特開 2024-11705 装置、システムおよびその利用

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024011705

(43)【公開日】2024-01-25

(54)【発明の名称】装置、システムおよびその利用

(51)【国際特許分類】

   A01G 9/24 20060101AFI20240118BHJP

【ＦＩ】

A01G9/24 F

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022113936

(22)【出願日】2022-07-15

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-10-18

(71)【出願人】

【識別番号】506164394

【氏名又は名称】沖阪産業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】300054033

【氏名又は名称】株式会社ハヤト・インフォメーション

(71)【出願人】

【識別番号】517252130

【氏名又は名称】株式会社ファイトペトラム

(74)【代理人】

【識別番号】100179578

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 和弘

(74)【代理人】

【識別番号】100195062

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 涼子

(72)【発明者】

【氏名】玉城 麿

(72)【発明者】

【氏名】宮城 健次

(72)【発明者】

【氏名】佐野 誠一

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 史紘

【テーマコード（参考）】

2B029

【Ｆターム（参考）】

2B029NA18

2B029NA30

2B029RB06

2B029RB07

2B029RB09

2B029RB30

(57)【要約】

【課題】メカニカルリレーの消耗を抑制できる技術を提供する。
【解決手段】装置の制御方法であって、装置は、直流モータと、直流モータの両端に接続される一対のメカニカルリレーと、Ｎチャンネル型ＦＥＴまたはＮＰＮ型トランジスタであり、一対のメカニカルリレーと接続され、一対のメカニカルリレーとグランド側との接続をスイッチするスイッチング素子と、を備え、スイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が正方向に流れるように一対のメカニカルリレーを接続するステップと、スイッチング素子により電流を流すステップと、スイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が逆方向に流れるように一対のメカニカルリレーを接続するステップと、スイッチング素子により電流を流すステップと、を、この順に備える。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置の制御方法であって、
前記装置は、
直流モータと、
前記直流モータの両端に接続される一対のメカニカルリレーと、
Ｎチャンネル型ＦＥＴまたはＮＰＮ型トランジスタであり、前記一対のメカニカルリレーと接続され、前記一対のメカニカルリレーとグランド側との接続をスイッチするスイッチング素子と、
を備え、
前記スイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が正方向に流れるように前記一対のメカニカルリレーを接続するステップと、
前記スイッチング素子により電流を流すステップと、
前記スイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が逆方向に流れるように前記一対のメカニカルリレーを接続するステップと、
前記スイッチング素子により電流を流すステップと、
を、この順に備える、装置の制御方法。

【請求項2】

ハウスに設置する装置であって、
直流モータと、
前記直流モータに接続される一対のメカニカルリレーと、
Ｎチャンネル型ＦＥＴまたはＮＰＮ型トランジスタであり、前記一対のメカニカルリレーと接続され、前記一対のメカニカルリレーとグランド側との接続をスイッチするスイッチング素子と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記スイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が正方向に流れるように前記一対のメカニカルリレーを接続するステップと、
前記スイッチング素子により電流を流すステップと、
前記スイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が逆方向に流れるように前記一対のメカニカルリレーを接続するステップと、
前記スイッチング素子により電流を流すステップと、
を、この順に実行する、装置。

【請求項3】

請求項２に記載の装置であって、
前記直流モータと、前記一対のメカニカルリレーと、前記スイッチング素子と、を複数備える、装置。

【請求項4】

請求項２または請求項３に記載の装置であって、
前記スイッチング素子は、Ｎチャンネル型ＦＥＴである、装置。

【請求項5】

ハウスに設置するシステムであって、
前記ハウスの少なくとも一部を覆うシート状のカバーと、
前記カバーの一端に固定された第１の棒状部材と、
前記第１の棒状部材を回転させる第１の直流モータと、
前記第１の直流モータの電圧を計測する第１の電圧計と、
前記第１の棒状部材に一端が固定されたベルトと、
前記ベルトの他端に固定された第２の棒状部材と、
前記第２の棒状部材を回転させる第２の直流モータと、
前記第２の直流モータの電圧を計測する第２の電圧計と、
前記第１の直流モータの両端に接続される第１の一対のメカニカルリレーと、
Ｎチャンネル型ＦＥＴまたはＮＰＮ型トランジスタであり、前記第１の一対のメカニカルリレーと接続され、前記第１の一対のメカニカルリレーとグランド側との接続をスイッチする第１のスイッチング素子と、
前記第２の直流モータの両端に接続される第２の一対のメカニカルリレーと、
Ｎチャンネル型ＦＥＴまたはＮＰＮ型トランジスタであり、前記第２の一対のメカニカルリレーと接続され、前記第２の一対のメカニカルリレーとグランド側との接続をスイッチする第２のスイッチング素子と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１の棒状部材を回転させることによって前記第１の棒状部材から前記カバーと前記ベルトとを巻き出しつつ、前記第２の棒状部材を回転させることによって前記第２の棒状部材に前記ベルトを巻き取る第１の動作と、
前記第１の棒状部材を回転させることによって前記第１の棒状部材に前記カバーと前記ベルトとを巻き取りつつ、前記第２の棒状部材を回転させることによって前記第２の棒状部材から前記ベルトを巻き出す第２の動作と、を制御し、
前記第１の動作と前記第２の動作とにおいて、
前記第１のスイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が正方向に流れるように前記第１の一対のメカニカルリレーを接続するステップと、
前記第１のスイッチング素子により電流を流すステップと、
前記第１のスイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が逆方向に流れるように前記第１の一対のメカニカルリレーを接続するステップと、
前記第１のスイッチング素子により電流を流すステップと、
を、この順に実行し、
前記第２のスイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が正方向に流れるように前記第２の一対のメカニカルリレーを接続するステップと、
前記第２のスイッチング素子により電流を流すステップと、
前記第２のスイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が逆方向に流れるように前記第２の一対のメカニカルリレーを接続するステップと、
前記第２のスイッチング素子により電流を流すステップと、
を、この順に実行する、システム。

【請求項6】

請求項５に記載のシステムであって、
前記制御部は、
前記第１の直流モータと前記第２の直流モータとを定電流制御する場合に、
前記ベルトを巻き取る一方の棒状部材を回転させる一方の直流モータの電圧が予め定められた第１の電圧以上の場合は、前記一方の直流モータを回転させつつ、他方の直流モータを停止させる第１の制御を行い、
前記一方の直流モータの電圧が前記第１の電圧未満の場合は、前記一方の直流モータを回転させつつ、前記他方の直流モータを回転させる第２の制御を行い、
前記第１の直流モータを停止させる場合には、前記第１のスイッチング素子により電流を流していない状態とし、
前記第２の直流モータを停止させる場合には、前記第２のスイッチング素子により電流を流していない状態とする、システム。

【請求項7】

ハウスであって、
前記ハウスの少なくとも一部を覆うシート状のカバーと、
前記カバーの一端に固定された第１の棒状部材と、
前記第１の棒状部材を回転させる第１の直流モータと、
前記第１の直流モータの電圧を計測する第１の電圧計と、
前記第１の棒状部材に一端が固定されたベルトと、
前記ベルトの他端に固定された第２の棒状部材と、
前記第２の棒状部材を回転させる第２の直流モータと、
前記第２の直流モータの電圧を計測する第２の電圧計と、
前記第１の直流モータの両端に接続される第１の一対のメカニカルリレーと、
Ｎチャンネル型ＦＥＴまたはＮＰＮ型トランジスタであり、前記第１の一対のメカニカルリレーと接続され、前記第１の一対のメカニカルリレーとグランド側との接続をスイッチする第１のスイッチング素子と、
前記第２の直流モータの両端に接続される第２の一対のメカニカルリレーと、
Ｎチャンネル型ＦＥＴまたはＮＰＮ型トランジスタであり、前記第２の一対のメカニカルリレーと接続され、前記第２の一対のメカニカルリレーとグランド側との接続をスイッチする第２のスイッチング素子と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１の棒状部材を回転させることによって前記第１の棒状部材から前記カバーと前記ベルトとを巻き出しつつ、前記第２の棒状部材を回転させることによって前記第２の棒状部材に前記ベルトを巻き取る第１の動作と、
前記第１の棒状部材を回転させることによって前記第１の棒状部材に前記カバーと前記ベルトとを巻き取りつつ、前記第２の棒状部材を回転させることによって前記第２の棒状部材から前記ベルトを巻き出す第２の動作と、を制御し、
前記第１の動作と前記第２の動作とにおいて、
前記第１のスイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が正方向に流れるように前記第１の一対のメカニカルリレーを接続するステップと、
前記第１のスイッチング素子により電流を流すステップと、
前記第１のスイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が逆方向に流れるように前記第１の一対のメカニカルリレーを接続するステップと、
前記第１のスイッチング素子により電流を流すステップと、
を、この順に実行し、
前記第２のスイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が正方向に流れるように前記第２の一対のメカニカルリレーを接続するステップと、
前記第２のスイッチング素子により電流を流すステップと、
前記第２のスイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が逆方向に流れるように前記第２の一対のメカニカルリレーを接続するステップと、
前記第２のスイッチング素子により電流を流すステップと、
を、この順に実行する、ハウス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、装置およびシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

ビニールハウスの上部や側部に設けられたシートを巻き上げ巻き出しする機構として、特許文献１に示すような手動で行う機構が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１７８１１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、手動でシートの巻き上げ巻き出しを行うことは煩雑である。このため、モータによりシートの巻き上げ巻き出しを行う方法が考えられる。

【0005】

本願発明者らは、シートが風で捲れてしまうことを抑制するために、シートの張力を上げた状態で巻き上げ巻き出しを行うことを想定し、直流モータを定電流制御することを試みた。ここで、ビニールハウスのシートの巻き上げ巻き出しをモータによって行う場合、シートの巻き上げと巻き出しとにおいて、モータの回転方向を反転させることとなる。一般に、直流モータを定電圧制御する場合、Ｈブリッジ回路によってモータのオンオフや回転方向の反転を行うことができるが、直流モータを定電流制御する場合には、電圧の変動によって基準値がずれてしまうため、Ｈブリッジ回路を用いることができない。そこで、直流モータのオンオフや回転方向の反転を、メカニカルリレーを用いて実現しようとすると、直流モータをオンオフさせる頻度が高い場合や、直流モータの回転方向の反転頻度が高い場合に、メカニカルリレーの接点が大幅に消耗する虞があることを本願発明者らは見出した。このため、メカニカルリレーの消耗を抑制する技術の開発が望まれる。このような課題は、ビニールハウスに限った課題ではなく、ガラスハウスやテント等、シート状のカバーが巻き出されるハウス一般に共通する課題である。また、このような課題は、ハウスに限った課題ではなく、定電流制御において直流モータをオンオフさせる装置およびシステムや、定電流制御において直流モータの回転方向を反転させる装置およびシステム等においても共通する課題である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、以下の形態として実現することができる。

【0007】

（１）本開示の一形態によれば、装置の制御方法が提供される。装置の制御方法であって、前記装置は、直流モータと、前記直流モータの両端に接続される一対のメカニカルリレーと、Ｎチャンネル型ＦＥＴまたはＮＰＮ型トランジスタであり、前記一対のメカニカルリレーと接続され、前記一対のメカニカルリレーとグランド側との接続をスイッチするスイッチング素子と、を備え、前記スイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が正方向に流れるように前記一対のメカニカルリレーを接続するステップと、前記スイッチング素子により電流を流すステップと、前記スイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が逆方向に流れるように前記一対のメカニカルリレーを接続するステップと、前記スイッチング素子により電流を流すステップと、を、この順に備える。

【0008】

この形態の制御方法によれば、電流を流していない状態において一対のメカニカルリレーの切り替えを行なうので、メカニカルリレーの消耗を抑制できる。

【0009】

（２）本開示の他の形態によれば、ハウスに設置する装置が提供される。ハウスに設置する装置は、直流モータと、前記直流モータに接続される一対のメカニカルリレーと、Ｎチャンネル型ＦＥＴまたはＮＰＮ型トランジスタであり、前記一対のメカニカルリレーと接続され、前記一対のメカニカルリレーとグランド側との接続をスイッチするスイッチング素子と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記スイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が正方向に流れるように前記一対のメカニカルリレーを接続するステップと、前記スイッチング素子により電流を流すステップと、前記スイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が逆方向に流れるように前記一対のメカニカルリレーを接続するステップと、前記スイッチング素子により電流を流すステップと、を、この順に実行する。

【0010】

この形態の装置によれば、電流を流していない状態において一対のメカニカルリレーの切り替えを行なうので、メカニカルリレーの消耗を抑制できる。

【0011】

（３）上記形態の装置において、前記直流モータと、前記一対のメカニカルリレーと、前記スイッチング素子と、を複数備えていてもよい。

【0012】

この形態の装置によれば、複数の直流モータにおいて、それぞれ電流を流していない状態において一対のメカニカルリレーの切り替えを行なうので、各メカニカルリレーの消耗を抑制できる。

【0013】

（４）上記形態の装置において、前記スイッチング素子は、Ｎチャンネル型ＦＥＴであってもよい。

【0014】

この形態の装置によれば、スイッチング素子がＮチャンネル型ＦＥＴにより構成されているので、スイッチ精度を高めることができる。

【0015】

（５）本開示の他の形態によれば、ハウスに設置するシステムが提供される。このシステムは、前記ハウスの少なくとも一部を覆うシート状のカバーと、前記カバーの一端に固定された第１の棒状部材と、前記第１の棒状部材を回転させる第１の直流モータと、前記第１の直流モータの電圧を計測する第１の電圧計と、前記第１の棒状部材に一端が固定されたベルトと、前記ベルトの他端に固定された第２の棒状部材と、前記第２の棒状部材を回転させる第２の直流モータと、前記第２の直流モータの電圧を計測する第２の電圧計と、前記第１の直流モータの両端に接続される第１の一対のメカニカルリレーと、Ｎチャンネル型ＦＥＴまたはＮＰＮ型トランジスタであり、前記第１の一対のメカニカルリレーと接続され、前記第１の一対のメカニカルリレーとグランド側との接続をスイッチする第１のスイッチング素子と、前記第２の直流モータの両端に接続される第２の一対のメカニカルリレーと、Ｎチャンネル型ＦＥＴまたはＮＰＮ型トランジスタであり、前記第２の一対のメカニカルリレーと接続され、前記第２の一対のメカニカルリレーとグランド側との接続をスイッチする第２のスイッチング素子と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の棒状部材を回転させることによって前記第１の棒状部材から前記カバーと前記ベルトとを巻き出しつつ、前記第２の棒状部材を回転させることによって前記第２の棒状部材に前記ベルトを巻き取る第１の動作と、前記第１の棒状部材を回転させることによって前記第１の棒状部材に前記カバーと前記ベルトとを巻き取りつつ、前記第２の棒状部材を回転させることによって前記第２の棒状部材から前記ベルトを巻き出す第２の動作と、を制御し、前記第１の動作と前記第２の動作とにおいて、前記第１のスイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が正方向に流れるように前記第１の一対のメカニカルリレーを接続するステップと、前記第１のスイッチング素子により電流を流すステップと、前記第１のスイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が逆方向に流れるように前記第１の一対のメカニカルリレーを接続するステップと、前記第１のスイッチング素子により電流を流すステップと、を、この順に実行し、前記第２のスイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が正方向に流れるように前記第２の一対のメカニカルリレーを接続するステップと、前記第２のスイッチング素子により電流を流すステップと、前記第２のスイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が逆方向に流れるように前記第２の一対のメカニカルリレーを接続するステップと、前記第２のスイッチング素子により電流を流すステップと、を、この順に実行する。

【0016】

この形態のシステムによれば、第１の動作と第２の動作とにおいて、電流を流していない状態において一対のメカニカルリレーの切り替えを行なうので、メカニカルリレーの消耗を抑制できる。

【0017】

（６）上記形態のシステムにおいて、前記制御部は、前記第１の直流モータと前記第２の直流モータとを定電流制御する場合に、前記ベルトを巻き取る一方の棒状部材を回転させる一方の直流モータの電圧が予め定められた第１の電圧以上の場合は、前記一方の直流モータを回転させつつ、他方の直流モータを停止させる第１の制御を行い、前記一方の直流モータの電圧が前記第１の電圧未満の場合は、前記一方の直流モータを回転させつつ、前記他方の直流モータを回転させる第２の制御を行い、前記第１の直流モータを停止させる場合には、前記第１のスイッチング素子により電流を流していない状態とし、前記第２の直流モータを停止させる場合には、前記第２のスイッチング素子により電流を流していない状態としてもよい。

【0018】

この形態のシステムによれば、一方の直流モータの電圧が第１の電圧以上の場合に他方の直流モータを停止させ、第１の電圧未満の場合に他方の直流モータを回転させる。このため、他方の直流モータの回転と停止とが繰り返し実行されるが、直流モータを停止させる場合には、スイッチング素子により電流を流していない状態とする。このため、メカニカルリレーを用いて切り替えを行なう構成と比較して、メカニカルリレーの動作頻度を下げることができるため、メカニカルリレーの消耗を抑制できる。

【0019】

（７）本開示の他の形態によれば、ハウスが提供される。このハウスは、前記ハウスの少なくとも一部を覆うシート状のカバーと、前記カバーの一端に固定された第１の棒状部材と、前記第１の棒状部材を回転させる第１の直流モータと、前記第１の直流モータの電圧を計測する第１の電圧計と、前記第１の棒状部材に一端が固定されたベルトと、前記ベルトの他端に固定された第２の棒状部材と、前記第２の棒状部材を回転させる第２の直流モータと、前記第２の直流モータの電圧を計測する第２の電圧計と、前記第１の直流モータの両端に接続される第１の一対のメカニカルリレーと、Ｎチャンネル型ＦＥＴまたはＮＰＮ型トランジスタであり、前記第１の一対のメカニカルリレーと接続され、前記第１の一対のメカニカルリレーとグランド側との接続をスイッチする第１のスイッチング素子と、前記第２の直流モータの両端に接続される第２の一対のメカニカルリレーと、Ｎチャンネル型ＦＥＴまたはＮＰＮ型トランジスタであり、前記第２の一対のメカニカルリレーと接続され、前記第２の一対のメカニカルリレーとグランド側との接続をスイッチする第２のスイッチング素子と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の棒状部材を回転させることによって前記第１の棒状部材から前記カバーと前記ベルトとを巻き出しつつ、前記第２の棒状部材を回転させることによって前記第２の棒状部材に前記ベルトを巻き取る第１の動作と、前記第１の棒状部材を回転させることによって前記第１の棒状部材に前記カバーと前記ベルトとを巻き取りつつ、前記第２の棒状部材を回転させることによって前記第２の棒状部材から前記ベルトを巻き出す第２の動作と、を制御し、前記第１の動作と前記第２の動作とにおいて、前記第１のスイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が正方向に流れるように前記第１の一対のメカニカルリレーを接続するステップと、前記第１のスイッチング素子により電流を流すステップと、前記第１のスイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が逆方向に流れるように前記第１の一対のメカニカルリレーを接続するステップと、前記第１のスイッチング素子により電流を流すステップと、を、この順に実行し、前記第２のスイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が正方向に流れるように前記第２の一対のメカニカルリレーを接続するステップと、前記第２のスイッチング素子により電流を流すステップと、前記第２のスイッチング素子により電流を流していない状態において、電流が逆方向に流れるように前記第２の一対のメカニカルリレーを接続するステップと、前記第２のスイッチング素子により電流を流すステップと、を、この順に実行する。

【0020】

なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、ハウスを備える農場等の態様で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本開示の一実施形態としてのハウスに設置するシステムの概略構成を示す正面図。

【図2】システムの概略構成を示す側面図。

【図3】一対のメカニカルリレーと、スイッチング素子とを説明するための図。

【図4】カバーを巻き取っている状態の概略構成を示す正面図。

【図5】カバーの巻き取りが完了した状態の概略構成を示す正面図。

【図6】カバーの巻き取りが完了した状態の概略構成を示す側面図。

【図7】カバーの巻き取り完了後にベルトを固定した状態の概略構成を示す正面図。

【図8】第１の直流モータと第２の直流モータとの制御の流れを示すフローチャート。

【図9】電流の方向を反対にする際の本実施形態における制御のフローチャート。

【図10】第２実施形態としてのハウスに設置するシステムの概略構成を示す正面図。

【図11】第３実施形態の制御の流れを示すフローチャート。

【図12】第４実施形態における第１の直流モータと第２の直流モータとの制御の流れを示すフローチャート。

【図13】第１のスイッチング素子としてＮＰＮ型トランジスタを用いた場合の装置の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0022】

Ａ．第１実施形態
図１は、本開示の一実施形態としてのハウスＨに設置するシステム１００の概略構成を示す正面図である。図２は、システム１００の概略構成を示す側面図である。ハウスＨとしては、特に限定されないが、例えば、ビニールハウスやガラスハウス、テント等の建屋が挙げられる。ハウスＨの用途は、特に限定されないが、例えば、施設園芸等の農業用、魚や貝等の養殖用、鶏舎や堆肥舎等の畜産用、遊技場等の屋外イベント用等が挙げられる。また、ハウスＨの形状としては、特に限定されないが、図１に示すようなアーチ状であってもよく、ドーム状や山型状等の任意の形状であってもよい。本実施形態において、システム１００は、ハウスＨとしての園芸用のビニールハウスに取り付けられている。

【0023】

本実施形態のシステム１００は、カバー１０と、第１の棒状部材２０と、第１の直流モータ３０と、第１の電圧計３２と、第１の一対のメカニカルリレー３６と、第１のスイッチング素子３８と、ベルト４０と、第２の棒状部材５０と、第２の直流モータ６０と、第２の電圧計６２と、第２の一対のメカニカルリレー６６と、第２のスイッチング素子６８と、制御部７０とを備える。図１に示すように、本実施形態では、ハウスＨの正面視において略左右対称に一対のシステム１００が設けられている。

【0024】

カバー１０は、ハウスＨの少なくとも一部を覆うシート状の部材である。本実施形態では、カバー１０は、ハウスＨの上部を覆うが、これに限られず、例えば、ハウスＨの側部を覆ってもよい。本実施形態では、カバー１０として遮光フィルムを用いるが、これに限定されない。カバー１０は、例えば、ビニールハウスを構成するビニールであってもよく、ネット等であってもよい。カバー１０の一端は、第１の棒状部材２０と固定されている。本実施形態において、カバー１０の一端は、鉛直方向下方端に相当する。本実施形態において、カバー１０の他端、すなわちカバー１０の鉛直方向上方端は、ハウスＨに固定されている。つまり、本実施形態では、カバー１０の他端はハウスＨの最上部に位置する大棟に固定されている。しかし、このような構成に限られず、カバー１０の他端は、対をなすシステム１００を構成するカバー１０の他端と接続されていてもよい。図１および図２に示す状態において、カバー１０は、ハウスＨの上部を覆っている。

【0025】

第１の棒状部材２０は、カバー１０の一端に固定された棒状の部材である。本実施形態において、第１の棒状部材２０は、図１の紙面に垂直な方向、すなわちハウスＨの奥行方向に沿って伸びる部材である。本実施形態では、第１の棒状部材２０として丸パイプを用いるが、丸パイプに限らず、角パイプや丸棒等の任意の棒状部材を用いてもよい。

【0026】

第１の直流モータ３０は、第１の棒状部材２０を回転させる直流モータである。本実施形態において、第１の直流モータ３０は、正回転および逆回転が可能である。

【0027】

第１の電圧計３２は、第１の直流モータ３０の電圧を計測する。本実施形態によれば、第１の電圧計３２を備えるため、第１の直流モータ３０について定電流制御がされた状態における第１の直流モータ３０の電圧を測定できる。この結果として、第１の直流モータ３０へのトルク負荷を推定できることにより、第１の直流モータ３０が回転させる第１の棒状部材２０に固定されているカバー１０およびベルト４０の張力を推定することができる。このため、制御部７０は、以下のような制御が可能となる。つまり、第１の直流モータ３０の電圧が予め定められた電圧よりも低くなった場合、制御部７０は第１の直流モータ３０の駆動を停止させることができる。このようにすることにより、カバー１０およびベルト４０へ過度な張力がかかる前に、第１の直流モータ３０を停止できる。また、第１の直流モータ３０へのトルク負荷を推定できることにより、カバー１０およびベルト４０の巻き出しや巻き取りが完了したことを推定できる。

【0028】

図３は、第１の一対のメカニカルリレー３６と、第１のスイッチング素子３８とを説明するための図である。本明細書において、直流モータと、一対のメカニカルリレーと、スイッチング素子とを備えるものを、単に、装置２００とも呼ぶ。なお、第２の直流モータ６０と、第２の一対のメカニカルリレー６６と、第２のスイッチング素子６８とは、装置２００と同様の仕組みであるため、説明は省略する。

【0029】

第１の一対のメカニカルリレー３６は、第１の直流モータ３０の両端に接続されている。つまり、第１の一対のメカニカルリレー３６は、第１の直流モータ３０の一端に接続されているメカニカルリレー３６ａと、第１の直流モータ３０の他端に接続されているメカニカルリレー３６ｂと、を備える。

【0030】

第１のスイッチング素子３８は、Ｎチャンネル型ＦＥＴ（Field Effect Transistor）またはＮＰＮ型トランジスタである。本実施形態では、第１のスイッチング素子３８としてＮチャンネル型ＦＥＴを用いる。Ｎチャンネル型ＦＥＴとしては、接合型ＦＥＴとＭＯＳ（metal-oxide-semiconductor）型ＦＥＴが挙げられる。本実施形態では、第１のスイッチング素子３８としてＭＯＳ型ＦＥＴを用いる。Ｎチャンネル型ＦＥＴを用いることにより、より正確な制御を行うことができる。

【0031】

ベルト４０は、第１の棒状部材２０に一端が固定されている。本実施形態において、ベルト４０の一端は、鉛直方向上方端に相当し、ベルト４０の他端は、鉛直方向下方端に相当する。本実施形態において、ベルト４０は、第１の棒状部材２０の鉛直方向下側に設けられている。また、本実施形態では、図２に示すように、第１の棒状部材２０の長手方向において一定の間隔をあけて、複数のベルト４０が第１の棒状部材２０に固定されている。本実施形態において、ベルト４０は、帯状の部材によって構成されているが、ワイヤーやロープ等によって構成されていてもよく、一部または全部が弾力のあるゴム等によって構成されていてもよい。

【0032】

第２の棒状部材５０は、ベルト４０の他端に固定された棒状の部材である。本実施形態において、第２の棒状部材５０は、図１の紙面に垂直な方向、すなわちハウスＨの奥行方向に沿って伸びる部材である。第２の棒状部材５０は、第１の棒状部材２０に対して略平行に延設されている。本実施形態では、第２の棒状部材５０として丸パイプを用いるが、丸パイプに限らず、角パイプや丸棒等の任意の棒状部材を用いてもよい。

【0033】

第２の直流モータ６０は、第２の棒状部材５０を回転させる直流モータである。本実施形態において、第２の直流モータ６０は、正回転および逆回転が可能である。

【0034】

第２の電圧計６２は、第２の直流モータ６０の電圧を測定する。本実施形態によれば、第２の電圧計６２を備えるため、第２の直流モータ６０について定電流制御がされた状態における第２の直流モータ６０の電圧を測定できる。この結果として、第２の直流モータ６０へのトルク負荷を推定できることにより、第２の直流モータ６０が回転させる第１の棒状部材２０に固定されているベルト４０の張力を推定することができる。つまり、第２の直流モータ６０の電圧が予め定められた電圧よりも低くなった場合、制御部７０は第２の直流モータ６０の駆動を停止させることができる。このようにすることにより、ベルト４０へ過度な張力がかかる前に、第２の直流モータ６０を停止できる。また、第２の直流モータ６０へのトルク負荷を推定できることにより、ベルト４０の巻き出しや巻き取りが完了したことを推定できる。

【0035】

第２の一対のメカニカルリレー６６は、第２の直流モータ６０の両端に接続されている。つまり、第１の一対のメカニカルリレー６６は、第２の直流モータ６０の一端に接続されているメカニカルリレーと、第２の直流モータ６０の他端に接続されているメカニカルリレーと、を備える。

【0036】

第２のスイッチング素子６８は、Ｎチャンネル型ＦＥＴ（Field Effect Transistor）またはＮＰＮ型トランジスタである。本実施形態では、第２のスイッチング素子６８としてＮチャンネル型ＦＥＴを用いる。Ｎチャンネル型ＦＥＴとしては、接合型ＦＥＴとＭＯＳ（metal-oxide-semiconductor）型ＦＥＴが挙げられる。本実施形態では、第２のスイッチング素子６８としてＭＯＳ型ＦＥＴを用いる。

【0037】

制御部７０は、第１の直流モータ３０と第２の直流モータ６０とをそれぞれ制御する。また、制御部７０は、第１の一対のメカニカルリレー３６と、第１のスイッチング素子３８と、第２の一対のメカニカルリレー６６と、第２のスイッチング素子６８とを制御する。制御部７０は、図示しない記憶部に記憶されるプログラムを読み込んで、そのプログラムに含まれる命令を実行することにより、装置２００を含むシステム１００の動作を制御する。

【0038】

制御部７０は、第１の動作と第２の動作との制御を行う。ここで、第１の動作とは、第１の棒状部材２０を回転させることによって第１の棒状部材２０からカバー１０とベルト４０とを巻き出しつつ、第２の棒状部材５０を回転させることによって第２の棒状部材５０にベルト４０を巻き取る動作を示す。また、第２の動作とは、第１の棒状部材２０を回転させることによって第１の棒状部材２０にカバー１０とベルト４０とを巻き取りつつ、第２の棒状部材５０を回転させることによって第２の棒状部材５０からベルト４０を巻き出す動作を示す。制御部７０は、後述するフローチャートに従って、第１の直流モータ３０と第２の直流モータ６０とを、それぞれ制御する。

【0039】

本実施形態において、第１の直流モータ３０の回転方向は、第１の動作と第２の動作とにおいて互いに反対となる。同様に、第２の直流モータ６０の回転方向は、第１の動作と第２の動作とにおいて互いに反対となる。第１の動作と第２の動作とにおいて、第１の直流モータ３０および第２の直流モータ６０の回転方向以外の制御は、互いに同様である。

【0040】

第２の動作を実行する旨の指示、すなわちカバー１０を巻き取る旨の指示を制御部７０が受けた場合、制御部７０は、第１の直流モータ３０を駆動させることによって、第１の棒状部材２０を回転させる。このようにすることにより、制御部７０は、第１の棒状部材２０にカバー１０とベルト４０とを巻き取る。また、第１の直流モータ３０の駆動と並行して、制御部７０は、第２の直流モータ６０を駆動させることによって、第２の棒状部材５０を回転させる。このようにすることにより、制御部７０は、第２の棒状部材５０からベルト４０を巻き出す。カバー１０を巻き取る旨の指示を制御部７０が受ける場合としては、特に限定されないが、例えば、システム１００の使用者が図示しないスイッチを押下する場合等が挙げられる。

【0041】

図４は、カバー１０を巻き取っている状態の概略構成を示す正面図である。すなわち、図４では、第２の動作の実行途中の状態を示している。制御部７０が第２の動作を実行させることによって、図１に示すようなカバー１０がハウスＨの上部を覆った状態から、図４に示すように、第１の棒状部材２０がハウスＨの上部に沿ってカバー１０の他端側に向かって移動する。

【0042】

図５は、カバー１０の巻き取りが完了した状態の概略構成を示す正面図である。図６は、カバーの巻き取りが完了した状態の概略構成を示す側面図である。すなわち、図５および図６では、第２の動作が完了した状態を示している。図４に示す状態から、制御部７０がさらに第１の棒状部材２０および第２の棒状部材５０を回転させることによって、図５に示すように第１の棒状部材２０がハウスＨの上端に達し、第１の棒状部材２０にカバー１０が完全に巻き取られる。

【0043】

図７は、カバー１０の巻き取り完了後にベルト４０を固定した状態の概略構成を示す正面図である。制御部７０は、図５に示す状態から、第２の棒状部材５０のみを逆回転させることによって、図７に示すようにベルト４０を張った状態に固定してもよい。このようにすることにより、風が吹いた場合等においてもベルト４０が撓むことを抑制できる。なお、本明細書において、逆回転とは、第１の動作または第２の動作を達成するための回転とは反対側への回転を意味する。例えば、カバー１０の巻き取る動作である第２の動作において、第２の棒状部材５０を逆回転させるとは、第２の棒状部材５０にベルト４０を巻き取るように回転させることを意味する。

【0044】

また、第１の動作を実行する旨の指示、すなわちカバー１０を巻き出す旨の指示を制御部７０が受けた場合、制御部７０は、第１の直流モータ３０を駆動させることによって、第２の動作とは反対の回転方向となるように第１の棒状部材２０を回転させる。このようにすることにより、制御部７０は、第１の棒状部材２０からカバー１０とベルト４０とを巻き出す。また、第１の直流モータ３０の駆動と並行して、制御部７０は、第２の直流モータ６０を駆動させることによって、第２の動作とは反対の回転方向となるように第２の棒状部材５０を回転させる。このようにすることにより、制御部７０は、第２の棒状部材５０にベルト４０を巻き取る。カバー１０を巻き出す旨の指示を制御部７０が受ける場合としては、特に限定されないが、例えば、システム１００の使用者が図示しないスイッチを押下する場合等が挙げられる。なお、第１の動作の実行前の状態は図５に示す状態に相当し、第１の動作の実行途中の状態は図４に示す状態に相当し、第１の動作の完了後の状態は図１に示す状態に相当する。

【0045】

本実施形態では、制御部７０は、第１の動作と第２の動作とにおいて、第１の直流モータ３０と第２の直流モータ６０とを定電流制御する。しかし、これに限られず、例えば、定電流制御を行う前に定電圧制御を行ってもよい。例えば、制御部７０は、モータを流れる電流値Ｉが予め定められた電流値Ｉｔ未満の場合、そのモータについて定電圧制御を行い、モータを流れる電流値Ｉが予め定められた電流値Ｉｔに達した場合、そのモータについて定電流制御を行ってもよい。

【0046】

図８は、第１の直流モータ３０と第２の直流モータ６０との制御の流れを示すフローチャートである。制御部７０は、第１の動作と第２の動作とにおいて、第１の直流モータ３０と第２の直流モータ６０とを定電流制御した状態において、第１の直流モータ３０および第２の直流モータ６０を、それぞれ以下のように制御する。つまり、ベルト４０を巻き取る一方の棒状部材を回転させる一方の直流モータの電圧Ｖが予め定められた第１の電圧Ｖ１以上の場合（工程Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部７０は、一方の直流モータを回転させつつ、他方の直流モータを停止させる第１の制御を行う（工程Ｓ１１０）。これに対し、一方の直流モータの電圧Ｖが予め定められた第１の電圧Ｖ１未満の場合（工程Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部７０は、一方の直流モータを回転させつつ、他方の直流モータを回転させる第２の制御を行う（工程Ｓ１２０）。

【0047】

以下、カバー１０の巻き出しを行う場合（つまり、第１の動作の場合）と、カバー１０の巻き取りを行う場合（つまり、第２の動作の場合）とに分けて具体的に説明する。

【0048】

カバー１０の巻き出しを行う場合、つまり、第１の動作の場合、ベルト４０を巻き取る一方の棒状部材とは、第２の棒状部材５０である。そして、ベルト４０を巻き取る一方の棒状部材を回転させる一方の直流モータとは、第２の直流モータ６０である。このため、第２の直流モータ６０の電圧Ｖが予め定められた第１の電圧Ｖ１以上の場合（工程Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部７０は、第２の直流モータ６０を回転させつつ、第１の直流モータ３０を停止させる第１の制御を行う（工程Ｓ１１０）。これに対し、第２の直流モータ６０の電圧Ｖが予め定められた第１の電圧Ｖ１未満の場合（工程Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部７０は、第２の直流モータ６０を回転させつつ、第１の直流モータ３０を回転させる第２の制御を行う（工程Ｓ１２０）。

【0049】

カバー１０の巻き取りを行う場合、つまり、第２の動作の場合、ベルト４０を巻き取る一方の棒状部材とは、第１の棒状部材２０である。そして、ベルト４０を巻き取る一方の棒状部材を回転させる一方の直流モータとは、第１の直流モータ３０である。このため、第１の直流モータ３０の電圧Ｖが予め定められた第１の電圧Ｖ１以上の場合、制御部７０は、第１の直流モータ３０を回転させつつ、第２の直流モータ６０を停止させる第１の制御を行う（工程Ｓ１１０）。一方、第１の直流モータ３０の電圧Ｖが予め定められた第１の電圧Ｖ１未満の場合、制御部７０は、第１の直流モータ３０を回転させつつ、第２の直流モータ６０を回転させる第２の制御を行う（工程Ｓ１２０）。

【0050】

本実施形態では、ベルト４０やカバー１０に異物が挟まっている等の異常が無い条件において、第１の直流モータ３０の電圧や第２の直流モータ６０の電圧が予め定められた第１の電圧以上となるように、第１の電圧が設定される。第１の電圧は、例えば、第１の直流モータ３０や第２の直流モータ６０にかかり得る最大電圧に対して、４割、５割、６割、７割等の電圧に設定されてもよい。

【0051】

本実施形態において、制御部７０は、このフローチャートに沿った制御を予め定められた期間が経過するまで繰り返し行い、予め定められた期間が経過すると、この制御を停止する。なお、制御部７０は、第１の動作を停止する旨の指示、すなわちカバー１０の巻き出しを停止する旨の指示を受けた場合や、第２の動作を停止する旨の指示、すなわちカバー１０の巻き取りを停止する旨の指示を受けた場合に、この制御を停止してもよい。カバー１０の巻き取りや巻き出しを停止する旨の指示を制御部７０が受ける場合としては、特に限定されないが、例えば、システム１００の使用者が図示しないスイッチを押下する場合等が挙げられる。

【0052】

一般に、定電流制御においては、直流モータに負荷がかかるほど、直流モータの電圧が低下する。本実施形態の場合、ベルト４０を巻き取る側の直流モータである一方の直流モータの電圧が第１の電圧未満ということは、一方の直流モータの電圧が第１の電圧以上の場合と比較して、一方の直流モータに負荷がかかっていることを意味する。つまり、一方の直流モータの電圧Ｖが第１の電圧未満ということは、一方の直流モータの電圧Ｖが第１の電圧Ｖ１以上の場合と比較して、カバー１０やベルト４０にかかる張力が高いこととなる。この場合、本実施形態によれば、第２の制御を行うことにより、ベルト４０を巻き取る側の直流モータを回転させつつ、もう一方の直流モータを回転させるため、ベルト４０やカバー１０の張力が過度に高くなる状態を抑制できるため、ベルト４０やカバー１０への過度な張力に起因するシステム１００の破損を抑制することができる。

【0053】

これに対して、ベルト４０を巻き取る側の直流モータである一方の直流モータの電圧が第１の電圧以上の場合、一方の直流モータの電圧Ｖが第１の電圧未満の場合と比較して、一方の直流モータに負荷がかかっていないことを意味する。つまり、一方の直流モータの電圧Ｖが第１の電圧以上ということは、一方の直流モータの電圧Ｖが第１の電圧Ｖ１未満の場合と比較して、カバー１０やベルト４０にかかる張力が低い。この場合、ベルト４０を巻き取る側の直流モータに一定以上の負荷がかかるまでは、ベルト４０を巻き取る側の直流モータのみを回転させ、もう一方の直流モータを停止させる。このため、本実施形態によれば、ベルト４０やカバー１０を張った状態でベルト４０を巻き取ることができる。この結果として、ベルト４０やカバー１０が撓むことを抑制できる。また、本実施形態によれば、カバー１０やベルト４０の張力を測定するための張力センサーの設置を省略できる。

【0054】

第１の制御と第２の制御とのうちのいずれか一方の制御を行った後に他方の制御を行う場合、第１の直流モータ３０に流れる電流の方向と第２の直流モータ６０に流れる電流の方向とを、いずれも反対にする必要がある。このように、電流の方向を反対にする際の本実施形態における制御を以下に説明する。なお、第１の直流モータ３０にかかる装置と第２の直流モータ６０にかかる装置との制御のステップは同様であるため、第１の直流モータ３０にかかる装置を例にとって説明する。

【0055】

図９は、電流の方向を反対にする際の本実施形態における制御のフローチャートである。まず、第１の制御と第２の制御とのうちのいずれか一方の制御を行う旨の指示を受けた場合、制御部７０は、第１のスイッチング素子３８により電流を流していない状態において、電流が正方向に流れるように一対のメカニカルリレー３６を接続する（工程Ｓ２００）。次に、制御部７０は、第１のスイッチング素子３８により電流を流す（工程Ｓ２１０）。

【0056】

その後、第１の制御と第２の制御のうちのいずれか他方の制御を行う旨の指示を受けた場合、制御部７０は、第１のスイッチング素子３８により電流を流していない状態において、電流が逆方向に流れるように一対のメカニカルリレー３６を接続する（工程Ｓ２２０）。次に、制御部７０は、第１のスイッチング素子３８により電流を流す（工程Ｓ２３０）。

【0057】

ここで、一対のメカニカルリレー３６により電流が流れる方向を変換する動作について、図３を用いて説明する。なお、以下に説明する態様は一例であり、他の態様としてもよい。図３に記載された状態は、電流が流れない状態である。この状態において、メカニカルリレー３６ａの接点１は接点４に接触しており、メカニカルリレー３６ｂの接点１は接点４に接触している。

【0058】

電流を正方向に流す場合、本態様では、メカニカルリレー３６ａの接点１は接点４に接触させた状態において、メカニカルリレー３６ｂの接点１を接点３に接触させる。このようにすることにより、電流は、メカニカルリレー３６ａから第１の直流モータ３０を経由してメカニカルリレー３６ｂに流れる。

【0059】

電流を逆方向に流す場合、本態様では、メカニカルリレー３６ｂの接点１は接点４に接触させた状態において、メカニカルリレー３６ａの接点１を接点３に接触させる。このようにすることにより、電流は、メカニカルリレー３６ｂから第１の直流モータ３０を経由してメカニカルリレー３６ａに流れる。

【0060】

本実施形態によれば、電流が流れていない状態において、一対のメカニカルリレー３６の切り替えを行う。このようにすることにより、電流が流れている状態において電流の方向を変換する場合と比較して、一対のメカニカルリレー３６の接点が消耗することを抑制できる。

【0061】

本実施形態では、一方の直流モータの電圧が第１の電圧以上の場合に他方の直流モータを停止させ、第１の電圧未満の場合に他方の直流モータを回転させる。このため、他方の直流モータの回転と停止とが繰り返し実行されるが、直流モータを停止させる場合には、スイッチング素子により電流を流していない状態とする。具体的には、第１の直流モータ３０を停止させる場合には、第１のスイッチング素子３８により電流を流していない状態とする。また、第２の直流モータ６０を停止させる場合には、第２のスイッチング素子６８により電流を流していない状態とする。このようにすることにより、メカニカルリレーを用いて電流を流していない状態とする構成と比較して、メカニカルリレーの動作頻度を下げることができるため、メカニカルリレーの消耗を抑制することができる。

【0062】

Ｂ．第２実施形態
図１０は、第２実施形態としてのハウスに設置するシステム１００Ａの概略構成を示す正面図である。第２実施形態のシステム１００Ａは、第１実施形態のシステム１００と比較して、さらに、第１の検知部３４と第２の検知部６４とを備える点で異なるが、それ以外の構成は同じであるため、その詳細な説明を省略する。第１の検知部３４は、第１の直流モータ３０の回転回数が予め定められた第１の回数に到達したことを検知する。第２の検知部６４は、第２の直流モータ６０の回転回数が予め定められた第２の回数に到達したことを検知する。本実施形態において、第１の回数は、第１の直流モータ３０がベルト４０を巻き取り始めてから巻き取り終わるまでの回転回数である。本実施形態では、第２の回数は、第２の直流モータ６０がベルト４０を巻き取り始めてから巻き取り終わるまでの回転回数である。

【0063】

本実施形態において、制御部７０は、第１の動作と第２の動作とにおいて、一方の直流モータの回転回数が予め定められた回数に到達した場合に、第１の直流モータ３０と第２の直流モータ６０とを停止させる。

【0064】

カバー１０の巻き出しを行う場合、つまり、第１の動作の場合、ベルト４０を巻き取る一方の棒状部材とは、第２の棒状部材５０である。そして、ベルト４０を巻き取る一方の棒状部材を回転させる一方の直流モータとは、第２の直流モータ６０である。このため、本実施形態では、第１の動作の場合、第２の直流モータ６０の回転回数が予め定められた回数に到達したと第２の検知部６４が検知した場合に、第１の直流モータ３０と第２の直流モータ６０とを停止させる。

【0065】

カバー１０の巻き取りを行う場合、つまり、第２の動作の場合、ベルト４０を巻き取る一方の棒状部材とは、第１の棒状部材２０である。そして、ベルト４０を巻き取る一方の棒状部材を回転させる一方の直流モータとは、第１の直流モータ３０である。このため、本実施形態では、第２の動作の場合、第１の直流モータ３０の回転回数が予め定められた回数に到達したと第１の検知部３４が検知した場合に、第１の直流モータ３０と第２の直流モータ６０とを停止させる。

【0066】

本実施形態によれば、直流モータの回転回数が予め定められた回数に到達した場合に、第１の直流モータ３０と第２の直流モータ６０とを停止させることにより、動作を完了させることができる。

【0067】

Ｃ．第３実施形態
第３実施形態は、第２実施形態と比較して、第１の動作と第２の動作とにおいて、一方の直流モータの回転回数が予め定められた回数に到達した場合の処理が異なるが、それ以外は同じである。なお、第３実施形態のシステムは、第２実施形態のシステムと同じである。

【0068】

図１１は、第３実施形態の制御の流れを示すフローチャートである。制御部７０は、一方の直流モータの回転回数が予め定められた回数に到達したか判定する（工程Ｓ１００）。一方の直流モータの回転回数が予め定められた回数に到達していない場合（工程Ｓ１００：ＮＯ）、フローは第１実施形態の工程Ｓ１０５に進む。

【0069】

これに対して、一方の直流モータの回転回数が予め定められた回数に到達した場合（工程Ｓ１００：ＹＥＳ）、制御部７０は、一方の直流モータを停止させた状態において、予め定められた第１の期間Ｔ１、他方の直流モータを逆回転させる（工程Ｓ１３０）。そして、フローは終了する。つまり、制御部７０は、第１の直流モータ３０と第２の直流モータ６０とを停止させる。本実施形態では、第１の期間Ｔ１は５秒であるが、これに限られず、例えば、３秒や１０秒等であってもよい。

【0070】

カバー１０の巻き出しを行う場合、つまり、第１の動作の場合、ベルト４０を巻き取る一方の棒状部材とは、第２の棒状部材５０である。ベルト４０を巻き取る一方の棒状部材を回転させる一方の直流モータとは、第２の直流モータ６０である。他方の直流モータとは、第１の直流モータ３０である。本実施形態では、第１の動作の場合、第２の直流モータ６０の回転回数が予め定められた回数に到達したと第２の検知部６４が検知した場合に、第２の直流モータ６０を停止させた状態において、予め定められた第１の期間Ｔ１、第１の直流モータ３０を逆回転させた後に、第１の直流モータ３０と第２の直流モータ６０とを停止させる。

【0071】

カバー１０の巻き取りを行う場合、つまり、第２の動作の場合、ベルト４０を巻き取る一方の棒状部材とは、第１の棒状部材２０である。ベルト４０を巻き取る一方の棒状部材を回転させる一方の直流モータとは、第１の直流モータ３０である。他方の直流モータとは、第２の直流モータ６０である。本実施形態では、第２の動作の場合、第１の直流モータ３０の回転回数が予め定められた回数に到達したと第１の検知部３４が検知した場合に、第１の直流モータ３０を停止させた状態において、予め定められた第１の期間Ｔ１、第２の直流モータ６０を逆回転させた後に、第１の直流モータ３０と第２の直流モータ６０とを停止させる。

【0072】

本実施形態によれば、工程Ｓ１３０を経ることにより、ベルト４０やカバー１０の張力を上げることができるため、風によってベルト４０やカバー１０が撓むことを効率的に抑制できる。

【0073】

Ｄ．第４実施形態
図１２は、第４実施形態における第１の直流モータ３０と第２の直流モータ６０との制御の流れを示すフローチャートである。第４実施形態は、第３実施形態と比較して、さらに、工程Ｓ１４０、Ｓ１５０、Ｓ１６０、Ｓ１７０を備える点で異なるが、それ以外は同じである。

【0074】

制御部７０は、第２の制御を行っている状態において（工程Ｓ１２０）、一方の直流モータの電圧Ｖが予め定められた第２の電圧Ｖ２未満の状態が、予め定められた第２の期間Ｔ２以上続いたか否かを判定する（工程Ｓ１４０）。ここで、予め定められた第２の電圧Ｖ２は、予め定められた第１の電圧Ｖ１より小さい値である。第２の電圧は、例えば、第１の直流モータ３０や第２の直流モータ６０にかかり得る最大電圧に対して１割程度の電圧に設定されてもよく、第１の電圧に対して１割、２割、３割等の電圧に設定されてもよい。本実施形態では、第２の期間Ｔ２は５秒であるが、これに限られず、例えば、３秒や１０秒等であってもよい。

【0075】

一方の直流モータの電圧Ｖが予め定められた第２の電圧Ｖ２未満の状態が、予め定められた第２の期間Ｔ２以上続いていない場合（工程Ｓ１４０：ＮＯ）、フローは工程Ｓ１００に戻る。

【0076】

これに対して、一方の直流モータの電圧Ｖが第２の電圧Ｖ２未満の状態が、予め定められた第２の期間Ｔ２以上続いた場合（工程Ｓ１４０：ＹＥＳ）、制御部７０は、一方の直流モータを停止させ、他方の直流モータを逆回転させる第３の制御を行う（工程Ｓ１５０）。

【0077】

そして、第３の制御を実行している状態において、制御部７０は、他方の直流モータの電圧Ｖａが予め定められた第３の電圧Ｖ３未満になるまでに要した期間が、予め定められた第３の期間Ｔ３以上であるか否かを判定する（工程Ｓ１６０）。本実施形態では、第３の期間は５秒であるが、これに限られず、例えば、３秒や１０秒等であってもよい。

【0078】

他方の直流モータの電圧Ｖａが第３の電圧Ｖ３未満になるまでに要した期間が第３の期間Ｔ３未満の場合（工程Ｓ１６０：ＮＯ）、処理は終了する。つまり、制御部７０は、第１の直流モータ３０と第２の直流モータ６０とを停止させる。

【0079】

これに対して、他方の直流モータの電圧Ｖａが第３の電圧Ｖ３未満になるまでに要した期間が第３の期間Ｔ３以上の場合（工程Ｓ１６０：ＹＥＳ）、制御部７０は、一方の直流モータを逆回転させつつ、他方の直流モータを停止させる第４の制御を行う（工程Ｓ１７０）。制御部７０は、第４の制御を予め定められた第４の期間Ｔ４行い、その後、フローは工程Ｓ１００に戻る。本実施形態では、第４の期間Ｔ４は５秒であるが、これに限られず、例えば、３秒や１０秒等であってもよい。

【0080】

ここで、カバー１０の巻き出しを行う場合、つまり、第１の動作の場合を例にとって説明する。この場合、ベルト４０を巻き取る一方の棒状部材とは、第２の棒状部材５０である。ベルト４０を巻き取る一方の棒状部材を回転させる一方の直流モータとは、第２の直流モータ６０である。他方の直流モータとは、第１の直流モータ３０である。本実施形態では、制御部７０は、第２の制御を行っている状態において（工程Ｓ１２０）、第２の直流モータ６０の電圧Ｖが予め定められた第２の電圧Ｖ２未満の状態が、予め定められた第２の期間Ｔ２以上続いた場合（工程Ｓ１４０：ＹＥＳ）、制御部７０は、第２の直流モータ６０を停止させ、第１の直流モータ３０を逆回転させる第３の制御を行う（工程Ｓ１５０）。ここで、第２の直流モータ６０の電圧Ｖが予め定められた第２の電圧Ｖ２未満の状態が、予め定められた第２の期間Ｔ２以上続いた場合というのは、第２の直流モータ６０に過度な負荷がかかっていることが考えられる。そして、このような場合としては、カバー１０の巻き出しが既に完了している状況や、ベルト４０とカバー１０とが互いに付着している状況や、ベルト４０やカバー１０がハウスＨの一部に付着している状況、ベルト４０とカバー１０との間に異物が挟まっている状況等が想定される。このような付着は、例えば、雨が降った後等において起こり得る。

【0081】

そして、本実施形態では、第３の制御を実行している状態において、第１の直流モータ３０の電圧Ｖａが予め定められた第３の電圧Ｖ３未満になるまでに要した期間が、予め定められた第３の期間Ｔ３未満の場合（工程Ｓ１６０：ＮＯ）、処理は終了する。ここで、第１の直流モータ３０の電圧Ｖａが予め定められた第３の電圧Ｖ３未満になるまでの時間が、予め定められた第３の期間Ｔ３未満の場合とは、第３の制御の実行開始直後に第１の直流モータ３０にも負荷がかかったことを意味する。つまり、比較的短い時間で第１の直流モータ３０に負荷がかかったということである。このような場合としては、カバー１０の巻き出しが既に完了している場合が想定される。このため、本実施形態によれば、ベルト４０やカバー１０の張力を上げた状態で第１の動作や第２の動作を終了させることができるので、風によってベルト４０やカバー１０が撓むことを効率的に抑制できる。

【0082】

これに対して、第１の直流モータ３０の電圧Ｖａが予め定められた第３の電圧Ｖ３未満になるまでに要した期間が、予め定められた第３の期間Ｔ３以上の場合（工程Ｓ１６０：ＹＥＳ）、制御部７０は、第２の直流モータ６０を逆回転させつつ、第１の直流モータ３０を停止させる第４の制御を行い（工程Ｓ１７０）、その後、フローは工程Ｓ１００に戻る。ここで、第１の直流モータ３０の電圧Ｖａが予め定められた第３の電圧Ｖ３未満になるまでに要する期間が、予め定められた第３の期間Ｔ３以上の場合とは、第３の制御の実行によっても、第１の直流モータ３０に負荷があまりかからなかったことを意味する。このような場合としては、ベルト４０とカバー１０とが互いに付着している状況や、ベルト４０やカバー１０がハウスＨの一部に付着している状況、ベルト４０とカバー１０との間に異物が挟まっている状況等が想定される。そして、本実施形態では、制御部７０は、第２の直流モータ６０を逆回転させつつ、第１の直流モータ３０を停止させる第４の制御を行うことによって、ベルト４０を撓ませることができる。その後、フローはＳ１００に戻り、第１の制御（工程Ｓ１１０）または第２の制御（工程Ｓ１２０）によって第２の直流モータ６０を正回転させる。このようにすることによって、ベルト４０を撓ませずに第２の直流モータ６０を正回転させる場合に比べて、付着の解消や異物の除去を実現させる可能性を上げることができる。このことは、最大静止摩擦係数のほうが動摩擦係数よりも大きいことからも自明である。なお、カバー１０の巻き取りを行う場合、つまり、第２の動作の場合は、第１の動作の場合と比較して、第１の直流モータ３０と第２の直流モータ６０との制御が反対となるが、基本的な動作原理は同じであるため、説明を省略する。

【0083】

Ｃ．他の実施形態
上記各実施形態におけるシステム１００、１００Ａでは、カバー１０を巻き取る旨の指示やカバー１０を巻き出す旨の指示を制御部７０が受ける場合等として、システム１００、１００Ａの使用者が図示しないスイッチを押下する場合を例示したが、これに限られない。例えば、システム１００、１００Ａは、さらに、日射量を測定するセンサーを備えてもよく、制御部７０は、日射量が予め定められた量よりも多い場合にカバー１０を巻き出す制御を行い、日射量が予め定められた量よりも少ない場合にカバー１０を巻き取る制御を行ってもよい。

【0084】

直流モータに流れる電流の向きを変換する場合としては、第１の制御と第２の制御のうちのいずれか一方の制御から他方の制御を行う場合に限られず、例えば、第１の制御と第２の制御とのうちのいずれか一方の制御から第３の制御を行う場合が挙げられる。

【0085】

上述の実施形態では、第１のスイッチング素子３８としてＮチャンネル型ＦＥＴを用いたが、これに限られず、第１のスイッチング素子３８としてＮＰＮ型トランジスタを用いてもよい。

【0086】

図１３は、第１のスイッチング素子３８ａとしてＮＰＮ型トランジスタを用いた場合の装置２００Ａの説明図である。このような態様においても、メカニカルリレーの消耗を抑制できる。

【0087】

上記各実施形態における制御は、あくまで例示であり、種々変更可能である。例えば、上記第４実施形態において、工程Ｓ１００および工程Ｓ１３０が省略された態様であってもよい。かかる態様においては、第１の検知部３４および第２の検知部６４が省略されていてもよい。

【0088】

本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0089】

１０…カバー、２０…第１の棒状部材、３０…第１の直流モータ、３２…第１の電圧計、３４…第１の検知部、３６…第１の一対のメカニカルリレー、３６ａ、３６ｂ…メカニカルリレー、３８、３８ａ…第１のスイッチング素子、４０…ベルト、５０…第２の棒状部材、６０…第２の直流モータ、６２…第２の電圧計、６４…第２の検知部、６６…第２の一対のメカニカルリレー、６８…第２のスイッチング素子、７０…制御部、１００、１００Ａ…システム、２００、２００Ａ…装置、Ｈ…ハウス、Ｔ１…第１の期間、Ｔ２…第２の期間、Ｔ３…第３の期間、Ｔ４…第４の期間、Ｖ…電圧、Ｖ１…第１の電圧、Ｖ２…第２の電圧、Ｖ３…第３の電圧、Ｖａ…電圧

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】