特開 2024-116917 制御基板、及び対基板作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024116917

(43)【公開日】2024-08-28

(54)【発明の名称】制御基板、及び対基板作業機

(51)【国際特許分類】

   H02P 5/46 20060101AFI20240821BHJP

   H05K 13/04 20060101ALI20240821BHJP

【ＦＩ】

H02P5/46 B

H05K13/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023022792

(22)【出願日】2023-02-16

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(74)【代理人】

【識別番号】100162237

【弁理士】

【氏名又は名称】深津 泰隆

(74)【代理人】

【識別番号】100191433

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 友希

(72)【発明者】

【氏名】坂上 諒

(72)【発明者】

【氏名】児玉 俊宏

(72)【発明者】

【氏名】坂西 和樹

(72)【発明者】

【氏名】鳥山 智広

【テーマコード（参考）】

5E353

5H572

【Ｆターム（参考）】

5E353CC01

5E353CC30

5E353EE90

5E353GG02

5E353GG29

5E353JJ21

5E353KK01

5E353KK11

5E353NN20

5H572AA14

5H572CC05

5H572DD07

5H572HC01

5H572HC04

5H572HC07

(57)【要約】

【課題】対基板作業機の構成に応じた制御を対基板作業機に実行させることができる制御基板、及び対基板作業機を提供すること。
【解決手段】本開示の制御基板は、少なくとも１つのモータと、少なくとも１つの電源基板と、を備える対基板作業機に設けられる。対基板作業機は、制御基板の制御に基づいて、少なくとも１つのモータを制御可能である。電源基板は、制御基板が制御する少なくとも１つのモータに対応する電源として機能する。制御基板は、制御基板に接続された電源基板の電力値、及び制御基板に接続された電源基板の数のうち、少なくとも一方に基づいて、少なくとも１つのモータに対する対基板作業機の制御内容を変更する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つのモータと、少なくとも１つの電源基板と、を備える対基板作業機に設けられる制御基板であって、
前記対基板作業機は、
前記制御基板の制御に基づいて、少なくとも１つの前記モータを制御可能であり、
前記電源基板は、
前記制御基板が制御する少なくとも１つの前記モータに対応する電源として機能し、
前記制御基板は、
前記制御基板に接続された前記電源基板の電力値、及び前記制御基板に接続された前記電源基板の数のうち、少なくとも一方に基づいて、少なくとも１つの前記モータに対する前記対基板作業機の制御内容を変更する、制御基板。

【請求項2】

前記対基板作業機は、
基板を搬送するレーンを少なくとも１つ備え、
少なくとも１つの前記モータは、
前記レーンに係る部材を動作させる駆動源として用いられ、
前記制御基板は、
前記制御基板に接続された前記電源基板の電力値、及び前記制御基板に接続された前記電源基板の数のうち、少なくとも一方に基づいて、前記対基板作業機が認識する前記レーンの数を変更することで、前記対基板作業機が制御する前記モータの数を前記レーンの数に応じて変更し、前記対基板作業機の制御内容を変更する、請求項１に記載の制御基板。

【請求項3】

前記電源基板は、
前記レーンの数と同一数だけ設けられ、
前記制御基板は、
前記電源基板を着脱可能に装着される電源用コネクタを複数備え、前記電源基板を接続された前記電源用コネクタの数を前記電源基板の数として取得し、取得した前記電源基板の数を前記レーンの数として前記対基板作業機に認識させる、請求項２に記載の制御基板。

【請求項4】

前記対基板作業機は、
前記モータと一対で設けられ、前記モータに電力を供給して駆動する駆動基板を備え、
前記制御基板は、
前記駆動基板を着脱可能に装着される駆動用コネクタを複数有し、前記駆動用コネクタに接続された前記駆動基板を介して前記モータを制御する、請求項１又は請求項２に記載の制御基板。

【請求項5】

前記制御基板は、
複数の前記駆動用コネクタのうち、前記駆動基板が接続された前記駆動用コネクタと前記駆動基板が接続されていない前記駆動用コネクタとが混在する状態において、前記駆動用コネクタに接続された前記駆動基板を介して前記モータを制御可能である、請求項４に記載の制御基板。

【請求項6】

前記モータは、
少なくとも３つ設けられ、基板を搬送するコンベアベルトを回転させる駆動源、前記コンベアベルトを支持する可動壁を移動させ前記基板を搬送するレーンの幅を変更する駆動源、及び前記基板をクランプして保持するための駆動源として用いられる、請求項４に記載の制御基板。

【請求項7】

前記対基板作業機は、
基板を搬送するレーンを少なくとも１つ備え、
前記制御基板は、
前記制御基板に接続された前記電源基板の電力値、及び前記制御基板に接続された前記電源基板の数のうち、少なくとも一方に基づいて、前記対基板作業機が認識する前記レーンの数を設定可能であり、複数の前記駆動用コネクタに接続された前記駆動基板の接続状態に基づいて、設定する前記レーンの数に必要な前記駆動基板及び前記モータが接続されているか否かを判断する、請求項４に記載の制御基板。

【請求項8】

少なくとも１つのモータと、
少なくとも１つの電源基板と、
制御基板と、
を備える対基板作業機であって、
前記対基板作業機は、
前記制御基板の制御に基づいて、少なくとも１つの前記モータを制御可能であり、
前記電源基板は、
前記制御基板が制御する少なくとも１つの前記モータに対応する電源として機能し、
前記制御基板は、
前記制御基板に接続された前記電源基板の電力値、及び前記制御基板に接続された前記電源基板の数のうち、少なくとも一方に基づいて、少なくとも１つの前記モータに対する前記対基板作業機の制御内容を変更する、対基板作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、モータを制御する制御基板、及び制御基板を備える対基板作業機の技術に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、モータを駆動源として備え、モータを駆動して基板に対する作業を実行する対基板作業機について種々提案されている。下記特許文献１の電子部品実装機は、基板を搬送するレーン（回路基板搬送路）を２つ備えている。電子部品実装機は、レーンにおいて基板を搬送する基板搬送装置、レーンの幅の変更やレーンを搬送される基板のクランプを実行する基板クランプ装置、基板を下方から支持するバックアップピンを昇降させる基板昇降装置などを備えている。電子部品実装機は、上記した基板搬送装置などの各装置の駆動源としてモータを備えており、制御装置によって各モータを制御し、各装置の動作を制御している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－８０００３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した電子部品実装機などの対基板作業機は、要求される生産能力や機能などに応じて、モータを駆動源とする装置の数やモータの数が変更される。一方で、対基板作業機の構成が変更された場合、例えば、異なるシリーズの対基板作業機であっても、共通の制御基板を用いることができれば、開発コストや製造コストの低減を図ることができる。しかしながら、共通の制御基板が使用できたとしても、対基板作業機の構成に合った設定を制御基板に対して手作業で行うと、設定ミスが発生する恐れがある。このため、対基板作業機側で装置の構成を検出できる技術が求められている。

【0005】

本開示は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、対基板作業機の構成に応じた制御を対基板作業機に実行させることができる制御基板、及び対基板作業機を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書は、少なくとも１つのモータと、少なくとも１つの電源基板と、を備える対基板作業機に設けられる制御基板であって、前記対基板作業機は、前記制御基板の制御に基づいて、少なくとも１つの前記モータを制御可能であり、前記電源基板は、前記制御基板が制御する少なくとも１つの前記モータに対応する電源として機能し、前記制御基板は、前記制御基板に接続された前記電源基板の電力値、及び前記制御基板に接続された前記電源基板の数のうち、少なくとも一方に基づいて、少なくとも１つの前記モータに対する前記対基板作業機の制御内容を変更する、制御基板を開示する。

【0007】

また、本明細書は、少なくとも１つのモータと、少なくとも１つの電源基板と、制御基板と、を備える対基板作業機であって、前記対基板作業機は、前記制御基板の制御に基づいて、少なくとも１つの前記モータを制御可能であり、前記電源基板は、前記制御基板が制御する少なくとも１つの前記モータに対応する電源として機能し、前記制御基板は、前記制御基板に接続された前記電源基板の電力値、及び前記制御基板に接続された前記電源基板の数のうち、少なくとも一方に基づいて、少なくとも１つの前記モータに対する前記対基板作業機の制御内容を変更する、対基板作業機を開示する。

【発明の効果】

【0008】

本開示の制御基板、対基板作業機によれば、制御基板に接続された電源基板の電力値、及び制御基板に接続された電源基板の数のうち、少なくとも一方に基づいて、モータに対する対基板作業機の制御内容を変更する。これにより、対基板作業機の電源の構成に応じた制御を対基板作業機に実行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施例の電子部品実装機１の斜視図。

【図2】電子部品実装機１の上面図。

【図3】電子部品実装機１の右側面図。

【図4】電子部品実装機１のブロック図。

【図5】第１～第３レーン幅変更モータ３０９ａ～３０９ｃ、第１及び第２昇降モータ３５９ｆ，３５９ｒ、第１及び第２搬送モータ３６９ｆ，３６９ｒに係るブロック図であり、ダブルコンベアのブロック図。

【図6】別実施例のシングルコンベアのブロック図。

【図7】別実施例のダブルコンベアのブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の対基板作業機を具体化した一実施例である電子部品実装機を、図を参照しつつ詳しく説明する。まず、本実施例の電子部品実装機（以下、実装機という）１の機械的構成について説明する。以下の説明では、図１～図３に示すように、第１及び第２基板Ｂｆ，Ｂｒの搬送方向を左右方向と称して説明する。左側は、搬送方向の上流側である。また、実装機１を正面から見た方向を基準とし、搬送される第１及び第２基板Ｂｆ，Ｂｒの平面に平行で左右方向に垂直な方向を前後方向、左右方向及び前後方向の両方に垂直な方向を上下方向と称して説明する。

【0011】

尚、図１、図２は、電子部品Ｐｆ、Ｐｒ（図３参照）の図示を省略している。また、図１は、モジュール３のハウジング内を透過的に図示する。図２は、モジュール３のハウジングを省略して示す。また、Ｙ方向スライダ３１０、Ｙ方向ガイドレール３１２、Ｘ方向ガイドレール３１３を一点鎖線で示す。また、吸着位置Ｂ１、第１基板Ｂｆ、第２基板Ｂｒに、ハッチングを施す。

【0012】

図１～図３に示すように、実装機１は、ベース９０と、モジュール３と、部品供給装置４と、を備えている。部品供給装置４は、ベース９０の前部上方に配置され、複数のフィーダ４５を備えている。フィーダ４５は、吸着位置Ｂ１において電子部品Ｐｆ、Ｐｒ（図３参照）を供給する。モジュール３は、基板クランプ装置３０と、ＸＹロボット３１と、装着ヘッド３２と、パーツカメラ３４と、基板昇降装置３５と、基板搬送装置３６と、制御装置７（図４参照）と、画像処理装置８（図４参照）と、を備えている。

【0013】

基板クランプ装置３０は、固定壁３００と、第１可動壁３０１ｆと、第２可動壁３０２ｆ、第３可動壁３０１ｒと、左右一対のガイドレール３０３Ｌ、３０３Ｒと、前後一対の第１クランプ部材３０４ｆと、前後一対の第２クランプ部材３０４ｒと、基部３０５と、を備えている。基部３０５は、ベース９０の上面に配置されている。左右一対のガイドレール３０３Ｌ、３０３Ｒの各々は、基部３０５の上面における左縁及び右縁のそれぞれに配置され、前後方向に延在している。固定壁３００、第１可動壁３０１ｆ、第２可動壁３０２ｆ、及び第３可動壁３０１ｒは、下方に開口するＣ字板状をなし、基部３０５の上面に配置され、前方から後方に向かってこの順に並んでいる。固定壁３００は、左右一対のガイドレール３０３Ｌ、３０３Ｒの前端において位置を固定されている。第１可動壁３０１ｆ、第２可動壁３０２ｆ及び第３可動壁３０１ｒの各々は、左右一対のガイドレール３０３Ｌ、３０３Ｒに対して、前後方向に摺動可能に取り付けられている。

【0014】

前後一対の第１クランプ部材３０４ｆ、前後一対の第２クランプ部材３０４ｒの各々は、左右方向に長い角柱状を呈している。前方の第１クランプ部材３０４ｆは固定壁３００の上縁に配置され、後方の第１クランプ部材３０４ｆは第１可動壁３０１ｆの上縁に配置されている。また、前方の第２クランプ部材３０４ｒは第２可動壁３０２ｆの上縁に配置され、後方の第２クランプ部材３０４ｒは第３可動壁３０１ｒの上縁に配置されている。

【0015】

基板搬送装置３６は、第１基板Ｂｆを搬送する第１レーンＬｆと、第２基板Ｂｒを搬送する第２レーンＬｒを備えている。基板搬送装置３６は、第１レーンＬｆに設けられた一対の第１コンベアベルト３６０ｆと、第２レーンＬｒに設けられた一対の第２コンベアベルト３６０ｒと、を備えている。前方の第１コンベアベルト３６０ｆは固定壁３００の後面に配置され、後方の第１コンベアベルト３６０ｆは第１可動壁３０１ｆの前面に配置されている。基板搬送装置３６は、第１搬送モータ３６９ｆ（図４参照）を駆動し一対の第１コンベアベルト３６０ｆを回転させることで、第１レーンＬｆにおいて第１基板Ｂｆを左から右に向かって搬送させる。同様に、前方の第２コンベアベルト３６０ｒは第２可動壁３０２ｆの後面に配置され、後方の第２コンベアベルト３６０ｒは第３可動壁３０１ｒの前面に配置されている。基板搬送装置３６は、第２搬送モータ３６９ｒ（図４参照）を駆動し一対の第２コンベアベルト３６０ｒを回転させることで、第２レーンＬｒにおいて第２基板Ｂｒを左から右に向かって搬送させる。

【0016】

また、実装機１は、第１及び第２レーンＬｆ，Ｌｒのレーン幅（前後方向における幅）を変更可能となっている。第１可動壁３０１ｆは、第１レーン幅変更モータ３０９ａ（図４参照）により、第２可動壁３０２ｆは、第２レーン幅変更モータ３０９ｂ（図４参照）により、第３可動壁３０１ｒは第３レーン幅変更モータ３０９ｃ（図４参照）により、それぞれ独立して移動させられる。第１可動壁３０１ｆ、第２可動壁３０２ｆ、及び第３可動壁３０１ｒは、各レーン幅変更モータ（第１レーン幅変更モータ３０９ａなど）の駆動に基づいて前後方向の位置を変更される。これにより、位置を固定された固定壁３００の位置を基準として、第１可動壁３０１ｆ、第２可動壁３０２ｆ、及び第３可動壁３０１ｒの位置を変更し、第１及び第２レーンＬｆ，Ｌｒのレーン幅を変更することができる。

【0017】

基板昇降装置３５は、第１基板昇降部３５０ｆと、第２基板昇降部３５０ｒと、を備えている。第１基板昇降部３５０ｆは、第１ボールねじ機構３５１ｆと、第１バックアップテーブル３５２ｆを備え、前後方向において前後一対の第１クランプ部材３０４ｆの間に配置されている。第１基板昇降部３５０ｆは、第１昇降モータ３５９ｆ（図４参照）により第１ボールねじ機構３５１ｆを駆動し、第１バックアップテーブル３５２ｆを上下方向に移動させる。第１バックアップテーブル３５２ｆの上面には、複数の第１バックアップピン３５３ｆが配置可能となっている。第１基板昇降部３５０ｆは、第１バックアップテーブル３５２ｆを上昇させることで、前後一対の第１クランプ部材３０４ｆと、複数の第１バックアップピン３５３ｆとにより、上下方向の両側から第１基板Ｂｆをクランプして固定する。また、第１基板昇降部３５０ｆは、第１バックアップテーブル３５２ｆを下降させることで、第１基板Ｂｆのクランプを解除する。

【0018】

また、第２基板昇降部３５０ｒの構成は、第１基板昇降部３５０ｆと同様の構成となっている。第２基板昇降部３５０ｒは、前後方向において前後一対の第２クランプ部材３０４ｒの間に配置されている。第２基板昇降部３５０ｒは、第２昇降モータ３５９ｒ（図４参照）により第２ボールねじ機構３５１ｒを駆動し、第２バックアップテーブル３５２ｒを上昇させることで、前後一対の第２クランプ部材３０４ｒと複数の第２バックアップピン３５３ｒで第２基板Ｂｒをクランプする。

【0019】

ＸＹロボット３１は、Ｙ方向スライダ３１０と、Ｘ方向スライダ３１１と、左右一対のＹ方向ガイドレール３１２と、上下一対のＸ方向ガイドレール３１３と、を備えている。尚、Ｘ方向は左右方向に、Ｙ方向は前後方向に、Ｚ方向は上下方向に、各々、対応している。左右一対のＹ方向ガイドレール３１２は、モジュール３のハウジング内部空間の上面に配置されている。Ｙ方向スライダ３１０は、左右一対のＹ方向ガイドレール３１２に、前後方向に摺動可能に取り付けられている。Ｙ方向スライダ３１０は、左右一対のＹ方向ガイドレール３１２に対して、Ｙ軸モータ３１９ｂ（図４参照）の駆動により、Ｙ方向（前後方向）に移動する。上下一対のＸ方向ガイドレール３１３は、Ｙ方向スライダ３１０の前面に配置されている。Ｘ方向スライダ３１１は、上下一対のＸ方向ガイドレール３１３に、左右方向に摺動可能に取り付けられている。Ｘ方向スライダ３１１は、左右一対のＹ方向ガイドレール３１２に対して、Ｘ軸モータ３１９ａ（図４参照）の駆動により、Ｘ方向（左右方向）に移動する。

【0020】

装着ヘッド３２は、Ｘ方向スライダ３１１に取り付けられている。このため、装着ヘッド３２は、ＸＹロボット３１の駆動により、前後方向及び左右方向の任意の位置へ移動可能である。また、装着ヘッド３２は、Ｘ方向スライダ３１１に対して、Ｚ軸モータ３２９ａ（図４参照）の駆動により、上下方向に移動する。装着ヘッド３２の下面からは、円筒状のホルダ（図略）が突設されている。このホルダは、θ軸モータ３２９ｂ（図４参照）により、上下方向と平行な軸回り（θ方向）に回転可能である。ホルダには、電子部品Ｐｆ、Ｐｒを吸着保持する吸着ノズル３２０が取り付けられている。パーツカメラ３４は、固定壁３００の前方に配置され、上方を向いた状態で取り付けられている。制御装置７（図４参照）は、パーツカメラ３４により、吸着ノズル３２０に吸着された電子部品Ｐｆ、Ｐｒを下方から撮像し、撮像した画像データを画像処理装置８（図４参照）で画像処理し、電子部品Ｐｆ、Ｐｒの吸着状態を検出する。

【0021】

図４は、実装機１のブロック図を示している。図４に示すように、実装機１は、上記した各装置の他に、制御装置７、電源装置９、複数の駆動基板１０を備えている。上記したように、実装機１は、第１～第３レーン幅変更モータ３０９ａ～３０９ｃ、第１及び第２昇降モータ３５９ｆ，３５９ｒ、第１及び第２搬送モータ３６９ｆ，３６９ｒ、Ｘ軸モータ３１９ａ、Ｙ軸モータ３１９ｂ、Ｚ軸モータ３２９ａ、θ軸モータ３２９ｂの各モータを備えている。制御装置７は、複数の駆動基板１０を介して、これらの各モータ（第１レーン幅変更モータ３０９ａなど）にそれぞれと接続されている。複数の駆動基板１０は、例えば、制御装置７のモータ指令信号ＣＩ２（図５参照）に基づいて各モータへ供給する電力を変更するドライバ回路である。具体的には、例えば、対象のモータがステッピングモータであれば、駆動基板１０は、制御装置７から入力したパルス信号（モータ指令信号ＣＩ２）に基づいてステッピングモータの巻き線に供給する電流を変更する。また、例えば、対象のモータがサーボモータであれば、駆動基板１０は、制御装置７から入力した目標トルク等（モータ指令信号ＣＩ２）と、モータに取り付けられたエンコーダのエンコーダ情報に基づいて、サーボモータに供給する三相交流電流をフィードバック制御する。尚、駆動基板１０は、ステッピングモータにおいても、ステッピングモータに取り付けられたエンコーダのエンコーダ情報に基づいてステッピングモータに対するフィードバック制御を実行しても良い。また、各モータは、ステッピングモータ、サーボモータに限らず、他の種類のモータ（リニアモータなど）でも良い。

【0022】

制御装置７は、上位装置５１と、制御基板５２を備えている。上位装置５１は、例えば、ＣＰＵ５１ａ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭなど）５１ｂを備える処理基板である。上位装置５１は、メモリ５１ｂに記憶された制御プログラムをＣＰＵ５１ａで実行することで、画像処理装置８、電源装置９、駆動基板１０、制御基板５２等を制御し、実装機１の動作を統括的に制御する。尚、メモリは、ＲＡＭ、ＲＯＭに限らず、ＨＤＤやＳＳＤなどの他の種類の記憶装置、あるいはこれらを組み合わせたものでも良い。

【0023】

実装機１は、上記した構成によって、電子部品Ｐｆ、Ｐｒを第１及び第２基板Ｂｆ，Ｂｒに装着する装着作業を実行する。制御装置７は、上記したように、第１及び第２レーンＬｆ，Ｌｒの各々で第１及び第２基板Ｂｆ，Ｂｒに対する装着作業を実行できる。以下の説明では、説明が煩雑となるのを避けるため、主に第１基板Ｂｆの装着作業について説明し、第２基板Ｂｒの装着作業についての説明を適宜省略する。尚、制御装置７は、第１基板Ｂｆと同じ種類の第２基板Ｂｒに対する装着作業を実行しても良く、別の種類の第２基板Ｂｒに対する装着作業を実行しても良い。

【0024】

制御装置７は、例えば、装着作業を実行（生産）する基板種の変更に応じて、新たな基板種の第１基板Ｂｆに対する装着作業を実行するための生産プログラム（所謂、レシピ）を、生産ラインを管理する装置から取得する。この生産プログラムには、基板の種類、装着する電子部品Ｐｆの種類、電子部品Ｐｆの装着位置の情報などの他に、第１基板Ｂｆの基板幅の情報が設定されている。制御装置７は、生産プログラムに設定された基板幅に基づいて第１レーン幅変更モータ３０９ａを駆動し、第１可動壁３０１ｆを前後方向へ移動させることで第１レーンＬｆのレーン幅を変更する。尚、制御装置７は、第１レーンＬｆと同様に、第２基板Ｂｒの基板種の変更などに応じて、第２可動壁３０２ｆ、第３可動壁３０１ｒを移動させ、第２レーンＬｒのレーン幅を変更する。

【0025】

制御装置７は、第１レーンＬｆのレーン幅を変更すると、第１搬送モータ３６９ｆを駆動して、生産ラインの上流側の装置から第１基板Ｂｆを搬入し、搬入した第１基板Ｂｆを所定の作業位置まで搬送する。制御装置７は、第１昇降モータ３５９ｆを駆動して第１バックアップテーブル３５２ｆを上昇させ、第１バックアップピン３５３ｆと第１クランプ部材３０４ｆで第１基板Ｂｆをクランプする。制御装置７は、部品供給装置４、ＸＹロボット３１、装着ヘッド３２等を制御し、電子部品Ｐｆを第１基板Ｂｆに装着する作業を実行する。この際、制御装置７は、パーツカメラ３４によって電子部品Ｐｆを撮像し、画像処理装置８の画像処理の結果に基づいてＸＹロボット３１や装着ヘッド３２を制御し、電子部品Ｐｆの位置や向きの補正などを実行する。制御装置７は、位置等を補正しつつ、Ｚ軸モータ３２９ａを駆動して吸着ノズル３２０を下降させ、第１基板Ｂｆに電子部品Ｐｆを装着させる。制御装置７は、上記した作業を繰り返し実行し、生産プログラムに設定された電子部品Ｐｆについて第１基板Ｂｆに装着する作業を実行する。制御装置７は、全ての電子部品Ｐｆの装着を完了させると、第１バックアップテーブル３５２ｆを下降させてクランプを解除し、第１搬送モータ３６９ｆを駆動して第１基板Ｂｆを、生産ラインの下流側の装置へ搬出する。このようにして、実装機１は、電子部品Ｐｆ、Ｐｒを第１及び第２基板Ｂｆ，Ｂｒに装着する装着作業を実行する。

【0026】

（モータの制御と電力系統について）
次に、第１～第３レーン幅変更モータ３０９ａ～３０９ｃ、第１及び第２昇降モータ３５９ｆ，３５９ｒ、第１及び第２搬送モータ３６９ｆ，３６９ｒの制御と、電源系統について説明する。制御装置７の制御基板５２は、上位装置５１の制御に基づいて、第１～第３レーン幅変更モータ３０９ａ～３０９ｃ、第１及び第２昇降モータ３５９ｆ，３５９ｒ、第１及び第２搬送モータ３６９ｆ，３６９ｒを制御する。第１～第３レーン幅変更モータ３０９ａ～３０９ｃ、第１及び第２昇降モータ３５９ｆ，３５９ｒ、第１及び第２搬送モータ３６９ｆ，３６９ｒは、本開示のモータの一例である。尚、本開示のモータは、上記したモータに限らず、他のモータ（Ｘ軸モータ３１９ａなど）でも良い。

【0027】

図５は、第１～第３レーン幅変更モータ３０９ａ～３０９ｃ、第１及び第２昇降モータ３５９ｆ，３５９ｒ、第１及び第２搬送モータ３６９ｆ，３６９ｒに係るブロック図を示している。尚、図５では、他のＸ軸モータ３１９ａ等の図示を省略している。図５に示すように、第１レーン幅変更モータ３０９ａ、第１昇降モータ３５９ｆ、第１搬送モータ３６９ｆは、第１レーンＬｆで用いるモータである。また、第２及び第３レーン幅変更モータ３０９ｂ，３０９ｃ、第２昇降モータ３５９ｒ、第２搬送モータ３６９ｒは、第２レーンＬｒで用いるモータである。以下の説明では、これらの図５に示す全てのモータを説明するときはレーン用モータと称し、各レーンで用いるモータをそれぞれ説明するときは、第１レーンＬｆのレーン用モータ、第２レーンＬｒのレーン用モータと称して説明する。

【0028】

また、制御基板５２は、ＣＰＵ５３、メモリ５４、電力検出回路５５を備えている。メモリ５４は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等であり、各種のプログラムや設定値が記憶されている。制御基板５２は、メモリ５４に記憶されたプログラムをＣＰＵ５３で実行し、上位装置５１の制御情報ＣＩ１を入力し、制御情報ＣＩ１に基づく制御を実行する。例えば、上位装置５１は、生産ラインの上流側の装置から第１基板Ｂｆが搬出されたことを検出すると、第１レーンＬｆを駆動させることを指示する制御情報ＣＩ１を制御基板５２に出力する。制御基板５２は、制御情報ＣＩ１に基づいて第１搬送モータ３６９ｆを駆動し第１コンベアベルト３６０ｆを回転させ、第１基板Ｂｆを第１レーンＬｆに搬入する。

【0029】

また、制御基板５２は、複数（本実施例では２つ）の電源用コネクタ５６ａ，５６ｂを備えている。また、電源装置９は、第１ＡＣ／ＤＣコンバータ５７、第２ＡＣ／ＤＣコンバータ５８を備えている。第１ＡＣ／ＤＣコンバータ（以下、第１コンバータという）５７は、第１レーンＬｆ用の電源であり、第１レーン幅変更モータ３０９ａ、第１昇降モータ３５９ｆ、第１搬送モータ３６９ｆへ電力を供給する電源として機能する。また、第２ＡＣ／ＤＣコンバータ（以下、第２コンバータという）５８は、第２レーンＬｒ用の電源であり、第２レーン幅変更モータ３０９ｂ、第３レーン幅変更モータ３０９ｃ、第２昇降モータ３５９ｒ、第２搬送モータ３６９ｒへ電力を供給する電源として機能する。

【0030】

第１コンバータ５７は、電源６０の交流電力から第１レーンＬｆのレーン用モータ（第１レーン幅変更モータ３０９ａなど）で必要な直流電力を生成する。同様に、第２コンバータ５８は、電源６０の交流電力から第２レーンＬｒのレーン用モータ（第２レーン幅変更モータ３０９ｂなど）で必要な直流電力を生成する。電源６０は、例えば、生産工場の電源装置である。第１及び第２コンバータ５７，５８の各々は、電源ケーブルを介して電源用コネクタ５６ａ，５６ｂに接続可能となっている。図５に示す例では、第１コンバータ５７が電源用コネクタ５６ａに接続され、第２コンバータ５８が電源用コネクタ５６ｂに接続されている。

【0031】

ここで、本実施例の実装機１は、第１及び第２レーンＬｆ，Ｌｒの２つのレーンを備える構成（以下、ダブルコンベアという場合がある）である。一方で、実装機１に要求される生産能力や機能などによっては、レーン数が増減する。図６は、別実施例の実装機１の構成を示しており、第１レーンＬｆの１つのレーンのみを備える構成（以下、シングルコンベアという場合がある）を示している。

【0032】

図５に示すダブルコンベア、図６に示すシングルコンベア、あるいは、３つのレーンを備えるトリプルコンベアなど、レーンの数が変更された場合、モータの数、可動壁（第１可動壁３０１ｆなど）の数は、変更されるが、共通の制御基板５２を用いることができれば、開発コストや製造コストの低減を図ることができる。また、レーンの数に限らず、実装機１のモータの数は変更される可能性があるが、このような場合にも制御基板５２を共通の部材として用いることができれば、開発コストや製造コストの低減を図ることができる。

【0033】

また、上位装置５１は、シングルコンベアやダブルコンベアなど、レーンの数やモータの数に応じて制御内容が異なってくる。例えば、シングルコンベアを制御する場合の制御プログラムと、ダブルコンベアを制御する場合の制御プログラムの両方を、上位装置５１のメモリ５１ｂに記憶しておけば、上位装置５１は、２つの構成の両方に対応可能となる。具体的には、上位装置５１は、制御基板５２に接続された構成がシングルコンベア又はダブルコンベアの何れであるかを検出・認識できれば、構成に合った制御プログラムを実行することで適切な制御を実行できる。

【0034】

一方で、シングルコンベア又はダブルコンベアの設定を、実装機１の製造工場の作業者が手作業で行うと、作業ミスが発生し、上位装置５１が構成の認識を誤る可能性がある。具体的には、例えば、制御基板５２にディップスイッチを設け、上位装置５１が、ディップスイッチの位置に応じた信号を制御基板５２から入力し、入力した信号の違いに基づいてシングルコンベア又はダブルコンベアの構成を判断するものとする。この場合、作業者がディップスイッチの設定を間違える、あるいは忘れるなどすると、上位装置５１は、ダブルコンベアであるにも関わらず、シングルコンベアだと誤認識してしまう。

【0035】

そこで、本実施例の実装機１では、シングルコンベア又はダブルコンベアの認識を自動で実行できる構成となっている。詳述すると、制御基板５２は、制御基板５２に接続された電源基板（本実施例では第１及び第２コンバータ５７，５８）の電力値、及び制御基板５２に接続された電源基板の数に基づいて、レーン用モータに対する実装機１の制御内容を変更する。制御基板５２の電力検出回路５５は、例えば、検出抵抗やコンパレータ等を備える電圧計であり、電源用コネクタ５６ａ，５６ｂに入力される電圧の合計電圧の電圧値に応じた信号をＣＰＵ５３に出力する。ＣＰＵ５３は、電力検出回路５５から入力した信号に基づいて、第１コンバータ５７だけが接続されているか、あるいは第１及び第２コンバータ５７，５８の両方が接続されているのかを判断し、判断結果を示す電源情報ＳＩを上位装置５１に出力する。電力検出回路５５及びＣＰＵ５３は、上記した処理を、例えば、実装機１のシステムの起動時に実行する。これにより、上位装置５１は、自装置の構成がシングルコンベア又はダブルコンベアであるのかを電源情報ＳＩに基づいて正しく認識できる。

【0036】

上位装置５１は、例えば、認識した構成に合った制御プログラムを実行し、制御情報ＣＩ１を制御基板５２に出力する。上位装置５１は、シングルコンベアと認識・判断した場合には、第１レーンＬｆのレーン用モータを動作させる制御情報ＣＩ１だけを制御基板５２に出力する。また、上位装置５１は、ダブルコンベアと認識・判断した場合には、第１及び第２レーンＬｆ，Ｌｒの両方のレーン用モータを動作させる制御情報ＣＩ１を制御基板５２に出力する。

【0037】

図５に示すように、制御基板５２は、７つのレーン用モータの各々を接続する駆動用コネクタ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ、６１ｅ、６１ｆ、６１ｇを備えている。７つの駆動用コネクタ６１ａ～６１ｇの各々には、駆動基板１０を介して７つのレーン用モータの各々が接続されている。例えば、７つの駆動用コネクタ６１ａ～６１ｇの各々には、この順番に、第１レーン幅変更モータ３０９ａ、第１昇降モータ３５９ｆ、第１搬送モータ３６９ｆ、第２レーン幅変更モータ３０９ｂ、第３レーン幅変更モータ３０９ｃ、第２昇降モータ３５９ｒ、第２搬送モータ３６９ｒがそれぞれ接続されている。制御基板５２は、第１レーンＬｆのレーン用モータを動作させる制御情報ＣＩ１だけを上位装置５１から入力した場合、駆動用コネクタ６１ａ～６１ｃのみを使用して制御を実行する。また、制御基板５２は、第１及び第２レーンＬｆ，Ｌｒの両方のレーン用モータを動作させる制御情報ＣＩ１を上位装置５１から入力した場合、駆動用コネクタ６１ａ～６１ｇの全てのコネクタを使用して制御を実行する。これにより、電力検出回路５５によって電源基板の電圧値を検出し、シングルコンベア又はダブルコンベアの何れかを上位装置５１に認識させ、レーン数に応じた制御を制御基板５２に実行させることができる。

【0038】

尚、電源基板の電力値に基づいて上位装置５１の制御内容を変更する方法は、上記した方法に限らない。例えば、電力検出回路５５が検出した情報（合計電圧値など）を、ＣＰＵ５３が上位装置５１に直接出力しても良い。そして、上位装置５１は、電力検出回路５５で検出した合計電圧値に基づいてシングルコンベア又はダブルコンベアの判断を実行しても良い。また、電力検出回路５５、ＣＰＵ５３、及び上位装置５１は、電圧値ではなく、電流値に基づいてシングルコンベア又はダブルコンベアを判断・認識しても良い。例えば、電力検出回路５５は、電源用コネクタ５６ａ，５６ｂから入力した合計電流値の情報をＣＰＵ５３に出力しても良い。

【0039】

また、制御基板５２は、制御基板５２に接続された電源基板の数を検出し、検出結果に応じた電源情報ＳＩを上位装置５１に出力する。例えば、電力検出回路５５は、電源用コネクタ５６ａ，５６ｂのそれぞれについて電圧値を検出し、検出した電圧値が所定の電圧値以上であるか否かを判断する。ここでいう所定の電圧値とは、例えば、第１及び第２コンバータ５７，５８から供給される定格電圧に応じた電圧値であり、第１及び第２コンバータ５７，５８が電源用コネクタ５６ａ，５６ｂに接続されているか否かを検出可能な値である。電力検出回路５５は、所定の電圧値以上の電圧値を検出した電源用コネクタ５６ａ，５６ｂの数、即ち、電源基板の数をＣＰＵ５３に出力する。ＣＰＵ５３は、例えば、上記した合計電圧値の場合の処理と同様に、電力検出回路５５から入力した数の値に基づいて、第１コンバータ５７だけが接続されているか、あるいは第１及び第２コンバータ５７，５８の両方が接続されているのかを判断し、判断結果を示す電源情報ＳＩを上位装置５１に出力する。あるいは、ＣＰＵ５３は、入力した数の情報をそのまま電源情報ＳＩとして上位装置５１に出力しても良い。これにより、上位装置５１は、合計電圧値と同様に、電源基板の数に基づいて、自装置の構成がシングルコンベア又はダブルコンベアの何れであるのかを認識できる。また、上位装置５１は、上記した電源基板の電力値に加え、電源基板の数も確認することで、自装置の構成がシングルコンベア又はダブルコンベアの何れであるのかをより精度良く検出できる。

【0040】

尚、電力検出回路５５は、上記した電源基板の電力値、及び電源基板の数のうち、少なくとも一方のみを実行する構成でも良い。従って、上位装置５１は、電源基板の電力値、又は電源基板の数の一方のみで、自装置の構成がシングルコンベア又はダブルコンベアの何れであるのかを認識しても良い。

【0041】

従って、上記したように、本実施例の制御基板５２は、電源基板の電力値、及び電源基板の数のうち、少なくとも一方に基づいて、実装機１が認識するレーンの数を変更することで、実装機１が制御するレーン用モータの数をレーンの数に応じて変更し、実装機１の制御内容を変更する。これにより、電力値及び電源基板の数に基づいて、制御すべきレーンの数を上位装置５１に認識させることができる。

【0042】

また、図５、図６に示す実施例では、第１及び第２コンバータ５７，５８は、レーンの数と同一数だけ設けられている。そして、制御基板５２は、第１及び第２コンバータ５７，５８を着脱可能に装着される電源用コネクタ５６ａ，５６ｂを備える。電力検出回路５５は、第１及び第２コンバータ５７，５８を接続された電源用コネクタ５６ａ，５６ｂの数を電源基板の数として取得し、取得した電源基板の数をレーンの数として上位装置５１に認識させても良い。これにより、電源用コネクタ５６ａ，５６ｂの接続状況に基づいて、自装置の構成がシングルコンベア又はダブルコンベアの何れであるのかを上位装置５１に正しく認識させることができる。

【0043】

尚、制御基板５２は、１つの電源用コネクタに複数のＡＣ／ＤＣコンバータが接続される構成でも良い。例えば、図７の別実施例に示すように、制御基板５２は、電源用コネクタ５６ｂを備えず、電源用コネクタ５６ａだけを備える構成でも良い。そして、第１及び第２コンバータ５７，５８の両方を電源用コネクタ５６ａに接続しても良い。この場合にも、電力検出回路５５によって、電源用コネクタ５６ａの電圧値や電流値を検出して判断し、判断結果を上位装置５１に通知することで、上位装置５１は、自装置の構成がシングルコンベア又はダブルコンベアの何れであるのかを認識できる。

【0044】

また、制御基板５２は、例えば、第１コンバータ５７から供給された直流電力を、第１レーン幅変更モータ３０９ａ、第１昇降モータ３５９ｆ、第１搬送モータ３６９ｆの各々に接続された駆動基板１０に、即ち、第１レーンＬｆの駆動基板１０に供給する。同様に、制御基板５２は、第２コンバータ５８から供給された直流電力を、第２レーン幅変更モータ３０９ｂ、第３レーン幅変更モータ３０９ｃ、第２昇降モータ３５９ｒ、第２搬送モータ３６９ｒの各々に接続された駆動基板１０に、即ち、第２レーンＬｒの駆動基板１０に供給する。尚、第１及び第２コンバータ５７，５８と７つの駆動基板１０を直接接続し、第１及び第２コンバータ５７，５８の直流電力を、制御基板５２を介さずに各駆動基板１０に供給しても良い。

【0045】

制御基板５２は、駆動基板１０を介してレーン用モータの各々を制御する。例えば、レーン用モータがステッピングモータであれば、制御基板５２は、レーン用モータの回転動作を指示するパルス信号を、モータ指令信号ＣＩ２として駆動基板１０に出力する。駆動基板１０は、制御基板５２から入力したモータ指令信号ＣＩ２のパルス信号に基づいてレーン用モータの巻き線に供給する電流を変更する。

【0046】

図５及び図６に示すように、制御基板５２には、シングルコンベア及びダブルコンベアの何れの場合にもレーン用モータを接続可能な数（本実施例では７つ）の駆動用コネクタ６１ａ～６１ｇが設けられている。ここで、実装機１のレーンの数は、上記したように、要求される生産能力や機能などに応じて変更される。レーンの数に応じてレーン用モータの数も異なってくる。一方で、図７に示す別実施例のように、例えば、駆動基板１０と同じ処理が可能な駆動回路１０ａを制御基板５２上に実装した場合、ダブルコンベアにも対応しようとすると、７つの駆動回路１０ａを制御基板５２に実装する必要がある。従って、対応可能なレーン数のうち、最大レーン数のレーン用モータの数と同数の駆動回路１０ａを制御基板５２に実装する必要が生じる。その結果、シングルコンベアの場合にも、７個の駆動回路１０ａを実装した制御基板５２を用いる必要が生じ、製造コストの増加、制御基板５２における不要な消費電力の増加を招く恐れがある。

【0047】

そこで、本実施例の制御基板５２は、駆動基板１０を制御基板５２とは別の基板（部材）とし、制御基板５２と駆動基板１０とを駆動用コネクタ６１ａ～６１ｇを介して接続可能（着脱可能）に構成している。図５に示すように、複数の駆動基板１０は、７つのレーン用モータと一対で設けられ、レーン用モータに電力を供給して駆動する。そして、制御基板５２は、駆動用コネクタ６１ａ～６１ｇに接続された駆動基板１０を介してレーン用モータを制御する。これにより、製造コストの低減と、消費電力の低減を図ることができる。また、制御基板５２の汎用性を高めることができる。尚、１つの駆動基板１０で、複数のレーン用モータを駆動する構成としても良い。

【0048】

また、制御基板５２は、図６に示すように、複数の駆動用コネクタ６１ａ～６１ｇのうち、駆動基板１０が接続された駆動用コネクタ６１ａ～６１ｃと、駆動基板１０が接続されていない駆動用コネクタ６１ｄ～６１ｇとが混在する状態において使用可能である。上記したように、上位装置５１は、電力検出回路５５の情報に基づいてシングルコンベアであるのかダブルコンベアであるのかを認識でき、認識した構成に応じた制御情報ＣＩ１を制御基板５２に指示する。従って、上位装置５１は、図６に示す構成では、シングルコンベアに合った制御情報ＣＩ１を制御基板５２に指示する。これにより、制御基板５２は、図６の接続構成において、駆動用コネクタ６１ａ～６１ｃに接続された駆動基板１０を介して第１レーンＬｆのレーン用モータを制御できる。その結果、ダブルコンベアで必要な数だけ駆動用コネクタ６１ａ～６１ｇを準備した制御基板５２をシングルコンベアに用いた場合に、不要な駆動用コネクタ６１ｄ～６１ｇを空けた状態で制御を実行できる。

【0049】

尚、どのレーン用モータをどの駆動用コネクタ６１ａ～６１ｇに接続すべきかを、予め制御基板５２に設定しても良い。この場合、制御基板５２は、例えば、シングルコンベアの場合には、駆動用コネクタ６１ａ～６１ｃだけ使用し、ダブルコンベアの場合には、駆動用コネクタ６１ａ～６１ｇを使用するといった制御を実行できる。あるいは、制御基板５２は、駆動用コネクタ６１ａ～６１ｇから入力した情報に基づいて、どのレーン用モータがどの駆動用コネクタ６１ａ～６１ｇに接続されているのか種類を検出しても良い。制御基板５２は、例えば、レーン用モータに型番等を問い合わせて使用目的を判断し、制御情報ＣＩ１に基づくモータ指令信号ＣＩ２をどの駆動用コネクタ６１ａ～６１ｇから出力すべきか決定しても良い。この場合、７つのレーン用モータを、駆動用コネクタ６１ａ～６１ｇの何れにも接続することができる。

【0050】

また、本実施例では、本開示のモータとして、第１及び第２搬送モータ３６９ｆ，３６９ｒ、第１～第３レーン幅変更モータ３０９ａ～３０９ｃ、第１及び第２昇降モータ３５９ｆ，３５９ｒを採用している。第１及び第２搬送モータ３６９ｆ，３６９ｒは、第１及び第２基板Ｂｆ，Ｂｒを搬送する第１及び第２コンベアベルト３６０ｆ，３６０ｒを回転させる駆動源である。第１～第３レーン幅変更モータ３０９ａ～３０９ｃは、第１及び第２コンベアベルト３６０ｆ，３６０ｒを支持する第１～第３可動壁３０１ｆ，３０２ｆ，３０１ｒを移動させ第１及び第２レーンＬｆ，Ｌｒの幅を変更する駆動源である。第１及び第２昇降モータ３５９ｆ，３５９ｒは、第１及び第２基板Ｂｆ，Ｂｒをクランプして保持するための駆動源である。このような構成では、レーンの増減に応じて増減するレーン用モータの電源の構成に応じた制御を実装機１に実行させることができる。

【0051】

また、制御基板５２は、複数の駆動用コネクタ６１ａ～６１ｇに接続された駆動基板１０の接続状態に基づいて、設定するレーンの数（シングルコンベア又はダブルコンベア）に必要な駆動基板１０が接続されているか否かを判断する。例えば、制御基板５２は、駆動用コネクタ６１ａ～６１ｇを介して駆動基板１０と通信を実行する。制御基板５２は、７つの駆動基板１０に問い合わせを実行し、駆動基板１０から応答があった駆動用コネクタ６１ａ～６１ｇについては駆動基板１０が接続されていると判断する。制御基板５２は、電力検出回路５５で検出した情報に基づいてシングルコンベアであるのかダブルコンベアであるのかを判断し、判断結果のコンベア数（シングルコンベア又はダブルコンベア）で必要な駆動基板１０及びレーン用モータが接続されているか否かを判断する。

【0052】

例えば、制御基板５２は、電力検出回路５５の検出情報に基づいてシングルコンベアと判断した場合には、駆動用コネクタ６１ａ～６１ｃに接続された駆動基板１０及びレーン用モータへ問い合わせを実行し、正常に接続されているか否かを判断する。また、制御基板５２は、電力検出回路５５の検出情報に基づいてダブルコンベアと判断した場合には、駆動用コネクタ６１ａ～６１ｇに接続された駆動基板１０及びレーン用モータへ問い合わせを実行し、正常に接続されているか否かを判断する。これにより、制御基板５２は、例えば、シングルコンベアであるにも関わらず、駆動用コネクタ６１ａ～６１ｃに、合計で３組の駆動基板１０及びレーン用モータが接続されていない場合、エラーを報知できる。制御基板５２は、駆動用コネクタ６１ａ～６１ｃのうち、駆動基板１０及びレーン用モータの少なくとも１方が未接続の駆動用コネクタ６１ａ～６１ｃを作業者に通知しても良い。これにより、駆動基板１０やレーン用モータの接続ミスを作業者に通知し、接続の確認などの適切な対応を作業者に実行させることができる。尚、制御基板５２は、シングルコンベアと判断した場合に、駆動用コネクタ６１ｄ～６１ｇに駆動基板１０及びレーン用モータが未接続であるか確認し、不要な駆動基板１０等が接続されていればエラー等を通知しても良い。即ち、シングルコンベアの場合に、駆動用コネクタ６１ｄ～６１ｇが空いているか確認しても良い。また、上記したように、７つのレーン用モータを、駆動用コネクタ６１ａ～６１ｇの何れにも接続できる構成とした場合には、制御基板５２は、駆動基板１０やレーン用モータに識別情報（機種やＩＤ）を問い合わせ、問い合わせ結果に基づいて必要な駆動基板１０やレーン用モータが正しく接続されているか確認しても良い。また、制御基板５２は、上記したシングルコンベア又はダブルコンベアで必要な駆動基板１０及びレーン用モータが接続されているか否かを確認・判断しなくとも良い。

【0053】

因みに、上記実施例において、電子部品実装機１は、対基板作業機の一例である。第１及び第２コンバータ５７，５８は、電源基板の一例である。第１～第３レーン幅変更モータ３０９ａ～３０９ｃ、第１及び第２昇降モータ３５９ｆ，３５９ｒ、第１及び第２搬送モータ３６９ｆ，３６９ｒは、モータの一例である。第１及び第２バックアップテーブル３５２ｆ，３５２ｒ、第１及び第２コンベアベルト３６０ｆ，３６０ｒは、レーンに係る部材の一例である。第１～第３可動壁３０１ｆ，３０２ｆ，３０１ｒは、レーンに係る部材、可動壁の一例である。

【0054】

以上、上記実施例によれば以下の効果を奏する。
上記実施例の一態様の制御基板５２は、制御基板５２に接続された電源基板（第１及び第２コンバータ５７，５８）の電力値、及び制御基板５２に接続された電源基板の数のうち、少なくとも一方に基づいて、レーン用モータに対する実装機１の制御内容を変更する（シングルコンベア又はダブルコンベアに合った制御内容に変更する）。これにより、作業者の作業ミス（ディップスイッチの設定忘れ等）や、誤った設定の発生を抑制できる。また、作業者によるディップスイッチの設定等の作業工程を減らすことができる。結果として、実装機１の電源の構成を自動で検出し、検出した構成内容に応じた制御を実装機１に実行させることができる。

【0055】

尚、本開示は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。
例えば、上記実施例の実装機１の構成は、一例である。上記実施例では、実装機１は、本開示のモータとして、図５に示す７個のモータ、又は図６に示す３つのモータを備えたが、モータを１個だけ備える構成や、２個、４個などの他の複数個を備える構成でも良い。例えば、実装機１は、本開示のモータとして、第１搬送モータ３６９ｆだけを備える構成（シングルコンベア）、又は第１及び第２搬送モータ３６９ｆ，３６９ｒを備える構成（ダブルコンベア）に変更可能であっても良い。
また、上記実施例では、第１コンバータ５７が、第１レーンＬｆに対応し、第２コンバータ５８が第２レーンＬｒに対応したが、これに限らない。例えば、図７に示す別実施例において、第１及び第２コンバータ５７，５８を１つに、即ち、電源基板を１つにしても良い。そして、１つの電源基板からダブルコンベアの７つのレーン用モータに電力を供給しても良い。
また、実装機１は、３つ以上のレーンを備え、制御基板５２は、３つ以上のレーンで必要なレーン用モータや電源基板を接続可能な構成でも良い。
電源基板は、ＡＣ／ＤＣコンバータに限らず、ＤＣ／ＤＣコンバータやＡＣ電源でも良く、これらを組み合わせた構成でも良い。

【0056】

また、上記実施例では、本開示のモータとして、第１及び第２レーンＬｆ，Ｌｒで用いるレーン用モータを採用したが、これに限らない。例えば、実装機１は、ＸＹロボット３１及び装着ヘッド３２の組み合わせを複数組（ダブルヘッドやトリプルヘッドなど）とする構成、あるいは、１組だけ備える構成（シングルヘッド）でも良い。この場合にも、レーン用モータと同様に、Ｘ軸モータ３１９ａ、Ｙ軸モータ３１９ｂ、Ｚ軸モータ３２９ａ、θ軸モータ３２９ｂの電源基板の電圧値や数に応じて上位装置５１が認識するヘッドの数などを変更し、上位装置５１の制御内容を変更しても良い。ここでいう上位装置５１の制御内容とは、ＸＹロボット３１及び装着ヘッド３２を制御する内容である。従って、上位装置５１は、制御基板５２で検出された電圧値や基板数に応じてシングルヘッドの制御内容とするか、ダブルヘッドの制御内容とするかを決定しても良い。また、Ｘ軸モータ３１９ａ、Ｙ軸モータ３１９ｂ、Ｚ軸モータ３２９ａ、θ軸モータ３２９ｂの駆動基板１０を、コネクタを介して制御基板５２に接続する構成としても良い。
制御基板５２は、シングルコンベアの場合、未接続の駆動用コネクタ６１ｄ～６１ｇが存在してもレーン用モータを制御可能であったが、これに限らない。制御基板５２は、未接続の駆動用コネクタ６１ｄ～６１ｇに短絡させる治具等を接続しなければレーン用モータを制御できない構成でも良い。
また、上記実施例では、本開示の対基板作業機として、電子部品実装機１を採用したが、これに限らない。本開示の対基板作業機としては、基板にクリームはんだを塗布するスクリーン印刷機、基板に装着された電子部品を検査する検査装置、基板に塗布されたクリームはんだを加熱して溶融させるリフロー炉など、基板に各種の作業を実行する作業機を採用できる。このような各対基板作業機においてもシングルコンベア又はダブルコンベアの構成を取り得るため、本開示の対基板作業機の電源の構成に応じた制御を対基板作業機に実行させる技術は極めて有効である。

【0057】

尚、本開示の内容は、請求項に記載の従属関係に限定されない。例えば、請求項４において「請求項１又は請求項２に記載の制御基板」を「請求項１から請求項３の何れか１項に記載の制御基板」に変更した技術思想についても、本明細書は開示している。また、例えば、請求項６において「請求項４に記載の制御基板」を「請求項４又は請求項５に記載の制御基板」に変更した技術思想についても、本明細書は開示している。また、例えば、請求項７において「請求項４に記載の制御基板」を「請求項４～請求項６の何れか１項に記載の制御基板」に変更した技術思想についても、本明細書は開示している。

【符号の説明】

【0058】

１ 電子部品実装機（対基板作業機）、１０ 駆動基板、５２ 制御基板、５６ａ，５６ｂ 電源用コネクタ、５７，５８ 第１及び第２コンバータ（電源基板）、６１ａ～６１ｇ 駆動用コネクタ、３０１ｆ，３０２ｆ，３０１ｒ 第１～第３可動壁（レーンに係る部材、可動壁）、３０９ａ～３０９ｃ 第１～第３レーン幅変更モータ（モータ）、３５２ｆ，３５２ｒ 第１及び第２バックアップテーブル（レーンに係る部材）、３５９ｆ，３５９ｒ 第１及び第２昇降モータ（モータ）、３６０ｆ，３６０ｒ 第１及び第２コンベアベルト（レーンに係る部材）、３６９ｆ，３６９ｒ 第１及び第２搬送モータ（モータ）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】