特開 2024-11690 監視システムおよび監視装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024011690

(43)【公開日】2024-01-25

(54)【発明の名称】監視システムおよび監視装置

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20240118BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20240118BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20240118BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 C

G08G1/00 D

G08B21/00 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022113907

(22)【出願日】2022-07-15

(71)【出願人】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002918

【氏名又は名称】弁理士法人扶桑国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】下田 光昭

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

5H181

【Ｆターム（参考）】

5C086AA28

5C086AA51

5C086CA25

5C086DA14

5C086EA40

5C086EA45

5C086FA02

5C086FA06

5C086FA17

5C087AA02

5C087AA10

5C087AA37

5C087AA44

5C087BB20

5C087DD03

5C087DD05

5C087DD14

5C087EE14

5C087FF01

5C087FF02

5C087GG08

5C087GG09

5C087GG66

5C087GG70

5C087GG83

5C087GG84

5H181AA15

5H181BB13

5H181FF04

5H181FF10

5H181FF13

5H181FF17

5H181FF25

5H181FF27

5H181FF32

5H181MB01

5H181MB06

5H181MB07

5H181MB08

(57)【要約】

【課題】移動体を適切に監視することができる。
【解決手段】位置発信装置１ａは、移動体１に設置され、移動体１の位置の特定および発信をする。監視装置１０は、位置発信装置１ａから発信された移動体１の位置を取得する。監視装置１０は、移動体１の第１時点での位置から複数の目的地それぞれへの経路２ａ，２ｂ，２ｃを特定する。監視装置１０は、第１時点以降の移動体１の位置の第１軌跡３と、移動体１の第１時点での位置から複数の目的地のうちの移動体の次の目的地以外の別目的地への経路２ｂ，２ｃとの比較結果に応じて第１警報を出力する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体に設置され、前記移動体の位置の特定および発信をする位置発信装置と、
前記位置発信装置から発信された前記移動体の位置を取得し、前記移動体の第１時点での位置から複数の目的地それぞれへの経路を特定し、前記第１時点以降の前記移動体の位置の第１軌跡と、前記移動体の前記第１時点での位置から前記複数の目的地のうちの前記移動体の次の目的地以外の別目的地への経路との比較結果に応じて第１警報を出力する監視装置と、
を有する監視システム。

【請求項2】

前記監視装置は、前記第１軌跡が前記移動体の前記第１時点での位置から前記別目的地への経路のいずれかと一致する場合、前記第１警報を出力し、前記第１軌跡が前記移動体の前記第１時点での位置から前記複数の目的地への経路のいずれとも一致しない場合、前記第１警報とは異なる第２警報を出力する、
請求項１記載の監視システム。

【請求項3】

前記監視装置は、前記移動体の前記第１警報が出力された後の第２時点以降の前記移動体の位置の第２軌跡と、前記移動体の第２時点での位置から前記次の目的地への経路とが一致する場合、前記第１警報の出力を抑止する、
請求項１記載の監視システム。

【請求項4】

前記監視装置は、前記移動体の第３時点での位置が前記次の目的地の場合、前記第３時点以降、前記移動体が一定期間停止したか否かを判定し、前記移動体が前記一定期間停止しなかった場合、前記第１警報を出力する、
請求項１記載の監視システム。

【請求項5】

前記監視装置は、前記第１警報を前記位置発信装置に送信し、
前記位置発信装置は、前記第１警報を取得すると、前記移動体によって移動する人物への通知を出力する、
請求項１記載の監視システム。

【請求項6】

移動体に設置され、前記移動体の位置の特定および発信をする位置発信装置から発信された前記移動体の位置を取得し、前記移動体の第１時点での位置から複数の目的地それぞれへの経路を特定し、前記第１時点以降の前記移動体の位置の第１軌跡と、前記移動体の前記第１時点での位置から前記複数の目的地のうちの前記移動体の次の目的地以外の別目的地への経路との比較結果に応じて第１警報を出力する処理部、
を有する監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、監視システムおよび監視装置に関する。

【背景技術】

【0002】

現金輸送車や配送車等の車両が走行するルートは、あらかじめ指定されていることが多い。車両がルート上の各地点を立ち寄る順序を指定されていることもあり、車両が指定されたルートを走行しているかを監視することが重要である。

【0003】

車両の監視に関する技術としては、例えば、貨物の追跡を常時可能とする輸送システムが提案されている。また、例えば、荷物の誤配送の未然防止、配送途中の荷物の追跡、捜索、また輸送状態を荷物毎に記録する貨物集配管理システムが提案されている。また、例えば、走行パターンが変化する自動車での走行に対応した運転監視システムが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－１５１０８６号公報

【特許文献2】特開２００２－９６９１３号公報

【特許文献3】特開２０１２－１７４１８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ルートが指定された車両の運転手が、誤って次の目的地とは別の地点へ向かってしまうことがある。このような、運転手のミスを自動で検知できるよう車両を監視できることが好ましい。

【0006】

１つの側面では、本件は、移動体を適切に監視することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

１つの案では、位置発信装置と監視装置とを有する監視システムが提供される。位置発信装置は、移動体に設置され、移動体の位置の特定および発信をする。監視装置は、位置発信装置から発信された移動体の位置を取得し、移動体の第１時点での位置から複数の目的地それぞれへの経路を特定し、第１時点以降の移動体の位置の第１軌跡と、移動体の第１時点での位置から複数の目的地のうちの移動体の次の目的地以外の別目的地への経路との比較結果に応じて第１警報を出力する。

【発明の効果】

【0008】

１態様によれば、移動体を適切に監視することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施の形態に係る監視システムの一例を示す図である。

【図2】第２の実施の形態に係る監視システムの一例を示す図である。

【図3】監視装置のハードウェアの一構成例を示す図である。

【図4】ドングルのハードウェアの一構成例を示す図である。

【図5】監視装置の機能例を示すブロック図である。

【図6】配送先情報の一例を示す図である。

【図7】ルート監視処理と移動先間違い通知の一例を示す図である。

【図8】初期設定処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図9】ルート監視処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本実施の形態について図面を参照して説明する。なお各実施の形態は、矛盾のない範囲で複数の実施の形態を組み合わせて実施することができる。
〔第１の実施の形態〕
まず第１の実施の形態について説明する。

【0011】

図１は、第１の実施の形態に係る監視システムの一例を示す図である。第１の実施の形態は、監視装置１０が移動体１の監視をするものである。移動体１は、指定されたルートを移動するものである。移動体１は、例えば、現金輸送車、配送車等の車両である。なお、移動体１は、自転車や人等であってもよい。

【0012】

第１の実施の形態の監視システムは、位置発信装置１ａと監視装置１０とを有する。位置発信装置１ａは、移動体１に設置され、移動体１の位置の特定および発信をする。位置発信装置１ａは、例えば、移動体１に設置されたドングルや、移動体１の運転手のスマートフォン等である。位置発信装置１ａは、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置によって算出した位置発信装置１ａの現在位置を、移動体１の位置として特定する。

【0013】

監視装置１０は、移動体１が指定されたルートを移動しているかを監視するコンピュータである。監視装置１０は、処理部１１を有する。処理部１１は、監視装置１０を制御し、所要の処理を実行可能である。処理部１１は、例えば、監視装置１０が有するプロセッサまたは演算回路である。以下では、移動体１のルートとして、地点ｘから地点ａ、地点ｂ、地点ｃを順に訪れるルートが設定されている場合について説明する。

【0014】

処理部１１は、位置発信装置１ａから発信された移動体１の位置を取得する。例えば、位置発信装置１ａは、無線通信によってネットワークに接続し、一定時間間隔で、移動体１の現在位置をネットワークを介して発信する。処理部１１は、一定時間間隔で、ネットワークを介して位置発信装置１ａから移動体１の位置を取得する。

【0015】

処理部１１は、移動体１の第１時点での位置から複数の目的地それぞれへの経路２ａ，２ｂ，２ｃを特定する。例えば、移動体１の第１時点での位置は地点ｘであり、経路２ａは、地点ｘから次の目的地である地点ａへの経路である。また、経路２ｂは、地点ｘから地点ｂへの経路である。また、経路ｃは、地点ｘから地点ｃへの経路である。例えば、処理部１１は、地点ｘから地図上の地点ａ、地点ｂ、地点ｃそれぞれへの最短経路を経路２ａ，２ｂ，２ｃとして特定する。

【0016】

次に、処理部１１は、第１時点以降の移動体１の位置の第１軌跡３を特定する。例えば、処理部１１は、第１時点以降に位置発信装置１ａから取得した一定時間間隔の移動体１の位置の軌跡を、第１軌跡３として特定する。処理部１１は、第１軌跡３と、移動体１の第１時点での位置から複数の目的地のうちの移動体１の次の目的地以外の別目的地への経路２ｂ，２ｃとを比較する。

【0017】

そして、処理部１１は、第１軌跡３と、移動体１の第１時点での位置から別目的地への経路２ｂ，２ｃとの比較結果に応じて第１警報を出力する。ここで、処理部１１は、第１軌跡３が移動体１の第１時点での位置から別目的地への経路２ｂ，２ｃのいずれかと一致する場合、第１警報を出力する。

【0018】

例えば、処理部１１は、第１警報を位置発信装置１ａに送信する。位置発信装置１ａは、第１警報を取得すると、移動体１によって移動する人物への通知を出力する。人物への通知としては、例えば、位置発信装置１ａは、位置発信装置１ａが有するスピーカや表示装置から、行先を間違っていることを示すメッセージを出力する。なお、位置発信装置１ａは、移動体１と接続され、移動体１が有するスピーカや表示装置から、行先を間違っていることを示すメッセージを出力してもよい。

【0019】

また、処理部１１は、第１軌跡３が移動体１の第１時点での位置から複数の目的地への経路２ａ，２ｂ，２ｃのいずれとも一致しない場合、第１警報とは異なる第２警報を出力する。第２警報は、例えば、緊急連絡先への通知である。

【0020】

第１の実施の形態によれば、位置発信装置１ａは、移動体１に設置され、移動体１の位置の特定および発信をする。監視装置１０は、位置発信装置１ａから発信された移動体１の位置を取得する。監視装置１０は、移動体１の第１時点での位置から複数の目的地それぞれへの経路２ａ，２ｂ，２ｃを特定する。そして、監視装置１０は、第１時点以降の移動体１の位置の第１軌跡３と、移動体１の第１時点での位置から複数の目的地のうちの移動体１の次の目的地以外の別目的地への経路２ｂ，２ｃとの比較結果に応じて第１警報を出力する。

【0021】

これにより、第１の実施の形態の監視システムは、移動体１が誤って別目的地へ向かってしまうことを検知することができる。よって、第１の実施の形態の監視システムは、移動体１を適切に監視することができる。

【0022】

また、監視装置１０は、第１軌跡３が移動体１の第１時点での位置から別目的地への経路２ｂ，２ｃのいずれかと一致する場合、第１警報を出力する。監視装置１０は、第１軌跡３が移動体１の第１時点での位置から複数の目的地への経路２ａ，２ｂ，２ｃのいずれとも一致しない場合、第１警報とは異なる第２警報を出力する。これにより、第１の実施の形態の監視システムは、移動体１の運転手が行先を間違った可能性が高い場合と、移動体１が事件に巻き込まれた可能性が高い場合とで異なる警報を出力できる。

【0023】

また、監視装置１０は、第１警報を位置発信装置１ａに送信し、位置発信装置１ａは、第１警報を取得すると、移動体１によって移動する人物への通知を出力する。これにより、第１の実施の形態の監視システムは、移動体１によって移動する人物に、行先を間違っていることを適切に通知できる。

【0024】

なお、監視装置１０は、移動体１の第１警報が出力された後の第２時点以降の移動体１の位置の第２軌跡と、移動体１の第２時点での位置から次の目的地への経路とが一致する場合、第１警報の出力を抑止してもよい。これにより、第１の実施の形態の監視システムは、移動体１がルートを修正した場合、第１警報の出力を抑止できる。

【0025】

また、監視装置１０は、移動体１の第３時点での位置が次の目的地の場合、第３時点以降、移動体１が一定期間停止したか否かを判定し、移動体１が一定期間停止しなかった場合、第１警報を出力してもよい。これにより、第１の実施の形態の監視システムは、移動体１が誤って次の目的地を通過してしまったことを検知して、通知することができる。

【0026】

〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、配送車の移動を監視するものである。

【0027】

図２は、第２の実施の形態に係る監視システムの一例を示す図である。第２の実施の形態の監視システムは、監視装置１００およびドングル２００を有する。監視装置１００およびドングル２００は、ネットワーク３０に接続されている。ネットワーク３０は、例えば、インターネット等の広域ネットワークである。

【0028】

監視装置１００は、配送車２０を監視するサーバコンピュータである。配送車２０は、あらかじめ設定されたルートを走行し荷物を配送する車両である。配送車２０が走行するルートとしては、荷物を配送する目的地（配送先）と各配送先へ向かう順序が設定される。監視装置１００は、ドングル２００から発信される配送車２０の位置を、一定時間間隔で取得する。監視装置１００は、取得した配送車２０の位置の軌跡と次の目的地への経路とを比較し、一致しているか否かを判定する。

【0029】

監視装置１００は、配送車２０の位置の軌跡と次の目的地への経路とが一致していない場合、配送車２０の位置の軌跡と他の配送先への経路とを比較する。監視装置１００は、配送車２０の位置の軌跡と他の配送先への経路とが一致する場合、ドングル２００のスピーカから、行先を間違っていることを示すメッセージを出力させる。また、監視装置１００は、配送車２０の位置の軌跡と他の配送先への経路とが一致していない場合、緊急連絡先に通知する。

【0030】

ドングル２００は、配送車２０の位置を発信する装置である。ドングル２００は、配送車２０にＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続され、配送車２０から電力の供給を受ける。ドングル２００は、ＧＰＳ装置によって現在位置を特定し、特定した現在位置を一定時間間隔で監視装置１００に通知する。ドングル２００は、監視装置１００からの指示に応じて、スピーカから行先を間違っていることを示すメッセージを出力する。なお、配送車２０は、第１の実施の形態に示した移動体１の一例である。また、ドングル２００は、第１の実施の形態に示した位置発信装置１ａの一例である。

【0031】

図３は、監視装置のハードウェアの一構成例を示す図である。監視装置１００は、プロセッサ１０１によって装置全体が制御されている。プロセッサ１０１には、バス１０９を介してメモリ１０２と複数の周辺機器が接続されている。プロセッサ１０１は、マルチプロセッサであってもよい。プロセッサ１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。プロセッサ１０１がプログラムを実行することで実現する機能の少なくとも一部を、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）等の電子回路で実現してもよい。

【0032】

メモリ１０２は、監視装置１００の主記憶装置として使用される。メモリ１０２には、プロセッサ１０１に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、メモリ１０２には、プロセッサ１０１による処理に利用する各種データが格納される。メモリ１０２としては、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性の半導体記憶装置が使用される。

【0033】

バス１０９に接続されている周辺機器としては、ストレージ装置１０３、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）１０４、入力インタフェース１０５、光学ドライブ装置１０６、機器接続インタフェース１０７およびネットワークインタフェース１０８がある。

【0034】

ストレージ装置１０３は、内蔵した記録媒体に対して、電気的または磁気的にデータの書き込みおよび読み出しを行う。ストレージ装置１０３は、コンピュータの補助記憶装置として使用される。ストレージ装置１０３には、ＯＳのプログラム、アプリケーションプログラム、および各種データが格納される。なお、ストレージ装置１０３としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）を使用することができる。

【0035】

ＧＰＵ１０４には、モニタ３１が接続されている。ＧＰＵ１０４は、プロセッサ１０１からの命令に従って、画像をモニタ３１の画面に表示させる。モニタ３１としては、有機ＥＬを用いた表示装置や液晶表示装置等がある。

【0036】

入力インタフェース１０５には、キーボード３２とマウス３３とが接続されている。入力インタフェース１０５は、キーボード３２やマウス３３から送られてくる信号をプロセッサ１０１に送信する。なお、マウス３３は、ポインティングデバイスの一例であり、他のポインティングデバイスを使用することもできる。他のポインティングデバイスとしては、タッチパネル、タブレット、タッチパッド、トラックボール等がある。

【0037】

光学ドライブ装置１０６は、レーザ光等を利用して、光ディスク３４に記録されたデータの読み取りを行う。光ディスク３４は、光の反射によって読み取り可能なようにデータが記録された可搬型の記録媒体である。光ディスク３４には、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）等がある。

【0038】

機器接続インタフェース１０７は、監視装置１００に周辺機器を接続するための通信インタフェースである。例えば機器接続インタフェース１０７には、メモリ装置３５やメモリリーダライタ３６を接続することができる。メモリ装置３５は、機器接続インタフェース１０７との通信機能を搭載した記録媒体である。メモリリーダライタ３６は、メモリカード３７へのデータの書き込み、またはメモリカード３７からのデータの読み出しを行う装置である。メモリカード３７は、カード型の記録媒体である。

【0039】

ネットワークインタフェース１０８は、ネットワーク３０に接続されている。ネットワークインタフェース１０８は、ネットワーク３０を介して、他のコンピュータまたは通信機器との間でデータの送受信を行う。

【0040】

監視装置１００は、以上のようなハードウェア構成によって、第２の実施の形態の処理機能を実現することができる。なお、第１の実施の形態に示した監視装置１０も、図３に示した監視装置１００と同様のハードウェアにより実現することができる。また、プロセッサ１０１は、第１の実施の形態に示した処理部１１の一例である。

【0041】

監視装置１００は、例えばコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムを実行することにより、第２の実施の形態の処理機能を実現する。監視装置１００に実行させる処理内容を記述したプログラムは、様々な記録媒体に記録しておくことができる。例えば、監視装置１００に実行させるプログラムをストレージ装置１０３に格納しておくことができる。プロセッサ１０１は、ストレージ装置１０３内のプログラムの少なくとも一部をメモリ１０２にロードし、プログラムを実行する。また監視装置１００に実行させるプログラムを、光ディスク３４、メモリ装置３５、メモリカード３７等の可搬型記録媒体に記録しておくこともできる。可搬型記録媒体に格納されたプログラムは、例えばプロセッサ１０１からの制御により、ストレージ装置１０３にインストールされた後、実行可能となる。またプロセッサ１０１が、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み出して実行することもできる。

【0042】

図４は、ドングルのハードウェアの一構成例を示す図である。ドングル２００は、プロセッサ２０１によって装置全体が制御されている。プロセッサ２０１には、バス２０８を介してメモリ２０２と複数の周辺機器が接続されている。プロセッサ２０１は、マルチプロセッサであってもよい。プロセッサ２０１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵまたはＤＳＰである。プロセッサ２０１がプログラムを実行することで実現する機能の少なくとも一部を、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ等の電子回路で実現してもよい。

【0043】

メモリ２０２は、ドングル２００の主記憶装置として使用される。メモリ２０２には、プロセッサ２０１に実行させるＯＳのプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、メモリ２０２には、プロセッサ２０１による処理に利用する各種データが格納される。メモリ２０２としては、例えば、ＲＡＭ等の揮発性の半導体記憶装置が使用される。バス２０８に接続されている周辺機器としては、不揮発性メモリ２０３、ＵＳＢ端子２０４、ＧＰＳ装置２０５、スピーカ２０６および無線インタフェース２０７がある。

【0044】

不揮発性メモリ２０３は、内蔵した記録媒体に対して、電気的または磁気的にデータの書き込みおよび読み出しを行う。不揮発性メモリ２０３は、コンピュータの補助記憶装置として使用される。不揮発性メモリ２０３には、ＯＳのプログラム、アプリケーションプログラム、および各種データが格納される。なお、不揮発性メモリ２０３としては、例えば、フラッシュメモリを使用することができる。

【0045】

ＵＳＢ端子２０４は、ドングル２００を外部機器にＵＳＢ接続させる。ドングル２００は、ＵＳＢ端子２０４を介して外部機器から電力の供給を受ける。また、ドングル２００は、ＵＳＢ端子２０４を介して外部機器とデータの送受信をする。ＧＰＳ装置２０５は、ＧＰＳ衛星から信号を受信し、現在地の緯度および経度を算出する。ＧＰＳ装置２０５は、算出した緯度および経度を、プロセッサ２０１に送信する。

【0046】

スピーカ２０６は、プロセッサ２０１から取得した音声信号に従って音声を出力する。無線インタフェース２０７は、無線通信によるネットワークインタフェースである。無線インタフェース２０７は、ネットワーク３０に接続されている。無線インタフェース２０７は、ネットワーク３０を介して、他のコンピュータまたは通信機器との間でデータの送受信を行う。

【0047】

ドングル２００は、以上のようなハードウェア構成によって、第２の実施の形態の処理機能を実現することができる。なお、第１の実施の形態に示した位置発信装置１ａも、図４に示したドングル２００と同様のハードウェアにより実現することができる。

【0048】

ドングル２００は、例えばコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムを実行することにより、第２の実施の形態の処理機能を実現する。ドングル２００に実行させる処理内容を記述したプログラムは、様々な記録媒体に記録しておくことができる。例えば、ドングル２００に実行させるプログラムを不揮発性メモリ２０３に格納しておくことができる。プロセッサ２０１は、不揮発性メモリ２０３内のプログラムの少なくとも一部をメモリ２０２にロードし、プログラムを実行する。また、不揮発性メモリ２０３に実行させるプログラムを、可搬型記録媒体に記録しておくこともできる。可搬型記録媒体に格納されたプログラムは、例えば、可搬型記録媒体が接続されたコンピュータからの制御により、当該コンピュータにＵＳＢ接続されたドングル２００の不揮発性メモリ２０３にインストールされた後、実行可能となる。

【0049】

次に、監視装置１００の機能について詳細に説明する。
図５は、監視装置の機能例を示すブロック図である。監視装置１００は、記憶部１１０、登録部１２０、判定部１３０および通知部１４０を有する。記憶部１１０は、メモリ１０２またはストレージ装置１０３の記憶領域を用いて実現される。登録部１２０、判定部１３０および通知部１４０は、メモリ１０２に記憶されたプログラムをプロセッサ１０１が実行することで実現される。記憶部１１０は、配送先情報１１１を記憶する。配送先情報１１１は、車両の配送先の位置と配送順序とを示す情報である。

【0050】

登録部１２０は、配送車２０の情報を配送先情報１１１に登録する初期設定処理を実行する。登録部１２０は、配送車２０の各配送先の位置情報、配送車２０が各配送先へ向かう順序（配送順序）、最初の目的地の入力を受け付ける。登録部１２０は、入力された情報を配送先情報１１１に登録する。

【0051】

判定部１３０は、配送車２０が走行しているルートを判定する。まず、判定部１３０は、配送車２０の現地点から各配送先への経路を特定する。例えば、判定部１３０は、ドングル２００から配送車２０の緯度、経度を取得し、取得した緯度、経度から配送車２０の地図データ上の座標を特定する。判定部１３０は、配送車２０の地図データ上の座標から、配送先情報１１１に登録された各配送先の地図データ上の座標それぞれへの最短経路を各配送先への経路として特定する。次に、判定部１３０は、一定時間間隔で、ドングル２００から配送車２０の位置情報を受信する。例えば、判定部１３０は、一定時間間隔で、ドングル２００から配送車２０の緯度、経度を取得し、取得した緯度、経度から配送車２０の地図データ上の座標を特定する。

【0052】

そして、判定部１３０は、位置情報の軌跡と各配送先への経路とを比較する。例えば、判定部１３０は、経路特定以降に取得した配送車２０の地図データ上の座標と、各配送先への経路それぞれとの地図データ上の距離を算出する。判定部１３０は、位置情報の軌跡が次目的地への経路と一致するか否かを判定する。例えば、判定部１３０は、次の目的地である配送先への経路と、経路特定以降に取得した配送車２０の地図データ上の座標それぞれとの距離が全て所定値未満である場合、位置情報の軌跡が次目的地への経路と一致すると判定する。判定部１３０は、位置情報の軌跡が次目的地への経路と一致すると判定した場合、配送車２０の位置情報の取得および位置情報の軌跡と各配送先への経路との比較を継続する。

【0053】

判定部１３０は、位置情報の軌跡が次目的地への経路と一致しないと判定した場合、位置情報の軌跡が別目的地への経路と一致するか否かを判定する。例えば、判定部１３０は、次の目的地以外の配送先への経路のいずれかと、経路特定以降に取得した配送車２０の地図データ上の座標それぞれとの距離が全て所定値未満である場合、位置情報の軌跡が別目的地への経路と一致すると判定する。

【0054】

判定部１３０は、位置情報の軌跡が別目的地への経路と一致すると判定した場合、移動先間違い通知の出力を通知部１４０に指示する。また、判定部１３０は、位置情報の軌跡が別目的地への経路と一致しないと判定した場合、緊急連絡先への通知を通知部１４０に指示する。

【0055】

また、判定部１３０は、配送車２０が次目的地に到着した場合、配送車２０が一定期間停止したか否かを判定する。例えば、判定部１３０は、一定期間、ドングル２００から配送車２０の位置情報を一定時間間隔で受信する。判定部１３０は、受信した位置情報の変化が所定値未満である場合、配送車２０が一定期間停止したと判定する。判定部１３０は、配送車２０が一定期間停止していないと判定した場合、移動先間違い通知の出力を通知部１４０に指示する。

【0056】

判定部１３０は、上記の処理を配送車２０が最終目的地に到着するまで繰り返す。
通知部１４０は、移動先間違い通知の出力および緊急連絡先への通知をする。例えば、通知部１４０は、判定部１３０から移動先間違い通知の出力を指示された場合、ドングル２００に、移動先が間違っていることを示すメッセージをスピーカ２０６から出力させる。また、通知部１４０は、判定部１３０から緊急連絡先への通知を指示された場合、あらかじめ設定された連絡先に、配送車２０が事件に巻き込まれた可能性があることを示すメッセージを送信する。なお、移動先間違い通知は、第１の実施の形態に示した第１警報の一例である。また、緊急連絡先への通知は、第１の実施の形態に示した第２警報の一例である。

【0057】

なお、図５に示した各要素間を接続する線は通信経路の一部を示すものであり、図示した通信経路以外の通信経路も設定可能である。次に、記憶部１１０に記憶される配送先情報１１１について説明する。

【0058】

図６は、配送先情報の一例を示す図である。配送先情報１１１は、車両の配送先の位置と配送順序とを示す情報である。配送先情報１１１は、車両、配送先名称、配送先位置、配送順序および次目的地の項目を有する。

【0059】

車両の項目には、車両の名称が設定される。配送先名称の項目には、各配送先の名称が設定される。配送先位置の項目には、各配送先の地図データにおける位置座標が設定される。なお、配送先名称および配送先位置の項目には、配送先の数だけ名称および位置座標が設定される。配送順序の項目には、各配送先へ向かう順序が設定される。次目的地の項目には、次の目的地である配送先の名称が設定される。

【0060】

次に、第２の実施の形態の監視システムによるルート監視処理と移動先間違い通知について説明する。
図７は、ルート監視処理と移動先間違い通知の一例を示す図である。判定部１３０は、配送車２０が走行しているルートを判定し、通知部１４０は、配送車２０が次の目的地以外の配送先へ向かっている場合、ドングル２００に移動先の間違いを通知させる。図７の例では、配送車２０が地点Ａから地点Ｂ、地点Ｃ、地点Ｄ、地点Ｅ、地点Ａへ順に向かう場合を例に説明する。

【0061】

配送車２０のルートとしては、経路４１，４２，４３，４４，４５が指定されている。経路４１は、地点Ａから地点Ｂへ向かう経路である。経路４２は、地点Ｂから地点Ｃへ向かう経路である。経路４３は、地点Ｃから地点Ｄへ向かう経路である。経路４４は、地点Ｄから地点Ｅへ向かう経路である。経路４５は、地点Ｅから地点Ａへ向かう経路である。

【0062】

まず、判定部１３０は、配送車２０が地点Ａにある時点において、地点Ａから各配送先への経路４１，５１，５２，５３を特定する。経路５１は、地点Ａから地点Ｃへ向かう経路である。経路５２は、地点Ａから地点Ｄへ向かう経路である。経路５３は、地点Ａから地点Ｅへ向かう経路である。

【0063】

次に、判定部１３０は、一定時間間隔で、ドングル２００から配送車２０の現在位置を取得する。ここで、判定部１３０は、位置６１ａ，６１ｂをドングル２００から取得したものとする。そして、判定部１３０は、位置６１ａ，６１ｂの軌跡と、経路４１，５１，５２，５３とを比較する。判定部１３０が位置６１ａ，６１ｂの軌跡と、経路４１とが一致したと判定した場合、監視装置１００は、移動先間違い通知をせずにルート監視処理を継続する。

【0064】

判定部１３０が位置６１ａ，６１ｂの軌跡と、経路５１，５２，５３のいずれかとが一致したと判定した場合、通知部１４０は、ドングル２００に移動先の間違いを通知させる。ドングル２００は、スピーカ２０６から「移動先が違います」等のメッセージを出力し、移動先を間違っていることを配送車２０の運転手に通知する。なお、配送車２０の運転手は、第１の実施の形態に示した移動体１によって移動する人物の一例である。

【0065】

このようにして、第２の実施の形態の監視システムは、配送車２０が次の目的地以外の配送先へ向かおうとしている場合、配送車２０の運転手に移動先の間違いを通知できる。これにより、第２の実施の形態の監視システムは、配送車２０の運転手が他の配送先を次の目的地と勘違いした場合に、配送車２０の運転手に移動先の間違いを通知し、配送車２０の走行ルートを修正させることができる。

【0066】

次に、監視装置１００が実行する処理について詳細に説明する。まず、配送車２０のルート監視処理をするための初期設定処理について説明する。
図８は、初期設定処理の手順の一例を示すフローチャートである。以下、図８に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

【0067】

［ステップＳ１１］登録部１２０は、配送先情報１１１に配送車２０を登録する。例えば、登録部１２０は、配送車２０の名称の入力を受け付ける。そして、登録部１２０は、配送先情報１１１に、車両の項目に入力された名称が設定されたレコードを追加する。

【0068】

［ステップＳ１２］登録部１２０は、配送先情報１１１に配送先の位置情報を登録する。例えば、登録部１２０は、各配送先の名称および位置座標の入力を受け付ける。そして、登録部１２０は、配送先情報１１１のステップＳ１１で追加されたレコードの配送先名称および配送先位置の項目に、入力された名称および位置座標を設定する。

【0069】

［ステップＳ１３］登録部１２０は、配送先情報１１１に配送順序を登録する。例えば、登録部１２０は、配送車２０が各配送先へ向かう順序（配送順序）の入力を受け付ける。そして、登録部１２０は、配送先情報１１１のステップＳ１１で追加されたレコードの配送順序の項目に、入力された配送順序を設定する。

【0070】

［ステップＳ１４］登録部１２０は、最初の目的地を設定する。例えば、登録部１２０は、配送車２０が最初に向かう配送先の名称の入力を受け付ける。そして、登録部１２０は、配送先情報１１１のステップＳ１１で追加されたレコードの次目的地の項目に、入力された配送先の名称を設定する。

【0071】

このようにして、登録部１２０は、配送車２０のルートを設定できる。次に、配送車２０のルート監視処理について説明する。
図９は、ルート監視処理の手順の一例を示すフローチャートである。以下、図９に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

【0072】

［ステップＳ２１］判定部１３０は、配送車２０の現地点から各配送先への経路を特定する。例えば、判定部１３０は、ドングル２００から配送車２０の緯度、経度を取得し、取得した緯度、経度から配送車２０の地図データ上の座標を特定する。判定部１３０は、配送先情報１１１の車両の項目に、配送車２０の名称が設定されたレコードを特定する。判定部１３０は、配送車２０の地図データ上の座標から、特定したレコードの配送先位置の項目に設定された座標それぞれへの地図データ上の最短経路を各配送先への経路として特定する。ここで、判定部１３０は、地図をモニタ３１に表示する。判定部１３０は、特定した経路のうちの次目的地の項目に名称が設定された配送先への経路をモニタ３１の画面上の地図に表示する。

【0073】

［ステップＳ２２］判定部１３０は、一定時間間隔で、ドングル２００から配送車２０の位置情報を受信する。例えば、判定部１３０は、一定時間間隔で、ドングル２００から配送車２０の緯度、経度を取得し、取得した緯度、経度から配送車２０の地図データ上の座標を特定する。判定部１３０は、特定した地図データ上の座標の軌跡をモニタ３１の画面上の地図に表示する。

【0074】

［ステップＳ２３］判定部１３０は、位置情報の軌跡と各配送先への経路とを比較する。例えば、判定部１３０は、ステップＳ２２で取得した配送車２０の地図データ上の座標と、ステップＳ２１で特定した各配送先への経路それぞれとの地図データ上の距離を算出する。また、判定部１３０は、各配送先への経路をモニタ３１の画面上の地図に表示する。

【0075】

［ステップＳ２４］判定部１３０は、位置情報の軌跡が次目的地への経路と一致するか否かを判定する。例えば、判定部１３０は、ステップＳ２１で特定した次の目的地である配送先への経路と、ステップＳ２２で特定した配送車２０の地図データ上の座標それぞれとの距離が全て所定値未満である場合、位置情報の軌跡が次目的地への経路と一致すると判定する。判定部１３０は、位置情報の軌跡が次目的地への経路と一致すると判定した場合、処理をステップＳ２８に進める。また、判定部１３０は、位置情報の軌跡が次目的地への経路と一致しないと判定した場合、処理をステップＳ２５に進める。

【0076】

［ステップＳ２５］判定部１３０は、位置情報の軌跡が別目的地への経路と一致するか否かを判定する。例えば、判定部１３０は、ステップＳ２１で特定した次の目的地以外の配送先への経路のいずれかと、ステップＳ２２で特定した配送車２０の座標それぞれとの距離が全て所定値未満である場合、位置情報の軌跡が別目的地への経路と一致すると判定する。判定部１３０は、位置情報の軌跡が別目的地への経路と一致すると判定した場合、処理をステップＳ２６に進める。また、判定部１３０は、位置情報の軌跡が別目的地への経路と一致しないと判定した場合、処理をステップＳ２７に進める。

【0077】

［ステップＳ２６］通知部１４０は、移動先間違い通知を出力する。例えば、通知部１４０は、ドングル２００に、スピーカ２０６から「移動先が違います」等のメッセージを出力させる。そして、処理がステップＳ２１に進む。

【0078】

［ステップＳ２７］通知部１４０は、緊急連絡先に通知する。例えば、通知部１４０は、あらかじめ設定された連絡先に、配送車２０が事件に巻き込まれた可能性があることを示すメッセージを送信する。そして、処理が終了する。

【0079】

［ステップＳ２８］判定部１３０は、次目的地に到着したか否かを判定する。例えば、判定部１３０は、ステップＳ２２で最後に取得した配送車２０の座標と、配送先情報１１１の、次目的地の配送先に対応する配送先位置に設定された座標との距離を算出する。判定部１３０は、算出した距離が所定値未満の場合、次目的地に到着したと判定する。判定部１３０は、次目的地に到着したと判定した場合、処理をステップＳ２９に進める。また、判定部１３０は、次目的地に到着していないと判定した場合、処理をステップＳ２２に進める。

【0080】

［ステップＳ２９］判定部１３０は、配送車２０が一定期間停止したか否かを判定する。例えば、判定部１３０は、一定期間、ドングル２００から配送車２０の位置情報を一定時間間隔で受信する。判定部１３０は、受信した位置情報の変化が所定値未満である場合、配送車２０が一定期間停止したと判定する。判定部１３０は、配送車２０が一定期間停止したと判定した場合、処理をステップＳ３０に進める。また、判定部１３０は、配送車２０が一定期間停止していないと判定した場合、処理をステップＳ２６に進める。

【0081】

［ステップＳ３０］判定部１３０は、配送車２０が最終目的地に到着したか否かを判定する。例えば、判定部１３０は、配送先情報１１１の配送順序の項目を参照し、最後に向かう配送先を最終目的地として特定する。判定部１３０は、配送先情報１１１の次目的地の項目に特定した最終目的地が設定されている場合、最終目的地に到着したと判定する。判定部１３０は、最終目的地に到着したと判定した場合、処理を終了する。また、判定部１３０は、最終目的地に到着したと判定する。判定部１３０は、最終目的地に到着していないと判定した場合、処理をステップＳ３１に進める。

【0082】

［ステップＳ３１］判定部１３０は、次目的地を更新する。例えば、判定部１３０は、配送先情報１１１の配送順序の項目を参照し、次目的地の項目に現在設定されている配送先の次に向かう配送先を特定する。判定部１３０は、特定した配送先を次目的地の項目に設定する。そして、処理がステップＳ２１に進む。

【0083】

なお、ステップＳ２１を実行する時点は、第１の実施の形態に示した第１時点の一例である。また、ステップＳ２６で移動先間違い通知をしてからステップＳ２１を実行する時点は、第１の実施の形態に示した第２時点の一例である。また、ステップＳ２８で次目的地に到着したと判定した時点は、第１の実施の形態に示した第３時点の一例である。

【0084】

このように、監視装置１００は、ドングル２００から発信された配送車２０の位置から各配送先への経路を特定する。そして、監視装置１００は、経路を特定する処理以降の配送車２０の位置の軌跡と、次目的地以外の別目的地への経路との比較結果に応じて移動先間違い通知を出力する。ここで、配送車２０の運転手は、次の目的地を勘違いして、配送車２０を別の配送先に向かわせてしまうことがある。第２の実施の形態の監視システムは、配送車２０の位置の軌跡と別目的地への経路とを比較することで、配送車２０の運転手の勘違いによって配送車２０が指定されたルートから外れていることを検知することができる。よって、第２の実施の形態の監視システムは、配送車２０を適切に監視することができる。

【0085】

また、監視装置１００は、配送車２０の位置の軌跡が次目的地以外の別目的地への経路のいずれかと一致する場合、移動先間違い通知を出力し、配送車２０の位置の軌跡が各配送先への経路のいずれとも一致しない場合、緊急連絡先に通知する。ここで、配送車２０が盗難等の事件に巻き込まれた場合、配送車２０は、各配送先とは無関係の場所へ向かう可能性が高い。そこで、監視装置１００は、配送車２０の位置の軌跡が各配送先への経路のいずれとも一致しない場合、緊急連絡先に通知する。これにより、第２の実施の形態の監視システムは、配送車２０がルートを外れた原因が、配送車２０の運転手が行先を間違った場合であるか、配送車２０が事件に巻き込まれた場合であるかに応じて、適切に対応できる。

【0086】

また、監視装置１００は、移動先間違い通知が出力された後の配送車２０の軌跡と、次の目的地への経路とが一致する場合、移動先間違い通知を出力しない。つまり、第２の実施の形態の監視システムは、配送車２０の運転手が配送車２０のルートを修正した場合、移動先間違い通知を出力しない。これにより、第２の実施の形態の監視システムは、不要な通知を出力することを防止できる。

【0087】

また、監視装置１００は、配送車２０が次目的地で一定期間停止したか否かを判定し、配送車２０が一定期間停止しなかった場合、移動先間違い通知を出力する。ここで、配送車２０の運転手は、配送先に到着した場合、配送車２０を停止させ作業をする可能性が高い。第２の実施の形態の監視システムは、配送車２０が一定期間停止しなかった場合、移動先間違い通知を出力することにより、配送車２０が誤って次の目的地を通過してしまったことを検知して、配送車２０の運転手に通知することができる。

【0088】

また、監視装置１００は、移動先間違い通知として、ドングル２００に、配送車２０の運転手への通知を出力させる。これにより、第２の実施の形態の監視システムは、配送車２０の運転手に、行先を間違っていることを適切に通知できる。

【0089】

以上、実施の形態を例示したが、実施の形態で示した各部の構成は同様の機能を有する他のものに置換することができる。また、他の任意の構成物や工程が付加されてもよい。さらに、前述した実施の形態のうちの任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。

【符号の説明】

【0090】

１ 移動体
１ａ 位置発信装置
２ａ，２ｂ，２ｃ 経路
３ 第１軌跡
１０ 監視装置
１１ 処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】