特開 2024-117168 露光制御補正装置、露光制御補正方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024117168

(43)【公開日】2024-08-29

(54)【発明の名称】露光制御補正装置、露光制御補正方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G03B 7/091 20210101AFI20240822BHJP

   H04N 23/71 20230101ALI20240822BHJP

【ＦＩ】

G03B7/091

H04N23/71

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023023104

(22)【出願日】2023-02-17

(71)【出願人】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】二改 祐介

(72)【発明者】

【氏名】仲井 啓介

【テーマコード（参考）】

2H002

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H002AB06

2H002DB04

2H002DB25

2H002FB27

2H002HA04

2H002JA11

5C122DA11

5C122EA06

5C122EA67

5C122EA68

5C122FA06

5C122FA18

5C122FF01

5C122HA13

5C122HA88

5C122HB01

5C122HB09

5C122HB10

(57)【要約】

【課題】ナンバープレート読取装置の露光パラメータを適切に補正することができる露光制御補正装置を提供する。
【解決手段】露光制御補正装置は、１つの装置群に含まれる複数のナンバープレート読取装置それぞれから、ナンバープレート読取時の露光パラメータを取得する取得部と、ナンバープレートを読み取ってから所定時間を経過していないナンバープレート読取装置の露光パラメータに基づいて正常範囲を設定し、複数の前記ナンバープレート読取装置それぞれを、露光パラメータが前記正常範囲内である正常グループと、露光パラメータが前記正常範囲外である範囲外グループと、に分類する分類部と、前記範囲外グループに分類されたナンバープレート読取装置の露光パラメータを、前記正常グループに分類されたナンバープレート読取装置の露光パラメータに基づいて補正する補正部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置群に含まれる複数のナンバープレート読取装置それぞれから、ナンバープレート読取時の露光パラメータを取得する取得部と、
ナンバープレートを読み取ってから所定時間を経過していないナンバープレート読取装置の露光パラメータに基づいて正常範囲を設定し、複数の前記ナンバープレート読取装置それぞれを、露光パラメータが前記正常範囲内である正常グループと、露光パラメータが前記正常範囲外である範囲外グループと、に分類する分類部と、
前記範囲外グループに分類されたナンバープレート読取装置の露光パラメータを、前記正常グループに分類されたナンバープレート読取装置の露光パラメータに基づいて補正する補正部と、
を備える露光制御補正装置。

【請求項2】

前記分類部は、
前記露光パラメータに基づいて、複数の前記ナンバープレート読取装置それぞれの明るさ倍率を計算し、
ナンバープレートを読み取ってから所定時間を経過していないナンバープレート読取装置の明るさ倍率の中央値に基づいて前記正常範囲を設定する、
請求項１に記載の露光制御補正装置。

【請求項3】

前記補正部は、前記範囲外グループにナンバープレートを読み取ってから所定時間を経過したナンバープレート読取装置のみが含まれている場合に、前記範囲外グループに分類されたナンバープレート読取装置の露光パラメータを補正する、
請求項１に記載の露光制御補正装置。

【請求項4】

前記分類部は、前記範囲外グループに分類されたナンバープレート読取装置を、明るさ倍率が前記正常範囲の上限値を超える第１範囲外グループと、明るさ倍率が前記正常範囲の下限値を下回る第２範囲外グループとにさらに分類する、
請求項２に記載の露光制御補正装置。

【請求項5】

前記補正部は、前記範囲外グループに分類されたナンバープレート読取装置の露光パラメータを、ナンバープレートを読み取ってから所定時間を経過していないナンバープレート読取装置のうち、明るさ倍率が中央値となるナンバープレート読取装置の露光パラメータと同じ値となるように補正する、
請求項２から４のいずれか一項に記載の露光制御補正装置。

【請求項6】

装置群に含まれる複数のナンバープレート読取装置それぞれから、ナンバープレート読取時の露光パラメータを取得するステップと、
ナンバープレートを読み取ってから所定時間を経過していないナンバープレート読取装置の露光パラメータに基づいて正常範囲を設定し、複数の前記ナンバープレート読取装置それぞれを、露光パラメータが前記正常範囲内である正常グループと、露光パラメータが前記正常範囲外である範囲外グループと、に分類するステップと、
前記範囲外グループに分類されたナンバープレート読取装置の露光パラメータを、前記正常グループに分類されたナンバープレート読取装置の露光パラメータに基づいて補正するステップと、
を有する露光制御補正方法。

【請求項7】

装置群に含まれる複数のナンバープレート読取装置それぞれから、ナンバープレート読取時の露光パラメータを取得するステップと、
ナンバープレートを読み取ってから所定時間を経過していないナンバープレート読取装置の露光パラメータに基づいて正常範囲を設定し、複数の前記ナンバープレート読取装置それぞれを、露光パラメータが前記正常範囲内である正常グループと、露光パラメータが前記正常範囲外である範囲外グループと、に分類するステップと、
前記範囲外グループに分類されたナンバープレート読取装置の露光パラメータを、前記正常グループに分類されたナンバープレート読取装置の露光パラメータに基づいて補正するステップと、
を露光制御補正装置に実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、露光制御補正装置、露光制御補正方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

様々な道路において、走行する車両のナンバープレートを読み取るナンバープレート読取装置が用いられている。ナンバープレート上に表記された文字を高精度に読み取るためには、ナンバープレート読取装置のカメラが撮影した画像内のナンバープレート部分を検出し、その輝度が適切な値となるように露光を制御する必要がある。

【0003】

たとえば、特許文献１には、画像全体の輝度を参照する平均測光と、画像内の特定の領域の輝度を参照するスポット測光とを複合し、背景および被写体を適正露光に制御する方法が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－４４４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の方法では、たとえばスポット測光に使う特定の領域に瞬間的に影や光が差した場合などに、その影や光に合わせて露光パラメータが不適切な値に変更されてしまう場合がある。そうすると、変更後の露光パラメータで撮影された画像において、ナンバープレートの輝度が適正とならず、ナンバープレート上の文字を正しく読み取ることが困難となる。また、露光パラメータの値が不適切であると、画像からナンバープレート部分を検出することが困難となる場合もある。この場合、露光パラメータが正しく調節されるまでに時間がかかり、その間に通過した車両のナンバープレートを読み取れなくなる可能性がある。

【0006】

本開示の目的は、ナンバープレート読取装置の露光パラメータを適切に補正することができる露光制御補正装置、露光制御補正方法、およびプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様によれば、露光制御補正装置は、装置群に含まれる複数のナンバープレート読取装置それぞれから、ナンバープレート読取時の露光パラメータを取得する取得部と、ナンバープレートを読み取ってから所定時間を経過していないナンバープレート読取装置の露光パラメータに基づいて正常範囲を設定し、複数の前記ナンバープレート読取装置それぞれを、露光パラメータが前記正常範囲内である正常グループと、露光パラメータが前記正常範囲外である範囲外グループと、に分類する分類部と、前記範囲外グループに分類されたナンバープレート読取装置の露光パラメータを、前記正常グループに分類されたナンバープレート読取装置の露光パラメータに基づいて補正する補正部と、を備える。

【0008】

本開示の一態様によれば、露光制御補正方法は、装置群に含まれる複数のナンバープレート読取装置それぞれから、ナンバープレート読取時の露光パラメータを取得するステップと、ナンバープレートを読み取ってから所定時間を経過していないナンバープレート読取装置の露光パラメータに基づいて正常範囲を設定し、複数の前記ナンバープレート読取装置それぞれを、露光パラメータが前記正常範囲内である正常グループと、露光パラメータが前記正常範囲外である範囲外グループと、に分類するステップと、前記範囲外グループに分類されたナンバープレート読取装置の露光パラメータを、前記正常グループに分類されたナンバープレート読取装置の露光パラメータに基づいて補正するステップと、を有する。

【0009】

本開示の一態様によれば、プログラムは、装置群に含まれる複数のナンバープレート読取装置それぞれから、ナンバープレート読取時の露光パラメータを取得するステップと、ナンバープレートを読み取ってから所定時間を経過していないナンバープレート読取装置の露光パラメータに基づいて正常範囲を設定し、複数の前記ナンバープレート読取装置それぞれを、露光パラメータが前記正常範囲内である正常グループと、露光パラメータが前記正常範囲外である範囲外グループと、に分類するステップと、前記範囲外グループに分類されたナンバープレート読取装置の露光パラメータを、前記正常グループに分類されたナンバープレート読取装置の露光パラメータに基づいて補正するステップと、を露光制御補正装置に実行させる。

【発明の効果】

【0010】

上記態様によれば、ナンバープレート読取装置の露光パラメータを適切に補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施形態に係る露光制御補正システムの全体構成を示す図である。

【図2】一実施形態に係る露光制御補正システムの機能構成を示すブロック図である。

【図3】一実施形態に係る露光制御補正システムの処理の一例を示すシーケンス図である。

【図4】一実施形態に係る露光制御補正装置の処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】一実施形態に係る露光制御補正装置の処理を説明するための第１の図である。

【図6】一実施形態に係る露光制御補正装置の処理を説明するための第２の図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（露光制御補正システムの全体構成）
図１は、一実施形態に係る露光制御補正システムの全体構成を示す図である。
図１に示すように、露光制御補正システム１は、ナンバープレート読取装置群２と、露光制御補正装置１０とを備える。

【0013】

ナンバープレート読取装置群２は、道路の所定の通過検出位置に設けられる。また、たとえば図１の例のように、１つの通過検出位置に複数のナンバープレート読取装置群２Ａ，２Ｂが設けられてもよい。なお、図示は略すが、道路には複数の通過検出位置が設定されており、各通過検出位置に少なくとも１つのナンバープレート読取装置群２が設けられる。

【0014】

ナンバープレート読取装置群２（以下、単に「装置群」とも記載する。）は、複数のナンバープレート読取装置２１を有する。各装置群２に属するナンバープレート読取装置２１は、それぞれ類似の環境下に設置されたものである。類似の環境とは、たとえば天候や周囲の構造物などから受ける影響（日照、ビルの影など）が概ね同程度となる環境である。

【0015】

たとえば、図１に示すように、装置群２Ａは、通過検出位置に設けられたガントリ上に、道路の幅方向に並べて配置された複数のナンバープレート読取装置２１Ａ＿１～２１Ａ＿６を有する。また、ナンバープレート読取装置２１Ａ＿１～２１Ａ＿６は、それぞれ道路の上流側を向き、道路を走行する車両の前方のナンバープレートを読み取る。装置群２Ｂは、装置群２Ａと同じガントリ上に、道路の幅方向に並べて配置された複数のナンバープレート読取装置２１Ｂ＿１～２１Ｂ＿６を有する。また、ナンバープレート読取装置２１Ｂ＿１～２１Ｂ＿６は、それぞれ道路の下流側を向き、道路を走行する車両の後方のナンバープレートを読み取る。

【0016】

ナンバープレート読取装置２１は、通過検出位置を通過する車両のナンバープレート上に表記された文字（地名、分類番号、一連番号など）を読み取る。ナンバープレート読取装置２１が読み取った情報をナンバープレート情報とも記載する。

【0017】

図１には、装置群２が６つのナンバープレート読取装置２１を有する例が示されているが、これに限られることはない。装置群２は、通過検出位置の車線数などに応じて、ナンバープレート読取装置２１の数を増減させてもよい。たとえば、ナンバープレート読取装置２１の数を車線数と同数としてもよい。また、車線変更中の車両のナンバープレートを読取可能とするために、図１の例のようにナンバープレート読取装置２１の数を車線数よりも多くして、隣接するナンバープレート読取装置２１の撮影範囲をオーバーラップさせてもよい。

【0018】

なお、１つの装置群２が有するナンバープレート読取装置２１は、全て同機種である。本実施形態では、全ての装置群２Ａ，２Ｂが同機種のナンバープレート読取装置２１を有している例について説明する。

【0019】

露光制御補正装置１０は、装置群２ごとに、各ナンバープレート読取装置２１のナンバープレート情報および露光パラメータを収集する。また、露光制御補正装置１０は、装置群２ごとに収集した露光パラメータに基づいて、装置群２ごとに露光パラメータを調節するための補正指令信号を出力する。露光パラメータは、たとえば、アイリス（絞り）、露光時間、ゲインなどの明るさに寄与するパラメータである。たとえば、露光制御補正装置１０は、装置群２Ａのナンバープレート読取装置２１Ａ＿１～２１Ａ＿６から収集した露光パラメータに基づいて、装置群２Ａのナンバープレート読取装置２１Ａ＿１～２１Ａ＿６の露光パラメータの調節を行う。同様に、露光制御補正装置１０は、装置群２Ｂのナンバープレート読取装置２１Ｂ＿１～２１Ｂ＿６から収集した露光パラメータに基づいて、装置群２Ａのナンバープレート読取装置２１Ｂ＿１～２１Ｂ＿６の露光パラメータの調節を行う。

【0020】

（ナンバープレート読取装置の機能構成）
図２は、一実施形態に係る露光制御補正システムの機能構成を示すブロック図である。
図２に示すように、ナンバープレート読取装置２１は、カメラ２００と、レンズ２０１と、照明２０２と、ＩＦ（インタフェース）基板２０３と、画像処理装置２０４とを備える。照明２０２は、たとえばＬＥＤ照明であり、車両のナンバープレート付近に光を照射することにより、カメラ２００がより鮮明にナンバープレートを撮影できるようにする。画像処理装置２０４は、カメラ２００が撮影した画像に対し所定の画像処理（ナンバープレート部分の検出処理、ＯＣＲ処理など）を施すことにより、ナンバープレート情報を読み取る。また、画像処理装置２０４は、露光制御補正装置１０から受信した補正指令信号に基づいて、カメラ２００、レンズ２０１に対して露光パラメータを指示する信号を出力する。ＩＦ基板２０３は、カメラ２００、レンズ２０１、および照明２０２と、画像処理装置２０４との間で画像や信号などの受け渡しを行う。ナンバープレート読取装置２１の画像処理装置２０４は、画像から読み取ったナンバープレート情報Ｄ１（読取結果）と、画像撮影時の露光パラメータＤ２とを露光制御補正装置１０に送信する。画像撮影時の露光パラメータＤ２とは、ナンバープレート情報Ｄ１の読み取りを行った画像（映像であればフレーム）を撮影したときに、カメラ２００およびレンズ２０１に適用された露光パラメータである。

【0021】

（露光制御補正装置の機能構成）
図２に示すように、露光制御補正装置１０は、プロセッサ１１と、メモリ１２と、ストレージ１３と、通信ＩＦ１４とを備える。

【0022】

プロセッサ１１は、所定のプログラムに従って動作することにより、取得部１１０、分類部１１１、および補正部１１２としての機能を発揮する。

【0023】

取得部１１０は、複数のナンバープレート読取装置２１それぞれから、読み取ったナンバープレート情報Ｄ１と、ナンバープレート読取時の露光パラメータＤ２とを取得する。

【0024】

分類部１１１は、ナンバープレートを読み取ってから所定時間を経過していないナンバープレート読取装置２１の露光パラメータＤ２に基づいて正常範囲を設定し、複数のナンバープレート読取装置２１それぞれを、露光パラメータＤ２が正常範囲内である正常グループと、露光パラメータが正常範囲外である範囲外グループと、に分類する。

【0025】

補正部１１２は、範囲外グループに分類されたナンバープレート読取装置２１の露光パラメータを、正常グループに分類されたナンバープレート読取装置の露光パラメータＤ２に基づいて補正する。

【0026】

なお、プロセッサ１１が実行する所定のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶される。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。さらに、このプログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0027】

メモリ１２は、プロセッサ１１の動作に必要なメモリ領域を有する。

【0028】

ストレージ１３は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。ストレージ１３には、プロセッサ１１の各部が処理中に取得、生成、参照するデータが格納される。

【0029】

通信ＩＦ１４はナンバープレート読取装置２１との間で各種データや制御信号などの送受信を行うためのインタフェースである。

【0030】

（露光制御補正システムの処理フロー）
ここでは、装置群２Ａの露光パラメータの調節を行う例について説明する。

【0031】

図３は、一実施形態に係る露光制御補正システムの処理の一例を示すシーケンス図である。
図３に示すように、装置群２Ａの各ナンバープレート読取装置２１Ａ＿１～２１Ａ＿６は、車両検出位置を走行する車両のナンバープレートの撮影、および読取処理を行うと（ステップＳ０１）、読み取ったナンバープレート情報Ｄ１と、露光パラメータＤ２とを露光制御補正装置１０に送信する（ステップＳ０２）。ナンバープレート情報Ｄ１には、読み取った文字情報（地名、分類番号、一連番号など）とともに、読取時刻が含まれる。

【0032】

露光制御補正装置１０の取得部１１０は、各ナンバープレート読取装置２１から受信したナンバープレート情報Ｄ１および露光パラメータＤ２をストレージ１３に記録する（ステップＳ０３）。

【0033】

ステップＳ０１～Ｓ０３の処理は、常時繰り返し実行される。

【0034】

また、ステップＳ０１～Ｓ０３の処理と並行して、露光制御補正装置１０は、所定タイミング（たとえば、１分経過）ごとに補正処理を実行する（ステップＳ０４）。所定タイミングは任意に変えてもよい。

【0035】

上記したように、１つの装置群２Ａが有するナンバープレート読取装置２１Ａ＿１～２１Ａ＿６は、類似する環境下に設置されたものである。したがって、この装置群２Ａのうち、たとえばナンバープレート読取装置２１Ａ＿１が瞬間的な影や光の当たり具合の変化に影響されて露光パラメータが不適切な値に変更されてしまい、ナンバープレートの読み取りができない状態となった場合であっても、直近で読み取りに成功したナンバープレート読取装置２１Ａ＿２～２１Ａ＿６の露光パラメータを参考に、ナンバープレート読取装置２１Ａ＿１の露光パラメータを正しく補正することができる。この補正処理の詳細について、図４を参照しながら説明する。

【0036】

図４は、一実施形態に係る露光制御補正装置の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、分類部１１１は、ストレージ１３に記録されたナンバープレート情報Ｄ１を参照し、各ナンバープレート読取装置２１Ａ＿１～２１Ｂ＿６それぞれが最後に読み取ったナンバープレート情報Ｄ１の読取時刻からの経過時間を計算する（ステップＳ４１）。

【0037】

次に、分類部１１１は、全てのナンバープレート読取装置２１Ａ＿１～２１Ａ＿６の経過時間が所定時間Ｔ（たとえば、３０分）以上経過している場合（ステップＳ４２；ＹＥＳ）、補正処理を終了する。所定時間Ｔの長さは、装置群２Ａが設けられた道路の交通量などに応じて任意に変更してもよい。

【0038】

また、分類部１１１は、全てのナンバープレート読取装置２１Ａ＿１～２１Ａ＿６の経過時間が所定時間Ｔ未満である場合（ステップＳ４２；ＮＯ、かつステップＳ４３；ＹＥＳ）、全てのナンバープレート読取装置２１Ａ＿１～２１Ａ＿６は正常にナンバープレートの読み取りができていると判断し、処理を終了する。

【0039】

次に、経過時間が所定時間Ｔ以上のナンバープレート読取装置２１と、経過時間が所定時間Ｔ未満のナンバープレート読取装置２１とが混在する場合（ステップＳ４２；ＮＯ、かつステップＳ４３；ＮＯ）について説明する。ナンバープレートの読み取りが所定時間Ｔ以上行われていない原因としては、車両が通行していないケースと、ナンバープレート読取装置２１の露光パラメータが不適切になっているケースとが考えられる。このため、分類部１１１は、読み取りが行われていない原因が、車両が通行していないためか、露光パラメータが不適切になっているためかを切り分けるため、各ナンバープレート読取装置２１Ａ＿１～２１Ａ＿６の露光パラメータに基づいてグループ分けする。

【0040】

まず、分類部１１１は、各ナンバープレート読取装置２１Ａ＿１～２１Ａ＿６の明るさ倍率を算出する（ステップＳ４４）。明るさ倍率は、露光パラメータＤ２に含まれる各パラメータ（アイリス、露光時間、ゲイン）を乗算して求める。ナンバープレート読取装置２１Ａ＿１～２１Ａ＿６の明るさ倍率を、それぞれＬ１～Ｌ６とする。

【0041】

次に、分類部１１１は、ナンバープレート読取装置２１Ａ＿１～２１Ａ＿６の明るさ倍率Ｌ１～Ｌ６に基づいて、各ナンバープレート読取装置２１を正常グループと範囲外グループとに分類する（ステップＳ４５）。すなわち、分類部１１１は、他の装置と明るさ倍率Ｌ（露光パラメータＤ２）が乖離しているナンバープレート読取装置２１を、範囲外グループに分類して判別する。

【0042】

図５は、一実施形態に係る露光制御補正装置の処理を説明するための第１の図である。
図６は、一実施形態に係る露光制御補正装置の処理を説明するための第２の図である。
図５の縦軸は明るさ倍率Ｌであり、横軸は最後の読取時刻からの経過時間ｔである。図５には、各ナンバープレート読取装置２１Ａ＿１～２１Ａ＿６を、露光パラメータに基づく明るさ倍率Ｌ１～Ｌ６と、経過時間ｔ１～ｔ６とに基づいてマッピングした例である。

【0043】

まず、分類部１１１は、経過時間ｔが所定時間Ｔ未満であるナンバープレート読取装置２１を抽出する。図５の例では、ナンバープレート読取装置２１Ａ＿１，２１Ａ＿３，２１Ａ＿５の３つを抽出する。これら３つのナンバープレート読取装置２１Ａ＿１，２１Ａ＿３，２１Ａ＿５は、最近読み取りに成功しているので、露光パラメータは適正であると判断する。

【0044】

また、分類部１１１は、抽出した３つのナンバープレート読取装置２１Ａ＿１，２１Ａ＿３，２１Ａ＿５の明るさ倍率Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５に基づいて、正常範囲の設定を行う。具体的には、分類部１１１は、これら３つの明るさ倍率Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５から、中央値Ｌｍｅｄを求める。図５の例では、中央値Ｌｍｅｄ＝Ｌ１である。分類部１１１は、中央値Ｌｍｅｄと所定の分類係数ｘとに基づいて、正常範囲を設定する。分類係数ｘは明るさ倍率の正常範囲を決めるための値である。本実施形態では、分類部１１１は、中央値Ｌｍｅｄに分類係数ｘを乗じた値（Ｌｍｅｄ＊ｘ）を正常範囲の上限値Ｌｍａｘとする。分類部１１１は、中央値Ｌｍｅｄを分類係数ｘで除した値（Ｌｍｅｄ／ｘ）を正常範囲の下限値Ｌｍｉｎとする。

【0045】

分類部１１１は、ナンバープレート読取装置２１の明るさ倍率Ｌが正常範囲内（Ｌｍｉｎ≦Ｌ≦Ｌｍａｘ）である場合、これらを正常グループＧ１に分類する。一方、分類部１１１は、ナンバープレート読取装置２１の明るさ倍率Ｌが正常範囲外（Ｌ＞ＬｍａｘまたはＬ＜Ｌｍｉｎ）である場合、これらを範囲外グループに分類する。本実施形態では、範囲外グループは、明るさ倍率Ｌが正常範囲の上限値Ｌｍａｘを上回る第１範囲外グループＧ２と、下限値Ｌｍｉｎを下回る第２範囲外グループＧ３との２つに分けられる。

【0046】

図５および図６の例では、分類部１１１は、ナンバープレート読取装置２１Ａ＿１，２１Ａ＿３の明るさ倍率Ｌ１，Ｌ３が正常範囲内であるため、これらを正常グループＧ１に分類する。分類部１１１は、ナンバープレート読取装置２１Ａ＿５，２１Ａ＿６の明るさ倍率Ｌ５，Ｌ６がＬｍａｘを上回るので、これらを第１範囲外グループＧ２に分類する。分類部１１１は、ナンバープレート読取装置２１Ａ＿２，２１Ａ＿４の明るさ倍率Ｌ２，Ｌ４がＬｍｉｎを上回るので、これらを第２範囲外グループＧ３に分類する。

【0047】

次に、補正部１１２は、範囲外グループＧ２，Ｇ３に分類されたナンバープレート読取装置２１の補正の要否を判断する。

【0048】

まず、補正部１１２は、各グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３の時間スコアを算出する（ステップＳ４６）。具体的には、補正部１１２は、各グループに分類されたナンバープレート読取装置２１について、経過時間ｔが所定時間Ｔ未満である場合、スコアを加算（＋１）する。

【0049】

図５の例では、正常グループＧ１に分類されたナンバープレート読取装置２１Ａ＿１，２１Ａ＿３の経過時間ｔ１，ｔ３はいずれも所定時間Ｔ未満なので、それぞれスコア＋１が加算される。したがって、正常グループＧ１のスコアは「２」である。

【0050】

第１範囲外グループＧ２については、ナンバープレート読取装置２１Ａ＿５の経過時間ｔ５は所定時間Ｔ未満なのでスコア＋１、ナンバープレート読取装置２１Ａ＿６の経過時間ｔ６は所定時間Ｔ以上なのでスコア＋０となる。したがって、第１範囲外グループＧ２のスコアは「１」である。

【0051】

第２範囲外グループＧ３については、ナンバープレート読取装置２１Ａ＿２，２１Ａ＿４の経過時間ｔ２，ｔ４は何れも所定時間Ｔ以上なので、それぞれスコアの加算はない。したがって、第２範囲外グループＧ３のスコアは「０」である。

【0052】

次に、補正部１１２は、最近に読み取りが成功してなく（経過時間ｔ≧Ｔ）、かつ、スコアが「０」であるグループに分類されたナンバープレート読取装置２１の露光パラメータを補正する（ステップＳ４７）。

【0053】

すなわち、補正部１１２は、たとえ明るさ倍率Ｌが正常範囲外であっても、最近に同程度の明るさ倍率Ｌで読み取りに成功しているナンバープレート読取装置２１がある場合には、露光パラメータに問題はないと判断する。一方、明るさ倍率Ｌが正常範囲外であり、かつ、読り取りに成功していないナンバープレート読取装置２１のみが含まれる場合には、露光パラメータが不適切なため読み取りに失敗している可能性があるとして、補正が必要であると判断する。

【0054】

たとえば、図５および図６の例では、第１範囲外グループＧ２において、ナンバープレート読取装置２１Ａ＿５が読み取りに成功している（所定時間Ｔ未満の領域Ｇ２１に含まれる）。したがって、補正部１１２は、第１範囲外グループＧ２の読み取りに成功していない（所定時間Ｔ以上の領域Ｇ２２に含まれる）ナンバープレート読取装置２１Ａ＿６については、露光パラメータに問題がないと判断して補正を行わない。

【0055】

一方で、第２範囲外グループＧ３において、読み取りに成功した（所定時間Ｔ未満の領域Ｇ３１に含まれる）ナンバープレート読取装置２１は存在せず、読み取りに成功していない（所定時間Ｔ以上の領域Ｇ３２に含まれる）ナンバープレート読取装置２１Ａ＿２，２１Ａ＿４のみが含まれている。この場合、補正部１１２は、これらナンバープレート読取装置２１Ａ＿２，２１Ａ＿４の露光パラメータを補正する。

【0056】

補正部１１２の露光パラメータの補正方法について説明する。補正部１１２は、ナンバープレート読取装置２１Ａ＿２，２１Ａ＿４の露光パラメータを、正常グループＧ１に分類されたナンバープレート読取装置２１の露光パラメータに基づいて補正する。具体的には、補正部１１２は、ナンバープレート読取装置２１Ａ＿２，２１Ａ＿４の露光パラメータを、明るさ倍率の中央値Ｌｍｅｄであるナンバープレート読取装置２１Ａ＿１の露光パラメータと同じ値になるように補正する。

【0057】

また、補正部１１２は、ナンバープレート読取装置２１Ａ＿２，２１Ａ＿４に対し、補正後の露光パラメータを含む補正指令信号Ｄ３を出力する（ステップＳ４８）。そうすると、ナンバープレート読取装置２１Ａ＿２，２１Ａ＿４（画像処理装置２０４）は、補正指令信号Ｄ３に含まれる補正後の露光パラメータに基づいて、カメラ２００やレンズ２０１を制御する。

【0058】

これにより、ナンバープレート読取装置２１Ａ＿２，２１Ａ＿４の露光パラメータが不適切に変更されてしまった場合であっても、類似する環境下で読み取りに成功している装置の露光パラメータに合わせて補正することができる。これにより、不適切な露光パラメータによってナンバープレートの読み取りが失敗することを抑制することができる。

【0059】

（作用、効果）
以上のように、本実施形態に係る露光制御補正装置１０は、１つの装置群２に含まれる複数のナンバープレート読取装置２１それぞれから、ナンバープレート読取時の露光パラメータＤ２を取得する取得部１１０と、ナンバープレートを読み取ってから所定時間Ｔを経過していないナンバープレート読取装置２１の露光パラメータＤ２に基づいて正常範囲を設定し、複数のナンバープレート読取装置２１それぞれを、露光パラメータＤ２が正常範囲内である正常グループＧ１と、露光パラメータＤ２が正常範囲外である範囲外グループＧ２，Ｇ３と、に分類する分類部１１１と、範囲外グループＧ２，Ｇ３に分類されたナンバープレート読取装置２１の露光パラメータを、正常グループＧ１に分類されたナンバープレート読取装置２１の露光パラメータに基づいて補正する補正部１１２と、を備える。

【0060】

このようにすることで、露光制御補正装置１０は、１つの装置群２に含まれる一部のナンバープレート読取装置２１の露光パラメータが不適切な値に変更されてしまった場合であっても、他の正常に読み取りができているナンバープレート読取装置２１の露光パラメータに基づいて適切に補正することができる。

【0061】

また、分類部１１１は、露光パラメータＤ２に基づいて、複数のナンバープレート読取装置２１それぞれの明るさ倍率Ｌを計算し、ナンバープレートを読み取ってから所定時間Ｔを経過していないナンバープレート読取装置２１の明るさ倍率Ｌの中央値Ｌｍｅｄに基づいて正常範囲を設定する。

【0062】

このようにすることで、露光制御補正装置１０は、読み取りに成功しているものの、極端な値が設定された露光パラメータＤ２に影響されることなく、分類の基準とする正常範囲を適切に設定することができる。また、露光制御補正装置１０は、時々刻々と変化する各ナンバープレート読取装置２１の露光パラメータＤ２に合わせて、正常範囲を適切に調節することができる。

【0063】

また、補正部１１２は、範囲外グループＧ２，Ｇ３にナンバープレートを読み取ってから所定時間Ｔを経過したナンバープレート読取装置２１のみが含まれている場合に、範囲外グループＧ２，Ｇ３に分類されたナンバープレート読取装置２１の露光パラメータを補正する。

【0064】

このようにすることで、露光制御補正装置１０は、同程度の露光パラメータで読み取りに成功したナンバープレート読取装置２１が存在しない場合には、露光パラメータが不適切に変更された可能性があると判断して、露光パラメータを補正することができる。一方で、露光制御補正装置１０は、同程度の露光パラメータで読み取りに成功したナンバープレート読取装置２１が存在する場合には、露光パラメータに問題はないと判断して、
露光パラメータの不要な補正を抑制することができる。

【0065】

また、分類部１１１は、範囲外グループに分類されたナンバープレート読取装置２１を、明るさ倍率Ｌが正常範囲の上限値Ｌｍａｘを超える第１範囲外グループＧ２と、明るさ倍率Ｌが正常範囲の下限値Ｌｍｉｎを下回る第２範囲外グループＧ３とにさらに分類する。

【0066】

このようにすることで、露光制御補正装置１０は、明るさ倍率Ｌが大きすぎるケースと、小さすぎるケースとを分けて処理することができるので、より正確に各ナンバープレート読取装置２１の補正の要否を判断することができる。

【0067】

また、補正部１１２は、範囲外グループＧ２，Ｇ３に分類されたナンバープレート読取装置２１の露光パラメータを、ナンバープレートを読み取ってから所定時間Ｔを経過していないナンバープレート読取装置２１のうち、明るさ倍率Ｌが中央値Ｌｍｅｄとなるナンバープレート読取装置２１の露光パラメータＤ２と同じ値となるように補正する。

【0068】

このようにすることで、露光制御補正装置１０は、読み取りに成功しているものの、極端な値が設定された露光パラメータＤ２に影響されることなく、読み取りに失敗している可能性のあるナンバープレート読取装置２１の露光パラメータを適切に補正することができる。

【0069】

以上のとおり、本開示に係る実施形態を説明したが、上記した実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0070】

＜付記＞
上述の実施形態に記載の露光制御補正装置、露光制御補正方法、およびプログラムは、例えば以下のように把握される。

【0071】

（１）第１の態様によれば、露光制御補正装置１０は、装置群２に含まれる複数のナンバープレート読取装置２１それぞれから、ナンバープレート読取時の露光パラメータＤ２を取得する取得部１１０と、ナンバープレートを読み取ってから所定時間Ｔを経過していないナンバープレート読取装置２１の露光パラメータＤ２に基づいて正常範囲を設定し、複数のナンバープレート読取装置２１それぞれを、露光パラメータＤ２が正常範囲内である正常グループＧ１と、露光パラメータＤ２が正常範囲外である範囲外グループＧ２，Ｇ３と、に分類する分類部１１１と、範囲外グループＧ２，Ｇ３に分類されたナンバープレート読取装置２１の露光パラメータを、正常グループＧ１に分類されたナンバープレート読取装置２１の露光パラメータＤ２に基づいて補正する補正部１１２と、を備える。

【0072】

このようにすることで、露光制御補正装置１０は、１つの装置群２に含まれる一部のナンバープレート読取装置２１の露光パラメータが不適切な値に変更されてしまった場合であっても、他の正常に読み取りができているナンバープレート読取装置２１の露光パラメータに基づいて適切に補正することができる。

【0073】

（２）第２の態様によれば、第１の態様に係る露光制御補正装置１０において、分類部１１１は、露光パラメータＤ２に基づいて、複数のナンバープレート読取装置２１それぞれの明るさ倍率Ｌを計算し、ナンバープレートを読み取ってから所定時間Ｔを経過していないナンバープレート読取装置２１の明るさ倍率Ｌの中央値Ｌｍｅｄに基づいて正常範囲を設定する。

【0074】

このようにすることで、露光制御補正装置１０は、読み取りに成功しているものの、極端な値が設定された露光パラメータＤ２に影響されることなく、分類の基準とする正常範囲を適切に設定することができる。また、露光制御補正装置１０は、時々刻々と変化する各ナンバープレート読取装置２１の露光パラメータＤ２に合わせて、正常範囲を適切に調節することができる。

【0075】

（３）第３の態様によれば、第１または第２の態様に係る露光制御補正装置１０において、補正部１１２は、範囲外グループＧ２，Ｇ３にナンバープレートを読み取ってから所定時間Ｔを経過したナンバープレート読取装置２１のみが含まれている場合に、範囲外グループＧ２．Ｇ３に分類されたナンバープレート読取装置２１の露光パラメータを補正する。

【0076】

このようにすることで、露光制御補正装置１０は、同程度の露光パラメータで読み取りに成功したナンバープレート読取装置２１が存在しない場合には、露光パラメータが不適切に変更された可能性があると判断して、露光パラメータを補正することができる。一方で、露光制御補正装置１０は、同程度の露光パラメータで読み取りに成功したナンバープレート読取装置２１が存在する場合には、露光パラメータに問題はないと判断して、
露光パラメータの不要な補正を抑制することができる。

【0077】

（４）第４の態様によれば、第２または第３の態様に係る露光制御補正装置１０において、分類部１１１は、範囲外グループに分類されたナンバープレート読取装置２１を、明るさ倍率Ｌが正常範囲の上限値Ｌｍａｘを超える第１範囲外グループＧ２と、明るさ倍率Ｌが正常範囲の下限値Ｌｍｉｎを下回る第２範囲外グループＧ３とにさらに分類する。

【0078】

このようにすることで、露光制御補正装置１０は、明るさ倍率Ｌが大きすぎるケースと、小さすぎるケースとを分けて処理することができるので、より正確に各ナンバープレート読取装置２１の補正の要否を判断することができる。

【0079】

（５）第５の態様によれば、第２から第４のいずれか一の態様に係る露光制御補正装置１０において、補正部１１２は、範囲外グループＧ２，Ｇ３に分類されたナンバープレート読取装置２１の露光パラメータを、ナンバープレートを読み取ってから所定時間Ｔを経過していないナンバープレート読取装置２１のうち、明るさ倍率Ｌが中央値Ｌｍｅｄとなるナンバープレート読取装置２１の露光パラメータＤ２と同じ値となるように補正する。

【0080】

このようにすることで、露光制御補正装置１０は、読み取りに成功しているものの、極端な値が設定された露光パラメータＤ２に影響されることなく、読み取りに失敗している可能性のあるナンバープレート読取装置２１の露光パラメータを適切に補正することができる。

【0081】

（６）第６の態様によれば、露光制御補正方法は、装置群２に含まれる複数のナンバープレート読取装置２１それぞれから、ナンバープレート読取時の露光パラメータＤ２を取得するステップと、ナンバープレートを読み取ってから所定時間Ｔを経過していないナンバープレート読取装置２１の露光パラメータＤ２に基づいて正常範囲を設定し、複数のナンバープレート読取装置２１それぞれを、露光パラメータＤ２が正常範囲内である正常グループＧ１と、露光パラメータＤ２が正常範囲外である範囲外グループＧ２，Ｇ３と、に分類するステップと、範囲外グループＧ２，Ｇ３に分類されたナンバープレート読取装置２１の露光パラメータを、正常グループＧ１に分類されたナンバープレート読取装置２１の露光パラメータＤ２に基づいて補正するステップと、を有する。

【0082】

（７）第７の態様によれば、プログラムは、装置群２に含まれる複数のナンバープレート読取装置２１それぞれから、ナンバープレート読取時の露光パラメータＤ２を取得するステップと、ナンバープレートを読み取ってから所定時間Ｔを経過していないナンバープレート読取装置２１の露光パラメータＤ２に基づいて正常範囲を設定し、複数のナンバープレート読取装置２１それぞれを、露光パラメータＤ２が正常範囲内である正常グループＧ１と、露光パラメータＤ２が正常範囲外である範囲外グループＧ２，Ｇ３と、に分類するステップと、範囲外グループＧ２，Ｇ３に分類されたナンバープレート読取装置２１の露光パラメータを、正常グループＧ１に分類されたナンバープレート読取装置２１の露光パラメータＤ２に基づいて補正するステップと、を露光制御補正装置１０に実行させる。

【符号の説明】

【0083】

１ 露光制御補正システム
１０ 露光制御補正装置
１１ プロセッサ
１１０ 取得部
１１１ 分類部
１１２ 補正部
１２ メモリ
１３ ストレージ
２，２Ａ，２Ｂ ナンバープレート読取装置群（装置群）
２１ ナンバープレート読取装置
２００ カメラ
２０１ レンズ
２０２ 照明
２０３ ＩＦ基板
２０４ 画像処理装置
Ｄ１ ナンバープレート情報
Ｄ２ 露光パラメータ
Ｄ３ 補正指令信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】