特開 2024-117056 チェーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024117056

(43)【公開日】2024-08-28

(54)【発明の名称】チェーン

(51)【国際特許分類】

   F16G 13/06 20060101AFI20240821BHJP

【ＦＩ】

F16G13/06 B

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023184155

(22)【出願日】2023-10-26

(62)【分割の表示】P 2023022420の分割

【原出願日】2023-02-16

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-04-16

(71)【出願人】

【識別番号】000003355

【氏名又は名称】株式会社椿本チエイン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】亀井 貴之

(72)【発明者】

【氏名】後藤 直樹

(72)【発明者】

【氏名】谷口 智治

(72)【発明者】

【氏名】村口 卓

(57)【要約】

【課題】超小型のチェーンを提供する。
【解決手段】チェーン１１は、対向して配置される一対の内リンクプレート１４と、一対の内リンクプレート１４の間に位置して一対の内リンクプレート１４同士を繋ぐ筒状のブシュ１６と、ブシュ１６に回転可能に挿入されるピン１８と、一対の内リンクプレート１４を外側から挟むように配置されて、ピン１８の両端部に配置される一対の外リンクプレート１５と、を備え、一対の外リンクプレート１５の間に一対のピン１８が位置する。隣接するピン１８同士の軸心間の距離Ｐ１が、０．８ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、内リンクプレート１４、及び外リンクプレート１５の少なくともいずれか一方は、冷間圧延加工されたものである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対向して配置される一対の内リンクプレートと、
一対の前記内リンクプレートの間に位置して一対の前記内リンクプレート同士を繋ぐ筒状のブシュと、
前記ブシュに回転可能に挿入されるピンと、
一対の前記内リンクプレートを外側から挟むように配置されて、前記ピンの両端部に配置される一対の外リンクプレートと、を備え、一対の前記外リンクプレートの間に一対の前記ピンが位置するチェーンであって、
隣接する前記ピン同士の軸心間の距離が、０．８ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、
前記内リンクプレート、及び前記外リンクプレートの少なくともいずれか一方は、冷間圧延加工されたものであることを特徴とするチェーン。

【請求項2】

前記内リンクプレート、及び前記外リンクプレートの少なくともいずれか一方の厚さが、０．１ｍｍ以上０．４ｍｍ以下である請求項１に記載のチェーン。

【請求項3】

前記ピンの直径が、０．２ｍｍ以上１ｍｍ以下である請求項１に記載のチェーン。

【請求項4】

前記ブシュの厚さが、０．０５ｍｍ以上０．２ｍｍ以下である請求項１に記載のチェーン。

【請求項5】

隣接する前記ピン同士の軸心間の距離に対する前記ブシュの厚さの比が、０．０５以上０．２以下である請求項１に記載のチェーン。

【請求項6】

一対の前記外リンクプレートの離間距離が、０．９ｍｍ以上３ｍｍ以下である請求項１に記載のチェーン。

【請求項7】

さらに、前記ブシュに遊嵌されたローラを備える請求項１に記載のチェーン。

【請求項8】

前記ローラの厚さが、０．０８ｍｍ以上０．３ｍｍ以下である請求項７に記載のチェーン。

【請求項9】

前記ブシュは、一対の前記内リンクプレートと別体で構成されている請求項１に記載のチェーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、チェーンに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、ピッチが１２．７ｍｍのローラチェーンについて記載している。外リンクプレートは、長さＬａ＝２２（－１．５～＋０．５）、幅寸法Ｍａ＝９（－１．５～＋０．５）、クビレ寸法Ｎａ＝５（－１～＋１）であることを記載している。また、内リンクプレートは、長さＬｂ＝２３（－１．５～＋０．５）、幅寸法Ｍｂ＝１０．５（－１．５～＋０．５）、クビレ寸法Ｎｂ＝６．５（－１．５～＋０．５）であることを記載している。また、内リンクプレート、及び外リンクプレートは、厚さＴ＝１．２（－０．１～＋０．２５）であることを記載している。ローラチェーンが上記の寸法を有することによって、軽くて伸びにくく、製造コストが安くなることを記載している。

【0003】

特許文献２は、ハンドル部と、ハンドル部に着脱可能に結合されたプローブ部を有する内視鏡につい記載している。プローブ部は、カメラ等を設置可能なプローブを備えている。ハンドル部を操作すると、ハンドル部に接続されたチェーンによって、プローブを上下移動や左右移動できることを記載している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実用新案登録第３２３２８３８号公報

【特許文献2】国際公開第２０１９／２０３５９３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、近年、チェーンをより小型の機器に用いることが試みられている。より小型の機器にも好適に用いることができる超小型のチェーンが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

態様１のチェーンは、対向して配置される一対の内リンクプレートと、一対の前記内リンクプレートの間に位置して一対の前記内リンクプレート同士を繋ぐ筒状のブシュと、前記ブシュに回転可能に挿入されるピンと、一対の前記内リンクプレートを外側から挟むように配置されて、前記ピンの両端部に配置される一対の外リンクプレートと、を備え、一対の前記外リンクプレートの間に一対の前記ピンが位置するチェーンであって、隣接する前記ピン同士の軸心間の距離が、０．８ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、前記内リンクプレート、及び前記外リンクプレートの少なくともいずれか一方は、冷間圧延加工されたものであることを要旨とする。

【0007】

態様２は、態様１のチェーンにおいて、前記内リンクプレート、及び前記外リンクプレートの少なくともいずれか一方の厚さが、０．１ｍｍ以上０．４ｍｍ以下である。
態様３は、態様１又は２のチェーンにおいて、前記ピンの直径が、０．２ｍｍ以上１ｍｍ以下である。

【0008】

態様４は、態様１～３のいずれか一態様に記載のチェーンにおいて、前記ブシュの厚さが、０．０５ｍｍ以上０．２ｍｍ以下である。
態様５は、態様１～４のいずれか一態様に記載のチェーンにおいて、隣接する前記ピン同士の軸心間の距離に対する前記ブシュの厚さの比が、０．０５以上０．２以下である。

【0009】

態様６は、態様１～５のいずれか一態様に記載のチェーンにおいて、一対の前記外リンクプレートの離間距離が、０．９ｍｍ以上３ｍｍ以下である。
態様７は、態様１～６のいずれか一態様に記載のチェーンにおいて、さらに、前記ブシュに遊嵌されたローラを備える。

【0010】

態様８は、態様７に記載のチェーンにおいて、前記ローラの厚さが、０．０８ｍｍ以上０．３ｍｍ以下である。
態様９は、態様１～８のいずれか一態様に記載のチェーンにおいて、前記ブシュは、一対の前記内リンクプレートと別体で構成されている。

【0011】

態様１０は、態様１～９のいずれか一態様に記載のチェーンにおいて、前記ピンは、冷間引き抜き加工体である。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、超小型のチェーンを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態のチェーンの一部を概略的に示す分解斜視図である。

【図2】本実施形態のチェーンの一部を概略的に示す断面図である。

【図3】変更例のチェーンの一部を概略的に示す分解斜視図である。

【図4】変更例のチェーンの一部を概略的に示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明のチェーンを具体化した実施形態について説明する。
図１、２に示すように、本実施形態のチェーン１１は、チェーン１１の長さ方向Ｘに配置される複数の内リンク１２と複数の外リンク１３を備える。複数の内リンク１２と複数の外リンク１３は、長さ方向Ｘに交互に位置するように配置されている。

【0015】

内リンク１２は、チェーン１１の長さ方向Ｘと直交する幅方向Ｙに間隔Ｄ１をおいて対向して配置される一対の内リンクプレート１４を備える。また、内リンク１２は、一対の内リンクプレート１４の間に位置して一対の内リンクプレート１４同士を繋ぐ筒状のブシュ１６と、ブシュ１６に回転可能に外挿される筒状のローラ１７とを備える。

【0016】

外リンク１３は、チェーン１１の長さ方向Ｘと直交する幅方向Ｙに間隔Ｄ２をおいて対向して配置される一対の外リンクプレート１５を備える。また、外リンク１３は、ブシュ１６に回転可能に挿入される棒状のピン１８を備える。一対の外リンクプレート１５は、一対の内リンクプレート１４を外側から挟むように配置されて、ピン１８の両端部に配置される。一対の外リンクプレート１５の間に一対のピン１８が位置しており、隣接するピン１８同士の軸心間の距離Ｐ１は０．８ｍｍ以上３ｍｍ以下である。長さ方向Ｘに隣り合う外リンクプレート１５において隣接するピン１８同士の軸心間の距離Ｐ２も０．８ｍｍ以上３ｍｍ以下である。以下では、隣接するピン１８同士の軸心間の距離Ｐ１、Ｐ２を、チェーン１１のピッチともいう。一対の外リンクプレート１５の間に位置する一対のピン１８において隣接するピン１８同士の軸心間の距離Ｐ１と、長さ方向Ｘに隣り合う外リンクプレート１５において隣接するピン１８同士の軸心間の距離Ｐ２は同じであることが好ましい。

【0017】

以下、チェーン１１の詳細について説明する。
＜内リンクプレート＞
図１、２に示すように、内リンクプレート１４は、板材で構成されている。内リンクプレート１４の長手方向の両端部は、長手方向の両外側が凸となる半円形状となっている。内リンクプレート１４の長手方向の中央部は、短手方向の両外側から中央部側に曲線的にくびれた形状となっている。

【0018】

内リンクプレート１４は、長手方向の中央部を挟んだ長手方向の両外側に、貫通孔１４ａを１つずつ有している。言い換えれば、内リンクプレート１４は、内リンクプレート１４の長手方向に沿って並列した２つの貫通孔１４ａを有している。

【0019】

内リンクプレート１４の厚さＴ１は、特に制限されないが、０．１ｍｍ以上０．４ｍｍ以下であることが好ましい。内リンクプレート１４の厚さＴ１が上記数値範囲であることによって内リンクプレート１４の機械的強度を保持しつつ、軽量化することができる。

【0020】

内リンクプレート１４の板幅は、特に制限されないが、０．９ｍｍ以上２．８ｍｍ以下であることが好ましい。なお、内リンクプレート１４の板幅は、内リンクプレート１４の短手方向の長さであって、くびれた部分を除いて短手方向の長さが最も大きな箇所の寸法を意味するものとする。内リンクプレート１４の板幅が上記数値範囲であることによって、チェーン１１の長さ方向Ｘと幅方向Ｙの両方に直交する方向において、チェーン１１の寸法を相対的に小さくすることができる。

【0021】

内リンクプレート１４の貫通孔１４ａの内径は、後述するブシュ１６の周壁の外径よりも若干小さく構成されている。
後述のように、ブシュ１６の両端部が内リンクプレート１４の貫通孔１４ａに圧入されることによって、一対の内リンクプレート１４は、間隔Ｄ１をおいて互いに対向して配置された状態になる。

【0022】

一対の内リンクプレート１４同士の間隔Ｄ１としては、特に制限されないが、１ｍｍ以上３ｍｍ以下であることが好ましい。
＜外リンクプレート＞
図１、２に示すように、外リンクプレート１５は、板材で構成されている。外リンクプレート１５の長手方向の両端部は、長手方向の両外側が凸となる半円形状となっている。外リンクプレート１５の長手方向の中央部は、短手方向の両外側から中央部側に曲線的にくびれた形状となっている。

【0023】

外リンクプレート１５は、長手方向の中央部を挟んだ長手方向の両外側に、ピン挿入孔１５ａを１つずつ有している。言い換えれば、外リンクプレート１５は、外リンクプレート１５の長手方向に沿って並列した２つのピン挿入孔１５ａを有している。

【0024】

２つのピン挿入孔１５ａ同士の中心間の距離は、特に制限されないが、上記ピッチと同じであることが好ましい。
外リンクプレート１５の厚さＴ２は、特に制限されないが、上記内リンクプレート１４の厚さＴ１と同じであることが好ましい。

【0025】

外リンクプレート１５の板幅は、特に制限されないが、上記内リンクプレート１４の板幅と同じであることが好ましい。
ピン挿入孔１５ａの内径は、後述するピン１８の直径Ｔ５よりも若干小さく構成されている。

【0026】

後述のように、ピン１８の両端部が外リンクプレート１５のピン挿入孔１５ａに圧入されることによって、一対の外リンクプレート１５は、チェーン１１の長さ方向Ｘと直交する幅方向Ｙに間隔Ｄ２をおいて互いに対向して配置された状態になる。なお、上記間隔Ｄ２は、一対の外リンクプレート１５の離間距離ともいう。

【0027】

一対の外リンクプレート１５同士の間隔Ｄ２としては、特に制限されないが、一対の内リンクプレート１４の外側同士の離間距離Ｄ３よりも若干大きい。
一対の外リンクプレート１５同士の間隔Ｄ２としては、例えば０．９ｍｍ以上３ｍｍ以下であることが好ましく、１．８ｍｍ以上３ｍｍ以下であることがより好ましい。

【0028】

上記一対の外リンクプレート１５同士の間隔Ｄ２が、０．９ｍｍ以上であることによって、例えばスプロケット同士のアライメントのズレがあったとしても、そのズレを吸収しやすくなる。これにより、スプロケット同士のアライメントのズレに起因するチェーン１１の摩耗を抑制することができる。また、一対の外リンクプレート１５同士の間隔Ｄ２が、３ｍｍ以下であることによって、チェーン１１の幅方向Ｙの寸法がより小さくなる。

【0029】

＜ブシュ＞
図１、２に示すように、ブシュ１６は筒状に構成されている。具体的には、ブシュ１６は、径方向に沿う断面において、円筒状の周壁を有している。

【0030】

ブシュ１６は、一対の内リンクプレート１４とは別体で構成されており、軸方向の両端部が、それぞれ内リンクプレート１４の貫通孔１４ａに圧入されている。
ブシュ１６の厚さ、すなわち、ブシュ１６の周壁の厚さＴ３は、特に制限されないが、０．０５ｍｍ以上０．２ｍｍ以下であることが好ましい。ブシュ１６の周壁の厚さＴ３が上記数値範囲であることによって、ブシュ１６の機械的強度を保持しつつ、軽量化することができる。

【0031】

また、チェーン１１のピッチに対するブシュ１６の周壁の厚さＴ３の比は、特に制限されないが、０．０５以上０．２以下であることが好ましい。チェーン１１のピッチに対するブシュ１６の周壁の厚さＴ３の比が０．０５以上であることによって、ブシュ１６の寸法精度を向上させることが容易になる。また、チェーン１１のピッチに対するブシュ１６の周壁の厚さの比が０．２以下であることによって、チェーン１１を軽量化することができる。

【0032】

ブシュ１６の外径、すなわち、ブシュ１６の周壁の外径は、特に制限されないが、０．４ｍｍ以上１．３ｍｍ以下であることが好ましい。
ブシュ１６の内径、すなわち、ブシュ１６の周壁の内径は、特に制限されないが、０．３ｍｍ以上１．０ｍｍ以下であることが好ましい。

【0033】

＜ローラ＞
図１、２に示すように、ローラ１７は筒状に構成されている。具体的には、ローラ１７は、径方向に沿う断面において、円筒状の周壁を有している。

【0034】

ローラ１７は、ブシュ１６に回転可能に外挿される。すなわち、ローラ１７の周壁の内径は、ブシュ１６の周壁の外径よりも大きく構成されており、ブシュ１６に対してローラ１７は遊嵌されている。

【0035】

ローラ１７の厚さ、すなわち、ローラ１７の周壁の厚さＴ４は、特に制限されないが、０．０８ｍｍ以上０．３ｍｍ以下であることが好ましい。
ローラ１７の周壁の厚さＴ４が上記数値範囲であることによって、ローラ１７の機械的強度を保持しつつ、軽量化することができる。

【0036】

ローラ１７の外径、すなわち、ローラ１７の周壁の外径は、特に制限されないが、０．５ｍｍ以上１．８ｍｍ以下であることが好ましい。
ローラ１７の内径、すなわち、ローラ１７の周壁の内径は、特に制限されないが、０．４ｍｍ以上１．４ｍｍ以下であることが好ましい。

【0037】

ローラ１７の長さ、すなわち、ローラ１７の周壁における軸方向の長さは、上記一対の内リンクプレート１４同士の間隔Ｄ１よりも若干小さい。
＜ピン＞
図１、２に示すように、ピン１８は棒状に構成されている。具体的には、ピン１８は、径方向に沿う断面において、外形が円形状の円柱状になっている。なお、図２、４では、ピン１８を側面視で示している。

【0038】

ピン１８は、軸方向の両端部が、それぞれ外リンクプレート１５のピン挿入孔１５ａに挿入されて、ピン挿入孔１５ａに圧入された状態になっている。また、ピン１８は、軸方向の両端部における先端部分が、一対の外リンクプレート１５のピン挿入孔１５ａを貫通して、チェーン１１の幅方向Ｙの外側に突出している。

【0039】

ピン１８は、ブシュ１６に回転可能に挿入される。すなわち、ピン１８の直径Ｔ５は、内リンクプレート１４の貫通孔１４ａの内径、及びブシュ１６の周壁の内径よりも小さく構成されている。ピン１８は、ブシュ１６の内部において回転可能に構成されている。

【0040】

ピン１８の直径Ｔ５は、特に制限されないが、０．２ｍｍ以上１ｍｍ以下であることが好ましい。ピン１８の直径が上記数値範囲であることによって、ピン１８の機械的強度を保持しつつ、軽量化することができる。

【0041】

隣接するピン１８同士の軸心間の距離Ｐ１、Ｐ２の上限、すなわち、ピッチの上限は、２．９ｍｍであることが好ましく、２．６ｍｍであることがより好ましく、２．３ｍｍであることがさらに好ましく、２．０ｍｍであることが最も好ましい。ピッチの上限が上記数値範囲であることによって、より小型のチェーン１１を提供することができる。なお、ピッチが３ｍｍ以下のチェーン１１を、超小型のチェーン１１というものとする。

【0042】

ピッチの下限は、特に制限されないが、例えば０．８ｍｍであることが好ましく、０．９ｍｍであることがより好ましい。ピッチの下限が上記数値範囲であることによって、チェーン１１を製造しやすくなるため、生産効率を向上させることができる。

【0043】

ピン１８は、金属製の線材を冷間引き抜き加工することによって形成された冷間引き抜き加工体であることが好ましい。ピン１８が冷間引き抜き加工体であることによって、ピン１８の寸法精度を向上させることが容易になる。

【0044】

以下、チェーン１１を構成する各構成部材の材質について説明する。
＜チェーンの各構成部材の材質＞
チェーン１１の構成部材である内リンクプレート１４、外リンクプレート１５、ブシュ１６、ローラ１７、及びピン１８の材質は、特に制限されず、チェーン１１の材質として公知の材質を適宜採用することができる。

【0045】

公知の材質としては、例えば金属、樹脂等が挙げられる。これらの中でも、金属製であると機械的強度を向上させることができるため好ましい。
金属製としては、焼き入れ等の熱処理によって硬度を向上させたものではなく、冷間加工によって硬度を向上させた加工硬化材であることが好ましい。冷間加工によって硬度を向上させた加工硬化材を用いることによって、焼き入れ等の熱処理による寸法変化を抑制することができる。そのため、焼き入れ等の熱処理を行う態様に比べて、チェーン１１の各構成部材の寸法精度を向上させることができる。

【0046】

なお、加工硬化材は、冷間加工により応力を加えて塑性変形させた際に硬くなる性質を有する金属材料を意味するものとする。また、冷間加工は、常温、もしくは金属材料の再結晶温度未満の温度において、金属材料に塑性変形を加える加工を意味するものとする。

【0047】

冷間加工の具体例としては、例えば冷間圧延加工、冷間引き抜き加工、冷間押し出し加工、冷間プレス加工、冷間鍛造加工等が挙げられる。
加工硬化材における加工硬化の程度は、加工硬化指数と呼ばれる０以上１以下の数値で示される。加工硬化指数が１に近い方が、加工硬化の程度が大きい、すなわち、冷間加工を行った際に硬くなりやすいことを意味する。本実施形態のチェーン１１では、加工硬化指数が０．３以上である加工硬化材を用いることが好ましい。

【0048】

加工硬化材の具体例としては特に制限されず、例えばステンレス鋼を挙げることができる。ステンレス鋼は、バネ用ステンレス鋼であることが好ましい。加工硬化材がステンレス鋼であると、耐食性を向上させることができる。また、ステンレス鋼は、冷間加工で硬度を向上させることによって、芯部硬さをビッカース硬さで３１０Ｈｖ以上にすることができる。ステンレス鋼のビッカース硬さは、３７０Ｈｖ以上にすることが好ましい。

【0049】

また、ステンレス鋼の種類としては特に制限されず、例えば加工硬化指数が０．１５以上であるマルテンサイト系ステンレス鋼や、加工硬化指数が０．３５以上であるオーステナイト系ステンレス鋼を用いることができる。オーステナイト系ステンレス鋼の方が、より高い硬度を確保することができるため好ましい。

【0050】

オーステナイト系ステンレス鋼の具体例としては、例えばＳＵＳ３０１、ＳＵＳ３０２、ＳＵＳ３０４等が挙げられる。
オーステナイト系ステンレス鋼を用いて板状や筒状の部材、例えば内リンクプレート１４、外リンクプレート１５、ブシュ１６、又はローラ１７を作製する際は、バネ用ステンレス鋼帯を用いることが好ましい。バネ用ステンレス鋼帯の具体例としては、例えばＳＵＳ３０１－ＣＳＰ、ＳＵＳ３０４－ＣＳＰ等が挙げられる。

【0051】

オーステナイト系ステンレス鋼を用いて棒状の部材、例えばピン１８を作製する際は、バネ用ステンレス鋼線を用いることが好ましい。バネ用ステンレス鋼線の具体例としては、例えばＳＵＳ３０２－ＷＰＢ、ＳＵＳ３０４－ＷＰＢ、ＳＵＳ３０１Ｎ１－ＷＰＢ等が挙げられる。

【0052】

チェーン１１の各構成部材は、上記の加工硬化材のうち、一種類の加工硬化材のみを用いて作製されていてもよい。すなわち、各構成部材が、同じ種類の加工硬化材で作製されていてもよい。また、チェーン１１の各構成部材は、各構成部材のうち、少なくとも一つの構成部材が、他の構成部材とは異なる種類の加工硬化材を用いて作製されていてもよい。

【0053】

以下、チェーン１１の製造方法について説明する。
＜チェーンの製造方法＞
チェーン１１の製造方法は、加工硬化材を硬化する硬化工程と、硬化工程で得られた加工硬化材を用いて各構成部材を成形する成形工程と、成形工程で得られた各構成部材を組み付ける組付工程とを有する。以下、各工程について説明する。

【0054】

（硬化工程）
硬化工程では、加工硬化材に冷間加工を行って、加工硬化材を硬化させる。板状や筒状の部材、例えば内リンクプレート１４、外リンクプレート１５、ブシュ１６、又はローラ１７を作製する際は、ＳＵＳ３０１－ＣＳＰ等のバネ用ステンレス鋼帯に冷間圧延加工を行って、芯部のビッカース硬さを３１０Ｈｖ以上にする。

【0055】

棒状の部材、例えばピン１８を作製する際は、ＳＵＳ３０２－ＷＰＢ等のバネ用ステンレス鋼線に冷間引き抜き加工を行って、芯部のビッカース硬さを３１０Ｈｖ以上にする。なお、ピン１８を作製する際に行う冷間引き抜き加工は、後述のピン１８の成形工程の一部を兼ねていてもよい。ピン１８の冷間引き抜き加工が、ピン１８の成形工程の一部を兼ねている場合、ピン１８の製造工程を簡略化することができる。冷間引き抜き加工等の冷間加工は、機械加工と比較して寸法精度を向上させやすい。

【0056】

（成形工程）
成形工程では、硬化工程で得られた加工硬化材を用いて各構成部材を成形する。
内リンクプレート１４や外リンクプレート１５を成形する際は、例えば上記硬化工程において冷間圧延加工された加工硬化材を所定の形状に打ち抜き成形する。内リンクプレート１４の貫通孔１４ａや、外リンクプレート１５のピン挿入孔１５ａも、打ち抜き成形によって設けることができる。

【0057】

また、ブシュ１６やローラ１７を成形する際は、例えば上記硬化工程において冷間圧延加工された加工硬化材を所定の形状に打ち抜き成形した後、筒状となるように湾曲させる。言い換えれば、筒状となるようにカールさせる。さらに、カールさせた後、加工硬化材の端部同士を接合する。ここで、加工硬化材の端部同士を接合するとは、加工硬化材の端部同士を当接した状態にすることを意味するものとする。

【0058】

ピン１８を成形する際は、上記硬化工程において冷間引き抜き加工された加工硬化材を所定の長さに切断する。
（組付工程）
組付工程では、成形工程で得られた各構成部材を組み付けてチェーン１１を作製する。

【0059】

図１、２に示すように、まず、複数の内リンクプレート１４を用意して、各内リンクプレート１４が有する２つの貫通孔１４ａにブシュ１６を圧入する。ブシュ１６は、軸方向の一端側の端部が貫通孔１４ａに圧入された状態で内リンクプレート１４に取り付けられる。

【0060】

次に、各内リンクプレート１４に取り付けられたブシュ１６に対して、ブシュ１６の他端側からローラ１７を外挿する。さらに、ローラ１７を外挿したブシュ１６に対して、ブシュ１６の他端側から、別の内リンクプレート１４を取り付ける。具体的には、別の内リンクプレート１４が有する２つの貫通孔１４ａに、ローラ１７を外挿したブシュ１６の他端側の端部を圧入する。

【0061】

以上の手順によって内リンク１２を作製することができる。ブシュ１６の一端側の端部と他端側の端部が、一対の内リンクプレート１４の貫通孔１４ａに圧入された状態になるため、一対の内リンクプレート１４に形成された貫通孔１４ａ同士がブシュ１６で繋がった状態になる。同様の手順を繰り返すことによって、複数の内リンク１２を作製する。

【0062】

次に、複数の外リンクプレート１５を用意して、各外リンクプレート１５が有する２つのピン挿入孔１５ａに、ピン１８を圧入する。ピン１８は、軸方向の一端側の端部における先端部分がピン挿入孔１５ａから突出した状態で外リンクプレート１５に取り付けられる。

【0063】

次に、上記で作製した２つの内リンク１２を用意する。２つの内リンク１２のうち一方の内リンク１２に対して、この内リンク１２が有するブシュ１６に、外リンクプレート１５に取り付けられた２つのピン１８のうち一方のピン１８を挿入する。

【0064】

また、２つの内リンク１２のうち他方の内リンク１２に対して、この内リンク１２が有するブシュ１６に、上記の外リンクプレート１５に取り付けられた２つのピン１８のうち他方のピン１８を挿入する。さらに、２つの内リンク１２のブシュ１６に挿入した２つのピン１８に、別の外リンクプレート１５を取り付ける。具体的には、別の外リンクプレート１５が有する２つのピン挿入孔１５ａに、２つの内リンク１２のブシュ１６に挿入された２つのピン１８の他端側の端部を圧入する。

【0065】

以上の手順によって、一対の外リンクプレート１５がそれぞれ有する２つのピン挿入孔１５ａにピン１８が接合された状態になる。これによって、外リンク１３を作製することができる。また、２つの内リンク１２が、１つの外リンク１３で接続された状態になる。

【0066】

上記の手順を繰り返し行い、複数の内リンク１２と複数の外リンク１３が、長さ方向Ｘに交互に位置するように内リンク１２と外リンク１３を接続する。さらに、長さ方向Ｘに交互に位置する内リンク１２と外リンク１３の両端同士を接続して、全体を環状にする。

【0067】

以上の手順によってチェーン１１を作製することができる。チェーン１１の各構成部材を組み付ける順番は、適宜順番を入れ替えて行うことができる。
＜チェーンの用途＞
チェーン１１の用途としては、特に制限されないが、より小型の機器に用いることができる。より小型の機器としては、例えば医療用機器、産業用ロボット等が挙げられる。医療用機器の具体例としては、例えば医療用内視鏡が挙げられる。医療用内視鏡におけるプローブ部に配置されて、ビデオスコープやカメラを設置したプローブの動きを操作するために使用することができる。産業用ロボットの具体例としては、例えば原子力発電所の格納容器内の点検用ロボットが挙げられる。

【0068】

＜作用及び効果＞
本実施形態のチェーン１１の作用及び効果について説明する。
（１）チェーン１１は、対向して配置される一対の内リンクプレート１４と、一対の内リンクプレート１４の間に位置して一対の内リンクプレート１４同士を繋ぐ筒状のブシュ１６を備える。また、チェーン１１は、ブシュ１６に回転可能に挿入されるピン１８を備える。また、チェーン１１は、一対の内リンクプレート１４を外側から挟むように配置されて、ピン１８の両端部に配置される一対の外リンクプレート１５を備える。チェーン１１のピッチが、０．８ｍｍ以上３ｍｍ以下であり、内リンクプレート１４、及び外リンクプレート１５の少なくともいずれか一方は、冷間圧延加工されたものである。

【0069】

ピッチの上限が３ｍｍ以下であることによって、超小型のチェーン１１を提供することができる。このチェーン１１は、より小型の機器に好適に用いることができる。また、ピッチの下限が０．８ｍｍ以上であることによって、チェーン１１を製造しやすくなるため、チェーン１１の生産効率を向上させることができる。また、内リンクプレート１４、及び外リンクプレート１５の少なくともいずれか一方が、冷間圧延加工されたものであることによって、寸法精度を向上させやすくなる。

【0070】

（２）内リンクプレート１４、及び外リンクプレート１５の少なくともいずれか一方の厚さＴ１、Ｔ２が、０．１ｍｍ以上０．４ｍｍ以下である。したがって、内リンクプレート１４や外リンクプレート１５の機械的強度を保持しつつ、軽量化することができる。

【0071】

（３）ピン１８の直径Ｔ５が、０．２ｍｍ以上１ｍｍ以下である。したがって、ピン１８の機械的強度を保持しつつ、軽量化することができる。
（４）ブシュ１６の周壁の厚さＴ３が、０．０５ｍｍ以上０．２ｍｍ以下である。したがって、ブシュ１６の機械的強度を保持しつつ、軽量化することができる。

【0072】

（５）チェーン１１のピッチに対するブシュ１６の周壁の厚さＴ３の比が、０．０５以上０．２以下である。チェーン１１のピッチに対するブシュ１６の周壁の厚さＴ３の比が０．０５以上であることによって、ブシュ１６の寸法精度を向上させることが容易になる。また、チェーン１１のピッチに対するブシュ１６の周壁の厚さＴ３の比が０．２以下であることによって、チェーン１１を軽量化することができる。

【0073】

（６）一対の外リンクプレート１５の離間距離、すなわち一対の外リンクプレート１５同士の間隔Ｄ２が、０．９ｍｍ以上３ｍｍ以下である。一対の外リンクプレート１５同士の間隔Ｄ２が、０．９ｍｍ以上であることによって、スプロケット同士のアライメントのズレに起因するチェーン１１の摩耗を抑制することができる。また、一対の外リンクプレート１５同士の間隔Ｄ２が、３ｍｍ以下であることによって、チェーン１１の幅方向Ｙの寸法がより小さくなる。

【0074】

（７）ローラ１７の周壁の厚さＴ４が、０．０８ｍｍ以上０．３ｍｍ以下である。したがって、ローラ１７の機械的強度を保持しつつ、軽量化することができる。
（８）ブシュ１６は、一対の内リンクプレート１４と別体で構成されている。ブシュ１６と内リンクプレート１４とを別々に作製することができるため、ブシュ１６と内リンクプレート１４の個々の寸法精度を向上させることが容易になる。

【0075】

（９）ピン１８は、冷間引き抜き加工体である。したがって、ピン１８の寸法精度を向上させることが容易になる。
＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0076】

・本実施形態において、チェーン１１はローラ１７を有していたが、ローラ１７は省略されていてもよい。
図３、４に示すように、例えばチェーン１１はローラ１７が省略されており、チェーン１１の内リンク１２が、一対の内リンクプレート１４と、一対の内リンクプレート１４の間に位置するブシュ１６とによって構成されていてもよい。

【0077】

・本実施形態において、一対の内リンクプレート１４とブシュ１６は別体で構成されていたが、この態様に限定されない。一対の内リンクプレート１４の少なくとも一方とブシュ１６とが、一体に構成されていてもよい。すなわち、一対の内リンクプレート１４の少なくとも一方とブシュ１６とが、一体成形されていてもよい。一対の内リンクプレート１４の少なくとも一方とブシュ１６とが一体成形された状態で、ブシュ１６が一対の内リンクプレート１４の間に位置して一対の内リンクプレート１４同士を繋いでいてもよい。

【0078】

・本実施形態において、チェーン１１の製造方法は、硬化工程、成形工程、及び組付工程を有していたが、この態様に限定されない。例えば、チェーン１１を、過度に硬さが要求されない用途に用いる場合、硬化工程は省略されていてもよい。また、例えば、あらかじめ硬化された市販の部材を用意して、この部材に対して、成形工程と組付工程を行なってもよい。すなわち、硬化工程をすでに行った部材に対して、別途、成形工程と組付工程を行なってもよい。

【0079】

・本実施形態において、ブシュ１６は、内リンクプレート１４の貫通孔１４ａに圧入された状態で取り付けられていたが、この態様に限定されない。ブシュ１６は、内リンクプレート１４の貫通孔１４ａに溶接されて取り付けられていてもよいし、接着材を用いて取り付けられていてもよい。ピン１８も同様の方法で外リンクプレート１５のピン挿入孔１５ａに取り付けられていてもよい。

【0080】

・一対の外リンクプレート１５の間に位置する一対のピン１８において隣接するピン１８同士の軸心間の距離Ｐ１と、長さ方向Ｘに隣り合う外リンクプレート１５において隣接するピン１８同士の軸心間の距離Ｐ２は同じである態様に限定されない。軸心間の距離Ｐ１と軸心間の距離Ｐ２は、異なっていてもよい。

【符号の説明】

【0081】

１１…チェーン
１２…内リンク
１３…外リンク
１４…内リンクプレート
１４ａ…貫通孔
１５…外リンクプレート
１５ａ…ピン挿入孔
１６…ブシュ
１７…ローラ
１８…ピン
Ｄ１，Ｄ２…間隔
Ｄ３…離間距離
Ｐ１，Ｐ２…軸心間の距離
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４…厚さ
Ｔ５…直径

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】