知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特開2024-117144回転機及びその製造方法、及び、電動弁及びその製造方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024117144
(43)【公開日】2024-08-29
(54)【発明の名称】回転機及びその製造方法、及び、電動弁及びその製造方法
(51)【国際特許分類】
H02K 5/167 20060101AFI20240822BHJP
F16K 31/04 20060101ALI20240822BHJP
【ＦＩ】
H02K5/167 A
F16K31/04 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023023066
(22)【出願日】2023-02-17
(71)【出願人】
【識別番号】000204033
【氏名又は名称】太平洋工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100112472
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 弘
(74)【代理人】
【識別番号】100202223
【弁理士】
【氏名又は名称】軸見 可奈子
(72)【発明者】
【氏名】見津 輝聖
(72)【発明者】
【氏名】中山 康治
【テーマコード（参考）】
3H062
5H605
【Ｆターム（参考）】
3H062AA02
3H062BB33
3H062CC02
3H062DD01
3H062EE06
3H062GG01
3H062GG02
3H062HH04
3H062HH08
5H605AA05
5H605BB05
5H605CC02
5H605CC04
5H605CC05
5H605EB06
5H605EB17
(57)【要約】
【課題】回転機において、従来より異音を抑える技術の開発が求められている。
【解決手段】本実施形態のモータ２０Ｍは、ロータ２１を収容するロータケース２２と、そのロータケース２２の外側に嵌合されるステータ３０とを有するものであって、ステータ３０の上面に、ステータ３０の内側面３０Ｍより内側に突出してロータケース２２に側方から当接する複数のガタ止め部３８Ｂが備えられている。
【選択図】図７
【解決手段】本実施形態のモータ２０Ｍは、ロータ２１を収容するロータケース２２と、そのロータケース２２の外側に嵌合されるステータ３０とを有するものであって、ステータ３０の上面に、ステータ３０の内側面３０Ｍより内側に突出してロータケース２２に側方から当接する複数のガタ止め部３８Ｂが備えられている。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロータ（２１）を収容するロータケース（２２）と、前記ロータケース（２２）の外側に嵌合されるステータ（３０）とを有する回転機（２０Ｍ）において、
前記ステータ（３０）の一端部に設けられて、前記ステータ（３０）の内側面（３０Ｍ）の延長面より内側に突出し、前記ロータケース（２２）に側方から当接する熱可塑性樹脂製のガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ，４５Ｂ，４６Ｂ，４７Ｂ）を備える回転機（２０Ｍ）。
前記ステータ（３０）の一端部に設けられて、前記ステータ（３０）の内側面（３０Ｍ）の延長面より内側に突出し、前記ロータケース（２２）に側方から当接する熱可塑性樹脂製のガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ，４５Ｂ，４６Ｂ，４７Ｂ）を備える回転機（２０Ｍ）。
【請求項2】
前記ガタ止め部（３８Ｂ）は、前記ロータケース（２２）の軸方向に突出する１又は複数の突部（３８Ｂ）を有し、前記突部（３８Ｂ）の側部が前記ロータケース（２２）の側面に当接している請求項１に記載の回転機（２０Ｍ）。
【請求項3】
前記ガタ止め部（３９Ｂ，４５Ｂ）は、前記ステータ（３０）の前記一端部から起立し、前記ロータケース（２２）の外側に隙間を空けて嵌合される嵌合部（３９Ｄ，４５Ｄ）と、前記嵌合部（３９Ｄ，４５Ｄ）から窄まる形状をなして前記ロータケース（２２）に側方から当接する縮径部（３９Ｃ，４５Ｃ）と、を有する請求項１に記載の回転機（２０Ｍ）。
【請求項4】
前記縮径部（３９Ｃ）は、前記嵌合部（３９Ｄ）の先端に設けられている請求項３に記載の回転機（２０Ｍ）。
【請求項5】
前記縮径部（４５Ｃ）は、前記嵌合部（４５Ｄ）の軸方向の途中部分に設けられている請求項３に記載の回転機（２０Ｍ）。
【請求項6】
前記ステータ（３０）は、前記一端部の全体を樹脂で覆われ、
前記ガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ，４５Ｂ，４６Ｂ，４７Ｂ）は、前記樹脂に一体形成されている請求項１に記載の回転機（２０Ｍ）。
前記ガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ，４５Ｂ，４６Ｂ，４７Ｂ）は、前記樹脂に一体形成されている請求項１に記載の回転機（２０Ｍ）。
【請求項7】
前記ガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ）は、前記ステータ（３０）に固定される前記ステータ（３０）とは別部品で構成されている請求項１に記載の回転機（２０Ｍ）。
【請求項8】
ロータ（２１）を収容するロータケース（２２）と、前記ロータケース（２２）の外側に嵌合されるステータ（３０）とを有する回転機（２０Ｍ）において、
前記ステータ（３０）の一端部に設けられて熱かしめされ、前記ステータ（３０）との嵌合隙間によるガタを抑えるように前記ロータケース（２２）に当接するガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ，４５Ｂ，４６Ｂ，４７Ｂ）を備える回転機（２０Ｍ）。
前記ステータ（３０）の一端部に設けられて熱かしめされ、前記ステータ（３０）との嵌合隙間によるガタを抑えるように前記ロータケース（２２）に当接するガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ，４５Ｂ，４６Ｂ，４７Ｂ）を備える回転機（２０Ｍ）。
【請求項9】
ロータ（２１）を収容するロータケース（２２）と、前記ロータケース（２２）の外側に嵌合されるステータ（３０）とを有する回転機（２０Ｍ）において、
前記ステータ（３０）に設けられ、前記ロータケース（２２）に嵌合される樹脂製筒部（３９）と、
前記樹脂製筒部（３９）の内面から突出し、前記ロータケース（２２）に当接して押し潰されるガタ止め突部（４８）と、を備える回転機（２０Ｍ）。
前記ステータ（３０）に設けられ、前記ロータケース（２２）に嵌合される樹脂製筒部（３９）と、
前記樹脂製筒部（３９）の内面から突出し、前記ロータケース（２２）に当接して押し潰されるガタ止め突部（４８）と、を備える回転機（２０Ｍ）。
【請求項10】
請求項１から９の何れか１の請求項に記載の回転機（２０Ｍ）を駆動源として備える電動弁（１０）。
【請求項11】
前記ステータ（３０）及び前記ロータケース（２２）に対し、前記ロータケース（２２）の軸方向から対向する回路基板（８０）と、
前記ステータ（３０）から前記ロータケース（２２）の軸方向に突出し、前記回路基板（８０）に対して貫通した状態で固定される複数のピン（３５）と、
前記ステータ（３０）及び前記回路基板（８０）を収容し、前記ロータケース（２２）が貫通する貫通孔（６０Ｈ）を有するカバー（６０）と、
前記ロータケース（２２）のうち前記回路基板（８０）と反対側の端部が芯出された状態で固定されて、前記ロータ（２１）と連動する弁体（２６Ａ）を支持する弁体支持部材（２４）と、
前記弁体支持部材（２４）が芯出しされた状態で固定され、前記弁体(２６Ａ)を受容する流路（９１）を備えるベース部材（９０）と、
前記ベース部材（９０）及び前記カバー（６０）の一方から張り出し、他方に締結される連結片（７２）と、を備える請求項１０に記載の電動弁（１０）。
前記ステータ（３０）から前記ロータケース（２２）の軸方向に突出し、前記回路基板（８０）に対して貫通した状態で固定される複数のピン（３５）と、
前記ステータ（３０）及び前記回路基板（８０）を収容し、前記ロータケース（２２）が貫通する貫通孔（６０Ｈ）を有するカバー（６０）と、
前記ロータケース（２２）のうち前記回路基板（８０）と反対側の端部が芯出された状態で固定されて、前記ロータ（２１）と連動する弁体（２６Ａ）を支持する弁体支持部材（２４）と、
前記弁体支持部材（２４）が芯出しされた状態で固定され、前記弁体(２６Ａ)を受容する流路（９１）を備えるベース部材（９０）と、
前記ベース部材（９０）及び前記カバー（６０）の一方から張り出し、他方に締結される連結片（７２）と、を備える請求項１０に記載の電動弁（１０）。
【請求項12】
ロータ（２１）を収容するロータケース（２２）と、前記ロータケース（２２）の外側に嵌合されるステータ（３０）とを有する回転機（２０Ｍ）の製造方法において、
前記ステータ（３０）の端面に熱可塑性樹脂製のかしめ突部（３８Ａ，３９Ａ）が設けられ、
前記ステータ（３０）が前記ロータケース（２２）に嵌合されてから、前記かしめ突部（３８Ａ，３９Ａ）が熱かしめされて、前記ステータ（３０）と前記ロータケース（２２）との嵌合隙間（Ｓ）によるガタを抑えるように前記ロータケース（２２）に当接するガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ）が形成される回転機（２０Ｍ）の製造方法。
前記ステータ（３０）の端面に熱可塑性樹脂製のかしめ突部（３８Ａ，３９Ａ）が設けられ、
前記ステータ（３０）が前記ロータケース（２２）に嵌合されてから、前記かしめ突部（３８Ａ，３９Ａ）が熱かしめされて、前記ステータ（３０）と前記ロータケース（２２）との嵌合隙間（Ｓ）によるガタを抑えるように前記ロータケース（２２）に当接するガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ）が形成される回転機（２０Ｍ）の製造方法。
【請求項13】
請求項１１に記載の電動弁（１０）を製造する電動弁（１０）の製造方法において、
前記ステータ（３０）が前記カバー（６０）に収容されて前記ロータケース（２２）の外側に嵌合される嵌合工程と、
前記ステータ（３０）の一端面に設けられる樹脂製のかしめ突部（３８Ａ，３９Ａ）が前記カバー（６０）に差し込まれる熱かしめツール（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６）により熱かしめされて前記ガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ）が形成される熱かしめ工程と、
前記カバー（６０）に前記回路基板（８０）が収容され、前記複数のピン（３５）が前記回路基板（８０）に貫通した状態で前記回路基板（８０）を前記カバー（６０）に固定する基板収容工程と、を含む電動弁（１０）の製造方法。
前記ステータ（３０）が前記カバー（６０）に収容されて前記ロータケース（２２）の外側に嵌合される嵌合工程と、
前記ステータ（３０）の一端面に設けられる樹脂製のかしめ突部（３８Ａ，３９Ａ）が前記カバー（６０）に差し込まれる熱かしめツール（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６）により熱かしめされて前記ガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ）が形成される熱かしめ工程と、
前記カバー（６０）に前記回路基板（８０）が収容され、前記複数のピン（３５）が前記回路基板（８０）に貫通した状態で前記回路基板（８０）を前記カバー（６０）に固定する基板収容工程と、を含む電動弁（１０）の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、回転機及びその製造方法と、その回転機を駆動源として有する電動弁及びその電動弁の製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の回転機として、ロータケースを備え、そのロータケースの外側にステータが嵌合されているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６８５７２７３号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述した従来の回転機では、異音が発生することがあり、異音を抑える技術の開発が求められている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するためになされた本開示の一態様に係る回転機は、ロータ（２１）を収容するロータケース（２２）と、前記ロータケース（２２）の外側に嵌合されるステータ（３０）とを有する回転機（２０Ｍ）において、前記ステータ（３０）の一端部に設けられて、前記ステータ（３０）の内側面（３０Ｍ）の延長面より内側に突出し、前記ロータケース（２２）に側方から当接する熱可塑性樹脂製のガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ，４５Ｂ，４６Ｂ，４７Ｂ）を備える回転機（２０Ｍ）である。
【0006】
本開示の一態様に係る回転機は、ロータ（２１）を収容するロータケース（２２）と、前記ロータケース（２２）の外側に嵌合されるステータ（３０）とを有する回転機（２０Ｍ）において、前記ステータ（３０）の一端部に設けられて熱かしめされ、前記ステータ（３０）との嵌合隙間によるガタを抑えるように前記ロータケース（２２）に当接するガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ，４５Ｂ，４６Ｂ，４７Ｂ）を備える回転機（２０Ｍ）である。
【0007】
本開示の一態様に係る回転機は、ロータ（２１）を収容するロータケース（２２）と、前記ロータケース（２２）の外側に嵌合されるステータ（３０）とを有する回転機（２０Ｍ）において、前記ステータ（３０）に設けられ、前記ロータケース（２２）に嵌合される樹脂製筒部（３９）と、前記樹脂製筒部（３９）の内面から突出し、前記ロータケース（２２）に当接して押し潰されるガタ止め突部（４８）と、を備える回転機（２０Ｍ）である。
【0008】
本開示の一態様に係る回転機の製造方法は、ロータ（２１）を収容するロータケース（２２）と、前記ロータケース（２２）の外側に嵌合されるステータ（３０）とを有する回転機（２０Ｍ）の製造方法において、前記ステータ（３０）の端面に熱可塑性樹脂製のかしめ突部（３８Ａ，３９Ａ）が設けられ、前記ステータ（３０）が前記ロータケース（２２）に嵌合されてから、前記かしめ突部（３８Ａ，３９Ａ）が熱かしめされて、前記ステータ（３０）と前記ロータケース（２２）との嵌合隙間（Ｓ）によるガタを抑えるように前記ロータケース（２２）に当接するガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ）が形成される回転機（２０Ｍ）の製造方法である。
【発明の効果】
【0009】
本開示の技術によれば、ガタ止め部又はガタ止め突部によりロータケースとステータとのガタつきが抑えられ、従来より異音の発生が抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本開示の第１実施形態に係る電動弁の斜視図
【図2】電動弁の分解斜視図
【図3】電動弁の側断面図
【図4】電動弁の側断面図
【図5】蓋体及び回路基板を外した状態の電動弁の斜視図
【図6】ステータの斜視図
【図7】（Ａ）熱かしめ前のモータの断面図、（Ｂ）熱かしめ後のモータの断面図
【図8】第２実施形態に係るステータの斜視図
【図9】（Ａ）熱かしめ前のモータの断面図、（Ｂ）熱かしめ後のモータの断面図
【図10】第３～第５実施形態に係るモータの平面図
【図11】第６実施形態に係るステータの斜視図
【図12】（Ａ）組み付け前のモータの断面図、（Ｂ）組み付けられた後のモータの断面図
【図13】変形例に係るモータの平面図
【発明を実施するための形態】
【0011】
［第１実施形態］
図１～図７を参照して本開示の一実施形態について説明する。本実施形態の電動弁１０は、例えば、車両に搭載される空調装置の一部を構成するものであり、図１に示されるように、冷媒が流れる流路９１を有するベース部材９０と、ベース部材９０に取り付けられる電動弁本体２０（図３参照）と、電動弁本体２０の一部を覆うカバー６０とを有する。
図１～図７を参照して本開示の一実施形態について説明する。本実施形態の電動弁１０は、例えば、車両に搭載される空調装置の一部を構成するものであり、図１に示されるように、冷媒が流れる流路９１を有するベース部材９０と、ベース部材９０に取り付けられる電動弁本体２０（図３参照）と、電動弁本体２０の一部を覆うカバー６０とを有する。
【0012】
図３に示すように、電動弁本体２０は、本開示の「回転機」としてのモータ２０Ｍを駆動源として備える。モータ２０Ｍは、例えば、ステッピングモータであり、図２に示すように、ステータ３０と、それ以外のロータユニット２０Ｒとに分離可能になっていて、図３に示すように、ロータユニット２０Ｒにおいてロータ２１がロータケース２２に収容されている。
【0013】
ロータケース２２は、薄肉円筒状をなし、一端部を蓋体２３にて閉塞され、他端部を弁体支持部材２４により閉塞されている。以下、ロータケース２２の軸方向を「上下方向」といい、蓋体２３側を「上側」、弁体支持部材２４側を「下側」ということとする。
【0014】
蓋体２３は、円板状をなし、例えば、ロータケース２２の上端部に全周を溶接又は蝋付けされている。弁体支持部材２４は、複数の筒形部品を嵌合してなり、中心部を貫通する中心孔２４Ａと、それと同心で上面に開放した環状溝２４Ｂとを備える。そして、環状溝２４Ｂにロータケース２２の下端部が例えば、嵌合した状態に溶接又は蝋付けされている。また、弁体支持部材２４の外面には、シール部材（例えば、Ｏリング）が装着されている。そして、ベース部材９０に形成されている上面開放の弁体取付孔９３に弁体支持部材２４が挿入されて、弁体支持部材２４と弁体取付孔９３の螺子部２４Ｎ同士が螺合されている。なお、ロータケース２２の下端部は、環状溝２４Ｂに例えば、圧入、螺合、又は係合される構成であってもよいし、ロータケース２２が別部品を介して環状溝２４Ｂに固定される構成であってもよい。また、弁体支持部材２４と弁体取付孔９３との固定についても、螺合に限らず、例えば、圧入又は係合であってもよいし、別部品で弁体支持部材２４が弁体支持孔９３に固定される構成であってもよい。
【0015】
ロータ２１は、例えば、外周面に図示しない複数のマグネットを有する下端有底の円筒体２１Ｗと、その円筒体２１Ｗの底壁を貫通するシャフト部材２５とを備えた構造をなしている。また、シャフト部材２５の下端部からは弁体２６Ａが下方に延びている。そして、弁体支持部材２４の中心孔２４Ａにシャフト部材２５が挿入されて、それらに備えたネジ部２４Ｍ同士が螺合している。これにより、ロータ２１が弁体支持部材２４に回転可能に支持され、ロータ２１の回転に伴って弁体２６Ａが上下方向に移動する。なお、円筒体２１Ｗは、下端有底に限らず、例えば、上端有底であってもよく、シャフト部材２５と共に回転可能であればどのような構造であってもよい。
【0016】
ベース部材９０の流路９１の途中部分は、弁体取付孔９３から下方に延長された連絡部９１Ｂになっている。そして、流路９１のうち途中部分より一方側が連絡部９１Ｂの上端部からベース部材９０の外面まで延び、流路９１のうち途中部分より他方側が連絡部９１Ｂの下端部からベース部材９０の外面まで延びている。また、連絡部９１Ｂの上下方向の中間部分には、弁口９２が設けられている。そして、弁体２６Ａが上下方向に移動して弁口９２に開度が変更されて、流路９１を通過する流体の流量が変更される。なお、弁口９２は、図３に示すように、内径が一定な円筒状であってもよし、一部の内径が絞られていてもよい。
【0017】
カバー６０は、例えば、樹脂製であって、ケース部６１とケース蓋６９とを備える。図２に示すように、ケース部６１は、例えば、長方形の上面開口を有する箱形をなし、外面の上下方向の中間部分に段差部６２を備えた構造をなしている。また、ケース蓋６９は、例えば、板状をなし、ケース部６１の上面開口を閉塞した状態に固定されている。なお、ケース蓋６９は、例えば、超音波溶着を含む振動溶着又はレーザー溶着を含む熱溶着によってケース部６１に固定されていてもよいし、圧入、螺合又は係合により固定されていてもよい。
【0018】
図４に示すように、ケース部６１の底壁６３には、貫通孔６０Ｈが形成され、その貫通孔６０Ｈの開口縁からスリーブ６４が垂下している。そして、スリーブ６４内に弁体支持部材２４の上端部が嵌合し、ロータケース２２がケース部６１の底壁６３からケース部６１内の上端寄り位置まで起立している。
【0019】
ケース部６１の下面には、例えば図２に示されたブラケット７０が固定されている。ブラケット７０は、ケース部６１の下面に重ねられかつスリーブ６４が貫通する貫通孔７０Ｈを有する板部７１と、その外縁部から垂下する垂下片７２とを備える。また、貫通孔７０Ｈの周囲には、複数の取付孔７１Ｈが貫通していている。そして、ケース部６１の下面に備えた複数のかしめ突部６３Ｔが複数の取付孔７１Ｈに通されて熱かしめされている。なお、図２、図４等では、かしめ突部６３Ｔは、熱かしめされていない状態が示されている。また、図４に示すように、垂下片７２の下端部には取付孔７２Ａが形成されている。そして、その取付孔７２Ａに通される螺子Ｎがベース部材９０の外側面の螺子孔に締め付けられている（図２参照）。
【0020】
なお、ブラケット７０は、ケース部６１に熱かしめされて固定されていたが、例えば、熱かしめされずにケース部６１の下面に重ねられているだけであってもよい。また、ケース部６１とベース部材９０とは、どのように固定されていてもよく、例えば、ブラケット７０を有さず、互いに係合する係合部を備えて固定されていてもよい。
【0021】
図５に示すようにケース部６１のうち平面形状である長方形の一短辺に相当する一外側面の中央部からはコネクタ部６５が張り出している。コネクタ部６５は、フード６５Ｆの内部に複数のコネクタピン６５Ｐを備えた構造をなしている。複数のコネクタピン６５ＰはＬ字形をなし、それらのコネクタピン６５ＰのＬ字の一方の辺は、一列横並びに配置されてフード６５Ｆの奥面から突出し、他方の辺は、ケース部６１内で上方に向かって延びている。なお、複数のコネクタピン６５Ｐは、一方の辺と他方の辺とが別部品で構成されていてもよい。
【0022】
ケース部６１内のうちコネクタ部６５の裏側下方となる位置とその反対側の両角部には、複数の台座突部６６が形成されている。そして、コネクタ部６５の裏側の台座突部６６から前述した複数のコネクタピン６５Ｐが上方に延びている。また、四隅の台座突部６６の上面からは、複数の支柱６６Ａが起立し、それら支柱６６Ａの上面の中央部からは、それぞれかしめ突部６６Ｂが突出している。
【0023】
ケース部６１の底壁６３からも複数の支柱６３Ａが起立している。それら複数の支柱６３Ａは、ケース部６１のうち平面形状である長方形の長手方向で、各台座突部６６に隣接していて、台座突部６６の上面と略同一の高さまで延び、上面の中央にかしめ突部６３Ｂを備えている。
【0024】
図６に示すように、ステータ３０は、円筒状のステータ本体３３を備える。ステータ本体３３は、例えば、１対のコイル３１（図３参照）を同軸上に並べて樹脂で被覆した構造をなしている。ステータ本体３３の外側面の上縁部からは、複数（例えば、４つ）の取付片３６が側方に張り出している。複数の取付片３６は、ステータ本体３３を被覆する樹脂に一体形成され、上下に貫通する取付孔３６Ｈを備えている。
【0025】
ステータ３０の外側面における周方向の一部には、上方から見て取付片３６と重ならない位置にピン保持部３４が設けられている。ピン保持部３４は、ステータ本体３３から側方に突出して上方に曲げられている。そして、ピン保持部３４の上面から複数（例えば、４本）のバスバー３５が上方に突出している。また、それらバスバー３５の先端部は、ピン状になっている。
【0026】
図５に示すように、ステータ３０は、ロータケース２２の外側に嵌合され、ケース部６１に収容されている。また、ステータ３０のピン保持部３４は、ケース部６１のうちコネクタ部６５から離れた側に配置されている。そして、複数の取付片３６の取付孔３６Ｈに複数の支柱６３Ａのかしめ突部６３Ｂが通されて熱かしめされている。なお、図５では、かしめ突部６３Ｂが熱かしめされていない状態が示されている。
【0027】
図６に示すように、ステータ３０の内側面３０Ｍの上部には、収容溝３７Ｍが形成され、その一端はステータ３０の上面に開口し、その開口縁から溝形の支持壁３７が突出している。そして、図２に示された磁気センサ４０が収容溝３７Ｍに受容されている。磁気センサ４０は、例えばホール素子であって、本体部４１から複数（例えば、３本）の接続ピン４２が延びた構造をなしている。そして、図３に示すように、本体部４１が収容溝３７Ｍ内で位置決めされ、複数の接続ピン４２が、前述した複数のバスバー３５と略同一の高さとなる位置までステータ本体３３の上面より上方に延びている。
【0028】
図５に示すように、ステータ本体３３の上面内縁部には、複数のガタ止め部３８Ｂが備えられている。複数のガタ止め部３８Ｂは、図６に示すように、ステータ本体３３の上面から突出する複数のガタ止用かしめ突部３８Ａを熱かしめして形成されるものである。具体的には、複数のガタ止用かしめ突部３８Ａは、例えば、ステータ本体３３を被覆する樹脂に一体形成され、ステータ本体３３の上面の内縁部を周方向で４等分する複数位置のうち３箇所に配置され、残り１箇所に上述の支持壁３７が配置されている。また、例えば、ステータ本体３３の上面と内側面３０Ｍとの交差部分に面取り面３０Ｎが備えられ、複数のガタ止用かしめ突部３８Ａは、ステータ本体３３の上面から起立する円柱状をなし、面取り面３０Ｎに近接し、内側面３０Ｍの延長面より内側には張り出さないように形成されている。そして、複数のガタ止用かしめ突部３８Ａは、図７（Ａ）に示すように、熱かしめされるとガタ止め部３８Ｂ（図７（Ｂ）参照）となり、ステータ３０の内側面３０Ｍの延長面より内側側に張り出し、ステータ３０とロータケース２２との間をガタを抑える。ガタ止め部３８Ｂの詳細に関しては、電動弁１０の製造方法と合わせて後述する。
【0029】
なお、図６に示すように、ステータ本体３３及びピン保持部３４の上下の両面には、それらを樹脂部をモールド成形する際に、それらの内容物であるバスバー３５やコイル３１（図２，３参照）等の位置ずれを防止する治具孔３３Ｈが開口している（図６では、上面に開口している治具孔３３Ｈのみが示されている）。
【0030】
図３に示すように、カバー６０のケース部６１内の上部には、回路基板８０が収容されている。図２に示すように、回路基板８０は、長方形をなし、複数の取付孔８０Ｈと複数の接続孔８１Ｈとを備える。複数の取付孔８０Ｈは、回路基板８０の四隅に配置され、それらに前述の複数の支柱６６Ａのかしめ突部６６Ｂが通されて熱かしめされている。また、前述の複数のバスバー３５と接続ピン４２とコネクタピン６５Ｐの各上端部が、複数の接続孔８１Ｈに通されている。なお、複数のバスバー３５、接続ピン４２及びコネクタピン６５Ｐは、例えば、回路基板８０に半田付けされていてもよいし、半田レスのプレスフィット端子で圧入されているだけであってもよい。
【0031】
本実施形態の電動弁１０の構成に関する説明は、以上である。この電動弁１０は、例えば、以下の製造方法で製造される。
【0032】
電動弁１０を製造する準備として、ベース部材９０とカバー６０とモータ２０Ｍとが分離した状態で用意され、また、モータ２０Ｍは、ステータ３０とロータユニット２０Ｒとに分離した状態で用意され、さらに、カバー６０は、ケース部６１とケース蓋６９とに分離した状態で用意される。そして、ロータユニット２０Ｒがベース部材９０に組み付けられる。このとき、ロータユニット２０Ｒは、ベース部材９０の弁体取付孔９３に芯出しされた状態で、例えば、ネジ部２４Ｎ（図２参照）の螺合部分への接着剤によりベース部材９０に固定される。なお、接着剤なしで螺合のみでロータユニット２０Ｒをベース部材９０に固定してもよい。
【0033】
次いで、ケース部６１がロータユニット２０Ｒに組み付けられ、ブラケット７０によりケース部６１とベース部材９０とが固定される。そして、ケース部６１内にステータ３０が収容される。具体的には、ステータ３０は、ケース部６１に上方から収容されていく過程で、ステータ３０の内側にロータケース２２が嵌合され、その後、ステータ３０の複数の取付孔３６Ｈをケース部６１の複数のかしめ突部６３Ｂが貫通する。そして、ステータ３０の収容溝３７Ｍに磁気センサ４０が組み付けられる。
【0034】
次いで、複数のかしめ突部６３Ｂが熱かしめされ、ステータ３０がケース部６１に固定される。これにより、互いに別部品であったステータ３０とロータケース２２とケース部６１とベース部材９０とが相互に位置を規制し合った状態になる。ここで、ステータ３０とロータケース２２とケース部６１とベース部材９０との全ての組み付け部分の位置ズレの許容誤差が小さいと組み付けが困難になる。これに対し、本実施形態では、ロータケース２２とステータ３０との間の嵌合精度は、両者間に嵌合隙間Ｓが生じる程度になっている。また、ロータケース２２の上部における蓋体２３との接続部分は溶接又は蝋付けのばらつきにより、ロータケース２２より側方に僅かに張り出すことがあり、この点も考慮して、上記嵌合隙間Ｓが設けられている。さらには、ブラケット７０は、ベース部材９０とケース部６１との位置ズレによる内部応力によって変形し得る強度をなしている。
【0035】
これらにより、複数のかしめ突部６３Ｂによってステータ３０がケース部６１に固定されただけでは、ステータ３０とロータケース２２との間の嵌合隙間Ｓの範囲で、ステータ３０とケース部６１とを含んだ複合体と、ロータケース２２との間に振動等によってガタつきが生じ得る。そのガタつきを抑えるために、ケース部６１にステータ３０が固定されてから、ステータ３０の複数のガタ止用かしめ突部３８Ａがロータケース２２に当接するように熱かしめされる。
【0036】
具体的には、図７（Ａ）に示すように、複数のガタ止用かしめ突部３８Ａに対し、加熱された熱かしめツールＧが上方から押し付けられる。これにより、複数のガタ止用かしめ突部３８Ａは、図５及び図７（Ｂ）に示すように押し潰されてガタ止め部３８Ｂとなる。そして、各ガタ止め部３８Ｂの一部がステータ３０の内側面３０Ｍの延長面より内側に突出してロータケース２２の側面に当接する。これにより、ロータケース２２は、ステータ３０の内側面３０Ｍうち磁気センサ４０が配置されている部分に押し付けられた状態になって嵌合隙間Ｓの範囲でのガタつきが抑えられる。
【0037】
また、複数のガタ止用かしめ突部３８Ａも、ステータ３０をケース部６１に固定するための複数のかしめ突部６３Ｂも、共に熱かしめツールＧを上方から降下させることによって熱かしめされるので、それらの熱かしめを効率良く行うことができる。
【0038】
次いで、ケース部６１に回路基板８０が収容されてかしめ突部６６Ｂの熱かしめにより回路基板８０がケース部６１に固定され、半田付けにより複数のバスバー３５と接続ピン４２とコネクタピン６５Ｐの上端部とが、回路基板８０の接続孔８１Ｈを貫通した状態で回路基板８０に固定される。そして、最後にケース蓋６９がケース部６１の上面開口を閉塞した状態に固定される。以上により、電動弁１０が完成する。
【0039】
このように、本実施形態の電動弁１０では、その駆動源であるモータ２０Ｍのステータ３０に複数のガタ止め部３８Ｂを備えて、ロータケース２２とステータ３０とのガタつきが抑えられ、異音の発生が抑えられる。また、複数のガタ止め部３８Ｂを備えたことで、ロータ２１と磁気センサ４０との間の距離が安定し、磁気センサ４０による検出精度が向上するという効果も奏する。さらには、複数のガタ止め部３８Ｂは、複数の方向からロータケース２２に当接するので、ステータ３０とロータケース２２との間のガタが二次元的に抑えられる。しかも、複数のガタ止め部３８Ｂは、ステータ３０の樹脂部分に一体形成されているので、複数のガタ止め部３８Ｂを設けるための製造コストが抑えられる。
【0040】
［第２実施形態］
本実施形態は、図８及び図９に示されており、ステータ３０に設けられるガタ止用かしめ突部３９Ａの形状が前記第１実施形態のガタ止用かしめ突部３８Ａとは異なり（図６、図８参照）、ガタ止用かしめ突部３９Ａを熱かしめしてなるガタ止め部３９Ｂも前記第１実施形態のガタ止め部３８Ｂとは異なる（図７（Ｂ）、図９（Ｂ）参照）。以下、本実施形態のうち第１実施形態と異なる構成に関してのみ説明する。
本実施形態は、図８及び図９に示されており、ステータ３０に設けられるガタ止用かしめ突部３９Ａの形状が前記第１実施形態のガタ止用かしめ突部３８Ａとは異なり（図６、図８参照）、ガタ止用かしめ突部３９Ａを熱かしめしてなるガタ止め部３９Ｂも前記第１実施形態のガタ止め部３８Ｂとは異なる（図７（Ｂ）、図９（Ｂ）参照）。以下、本実施形態のうち第１実施形態と異なる構成に関してのみ説明する。
【0041】
図８に示すように、ガタ止用かしめ突部３９Ａは、ステータ３０の樹脂部分に一体形成され、ステータ３０の内縁部から上方に起立する円筒体の周方向の一部を除去して側面開口３９Ｋを備えた形状になっている。また、ガタ止用かしめ突部３９Ａの側面開口３９Ｋの両側の開口縁からは、１対の三角リブ３９Ｒが半径方向の外側に張り出してステータ本体３３の上面に接続されている。そして、１対の三角リブ３９Ｒの間に支持壁３７が配置されている。また、ガタ止用かしめ突部３９Ａの内側面３９Ｍは、ステータ３０の内側面３０Ｍと面一になって連続している。
【0042】
ステータ３０が前記実施形態で説明したケース部６１内に固定されると、図９（Ａ）に示すように、ガタ止用かしめ突部３９Ａは、ロータケース２２により上方に僅かに突出した状態になる。そして、熱かしめツールＧ２によってガタ止用かしめ突部３９Ａの上端部が熱かしめされる。その熱かしめツールＧ２は、例えば、平面形状が円形をなし、外縁部には、下方に向かうに従って拡径するテーパー部Ｇ３が備えられている。そして、そのテーパー部Ｇ３がガタ止用かしめ突部３９Ａの上部に上方から押し付けられることで、ガタ止用かしめ突部３９Ａの上部が窄むように熱かしめされてロータケース２２に側方から当接する縮径部３９Ｃが形成される。これにより、ガタ止用かしめ突部３９Ａが、縮径部３９Ｃと、ロータケース２２には当接せずにロータケース２２の外側に嵌合される嵌合部３９Ｄとを備えたガタ止め部３９Ｂになる。
【0043】
［第３実施形態］
本実施形態は、図１０（Ａ）に示されており、ガタ止め部４５Ｂは、ステータ３０の上面から起立してロータケース２２の外側に隙間を空けて嵌合される嵌合部４５Ｄと、その嵌合部４５Ｄの軸方向の途中位置が縮径されてロータケース２２に側方から当接する縮径部４５Ｃとを備えている。このガタ止め部４５Ｂは、前記第２実施形態のガタ止用かしめ突部３９Ａから１対の三角リブ３９Ｒを除去した構造のガタ止用かしめ突部をステータ３０に設けておき、そのガタ止用かしめ突部の軸方向の途中位置を熱かしめツールＧ４にて側方から締め付けるように熱カシメすることで形成される。
本実施形態は、図１０（Ａ）に示されており、ガタ止め部４５Ｂは、ステータ３０の上面から起立してロータケース２２の外側に隙間を空けて嵌合される嵌合部４５Ｄと、その嵌合部４５Ｄの軸方向の途中位置が縮径されてロータケース２２に側方から当接する縮径部４５Ｃとを備えている。このガタ止め部４５Ｂは、前記第２実施形態のガタ止用かしめ突部３９Ａから１対の三角リブ３９Ｒを除去した構造のガタ止用かしめ突部をステータ３０に設けておき、そのガタ止用かしめ突部の軸方向の途中位置を熱かしめツールＧ４にて側方から締め付けるように熱カシメすることで形成される。
【0044】
［第４実施形態］
本実施形態は、図１０（Ｂ）に示されており、ガタ止め部４６Ｂは、前記第１実施形態のガタ止め部３８Ｂと同様に、ステータ３０の上面内縁部の複数位置に配置されている。そして、各ガタ止め部４６Ｂは、ステータ３０の上面から突出する突部に上面開放のテーパー孔４６Ｔを有した形状をなしている。また、ステータ３０の側面は、テーパー孔４６Ｔに対応して上方に向かうに従って外側に拡径していて、その一部がロータケース２２に当接している。このガタ止め部４５Ｂは、前記第１実施形態のガタ止用かしめ突部３８Ａに押し付ける熱かしめツールＧ５を、テーパー状に尖った形状にすることで、ガタ止用かしめ突部３８Ａから形成することができる。
本実施形態は、図１０（Ｂ）に示されており、ガタ止め部４６Ｂは、前記第１実施形態のガタ止め部３８Ｂと同様に、ステータ３０の上面内縁部の複数位置に配置されている。そして、各ガタ止め部４６Ｂは、ステータ３０の上面から突出する突部に上面開放のテーパー孔４６Ｔを有した形状をなしている。また、ステータ３０の側面は、テーパー孔４６Ｔに対応して上方に向かうに従って外側に拡径していて、その一部がロータケース２２に当接している。このガタ止め部４５Ｂは、前記第１実施形態のガタ止用かしめ突部３８Ａに押し付ける熱かしめツールＧ５を、テーパー状に尖った形状にすることで、ガタ止用かしめ突部３８Ａから形成することができる。
【0045】
［第５実施形態］
本実施形態は、図１０（Ｃ）に示されており、ガタ止め部４７Ｂは、第２実施形態のガタ止め部３９Ｂの嵌合部３９Ｄと同様にロータケース２２の外側に隙間を空けて嵌合される嵌合部４７Ｄと、その嵌合部４７Ｄの内側面の複数位置から内側に突出する複数の内面突部４７Ｅとを備えた構造をなしている。このガタ止め部４７Ｂは、前記第２実施形態のガタ止用かしめ突部３９Ａから１対の三角リブ３９Ｒを除去した構造のガタ止用かしめ突部をステータ３０に設けておくと共に、熱かしめツールＧ６に、下方に向かって先細りになるテーパー部を備えた複数のシャフト部を備えておく。そして、ガタ止用かしめ突部の外側面の複数位置の近傍に複数のシャフト部を降下させていき、それらのテーパー部によりガタ止用かしめ突部を側方から押圧することで、内面突部４７Ｅが形成されてガタ止用かしめ突部がガタ止め部４７Ｂになる。
本実施形態は、図１０（Ｃ）に示されており、ガタ止め部４７Ｂは、第２実施形態のガタ止め部３９Ｂの嵌合部３９Ｄと同様にロータケース２２の外側に隙間を空けて嵌合される嵌合部４７Ｄと、その嵌合部４７Ｄの内側面の複数位置から内側に突出する複数の内面突部４７Ｅとを備えた構造をなしている。このガタ止め部４７Ｂは、前記第２実施形態のガタ止用かしめ突部３９Ａから１対の三角リブ３９Ｒを除去した構造のガタ止用かしめ突部をステータ３０に設けておくと共に、熱かしめツールＧ６に、下方に向かって先細りになるテーパー部を備えた複数のシャフト部を備えておく。そして、ガタ止用かしめ突部の外側面の複数位置の近傍に複数のシャフト部を降下させていき、それらのテーパー部によりガタ止用かしめ突部を側方から押圧することで、内面突部４７Ｅが形成されてガタ止用かしめ突部がガタ止め部４７Ｂになる。
【0046】
［第６実施形態］
本実施形態は、図１１及び図１２に示されており、第１～第５実施形態では、ロータケース２２とステータ３０とのガタつきを、熱かしめにより形成されたガタ止め部３８Ｂ、３９Ｂ等により抑えているのに対し、本実施形態では、ロータケース２２とステータ３０とのガタつきを、ガタ止め突部４８をロータケース２２で押し潰すことで抑えている。以下、本実施形態のうち第２実施形態と異なる構成に関してのみ説明する。
本実施形態は、図１１及び図１２に示されており、第１～第５実施形態では、ロータケース２２とステータ３０とのガタつきを、熱かしめにより形成されたガタ止め部３８Ｂ、３９Ｂ等により抑えているのに対し、本実施形態では、ロータケース２２とステータ３０とのガタつきを、ガタ止め突部４８をロータケース２２で押し潰すことで抑えている。以下、本実施形態のうち第２実施形態と異なる構成に関してのみ説明する。
【0047】
図１１に示すように、ステータ３０は、第２実施形態のガタ止用かしめ突部３９Ａと同形状の筒部３９を備え、その筒部３９の内側面に複数のガタ止め突部４８が備えられている。具体的には、複数のガタ止め突部４８は、筒部３９の内側面３９Ｍを周方向で三等分する３箇所に配置されて、筒部３９の上下方向の全体に亘って延びる突条形状をなしている。また、複数のガタ止め突部４８は、図１２（Ａ）に示すように、内側への突出量がステータ３０とロータケース２２との間の嵌合隙間Ｓより大きくなっている。これにより、図１２（Ｂ）に示すように、筒部３９がロータケース２２の外側に嵌合されると、複数のガタ止め突部４８がロータケース２２の側面に押し潰されてステータ３０とロータケース２２との間のガタが抑えられ、異音の発生が抑えられる。なお、第２実施形態のガタ止用かしめ突部３９Ａはロータケース２２の上端部より上方に突出しているのに対し、本実施形態の筒部３９の上端部はロータケース２２の上端部より下方に位置している。
【0048】
なお、筒部３９は、ステータ３０の上端面から突出したものに限らず、例えば、ステータ３０の内側面を覆う樹脂の被膜によって構成されていてもよい。また、筒部３９は、図１１に示すように、周方向の一部が切り欠かれていてもよいし、例えば、円筒状でも角筒状であってもよい。ガタ止め突部４８は、筒部３９の内側面の軸方向全域に限らず、一部にのみ（例えば、基端部のみ、途中位置のみ又は先端部のみ）形成されていてもよいし、ステータ本体３３の内側面３０Ｍにも形成されていてもよい。また、ガタ止め突部４８は、軸方向で突出量が異なっていてもよく、例えば、筒部３９の基端部に比べて先端部の方が突出量が大きくなっていてもよい。さらに、ガタ止め突部４８は、ステータ３０の軸方向に延びる突条が好ましいが、例えば、半球状の突部や、角錐状の突部であってもよく、またガタ止め突部４８の数は、１つでも複数でもよい。また、ガタ止め突部４８は、ステータ３０ではなく、ロータケース２２に形成されていてもよく、樹脂製に限らず、金属製であってもよい。
【0049】
［他の実施形態］
（１）上記実施形態では、本開示の「回転機」としてのモータ２０Ｍを駆動源として有する電動弁１０を例に本開示の技術を説明したが、本開示の技術は、回路基板８０及びベース部材９０の何れかを備えない電動弁や、電動弁以外のものに使用されるモータに適用してもよい。また、電動弁１０は、流量を制御するものに限らず、例えば、開閉するだけのものであってもよい。さらに、モータ２０Ｍは、ステッピングモータであったが、それ以外のモータであってもよい。さらには、回転機としての発電機に本開示の技術を適用してもよい。
（１）上記実施形態では、本開示の「回転機」としてのモータ２０Ｍを駆動源として有する電動弁１０を例に本開示の技術を説明したが、本開示の技術は、回路基板８０及びベース部材９０の何れかを備えない電動弁や、電動弁以外のものに使用されるモータに適用してもよい。また、電動弁１０は、流量を制御するものに限らず、例えば、開閉するだけのものであってもよい。さらに、モータ２０Ｍは、ステッピングモータであったが、それ以外のモータであってもよい。さらには、回転機としての発電機に本開示の技術を適用してもよい。
【0050】
（２）上記実施形態では、蓋体２３がロータケース２２の上端部に溶接又は蝋付けされ、この接続部分の張出量も考慮にいれて嵌合隙間Ｓが設けられている例を説明したが、例えば、蓋体２３がロータケース２２に、圧入、螺合又は係合されてロータケース２２より側方に張り出すことがない場合に本開示の技術を適用してもよい。また、例えば、蓋体２３を有しない場合や、ロータケース２２が上端有底の筒体で蓋体２３が一体になっている場合に本開示の技術を適用してもよい。
【0051】
（３）前記第１実施形態では、ガタ止め部３８Ｂは、複数であったが１つでもよい。
【0052】
（４）第１～第５の実施形態のガタ止め部３８Ｂ，３９Ｂ，４５Ｂ，４６Ｂ，４７Ｂは、ガタ止用かしめ突部３８Ａ，３９Ａ等に対する熱かしめによって形成されていたが、熱かしめではなく、図１３に示すように、例えば、ステータ３０とは別の部品をステータ３０にネジ止めしてガタ止め部３８Ｂ，３９Ｂ等を形成してもよい。また、ステータ３０の上面に設けた孔に別部品を圧入固定や係合等によって固定してガタ止め部を形成してもよい。さらには、別の部品をネジ止め又は圧入して熱かしめによってガタ止め部３８Ｂ，３９Ｂ等を形成してもよい。
【0053】
（５）前記第１実施形態のケース部６１は、直方体状であったが、これ限定されるものではなく、円筒形状や球状やその他の異形状であってもよい。また、ステータ３０は、ケース部６１に熱かしめにより固定されていたが、振動溶着やネジ等によって固定されていてもよい。
【0054】
＜付記＞
以下、上記実施形態から抽出される特徴群について、必要に応じて効果等を示しつつ説明する。なお、以下では、理解の容易のため、上記実施形態において対応する構成を括弧書き等で適宜示すが、これら特徴群は、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。
以下、上記実施形態から抽出される特徴群について、必要に応じて効果等を示しつつ説明する。なお、以下では、理解の容易のため、上記実施形態において対応する構成を括弧書き等で適宜示すが、これら特徴群は、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。
【0055】
［特徴１］
ロータ（２１）を収容するロータケース（２２）と、前記ロータケース（２２）の外側に嵌合されるステータ（３０）とを有する回転機（２０Ｍ）において、前記ステータ（３０）の一端部に設けられて、前記ステータ（３０）の内側面（３０Ｍ）の延長面より内側に突出し、前記ロータケース（２２）に側方から当接する熱可塑性樹脂製のガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ，４５Ｂ，４６Ｂ，４７Ｂ）を備える回転機（２０Ｍ）。
ロータ（２１）を収容するロータケース（２２）と、前記ロータケース（２２）の外側に嵌合されるステータ（３０）とを有する回転機（２０Ｍ）において、前記ステータ（３０）の一端部に設けられて、前記ステータ（３０）の内側面（３０Ｍ）の延長面より内側に突出し、前記ロータケース（２２）に側方から当接する熱可塑性樹脂製のガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ，４５Ｂ，４６Ｂ，４７Ｂ）を備える回転機（２０Ｍ）。
【0056】
［特徴２］
前記ガタ止め部（３８Ｂ）は、前記ロータケース（２２）の軸方向に突出する１又は複数の突部（３８Ｂ）を有し、前記突部（３８Ｂ）の側部が前記ロータケース（２２）の側面に当接している請求項１に記載の回転機（２０Ｍ）。
前記ガタ止め部（３８Ｂ）は、前記ロータケース（２２）の軸方向に突出する１又は複数の突部（３８Ｂ）を有し、前記突部（３８Ｂ）の側部が前記ロータケース（２２）の側面に当接している請求項１に記載の回転機（２０Ｍ）。
【0057】
［特徴３］
前記ガタ止め部（３９Ｂ，４５Ｂ）は、前記ステータ（３０）の前記一端部から起立し、前記ロータケース（２２）の外側に隙間を空けて嵌合される嵌合部（３９Ｄ，４５Ｄ）と、前記嵌合部（３９Ｄ，４５Ｄ）から窄まる形状をなして前記ロータケース（２２）に側方から当接する縮径部（３９Ｃ，４５Ｃ）と、を有する請求項１に記載の回転機（２０Ｍ）。
前記ガタ止め部（３９Ｂ，４５Ｂ）は、前記ステータ（３０）の前記一端部から起立し、前記ロータケース（２２）の外側に隙間を空けて嵌合される嵌合部（３９Ｄ，４５Ｄ）と、前記嵌合部（３９Ｄ，４５Ｄ）から窄まる形状をなして前記ロータケース（２２）に側方から当接する縮径部（３９Ｃ，４５Ｃ）と、を有する請求項１に記載の回転機（２０Ｍ）。
【0058】
［特徴４］
前記縮径部（３９Ｃ）は、前記嵌合部（３９Ｄ）の先端に設けられている請求項３に記載の回転機（２０Ｍ）。
前記縮径部（３９Ｃ）は、前記嵌合部（３９Ｄ）の先端に設けられている請求項３に記載の回転機（２０Ｍ）。
【0059】
［特徴５］
前記縮径部（４５Ｃ）は、前記嵌合部（４５Ｄ）の軸方向の途中部分に設けられている請求項３に記載の回転機（２０Ｍ）。
前記縮径部（４５Ｃ）は、前記嵌合部（４５Ｄ）の軸方向の途中部分に設けられている請求項３に記載の回転機（２０Ｍ）。
【0060】
［特徴６］
前記ステータ（３０）は、前記一端部の全体を樹脂で覆われ、前記ガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ，４５Ｂ，４６Ｂ，４７Ｂ）は、前記樹脂に一体形成されている請求項１に記載の回転機（２０Ｍ）。
前記ステータ（３０）は、前記一端部の全体を樹脂で覆われ、前記ガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ，４５Ｂ，４６Ｂ，４７Ｂ）は、前記樹脂に一体形成されている請求項１に記載の回転機（２０Ｍ）。
【0061】
［特徴７］
前記ガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ）は、前記ステータ（３０）に固定される前記ステータ（３０）とは別部品で構成されている請求項１に記載の回転機（２０Ｍ）。
前記ガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ）は、前記ステータ（３０）に固定される前記ステータ（３０）とは別部品で構成されている請求項１に記載の回転機（２０Ｍ）。
【0062】
［特徴８］
ロータ（２１）を収容するロータケース（２２）と、前記ロータケース（２２）の外側に嵌合されるステータ（３０）とを有する回転機（２０Ｍ）において、前記ステータ（３０）の一端部に設けられて熱かしめされ、前記ステータ（３０）との嵌合隙間によるガタを抑えるように前記ロータケース（２２）に当接するガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ，４５Ｂ，４６Ｂ，４７Ｂ）を備える回転機（２０Ｍ）。
ロータ（２１）を収容するロータケース（２２）と、前記ロータケース（２２）の外側に嵌合されるステータ（３０）とを有する回転機（２０Ｍ）において、前記ステータ（３０）の一端部に設けられて熱かしめされ、前記ステータ（３０）との嵌合隙間によるガタを抑えるように前記ロータケース（２２）に当接するガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ，４５Ｂ，４６Ｂ，４７Ｂ）を備える回転機（２０Ｍ）。
【0063】
［特徴９］
ロータ（２１）を収容するロータケース（２２）と、前記ロータケース（２２）の外側に嵌合されるステータ（３０）とを有する回転機（２０Ｍ）において、前記ステータ（３０）に設けられ、前記ロータケース（２２）に嵌合される樹脂製筒部（３９）と、前記樹脂製筒部（３９）の内面から突出し、前記ロータケース（２２）に当接して押し潰されるガタ止め突部（４８）と、を備える回転機（２０Ｍ）。
ロータ（２１）を収容するロータケース（２２）と、前記ロータケース（２２）の外側に嵌合されるステータ（３０）とを有する回転機（２０Ｍ）において、前記ステータ（３０）に設けられ、前記ロータケース（２２）に嵌合される樹脂製筒部（３９）と、前記樹脂製筒部（３９）の内面から突出し、前記ロータケース（２２）に当接して押し潰されるガタ止め突部（４８）と、を備える回転機（２０Ｍ）。
【0064】
［特徴１０］
請求項１から９の何れか１の請求項に記載の回転機（２０Ｍ）を駆動源として備える電動弁（１０）。
請求項１から９の何れか１の請求項に記載の回転機（２０Ｍ）を駆動源として備える電動弁（１０）。
【0065】
［特徴１１］
前記ステータ（３０）及び前記ロータケース（２２）に対し、前記ロータケース（２２）の軸方向から対向する回路基板（８０）と、前記ステータ（３０）から前記ロータケース（２２）の軸方向に突出し、前記回路基板（８０）に対して貫通した状態で固定される複数のピン（３５）と、前記ステータ（３０）及び前記回路基板（８０）を収容し、前記ロータケース（２２）が貫通する貫通孔（６０Ｈ）を有するカバー（６０）と、前記ロータケース（２２）のうち前記回路基板（８０）と反対側の端部が芯出された状態で固定されて、前記ロータ（２１）と連動する弁体（２６Ａ）を支持する弁体支持部材（２４）と、前記弁体支持部材（２４）が芯出しされた状態で固定され、前記弁体(２６Ａ)を受容する流路（９１）を備えるベース部材（９０）と、前記ベース部材（９０）及び前記カバー（６０）の一方から張り出し、他方に締結される連結片（７２）と、を備える請求項１０に記載の電動弁（１０）。
前記ステータ（３０）及び前記ロータケース（２２）に対し、前記ロータケース（２２）の軸方向から対向する回路基板（８０）と、前記ステータ（３０）から前記ロータケース（２２）の軸方向に突出し、前記回路基板（８０）に対して貫通した状態で固定される複数のピン（３５）と、前記ステータ（３０）及び前記回路基板（８０）を収容し、前記ロータケース（２２）が貫通する貫通孔（６０Ｈ）を有するカバー（６０）と、前記ロータケース（２２）のうち前記回路基板（８０）と反対側の端部が芯出された状態で固定されて、前記ロータ（２１）と連動する弁体（２６Ａ）を支持する弁体支持部材（２４）と、前記弁体支持部材（２４）が芯出しされた状態で固定され、前記弁体(２６Ａ)を受容する流路（９１）を備えるベース部材（９０）と、前記ベース部材（９０）及び前記カバー（６０）の一方から張り出し、他方に締結される連結片（７２）と、を備える請求項１０に記載の電動弁（１０）。
【0066】
［特徴１２］
ロータ（２１）を収容するロータケース（２２）と、前記ロータケース（２２）の外側に嵌合されるステータ（３０）とを有する回転機（２０Ｍ）の製造方法において、前記ステータ（３０）の端面に熱可塑性樹脂製のかしめ突部（３８Ａ，３９Ａ）が設けられ、前記ステータ（３０）が前記ロータケース（２２）に嵌合されてから、前記かしめ突部（３８Ａ，３９Ａ）が熱かしめされて、前記ステータ（３０）と前記ロータケース（２２）との嵌合隙間（Ｓ）によるガタを抑えるように前記ロータケース（２２）に当接するガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ）が形成される回転機（２０Ｍ）の製造方法。
ロータ（２１）を収容するロータケース（２２）と、前記ロータケース（２２）の外側に嵌合されるステータ（３０）とを有する回転機（２０Ｍ）の製造方法において、前記ステータ（３０）の端面に熱可塑性樹脂製のかしめ突部（３８Ａ，３９Ａ）が設けられ、前記ステータ（３０）が前記ロータケース（２２）に嵌合されてから、前記かしめ突部（３８Ａ，３９Ａ）が熱かしめされて、前記ステータ（３０）と前記ロータケース（２２）との嵌合隙間（Ｓ）によるガタを抑えるように前記ロータケース（２２）に当接するガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ）が形成される回転機（２０Ｍ）の製造方法。
【0067】
［特徴１３］
請求項１１に記載の電動弁（１０）を製造する電動弁（１０）の製造方法において、前記ステータ（３０）が前記カバー（６０）に収容されて前記ロータケース（２２）の外側に嵌合される嵌合工程と、前記ステータ（３０）の一端面に設けられる樹脂製のかしめ突部（３８Ａ，３９Ａ）が前記カバー（６０）に差し込まれる熱かしめツール（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６）により熱かしめされて前記ガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ）が形成される熱かしめ工程と、前記カバー（６０）に前記回路基板（８０）が収容され、前記複数のピン（３５）が前記回路基板（８０）に貫通した状態で前記回路基板（８０）を前記カバー（６０）に固定する基板収容工程と、を含む電動弁（１０）の製造方法。
請求項１１に記載の電動弁（１０）を製造する電動弁（１０）の製造方法において、前記ステータ（３０）が前記カバー（６０）に収容されて前記ロータケース（２２）の外側に嵌合される嵌合工程と、前記ステータ（３０）の一端面に設けられる樹脂製のかしめ突部（３８Ａ，３９Ａ）が前記カバー（６０）に差し込まれる熱かしめツール（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６）により熱かしめされて前記ガタ止め部（３８Ｂ，３９Ｂ）が形成される熱かしめ工程と、前記カバー（６０）に前記回路基板（８０）が収容され、前記複数のピン（３５）が前記回路基板（８０）に貫通した状態で前記回路基板（８０）を前記カバー（６０）に固定する基板収容工程と、を含む電動弁（１０）の製造方法。
【0068】
なお、本明細書及び図面には、特許請求の範囲に含まれる技術の具体例が開示されているが、特許請求の範囲に記載の技術は、これら具体例に限定されるものではなく、具体例を様々に変形、変更したものも含み、また、具体例から一部を単独で取り出したものも含む。
【符号の説明】
【0069】
１０ 電動弁
２０ 電動弁本体
２０Ｍ モータ（回転機）
２１ ロータ
２２ ロータケース
２４ 弁体支持部材
２６Ａ 弁体
３０ ステータ
３０Ｍ 内側面
３５ バスバー
３８Ａ，３９Ａ ガタ止用かしめ突部
３８Ｂ，３９Ｂ，４５Ｂ，４６Ｂ，４７Ｂ ガタ止め部
３９ 筒部（樹脂製筒部）
３９Ｃ，４５Ｃ 縮径部
３９Ｄ，４５Ｄ 嵌合部
４８ ガタ止め突部
６０ カバー
６０Ｈ 貫通孔
７２ 垂下片（連結片）
８０ 回路基板
９０ ベース部材
９１ 流路
２０ 電動弁本体
２０Ｍ モータ（回転機）
２１ ロータ
２２ ロータケース
２４ 弁体支持部材
２６Ａ 弁体
３０ ステータ
３０Ｍ 内側面
３５ バスバー
３８Ａ，３９Ａ ガタ止用かしめ突部
３８Ｂ，３９Ｂ，４５Ｂ，４６Ｂ，４７Ｂ ガタ止め部
３９ 筒部（樹脂製筒部）
３９Ｃ，４５Ｃ 縮径部
３９Ｄ，４５Ｄ 嵌合部
４８ ガタ止め突部
６０ カバー
６０Ｈ 貫通孔
７２ 垂下片（連結片）
８０ 回路基板
９０ ベース部材
９１ 流路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】