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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024116875
(43)【公開日】2024-08-28
(54)【発明の名称】制御装置、空調システム、制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
F24F 11/80 20180101AFI20240821BHJP
F24F 11/74 20180101ALI20240821BHJP
F24F 11/79 20180101ALI20240821BHJP
F24F 11/65 20180101ALI20240821BHJP
F24F 11/64 20180101ALI20240821BHJP
【ＦＩ】
F24F11/80
F24F11/74
F24F11/79
F24F11/65
F24F11/64
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023022708
(22)【出願日】2023-02-16
(71)【出願人】
【識別番号】516299338
【氏名又は名称】三菱重工サーマルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】石塚 浩史
【テーマコード（参考）】
3L260
【Ｆターム（参考）】
3L260BA02
3L260CA12
3L260CA23
3L260CA25
(57)【要約】
【課題】室内の高さ方向の温度ムラに対して適切な空調制御を行う方法を提供する。
【解決手段】制御装置は、空調機の制御装置であって、空調対象の空間の天井側の高所温度と、前記空間の床近傍の低所温度と、前記空間の中間的な高さの中央温度と、を取得する温度情報取得部と、前記高所温度と、前記低所温度と、前記中央温度と、に基づいて、前記空調機を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】制御装置は、空調機の制御装置であって、空調対象の空間の天井側の高所温度と、前記空間の床近傍の低所温度と、前記空間の中間的な高さの中央温度と、を取得する温度情報取得部と、前記高所温度と、前記低所温度と、前記中央温度と、に基づいて、前記空調機を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
空調機の制御装置であって、
空調対象の空間の天井側の高所温度と、前記空間の床近傍の低所温度と、前記空間の中間的な高さの中央温度と、を取得する温度情報取得部と、
前記高所温度と、前記低所温度と、前記中央温度と、に基づいて、前記空調機を制御する制御部と、
を備える制御装置。
空調対象の空間の天井側の高所温度と、前記空間の床近傍の低所温度と、前記空間の中間的な高さの中央温度と、を取得する温度情報取得部と、
前記高所温度と、前記低所温度と、前記中央温度と、に基づいて、前記空調機を制御する制御部と、
を備える制御装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記高所温度と前記低所温度の温度差である第１温度差が所定の第１閾値以上となるか、又は、前記中央温度と前記低所温度の温度差である第２温度差が所定の第２閾値以上となると、前記空調機の室内機が備えるファンを運転する、
請求項１に記載の制御装置。
請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記ファンを運転する際に、風量をそれまでより増加させ、ルーバーを下向きにする制御を行う、
請求項２に記載の制御装置。
請求項２に記載の制御装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記ファンを運転した後の前記高所温度と前記低所温度の差、又は、前記中央温度と前記低所温度の差が所定の閾値以上となる場合、前記第１温度差が前記第１閾値以上となるか、又は、前記第２温度差が前記第２閾値以上となったとしても、前記ファンの運転を行わない、
請求項２または請求項３に記載の制御装置。
請求項２または請求項３に記載の制御装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記高所温度と前記低所温度と前記中央温度から算出される基準温度と、設定温度と、に基づいて冷房運転又は暖房運転を行う、
請求項１または請求項２に記載の制御装置。
請求項１または請求項２に記載の制御装置。
【請求項6】
前記基準温度の算出における前記高所温度、前記低所温度、前記中央温度それぞれに対する重み付けの設定を受け付ける設定受付部、
をさらに備える請求項５に記載の制御装置。
をさらに備える請求項５に記載の制御装置。
【請求項7】
前記制御部は、空調条件および／又は空間条件に基づいて、前記高所温度、前記低所温度、前記中央温度それぞれに対する重み付けを算出し、算出したそれぞれの重み付けと、前記高所温度と、前記低所温度と、前記中央温度と、に基づいて前記基準温度を算出する、
請求項５に記載の制御装置。
請求項５に記載の制御装置。
【請求項8】
前記空調条件は、冷房と暖房のうちの何れかを示す運転モードおよび／又は風量の大きさであり、
前記空間条件は、前記空間の高さおよび／又は前記空間の広さである、
請求項７に記載の制御装置。
前記空間条件は、前記空間の高さおよび／又は前記空間の広さである、
請求項７に記載の制御装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記空調条件と前記空間条件ごとに前記空間の高さ方向の温度のばらつきの生じやすさを定義した設定テーブルに基づいて、前記重み付けを算出する、
請求項７に記載の制御装置。
請求項７に記載の制御装置。
【請求項10】
空調対象の空間の天井側の温度を検出する高所温度センサと、
前記空間の床近傍の温度を検出する低所温度センサと、
前記空間の中間的な高さの温度を検出する中央温度センサと、
前記空間に設けられる室内機を備えた空調機と、
請求項１または請求項２に記載の制御装置と、
を備える空調システム。
前記空間の床近傍の温度を検出する低所温度センサと、
前記空間の中間的な高さの温度を検出する中央温度センサと、
前記空間に設けられる室内機を備えた空調機と、
請求項１または請求項２に記載の制御装置と、
を備える空調システム。
【請求項11】
前記高所温度センサが、前記空調機に設けられ、
前記中央温度センサが、前記空調機のリモコンに設けられ、
前記低所温度センサが、冷媒漏洩検知器に設けられた、
請求項１０に記載の空調システム。
前記中央温度センサが、前記空調機のリモコンに設けられ、
前記低所温度センサが、冷媒漏洩検知器に設けられた、
請求項１０に記載の空調システム。
【請求項12】
空調機の制御方法であって、
空調対象の空間の天井側の高所温度と、前記空間の床近傍の低所温度と、前記空間の中間的な高さの中央温度と、を取得するステップと、
前記高所温度と、前記低所温度と、前記中央温度と、に基づいて、前記空調機を制御するステップと、
を有する制御方法。
空調対象の空間の天井側の高所温度と、前記空間の床近傍の低所温度と、前記空間の中間的な高さの中央温度と、を取得するステップと、
前記高所温度と、前記低所温度と、前記中央温度と、に基づいて、前記空調機を制御するステップと、
を有する制御方法。
【請求項13】
空調機を制御するコンピュータに、
空調対象の空間の天井側の高所温度と、前記空間の床近傍の低所温度と、前記空間の中間的な高さの中央温度と、を取得するステップと、
前記高所温度と、前記低所温度と、前記中央温度と、に基づいて、前記空調機を制御するステップと、
を実行させるプログラム。
空調対象の空間の天井側の高所温度と、前記空間の床近傍の低所温度と、前記空間の中間的な高さの中央温度と、を取得するステップと、
前記高所温度と、前記低所温度と、前記中央温度と、に基づいて、前記空調機を制御するステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制御装置、空調システム、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
天井付近から風を供給して室内の空調を行う空調機の場合、天井付近から床面にかけて温度分布ができてしまう。温度分布が大きくなることが想定される場合、空調機の吸込口に設けられた温度センサが計測する温度だけではなく、壁面に取り付けられたリモートコントローラ（以下、リモコンと称する。）に設けられた温度センサが計測する温度を用いて空調することがある（例えば、特許文献１）。しかし、リモコンが設置される位置の床面からの高さは１m程度であり、床面近傍の空気温度までは検出できない。これに対し、床面の空気温度を予想し、温度分布を解消するための風量や風向を調整する制御が提案されている。しかし、このような制御の場合、実際の床面近傍の空気温度を検出している訳ではないため、適切な空調ができずにかえって不快感を与える可能性がある。特許文献２には、空調機吸込口の温度センサが計測した温度と床近傍の温度センサが計測した温度の温度差が所定値に達するとファンを運転し、室内の空気を撹拌することで室内温度を均一化する制御が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－１０１８７１号公報
【特許文献2】特開２０１４－１５９９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
室内の温度ムラに関する空調環境の問題を解決するためには、室内の高さ方向の温度分布を把握して、制御を行う必要がある。空調機が設けられた天井付近の温度に加え、リモコンが設置された高さの温度だけ、又は、床面近傍の温度だけ、を参考にして空調を行うだけでは必ずしも空調環境を改善できない場合がある。
【0005】
そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる制御装置、空調システム、制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様によれば、制御装置は、空調機の制御装置であって、空調対象の空間の天井側の高所温度と、前記空間の床近傍の低所温度と、前記空間の中間的な高さの中央温度と、を取得する温度情報取得部と、前記高所温度と、前記低所温度と、前記中央温度と、に基づいて、前記空調機を制御する制御部と、を備える。
【0007】
本開示の一態様によれば、空調システムは、空調対象の空間の天井側の温度を検出する高所温度センサと、前記空間の床近傍の温度を検出する低所温度センサと、前記空間の中間的な高さの温度を検出する中央温度センサと、前記室内に設けられる室内機を備えた空調機と、上記の制御装置と、を備える。
【0008】
本開示の一態様によれば、制御方法は、空調機の制御方法であって、空調対象の空間の天井側の高所温度と、前記空間の床近傍の低所温度と、前記空間の中間的な高さの中央温度と、を取得するステップと、前記高所温度と、前記低所温度と、前記中央温度と、に基づいて、前記空調機を制御するステップと、を有する。
【0009】
本開示の一態様によれば、プログラムは、空調機を制御するコンピュータに、空調対象の空間の天井側の高所温度と、前記空間の床近傍の低所温度と、前記空間の中間的な高さの中央温度と、を取得するステップと、前記高所温度と、前記低所温度と、前記中央温度と、に基づいて、前記空調機を制御するステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【0010】
本開示の制御装置、空調システム、制御方法及びプログラムによれば、室内の高さ方向の温度分布のばらつきに対して適切な制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施形態に係る空調システムの全体構成を示す概略図である。
【図2】実施形態に係る制御装置の一例を示すブロック図である。
【図3】実施形態に係る撹拌運転の実行条件の設定例を示す図である。
【図4】実施形態に係る撹拌運転に関する温度分布の一例を示す図である。
【図5】実施形態に係る撹拌運転の制御の一例を示すフローチャートである。
【図6】実施形態に係る基準温度の算出方法の設定例を示す図である。
【図7】実施形態に係る空調条件と空間条件に基づく温度ムラの生じやすさ及び採用する温度の設定例を示す図である。
【図8】実施形態に係る状況に応じた基準温度の算出方法の一例を示す第１の図である。
【図9】実施形態に係る状況に応じた基準温度の算出方法の一例を示す第２の図である。
【図10】実施形態に係る基準温度の算出処理の一例を示すフローチャートである。
【図11】実施形態に係る制御装置のハードウェア構成の一例を図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
＜実施形態＞
以下、実施形態に係る空調システムについて図１～図１１を参照して説明する。
（システム構成）
図１は、本開示の実施形態に係る空調システムの全体構成を示す概略図である。
図１に示すように、空調システム１００は、空調機１と、リモコン７と、冷媒漏洩検知器８と、を備えている。
空調機１は、室内機２と室外機３とを備えている。室内機２は、室外機３と冷媒配管４で接続されている。室外機３は、図示しない圧縮機、膨張弁、室外熱交換器、四方弁等を備えており、室内機２と室外機３は、冷凍サイクルを構成する。空調機１は、冷媒を冷凍サイクル内で循環させることによって冷媒の加熱・冷却を行う。また、室内機２と室外機３とは、図示しない通信線で接続されており、室内機２と室外機３の間で制御信号が送受信される。
以下、実施形態に係る空調システムについて図１～図１１を参照して説明する。
（システム構成）
図１は、本開示の実施形態に係る空調システムの全体構成を示す概略図である。
図１に示すように、空調システム１００は、空調機１と、リモコン７と、冷媒漏洩検知器８と、を備えている。
空調機１は、室内機２と室外機３とを備えている。室内機２は、室外機３と冷媒配管４で接続されている。室外機３は、図示しない圧縮機、膨張弁、室外熱交換器、四方弁等を備えており、室内機２と室外機３は、冷凍サイクルを構成する。空調機１は、冷媒を冷凍サイクル内で循環させることによって冷媒の加熱・冷却を行う。また、室内機２と室外機３とは、図示しない通信線で接続されており、室内機２と室外機３の間で制御信号が送受信される。
【0013】
室内機２は、利用者が存在する空間Ａの壁面、天井等に設置され、制御装置１０による制御指令に従って、空間Ａ内の空調環境を調整するための各種動作を行う。室内機２は、風量を調整可能とするファン５と、風向を調整可能とするルーバー６と、温度センサＴｈ１と、制御装置１０と、を備えている。温度センサＴｈ１は、室内機２の吸込口付近に設けられ、室内から吸入された空気の温度を計測する。温度センサＴｈ１は、空間Ａの天井付近、高所の温度を計測する。温度センサＴｈ１が計測する温度を高所温度と称する。制御装置１０は、リモコン７を通じて、ユーザの空調環境に対する要求を受け付けて、当該要求を満たすように室内機２を制御し、室外機３の制御装置（図示せず）と協調して室外機３を含めた冷凍サイクルの制御を行う。制御装置１０は、温度センサＴｈ１が計測する高所温度を取得する。
【0014】
リモコン７は、空調環境に対するユーザの要求操作を受け付ける。リモコン７は、制御装置１０と通信可能に接続されている。リモコン７は、ユーザの要求操作に基づく要求信号を制御装置１０に送信する。リモコン７には、温度センサＴｈ２が設けられている。リモコン７は、空間Ａ壁面の床からの高さ１ｍ前後（例えば、１～１．２ｍ）の位置に設けられている。温度センサＴｈ２は、空間Ａにおける中間的な高さ（１ｍ付近）の室内温度を計測する。温度センサＴｈ２が計測する温度を中央温度と称する。リモコン７は、温度センサＴｈ２が計測した中央温度を、制御装置１０へ送信する。
【0015】
冷媒漏洩検知器８は、冷媒センサ９を備え、室内機２から漏洩した冷媒を検知する。冷媒漏洩検知器８は、制御装置１０と通信可能に接続されている。冷媒漏洩検知器８は、冷媒センサ９によって検知した冷媒量などを含む冷媒検知信号を制御装置１０へ送信する。冷媒漏洩検知器８は、床面からの高さが０．３ｍ以下で、室内機２から水平方向に１０ｍ以内の壁面付近に設けられる。また、冷媒漏洩検知器８には、温度センサＴｈ３が設けられている。温度センサＴｈ３は、空間Ａにおける低所（高さ０．３ｍ以下）の室内温度を計測する。温度センサＴｈ３が計測する温度を低所温度と称する。冷媒漏洩検知器８は、温度センサＴｈ３が計測した低所温度を、制御装置１０へ送信する。
【0016】
【0017】
センサ情報取得部１１は、温度センサＴｈ１が計測した高所温度と、温度センサＴｈ２が計測した中央温度と、温度センサＴｈ３が計測した低所温度と、冷媒センサ９が計測した計測値とを取得する。センサ情報取得部１１は、各センサから取得した温度等を記憶部１４に記録する。
【0018】
設定受付部１２は、ユーザがリモコン７から入力した指示操作や設定情報を含む要求信号を取得する。例えば、設定受付部１２は、ユーザが入力した空間Ａの設定温度、運転モード（冷房か暖房か等）、風量、風向、運転指示、停止指示等の要求信号を取得する。また、例えば、設定受付部１２は、温度センサＴｈ１～Ｔｈ３が計測した温度への重み付けの設定（後述）を取得する。設定受付部１２は、受け付けた設定を記憶部１４に記録する。
【0019】
制御部１３は、ファン５、ルーバー６、室内機２の制御を行う。例えば、制御部１３は、ユーザがリモコン７を操作して設定した風量が送出されるような回転数でファン５を運転する。制御部１３は、ユーザがリモコン７を操作して設定した風向で風が送出されるようにルーバー６を制御する。制御部１３は、室外機３の制御装置（図示せず）と協調して、冷凍サイクルの運転を行う。例えば、制御部１３は、ユーザがリモコン７を操作して設定した設定温度となるように冷房運転又は暖房運転を行う。
【0020】
また、制御部１３は、空間Ａにおける高さ方向の温度ムラに対処する制御を行う。例えば、制御部１３は、高所温度と、中央温度と、低所温度とを用いて、高さ方向の温度差を算出し、温度差が大きい場合には、高さ方向の温度ムラが解消されるように室内の空気を撹拌する“撹拌運転”を行う。また、制御部１３は、高所温度、中央温度、低所温度を用いて“基準温度”を算出し、この基準温度を室内空気の温度とみなして、冷房運転又は暖房運転を行う。
【0021】
記憶部１４は、センサ情報取得部１１が取得した温度の計測値、設定受付部１２が取得した各種設定情報など種々の情報を記憶する。また、記憶部１４は、制御装置１０の機能を実現する各種プログラムを記憶する。
【0022】
【0023】
（１）撹拌運転の実行条件
図３に、本実施形態の撹拌運転の実行条件設定の一例を示す。図３の項番１の設定例（撹拌条件１と称する。）は、天井と床近傍の温度差が７℃以上の場合、ファン５を運転して撹拌運転を行うことを定めている。項番２の設定例（撹拌条件２と称する。）は、部屋中央と床近傍の温度差が4℃以上の場合、ファン５を運転して撹拌運転を行うことを定めている。撹拌運転を行うと、空間Ａの上下の空気が混合して室内空気が均一化される。つまり、高さ方向の温度ムラが解消される。快適な空調環境に関する基準を定めたＩＳＯ７７３０では、室内の床上０．１ｍの温度と１．１mの温度の温度差を３℃以内とすることが推奨されている。撹拌条件２の設定は、この推奨に基づく撹拌運転の実行条件の設定例である。撹拌条件１の設定は、中央温度と低所温度の温度差が３℃を上回るならば、同様の温度差が高所温度と中間温度の間にも生じているであろうとの想定に基づく設定例である。
図３に、本実施形態の撹拌運転の実行条件設定の一例を示す。図３の項番１の設定例（撹拌条件１と称する。）は、天井と床近傍の温度差が７℃以上の場合、ファン５を運転して撹拌運転を行うことを定めている。項番２の設定例（撹拌条件２と称する。）は、部屋中央と床近傍の温度差が4℃以上の場合、ファン５を運転して撹拌運転を行うことを定めている。撹拌運転を行うと、空間Ａの上下の空気が混合して室内空気が均一化される。つまり、高さ方向の温度ムラが解消される。快適な空調環境に関する基準を定めたＩＳＯ７７３０では、室内の床上０．１ｍの温度と１．１mの温度の温度差を３℃以内とすることが推奨されている。撹拌条件２の設定は、この推奨に基づく撹拌運転の実行条件の設定例である。撹拌条件１の設定は、中央温度と低所温度の温度差が３℃を上回るならば、同様の温度差が高所温度と中間温度の間にも生じているであろうとの想定に基づく設定例である。
【0024】
図４に、室内の温度分布の一例を示す。温度例分布１は、高所温度が２８℃、中央温度が２５℃、低所温度が２１℃である。この場合、高所温度と低所温度の差は７℃であり、撹拌条件１を満たす。また、中央温度と低所温度の差は４℃であり、撹拌条件２を満たす。制御部１３は、撹拌条件１または撹拌条件２が成立する場合、撹拌運転を行う。従って、制御部１３は、温度センサＴｈ１～Ｔｈ３が計測する温度が、温度例分布１のようになると撹拌運転を行う。
【0025】
温度例分布２は、高所温度が２８℃、中央温度が２６℃、低所温度が２２℃である。この場合、高所温度と低所温度の差は６℃であり、撹拌条件１を満たさない。中央温度と低所温度の差は４℃であり、撹拌条件２を満たす。温度センサＴｈ１～Ｔｈ３が計測する温度が温度例分布２のようになると、撹拌条件２が成立するため、制御部１３は、撹拌運転を行う。
【0026】
温度例分布３は、高所温度が２８℃、中央温度が２４℃、低所温度が２１℃である。この場合、高所温度と低所温度の差は７℃であり、撹拌条件１を満たす。中央温度と低所温度の差は３℃であり、撹拌条件２を満たさない。温度センサＴｈ１～Ｔｈ３が計測する温度が温度例分布３のようになると、撹拌条件１が成立するため、制御部１３は、撹拌運転を行う。
【0027】
温度例分布４は、高所温度が２８℃、中央温度が２５℃、低所温度が２２℃である。この場合、高所温度と低所温度の差は６℃であり、撹拌条件１を満たさない。中央温度と低所温度の差は３℃であり、撹拌条件２を満たさない。温度センサＴｈ１～Ｔｈ３が計測する温度が温度例分布３のようになると、撹拌条件１、２の何れも成立しないため、制御部１３は、撹拌運転を行わない。
【0028】
なお、図３の撹拌条件１、２は一例であり、これに限定されない。また、撹拌条件は、ユーザがリモコン７を用いて任意に設定できてもよい。
【0029】
（２）撹拌運転の内容
ここで撹拌運転の内容について説明する。撹拌運転では、制御部１３は、ルーバー６を制御して、風向を下向きに設定して、撹拌運転前よりも風量が増加するようにファン５の回転数を上昇させる。風向を下向きにしてファン５を運転することで、室内の空気を高さ方向に撹拌することができるので、高さ方向の温度ムラを解消することができる。
ここで撹拌運転の内容について説明する。撹拌運転では、制御部１３は、ルーバー６を制御して、風向を下向きに設定して、撹拌運転前よりも風量が増加するようにファン５の回転数を上昇させる。風向を下向きにしてファン５を運転することで、室内の空気を高さ方向に撹拌することができるので、高さ方向の温度ムラを解消することができる。
【0030】
（３）撹拌運転の制御
次に図５を参照して、撹拌運転の制御について説明する。制御装置１０は、空調機１の運転中、以下の処理を繰り返し実行する。
前提として、温度センサＴｈ１～Ｔｈ３は温度を計測し、所定の制御周期で計測した温度を制御装置１０へ送信している。センサ情報取得部１１は、高所温度、中央温度、低所温度を取得する（ステップＳ１）。センサ情報取得部１１は、取得した各温度を記憶部１４に記録する。次に制御部１３は、空調機１の運転条件が変化したかどうかを判定する（ステップＳ２）。例えば、制御部１３は、冷房運転、暖房運転が開始されると空調機１の運転条件が変化したと判定する。また、例えば、制御部１３は、冷暖房運転の設定温度が変更された場合やファン５による風量が変更されると運転条件が変化したと判定する。制御部１３が、運転条件が変化していないと判定した場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、ステップＳ４の処理に進む。なお、ここに挙げた運転条件は一例であって、これに限定されない。例えば、冷房運転や暖房運転が開始された場合のみ運転条件が変化したと判定してもよいし、リモコン７を用いて、任意の条件を設定することができてもよい。
次に図５を参照して、撹拌運転の制御について説明する。制御装置１０は、空調機１の運転中、以下の処理を繰り返し実行する。
前提として、温度センサＴｈ１～Ｔｈ３は温度を計測し、所定の制御周期で計測した温度を制御装置１０へ送信している。センサ情報取得部１１は、高所温度、中央温度、低所温度を取得する（ステップＳ１）。センサ情報取得部１１は、取得した各温度を記憶部１４に記録する。次に制御部１３は、空調機１の運転条件が変化したかどうかを判定する（ステップＳ２）。例えば、制御部１３は、冷房運転、暖房運転が開始されると空調機１の運転条件が変化したと判定する。また、例えば、制御部１３は、冷暖房運転の設定温度が変更された場合やファン５による風量が変更されると運転条件が変化したと判定する。制御部１３が、運転条件が変化していないと判定した場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、ステップＳ４の処理に進む。なお、ここに挙げた運転条件は一例であって、これに限定されない。例えば、冷房運転や暖房運転が開始された場合のみ運転条件が変化したと判定してもよいし、リモコン７を用いて、任意の条件を設定することができてもよい。
【0031】
運転条件が変化したと判定した場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、制御部１３は、撹拌運転を有効化する（ステップＳ３）。撹拌運転の有効化とは、上記の撹拌条件１，２等が成立する場合に、撹拌運転の実行を許可することである。制御部１３は、撹拌運転に効果が認められる場合には、撹拌運転を有効化し、撹拌運転を行っても温度ムラが解消されないときには撹拌運転を無効化する。運転条件が変化した場合には、その条件下における初回の撹拌運転の実行を許可するために、撹拌運転を有効化する。制御部１３は、例えば、撹拌運転フラグに“１”を設定する。
【0032】
次に制御部１３は、室内温度と設定温度の差が所定の閾値以内となっているかどうかを判定する（ステップＳ４）。この判定は、例えば、空調開始直後には、室内空気に温度ムラが存在する可能性が高いが、そのような状態の場合には、撹拌運転を行わずに冷暖房運転を優先するための判定である。室内温度（例えば、高所温度あるいは後述する基準温度）と設定温度の温度差が所定の閾値以内に到達していない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、ステップＳ１からの処理を繰り返す。室内温度と設定温度の差が所定の閾値以内となっている場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、制御部１３は、ステップＳ１で取得された高所温度、中央温度、低所温度を記憶部１４から読み出して取得し、撹拌条件を満たすかどうかを判定する（ステップＳ５）。例えば、制御部１３は、図３にて例示した撹拌条件１又は撹拌条件２を満たすかどうかを判定する。撹拌条件を満たさない場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、ステップＳ１からの処理を繰り返す。
【0033】
撹拌条件を満たす場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、制御部１３は、撹拌運転が無効化されているかどうかを判定する（ステップＳ６）。運転条件変更後の初回の判定では、撹拌運転は有効化されている為、この判定はＮｏとなり、一旦、撹拌運転が無効化された後は、同じ運転条件下で空調機１が運転する限り、この判定はＹｅｓとなる。撹拌運転が無効化されている場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１からの処理が繰り返される。これにより、撹拌運転に温度ムラ解消の効果が認められないにもかかわらず、風量を増加させてファン５を運転することを回避する。これにより、ファン５の動作音や風が当たる等の不快感をユーザに与えることを防止することができる。また、撹拌運転が空調環境に影響することを抑制することができる。
【0034】
撹拌運転が無効化されていない（有効化されている）場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、制御部１３は、撹拌運転を行う（ステップＳ７）。具体的には、制御部１３は、風向が下向き（例えば、最も下方向（垂直に近い方向）となるような角度）となるようにルーバー６を制御する。そして、制御部１３は、撹拌運転前よりも風量が増加するようにファン５を高速で回転させる。例えば、制御部１３は、最大の回転数でファン５を運転してもよい。制御部１３は、所定時間だけ撹拌運転を継続する。
【0035】
撹拌運転を実行すると、センサ情報取得部１１は、高所温度、中央温度、低所温度を取得する（ステップＳ８）。制御部１３は、撹拌運転後に取得された高所温度、中央温度、低所温度に基づいて、温度ムラが解消したかどうかを判定する（ステップＳ９）。この判定は、撹拌運転停止直後に実行してもよいし、撹拌運転停止から所定時間経過後に実行してもよい。例えば、制御部１３は、撹拌運転後に取得された高所温度、中央温度、低所温度が、撹拌条件１と撹拌条件２を満たすかどうかを判定する。撹拌条件１と撹拌条件２の両方を満たさない場合、制御部１３は、温度ムラが解消されたと判定する。撹拌条件１または撹拌条件２の何れかを満たす場合、制御部１３は、温度ムラが解消されていないと判定する。あるいは、制御部１３は、撹拌条件１，２ではない他の基準に基づいて、温度ムラが解消したかどうかを判定してもよい。温度ムラが解消した場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）。ステップＳ１からの処理を繰り返す。温度ムラが解消していない場合（ステップＳ９；Ｎｏ）。制御部１３は、撹拌運転を無効化する（ステップＳ１０）。例えば、制御部１３は、撹拌運転フラグに“０”を設定する。撹拌運転フラグは、運転条件が変更された際に再び有効化される。例えば、ユーザによって冷房運転や暖房運転が停止され、その後、ユーザによって運転が開始された場合に、撹拌運転フラグは、有効化される。あるいは、冷房又は暖房運転中に、設定温度が変更されたときに撹拌運転フラグが有効化されてもよい。
【0036】
（４）撹拌運転の効果
以上説明したように、本実施形態の撹拌運転によれば、高所温度、中央温度、低所温度に基づいて、空間Ａに生じている高さ方向の温度ムラを検出し、風向を下向きに制御してファン５を運転する。これにより、温度ムラを解消することができる。例えば、特許文献２に開示された空調機の温度センサと床面の温度センサだけで温度ムラを検知する場合、室内の床上０．１ｍの温度と１．１mの温度の温度差が３℃以上となっていたとしてもこれを見逃す可能性がある（例えば、図４の温度分布例２）。例えば、特許文献１に開示された空調機の温度センサとリモコンの温度センサだけで温度ムラを検知する場合であっても同様に、室内の床上０．１ｍの温度と１．１mの温度の温度差が３℃以上となっている状況を見逃す可能性がある（例えば、図４の温度分布例２）。このように、高所温度、中央温度、低所温度を監視することにより、空間Ａの温度ムラを精度よく検出することができる。
以上説明したように、本実施形態の撹拌運転によれば、高所温度、中央温度、低所温度に基づいて、空間Ａに生じている高さ方向の温度ムラを検出し、風向を下向きに制御してファン５を運転する。これにより、温度ムラを解消することができる。例えば、特許文献２に開示された空調機の温度センサと床面の温度センサだけで温度ムラを検知する場合、室内の床上０．１ｍの温度と１．１mの温度の温度差が３℃以上となっていたとしてもこれを見逃す可能性がある（例えば、図４の温度分布例２）。例えば、特許文献１に開示された空調機の温度センサとリモコンの温度センサだけで温度ムラを検知する場合であっても同様に、室内の床上０．１ｍの温度と１．１mの温度の温度差が３℃以上となっている状況を見逃す可能性がある（例えば、図４の温度分布例２）。このように、高所温度、中央温度、低所温度を監視することにより、空間Ａの温度ムラを精度よく検出することができる。
【0037】
また、例えば、室内機２の温度センサＴｈ１とリモコン７の温度センサＴｈ２だけを用いる場合には、空間Ａの低所の温度を無視して空調制御を行うことになる為、例えば、暖房運転時の足元付近の冷えを解消できない可能性がある。これに対し、本実施形態では、高所温度、中央温度、低所温度から基準温度を算出し、この基準温度を室内温度とみなして空調制御を行う。次に高所温度、中央温度、低所温度から基準温度を算出する方法について説明する。
【0038】
＜基準温度による空調制御＞
（１）基準温度の算出
基準温度とは、空調制御の制御対象となる温度であり、温度分布のばらつきを反映した室内温度である。基準温度は、例えば、空調機１がサーモＯＮ（室温が設定温度に到達していないため、冷暖又は暖房運転を実行すること）、サーモＯＦＦ（室温が設定温度に到達したため、一旦、冷暖又は暖房運転を休止すること）を切り替える際に用いられる。空調機１が計測する室温（高所温度）の代わりに基準温度を用いることで、例えば、暖房運転時に、低所温度を考慮してサーモＯＮ、サーモＯＦＦを切り替えることができる。簡単な例としては、高所温度、中央温度、低所温度の平均値を算出して、この平均値を基準温度としてもよい。また、高所温度、中央温度、低所温度を全て用いる必要は無く、状況に応じて、ある場面では高所温度を基準温度として採用し、別の場面では、中央温度、低所温度の平均値を基準温度として採用してもよい。また、基準温度の算出方法は、ユーザが、任意に設定できてもよいし、制御部１３が、状況に適した基準温度を算出してもよい。
（１）基準温度の算出
基準温度とは、空調制御の制御対象となる温度であり、温度分布のばらつきを反映した室内温度である。基準温度は、例えば、空調機１がサーモＯＮ（室温が設定温度に到達していないため、冷暖又は暖房運転を実行すること）、サーモＯＦＦ（室温が設定温度に到達したため、一旦、冷暖又は暖房運転を休止すること）を切り替える際に用いられる。空調機１が計測する室温（高所温度）の代わりに基準温度を用いることで、例えば、暖房運転時に、低所温度を考慮してサーモＯＮ、サーモＯＦＦを切り替えることができる。簡単な例としては、高所温度、中央温度、低所温度の平均値を算出して、この平均値を基準温度としてもよい。また、高所温度、中央温度、低所温度を全て用いる必要は無く、状況に応じて、ある場面では高所温度を基準温度として採用し、別の場面では、中央温度、低所温度の平均値を基準温度として採用してもよい。また、基準温度の算出方法は、ユーザが、任意に設定できてもよいし、制御部１３が、状況に適した基準温度を算出してもよい。
【0039】
（１－１）ユーザによる設定
ユーザによる基準温度の算出方法の設定例を図６に示す。図１の室内機２のように、天井付近から空調済みの空気を供給して空調を行う場合、冷房運転時には、空間Ａに温度ムラが生じにくく、暖房運転時には温度ムラが発生しやすい。このような知見に基づくと、例えば、ユーザは、図６に示すように、冷房運転時の基準温度として、室内機２の温度センサＴｈ１が計測する高所温度を選択し、暖房運転時の基準温度として、人が存在する高さの範囲の温度である、リモコン７の温度センサＴｈ２が計測する中央温度および冷媒漏洩検知器８の温度センサＴｈ３が計測する低所温度を選択するよう設定することができる。ユーザは、リモコン７を操作して、運転モード別に、基準温度として選択する温度センサの設置機器（設置位置・高さ）を選択する（例えば、図６）。設定受付部１２は、図６に例示する設定を受け付け、記憶部１４に記録する。制御部１３は、冷房運転時には、高所温度を基準温度、即ち室内温度として冷房運転を行い、例えば、高所温度が設定温度に達するとサーモＯＦＦし、高所温度が設定温度から乖離するとサーモＯＮする。暖房運転時には、制御部１３は、中央温度と低所温度の平均値を基準温度として算出し、基準温度が設定温度となるように暖房運転を行う。そして、制御部１３は、例えば、基準温度が設定温度に達するとサーモＯＦＦし、基準温度が設定温度から乖離するとサーモＯＮする。なお、図６では、各機器の温度を選択するか否かを設定する例を示したが、各機器の温度に対して重み付けを設定することができてもよい。例えば、ユーザは、リモコン７を操作して、暖房運転時の「リモコン（中央）」に対して“６”を設定し、「冷媒検知器（床近傍）」に対して“４”を設定する。この場合には、制御部１３は、（中央温度×６＋低所温度×４）÷１０によって基準温度を算出する。
ユーザによる基準温度の算出方法の設定例を図６に示す。図１の室内機２のように、天井付近から空調済みの空気を供給して空調を行う場合、冷房運転時には、空間Ａに温度ムラが生じにくく、暖房運転時には温度ムラが発生しやすい。このような知見に基づくと、例えば、ユーザは、図６に示すように、冷房運転時の基準温度として、室内機２の温度センサＴｈ１が計測する高所温度を選択し、暖房運転時の基準温度として、人が存在する高さの範囲の温度である、リモコン７の温度センサＴｈ２が計測する中央温度および冷媒漏洩検知器８の温度センサＴｈ３が計測する低所温度を選択するよう設定することができる。ユーザは、リモコン７を操作して、運転モード別に、基準温度として選択する温度センサの設置機器（設置位置・高さ）を選択する（例えば、図６）。設定受付部１２は、図６に例示する設定を受け付け、記憶部１４に記録する。制御部１３は、冷房運転時には、高所温度を基準温度、即ち室内温度として冷房運転を行い、例えば、高所温度が設定温度に達するとサーモＯＦＦし、高所温度が設定温度から乖離するとサーモＯＮする。暖房運転時には、制御部１３は、中央温度と低所温度の平均値を基準温度として算出し、基準温度が設定温度となるように暖房運転を行う。そして、制御部１３は、例えば、基準温度が設定温度に達するとサーモＯＦＦし、基準温度が設定温度から乖離するとサーモＯＮする。なお、図６では、各機器の温度を選択するか否かを設定する例を示したが、各機器の温度に対して重み付けを設定することができてもよい。例えば、ユーザは、リモコン７を操作して、暖房運転時の「リモコン（中央）」に対して“６”を設定し、「冷媒検知器（床近傍）」に対して“４”を設定する。この場合には、制御部１３は、（中央温度×６＋低所温度×４）÷１０によって基準温度を算出する。
【0040】
（１－２）空調機による自動設定
次に、制御部１３が自動的に基準温度を算出する方法について説明する。図７に、空調条件と空間条件に基づく温度ムラの生じやすさ及び温度ムラに対して採用する温度位置を設定した設定テーブルの一例を示す。空調条件とは、運転モード（冷房又は暖房）と風量である。空間条件とは、空調対象の空間高さ（天井の高さ）と空間の広さである。
次に、制御部１３が自動的に基準温度を算出する方法について説明する。図７に、空調条件と空間条件に基づく温度ムラの生じやすさ及び温度ムラに対して採用する温度位置を設定した設定テーブルの一例を示す。空調条件とは、運転モード（冷房又は暖房）と風量である。空間条件とは、空調対象の空間高さ（天井の高さ）と空間の広さである。
【0041】
空調条件の運転モードに関し、運転モードが冷房の場合、上下方向の温度差は小さく、運転モードが暖房の場合、上下方向の温度差は大きくなる傾向がある。図７の設定テーブルでは、温度ムラが小さい冷房に対しては、高所温度（図の“天井”、以下省略）を採用することが設定され、その重みとして“２”が設定されている。また、温度ムラが大きい暖房に対しては、中央温度（図の“中央”、以下省略）と低所温度（図の“床近傍”、以下省略）を採用することが設定され、それぞれの重みとして“２”が設定されている。
【0042】
空調条件の風量に関し、風量が多い程、室内空気が撹拌され、上下方向の温度差は小さくなる傾向がある。図７の設定テーブルでは、風量が多い場合（温度ムラが小さい場合）に対して、高所温度を採用することが設定され、その重みとして“２”が設定されている。風量が中間の場合（温度ムラが中間の場合）に対して、中央温度を採用することが設定され、その重みとして“２”が設定されている。また、風量が少ない場合（温度ムラが大きい場合）に対して、中央温度（中央）と低所温度（床近傍）を採用することが設定され、それぞれの重みとして“２”が設定されている。
【0043】
空間条件の空間高さに関し、空間高さが高い程、上下方向の温度差が大きくなる傾向がある。図７の設定テーブルでは、空間高さが高い場合（温度ムラが大きい場合）に対して、中央温度と低所温度を採用することが設定され、それぞれの重みとして“１”が設定されている。空間高さが通常の場合（温度ムラが小さい場合）に対して、高所温度を採用することが設定され、その重みとして“１”が設定されている。
【0044】
空間条件の空間の広さに関し、空間が広い程、上下方向の温度差が大きくなる傾向がある。図７の設定テーブルでは、空間広さが広い場合（温度ムラが大きい場合）に対して、高所温度と中央温度と低所温度を採用することが設定され、それぞれの重みとして“１”が設定されている。空間広さが狭い場合（温度ムラが小さい場合）に対して、高所温度を採用することが設定され、その重みとして“１”が設定されている。
【0045】
空間条件に比べて空調条件の方が、温度ムラへの影響が大きいことから、空調条件については重み“２”が設定され、空間条件については重み“１”が設定されている。記憶部１４には、予め図７に例示する設定テーブルが格納されていて、制御部１３は、この設定テーブルに基づいて、状況に応じた基準温度を算出し、基準温度に基づいて空調制御を行う。次に図８、図９を参照して、制御部１３が、設定テーブルに基づいて、どのように基準温度の算出に用いる温度を選択し、基準温度を算出するかについて説明する。
【0046】
事前に、空間高さと広さについての設定を行う。例えば、空間高さと広さについて予め基準が設定されており、ユーザは、この基準に従って、空間Ａの空間高さが高いか通常か、また、空間Ａの広さが広いか狭いかを判断する。そして、ユーザは、リモコン７を操作して、空間Ａの空間高さ、広さを設定する。設定受付部１２は、リモコン７からユーザが設定した空間高さ、広さに関する設定を取得し、空間高さ、広さに関する設定内容を記憶部１４に記録する。また、空間広さに関しては、空調機１の容量から制御部１３が自動的に判定してもよい。具体的には、記憶部１４には、予め空調機１の容量を示す情報と空間広さに関する閾値が記録されていて、制御部１３は、この情報によって空調機１の容量を認識する。空調機１の容量が空間広さに関する閾値以上であれば、制御部１３は、空間Ａを広いと判定し、閾値未満であれば空間Ａを狭いと判定し、判定結果を空間広さの設定として記憶部１４に記録する。また、風量についての判定基準は、予め定められていて、その判定基準は記憶部１４に記録されている。
【0047】
（例１：運転モード「暖房」、風量「多い」、部屋高さ「高い」、部屋広さ「広い」）
図８は、実施形態に係る状況に応じた基準温度の算出方法の一例を示す第１の図である。空調機１が、風量が多い状態で暖房運転しているとする。制御部１３は、空調条件の運転モードについて「暖房」と判定する。制御部１３は、記憶部１４に記録された風量の判定基準に基づいて、風量が「多い」と判定する。また事前に記憶部１４に記録された空間高さと空間広さの設定に基づいて、制御部１３は、空間条件の空間高さについて「高い」、空間広さについて「広い」と判定する。状況に応じた空調条件と空間条件を判定すると、制御部１３は、図７の設定テーブルに基づいて、基準温度の算出に用いる温度の選択とその温度への重み付けの設定を行う。例えば、制御部１３は、運転モードについて、「暖房」と図７の設定テーブルの「暖房」行の設定に基づいて中央温度と低所温度を選択し、それぞれに重み“２”を設定する。制御部１３は、風量について、「多い」と図７の設定テーブルの「多い」行の設定に基づいて高所温度を選択し、重み“２”を設定する。制御部１３は、空間高さについて、「高い」と図７の設定テーブルの「高い」行の設定に基づいて中央温度と低所温度を選択し、それぞれに重み“１”を設定する。制御部１３は、空間広さについて、「広い」と図７の設定テーブルの「広い」行の設定に基づいて高所温度、中央温度、低所温度を選択し、それぞれに重み“１”を設定する。これらの処理により、図８の表の「運転モード」の行から「部屋広さ」の行までの「天井」、「中央」、「床近傍」の各列の設定が得られる。制御部１３は、設定した重み値を列ごとに合計する。すると、高所温度、中央温度、低所温度の重み値の合計は３、４、４、となる。制御部１３は、重み値の合計に差があまりないこと等から、高所温度、中央温度、低所温度の全てを基準温度の算出に用いることを決定し、各重み値に基づく加重平均で基準温度を算出する。例えば、制御部１３は、（高所温度×３＋中央温度×４＋低所温度×４）÷１１によって、当該空調条件および空間条件における基準温度を算出する。制御部１３は、このようにして算出された基準温度に基づいて暖房運転を行う。運転モード又は風量が変更されると、制御部１３は、同様の手順で基準温度の算出方法（採用する温度と各温度への重み付け）を決定し、新たに決定した方法で基準温度を算出する。
図８は、実施形態に係る状況に応じた基準温度の算出方法の一例を示す第１の図である。空調機１が、風量が多い状態で暖房運転しているとする。制御部１３は、空調条件の運転モードについて「暖房」と判定する。制御部１３は、記憶部１４に記録された風量の判定基準に基づいて、風量が「多い」と判定する。また事前に記憶部１４に記録された空間高さと空間広さの設定に基づいて、制御部１３は、空間条件の空間高さについて「高い」、空間広さについて「広い」と判定する。状況に応じた空調条件と空間条件を判定すると、制御部１３は、図７の設定テーブルに基づいて、基準温度の算出に用いる温度の選択とその温度への重み付けの設定を行う。例えば、制御部１３は、運転モードについて、「暖房」と図７の設定テーブルの「暖房」行の設定に基づいて中央温度と低所温度を選択し、それぞれに重み“２”を設定する。制御部１３は、風量について、「多い」と図７の設定テーブルの「多い」行の設定に基づいて高所温度を選択し、重み“２”を設定する。制御部１３は、空間高さについて、「高い」と図７の設定テーブルの「高い」行の設定に基づいて中央温度と低所温度を選択し、それぞれに重み“１”を設定する。制御部１３は、空間広さについて、「広い」と図７の設定テーブルの「広い」行の設定に基づいて高所温度、中央温度、低所温度を選択し、それぞれに重み“１”を設定する。これらの処理により、図８の表の「運転モード」の行から「部屋広さ」の行までの「天井」、「中央」、「床近傍」の各列の設定が得られる。制御部１３は、設定した重み値を列ごとに合計する。すると、高所温度、中央温度、低所温度の重み値の合計は３、４、４、となる。制御部１３は、重み値の合計に差があまりないこと等から、高所温度、中央温度、低所温度の全てを基準温度の算出に用いることを決定し、各重み値に基づく加重平均で基準温度を算出する。例えば、制御部１３は、（高所温度×３＋中央温度×４＋低所温度×４）÷１１によって、当該空調条件および空間条件における基準温度を算出する。制御部１３は、このようにして算出された基準温度に基づいて暖房運転を行う。運転モード又は風量が変更されると、制御部１３は、同様の手順で基準温度の算出方法（採用する温度と各温度への重み付け）を決定し、新たに決定した方法で基準温度を算出する。
【0048】
（例２：運転モード「冷房」、風量「少ない」、部屋高さ「通常」、部屋広さ「狭い」）
図９は、実施形態に係る状況に応じた基準温度の算出方法の一例を示す第２の図である。空調機１が、風量が少ない状態で冷房運転しているとする。空間Ａについて、事前に部屋高さ「通常」、部屋広さ「狭い」が設定されているとする。制御部１３は、運転モードについて「冷房暖房」、風量について「少ない」、空間高さについて「通常」、空間広さについて「狭い」と判定する。制御部１３は、これらの判定結果と図７の設定テーブルとに基づいて、運転モード、風量、部屋高さ、部屋広さの各々について、採用する温度と重み付けの設定を行う。設定結果を図９の表の「運転モード」行から「部屋広さ」行の「天井」、「中央」、「床近傍」の各列に示す。制御部１３は、設定した重み値を列ごとに合計する。すると、高所温度、中央温度、低所温度の重み値の合計は４、２、２となる。制御部１３は、重み値の合計に差があること等から、高所温度だけを基準温度の算出に用いることを決定する。つまり、制御部１３は、温度センサＴｈ１が計測する高所温度を基準温度として採用する。なお、高所温度、中央温度、低所温度の重み値合計の比率４、２、２から高所温度だけを採用するように決定することについては、例えば、重み値の合計に２倍以上の開きがある場合には、大きな重み値が付された温度だけを採用するという基準を設け、制御部１３は、この基準に基づいて、高所温度だけを基準温度の算出に用いることを決定してもよい。あるいは、重み値に２以上の開きがある場合には大きな重み値が付された温度だけを採用するという基準を設け、制御部１３は、この基準に基づいて、高所温度だけを基準温度の算出に用いることを決定してもよい。また、図９のような重み値の合計が算出された場合であっても、図８の場合と同様に各温度の加重平均で基準温度を算出するという基準を設け、制御部１３は、（高所温度×４＋中央温度×２＋低所温度×２）÷８によって、基準温度を算出してもよい。
図９は、実施形態に係る状況に応じた基準温度の算出方法の一例を示す第２の図である。空調機１が、風量が少ない状態で冷房運転しているとする。空間Ａについて、事前に部屋高さ「通常」、部屋広さ「狭い」が設定されているとする。制御部１３は、運転モードについて「冷房暖房」、風量について「少ない」、空間高さについて「通常」、空間広さについて「狭い」と判定する。制御部１３は、これらの判定結果と図７の設定テーブルとに基づいて、運転モード、風量、部屋高さ、部屋広さの各々について、採用する温度と重み付けの設定を行う。設定結果を図９の表の「運転モード」行から「部屋広さ」行の「天井」、「中央」、「床近傍」の各列に示す。制御部１３は、設定した重み値を列ごとに合計する。すると、高所温度、中央温度、低所温度の重み値の合計は４、２、２となる。制御部１３は、重み値の合計に差があること等から、高所温度だけを基準温度の算出に用いることを決定する。つまり、制御部１３は、温度センサＴｈ１が計測する高所温度を基準温度として採用する。なお、高所温度、中央温度、低所温度の重み値合計の比率４、２、２から高所温度だけを採用するように決定することについては、例えば、重み値の合計に２倍以上の開きがある場合には、大きな重み値が付された温度だけを採用するという基準を設け、制御部１３は、この基準に基づいて、高所温度だけを基準温度の算出に用いることを決定してもよい。あるいは、重み値に２以上の開きがある場合には大きな重み値が付された温度だけを採用するという基準を設け、制御部１３は、この基準に基づいて、高所温度だけを基準温度の算出に用いることを決定してもよい。また、図９のような重み値の合計が算出された場合であっても、図８の場合と同様に各温度の加重平均で基準温度を算出するという基準を設け、制御部１３は、（高所温度×４＋中央温度×２＋低所温度×２）÷８によって、基準温度を算出してもよい。
【0049】
このように本実施形態によれば、制御部１３は、空調条件および空間条件に応じた温度ムラの生じやすさに基づいて、高所温度、中央温度、低所温度のどの温度を空調制御において重要視するかを判定し、その判定結果に基づいて基準温度を算出する。これにより、温度ムラが生じた空間Ａにおける局所的な温度ではなく、空間Ａの全体の温度分布を考慮して算出された基準温度に基づいて空調を行うことができる。従って、ユーザの快適性の向上が期待できる。
【0050】
（２）基準温度の算出処理
次に図１０を参照して、基準温度の算出処理について説明する。
図１０は、実施形態に係る基準温度の算出処理の一例を示すフローチャートである。
制御部１３は、記憶部１４を参照して、基準温度の算出方法に関するユーザ設定（例えば、図６）が登録済みか否かを判定する（ステップＳ１１）。ユーザ設定が登録済みの場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、制御部１３は、ユーザ設定に基づいて基準温度を算出する（ステップＳ１５）。図６の設定が等速されている場合であれば、制御部１３は、暖房運転時には温度センサＴｈ２が計測する中央温度と温度センサＴｈ３が計測する低所温度の平均値を算出し、この平均値を基準温度とする。冷房運転の場合、制御部１３は、温度センサＴｈ１が計測する高所温度を基準温度とする。
次に図１０を参照して、基準温度の算出処理について説明する。
図１０は、実施形態に係る基準温度の算出処理の一例を示すフローチャートである。
制御部１３は、記憶部１４を参照して、基準温度の算出方法に関するユーザ設定（例えば、図６）が登録済みか否かを判定する（ステップＳ１１）。ユーザ設定が登録済みの場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、制御部１３は、ユーザ設定に基づいて基準温度を算出する（ステップＳ１５）。図６の設定が等速されている場合であれば、制御部１３は、暖房運転時には温度センサＴｈ２が計測する中央温度と温度センサＴｈ３が計測する低所温度の平均値を算出し、この平均値を基準温度とする。冷房運転の場合、制御部１３は、温度センサＴｈ１が計測する高所温度を基準温度とする。
【0051】
ユーザ設定が登録済みではない場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、制御部１３は、空調条件と空間条件に基づいて、基準温度の算出方法を導出する。まず、制御部１３は、空調条件に基づいて、各高さの温度への重み付けを設定する（ステップＳ１２）。制御部１３は、運転モードと図７の設定テーブルに基づいて、高所温度、中央温度、低所温度に対する重み付けを設定する。制御部１３は、風量と図７の設定テーブルに基づいて、高所温度、中央温度、低所温度に対する重み付けを設定する。
【0052】
次に制御部１３は、空間条件に基づいて、各高さの温度への重み付けを設定する（ステップＳ１３）。制御部１３は、空間高さと図７の設定テーブルに基づいて、高所温度、中央温度、低所温度に対する重み付けを設定する。制御部１３は、空間広さと図７の設定テーブルに基づいて、高所温度、中央温度、低所温度に対する重み付けを設定する。
【0053】
次に制御部１３は、各高さの温度への重み付けの合計を算出する（ステップＳ１４）。例えば、制御部１３は、高所温度、中央温度、低所温度に対する重み付けの合計３、４、４（図８）や４、２、２（図９）を算出する。次に制御部１３は、基準温度を算出する（ステップＳ１５）。図８の例の場合、制御部１３は、（高所温度×３＋中央温度×４＋低所温度×４）÷１１によって基準温度を算出する。制御部１３は、基準温度に基づいて空調制御を行う（ステップＳ１６）。例えば、制御部１３は、上式によって算出された基準温度と設定温度に基づいて空間Ａの暖房運転を行う。これにより、従来であれば、高所温度のみによって暖房運転が実行されるところ、中央温度や低所温度が考慮された基準温度に基づいて暖房運転が実行されるので、天井付近だけが暖かくなり、足元が冷えた状態が継続するなどの温度ムラに起因する空調制御の過不足を改善することができる。
【0054】
（３）基準温度に基づく空調制御の効果
以上、説明したように本実施形態の基準温度によれば、高所温度、中央温度、低所温度から基準温度を算出する。また、基準温度の算出にあたっては、空調条件や空間条件に応じて温度ムラの生じやすさを考慮し、温度ムラが生じる場合には、例えば、上下方向の幅広い温度を用いて基準温度を算出するように、各高さの温度に対して重み付けを設定し、部屋全体の温度分布を考慮して空間Ａの基準温度を算出することができる。また、ユーザが重要視する高さの温度が存在すれば、その高さの温度に対してより大きな値の重み付けを付すことにより、部屋全体の温度分布を考慮しつつもユーザの要望に応じた空調環境を作ることができる。例えば、ユーザが暖房時の足元の温度を重要視する場合、図７の設定テーブルの「暖房」行の「床近傍」列に“３”を設定してもよい。また、上記の実施形態では、空調条件と空間条件の両方を用いることとしたが、空調条件だけ又は空間条件だけに基づいて、高所温度、中央温度、低所温度の各々に対して重み付けを設定し、基準温度を算出するようにしてもよい。また、空調条件について、運転モードと風量のうち、運転モードだけを用いて各高さの温度に対して重み付けを設定してもよいし、風量だけを用いて各高さの温度に対する重み付けを設定してもよい。同様に、空間条件について、空間高さと空間広さのうち、空間高さだけを用いて各高さの温度に対する重み付けを設定してもよいし、空間広さだけを用いて各高さの温度に対する重み付けを設定してもよい。
以上、説明したように本実施形態の基準温度によれば、高所温度、中央温度、低所温度から基準温度を算出する。また、基準温度の算出にあたっては、空調条件や空間条件に応じて温度ムラの生じやすさを考慮し、温度ムラが生じる場合には、例えば、上下方向の幅広い温度を用いて基準温度を算出するように、各高さの温度に対して重み付けを設定し、部屋全体の温度分布を考慮して空間Ａの基準温度を算出することができる。また、ユーザが重要視する高さの温度が存在すれば、その高さの温度に対してより大きな値の重み付けを付すことにより、部屋全体の温度分布を考慮しつつもユーザの要望に応じた空調環境を作ることができる。例えば、ユーザが暖房時の足元の温度を重要視する場合、図７の設定テーブルの「暖房」行の「床近傍」列に“３”を設定してもよい。また、上記の実施形態では、空調条件と空間条件の両方を用いることとしたが、空調条件だけ又は空間条件だけに基づいて、高所温度、中央温度、低所温度の各々に対して重み付けを設定し、基準温度を算出するようにしてもよい。また、空調条件について、運転モードと風量のうち、運転モードだけを用いて各高さの温度に対して重み付けを設定してもよいし、風量だけを用いて各高さの温度に対する重み付けを設定してもよい。同様に、空間条件について、空間高さと空間広さのうち、空間高さだけを用いて各高さの温度に対する重み付けを設定してもよいし、空間広さだけを用いて各高さの温度に対する重み付けを設定してもよい。
【0055】
（効果）
以上、説明したように本実施形態によれば、空間Ａの高さ方向の温度分布のばらつきに対し、撹拌運転を行うことによって温度ムラを解消することができる。また、温度分布のばらつきを反映した基準温度を算出し、算出した基準温度に基づいて空調制御を行うことにより、温度ムラによって生じる空調制御の過不足を是正し、ユーザの不快感を低減することができる。また、上記の実施形態では、撹拌運転と基準温度に基づく空調制御を分けて説明したが、制御部１３は、撹拌運転と基準温度に基づく空調制御の両方を並行して実行してもよい。
以上、説明したように本実施形態によれば、空間Ａの高さ方向の温度分布のばらつきに対し、撹拌運転を行うことによって温度ムラを解消することができる。また、温度分布のばらつきを反映した基準温度を算出し、算出した基準温度に基づいて空調制御を行うことにより、温度ムラによって生じる空調制御の過不足を是正し、ユーザの不快感を低減することができる。また、上記の実施形態では、撹拌運転と基準温度に基づく空調制御を分けて説明したが、制御部１３は、撹拌運転と基準温度に基づく空調制御の両方を並行して実行してもよい。
【0056】
また、本実施形態では、室内機２が備える温度センサＴｈ１、リモコン７が備える温度センサＴｈ２、冷媒漏洩検知器８が備える温度センサＴｈ３を活用して、撹拌運転や基準温度に基づく空調制御を行うことができるので、新たに温度センサを設ける必要が無い。また、上記の実施形態では、天井付近に空調機を設けることとしたが、天井付近に温度センサを設け、床置き式の空調機を備える空調システムへ本実施形態の撹拌運転や基準温度に基づく空調制御を適用してもよい。また、空調システム１００は家庭用のルームエアコンであってもよいし、大型店舗、工場等の多数の利用者が存在する空間に設けられる空調システムであってもよい。
【0057】
図１１は、実施形態に係る制御装置のハードウェア構成の一例を図である。
コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、入出力インタフェース９０４、通信インタフェース９０５を備える。
上述の制御装置１０は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各機能は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置９０３に確保する。
コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、入出力インタフェース９０４、通信インタフェース９０５を備える。
上述の制御装置１０は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各機能は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置９０３に確保する。
【0058】
制御装置１０の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各機能部による処理を行ってもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行しても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【0059】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【0060】
＜付記＞
各実施形態に記載の制御装置、空調システム、制御方法及びプログラムは、例えば以下のように把握される。
各実施形態に記載の制御装置、空調システム、制御方法及びプログラムは、例えば以下のように把握される。
【0061】
（１）第１の態様の制御装置１０は、空調機１の制御装置１０であって、空調対象の空間の天井側の高所温度と、前記空間の床近傍の低所温度と、前記空間の中間的な高さの中央温度と、を取得する温度情報取得部（センサ情報取得部１１）と、前記高所温度と、前記低所温度と、前記中央温度と、に基づいて、前記空調機を制御する制御部１３と、を備える。
これにより、室内の高さ方向の温度分布のばらつき（温度ムラ）に対して適切な制御を行うことができる。
これにより、室内の高さ方向の温度分布のばらつき（温度ムラ）に対して適切な制御を行うことができる。
【0062】
（２）第２の態様に制御装置１０は、（１）の制御装置１０であって、前記制御部１３は、前記高所温度と前記低所温度の温度差である第１温度差が所定の第１閾値以上となるか、又は、前記中央温度と前記低所温度の温度差である第２温度差が所定の第２閾値以上となると、前記空調機の室内機が備えるファンを運転する。
これにより、室内に生じた温度ムラを漏れなく検知し、室内の空気を拡販することで温度ムラを解消することができる。
これにより、室内に生じた温度ムラを漏れなく検知し、室内の空気を拡販することで温度ムラを解消することができる。
【0063】
（３）第３の態様に係る制御装置１０は、（２）の前記制御装置であって、前記制御部１３は、前記ファンを運転する際に、風量をそれまでより増加させ、ルーバーを下向きにする制御を行う。
上下方向に風を送ることで、高さ方向の温度ムラを解消することができる。
上下方向に風を送ることで、高さ方向の温度ムラを解消することができる。
【0064】
（４）第４の態様に係る制御装置は、（２）～（３）の制御装置であって、前記制御部１３は、前記ファンを運転した後の前記高所温度と前記低所温度の差、又は、前記中央温度と前記低所温度の差が所定の閾値以上となる場合、前記第１温度差が前記第１閾値以上となるか、又は、前記第２温度差が前記第２閾値以上となったとしても、前記ファンの運転を行わない。
撹拌運転によって温度ムラを解消できない場合には、次回以降の撹拌運転の実行を回避することができる。これにより、ファン５を高速で運転することによって生じる音や風によって、ユーザが不快に感じる可能性を低減することができる。
撹拌運転によって温度ムラを解消できない場合には、次回以降の撹拌運転の実行を回避することができる。これにより、ファン５を高速で運転することによって生じる音や風によって、ユーザが不快に感じる可能性を低減することができる。
【0065】
（５）第５の態様に係る制御装置は、（１）～（４）の制御装置であって、前記制御部は、前記高所温度と前記低所温度と前記中央温度から算出される基準温度と、設定温度と、に基づいて冷房運転又は暖房運転を行う。
これにより、空間Ａの温度分布が反映された空調制御の基準とすべき温度に基づいて、空調制御を行うことができる。
これにより、空間Ａの温度分布が反映された空調制御の基準とすべき温度に基づいて、空調制御を行うことができる。
【0066】
（６）第６の態様に係る制御装置は、（１）～（５）の制御装置であって、前記基準温度の算出における前記高所温度、前記低所温度、前記中央温度それぞれに対する重み付けの設定を受け付ける設定受付部、をさらに備える。
これにより、ユーザは、任意の重み付けを、高所温度、低所温度、中央温度の各温度に設定することができる。
これにより、ユーザは、任意の重み付けを、高所温度、低所温度、中央温度の各温度に設定することができる。
【0067】
（７）第７の態様に係る制御装置は、（１）～（６）の制御装置であって、前記制御部は、空調条件および／又は空間条件に基づいて、前記高所温度、前記低所温度、前記中央温度それぞれに対する重み付けを算出し、算出したそれぞれの重み付けと、前記高所温度と、前記低所温度と、前記中央温度と、に基づいて前記基準温度を算出する。
これにより、自動的に状況に応じた基準温度を算出し、その基準温度に基づいて空調制御を行うことができるので、自動的に状況に応じた空調制御を実行することができる。
これにより、自動的に状況に応じた基準温度を算出し、その基準温度に基づいて空調制御を行うことができるので、自動的に状況に応じた空調制御を実行することができる。
【0068】
（８）第８の態様に係る制御装置は、（１）～（７）の制御装置であって、前記空調条件は、冷房と暖房のうちの何れかを示す運転モードおよび／又は風量の大きさであり、前記空間条件は、前記空間の高さおよび／又は前記空間の広さである。
これにより、運転モード、風量、空間の高さ、広さに応じた基準温度を算出することができる。
これにより、運転モード、風量、空間の高さ、広さに応じた基準温度を算出することができる。
【0069】
（９）第９の態様に係る制御装置は、（１）～（８）の制御装置であって、前記制御部は、前記空調条件と前記空間条件ごとに前記空間の高さ方向の温度のばらつきの生じやすさを定義した設定テーブル（図７）に基づいて、前記重み付けを算出する。
これにより、空間Ａに生じる温度ムラの大きさを推定し、温度ムラの大きさに応じた基準温度を算出することができる。
これにより、空間Ａに生じる温度ムラの大きさを推定し、温度ムラの大きさに応じた基準温度を算出することができる。
【0070】
（１０）第１０の態様に係る空調システムは、空調対象の空間の天井側の高所の温度を検出する高所温度センサＴｈ１と、前記空間の床近傍の低所の温度を検出する低所温度センサＴｈ３と、前記空間の中間的な高さの温度を検出する中央温度センサＴｈ２と、前記空間に設けられる室内機を備えた空調機と、（１）～（９）の制御装置と、を備える。
これにより、室内の高さ方向の温度ムラに対して適切な空調を行うことができる。
これにより、室内の高さ方向の温度ムラに対して適切な空調を行うことができる。
【0071】
（１１）第１１の態様に係る空調システムは、（１０）の空調システムであって、前記高所温度センサが、前記空調機に設けられ、前記中央温度センサが、前記空調機のリモコンに設けられ、前記低所温度センサが、冷媒漏洩検知器に設けられている。
これにより、温度センサを有するリモコンと冷媒漏洩検知器が設置された環境であれば、温度センサの追設を行う必要が無い。
これにより、温度センサを有するリモコンと冷媒漏洩検知器が設置された環境であれば、温度センサの追設を行う必要が無い。
【0072】
（１２）第１２の態様に係る制御方法は、空調機の制御方法であって、空調対象の空間の天井側の高所温度と、前記空間の床近傍の低所温度と、前記空間の中間的な高さの中央温度と、を取得するステップと、前記高所温度と、前記低所温度と、前記中央温度と、に基づいて、前記空調機を制御するステップと、を有する。
【0073】
（１２）第１２の態様に係るプログラムは、空調機を制御するコンピュータに、空調対象の空間の天井側の高所温度と、前記空間の床近傍の低所温度と、前記空間の中間的な高さの中央温度と、を取得するステップと、前記高所温度と、前記低所温度と、前記中央温度と、に基づいて、前記空調機を制御するステップと、を実行させる。
【符号の説明】
【0074】
１・・・空調機
２・・・室内機
３・・・室外機
４・・・冷媒配管
５・・・ファン
６・・・ルーバー
７・・・リモコン
８・・・冷媒漏洩検知器
９・・・冷媒センサ
１０・・・制御装置
１１・・・センサ情報取得部
１２・・・設定受付部
１３・・・制御部
１４・・・記憶部
Ｔｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３・・・温度センサ
２・・・室内機
３・・・室外機
４・・・冷媒配管
５・・・ファン
６・・・ルーバー
７・・・リモコン
８・・・冷媒漏洩検知器
９・・・冷媒センサ
１０・・・制御装置
１１・・・センサ情報取得部
１２・・・設定受付部
１３・・・制御部
１４・・・記憶部
Ｔｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３・・・温度センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】