においてメインフレーム部２２ａの外側に配置されている。すなわち、メインフレーム部２２ａは、左右方向において２個の支持脚１０の間に配置されている。また、第２フレーム２２の左右方向の長さは、２個の支持脚１０の左右方向の間隔よりも長くなっている。第２フレーム２２の左右方向の両端面は、２個の支持脚１０よりも左右方向の外側に配置されている。すなわち、補強部２２ｆは、メインフレーム部２２ａから左右方向の外側に向かって伸びるとともに、支持脚１０の上側よりも左右方向の外側まで伸びている。

【0038】

メインフレーム部２２ａには、搬送ローラ１６を回転可能に支持するローラ支持部２５が取り付けられている（図６参照）。すなわち、プリンタ１は、搬送ローラ１６を回転可能に支持するローラ支持部２５を備えている。ローラ支持部２５は、後ろ側に配置される側面部２２ｂの後面に固定されている。メインフレーム部２２ａには、左右方向において一定の間隔で配列される複数のローラ支持部２５が取り付けられている（図２参照）。ローラ支持部２５は、搬送ローラ１６を回転可能に支持する軸受を備えている。

【0039】

ローラ支持部２５には、プラテン８が固定されるプラテン支持部２５ａが形成されている（図６参照）。すなわち、プリンタ１は、第２フレーム２２に固定されるとともにプラテン８が固定されるプラテン支持部２５ａを備えている。また、第２フレーム２２には、プラテン８が固定されるプラテン支持部２２ｋが形成されている。すなわち、プリンタ１は、第２フレーム２２に形成されるとともにプラテン８が固定されるプラテン支持部２２ｋを備えている。

【0040】

第２フレーム２２には、左右方向において一定の間隔で配列される複数のプラテン支持部２２ｋが形成されている（図２参照）。プラテン支持部２２ｋは、メインフレーム部２２ａの上面部２２ｃの前端側の一部分が上側に向かって切り起こされることで形成されている。プラテン支持部２２ｋ、２５ａの上端面は、上下方向に直交する平面となっている。プラテン支持部２２ｋの上端面には、プラテン８の前端部が載置されて固定され、プラテン支持部２５ａの上端面には、プラテン８の後端部が載置されて固定されている（図６参照）。

【0041】

プラテン８の左右方向の幅は、メインフレーム部２２ａの左右方向の幅とほぼ等しくなっている。プラテン８は、メインフレーム部２２ａの上側に配置されている。上述のように、プラテン８には、印刷時の媒体２を吸引するための複数の吸引穴８ａが形成されている。メインフレーム部２２ａの上面（すなわち、上面部２２ｃの上面）とプラテン８の下面との間には、複数の吸引穴８ａに通じる空間Ｓが形成されている（図６参照）。空間Ｓは、密閉性が比較的高い空間となっている。

【0042】

メインフレーム部２２ａには、空間Ｓから空気を排出するためのファン２３が取り付けられている。具体的には、上面部２２ｃの下面にファン２３が取り付けられている。図６に示すように、上面部２２ｃには、空間Ｓから排出される空気が通過する開口部２２ｐが形成されている。プリンタ１では、ファン２３が作動して空間Ｓから空気が排出されると、複数の吸引穴８ａに媒体２が吸引される。空間Ｓは、媒体２を吸引するための空気室となっている。なお、プラテン８の前端部および後端部の下側には、空間Ｓの密閉性を高めるためのスポンジ２４が配置されている（図６参照）。

【0043】

上述のように、メンテナンスユニット１９は、本体フレーム９の右端部に取り付けられている。メンテナンスユニット１９は、メインフレーム部２２ａの右側に配置されている。すなわち、メンテナンスユニット１９は、左右方向においてメインフレーム部２２ａの一方側に配置されている。メンテナンスユニット１９は、第１フレーム２１の上面側に取り付けられている。具体的には、図３に示すように、メンテナンスユニット１９は、２個の上面部２１ｃの上面に固定されている。

【0044】

（Ｙバーおよび側板の構成）
図７は、図４のＪ部の拡大図である。

【0045】

Ｙバー６は、アルミニウム合金製の押出し材によって構成されている。Ｙバー６は、上述のように、左右方向に細長い細長形状に形成されている。Ｙバー６の前面側には、キャリッジ４を左右方向（主走査方向）に案内するためのガイドレール６ａ、６ｂが形成されている。ガイドレール６ａ、６ｂの具体的な構成については後述する。

【0046】

側板１１、１２は、薄い平板状の金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。上述のように、側板１１は、本体フレーム９の左右方向の両端のそれぞれに固定されている。側板１１は、本体フレーム９の左右方向の両端において、第１フレーム２１の上面側に取り付けられている。具体的には、側板１１は、本体フレーム９の左右方向の両端において、２個の上面部２１ｃの上面に固定されている。側板１１には、Ｙバー６の左右方向の両端部のそれぞれが固定されている。

【0047】

上述のように、側板１２は、本体フレーム９の左右方向の両端部のそれぞれに固定されている。また、２枚の側板１２は、左右方向において２枚の側板１１の内側に配置されている。左右方向における２枚の側板１２の間隔は、プラテン８およびメインフレーム部２２ａの左右方向の長さよりも若干、広くなっている。側板１２は、プラテン８およびメインフレーム部２２ａの左右方向の両側のそれぞれに配置されている。すなわち、プラテン８およびメインフレーム部２２ａは、左右方向において２枚の側板１２の間に配置されている。

【0048】

側板１２は、本体フレーム９の左右方向の両端部において、第１フレーム２１の上面側に取り付けられている。具体的には、側板１２は、本体フレーム９の左右方向の両端部において、２個の上面部２１ｃの上面に固定されている。すなわち、側板１２は、本体フレーム９の左右方向の両端部において、２個の側面部２１ｂの上端側に固定されている。プリンタ１の右端部では、メンテナンスユニット１９は、左右方向において側板１１と側板１２との間に配置されている。

【0049】

側板１２には、Ｙバー６の左右方向の両端部のそれぞれが固定されている。すなわち、Ｙバー６は、２枚の側板１２に固定されている。側板１２には、Ｙバー６が固定される固定面１２ａ、１２ｂが形成されている（図５、図７参照）。固定面１２ａは、上下方向に直交する平面となっている。固定面１２ｂは、前後方向に直交する平面となっている。固定面１２ｂは、固定面１２ａよりも後ろ側かつ上側に配置されている。

【0050】

側板１２の後端部には、Ｙバー６の左右方向の両端部が載っている。固定面１２ａには、Ｙバー６の前下端部が載っている、固定面１２ａには、Ｙバー６の前下端部が固定されている。具体的には、Ｙバー６の前下端部がネジによって固定面１２ａに固定されている。固定面１２ｂには、Ｙバー６の後ろ下端部が前側から接触している。固定面１２ｂには、Ｙバー６の後ろ下端部が固定されている。具体的には、Ｙバー６の後ろ下端部がネジによって固定面１２ｂに固定されている。

【0051】

（ピンチローラ移動機構）
図８は、図４のＫ部の、側板１２を取り外した状態の拡大図である。

【0052】

ピンチローラ移動機構１８は、ピンチローラ１７を回転可能に保持するピンチローラ保持部２８と、ピンチローラ保持部２８が固定される回動軸２９と、回動軸２９を回動させる駆動機構とを備えている。ピンチローラ１７は、ピンチローラ保持部２８の前端部に回転可能に保持されている。回動軸２９には、ピンチローラ保持部２８の後端部が固定されている。回動軸２９には、複数のピンチローラ保持部２８が固定されている。回動軸２９は、左右方向を回動の軸方向として回動可能になっている。回動軸２９の両端部は、２枚の側板１２に回動可能に支持されている。

【0053】

駆動機構は、モータ等の駆動源と、駆動源の動力を回動軸２９に伝達する動力伝達機構とを備えている。駆動機構は、回動軸２９を回動させて、複数のピンチローラ１７と搬送ローラ１６との間に媒体２の一部が挟まる媒体保持位置（図８に示す位置）と、複数のピンチローラ１７が搬送ローラ１６から離れる退避位置との間でピンチローラ１７を移動させる。プリンタ１に媒体２がセットされるときには、ピンチローラ１７が退避位置に移動し、プリンタ１に媒体２がセットされると、ピンチローラ１７が媒体保持位置に移動する。

【0054】

なお、ピンチローラ保持部２８は、回動軸２９に対して手動で左右方向に移動可能になっている。ピンチローラ保持部２８は、クランプ機構３０に取り付けられている（図８参照）。クランプ機構３０は、ピンチローラ保持部２８が回動軸２９に固定されるクランプ状態と、ピンチローラ保持部２８が回動軸２９に対して左右方向に移動可能となるアンクランプ状態とに切り替え可能になっている。クランプ機構３０は、左右方向への移動が可能となるようにＹバー６の下端部に保持されている。

【0055】

（キャリッジ、ガイドレールの構成）
図９は、図１に示すヘッド３、キャリッジ４およびＹバー６を抜き出して示す側面図である。図１０は、図９に示すガイドローラ３３～３６およびローラ保持部材３７を抜き出して示す背面斜視図である。図１１は、図９に示すガイドレール６ａ、６ｂおよびガイドローラ３３～３６を抜き出して示す側面図である。

【0056】

キャリッジ４は、ヘッド３が取り付けられるキャリッジ本体３２と、キャリッジ４を左右方向（主走査方向）に案内するための複数のガイドローラ３３～３６とを備えている。キャリッジ本体３２は、Ｙバー６の前側に配置されている。すなわち、キャリッジ本体３２に取り付けられてキャリッジ４に搭載されるヘッド３は、Ｙバー６の前側に配置されている。キャリッジ本体３２は、複数のガイドローラ３３～３６を回転可能に保持するローラ保持部材３７を備えている。すなわち、複数のガイドローラ３３～３６は、キャリッジ本体３２に回転可能に取り付けられている。ローラ保持部材３７は、樹脂材料で形成されている。ローラ保持部材３７は、キャリッジ本体３２の後端部を構成している。

【0057】

ガイドローラ３３～３６は、軸受（ベアリング）である。たとえば、ガイドローラ３３～３６は、ボールベアリングまたはローラベアリングである。本形態では、図１０に示すように、キャリッジ４は、ローラ保持部材３７の右端側に取り付けられる４個のガイドローラ３３～３６と、ローラ保持部材３７の左端側に取り付けられる４個のガイドローラ３３～３６とを備えている。すなわち、本形態では、キャリッジ４は、２個のガイドローラ３３と２個のガイドローラ３４と２個のガイドローラ３５と２個のガイドローラ３６との合計８個のガイドローラ３３～３６を備えている。

【0058】

また、本形態では、キャリッジ４は、ローラ保持部材３７の右端側に取り付けられる４個のガイドローラ３３～３６からなるガイドローラ群３８と、ローラ保持部材３７の左端側に取り付けられる４個のガイドローラ３３～３６からなるガイドローラ群３９とを備えている（図１０参照）。すなわち、ガイドローラ群３８、３９は、キャリッジ本体３２の左右方向の両端側のそれぞれに取り付けられている。また、ガイドローラ群３８、３９は、キャリッジ本体３２の後端部に取り付けられている。

【0059】

ガイドローラ３３、３４は、ローラ保持部材３７の上端側（すなわち、キャリッジ本体３２の上端側）に取り付けられている。２個のガイドローラ３３は、２個のガイドローラ３４よりも左右方向の内側に配置されている。ガイドローラ３３は、ローラ保持部材３７に対して上下方向を回転の軸方向とする回転が可能となっている。ガイドローラ３４は、ローラ保持部材３７に対して斜め後ろ下方向を回転の軸方向とする回転が可能となっている。ローラ保持部材３７には、ガイドローラ３３の回転中心となる固定軸と、ガイドローラ３４の回転中心となる固定軸とが固定されている。

【0060】

ガイドローラ３５、３６は、ローラ保持部材３７の下端側（すなわち、キャリッジ本体３２の下端側）に取り付けられている。２個のガイドローラ３５は、２個のガイドローラ３６よりも左右方向の内側に配置されている。ガイドローラ３５は、ローラ保持部材３７に対して上下方向を回転の軸方向とする回転が可能となっている。ガイドローラ３６は、ローラ保持部材３７に対して斜め後ろ上方向を回転の軸方向とする回転が可能となっている。ローラ保持部材３７には、ガイドローラ３５の回転中心となる固定軸と、ガイドローラ３６の回転中心となる固定軸とが固定されている。

【0061】

本形態のガイドローラ３３は第１ガイドローラであり、ガイドローラ３４は第２ガイドローラであり、ガイドローラ３５は第３ガイドローラであり、ガイドローラ３４は第４ガイドローラである。すなわち、ガイドローラ群３８、３９は、第１ガイドローラと第２ガイドローラと第３ガイドローラと第４ガイドローラとを備えている。

【0062】

ガイドローラ３３の外径Ｄ１（図１１参照）は、ガイドローラ３４～３６の外径Ｄ２～Ｄ４（図１１参照）と異なっている。すなわち、８個のガイドローラ３３～３６のうちの２個のガイドローラ３３の外径Ｄ１は、ガイドローラ３３を除いた残りの６個のガイドローラ３４～３６の外径Ｄ２～Ｄ４と異なっている。具体的には、ガイドローラ３３の外径Ｄ１は、残りのガイドローラ３４～３６の外径Ｄ２～Ｄ４よりも大きくなっている。

【0063】

また、ガイドローラ３４の外径Ｄ２とガイドローラ３５の外径Ｄ３とガイドローラ３６の外径Ｄ４とは等しくなっている。すなわち、キャリッジ４は、外径の異なる２種類のガイドローラ３３～３６を備えている。たとえば、ガイドローラ３３の外径Ｄ１は１３ｍｍとなっており、ガイドローラ３４～３６の外径Ｄ２～Ｄ４は１２ｍｍとなっている。すなわち、ガイドローラ３３の外径Ｄ１は、ガイドローラ３４～３６の外径Ｄ２～Ｄ４よりも１ｍｍ大きくなっている。なお、ガイドローラ３３の外径Ｄ１とガイドローラ３４～３６の外径Ｄ２～Ｄ４との差は、１ｍｍ未満であっても良いし、１ｍｍを超えていても良い。

【0064】

上述のように、Ｙバー６の前面側には、ガイドレール６ａ、６ｂが形成されている。図１１に示すように、ガイドレール６ａには、ガイドローラ３３が前側から接触する接触面６ｃと、ガイドローラ３４が斜め後ろ上側から接触する接触面６ｄとが形成されている。すなわち、ガイドレール６ａには、ガイドローラ３３、３４が接触する接触面６ｃ、６ｄが形成されている。ガイドレール６ｂには、ガイドローラ３５が前側から接触する接触面６ｅと、ガイドローラ３６が斜め後ろ下側から接触する接触面６ｆとが形成されている。すなわち、ガイドレール６ｂには、ガイドローラ３５、３６が接触する接触面６ｅ、６ｆが形成されている。

【0065】

接触面６ｃ、６ｅは、前後方向に直交する平面である。接触面６ｃ、６ｅは、左右方向に細長い長方形状の平面である。接触面６ｄは、斜め後ろ上方向に直交する平面である。接触面６ｆは、斜め後ろ下方向に直交する平面である。接触面６ｄ、６ｆは、左右方向に細長い長方形状の平面である。ただし、接触面６ｄ、６ｆは、曲率半径の大きい曲面であっても良い。本形態の接触面６ｃは第１接触面であり、接触面６ｄは第２接触面であり、接触面６ｅは第３接触面であり、接触面６ｆは第４接触面である。また、本形態のガイドレール６ａは第１ガイドレールであり、ガイドレール６ｂは第２ガイドレールである。

【0066】

なお、ガイドローラ３６は、図示を省略するネジリコイルバネ等のバネ部材によって接触面６ｆに向かって付勢されている。そのため、本形態では、ガイドレール６ａ、６ｂ、ガイドローラ３３～３６およびローラ保持部材３７等の部品寸法がばらついても、ガイドローラ３３～３６の全てを接触面６ｃ～６ｅのそれぞれに接触させることが可能になっている。

【0067】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、８個のガイドローラ３３～３６のうちの２個のガイドローラ３３の外径Ｄ１と、ガイドローラ３３を除いた残りの６個のガイドローラ３４～３６の外径Ｄ２～Ｄ４とが異なっている。すなわち、本形態では、キャリッジ４が有する複数のガイドローラ３３～３６の中に外径の異なるガイドローラ３３が含まれている。そのため、本願発明者の検討によれば、本形態では、主走査方向に移動するキャリッジ４の周期的な振動を抑制することが可能になる。

【0068】

また、本願発明者の検討によれば、主走査方向に移動するキャリッジ４では、キャリッジ４の下端側の振動よりもキャリッジ４の上端側の振動が大きくなりやすいが、本形態のように、キャリッジ本体３２の上端側に取り付けられるガイドローラ３３の外径Ｄ１が、残りのガイドローラ３４～３６の外径Ｄ２～Ｄ４よりも大きくなっていると、主走査方向に移動するキャリッジ４の周期的な振動を効果的に抑制することが可能になる。

【0069】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0070】

上述した形態において、ガイドローラ群３８を構成するガイドローラ３３の外径Ｄ１のみが、このガイドローラ３３を除いた残りの７個のガイドローラ３３～３６の外径Ｄ１～Ｄ４より大きくなっていても良い。この場合には、ガイドローラ群３９を構成するガイドローラ３３の外径Ｄ１は、ガイドローラ３４～３６の外径Ｄ２～Ｄ４と等しくなっている。同様に、ガイドローラ群３９を構成するガイドローラ３３の外径Ｄ１のみが、このガイドローラ３３を除いた残りの７個のガイドローラ３３～３６の外径Ｄ１～Ｄ４より大きくなっていても良い。この場合には、ガイドローラ群３８を構成するガイドローラ３３の外径Ｄ１は、ガイドローラ３４～３６の外径Ｄ２～Ｄ４と等しくなっている。これらの場合であっても、主走査方向に移動するキャリッジ４の周期的な振動を抑制することが可能になる。

【0071】

上述した形態において、ガイドローラ３４の外径Ｄ２がガイドローラ３３の外径Ｄ１と等しくなっていて、ガイドローラ３３、３４の外径Ｄ１、Ｄ２がガイドローラ３５、３６の外径Ｄ３、Ｄ４より大きくなっていても良い。この場合であっても、キャリッジ本体３２の上端側に取り付けられるガイドローラ３３、３４の外径Ｄ１、Ｄ２が、ガイドローラ３５、３６の外径Ｄ３、Ｄ４よりも大きくなっているため、本願発明者の検討によれば、主走査方向に移動するキャリッジ４の周期的な振動を効果的に抑制することが可能になる。

【0072】

また、上述した形態において、ガイドローラ３３の外径Ｄ１がガイドローラ３５、３６の外径Ｄ３、Ｄ４と等しくなっているとともに、ガイドローラ３４の外径Ｄ２がガイドローラ３３、３５、３６の外径Ｄ１、Ｄ３、Ｄ４より大きくなっていても良い。この場合であっても、キャリッジ本体３２の上端側に取り付けられるガイドローラ３４の外径Ｄ２が、残りのガイドローラ３３、３５、３６の外径Ｄ１、Ｄ３、Ｄ４よりも大きくなっているため、本願発明者の検討によれば、主走査方向に移動するキャリッジ４の周期的な振動を効果的に抑制することが可能になる。

【0073】

上述した形態において、ガイドローラ３５の外径Ｄ３がガイドローラ３３、３４、３６の外径Ｄ１、Ｄ２、Ｄ４より大きくなっていても良い。また、上述した形態において、ガイドローラ３６の外径Ｄ４がガイドローラ３３～３５の外径Ｄ１～Ｄ３より大きくなっていても良い。

【0074】

上述した形態では、キャリッジ４は、外径の異なる２種類のガイドローラ３３～３６を備えているが、キャリッジ４は、外径の異なる３種類以上のガイドローラ３３～３６を備えていても良い。たとえば、キャリッジ４は、外径の異なる３種類のガイドローラ３３～３６を備えていても良い。この場合には、たとえば、ガイドローラ３３の外径Ｄ１がガイドローラ３４の外径Ｄ２より大きくなっているとともに、ガイドローラ３４の外径Ｄ２がガイドローラ３５、３６の外径Ｄ３、Ｄ４より大きくなっている。

【0075】

ただし、上述した形態のように、外径の異なる２種類のガイドローラ３３～３６をキャッリッジ４が備えている場合には、外径の異なる３種類以上のガイドローラ３３～３６をキャリッジ４が備える場合と比較して、ガイドローラ３３～３６の部品管理が容易になるとともに、キャリッジ４を組み立てるときのガイドローラ３３～３６の取付の間違いを抑制することが可能になる。

【0076】

上述した形態において、ガイドローラ群３８、３９は、３個のガイドローラによって構成されていても良いし、５個以上のガイドローラによって構成されていても良い。また、上述した形態では、キャリッジ４は、２個のガイドローラ群３８、３９を備えているが、キャリッジ４は、ガイドローラ群３８またはガイドローラ群３９のみを備えていても良い。この場合には、たとえば、ガイドローラ群３８またはガイドローラ群３９は、キャリッジ本体３２の左右方向の中心部に取り付けられている。

【符号の説明】

【0077】

１ プリンタ（インクジェットプリンタ）
２ 媒体
３ ヘッド（インクジェットヘッド）
４ キャリッジ
５ キャリッジ駆動機構
６ Ｙバー（キャリッジ保持部材）
６ａ ガイドレール（第１ガイドレール）
６ｂ ガイドレール（第２ガイドレール）
６ｃ 接触面（第１接触面）
６ｄ 接触面（第２接触面）
６ｅ 接触面（第３接触面）
６ｆ 接触面（第４接触面）
３２ キャリッジ本体
３３ ガイドローラ（第１ガイドローラ）
３４ ガイドローラ（第２ガイドローラ）
３５ ガイドローラ（第３ガイドローラ）
３６ ガイドローラ（第４ガイドローラ）
３８、３９ ガイドローラ群
Ｄ１～Ｄ４ ガイドローラの外径
Ｘ 副走査方向
Ｘ１ 前側
Ｘ２ 後ろ側
Ｙ 主走査方向
Ｚ 上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】