特開 2024-117171 マッチングサーバ、マッチングシステム、異常判定方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024117171

(43)【公開日】2024-08-29

(54)【発明の名称】マッチングサーバ、マッチングシステム、異常判定方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/04 20060101AFI20240822BHJP

   G07B 15/00 20110101ALI20240822BHJP

【ＦＩ】

G08G1/04 D

G07B15/00 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023023109

(22)【出願日】2023-02-17

(71)【出願人】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】山本 哲也

(72)【発明者】

【氏名】二改 祐介

【テーマコード（参考）】

3E127

5H181

【Ｆターム（参考）】

3E127AA16

3E127BA21

3E127CA12

3E127CA41

3E127FA20

5H181BB18

5H181CC04

5H181DD10

(57)【要約】

【課題】検知装置などの構成を追加することなく、ナンバープレート読取装置の異常を検知することができるマッチングサーバを提供する。
【解決手段】マッチングサーバは、出口ナンバープレート読取装置が読み取ったナンバープレート情報を含む退出車両情報を取得する退出車両情報取得部と、入口ナンバープレート読取装置が読み取ったナンバープレート情報を含む進入車両情報のうち、前記退出車両情報と一致する進入車両情報を取得する進入車両情報取得部と、中間ナンバープレート読取装置が読み取ったナンバープレート情報を含む通過車両情報のうち、前記退出車両情報または前記進入車両情報との一致率が最も高い通過車両情報を取得する通過車両情報取得部と、前記一致率に基づいて、前記中間ナンバープレート読取装置の異常の有無を判定する判定部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

有料道路の出口料金所に設置された出口ナンバープレート読取装置が前記有料道路を退出する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む退出車両情報を取得する退出車両情報取得部と、
前記有料道路の入口料金所に設置された入口ナンバープレート読取装置が前記有料道路に進入する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む進入車両情報のうち、前記退出車両情報と一致する進入車両情報を取得する進入車両情報取得部と、
前記有料道路の所定の通過検出位置に設置された中間ナンバープレート読取装置が前記通過検出位置を通過する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む通過車両情報のうち、前記退出車両情報または前記進入車両情報との一致率が最も高い通過車両情報を取得する通過車両情報取得部と、
前記一致率に基づいて、前記中間ナンバープレート読取装置の異常の有無を判定する判定部と、
を備えるマッチングサーバ。

【請求項2】

前記通過車両情報取得部は、
前記進入車両情報の読取時刻より後、かつ、前記退出車両情報の読取時刻より前の期間に読み取られた通過車両情報を抽出し、
抽出した通過車両情報のうち、最も一致率が高い通過車両情報を取得する、
請求項１に記載のマッチングサーバ。

【請求項3】

前記通過車両情報取得部は、
前記進入車両情報を読み取った入口ナンバープレート読取装置が設置された入口料金所から前記退出車両情報を読み取った出口ナンバープレート読取装置が設置された出口料金所までの区間に設置された中間ナンバープレート読取装置が読み取った通過車両情報を抽出し、
抽出した通過車両情報のうち最も一致率が高い通過車両情報を取得する、
請求項１に記載のマッチングサーバ。

【請求項4】

前記通過車両情報取得部は、複数の通過車両情報それぞれについて、前記退出車両情報または前記進入車両情報との一致率を計算し、一致率が所定の一致判定閾値以上、かつ、最も高い通過車両情報を取得する、
請求項１に記載のマッチングサーバ。

【請求項5】

有料道路の出口料金所に設置された出口ナンバープレート読取装置と、
前記有料道路の入口料金所に設置された入口ナンバープレート読取装置と、
前記有料道路の所定の通過検出位置に設置された中間ナンバープレート読取装置と、
請求項１から４のいずれか一項に記載されたマッチングサーバと、
を備えるマッチングシステム。

【請求項6】

有料道路の出口料金所に設置された出口ナンバープレート読取装置が前記有料道路を退出する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む退出車両情報を取得するステップと、
前記有料道路の入口料金所に設置された入口ナンバープレート読取装置が前記有料道路に進入する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む進入車両情報のうち、前記退出車両情報と一致する進入車両情報を取得するステップと、
前記有料道路の所定の通過検出位置に設置された中間ナンバープレート読取装置が前記通過検出位置を通過する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む通過車両情報のうち、前記退出車両情報または前記進入車両情報との一致率が最も高い通過車両情報を取得するステップと、
前記一致率に基づいて、前記中間ナンバープレート読取装置の異常の有無を判定するステップと、
を有する異常判定方法。

【請求項7】

有料道路の出口料金所に設置された出口ナンバープレート読取装置が前記有料道路を退出する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む退出車両情報を取得するステップと、
前記有料道路の入口料金所に設置された入口ナンバープレート読取装置が前記有料道路に進入する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む進入車両情報のうち、前記退出車両情報と一致する進入車両情報を取得するステップと、
前記有料道路の所定の通過検出位置に設置された中間ナンバープレート読取装置が前記通過検出位置を通過する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む通過車両情報のうち、前記退出車両情報または前記進入車両情報との一致率が最も高い通過車両情報を取得するステップと、
前記一致率に基づいて、前記中間ナンバープレート読取装置の異常の有無を判定するステップと、
をマッチングサーバに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、マッチングサーバ、マッチングシステム、異常判定方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

有料道路の入口および出口の料金所には、有料道路を走行する車両の車種の特定や管理などに用いるために、ナンバープレート読取装置が設置されている。ナンバープレート読取装置は、車両のナンバープレートを撮影するカメラと、ナンバープレート付近に光を照射する照明と、カメラが撮影した画像からナンバープレートの読取処理（ＯＣＲ処理など）を行う画像処理装置とを備える。

【0003】

近年では、料金所以外にも、本線や他の有料道路につながるランプなどにナンバープレート読取装置を設置して、各車両がどの経路を走行したかを特定する仕組みが考えられている。

【0004】

また、カメラのレンズや照明などに汚れが付着したなどの理由で、ナンバープレート読取装置の読取精度が低下する可能性がある。

【0005】

一般的に、料金所において、ナンバープレート読取装置のカメラおよび照明は、道路の側方（路側）にナンバープレートの高さに合わせて配置される。料金所のナンバープレート読取装置は、比較的、人の手が届きやすい位置にあるので、定期的に清掃を行って読取精度の低下を抑制することができる。また、料金所に屋根が設けられている場合は、天候（雨や雪など）による汚れの影響を受けにくいので、その分、読取精度の低下が抑制される。

【0006】

一方、本線やランプにおいて、ナンバープレート読取装置のカメラおよび照明は、支柱やガントリなどに取り付けられて、道路の上空からナンバープレートの撮影、および光の照射を行う。本線やランプのナンバープレート読取装置は、人の手が届きにくい位置にあるので、料金所と比較して清掃の頻度が少なくなる。また、本線やランプには屋根がない場合が多く、料金所と比較して天候による汚れの影響を受けやすくなる。したがって、本線やランプのナンバープレート読取装置は、汚れによる読取精度の低下を抑制することが困難な場合がある。

【0007】

レンズや照明の汚れは、ナンバープレート読取装置の電気的特性の変化を起こさないため、一般的な異常検知方法である、装置内部の電圧値や電流値などの変化を利用した物理的な異常検知手法を使うことが困難である。このため、ハードウェア的な異常検知手法とは別に、レンズや照明の汚れを検知するための仕組みを設ける必要がある。

【0008】

たとえば特許文献１には、照明のカバー（前面グローブ）に密着させて設置した第１の受光器と、カバーから間隔をおいて設置した第２の受光器との信号出力を比較して、第１の受光器に対し第２の受光器の信号出力が低下した場合に、照明のカバーの汚れを検知する汚れ検知装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開昭６３－４０２０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかしながら、本線やランプに設置されるナンバープレート読取装置は多数あるので、汚れ検知装置を取り付けると大幅なコストアップとなる。このため、このような検知装置などの構成を追加することなく、ナンバープレート読取装置の異常（読取精度の低下）を検知する技術が求められている。

【0011】

本開示の目的は、検知装置などの構成を追加することなく、ナンバープレート読取装置の異常を検知することができるマッチングサーバ、マッチングシステム、異常判定方法、およびプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本開示の一態様によれば、マッチングサーバは、有料道路の出口料金所に設置された出口ナンバープレート読取装置が前記有料道路を退出する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む退出車両情報を取得する退出車両情報取得部と、前記有料道路の入口料金所に設置された入口ナンバープレート読取装置が前記有料道路に進入する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む進入車両情報のうち、前記退出車両情報と一致する進入車両情報を取得する進入車両情報取得部と、前記有料道路の所定の通過検出位置に設置された中間ナンバープレート読取装置が前記通過検出位置を通過する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む通過車両情報のうち、前記退出車両情報または前記進入車両情報との一致率が最も高い通過車両情報を取得する通過車両情報取得部と、前記一致率に基づいて、前記中間ナンバープレート読取装置の異常の有無を判定する判定部と、を備える。

【0013】

本開示の一態様によれば、マッチングシステムは、有料道路の出口料金所に設置された出口ナンバープレート読取装置と、前記有料道路の入口料金所に設置された入口ナンバープレート読取装置と、前記有料道路の所定の通過検出位置に設置された中間ナンバープレート読取装置と、上述のマッチングサーバと、を備える。

【0014】

本開示の一態様によれば、異常判定方法は、有料道路の出口料金所に設置された出口ナンバープレート読取装置が前記有料道路を退出する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む退出車両情報を取得するステップと、前記有料道路の入口料金所に設置された入口ナンバープレート読取装置が前記有料道路に進入する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む進入車両情報のうち、前記退出車両情報と一致する進入車両情報を取得するステップと、前記有料道路の所定の通過検出位置に設置された中間ナンバープレート読取装置が前記通過検出位置を通過する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む通過車両情報のうち、前記退出車両情報または前記進入車両情報との一致率が最も高い通過車両情報を取得するステップと、前記一致率に基づいて、前記中間ナンバープレート読取装置の異常の有無を判定するステップと、を有する。

【0015】

本開示の一態様によれば、プログラムは、有料道路の出口料金所に設置された出口ナンバープレート読取装置が前記有料道路を退出する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む退出車両情報を取得するステップと、前記有料道路の入口料金所に設置された入口ナンバープレート読取装置が前記有料道路に進入する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む進入車両情報のうち、前記退出車両情報と一致する進入車両情報を取得するステップと、前記有料道路の所定の通過検出位置に設置された中間ナンバープレート読取装置が前記通過検出位置を通過する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む通過車両情報のうち、前記退出車両情報または前記進入車両情報との一致率が最も高い通過車両情報を取得するステップと、前記一致率に基づいて、前記中間ナンバープレート読取装置の異常の有無を判定するステップと、をマッチングサーバに実行させる。

【発明の効果】

【0016】

上記態様によれば、検知装置などの構成を追加することなく、ナンバープレート読取装置の異常を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】一実施形態に係るマッチングシステムの全体構成を示す概略図である。

【図2】一実施形態に係るマッチングシステムの機能構成を示すブロック図である。

【図3】一実施形態に係るナンバープレート読取装置の読取精度の一例を示すグラフである。

【図4】一実施形態に係る読取結果の一致率の一例を示すグラフである。

【図5】一実施形態に係るマッチングシステムの処理の一例を示すシーケンス図である。

【図6】一実施形態に係る進入車両情報、通過車両情報、および退出車両情報の一例を示す図である。

【図7】一実施形態に係るマッチング処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】一実施形態に係るマッチング処理を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

（マッチングシステムの全体構成）
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
図１は、一実施形態に係るマッチングシステムの全体構成を示す概略図である。
図１に示すように、マッチングシステム１は、マッチングサーバ１０と、入口ナンバープレート読取装置２１と、中間ナンバープレート読取装置２２と、出口ナンバープレート読取装置２３とを備える。

【0019】

入口ナンバープレート読取装置２１は、有料道路の入口料金所の路側に設置され、入口料金所から有料道路に進入する車両のナンバープレートを読み取る。

【0020】

中間ナンバープレート読取装置２２は、有料道路の所定の通過検出位置のガントリ上に設置され、通過検出位置を通過する車両のナンバープレートを読み取る。通過検出位置は、本線やランプの任意の場所に設定される。たとえば通過検出位置は、図１に示すように環状線Ａおよび環状線Ｂの少なくとも一方、あるいは両方に設けられる。また、通過検出位置は、異なる有料道路を接続するランプに設けてもよい。

【0021】

出口ナンバープレート読取装置２３は、有料道路の出口料金所の路側に設置され、出口料金所から有料道路を退出する車両のナンバープレートを読み取る。

【0022】

各ナンバープレート読取装置２１，２２，２３がナンバープレートから読み取ったナンバープレート情報は、ナンバープレート上に表記された地名、分類番号、一連番号などの文字情報を含む。マッチングサーバ１０は、入口ナンバープレート読取装置２１が読み取ったナンバープレート情報を含む進入車両情報Ｄ１、中間ナンバープレート読取装置２２が読み取ったナンバープレート情報を含む通過車両情報Ｄ２、および出口ナンバープレート読取装置２３が読み取ったナンバープレート情報を含む退出車両情報Ｄ３を取得する。

【0023】

マッチングサーバ１０は、各ナンバープレート読取装置２１，２２，２３が時々刻々と読み取ったナンバープレート情報から、同一の情報を有する進入車両情報Ｄ１、通過車両情報Ｄ２、退出車両情報Ｄ３をマッチングさせる。また、本実施形態では、マッチングサーバ１０は、ナンバープレート情報のマッチング結果に基づいて、中間ナンバープレート読取装置２２の異常（読取精度の低下）の有無を判定する。

【0024】

また、マッチングシステム１は、画像サーバ３０をさらに備える。画像サーバ３０には、中間ナンバープレート読取装置２２が読み取った通過車両情報Ｄ２が蓄積される。マッチングサーバ１０は、画像サーバ３０を介して、中間ナンバープレート読取装置２２から通過車両情報Ｄ２を取得する。なお、他の実施形態では、マッチングサーバ１０は、画像サーバ３０を介さずに、中間ナンバープレート読取装置２２から直接、通過車両情報Ｄ２を取得してもよい。

【0025】

なお、図１では入口料金所、通過検出位置、および出口料金所がそれぞれ１つずつ設けられた簡易的な例が示されている。しかしながら、実際には、入口料金所、通過検出位置、および出口料金所は複数存在する。したがって、複数の入口料金所、通過検出位置、および出口料金所のそれぞれに、少なくとも１つのナンバープレート読取装置２１，２２，２３が設置される。マッチングシステム１は、各所で読み取られたナンバープレート情報をマッチングさせて、複数の中間ナンバープレート読取装置２２それぞれの異常の有無を判定する。

【0026】

（ナンバープレート読取装置の機能構成）
図２は、一実施形態に係るマッチングシステムの機能構成を示すブロック図である。
図２に示すように、入口ナンバープレート読取装置２１は、カメラ２００と、レンズ２０１と、照明２０２と、ＩＦ（インタフェース）基板２０３と、画像処理装置２０４とを備える。照明２０２は、たとえばＬＥＤ照明であり、車両のナンバープレート付近に光を照射することにより、カメラ２００がより鮮明にナンバープレートを撮影できるようにする。画像処理装置２０４は、カメラ２００が撮影した画像に対し所定の画像処理（ナンバープレートの抽出処理、ＯＣＲ処理など）を施すことにより、ナンバープレート情報を読み取る。また、画像処理装置２０４は、カメラ２００が撮影した画像に基づいて、カメラ２００、レンズ２０１に対し、露光や絞りなどの調節パラメータを指示する信号を出力してもよい。ＩＦ基板２０３は、カメラ２００、レンズ２０１、および照明２０２と、画像処理装置２０４との間で画像や信号などの受け渡しを行う。入口ナンバープレート読取装置２１の画像処理装置２０４は、読み取ったナンバープレート情報（進入車両情報Ｄ１）をマッチングサーバ１０に送信する。

【0027】

中間ナンバープレート読取装置２２および出口ナンバープレート読取装置２３は、入口ナンバープレート読取装置２１と同じ機能構成を有している。中間ナンバープレート読取装置２２の画像処理装置２０４は、読み取ったナンバープレート情報（通過車両情報Ｄ２）を画像サーバ３０を介してマッチングサーバ１０に送信する。出口ナンバープレート読取装置２３の画像処理装置２０４は、読み取ったナンバープレート情報（退出車両情報Ｄ３）をマッチングサーバ１０に送信する。

【0028】

（マッチングサーバの機能構成）
図２に示すように、マッチングサーバ１０は、プロセッサ１１と、メモリ１２と、ストレージ１３と、通信ＩＦ１４とを備える。

【0029】

プロセッサ１１は、所定のプログラムに従って動作することにより、退出車両情報取得部１１０、進入車両情報取得部１１１、通過車両情報取得部１１２、および判定部１１３としての機能を発揮する。

【0030】

退出車両情報取得部１１０は、出口ナンバープレート読取装置２３が読み取ったナンバープレート情報である退出車両情報Ｄ３を取得する。

【0031】

進入車両情報取得部１１１は、入口ナンバープレート読取装置２１が読み取ったナンバープレート情報である進入車両情報Ｄ１を取得してストレージ１３に蓄積する。また、進入車両情報取得部１１１は、ストレージ１３に蓄積した進入車両情報Ｄ１のうち、退出車両情報取得部１１０が取得した退出車両情報Ｄ３と一致する進入車両情報Ｄ１をストレージ１３から検索して取得する。

【0032】

通過車両情報取得部１１２は、中間ナンバープレート読取装置２２が読み取ったナンバープレート情報である通過車両情報Ｄ２のうち、退出車両情報Ｄ３または進入車両情報Ｄ１との一致率が最も高い通過車両情報Ｄ２を画像サーバ３０から取得する。なお、他の実施形態では、通過車両情報取得部１１２は、中間ナンバープレート読取装置２２から通過車両情報Ｄ２を直接取得してストレージ１３に蓄積してもよい。この場合、通過車両情報取得部１１２は、ストレージ１３に蓄積した通過車両情報Ｄ２のうち、退出車両情報Ｄ３または進入車両情報Ｄ１との一致率が最も高い通過車両情報Ｄ２を検索して取得する。

【0033】

判定部１１３は、通過車両情報取得部１１２が取得した通過車両情報Ｄ２の、退出車両情報Ｄ３または進入車両情報Ｄ１との一致率に基づいて、この通過車両情報Ｄ２を読み取った中間ナンバープレート読取装置２２の異常の有無を判定する。

【0034】

なお、プロセッサ１１が実行する所定のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶される。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。さらに、このプログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0035】

メモリ１２は、プロセッサ１１の動作に必要なメモリ領域を有する。

【0036】

ストレージ１３は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。ストレージ１３には、プロセッサ１１の各部が処理中に取得、生成、参照するデータが格納される。

【0037】

通信ＩＦ１４は各ナンバープレート読取装置２１，２２，２３や画像サーバ３０との間で各種データや制御信号などの送受信を行うためのインタフェースである。

【0038】

（ナンバープレート読取装置の読取精度について）
図３は、一実施形態に係るナンバープレート読取装置の読取精度の一例を示すグラフである。
図３には、入口ナンバープレート読取装置２１または出口ナンバープレート読取装置２３と、中間ナンバープレート読取装置２２との読取精度の経過時間に応じた低下度合いの例が示されている。図３の縦軸は読取精度（％）、横軸は経過時間を表す。

【0039】

グラフＧ１１は、入口ナンバープレート読取装置２１または出口ナンバープレート読取装置２３の読取精度の低下度合いの例を表すグラフである。グラフＧ１２，Ｇ１３はいずれも中間ナンバープレート読取装置２２の読取精度の低下度合いの例を表すグラフである。

【0040】

上記したように、入口ナンバープレート読取装置２１および出口ナンバープレート読取装置２３は、料金所の屋根によって雨や雪などによる汚れが抑制される場合がある。また、清掃や消耗品の交換などのメンテナンスが容易である。したがって、図３のグラフＧ１１のように、入口ナンバープレート読取装置２１および出口ナンバープレート読取装置２３は、時間が経過しても読取精度が高い状態（１００％に近い状態）を維持することができる。

【0041】

中間ナンバープレート読取装置２２は、本線やランプなどの屋根のない場所に設置されることが多く、雨や雪などで汚れが付着しやすい。また、中間ナンバープレート読取装置２２は、ガントリ上などの高所に設置されていることから、入口ナンバープレート読取装置２１などと比較して清掃やメンテナンスの頻度が少なくなる。このため、図３のグラフＧ１２のように、中間ナンバープレート読取装置２２は、経年劣化（たとえば、照明２０２の経年劣化による照度低下）により、時間とともに読取精度が低下する。また、たとえば中間ナンバープレート読取装置２２のレンズ２０１や照明２０２に汚れが付着した場合には、図３のグラフＧ１３のように、汚れが付着した時点から読取精度が大きく低下する。

【0042】

中間ナンバープレート読取装置２２単体では、読み取ったナンバープレート情報（読取結果）の正誤を判別することができない。このため、中間ナンバープレート読取装置２２の読取結果のみから読取精度が低下しているかどうかを判定することは困難である。一方で、入口ナンバープレート読取装置２１および出口ナンバープレート読取装置２３は、図３の例のように、読取精度を比較的高い状態で維持することができる。このため、本実施形態に係るマッチングシステム１では、入口ナンバープレート読取装置２１または出口ナンバープレート読取装置２３の読取結果を正解データとし、中間ナンバープレート読取装置２２の読取結果と突合させて、中間ナンバープレート読取装置２２の読取精度が低下しているか否かを判定する。

【0043】

図４は、一実施形態に係る読取結果の一致率の一例を示すグラフである。
図４には、入口ナンバープレート読取装置２１または出口ナンバープレート読取装置２３の読取結果（正解データ）と、中間ナンバープレート読取装置２２の読取結果との一致率の経過時間に応じた低下度合いの例が示されている。図４の縦軸は一致率（％）、横軸は経過時間を表す。一致率は、たとえば読取結果に含まれる文字数（ナンバープレート上に表記される文字総数）に対する、正解データと中間ナンバープレート読取装置２２の読取結果とで一致した文字数の比率（つまり、一致率＝一致した文字数／文字総数）である。グラフＧ２２は、図３のグラフＧ１２に対応するグラフであって、中間ナンバープレート読取装置２２の経年劣化による読取精度の低下に応じて、一致率が徐々に低下する様子を表している。また、グラフＧ２３は、図３のグラフＧ１３に対応するグラフであって、中間ナンバープレート読取装置２２に汚れが付着した時点から一致率が大きく低下する様子を表している。本実施形態のマッチングシステム１は、このように、経年劣化による一致率の低下傾向（グラフＧ２２）と比較して、一致率が有意に低下した場合には、汚れにより中間ナンバープレート読取装置２２の読取精度が低下したことを検出する。

【0044】

（マッチングシステムの処理フロー）
次に、マッチングシステム１が中間ナンバープレート読取装置２２の読取精度の低下の有無を検出する処理の詳細について説明する。

【0045】

図５は、一実施形態に係るマッチングシステムの処理の一例を示すシーケンス図である。
図５には、ある車両が有料道路を走行したときのマッチングシステム１の処理の例が示されている。まず、車両が入口料金所から有料道路に進入すると、入口ナンバープレート読取装置２１は、この車両のナンバープレートの撮影、およびナンバープレート情報の読取処理を行う（ステップＳ０１）。これらの処理は既知の技術であるため、詳細な説明を省略する。

【0046】

また、入口ナンバープレート読取装置２１は、読み取ったナンバープレート情報と、読取時刻とを含む進入車両情報Ｄ１をマッチングサーバ１０に送信する（ステップＳ０２）。また、進入車両情報Ｄ１には、入口ナンバープレート読取装置２１が設置された入口料金所を特定可能な情報（たとえば料金所ＩＤ）が付加される。また、入口ナンバープレート読取装置２１は、進入車両情報Ｄ１とともに、読取処理に用いた画像をマッチングサーバ１０に送信してもよい。

【0047】

マッチングサーバ１０の進入車両情報取得部１１１は、入口ナンバープレート読取装置２１から進入車両情報Ｄ１を受信すると、ストレージ１３に記録して蓄積する（ステップＳ０３）。

【0048】

図６は、一実施形態に係る進入車両情報、通過車両情報、および退出車両情報の一例を示す図である。
図６に示すように、進入車両情報取得部１１１は、進入車両情報Ｄ１に付された料金所ＩＤに基づいて、入口料金所別の進入車両情報テーブルＤ１０に進入車両情報Ｄ１を記録してもよい。

【0049】

次に、車両が環状線Ａの通過検出位置（図１）を走行したとする。そうすると、環状線Ａの通過検出位置に設置された中間ナンバープレート読取装置２２は、この車両のナンバープレートの撮影、およびナンバープレート情報の読取処理を行う（ステップＳ０４）。

【0050】

また、中間ナンバープレート読取装置２２は、読み取ったナンバープレート情報と、読取時刻とを含む通過車両情報Ｄ２を画像サーバ３０に送信する（ステップＳ０５）。また、通過車両情報Ｄ２には、中間ナンバープレート読取装置２２が設置された通過検出位置（環状線Ａ）を特定可能な情報（たとえば検知位置ＩＤ）が付加される。また、中間ナンバープレート読取装置２２は、通過車両情報Ｄ２とともに、読取処理に用いた画像を画像サーバ３０に送信してもよい。

【0051】

画像サーバ３０は、中間ナンバープレート読取装置２２から通過車両情報Ｄ２を受信すると、ストレージ（不図示）に記録して蓄積する（ステップＳ０６）。また、図６に示すように、画像サーバ３０は、通過車両情報Ｄ２に付された検知位置ＩＤに基づいて、通過検出位置別の通過車両情報テーブルＤ２０に通過車両情報Ｄ２を記録してもよい。

【0052】

次に、車両が出口料金所から有料道路を退出したとする。そうすると、出口料金所に設置された出口ナンバープレート読取装置２３は、この車両のナンバープレートの撮影、およびナンバープレート情報の読取処理を行う（ステップＳ０７）。

【0053】

また、出口ナンバープレート読取装置２３は、読み取ったナンバープレート情報と、読取時刻とを含む退出車両情報Ｄ３をマッチングサーバ１０に送信する（ステップＳ０８）。また、退出車両情報Ｄ３には、出口ナンバープレート読取装置２３が設置された出口料金所を特定可能な情報（料金所ＩＤ）が付加される。また、出口ナンバープレート読取装置２３は、退出車両情報Ｄ３とともに、読取処理に用いた画像をマッチングサーバ１０に送信してもよい。

【0054】

マッチングサーバ１０の退出車両情報取得部１１０は、出口ナンバープレート読取装置２３から退出車両情報Ｄ３を受信すると、ストレージ１３に記録して蓄積する（ステップＳ０９）。退出車両情報取得部１１０は、図６に示すように、退出車両情報Ｄ３に付された料金所ＩＤに基づいて、出口料金所別の退出車両情報テーブルＤ３０に退出車両情報Ｄ３を記録してもよい。

【0055】

退出車両情報Ｄ３を取得すると、マッチングサーバ１０はマッチング処理を実行する（ステップＳ１０）。

【0056】

図７は、一実施形態に係るマッチング処理の一例を示すフローチャートである。
図８は、一実施形態に係るマッチング処理を説明するための図である。
ここでは、図７～図８を参照しながらマッチングサーバ１０のマッチング処理Ｓ１０の詳細について説明する。

【0057】

まず、進入車両情報取得部１１１は、進入車両情報テーブルＤ１０に記録されている複数の進入車両情報Ｄ１から、退出車両情報取得部１１０が取得した退出車両情報Ｄ３と一致する進入車両情報Ｄ１を検索して取得する（ステップＳ１０１）。

【0058】

図８に示すように、退出車両情報取得部１１０が取得した退出車両情報Ｄ３に含まれる読取時刻をＴ３、ナンバープレート情報をＸ３とする。進入車両情報取得部１１１は、複数の入口料金所それぞれの進入車両情報テーブルＤ１０に記録されている進入車両情報Ｄ１のうち、退出車両情報Ｄ３の読取時刻Ｔ３（図８の例では「１１：００」）よりも前に読み取られた進入車両情報Ｄ１を検索対象データＴＤ１として抽出する。

【0059】

また、進入車両情報取得部１１１は、抽出した検索対象データＴＤ１のうち、たとえば読取時刻が新しいものから順に、退出車両情報Ｄ３のナンバープレート情報Ｘ３と一致するナンバープレート情報を有する進入車両情報Ｄ１を検索して取得する。取得した進入車両情報Ｄ１の読取時刻をＴ１、ナンバープレート情報をＸ１とする。

【0060】

なお、進入車両情報取得部１１１は、ストレージ１３に予め記録されている料金所データを参照して、退出車両情報Ｄ３を読み取った出口料金所よりも上流側に位置する入口料金所の進入車両情報テーブルＤ１０のみから、検索対象データＴＤ１を抽出してもよい。このように検索対象データを絞り込むことによって、検索処理を高速化することができる。

【0061】

次に、通過車両情報取得部１１２は、ステップＳ１０１で取得した進入車両情報Ｄ１の読取時刻Ｔ１（図８の例では「１０：１０」）より後、かつ、退出車両情報Ｄ３の読取時刻Ｔ３（図８の例では「１１：００」）より前の期間に読み取られた通過車両情報Ｄ２を検索対象データＴＤ２として抽出する（ステップＳ１０２）。

【0062】

このとき、通過車両情報取得部１１２は、ストレージ１３に予め記録されている料金所データを参照して、進入車両情報Ｄ１を読み取った入口料金所よりも下流側、かつ、退出車両情報Ｄ３を読み取った出口料金所よりも上流側に位置する通過検出位置の通過車両情報テーブルＤ２０のみから、検索対象データＴＤ２を抽出してもよい。このように検索対象データを絞り込むことによって、検索処理を高速化することができる。

【0063】

また、通過車両情報取得部１１２は、検索対象データＴＤ２として抽出した通過車両情報Ｄ２のナンバープレート情報それぞれについて、退出車両情報Ｄ３のナンバープレート情報Ｘ３との一致率（％）を計算する（ステップＳ１０３）。なお、通過車両情報取得部１１２は、進入車両情報Ｄ１のナンバープレート情報Ｘ１との一致率を計算してもよい。

【0064】

次に、通過車両情報取得部１１２は、一致率が所定の一致判定閾値（たとえば、７０％）以上、かつ、最も高い通過車両情報Ｄ２を、退出車両情報Ｄ３（または進入車両情報Ｄ１）と一致するデータとして取得する（ステップＳ１０４）。

【0065】

なお、通過車両情報取得部１１２は、入口料金所から出口料金所までの区間に複数の通過検出位置（中間ナンバープレート読取装置２２）がある場合に、通過検出位置ごとに通過車両情報Ｄ２を取得するようにしてもよい。また、通過車両情報取得部１１２は、ある通過検出位置の検索対象データＴＤ２に一致率が一致判定閾値以上の通過車両情報Ｄ２が存在しない場合、車両がこの通過検出位置を通過していないと判断する。通過車両情報取得部１１２は、通過していないと判断した通過検出位置の検索対象データＴＤ２から通過車両情報Ｄ２を取得しない。これにより、通過車両情報取得部１１２は、複数の通過検出位置のうち、車両が通過した通過検出位置で読み取られた通過車両情報Ｄ２のみを取得することができる。

【0066】

また、図示は略すが、通過車両情報取得部１１２は、入口料金所から出口料金所までの区間に通過検出位置が存在しない場合、一致する通過車両情報Ｄ２が存在しないとしてマッチング処理Ｓ１０を終了してもよい。

【0067】

マッチング処理Ｓ１０により、１台の車両に紐付けられる進入車両情報Ｄ１、通過車両情報Ｄ２、および退出車両情報Ｄ３をそれぞれ取得することができる。このマッチング結果はストレージ１３に記録され、たとえばこの車両の走行経路を特定するために用いられてもよい。また、本実施形態では、このマッチング結果を利用して、中間ナンバープレート読取装置２２の読取精度の低下の有無を判定する。この判定処理については、図５に示すシーケンスを参照しながら説明する。

【0068】

マッチングサーバ１０の判定部１１３は、中間ナンバープレート読取装置２２の一定期間における一致率を計算する（ステップＳ１１）。たとえば、判定部１１３は、ストレージ１３に記録されたマッチング結果から、環状線Ａ（図１）の中間ナンバープレート読取装置２２の現在から過去の一定期間（たとえば１か月間）におけるマッチング結果を抽出し、一致率の平均値を計算する。

【0069】

次に、判定部１１３は、一定期間の一致率が所定の異常判定閾値（たとえば、７０％）を下回った場合に（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、環状線Ａの中間ナンバープレート読取装置２２に異常がある、すなわち、汚れにより読取精度が低下していると判断する。なお、異常判定閾値は、図４に例示する一致率の低下傾向や、環境条件（通過検出位置の天候や日照条件の傾向、屋根など雨や雪などを遮る構造物の有無、同じ地名や分類番号を有する車両の通行が多い場所である、など）に基づいて、任意に変更してもよい。

【0070】

また、一致率が異常判定閾値を下回った場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、判定部１１３は、環状線Ａの中間ナンバープレート読取装置２２の異常（読取精度の低下）を画像サーバ３０に通知する（ステップＳ１３）。異常通知を受信すると、画像サーバ３０は、異常の発生元である環状線Ａの中間ナンバープレート読取装置２２に異常通知を行う（ステップＳ１５）。

【0071】

なお、判定部１１３は、画像サーバ３０に加えて、不図示の上位サーバ（たとえば、有料道路の事業者やメンテナンス業者の管理サーバなど）に対して異常通知を行ってもよい。これにより、たとえばメンテナンス業者が、環状線Ａの中間ナンバープレート読取装置２２の清掃やメンテナンスを速やかに行うことが可能となる。これにより、中間ナンバープレート読取装置２２の読取精度の低下によって、マッチングシステム１の運用（たとえば、車両の走行経路の特定）に支障が生じることを抑制することができる。あるいは、たとえマッチングシステム１の運用に支障が生じたとしても、短期間で復旧させることができる。

【0072】

また、判定部１１３は、一定期間の一致率が所定の異常判定閾値以上である場合に（ステップＳ１２；ＮＯ）、環状線Ａの中間ナンバープレート読取装置２２は異常なしであると判断し、この中間ナンバープレート読取装置２２についての判定処理を終了する（ステップＳ１４）。

【0073】

なお、有料道路に複数の中間ナンバープレート読取装置２２が設置されている場合、判定部１１３は、中間ナンバープレート読取装置それぞれについて、同じようにステップＳ１１～Ｓ１４の処理を実行する。

【0074】

また、図５には、判定部１１３が一定期間の一致率を計算し、一致率が異常判定閾値を下回る場合に、中間ナンバープレート読取装置２２が異常であると判定する例について記載したが、これに限られることはない。他の実施形態では、判定部１１３は、一定期間の誤一致率を計算し、誤一致率が異常判定閾値（たとえば、３０％）以上となった場合に、中間ナンバープレート読取装置２２が異常であると判定してもよい。

【0075】

（作用、効果）
以上のように、本実施形態に係るマッチングサーバ１０は、出口ナンバープレート読取装置２３が読み取ったナンバープレート情報を含む退出車両情報Ｄ３を取得する退出車両情報取得部１１０と、入口ナンバープレート読取装置２１が読み取ったナンバープレート情報を含む進入車両情報Ｄ１のうち、退出車両情報Ｄ３と一致する進入車両情報Ｄ１を取得する進入車両情報取得部１１１と、中間ナンバープレート読取装置２２が読み取ったナンバープレート情報を含む通過車両情報Ｄ２のうち、退出車両情報Ｄ３または進入車両情報Ｄ１との一致率が最も高い通過車両情報Ｄ２を取得する通過車両情報取得部１１２と、一致率に基づいて、中間ナンバープレート読取装置２２の異常（読取精度の低下）の有無を判定する判定部１１３と、を備える。

【0076】

このようにすることで、マッチングサーバ１０は、中間ナンバープレート読取装置２２に検知装置などの構成を追加することなく、各ナンバープレート読取装置２１，２２，２３の読取結果に基づいて、中間ナンバープレート読取装置２２のハードウェア的な異常検知手法では検出が困難な、汚れによる異常（読取精度の低下）の有無を判定することができる。

【0077】

また、マッチングサーバ１０の通過車両情報取得部１１２は、進入車両情報Ｄ１の読取時刻Ｔ１より後、かつ、退出車両情報Ｄ３の読取時刻Ｔ３より前の期間に読み取られた通過車両情報Ｄ２を抽出し、抽出した通過車両情報Ｄ２のうち、最も一致率が高い通過車両情報Ｄ２を取得する。

【0078】

このようにすることで、マッチングサーバ１０は、進入車両情報Ｄ１および退出車両情報Ｄ３の読取時刻から、検索対象となる通過車両情報Ｄ２の候補を絞り込むことができる。これにより、マッチングサーバ１０は、通過車両情報Ｄ２の検索処理を高速化することができる。

【0079】

また、通過車両情報取得部１１２は、進入車両情報Ｄ１を読み取った入口ナンバープレート読取装置２１が設置された入口料金所から退出車両情報Ｄ３を読み取った出口ナンバープレート読取装置２３が設置された出口料金所までの区間に設置された中間ナンバープレート読取装置２２が読み取った通過車両情報Ｄ２を抽出し、抽出した通過車両情報Ｄ２のうち最も一致率が高い通過車両情報Ｄ２を取得する。

【0080】

このようにすることで、マッチングサーバ１０は、進入車両情報Ｄ１および退出車両情報Ｄ３が読み取られた場所から、検索対象となる通過車両情報Ｄ２の候補を絞り込むことができる。これにより、マッチングサーバ１０は、通過車両情報Ｄ２の検索処理を高速化することができる。

【0081】

また、通過車両情報取得部１１２は、複数の通過車両情報Ｄ２それぞれについて、進入車両情報Ｄ１または退出車両情報Ｄ３との一致率を計算し、一致率が所定の一致判定閾値以上、かつ、最も高い通過車両情報Ｄ２を取得する。

【0082】

このようにすることで、マッチングサーバ１０は、一致判定閾値を超える通過車両情報Ｄ２がない場合に、車両がこれら通過車両情報Ｄ２を読み取った中間ナンバープレート読取装置２２の設置位置（通過検出位置）を通過しなかったと判断することができるので、誤った通過車両情報Ｄ２とマッチングしてしまうことを抑制することができる。

【0083】

また、本実施形態に係るマッチングシステム１は、有料道路の出口料金所に設置された出口ナンバープレート読取装置２３と、有料道路の入口料金所に設置された入口ナンバープレート読取装置２１と、有料道路の所定の通過検出位置に設置された中間ナンバープレート読取装置２２と、上述のマッチングサーバ１０と、を備える。

【0084】

このようにすることで、マッチングシステム１は、中間ナンバープレート読取装置２２に検知装置などの構成を追加することなく、各ナンバープレート読取装置２１，２２，２３の読取結果に基づいて、中間ナンバープレート読取装置２２のハードウェア的な異常検知手法では検出が困難な、汚れによる異常（読取精度の低下）の有無を判定することができる。

【0085】

以上のとおり、本開示に係る実施形態を説明したが、上記した実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0086】

＜付記＞
上述の実施形態に記載のマッチングサーバ、マッチングシステム、異常判定方法、およびプログラムは、例えば以下のように把握される。

【0087】

（１）第１の態様によれば、マッチングサーバ１０は、有料道路の出口料金所に設置された出口ナンバープレート読取装置２３が有料道路を退出する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む退出車両情報Ｄ３を取得する退出車両情報取得部１１０と、有料道路の入口料金所に設置された入口ナンバープレート読取装置２１が有料道路に進入する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む進入車両情報Ｄ１のうち、退出車両情報Ｄ３と一致する進入車両情報Ｄ１を取得する進入車両情報取得部１１１と、有料道路の所定の通過検出位置に設置された中間ナンバープレート読取装置２２が通過検出位置を通過する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む通過車両情報Ｄ２のうち、退出車両情報Ｄ３または進入車両情報Ｄ１との一致率が最も高い通過車両情報Ｄ２を取得する通過車両情報取得部１１２と、一致率に基づいて、中間ナンバープレート読取装置２２の異常の有無を判定する判定部１１３と、を備える。

【0088】

このようにすることで、マッチングサーバ１０は、中間ナンバープレート読取装置２２に検知装置などの構成を追加することなく、各ナンバープレート読取装置２１，２２，２３の読取結果に基づいて、中間ナンバープレート読取装置２２のハードウェア的な異常検知手法では検出が困難な、汚れによる異常（読取精度の低下）の有無を判定することができる。

【0089】

（２）第２の態様によれば、第１の態様に係るマッチングサーバ１０において、通過車両情報取得部１１２は、進入車両情報Ｄ１の読取時刻Ｔ１より後、かつ、退出車両情報Ｄ３の読取時刻Ｔ３より前の期間に読み取られた通過車両情報Ｄ２を抽出し、抽出した通過車両情報Ｄ２のうち、最も一致率が高い通過車両情報Ｄ２を取得する。

【0090】

このようにすることで、マッチングサーバ１０は、進入車両情報Ｄ１および退出車両情報Ｄ３の読取時刻から、検索対象となる通過車両情報Ｄ２の候補を絞り込むことができる。これにより、マッチングサーバ１０は、通過車両情報Ｄ２の検索処理を高速化することができる。

【0091】

（３）第３の態様によれば、第１または第２の態様に係るマッチングサーバ１０において、通過車両情報取得部１１２は、進入車両情報Ｄ１を読み取った入口ナンバープレート読取装置２１が設置された入口料金所から退出車両情報Ｄ３を読み取った出口ナンバープレート読取装置２３が設置された出口料金所までの区間に設置された中間ナンバープレート読取装置２２が読み取った通過車両情報Ｄ２を抽出し、抽出した通過車両情報Ｄ２のうち最も一致率が高い通過車両情報Ｄ２を取得する。

【0092】

このようにすることで、マッチングサーバ１０は、進入車両情報Ｄ１および退出車両情報Ｄ３が読み取られた場所から、検索対象となる通過車両情報Ｄ２の候補を絞り込むことができる。これにより、マッチングサーバ１０は、通過車両情報Ｄ２の検索処理を高速化することができる。

【0093】

（４）第４の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様に係るマッチングサーバ１０において、通過車両情報取得部１１２は、複数の通過車両情報Ｄ２それぞれについて、退出車両情報Ｄ３または進入車両情報Ｄ１との一致率を計算し、一致率が所定の一致判定閾値以上、かつ、最も高い通過車両情報Ｄ２を取得する。

【0094】

このようにすることで、マッチングサーバ１０は、一致判定閾値を超える通過車両情報Ｄ２がない場合に、車両がこれら通過車両情報Ｄ２を読み取った中間ナンバープレート読取装置２２の設置位置（通過検出位置）を通過しなかったと判断することができるので、誤った通過車両情報Ｄ２とマッチングしてしまうことを抑制することができる。

【0095】

（５）第５の態様によれば、マッチングシステム１は、有料道路の出口料金所に設置された出口ナンバープレート読取装置２３と、有料道路の入口料金所に設置された入口ナンバープレート読取装置２１と、有料道路の所定の通過検出位置に設置された中間ナンバープレート読取装置２２と、第１から第４のいずれか一の態様に係るマッチングサーバ１０と、を備える。

【0096】

このようにすることで、マッチングシステム１は、中間ナンバープレート読取装置２２に検知装置などの構成を追加することなく、各ナンバープレート読取装置２１，２２，２３の読取結果に基づいて、中間ナンバープレート読取装置２２のハードウェア的な異常検知手法では検出が困難な、汚れによる異常（読取精度の低下）の有無を判定することができる。

【0097】

（６）第６の態様によれば、マッチング方法は、有料道路の出口料金所に設置された出口ナンバープレート読取装置２３が有料道路を退出する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む退出車両情報Ｄ３を取得するステップと、有料道路の入口料金所に設置された入口ナンバープレート読取装置２１が有料道路に進入する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む進入車両情報Ｄ１のうち、退出車両情報Ｄ３と一致する進入車両情報Ｄ１を取得するステップと、有料道路の所定の通過検出位置に設置された中間ナンバープレート読取装置２２が通過検出位置を通過する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む通過車両情報Ｄ２のうち、退出車両情報Ｄ３または進入車両情報Ｄ１との一致率が最も高い通過車両情報Ｄ２を取得するステップと、一致率に基づいて、中間ナンバープレート読取装置２２の異常の有無を判定するステップと、を有する。

【0098】

（７）第７の態様によれば、プログラムは、有料道路の出口料金所に設置された出口ナンバープレート読取装置２３が有料道路を退出する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む退出車両情報Ｄ３を取得するステップと、有料道路の入口料金所に設置された入口ナンバープレート読取装置２１が有料道路に進入する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む進入車両情報Ｄ１のうち、退出車両情報Ｄ３と一致する進入車両情報Ｄ１を取得するステップと、有料道路の所定の通過検出位置に設置された中間ナンバープレート読取装置２２が通過検出位置を通過する車両から読み取ったナンバープレート情報を含む通過車両情報Ｄ２のうち、退出車両情報Ｄ３または進入車両情報Ｄ１との一致率が最も高い通過車両情報Ｄ２を取得するステップと、一致率に基づいて、中間ナンバープレート読取装置２２の異常の有無を判定するステップと、をマッチングサーバ１０に実行させる。

【符号の説明】

【0099】

１ マッチングシステム
１０ マッチングサーバ
１１ プロセッサ
１１０ 退出車両情報取得部
１１１ 進入車両情報取得部
１１２ 通過車両情報取得部
１１３ 判定部
１２ メモリ
１３ ストレージ
１４ 通信ＩＦ
２１ 入口ナンバープレート読取装置
２２ 中間ナンバープレート読取装置
２３ 出口ナンバープレート読取装置
２００ カメラ
２０１ レンズ
２０２ 照明
２０３ ＩＦ基板
２０４ 画像処理装置
３０ 画像サーバ
Ｄ１ 進入車両情報
Ｄ２ 通過車両情報
Ｄ３ 退出車両情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】